KR20210128077A - Self-propelled poultry farm cleaner - Google Patents

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KR20210128077A
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Abstract

The present invention relates to a self-propelled henhouse cleaner comprising: a loading unit; a crushing unit; a transfer unit; a level maintenance unit; a discharge unit; a moving unit; a lifting unit; and a control unit. According to the present invention, only unnecessary poultry droppings are collected in a loading box and then discharged. The reuse efficiency of rice husk can be improved to reduce maintenance costs. Recycled poultry droppings are utilized as manure, and thus farm income can be increased.

Description

자주식 계사청소기{Self-propelled poultry farm cleaner}Self-propelled poultry farm cleaner

본 발명은 자주식 계사청소기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 닭을 사육하는 계사(鷄舍)의 바닥에 쌓인 왕겨와 계분을 파쇄한 후 불필요한 계분만을 적재함에 수거한 후 배출하도록 한 것으로, 왕겨의 재사용 효율을 높여 유지 비용을 낮출 수 있고, 분리 수거된 계분은 거름으로 활용함으로써 농가의 수익을 높일 수 있고, 작업자가 직접 탑승하여 계사를 이동하면서 작업할 수 있어 대형계사는 물론 소형계사에서도 사용이 가능하고, 계사의 바닥을 파쇄하는 작업 공정에서는 파쇄부가 바닥에 맞닿도록 하강하고 이동 과정에서는 파쇄부를 바닥에 맞닿지 않도록 상승시키고 이때 작업자가 탑승한 좌석이 구비된 컨트롤러부의 수평도를 일정하게 유지함으로써 작업자의 피로도를 낮출 수 있고 사고를 예방할 수 있는 자주식 계사청소기에 관한 것이다.The present invention relates to a self-propelled chicken house cleaner, and more particularly, to crush the rice husk and chicken manure accumulated on the floor of a chicken house, collect unnecessary chicken only in a loading box, and then discharge it. Reuse efficiency can be increased to lower maintenance costs, farmhouse profits can be increased by using the separated and collected chicken manure as manure, and workers can directly board and work while moving the cage, so it can be used in both large and small cages. Possible, in the working process of crushing the floor of the cage, the crushing part is lowered to contact the floor, and in the moving process, the crushing part is raised so as not to contact the floor, and at this time, the level of the controller part equipped with the seat on which the operator is boarded is maintained constant. It relates to a self-propelled house vacuum cleaner that can reduce worker fatigue and prevent accidents.

소정의 공간에 닭을 풀어 놓고 사육하는 계사에서는 토양을 부드럽게 하고 닭이 활동 중 다치는 것을 방지함과 동시에 계사 내부의 습기 조절을 위하여 왕겨를 계사의 바닥에 소정 두께로 깔아주고 있으며, 근래에는 발효된 왕겨를 깔아주거나 계분에 의한 암모니아 발생을 최소화하기 위하여 왕겨에 황산알루미늄을 살포하기도 한다.In cages where chickens are released and reared in a predetermined space, rice husk is spread on the floor of the cage to a predetermined thickness to soften the soil and prevent the chickens from being injured during activities and at the same time to control the moisture inside the cage. Aluminum sulfate is sometimes sprayed on the rice husks to spread the rice husks or to minimize ammonia generation due to manure.

이러한 계사 중 동시에 수백에서 수천 마리의 닭을 사육하는 대형계사의 경우 닭의 배변 즉, 계분이나 닭의 털이 왕겨와 혼합되면 왕겨로 인한 효과를 얻을 수 없기 때문에 왕겨를 계사의 바닥으로부터 수거한 후 새로운 왕겨를 깔아주었다.In the case of large-scale chickens raising hundreds to thousands of chickens at the same time among these cages, if chicken excretion, that is, chicken manure or chicken hair is mixed with rice husk, the effect of rice hull cannot be obtained. chaff was laid

종래에는 계분과 왕겨가 혼합된 상태에서 이를 수거한 후 별도의 분리장치 또는 작업자가 이를 분리하여 분리된 왕겨는 계사에 재투입하고 계분은 거름으로 사용하였다.Conventionally, after collecting chicken manure and rice hull in a mixed state, a separate separation device or worker separates it, and the separated rice hull is re-injected into the chicken house, and the chicken manure is used as manure.

종래의 계사 바닥을 청소하기 위해 제안된 기술로 대한민국 등록실용신안 제20-0241210호, 대한민국 등록특허 제10-0985980호가 있다.As a technique proposed for cleaning the floor of a conventional cage, there are Korean Utility Model Registration No. 20-0241210 and Korean Patent Registration No. 10-0985980.

상기 종래기술은 계사의 바닥을 긁어내는 스크래퍼를 제안한 것으로, 단순히 계사의 바닥을 긁어낸 이후 작업자가 긁어 내어진 계분와 왕겨를 별도로 수거해야 하는 문제점이 있고, 이로 인해 소형의 계사에서는 사용할 수 있으나 대형계사에서는 사용하기 어려운 문제점이 있었다.The prior art is to propose a scraper for scraping the floor of the cage, there is a problem that the worker has to separately collect the scraped chicken meal and rice husk after simply scraping the floor of the cage, and this can be used in small cages, but it can be used in large cages There was a problem that it was difficult to use.

또한, 계사의 바닥을 파쇄하고 파쇄된 왕겨와 계분을 상부로 올리도록 구성된 것이나, 수거된 계분을 보관하는 수집통에서 계분을 배출하는 과정 중 수집통의 개구된 상단이 하방을 향하도록 뒤집히기 때문에 배출 과정 중 계분이 넓게 퍼지면서 배출되는 문제점이 있었다.In addition, it is configured to crush the bottom of the cage and raise the shredded rice husk and chicken manure to the top, but during the process of discharging the chicken manure from the collecting bin that stores the collected chicken manure, the opened top of the collecting bin is turned over so that it faces downward. During the discharge process, there was a problem that the chicken manure was discharged as it spread widely.

그리고 수집통이 180도로 반전하기 때문에 형태가 제한적이고, 소정 크기 이상의 수집통은 자중 및 수집된 왕겨와 계분의 무게로 인해 형성할 수 없기 때문에 소형계사에서만 사용이 가능한 문제점이 있었다.Also, because the collection box is inverted 180 degrees, the shape is limited, and the collection box larger than a predetermined size cannot be formed due to its own weight and the weight of the collected rice husks and chicken manure, so there is a problem that can be used only in small cages.

또한 수거된 왕겨와 계분을 분리하는 수단이 없어 이를 분리하기 위한 분리장치가 별도로 필요한 문제점이 있었다.In addition, there is no means to separate the collected rice hulls and chicken manure, there is a problem that requires a separate separation device to separate them.

대한민국 등록실용신안 제20-0241210호Republic of Korea Registered Utility Model No. 20-0241210 대한민국 등록특허 제10-0985980호Republic of Korea Patent Registration No. 10-0985980

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로, 계사 바닥에 쌓인 왕겨와 계분을 파쇄하여 수거하는 과정에서 왕겨는 계사의 바닥으로 낙하시키고 계분만 분리하여 수거할 수 있어 왕겨와 계분의 분리 작업에 소요되는 시간을 줄일 수 있어 생산성을 향상시킬 수 있는 자주식 계사청소기를 제공하는데 목적이 있다.The present invention has been proposed to solve the above problems, and in the process of crushing and collecting the rice husk and chicken manure accumulated on the floor of the cage, the rice hull is dropped to the floor of the cage and only the chicken can be collected separately, so that the chicken husk and the chicken manure are separated An object of the present invention is to provide a self-propelled house vacuum cleaner that can reduce the time required for work and improve productivity.

또한, 계사 바닥을 파쇄하는 파쇄부가 승강가능하도록 구성되되, 상승 또는 하강시에도 수평도를 유지할 수 있어 이동 중 작업자의 낙하 사고를 미연에 방지하고, 이동 안정성을 향상시킨 자주식 계사청소기를 제공하는데 목적이 있다.In addition, the shredding unit for crushing the floor of the cage is configured to be liftable, and it can maintain the level even when ascending or descending, thereby preventing the operator from falling accidents during movement in advance, and providing a self-propelled cage cleaner with improved movement stability There is this.

또한, 파쇄부를 통해 파쇄된 계분을 적재함으로 전달하는 이송부의 구조를 개선하여 계사 바닥으로 떨어지는 것을 방지할 수 있는 자주식 계사청소기를 제공하는데 목적이 있다.In addition, an object of the present invention is to provide a self-propelled cage cleaner capable of preventing falling to the floor of the cage by improving the structure of the transfer part that delivers the crushed chicken manure to the loading box through the crusher.

또한, 파쇄작업 또는 이동 중 작업자가 육안으로 확인할 수 없었던 후방 상황을 감시카메라 및 디스플레이를 통해 실시간으로 확인할 수 있어 파쇄작업 및 이동 중 충돌에 의한 사고를 미연에 방지할 수 있어 안정성을 향상시킨 자주식 계사청소기를 제공하는데 목적이 있다.In addition, it is possible to check the rear situation that the operator could not see with the naked eye during shredding work or movement in real time through the surveillance camera and display. The purpose is to provide a vacuum cleaner.

또한, 본 발명은 스푼판이 회전날개에 구비되어 상기 회전날개에 의해 분쇄된 왕겨와 계분이 바닥에 떨어지지 않게 하고, 이송부로 원할히 공급하도록 하는 자주식 계사청소기를 제공하는데 목적이 있다.In addition, an object of the present invention is to provide a self-propelled cage cleaner in which a spoon plate is provided on the rotary blade to prevent the rice husk and chicken meal pulverized by the rotary blade from falling on the floor and to be smoothly supplied to the transfer unit.

