KR20080039108A - Method for diagonsing valve of variable valve timing apparatus - Google Patents
Method for diagonsing valve of variable valve timing apparatus Download PDFInfo
- Publication number
- KR20080039108A KR20080039108A KR1020060106865A KR20060106865A KR20080039108A KR 20080039108 A KR20080039108 A KR 20080039108A KR 1020060106865 A KR1020060106865 A KR 1020060106865A KR 20060106865 A KR20060106865 A KR 20060106865A KR 20080039108 A KR20080039108 A KR 20080039108A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- valve
- value
- predetermined value
- perceptual
- engine
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D13/00—Controlling the engine output power by varying inlet or exhaust valve operating characteristics, e.g. timing
- F02D13/02—Controlling the engine output power by varying inlet or exhaust valve operating characteristics, e.g. timing during engine operation
- F02D13/0203—Variable control of intake and exhaust valves
- F02D13/0207—Variable control of intake and exhaust valves changing valve lift or valve lift and timing
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/22—Safety or indicating devices for abnormal conditions
- F02D41/221—Safety or indicating devices for abnormal conditions relating to the failure of actuators or electrically driven elements
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
- F01L2800/00—Methods of operation using a variable valve timing mechanism
- F01L2800/11—Fault detection, diagnosis
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/0002—Controlling intake air
- F02D2041/001—Controlling intake air for engines with variable valve actuation
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/12—Improving ICE efficiencies
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
Description
도 1은 본 발명이 적용되는 가변 밸브 타이밍 장치의 구성을 보인 도이다.1 is a view showing the configuration of a variable valve timing apparatus to which the present invention is applied.
도 2는 본 발명에 따른 가변 밸브 타이밍 장치의 흡기 밸브 에러 진단 과정을 보인 흐름도이다.2 is a flowchart illustrating an intake valve error diagnosis process of the variable valve timing apparatus according to the present invention.
도 3은 본 발명에 따른 가변 밸브 타이밍 장치의 배기 밸브 에러 진단 과정을 보인 흐름도이다. 3 is a flowchart illustrating a process of diagnosing exhaust valve error of the variable valve timing apparatus according to the present invention.
도 4는 도 2에 도시된 엔진 제어 장치의 출력 신호를 보인 파형도이다.4 is a waveform diagram illustrating an output signal of the engine control apparatus illustrated in FIG. 2.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>
20 : 엔진 제어 장치 30 : 가변 밸브 타이밍 장치20: engine control device 30: variable valve timing device
40 : 메모리40: memory
본 발명은 가변 밸브 타이밍 장치의 밸브 에러 진단 방법에 관한 것으로써, 더욱 상세하게는 흡기 밸브 또는 배기 밸브의 에러 발생으로 인한 시동 꺼짐을 미연에 방지할 수 있도록 한 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for diagnosing a valve error of a variable valve timing device, and more particularly, to a method for preventing starting off due to an error of an intake valve or an exhaust valve.
내연기관에 있어서의 흡기 또는 배기밸브는 크랭크축과 체인 또는 타이밍 벨트로 연결되어 함께 회전하는 캠 축에 형성된 캠에 의해 구동되면서 개폐 작용이 이루어지도록 구성되어 있다.The intake or exhaust valve in the internal combustion engine is configured to be opened and closed while being driven by a cam formed on a cam shaft which is connected to the crankshaft and the chain or timing belt and rotates together.
그리고 기관 출력을 향상시키기 위하여 밸브의 열림 시점을 조절하여 가장 최적의 상태에서 밸브가 열리도록 함으로써, 다량의 공기가 연소실로 흡입되도록 하는 것이 바람직하다.And it is preferable to adjust the opening timing of the valve to improve the engine output to open the valve in the most optimal state, so that a large amount of air is sucked into the combustion chamber.
흡기 밸브 가변시기는 충진 효율에 지대한 영향을 주는 인자로서 밸브 타이밍 제어를 설치하지 않은 조건에서 흡기 밸브를 일찍 열어 주도록 설계하면 밸브 오버랩(Valve Overlap) 기간이 길어져 고속에서는 흡기 및 배기 관성유동을 충분히 이용할 수 있으므로 체적효율이 증가하지만 저속에서는 잔류 가스량의 증가로 오히려 체적효율이 떨어지고 HC의 배출량이 증가하는 경향이 있다. 그리고 밸브 열림 시점이 정확하지 않게 되면, 밸브가 밸브 시트와 충돌하거나 밸브의 운동이 캠의 프로파일과는 관계하지 않게 됨으로써, 소음이 커지고 밸브가 파손되는 원인이 되기도 하며 배기 가스 배출도 늘어나게 된다.Intake valve variable timing is a factor that greatly affects the filling efficiency. Designed to open the intake valve early without the valve timing control installed, the valve overlap period is long, so the intake and exhaust inertia flow can be fully utilized at high speed. As a result, the volumetric efficiency increases, but at low speeds, the volumetric efficiency tends to decrease and HC emissions tend to increase due to an increase in the amount of residual gas. In addition, when the timing of opening the valve is not accurate, the valve collides with the valve seat or the movement of the valve is not related to the profile of the cam, thereby increasing the noise, causing the valve to break, and increasing the exhaust gas emission.
