KR20210143566A - 물품 반송 시스템 및 물품 저장 장치 - Google Patents

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Abstract

본 명세서의 실시예들은 물품 반송 시스템 및 물품 저장 장치를 제공한다. 본 명세서의 실시예에 따른 물품 반송 시스템은, 물품을 이송하기 위한 경로를 제공하는 레일과, 상기 레일을 따라 주행하며, 상기 물품을 이송하는 차량과, 상기 레일의 측면에 해당하는 제1 위치 설치되어, 상기 차량에 의해 이송되는 물품을 보관하는 물품 보관부와, 상기 경로의 일부 영역에 해당하는 제2 위치에 설치되는 중앙 프레임과, 상기 중앙 프레임에 설치되어, 상기 차량과 상기 물품 보관부 사이에서 상기 물품을 적재 또는 이재하는 물품 반송부를 포함하고, 여기서 상기 물품 반송부는 상기 차량 또는 상기 물품 보관부로부터 제공된 상기 물품을 지지하는 지지부와, 상기 제1 위치와 상기 제2 위치 사이에서 상기 지지부를 이동시키는 구동부를 포함한다. 본 명세서의 실시예에 따르면, 물품 반송부를 통해 물품을 이적재함으로써 효율적으로 물품을 이적재할 수 있다.

Description

물품 반송 시스템 및 물품 저장 장치{ARTICLE TRANSPORT SYSTEM AND ARTICLE STORAGE EQUIPMENT}
본 명세서는 물품 반송 시스템 및 물품 저장 장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로 제조 설비들간 물품을 반송하기 위한 물품 반송 시스템 및 물품의 반송 과정에서 물품을 보관하기 위한 물품 저장 장치에 관한 것이다.
반도체(또는 디스플레이) 제조 공정은 기판(예: 웨이퍼) 상에 반도체 소자를 제조하기 위한 공정으로서, 예를 들어 노광, 증착, 식각, 이온 주입, 세정 등을 포함한다. 추가적으로, 기판 상에 형성된 각 반도체 소자에 대한 검사 및 패키징이 수행될 수 있다. 반도체 소자를 제조하기 위한 제조 공장의 하나 또는 그 이상의 층들의 클린룸들로 구성되며, 반도체 제조 공정을 수행하기 위한 제조 설비들이 각 층들에 배치된다.
반도체 제조 공정의 효율을 극대화하기 위하여, 각 반도체 제조 공정을 개선하는 방법뿐만 아니라 각 제조 설비들 간에 물품(예: 기판)을 신속하면서 효율적으로 반송하기 위한 기법이 도입되고 있다. 대표적으로, 반도체 제조 공장의 천정에 설치된 경로를 따라 물품을 반송하는 OHT(overhead hoist transport) 시스템이 적용되고 있다. 일반적으로 OHT 시스템은 주행 경로를 구성하는 레일, 레일을 따라 주행하며 물품을 반송하는 차량을 포함한다. 또한, 반도체 제조 설비들 간의 반송 중 물품의 보관이 필요한 경우, 해당 물품을 저장하기 위한 저장 시스템이 구비될 수 있다.
저장 시스템의 예로서, 창고 형태를 가지면서 물품을 보관하는 스토커가 제공되며, 또한, 레일의 측면 또는 하부에 설치되어 상대적으로 짧은 시간동안 용기를 보관하는 버퍼가 제공될 수 있다. 레일의 측면에 배치되는 버퍼는 STB(side track buffer), 레일의 하부에 배치되는 버퍼는 UTB(under track buffer)로 지칭될 수 있다. 반도체 제조 공정의 효율을 극대화하기 위하여 많고 다양한 물품을 효율적으로 반송하고 저장하기 위한 시스템이 요구되고 있다.
따라서, 본 명세서의 실시예들은 반도체 또는 디스플레이 제조 공장에서 물품을 효율적으로 반송하고 보관하기 위한 물품 반송 시스템 및 물품 저장 장치를 제공한다.
또한, 본 명세서의 실시예들은 물품을 반송하는 차량의 구조를 단순화할 수 있는 물품 반송 시스템 및 물품 저장 장치를 제공한다.
