KR20210137338A - 배터리 외관검사용 반전장치 - Google Patents

배터리 외관검사용 반전장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 배터리 외관검사용 반전장치에 관한 것이다. 로테이터는 승강 프레임에 수평축을 중심으로 회전 가능하게 지지되는 회전 프레임과, 회전 프레임에 상호 근접된 상태로부터 배터리를 통과시키는 간격으로 이격되도록 지지되어 배터리를 파지하거나 해지하는 한 쌍의 회전용 그리퍼들과, 회전 프레임에 장착되어 회전용 그리퍼들을 상호 근접시키거나 이격시키는 간격조절 구동기, 및 승강 프레임에 장착되어 회전 프레임을 수평축을 중심으로 회전시킴에 따라 회전용 그리퍼들에 파지된 배터리를 상하 반전시키는 회전 구동기를 구비한다. 트랜스퍼는 승강 프레임에 승강 가능하게 지지된 상태로 회전용 그리퍼들로부터 상하 반전된 배터리를 픽업해서 회전용 그리퍼들의 이격 공간을 거쳐 배터리를 픽다운하는 승강용 그리퍼와, 승강 프레임에 장착되어 승강용 그리퍼를 승강시키는 승강 구동기를 구비한다.

Description

배터리 외관검사용 반전장치{Flipping apparatus for inspecting exterior of battery}
본 발명은 배터리의 외관검사를 위해 배터리를 반전시키는데 사용되는 반전장치에 관한 것이다.
최근, 충방전이 가능한 이차 배터리는 무선 모바일 기기의 에너지원으로 광범위하게 사용되고 있다. 또한, 이차 배터리는 화석 연료를 사용하는 기존의 가솔린 차량, 디젤 차량 등의 대기오염 등을 해결하기 위한 방안으로 제시되고 있는 전기자동차의 에너지원으로서도 주목을 받고 있다.
이차 배터리는 리튬이온 배터리, 리튬이온 폴리머 배터리, 리튬 폴리머 배터리 등과 같이 전극과 전해액의 구성에 따라 분류되며, 그 중 전해액의 누액 가능성이 적고 제조가 용이한 리튬이온 폴리머 배터리의 사용량이 늘어나고 있다.
또한, 이차 배터리는 전극조립체가 원통형 또는 각형의 금속 캔에 내장되어 있는 원통형 배터리 및 각형 배터리와, 전극조립체가 알루미늄 라미네이트의 파우치에 내장되어 있는 파우치형 배터리 등과 같이, 배터리 외장재의 형상에 따라 분류되기도 한다.
한편, 이차 배터리 등과 같은 배터리는 내부 불량뿐만 아니라 외관 불량이 있으면 성능에 치명적인 영향을 미치게 된다. 파우치형 배터리의 파우치는 2장의 시트들 사이에 한쪽 측면을 통해 전극탭이 인출된 상태로 전극조립체를 수용하고, 시트들의 외곽을 따라 실링 부위가 형성되어 밀폐되며, 전극탭이 인출된 측면의 좌우에 위치한 좌우 측면들의 실링 부위가 2회 이상 접혀 형성된 폴딩 부위를 구비한 형태로 이루어진다.
이러한 배터리는 외관 전체에 대한 불량 여부가 비전 검사기에 의해 검사될 수 있다. 그런데, 배터리가 스테이지에 안착되어 상면이 노출된 상태로 상측의 비전 검사기에 의해 검사될 경우, 배터리의 하면도 검사될 수 있도록 배터리의 상하 반전이 이루어질 필요가 있다. 배터리의 상하 반전이 수작업으로 이루어질 경우 검사 효율이 떨어지므로, 배터리의 상하 반전을 자동화할 수 있는 수단이 요구된다.
본 발명의 과제는 배터리의 상하 반전을 자동화하여 배터리의 검사 효율을 높일 수 있는 배터리 외관검사용 반전장치를 제공함에 있다.