상기와 같은 문제를 해결하기 위하여 엔진의 회전속도에 따라 흡기 밸브 및 배기 밸브 타이밍을 조절할 수 있도록 내연 기관의 흡기 캠 축의 전단부에 형성된 스푸라켓 내부에 가변 밸브 타이밍 장치(VVT : Variable Valve Timing)를 설치한다. 이러한 가변 밸브 타이밍 장치는 저속 및 고속에 맞추어 흡기 밸브 및 배기 밸브의 밸브 개폐 타이밍을 가변 하는 장치이다. In order to solve the above problems, a variable valve timing device (VVT) is installed inside the sprocket formed at the front end of the intake cam shaft of the internal combustion engine to adjust the intake valve and the exhaust valve timing according to the rotational speed of the engine. Install. The variable valve timing device is a device for varying the valve opening and closing timing of the intake valve and the exhaust valve in accordance with the low speed and the high speed.
그리고 상기 전자제어유닛(ECU)은 크랭크 포지션 센서와 캠 포지션 센서, 스 로틀 위치 센서, 차속센서, 수온센서 등을 포함하는 각종의 센서로부터 입력되는 신호에 따라 듀티 값을 산출하여 밸브의 오버랩을 제어하게 된다.The electronic control unit (ECU) controls the overlap of the valve by calculating a duty value according to signals input from various sensors including a crank position sensor, a cam position sensor, a throttle position sensor, a vehicle speed sensor, and a water temperature sensor. Done.
이러한 가변 밸브 타이밍 장치를 제어하는 전자 제어 유닛은, 가변 밸브 타이밍 장치의 관련 부품, 예를 들어 캠 센서, 엔진 오일 온도 센서, 각종 엑츄에이터, 등의 에러가 없고 배터리 전압 및 냉각수 온도, 및 엔진 오일 온도에 이상이 없으며, 오진단을 방지하기 위하여 운전자에 의해 최소 5회 이상 악셀 페달 가속 이후부터 상기 가변 밸브 타이밍 장치의 흡기 또는 배기 밸브 가속 및 감속 방향에 대한 지연 에러를 진단할 수 있도록 한다.The electronic control unit controlling such a variable valve timing device is free of errors such as related parts of the variable valve timing device, for example, a cam sensor, an engine oil temperature sensor, various actuators, and the like, and a battery voltage and coolant temperature, and an engine oil temperature. In order to prevent misdiagnosis, it is possible to diagnose a delay error in the intake or exhaust valve acceleration and deceleration directions of the variable valve timing device after acceleration of the accelerator pedal at least five times by the driver.
그러나, 엔진 가속 시, 흡기 또는 배기 밸브에서 단일 방향으로 지연 에러가 발생하면 한 방향에서는 에러를 진단하지만, 다른 방향에서는 정상으로 진단하므로 상기 가변 밸브 타이밍 장치의 에러 진단이 불가능하고, 흡기 밸브 또는 배기 밸브의 지연 에러 발생 시 밸브 오버랩(Valve overlap)이 과다하여 엔진의 연소 상태가 불안정해지면서 엔진 꺼짐이 종종 발생하였다. However, when a delay error occurs in a single direction in the intake or exhaust valves during engine acceleration, the error is diagnosed in one direction, but is normal in the other direction, so that the error diagnosis of the variable valve timing device is impossible, and the intake valve or exhaust In the event of a valve delay error, excessive valve overlap caused the engine to become unstable and often shut down.
본 발명은 상기한 사정을 감안하여 창출된 것으로서, 본 발명의 목적은 밸브의 진각 방향과 지각 방향에서 제어 목표 값과 현재 값의 차이 적분 값을 기초로 밸브의 지각 방향 또는 진각 방향에 대한 지연 에러를 판정함으로써, 밸브의 단일 방향에 대한 지연 에러로 발생되는 시동 꺼짐을 미연에 방지할 수 있도록 한 가변 밸브 타이밍 장치의 밸브 에러 진단 방법을 제공하고자 함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a delay error for a perceptual direction or an advancing direction of a valve based on the integral value of the difference between a control target value and a current value in the forward direction and the late direction of the valve. The present invention aims to provide a valve error diagnosis method for a variable valve timing apparatus which can prevent starting off caused by a delay error in a single direction of a valve.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제1 관점에 따른 기술적 과제는,Technical problem according to the first aspect of the present invention for achieving the above object,
a) 외부로부터 공급되는 배터리 전압, 엔진 오일 온도, 엔진 회전수를 기초로 가변 밸브 타이밍 장치의 에러를 진단하기 위한 조건이 만족되는 지를 판단하고, 상기 가변 밸브 타이밍 장치의 에러 진단 조건을 만족하는 경우 밸브의 제어 목표 값과 현재 값을 읽어 들이는 단계;a) determining whether a condition for diagnosing an error of the variable valve timing device is satisfied based on a battery voltage, an engine oil temperature, and an engine speed supplied from the outside, and satisfying an error diagnosis condition of the variable valve timing device. Reading the control target value and the current value of the valve;
b) 상기 a) 단계에서 제어 목표 값을 미리 설정된 제1 소정 값과 비교하고, 비교 결과 소정치와 제어 목표 값의 차이가 상기의 제1 소정치 이상인 경우 가변 밸브가 작동 중인 것을 판단하는 단계;b) comparing the control target value with a first predetermined value set in the step a), and determining that the variable valve is operating when the difference between the predetermined value and the control target value is greater than or equal to the first predetermined value;
c) 상기 b) 단계에서 상기 가변 밸브의 진행 방향을 판단하고, 진행 방향에 따라 각각 밸브 제어의 목표 값과 현재 값의 차이에 엔진 1회전 주기를 곱하여 적분 값을 연산한 후 저장하는 단계; c) determining a traveling direction of the variable valve in step b), and calculating and storing an integral value by multiplying the difference between the target value and the current value of the valve control by one engine revolution period according to the traveling direction;
d) 상기 c) 단계에서 흡기 밸브가 진각 방향으로 작동하는지 판단하는 단계. 진각 방향으로 작동한다면 저장된 적분 값을 미리 설정된 제2 소정치와 비교하여 비교 결과 상기 흡기 밸브 진각 방향에서 목표 값과 현재 값의 차이의 적분 값이 상기의 제2 소정치 이상이라면, 상기 흡기 밸브를 가속 방향 고착 에러로 판정하는 단계.d) determining whether the intake valve is operated in the forward direction in step c). If it is operating in the forward direction, comparing the stored integral value with the second predetermined value and comparing the intake valve if the integral value of the difference between the target value and the present value in the intake valve advance direction is equal to or greater than the second predetermined value. Determining as an acceleration direction fixation error.