또한, 본 명세서의 실시예들은 신속하게 물품을 이적재할 수 있는 물품 반송 시스템 및 물품 저장 장치를 제공한다.
또한, 본 명세서의 실시예들은 추가적인 공간 없이도 더 많은 물품을 저장할 수 있는 물품 반송 시스템 및 물품 저장 장치를 제공한다.
본 명세서의 실시예는 물품 반송 시스템을 제공한다. 본 명세서의 실시예에 따른 물품 반송 시스템은, 물품을 이송하기 위한 경로를 제공하는 레일과, 상기 레일을 따라 주행하며, 상기 물품을 이송하는 차량과, 상기 레일의 측면에 해당하는 제1 위치 설치되어 상기 차량에 의해 이송되는 물품을 보관하는 물품 보관부와, 상기 경로의 일부 영역에 해당하는 제2 위치에 설치되는 중앙 프레임과, 상기 중앙 프레임에 설치되어, 상기 차량과 상기 물품 보관부 사이에서 상기 물품을 적재 또는 이재하는 물품 반송부를 포함한다. 여기서, 상기 물품 반송부는 상기 차량 또는 상기 물품 보관부로부터 제공된 상기 물품을 지지하는 지지부와, 상기 제1 위치와 상기 제2 위치 사이에서 상기 지지부를 이동시키는 구동부를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 물품 반송부는 상기 지지부가 상기 경로의 방향을 따라 이동할 수 있는 반송 레일을 더 포함하고, 상기 구동부는 상기 지지부를 상기 반송 레일을 따라 방향으로 이동시킬 수 있다.
일 실시예에서, 상기 구동부는 상기 제1 위치와 상기 제2 위치 사이에서 상기 지지부를 이동시킬 수 있다.
일 실시예에서. 상기 지지부는 상기 물품의 하부를 지지하는 지지 플레이트와, 상기 지지 플레이트에 설치되어 상기 물품의 가이드 홀들에 삽입되는 가이드 핀들을 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 물품 보관부는 복수의 층들로 상기 레일을 따라 배열된 선반들을 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 구동부는 승하강 구동 및 수평방향 구동을 통해 상기 지지부를 상기 복수의 층들 중 하나의 선반으로 상기 물품을 이적재하도록 제어할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 차량은 물품 파지부의 슬라이드 구동 및 승하강 구동을 통해 상기 선반들 중에서 최상단 위치의 선반에 상기 물품을 이적재하고, 상기 물품 반송부는 상기 선반들 중에서 최상단 위치의 선반을 제외한 나머지 선반에 상기 물품을 이적재할 수 있다.
본 명세서의 실시예는 물품 저장 장치를 제공한다. 본 명세서의 실시예에 따른 물품 저장 장치는, 물품을 이송하기 위한 경로의 측면에 해당하는 제1 위치에 설치되어, 상기 물품을 수용하기 위한 공간을 제공하는 측면 프레임과, 상기 측면 프레임에 설치되어, 상기 물품이 안착되는 하나 또는 그 이상의 선반들과, 상기 경로의 일부 영역이면서 상기 레일의 하단 위치에 해당하는 제1 위치에 설치되는 중앙 프레임과, 상기 중앙 프레임에 설치되어, 상기 차량과 상기 선반들 사이에서 상기 물품을 적재 또는 이재하는 물품 반송부를 포함한다. 여기서, 상기 물품 반송부는 상기 차량 또는 상기 선반들로부터 제공된 상기 물품을 지지하는 지지부와, 상기 하단 위치와 상기 선반들 사이에서 상기 지지부를 이동시키는 구동부를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 물품 반송부는 상기 지지부가 상기 경로의 방향을 따라 이동할 수 있는 반송 레일을 더 포함하고, 상기 구동부는 상기 지지부를 상기 반송 레일을 따라 방향으로 이동시킬 수 있다.
일 실시예에서, 상기 구동부는 상기 제1 위치와 상기 제2 위치 사이에서 상기 지지부를 이동시킬 수 있다.
일 실시예에서, 상기 지지부는 상기 물품의 하부를 지지하는 지지 플레이트와, 상기 지지 플레이에 설치되어 상기 물품의 가이드 홀들에 삽입되는 가이드 핀들을 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 선반들은 복수의 층들로 상기 레일을 따라 배열될 수 있다.