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 계분 및 왕겨를 저장하는 저장공간이 형성된 적재함을 포함한 적재부; 상기 적재함의 일측에 배치되어 계사의 바닥으로부터 계분과 왕겨를 파쇄하고, 바닥에서 분리된 계분과 왕겨를 일방향으로 공급하는 파쇄부; 상기 파쇄부와 상기 적재함 사이에 배치되며 상기 파쇄부로부터 공급받은 계분과 왕겨를 상기 적재함으로 전달하는 이송부; 상기 적재함의 상단 개구부에 배치되어 상기 이송부로부터 전달된 계분의 위치 및 높이를 정렬하는 레벨유지부; 상기 적재함의 내부 바닥면에 배치되어 상기 저장공간에 저장된 계분을 적재함의 외부로 배출하는 배출부; 상기 적재함의 하방에 배치되며 메인엔진 및 조향장치를 통해 제어되는 무빙부; 상기 이송부와 적재부 사이에 배치되어 상기 이송부를 승강시키는 승강부; 및 작업자가 탑승하는 좌석과 상기 무빙부의 동작을 제어하는 조향장치를 포함한 컨트롤부를 포함한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a loading unit including a loading box having a storage space for storing chicken manure and rice husk; a crusher disposed on one side of the loading box to crush chicken powder and rice husk from the bottom of the cage, and a crushing unit for supplying chicken powder and rice husk separated from the floor in one direction; a transfer unit disposed between the crushing unit and the loading box and transferring the chicken manure and rice husk supplied from the crushing unit to the loading box; a level maintaining unit disposed in the upper opening of the loading box to align the position and height of the chicken poultry delivered from the transfer unit; a discharge unit disposed on the inner bottom surface of the loading box to discharge the chicken manure stored in the storage space to the outside of the loading box; a moving unit disposed below the loading box and controlled through a main engine and a steering device; an elevating unit disposed between the conveying unit and the loading unit to elevate the conveying unit; and a control unit including a seat on which an operator rides and a steering device for controlling an operation of the moving unit.

또한, 상기 승강부는, 상기 적재함의 일측에 배치되고, 폭 방향 양측에 각각 한 쌍의 레일롤러가 배치된 베이스플레이트와, 상기 이송부의 폭 방향 양측에 각각 배치되며 상기 레일롤러와 맞닿아 이동하는 승강레일이 구비된 한 쌍의 승강플레이트와, 일단은 상기 베이스플레이트에 결합되고, 타단은 상기 승강플레이트에 결합되며 상기 한 쌍의 승강플레이트에 각각 구비되는 승강체인과, 상기 한 쌍의 승강플레이트의 각각 구비되며, 인가된 전원 및 신호에 의해 동작하고 선단부에 상기 승강체인이 맞물리는 가이드롤러가 구비된 한 쌍의 승강실린더를 포함한다.In addition, the lifting unit is disposed on one side of the loading box, and a base plate having a pair of rail rollers disposed on both sides in the width direction, respectively, is disposed on both sides in the width direction of the transfer unit, and the lift moves in contact with the rail roller A pair of elevating plates provided with rails, one end coupled to the base plate, the other end coupled to the elevating plate and elevating chain respectively provided on the pair of elevating plates, each of the pair of elevating plates It includes a pair of lifting cylinders operated by the applied power and signal and provided with a guide roller to which the lifting chain is engaged at a tip end.

또한, 상기 이송부는, 상호 이격된 위치에 배치되되 상방을 향해 사선으로 배치되는 한 쌍의 이송체인과, 양단이 상기 이송체인에 결합되어 이송체인의 구동시 이동하도록 배치되며 상호 간격을 두고 배치되어 상기 파쇄부를 통해 공급된 계분 및 왕겨를 상방으로 이송하는 다수 개의 캐쳐와, 인가된 전원 및 신호에 의해 상기 이송체인을 구동하는 이송용동력수단을 포함하되, 상기 캐쳐는, 다공성 메쉬망 형태로 이루어져 상대적으로 부피가 작은 왕겨는 구멍을 통해 하방으로 낙하하도록 하고, 일단이 상방으로 절곡되어 이송 중인 계분의 낙하를 방지하는 핑거가 형성된 것을 특징으로 한다.In addition, the transfer unit, a pair of transfer chains disposed at mutually spaced apart positions and diagonally disposed upward, and both ends are coupled to the transfer chain to move when the transfer chain is driven, and to be spaced apart from each other A plurality of catchers for transferring the chicken manure and rice husk supplied through the crushing unit upward, and a transfer power means for driving the transfer chain by applied power and signals, wherein the catchers are in the form of a porous mesh network It is characterized in that the relatively small volume of the rice hull is allowed to fall downward through the hole, and one end is bent upward and a finger is formed to prevent the dropping of the chicken manure being transported.

이때, 상기 핑거는, 인접한 타 캐쳐에 형성된 핑거와 서로 다른 높이를 가지도록 형성되어 이송 중인 계분의 낙하를 방지하는 것을 특징으로 한다.In this case, the finger is formed to have a different height from that of the fingers formed in other adjacent catchers to prevent dropping of chicken meat during transport.

또한, 상기 파쇄부는, 일측이 개구되며 상단이 다공성 메쉬망으로 이루어진 파쇄프레임과, 상기 파쇄프레임에 배치되되 길이 방향으로 연장되며 계사의 바닥과 맞닿아 계사의 바닥에 적층된 계분과 왕겨를 분리하는 베이스날과, 상기 파쇄프레임에 회전 가능하게 배치되어 상기 베이스날에 의해 분리된 계분과 왕겨의 덩어리를 파쇄하는 다수개의 회전날개와, 상기 회전날개에 배치되어 파쇄된 계분과 왕겨를 상기 이송부로 공급하는 스푼판이 더 구비된 것을 특징으로 한다.In addition, the crushing unit, one side is opened and the top is made of a porous mesh network, and a crushing frame arranged in the crushing frame, extending in the longitudinal direction and in contact with the bottom of the cage to separate the chicken meal and the rice hulls stacked on the floor of the cage A base blade, a plurality of rotary blades rotatably disposed on the crushing frame to crush a lump of chicken meal and rice hull separated by the base blade, and a plurality of rotary blades disposed on the rotary blade to supply the crushed chicken meal and rice hull to the transfer unit It is characterized in that the spoon plate is further provided.

또한, 상기 적재함에는 외부 환경을 감시하기 위한 감시카메라가 구비되고, 상기 컨트롤부에는 상기 감시카메라로부터 촬영된 영상 또는 이미지가 출력되는 디스플레이가 구비된 것을 특징으로 한다.In addition, the loading box is provided with a monitoring camera for monitoring the external environment, it characterized in that the control unit is provided with a display for outputting the image or image taken from the monitoring camera.

또한, 상기 적재함은, 상기 이송부와 맞닿는 일면은 상기 이송부의 승강각도에 상응하는 각도로 형성되고, 후방을 향할수록 상방으로 확장되어 상기 저장공간의 면적을 넓히는 것을 특징으로 한다.In addition, the loading box, one surface in contact with the conveying unit is formed at an angle corresponding to the lifting angle of the conveying unit, and is expanded upward toward the rear to widen the area of the storage space.

상기와 같이 이루어진 본 발명은, 계사 바닥에 쌓인 왕겨와 계분을 파쇄 후 수거하고, 수거 후 적재함으로는 계분만을 이송하고 왕겨는 분리하여 계사 바닥으로 낙하시킴으로써 왕겨와 계분을 분리하는데 소요되는 시간을 줄일 수 있고 왕겨의 재활용율을 높여 생산성 및 경제성을 향상시킨 장점이 있다.The present invention, which is made as described above, crushes and collects the rice husk and chicken manure accumulated on the floor of the cage, and transfers the chicken manure to the loading box after collection, and separates the rice husk and drops the chicken manure to the floor of the cage, thereby reducing the time it takes to separate the chicken manure and the rice hull. It has the advantage of improving productivity and economy by increasing the recycling rate of rice husks.

또한 파쇄부의 높이를 파쇄작업 또는 이동에 따라 상승 또는 하강시키되 작업자의 좌석 및 조향장치가 구비된 컨트롤부의 수평도를 일정하게 유지함으로써 작업자의 낙상 사고를 예방함은 물론 작업 효율을 높일 수 있는 장점이 있다.In addition, the height of the crusher is raised or lowered according to the crushing operation or movement, but the operator's seat and the level of the control unit equipped with the steering device are maintained at a constant level, thereby preventing the operator from falling and increasing the work efficiency. have.

그리고, 파쇄부에 의해 파쇄된 왕겨와 계분을 적재함으로 전달하는 이송부의 각도를 상시 일정하게 유지함으로써 이송 중인 계분이 계사 바닥으로 떨어지는 것을 방지하여 작업 효율성을 높일 수 있는 장점이 있다.In addition, there is an advantage in that it is possible to increase the working efficiency by preventing the chicken powder being transported from falling to the floor of the cage by always maintaining the angle of the conveying unit that delivers the crushed rice husk and chicken manure to the loading box by the crushing unit.

또한 이송부를 구성하는 캐쳐의 구조를 개선하여 파쇄된 계분이 크기에 관계없이 안정적인 이송이 가능한 장점이 있다.In addition, by improving the structure of the catcher constituting the conveying part, there is an advantage that the crushed chicken meal can be safely conveyed regardless of the size.

또한, 파쇄작업 또는 이동 중 작업자가 육안으로 확인할 수 없는 후방을 감시카메라 및 상기 감시카메라에서 촬영된 영상 또는 이미지를 출력하는 디스플레이를 통해 작업자가 확인할 수 있어 충돌사고를 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.In addition, the operator can check the rear that the operator cannot visually check during the crushing operation or movement through the monitoring camera and the display that outputs the video or image captured by the monitoring camera, so that the effect of preventing collision accidents in advance have.

또한, 본 발명은 스푼판을 회전날개에 구비되어 상기 회전날개에 의해 분쇄된 왕겨와 계분이 바닥에 떨어지지 않게 하고, 이송부로 원할히 공급하는 효과가 있다.In addition, the present invention is provided with a spoon plate on the rotary blade so that the rice husk and chicken powder pulverized by the rotary blade do not fall on the floor, there is an effect of smoothly supplying to the transfer unit.

또한, 상기 무빙부는, 환형의 무한궤도 또는 다수 개의 이동용 캐스터 중 어느 하나로 이루어진 것을 특징으로 한다.In addition, the moving part is characterized in that it is made of any one of an annular caterpillar or a plurality of movable casters.

