KR20210004384A

KR20210004384A - Self-propelled cage cleaner

Info

Publication number: KR20210004384A
Application number: KR1020190080729A
Authority: KR
Inventors: 김종규; 최위영
Original assignee: 주식회사 세웅
Priority date: 2019-07-04
Filing date: 2019-07-04
Publication date: 2021-01-13
Also published as: KR102248970B1

Abstract

The present invention relates to a self-propelled poultry house cleaning apparatus and, more specifically, to a self-propelled poultry house cleaning apparatus capable of reducing maintenance costs. According to the present invention, the self-propelled poultry house cleaning apparatus comprises: a body frame (10); a collecting unit (20); a lifting unit (30) equipped with a transfer blade (22); a loading unit (40); a discharge unit (50) including a discharge blade (52); a track unit (60); and an angle adjusting unit (70).

Description

자주식 계사청소기{Self-propelled cage cleaner}Self-propelled cage cleaner

본 발명은 자주식 계사청소기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 닭을 사육하는 계사(鷄舍)의 바닥에 쌓인 왕겨와 계분을 파쇄한 후 계분만을 분리하여 수거 후 배출함으로써, 왕겨의 재사용을 통해 유지비용을 절감할 수 있고, 분리 수거된 계분은 거름으로 재활용할 수 있고, 자주식(自走式)으로 구성되어 대형계사는 물론 소형계사에서도 사용이 가능한 자주식 계사청소기에 관한 것이다.The present invention relates to a self-propelled house cleaner, and more specifically, by crushing the rice husk and chicken meal accumulated on the floor of a chicken house, and then collecting and discharging only the chicken meal, it is maintained through reuse of rice husk. The present invention relates to a self-propelled house cleaner that can reduce cost, recycle the separately collected poultry as manure, and is composed of a self-propelled type so that it can be used not only in large houses but also in small houses.

일반적으로 닭을 키우는 계사 중 닭을 소정의 공간에 풀어 놓고 사육하는 계사에서는 토양을 부드럽게 하고 닭이 활동 중 다치는 것을 예방하고 계사 내부의 습기 조절 등을 위하여 왕겨를 계사의 바닥에 소정의 두께로 깔아주고 있으며, 근래에는 발효된 왕겨를 깔아주거나 계사 내부의 암모니아 발생을 억제하기 위해 왕겨에 황산알루미늄을 살포하기도 한다.In general, among the cages where chickens are raised, rice hulls are laid on the floor of the house to a predetermined thickness to soften the soil, prevent injury to chickens, and control the moisture inside the cage. In recent years, fermented rice hulls are spread, or aluminum sulfate is sprayed on rice hulls to suppress ammonia generation inside the cage.

이러한 계사 중 동시에 수백에서 수천마리의 닭을 사육하는 계사의 경우 닭의 배변 즉, 계분(鷄糞)이나 털 등이 왕겨와 혼합되면 이를 수거한 후 배출하고 새로운 왕겨를 계사 바닥에 다시 깔아주었다.In the case of a cage that raises hundreds to thousands of chickens at the same time among these cages, when chicken feces, such as poultry or hair, were mixed with rice husks, they were collected, discharged, and new rice husks were laid back on the bottom of the house.

종래에 수거된 왕겨와 계분이 혼합된 상태에서 별도의 분리장치 혹은 작업자가 이를 분리하고, 분리된 왕겨는 계사에 재투입하고 계분은 거름으로 재활용하였다.In a state in which the rice hull and chicken meal collected in the past were mixed, a separate separation device or worker separated it, the separated rice husk was re-inserted into the cage, and the chicken meal was recycled as manure.

그러나, 왕겨와 계분을 분리하기 위한 분리장치를 별도로 구비해야 하고, 수거된 왕겨와 계분의 혼합물을 분리장치까지 이송해야 하는 등의 문제점이 있었고, 종래 계분에 혼합된 왕겨가 퇴비로서 농도가 낮기 때문에 퇴비로 사용이 거의 불가능하며, 왕겨는 자주 교체하여 주어야 하므로, 이로 인해 유지비용이 증가하는 문제점이 있었다.However, there were problems such as a separate device for separating rice husk and chicken meal, and transferring a mixture of collected rice husk and chicken meal to the separation device, etc., and because rice husk mixed in conventional chicken meal has a low concentration as compost. It is almost impossible to use as compost, and since rice husks have to be replaced frequently, there is a problem in that maintenance cost increases.

또한, 종래 계사의 바닥을 청소하기 위한 기술로 제안된 대한민국 등록실용신안 제20-0241210호가 있는데, 상기 종래기술은 계사의 바닥을 긁어내는 스크래퍼를 제안한 바 있다. 그러나 상기 종래기술은 단순히 계사의 바닥을 긁어내는 것이기 때문에 긁은 이후 계사의 바닥을 작업자가 이를 수거해야 하는 문제점이 있고, 계사의 바닥 중 표면만을 긁어내기 때문에 대형 계사에서는 사용하기 어려운 문제점이 있었다.In addition, there is a Korean Utility Model No. 20-0241210 proposed as a technique for cleaning the floor of a conventional cage, and the prior art has proposed a scraper that scrapes the floor of a cage. However, since the prior art simply scrapes the floor of the cage, there is a problem that the worker must collect the floor of the cage after scratching, and there is a problem that it is difficult to use in a large cage because only the surface of the floor of the cage is scraped.

이러한 문제점을 해결하기 위해 제안된 또 다른 기술로는 대한민국 등록특허 제10-0985980호가 있는데, 상기 종래기술은 계사의 바닥을 파쇄하고 파쇄된 왕겨와 계분을 상부로 퍼 올리도록 구성된 것이다.Another technique proposed to solve this problem is Korean Patent Registration No. 10-0985980, which is configured to crush the bottom of the cage and pump the crushed rice husk and chicken meal to the top.

그러나, 상기 종래기술은 수거된 계분을 보관하는 수집통에서 계분을 배출하는 과정에서 수집통의 개구된 상단이 하방으로 위치하도록 뒤집히도록 회전시키기 때문에 수집통이 회전함과 동시에 그 직하부에 수집통에서 배출되는 계분을 저장하는 별도의 통을 배치하지 않으면 계사청소기로 계분이 떨어진다. 따라서 이를 처리하기 위한 추가적인 작업이 필요한 문제점이 있고, 나아가 수집통이 180°로 뒤집히기 때문에 형태가 제한적이고 크기 또한 한정적인 문제점이 있었고 따라서 소형 계사에서는 사용이 가능하나 중형, 대형의 계사에서는 사용이 어렵고, 수집통을 비워야 하는 시간이 짧고, 횟수가 증가하기 때문에 전체적인 작업 시간이 증가하는 문제점이 있었다.However, in the prior art, in the process of discharging the poultry from the collection bin that stores the collected poultry, the open top of the collection bin is rotated so that it is positioned downward. If a separate bucket is not provided to store the poultry discharged from the bucket, the poultry will fall with the house cleaner. Therefore, there is a problem that additional work is required to handle this, and furthermore, because the collection container is turned 180°, the shape is limited and the size is also limited.Therefore, it can be used in small cages, but not in medium and large cages. It is difficult, the time to empty the collection container is short, and the number of times is increased, so there is a problem that the overall working time is increased.

또한, 일정 무게 이상의 계분이 저장되면 계분의 무게에 의해 수집통을 뒤집을 수 없고, 만약 이를 뒤집기 위해서는 제1실린더, 제2실린더의 용량을 크게 하거나 추가적인 실린더가 구비되어야 하기 때문에 전체적으로 장치의 크기가 커져야 하는 문제점이 있었다.In addition, if more than a certain weight is stored, the collection container cannot be overturned by the weight of the poultry, and in order to reverse it, the capacity of the first and second cylinders must be increased or an additional cylinder must be provided, so the overall size of the device must be increased. There was a problem.

대한민국 등록실용신안 제20-0241210호Republic of Korea Utility Model Registration No. 20-0241210 대한민국 등록특허 제10-0985980호Korean Patent Registration No. 10-0985980

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로, 자주식으로 구성되어 활용도가 높고, 왕겨와 계분을 파쇄한 후 계분만을 분리하여 수거 후 배출함으로써, 왕겨의 재사용을 통해 유지비용을 절감할 수 있고, 분리 수거된 계분은 거름으로 재활용할 수 있어 계사의 유지비용을 절감하고 청결한 계사를 유지할 수 있도록 한 자주식 계사청소기를 제공하는데 목적이 있다.The present invention has been proposed in order to solve the above problems, and it is composed of a self-propelled type, which is highly useful, and by crushing rice hull and chicken meal, only the chicken meal is separated and collected and discharged, thereby reducing maintenance costs through reuse of rice hull. The purpose of this is to provide a self-propelled house cleaner that can reduce the maintenance cost of the house and maintain a clean house because the separately collected chicken manure can be recycled as manure.

또한, 본 발명은 수거부의 각도를 조절하는 각도조절부를 제공하여 수거 작업과 이동 작업시 수거부의 위치를 조절할 수 있도록 하고, 트랙부를 제외한 전 구성이 필요에 따라 회전하도록 구성됨으로써 파쇄-분리-이송-적재-배출의 작업이 원활하게 이루어질 수 있도록 한 자주식 계사청소기를 제공하는데 목적이 있다.In addition, the present invention provides an angle adjustment unit that adjusts the angle of the collection unit so that the position of the collection unit can be adjusted during the collection operation and the moving operation, and the entire configuration except the track unit is configured to rotate as necessary, thereby crushing-separating- The purpose of this is to provide a self-propelled house cleaner that enables smooth transfer-loading-discharging operations.

본 발명은 각도조정바디를 통해 트랙부를 제외한 전 구성의 각도를 조절함으로써 각 구성간의 간격이나 위치가 변화되지 않아 오동작 발생을 최소화하는데 목적이 있다.An object of the present invention is to minimize the occurrence of malfunction by adjusting the angle of all components except for the track portion through the angle adjusting body, so that the interval or position between each component is not changed.