일 실시예에서, 상기 구동부는 승하강 구동 및 수평방향 구동을 통해 상기 지지부를 상기 복수의 층들 중 하나의 선반으로 상기 물품을 이적재하도록 제어할 수 있다.
본 명세서의 실시예들에 따르면, 물품 반송 경로의 하부에 물품 반송 장치를 구비함으로써, 물품을 이적재하기 위하여 차량의 슬라이드 구동이 불필요하게 된다.
또한, 본 명세서의 실시예들에 따르면, 차량의 슬라이드 구동이 필요없게 되므로 차량의 구조를 보다 단순하게 구성할 수 있다.
또한, 본 명세서의 실시예들에 따르면, 보다 신속하게 물품을 이적재할 수 있다.
또한, 본 명세서의 실시예들에 따르면, 추가적인 공간 없이도 더 많은 물품을 저장할 수 있다.
도 1은 반도체 또는 디스플레이 제조 공장에서 물품을 반송하기 위한 경로의 예를 도시한다.
도 2는 저장 장치에 물품을 저장하는 방법의 일 예를 도시한다.
도 3은 본 명세서의 실시예에 따른 물품 반송 시스템의 예를 도시한다.
도 4는 본 명세서의 실시예에 따른 물품 저장 장치의 예를 도시한다.
도 5는 본 명세서의 실시예에 따른 물품 반송 시스템에서 물품 반송부의 예를 도시한다.
도 6은 본 명세서의 실시예에 따른 물품 저장 장치에서 복수의 층으로 물품이 적재된 경우의 예를 도시한다.
이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예들에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예들에 한정되지 않는다.
본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.
또한, 여러 실시예들에 있어서, 동일한 구성을 가지는 구성요소에 대해서는 동일한 부호를 사용하여 대표적인 실시예에서만 설명하고, 그 외의 다른 실시예에서는 대표적인 실시예와 다른 구성에 대해서만 설명하기로 한다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결(또는 결합)"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결(또는 결합)"되어 있는 경우뿐만 아니라, 다른 부재를 사이에 두고 "간접적으로 연결(또는 결합)"된 것도 포함한다. 또한, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
도 1은 반도체 또는 디스플레이 제조 공장에서 물품을 반송하기 위한 경로의 예를 도시한다. 반도체 또는 디스플레이 제조 공장은 하나 또는 그 이상의 클린룸들로 구성되며, 각 클린룸에 반도체 제조 공정을 수행하기 위한 제조 설비들이 설치될 수 있다. 일반적으로, 기판(예: 웨이퍼)에 복수의 제조 공정들이 반복 수행됨으로써 최종적으로 처리된 기판이 완성될 수 있는데, 특정 반도체 제조 설비에서 제조 공정이 완료되면, 다음 제조 공정을 위한 설비로 기판이 반송된다. 여기서 기판은 복수개의 기판들을 수용할 수 있는 용기(예: front opening unified pod, FOUP)에 보관된 상태로 반송될 수 있다. 기판들을 수용한 용기는 반송 차량(예: overhead hoist transport, OHT)에 의해 반송될 수 있다.
도 1을 참고하면, 반도체 또는 디스플레이 제조 공장 내 공정을 수행하기 위한 제조 설비들(1)이 설치되고, 제조 설비들(1) 간에 물품을 반송하기 위한 반송 경로(예: 천정 레일)를 형성하는 레일(10)과 레일(10)을 주행하면서 제조 설비들(1)로 물품을 반송하는 차량(20)이 제공될 수 있다. 여기서, 차량(20)이 제조 설비들(1) 사이에서 물품을 반송할 때, 물품이 곧바로 특정 제조 설비에서 다른 제조 설비로 반송될 수도 있고, 물품이 저장 장치에 저장된 이후 다른 제조 설비로 반송될 수 있다. 저장 장치(예: 물품 보관부(30))는 반송 경로(10)에 인접한 위치에 설치될 수 있다. 저장 장치는 용기 내 청정 환경을 유지하기 위하여 비활성 가스를 주입할 수 있는 랙 형태의 창고(스토커) 및 레일(10)의 측면에 인접하게 설치되어 물품을 보관하는 STB(side track buffer) 또는 레일(10)의 하부 영역에 설치되어 물품을 보관하는 UTB(under track buffer)를 포함할 수 있다. 도 1에 도시된 것과 같이, 저장 장치는 베이(bay) 영역에 설치될 수도 있고, 베이 외부의 영역에 설치될 수도 있다. 이하에서, 저장 장치는 STB와 같이 레일(10)에 인접하게 천정에 설치되는 저장 창고에 해당한다.
