KR20210152793A - Diagnosis method for cvvt apparatus - Google Patents

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KR20210152793A
KR20210152793A KR1020200069716A KR20200069716A KR20210152793A KR 20210152793 A KR20210152793 A KR 20210152793A KR 1020200069716 A KR1020200069716 A KR 1020200069716A KR 20200069716 A KR20200069716 A KR 20200069716A KR 20210152793 A KR20210152793 A KR 20210152793A
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이태호
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Abstract

The present invention relates to a diagnosis method for a continuous variable valve timing (CVVT) apparatus which can normally complete CVVT monitoring diagnosis by changing an ex-cam target value. The diagnosis method for a CVVT apparatus can be applied to a vehicle including an engine including an injector, a hybrid starter/generator (HSG) connected to the engine, a main motor for driving a vehicle, a clutch selectively connecting the main motor and the engine, a CVVT apparatus controlling valve timing, a vehicle operation state measurement unit measuring the operation state of a vehicle including cam timing to output a corresponding signal, and a controller controlling the operation of the HSG, the main motor, the clutch, the injector, and the CVVT apparatus in accordance with an output signal of the vehicle operation state measurement unit. According to an embodiment of the present invention, the diagnosis method for a CVVT apparatus comprises: a step in which the controller determines whether a set CVVT apparatus diagnosis starting condition is satisfied in accordance with an output signal of the vehicle operation state measurement unit; a step in which the controller controls a vehicle to drive in a diagnosis EV mode if the CVVT apparatus diagnosis starting condition is satisfied; a step in which the controller controls the operation of the CVVT apparatus with a cam timing target value of a set diagnosis map; and a step of comparing the cam timing target value with measured cam timing to output a diagnosis result.

Description

CVVT 장치 진단 방법{DIAGNOSIS METHOD FOR CVVT APPARATUS} CVVT device diagnostic method {DIAGNOSIS METHOD FOR CVVT APPARATUS}

본 발명은 CVVT 장치 진단 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 CVVT 장치가 장착된 HEV 차량의 고장진단을 수행하는 CVVT 장치 진단 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for diagnosing a CVVT device, and more particularly, to a method for diagnosing a CVVT device for fault diagnosis of an HEV vehicle equipped with a CVVT device.

HEV (Electrification Hybrid Electric Vehicle)차량은 내연 기관과 전기 모터의 조합으로 연비를 증대시키고, 유해 가스를 억제할 수 있는 차량이다.An HEV (Electrification Hybrid Electric Vehicle) vehicle is a vehicle that can increase fuel efficiency and suppress harmful gases by combining an internal combustion engine and an electric motor.

CVVT (Continuous Variable Valve Timing) 장치는 밸브의 개폐 시간을 지각(Retarded) 또는 진각(Advanced) 시켜 차량의 연비와 성능 향상을 구현할 수 있는 장치이다.The CVVT (Continuous Variable Valve Timing) device is a device that can improve fuel efficiency and performance of a vehicle by delaying or advanced the opening/closing time of a valve.

FTP(Federal Test Procedure) 모드는 실제 차량의 주행을 모사한 테스트의 일종으로, 모드 주행 중 CVVT 모니터링을 통해 EX-CAM 고장진단이 정상적으로 완료되어야 한다.FTP (Federal Test Procedure) mode is a type of test that simulates actual vehicle driving, and EX-CAM fault diagnosis should be normally completed through CVVT monitoring during mode driving.

그런데, CVVT 장치가 장착된 HEV 차량은 연비를 상향하기 위한 CAM 제어 시, Ex-Cam 목표값 변동이 작아 경우 CVVT 모니터링 진단이 정상적으로 완료되지 못하는 경우가 있다.However, in the case of an HEV vehicle equipped with a CVVT device, when the change in the Ex-Cam target value is small during CAM control to increase fuel efficiency, the CVVT monitoring diagnosis may not be normally completed.

도5 및 도6은 일반적인 차량에 적용되는 CVVT 장치 진단 방법의 적용 예를 나타낸 그래프이다.5 and 6 are graphs showing an application example of a CVVT device diagnosis method applied to a general vehicle.

도5는 연비 우선 제어를 수행하는 차량의 CVVT 장치 진단 방법의 적용 예를 나타낸 그래프로서, EX CAM 각도가 -19 ~ -22도로 제어되는 예를 나타낸다.5 is a graph illustrating an application example of a method for diagnosing a CVVT device in a vehicle performing fuel economy priority control, and shows an example in which an EX CAM angle is controlled to -19 to -22 degrees.