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 몸체프레임; 상기 몸체프레임의 일측에 승강 가능하게 배치되어 계사의 바닥에 쌓인 왕겨와 계분을 파쇄하고, 파쇄된 왕겨와 계분을 일방향으로 공급하는 수거부; 상기 수거부으로부터 공급된 왕겨와 계분을 상방으로 이송하되, 이송 중 왕겨는 하방으로 낙하하도록 다공성으로 이루어진 승강블레이드가 구비된 승강부; 상기 몸체프레임에 결합되고, 상기 승강부으로부터 이송된 계분이 계사 바닦에 떨어지지 않도록 승강부 상부끝 하부에 상부가 개구되어 형성된 적재함과, 상기 적재함의 개구된 상단에 배치되어 투입되는 계분의 위치 및 높이를 정렬하는 레벨유지수단을 포함한 적재부; 상기 적재함의 바닥에 배치되어 계분을 상기 적재함의 일측단에 형성된 배출공을 통해 배출하도록 이송하는 배출블레이드을 포함한 배출부; 상기 몸체프레임의 하방에 배치되어 메인엔진 및 조향장치을 통해 구동되는 트랙부; 상기 수거부의 각도를 조절하는 각도조절부;를 포함하되, 상기 각도조절부는, 상기 몸체프레임과 상기 수거부을 연결하는 힌지프레임과, 상기 힌지프레임에 배치되어 인가된 전원 및 신호에 의해 동작하면서 상기 수거부을 밀거나 당기는 신축수단을 포함한다.The present invention to achieve the above object, the body frame; A collection unit arranged to be elevating on one side of the body frame to crush rice husk and chicken meal accumulated on the floor of the house, and supply the crushed rice husk and chicken meal in one direction; A lifting part provided with a porous lifting blade to transfer the rice husk and poultry supplied from the collection part upward, and the rice husk falls downward during the transfer; A loading box coupled to the body frame and formed by opening an upper part below the upper end of the elevating section so that the poultry transferred from the elevating section does not fall on the bottom of the cage, and the position and height of the poultry placed at the opened upper end of the loading box. A loading unit including a level maintaining means for aligning; A discharge unit including a discharge blade disposed on the bottom of the loading box and transferring the chicken meal to discharge through a discharge hole formed at one end of the loading box; A track portion disposed below the body frame and driven through a main engine and a steering device; Including an angle adjustment unit for adjusting the angle of the collection unit; wherein the angle adjustment unit includes a hinge frame connecting the body frame and the collection unit, and the hinge frame disposed on the hinge frame and operated by an applied power supply and a signal. It includes an expansion and contraction means for pushing or pulling the collection part.

상기 힌지프레임은, 상호 이격된 위치에 배치되는 한 쌍의 수직바와, 상기 수직바을 연결하는 수평바와, 상기 수직바의 상단에 각각 구비되어 상기 수거부의 일측이 회전 가능하게 결합하는 제1축공이 각각 형성된 한 쌍의 제1체결플랜지와, 상기 수평바에서 상호 이격된 위치에 구비되어 상기 신축수단의 일단이 회전 가능하게 결합하는 제2축공이 각각 형성된 한 쌍의 제2체결플랜지와, 상기 수평바에 구비되어 상기 몸체프레임과 결합하는 결합플랜지와, 상기 승강부의 일측에 구비되어 상기 신축수단의 일단이 결합되는 지지플랜지를 포함한다.The hinge frame includes a pair of vertical bars disposed at mutually spaced positions, a horizontal bar connecting the vertical bars, and a first shaft hole provided at an upper end of the vertical bar and rotatably coupled to one side of the collection unit. A pair of first fastening flanges each formed, and a pair of second fastening flanges each formed at a position spaced apart from the horizontal bar and having a second shaft hole rotatably coupled to one end of the stretching means, and the horizontal It includes a coupling flange provided on the bar and coupled to the body frame, and a support flange provided on one side of the elevating portion to which one end of the telescopic means is coupled.

상기 힌지프레임은, 상기 몸체프레임과 일체로 결합하고, 상기 트랙부에 회전 가능하게 배치되어 상기 신축수단의 동작에 의해 상기 수거부과 몸체프레임을 상기 트랙부에 대해 상승 또는 하강시키기 위하여, 상기 몸체프레임과 상기 트랙부 사이에 배치되되 상기 몸체프레임과 일체로 결합하는 다수개의 고정판이 구비된 고정바디와, 상기 트랙부에 상호 마주보도록 구비되고 각각 제3축공이 형성된 한 쌍의 제3체결플랜지와, 상기 트랙부이 전단부에 구비되어 상기 신축수단의 일단이 회전 가능하게 결합하는 제4축공이 형성된 한 쌍의 제4체결플랜지 및 상기 고정바디에 배치되되, 상기 제3축공에 회전 가능하게 결합하는 한 쌍의 회전지지체를 포함한다.The hinge frame is integrally coupled to the body frame, and is rotatably disposed on the track portion to raise or lower the collection portion and the body frame relative to the track portion by the operation of the expansion and contraction means, the body frame And a fixed body disposed between the track portion and provided with a plurality of fixing plates integrally coupled with the body frame, and a pair of third fastening flanges provided to face each other on the track portion and each having a third shaft hole, As long as the track part is provided at the front end and disposed on the fixed body and a pair of fourth fastening flanges having a fourth shaft hole rotatably coupled to one end of the stretching means, and rotatably coupled to the third shaft hole It includes a pair of rotating supports.

상기 트랙부는, 다수개의 바퀴가 환형궤도를 통해 하나의 유닛으로 구성된 궤도타입 또는 4개의 바퀴가 상호 이격된 위치에 배치된 바퀴타입 중 어느 하나의 형태로 이루어진다.The track unit is formed in either a track type in which a plurality of wheels are formed as a unit through an annular track or a wheel type in which four wheels are disposed at mutually spaced positions.

상기 트랙부을 구동하기 위한 메인엔진은, 상기 적재부의 후방 상측에 배치되고, 적재부의 전방측에서 발생하는 분진으로부터 메인엔진을 보호하기 위한 보호용커버가 더 구비된다.The main engine for driving the track portion is disposed on a rear upper side of the loading portion, and further includes a protective cover for protecting the main engine from dust generated from the front side of the loading portion.

상기 수거부는, 왕겨와 계분이 혼합된 계사의 바닥을 파쇄하는 파쇄블레이드와, 다수개가 방사상으로 배치되어 구동수단에 의해 회전하면서 왕겨와 계분이 혼합된 계사의 바닥을 파쇄함과 동시에 파쇄 후 이를 승강부으로 이송하는 이송블레이드와, 상기 파쇄블레이드의 길이 방향 양측단부에 한 쌍이 상호 마주보도록 배치되어 상기 파쇄블레이드을 통해 파쇄된 왕겨와 계분이 혼합된 혼합물이 파쇄블레이드의 측방으로 이탈하는 것을 방지하는 혼합물유도판과, 상기 이송블레이드의 외측에 배치되어 이송블레이드가 회전에 의한 사고를 예방하기 위한 안전망을 포함한다.The collection unit includes a crushing blade for crushing the bottom of a cage where rice husk and chicken meal are mixed, and a plurality of them are radially arranged and rotated by a driving means to crush the bottom of the house where rice husk and chicken meal are mixed, and at the same time, A mixture that prevents a mixture of a conveying blade conveyed to the lifting unit and a mixture of rice husk and chicken meal crushed through the crushing blade by being arranged so as to face each other at both ends of the longitudinal direction of the crushing blade. It includes a guide plate, and a safety net disposed outside the transfer blade to prevent accidents caused by rotation of the transfer blade.

상기와 같이 이루어진 본 발명은, 각도조절부를 통해 수거부의 각도를 조절하여 파쇄 작업과 이동 작업이 원활하게 이루어질 수 있도록 하는 효과가 있다.The present invention made as described above has the effect of adjusting the angle of the collection unit through the angle adjustment unit so that the crushing operation and the moving operation can be performed smoothly.

또한, 본 발명은 왕겨와 계분을 수거함과 동시에 분리하고 이를 통해 왕겨는 계사와 분리됨과 동시에 살포되어 재사용함으로써 재살포에 따른 추가 작업이 없어 시간을 단축하고 유지 비용을 절감할 수 있는 효과가 있다.In addition, according to the present invention, rice husk and chicken meal are collected and separated at the same time, and through this, the rice hull is separated from the cage and sprayed and reused, thereby reducing time and maintenance costs due to no additional work due to re-spreading.

또한, 본 발명은 트랙부를 제외한 전 구성의 각도를 조절함으로써 각 구성간의 간격이나 위치가 변화되지 않아 오동작 발생을 최소화할 수 있는 효과를 기대할 수 있다.In addition, according to the present invention, by adjusting the angle of all components except for the track part, the spacing or position between the components is not changed, so that the occurrence of malfunction can be expected to be minimized.

도 1은 본 발명에 따른 자주식 계사청소기를 도시한 예시도.
도 2는 본 발명에 따른 자주식 계사청소기를 다른 각도에서 도시한 예시도.
도 3은 본 발명에 따른 자주식 계사청소기를 일부 분해한 상태를 도시한 분해도.
도 4는 본 발명에 따른 자주식 계사청소기를 상방에서 도시한 평면도.
도 5는 도 4의 A-A선 단면들 개략 도시한 개략단면도.
도 6은 본 발명에 따른 자주식 계사청소기를 측면에서 도시한 측면도.
도 7은 본 발명을 구성하는 승강블레이드를 도시한 예시도.
도 8 내지 도 10은 본 발명에 따른 자주식 계사청소기의 동작 상태를 도시한 상태도.
도 11은 본 발명을 구성하는 트랙부의 다른 실시예를 도시한 예시도.
도 12는 본 발명을 구성하는 힌지프레임의 다른 실시예를 도시한 예시도.
도 13 및 도 14는 도 12에 따른 실시예의 동작 상태를 도시한 상태도.1 is an exemplary view showing a self-propelled house cleaner according to the present invention.
Figure 2 is an exemplary view showing a self-propelled house cleaner according to the present invention from a different angle.
Figure 3 is an exploded view showing a partially disassembled self-propelled house cleaner according to the present invention.
Figure 4 is a plan view showing the self-propelled house cleaner according to the present invention from above.
5 is a schematic cross-sectional view schematically showing cross-sections taken along the line AA of FIG. 4.
Figure 6 is a side view showing a self-propelled house cleaner according to the present invention from the side.
Figure 7 is an exemplary view showing an elevating blade constituting the present invention.
8 to 10 are state diagrams showing the operating state of the self-propelled house cleaner according to the present invention.
11 is an exemplary view showing another embodiment of a track unit constituting the present invention.
12 is an exemplary view showing another embodiment of a hinge frame constituting the present invention.
13 and 14 are state diagrams showing an operating state of the embodiment according to FIG. 12.