그에 더하여, In addition,
e) 상기 c) 단계에서 진각 방향으로 작동이 아닌 경우 지각 방향 작동으로 판정하면, 엔진 회전수가 미리 설정된 제3 소정회 이상인 지를 판단하고, 상기 엔 진 회전수가 상기의 제3 소정회 이상인 경우 상기 흡기 밸브 지각 방향에서 목표 값과 현재 값의 차이에 엔진 1회전 주기를 곱하여 흡기 밸브 지각 방향 적분 값을 연산하여 저장하는 단계;e) If it is determined in the c-direction that the operation is not in the forward direction in step c), it is determined whether the engine speed is at least a third predetermined time set in advance, and if the engine speed is at least the third predetermined time, the intake air Calculating and storing an intake valve perceptual integral value by multiplying the difference between the target value and the current value in the valve perceptual direction by one engine revolution period;
f) 상기 d) 단계에서 상기 흡기 밸브 진각 방향 적분 값이 상기의 제2 소정치 미만인 경우 상기 e) 단계의 흡기 밸브 지각 방향 적분 값을 상기의 제2 소정치 보다 큰 제4 소정치와 비교하고 상기 흡기 밸브 지각 방향 적분 값이 상기 제4 소정치 이하인 경우 상기 흡기 밸브를 정상으로 판정하는 단계; 및f) comparing the intake valve perceptual direction integration value of step e) with a fourth predetermined value greater than the second predetermined value when the intake valve advance direction integration value in step d) is less than the second predetermined value; Determining the intake valve to be normal when the intake valve perceptual integration value is less than or equal to the fourth predetermined value; And
그에 더하여,In addition,
g) 상기 f) 단계를 통해 연산된 상기의 흡기 밸브 지각 방향 적분 값이 상기의 제4 소정치 이상인 경우 상기 흡기 밸브의 지각 방향에 대한 에러 진단 횟수를 증가하며, 증가된 상기의 흡기 밸브 지각 방향 에러 진단 횟수를 미리 설정된 제5 소정치와 비교하는 단계; 및g) when the intake valve perceptual direction integration value calculated in step f) is greater than or equal to the fourth predetermined value, increases the number of error diagnosis for the perceptual direction of the intake valve, and increases the intake valve perceptual direction. Comparing the number of error diagnoses with a fifth predetermined value; And
h) 상기 g) 단계에서 상기의 흡기 밸브 지각 방향 에러 진단 횟수가 상기의 제5 소정치 이상이지만 진각 방향 에러가 없는 경우, 상기 흡기 밸브 지각 방향 지연 에러로 판정하는 단계를 포함한다. and h) determining the intake valve perceptual delay error when the number of times of diagnosis of the intake valve perceptual error is greater than or equal to the fifth predetermined value in step g).