도 1은 본 발명에 따른 자주식 계사청소기를 도시한 예시도.
도 2는 본 발명에 따른 자주식 계사청소기를 평면에서 도시한 평면도.
도 3은 도 2의 A-A선 단면을 도시한 단면도.
도 4는 본 발명의 일부를 분해한 상태를 도시한 분해도.
도 5는 본 발명을 구성하는 파쇄부를 일부 분해한 상태를 도시한 분해도.
도 6은 본 발명을 구성하는 파쇄부가 승강부에 의해 하강한 상태를 도시한 상태도.
도 7은 본 발명을 구성하는 파쇄부가 승강부에 의해 상승한 상태를 도시한 상태도.
도 8은 본 발명을 구성하는 이송부의 캐쳐를 도시한 예시도.
도 9는 본 발명을 구성하는 이송부를 도시한 예시도.
도 10은 본 발명을 구성하는 승강부의 동작 상태 중 승강체인의 이동 거리를 표시하고자 도시한 예시도.1 is an exemplary view showing a self-propelled cage cleaner according to the present invention.
Figure 2 is a plan view showing the self-propelled house cleaner according to the present invention in a plane.
FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line AA of FIG. 2 .
Figure 4 is an exploded view showing a state in which a part of the present invention is disassembled.
5 is an exploded view showing a partially disassembled state of the crushing unit constituting the present invention.
Figure 6 is a state diagram showing a state in which the crushing unit constituting the present invention is lowered by the lifting unit.
7 is a state diagram showing a state in which the crushing unit constituting the present invention is raised by the lifting unit.
8 is an exemplary view showing a catcher of the transfer unit constituting the present invention.
9 is an exemplary view showing a transfer unit constituting the present invention.
10 is an exemplary view showing the movement distance of the lifting chain in the operating state of the lifting unit constituting the present invention.

이하, 상기 목적 외에 본 발명의 다른 목적 및 특징들은 첨부 도면을 참조한 실시 예에 대한 설명을 통하여 명백히 드러나게 될 것이다.Hereinafter, in addition to the above objects, other objects and features of the present invention will become apparent through the description of the embodiments with reference to the accompanying drawings.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical and scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in a commonly used dictionary should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related art, and should not be interpreted in an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in the present application. does not

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 자주식 계사청소기의 바람직한 구현예를 설명하도록 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the self-propelled house vacuum cleaner according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 따른 자주식 계사청소기(1)는 도 1에 도시된 바와 같이, 계분 및 왕겨를 저장하는 저장공간(111)이 형성된 적재함(11)을 포함한 적재부(10)와, 상기 적재함(11)의 일측에 배치되어 계사의 바닥으로부터 계분과 왕겨를 파쇄하고, 바닥에서 분리된 계분과 왕겨를 일방향으로 공급하는 파쇄부(20)와, 상기 파쇄부(20)와 상기 적재함(11) 사이에 배치되며 상기 파쇄부(20)로부터 공급받은 계분과 왕겨를 상기 적재함(11)으로 전달하는 이송부(30)와, 상기 적재함(11)의 상단 개구부에 배치되어 상기 이송부(30)로부터 전달된 계분을 분쇄함과 동시에 상기 저장공간(111)에 저장되는 계분의 위치 및 높이를 정렬하는 레벨유지부(40)와, 상기 적재함(11)의 내부 바닥면에 배치되어 상기 저장공간(111)에 저장된 계분을 상기 적재함(11)의 외부로 배출하는 배출부(50)와, 상기 적재함(11)의 하방에 배치되며 메인엔진 및 조향장치를 통해 제어되는 무빙부(60)와, 상기 이송부(30)와 적재부(10) 사이에 배치되어 상기 이송부(30)를 승강시키는 승강부(70) 및 작업자가 탑승하는 좌석(81)과 상기 무빙부(60)의 동작을 제어하는 조향장치(82)를 포함한 컨트롤부(80)를 포함한 것으로, 파쇄부의 높이를 승강부를 통해 조절하여 파쇄작업 및 이동 안정성을 향상시키고, 왕겨를 계분에서 분리하여 계사로 낙하시키고 계분만 적재함에 전달하여 수거 후 배출함으로써 소형계사는 물론 대형계사에도 사용이 가능한 자주식 계사청소기를 제공한다.As shown in FIG. 1, the self-propelled house cleaner 1 according to the present invention includes a loading unit 10 including a loading box 11 having a storage space 111 for storing chicken manure and rice husk, and the loading box 11. It is disposed on one side of the shredder 20 to crush chicken meal and rice husk from the bottom of the cage, and to supply the chicken meal and rice hull separated from the floor in one direction, and the crushing unit 20 and the loading box 11 and a transfer unit 30 for transferring the chicken meal and rice hulls supplied from the crushing unit 20 to the loading box 11, and the chicken meal delivered from the conveying unit 30 disposed in the upper opening of the loading box 11. At the same time, the level maintaining part 40 aligns the position and height of the chicken meat stored in the storage space 111, and the chicken meat stored in the storage space 111 is disposed on the inner bottom surface of the loading box 11. The discharge part 50 for discharging to the outside of the loading box 11, the moving part 60 disposed below the loading box 11 and controlled by the main engine and the steering device, and the conveying part 30 and loading A control including a lifting unit 70 disposed between the units 10 to elevate the transfer unit 30 and a steering device 82 for controlling the operation of the seat 81 on which the operator rides and the moving unit 60 . Including the part 80, the height of the crushing part is adjusted through the elevating part to improve the crushing operation and movement stability, and the rice hull is separated from the chicken manure and dropped into the cage, and only the chicken manure is delivered to the loading box and collected and then discharged. We provide a self-propelled cage vacuum that can be used even in large cages.

이를 상세히 살펴보면, 먼저 상기 적재함(11)은 내부에 전달된 계분을 저장하기 위한 소정 면적을 형성하는 함체 형태로 이루어지되, 상부가 개구되어 전달된 계분이 개구된 상단을 통해 투입된다.Looking at this in detail, first, the loading box 11 is made in the form of a box that forms a predetermined area for storing the chicken meat delivered therein, the top is opened, and the delivered chicken meat is put in through the opened top.

그리고 상기 적재함(11)은 개구된 상단을 통해 투입된 계분을 저장하는 저장공간(111)이 형성된 것으로 상기 저장공간(111)의 용량에 따라 다양한 형태 및 크기로 구성될 수 있는 것으로, 도시된 형태에 한정되지 않음은 물론이다.(도 3 참조)In addition, the loading box 11 is formed with a storage space 111 for storing the chicken manure fed through the opened upper end, and may be configured in various shapes and sizes depending on the capacity of the storage space 111, in the form shown. Needless to say, it is not limited (see Fig. 3).

다만, 상기 적재함(11)은 후술하는 이송부(30)가 승강부(70)에 의해 상승 또는 하강시 이송부(30)의 이동을 제한하지 않도록 일측은 이송부(30)의 승강 경로에 상응하는 경사각을 가지도록 형성되고, 타측은 후방을 향할수록 상향 경사지도록 형성되어 이송부(30)의 승강 경로에 상응하는 경사각을 가지도록 형성된 일측에 의해 손실된 저장공간(111)의 면적을 보완할 수 있는 것이 바람직하다.However, the loading box 11 has an inclination angle corresponding to the elevating path of the transfer unit 30 so as not to limit the movement of the transfer unit 30 when the transfer unit 30, which will be described later, is raised or lowered by the elevating unit 70. It is formed to have, and the other side is formed to be inclined upward toward the rear so as to be able to compensate for the area of the storage space 111 lost by one side formed to have an inclination angle corresponding to the elevating path of the transfer unit 30 . do.

즉, 도 4, 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이 상기 적재함(11)은 이송부가 배치되는 일측은 이송부의 승강 경로에 상응하는 경사각을 가지도록 형성되며 동시에 이송부를 통해 전달된 계분이 상단개구부를 통해 투입되는 과정에서 외부로 떨어지는 것을 방지하기 위하여 하강된 이송부(30)의 최상단의 위치에 비해 상대적으로 낮은 위치에 상단개구부가 배치된다.That is, as shown in Figs. 4, 6 and 7, the loading box 11 is formed so that one side on which the conveying unit is disposed has an inclination angle corresponding to the elevating path of the conveying unit, and at the same time, the chicken meat delivered through the conveying unit is at the top opening. The upper opening is disposed at a position relatively lower than the position of the uppermost end of the lowered transfer unit 30 in order to prevent falling to the outside in the process of being inputted through the .

이로 인해 상기 적재함(11)의 저장공간(111)의 면적이 축소되는데, 상기한 바와 같이 적재함(11)의 타측 즉, 상기 이송부(30)가 배치되지 않은 반대 방향에는 후방을 향할수록 상방으로 상향 경사지게 형성되어 적재함(11)의 전체 크기를 크게 하여 저장공간(111)의 용량을 확보할 수 있는 것이다.As a result, the area of the storage space 111 of the loading box 11 is reduced, and as described above, on the other side of the loading box 11 , that is, in the opposite direction in which the transfer unit 30 is not disposed, upward toward the rear. It is formed to be inclined to increase the overall size of the loading box 11 to secure the capacity of the storage space (111).

도면 중 미설명부호 (MV)는 적재함의 일측에 배치된 메인엔진이다.In the drawings, an unexplained reference numeral (MV) denotes a main engine disposed on one side of the loading box.

상기 파쇄부(20)는 계사의 바닥과 맞닿아 왕겨와 계분을 파쇄한 후 이송부(30)로 공급하기 위한 것으로, 이를 위해 상기 적재함(11)의 전방측에 배치되고, 일측이 개구되며 상단이 다공성 메쉬망으로 이루어진 커버(211)가 배치된 파쇄프레임(21)과, 상기 파쇄프레임(21)에 배치되되 길이 방향으로 연장되며 계사의 바닥과 맞닿아 계사의 바닥에 적층된 계분과 왕겨를 분리하는 베이스날(22)과, 상기 파쇄프레임(21)에 회전 가능하게 배치되어 상기 베이스날(22)에 의해 분리된 계분과 왕겨가 혼합된 덩어리를 파쇄하는 다수개의 회전날개(23)와, 상기 회전날개(23)에 배치되어 분쇄된 계분과 왕겨를 상기 이송부(30)로 공급하는 스푼판(24)을 포함한다.The crusher 20 is for supplying to the transfer unit 30 after crushing the rice husk and chicken manure in contact with the bottom of the cage. The crushing frame 21 on which a cover 211 made of a porous mesh is disposed, and the crushing frame 21, extending in the longitudinal direction, and in contact with the floor of the cage to separate the chicken manure and rice husks stacked on the floor of the cage and a plurality of rotary blades 23 that are rotatably disposed on the crushing frame 21 to crush the mass of chicken meal and rice husk separated by the base blade 22, and the It is disposed on the rotary blade 23 and includes a spoon plate 24 for supplying the pulverized chicken meal and rice husk to the transfer unit 30 .