도5에 도시된 CVVT 장치 진단 수행시, Ex-Cam 목표값 변동량이 크지 않고, 일정시간 유지 되지 않아 캠 고착(Ex-Cam Stuck)과 캠 타이밍의 응답 시간 (Slow Response Error) 진단이 정상적으로 수행되지 못할 수 있다.When the CVVT device diagnosis shown in Fig. 5 is performed, the Ex-Cam target value variation is not large and does not maintain for a certain period of time, so the diagnosis of Ex-Cam Stuck and Slow Response Error of cam timing is not performed normally. may not be

도6은 EX-CAM 목표값 변동량이 큰 경우를 나타내며, 진단이 정상적으로 수행되고, 고장품에 대한 진단 역시 정상적으로 수행될 수 있다.6 shows a case in which the variation of the EX-CAM target value is large. Diagnosis is normally performed, and a diagnosis of a defective product can also be performed normally.

그러나, 차량마다 연비 전략이 달라 차량의 CVVT 장치의 진단이 항상 정확한 진단 결과를 담보하지 못하는 문제가 있다.However, since fuel efficiency strategies are different for each vehicle, there is a problem that the diagnosis of the CVVT device of the vehicle does not always guarantee an accurate diagnosis result.

본 발명은 차량마다 다양한 운전점에 따른 EX-CAM 제어에 대응할 수 있는 CVVT 진단 방법을 제공한다.The present invention provides a CVVT diagnosis method capable of responding to EX-CAM control according to various driving points for each vehicle.

또한, 운전 상황에 따라 EX-CAM 목표값이 크지 않아 진단이 곤란한 상황에도 적용 가능한 CVVT 진단 방법을 제공한다In addition, it provides a CVVT diagnosis method that can be applied to situations where it is difficult to diagnose because the EX-CAM target value is not large depending on the driving situation.

또한, Ex-Cam 목표값을 변동하여 CVVT 모니터링 진단이 정상적으로 완료될 수 있도록 하는 CVVT 장치 진단 방법을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a method for diagnosing a CVVT device so that the CVVT monitoring diagnosis can be normally completed by changing the Ex-Cam target value.

또한, 본 발명은 FTP 모드 주행시, EX CAM 고장진단이 완료 되지 못하여 법규를 만족하지 못하는 것을 방지할 수 있는 CVVT 장치 진단 방법을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a method for diagnosing a CVVT device that can prevent failure of EX CAM fault diagnosis to be completed and laws and regulations to be satisfied during FTP mode driving.

본 발명의 실시예에 따른 CVVT 장치 진단 방법은 인젝터를 포함하는 엔진, 상기 엔진과 연결된 HSG (Hybrid Starter/Generator), 차량 구동용 메인 모터. 상기 메인 모터와 상기 엔진을 선택적으로 연결하는 클러치, 밸브의 타이밍을 제어하는 CVVT (Continuous Variable Valve Timing) 장치, 캠의 타이밍을 포함하는 차량의 작동 상태를 측정하여 해당 신호를 출력하는 차량 작동 상태 측정부, 상기 차량 작동 상태 측정부의 출력 신호에 따라 상기 HSG, 상기 메인 모터, 상기 클러치, 상기 인젝터 및 상기 CVVT 장치의 작동을 제어하는 제어기를 포함하는 차량에 적용될 수 있다.A method for diagnosing a CVVT device according to an embodiment of the present invention includes an engine including an injector, a hybrid starter/generator (HSG) connected to the engine, and a main motor for driving a vehicle. A clutch selectively connecting the main motor and the engine, a Continuous Variable Valve Timing (CVVT) device that controls the timing of a valve, and a cam timing are measured to measure the operating state of the vehicle and output a corresponding signal. It may be applied to a vehicle including a controller for controlling operations of the HSG, the main motor, the clutch, the injector, and the CVVT device according to an output signal of the unit and the vehicle operating state measurement unit.