마찬가지로, 진각 방향 에러 진단 횟수가 상기의 제5 소정치 이상이고, 지각 방향 에러가 없는 경우, 상기 흡기 진각 방향 지연 에러로 판정하는 단계를 포함한다. 또한, Similarly, when the number of times of advancing direction error diagnosis is greater than or equal to the fifth predetermined value and there is no perceptual direction error, determining the intake advancing direction delay error. Also,
i) 상기 b) 단계에서 상기의 밸브가 흡기 밸브가 아니라고 판단되면, 배기 밸브로 판정하여 상기 배기 밸브가 지각 방향으로 작동중인 지를 판단하며, 지각 방향 작동 중인 경우 상기의 배기 밸브의 제어 목표 값과 현재 값의 차이에 엔진 1회전 주기를 곱하여 배기 밸브 지각 방향 적분 값을 연산한 후 저장하는 단계; 및i) If it is determined in step b) that the valve is not an intake valve, it is determined as an exhaust valve to determine whether the exhaust valve is operating in the perceptual direction, and when the perceptual direction is in operation, the control target value of the exhaust valve and Calculating and storing the exhaust valve perceptual integral value by multiplying the current value by one engine revolution; And
j) 상기 i) 단계에서 저장된 배기 밸브 지각 방향 적분 값을 상기의 제2 소정치와 비교하여 비교 결과 상기 배기 밸브 지각 방향 적분 값이 상기의 제2 소정치 이상인 경우 상기 배기 밸브를 지각 방향 고착 에러로 판정하는 단계를 포함하고,j) When the exhaust valve perceptual direction integration value stored in step i) is compared with the second predetermined value, and the result of the comparison is that the exhaust valve perceptual direction integration value is greater than or equal to the second predetermined value, the permeation direction fixing error of the exhaust valve. Determining, and
k) 상기 i) 단계에서 배기 밸브가 지각 방향으로 작동이 아닌 경우 진각 방향으로의 작동으로 판정하여 엔진 회전수가 미리 설정된 제3 소정회 이상인 지를 판단하고, 상기 엔진 회전수가 상기의 제3 소정회 이상인 경우 상기 배기 밸브 진각 방향 차이 값에 엔진 1회전 주기를 곱하여 배기 밸브 진각 방향 적분 값을 연산하여 저장하는 단계;k) In the step i), if the exhaust valve is not operated in the perceptual direction, it is determined that the exhaust valve is operated in the advance direction to determine whether the engine speed is at least a third predetermined time set in advance, and the engine speed is at least the third predetermined time. Calculating and storing an exhaust valve advance direction integration value by multiplying the exhaust valve advance direction difference value by one engine rotation period;
l) 상기 i) 단계에서 상기 배기 밸브 지각 방향 적분 값이 상기의 제2 소정치 미만인 경우 상기 k) 단계의 배기 밸브 지각 방향 적분 값을 상기의 제2 소정치 보다 큰 제4 소정치와 비교하고 상기 배기 밸브 지각 방향 적분 값이 상기 제4 소정치 이하인 경우 상기 배기 밸브를 정상으로 판정하는 단계; 및l) if the exhaust valve perceptual direction integration value in step i) is less than the second predetermined value, compare the exhaust valve perceptual direction integration value in step k) with a fourth predetermined value greater than the second predetermined value; Determining the exhaust valve to be normal when the exhaust valve perceptual integral value is less than or equal to the fourth predetermined value; And
그에 더하여,In addition,
m) 상기 l) 단계를 통해 연산된 상기의 배기 밸브 진각 방향 적분 값이 상기의 제4 소정치 이상인 경우 상기 배기 밸브의 진각 방향에 대한 에러 진단 횟수를 증가시키며, 증가된 상기의 배기 밸브 진각 방향 에러 진단 횟수를 미리 설정된 제5 소정치와 비교하는 단계; 및m) when the exhaust valve advance direction integration value calculated through the step l) is greater than or equal to the fourth predetermined value, increases the number of error diagnosis for the advance direction of the exhaust valve, and increases the exhaust valve advance direction. Comparing the number of error diagnoses with a fifth predetermined value; And
n) 상기 m) 단계에서 상기의 배기 밸브 진각 방향 에러 진단 횟수를 상기의 제5 소정치 이상인 경우 상기 배기 밸브 진각 방향 지연 에러로 판정하는 단계를 포함한다.and n) determining the exhaust valve advance direction error diagnosis number as the exhaust valve advance direction delay error when the number of times of evaluating the exhaust valve advance direction error in step m) is greater than or equal to the fifth predetermined value.
여기서, 상기 제1 소정치는 3도 인 것을 특징으로 하고, 상기 제2 소정치는 10도 * 엔진 1회전 주기인 것을 특징으로 하며, 상기 제3 소정치는 10인 것을 특징으로 하고, 상기 제4 소정치는 20도 * 엔진 1회전 주기인 것을 특징으로 하며, 상기 제5 소정치는 3회인 것을 특징으로 한다. 또한, 상기 엔진 1회전 주기는 엔진 1회전 시간 또는 10msec 및 5msec 중 하나인 것을 특징으로 한다.Wherein the first predetermined value is 3 degrees, wherein the second predetermined value is 10 degrees * one engine revolution period, and the third predetermined value is 10, and the fourth predetermined value is 10 degrees. 20 degrees * It is characterized by one engine rotation period, characterized in that the fifth predetermined value is three times. In addition, the engine one rotation period is characterized in that the engine one rotation time or one of 10msec and 5msec.
본 발명에 의하면, 흡기 밸브 또는 배기 밸브의 목표 값, 제어 값, 및 엔진 1회전 주기를 기초로 흡기 밸브 또는 배기 밸브의 목표 값과 제어 값의 차이 값에 대한 면적인 적분 값으로 연산하고 연산된 적분 값을 기초로 흡기 밸브 또는 배기 밸브의 지각 방향 또는 진각 방향에 대한 지연 에러를 판정함으로써, 흡기 밸브 또는 배기 밸브의 지각 또는 진각 방향에 대한 지연 에러 진단을 정확하게 판정할 수 있게 된다.According to the present invention, it is calculated and calculated as the area integral value for the difference between the target value and the control value of the intake valve or the exhaust valve on the basis of the target value, the control value, and the engine one rotation period. By determining the delay error in the perceptual direction or the advancing direction of the intake valve or the exhaust valve based on the integral value, it is possible to accurately determine the delay error diagnosis in the perceptual or advancing direction of the intake valve or the exhaust valve.