도 2는 저장 장치에 물품을 저장하는 방법의 일 예를 도시한다. 도 2에 도시된 것과 같이, 반송 경로를 구성하는 레일(10)의 측면(좌측 및 우측)에 인접하여 저장 장치가 설치될 수 있다. 여기서 저장 장치는 천정 레일과 같이 천정에 연결됨으로써 설치될 수 있다. 도 2를 참고하면, 차량(20)은 반송 경로(10)를 주행하기 위한 주행부, 물품을 파지하는 물품 파지부, 물품 파지부를 슬라이드시키거나 승하강시키는 구동부를 포함할 수 있으며, 차량(20)의 물품 파지부는 좌측 또는 우측으로 슬라이드된 이후 승하강을 통해 물품을 이적재할 수 있다.
저장 장치(30)는 물품을 이송하기 위한 반송 경로(10)의 측면에 해당하는 제1 위치(A, C)에 설치되어 물품을 수용하기 위한 공간을 제공하는 측면 프레임(32)과, 측면 프레임(32)에 설치되어 물품이 안착되는 하나 또는 그 이상의 선반들을 포함할 수 있다. 본 문서에서, 저장 장치가 설치되는 레일(10)의 좌측 위치(A) 또는 우측 위치(C)는 제1 위치, 반송 경로(10)의 일부 영역에 해당하는 위치(B)는 제2 위치로 지칭될 수 있다.
도 2에 도시된 것과 같이 차량(20)의 슬라이드 구동을 통해 물품 저장 방법의 경우, 차량(20)의 슬라이드 구동을 위하여 하드웨어 자원들이 필요할 뿐만 아니라 물품의 이적재시 슬라이드 구동을 위한 시간이 소모된다. 또한, 도 2와 같이 차량(20)의 슬라이드 구동을 통해 물품을 이적재할 경우 저장 장치를 복수의 층들로 구성하는 것이 불가능하다. 따라서, 차량(20)의 구조를 단순화하면서 신속하게 물품을 이적재하고, 또한 동일 공간 내 물품 적재량을 증가시키기 위한 방법이 제공될 수 있다.
도 3은 본 명세서의 실시예에 따른 물품 반송 시스템의 예를 도시한다. 본 명세서의 실시예에 따른 물품 반송 시스템은, 물품을 이송하기 위한 경로를 제공하는 레일(10)과, 레일(10)을 따라 주행하며 물품을 이송하는 차량(20)과, 레일(10)의 측면에 해당하는 제1 위치(A 또는 C) 설치되어, 차량(20)에 의해 이송되는 물품을 보관하는 물품 보관부(30)와, 경로의 일부 영역에 해당하는 제2 위치(B)에 설치되는 중앙 프레임(40)과, 중앙 프레임(40)에 설치되어, 차량(20)과 물품 보관부(30) 사이에서 물품을 적재 또는 이재하는 물품 반송부(50)를 포함할 수 있다. 여기서 물품 반송부(50)는, 차량(20) 또는 물품 반송부(50)으로부터 제공되는 물품을 지지하는 지지부(52)와, 제1 위치(B) 와 제2 위치(A 또는 C) 사이에서 지지부(52)를 이동시키는 구동부(54)를 포함할 수 있다. 물품 보관부(30)는 물품을 수용하기 위한 공간을 제공하는 측면 프레임(32)과, 측면 프레임(32)에 설치되어 물품이 안착되는 하나 또는 그 이상의 선반들(34)을 포함할 수 있다.