이하, 상기 목적 외에 본 발명의 다른 목적 및 특징들은 첨부 도면을 참조한 실시 예에 대한 설명을 통하여 명백히 드러나게 될 것이다.Hereinafter, other objects and features of the present invention in addition to the above objects will be clearly revealed through the description of the embodiments with reference to the accompanying drawings.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. Terms such as those defined in a commonly used dictionary should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related technology, and should not be interpreted as an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in this application. Does not.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 자주식 계사청소기의 바람직한 구현예를 설명하도록 한다.Hereinafter, a preferred embodiment of the self-propelled house cleaner according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

먼저, 본 발명에 따른 자주식 계사청소기(1)는, 몸체프레임(10)과, 수거부(20)와, 승강부(30)와, 적재부(40)와, 배출부(50)와, 트랙부(60)와, 각도조절부(70)를 포함한 것으로, 이를 통해 계사 바닥에서 왕겨와 계분이 혼합된 혼합물을 파쇄하고, 파쇄된 혼합물에서 왕겨를 분리하여 재사용함과 동시에 계분은 별도로 수거한 후 일정량이 수거되면 이를 배출하고, 트랙부를 통해 자유로운 이동이 가능하고 각도조절부를 통해 이동 중 수거부의 손상을 방지할 수 있고, 나아가 트랙부를 제외한 다른 구성이 일체로 회전 가능하도록 구성됨으로써 각 구성간의 결합 부위 및 간격, 위치 등이 변경되지 않아 동작 안정성을 향상시킨 자주식 계사청소기를 제공할 수 있다.First, the self-propelled house cleaner 1 according to the present invention includes a body frame 10, a collection part 20, an elevating part 30, a loading part 40, a discharge part 50, and a track It includes a part 60 and an angle adjustment part 70, through which the mixture of rice husk and chicken meal is crushed at the bottom of the house, and the rice husk is separated from the crushed mixture and reused, and the chicken meal is separately collected. When a certain amount is collected, it is discharged, and it is possible to freely move through the track part, and damage to the collection part during movement can be prevented through the angle adjustment part, and furthermore, other components except the track part are configured to be rotated integrally, so that each component is combined It is possible to provide a self-propelled house cleaner with improved operation stability since the part, spacing, and location are not changed.

이를 좀 더 상세히 살펴보면, 도 1은 본 발명에 따른 자주식 계사청소기를 도시한 예시도로서, 몸체프레임(10)의 전방에 수거부(20)가 배치되고, 상기 수거부(20)의 후방에 승강부(30)가 배치되어 수거부(20)를 통해 파쇄된 왕겨와 계분의 혼합물을 이송시키되 왕겨만을 분리하여 계사의 바닥으로 다시 낙하시킨다.Looking at this in more detail, FIG. 1 is an exemplary view showing a self-propelled house cleaner according to the present invention, in which a collection unit 20 is disposed in front of the body frame 10, and is lifted at the rear of the collection unit 20 The part 30 is arranged to transfer the mixture of crushed rice husk and chicken meal through the collection part 20, but separates only the rice hull and falls back to the bottom of the cage.

이후, 분리 수거된 계분은 적재부(40)의 적재함(41)에 적재되고, 일정량이 적재되면 배출부(50)를 통해 적재함의 외부로 배출된다.Thereafter, the separated and collected poultry is loaded in the loading bin 41 of the loading part 40, and when a certain amount is loaded, it is discharged to the outside of the loading bin through the discharge part 50.

그리고, 상기 몸체프레임(10)의 하방에는 메인엔진(MV)에 의해 구동되고, 운전석에 배치된 조향장치(WL)를 통해 동작이 제어되는 트랙부(60)가 구비되어 위치 이동이 자유롭도록 구성된다.Further, a track unit 60 driven by a main engine (MV) and controlled by a steering device (WL) disposed in the driver's seat is provided below the body frame 10 so that the position can be freely moved. do.

도 2는 본 발명에 따른 자주식 계사청소기를 후방에서 도시한 것으로, 몸체프레임(10)의 상방, 보다 정확하게는 적재함(41)의 후방에 메인엔진(MV)이 배치되고, 상기 메인엔진(MV)을 분진으로부터 보호하기 위한 보호용커버(14)가 더 구비된다.2 is a view showing the self-propelled house cleaner according to the present invention from the rear, the main engine (MV) is disposed above the body frame 10, more precisely, the rear of the loading box 41, the main engine (MV) A protective cover 14 is further provided to protect it from dust.

여기서 상기 보호용커버(14)는 메인엔진(MV)의 전방, 즉 수거부(20), 승강부(30), 적재부(40)가 동작 중 발생하는 분진이 메인엔진(MV)으로 유입되는 것을 차단하기 위한 것으로, 편평한 플레이트 형태로 이루어져 메인엔진(MV)의 외부를 감싸도록 배치된다.Here, the protective cover 14 prevents dust generated during operation of the front of the main engine (MV), that is, the collection unit 20, the lifting unit 30, and the loading unit 40, flowing into the main engine (MV). It is for blocking and is formed in a flat plate shape and is arranged to surround the outside of the main engine (MV).

한편, 본 발명에서 상기 메인엔진(MV)은 도시된 바와 같이 적재함의 후방측에 배치되는데, 이는 상술한 바와 같이 수거부(20), 승강부(30), 적재부(40)가 동작 중 발생시키는 분진, 이물질 등이 메인엔진(MV)으로 유입되는 것을 최소화하기 위한 것이며, 다른 실시예로서 상기 메인엔진(MV)을 적재함의 측방하단 또는 후방중단에 배치하고 상기 보호용커버(14)가 메인엔진(MV)의 전방측에 배치될 수 있다.On the other hand, in the present invention, the main engine (MV) is disposed on the rear side of the loading box as shown, which occurs during operation of the collection section 20, the lifting section 30, and the loading section 40 as described above. It is to minimize the inflow of dust, foreign matter, etc. to the main engine (MV), and as another embodiment, the main engine (MV) is disposed at the lower side or rear end of the loading box, and the protective cover 14 is used as the main engine. It can be placed on the front side of (MV).

도 3 내지 도 6을 참조하여 본 발명을 구성하는 구성간의 결합 및 동작을 상세히 살펴보면 다음과 같다.A detailed look at the coupling and operation between components constituting the present invention will be described with reference to FIGS. 3 to 6.

먼저, 도 3은 본 발명에 따른 자주식 계사청소기를 일부 분해한 상태를 도시한 분해도이고, 도 4는 본 발명에 따른 자주식 계사청소기를 상방에서 도시한 평면도이고, 도 5는 도 4의 A-A선 단면을 개략도시한 단면도이고, 도 6은 본 발명에 따른 주식 계사청소기의 측면도이다.First, FIG. 3 is an exploded view showing a partially exploded state of the self-propelled house cleaner according to the present invention, FIG. 4 is a plan view showing the self-propelled house cleaner according to the present invention from above, and FIG. 5 is a cross-sectional view taken along line AA of FIG. Is a schematic cross-sectional view, and Figure 6 is a side view of a stock house cleaner according to the present invention.

도 3에 도시된 바와 같이, 몸체프레임(10)은 상방에 적재부(40)를 구성하는 적재함(41)이 배치되고, 하방에는 트랙부(60)가 결합되며, 일측에는 수거부(20)와 승강부(30)가 배치된다.As shown in Figure 3, the body frame 10 has a loading box 41 constituting the loading portion 40 is disposed on the upper side, the track portion 60 is coupled to the bottom, and a collection portion 20 on one side And the lifting unit 30 is arranged.

이하의 설명에서는 상기 수거부(20)와 승강부(30)가 배치된 방향을 전방 또는 전단이라 하고, 이에 대향되는 방향을 후방 또는 하단이라 한다. 또한, 이하의 설명에서 '혼합물'은 왕겨와 계분이 섞여 있는 상태의 물질을 지칭한다.In the following description, the direction in which the collection unit 20 and the lifting unit 30 are arranged is referred to as a front or a front end, and a direction opposite to the direction is referred to as a rear or a lower end. In addition, in the following description,'mixture' refers to a material in which rice husk and chicken meal are mixed.

상기 수거부(20)는 몸체프레임(10)의 전방에 배치되어 계사의 바닥에 쌓인 왕겨와 계분의 혼합물을 파쇄하고, 파쇄된 이들을 승강부(30)로 이송시키기 위한 것으로, 이를 위해 왕겨와 계분이 혼합된 계사의 바닥을 파쇄하는 파쇄블레이드(21)와, 다수개가 방사상으로 배치되어 구동수단에 의해 회전하면서 왕겨와 계분이 혼합된 계사의 바닥을 파쇄함과 동시에 파쇄 후 이를 승강부(30)로 이송하는 이송블레이드(22)와, 상기 파쇄블레이드(21)의 길이 방향 양측단부에 한 쌍이 상호 마주보도록 배치되어 상기 파쇄블레이드(21)를 통해 파쇄된 왕겨와 계분이 혼합된 혼합물이 파쇄블레이드(21)의 측방으로 이탈하는 것을 방지하는 혼합물유도판(23)과, 상기 이송블레이드(22)의 외측에 배치되어 이송블레이드(22)가 회전에 의한 사고를 예방하기 위한 안전망(24)을 포함한다.The collection unit 20 is disposed in front of the body frame 10 to crush the mixture of rice husk and chicken meal accumulated on the floor of the house, and transport the crushed rice husk and chicken meal to the lifting unit 30 for this purpose. A crushing blade 21 for crushing the floor of the mixed cage, and a plurality of them are radially arranged and rotated by a driving means to crush the floor of the cage where rice husk and chicken meal are mixed, and at the same time, the elevating unit 30 A mixture of rice husk and chicken meal crushed through the crushing blade 21 is disposed so as to face each other on both ends of the crushing blade 21 in the longitudinal direction and the crushing blade ( It includes a mixture guide plate (23) that prevents separation from the side of 21), and a safety net (24) disposed outside the transfer blade (22) to prevent accidents caused by rotation of the transfer blade (22). .