본 발명의 실시예에 의한 CVVT 장치 진단 방법은 상기 제어기가 상기 차량 작동 상태 측정부의 출력 신호에 따라 설정된 CVVT 장치 진단 개시 조건을 만족하는지 판단하는 단계, 상기 CVVT 장치 진단 개시 조건을 만족하는 경우, 상기 제어기가 차량을 진단 EV 모드로 주행하도록 제어하는 단계, 상기 제어기가 설정된 진단 맵의 캠 타이밍 목표값으로 CVVT 장치의 작동을 제어하는 단계, 및 상기 캠 타이밍 목표값과 측정된 캠 타이밍을 비교하여 진단 결과를 출력하는 단계를 포함할 수 있다.The method for diagnosing a CVVT device according to an embodiment of the present invention includes the steps of determining whether the controller satisfies a CVVT device diagnosis start condition set according to an output signal of the vehicle operating state measurement unit, and when the CVVT device diagnosis start condition is satisfied, the Controlling the vehicle to run in the diagnostic EV mode by the controller, controlling the operation of the CVVT device with the cam timing target value of the diagnostic map set by the controller, and diagnosis by comparing the cam timing target value with the measured cam timing It may include outputting a result.

상기 진단 EV 모드 주행은 상기 HSG가 상기 엔진을 구동하고, 상기 클러치가 해제되고, 상기 메인 모터가 차량을 구동하고, 상기 인젝터의 연료 분사가 중단된 상태의 주행일 수 있다.The diagnostic EV mode driving may be driving in a state in which the HSG drives the engine, the clutch is released, the main motor drives the vehicle, and fuel injection of the injector is stopped.

설정된 진단 맵의 캠 타이밍 목표값은 설정된 차이의 스위칭 값을 포함할 수 있다.The cam timing target value of the set diagnosis map may include a switching value of the set difference.

상기 CVVT 장치 진단 개시 조건은 RPM이 제1 설정 RPM이상 제2 설정 RPM이하이고, 오일온도가 제1 설정 온도 이상 제2 설정 온도 이하이고, 크랭크 축이 설정 기준 회전 이상인 조건을 포함할 수 있다.The CVVT device diagnosis start condition may include a condition in which the RPM is equal to or greater than the first set RPM and equal to or less than the second set RPM, the oil temperature is equal to or greater than the first set temperature or lower than the second set temperature, and the crankshaft is equal to or greater than the set reference rotation.

상기 진단 결과는 상기 캠 타이밍 목표값과 측정된 캠 타이밍의 절대값과 상기 캠 타이밍 목표값에 대한 측정된 캠 타이밍의 응답 시간을 포함할 수 있다.The diagnosis result may include the cam timing target value, the absolute value of the measured cam timing, and a response time of the measured cam timing to the cam timing target value.

본 발명의 실시예에 따른CVVT 장치 진단 방법에 의하면, Ex-Cam 목표값을 변동하여 CVVT 모니터링 진단을 정상적으로 수행할 수 있다.According to the CVVT device diagnosis method according to the embodiment of the present invention, CVVT monitoring diagnosis can be normally performed by changing the Ex-Cam target value.

도1은 본 발명의 실시예에 의한 CVVT 장치 진단 방법이 적용될 수 있는 차량의 구성도이다.
도2는 본 발명의 실시예에 의한 CVVT 장치 진단 방법이 적용될 수 있는 차량의 블록도이다.
도3은 본 발명의 실시예에 의한 CVVT 장치 진단 방법을 나타낸 순서도이다.
도4는 본 발명의 실시예에 의한 CVVT 장치 진단 방법의 적용 예를 나타낸 그래프이다.
도5 및 도6은 일반적인 차량에 적용되는 CVVT 장치 진단 방법의 적용 예를 나타낸 그래프이다.1 is a configuration diagram of a vehicle to which a method for diagnosing a CVVT device according to an embodiment of the present invention can be applied.
2 is a block diagram of a vehicle to which a method for diagnosing a CVVT device according to an embodiment of the present invention can be applied.
3 is a flowchart illustrating a method for diagnosing a CVVT device according to an embodiment of the present invention.
4 is a graph showing an application example of the method for diagnosing a CVVT device according to an embodiment of the present invention.
5 and 6 are graphs showing an application example of a CVVT device diagnosis method applied to a general vehicle.

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, the embodiments of the present invention will be described in detail so that those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can easily implement them.

그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다However, the present invention may be embodied in many different forms and is not limited to the embodiments described herein.

명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호로 표시된 부분들은 동일한 구성요소들을 의미한다.Parts indicated with like reference numerals throughout the specification refer to like elements.

도면에서 여러 층 및 영역을 명확하게 표현하기 위하여 두께를 확대하여 나타내었다.In order to clearly express various layers and regions in the drawings, the thicknesses are enlarged.

