KR20210117764A - 유/무인기를 이용한 인공강우 시스템 - Google Patents

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KR20210117764A
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Abstract

인공강우 시스템이 개시된다. 일 실시예는 비행하여 제1 목표 지점에 도달하는 경우 상기 제1 목표 지점에서 인공강우 시딩(seeding)을 수행하고, 설정된 시간이 경과하는 경우 이륙 지점으로 귀환하는 제1 비행체, 비행하여 제2 목표 지점에 도달하는 경우 상기 제2 목표 지점에서 상기 인공강우 시딩에 의한 기상 현상을 관측하고, 설정된 시간이 경과하는 경우 이륙 지점으로 귀환하는 제2 비행체, 및 상기 제1 비행체 및 상기 제2 비행체 각각의 비행 경로를 결정하는 비행 스케쥴링 장치를 포함한다.

Description

유/무인기를 이용한 인공강우 시스템{CLOUD SEEDING SYSTEM WITH UNMANNED AERIAL VEHICLE AND AIRCRAFT}
아래 실시예들은 유/무인기를 이용한 인공강우 시스템에 관한 것이다.
인공강우(또는 인공 강설)은 강수를 내릴 만큼 발달하지 못한 구름에 인위적으로 구름씨 역할을 하는 응결핵 또는 빙정핵을 뿌려 구름의 발달과 강수 응결을 더욱 활성화해 더 많은 강수를 내리게 하는 기술이다. 일반적으로 인공강우 실험 시 사용되는 인공적인 구름씨를 시딩물질이라고 하고, 구름씨를 뿌리는 것을 시딩이라고 한다. 구름 온도에 따라 강수발달 과정이 다르므로 냉구름(0℃ 이하의 구름)에는 빙정핵 역할을 하는 요오드화은(AgI) 등을 시딩하여 냉구름 속 과냉각 물 입자를 얼음으로 바꿔 빙정을 생산하거나 강화시켜 강수를 유발한다. 온구름(0℃ 이상의 구름)에는 흡습성물질인 염화칼슘(CaCl2) 등을 시딩하여 병합과정을 촉진시켜 강수를 유발한다.
시딩물질 살포는 항공 실험을 통해 이루어질 수 있으며, 이는 비행체에 시딩물질 살포 장비를 탑재하여 과냉각 구름물방울이 있는 구름층을 찾아 직접 뿌려주는 방식이다.
전술한 배경기술은 발명자가 본원의 개시 내용을 도출하는 과정에서 보유하거나 습득한 것으로서, 반드시 본 출원 전에 일반 공중에 공개된 공지기술이라고 할 수는 없다.
일 측에 따른 인공강우 시스템은 비행하여 제1 목표 지점에 도달하는 경우 상기 제1 목표 지점에서 인공강우 시딩(seeding)을 수행하고, 설정된 시간이 경과하는 경우 이륙 지점으로 귀환하는 제1 비행체; 비행하여 제2 목표 지점에 도달하는 경우 상기 제2 목표 지점에서 상기 인공강우 시딩에 의한 기상 현상을 관측하고, 설정된 시간이 경과하는 경우 이륙 지점으로 귀환하는 제2 비행체; 및 상기 제1 비행체 및 상기 제2 비행체 각각의 비행 경로를 결정하는 비행 스케쥴링 장치를 포함한다.
상기 비행 스케쥴링 장치는 상기 제1 목표 지점에서의 바람에 대한 정보를 기초로 상기 제2 목표 지점을 계산할 수 있다.
상기 비행 스케쥴링 장치는 상기 제1 목표 지점에서의 풍향 및 상기 제1 비행체의 비행 가능 시간을 이용하여 상기 제1 비행체의 상기 인공강우 시딩을 위한 비행 경로를 결정할 수 있다.
상기 비행 스케쥴링 장치는 상기 제2 목표 지점에서의 풍향 및 상기 제2 비행체의 비행 가능 시간을 이용하여 상기 제2 비행체의 상기 기상 현상의 관측을 위한 비행 경로를 결정할 수 있다.
상기 비행 스케쥴링 장치는 상기 제1 비행체 및 상기 제2 비행체 각각의 비행 시간을 스케쥴링하되, 상기 제1 비행체가 상기 인공강우 시딩을 수행하는 동안 상기 제2 비행체가 이륙하고 상기 제1 비행체가 착륙하는 동안 상기 제2 비행체가 상기 기상 현상을 관측하도록 상기 제1 비행체 및 상기 제2 비행체 각각의 비행 시간을 스케쥴링할 수 있다.
상기 제1 비행체는 무인기에 해당하고 상기 제2 비행체는 유인기에 해당할 수 있다.