상기 파쇄블레이드(21)는 도 5에 도시된 바와 같이 이송블레이드(22)의 선단부에 비해 하방에 위치하여 수거부(20)가 동작을 위해 지면측으로 배치될 때 지면을 파고 들어간 상태로 대기하고, 이후 트랙부(60)가 동작하면서 전체 계사청소기(1)가 이동할 때 계사의 바닥을 파서 들어올린다. 이를 위해 파쇄블레이드(21)는 도 5에 도시된 바와 같이 선단부가 쐐기 형태를 이루고 후단이 상방을 향해 경사지도록 형성되어 파쇄된 혼합물이 상방으로 이동하도록 구성되는 것이 바람직하다. The crushing blade 21 is positioned below the front end of the transfer blade 22, as shown in FIG. 5, and waits in a state of digging into the ground when the collection unit 20 is disposed toward the ground for operation, Thereafter, when the whole house cleaner 1 moves while the track unit 60 operates, the floor of the cage is dug up and lifted. For this, it is preferable that the crushing blade 21 is formed so that the front end forms a wedge shape and the rear end is inclined upward, as shown in FIG. 5, so that the crushed mixture moves upward.

그리고 파쇄블레이드(21)는 길이 방향으로 연장된 편평한 플레이트를 절곡 형성한 것으로, 여기서 길이 방향이란 본 발명에 따른 계사청소기의 좌우폭 방향을 지칭한다.In addition, the crushing blade 21 is formed by bending a flat plate extending in the longitudinal direction, wherein the longitudinal direction refers to the left and right width directions of the house cleaner according to the present invention.

상기 이송블레이드(22)는 구동수단(M)을 통해 인가된 동력을 통해 회전하면서 혼합물을 파쇄하고 상기 파쇄블레이드(21)에 의해 들어 올려진 혼합물을 승강부(30)로 이송시킨다. 이를 위해 상기 이송블레이드(22)는 길이 방향으로 연장된 중심축봉에 다수개가 방사상으로 배치되되, 바람직하게는 인접한 다른 이송블레이드(22)와 상호 다른 각도에서 배치되어 인접한 이송블레이드(22)에 걸쳐지는 혼합물을 다른 위치에서 파쇄하도록 한다. The transfer blade 22 crushes the mixture while rotating through the power applied through the driving means M, and transfers the mixture lifted by the crushing blade 21 to the lifting unit 30. To this end, a plurality of the transfer blades 22 are radially disposed on the central shaft rod extending in the longitudinal direction, and are preferably disposed at different angles with other adjacent transfer blades 22 to span the adjacent transfer blade 22 Let the mixture break in different locations.

이를 통해 하나의 이송블레이드(22)를 통과한 혼합물이 발생하더라도 인접한 타 이송블레이드(22)가 이를 파쇄할 수 있어 파쇄효율을 높일 수 있고, 파쇄효율이 높을수록 왕겨를 계분으로부터 분리하는 효율이 높아지기 때문에 본 발명에 따른 이송블레이드(22)를 통해 왕겨와 계분의 분리효율을 높일 수 있는 것이다.Through this, even if a mixture that has passed through one conveying blade 22 occurs, the adjacent conveying blade 22 can crush it, thereby increasing the crushing efficiency, and the higher the crushing efficiency, the higher the efficiency of separating the rice husk from the chicken meal. Therefore, it is possible to increase the separation efficiency of rice husk and chicken meal through the transfer blade 22 according to the present invention.

상기 혼합물유도판(23)은, 상기 파쇄블레이드(21)의 길이 방향 양측단부에서 한 쌍이 상호 마주보도록 배치된 것으로, 계사의 바닥에 쌓인 혼합물을 파쇄블레이드(21) 및 상기 이송블레이드(22)가 파쇄하는 과정에서 파쇄 중인 혼합물에 연결된 부위가 파쇄블레이드(21)의 외측으로 이탈하는 것을 방지하기 위한 것이다.The mixture guide plate 23 is arranged so that a pair of the crushing blade 21 faces each other at both ends of the crushing blade 21, and the crushing blade 21 and the transfer blade 22 are This is to prevent the part connected to the mixture being crushed from escaping to the outside of the crushing blade 21 during the crushing process.

즉, 혼합물은 왕겨와 계분이 혼합된 것으로 비록 경도가 일반 흙에 비해서 딱딱하기는 하나, 어느 일부분이 파쇄되면 이와 연결된 부위가 동시에 파괴되는 정도의 경도이기 때문에 파쇄블레이드(21)가 일부를 들어올리면 이와 연결된 소정 거리내의 혼합물도 동시에 파쇄된다. In other words, the mixture is a mixture of rice husk and chicken meal. Although the hardness is harder than that of ordinary soil, when a part is crushed, the part connected to it is hard enough to be destroyed at the same time. When the crushing blade 21 lifts a part, The mixture within a predetermined distance connected thereto is also crushed at the same time.

그러나 파쇄되는 혼합물의 크기가 항상 동일하지 않기 때문에 파쇄블레이드(21)의 전방 또는 측방의 혼합물이 파쇄되고 이렇게 파쇄된 혼합물은 파쇄블레이드(21)의 이동에 따른 압력에 의해 외부로 밀려나가 이송블레이드(22)에 걸리지 않고 그대로 바닥에 잔존하는 문제가 발생할 수 있다. However, since the size of the mixture to be crushed is not always the same, the mixture in the front or the side of the crushing blade 21 is crushed, and the crushed mixture is pushed to the outside by the pressure according to the movement of the crushing blade 21, and the transfer blade ( 22), there may be a problem that remains on the floor without being caught.

따라서 혼합물유도판(23)을 통해서 이러한 혼합물이 파쇄블레이드(21)로 이동하도록 함으로써 파쇄된 혼합물이 계사의 바닥에 잔존하는 것을 최소화한 것이다.Therefore, by allowing the mixture to move to the crushing blade 21 through the mixture guide plate 23, the crushed mixture is minimized to remain on the floor of the cage.

상기 안전망(24)은 고속으로 회전하는 이송블레이드(22)와 맞닿아 발생하는 안전사고를 예방하기 위한 것으로, 작업자가 이송블레이드(22)의 회전 범위내에서 작업 중인 경우 이에 맞닿아 발생하는 사고를 방지하고, 계사의 바닥에 돌, 금속재 등의 이물질이 이송블레이드(22)에 맞닿지 못하도록 하여 이러한 이물질을 이송블레이드(22)가 타격하여 이송블레이드가 파손되거나 스파크로 인한 화재, 폭발 등과 같은 사고를 방지하기 위한 것이다.The safety net 24 is to prevent safety accidents that occur when contacting the transfer blade 22 rotating at high speed, and when an operator is working within the rotation range of the transfer blade 22, accidents caused by contacting them are prevented. Prevents and prevents foreign substances such as stones and metals from coming into contact with the transfer blade 22 on the floor of the house, and the transfer blade 22 strikes these foreign substances, thereby damaging the transfer blade or causing an accident such as fire or explosion due to sparks. To prevent.

상기 승강부(30)는, 상기 수거부(20)를 통해 이송된 혼합물을 적재부(40)로 이송함과 동시에 왕겨와 계분을 이송과정에서 분리하여 왕겨는 하방 즉, 계사의 바닥으로 낙하시키기 위한 것으로, 이를 위해 구동수단(M)에 의해 일정 속도로 이동하는 승강컨베이어(31)와, 상기 승강컨베이어(31)에 다수개가 상호 간격을 두고 배치된 승강블레이드(32)를 포함한다.The elevating unit 30 transfers the mixture transferred through the collection unit 20 to the loading unit 40 and at the same time separates the rice hull and chicken meal during the transfer process, so that the rice hull falls downward, that is, to the bottom of the cage. For this purpose, it includes a lifting conveyor 31 that moves at a constant speed by a driving means M, and a plurality of lifting blades 32 arranged at intervals from each other on the lifting conveyor 31.

그리고 상기 승강부(30)에는 상기 승강컨베이어(31)에 진동을 주어 승강블레이드(32)를 통해 이송되는 혼합물을 털어주는 진동수단(33)이 더 구비된다.In addition, the lifting unit 30 is further provided with a vibration means 33 for vibrating the lifting conveyor 31 to shake off the mixture transferred through the lifting blade 32.

상기 승강컨베이어(31)는 구동수단, 그리고 이에 연결된 구동브라켓 및 피동브라켓, 그리고 장력을 유지하기 위한 다수개의 장력유지브라켓 등에 결합되어 일정한 속도로 이동 가능하게 배치된 것으로, 상기 승강블레이드(32)의 길이 방향 양단이 각각 결합하도록 한 쌍의 띠 형태로 이루어질 수 있고, 상기 승강블레이드(32)와 일체로 결합되는 다공성 철망 형태로 이루어질 수 있다.The elevating conveyor 31 is disposed to be moved at a constant speed by being coupled to a driving means, a driving bracket and a driven bracket connected thereto, and a plurality of tension holding brackets for maintaining tension, and the elevating blade 32 It may be formed in the form of a pair of bands so that both ends in the longitudinal direction are coupled, respectively, and may be formed in the form of a porous wire mesh integrally coupled with the lifting blade 32.

상기 승강블레이드(32)는 승강컨베이어(31)에 다수개가 상호 간격을 두고 배치되어 상기 수거부(20)를 통해 수거 후 이송된 왕겨와 계분의 혼합물을 후술하는 적재부(40)로 이송하는 것이다.The elevating blades 32 are disposed on the elevating conveyor 31 at intervals to transport the mixture of rice husks and chicken meals collected through the collection unit 20 and transferred to the loading unit 40 to be described later. .