상기의 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 배터리 외관검사용 반전장치는 승강 프레임과, 로테이터와, 트랜스퍼, 및 리프터를 포함한다. 로테이터는 승강 프레임에 수평축을 중심으로 회전 가능하게 지지되는 회전 프레임과, 회전 프레임에 상호 근접된 상태로부터 배터리를 통과시키는 간격으로 이격되도록 지지되어 배터리를 파지하거나 해지하는 한 쌍의 회전용 그리퍼들과, 회전 프레임에 장착되어 회전용 그리퍼들을 상호 근접시키거나 이격시키는 간격조절 구동기, 및 승강 프레임에 장착되어 회전 프레임을 수평축을 중심으로 회전시킴에 따라 회전용 그리퍼들에 파지된 배터리를 상하 반전시키는 회전 구동기를 구비한다. 트랜스퍼는 승강 프레임에 승강 가능하게 지지된 상태로 회전용 그리퍼들로부터 상하 반전된 배터리를 픽업해서 회전용 그리퍼들의 이격 공간을 거쳐 배터리를 픽다운하는 승강용 그리퍼와, 승강 프레임에 장착되어 승강용 그리퍼를 승강시키는 승강 구동기를 구비한다. 리프터는 승강 프레임을 승강시킴에 따라 로테이터와 트랜스퍼를 함께 승강시킨다.
여기서, 각각의 회전용 그리퍼는 회전 프레임에 수평으로 선형 이동 가능하게 지지되는 수평이동 블록과, 수평이동 블록에 장착되어 하단에 진공압이 가해지거나 해제됨에 따라 배터리를 흡착 또는 탈착하는 회전용 흡착노즐들을 포함할 수 있다.
그리고, 승강용 그리퍼는 승강 프레임에 승강 가능하게 지지되는 승강 블록과, 승강 블록의 하측에 장착되어 하단에 진공압이 가해지거나 해제됨에 따라 배터리를 흡착 또는 탈착하는 승강용 흡착노즐들을 포함할 수 있다.
본 발명에 따르면, 배터리의 상하 반전을 자동화하여 배터리의 검사 효율을 높일 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 외관검사용 반전장치에 대한 사시도이다.
도 2는 배터리 외관검사용 반전장치의 하측을 도시한 사시도이다.
도 3은 배터리 외관검사용 반전장치의 일부를 분해하여 도시한 분해 사시도이다.
도 4는 배터리 외관검사용 반전장치의 작용을 설명하기 위한 도면이다.
본 발명에 대해 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 여기서, 동일한 구성에 대해서는 동일부호를 사용하며, 반복되는 설명, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다. 본 발명의 실시형태는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서, 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 외관검사용 반전장치에 대한 사시도이다. 도 2는 배터리 외관검사용 반전장치의 하측을 도시한 사시도이다. 도 3은 배터리 외관검사용 반전장치의 일부를 분해하여 도시한 분해 사시도이다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 외관검사용 반전장치(100)는 승강 프레임(110)과, 로테이터(120)와, 트랜스퍼(130), 및 리프터(140)를 포함한다.
승강 프레임(110)은 로테이터(120)와 트랜스퍼(130)를 지지한 상태로 리프터(140)에 의해 승강 동작함에 따라 로테이터(120)와 트랜스퍼(130)를 함께 승강시킨다. 승강 프레임(110)은 로테이터(120)를 지지하는 제1 승강 프레임(111)과, 트랜스퍼(130)를 지지하는 제2 승강 프레임(112)을 포함할 수 있다.
제1 승강 프레임(111)은 중앙이 상하로 사각형으로 개구된 구조로 이루어질 수 있다. 제2 승강 프레임(112)은 제1 승강 프레임(111)의 상측에 제1 승강 프레임(111)의 중앙을 가로질러 연결될 수 있다.
로테이터(120)는 하측에 반전 대기 중인 배터리(10)를 파지한 후 상하 반전시켜 트랜스퍼(130)로 전달한다. 여기서, 배터리(10)는 파우치형 배터리 등에 해당할 수 있다. 로테이터(120)는 회전 프레임(121)과, 한 쌍의 회전용 그리퍼(122)들과, 간격조절 구동기(123), 및 회전 구동기(124)를 포함한다.
회전 프레임(121)은 승강 프레임(110)에 수평축을 중심으로 회전 가능하게 지지된다. 회전 프레임(121)은 양쪽 부위들에 수평으로 각각 연장된 회전 지지축들을 가지며, 회전 지지축들이 수평축을 중심으로 회전 가능하게 승강 프레임(110)의 축홀들에 끼워질 수 있다.