이하, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 본 발명의 가장 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조로 하여 설명하기로 한다.Hereinafter, the most preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily implement the present invention in detail.
도 1은 본 발명이 적용되는 가변 밸브 타이밍 장치의 구성을 보인 도이다. 본 발명이 적용되는 가변 밸브 타이밍 장치는 도 1에 도시된 바와 같이, 냉각수온 신호, 스로틀 위치 신호, 배터리 신호, 시동키 신호들과 외부로부터 공급되는 전원 을 수신하는 엔진 제어 장치(20)와 상기 엔진 제어 장치(20)의 출력 측에 각각 접속되는 가변 밸브 타이밍 장치(30)와 메모리(40)를 포함한다.1 is a view showing the configuration of a variable valve timing apparatus to which the present invention is applied. As shown in FIG. 1, the variable valve timing apparatus to which the present invention is applied includes an
여기서, 상기 엔진 제어 장치(20)는 상기 냉각수온 신호, 엔진 오일 신호, 시동키 신호, 스로틀 위치 신호, 배터리 신호를 기초로 상기 가변 밸브 타이밍 장치(30)의 흡기, 배기 밸브의 진각 또는 지각 타이밍을 제어하고, 그에 더하여 상기 신호들을 기초로 상기 가변 밸브 타이밍 장치(30)의 진각 또는 지각 지연 에러를 진단하기 위한 조건을 만족할 때 진각 또는 지각 지연 에러를 진단하도록 구비된다.Here, the
즉, 상기 엔진 제어 장치(20)는 흡기 밸브 또는 배기 밸브의 목표 값, 제어 값, 및 엔진 1회전 주기를 기초로 흡기 밸브 또는 배기 밸브의 목표 값과 제어 값의 차이 값에 대한 면적인 적분 값으로 연산하고, 연산된 적분 값을 기초로 흡기 밸브 또는 배기 밸브의 지각 방향 또는 진각 방향에 대한 지연 에러를 판정한다.That is, the
이러한 흡기 밸브 또는 배기 밸브의 지각 방향 또는 진각 방향에 대한 지연 에러 진단 과정은 도 2에 도시된 바와 같다.The delay error diagnosis process for the perceptual or the advancing direction of the intake valve or the exhaust valve is illustrated in FIG. 2.
즉, 도 2는 상기 엔진 제어 장치(20)에서 흡기 밸브의 지각 방향에 대한 지연 에러를 진단하는 과정을 보인 흐름도이고, 도 3은 상기 엔진 제어 장치(20)에서 배기 밸브의 진각 방향에 대한 지연 에러를 진단하는 과정을 보인 흐름도이며, 도 4는 상기 엔진 제어 장치(20)의 출력 신호를 보인 파형도이다.That is, FIG. 2 is a flowchart illustrating a process of diagnosing a delay error with respect to the perceptual direction of the intake valve in the
도 2 내지 도 4를 참조하여 흡기 밸브의 지각 방향에 대한 지연 에러 및 배기 밸브의 진각 방향에 대한 지연 에러를 진단하는 과정을 설명한다.A process of diagnosing a delay error in the perceptual direction of the intake valve and a delay error in the forward direction of the exhaust valve will be described with reference to FIGS. 2 to 4.
