KR20210142195A - 레일 차량용 브레이크 조절 장치, 제동 방법 및 브레이크 시스템 - Google Patents

레일 차량용 브레이크 조절 장치, 제동 방법 및 브레이크 시스템 Download PDF

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KR20210142195A
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크노르-브렘제 시스테메 퓌어 쉬에넨파쩨우게 게엠베하
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Abstract

본 발명은 레일 차량용 브레이크 조절 장치(2)에 관한 것으로서, 감속 목표값(aset)을 위한 입력부(21), 감속 실제값(atrain)을 위한 입력부(22), 및 감속 조절 변수값을 위한 출력부(23)를 포함하고, 이러한 감속 조절 변수값(aout)은 감속 실제값(atrain)과 감속 목표값(aset) 사이의 편차를 최소화할 수 있도록 조절 유닛에 의해 설정된다. 브레이크 조절 장치(2)는 감속 조절 변수값(aout)이, 감속 목표값(aset)으로부터 더 낮은 값으로 최대로는 최대 음의 조절 스트로크(14)만큼 또는 이러한 감속 목표값(aset)으로부터 더 높은 값으로 최대로는 최대 양의 조절 스트로크(15)만큼 벗어나도록, 조절 유닛과는 독립적으로 감속 조절 변수값(aout)을 제한하는 제한 디바이스가 제공되는 것을 특징으로 한다. 본 발명은 또한, 레일 차량용 제동 방법 및 브레이크 시스템에 관한 것이다.

Description

레일 차량용 브레이크 조절 장치, 제동 방법 및 브레이크 시스템
본 발명은 감속 목표값을 위한 입력부 및 감속 실제값을 위한 입력부, 및 감속 조절 변수값을 위한 출력부를 포함하는 레일 차량용 브레이크 조절 장치에 관한 것이다. 브레이크 조절 장치에서, 조절 변수값은 감속 실제값과 감속 목표값 사이의 편차를 최소화할 수 있도록 조절 유닛에 의해 설정된다. 본 발명은 또한 이러한 유형의 브레이크 조절 장치를 구비하는 레일 차량용 브레이크 시스템 및 브레이크 시스템을 위한 작동 방법에 관한 것이다.
레일 차량용 브레이크 시스템은 예를 들어 와전류 브레이크와 같은 지원 브레이크 및 회생 브레이크 외에도, 예를 들어 디스크 브레이크 또는 블록 브레이크와 같은 마찰 브레이크를 포함한다. 특히 습기, 적설 또는 얼음과 같은 환경적 영향은 이러한 브레이크의 마찰 파트너의 마찰 계수, 즉 예를 들어 브레이크 라이닝과 브레이크 디스크 사이의 마찰 계수를 감소시킨다. 가변적인 마찰 계수에도 불구하고 예측 가능한 제동 결과를 달성하기 위해, 레일 차량의 요청된 및 예상된 감속을 실제로 달성된 감속과 비교하고, 브레이크 시스템의 조절 변수, 예를 들어 제동력을 재조정하는 제어 회로가 사용된다.
이러한 유형의 조절 장치를 구비하는 브레이크 시스템은 예를 들어 공개 공보 DE 10 2015 110 053 A1호로부터 공지되어 있다. 이러한 시스템에서는 레일 차량의 가속 컴포넌트가 결정되고, 여기서 특성으로서 종방향 감속 외에 수직으로 작용하는 감속도 또한 확인되어, 경사 구동력의 영향을 별도로 고려할 수 있다. 공개 공보 DE 10 2011 052 545 B4호도 마찬가지로 브레이크 시스템의 정확한 기능에 대한 향상된 신뢰성을 달성할 수 있도록, 감속 실제값이 중복으로 측정되고 평균화되는 브레이크 조절 장치를 구비하는 브레이크 시스템을 설명한다.
도 5는 종래 기술에 따른 이러한 조절된 브레이크 시스템을 위한 제어 회로의 조절 경로의 거동을 도시한다.