실시예들은 무인기의 인공강우 시딩물질 살포와 유인기의 구름 관측을 통해 인공강우 실험의 효율성을 달성할 수 있다. 또한, 실시예들은 구름 관측 기술 확대와 인공강우 기술 다양화를 가져올 수 있다.
도 1은 일 실시예에 따른 유/무인기 인공강우 실험 연직 모식도이다.
도 2는 일 실시예에 따른 유/무인기 인공강우 실험에 대한 순서도이다.
도 3은 일 실시예에 따른 유/무인기 인공강우 실험 수평 비행 경로를 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 일 실시예에 따른 유/무인기 인공강우 실험 비행 일정을 설명하기 위한 도면이다.
도 5은 일 실시예에 따른 인공강우 시스템을 설명하기 위한 블록도이다.
이하에서, 첨부된 도면을 참조하여 실시예들을 상세하게 설명한다. 그러나, 실시예들에는 다양한 변경이 가해질 수 있어서 특허출원의 권리 범위가 이러한 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 실시예들에 대한 모든 변경, 균등물 내지 대체물이 권리 범위에 포함되는 것으로 이해되어야 한다.
실시예에서 사용한 용어는 단지 설명을 목적으로 사용된 것으로, 한정하려는 의도로 해석되어서는 안된다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일한 참조부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 실시예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 실시예의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
또한, 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
어느 하나의 실시 예에 포함된 구성요소와, 공통적인 기능을 포함하는 구성요소는, 다른 실시 예에서 동일한 명칭을 사용하여 설명하기로 한다. 반대되는 기재가 없는 이상, 어느 하나의 실시 예에 기재한 설명은 다른 실시 예에도 적용될 수 있으며, 중복되는 범위에서 구체적인 설명은 생략하기로 한다.
도 1은 일 실시예에 따른 유/무인기 인공강우 실험 연직 모식도이다.
도 1을 참조하면, 아래 가로축은 거리를 나타내고, 세로축은 고도를 나타내며, 위 가로축은 시간을 나타낸다.
무인기(110)는 연소탄 발사대를 탑재할 수 있고, 유인기(120)는 구름물리 관측 장비를 탑재할 수 있다.
도 1에 도시된 예에서, 서풍이 불 경우, 거리상으로는 바람의 방향(또는 이동)을 고려하여 풍상측에서 무인기(110)가 시딩(seeding)(또는 시딩 실험)을 수행할 수 있고, 풍하측에서 유인기(120)가 시딩에 의한 기상현상(예를 들어, 구름)에 대한 관측을 수행할 수 있다. 지상에서 기상장비를 이용한 관측이 수행될 수 있다.
고도상으로는 비행체들(110 및 120) 각각의 특성에 따라 저층(또는 저고도)에서 무인기(110)가 시딩(또는 시딩 실험)을 수행할 수 있고, 고층(또는 고고도)에서 유인기가 관측을 수행할 수 있다.
시간상으로는 비행체들(110 및 120) 간의 충돌 등 위험 요소를 배제하기 위하여 비행체들(110 및 120) 각각은 서로 다른 시간에 실험을 수행할 수 있다. 일례로, 무인기(110)는 T2 동안에 시딩(또는 시딩 실험)을 수행할 수 있고, 유인기(120)는 T3 동안에 관측을 수행할 수 있다.
유인기(120)는 무인기(110)보다 상대적으로 고층 비행이 가능하고 다양한 구름물리 관측 장비들을 탑재할 수 있어, 구름 상부에서의 실험과 관측에 적합할 수 있다. 하지만, 유인기(120)는 약 1km 고도 이하의 저층 비행이 불가능하고, 높은 운용비용과 전문인력이 필요하다.
무인기(110)는 유인기(120)보다 상대적으로 저렴한 운용비용이 필요하고 약 4.5km 이하 고도에서 저층 비행이 가능하여 상대적으로 저층에 분포한 구름 실험에 적합하다. 하지만, 무인기(110)는 고층 비행과 강한 풍속의 경우 비행이 불가능하고, 무게 제한으로 인한 다양한 실험 장비 탑재가 어려워 일부 장비(예를 들어, 연소탄 발사대 등)를 탑재할 수 있다.
일 실시예는 비행체들(110 및 120) 각각의 특징을 이용하여 인공강우 실험을 수행할 수 있다. 이하, 무인기(110) 및 유인기(110)를 이용한 인공강우 실험 및 인공강우 시스템에 대해 설명한다.
도 2는 일 실시예에 따른 유/무인기 인공강우 실험에 대한 순서도이다.
도 2를 통해 설명할 유/무인기 인공강우 실험은 인공강우 시스템에 의해 수행될 수 있다.
