KR20210132295A - A simultaneous analysis system of batted ball and hitting using vision sensor and swing sensor and its method same - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a simultaneous analysis system for a batted ball and hitting through a combination of a vision sensor and a swing sensor, and a method thereof, capable of increasing accuracy of analysis for the batted ball and the hitting. According to the present invention, the simultaneous analysis system for a batted ball and hitting through the combination of a vision sensor and a swing sensor includes: the swing sensor; the vision sensor; and a control unit.

Description

비전 센서와 스윙 센서의 결합을 통한 타구와 타격의 동시 분석 시스템 및 그 방법{A SIMULTANEOUS ANALYSIS SYSTEM OF BATTED BALL AND HITTING USING VISION SENSOR AND SWING SENSOR AND ITS METHOD SAME}Simultaneous analysis system and method of hitting and hitting through combination of vision sensor and swing sensor

본 발명은 타구와 타격의 동시 분석 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 비전 센서와 스윙 센서의 결합을 통한 타구와 타격의 동시 분석 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a system and method for simultaneous analysis of batted ball and hitting, and more particularly, to a system and method for simultaneous analysis of batted ball and hitting through a combination of a vision sensor and a swing sensor.

프로야구의 비약적인 발전으로 많은 관중들이 야구장을 찾고 있으며, 또한 TV 중계를 통해서도 야구를 즐기고 있다. 또한, 직접 야구를 하는 사람들이 늘어나 많은 성인들이 사회인 야구단을 구성하여 야구 시합을 하는 등 야구 인구가 많이 늘어나고 있다. 하지만 모든 사용자들이 야구를 즐기기에는 야구장의 수가 절대적으로 적고, 또한, 야구장이 있다고 하더라도 비교적 먼 거리에 위치하여 수시로 즐기기에는 현실적으로 많은 어려움이 있는 실정이다.With the rapid development of professional baseball, many spectators are visiting the baseball field, and they are also enjoying baseball through TV broadcasts. In addition, as the number of people who directly play baseball increases, many adults form a baseball team and play a baseball game, and the baseball population is increasing. However, the number of baseball fields is absolutely small for all users to enjoy baseball, and even if there is a baseball field, it is practically difficult to enjoy it from time to time because it is located at a relatively long distance.

최근에는 첨단 가상현실 기술을 활용하여 실내 공간에서 가상의 골프 경기를 진행할 수 있는 스크린 골프가 널리 보급되어 도시 내에서 쉽게 골프를 즐길 수 있게 되었는데, 야구의 경우도 이러한 기술을 활용하면 골프의 경우와 마찬가지로 가상의 야구 경기를 진행할 수 있는 환경 구축이 이루어질 수 있을 것으로 기대된다.Recently, screen golf, in which virtual golf games can be played in an indoor space by using advanced virtual reality technology, has become widespread, and it has become possible to enjoy golf easily in the city. Likewise, it is expected that an environment in which virtual baseball games can be played can be established.

현재 스크린 야구 제품은 초기 단계의 제품으로 피칭 머신으로 투구를 하고, 타자가 타격할 경우 타구의 속도, 방향을 센싱하고, 이후의 볼이 움직임을 계산하여 이에 따른 수비 시뮬레이션을 수행하는 기본적인 야구의 기능을 제공하고 있다. 이러한 스크린 야구는 실제 야구 경기와 유사하게 진행되는 일종의 가상 경기로서, 특정 공간에 설치된 상태에서 영상이 투사되는 스크린 및 스크린의 후 측에 위치되는 피칭 머신을 이용하여, 사용자가 투사되는 영상을 보면서 실제 공이 피칭되는 느낌을 받을 수 있고, 피칭된 공을 타격하기 위해 사용자가 야구 배트를 휘두르며 실제 야구 경기장에서 경기하는 느낌을 얻을 수 있다. 그러나 이러한 종래의 스크린 야구는 비전 센서를 활용한 타구의 단순화된 기본 분석을 통한 대략적인 타구 스피드, 타구 각도, 비거리 등을 검출하고, 검출된 타구 정보를 시뮬레이터에 적용하여 야구 게임이 진행될 수 있도록 하는 정도로, 타구와 타격에 대한 정확도가 높은 정보를 획득하는데 한계가 따르는 문제가 있었다.The current screen baseball product is an early stage product, and it is a basic baseball function that pitches with a pitching machine, senses the speed and direction of the hit when the batter hits, and calculates the motion of the ball and performs defense simulation accordingly. is providing This screen baseball is a kind of virtual game that is played similarly to an actual baseball game. Using a screen on which an image is projected in a state installed in a specific space and a pitching machine located at the back of the screen, the user sees the projected image while watching the actual game. You can get a feeling that the ball is being pitched, and you can get the feeling of playing in an actual baseball stadium by swinging a baseball bat to hit the pitched ball. However, such conventional screen baseball detects approximate batted ball speed, batted ball angle, and flying distance through a simplified basic analysis of the batted ball using a vision sensor, and applies the detected batted ball information to the simulator so that the baseball game can proceed. To that extent, there was a problem that there was a limitation in obtaining information with high accuracy on the batted ball and hitting.

본 발명은 기존에 제안된 방법들의 상기와 같은 문제점들을 해결하기 위해 제안된 것으로서, 타자의 타격 스윙 동작에 따라 발생되는 스윙 데이터를 수집하기 위한 스윙 센서와, 타자의 타격 스윙에 따라 배트와 접촉되는 타격된 볼의 타구 데이터를 수집하기 위한 비전 센서와, 스윙 센서의 수집된 스윙 데이터와 비전 센서의 수집된 타구 데이터를 이용하여 타구 및 타격을 분석 처리하고, 그에 따른 타구 및 타격의 최종 분석 데이터를 획득하는 제어부를 포함하여 구성함으로써, 비전 센서와 스윙 센서를 동시에 사용해서 타구와 스윙의 데이터를 수집하고 분석함에 따라 타구 및 타격의 분석의 정확도가 증가되고, 그에 따른 다양한 트레이닝 모드를 구현할 수 있는 기반 기술의 확보가 가능하도록 하는, 비전 센서와 스윙 센서의 결합을 통한 타구와 타격의 동시 분석 시스템 및 그 방법을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.The present invention has been proposed to solve the above problems of the previously proposed methods, and a swing sensor for collecting swing data generated according to the hitting swing motion of the batter, and the bat according to the hitting swing of the batter. A vision sensor for collecting the batted ball data of the hit ball and the collected swing data of the swing sensor and the collected batted ball data of the vision sensor are used to analyze and process the batted ball and hit, and the resulting final analysis data of the batted ball and hit By including the acquiring control unit, the accuracy of the analysis of the batted ball and hitting is increased by collecting and analyzing the data of the batted ball and swing using the vision sensor and the swing sensor at the same time, and the basis for implementing various training modes accordingly It is an object of the present invention to provide a system and method for simultaneous analysis of hitting and hitting through a combination of a vision sensor and a swing sensor, which enables technology to be secured.

또한, 본 발명은, 비전 센서와 스윙 센서의 결합을 통한 타구와 타격의 동시 분석 측정이 가능하도록 함으로써, 실제 공인으로 사용하는 배트와 공뿐만 아니라, 유소년의 안전을 위해서 사용하는 고무배트와 공을 통해서 실제 타구 및 스윙 데이터를 얻을 수 있도록 보정하는 기능 구현이 가능하도록 하는, 비전 센서와 스윙 센서의 결합을 통한 타구와 타격의 동시 분석 시스템 및 그 방법을 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다.In addition, the present invention enables simultaneous analysis and measurement of hitting and hitting through the combination of a vision sensor and a swing sensor, so that rubber bats and balls used for safety of youth as well as bats and balls used as public figures are provided. Another object of the present invention is to provide a system and method for simultaneous analysis of batted ball and hitting through the combination of a vision sensor and a swing sensor, which enables the realization of a correction function to obtain actual batted ball and swing data.

뿐만 아니라, 본 발명은, 비전 센서와 스윙 센서의 결합을 통한 타구와 타격의 동시 분석 측정을 통해 정확도가 높은 타구 및 타격 정보의 데이터베이스화가 가능하고, 누적된 데이터 정보를 활용한 스크린 야구 시뮬레이터 구현 시 보다 다양한 트레이닝 모드와 게임 모드의 적용 구현이 가능하도록 하는, 비전 센서와 스윙 센서의 결합을 통한 타구와 타격의 동시 분석 시스템 및 그 방법을 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다.In addition, the present invention enables the database of high-accuracy batted ball and hitting information through simultaneous analysis and measurement of the batted ball and hitting through the combination of a vision sensor and a swing sensor, and when implementing a screen baseball simulator using accumulated data information Another object of the present invention is to provide a system and method for simultaneous analysis of hitting and hitting through a combination of a vision sensor and a swing sensor, which enables the application of more diverse training modes and game modes.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따른 비전 센서와 스윙 센서의 결합을 통한 타구와 타격의 동시 분석 시스템은,Simultaneous analysis system of hitting and hitting through a combination of a vision sensor and a swing sensor according to a feature of the present invention for achieving the above object,

비전 센서와 스윙 센서의 결합을 통한 타구와 타격의 동시 분석 시스템으로서,As a simultaneous analysis system of hitting and hitting through the combination of a vision sensor and a swing sensor,

타자의 타격 스윙 동작에 따라 발생되는 스윙 데이터를 수집하기 위한 스윙 센서;Swing sensor for collecting swing data generated according to the hitting swing motion of the batter;

타자의 타격 스윙에 따라 배트와 접촉되는 타격된 볼의 타구 데이터를 수집하기 위한 비전 센서; 및a vision sensor for collecting batted ball data of the hit ball that comes into contact with the bat according to the hitting swing of the batter; and

상기 스윙 센서의 수집된 스윙 데이터와, 상기 비전 센서의 수집된 타구 데이터를 이용하여 타구 및 타격을 분석 처리하고, 그에 따른 타구 및 타격의 최종 분석 데이터를 획득하는 제어부를 포함하는 것을 그 구성상의 특징으로 한다.and a control unit configured to analyze and process the batted ball and hit using the collected swing data of the swing sensor and the collected batted ball data of the vision sensor, and obtain final analysis data of the batted ball and hit accordingly. do it with

바람직하게는, 상기 스윙 센서는,Preferably, the swing sensor,

내부에 가속도, 자이로, 지자기 센서가 융합되어 기능하는 관성 측정 장치(IMU: Inertial Measurement Unit)를 사용하여 제작될 수 있다.It can be manufactured using an inertial measurement unit (IMU) that functions by fusion of acceleration, gyro, and geomagnetic sensors inside.