상기 파쇄프레임(21)은 도 1 및 도 3에 도시된 바와 같이 전방이 개구되며 상기 적재함(11)의 폭 방향에 상응하는 폭 방향으로 배치되고 상단은 계사의 바닥을 파쇄하는 과정에서 작업자가 육안으로 이를 확인할 수 있도록 다공성 메쉬망으로 이루어진 커버(211)가 배치된다.The shredding frame 21 has an open front as shown in FIGS. 1 and 3 and is disposed in the width direction corresponding to the width direction of the loading box 11, and the upper end is visually inspected by the operator in the process of crushing the floor of the cage. A cover 211 made of a porous mesh network is disposed to confirm this.

또한, 상기 커버(211)는 후술하는 베이스날(22) 및 회전날개(23)로 계사의 바닥에 잔존하는 돌, 금속 등의 소재로 이루어진 각종 이물질이 유입되어 이들과의 마찰에 의해 베이스날(22) 또는 회전날개(23)가 파손 및 마찰에 의한 스파크 발생, 이로 인한 화재, 폭발 등의 사고를 방지하기 위한 것이다.In addition, the cover 211 is a base blade 22 and rotary blade 23 to be described later, various foreign substances made of materials such as stones and metal remaining on the floor of the cage are introduced, and the base blade ( 22) or the rotary blade 23 is to prevent accidents such as breakage and sparks due to friction, resulting in fires, explosions, and the like.

그리고 상기 파쇄프레임(21)의 개구된 전방에는 계사의 테두리 또는 모서리부위의 계분을 수거하는 과정에서 전체 계사청소기의 폭에 비해 상대적으로 넓은 폭의 계분을 수거하도록 하여 계사청소기의 폭 방향 단부 또는 상기 파쇄프레임의 폭 방향 양단부 등이 계사의 테두리, 벽체 및 모서리 등에 맞닿아 파손되는 것을 방지하기 위하여 외측을 향해 확장되도록 경사지게 배치된 확산판(212)이 구비된다.And in the open front of the shredding frame 21, in the process of collecting chicken manure at the edges or corners of the house, chicken manure of a relatively wide width is collected compared to the width of the entire house cleaner, so that the width direction end of the house cleaner or the above In order to prevent the both ends of the crushing frame in the width direction from being damaged by contact with the rims, walls and corners of the cage, a diffusion plate 212 inclined to extend outwardly is provided.

상기 확산판(212)은 계사의 바닥에 적층된 왕겨와 계분의 혼합물이 베이스날(22)에 의해 계사의 바닥에서 분리된 이후 파쇄프레임(21)의 외측으로 이탈하는 것을 최소화하고, 계사청소기, 보다 정확하게는 파쇄프레임(21)의 폭보다 넓은 폭으로 계분을 수거할 수 있어 계사의 테두리 작업시 파쇄프레임(21) 및 본 발명에 따른 계사청소기를 구성하는 다른 구성이 벽체에 접촉하는 것을 방지할 수 있다.The diffusion plate 212 minimizes the separation of the mixture of rice husk and chicken manure stacked on the floor of the cage from the bottom of the cage by the base blade 22 and then escaping to the outside of the crushing frame 21, a cage cleaner, More precisely, it is possible to collect chicken manure with a width wider than the width of the shredding frame 21, so that the shredding frame 21 and other components constituting the cage cleaner according to the present invention can be prevented from contacting the wall during edging of the cage. can

여기서 왕겨와 계분이 혼합된 혼합물은 경도가 일반 흙에 비해서 딱딱하기는 하나 어느 일부분이 바닥에서 분리되면 이와 연결된 다른 부위도 베이스날(22)의 이동 압력에 의해 밀려 나가 베이스날(22) 및 파쇄프레임(21)의 외측으로 벗어나는 문제가 발생할 수 있으며, 계사의 테두리(가장자리)의 계분이 수거되지 않는 경우 작업자가 수작업으로 해당부위의 계분을 수거해야 하는 문제점이 발생한다.Here, although the mixture of rice husk and chicken powder has a harder hardness than general soil, when any part is separated from the floor, other parts connected to it are also pushed out by the moving pressure of the base blade 22 and crushed with the base blade 22 A problem may occur outside the frame 21, and if the chicken manure on the rim (edge) of the cage is not collected, there is a problem that the operator has to manually collect the chicken manure in the corresponding part.

따라서, 파쇄프레임(21)의 개구된 입구에 상기 확산판(212)을 배치함으로써 입구를 넓혀 계사의 바닥에서 분리된 왕겨와 계분이 혼합된 덩어리가 파쇄프레임의 외측으로 이탈하는 것을 최소화하고, 계사의 테두리의 계분을 모두 수거할 수 있어 작업의 효율성이 증대되는 효과가 있다.Therefore, by arranging the diffusion plate 212 at the opened entrance of the crushing frame 21, the entrance is widened to minimize the mass of the mixed rice husk and chicken meal separated from the bottom of the cage from escaping to the outside of the crushing frame, and It has the effect of increasing the efficiency of work as it can collect all the manure on the edge of the

상기 베이스날(22)은 상기 파쇄프레임(21)의 내측에 배치되어 계사의 바닥과 맞닿아 바닥에 쌓인 왕겨와 계분을 분리하는 것으로, 파쇄한 왕겨와 계분을 후술하는 이송부(30)로 공급하기 위하여 이송부(30)를 향하여 경사지게 배치된다.The base blade 22 is disposed on the inside of the crushing frame 21 to separate the rice husk and chicken meal accumulated on the floor in contact with the floor of the cage, and to supply the crushed rice husk and chicken meal to a transfer unit 30 to be described later. In order to be inclined toward the transfer unit 30 .

상기 회전날개(23)는 도 5에 도시된 바와 같이 구동수단에 결합된 회전축(231)에 다수 개가 상호 간격을 두고 배치되어 상기 베이스날(22)에 의해 계사의 바닥에서 분리된 왕겨와 계분을 분쇄한다.As shown in FIG. 5, a plurality of the rotary blades 23 are disposed at a distance from each other on the rotary shaft 231 coupled to the driving means, and the rice husk and chicken manure separated from the floor of the cage by the base blade 22 are separated. crush

이를 위해 상기 회전날개(23)는 인접한 다른 회전날개(23)와 서로 다른 각도로 상기 회전축(231)에 결합되어 분쇄효율을 높이는 것이 바람직하나 배치되는 각도 및 개수는 변경 가능한 것으로 도면 중 도시된 형태에 한정되지 않음은 물론이다.For this purpose, it is preferable that the rotary blade 23 is coupled to the rotary shaft 231 at a different angle from the adjacent rotary blade 23 to increase the crushing efficiency, but the angle and number of arrangement are changeable. Of course, it is not limited to

한편, 상기 스푼판(24)은 상기 회전날개(23)에 구비되어 상기 회전날개(23)에 의해 분쇄된 왕겨와 계분을 이송부(30)로 원할히 공급하기 위한 것으로, 이를 위해 스푼판(24)은 편평한 플레이트 형태로 이루어져 상기 회전날개(23)의 선단부에 결합된다.On the other hand, the spoon plate 24 is provided on the rotary blade 23 to smoothly supply the rice husk and chicken meal pulverized by the rotary blade 23 to the transfer unit 30, for this purpose, the spoon plate 24 is made in the form of a flat plate and is coupled to the tip of the rotary blade 23 .

이러한 스푼판(24)은 도 5의 확대 원안에 도시된 바와 같이 전체적으로 편평한 플레이트 형태로 이루어지되 양측 테두리가 왕겨와 계분을 이송부로 공급하는 방향을 향해 돌출된 돌출판(241)이 형성된다.As shown in the enlarged circle of FIG. 5 , the spoon plate 24 is formed in the form of a flat plate as a whole, and a protruding plate 241 with both edges protruding in the direction of supplying the rice husk and chicken manure to the transfer unit is formed.

상기와 같이 이루어진 스푼판(24)은 회전날개(23)의 회전시 베이스날(22)에 의해 계사의 바닥에서 분리되고 회전날개(23)에 의해 파쇄된 왕겨와 계분을 담아 올려서 이송부(30)로 던지게 된다.The spoon plate 24 made as described above is separated from the bottom of the cage by the base blade 22 when the rotary blade 23 is rotated and puts the rice husk and chicken meal crushed by the rotary blade 23 and lifts it to the transfer unit 30. will be thrown with

이를 통해 베이스날(22)의 이동에 따라서만 이송부(30)로 전달되던 것에 비해 공급 효율 및 속도를 상승시킬 수 있고, 스푼판(24)에 의해 담아 올려진 후 던져지는 왕겨와 계분은 이송부와 맞닿는 충격에 의해 다시 파쇄되어 왕겨를 계분으로부터 분리할 수 있는 것이다.Through this, it is possible to increase the supply efficiency and speed compared to that delivered to the transfer unit 30 only according to the movement of the base blade 22, and the rice husks and chicken meal thrown after being loaded by the spoon plate 24 are separated from the transfer unit. It is crushed again by the impact, so that the rice husks can be separated from the chicken manure.

상기 이송부(30)는, 상기 파쇄부(20)에서 왕겨와 계분을 공급받되 왕겨는 계사의 바닥으로 낙하시키고 계분은 상기 적재함(11)으로 전달하는 것으로, 이를 위해 상기 이송부(30)는 도 2, 도 5, 도 8 및 도 9에 도시된 바와 같이 상호 이격된 위치에 배치되되 상방을 향해 사선으로 배치되어 일정한 속도로 이동하는 한 쌍의 이송체인(31)과, 양단이 상기 이송체인(31)에 결합되어 이송체인의 구동시 이동하도록 배치되며 상호 간격을 두고 배치되어 상기 파쇄부(20)를 통해 공급된 계분 및 왕겨를 상방으로 이송하는 다수 개의 캐쳐(32)를 포함하되, 상기 캐쳐(32)는, 다공성 메쉬망 형태로 이루어져 상대적으로 부피가 작은 왕겨는 구멍을 통해 하방으로 낙하하도록 하고, 일단이 상방으로 절곡되어 이송 중인 계분의 낙하를 방지하는 핑거(321)를 포함한다.The transfer unit 30 receives rice husk and chicken manure from the crusher 20, and the rice husk falls to the bottom of the cage and transfers the chicken manure to the loading box 11. For this purpose, the transfer unit 30 is shown in FIG. , as shown in FIGS. 5, 8 and 9, a pair of transport chains 31 arranged in a spaced apart position from each other and arranged diagonally upward and moving at a constant speed, and both ends of the transport chain 31 ) coupled to the transport chain, arranged to move when the transport chain is driven, and spaced apart from each other to transport chicken manure and rice husks supplied through the crushing unit 20 upward, including a plurality of catchers 32, the catchers ( 32) is made in the form of a porous mesh network so that the relatively small volume of rice husk falls downward through the hole, and one end thereof is bent upward and includes a finger 321 that prevents the dropping of chicken manure during transport.