회전 프레임(121)은 중앙이 상하로 사각형으로 개구된 구조로 이루어질 수 있다. 회전 프레임(121)의 중앙 개구는 배터리(10)를 통과시키는 크기를 가질 수 있다.
한 쌍의 회전용 그리퍼(122)들은 회전 프레임(121)에 상호 근접된 상태로부터 배터리(10)를 통과시키는 간격으로 이격되도록 지지되어 배터리(10)를 파지하거나 해지한다.
회전용 그리퍼(122)들은 회전 프레임(121)에 상호 근접된 상태로 하측에 반전 대기 중인 배터리(10)를 파지한 후, 회전 프레임(121)과 함께 수평축을 중심으로 180도 회전함에 따라 파지 상태의 배터리(10)를 상하 반전시킬 수 있게 한다.
그리고, 회전용 그리퍼(122)들은 상하 반전된 배터리(10)를 해지해서 트랜스퍼(130)로 전달한 후, 상호 이격되어 트랜스퍼(130)에 의해 배터리(10)를 통과시킬 수 있게 한다.
일 예로, 각각의 회전용 그리퍼(122)는 수평이동 블록(122a)과, 회전용 흡착노즐(122b)들을 포함할 수 있다. 수평이동 블록(122a)은 회전 프레임(121)에 수평으로 선형 이동 가능하게 지지된다. 수평이동 블록(122a)은 리니어 가이드의 안내를 받아 회전 프레임(121)에 수평으로 선형 이동할 수 있다.
리니어 가이드는 슬라이더(122c)들과 레일(121a)들을 포함할 수 있다. 슬라이더(122c)들은 수평이동 블록(122a)에 고정된다. 레일(121a)들은 회전 프레임(121)에 고정되어 슬라이더(122c)들의 수평 방향에 따른 선형 이동하도록 안내한다.
회전용 흡착노즐(122b)들은 수평이동 블록(122a)에 장착되어 하단에 진공압이 가해지거나 해제됨에 따라 배터리(10)를 흡착 또는 탈착한다. 회전용 흡착노즐(122b)은 하단에 진공 펌프 등과 같은 진공압 발생수단에 의해 진공압이 가해지고, 하단에 진공압 발생수단에 의해 가해진 진공압이 해제될 수 있다. 회전용 흡착노즐(122b)들은 복수 열로 수평이동 블록(122a)의 내,외측에 배치되어 배터리(10)를 안정되게 흡착해서 상하 반전시킬 수 있다.
간격조절 구동기(123)는 회전 프레임(121)에 장착되어 회전용 그리퍼(122)들을 상호 근접시키거나 이격시킨다. 간격조절 구동기(123)는 회전용 그리퍼(122)들의 수평이동 블록(122a)들에 각각 적어도 1개씩 배치되는 공압 실린더(123a)들을 포함할 수 있다.
공압 실린더(123a)는 실린더 몸체가 회전 프레임(121)에 고정된 상태로 실린더 로드가 수평이동 블록(122a)에 고정될 수 있다. 공압 실린더(123a)들은 공압 작용에 의한 각 실린더 로드의 신축 동작에 따라 해당 수평이동 블록(122a)을 수평으로 선형 이동시킴으로써, 회전용 그리퍼(122)들을 상호 이격시키거나 근접시킬 수 있다.
간격조절 구동기(123)는 회전용 그리퍼(122)들의 간격을 감지하는 센서를 포함할 수 있다. 물론, 간격조절 구동기(123)는 예시된 바에 한정되지 않고, 리니어 모터 등과 같이 다양한 리니어 액추에이터를 포함할 수도 있다.
회전 구동기(124)는 승강 프레임(110)에 장착되어 회전 프레임(121)을 수평축을 중심으로 회전시킴에 따라 회전용 그리퍼(122)들에 파지된 배터리(10)를 상하 반전시킨다.
회전 구동기(124)는 회전 모터(124a)와, 회전 모터(124a)의 회전력을 회전 프레임(121)에 전달하는 동력 전달기를 포함할 수 있다. 회전 모터(124a)는 구동축이 수직으로 배치된 상태로 몸체가 제1 승강 프레임(111)에 고정될 수 있다.