더욱 바람직하게는, 상기 스윙 센서는,More preferably, the swing sensor,

타자의 타격 스윙 동작에 따라 발생되는 스윙 데이터를 수집하되, 상기 스윙 데이터는 관성 측정 장치에 융합 구비되는 가속도, 자이로, 지자기 센서를 이용하여 센싱하는 배트의 스윙에 따른 속도와 위치, 및 좌표를 포함할 수 있다.Collect swing data generated according to the hitting swing motion of the batter, wherein the swing data includes speed, position, and coordinates according to the swing of the bat sensed using an acceleration, gyro, and geomagnetic sensor fused to an inertial measurement device can do.

더욱 바람직하게는, 상기 스윙 센서는,More preferably, the swing sensor,

타자가 타격에 사용하는 배트의 볼과 접촉되지 않는 부분에 장착시켜 고정하거나, 또는 배트의 내부에 삽입 장착하여 고정하는 형태 중 하나로 구성될 수 있다.It may be configured in one of the types of fixing by mounting to a part of the bat that does not come into contact with the ball used by the batter for hitting, or by inserting and fixing the inside of the bat.

바람직하게는, 상기 비전 센서는,Preferably, the vision sensor comprises:

380 프레임 듀얼 카메라로 구성될 수 있다.It can be configured as a 380 frame dual camera.

더욱 바람직하게는, 상기 비전 센서는,More preferably, the vision sensor comprises:

380 프레임 듀얼 카메라로 구성되고, 타자의 타격 스윙에 따라 배트와 접촉되는 타격된 볼의 타구 데이터를 영상 이미지 정보로 획득할 수 있다.It is composed of a 380-frame dual camera, and it is possible to acquire the hitting data of the hit ball that comes into contact with the bat according to the hitting swing of the batter as image image information.

바람직하게는, 상기 제어부는,Preferably, the control unit,

상기 비전 센서에서 수집된 타구 데이터의 분석 처리를 통해 타구 스피드와, 타구 각도, 및 비거리를 측정 계산하는 타구 분석 제어부;a batted ball analysis control unit for measuring and calculating batted ball speed, batted ball angle, and flying distance through analysis processing of the batted ball data collected by the vision sensor;

상기 스윙 센서에서 수집된 스윙 데이터의 분석 처리를 통해 스윙 스피드, 스윙 궤적, 스윙 정확도를 측정 계산하는 스윙 분석 제어부; 및a swing analysis control unit for measuring and calculating swing speed, swing trajectory, and swing accuracy through analysis processing of the swing data collected by the swing sensor; and

상기 타구 분석 제어부 및 스윙 분석 제어부의 측정 계산된 데이터를 통합 관리하며, 분석 시스템의 데이터 저장과 출력 제어 및 조작 제어의 통합 관리를 수행하는 스마트 통합 관리 제어부를 포함하여 구성할 수 있다.It can be configured to include a smart integrated management control unit that manages the measured and calculated data of the batted ball analysis control unit and the swing analysis control unit, and performs integrated management of data storage and output control and operation control of the analysis system.

더욱 바람직하게는, 상기 스윙 정확도는,More preferably, the swing accuracy is

배트의 중심으로 공을 타격하는 정확도로서, 상기 비전 센서와 스윙 센서의 측정된 데이터를 동시 활용하여 구할 수 있다.The accuracy of hitting the ball with the center of the bat can be obtained by simultaneously utilizing the measured data of the vision sensor and the swing sensor.

더욱 바람직하게는, 상기 분석 시스템은,More preferably, the analysis system comprises:

상기 스윙 센서와 비전 센서를 통해 수집되고, 제어부를 통해 분석 처리된 타구 및 타격의 최종 분석 데이터를 저장 관리하는 저장부;a storage unit that stores and manages final analysis data of the batted ball and hitting collected through the swing sensor and the vision sensor and analyzed and processed through the control unit;

상기 저장부에 저장 관리되는 타구 및 타격의 최종 분석 데이터를 모니터를 통해 표시하거나, 외부 기기로 전송할 수 있도록 하는 출력부; 및an output unit for displaying the final analysis data of the batted ball and hitting stored in the storage unit through a monitor or transmitting it to an external device; and

상기 분석 시스템의 구동 조작의 설정 및 구동의 사용자 조작을 위한 사용자 조작부를 더 포함하여 구성할 수 있다.It may be configured to further include a user manipulation unit for setting and driving a user manipulation of the driving manipulation of the analysis system.

더욱 더 바람직하게는, 상기 분석 시스템은,Even more preferably, the analysis system comprises:

적어도 하나 이상의 트레이닝 모드와, 게임 모드를 구비하는 스크린 야구 시뮬레이터로 구현될 수 있다.It may be implemented as a screen baseball simulator having at least one training mode and a game mode.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따른 비전 센서와 스윙 센서의 결합을 통한 타구와 타격의 동시 분석 시스템을 이용한 분석 방법은,An analysis method using a simultaneous analysis system of hitting and hitting through a combination of a vision sensor and a swing sensor according to a feature of the present invention for achieving the above object,

비전 센서와 스윙 센서의 결합을 통한 타구와 타격의 동시 분석 시스템을 이용한 분석 방법으로서,An analysis method using a simultaneous analysis system for hitting and hitting through a combination of a vision sensor and a swing sensor,

(1) 스윙 센서가 타자의 타격 스윙 동작에 따라 발생되는 스윙 데이터를 수집하는 단계;(1) the swing sensor collecting swing data generated according to the hitting swing motion of the batter;

(2) 비전 센서가 타자의 타격 스윙에 따라 배트와 접촉되는 타격된 볼의 타구 데이터를 수집하는 단계; 및(2) collecting, by the vision sensor, batted ball data of the hit ball that comes into contact with the bat according to the hitting swing of the batter; and

(3) 제어부가 상기 단계 (1)의 스윙 센서에서 수집된 스윙 데이터와, 상기 단계 (2)의 비전 센서에서 수집된 타구 데이터를 이용하여 타구 및 타격을 분석 처리하고, 그에 따른 타구 및 타격의 최종 분석 데이터를 획득하는 단계를 포함하는 것을 그 구성상의 특징으로 한다.(3) the control unit analyzes and processes the batted ball and blow using the swing data collected from the swing sensor of step (1) and the batted ball data collected from the vision sensor of step (2), and accordingly It is characterized in its configuration to include the step of acquiring the final analysis data.

바람직하게는, 상기 스윙 센서는,Preferably, the swing sensor,

내부에 가속도, 자이로, 지자기 센서가 융합되어 기능하는 관성 측정 장치(IMU: Inertial Measurement Unit)를 사용하여 제작될 수 있다.It can be manufactured using an inertial measurement unit (IMU) that functions by fusion of acceleration, gyro, and geomagnetic sensors inside.

더욱 바람직하게는, 상기 스윙 센서는,More preferably, the swing sensor,

타자의 타격 스윙 동작에 따라 발생되는 스윙 데이터를 수집하되, 상기 스윙 데이터는 관성 측정 장치에 융합 구비되는 가속도, 자이로, 지자기 센서를 이용하여 센싱하는 배트의 스윙에 따른 속도와 위치, 및 좌표를 포함할 수 있다.Collect swing data generated according to the hitting swing motion of the batter, wherein the swing data includes speed, position, and coordinates according to the swing of the bat sensed using an acceleration, gyro, and geomagnetic sensor fused to an inertial measurement device can do.

더욱 바람직하게는, 상기 스윙 센서는,More preferably, the swing sensor,

타자가 타격에 사용하는 배트의 볼과 접촉되지 않는 부분에 장착시켜 고정하거나, 또는 배트의 내부에 삽입 장착하여 고정하는 형태 중 하나로 구성될 수 있다.It may be configured in one of the types of fixing by mounting to a part of the bat that does not come into contact with the ball used by the batter for hitting, or by inserting and fixing the inside of the bat.

바람직하게는, 상기 비전 센서는,Preferably, the vision sensor comprises:

380 프레임 듀얼 카메라로 구성될 수 있다.It can be configured as a 380 frame dual camera.

더욱 바람직하게는, 상기 비전 센서는,More preferably, the vision sensor comprises:

380 프레임 듀얼 카메라로 구성되고, 타자의 타격 스윙에 따라 배트와 접촉되는 타격된 볼의 타구 데이터를 영상 이미지 정보로 획득할 수 있다.It is composed of a 380-frame dual camera, and it is possible to acquire the hitting data of the hit ball that comes into contact with the bat according to the hitting swing of the batter as image image information.