본 명세서의 실시예에 따르면, 차량(20)은 차량(20)의 물품 파지부의 승하강 구동을 통해 물품을 물품 반송부(50)로 전달하고, 물품 반송부(50)가 수평 방향(전후 및 좌우 방향) 이동을 통해 물품을 물품 보관부(30)로 적재할 수 있다. 또한, 물품 반송부(50)는 수평 방향 이동을 통해 물품 보관부(30)에 보관된 물품을 수취한 후, 차량(20)의 물품 파지부의 승하강 구동을 통해 물품을 차량(20)으로 전달할 수 있다. 차량(20)은 물품 파지부의 승하강 구동만을 통해 물품을 전달하거나 수취함으로써 슬라이드 구동이 불필요하게 되어, 차량(20)의 구조를 단순화할 수 있으며 신속하게 물품을 이적재할 수 있다.
일 실시예에서, 구동부(54)는 제1 위치(B)와 제2 위치(A 또는 C) 사이에서 지지부(52)를 이동시킬 수 있다. 즉, 구동부(54)는 도 3에서 X 축(또는 좌우 방향)을 따라 지지부(52)를 이동시킬 수 있으며, 좌우 방향 이동을 통해 물품을 선반들(34)로 적재할 수 있다.
일 실시예에서, 지지부(52)는 물품의 하부를 지지하는 지지 플레이트와, 지지 플레이트에 설치되어 물품의 가이드 홀들에 삽입되는 가이드 핀들을 포함할 수 있다. 예를 들어, FOUP과 같이 웨이퍼를 보관하는 용기는 하부면에 위치 결정을 위한 가이드 홀들이 구성될 수 있다. 지지부(52)는 용기의 하부면에 위치한 가이드 홀들에 삽입되는 가이드 핀들을 포함함으로써, 보다 정확하게 용기를 지지할 수 있다. 예를 들어, 도 4에서 도시된 것과 같이, 지지부(52)는 3개의 가이드 핀들을 포함할 수 있으며, 3개의 가이드 핀들은 물품의 하부에 형성된 3개의 가이드 홀들에 각각 삽입될 수 있다.
도 4는 본 명세서의 실시예에 따른 물품 저장 장치의 예를 도시한다.
본 명세서에서, 물품 보관부(30), 중앙 프레임(40), 그리고 물품 반송부(50)는 물품 저장 장치로 통칭될 수 있다. 즉, 본 명세서의 실시예에 따른 물품 저장 장치는, 물품을 이송하기 위한 반송 경로의 측면에 해당하는 제1 위치(A 또는 C)에 설치되어, 물품을 수용하기 위한 공간을 제공하는 측면 프레임(32)과, 측면 프레임(32)에 설치되어, 물품이 안착되는 하나 또는 그 이상의 선반들(34)과, 경로의 일부 영역이면서 레일(10)의 하단 위치에 해당하는 제2 위치(B)에 설치되는 중앙 프레임(40)과, 중앙 프레임(40)에 설치되어, 차량(20)과 선반들(34) 사이에서 물품을 적재 또는 이재하는 물품 반송부(50)를 포함한다. 여기서, 물품 반송부(50)는 차량(20) 또는 선반들(34)로부터 제공된 물품을 지지하는 지지부(52)와, 하단 위치와 선반들(34) 사이에서 지지부를 이동시키는 구동부(54)를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 물품 보관부(30)는 복수의 층으로 레일(10)을 따라 배열된 선반들(34)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 도 4와 같이 선반들(34)은 레일(10)을 따라 2개의 층들로 배열될 수 있다. 이때, 상부 층에 위치한 선반으로 물품을 적재할 때, 물품 반송부(50)의 지지부(52)의 승하강 및 전후/좌우 구동을 통해 물품이 적재될 수 있다. 또한, 차량(20)의 슬라이드 구동을 사용하여 상부 층에 위치한 선반으로 물품이 이적재 될 수도 있다. 즉, 상부 층으로 물품이 적재될 필요가 있을 때 차량(20)의 슬라이드 구동을 통해 물품이 적재되고, 하부 층에 위치한 선반으로 물품이 적재될 필요가 있을 때 차량(20)은 승하강을 통해 물품 반송부(50)로 물품을 전달한 후 물품 반송부(50)는 전후 및 좌우 이동을 통해 물품을 하부 층에 위치한 선반으로 적재할 수 있다. 물품 보관부(30)에 저장된 물품을 추출할 때는 반대의 동작이 수행될 수 있다.