상기 엔진 제어장치(20)는 외부로부터 공급되는 배터리 전압, 엔진 오일 온도 신호, 캠 센서 등을 포함하는 각 종 센서의 에러 신호를 수신하고(단계 101), 수신된 신호들을 기초로 흡기 밸브의 지각 방향 및 배기 밸브의 진각 방향으로의 지연 에러를 진단하기 위한 조건이 만족하는 지를 판단한다(단계 103).The
상기 단계(103)의 판단 결과 흡기 밸브의 지각 방향 또는 배기 밸브의 진각 방향으로의 지연 에러를 진단하기 위한 조건을 만족하는 경우 상기 엔진 제어 장치(20)는 밸브의 목표 값과 제어 값의 차를 연산하고 연산된 밸브의 목표 값 및 제어 값의 차를 미리 설정된 제1 소정치(3도)와 비교한다(단계 105).When the determination result of
여기서, 상기 엔진 제어 장치(20)는 연산된 밸브의 목표 값 및 제어 값의 차가 상기의 제1 소정치(3도) 이상인 경우 상기의 밸브가 흡기 밸브인 지를 판단하고(단계 107), 판단 결과 흡기 밸브인 경우 흡기 밸브가 진각 방향으로 작동되는 지를 판단한다(단계 109).Here, the
이어 상기 엔진 제어 장치(20)는 상기 흡기 밸브가 진각 방향으로 작동되는 경우 상기 흡기 밸브 진각 방향 적분 값을 연산한다(단계 111). 여기서, 상기 흡기 밸브 진각 방향 적분 값은 상기 흡기 밸브의 목표 값과 제어 값의 차(각)를 엔진 1회전 주기 또는 제어를 위한 제어 단위 시간 (sec)과 곱하여 산출된다. The
상기 단계(111)을 통해 상기 흡기 밸브 진각 방향 적분 값의 연산 후 상기 엔진 제어 장치(20)는 연산된 흡기 밸브 진각 방향 적분 값을 메모리(40)에 저장한다(단계 113).After calculating the intake valve advance direction integration value through the
여기서, 상기 엔진 제어 장치(20)는 상기 저장된 흡기 밸브 진각 방향 적분 값을 미리 설정된 제2 소정치와 비교하고(단계 115), 비교 결과 흡기 밸브 진각 방향 적분 값이 상기 제2 소정치 이상인 경우 상기 흡기 밸브가 진각 방향 및 지각 방향의 양방향 고착 에러로 판정한다(단계 117). 여기서, 상기 제2 소정치는 10도와 엔진 1회전 주기(sec)로 설정된다. 여기서, 상기 엔진 1회전 주기는 이미 공지된 값으로 설정된다.Here, the
또한, 상기 엔진 제어 장치(20)는 상기 단계(109)를 통해 상기 진각 방향으로 작동하지 않는 경우 지각 방향으로 판정하며, 판정 이후에 일반적인 지연 반응을 고려한 엔진의 회전 횟수로서 미리 설정된 제3 소정치와 비교한다(단계 123). 여기서, 상기 제3 소정치는 10 회로 설정된다.In addition, the
여기서, 상기의 엔진 회전수가 상기의 제3 소정치를 초과한 경우 상기 흡기 밸브의 지각 방향 적분 값을 연산하고(단계 125), 상기 연산된 흡기 밸브 지각 방향 적분 값을 메모리(40)에 저장한다(단계 127). 여기서, 상기 흡기 밸브 지각 방향 적분 값은 상기 흡기 밸브 진각 방향 적분 값과 동일하게 흡기 밸브의 목표 값과 제어 값의 차와 엔진 1회전 주기의 곱 또는 단위 시간과의 곱으로 연산된다. 이때 흡기 밸브의 목표 값과 제어 값의 차는 각도이며, 상기 엔진 1회전 주기는 엔진 1회전 시간이거나 또는 제어를 위한 단위 시간이다.Here, when the engine speed exceeds the third predetermined value, the perceptual direction integration value of the intake valve is calculated (step 125), and the calculated intake valve perceptual direction integration value is stored in the
이어 상기 엔진 제어 장치(20)는 상기 흡기 밸브 지각 방향 적분 값을 미리 설정된 제4 소정치와 비교하고(단계 129), 상기 흡기 밸브 지각 방향 적분 값이 상기의 제4 소정치 초과인 경우 상기 흡기 밸브 지각 방향 지연 에러로 판정하여 흡기 밸브의 지각 방향으로의 지연 에러 발생 횟수를 증가시키고(단계 131), 상기 단 계(131)를 통해 지연 에러 발생 횟수를 미리 설정된 제5 소정치 이상인 지를 판단한다(단계 133). 여기서, 상기 제5 소정치는 3회로 설정된다.Subsequently, the
상기 흡기 밸브 지각 방향 지연 에러 발생 횟수가 상기 제5 소정치 이상인 경우 상기 엔진 제어 장치(20)는 흡기 밸브 지각 방향 지연 에러로 판정한다(단계 135).When the number of occurrences of the intake valve perceptual delay error is equal to or greater than the fifth predetermined value, the
한편, 상기 단계(129)를 통해 흡기 밸브 지각 방향 적분 값이 상기의 제4 소정치 이하인 경우 상기 엔진 제어 장치(20)는 흡기 밸브를 정상으로 판정한다(단계 137).On the other hand, when the intake valve perceptual direction integration value is less than or equal to the fourth predetermined value through the
즉, 상기의 흡기 밸브 진각 방향 적분 값이 상기의 제2 소정치 미만이고 상기 흡기 밸브 지각 방향 적분 값이 상기의 제4 소정치 이상인 경우 상기 흡기 밸브 지각 방향 지연 에러로 판정한다. That is, when said intake valve advance direction integration value is less than said 2nd predetermined value, and said intake valve perceptual direction integration value is more than said 4th predetermined value, it determines with the said intake valve perception direction delay error.