다이어그램에서, 수평 축에는 진행 시간(t)이 표시되어 있고, 수직 축에는 사전 설정된 목표값, 여기서는 사전 설정된 가속도 목표값(aset)이 표시되어 있다. 곡선(11)에는 도달해야 할 감속(aset)과 관련하여 브레이크 시스템에 대한 요청이 시간에 따라 표시되어 있다. 곡선(11)은 초기값(aset = 0)에서 중간값을 통해 달성되어야 하는 감속의 요청된 최대값까지 2개의 단계로 상승한다. 따라서, 특정 시간 동안 약한 제동이 수행된 다음, 더 강한 제동이 수행되어야 하는 제동 상황이 표시된다.
곡선(11) 주위에는 조절 하한(12) 및 조절 상한(13)이 표시되어 있다. 이러한 2개의 한계(12, 13)는 실제로 측정된 감속이 곡선(11)에 따라 요청된 감속에 가능한 한 근접하게 도달할 수 있도록, 종래 기술에 따른 브레이크 조절 장치가 요청된 감속을 수정할 수 있는 조절 범위를 나타낸다. 도시된 상황은 예를 들어 여기서 비례 조절기로서 구성되어 있는 제어 회로의 조절 유닛의 조절 거동의 결과이다. 도 4에서 화살표로 도시된 최대 양의 조절 스트로크(14) 또는 최대 음의 조절 스트로크(15)는 조절 한계(12, 13)에 대응한다. 종래 기술에 따르면, 언급된 비례 조절기에 대해, 요청된 감속값에 대한 최대 양의 조절 스트로크(14) 및 최대 음의 조절 스트로크(15)가 동일하고, 현재 요청된 감속값의 사전 설정된 특정 백분율에 대응한다는 결과가 발생된다.
그러나, 실제로는 특히 습기, 적설 또는 얼음과 같이 도입부에 언급된 환경 조건에서, 설명된 제어 회로에 의해서는 단지 불충분하게만 보상될 수 있는 효과가 마찰 파트너 사이에 발생한다. 예를 들어 언급된 환경 영향은 제동 요청이 높을 때보다 제동 요청이 낮을 때 더 강하게 작용한다. 이유는, 예를 들어 더 강한 제동 중에는 마찰 파트너의 가열(에너지 입력)로 인해 수분이 증발하고 제동 중에 부정적인 효과가 감소되기 때문이다(“건조 제동” 효과).
본 발명의 과제는 특히 습기, 적설 또는 얼음으로 인해 브레이크 시스템의 마찰 파트너 간의 마찰 특성이 변경된 경우에도 또한 최적의 제동 결과를 유도하는 브레이크 조절 장치, 브레이크 시스템 및 브레이크 시스템을 위한 작동 방법을 제공하는 것이다.
이러한 과제는 독립 청구항의 각각의 특징을 갖는 브레이크 조절 장치, 브레이크 시스템 또는 브레이크 시스템의 작동 방법에 의해 달성된다. 유리한 실시예 및 개발예는 종속 청구항에 명시되어 있다.
도입부에 언급된 유형의 본 발명에 따른 브레이크 조절 장치는, 감속 조절 변수값이, 감속 목표값으로부터 더 낮은 값으로 최대로는 최대 음의 조절 스트로크만큼 또는 감속 목표값으로부터 더 높은 값으로 최대로는 최대 양의 조절 스트로크만큼 벗어나도록, 조절 유닛과는 독립적으로 감속 조절 변수값을 제한하는 제한 디바이스가 제공되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 제한 디바이스는 조절 유닛의 선택된 조절 거동과는 독립적으로 최대 양의 또는 음의 조절 스트로크를 제어하는 것을 가능하게 한다. 이러한 방식으로, 최적의 조절 파라미터가 동시에 선택될 수 있으며, 과도한 조절 스트로크가 발생하지 않는 것이 보장될 수 있다. 특히, 습기 및/또는 적설과 같은 어려운 조건에서 최적의 제동 결과가 달성될 수 있다.