이때, 상기 승강블레이드(32)는 도 7에 도시된 바와 같이 다공성 메쉬망 형태로 이루어지고 일측이 상방으로 절곡된 낙하방지부(321)가 형성되어 이송 중인 계분이 하방으로 흘러내리는 것을 최소화한다.At this time, the elevating blade 32 is made in the form of a porous mesh network as shown in FIG. 7 and a fall prevention part 321 is formed with one side bent upward to minimize the flow of the cage being transported downward.

상기 진동수단(33)은 상기 승강컨베이어(31) 또는 상기 승강블레이드(32)의 중심축을 서로 어긋나게 형성하여 회전되면서 승강컨베이어(31)를 진동시켜 혼합물에서 상대적으로 부피가 작고 가벼운 왕겨를 분리하는 것으로, 진동수단은 고정형으로 외부의 전원 또는 동력이 인가되지 않아도 승강컨베이어(31)를 진동시킬 수 있다.The vibrating means (33) is to separate the relatively small and light rice husk from the mixture by vibrating the lifting conveyor 31 while rotating by forming the central axis of the lifting conveyor 31 or the lifting blade 32 to be offset from each other. , The vibration means is a fixed type and can vibrate the lifting conveyor 31 even if external power or power is not applied.

다른 실시 형태로 전원 및 신호에 의해 동작하고 상기 승강컨베이어가 이동하는 궤도에 배치되어 동작하면서 승강컨베이어를 타격함으로써 진동을 형성하는 진동모터로 구성될 수 있다. 이러한 진동수단(33)의 구조 및 상기 진동모터의 위치, 개수는 승강컨베이어의 길이 및 형태 그리고 이동하는 혼합물의 무게 등을 고려하여 다양하게 변경 가능한 것으로 도면 중 도시된 것에 한정되지 않음은 물론이다.In another embodiment, it may be configured as a vibration motor that operates by a power source and a signal, is disposed on a track in which the elevator conveyor moves, and generates vibration by hitting the elevator conveyor while operating. The structure of the vibration means 33 and the location and number of the vibration motors can be changed in various ways in consideration of the length and shape of the elevator conveyor and the weight of the moving mixture, and are not limited to those shown in the drawings.

상기 적재부(40)는, 상기 승강부(30)를 통해 이동된 계분을 소정 용량만큼 저장하는 것으로, 이를 위해 계분이 저장되도록 상단에 개구된 상단투입구(411)가 형성되고, 저장된 계분을 배출하기 위하여 하단 일측에 형성된 배출공(412)이 형성된 함체 형상의 적재함(41)과, 상기 적재함(41)의 상단투입구(411)의 상측에 배치되어 투입되는 계분의 위치 및 높이를 정렬하는 레벨유지수단(42)을 포함한다.The loading unit 40 stores the amount of poultry moved through the elevating unit 30 by a predetermined amount, and for this purpose, an upper inlet opening 411 opened at the top is formed to store poultry, and the stored poultry is discharged. In order to maintain a level to align the position and height of the box-shaped loading box 41 with a discharge hole 412 formed at the lower end and the upper inlet 411 of the loading box 41 Means 42.

상기 적재부(40)는, 상광하협형으로 형성되어 상기 승강부(30)를 통해 이송된 계분이 자중에 의해 바닥면으로 자유낙하하도록 한다.The loading part 40 is formed in an upper light constriction shape so that the cages transferred through the lifting part 30 freely fall to the floor surface by their own weight.

여기서 상기 적재함(41)은 저장하고자 하는 계분의 용량에 따라 형태 및 크기가 변경 가능한 것으로, 도시된 형태에 한정되지 않음은 물론이다.Here, the loading box 41 may be changed in shape and size according to the capacity of the chicken to be stored, and is not limited to the illustrated shape.

상기 레벨유지수단(42)은 인가된 동력에 의해 이동하는 레벨유지컨베이어(421)와, 상기 레벨유지컨베이어(421)에 다수개가 결합되어 일정 속도로 이동하면서 상기 적재함에 투입되는 또는 투입된 계분을 일정한 높이로 유지하게 하고 동시에 레벨유지컨베이어(421)의 이동 방향을 따라 이동시키는 타격블레이드(422)를 포함한다.The level maintenance means 42 is a level maintenance conveyor 421 that moves by the applied power, and a plurality of the level maintenance conveyor 421 is coupled to a constant speed while moving at a constant speed, and It includes a striking blade 422 to maintain the height and at the same time move along the moving direction of the level maintaining conveyor 421.

상기 레벨유지수단(42)은 적재함에 투입되는 계분이 상기 승강부(30)와 인접한 위치부터 쌓이고 승강부(30)로부터 먼 위치의 공간에는 쌓아지 않아 공간을 낭비하는 것을 방지하고, 계분이 일정 높이 이상 쌓이는 것을 방지하는 것이다.The level maintaining means 42 prevents waste of space by accumulating from a position adjacent to the elevating unit 30 and not accumulating in a space far from the elevating unit 30, and having a constant count. It is to prevent accumulation above height.

따라서, 상기 레벨유지컨베이어(421)는 상기 승강부(30)로부터 멀어지는 방향을 향해 이동하도록 구성되고, 이에 결합된 타격블레이드(422)가 계분을 승강부(30)로부터 먼 위치로 이동시켜 적재함의 전체적인 저장 위치를 형성하고, 적재함의 상단투입구(411)의 상측으로 계분이 쌓이지 않도록 하여 동작 중 발생하는 분진을 최소화하고, 계사청소기가 이동 중 적재함의 외측으로 떨어지는 것을 최소화한다.Therefore, the level maintenance conveyor 421 is configured to move in a direction away from the elevating unit 30, and the striking blade 422 coupled thereto moves the cage to a position far from the elevating unit 30 The overall storage location is formed, and the poultry does not accumulate above the upper inlet 411 of the loading box, thereby minimizing dust generated during operation, and minimizing the dropping of the house cleaner to the outside of the loading box while moving.

상기 배출부(50)는, 상기 적재함(41)의 바닥측에 배치되어 적재함에 저장된 계분을 적재함으로부터 배출하기 위한 것으로, 구동수단으로부터 인가된 동력에 의해 회전하는 배출컨베이어(51)와, 상기 배출컨베이어(51)에 다수개가 상호 간격을 두고 배치되어 적재함의 바닥면에 쌓인 혼합물을 이동시키는 배출블레이드(52)를 포함한다.The discharge unit 50 is disposed on the bottom side of the loading box 41 to discharge the poultry stored in the loading box from the loading box, and the discharge conveyor 51 rotates by power applied from the driving means, and the discharge A plurality of conveyors 51 are disposed at intervals from each other and include a discharge blade 52 for moving the mixture accumulated on the bottom surface of the loading box.

상기 배출컨베이어(51)는 구동수단, 구동스프로켓, 피동스프로켓, 장력유지스프로켓 등을 통해 이송하는 엔드리스 타입의 벨트로서, 이러한 컨베이어의 구성 및 동작관계는 공지의 것이므로 상세한 설명은 생략하도록 한다.The discharge conveyor 51 is an endless type belt that is conveyed through a driving means, a driving sprocket, a driven sprocket, a tension maintaining sprocket, etc., and a detailed description thereof will be omitted since the configuration and operation relationship of such a conveyor is known.

상기 배출블레이드(52)는 배출컨베이어(51)에 다수개가 일정 간격을 두고 배치된 것으로, 바람직하게는 일측단이 상측으로 돌출되어 적재함의 바닥면에 쌓인 계분을 이동시킨다.A plurality of the discharge blades 52 are disposed on the discharge conveyor 51 at regular intervals, and preferably, one end of the discharge blade 52 protrudes upward to move the poultry accumulated on the bottom surface of the loading box.

상기 트랙부(60)는, 상기 몸체프레임(10)의 하방에 배치된 것으로, 메인엔진(MV)과 조향장치를 통해 제어되면서 전체 계사청소기(1)를 이동시키는 것으로, 다수개의 바퀴가 환형궤도를 통해 하나의 유닛으로 구성된 궤도타입 또는 4개의 바퀴가 상호 이격된 위치에 배치된 바퀴타입 중 선택된 어느 하나의 타입(type)로 이루어질 수 있다.The track unit 60 is disposed below the body frame 10 and is controlled by a main engine (MV) and a steering device to move the entire house cleaner 1, and a plurality of wheels are on an annular track Through a track type composed of one unit or a wheel type in which four wheels are disposed at positions spaced apart from each other, it may be made of any one type selected.

이러한 트랙부(60)를 통해 본 발명은 자주식(自走式)으로 구현되는 것으로, 이를 통해 면적이 작은 계사에서도 사용 가능한 장점이 있고, 상기 적재함에 적재된 계분을 별도의 수거트럭까지 이동한 후 배출함으로써 작업의 효율성을 높일 수 있는 것이다.The present invention is implemented in a self-propelled manner through such a track unit 60, which has the advantage that it can be used even in a cage with a small area, and after moving the poultry loaded in the loading box to a separate collection truck By discharging, the efficiency of work can be improved.

여기서 자주식이 아닌 견인(牽引)식으로 본 발명을 구성할 수 있으나, 견인식의 경우 구동장치의 크기 때문에 중형 또는 대형의 계사에서만 사용 하는 것이 바람직하다.Here, the present invention can be configured in a traction type rather than a self-propelled type, but in the case of a traction type, it is preferable to use it only in a medium or large cage because of the size of the driving device.

여기서 소형, 중형, 대형을 구분하는 기준 중 가장 단순한 기준으로 계사의 면적을 사용할 수 있는데, 소형 계사의 경우 1000㎡이하를 지칭하고, 중형 계사는 1000 ~ 3000㎡의 면적을 가진 계사이고, 대형 계사는 3000㎡을 초과하는 면적을 가진 계사이다.Here, the area of the cage can be used as the simplest criterion among the criteria for classifying small, medium, and large. For small cages, it refers to 1000㎡ or less, and medium-sized cages are cages with an area of 1000 ~ 3000㎡, and large cages Is a house with an area exceeding 3000㎡.