동력 전달기는 회전 모터(124a)의 구동축에 동축으로 고정된 구동 풀리(124b)와, 구동 풀리(124b)와 나란하게 배치되어 제1 승강 프레임(111)에 회전 가능하게 지지되는 종동 풀리(124c)와, 구동 풀리(124b)의 회전력을 중동 풀리(124c)로 전달하는 벨트(124d)와, 중동 풀리(124c)에 동축으로 고정된 웜(worm, 124e)과, 회전 프레임(121)의 회전 지지축에 동축으로 고정되어 웜(124e)과 치합되는 웜 휠(worm wheel, 124f)을 포함할 수 있다.
회전 구동기(124)는 회전 프레임(121)의 회전 위치를 감지하는 센서를 포함할 수 있다. 물론, 회전 구동기(124)는 예시된 바에 한정되지 않고 다양하게 구성될 수도 있다.
트랜스퍼(130)는 로테이터(120)에 의해 상하 반전된 배터리(10)를 전달받아 원래 위치로 복귀시킨다. 트랜스퍼(130)는 승강용 그리퍼(131)와, 승강 구동기(132)를 포함한다.
승강용 그리퍼(131)는 승강 프레임(110)에 승강 가능하게 지지된 상태로 회전용 그리퍼(122)들로부터 상하 반전된 배터리(10)를 픽업해서 회전용 그리퍼(122)들의 이격 공간을 거쳐 배터리(10)를 픽다운한다.
배터리(10)가 회전용 그리퍼(122)들에 파지된 후 상하 반전되면, 승강용 그리퍼(131)는 대기 위치에서 하강 동작해서 배터리(10)를 파지한다. 이와 동시에, 회전용 그리퍼(122)들이 배터리(10)를 해지하면, 승강용 그리퍼(131)는 배터리(10)를 파지한 상태로 상승 동작한다.
이후, 회전용 그리퍼(122)들이 상호 이격되면, 승강용 그리퍼(131)는 배터리(10)를 파지한 상태로 회전용 그리퍼(122)들의 이격 공간을 거쳐 하강 동작한 후 배터리(10)를 해지해서 원래 위치로 복귀시킨다.
승강용 그리퍼(131)는 승강 블록(131a)과, 승강용 흡착노즐(131b)들을 포함할 수 있다. 승강 블록(131a)은 승강 프레임(110)에 승강 가능하게 지지된다. 승강 블록(131a)은 리니어 가이드의 안내를 받아 제2 승강 프레임(112)에 승강할 수 있다.
리니어 가이드는 슬라이더(131c)들과 레일(112a)들을 포함할 수 있다. 슬라이더(131c)들은 승강 블록(131a)에 고정된다. 레일(112a)들은 제2 승강 프레임(112)에 고정되어 슬라이더(131c)들의 승강을 안내한다.
승강용 흡착노즐(131b)들은 승강 블록(131a)의 하측에 장착되어 하단에 진공압이 가해지거나 해제됨에 따라 배터리(10)를 흡착 또는 탈착한다. 승강용 흡착노즐(131b)은 하단에 진공 펌프 등과 같은 진공압 발생수단에 의해 진공압이 가해지고, 하단에 진공압 발생수단에 의해 가해진 진공압이 해제될 수 있다.
승강용 흡착노즐(131b)들은 일정 간격으로 배열되어 배터리(10)를 안정되게 흡착할 수 있다. 승강용 그리퍼(131)는 배터리(10)의 유무를 감지하는 센서를 포함할 수 있다.
승강 구동기(132)는 승강 프레임(110)에 장착되어 승강용 그리퍼(131)를 승강시킨다. 승강 구동기(132)는 회전 모터(132a)와, 회전 모터(132a)의 회전 운동을 선형 운동으로 변환해서 승강 블록(131a)에 전달하는 운동 변환기를 포함할 수 있다. 회전 모터(132a)는 구동축이 수직으로 배치된 상태로 몸체가 제2 승강 프레임(112)에 고정될 수 있다.