층, 막, 영역, 판 등의 부분이 다른 부분 "위에" 있다고 할 때, 이는 다른 부분 바로 위에 있는 경우뿐 아니라 그 중간에 또 다른 부분이 있는 경우도 포함한다.When a part, such as a layer, film, region, plate, etc., is "on" another part, it includes the case where it is directly on the other part as well as the case where there is another part in between.

반대로 어떤 부분이 다른 부분 "바로 위에" 있다고 할 때에는 중간에 다른 부분이 없는 것을 뜻한다.Conversely, when we say that a part is "just above" another part, we mean that there is no other part in the middle.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.Throughout the specification, when a part "includes" a certain element, it means that other elements may be further included, rather than excluding other elements, unless otherwise stated.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail based on the accompanying drawings.

도1은 본 발명의 실시예에 의한 CVVT 장치 진단 방법이 적용될 수 있는 차량의 구성도이고, 도2는 본 발명의 실시예에 의한 CVVT 장치 진단 방법이 적용될 수 있는 차량의 블록도이다.1 is a block diagram of a vehicle to which a CVVT device diagnosis method according to an embodiment of the present invention can be applied, and FIG. 2 is a block diagram of a vehicle to which a CVVT device diagnosis method according to an embodiment of the present invention can be applied.

도1 및 도2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 의한 CVVT 장치 진단 방법이 적용될 수 있는 차량은 인젝터(40)를 포함하는 엔진(14), 상기 엔진(14)과 연결된 HSG (Hybrid Starter/Generator; 60), 차량 구동용 메인 모터(70). 상기 메인 모터(70)와 상기 엔진(14)을 선택적으로 연결하는 클러치(80), 밸브의 타이밍을 제어하는 CVVT (Continuous Variable Valve Timing) 장치(50), 캠의 타이밍을 포함하는 차량의 작동 상태를 측정하여 해당 신호를 출력하는 차량 작동 상태 측정부(20), 상기 차량 작동 상태 측정부(20)의 출력 신호에 따라 상기 HSG(60), 상기 메인 모터(70), 상기 클러치(80), 상기 인젝터(40) 및 상기 CVVT 장치(50)의 작동을 제어하는 제어기(10)를 포함할 수 있다.1 and 2 , a vehicle to which the CVVT device diagnosis method according to an embodiment of the present invention can be applied includes an engine 14 including an injector 40 and a hybrid starter/HSG (HSG) connected to the engine 14. Generator; 60), a main motor 70 for driving a vehicle. The operating state of the vehicle including the clutch 80 selectively connecting the main motor 70 and the engine 14, the continuous variable valve timing (CVVT) device 50 controlling the timing of the valve, and the timing of the cam The HSG 60, the main motor 70, the clutch 80, A controller 10 for controlling the operation of the injector 40 and the CVVT device 50 may be included.

상기 차량 작동 상태 측정부(20)는 예를 들어, 캠의 지각 또는 진각 여부를 측정하여 해당 신호를 출력하는 캠 타이밍 센서(22), 엔진의 RPM 을 측정하여 해당 신호를 출력하는 RPM 센서(24), 윤활 오일의 온도를 측정하여 해당 신호를 출력하는 오일온 센서(26), 가속 페달의 작동을 측정하여 해당 신호를 출력하는 엑셀 개도 센서(28), 브레이크 페달의 작동을 측정하여 해당 신호를 출력하는 브레이크 페달 센서(30), 크랭크 축의 회전을 감지하여 해당 신호를 출력하는 크랭크 센서(32)를 포함할 수 있다.The vehicle operating state measuring unit 20 includes, for example, a cam timing sensor 22 that measures whether the cam is delayed or advanced and outputs a corresponding signal, and an RPM sensor 24 that measures the RPM of the engine and outputs a corresponding signal. ), the oil temperature sensor 26 that measures the temperature of the lubricating oil and outputs a corresponding signal, the accelerator opening sensor 28 that measures the operation of the accelerator pedal and outputs the corresponding signal, and the brake pedal that measures the operation of the brake pedal and transmits the corresponding signal It may include a brake pedal sensor 30 that outputs, and a crank sensor 32 that detects the rotation of the crankshaft and outputs a corresponding signal.