바람직하게는, 상기 제어부는,Preferably, the control unit,

상기 비전 센서에서 수집된 타구 데이터의 분석 처리를 통해 타구 스피드와, 타구 각도, 및 비거리를 측정 계산하는 타구 분석 제어부;a batted ball analysis control unit for measuring and calculating batted ball speed, batted ball angle, and flying distance through analysis processing of the batted ball data collected by the vision sensor;

상기 스윙 센서에서 수집된 스윙 데이터의 분석 처리를 통해 스윙 스피드, 스윙 궤적, 스윙 정확도를 측정 계산하는 스윙 분석 제어부; 및a swing analysis control unit for measuring and calculating swing speed, swing trajectory, and swing accuracy through analysis processing of the swing data collected by the swing sensor; and

상기 타구 분석 제어부 및 스윙 분석 제어부의 측정 계산된 데이터를 통합 관리하며, 분석 시스템의 데이터 저장과 출력 제어 및 조작 제어의 통합 관리를 수행하는 스마트 통합 관리 제어부를 포함하여 구성할 수 있다.It can be configured to include a smart integrated management control unit that manages the measured and calculated data of the batted ball analysis control unit and the swing analysis control unit, and performs integrated management of data storage and output control and operation control of the analysis system.

더욱 바람직하게는, 상기 스윙 정확도는,More preferably, the swing accuracy is

배트의 중심으로 공을 타격하는 정확도로서, 상기 비전 센서와 스윙 센서의 측정된 데이터를 동시 활용하여 구할 수 있다.The accuracy of hitting the ball with the center of the bat can be obtained by simultaneously utilizing the measured data of the vision sensor and the swing sensor.

더욱 바람직하게는, 상기 분석 시스템은,More preferably, the analysis system comprises:

상기 스윙 센서와 비전 센서를 통해 수집되고, 제어부를 통해 분석 처리된 타구 및 타격의 최종 분석 데이터를 저장 관리하는 저장부;a storage unit that stores and manages final analysis data of the batted ball and hitting collected through the swing sensor and the vision sensor and analyzed and processed through the control unit;

상기 저장부에 저장 관리되는 타구 및 타격의 최종 분석 데이터를 모니터를 통해 표시하거나, 외부 기기로 전송할 수 있도록 하는 출력부; 및an output unit for displaying the final analysis data of the batted ball and hitting stored in the storage unit through a monitor or transmitting it to an external device; and

상기 분석 시스템의 구동 조작의 설정 및 구동의 사용자 조작을 위한 사용자 조작부를 더 포함하여 구성할 수 있다.It may be configured to further include a user manipulation unit for setting and driving a user manipulation of the driving manipulation of the analysis system.

더욱 더 바람직하게는, 상기 분석 시스템은,Even more preferably, the analysis system comprises:

적어도 하나 이상의 트레이닝 모드와, 게임 모드를 구비하는 스크린 야구 시뮬레이터로 구현될 수 있다.It may be implemented as a screen baseball simulator having at least one training mode and a game mode.

본 발명에서 제안하고 있는 비전 센서와 스윙 센서의 결합을 통한 타구와 타격의 동시 분석 시스템 및 그 방법에 따르면, 타자의 타격 스윙 동작에 따라 발생되는 스윙 데이터를 수집하기 위한 스윙 센서와, 타자의 타격 스윙에 따라 배트와 접촉되는 타격된 볼의 타구 데이터를 수집하기 위한 비전 센서와, 스윙 센서의 수집된 스윙 데이터와 비전 센서의 수집된 타구 데이터를 이용하여 타구 및 타격을 분석 처리하고, 그에 따른 타구 및 타격의 최종 분석 데이터를 획득하는 제어부를 포함하여 구성함으로써, 비전 센서와 스윙 센서를 동시에 사용해서 타구와 스윙의 데이터를 수집하고 분석함에 따라 타구 및 타격의 분석의 정확도가 증가되고, 그에 따른 다양한 트레이닝 모드를 구현할 수 있는 기반 기술의 확보가 가능하도록 할 수 있다.According to the system and method for simultaneous analysis of hitting and hitting through the combination of a vision sensor and a swing sensor proposed in the present invention, a swing sensor for collecting swing data generated according to the hitting swing motion of a batter, and hitting of a batter A vision sensor for collecting batted ball data that comes into contact with the bat according to the swing, and the collected swing data of the swing sensor and the collected batted ball data of the vision sensor to analyze and process the batted ball and the batted ball and a control unit for acquiring the final analysis data of the hitting, by using the vision sensor and the swing sensor at the same time to collect and analyze the data of the batted ball and the swing, the accuracy of the analysis of the batted ball and the bat is increased, It may be possible to secure a base technology capable of implementing the training mode.

또한, 본 발명의 비전 센서와 스윙 센서의 결합을 통한 타구와 타격의 동시 분석 시스템 및 그 방법에 따르면, 비전 센서와 스윙 센서의 결합을 통한 타구와 타격의 동시 분석 측정이 가능하도록 함으로써, 실제 공인으로 사용하는 배트와 공뿐만 아니라, 유소년의 안전을 위해서 사용하는 고무배트와 공을 통해서 실제 타구 및 스윙 데이터를 얻을 수 있도록 보정하는 기능 구현이 가능하도록 할 수 있다.In addition, according to the system and method for simultaneous analysis of batted ball and hitting through the combination of the vision sensor and the swing sensor of the present invention, the simultaneous analysis and measurement of the batted ball and the hitting through the combination of the vision sensor and the swing sensor is possible. In addition to the bats and balls used as bats and balls, it is possible to implement a correction function to obtain actual batted ball and swing data through rubber bats and balls used for the safety of youth.

뿐만 아니라, 본 발명의 비전 센서와 스윙 센서의 결합을 통한 타구와 타격의 동시 분석 시스템 및 그 방법에 따르면, 비전 센서와 스윙 센서의 결합을 통한 타구와 타격의 동시 분석 측정을 통해 정확도가 높은 타구 및 타격 정보의 데이터베이스화가 가능하고, 누적된 데이터 정보를 활용한 스크린 야구 시뮬레이터 구현 시 보다 다양한 트레이닝 모드와 게임 모드의 적용 구현이 가능하도록 할 수 있다.In addition, according to the system and method for simultaneous analysis of batted ball and hitting through the combination of the vision sensor and the swing sensor of the present invention, the batted ball with high accuracy through simultaneous analysis and measurement of the batted ball and the hit through the combination of the vision sensor and the swing sensor And it is possible to make a database of hitting information, and to implement more various training modes and game modes when implementing a screen baseball simulator using accumulated data information.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 비전 센서와 스윙 센서의 결합을 통한 타구와 타격의 동시 분석 시스템의 구성을 기능블록으로 도시한 도면.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 비전 센서와 스윙 센서의 결합을 통한 타구와 타격의 동시 분석 시스템의 스윙 센서의 제작 구성을 도시한 도면.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 비전 센서와 스윙 센서의 결합을 통한 타구와 타격의 동시 분석 시스템의 비전 센서의 적용 구성을 도시한 도면.
도 4는 본 본 발명의 일실시예에 따른 비전 센서와 스윙 센서의 결합을 통한 타구와 타격의 동시 분석 시스템의 제어부의 구성을 기능블록으로 도시한 도면.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 비전 센서와 스윙 센서의 결합을 통한 타구와 타격의 동시 분석 시스템의 전체 구성을 도시한 도면.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 비전 센서와 스윙 센서의 결합을 통한 타구와 타격의 동시 분석 시스템을 이용한 분석 방법의 흐름을 도시한 도면.1 is a view showing the configuration of a system for simultaneous analysis of hitting and hitting through a combination of a vision sensor and a swing sensor according to an embodiment of the present invention as a functional block.
Figure 2 is a view showing the manufacturing configuration of the swing sensor of the simultaneous analysis system of hitting and hitting through a combination of a vision sensor and a swing sensor according to an embodiment of the present invention.
3 is a diagram illustrating an application configuration of a vision sensor of a system for simultaneous analysis of hitting and hitting through a combination of a vision sensor and a swing sensor according to an embodiment of the present invention.
4 is a view showing the configuration of the control unit of the system for simultaneous analysis of hitting and hitting through a combination of a vision sensor and a swing sensor according to an embodiment of the present invention as a functional block.
5 is a view showing the overall configuration of a system for simultaneous analysis of hitting and hitting through a combination of a vision sensor and a swing sensor according to an embodiment of the present invention.
6 is a diagram illustrating a flow of an analysis method using a system for simultaneous analysis of hitting and hitting through a combination of a vision sensor and a swing sensor according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 다만, 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 유사한 기능 및 작용을 하는 부분에 대해서는 도면 전체에 걸쳐 동일한 부호를 사용한다.Hereinafter, preferred embodiments will be described in detail so that those of ordinary skill in the art can easily practice the present invention with reference to the accompanying drawings. However, in describing a preferred embodiment of the present invention in detail, if it is determined that a detailed description of a related known function or configuration may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted. In addition, the same reference numerals are used throughout the drawings for parts having similar functions and functions.