도 5는 본 명세서의 실시예에 따른 물품 반송 시스템에서 물품 반송부의 예를 도시한다.
일 실시예에서, 물품 반송부(50)는 지지부(52)가 제1 방향을 따라 이동할 수 있는 반송 레일(56)을 더 포함할 수 있다. 여기서, 구동부(54)는 지지부(52)를 반송 레일(56)을 따라 방향으로 이동시킬 수 있다. 즉, 지지부(52)는 반송 레일(56)을 따라 전후 방향으로 구동할 수 있으며, 물품 보관부(30)의 복수의 선반들 중 비어있는 선반에 물품을 이적재할 수 있다. 그리하여, 차량(20)은 비어있는 선반을 찾아 전후 방향으로 추가적인 이동없이 고정된 위치에서 물품을 물품 반송부(50)로 전달한 이후 다음 장소로 이동할 수 있게 되어, 물품 이적재를 위한 시간을 단축시킬 수 있다.
도 6은 본 명세서의 실시예에 따른 물품 저장 장치에서 복수의 층으로 물품이 적재된 경우의 예를 도시한다.
일 실시예에서, 구동부(54)는 승하강 구동 및 수평방향 구동을 통해 지지부(52)를 복수의 층들 중 하나의 선반으로 물품을 이적재하도록 제어할 수 있다. 예를 들어, 2층에 위치한 선반에 물품을 적재하는 경우, 차량(20)의 물품 파지부의 승하강 구동을 통해 물품 반송부(50)의 지지부(52)가 물품을 수신하고, 구동부(54)는 지지부(52)를 2층으로 승강시킨 이후 전후 및 좌우 이동을 통해 지지부(52)가 2층에 위치한 선반으로 물품을 적재하도록 제어할 수 있다. 본 실시예에 따르면, 물품 보관부(30)를 복수의 층으로 구성하여 동일 공간 내 물품을 저장할 수 있는 양을 증가시킴과 동시에 차량의 물품 이적재 시간을 단축시킬 수 있다.
또한, 일 실시예에서, 차량(20)은 물품 파지부의 슬라이드 구동을 통해 선반들(34) 중에서 최상단 위치의 선반에 물품을 이적재하고, 물품 반송부(50)는 선반들(34) 중에서 최상단 위치의 선반을 제외한 나머지 선반에 물품을 이적재할 수 있다. 예를 들어, 2층에 위치한 선반으로 물품을 적재할 때, 차량(20)의 물품 파지부의 슬라이드 구동 및 승하강 구동을 사용하여 물품을 적재하고, 1층에 위치한 선반으로 물품을 적재할 때, 차량(20)의 물품 파지부의 승하강 구동만을 사용하여 물품 반송부(50)의 지지부(52)가 물품을 수신하고, 구동부(54)는 지지부(52)를 전후 및 좌우 방향으로 이동시킴으로써 물품을 1층에 위치한 선반으로 물품을 적재하도록 제어할 수 있다. 본 실시예에 따르면, 물품 보관부(30)를 복수의 층으로 구성하여 동일 공간 내 물품을 저장할 수 있는 양을 증가시킬 수 있다.
이상에서 본 발명의 여러 실시예에 대하여 설명하였으나, 지금까지 참조한 도면과 기재된 발명의 상세한 설명은 단지 본 발명의 예시적인 것으로서, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미 한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.