추가적으로, 상기 차량 작동 상태 측정부(20)는 예를 들어, 대기 온도를 측정하는 대기온 센서, 냉각수 온도를 측정하는 냉각 수온 센서, 배터리 충전 상태를 감지하는 배터리 센서 등 다양한 형태의 상태 측정 센서들을 포함할 수도 있다.Additionally, the vehicle operating state measuring unit 20 includes, for example, various types of state measuring sensors, such as an atmospheric temperature sensor for measuring the air temperature, a cooling water temperature sensor for measuring the coolant temperature, and a battery sensor for detecting a battery charge state. may include

상기 제어기(10)는, 예를 들어, 프로그램에 의하여 동작하는 하나 이상의 마이크로프로세서(microprocessor)(예를 들어, ECU (Engine Control Unit 또는 Electronic Control Unit) 또는 상기 마이크로프로세서를 포함하는 하드웨어일 수 있고, 상기 프로그램은 본 발명의 실시예에 따른 CVVT 장치 진단 방법을 수행하기 위한 일련의 명령(instruction)을 포함할 수 있다. 상기 명령은 메모리(12)에 저장될 수 있다.The controller 10 may be, for example, one or more microprocessors operated by a program (eg, an engine control unit or electronic control unit (ECU)) or hardware including the microprocessor, The program may include a series of instructions for performing the method for diagnosing a CVVT device according to an embodiment of the present invention, and the instructions may be stored in the memory 12 .

상기 HSG (60)는 상기 엔진(14)과 연결되어, 상기 엔진(14)을 구동하여 시동 시킬 수도 있고, 상기 엔진(14)의 회전을 전기 에너지로 변환하여 미도시한 배터리에 저장할 수도 있다.The HSG 60 may be connected to the engine 14 to start it by driving the engine 14 , or may convert the rotation of the engine 14 into electrical energy and store it in a battery (not shown).

상기 CVVT 장치(50)는 캠의 타이밍을 조절하는 장치로, 예를 들어, 배기 캠의 타이밍을 조절하여 이를 진각 또는 지각 시킬 수 있으며, 당해 기술분야의 통상의 기술자에게 그 구성 및 작동이 자명하므로, 구체적인 설명은 생략한다.The CVVT device 50 is a device for adjusting the timing of the cam, for example, by adjusting the timing of the exhaust cam to advance or retard it, and its configuration and operation are obvious to those skilled in the art. , a detailed description will be omitted.

상기 메인 모터(70)는 변속기(90)와 연결될 수 있으며, 상기 엔진(14)의 동력을 보조하거나, 독립적으로 상기 변속기(90)를 구동하여 전기 모드(EV 모드)를 구현할 수도 있다.The main motor 70 may be connected to the transmission 90 , and may implement an electric mode (EV mode) by assisting the power of the engine 14 or independently driving the transmission 90 .

상기 클러치(80)는 상기 메인 모터(70)와 상기 엔진(14)을 선택적으로 연결하며, 상기 EV 모드에서는 상기 메인 모터(70)와 상기 엔진(14)을 분리할 수 있다.The clutch 80 selectively connects the main motor 70 and the engine 14 , and in the EV mode, the main motor 70 and the engine 14 may be separated.

도3은 본 발명의 실시예에 의한 CVVT 장치 진단 방법을 나타낸 순서도이고 도4는 본 발명의 실시예에 의한 CVVT 장치 진단 방법의 적용 예를 나타낸 그래프이다.3 is a flowchart illustrating a method for diagnosing a CVVT device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a graph showing an application example of the method for diagnosing a CVVT device according to an embodiment of the present invention.

도1 내지 도4를 참조하면, 본 발명의 실시예에 의한 CVVT 장치 진단 방법은 상기 제어기(10)가 상기 차량 작동 상태 측정부(20)의 출력 신호에 따라 설정된 CVVT 장치 진단 개시 조건을 만족하는지 판단하고(S100), 상기 CVVT 장치 진단 개시 조건을 만족하는 경우, 상기 제어기(10)가 차량을 진단 EV 모드로 주행하도록 제어한다(S110).1 to 4 , the CVVT device diagnosis method according to the embodiment of the present invention determines whether the controller 10 satisfies the CVVT device diagnosis start condition set according to the output signal of the vehicle operating state measurement unit 20 . It is determined ( S100 ), and when the CVVT device diagnosis start condition is satisfied, the controller 10 controls the vehicle to drive in the diagnosis EV mode ( S110 ).