상기 이송체인(31)은 도 5에 도시된 바와 같이 환형의 엔드리스 타입으로 배치되어 일정한 속도로 이동하도록 구성된 것으로, 이송체인(31) 및 이를 일정한 속도로 이동시키기 위한 이송용동력수단은 공지의 것이므로 상세한 설명은 생략하도록 한다.The transfer chain 31 is arranged in an annular endless type as shown in FIG. 5 and configured to move at a constant speed, and the transfer chain 31 and a transfer power means for moving it at a constant speed are known A detailed description will be omitted.

상기 캐쳐(32)는 도 5, 도 8 및 도 9에 도시된 바와 같이 다공성 메쉬망 형태로 이루어지며 상기 이송체인(31)에 다수 개가 상호 간격을 두고 배치된다.As shown in FIGS. 5, 8, and 9, the catchers 32 are formed in a porous mesh network, and a plurality of catchers are disposed on the transport chain 31 at a distance from each other.

이러한 캐쳐(32)는 형성된 구멍을 통해 왕겨는 계사측으로 낙하하고 계분만을 적재함측으로 이동시키는 것으로, 이를 위해 일단에서 상방으로 절곡 형성된 핑거(321)가 구비된다.The catcher 32 is provided with a finger 321 bent upward from one end for this, the rice hull falls to the chicken house side through the formed hole and moves the chicken manure to the loading box side.

상기 핑거(321)는 도 8 및 도 9에 도시된 바와 같이 각각이 캐쳐(32)에 형성되되 인접한 타 캐쳐에 형성된 핑거와 서로 다른 높이를 가지도록 형성되어 불규칙적인 크기 및 형태를 가진 계분 덩어리를 이송할 수 있도록 한다.As shown in FIGS. 8 and 9, each of the fingers 321 is formed on the catcher 32 to have a different height from the fingers formed on the other adjacent catchers, so as to remove chicken meat chunks having irregular sizes and shapes. make it possible to transport

즉, 도 9에 도시된 바와 같이 상기 핑거(321)는 인접한 타 핑거(321)와 서로 다른 높이를 가지도록 형성되며 바람직하게는 일정 간격마다 상기 핑거(321)가 형성되지 않은 캐쳐(32)를 배치함으로써 상대적으로 크기가 큰 계분 덩어리도 안정적으로 이송이 가능하다.That is, as shown in FIG. 9, the finger 321 is formed to have a different height from that of the other adjacent fingers 321, and preferably at regular intervals, the catcher 32 in which the fingers 321 are not formed. By placing it, it is possible to stably transfer even a relatively large chicken meal mass.

이러한 핑거(321)를 통해 계분 덩어리가 캐쳐(32)에 형성된 구멍을 통해 계사의 바닥으로 낙하되지 못하는 크기를 유지하면서 적재함(11)으로 이송될 수 있는 것이다.Through these fingers 321, the chicken poultry lump can be transferred to the loading box 11 while maintaining the size that does not fall to the floor of the cage through the hole formed in the catcher 32.

한편, 상기 이송부(30)에는 상기 캐쳐(32)를 진동시켜 이송 중인 계분 덩어리에 혼합된 왕겨를 털어내는 진동수단(33)이 더 구비될 수 있다.On the other hand, the transfer unit 30 may further include a vibrating means 33 to shake off the rice husk mixed in the chicken meal mass being transferred by vibrating the catcher 32 .

상기 진동수단(33)은 상기 캐쳐(32)의 이동 경로 상에 다수 개가 상호 간격을 두고 배치된 진동롤러(331)로 이루어져 상기 캐쳐(32)가 이동 경로를 따라 이동하는 과정에서 진동롤러(331)에 맞닿으면서 상하로 흔들림으로써 이송 중인 계분 덩어리에 진동을 주어 혼합된 왕겨를 계분 덩어리에서 분리시킨 후 캐쳐(32)에 형성된 구멍을 통해 계사의 바닥으로 낙하시킨다.The vibrating means 33 is composed of a plurality of vibrating rollers 331 arranged at a distance from each other on the movement path of the catcher 32. ) by shaking up and down while giving vibration to the chicken meal mass being transported to separate the mixed rice husk from the chicken manure mass, and then drop it down to the floor of the cage through the hole formed in the catcher 32.

한편, 상기 진동수단(33)의 다른 실시예로서 인가된 전원 및 신호에 의해 동작하고 상기 캐쳐(32)의 이동 경로 상에 배치되어 동작하면서 캐쳐(32)를 타격하는 진동모터로 이루어질 수 있고, 여기서 상기 진동모터의 모터축에는 편심 결합된 타격판이 배치되어 일정 간격으로 캐쳐(32)를 타격하도록 이루어진다.On the other hand, as another embodiment of the vibrating means 33, it can be made of a vibrating motor that operates by the applied power and signal and strikes the catcher 32 while being disposed on the movement path of the catcher 32 and operating, Here, an eccentrically coupled striking plate is disposed on the motor shaft of the vibration motor to strike the catcher 32 at regular intervals.

여기서 진동모터 및 타격판의 배치된 위치 및 개수는 캐쳐의 이동 경로의 길이에 따라 다양하게 변경 가능하다.Here, the arrangement position and number of the vibration motor and the striking plate can be variously changed according to the length of the movement path of the catcher.

상기 레벨유지부(40)는 상기 적재함(11)의 개구된 상단에 배치되어 이송부(30)를 통해 적재함에 투입된 계분의 위치 및 높이를 조절하는 것으로, 즉 이송부가 적재함(11)의 일측에 배치된 상태에서 계분 덩어리를 적재함에 투입하면 적재함의 일측에만 계분이 쌓이게 됨으로써 계분이 넘치는 문제가 발생하는데, 상기 레벨유지부(40)를 통해 계분 덩어리를 적재함의 저장공간에 고르게 분포되도록 한다.The level maintaining unit 40 is disposed on the open upper end of the loading box 11 to adjust the position and height of the chicken meat put into the loading box through the conveying unit 30 , that is, the conveying unit is disposed on one side of the loading box 11 . When the chicken manure chunks are put into the loading box in this state, the chicken manure overflow problem occurs because the chicken powder is accumulated on only one side of the loading box.

이를 위해 상기 레벨유지부(40)는 인가된 전원 및 신호에 의해 동작하는 레벨유지용모터(41)와, 상기 레벨유지용모터(41)와 동력전달축에 의해 결합되어 일정한 속도로 이동하며 상기 적재함(11)의 개구된 상단에 배치되는 레벨유지컨베이어(42)와, 상기 레벨유지컨베이어(42)에 일정 간격을 두고 다수개 배치되어 계분을 이동시키는 이송블레이드(43)를 포함한다.To this end, the level maintaining unit 40 is coupled to the level maintaining motor 41 operated by the applied power and signal, and the level maintaining motor 41 and the power transmission shaft, and moves at a constant speed. It includes a level maintenance conveyor 42 disposed on the open upper end of the loading box 11, and a plurality of transfer blades 43 disposed at regular intervals on the level maintenance conveyor 42 to move the chicken manure.

상기 레벨유지부(40)는 도 1, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이 상기 적재함(11)의 개구된 상단에 배치되어 일정한 속도로 레벨유지컨베이어(42)가 이동하면서 이송블레이드(43)가 계분을 레벨유지컨베이어(42)의 이동 방향을 따라 이동시킨다.The level maintaining unit 40 is disposed on the opened upper end of the loading box 11 as shown in FIGS. 1, 3 and 4, and the level maintaining conveyor 42 moves at a constant speed while the transfer blade 43 Move the hens along the moving direction of the level maintenance conveyor (42).

상기 이송블레이드(43)는 상기 레벨유지컨베이어(42)에 다수 개가 일정 간격을 두고 배치되되 일측이 외측을 향해 돌출된 판재 형태로 이루어져 이송부로부터 투입된 계분 덩어리를 적재함의 후방측으로 이동시킨다.A plurality of the transfer blades 43 are arranged at regular intervals on the level maintenance conveyor 42, and one side is made in the form of a plate protruding toward the outside.

상기 이송블레이드(43)를 통해 계분 덩어리의 저장 위치 및 높이를 조절할 수 있어 적재함으로 이송된 계분 덩어리가 적재함의 외부로 이탈하는 것을 방지함과 동시에 계분이 일측에만 쌓이는 것을 방지하여 분진 발생을 억제하여 작업 편의성을 향상시킨 장점이 있다.The storage position and height of the chicken meal lumps can be adjusted through the transfer blade 43 to prevent the chicken meal mass transferred to the loading box from escaping to the outside of the loading box, and at the same time prevent the chicken meal from accumulating only on one side, thereby suppressing dust generation. It has the advantage of improving work convenience.

상기 배출부(50)는 상기 적재함(11)의 내부에 배치되어 저장공간(111)에 저장된 계분을 적재함의 외부로 배출하기 위한 것으로, 도 3에 도시된 바와 같이 적재함(11)의 바닥측에 배치되며, 인가된 전원 및 신호에 의해 동작하는 배출용모터(51)와, 상기 배출용모터(51)와 연결되어 이동하는 엔드리스 타입의 배출컨베이어(52) 및 상기 배출컨베이어(52)에 일정 간격으로 배치된 다수 개의 배출블레이드(53)를 포함한다.The discharge unit 50 is disposed inside the loading box 11 to discharge the chicken manure stored in the storage space 111 to the outside of the loading box, and as shown in FIG. 3 , on the bottom side of the loading box 11 . It is disposed, the discharge motor 51 operated by the applied power and signal, the discharge conveyor 52 and the discharge conveyor 52 of an endless type that is connected to the discharge motor 51 and moves at a predetermined interval It includes a plurality of discharge blades 53 arranged as.

그리고, 상기 적재함(11)에는 상기 저장공간(111)의 일측을 개방 또는 폐쇄하는 도어(13)가 구비되며, 상기 도어(13)는 상기 배출용모터(51)의 동작과 연동되어 동작되도록 이루어지는 것이 바람직하며 다른 실시예로서 상기 배출블레이드(53)를 통해 이송된 계분의 이동 압력에 의해 개방되는 형태로 구성될 수 있다.And, the loading box 11 is provided with a door 13 for opening or closing one side of the storage space 111, the door 13 is configured to operate in conjunction with the operation of the discharge motor (51) Preferably, as another embodiment, it may be configured in a form that is opened by the moving pressure of the chicken poultry transferred through the discharge blade 53 .