인공강우 시스템은 무인기(110) 및 유인기(120)를 포함할 수 있다. 또한, 인공강우 시스템은 비행 스케쥴링 장치를 더 포함할 수 있다. 비행 스케쥴링 장치는 연산 능력을 갖는 어떠한 컴퓨팅 장치가 될 수 있다. 예를 들어, 비행 스케쥴링 장치는 PC 등의 고정 단말에 해당하거나 태블릿 또는 노트북 등의 이동 단말에 해당할 수 있다.
도 2를 참조하면, 인공강우 시스템(또는 비행 스케쥴링 장치)은 목표지역의 기상조건을 모니터링할 수 있다(210). 일례로, 인공강우 시스템은 목표지역의 기상상태가 인공강우 실험에 적합한지 온도, 풍향, 풍속, 구름 등의 기상조건을 모니터링 할 수 있다. 목표지역은 시딩이 수행되는 지역을 나타낼 수 있다.
인공강우 시스템(또는 비행 스케쥴링 장치)은 목표지역의 기상조건이 인공강우 실험에 적합하다고 판단할 경우, 무인기(110)의 비행 경로 및 비행 일정을 결정할 수 있고(220), 유인기(120)의 비행 경로 및 비행 일정을 결정할 수 있다(230). 단계(220) 및 단계(230)의 자세한 설명을 후술한다.
무인기(110)는 인공강우 실험 당일, 구름 시딩을 위한 비행을 수행할 수 있다(240). 달리 표현하면, 무인기(110)는 정해진 시간 동안 비행 경로를 비행하여 시딩을 수행할 수 있다.
유인기(120)는 구름 관측을 위한 비행을 수행할 수 있다(240). 달리 표현하면, 유인기(110)는 구름 시딩에 의한 기상 현상을 관측하기 위해 정해진 비행 경로에 따라 비행할 수 있다.
도 3은 일 실시예에 따른 유/무인기 인공강우 실험 수평 비행 경로를 설명하기 위한 도면이다.
도 3에 도시된 예에서, 풍향이 북서풍이라 하자.
지점 S0(310)은 무인기(110)의 시딩(또는 시딩 실험)을 위한 중앙 지점을 나타내고, 지점 S1(311)과 지점 S2(312) 각각은 무인기(110)의 시딩(또는 시딩 실험)을 위한 끝 지점을 나타낸다.
지점 S1(311)~지점 S2(312)은 무인기(110)의 비행 경로에 해당할 수 있다. 지점 S1(311)~지점 S2(312) 사이의 거리는 무인기(110)의 비행 가능 거리를 고려하여 결정될 수 있다. 일례로, 도 3에 도시된 예와 같이 지점 S1(311)~지점 S2(312) 사이의 거리는 10km일 수 있으나 이에 제한되지 않는다. 도 3에 도시된 예에서, 무인기(110)는 지점 S1(311)~지점 S2(312) 사이를 편도 또는 왕복 비행하여 시딩을 수행할 수 있다.
지점 S1(311)∼지점 S2(312)는 풍향에 직교한다. 다시 말해, 지점 S1(311)∼지점 S2(312) 사이의 무인기(110)의 비행 경로는 풍향에 직교한다.
지점 V0(320)는 유인기(120)의 관측 및 검증을 위한 중앙 지점을 나타내고, 지점 V1(321) 및 지점 V2(322) 각각은 유인기(120)의 관측 및 검증을 위한 끝 지점을 나타낸다.
지점 V1(321)~지점 V2(322)는 유인기(120)의 비행 경로에 해당할 수 있다. 지점 V1(321)~지점 V2(322) 사이의 거리는 유인기(120)의 비행 가능 거리 및 시딩물질의 확산을 고려하여 결정될 수 있다. 일례로, 도 3에 도시된 예와 같이 지점 V1(321)~지점 V2(322) 사이의 거리는 20km일 수 있으나 이에 제한되지 않는다. 도 3에 도시된 예에서, 유인기(120)는 지점 V1(321)~지점 V2(322) 사이를 편도 또는 왕복 비행하여 구름 관측 및 검증을 수행할 수 있다.
또한, 지점 V1(321)∼지점 V2(322)는 풍향에 직교한다. 다시 말해, 지점 V1(321)∼지점 V2(322) 사이의 유인기(120)의 비행 경로는 풍향에 직교한다.
지점 S0(310)∼지점 V0(320) 사이의 거리는 풍속에 따라 비례한다. 일례로, 풍속이 빠르면 지점 V0(320)는 지점 S0(310)으로부터 상대적으로 멀리 떨어지게 결정될 수 있고 풍속이 느리면 지점 V0(320)는 지점 S0(310)으로부터 상대적으로 가깝게 결정될 수 있다.