한편, 상기 단계(107)를 통해 흡기 밸브 작동이 아닌 경우 상기 엔진 제어 장치(20)는 배기 밸브가 작동 중인 지를 판단하고(단계 301), 판단 결과 배기 밸브 작동 중인 경우 진각 방향 작동 중인 지를 판단한다(단계 303).On the other hand, when the intake valve is not operated through the
이어 상기 엔진 제어 장치(20)는 상기 단계(303)를 통해 배기 밸브 진각 방향 작동이 아닌 경우 배기 밸브가 지각 방향으로 작동 중인 경우 상기 배기 밸브 지각 방향 적분 값을 연산하고(단계 305), 연산된 상기 배기 밸브 지각 방향 적분 값을 상기 메모리(40)에 저장한다(단계 307). 여기서, 상기 배기 밸브 지각 방향 적분 값은 상기 배기 밸브 지각 방향 목표 값과 제어 값의 차(각)와 엔진 1회전 주기(sec)의 곱으로 연산된다.Subsequently, the
이때 상기 엔진 제어 장치(20)는 상기 메모리(40)에 저장된 배기 밸브 지각 방향 적분 값을 상기의 제2 소정치와 비교하고(단계 309), 비교 결과 상기 배기 밸브 지각 방향 적분 값을 상기의 제2 소정치 이상인 경우 배기 밸브 지각 및 진각 방향의 양방향 고착 에러로 판정한다(단계 311).At this time, the
상기 단계(303)를 통해 상기 배기 밸브를 진각 방향 작동 중인 경우 상기 엔진 제어 장치(20)는 상기 엔진의 회전 횟수를 상기 제3 소정회와 비교하고(단계 313), 상기 엔진의 회전 횟수가 제3 소정회 이상인 경우 상기 배기 밸브 진각 방향 적분 값을 연산하며(단계 315), 상기 연산된 배기 밸브 진각 방향 적분 값을 상기 메모리(40)에 저장한다(단계 317). 여기서, 상기 배기 밸브 진각 방향 적분 값은 상기 배기 밸브의 목표 값과 제어 값의 차와 엔진 1회전 주기의 곱으로 연산된다.When the exhaust valve is operated in the forward direction through the
이어 상기 단계(309)를 통해 상기 배기 밸브 지각 방향 적분 값이 상기의 제2 소정치 미만인 경우 상기 엔진 제어 장치(20)는 상기 배기 밸브 진각 방향 적분 값을 상기의 제4 소정치 보다 큰 지를 판단하여(단계 319), 상기 배기 밸브 진각 방향 적분 값이 상기의 제4 소정치 보다 큰 경우 상기 배기 밸브 진각 방향 지연 에러 발생 횟수를 증가하고(단계 321), 증가된 배기 밸브 진각 방향 지연 에러 발생 횟수와 상기의 제5 소정치를 비교한다(단계 323). 여기서, 상기 제5 소정치는 3회로 설정된다.Subsequently, when the exhaust valve perceptual direction integration value is less than the second predetermined value through the
상기 단계(323)를 통해 배기 밸브 진각 방향 지연 에러 발생 횟수가 상기의 제5 소정치 초과되면, 상기 엔진 제어 장치(20)는 배기 밸브 진각 방향 지연 에러로 판정한다(단계 325).When the number of occurrences of the exhaust valve advance direction delay error exceeds the fifth predetermined value through the
상기 단계(319)를 통해 상기 배기 밸브 진각 방향 적분 값이 상기 제4 소정치 미만이며 지각 방향 적분 값이 상기의 제2 소정치 미만인 경우, 상기 엔진 제어 장치(20)는 상기 배기 밸브를 정상으로 판정한다(단계 329). 한편, 상기 단계(301)를 통해 배기 밸브가 아닌 경우 위치 보상 학습 후 학습 값으로 보정한다(단계 331).When the exhaust valve advance direction integration value is less than the fourth predetermined value and the perceptual integration value is less than the second predetermined value through the
이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 가변 밸브 타이밍 장치의 밸브 에러 진단 방법은, 흡기 밸브 또는 배기 밸브의 목표 값, 제어 값, 및 엔진 1회전 주기를 기초로 흡기 밸브 또는 배기 밸브의 목표 값과 제어 값의 차이 값에 대한 면적인 적분 값으로 연산하고, 연산된 적분 값을 기초로 흡기 밸브 또는 배기 밸브의 지각 방향 또는 진각 방향에 대한 지연 에러를 판정함으로써, 흡기 밸브 또는 배기 밸브의 지각 또는 진각 방향에 대한 지연 에러 진단을 정확하게 판정할 수 있는 효과를 얻는다.As described above in detail, the valve error diagnosis method of the variable valve timing apparatus according to the present invention includes a target value of the intake valve or the exhaust valve, a control value, and a target value of the intake valve or the exhaust valve based on the engine one rotation period. The perception of the intake valve or exhaust valve is calculated by calculating the integral value of the area of the difference between the control value and the control value, and determining the delay error in the perceptual direction or the forward direction of the intake valve or exhaust valve based on the calculated integral value. The effect of accurately determining the delay error diagnosis in the advancing direction is obtained.
이와 같이 본 발명이 속하는 기술 분야의 당 업자는 본 발명의 그 기술적 사상이나 필수적 특징으로 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로, 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며, 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허 청구범위 의해 나타내어지며, 특허 청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다. Thus, it will be understood by those skilled in the art that the present invention may be implemented in other specific forms without changing to the technical spirit or essential features of the present invention. Therefore, the above-described embodiments are to be understood in all respects as illustrative and not restrictive. The scope of the present invention is shown by the following claims rather than the above description, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents should be construed as being included in the scope of the present invention. .