종래 기술에 따르면, 비례 조절기를 구비하는 브레이크 제어 회로가 사용될 때, 그 원리로 인해 최대 조절 스트로크가 제한되는 조절 특성이 또한 생성된다. 그러나, 이러한 거동은 순전히 비례 조절기의 사용으로 제한되며, 이는 단지 충분하지 않은 조절 거동만을 보여준다. 또한, 이러한 방식으로 설정된 조절 스트로크의 고유한 제한은 유연하지 않은데, 왜냐하면 양의 방향 및 음의 방향의 최대 스트로크가 감속 목표값에 비례하기 때문이다. 그러나, 이러한 거동은 특히 습기 및/또는 적설의 경우에 최적의 제동 결과로 이어지지 않는다. 따라서, 브레이크 조절 장치의 유리한 실시예에서 2개의 최대 조절 스트로크 중 적어도 하나는 감속 목표값에 비례하지 않도록 선택된다.
브레이크 조절 장치의 다른 유리한 실시예에서, 최대 음의 조절 스트로크와 최대 양의 조절 스트로크의 합은 사전 설정된 고정값이다. 최대 음의 조절 스트로크는 여기서 최대 양의 조절 스트로크와 상이하게 선택될 수 있다. 이러한 방식으로, 특히 감속 목표값이 더 작을 때, 즉 제동 요청이 더 낮을 때 더 높은 제동력이 가능하게 되고, 이는 더 높은 에너지 입력을 발생시키고, 이를 통해 습기로 인해 감소된 제동 효과가 보상될 수 있고 브레이크 시스템이 컨디셔닝될 수 있다.
브레이크 조절 장치의 다른 유리한 실시예에서, 양의 및/또는 음의 최대 조절 스트로크는 특히 사전 설정된 제동 시간 이후에 감소되는 방식으로 시간 의존적이다. 이러한 방식으로, 브레이크로의 최대 에너지 입력이 제한될 수 있으며, 예를 들어 브레이크의 “건조 제동” 효과가 고려될 수 있다. 이 경우, 최대 양의 조절 스트로크는 감속 목표값이 단지 사전 설정된 한계값의 미만인 경우에만 시간 의존적으로 설계되는 것이 제공될 수 있다. 유사하게, 최대 음의 조절 스트로크는 감속 목표값이 단지 사전 설정된 다른 한계값의 초과인 경우에만 시간 의존적으로 설계되는 것이 제공될 수 있다.
브레이크 조절 장치의 다른 유리한 실시예에서, 2개의 최대 조절 스트로크 중 적어도 하나는 감속 목표값 및/또는 제동 시간에 의존적인 특성 곡선 또는 특성 곡선 필드에 의해 사전 설정된다. 또한, 2개의 최대 조절 스트로크 중 적어도 하나는 외부 영향 변수에 의존할 수 있다. 외부 영향 변수는 온도 또는 습도와 같은 (측정되거나 또는 다른 방식으로 확인된) 주변 환경 조건 또는 레일 차량의 주행 조건, 특히 주행 속도, 제동 압력, 제동력 및/또는 활주 방지 시스템의 활성화일 수 있다.
브레이크 조절 장치의 다른 유리한 실시예에서, 제한 디바이스는 제한에 따라 조절 유닛의 파라미터에 작용할 수 있도록 조절 유닛과 결합된다. 이러한 방식으로, 제한 디바이스가 응답할 때 제어 회로의 높은 안정성이 달성될 수 있다. 조절 유닛이 예를 들어 일체형 조절 구성 요소를 포함하는 경우, 제한 디바이스가 출력된 감속 조절 변수값을 이미 제한하는 동안, 감속 실제값과 감속 목표값 간의 차이의 통합된 값이 지속적으로 계속 상승(또는 하강)하게 된다. 감속 조절 변수값이 제한되지 않는 후속적으로 변경된 제동 상황에서, 일체형 조절 구성 요소에 의해 너무 큰(또는 너무 작은) 조절 변수값이 출력된다.
본 발명에 따른 레일 차량용 브레이크 시스템은 이러한 유형의 브레이크 조절 장치를 특징으로 한다. 브레이크 조절 장치와 관련하여 설명된 이점들이 생성된다.