상기와 같이 이루어진 배출부(50)는 작업자의 제어에 따라 배출용모터(51)가 구동되면서 배출컨베이어(52)를 상기 도어(13)측으로 회전시키고 배출블레이드(53)가 저장공간에 저장된 계분을 도어측으로 이동시킨다.The discharging unit 50 made as described above rotates the discharging conveyor 52 toward the door 13 while the discharging motor 51 is driven under the control of the operator, and the discharging blade 53 removes the chicken manure stored in the storage space. move to the door side.

상기 배출부(50)를 통해 적재함(11)에 저장된 계분을 필요한 위치에서 배출할 수 있어 계분을 거름으로 재활용하기 위해 별도로 수거하는 과정의 편의성을 향상시킨 장점이 있고, 종래 소정 위치에 계분을 배출한 후 이를 다시 대형트럭 등으로 배출하는 과정에 비해 상대적으로 단시간에 계분의 이송 및 배출이 가능하여 생산성을 향상시킨 장점이 있다.The chicken manure stored in the loading box 11 can be discharged at a required position through the discharge unit 50, which has the advantage of improving the convenience of a separate collection process for recycling the chicken manure as manure, and discharging the chicken manure to a predetermined position in the prior art. Compared to the process of discharging the chicken manure back to a large truck, it has the advantage of improving productivity by enabling transfer and discharge of chicken manure in a relatively short time.

상기 무빙부(60)는 상기 적재함(11)의 하부에 배치되어 메인엔진 및 조향장치에 의해 제어되면서 계사청소기를 이동시키는 것으로, 무한궤도 또는 다수 개의 이동용 캐스터 중 어느 하나로 이루어질 수 있다.The moving part 60 is disposed under the loading box 11 to move the cage cleaner while being controlled by the main engine and the steering device, and may be made of any one of a caterpillar track or a plurality of movable casters.

이러한 무빙부(60)를 통해 본 발명은 자주식으로 구현되는 것으로, 이를 통해 계사의 면적에 관계없이 계사 바닥에 적층된 왕겨와 계분을 분리 후 수거할 수 있는 것이다.Through this moving part 60, the present invention is implemented in a self-propelled manner, through which the rice husk and chicken manure stacked on the floor of the cage can be separated and collected regardless of the area of the cage.

일반적으로 계사를 소형, 중형, 대형으로 구분하는 다양한 기준 중 가장 단순한 기준으로 계사의 면적에 따른 구분이 있는데, 소형 계사는 1000㎡이하를 지칭하고, 중형 계사는 1000 ~ 3000㎡의 면적을 가진 계사이고, 3000㎡이상의 면적을 가진 계사는 대형으로 구분한다.In general, the simplest standard among various criteria to classify cages into small, medium, and large cages is the division according to the area of the cage. Small cages refer to those with an area of less than 1000 m2, and medium-sized cages have an area of 1000 to 3000 square meters. , and cages with an area of more than 3000 m2 are classified as large.

상기 무빙부(60)는 자주식으로 이동 가능하게 구성되기 때문에 계사의 종류에 관계없이 사용이 가능한 장점이 있고, 왕겨와 계분을 계사의 바닥에서 분리한 후 이를 계사의 외부에 지정된 별도의 계분 수거 장소 또는 계분 수거 장치로 직접 전달할 수 있어 계사 청소 및 계분의 분리수거에 소요되는 시간을 단축할 수 있고 인력의 낭비를 줄임으로써 생산성의 향상 및 인건비의 절감 효과를 기대할 수 있다.Since the moving part 60 is configured to be movable in a self-propelled manner, it has the advantage that it can be used regardless of the type of cage. Alternatively, it can be delivered directly to the chicken manure collection device, thereby reducing the time required for house cleaning and separate collection of chicken manure.

상기와 같이 이루어진 무빙부(60)는 도면 중 도시된 바와 같이 다수 개의 바퀴가 벨트에 의해 일체로 묶인 무한궤도 형태로 이루어지거나 다수 개의 이동용 캐스터가 상호 이격된 위치에 배치된 형태 중 어느 하나로 이루어질 수 있다. 이러한 무빙부의 구조 및 무한궤도 또는 이동용 캐스터의 동작 관계와 메인엔진과 조향장치로부터 제어되는 과정은 공지의 것이므로 상세한 설명은 생략하도록 한다.As shown in the drawing, the moving unit 60 made as described above may be formed in a form of a caterpillar in which a plurality of wheels are integrally bound by a belt or in a form in which a plurality of casters for movement are disposed at positions spaced apart from each other. have. Since the structure of the moving part, the operation relationship of the caterpillar or caster for movement, and the process controlled by the main engine and the steering device are well known, detailed descriptions thereof will be omitted.

상기 승강부(70)는 상기 이송부(30)를 상승 또는 하강시키는 것으로, 상기 이송부(30)의 일측에 배치된 파쇄부(20)를 통해 계사의 바닥을 분리하여 이송시키는 작업 공정에는 이송부(30)를 하강시키고, 상기 무빙부(60)를 통해 작업장소 이동하는 등의 이동 중에는 이송부(30)를 상승시켜 파쇄부(20)를 계사의 바닥에서 이격시켜 주행성을 높이기 위한 것이다.The lifting unit 70 raises or lowers the conveying unit 30, and in the working process of separating and conveying the floor of the cage through the crushing unit 20 disposed on one side of the conveying unit 30, the conveying unit 30 ) is lowered, and during the movement, such as moving to the working place through the moving part 60, the transfer part 30 is raised to space the crushing part 20 from the floor of the cage to increase the drivability.

이를 위해 상기 승강부(70)는 도 3, 도 4, 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 적재함(11)의 일측에 배치되고, 폭 방향 양측에 각각 한 쌍의 레일롤러(711)가 배치된 베이스플레이트(71)와, 상기 이송부(30)의 폭 방향 양측에 각각 배치되며 상기 레일롤러(711)와 맞닿아 이동하는 승강레일(721)이 구비된 한 쌍의 승강플레이트(72)와, 일단은 상기 베이스플레이트(71)에 결합되고, 타단은 상기 승강플레이트(72)에 결합되며 상기 한 쌍의 승강플레이트(72)에 각각 구비되는 승강체인(73)과, 상기 한 쌍의 승강플레이트(72)의 각각 구비되며, 인가된 전원 및 신호에 의해 동작하고 선단부에 상기 승강체인(73)이 맞물리는 선단가이드롤러(75)가 구비된 한 쌍의 승강실린더(74) 및 상기 승강플레이트(72)에 배치되어 상기 승강체인(73)이 이동 가능하게 맞물리는 후단가이드롤러(76)를 포함한다.To this end, the lifting unit 70 is disposed on one side of the loading box 11 as shown in FIGS. 3, 4, 6 and 7, and a pair of rail rollers 711 on both sides in the width direction, respectively. A pair of elevating plates 72 provided with a base plate 71 arranged with and elevating rails 721 disposed on both sides in the width direction of the transfer unit 30 and moving in contact with the rail roller 711. And, one end is coupled to the base plate 71, the other end is coupled to the lifting plate 72, the lifting chain 73 provided in each of the pair of lifting plates 72, and the pair of lifting and lowering A pair of elevating cylinders 74 and the elevating plate provided with each of the plates 72, operated by applied power and signals, and provided with a distal end guide roller 75 to which the elevating chain 73 is engaged with the distal end. It is disposed at 72 and includes a rear end guide roller 76 to which the elevating chain 73 is movably engaged.

상기 베이스플레이트(71)는 편평한 판재 형태로 이루어지되 폭 방향의 양측에서 상기 이송부(30)측을 향해 돌출된 직립판(712)이 상호 대칭되게 형성되고, 상기 레일롤러(711)는 각각의 직립판(712)에 한 쌍이 상호 이격된 위치에 구름 가능하게 배치된다.The base plate 71 is made in the form of a flat plate, and the upright plates 712 protruding from both sides in the width direction toward the conveying part 30 are formed symmetrically to each other, and the rail rollers 711 are each upright. A pair of plates 712 are arranged to be rollable at positions spaced apart from each other.

그리고, 상기 직립판(712)에는 상기 승강체인(73)의 일단이 고정 결합되는 체인고정대(713)가 더 배치될 수 있고, 상기 체인고정대(713)는 결합된 승강체인(73)의 위치를 감지하기 위한 센서(도면 중 미도시됨)가 더 구비되어 체인의 결합상태 또는 체인의 장력을 감지하여 이상 발생 유무를 확인할 수 있다.In addition, a chain holder 713 to which one end of the lifting chain 73 is fixedly coupled may be further disposed on the upright plate 712 , and the chain holder 713 determines the position of the coupled lifting chain 73 . A sensor (not shown in the drawing) for detecting is further provided to detect the coupling state of the chain or the tension of the chain to check whether an abnormality has occurred.

상기 승강플레이트(72)는 상기 이송부(30)의 폭 방향 양측에 각각 배치되며 상기 레일롤러(711)에 맞닿는 승강레일(721)이 형성된다.The lifting plate 72 is disposed on both sides in the width direction of the transfer unit 30, respectively, and the lifting rail 721 in contact with the rail roller 711 is formed.

상기 승강플레이트(72)는 이송부(30)의 폭 방향 양측에서 상호 대칭되게 배치되되 이송부(30)의 이송체인(31)을 양측에서 보호하도록 배치되어 상기 이송체인(31)을 통해 이송되는 계분 덩어리가 낙하하는 것을 방지한다.The lifting plate 72 is arranged symmetrically on both sides of the transfer unit 30 in the width direction to protect the transfer chain 31 of the transfer unit 30 from both sides, and the chicken meal mass transferred through the transfer chain 31 . prevent it from falling

그리고 상기 승강플레이트(72)에 형성된 승강레일(721)은 상기 레일롤러(711)가 이동 가능하게 배치되는 것으로, 배치된 레일롤러(711)의 이탈을 방지하기 위하여 일측이 개구된 'ㄷ'형태로 이루어지되 한 쌍의 승강플레이트(72)에 상호 대칭되게 형성되어 상기 레일롤러(711)를 상하에서 감싸도록 배치된다.And the elevating rail 721 formed on the elevating plate 72 is such that the rail roller 711 is movably arranged, and one side is opened to prevent separation of the arranged rail roller 711. It is formed to be symmetrically formed on a pair of lifting plates 72 and is arranged to surround the rail roller 711 from above and below.