운동 변환기는 회전 모터(132a)의 구동축에 동축으로 고정된 구동 풀리(132b)와, 구동 풀리(132b)와 나란하게 배치되는 종동 풀리(132c)와, 구동 풀리(132b)의 회전력을 중동 풀리(132c)로 전달하는 벨트(132d)와, 종동 풀리(132c)와 동축으로 고정되어 제2 승강 프레임(112)에 회전 가능하게 지지된 스크류(132e)와, 스크류(132e)에 나사 결합된 상태로 승강 블록(131a)에 고정된 승강부재(132f)를 포함할 수 있다.
승강 구동기(132)는 승강 블록(131a)의 위치를 감지하는 센서를 포함할 수 있다. 물론, 승강 구동기(132)는 예시된 바에 한정되지 않고 다양하게 구성될 수도 있다.
리프터(140)는 승강 프레임(110)을 승강시킴에 따라 로테이터(120)와 트랜스퍼(130)를 함께 승강시킨다. 로테이터(120)는 리프터(140)에 의해 원점 위치로부터 하강 동작해서 반전 대기 중인 배터리(10)를 회전용 그리퍼(122)들에 의해 파지한 후 원점 위치로 복귀할 수 있으며, 이 과정에서 트랜스퍼(130)가 로테이터(120)와 함께 승강할 수 있다.
리프터(140)는 리프터 베이스(141)와, 회전 모터(142)와, 회전 모터(142)의 회전 운동을 선형 운동으로 변환해서 승강 프레임에 전달하는 운동 변환기를 포함할 수 있다. 리프터 베이스(141)는 리니어 가이드에 의해 승강 프레임(110)의 승강을 지지할 수 있다.
리니어 가이드는 슬라이더(112b)들과 레일(141a)들을 포함할 수 있다. 슬라이더(112b)들은 제2 승강 프레임(112)에 고정된다. 레일(141a)들은 리프터 베이스(141)에 고정되어 슬라이더(112b)들의 승강을 안내한다.
회전 모터(142)는 구동축이 수직으로 배치된 상태로 몸체가 제2 승강 프레임(112)에 고정될 수 있다. 운동 변환기는 회전 모터(142)의 구동축에 동축으로 고정된 상태로 제2 승강 프레임(112)에 회전 가능하게 지지되는 스크류(143)와, 스크류(143)에 나사 결합된 상태로 리프터 베이스(141)에 고정된 승강부재(144)를 포함할 수 있다. 리프터(140)는 승강 프레임(110)의 높이를 측정하는 센서를 포함할 수 있다. 물론, 리프터(140)는 예시된 바에 한정되지 않고 다양하게 구성될 수도 있다.
추가 양상으로, 도 3에 도시된 바와 같이, 배터리 외관검사용 반전장치(100)는 가압 기구(150)를 포함할 수 있다. 반전 대기 중인 배터리(10)의 전극탭(11)이 비정상적으로 구부러진 상태인 경우, 가압 기구(150)는 배터리(10)의 전극탭(11)을 가압해서 정상적으로 펼 수 있게 한다.
가압 기구(150)는 상승된 상태로부터 하강함에 따라 배터리(10)의 전극탭(11)을 가압하는 가압 블록(151)과, 가압 블록(151)을 승강시키는 가압 블록용 구동기(152)를 포함할 수 있다. 가압 블록용 구동기(152)는 리니어 모터 등과 같은 다양한 리니어 액추에이터를 포함할 수 있다.
전술한 배터리 외관검사용 반전장치(100)의 작용 예에 대해, 도 1 내지 3과 도 4를 참조하여, 설명하면 다음과 같다.
로테이터(120)는 승강 프레임(110)에 지지되어 리프터(140)에 의해 원점 위치로 상승해 있는 상태에서, 회전용 그리퍼(122)들이 간격조절 구동기(123)에 의해 상호 근접된 상태로 대기한다. 이 상태에서, 로테이터(120)는 반전 대기 중인 스테이지(1) 상의 배터리(10) 쪽으로 리프터(140)에 의해 하강한 후, 회전용 그리퍼(122)들에 의해 배터리(10)를 파지한다.
이후, 로테이터(120)는 리프터(140)에 의해 원점 위치로 복귀한다. 그러면, 회전용 그리퍼(122)들은 배터리(10)를 파지한 상태로 회전 구동기(124)에 의해 회전 프레임(121)과 함께 180도 회전해서 배터리(10)를 상하 반전시킨다.