레일 차량의 브레이크 시스템을 위한 본 발명에 따른 작동 방법에서, 감속 조절 변수값은 감속 목표값과 감속 실제값에 따라 감속 실제값과 감속 목표값 사이의 편차를 최소화할 수 있도록 조절 유닛에 의해 설정된다. 본 방법은, 감속 조절 변수값이, 감속 목표값으로부터 더 낮은 값으로 최대로는 최대 음의 조절 스트로크만큼 또는 감속 목표값으로부터 더 높은 값으로 최대로는 최대 양의 조절 스트로크만큼 벗어날 수 있도록, 감속 조절 변수값이 제한되는 것을 특징으로 한다. 바람직하게는, 여기서 2개의 최대 조절 스트로크 중 적어도 하나는 여기서 감속 목표값에 비례하지 않는다. 보다 바람직하게는, 2개의 최대 조절 스트로크 중 적어도 하나는 감속 목표값 및/또는 제동 시간 및/또는 주변 환경 조건 및/또는 주행 조건에 따라 결정된다.
본 발명은 예시적인 실시예에 기초하여 도면에 의해 이하에서 보다 상세히 설명될 것이다.
도 1은 브레이크 시스템의 조절 경로의 블록도를 도시한다.
도 2 내지 도 4는 각각 본 출원에 따른 브레이크 시스템의 조절 경로의 거동을 표현하기 위한 다이어그램을 도시한다.
도 5는 종래 기술에 따른 브레이크 시스템의 거동을 표현하기 위한 다이어그램을 도시한다.
도 1에서, 본 출원에 따른 브레이크 시스템의 조절 경로(1)가 블록도의 형태로 도시되어 있다. 조절 경로(1)는 입력부(21)를 통해 감속 목표값(aset)이 사전 설정되는 브레이크 조절 장치(2)를 포함한다. 감속 목표값(aset)은 예를 들어 레일 차량의 일 상태에서 상위 레벨의 브레이크 제어 시스템에 의해 사전 설정된다. 브레이크 조절 장치(2)는 실제로 측정된 감속 실제값(atrain)이 공급되는 제2 입력부(22)를 포함한다. 측정된 감속 실제값(atrain)은 예를 들어 가속도 센서 및/또는 GPS(Global Positioning System)를 통해 제공될 수 있다.
브레이크 조절 장치(2)는 또한, 수정된 감속값이 감속 조절 변수(aout)로서 출력되는 출력부(23)를 포함한다. 브레이크 조절 장치(2)의 정확한 기능은 도 2 및 도 3과 관련하여 이하에서 보다 상세히 설명된다.
브레이크 조절 장치(2)에 의해 출력되는 감속 조절 변수(aout)는 조절 변수 변환기(3)의 입력부(31)에 공급된다. 조절 변수 변환기(3)는 감속 조절 변수(aout)로부터, 출력부(32) 상에 출력되는 제동력(F)을 확인한다. 제동력(F)은 브레이크 시스템의 다른 컴포넌트에 대한 조절 변수이다. 이러한 제동력은 브레이크 시스템의 제동에 의해 축적되어 달성되어야 할 힘을 나타내며, 감속 조절 변수(aout)로부터 무엇보다도 레일 차량의 질량을 고려하여 확인된다. 제동력(F)에 대한 값은 입력부(41)를 통해 분배기(4)로 전달되며, 이러한 분배기(4)는 제동력을 레일 차량의 다양한 축 및/또는 다양한 브레이크 및/또는 다양한 유형의 브레이크 상에 분배하고, 대응하는 출력부, 여기서는 예시적으로 2개의 출력부(42, 43) 상에서 레일 차량의 다양한 축에 대해 축 제동력(Faxle 1 및 Faxle n)을 출력한다.