상기 각도조절부(70)는, 상기 수거부의 각도를 조절하여 혼합물을 수거하는 작업 중에는 수거부가 하한점에 배치되도록 하고 위치 이동을 위해 주행 중에는 수거부를 상방으로 들어올려 수거부의 파손을 방지하기 위한 것이다.The angle adjustment unit 70 adjusts the angle of the collection unit so that the collection unit is disposed at the lower limit point during the operation of collecting the mixture, and lifts the collection unit upward while driving to move the position to prevent damage to the collection unit. To prevent.

이를 위해 상기 각도조절부(70)는, 상기 몸체프레임(10)과 상기 수거부(20)를 연결하는 힌지프레임(71)과, 상기 힌지프레임(71)에 배치되어 인가된 전원 및 신호에 의해 동작하면서 상기 수거부(20)를 밀거나 당기는 신축수단(72)을 포함한다.To this end, the angle adjustment unit 70 includes a hinge frame 71 that connects the body frame 10 and the collection unit 20, and is disposed on the hinge frame 71 and applied by power and signals. It includes a telescopic means 72 for pushing or pulling the collection part 20 while operating.

여기서 상기 각도조절부(70)는, 수거부의 각도를 조절하는 실시예와 상기 트랙부(60)를 제외한 전 구성의 각도를 조절하는 실시예로 이루어지는데, 각각의 실시예를 설명한다.Here, the angle adjustment unit 70 is composed of an embodiment of adjusting the angle of the collection unit and an embodiment of adjusting the angle of all configurations except for the track unit 60, and each embodiment will be described.

먼저, 수거부의 각도를 조절하는 실시예를 설명하되, 도 3에 도시된 바와 같이 상기 힌지프레임(71)은 상호 이격된 위치에 배치되는 한 쌍의 수직바(711)와, 상기 수직바(711)를 연결하는 수평바(712)와, 상기 수직바(711)의 상단에 각각 구비되어 상기 수거부(20)의 일측이 회전 가능하게 결합하는 제1축공(714)이 각각 형성된 한 쌍의 제1체결플랜지(713)와, 상기 수평바(712)에서 상호 이격된 위치에 구비되어 상기 신축수단(72)의 일단이 회전 가능하게 결합하는 제2축공(716)이 각각 형성된 한 쌍의 제2체결플랜지(715)와, 상기 수평바(712)에 구비되어 상기 트랙부(60)와 결합하는 결합플랜지(717)와, 상기 승강부의 일측에 구비되어 상기 신축수단(72)의 일단이 결합되는 지지플랜지(719)를 포함한다.First, an embodiment of adjusting the angle of the collection unit will be described, but as shown in FIG. 3, the hinge frame 71 includes a pair of vertical bars 711 disposed at mutually spaced positions, and the vertical bar ( A pair of horizontal bars 712 connecting the 711, and a first shaft hole 714 each provided at the upper end of the vertical bar 711 and rotatably coupled to one side of the collection unit 20 A pair of first fastening flanges 713 and a second shaft hole 716 provided at a position spaced apart from each other from the horizontal bar 712 and rotatably coupled to one end of the stretching means 72 Two fastening flanges 715, a coupling flange 717 provided on the horizontal bar 712 and coupled to the track portion 60, and one end of the expansion and contraction means 72 provided on one side of the elevating portion It includes a supporting flange (719).

그리고 상기 신축수단(72)은 메인엔진으로부터 인가된 전원 및 조향장치를 통해 인가된 신호에 의해 동작하는 실린더로 이루어질 수 있는 것으로, 상기 제2체결플랜지(715)의 제2축공(716)에 결합하는 신축바디(721)와, 상기 신축바디(721)에 출입 가능하게 배치되고 선단부가 수거부(20)의 지지플랜지(719)에 결합하는 로드(722)로 이루어진다.In addition, the expansion and contraction means 72 may be made of a cylinder that operates by a power applied from the main engine and a signal applied through a steering device, and is coupled to the second shaft hole 716 of the second fastening flange 715 It consists of an elastic body (721) and a rod (722) disposed to be accessible to the expansion body (721) and coupled to the support flange (719) of the front end portion (20).

여기서 상기 신축수단(72)으로 공급되는 전원은 메인엔진을 이용하거나 유압모터 등을 통해 제공될 수 있는 것으로, 신축수단으로 공급되는 동력수단 및 동력을 전달하는 전달수단 등은 공지의 것이므로 상세한 도시 및 설명은 생략하도록 한다.Here, the power supplied to the expansion and contraction means 72 may be provided using a main engine or a hydraulic motor, and the power means supplied to the expansion and contraction means and the transmission means for transmitting power are known, so detailed illustrations and Description will be omitted.

상기 수직바(711)는 도 3에 도시된 바와 같이 한 쌍이 상호 이격된 위치에 배치되는 것으로, 일단은 수거부(20)측에 배치되고 타단은 몸체프레임(10)측에 배치된다.As shown in FIG. 3, the vertical bars 711 are arranged in a position where a pair is spaced apart from each other, and one end is arranged on the side of the collection unit 20 and the other end is arranged on the side of the body frame 10.

그리고 상기 수직바(711)의 상단에 각각 구비된 제1체결플랜지(713)는 제1축공(714)이 수거부에 결합되어 상기 로드(722)가 신축될 때 수거부를 회전 가능하게 지지한다.In addition, the first fastening flanges 713 provided at the upper end of the vertical bar 711 respectively support the collection unit rotatably when the first shaft hole 714 is coupled to the collection unit and the rod 722 is stretched. .

상기 수평바(712)는 길이 방향 양단이 상기 수직바(711)에 각각 결합되어 이들을 지지하며 동시에 몸체프레임(10)에 일체로 결합된다.Both ends of the horizontal bar 712 are coupled to the vertical bar 711, respectively, to support them and are integrally coupled to the body frame 10 at the same time.

그리고 상기 수평바(712)에 결합된 제2체결플랜지(715)에 신축수단(72)의 신축바디(721)가 회전 가능하게 결합되어 로드(722)가 신축될 때 신축바디(721)가 회전 가능하도록 지지한다.And the elastic body 721 of the elastic means 72 is rotatably coupled to the second fastening flange 715 coupled to the horizontal bar 712 so that the elastic body 721 rotates when the rod 722 is expanded and contracted. Support as much as possible.

상기 수평바(712)의 상방에는 수평바(712) 및 수직바(711)로 전달되는 하중 압력을 분산하여 지지하기 위한 보조바(718)가 더 구비될 수 있고, 상기 보조바(718)는 도시된 위치 및 개수에 한정되지 아니하고 필요에 따라 상호 이격된 위치에 다수개를 배치할 수 있다.An auxiliary bar 718 for distributing and supporting the load pressure transmitted to the horizontal bar 712 and the vertical bar 711 may be further provided above the horizontal bar 712, and the auxiliary bar 718 is It is not limited to the illustrated positions and the number, and a plurality of them may be disposed at mutually spaced positions as necessary.

상기의 동작을 도 8 내지 도 10을 참조하여 좀 더 상세히 살펴보면, 도 8은 계사청소기를 이동시켜 작업 시작점에 대기한 상태를 도시한 것으로, 이때 상기 신축수단(72)은 수거부(20)를 계사의 바닥에 맞닿도록 당긴 상태이다.Looking at the above operation in more detail with reference to FIGS. 8 to 10, FIG. 8 shows a state in which the house cleaner is moved and waits at the starting point of the work. At this time, the expansion means 72 includes the collection unit 20 It is pulled so that it touches the floor of the house.

이후, 도 9는 혼합물을 수거하는 작업 상태를 도시한 것으로, 이때 수거부에서 파쇄블레이드(21)가 계분 혼합물을 뚫고 들어가 계사바닥에 닿은 상태에서 트랙부(60)의 이동에 따라 이를 상방으로 들어올리면서 파쇄하고, 파쇄된 혼합물은 이송블레이드를 통해 승강부로 이송된다.Thereafter, FIG. 9 shows a working state of collecting the mixture. At this time, the crushing blade 21 penetrates the poultry mixture and comes in upward according to the movement of the track unit 60 in a state in contact with the house floor. While crushing, the crushed mixture is transferred to the elevator through the transfer blade.

이때 상기 신축수단(72)은 수거부(20)를 당겨서 파쇄블레이드(21)가 하한점에 도달하도록 회전시키고, 여기서 제1축공(714)에 결합된 수거부(20)의 일단이 제1축공(714)을 기준으로 회전되고, 상기 수직바(711) 및 수평바(714)가 수거부(20)의 하중을 지지하고 동작 중 발생하는 진동을 흡수한다.At this time, the expansion and contraction means 72 pulls the collection unit 20 to rotate the crushing blade 21 to reach the lower limit, where one end of the collection unit 20 coupled to the first shaft hole 714 is the first shaft hole It is rotated based on 714, and the vertical bar 711 and the horizontal bar 714 support the load of the collection unit 20 and absorb vibrations generated during operation.

도 10은 상기 신축수단(72)의 로드를 외부로 배출하여 수거부(20)를 계사의 바닥으로부터 이탈시킨 상태를 도시한 것으로, 이는 계사청소기(1)의 위치를 변경시키는 과정에서 파쇄블레이드(21) 또는 이송블레이드(22) 등이 계사 외부의 콘크리트 바닥 등에 맞닿아 파손되는 것을 방지하기 위한 것이다.FIG. 10 shows a state in which the rod of the expansion and contraction unit 72 is discharged to the outside so that the collection unit 20 is separated from the floor of the house, which is a crushing blade in the process of changing the position of the house cleaner 1 21) Or the transfer blade 22 is to prevent damage by contacting the concrete floor outside the cage.

도 11은 본 발명을 구성하는 트랙부의 다른 실시예를 도시한 것으로, 상술한 바와 같이 상기 트랙부(60)를 다수개의 바퀴가 상호 이격된 위치에 배치된 실시예를 도시한 것이다.11 shows another embodiment of the track unit constituting the present invention, and shows an embodiment in which the track unit 60 is disposed at a position where a plurality of wheels are spaced apart from each other as described above.