Claims (35)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020060106865A KR100833786B1 (en) | 2006-10-31 | 2006-10-31 | Method for diagonsing valve of variable valve timing apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020060106865A KR100833786B1 (en) | 2006-10-31 | 2006-10-31 | Method for diagonsing valve of variable valve timing apparatus |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20080039108A true KR20080039108A (en) | 2008-05-07 |
KR100833786B1 KR100833786B1 (en) | 2008-06-10 |
Family
ID=39647446
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020060106865A KR100833786B1 (en) | 2006-10-31 | 2006-10-31 | Method for diagonsing valve of variable valve timing apparatus |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR100833786B1 (en) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101683505B1 (en) * | 2015-06-22 | 2016-12-07 | 현대자동차 주식회사 | Vehicle controlling method |
KR20200022615A (en) * | 2018-08-23 | 2020-03-04 | 현대자동차주식회사 | Method for CVVD Position Learning Based On Relearning Situation Classification and Continuously Variable Valve Duration System Thereof |
KR20200025367A (en) * | 2018-08-30 | 2020-03-10 | 현대자동차주식회사 | Method for CVVD Location Learning Correction Based on Indirect Diagnosis and CVVD System Thereof |
KR20200025366A (en) * | 2018-08-30 | 2020-03-10 | 현대자동차주식회사 | Method for CVVD Position Learning Based On Conditional Application and Continuously Variable Valve Duration System Thereof |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3542400B2 (en) * | 1995-03-31 | 2004-07-14 | 日鍛バルブ株式会社 | Variable valve mechanism controller |
JP3516550B2 (en) * | 1996-04-18 | 2004-04-05 | 株式会社日立ユニシアオートモティブ | Position control device |
JP2003337625A (en) | 2002-05-17 | 2003-11-28 | Nissan Motor Co Ltd | Diagnostic device for position controller |
JP4092184B2 (en) | 2002-12-10 | 2008-05-28 | 株式会社日立製作所 | Variable valve control device for internal combustion engine |
JP2005030241A (en) | 2003-07-09 | 2005-02-03 | Hitachi Unisia Automotive Ltd | Control device of variable valve gear mechanism |
JP4385955B2 (en) | 2005-01-25 | 2009-12-16 | トヨタ自動車株式会社 | Intake air amount control device for internal combustion engine |
-
2006
- 2006-10-31 KR KR1020060106865A patent/KR100833786B1/en active IP Right Grant
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101683505B1 (en) * | 2015-06-22 | 2016-12-07 | 현대자동차 주식회사 | Vehicle controlling method |
KR20200022615A (en) * | 2018-08-23 | 2020-03-04 | 현대자동차주식회사 | Method for CVVD Position Learning Based On Relearning Situation Classification and Continuously Variable Valve Duration System Thereof |
KR20200025367A (en) * | 2018-08-30 | 2020-03-10 | 현대자동차주식회사 | Method for CVVD Location Learning Correction Based on Indirect Diagnosis and CVVD System Thereof |
KR20200025366A (en) * | 2018-08-30 | 2020-03-10 | 현대자동차주식회사 | Method for CVVD Position Learning Based On Conditional Application and Continuously Variable Valve Duration System Thereof |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR100833786B1 (en) | 2008-06-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7024304B2 (en) | Diagnosis system for variable valve controller | |
KR101967461B1 (en) | Fault diagnosis method and device of Continuous Variable Valve Duration system | |
US10513971B2 (en) | Valve control device | |
EP1612391A2 (en) | EGR Control unit and method for an internal combustion engine | |
JP2000110594A (en) | Abnormality diagnostic device of variable valve system | |
JP3822950B2 (en) | Self-diagnosis device for variable valve timing mechanism for internal combustion engine | |
US6564785B2 (en) | Cylinder intake-air quantity calculating apparatus and method for internal combustion engine | |
EP1215386B1 (en) | Apparatus and method for diagnosing fuel supply system of internal combustion engine | |
KR100833786B1 (en) | Method for diagonsing valve of variable valve timing apparatus | |
KR100779843B1 (en) | Method for controlling pulse width modulation of variable valve timing apparatus | |
JP5077281B2 (en) | Control device for internal combustion engine | |
JP5184466B2 (en) | Electronic throttle control device | |
KR101646386B1 (en) | Method and system for deecting malfunction of fastening bolt in cvvt | |
JP3577945B2 (en) | Abnormal diagnosis device for valve train of internal combustion engine | |
US6874469B2 (en) | Control system for internal combustion engine | |
JP3859856B2 (en) | Engine fuel injection control device | |
US7730860B2 (en) | Actuator control apparatus and method | |
JPH03115756A (en) | Engine control device | |
KR102163784B1 (en) | Emergency control method and system of Continuously Variable Valve Duration Engine | |
KR100819323B1 (en) | Method for adatpting cam sensor position of hybrid car | |
JPH09178615A (en) | Fault diagnosing device for controller of number of rotation of engine | |
JP2000073843A (en) | Internal combustion engine control device | |
JP3960198B2 (en) | Control device for internal combustion engine | |
JP3478175B2 (en) | Engine speed control device for internal combustion engine | |
JP4052093B2 (en) | Control device for internal combustion engine |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant | ||
G170 | Publication of correction | ||
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20130523 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20140522 Year of fee payment: 7 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20150521 Year of fee payment: 8 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20160526 Year of fee payment: 9 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20170525 Year of fee payment: 10 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20180525 Year of fee payment: 11 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20190523 Year of fee payment: 12 |