그러면, 트랜스퍼(130)는 승강 그리퍼(131)가 승강 구동기(132)에 의해 하강 동작해서 상하 반전 상태의 배터리(10)를 파지한다. 이와 동시에, 회전용 그리퍼들(122)이 배터리(10)를 해지하면, 승강용 그리퍼(131)는 배터리(10)를 파지한 상태로 승강 구동기(132)에 의해 원래 위치로 상승 동작한다.
이후, 회전용 그리퍼(122)들이 간격조절 구동기(123)에 의해 상호 이격된다. 이와 동시에, 회전용 그리퍼(122)들은 180도 회전해서 복귀할 수 있다. 이 상태에서, 트랜스퍼(130)가 리프터(140)에 의해 로테이터(120)와 함께 하강하면, 승강용 그리퍼(131)는 배터리(10)를 파지한 상태로 승강 구동기(132)에 의해 회전용 그리퍼(122)들의 이격 공간을 거쳐 하강 동작한 후 배터리(10)를 스테이지(1) 상에 안치시킨 후 해지한다. 따라서, 배터리(10)는 상하면이 반전되어 스테이지(1) 상에 안치될 수 있다.
이후, 트랜스퍼(130)가 리프터(140)에 의해 로테이터(120)와 함께 상승 동작하고, 승강용 그리퍼(131)가 승강 구동기(132)에 의해 원래 위치로 복귀하면, 회전용 그리퍼(122)들은 간격조절 구동기(123)에 의해 상호 근접된 상태로 복귀한다.
이와 같이, 본 실시예의 배터리 외관검사용 반전장치(100)에 의하면, 배터리(10)의 상하 반전을 자동화하여 배터리(10)의 검사 효율을 높일 수 있다.
본 발명은 첨부된 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 보호 범위는 첨부된 청구 범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.
110..승강 프레임 120..로테이터
121..회전 프레임 122..회전용 그리퍼
123..간격조절 구동기 124..회전 구동기
130..트랜스퍼 131..승강용 그리퍼
132..승강 구동기 140..리프터
150..가압 기구

Claims (3)

  1. 승강 프레임;
    상기 승강 프레임에 수평축을 중심으로 회전 가능하게 지지되는 회전 프레임과, 상기 회전 프레임에 상호 근접된 상태로부터 배터리를 통과시키는 간격으로 이격되도록 지지되어 배터리를 파지하거나 해지하는 한 쌍의 회전용 그리퍼들과, 상기 회전 프레임에 장착되어 상기 회전용 그리퍼들을 상호 근접시키거나 이격시키는 간격조절 구동기, 및 상기 승강 프레임에 장착되어 상기 회전 프레임을 수평축을 중심으로 회전시킴에 따라 상기 회전용 그리퍼들에 파지된 배터리를 상하 반전시키는 회전 구동기를 구비하는 로테이터;
    상기 승강 프레임에 승강 가능하게 지지된 상태로 상기 회전용 그리퍼들로부터 상하 반전된 배터리를 픽업해서 상기 회전용 그리퍼들의 이격 공간을 거쳐 배터리를 픽다운하는 승강용 그리퍼와, 상기 승강 프레임에 장착되어 상기 승강용 그리퍼를 승강시키는 승강 구동기를 구비하는 트랜스퍼; 및
    상기 승강 프레임을 승강시킴에 따라 상기 로테이터와 트랜스퍼를 함께 승강시키는 리프터;
    를 포함하는 배터리 외관검사용 반전장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 각각의 회전용 그리퍼는,
    상기 회전 프레임에 수평으로 선형 이동 가능하게 지지되는 수평이동 블록과,
    상기 수평이동 블록에 장착되어 하단에 진공압이 가해지거나 해제됨에 따라 배터리를 흡착 또는 탈착하는 회전용 흡착노즐들을 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 외관검사용 반전장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 승강용 그리퍼는,
    상기 승강 프레임에 승강 가능하게 지지되는 승강 블록과,
    상기 승강 블록의 하측에 장착되어 하단에 진공압이 가해지거나 해제됨에 따라 배터리를 흡착 또는 탈착하는 승강용 흡착노즐들을 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 외관검사용 반전장치.
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