덧붙여, 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 ‘연결’ 되어 있다고 할 때, 이는 ‘직접적으로 연결’ 되어 있는 경우뿐만 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 ‘간접적으로 연결’ 되어 있는 경우도 포함한다. 또한, 어떤 구성요소를 ‘포함’ 한다는 것은, 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다는 것을 의미한다.In addition, throughout the specification, when a part is 'connected' with another part, it is not only 'directly connected' but also 'indirectly connected' with another element interposed therebetween. include In addition, "including" a certain component means that other components may be further included, rather than excluding other components, unless otherwise stated.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 비전 센서와 스윙 센서의 결합을 통한 타구와 타격의 동시 분석 시스템의 구성을 기능블록으로 도시한 도면이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 비전 센서와 스윙 센서의 결합을 통한 타구와 타격의 동시 분석 시스템의 스윙 센서의 제작 구성을 도시한 도면이며, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 비전 센서와 스윙 센서의 결합을 통한 타구와 타격의 동시 분석 시스템의 비전 센서의 적용 구성을 도시한 도면이고, 도 4는 본 본 발명의 일실시예에 따른 비전 센서와 스윙 센서의 결합을 통한 타구와 타격의 동시 분석 시스템의 제어부의 구성을 기능블록으로 도시한 도면이며, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 비전 센서와 스윙 센서의 결합을 통한 타구와 타격의 동시 분석 시스템의 전체 구성을 도시한 도면이다. 도 1 내지 도 5에 각각 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 비전 센서와 스윙 센서의 결합을 통한 타구와 타격의 동시 분석 시스템(100)은, 스윙 센서(110), 비전 센서(120), 제어부(130)를 포함하여 구성될 수 있으며, 저장부(140), 출력부(150), 및 사용자 조작부(160)를 더 포함하여 구성될 수 있다.1 is a functional block diagram illustrating the configuration of a system for simultaneous analysis of hitting and hitting through a combination of a vision sensor and a swing sensor according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a vision according to an embodiment of the present invention. It is a view showing the manufacturing configuration of a swing sensor of the system for simultaneous analysis of hitting and hitting through a combination of a sensor and a swing sensor, and FIG. 3 is a shot and hitting through a combination of a vision sensor and a swing sensor according to an embodiment of the present invention. is a diagram showing the application configuration of the vision sensor of the simultaneous analysis system of It is a block diagram, and FIG. 5 is a diagram showing the overall configuration of a system for simultaneous analysis of hitting and hitting through a combination of a vision sensor and a swing sensor according to an embodiment of the present invention. 1 to 5, the system 100 for simultaneous analysis of hitting and hitting through a combination of a vision sensor and a swing sensor according to an embodiment of the present invention includes a swing sensor 110, a vision sensor ( 120 ), the control unit 130 may be included, and may further include a storage unit 140 , an output unit 150 , and a user manipulation unit 160 .

스윙 센서(110)는, 타자의 타격 스윙 동작에 따라 발생되는 스윙 데이터를 수집하기 위한 구성이다. 이러한 스윙 센서(110)는 도 2에 도시된 바와 같이, 내부에 가속도, 자이로, 지자기 센서가 융합되어 기능하는 관성 측정 장치(IMU: Inertial Measurement Unit)를 사용하여 제작될 수 있다. 여기서, 스윙 센서(110)는 타자의 타격 스윙 동작에 따라 발생되는 스윙 데이터를 수집하되, 스윙 데이터는 관성 측정 장치에 융합 구비되는 가속도, 자이로, 지자기 센서를 이용하여 센싱하는 배트의 스윙에 따른 속도와 위치, 및 좌표를 포함할 수 있다.The swing sensor 110 is a configuration for collecting swing data generated according to the hitting swing motion of the batter. As shown in FIG. 2 , the swing sensor 110 may be manufactured using an inertial measurement unit (IMU) in which an acceleration, a gyro, and a geomagnetic sensor are fused therein. Here, the swing sensor 110 collects swing data generated according to the hitting swing motion of the batter, and the swing data is a speed according to the swing of the bat sensed by using the acceleration, gyro, and geomagnetic sensors fused to the inertia measuring device. and location, and coordinates.

또한, 스윙 센서(110)는 타자가 타격에 사용하는 배트의 볼과 접촉되지 않는 부분에 장착시켜 고정하거나, 또는 배트의 내부에 삽입 장착하여 고정하는 형태 중 하나로 구성될 수 있다. 여기서, 스윙 센서(110)는 배트를 스윙하는 타자가 공을 치기 위하여 타격한 배트의 스피드와, 타자가 공을 치기 위하여 타격한 배트의 스윙 궤적과, 배트의 중심으로 공을 타격하는 타격 시의 스윙 정확도를 측정 및 계산하기 위한 스윙 데이터를 수집할 수 있다.In addition, the swing sensor 110 may be configured in one of the types of fixing by mounting to a portion of the bat that does not come into contact with the ball used by the batter for hitting, or by inserting and fixing the inside of the bat. Here, the swing sensor 110 determines the speed of the bat hit by the batter swinging the bat to hit the ball, the swing trajectory of the bat hit by the batter to hit the ball, and the center of the bat when hitting the ball. Swing data can be collected to measure and calculate swing accuracy.

비전 센서(120)는, 타자의 타격 스윙에 따라 배트와 접촉되는 타격된 볼의 타구 데이터를 수집하기 구성이다. 이러한 비전 센서(120)는 도 3에 도시된 바와 같이, 380 프레임 듀얼 카메라로 구성될 수 있다. 여기서, 비전 센서(120)는 380 프레임 듀얼 카메라로 구성되고, 타자의 타격 스윙에 따라 배트와 접촉되는 타격된 볼의 타구 데이터를 영상 이미지 정보로 획득할 수 있다.The vision sensor 120 is configured to collect the hitting data of the hit ball that comes into contact with the bat according to the hitting swing of the batter. As shown in FIG. 3 , the vision sensor 120 may be configured as a 380 frame dual camera. Here, the vision sensor 120 is configured with a 380-frame dual camera, and may acquire batting data of a hit ball that comes into contact with the bat according to the hitting swing of the batter as image image information.

또한, 비전 센서(120)는 타격된 공이 날아가는 속도를 측정하기 위한 타구 스피드와, 타격된 공이 상하 및 좌우로 날아가는 각도를 측정하기 위한 타구 각도, 타구 스피드와 타구 각도를 활용해서 계산되는 비거리를 측정 및 계산하기 위한 타구 데이터를 수집할 수 있다. 여기서, 비전 센서(120)는 380 프레임 듀얼 카메라로 촬영되는 영상 이미지 정보를 타구 데이터로 수집하게 된다.In addition, the vision sensor 120 measures the flying distance calculated using the batted ball speed for measuring the speed at which the hit ball flies, the batted ball angle for measuring the angle at which the hit ball flies up and down and left and right, the batted ball speed and the batted ball angle and batted ball data for calculation. Here, the vision sensor 120 collects image image information captured by the 380-frame dual camera as hitting data.

제어부(130)는, 스윙 센서(110)의 수집된 스윙 데이터와, 비전 센서(120)의 수집된 타구 데이터를 이용하여 타구 및 타격을 분석 처리하고, 그에 따른 타구 및 타격의 최종 분석 데이터를 획득하는 구성이다. 이러한 제어부(130)는 도 4에 도시된 바와 같이, 비전 센서(120)에서 수집된 타구 데이터의 분석 처리를 통해 타구 스피드와, 타구 각도, 및 비거리를 측정 계산하는 타구 분석 제어부(131)와, 스윙 센서(110)에서 수집된 스윙 데이터의 분석 처리를 통해 스윙 스피드, 스윙 궤적, 스윙 정확도를 측정 계산하는 스윙 분석 제어부(132)와, 타구 분석 제어부(131) 및 스윙 분석 제어부(132)의 측정 계산된 데이터를 통합 관리하며, 분석 시스템(100)의 데이터 저장과 출력 제어 및 조작 제어의 통합 관리를 수행하는 스마트 통합 관리 제어부(133)를 포함하여 구성할 수 있다.The control unit 130 analyzes and processes the batted ball and batting using the collected swing data of the swing sensor 110 and the collected batted ball data of the vision sensor 120 , and obtains final analysis data of the batted ball and batting accordingly. is a configuration that As shown in FIG. 4, the control unit 130 includes a batted ball analysis control unit 131 that measures and calculates the batted ball speed, the batted ball angle, and the flying distance through analysis processing of the batted ball data collected from the vision sensor 120; The swing analysis control unit 132 that measures and calculates swing speed, swing trajectory, and swing accuracy through analysis processing of the swing data collected by the swing sensor 110 , and the batted ball analysis control unit 131 and the swing analysis control unit 132 are measured It can be configured to include a smart integrated management control unit 133 that manages the calculated data and performs integrated management of data storage, output control, and operation control of the analysis system 100 .

또한, 타구 분석 제어부(131)는 비전 센서(120)에서 수집된 타구 데이터의 분석 처리를 통해 타구 스피드와, 타구 각도, 및 비거리를 측정 계산하되, 380 프레임 듀얼 카메라의 비전 센서(120)를 통해 수집되는 영상 이미지 프레임들 간의 이미지 비교를 통한 볼의 위치 변화와 방향 및 시간의 변화를 이용할 수 있다.In addition, the batted ball analysis control unit 131 measures and calculates the batted ball speed, the batted ball angle, and the flying distance through analysis processing of the batted ball data collected from the vision sensor 120, but through the vision sensor 120 of the 380-frame dual camera It is possible to use the change in position and direction and time of the ball through image comparison between the collected video image frames.

또한, 스윙 분석 제어부(132)는 스윙 센서(110)에서 수집된 스윙 데이터의 분석 처리를 통해 스윙 스피드, 스윙 궤적, 스윙 정확도를 측정 계산하되, 스윙 센서(110)로 구성되는 관성 측정 장치에 융합 구비되는 가속도, 자이로, 지자기 센서를 이용하여 센싱하는 배트의 스윙에 따른 속도와 위치, 및 좌표를 이용할 수 있다. 이때, 스윙 정확도는 배트의 중심으로 공을 타격하는 정확도로서, 비전 센서(120)와 스윙 센서(110)의 측정된 데이터를 동시 활용하여 구할 수 있다.In addition, the swing analysis control unit 132 measures and calculates swing speed, swing trajectory, and swing accuracy through analysis processing of the swing data collected from the swing sensor 110 , but is fused to the inertia measurement device composed of the swing sensor 110 . The speed, position, and coordinates according to the swing of the bat sensed using the provided acceleration, gyro, and geomagnetic sensors may be used. In this case, the swing accuracy is the accuracy of hitting the ball with the center of the bat, and can be obtained by simultaneously utilizing the measured data of the vision sensor 120 and the swing sensor 110 .