상기 승강체인(73)은 일단은 상기 베이스플레이트(71)의 체인고정대(713)에 결합되고 타단은 상기 승강플레이트(72)에 결합된 것으로, 도면 중 도시된 바로는 복수 개의 체인이 연속적으로 배치된 것을 도시하였으나 다른 실시예로서 길이 방향으로 연장 된 벨트 또는 와이어 중 어느 하나로 이루어질 수 있다.The elevating chain 73 has one end coupled to the chain holder 713 of the base plate 71 and the other end coupled to the elevating plate 72 . However, as another embodiment, it may be made of any one of a belt or a wire extending in the longitudinal direction.

상기 승강실린더(74)는 인가된 전원 및 신호에 의해 동작하는 것으로, 몸체와 상기 몸체에서 출입하는 로드를 포함한 것으로, 상기 로드의 선단부에 상기 승강체인(73)과 맞물리는 선단가이드롤러(75)가 구비된다.The lifting cylinder 74 is operated by the applied power and signal, and includes a body and a rod entering and exiting from the body, and a tip guide roller 75 engaged with the lifting chain 73 at the tip of the rod. is provided

상기 후단가이드롤러(76)는 상기 승강플레이트에 회전 가능하게 배치되며 상기 승강체인이 이동 가능하게 맞물리는 것으로, 상기 선단가이드롤러(75)와 상호 이격된 위치에 배치되어 승강체인(73)의 이동을 안내하는데, 상기 선단가이드롤러(75)와 상기 후단가이드롤러(76)를 통해 상기 승강실린더(74)의 동작 즉, 로드의 인입 또는 인출시 로드의 인입 또는 인출되는 길이에 비해 상기 승강체인(73)의 이동 거리가 2배가 되도록 한다.The rear end guide roller 76 is rotatably disposed on the elevating plate, and the elevating chain is movably engaged. operation of the elevating cylinder 74 through the leading end guide roller 75 and the rear end guide roller 76, that is, compared to the length of the rod being drawn in or drawn out when the rod is drawn in or drawn out, compared to the length of the lifting chain ( 73) is doubled.

상기와 같이 이루어진 승강부(70)는 도 6 및 도 7의 동작 상태도에서 도시된 바와 같이, 승강실린더(74)가 구동하면서 로드가 외부로 인출되면, 로드의 선단부에 구비된 선단가이드롤러(75)가 맞물린 승강체인(73)을 이동시키고 이를 통해 승강체인(73)의 일단이 결합된 승강플레이트(72)가 상승한다.As shown in the operation state diagrams of FIGS. 6 and 7 , the lifting unit 70 made as described above is, when the rod is drawn out while the lifting cylinder 74 is driven, a tip guide roller 75 provided at the tip of the rod. ) moves the interlocked elevating chain 73 and the elevating plate 72 to which one end of the elevating chain 73 is coupled rises.

이를 좀 더 상세히 살펴보면, 먼저 상기 승강체인(73)은 일단은 상기 승강플레이트(72)에 결합되고 타단은 베이스플레이트(71)의 체인고정대(713)에 결합된 상태로 대기하되, 상기 승강실린더(74)의 로드 선단부에 구비된 선단가이드롤러(75)와 상기 승강플레이트(72)의 일측에 구비된 후단가이드롤러(76)에 이동 가능하게 맞물린다.Looking at this in more detail, first, the lifting chain 73 waits in a state in which one end is coupled to the lifting plate 72 and the other end is coupled to the chain holder 713 of the base plate 71, but the lifting cylinder ( 74) is movably engaged with the front end guide roller 75 provided at the end of the rod and the rear end guide roller 76 provided on one side of the elevating plate 72 .

상기와 같이 승강체인(73)이 대기한 상태에서 승강실린더(74)가 동작하면서 로드가 외부로 인출되면, 로드의 선단부에 구비된 선단가이드롤러(75)가 승강체인을 이동시키면서 승강플레이트(72)를 상승시키고, 승강플레이트의 하방에 배치된 후단가이드롤러(76)도 동시에 승강체인(73)을 이동시킨다.As described above, when the rod is drawn out while the lifting cylinder 74 is operating in the state where the lifting chain 73 is in standby as described above, the tip guide roller 75 provided at the tip of the rod moves the lifting chain while the lifting plate 72 is moved. ), and the rear end guide roller 76 disposed below the lifting plate also moves the lifting chain 73 at the same time.

이때 도 10에 도시된 바와 같이, 선단가이드롤러(75)가 이동한 거리의 2배의 길이로 승강체인(73)은 이동하게 되는데, 즉, 승강실린더의 로드가 인출되는 상황에서 승강체인(73)의 일단이 결합된 결합부위와 선단가이드롤러(75)가 이동한 거리(D1)와, 이동한 선단가이드롤러(75)와 고정된 위치의 후단가이드롤러(76) 사이의 변위된 거리(D2)가 승강체인(73)이 총 이동한 거리(D)가 되는 것이다.At this time, as shown in FIG. 10 , the lifting chain 73 moves with a length twice the distance traveled by the tip guide roller 75 , that is, in a situation where the rod of the lifting cylinder is drawn out. ), the distance (D1) moved by the coupling part to which one end is coupled and the tip guide roller (75), and the displaced distance (D2) between the moved tip guide roller (75) and the rear end guide roller (76) in a fixed position (D2) ) is the distance (D) that the elevating chain 73 has moved in total.

상승하는 승강플레이트(72)는 일측에 형성된 승강레일(721)이 레일롤러(711)에 의해 안내되면서 적재함(11)측으로 상승하고, 반대로 승강실린더(74)가 구동하면서 로드가 몸체로 인입되면 승강체인(73)이 이동하면서 승강플레이트(72)가 하강하고 승강플레이트(72)가 일체로 결합된 이송부(30)도 하강한다.The ascending and descending plate 72 rises toward the loading box 11 while the lifting rail 721 formed on one side is guided by the rail roller 711, and the lifting cylinder 74 is driven while the rod is drawn into the body. As the chain 73 moves, the lifting plate 72 descends, and the transfer unit 30 to which the lifting plate 72 is integrally coupled also descends.

상기 컨트롤부(80)는 작업자가 탑승하는 좌석(81)과, 상기 무빙부(60)의 동작을 제어하는 조향장치(82)가 구비되고, 상기 적재함(11)의 후방측에 배치된 감시카메라(12)로부터 촬영된 영상 또는 이미지를 전달받아 출력하는 디스플레이(83)를 포함한다.The control unit 80 is provided with a seat 81 on which an operator rides, a steering device 82 for controlling the operation of the moving unit 60 , and a surveillance camera disposed on the rear side of the loading box 11 . and a display 83 for receiving and outputting the captured image or image from (12).

상기 컨트롤부(80)의 좌석 및 조향장치는 공지의 구조 및 동작이므로 본 발명에서 이들의 구조 및 동작관계에 대한 상세한 설명은 생략하도록 한다.Since the seat and the steering device of the control unit 80 have a well-known structure and operation, detailed description of the structure and operation relationship thereof in the present invention will be omitted.

상기 디스플레이(83)는 적재함(11)의 후방에 배치된 하나 이상의 감시카메라(12)로부터 촬영된 영상 또는 이미지를 전달 받아 출력하는 것으로, 이를 통해 이동 중 또는 왕겨와 계분을 계사의 바닥에서 분리하는 작업 공정 중 작업자의 시야가 닿지 않는 후방 부위를 실시간으로 확인함으로써 사고를 미연에 방지할 수 있는 것이다.The display 83 receives and outputs the captured image or image from one or more surveillance cameras 12 disposed at the rear of the loading box 11, and through this, it is possible to separate rice husks and chicken manure from the floor of the cage during movement or through the display 83. It is possible to prevent accidents in advance by checking the rear part where the operator's field of view does not reach during the work process in real time.

이러한 디스플레이(83)는 감시카메라(12)와 일대일 또는 일대다수로 매칭되어 감시카메라에서 촬영한 영상 또는 이미지를 출력할 수 있고, 일대다수로 매칭되는 경우 화면을 분할하여 동시에 다수 개의 화면을 출력하거나 일정시간마다 매칭되는 감시카메라를 전환하는 형태로 구성될 수 있다.Such a display 83 may be matched one-to-one or one-to-many with the surveillance camera 12 to output an image or image captured by the surveillance camera, and if matched one-to-many, divide the screen to output a plurality of screens at the same time, or It may be configured in the form of switching matching surveillance cameras every predetermined time.

한편 본 발명에서는 상기 컨트롤부(80)를 기준으로 우측으로 각 구성요소 외부에 배출되는 구성요소를 배치함으로써 컨트롤부(80)의 좌측에는 최소한의 구성요소를 배치하는데, 이를 통해 작업자가 작업 및 이동 과정에서 육안으로 좌측을 확인하기 용이하고 특히 계사의 벽면에 근접하도록 이동한 경우 컨트롤부(80)의 좌측이 계사의 벽면측에 근접하도록 배치하여 작업의 편의성을 향상시킨다.On the other hand, in the present invention, by arranging the components discharged to the outside of each component to the right with respect to the control unit 80 , the minimum component is arranged on the left side of the control unit 80 , through which the operator can work and move In the process, it is easy to check the left side with the naked eye, and in particular, when moving to be close to the wall of the cage, the left side of the control unit 80 is arranged to be close to the wall of the cage to improve the convenience of work.

이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.As described above, the present invention has been described with specific matters such as specific components and limited embodiments and drawings, but these are provided to help a more general understanding of the present invention, and the present invention is not limited to the above embodiments. , various modifications and variations are possible from these descriptions by those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains.

따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.Therefore, the spirit of the present invention should not be limited to the described embodiments, and not only the claims to be described later, but also all those with equivalent or equivalent modifications to the claims will be said to belong to the scope of the spirit of the present invention. .