본 출원에 따른 브레이크 조절 장치(2)가 없으면, 사전 설정되고 달성되어야 할 감속(aset)이 조절 변수 변환기(3)의 입력부(31) 상으로 직접 전달될 수 있다. 이는 레일 차량의 질량을 고려하여 제동력(F)을 제어된 방식으로 출력할 것이다. 도시된 경우에, 달성되어야 할 사전 설정된 감속(aset) 대신에, 감속 조절 변수(aout)의 수정된 값이, 이에 대응하여 제동력(F)에 대해 수정된 값을 출력하는 조절 변수 변환기(3)에 공급됨으로써 제동력(F)이 수정된다. 본 출원에 따른 브레이크 시스템의 대안적인 실시예에서, 조절이 제동력(F)에 기초하여 또한 수행될 수도 있으며, 여기서 대응하는 브레이크 조절 장치에 의해 감속 대신에 제동력(F)이 수정된다. 그러나, 제시된 시스템은 조절이 감속 목표값에 영향을 줄 때, 차량 질량을 고려한 변환이 단지 한 번만 수행될 필요가 있으며, 사전 제어된 조절 구성 요소 및 일 조절 구성 요소에 대해 별도로 수행될 필요가 없다는 점에서 유리하다.
도 2는 도입부에서 설명된 도 5와 동일한 방식으로, 제1 예시적인 실시예의 본 출원에 따른 브레이크 시스템의 조절 경로의 특성을 도시한다. 곡선(11)에서 도 4에서와 동일한 제동 상황이 표시되며, 여기서 요청된 감속(aset)은 값 0에서 2개의 단계가 상승된 방식으로 설정된다. 또한, 조절 하한 및 조절 상한(12, 13) 및 이와 함께 각각 대응하는 최대 음의 조절 스트로크(14) 및 최대 양의 조절 스트로크(15)가 각각 도시되어 있다.
감속(aset)에 대한 더 높은 목표값 사양이 설정될 때, 최대 양의 및 최대 음의 조절 스트로크(14, 15)의 크기가 동일한, 종래 기술로부터 공지된 거동이 도시된다. 도 2의 우측 부분에 도시된, 요청될 수 있는 최대 감속값에 대해, 조절 스트로크(14, 15)는 또한 종래 기술에 따른 브레이크 시스템에서와 같은 크기로 선택될 수 있다.
그러나, 사전 설정된 더 작은 감속 목표값(aset)(다이어그램의 좌측 부분)에서, 조절 하한 및 조절 상한(12, 13) 간의 거리는 도면의 우측 부분의 요청된 감속의 최대값(aset)의 경우만큼 크다. 따라서, 조절 범위의 폭은 목표값 사양과는 무관한데, 즉 전체 사양 범위에 걸쳐 일정하다. 그러나 도 2에 또한 도시된 바와 같이, 더 작은 사양값에서 조절 범위를 최대 양의 조절 스트로크(15) 및 최대 음의 조절 스트로크(14)로 분할하는 것은, 더 큰 최대 양의 조절 스트로크(15)가 존재하는 방식으로 수행된다. 따라서, 더 작은 목표값 사양에서 조절 범위는 곡선(11)이 중앙에 위치되지 않는다. 이러한 조절 거동은, 제동 동작이 더 작은 감속값으로 시작될 때 습기가 부정적인 영향을 미치고, 이는 더 큰 최대 양의 조절 스트로크(15)를 통해 보상될 수 있다는 사실을 고려한다.
조절 유닛과 제한 디바이스의 본 출원에 따른 분리를 통해, 조절의 유형(예를 들어 비례 조절 및/또는 차동 조절 및/또는 일체형 조절) 및 사용된 조절 파라미터가 조절 한계, 즉 최대 양의 또는 음의 조절 스트로크(14, 15)와 완전히 독립적으로 선택될 수 있다.
도 3은 본 출원에 따른 브레이크 시스템의 조절 경로의 거동에 대한 다른 예시적인 실시예를 도시한다. 표현 및 제동 상황은 다시 도 2 또는 도 5에 도시된 것에 대응한다.