또한, 분석 시스템(100)은 도 5에 도시된 바와 같이, 스윙 센서(110)와 비전 센서(120)를 통해 수집되고, 제어부(130)를 통해 분석 처리된 타구 및 타격의 최종 분석 데이터를 저장 관리하는 저장부(140)와, 저장부(140)에 저장 관리되는 타구 및 타격의 최종 분석 데이터를 모니터를 통해 표시하거나, 외부 기기로 전송할 수 있도록 하는 출력부(150)와, 분석 시스템(100)의 구동 조작의 설정 및 구동의 사용자 조작을 위한 사용자 조작부(160)를 더 포함하여 구성할 수 있다. 여기서, 저장부(140)는 스윙 센서(110)와 비전 센서(120)의 결합을 통해 측정되고 누적되는 타구와 타격의 최종 분석 데이터를 데이터베이스(DB)화 하여 저장하고, 그를 통한 다양한 트레이닝 모드를 구현할 수 있는 기반 기술을 확보할 수 있도록 한다. 또한, 출력부(150)는 현재 진행 중인 타구와 타격의 동시 분석 데이터의 디스플레이 표시는 물론, 외부 기기로의 전송, 및 데이터 출력을 포함할 수 있다. 또한, 사용자 조작부(160)는 분석 시스템(100)의 전체적인 구동 제어를 위해 사용자가 입력 조작할 수 있으며, 다양한 트레이닝 모드와 게임 모드 등 다양한 조작을 설정하는 기능을 한다.In addition, the analysis system 100, as shown in FIG. 5, is collected through the swing sensor 110 and the vision sensor 120, and stores the final analysis data of the batted ball and the batted ball analyzed and processed through the control unit 130 The storage unit 140 to manage, the output unit 150 for displaying the final analysis data of the batted ball and hitting managed in the storage unit 140 through a monitor or transmitting it to an external device, and the analysis system 100 ) may be configured to further include a user manipulation unit 160 for setting and user manipulation of driving operation. Here, the storage unit 140 converts and stores the final analysis data of the batted ball and hitting measured and accumulated through the combination of the swing sensor 110 and the vision sensor 120 into a database (DB), and various training modes through it. To ensure that the underlying technology that can be implemented is secured. In addition, the output unit 150 may include a display and display of the simultaneous analysis data of the currently in progress batted ball and hitting, as well as transmission to an external device, and data output. In addition, the user manipulation unit 160 may input manipulation by a user for overall driving control of the analysis system 100 , and functions to set various manipulations such as various training modes and game modes.

또한, 분석 시스템(100)은 적어도 하나 이상의 트레이닝 모드와, 게임 모드를 구비하는 스크린 야구 시뮬레이터로 구현될 수 있다. 여기서, 트레이닝 모드는 자유 타구 트레이닝, 투구 유형 적응 트레이닝, 구질 적응 트레이닝, 실전 적응 트레이닝을 포함할 수 있다. 또한, 게임 모드는 1인 게임, 대전 게임, 미션 게임 등 다양한 설정이 가능한 것으로 이해될 수 있다.In addition, the analysis system 100 may be implemented as a screen baseball simulator having at least one training mode and a game mode. Here, the training mode may include free hitting training, pitching type adaptive training, pitch adaptive training, and actual adaptive training. In addition, the game mode may be understood to be capable of various settings such as a single player game, a battle game, a mission game, and the like.

도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 비전 센서와 스윙 센서의 결합을 통한 타구와 타격의 동시 분석 시스템을 이용한 분석 방법의 흐름을 도시한 도면이다. 도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 비전 센서와 스윙 센서의 결합을 통한 타구와 타격의 동시 분석 시스템을 이용한 분석 방법은, 스윙 데이터를 수집하는 단계(S110), 타구 데이터를 수집하는 단계(S120), 및 스윙 데이터와, 타구 데이터를 이용하여 타구 및 타격을 분석 처리하고, 그에 따른 타구 및 타격의 최종 분석 데이터를 획득하는 단계(S130)를 포함하여 구현될 수 있다.6 is a diagram illustrating a flow of an analysis method using a system for simultaneous analysis of hitting and hitting through a combination of a vision sensor and a swing sensor according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 6 , the analysis method using a system for simultaneous analysis of batted balls and hitting through a combination of a vision sensor and a swing sensor according to an embodiment of the present invention includes the steps of collecting swing data (S110), batted ball data Collecting (S120), and swing data and the batted ball and hitting using the data to analyze and process the batted ball and hit, and may be implemented including the step (S130) of obtaining the final analysis data of the batted ball and hit accordingly.

단계 S110에서는, 스윙 센서(110)가 타자의 타격 스윙 동작에 따라 발생되는 스윙 데이터를 수집한다. 이러한 단계 S110에서의 스윙 센서(110)는 도 2에 도시된 바와 같이, 내부에 가속도, 자이로, 지자기 센서가 융합되어 기능하는 관성 측정 장치(IMU: Inertial Measurement Unit)를 사용하여 제작될 수 있다. 여기서, 스윙 센서(110)는 타자의 타격 스윙 동작에 따라 발생되는 스윙 데이터를 수집하되, 스윙 데이터는 관성 측정 장치에 융합 구비되는 가속도, 자이로, 지자기 센서를 이용하여 센싱하는 배트의 스윙에 따른 속도와 위치, 및 좌표를 포함할 수 있다. 즉, 스윙 센서(110)는 배트 스윙의 속도와 방향, 중력, 가속도를 측정할 수 있다.In step S110, the swing sensor 110 collects swing data generated according to the hitting swing motion of the batter. As shown in FIG. 2 , the swing sensor 110 in step S110 may be manufactured using an inertial measurement unit (IMU) in which an acceleration, a gyro, and a geomagnetic sensor are fused therein. Here, the swing sensor 110 collects swing data generated according to the hitting swing motion of the batter, and the swing data is a speed according to the swing of the bat sensed by using the acceleration, gyro, and geomagnetic sensors fused to the inertia measuring device. and location, and coordinates. That is, the swing sensor 110 may measure the speed and direction of the bat swing, gravity, and acceleration.

또한, 스윙 센서(110)는 타자가 타격에 사용하는 배트의 볼과 접촉되지 않는 부분에 장착시켜 고정하거나, 또는 배트의 내부에 삽입 장착하여 고정하는 형태 중 하나로 구성될 수 있다. 여기서, 스윙 센서(110)는 배트를 스윙하는 타자가 공을 치기 위하여 타격한 배트의 스피드와, 타자가 공을 치기 위하여 타격한 배트의 스윙 궤적과, 배트의 중심으로 공을 타격하는 타격 시의 스윙 정확도를 측정 및 계산하기 위한 스윙 데이터를 수집할 수 있다.In addition, the swing sensor 110 may be configured in one of the types of fixing by mounting to a portion of the bat that does not come into contact with the ball used by the batter for hitting, or by inserting and fixing the inside of the bat. Here, the swing sensor 110 determines the speed of the bat hit by the batter swinging the bat to hit the ball, the swing trajectory of the bat hit by the batter to hit the ball, and the center of the bat when hitting the ball. Swing data can be collected to measure and calculate swing accuracy.

단계 S120에서는, 비전 센서(120)가 타자의 타격 스윙에 따라 배트와 접촉되는 타격된 볼의 타구 데이터를 수집한다. 이러한 단계 S120에서의 비전 센서(120)는 도 3에 도시된 바와 같이, 380 프레임 듀얼 카메라로 구성될 수 있다. 여기서, 비전 센서(120)는 380 프레임 듀얼 카메라로 구성되고, 타자의 타격 스윙에 따라 배트와 접촉되는 타격된 볼의 타구 데이터를 영상 이미지 정보로 획득할 수 있다.In step S120 , the vision sensor 120 collects hitting data of the hit ball that comes into contact with the bat according to the hitting swing of the batter. As shown in FIG. 3 , the vision sensor 120 in step S120 may be configured as a 380 frame dual camera. Here, the vision sensor 120 is configured with a 380-frame dual camera, and may acquire batting data of a hit ball that comes into contact with the bat according to the hitting swing of the batter as image image information.

또한, 비전 센서(120)는 타격된 공이 날아가는 속도를 측정하기 위한 타구 스피드와, 타격된 공이 상하 및 좌우로 날아가는 각도를 측정하기 위한 타구 각도, 타구 스피드와 타구 각도를 활용해서 계산되는 비거리를 측정 및 계산하기 위한 타구 데이터를 수집할 수 있다. 여기서, 비전 센서(120)는 380 프레임 듀얼 카메라로 촬영되는 영상 이미지 정보를 타구 데이터로 수집하게 된다.In addition, the vision sensor 120 measures the flying distance calculated using the batted ball speed for measuring the speed at which the hit ball flies, the batted ball angle for measuring the angle at which the hit ball flies up and down and left and right, the batted ball speed and the batted ball angle and batted ball data for calculation. Here, the vision sensor 120 collects image image information captured by the 380-frame dual camera as hitting data.