상기 제어기(10)는 설정된 진단 맵의 캠 타이밍 목표값으로 상기 CVVT 장치(50)의 작동을 제어하고(S120), 상기 캠 타이밍 목표값과 측정된 캠 타이밍을 비교하여 진단 결과를 출력한다(S130).The controller 10 controls the operation of the CVVT device 50 with the cam timing target value of the set diagnosis map (S120), compares the cam timing target value with the measured cam timing, and outputs a diagnosis result (S130) ).

상기 진단 EV 모드 주행은 예를 들어, 상기 HSG(60)가 상기 엔진(14)을 구동하고, 상기 클러치(80)가 해제되고, 상기 메인 모터(70)가 차량을 구동하고, 즉 상기 메인 모터(70)가 상기 변속기(90)를 구동하고, 상기 인젝터(40)의 연료 분사가 중단된 상태의 주행일 수 있다.The diagnostic EV mode driving is, for example, in which the HSG 60 drives the engine 14 , the clutch 80 is released, and the main motor 70 drives the vehicle, that is, the main motor Reference numeral 70 may be a driving state in which the transmission 90 is driven and fuel injection of the injector 40 is stopped.

설정된 진단 맵의 캠 타이밍 목표값은 설정된 차이의 스위칭 값을 포함할 수 있다.The cam timing target value of the set diagnosis map may include a switching value of the set difference.

상기 CVVT 장치 진단 개시 조건(S100)은 RPM이 제1 설정 RPM이상 제2 설정 RPM이하이고, 오일온도가 제1 설정 온도 이상 제2 설정 온도 이하이고, 크랭크 축이 설정 기준 회전 이상인 조건을 포함할 수 있다.The CVVT device diagnosis start condition (S100) includes a condition that the RPM is greater than or equal to the first set RPM and less than or equal to the second set RPM, the oil temperature is greater than or equal to the first set temperature and lower than the second set temperature, and the crankshaft is greater than or equal to the set reference rotation. can

예를 들어, 오진단을 방지하기 위해, 설정 RPM은 일반적인 운전 상태인 것으로 설정될 수 있으며, 제1 설정 RPM은 1000 RPM 이고, 제2 설정 RPM은 5000RPM 일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.For example, in order to prevent erroneous diagnosis, the set RPM may be set as a normal driving state, the first set RPM may be 1000 RPM, and the second set RPM may be 5000 RPM, but is not limited thereto.

오일 온도는 일반적인 운전 상태를 가정하여 5도 이상 135도 이하로 설정될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.The oil temperature may be set to 5 degrees or more and 135 degrees or less on the assumption of a general operating state, but is not limited thereto.

크랭크 축이 설정 기준 회전은 차량의 시동 이후의 상태로, 예를 들어 60회전 이상으로 설정될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.The reference rotation of the crankshaft may be set to a state after starting the vehicle, for example, 60 rotations or more, but is not limited thereto.

상기 진단 결과는 상기 캠 타이밍 목표값과 측정된 캠 타이밍의 절대값과 상기 캠 타이밍 목표값에 대한 측정된 캠 타이밍의 응답 시간을 포함할 수 있다.The diagnosis result may include the cam timing target value, the absolute value of the measured cam timing, and a response time of the measured cam timing to the cam timing target value.

즉, 상기 캠 타이밍 목표값에 도달하는지 여부, 즉 캠의 수렴 각도가 설정치 미만으로 수렴 하는지, 캠 타이밍의 응답 시간, 즉 응답의 지연 정도가 설정치 미만인지를 비교하여 해당 결과를 출력 할 수 있다.That is, it is possible to compare whether the cam timing target value is reached, that is, whether the convergence angle of the cam converges to less than a set value, and whether the response time of the cam timing, that is, whether the response delay degree is less than a set value, and output the corresponding result.

배기 캠 목표 각도(EX CAM)가 크게 변동이 없는 차량, 예를 들어 -19 ~ -22도(진각)로 제어되는 차량의 경우, 배기 캠 목표값 변동량이 크지 않아 배기 캠의 캠 타이밍 목표값 (Stuck) 진단 및 캠 타이밍의 응답 시간 (Slow Response Error) 진단이 정상적으로 수행되지 못하는 경우가 발생할 수 있다.In the case of a vehicle in which the exhaust cam target angle (EX CAM) does not fluctuate significantly, for example, a vehicle controlled by -19 to -22 degrees (advance angle), the amount of change in the exhaust cam target value is not large, so the cam timing target value of the exhaust cam ( Stuck) Diagnosis and response time of cam timing (Slow Response Error) Diagnosis may not be performed normally.