1 : 자주식 계사청소기
10 : 적재부
11 : 적재함 12 : 감시카메라
13 : 도어
20 : 파쇄부
21 : 파쇄프레임 22 : 베이스날
23 : 회전날개 24 : 스푼판
30 : 이송부
31 : 이송체인 32 : 캐쳐
33 : 진동수단
40 : 레벨유지부
41 : 레벨유지용모터 42 : 레벨유지컨베이어
43 : 이송블레이드
50 : 배출부
51 : 배출용모터 52 : 배출컨베이어
53 : 배출블레이드
60 : 무빙부
70 : 승강부
71 : 베이스플레이트 72 : 승강플레이트
73 : 승강체인 74 : 승강실린더
75 : 선단가이드롤러 76 : 후단가이드롤러
80 : 컨트롤부
81 : 좌석 82 : 조향장치
83 : 디스플레이1: Self-propelled house vacuum cleaner
10: loading part
11: loading box 12: surveillance camera
13 : door
20: crushing unit
21: crushing frame 22: base blade
23: rotary blade 24: spoon plate
30: transfer unit
31: transport chain 32: catcher
33: vibration means
40: level maintenance unit
41: level maintenance motor 42: level maintenance conveyor
43: transfer blade
50: discharge part
51: exhaust motor 52: exhaust conveyor
53: exhaust blade
60: moving part
70: elevator
71: base plate 72: elevating plate
73: elevating chain 74: elevating cylinder
75: front end guide roller 76: rear end guide roller
80: control unit
81: seat 82: steering system
83: display

Claims (8)

계분 및 왕겨를 저장하는 저장공간(111)이 형성된 적재함(11)을 포함한 적재부(10);
상기 적재함(11)의 일측에 배치되어 계사의 바닥으로부터 계분과 왕겨를 파쇄하고, 바닥에서 분리된 계분과 왕겨를 일방향으로 공급하는 파쇄부(20);
상기 파쇄부(20)와 상기 적재함(11) 사이에 배치되며 상기 파쇄부(20)로부터 공급받은 계분과 왕겨를 상기 적재함(11)으로 전달하는 이송부(30);
상기 적재함(11)의 상단 개구부에 배치되어 상기 이송부(30)로부터 전달된 계분을 분쇄함과 동시에 상기 저장공간(111)에 저장되는 계분의 위치 및 높이를 정렬하는 레벨유지부(40);
상기 적재함(11)의 내부 바닥면에 배치되어 상기 저장공간(111)에 저장된 계분을 상기 적재함(11)의 외부로 배출하는 배출부(50);
상기 적재함(11)의 하방에 배치되며 메인엔진 및 조향장치를 통해 제어되는 무빙부(60);
상기 이송부(30)와 적재부(10) 사이에 배치되어 상기 이송부(30)를 승강시키는 승강부(70); 및
작업자가 탑승하는 좌석(81)과 상기 무빙부(60)의 동작을 제어하는 조향장치(82)를 포함한 컨트롤부(80)를 포함한 것을 특징으로 하는 자주식 계사청소기.a loading unit 10 including a loading box 11 having a storage space 111 for storing chicken manure and rice husk;
a crushing unit 20 disposed on one side of the loading box 11 to crush chicken powder and rice hull from the bottom of the cage, and to supply the chicken powder and rice husk separated from the floor in one direction;
a transfer unit 30 disposed between the crushing unit 20 and the loading box 11 and transferring the chicken meal and rice husk supplied from the crushing unit 20 to the loading box 11;
a level maintaining unit 40 disposed in the upper opening of the loading box 11 to grind the chicken meat delivered from the transfer unit 30 and at the same time align the position and height of the chicken meat stored in the storage space 111;
a discharge part 50 disposed on the inner bottom surface of the loading box 11 and discharging the chicken manure stored in the storage space 111 to the outside of the loading box 11;
a moving part 60 disposed below the loading box 11 and controlled through a main engine and a steering device;
an elevating unit 70 disposed between the conveying unit 30 and the loading unit 10 to elevate the conveying unit 30; and
A self-propelled house vacuum cleaner comprising: a seat (81) on which an operator rides; and a control unit (80) including a steering device (82) for controlling the operation of the moving unit (60). 청구항 1에 있어서, 상기 승강부(70)는
상기 적재함(11)의 일측에 배치되고, 폭 방향 양측에 각각 한 쌍의 레일롤러(711)가 배치된 베이스플레이트(71)와,
상기 이송부(30)의 폭 방향 양측에 각각 배치되며 상기 레일롤러(711)와 맞닿아 이동하는 승강레일(721)이 구비된 한 쌍의 승강플레이트(72)와,
일단은 상기 베이스플레이트(71)에 결합되고, 타단은 상기 승강플레이트(72)에 결합되며 상기 한 쌍의 승강플레이트(72)에 각각 구비되는 승강체인(73)과,
상기 한 쌍의 승강플레이트(72)의 각각 구비되며, 인가된 전원 및 신호에 의해 동작하고 선단부에 상기 승강체인(73)이 맞물리는 선단가이드롤러(75)가 구비된 한 쌍의 승강실린더(74)와,
상기 승강체인(73)이 이동 가능하게 맞물리고 상기 승강플레이트(72)에 회전 가능하게 배치된 후단가이드롤러(76)를 포함한 것을 특징으로 하는 자주식 계사청소기.The method according to claim 1, wherein the lifting unit (70)
a base plate 71 disposed on one side of the loading box 11 and having a pair of rail rollers 711 disposed on both sides in the width direction, respectively;
A pair of lifting plates 72 disposed on both sides of the transfer unit 30 in the width direction and provided with a lifting rail 721 moving in contact with the rail roller 711,
One end is coupled to the base plate 71, the other end is coupled to the lifting plate 72, and the lifting chain 73 provided in the pair of lifting plates 72, respectively;
A pair of elevating cylinders 74 provided with each of the pair of elevating plates 72, operated by an applied power and signal, and provided with a tip guide roller 75 to which the elevating chain 73 is engaged with the distal end. )Wow,
and a rear end guide roller (76) with which the lifting chain (73) is movably engaged and rotatably disposed on the lifting plate (72). 청구항 1에 있어서, 상기 이송부(30)는,
상호 이격된 위치에 배치되되 상방을 향해 사선으로 배치되며 일정한 속도로 이동하는 한 쌍의 이송체인(31)과,
양단이 상기 이송체인(31)에 결합되어 이송체인의 구동시 이동하도록 배치되며 상호 간격을 두고 배치되어 상기 파쇄부(20)를 통해 공급된 계분 및 왕겨를 상방으로 이송하는 다수 개의 캐쳐(32)를 포함하되,
상기 캐쳐(32)는,
다공성 메쉬망 형태로 이루어져 상대적으로 부피가 작은 왕겨는 구멍을 통해 하방으로 낙하하도록 하고, 일단이 상방으로 절곡되어 이송 중인 계분의 낙하를 방지하는 핑거(321)가 형성된 것을 특징으로 하는 자주식 계사청소기.The method according to claim 1, The transfer unit 30,
A pair of conveying chains 31 arranged at mutually spaced apart positions and arranged diagonally upward and moving at a constant speed;
A plurality of catchers 32 having both ends coupled to the transport chain 31 to move when the transport chain is driven and spaced apart from each other to transport the chicken meal and rice husk supplied through the crusher 20 upward. including,
The catcher 32,
A self-propelled cage cleaner, characterized in that it is made in the form of a porous mesh network so that the relatively small volume of rice hulls is allowed to fall downward through the hole, and one end is bent upward and a finger 321 is formed to prevent the dropping of chicken manure being transported. 청구항 3에 있어서, 상기 핑거(321)는,
인접한 타 캐쳐(32)에 형성된 핑거(321)와 서로 다른 높이를 가지도록 형성되어 이송 중인 계분의 낙하를 방지하는 것을 특징으로 하는 자주식 계사청소기.The method according to claim 3, The finger (321),
A self-propelled house cleaner, characterized in that it is formed to have a different height from the fingers (321) formed on the other adjacent catchers (32) to prevent the dropping of chicken manure during transport. 청구항 1에 있어서, 상기 파쇄부(20)는,
일측이 개구되며 상단이 다공성 메쉬망으로 이루어진 커버(211)가 배치된 파쇄프레임(21)과,
상기 파쇄프레임(21)에 배치되되 길이 방향으로 연장되며 계사의 바닥과 맞닿아 계사의 바닥에 적층된 계분과 왕겨를 분리하는 베이스날(22)과,
상기 파쇄프레임(21)에 회전 가능하게 배치되어 상기 베이스날(22)에 의해 분리된 계분과 왕겨의 덩어리를 파쇄하는 다수 개의 회전날개(23)와,
상기 회전날개(23)에 배치되어 분쇄된 계분과 왕겨를 상기 이송부(30)로 공급하는 스푼판(24)이 더 구비된 것을 특징으로 하는 자주식 계사청소기.The method according to claim 1, The crushing unit 20,
A crushing frame 21 having an open side and a cover 211 having an upper end made of a porous mesh network disposed therein;
A base blade 22 disposed on the crushing frame 21, extending in the longitudinal direction, and in contact with the floor of the cage to separate the chicken meal and the rice husks stacked on the floor of the cage;
A plurality of rotary blades 23 that are rotatably disposed on the crushing frame 21 and crush the lumps of chicken meal and rice husk separated by the base blade 22,
A self-propelled cage cleaner, characterized in that it further comprises a spoon plate (24) disposed on the rotary blade (23) and supplying the pulverized chicken meal and rice husk to the transfer unit (30). 청구항 1에 있어서,
상기 적재함(11)에는 외부 환경을 감시하기 위한 감시카메라(12)가 구비되고,
상기 컨트롤부(80)에는 상기 감시카메라(12)로부터 촬영된 영상 또는 이미지가 출력되는 디스플레이(83)가 구비된 것을 특징으로 하는 자주식 계사청소기.The method according to claim 1,
The loading box 11 is provided with a monitoring camera 12 for monitoring the external environment,
The self-propelled house cleaner, characterized in that the control unit (80) is provided with a display (83) for outputting the image or image photographed from the surveillance camera (12). 청구항 1 내지 4 중 어느 한 항에 있어서, 상기 적재함(11)은,
상기 이송부(30)와 맞닿는 일면은 상기 이송부(30)의 승강각도에 상응하는 각도로 형성되고,
후방을 향할수록 상방으로 확장되어 상기 저장공간(111)의 면적을 넓히는 것을 특징으로 하는 자주식 계사청소기.The method according to any one of claims 1 to 4, wherein the loading box (11),
One surface in contact with the transfer unit 30 is formed at an angle corresponding to the elevation angle of the transfer unit 30,
Self-propelled cage cleaner, characterized in that it expands upward toward the rear to widen the area of the storage space (111). 청구항 1 내지 4 중 어느 한 항에 있어서, 상기 무빙부(60)는,
환형의 무한궤도 또는 다수 개의 이동용 캐스터 중 어느 하나로 이루어진 것을 특징으로 하는 자주식 계사청소기.The method according to any one of claims 1 to 4, wherein the moving part (60),
A self-propelled house vacuum cleaner, characterized in that it consists of any one of a ring-shaped caterpillar or a plurality of movable casters.
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