도 12 내지 도 14는 본 발명을 구성하는 각도조절부(70)의 다른 실시예를 도시한 것으로, 상술한 바와 같이 상기 트랙부(60)를 제외한 다른 구성이 일체로 회전하도록 구성된 것이다.12 to 14 show another embodiment of the angle adjustment unit 70 constituting the present invention, and as described above, other configurations other than the track unit 60 are configured to rotate integrally.

이를 좀 더 상세히 살펴보면, 도 12 내지 도 14에 도시된 바와 같이, 본 발명을 구성하는 각도조절부(70)의 다른 실시예는, 상기 몸체프레임(10)과 결합하고, 상기 트랙부(60)에 회전 가능하게 배치되어 상기 신축수단(72)의 동작에 의해 상기 수거부(20)와 몸체프레임(10)을 상기 트랙부(60)에 대해 상승 또는 하강시키기 위하여, 상기 몸체프레임(10)과 상기 트랙부(60) 사이에 배치되되 상기 수거부(20) 하부의 고정판과 일체로 결합하고, 상기 몸체프레임(10)과 일체로 결합하는 다수개의 고정판(731)이 구비된 각도조정바디(73)와, 상기 트랙부(60)에 상호 마주보도록 구비되고 각각 제3축공(741)이 형성된 한 쌍의 제3체결플랜지(74)와, 상기 트랙부(60)의 전단부에 구비되어 상기 신축수단(72)의 일단이 회전 가능하게 결합하는 제4축공(751)이 형성된 한 쌍의 제4체결플랜지(75) 및 상기 각도조정바디(73)에 배치되되, 상기 제3축공(741)에 회전 가능하게 결합하는 한 쌍의 회전지지체(76)를 포함한다.Looking at this in more detail, as shown in Figs. 12 to 14, another embodiment of the angle adjustment unit 70 constituting the present invention is coupled to the body frame 10, and the track unit 60 The body frame 10 and the body frame 10 are rotatably disposed in the body frame 10 and the body frame 10 to raise or lower the collection part 20 and the body frame 10 relative to the track part 60 by the operation of the expansion and contraction means 72. An angle adjustment body 73 disposed between the track parts 60 and provided with a plurality of fixing plates 731 which are integrally coupled with the fixing plate under the collection part 20 and integrally coupled with the body frame 10 ), and a pair of third fastening flanges 74 provided to face each other on the track part 60 and each having a third shaft hole 741 formed therein, and provided at the front end of the track part 60 so as to expand and contract One end of the means 72 is disposed on a pair of fourth fastening flanges 75 and the angle adjusting body 73 in which the fourth shaft hole 751 is rotatably coupled, and in the third shaft hole 741 It includes a pair of rotation supports 76 rotatably coupled.

상기 트랙부(60)를 제외한 다른 구성이 일체로 회전되는 각도조절부는 수거부(20)와 몸체프레임(10)이 각도조정바디(73)와 일체로 조립되어 트랙부(60)와 힌지핀으로 조립되는 회전지지체(76)의 홀을 기준으로 신축수단(72)에 의해 제3축공(741)과 제4축공(751) 사이의 길이 변화로 각도가 조정되는 구조이다.The angle adjustment unit in which other components other than the track unit 60 are integrally rotated, the collection unit 20 and the body frame 10 are integrally assembled with the angle adjustment body 73 to form a track unit 60 and a hinge pin. It is a structure in which the angle is adjusted by changing the length between the third shaft hole 741 and the fourth shaft hole 751 by the expansion and contraction means 72 based on the hole of the rotating support 76 to be assembled.

상기와 같이 이루어진 각도조절부(70)는 신축수단(72)이 당겨지면 수거부(20)를 전단을 하방으로 회전시키고 이와 동시에 몸체프레임(10)을 회전시킴으로써 몸체프레임(10)의 상방에 배치된 적재부(40)를 동시에 회전시킨다. The angle adjusting unit 70 made as described above is disposed above the body frame 10 by rotating the front end of the collection unit 20 downward and simultaneously rotating the body frame 10 when the elastic means 72 is pulled. It rotates at the same time the loading portion (40).

이를 통해 트랙부(60)를 제외한 각 구성요소간의 간격이 항상 동일하게 유지되어 동작 중 유격 발생에 따른 혼합물이 이탈하는 것을 방지할 수 있는 장점이 있다. 그리고 상기 각도조정바디(73)를 다수개의 금속각관을 용접하여 형성함으로써 상방에서 가해지는 하중 압력을 지지하도록 구성하여 회전에 의해 선단측으로 집중되는 하중 압력을 지지할 수 있도록 하는 것이 바람직하고, 도면 중 미도시되었지만 상기 각도조정바디(73)에 복수개의 횡바를 배치하여 하중 압력을 분산하여 지지할 수 있다.Through this, there is an advantage in that the distance between the components except for the track part 60 is always kept the same, so that the mixture can be prevented from being separated due to the occurrence of the gap during operation. In addition, it is preferable that the angle adjusting body 73 is formed by welding a plurality of metal angle pipes to support the load pressure applied from the upper side so that it can support the load pressure concentrated toward the front end by rotation. Although not shown, a plurality of horizontal bars may be disposed on the angle adjusting body 73 to distribute and support a load pressure.

이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.As described above, in the present invention, specific matters such as specific components, etc., and limited embodiments and drawings have been described, but this is provided only to help a more general understanding of the present invention, and the present invention is not limited to the above embodiments. , If a person of ordinary skill in the field to which the present invention belongs, various modifications and variations are possible from these descriptions.

따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.Therefore, the spirit of the present invention is limited to the described embodiments and should not be defined, and all things equivalent or equivalent to the claims as well as the claims to be described later belong to the scope of the spirit of the present invention. .

1 : 자주식 계사청소기
10 : 몸체프레임
20 : 수거부
21 : 파쇄블레이드 22 : 이송블레이드
30 : 승강부
31 : 승강컨베이어 32 : 승강블레이드
40 : 적재부
41 : 적재함 42 : 레벨유지수단
50 : 배출부
51 : 배출컨베이어 52 : 배출블레이드
60 : 트랙부
70 : 각도조절부
71 : 힌지프레임 72 : 신축수단1: Self-propelled house cleaner
10: body frame
20: collection section
21: crushing blade 22: transfer blade
30: elevator
31: lifting conveyor 32: lifting blade
40: loading part
41: loading box 42: level maintenance means
50: discharge part
51: discharge conveyor 52: discharge blade
60: track part
70: angle adjustment unit
71: hinge frame 72: expansion means

Claims

몸체프레임(10);
상기 몸체프레임(10)의 일측에 승강 가능하게 배치되어 계사의 바닥에 쌓인 왕겨와 계분을 파쇄하고, 파쇄된 왕겨와 계분을 일방향으로 공급하는 수거부(20);
상기 수거부(20)로부터 공급된 왕겨와 계분을 상방으로 이송하되, 이송 중 상대적으로 크기가 작은 왕겨는 하방으로 낙하하도록 다공성으로 이루어진 이송블레이드(22)가 구비된 승강부(30);
상기 몸체프레임(10)에 결합되고, 상기 승강부(30)로부터 이송된 계분이 계사 바닦에 떨어지지 않도록 승강부 상부끝 하부에 상부가 개구되어 형성된 적재함(41)과, 상기 적재함(41)의 개구된 상단에 배치되어 투입되는 계분의 위치 및 높이를 정렬하는 레벨유지수단(42)을 포함한 적재부(40);
상기 적재함(41)의 바닥에 배치되어 계분을 상기 적재함(41)의 일측단에 형성된 배출공(412)을 통해 배출하도록 이송하는 배출블레이드(52)를 포함한 배출부(50);
상기 몸체프레임(10)의 하방에 배치되어 메인엔진(MV) 및 조향장치(WL)를 통해 구동되는 트랙부(60);
상기 수거부(20)의 각도를 조절하는 각도조절부(70);를 포함하되,
상기 각도조절부(70)는,
상기 몸체프레임(10)과 상기 수거부(20)를 연결하는 힌지프레임(71)과,
상기 힌지프레임(71)에 배치되어 인가된 전원 및 신호에 의해 동작하면서 상기 수거부(20)를 밀거나 당기는 신축수단(72)을 포함한 것을 특징으로 하는 자주식 계사청소기.Body frame 10;
A collection unit 20 disposed on one side of the body frame 10 so as to be elevating and crushing the rice husk and chicken meal accumulated on the floor of the cage, and supplying the crushed rice husk and chicken meal in one direction;
An elevating part 30 provided with a transfer blade 22 made of porous to transfer the rice husk and chicken meal supplied from the collection unit 20 upward, and the rice husk having a relatively small size during transfer falls downward;
A loading box 41 coupled to the body frame 10 and formed by opening an upper part at a lower end of an upper end of the lifting part so that the chicken meal transferred from the lifting part 30 does not fall on the bottom of the house, and an opening of the loading box 41 A loading portion 40 including a level maintaining means 42 arranged at the upper end of the box to align the position and height of the poultry to be input;
A discharge unit 50 including a discharge blade 52 disposed on the bottom of the loading box 41 and transferring the chicken meal to discharge through a discharge hole 412 formed at one end of the loading box 41;
A track unit 60 disposed below the body frame 10 and driven through a main engine (MV) and a steering device (WL);
Including; an angle adjustment unit 70 for adjusting the angle of the collection unit 20,
The angle adjustment unit 70,
A hinge frame 71 connecting the body frame 10 and the collection unit 20,
A self-propelled house cleaner comprising a telescopic means (72) disposed on the hinge frame (71) to push or pull the collection unit (20) while operating by the applied power and signal.