도4를 참조하면, 본 발명의 실시예에 의한 CVVT 장치 진단 방법에서는, 상기 메인 모터(70)가 차량을 구동하고, 상기 클러치(80)가 해제되고, 상기 인젝터(40)의 연료 분사가 중단된 상태에서, 상기 HSG(60)가 상기 엔진(14)을 구동하고, 상기 인젝터(40)의 연료 분사가 중단된 상태의 주행일 수 있다. 즉, 상기 엔진(14)이 무부하 상태로 연료 분사 없이 회전을 하여 상기 CVVT 장치(50)의 진단이 정확할 수 있다.Referring to FIG. 4 , in the CVVT device diagnosis method according to the embodiment of the present invention, the main motor 70 drives the vehicle, the clutch 80 is released, and the fuel injection of the injector 40 is stopped. In this state, the HSG 60 drives the engine 14 and the fuel injection of the injector 40 is stopped. That is, since the engine 14 rotates without fuel injection in a no-load state, the diagnosis of the CVVT device 50 may be accurate.

설정된 진단 맵의 캠 타이밍 목표값은 설정된 차이의 스위칭 값을 포함할 수 있으며, 도4에 도시된 바와 같이, 대략 10도의 스위칭 값(-19 와 -10 내지 -8)의 설정된 목표값으로 상기 제어기(10)가 상기 CVVT 장치(50)의 작동을 제어하고, 캠, 예를 들어 배기 캠의 목표값에 수렴 여부와 수렴 속도를 측정하여 고장 여부를 판단할 수 있다.The cam timing target value of the set diagnostic map may include a set difference switching value, and as shown in FIG. 4 , the controller has a set target value of approximately 10 degree switching values (-19 and -10 to -8). (10) may control the operation of the CVVT device 50, and determine whether there is a malfunction by measuring whether the cam, for example, converges to a target value of the exhaust cam and the speed of convergence.

즉, 상기 진단 맵은 일반적인 주행 상황에서의 CVVT 장치 제어를 위한 맵과는 별개의 맵으로, 진단 수행시 상기 CVVT 장치(50)의 목표값을 변동(스위칭)시켜 상기 CVVT 장치(50)가 정상적으로 목표값을 추종 하는지를 검토할 수 있다.That is, the diagnosis map is a map separate from a map for controlling the CVVT device in a general driving situation. When performing diagnosis, the target value of the CVVT device 50 is changed (switched) so that the CVVT device 50 is normally operated. You can check whether the target value is being followed.

특히, FUEL CUT 상태에서 진단 맵을 적용하여 EX CAM 진단을 수행하므로, 보다 정확한 상기 CVVT 장치(50)의 진단이 가능하다.In particular, since the EX CAM diagnosis is performed by applying the diagnosis map in the FUEL CUT state, more accurate diagnosis of the CVVT device 50 is possible.

앞서 설명한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른CVVT 장치 진단 방법에 의하면, Ex-Cam 목표값을 변동하여 CVVT 모니터링 진단을 정상적으로 수행할 수 있다.As described above, according to the CVVT device diagnosis method according to the embodiment of the present invention, CVVT monitoring diagnosis can be normally performed by changing the Ex-Cam target value.

이상으로 본 발명에 관한 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 아니하며, 본 발명의 실시예로부터 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의한 용이하게 변경되어 균등하다고 인정되는 범위의 모든 변경을 포함한다. Although the preferred embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to the above embodiment, and it is easily changed by a person skilled in the art from the embodiment of the present invention to equivalent Including all changes to the extent recognized as being

10: 제어기 12: 메모리
14: 엔진 20: 차량 작동 상태 측정부
22: 캠 타이밍 센서 24: RPM 센서
26: 오일온 센서 28: 엑셀 개도 센서
30: 브레이크 페달 센서 32: 크랭크 센서
40: 인젝터 50: CVVT 장치
60: HSG 70: 메인 모터
80: 클러치10: controller 12: memory
14: engine 20: vehicle operating state measurement unit
22: cam timing sensor 24: RPM sensor
26: oil on sensor 28: excel opening degree sensor
30: brake pedal sensor 32: crank sensor
40: injector 50: CVVT device
60: HSG 70: main motor
80: clutch