이러한 예에서, 조절 한계는 제동 요청이 더 낮은 경우(작은 aset), 도 2의 예에서와 같이 절대적으로 그리고 비대칭으로 유지된다. 그러나, 이것은 단지 시간적으로 제한된 방식으로만 수행되며, 여기서 제동 동작 동안 고정적으로 정의된 또는 동적으로 계산된 특정 시간 후에, 도 2에 도시된 조절 한계(12, 13)로부터 전환 영역에서 도 4에 도시된 조절 한계(12, 13)로 변경된다. 특히, 초기의 더 큰 최대 양의 조절 스트로크(15)는, 최대 음의 조절 스트로크의 더 작은 값으로 감소된다. 이것은 처음에 습기 또는 유사한 환경 영향을 제거할 수 있도록 유리한 제동 거동을 가능하게 하지만, 그러나 장기간 유지되는 제동의 경우 에너지 입력의 제한을 보장하는데, 그렇지 않으면 과도한 제동이 발생하는 경우에 수행될 것이다.
최대 양의 조절 스트로크(15)의 이러한 시간 의존적인 거동은, 마찬가지로 최대 음의 조절 스트로크(14)의 경우에도 구현될 수 있다. 이것은 2개의 조절 스트로크(14, 15)가 시간 의존성을 포함하는 도 4의 예시에 도시되어 있다. 도 4에도 또한 도시된 바와 같이, 시간 의존성 자체는 2개의 조절 스트로크(14, 15)에 대해 상이할 수 있다. 또한, 시간 의존성의 형태는 본원에 예시적으로 도시된 선형 시간 의존성과도 상이할 수 있다.
도 2 내지 도 4는 사전 설정된 감속 목표값과 관련하여 엄격하게 생성되지는 않지만, 사전 설정된 감속 목표값과 상이한 기능적 상호 관계에 있고, 그리고/또는 시간 의존적인 조절 한계 또는 조절 스트로크의 단지 예시적인 실시예를 도시한다.
사전 설정된 감속 목표값에 대해 임의의 기능적 상호 관계가 사용될 수 있다는 것이 이해되어야 한다. 기능적 상호 관계는 여기서 바람직하게는 모든 원하는 감속에서 제동 효과가 충분하지 않을 때 마찰 파트너의 가능한 한 양호한 컨디셔닝 효과, 예를 들어 존재하는 습기의 건조가 달성되는 방식으로 최적화된다.
기능적 상호 관계 또는 이로부터 발생되는 특성 곡선은 추가적으로 다른 영향 변수, 예를 들어 온도 및/또는 습도와 같은 주변 환경 조건, 및/또는 차량 속도, 휠 속도, 제동 압력 또는 제동력과 같은 주행 조건, 및/또는 활주 방지 시스템의 활성화에 의존하여 또한 생성될 수 있다. 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 예를 들어 최대 에너지 입력을 제한할 수 있도록 시간적 기능 의존성이 도입될 수도 있다.
1 조절 경로
11 요청 곡선
12, 13 조절 한계
14 최대 음의 조절 스트로크
15 최대 양의 조절 스트로크
2 브레이크 조절 장치
21, 22 입력부
23 출력부
3 조절 변수 변환기
31 입력부
32 출력부
4 분배기
41 입력부
42, 43 출력부
aset 감속 목표값
atrain 감속 실제값
aout 감속 조절 변수값
F 제동력
Faxle 1 축 제동력
Faxle n 축 제동력

Claims (17)

  1. 레일 차량용 브레이크 조절 장치(2)로서,
    감속 목표값(aset)을 위한 입력부(21),
    감속 실제값(atrain)을 위한 입력부(22), 및
    감속 조절 변수값(aout)을 위한 출력부(23)
    를 포함하고, 상기 감속 조절 변수값(aout)은 상기 감속 실제값(atrain)과 상기 감속 목표값(aset) 사이의 편차를 최소화할 수 있도록 조절 유닛에 의해 설정되는 것인, 브레이크 조절 장치(2)에 있어서,
    상기 감속 조절 변수값(aout)이, 상기 감속 목표값(aset)으로부터 더 낮은 값으로 최대로는 최대 음의 조절 스트로크(14)만큼 또는 상기 감속 목표값(aset)으로부터 더 높은 값으로 최대로는 최대 양의 조절 스트로크(15)만큼 벗어나도록, 상기 조절 유닛과는 독립적으로 상기 감속 조절 변수값(aout)을 제한하는 제한 디바이스가 제공되는 것을 특징으로 하는 브레이크 조절 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 2개의 최대 조절 스트로크(14, 15) 중 적어도 하나는 상기 감속 목표값(aset)에 비례하지 않는 것인, 브레이크 조절 장치.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 최대 음의 조절 스트로크(14)와 상기 최대 양의 조절 스트로크(15)의 합은 사전 설정된 고정값인 것인, 브레이크 조절 장치.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 최대 음의 조절 스트로크(14)는 상기 최대 양의 조절 스트로크(15)와 상이한 것인, 브레이크 조절 장치.