단계 S130에서는, 제어부(130)가 단계 S110의 스윙 센서(110)에서 수집된 스윙 데이터와, 단계 S120의 비전 센서(120)에서 수집된 타구 데이터를 이용하여 타구 및 타격을 분석 처리하고, 그에 따른 타구 및 타격의 최종 분석 데이터를 획득한다. 이러한 단계 S130에서의 제어부(130)는 도 4에 도시된 바와 같이, 비전 센서(120)에서 수집된 타구 데이터의 분석 처리를 통해 타구 스피드와, 타구 각도, 및 비거리를 측정 계산하는 타구 분석 제어부(131)와, 스윙 센서(110)에서 수집된 스윙 데이터의 분석 처리를 통해 스윙 스피드, 스윙 궤적, 스윙 정확도를 측정 계산하는 스윙 분석 제어부(132)와, 타구 분석 제어부(131) 및 스윙 분석 제어부(132)의 측정 계산된 데이터를 통합 관리하며, 분석 시스템(100)의 데이터 저장과 출력 제어 및 조작 제어의 통합 관리를 수행하는 스마트 통합 관리 제어부(133)를 포함하여 구성할 수 있다.In step S130, the control unit 130 analyzes and processes the batted ball and hitting using the swing data collected from the swing sensor 110 of step S110 and the batted ball data collected from the vision sensor 120 of step S120, and accordingly Obtain final analysis data of batted balls and hits. As shown in FIG. 4 , the control unit 130 in step S130 is a batted ball analysis controller ( 131), a swing analysis control unit 132 that measures and calculates swing speed, swing trajectory, and swing accuracy through analysis processing of the swing data collected from the swing sensor 110, a batted ball analysis control unit 131 and a swing analysis control unit ( 132) integrated management of the measured and calculated data, and may include a smart integrated management control unit 133 for performing integrated management of data storage, output control, and operation control of the analysis system 100 .

또한, 제어부(130)의 타구 분석 제어부(131)는 비전 센서(120)에서 수집된 타구 데이터의 분석 처리를 통해 타구 스피드와, 타구 각도, 및 비거리를 측정 계산하되, 380 프레임 듀얼 카메라의 비전 센서(120)를 통해 수집되는 영상 이미지 프레임들 간의 이미지 비교를 통한 볼의 위치 변화와 방향 및 시간의 변화를 이용할 수 있다. 또한, 제어부(130)의 스윙 분석 제어부(132)는 스윙 센서(110)에서 수집된 스윙 데이터의 분석 처리를 통해 스윙 스피드, 스윙 궤적, 스윙 정확도를 측정 계산하되, 스윙 센서(110)로 구성되는 관성 측정 장치에 융합 구비되는 가속도, 자이로, 지자기 센서를 이용하여 센싱하는 배트의 스윙에 따른 속도와 위치, 및 좌표를 이용할 수 있다. 이때, 스윙 정확도는 배트의 중심으로 공을 타격하는 정확도로서, 비전 센서(120)와 스윙 센서(110)의 측정된 데이터를 동시 활용하여 구할 수 있다.In addition, the batted ball analysis control unit 131 of the controller 130 measures and calculates the batted ball speed, the batted ball angle, and the flying distance through analysis processing of the batted ball data collected from the vision sensor 120, but the vision sensor of the 380 frame dual camera A change in position, direction, and time of the ball through image comparison between image image frames collected through 120 may be used. In addition, the swing analysis control unit 132 of the control unit 130 measures and calculates the swing speed, the swing trajectory, and the swing accuracy through analysis processing of the swing data collected from the swing sensor 110, but is composed of the swing sensor 110 The speed, position, and coordinates according to the swing of the bat sensed using the acceleration, gyro, and geomagnetic sensors fused in the inertial measurement device may be used. In this case, the swing accuracy is the accuracy of hitting the ball with the center of the bat, and can be obtained by simultaneously utilizing the measured data of the vision sensor 120 and the swing sensor 110 .

또한, 분석 시스템(100)은 도 5에 도시된 바와 같이, 스윙 센서(110)와 비전 센서(120)를 통해 수집되고, 제어부(130)를 통해 분석 처리된 타구 및 타격의 최종 분석 데이터를 저장 관리하는 저장부(140)와, 저장부(140)에 저장 관리되는 타구 및 타격의 최종 분석 데이터를 모니터를 통해 표시하거나, 외부 기기로 전송할 수 있도록 하는 출력부(150)와, 분석 시스템(100)의 구동 조작의 설정 및 구동의 사용자 조작을 위한 사용자 조작부(160)를 더 포함하여 구성할 수 있다. 여기서, 저장부(140)는 스윙 센서(110)와 비전 센서(120)의 결합을 통해 측정되고 누적되는 타구와 타격의 최종 분석 데이터를 데이터베이스(DB)화 하여 저장하고, 그를 통한 다양한 트레이닝 모드를 구현할 수 있는 기반 기술을 확보할 수 있도록 한다. 또한, 출력부(150)는 현재 진행 중인 타구와 타격의 동시 분석 데이터의 디스플레이 표시는 물론, 외부 기기로의 전송, 및 데이터 출력을 포함할 수 있다. 또한, 사용자 조작부(160)는 분석 시스템(100)의 전체적인 구동 제어를 위해 사용자가 입력 조작할 수 있으며, 다양한 트레이닝 모드와 게임 모드 등 다양한 조작을 설정하는 기능을 한다.In addition, the analysis system 100, as shown in FIG. 5, is collected through the swing sensor 110 and the vision sensor 120, and stores the final analysis data of the batted ball and the batted ball analyzed and processed through the control unit 130 The storage unit 140 to manage, the output unit 150 for displaying the final analysis data of the batted ball and hitting managed in the storage unit 140 through a monitor or transmitting it to an external device, and the analysis system 100 ) may be configured to further include a user manipulation unit 160 for setting and user manipulation of driving operation. Here, the storage unit 140 converts and stores the final analysis data of the batted ball and hitting measured and accumulated through the combination of the swing sensor 110 and the vision sensor 120 into a database (DB), and various training modes through it. To ensure that the underlying technology that can be implemented is secured. In addition, the output unit 150 may include a display and display of the simultaneous analysis data of the currently in progress batted ball and hitting, as well as transmission to an external device, and data output. In addition, the user manipulation unit 160 may input manipulation by a user for overall driving control of the analysis system 100 , and functions to set various manipulations such as various training modes and game modes.

또한, 분석 시스템(100)은 적어도 하나 이상의 트레이닝 모드와, 게임 모드를 구비하는 스크린 야구 시뮬레이터로 구현될 수 있다. 여기서, 트레이닝 모드는 자유 타구 트레이닝, 투구 유형 적응 트레이닝, 구질 적응 트레이닝, 실전 적응 트레이닝을 포함할 수 있다. 또한, 게임 모드는 1인 게임, 대전 게임, 미션 게임 등 다양한 설정이 가능한 것으로 이해될 수 있다.In addition, the analysis system 100 may be implemented as a screen baseball simulator having at least one training mode and a game mode. Here, the training mode may include free hitting training, pitching type adaptive training, pitch adaptive training, and actual adaptive training. In addition, the game mode may be understood to be capable of various settings such as a single player game, a battle game, a mission game, and the like.

상술한 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 비전 센서와 스윙 센서의 결합을 통한 타구와 타격의 동시 분석 시스템 및 그 방법은, 타자의 타격 스윙 동작에 따라 발생되는 스윙 데이터를 수집하기 위한 스윙 센서와, 타자의 타격 스윙에 따라 배트와 접촉되는 타격된 볼의 타구 데이터를 수집하기 위한 비전 센서와, 스윙 센서의 수집된 스윙 데이터와 비전 센서의 수집된 타구 데이터를 이용하여 타구 및 타격을 분석 처리하고, 그에 따른 타구 및 타격의 최종 분석 데이터를 획득하는 제어부를 포함하여 구성함으로써, 비전 센서와 스윙 센서를 동시에 사용해서 타구와 스윙의 데이터를 수집하고 분석함에 따라 타구 및 타격의 분석의 정확도가 증가되고, 그에 따른 다양한 트레이닝 모드를 구현할 수 있는 기반 기술의 확보가 가능하도록 할 수 있으며, 비전 센서와 스윙 센서의 결합을 통한 타구와 타격의 동시 분석 측정이 가능하도록 함으로써, 실제 공인으로 사용하는 배트와 공뿐만 아니라, 유소년의 안전을 위해서 사용하는 고무배트와 공을 통해서 실제 타구 및 스윙 데이터를 얻을 수 있도록 보정하는 기능 구현이 가능하도록 할 수 있다. 또한, 비전 센서와 스윙 센서의 결합을 통한 타구와 타격의 동시 분석 측정을 통해 정확도가 높은 타구 및 타격 정보의 데이터베이스화가 가능하고, 누적된 데이터 정보를 활용한 스크린 야구 시뮬레이터 구현 시 보다 다양한 트레이닝 모드와 게임 모드의 적용 구현이 가능하도록 할 수 있게 된다.As described above, the system and method for simultaneous analysis of hitting and hitting through a combination of a vision sensor and a swing sensor according to an embodiment of the present invention are swing for collecting swing data generated according to the hitting swing motion of a batter. A sensor, a vision sensor for collecting batted ball data that comes into contact with the bat according to the hitting swing of the batter, and the collected swing data of the swing sensor and the collected batted ball data of the vision sensor to analyze the hitting and hitting By including a control unit that processes and obtains final analysis data of the batted ball and hit, the accuracy of the analysis of the batted ball and bat is improved by collecting and analyzing the data of the batted ball and swing by using the vision sensor and the swing sensor at the same time It is possible to secure the base technology that can increase and implement various training modes, and by enabling simultaneous analysis and measurement of the batted ball and hitting through the combination of the vision sensor and the swing sensor, the bat used as a real official It is possible to implement a correction function to obtain actual batted ball and swing data through rubber bats and balls used for the safety of youth as well as the ball and ball. In addition, it is possible to make a database of high-accuracy batted ball and hitting information through simultaneous analysis and measurement of the batted ball and hitting through the combination of the vision sensor and the swing sensor, and it is possible to develop a more diverse training mode and to implement a screen baseball simulator using accumulated data information. It becomes possible to enable the application implementation of the game mode.

이상 설명한 본 발명은 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 다양한 변형이나 응용이 가능하며, 본 발명에 따른 기술적 사상의 범위는 아래의 특허청구범위에 의하여 정해져야 할 것이다.Various modifications and applications of the present invention described above are possible by those skilled in the art to which the present invention pertains, and the scope of the technical idea according to the present invention should be defined by the following claims.