Claims (5)

인젝터를 포함하는 엔진, 상기 엔진과 연결된 HSG (Hybrid Starter/Generator), 차량 구동용 메인 모터. 상기 메인 모터와 상기 엔진을 선택적으로 연결하는 클러치, 밸브의 타이밍을 제어하는 CVVT (Continuous Variable Valve Timing) 장치, 캠의 타이밍을 포함하는 차량의 작동 상태를 측정하여 해당 신호를 출력하는 차량 작동 상태 측정부, 상기 차량 작동 상태 측정부의 출력 신호에 따라 상기 HSG, 상기 메인 모터, 상기 클러치, 상기 인젝터 및 상기 CVVT 장치의 작동을 제어하는 제어기를 포함하는 차량의 CVVT 장치 진단 방법에 있어서,
상기 제어기가 상기 차량 작동 상태 측정부의 출력 신호에 따라 설정된 CVVT 장치 진단 개시 조건을 만족하는지 판단하는 단계;
상기 CVVT 장치 진단 개시 조건을 만족하는 경우, 상기 제어기가 차량을 진단 EV 모드로 주행하도록 제어하는 단계;
상기 제어기가 설정된 진단 맵의 캠 타이밍 목표값으로 CVVT 장치의 작동을 제어하는 단계; 및
상기 캠 타이밍 목표값과 측정된 캠 타이밍을 비교하여 진단 결과를 출력하는 단계;
를 포함하는 CVVT 장치 진단 방법.An engine including an injector, a Hybrid Starter/Generator (HSG) connected to the engine, and a main motor for driving a vehicle. A clutch selectively connecting the main motor and the engine, a Continuous Variable Valve Timing (CVVT) device that controls the timing of valves, and a cam timing are measured to measure the operating state of the vehicle and output a corresponding signal. A method for diagnosing a CVVT device for a vehicle, comprising: a unit; a controller for controlling operations of the HSG, the main motor, the clutch, the injector, and the CVVT device according to an output signal of the vehicle operating state measuring unit,
determining, by the controller, whether a CVVT device diagnosis start condition set according to an output signal of the vehicle operating state measurement unit is satisfied;
when the CVVT device diagnosis start condition is satisfied, controlling, by the controller, the vehicle to run in the diagnosis EV mode;
controlling the operation of the CVVT device with the cam timing target value of the diagnostic map set by the controller; and
comparing the cam timing target value with the measured cam timing and outputting a diagnosis result;
A method for diagnosing a CVVT device comprising: 제1항에서,
상기 진단 EV 모드 주행은
상기 HSG가 상기 엔진을 구동하고,
상기 클러치가 해제되고,
상기 메인 모터가 차량을 구동하고,
상기 인젝터의 연료 분사가 중단된 상태의 주행인 CVVT 장치 진단 방법.In claim 1,
The diagnostic EV mode driving is
the HSG drives the engine;
the clutch is released,
The main motor drives the vehicle,
A method for diagnosing a CVVT device that is driving in a state in which fuel injection of the injector is stopped. 제1항에서,
설정된 진단 맵의 캠 타이밍 목표값은 설정된 차이의 스위칭 값을 포함하는 CVVT 장치 진단 방법.In claim 1,
A method for diagnosing a CVVT device in which the cam timing target value of the set diagnostic map includes a switching value of the set difference. 제1항에서,
상기 CVVT 장치 진단 개시 조건은
RPM이 제1 설정 RPM이상 제2 설정 RPM이하이고,
오일온도가 제1 설정 온도 이상 제2 설정 온도 이하이고,
크랭크 축이 설정 기준 회전 이상인 조건을 포함하는 CVVT 장치 진단 방법.In claim 1,
The CVVT device diagnosis start condition is
RPM is greater than or equal to the first set RPM and less than or equal to the second set RPM,
The oil temperature is above the first set temperature and below the second set temperature,
A method of diagnosing a CVVT device that includes a condition in which the crankshaft is above a set reference rotation. 제1항에서,
상기 진단 결과는
상기 캠 타이밍 목표값과 측정된 캠 타이밍의 절대값과
상기 캠 타이밍 목표값에 대한 측정된 캠 타이밍의 응답 시간을 포함하는 CVVT 장치 진단 방법.In claim 1,
The diagnosis result is
the absolute value of the cam timing target value and the measured cam timing;
and a response time of the measured cam timing to the cam timing target value.
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