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 최대 음의 조절 스트로크(14) 및/또는 상기 최대 양의 조절 스트로크(15)는 시간 의존적인 것인, 브레이크 조절 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 최대 음의 조절 스트로크(14) 및/또는 상기 최대 양의 조절 스트로크(15)는 사전 설정된 제동 시간 이후에 감소되는 것인, 브레이크 조절 장치.
  7. 제4항 또는 제5항에 있어서,
    상기 최대 양의 조절 스트로크(15)는 상기 감속 목표값(aset)이 단지 사전 설정된 한계값의 미만인 경우에만 시간 의존적인 것인, 브레이크 조절 장치.
  8. 제5항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 최소 음의 조절 스트로크(14)는 상기 감속 목표값(aset)이 단지 사전 설정된 다른 한계값의 초과인 경우에만 시간 의존적인 것인, 브레이크 조절 장치.
  9. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 2개의 최대 조절 스트로크(14, 15) 중 적어도 하나는 상기 감속 목표값(aset) 및/또는 상기 제동 시간에 의존적인 특성 곡선 또는 특성 곡선 필드에 의해 사전 설정되는 것인, 브레이크 조절 장치.
  10. 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 2개의 최대 조절 스트로크(14, 15) 중 적어도 하나는 외부 영향 변수에 의존하는 것인, 브레이크 조절 장치.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 외부 영향 변수는 온도 또는 습도와 같은 주변 환경 조건인 것인, 브레이크 조절 장치.
  12. 제10항 또는 제11항에 있어서,
    상기 외부 영향 변수는 상기 레일 차량의 주행 조건, 특히 주행 속도, 제동 압력, 제동력 및/또는 활주 방지 시스템 및/또는 샌딩 시스템 및/또는 전자기 레일 브레이크의 활성화인 것인, 브레이크 조절 장치.
  13. 제1항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제한 디바이스는 제한에 따라 상기 조절 유닛의 파라미터에 작용할 수 있도록 상기 조절 유닛과 결합되는 것인, 브레이크 조절 장치.
  14. 레일 차량의 브레이크 시스템을 위한 작동 방법으로서, 상기 작동 방법에서 감속 조절 변수값(aout)이, 감속 목표값(aset) 및 감속 실제값(atrain)에 따라 상기 감속 실제값(atrain)과 상기 감속 목표값(aset) 사이의 편차를 최소화할 수 있도록 조절 유닛에 의해 설정되는 것인, 작동 방법에 있어서,
    상기 감속 조절 변수값(aout)은, 상기 감속 목표값(aset)으로부터 더 낮은 값으로 최대로는 최대 음의 조절 스트로크(14)만큼 또는 상기 감속 목표값(aset)으로부터 더 높은 값으로 최대로는 최대 양의 조절 스트로크(15)만큼 벗어날 수 있도록, 상기 조절 유닛과는 독립적으로 상기 감속 조절 변수값(aout)이 제한되는 것을 특징으로 하는 작동 방법.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 2개의 최대 조절 스트로크(14, 15) 중 적어도 하나는 상기 감속 목표값(aset)에 비례하지 않는 것인, 작동 방법.
  16. 제14항 또는 제15항에 있어서,
    상기 2개의 최대 조절 스트로크(14, 15) 중 적어도 하나는 상기 감속 목표값(aset) 및/또는 상기 제동 시간 및/또는 환경 조건 및/또는 주행 조건에 따라 결정되는 것인, 작동 방법.
  17. 제1항 내지 제16항 중 어느 한 항에 따른 브레이크 조절 장치(2)
    를 포함하는 레일 차량용 브레이크 시스템.
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