100: 본 발명의 일실시예에 따른 타구와 타격의 동시 분석 시스템
110: 스윙 센서
120: 비전 센서
130: 제어부
131: 타구 분석 제어부
132: 스윙 분석 제어부
133: 스마트 통합 관리 제어부
140: 저장부
150: 출력부
160: 사용자 조작부
S110: 스윙 데이터를 수집하는 단계
S120: 타구 데이터를 수집하는 단계
S130: 스윙 데이터와, 타구 데이터를 이용하여 타구 및 타격을 분석 처리하고, 그에 따른 타구 및 타격의 최종 분석 데이터를 획득하는 단계100: Simultaneous analysis system of hitting and hitting according to an embodiment of the present invention
110: swing sensor
120: vision sensor
130: control unit
131: batted ball analysis control
132: swing analysis control unit
133: smart integrated management control unit
140: storage
150: output unit
160: user control panel
S110: Collecting swing data
S120: Collecting batted ball data
S130: A step of analyzing and processing the batted ball and hitting using the swing data and the batted ball data, and obtaining the final analysis data of the batted ball and hitting accordingly

Claims (20)

비전 센서와 스윙 센서의 결합을 통한 타구와 타격의 동시 분석 시스템(100)으로서,
타자의 타격 스윙 동작에 따라 발생되는 스윙 데이터를 수집하기 위한 스윙 센서(110);
타자의 타격 스윙에 따라 배트와 접촉되는 타격된 볼의 타구 데이터를 수집하기 위한 비전 센서(120); 및
상기 스윙 센서(110)의 수집된 스윙 데이터와, 상기 비전 센서(120)의 수집된 타구 데이터를 이용하여 타구 및 타격을 분석 처리하고, 그에 따른 타구 및 타격의 최종 분석 데이터를 획득하는 제어부(130)를 포함하는 것을 특징으로 하는, 비전 센서와 스윙 센서의 결합을 통한 타구와 타격의 동시 분석 시스템.
As a system 100 for simultaneous analysis of hitting and hitting through a combination of a vision sensor and a swing sensor,
Swing sensor 110 for collecting swing data generated according to the hitting swing motion of the batter;
Vision sensor 120 for collecting the hitting data of the hit ball in contact with the bat according to the hitting swing of the batter; and
The control unit 130 for analyzing and processing the batted ball and hitting by using the collected swing data of the swing sensor 110 and the collected batted ball data of the vision sensor 120, and obtains final analysis data of the batted ball and hitting accordingly. ), characterized in that it includes, a system for simultaneous analysis of hitting and hitting through a combination of a vision sensor and a swing sensor.
 제1항에 있어서, 상기 스윙 센서(110)는,
내부에 가속도, 자이로, 지자기 센서가 융합되어 기능하는 관성 측정 장치(IMU: Inertial Measurement Unit)를 사용하여 제작되는 것을 특징으로 하는, 비전 센서와 스윙 센서의 결합을 통한 타구와 타격의 동시 분석 시스템.
According to claim 1, wherein the swing sensor 110,
Simultaneous analysis system of hitting and hitting through the combination of a vision sensor and a swing sensor, characterized in that it is manufactured using an inertial measurement unit (IMU) that functions by fusion of acceleration, gyro, and geomagnetic sensors inside.
 제2항에 있어서, 상기 스윙 센서(110)는,
타자의 타격 스윙 동작에 따라 발생되는 스윙 데이터를 수집하되, 상기 스윙 데이터는 관성 측정 장치에 융합 구비되는 가속도, 자이로, 지자기 센서를 이용하여 센싱하는 배트의 스윙에 따른 속도와 위치, 및 좌표를 포함하는 것을 특징으로 하는, 비전 센서와 스윙 센서의 결합을 통한 타구와 타격의 동시 분석 시스템.
According to claim 2, wherein the swing sensor 110,
Collect swing data generated according to the hitting swing motion of the batter, wherein the swing data includes speed, position, and coordinates according to the swing of the bat sensed using an acceleration, gyro, and geomagnetic sensor fused to an inertial measurement device Simultaneous analysis system of hitting and hitting through a combination of a vision sensor and a swing sensor, characterized in that.
 제2항에 있어서, 상기 스윙 센서(110)는,
타자가 타격에 사용하는 배트의 볼과 접촉되지 않는 부분에 장착시켜 고정하거나, 또는 배트의 내부에 삽입 장착하여 고정하는 형태 중 하나로 구성되는 것을 특징으로 하는, 비전 센서와 스윙 센서의 결합을 통한 타구와 타격의 동시 분석 시스템.
According to claim 2, wherein the swing sensor 110,
Hitting ball through a combination of a vision sensor and a swing sensor, characterized in that it is fixed by mounting it on a part of the bat used for hitting that does not come into contact with the ball, or by inserting and mounting it inside the bat to fix it. and the simultaneous analysis system of the blow.
 제1항에 있어서, 상기 비전 센서(120)는,
380 프레임 듀얼 카메라로 구성되는 것을 특징으로 하는, 비전 센서와 스윙 센서의 결합을 통한 타구와 타격의 동시 분석 시스템.
According to claim 1, wherein the vision sensor 120,
Simultaneous analysis system of hitting and hitting through a combination of a vision sensor and a swing sensor, characterized in that it consists of a 380 frame dual camera.
 제5항에 있어서, 상기 비전 센서(120)는,
380 프레임 듀얼 카메라로 구성되고, 타자의 타격 스윙에 따라 배트와 접촉되는 타격된 볼의 타구 데이터를 영상 이미지 정보로 획득하는 것을 특징으로 하는, 비전 센서와 스윙 센서의 결합을 통한 타구와 타격의 동시 분석 시스템.
According to claim 5, wherein the vision sensor 120,
Simultaneous hitting and hitting through a combination of a vision sensor and a swing sensor, characterized in that it is composed of a 380 frame dual camera and acquires image image information of the hit ball that comes into contact with the bat according to the hitting swing of the batter. analysis system.
 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제어부(130)는,
상기 비전 센서(120)에서 수집된 타구 데이터의 분석 처리를 통해 타구 스피드와, 타구 각도, 및 비거리를 측정 계산하는 타구 분석 제어부(131);
상기 스윙 센서(110)에서 수집된 스윙 데이터의 분석 처리를 통해 스윙 스피드, 스윙 궤적, 스윙 정확도를 측정 계산하는 스윙 분석 제어부(132); 및
상기 타구 분석 제어부(131) 및 스윙 분석 제어부(132)의 측정 계산된 데이터를 통합 관리하며, 분석 시스템(100)의 데이터 저장과 출력 제어 및 조작 제어의 통합 관리를 수행하는 스마트 통합 관리 제어부(133)를 포함하여 구성하는 것을 특징으로 하는, 비전 센서와 스윙 센서의 결합을 통한 타구와 타격의 동시 분석 시스템.
The method according to any one of claims 1 to 6, wherein the control unit 130,
a batted ball analysis control unit 131 for measuring and calculating batted ball speed, batted ball angle, and flying distance through analysis processing of the batted ball data collected by the vision sensor 120;
a swing analysis control unit 132 for measuring and calculating swing speed, swing trajectory, and swing accuracy through analysis processing of the swing data collected by the swing sensor 110; and
The smart integrated management control unit 133 that manages the measured and calculated data of the batted ball analysis control unit 131 and the swing analysis control unit 132 and performs integrated management of data storage, output control, and operation control of the analysis system 100 . ), characterized in that it comprises, a simultaneous analysis system of the batted ball and hitting through the combination of a vision sensor and a swing sensor.
 제7항에 있어서, 상기 스윙 정확도는,
배트의 중심으로 공을 타격하는 정확도로서, 상기 비전 센서(120)와 스윙 센서(110)의 측정된 데이터를 동시 활용하여 구하는 것을 특징으로 하는, 비전 센서와 스윙 센서의 결합을 통한 타구와 타격의 동시 분석 시스템.
The method of claim 7, wherein the swing accuracy is
Accuracy of hitting the ball with the center of the bat, characterized in that it is obtained by using the measured data of the vision sensor 120 and the swing sensor 110 at the same time, Simultaneous analysis system.
 제7항에 있어서, 상기 분석 시스템(100)은,
상기 스윙 센서(110)와 비전 센서(120)를 통해 수집되고, 제어부(130)를 통해 분석 처리된 타구 및 타격의 최종 분석 데이터를 저장 관리하는 저장부(140);
상기 저장부(140)에 저장 관리되는 타구 및 타격의 최종 분석 데이터를 모니터를 통해 표시하거나, 외부 기기로 전송할 수 있도록 하는 출력부(150); 및
상기 분석 시스템(100)의 구동 조작의 설정 및 구동의 사용자 조작을 위한 사용자 조작부(160)를 더 포함하여 구성하는 것을 특징으로 하는, 비전 센서와 스윙 센서의 결합을 통한 타구와 타격의 동시 분석 시스템.
According to claim 7, wherein the analysis system 100,
a storage unit 140 that stores and manages final analysis data of the batted ball and hitting collected through the swing sensor 110 and the vision sensor 120 and analyzed through the control unit 130;
an output unit 150 for displaying the final analysis data of the batted ball and batting stored and managed in the storage unit 140 through a monitor or transmitting it to an external device; and
Simultaneous analysis system of hitting and hitting through a combination of a vision sensor and a swing sensor, characterized in that it further comprises a user manipulation unit 160 for setting and user manipulation of driving of the analysis system 100 .
 제9항에 있어서, 상기 분석 시스템(100)은,
적어도 하나 이상의 트레이닝 모드와, 게임 모드를 구비하는 스크린 야구 시뮬레이터로 구현되는 것을 특징으로 하는, 비전 센서와 스윙 센서의 결합을 통한 타구와 타격의 동시 분석 시스템.
10. The method of claim 9, wherein the analysis system 100,