10: 레일 20: 차량
30: 물품 저장부 32: 측면 프레임
34: 선반 40: 중앙 프레임
50: 물품 반송부 52: 지지부
54: 구동부 56: 반송 레일

Claims (14)

  1. 물품을 이송하기 위한 경로를 제공하는 레일;
    상기 레일을 따라 주행하며, 상기 물품을 이송하는 차량;
    상기 레일의 측면에 해당하는 제1 위치 설치되어, 상기 차량에 의해 이송되는 물품을 보관하는 물품 보관부;
    상기 경로의 일부 영역에 해당하는 제2 위치에 설치되는 중앙 프레임; 및
    상기 중앙 프레임에 설치되어, 상기 차량과 상기 물품 보관부 사이에서 상기 물품을 적재 또는 이재하는 물품 반송부를 포함하고,
    상기 물품 반송부는,
    상기 차량 또는 상기 물품 보관부로부터 제공된 상기 물품을 지지하는 지지부; 및
    상기 제1 위치와 상기 제2 위치 사이에서 상기 지지부를 이동시키는 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 물품 반송 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 물품 반송부는 상기 지지부가 상기 경로의 방향을 따라 이동할 수 있는 반송 레일을 더 포함하고,
    상기 구동부는 상기 지지부를 상기 반송 레일을 따라 방향으로 이동시키는 것을 특징으로 하는 물품 반송 시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 구동부는 상기 제1 위치와 상기 제2 위치 사이에서 상기 지지부를 이동시키는 것을 특징으로 하는 물품 반송 시스템.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 지지부는,
    상기 물품의 하부를 지지하는 지지 플레이트; 및
    상기 지지 플레이트에 설치되어, 상기 물품의 가이드 홀들에 삽입되는 가이드 핀들을 포함하는 것을 특징으로 하는 물품 반송 시스템.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 물품 보관부는 복수의 층들로 상기 레일을 따라 배열된 선반들을 포함하는 것을 특징으로 하는 물품 반송 시스템.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 구동부는 승하강 구동 및 수평방향 구동을 통해 상기 지지부를 상기 복수의 층들 중 하나의 선반으로 상기 물품을 이적재하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 물품 반송 시스템.
  7. 제5항에 있어서,
    상기 차량은 물품 파지부의 슬라이드 구동 및 승하강 구동을 통해 상기 선반들 중에서 최상단 위치의 선반에 상기 물품을 이적재하고,
    상기 물품 반송부는 상기 선반들 중에서 최상단 위치의 선반을 제외한 나머지 선반에 상기 물품을 이적재하는 것을 특징으로 하는 반송 시스템.
  8. 물품을 이송하기 위한 경로의 측면에 해당하는 제1 위치에 설치되어, 상기 물품을 수용하기 위한 공간을 제공하는 측면 프레임;
    상기 측면 프레임에 설치되어, 상기 물품이 안착되는 하나 또는 그 이상의 선반들;
    상기 경로의 일부 영역이면서 상기 경로의 하단 위치에 해당하는 제2 위치에 설치되는 중앙 프레임; 및
    상기 중앙 프레임에 설치되어, 차량과 상기 선반들 사이에서 상기 물품을 적재 또는 이재하는 물품 반송부를 포함하고,
    상기 물품 반송부는,
    상기 차량 또는 상기 선반들로부터 제공된 상기 물품을 지지하는 지지부; 및
    상기 하단 위치와 상기 선반들 사이에서 상기 지지부를 이동시키는 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 물품 저장 장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 물품 반송부는 상기 지지부가 상기 경로의 방향을 따라 이동할 수 있는 반송 레일을 더 포함하고,
    상기 구동부는 상기 지지부를 상기 반송 레일을 따라 방향으로 이동시키는 것을 특징으로 하는 물품 저장 장치.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 구동부는 상기 제1 위치와 상기 제2 위치 사이에서 상기 지지부를 이동시키는 것을 특징으로 하는 물품 저장 장치.
  11. 제8항에 있어서,
    상기 지지부는,
    상기 물품의 하부를 지지하는 지지 플레이트; 및
    상기 지지 플레이에 설치되어, 상기 물품의 가이드 홀들에 삽입되는 가이드 핀들을 포함하는 것을 특징으로 하는 물품 저장 장치.
  12. 제8항에 있어서,
    상기 선반들은 복수의 층들로 상기 경로를 따라 배열된 것을 특징으로 하는 물품 저장 장치.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 구동부는 승하강 구동 및 수평방향 구동을 통해 상기 지지부를 상기 복수의 층들 중 하나의 선반으로 상기 물품을 이적재하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 물품 저장 장치.
  14. 제12항에 있어서,
    상기 선반들 중에서 최상단 위치의 선반은 상기 차량의 물품 파지부의 슬라이드 구동 및 승하강 구동을 통해 상기 물품이 적재되도록 설정되고,
    상기 구동부는 상기 선반들 중에서 상기 최상단 위치의 선반을 제외한 나머지 선반에 상기 물품을 이적재하도록 상기 지지부를 이동시키고는 것을 특징으로 하는 물품 저장 장치.
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