청구항 1에 있어서, 상기 힌지프레임(71)은,
상호 이격된 위치에 배치되는 한 쌍의 수직바(711)와,
상기 수직바(711)를 연결하는 수평바(712)와,
상기 수직바(711)의 상단에 각각 구비되어 상기 수거부(20)의 일측이 회전 가능하게 결합하는 제1축공(714)이 각각 형성된 한 쌍의 제1체결플랜지(713)와,
상기 수평바(712)에서 상호 이격된 위치에 구비되어 상기 신축수단(72)의 일단이 회전 가능하게 결합하는 제2축공(716)이 각각 형성된 한 쌍의 제2체결플랜지(715)와,
상기 수평바(712)에 구비되어 상기 몸체프레임(10)과 결합하는 결합플랜지와,
상기 승강부의 일측에 구비되어 상기 신축수단(72)의 일단이 결합되는 지지플랜지를 포함한 것을 특징으로 하는 자주식 계사청소기.The method according to claim 1, wherein the hinge frame (71),
A pair of vertical bars 711 disposed at mutually spaced positions,
A horizontal bar 712 connecting the vertical bar 711,
A pair of first fastening flanges 713 each provided at an upper end of the vertical bar 711 and having a first shaft hole 714 rotatably coupled to one side of the collection unit 20,
A pair of second fastening flanges 715 each provided at a position spaced apart from the horizontal bar 712 and having a second shaft hole 716 rotatably coupled to one end of the stretching means 72,
A coupling flange provided on the horizontal bar 712 and coupled to the body frame 10,
A self-propelled house cleaner, characterized in that it comprises a support flange provided on one side of the elevating unit to which one end of the expansion and contraction means (72) is coupled.

청구항 1에 있어서, 상기 힌지프레임(71)은,
상기 트랙부(60)와 일체로 결합하고, 상기 신축수단(72)의 동작에 의해 상기 수거부(20)를 몸체프레임(10)과 상기 트랙부(60)에 대해 상승 또는 하강시키기 위하여,
상호 이격된 위치에 배치되는 한 쌍의 수직바(711);
상기 수직바(711)를 연결하는 수평바(712);
상기 수직바(711)의 상단에 각각 구비되어 상기 수거부(20)의 일측이 회전 가능하게 결합하는 제1축공(714)이 각각 형성된 한 쌍의 제1체결플랜지(713);
상기 수평바(712)에서 상호 이격된 위치에 구비되어 상기 신축수단(72)의 일단이 회전 가능하게 결합하는 제2축공(716)이 각각 형성된 한 쌍의 제2체결플랜지(715);
상기 수평바(712)에 구비되어 상기 트랙부(60)와 결합하는 결합플랜지(717);
상기 승강부의 일측에 구비되어 상기 신축수단(72)의 일단이 결합되는 지지플랜지(719)를 포함한 것을 특징으로 하는 자주식 계사청소기.The method according to claim 1, wherein the hinge frame (71),
In order to be integrally combined with the track part 60 and to raise or lower the collection part 20 with respect to the body frame 10 and the track part 60 by the operation of the expansion and contraction means 72,
A pair of vertical bars 711 disposed at positions spaced apart from each other;
A horizontal bar 712 connecting the vertical bar 711;
A pair of first fastening flanges 713 each provided at an upper end of the vertical bar 711 and having a first shaft hole 714 rotatably coupled to one side of the collection unit 20;
A pair of second fastening flanges 715 provided at positions spaced from each other from the horizontal bar 712 and each having a second shaft hole 716 rotatably coupled to one end of the expansion and contraction means 72;
A coupling flange 717 provided on the horizontal bar 712 and coupled to the track portion 60;
A self-propelled house cleaner, characterized in that it comprises a support flange (719) provided on one side of the elevating portion and coupled to one end of the expansion and contraction means (72).

청구항 1 내지 3 중 어느 한 항에 있어서, 상기 트랙부(60)는,
다수개의 바퀴가 환형궤도를 통해 하나의 유닛으로 구성된 궤도타입 또는 4개의 바퀴가 상호 이격된 위치에 배치된 바퀴타입 중 어느 하나의 형태로 이루어진 것을 특징으로 하는 자주식 계사청소기.The method according to any one of claims 1 to 3, wherein the track part (60),
A self-propelled house cleaner, characterized in that it is formed in any one of a track type in which a plurality of wheels are formed as a unit through an annular track or a wheel type in which four wheels are arranged at mutually spaced positions.

청구항 1 내지 3 중 어느 한 항에 있어서,
상기 트랙부(60)를 구동하기 위한 메인엔진(MV)은, 상기 적재부(40)의 후방 상측에 배치되고, 적재부(40)의 전방측에서 발생하는 분진으로부터 메인엔진(MV)을 보호하기 위한 보호용커버(14)가 더 구비된 것을 특징으로 하는 자주식 계사청소기.The method according to any one of claims 1 to 3,
The main engine (MV) for driving the track unit 60 is disposed on the rear upper side of the loading unit 40 and protects the main engine MV from dust generated in the front side of the loading unit 40 Self-propelled house cleaner, characterized in that further provided with a protective cover (14).

청구항 1 또는 3 중 어느 한 항에 있어서, 상기 수거부(20)는,
왕겨와 계분이 혼합된 계사의 바닥을 파쇄하는 파쇄블레이드(21)와,
다수개가 방사상으로 배치되어 구동수단에 의해 회전하면서 왕겨와 계분이 혼합된 계사의 바닥을 파쇄함과 동시에 파쇄 후 이를 승강부(30)로 이송하는 이송블레이드(22)와,
상기 파쇄블레이드(21)의 길이 방향 양측단부에 한 쌍이 상호 마주보도록 배치되어 상기 파쇄블레이드(21)를 통해 파쇄된 왕겨와 계분이 혼합된 혼합물이 파쇄블레이드(21)의 측방으로 이탈하는 것을 방지하는 혼합물유도판(23)과,
상기 이송블레이드(22)의 외측에 배치되어 이송블레이드가 회전에 의한 사고를 예방하기 위한 안전망(24)을 포함한 것을 특징으로 하는 자주식 계사청소기.The method according to any one of claims 1 or 3, wherein the collection unit (20),
A crushing blade (21) for crushing the bottom of a cage where rice husk and chicken meal are mixed,
A transfer blade 22, which is arranged radially and rotates by a driving means, crushing the bottom of the cage where rice husk and chicken meal are mixed, and transferring it to the lifting unit 30 after crushing,
A pair is arranged to face each other at both ends of the crushing blade 21 in the longitudinal direction to prevent the mixture of rice husk and chicken meal crushed through the crushing blade 21 from escaping to the side of the crushing blade 21 A mixture guide plate (23),
A self-propelled house cleaner, characterized in that it comprises a safety net (24) disposed outside the transfer blade (22) to prevent accidents caused by rotation of the transfer blade.

몸체프레임(10);
상기 몸체프레임(10)의 일측에 승강 가능하게 배치되어 계사의 바닥에 쌓인 왕겨와 계분을 파쇄하고, 파쇄된 왕겨와 계분을 일방향으로 공급하는 수거부(20);
상기 수거부(20)로부터 공급된 왕겨와 계분을 상방으로 이송하되, 이송 중 상대적으로 크기가 작은 왕겨는 하방으로 낙하하도록 다공성으로 이루어진 이송블레이드(22)가 구비된 승강부(30);
상기 몸체프레임(10)에 결합되고, 상기 승강부(30)로부터 이송된 계분이 계사 바닦에 떨어지지 않도록 승강부 상부끝 하부에 상부가 개구되어 형성된 적재함(41)과, 상기 적재함(41)의 개구된 상단에 배치되어 투입되는 계분의 위치 및 높이를 정렬하는 레벨유지수단(42)을 포함한 적재부(40);
상기 적재함(41)의 바닥에 배치되어 계분을 상기 적재함(41)의 일측단에 형성된 배출공(412)을 통해 배출하도록 이송하는 배출블레이드(52)를 포함한 배출부(50);
상기 몸체프레임(10)의 하방에 배치되어 메인엔진(MV) 및 조향장치(WL)를 통해 구동되는 트랙부(60);
상기 수거부(20)와 몸체프레임(10)을 일체로 각도를 조절하는 각도조절부;를 포함하되,
상기 각도조절부는 수거부(20)와 몸체프레임(10)이 각도조정바디(73)와 일체로 조립되어 트랙부(60)와 힌지핀으로 조립되는 회전지지체(76)의 홀을 기준으로 신축수단(72)에 의해 제3축공(741)과 제4축공(751) 사이의 길이 변화로 각도가 조정되는 것을 특징으로 하는 자주식 계사청소기.Body frame 10;
A collection unit 20 disposed on one side of the body frame 10 so as to be elevating and crushing the rice husk and chicken meal accumulated on the floor of the cage, and supplying the crushed rice husk and chicken meal in one direction;
An elevating part 30 provided with a transfer blade 22 made of porous to transfer the rice husk and chicken meal supplied from the collection unit 20 upward, and the rice husk having a relatively small size during transfer falls downward;
A loading box 41 coupled to the body frame 10 and formed by opening an upper part at a lower end of an upper end of the lifting part so that the chicken meal transferred from the lifting part 30 does not fall on the bottom of the house, and an opening of the loading box 41 A loading portion 40 including a level maintaining means 42 arranged at the upper end of the box to align the position and height of the poultry to be input;
A discharge unit 50 including a discharge blade 52 disposed on the bottom of the loading box 41 and transferring the chicken meal to discharge through a discharge hole 412 formed at one end of the loading box 41;
A track unit 60 disposed below the body frame 10 and driven through a main engine (MV) and a steering device (WL);
Including; an angle adjustment unit for integrally adjusting the angle of the collection unit 20 and the body frame 10,
The angle adjustment unit is an expansion and contraction means based on the hole of the rotating support 76, which is assembled with the collection unit 20 and the body frame 10 integrally with the angle adjusting body 73 and assembled with the track unit 60 and hinge pins. The self-propelled house cleaner, characterized in that the angle is adjusted by a change in length between the third shaft hole 741 and the fourth shaft hole 751 by 72.

청구항 7에 있어서, 상기 트랙부(60)는,
다수개의 바퀴가 환형궤도를 통해 하나의 유닛으로 구성된 궤도타입 또는 4개의 바퀴가 상호 이격된 위치에 배치된 바퀴타입 중 어느 하나의 형태로 이루어진 것을 특징으로 하는 자주식 계사청소기.
The method according to claim 7, wherein the track portion 60,
A self-propelled house cleaner, characterized in that it is formed in any one of a track type in which a plurality of wheels are formed as a unit through an annular track or a wheel type in which four wheels are arranged at mutually spaced positions.