Simultaneous analysis system of hitting and hitting through a combination of a vision sensor and a swing sensor, characterized in that it is implemented as a screen baseball simulator having at least one training mode and a game mode.
 비전 센서와 스윙 센서의 결합을 통한 타구와 타격의 동시 분석 시스템(100)을 이용한 분석 방법으로서,
(1) 스윙 센서(110)가 타자의 타격 스윙 동작에 따라 발생되는 스윙 데이터를 수집하는 단계;
(2) 비전 센서(120)가 타자의 타격 스윙에 따라 배트와 접촉되는 타격된 볼의 타구 데이터를 수집하는 단계; 및
(3) 제어부(130)가 상기 단계 (1)의 스윙 센서(110)에서 수집된 스윙 데이터와, 상기 단계 (2)의 비전 센서(120)에서 수집된 타구 데이터를 이용하여 타구 및 타격을 분석 처리하고, 그에 따른 타구 및 타격의 최종 분석 데이터를 획득하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 비전 센서와 스윙 센서의 결합을 통한 타구와 타격의 동시 분석 시스템을 이용한 분석 방법.
As an analysis method using the system 100 for simultaneous analysis of hitting and hitting through a combination of a vision sensor and a swing sensor,
(1) the swing sensor 110 collecting swing data generated according to the hitting swing motion of the batter;
(2) collecting, by the vision sensor 120, batted ball data of the hit ball that comes into contact with the bat according to the hitting swing of the batter; and
(3) The control unit 130 analyzes the hitting and hitting using the swing data collected by the swing sensor 110 in step (1) and the hitting data collected by the vision sensor 120 in step (2) An analysis method using a simultaneous analysis system of a batted ball and a hit through a combination of a vision sensor and a swing sensor, characterized in that it comprises the step of processing and obtaining the final analysis data of the batted ball and the hit.
 제11항에 있어서, 상기 스윙 센서(110)는,
내부에 가속도, 자이로, 지자기 센서가 융합되어 기능하는 관성 측정 장치(IMU: Inertial Measurement Unit)를 사용하여 제작되는 것을 특징으로 하는, 비전 센서와 스윙 센서의 결합을 통한 타구와 타격의 동시 분석 시스템을 이용한 분석 방법.
The method of claim 11, wherein the swing sensor 110,
Simultaneous analysis system for hitting and hitting through the combination of a vision sensor and a swing sensor, characterized in that it is manufactured using an inertial measurement unit (IMU) that functions by fusion of acceleration, gyro, and geomagnetic sensors inside. analysis method used.
 제12항에 있어서, 상기 스윙 센서(110)는,
타자의 타격 스윙 동작에 따라 발생되는 스윙 데이터를 수집하되, 상기 스윙 데이터는 관성 측정 장치에 융합 구비되는 가속도, 자이로, 지자기 센서를 이용하여 센싱하는 배트의 스윙에 따른 속도와 위치, 및 좌표를 포함하는 것을 특징으로 하는, 비전 센서와 스윙 센서의 결합을 통한 타구와 타격의 동시 분석 시스템을 이용한 분석 방법.
The method of claim 12, wherein the swing sensor 110,
Collect swing data generated according to the hitting swing motion of the batter, wherein the swing data includes speed, position, and coordinates according to the swing of the bat sensed using an acceleration, gyro, and geomagnetic sensor fused to an inertial measurement device An analysis method using a simultaneous analysis system of hitting and hitting through a combination of a vision sensor and a swing sensor, characterized in that.
 제12항에 있어서, 상기 스윙 센서(110)는,
타자가 타격에 사용하는 배트의 볼과 접촉되지 않는 부분에 장착시켜 고정하거나, 또는 배트의 내부에 삽입 장착하여 고정하는 형태 중 하나로 구성되는 것을 특징으로 하는, 비전 센서와 스윙 센서의 결합을 통한 타구와 타격의 동시 분석 시스템을 이용한 분석 방법.
The method of claim 12, wherein the swing sensor 110,
Hitting ball through a combination of a vision sensor and a swing sensor, characterized in that it is fixed by mounting it on a part of the bat used for hitting that does not come into contact with the ball, or by inserting and mounting it inside the bat to fix it. and analysis method using the simultaneous analysis system of the blow.
 제11항에 있어서, 상기 비전 센서(120)는,
380 프레임 듀얼 카메라로 구성되는 것을 특징으로 하는, 비전 센서와 스윙 센서의 결합을 통한 타구와 타격의 동시 분석 시스템을 이용한 분석 방법.
According to claim 11, wherein the vision sensor 120,
An analysis method using a simultaneous analysis system of hitting and hitting through a combination of a vision sensor and a swing sensor, characterized in that it consists of a 380 frame dual camera.
 제15항에 있어서, 상기 비전 센서(120)는,
380 프레임 듀얼 카메라로 구성되고, 타자의 타격 스윙에 따라 배트와 접촉되는 타격된 볼의 타구 데이터를 영상 이미지 정보로 획득하는 것을 특징으로 하는, 비전 센서와 스윙 센서의 결합을 통한 타구와 타격의 동시 분석 시스템을 이용한 분석 방법.
The method of claim 15, wherein the vision sensor 120,
Simultaneous hitting and hitting through a combination of a vision sensor and a swing sensor, characterized in that it is composed of a 380 frame dual camera and acquires image image information of the hit ball that comes into contact with the bat according to the hitting swing of the batter. Analysis method using an analysis system.
 제11항 내지 제16항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제어부(130)는,
상기 비전 센서(120)에서 수집된 타구 데이터의 분석 처리를 통해 타구 스피드와, 타구 각도, 및 비거리를 측정 계산하는 타구 분석 제어부(131);
상기 스윙 센서(110)에서 수집된 스윙 데이터의 분석 처리를 통해 스윙 스피드, 스윙 궤적, 스윙 정확도를 측정 계산하는 스윙 분석 제어부(132); 및
상기 타구 분석 제어부(131) 및 스윙 분석 제어부(132)의 측정 계산된 데이터를 통합 관리하며, 분석 시스템(100)의 데이터 저장과 출력 제어 및 조작 제어의 통합 관리를 수행하는 스마트 통합 관리 제어부(133)를 포함하여 구성하는 것을 특징으로 하는, 비전 센서와 스윙 센서의 결합을 통한 타구와 타격의 동시 분석 시스템을 이용한 분석 방법.
The method according to any one of claims 11 to 16, wherein the control unit 130,
a batted ball analysis control unit 131 for measuring and calculating batted ball speed, batted ball angle, and flying distance through analysis processing of the batted ball data collected by the vision sensor 120;
a swing analysis control unit 132 for measuring and calculating swing speed, swing trajectory, and swing accuracy through analysis processing of the swing data collected by the swing sensor 110; and
The smart integrated management control unit 133 that manages the measured and calculated data of the batted ball analysis control unit 131 and the swing analysis control unit 132 and performs integrated management of data storage, output control, and operation control of the analysis system 100 . ) An analysis method using a simultaneous analysis system of hitting and hitting through a combination of a vision sensor and a swing sensor, characterized in that it comprises a.
 제17항에 있어서, 상기 스윙 정확도는,
배트의 중심으로 공을 타격하는 정확도로서, 상기 비전 센서(120)와 스윙 센서(110)의 측정된 데이터를 동시 활용하여 구하는 것을 특징으로 하는, 비전 센서와 스윙 센서의 결합을 통한 타구와 타격의 동시 분석 시스템을 이용한 분석 방법.
The method of claim 17, wherein the swing accuracy is
Accuracy of hitting the ball with the center of the bat, characterized in that it is obtained by using the measured data of the vision sensor 120 and the swing sensor 110 at the same time, Analysis method using a simultaneous analysis system.
 제17항에 있어서, 상기 분석 시스템(100)은,
상기 스윙 센서(110)와 비전 센서(120)를 통해 수집되고, 제어부(130)를 통해 분석 처리된 타구 및 타격의 최종 분석 데이터를 저장 관리하는 저장부(140);
상기 저장부(140)에 저장 관리되는 타구 및 타격의 최종 분석 데이터를 모니터를 통해 표시하거나, 외부 기기로 전송할 수 있도록 하는 출력부(150); 및
상기 분석 시스템(100)의 구동 조작의 설정 및 구동의 사용자 조작을 위한 사용자 조작부(160)를 더 포함하여 구성하는 것을 특징으로 하는, 비전 센서와 스윙 센서의 결합을 통한 타구와 타격의 동시 분석 시스템을 이용한 분석 방법.
18. The method of claim 17, wherein the analysis system 100,
a storage unit 140 that stores and manages final analysis data of the batted ball and hitting collected through the swing sensor 110 and the vision sensor 120 and analyzed and processed through the control unit 130;
an output unit 150 for displaying the final analysis data of the batted ball and batting stored and managed in the storage unit 140 through a monitor or transmitting it to an external device; and
Simultaneous analysis system of hitting and hitting through a combination of a vision sensor and a swing sensor, characterized in that it further comprises a user manipulation unit 160 for setting and user manipulation of driving of the analysis system 100 analysis method using
 제19항에 있어서, 상기 분석 시스템(100)은,
적어도 하나 이상의 트레이닝 모드와, 게임 모드를 구비하는 스크린 야구 시뮬레이터로 구현되는 것을 특징으로 하는, 비전 센서와 스윙 센서의 결합을 통한 타구와 타격의 동시 분석 시스템을 이용한 분석 방법.The method of claim 19, wherein the analysis system (100),
An analysis method using a simultaneous analysis system of hitting and hitting through a combination of a vision sensor and a swing sensor, characterized in that it is implemented as a screen baseball simulator having at least one training mode and a game mode.
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