지점 A(330)은 공항 또는 비행체들(110 및 120) 각각의 이륙지점을 나타낼 수 있다.
도 4는 일 실시예에 따른 유/무인기 인공강우 실험 비행 일정을 설명하기 위한 도면이다.
인공강우 시스템은 비행체들(110 및 120) 각각의 연직 비행 고도 특성을 고려하고 충돌 등의 위험요소를 배제하기 위해 비행체들(110 및 120) 각각의 비행 일정을 결정할 수 있다.
도 4에 도시된 예에서, 무인기(110)는 시간 구간 T1에서 이륙 후 목표지점(예를 들어, 도 3을 통해 설명한 무인기(110)의 비행 경로 상의 특정 지점)에 도착할 수 있고, 시간 구간 T2에서 시딩 실험 수행을 수행할 수 있으며, 시간 구간 T3에서 목표지점 출발 및 착륙을 수행할 수 있다.
유인기(120)는 시간 구간 T2에서 이륙 후 목표지점(예를 들어, 도 3을 통해 설명한 유인기(120)의 비행 경로 상의 특정 지점)에 도착할 수 있고, 시간 구간 T3에서 관측 및 검증을 수행할 수 있으며, 시간 구간 T4에서 목표지점 출발 및 착륙을 수행할 수 있다.
이에 따라, 무인기(110) 및 유인기(120) 사이의 충돌 등의 위험요소가 배제될 수 있어 안전하게 시딩 및 관측이 수행될 수 있다.
도 5은 일 실시예에 따른 인공강우 시스템을 설명하기 위한 블록도이다.
도 5를 참조하면, 인공강우 시스템(500)은 제1 비행체(510), 제2 비행체(520), 및 비행 스케쥴링 장치(530)를 포함한다.
제1 비행체(510)는 상술한 무인기(110)에 해당할 수 있고, 제2 비행체(520)는 상술한 유인기(120)에 해당할 수 있다.
비행 스케쥴링 장치(530)는 제1 비행체(510)의 비행 경로를 결정한다. 일례로, 비행 스케쥴링 장치(530)는 제1 비행체(510)의 제1 목표 지점에서의 바람에 대한 정보(예를 들어, 풍속, 풍향 등) 및 제1 비행체(510)의 비행 가능 시간을 이용하여 제1 비행체(510)의 인공강우 시딩을 위한 비행 경로를 결정할 수 있다. 보다 구체적으로, 비행 스케쥴링 장치(530)는 제1 비행체(510)의 제1 목표 지점, 제1 목표 지점에서의 바람에 대한 정보, 및 제1 비행체(510)의 비행 가능 거리를 기초로 시딩을 위한 끝 지점들을 결정할 수 있다. 제1 목표 지점은, 예를 들어, 도 3을 통해 설명한 지점 S0(310)에 해당할 수 있다. 도 3을 통해 설명한 것과 같이, 비행 스케쥴링 장치(530)는 끝 지점들을 연결한 선이 직교를 이루고 끝 지점들 사이의 거리가 제1 비행체(510)의 비행 가능 거리에 있도록 지점 S1(311) 및 지점 S2(312) 각각을 끝 지점으로 결정할 수 있다. 지점 S1(311) 및 지점 S2(312)이 결정되면, 비행 스케쥴링 장치(530)는 지점 S1(311) 및 지점 S2(312) 사이를 제1 비행체(510)의 비행 경로로 결정할 수 있다.
비행 스케쥴링 장치(530)는 제1 비행체(510)의 비행 시간을 스케쥴링할 수 있다. 일례로, 도 4를 통해 설명한 것과 같이, 비행 스케쥴링 장치(530)는 제1 비행체(510)가 시간 구간 T1에서 이륙할 수 있고 시간 구간 T2에서 시딩을 수행할 수 있으며 시간 구간 T3에서 착륙할 수 있도록 제1 비행체(510)의 비행 시간을 스케쥴링할 수 있다.
비행 스케쥴링 장치(530)는 제2 비행체(520)의 비행 경로를 결정한다. 일례로, 비행 스케쥴링 장치(530)는 제1 비행체(510)의 제1 목표 지점에서의 바람에 대한 정보을 기초로 제2 비행체(520)의 제2 목표 지점을 결정할 수 있다. 제2 목표 지점은, 예를 들어, 도 3을 통해 설명한 지점 V0(320)에 해당할 수 있다. 보다 구체적으로, 비행 스케쥴링 장치(530)는 아래 수학식 1에 따라 제2 목표 지점을 결정할 수 있다.
Figure pat00001
위 수학식 1에서, D는 제1 목표 지점과 제2 목표 지점 사이의 거리를 나타내고, V는 제1 목표 지점에서의 풍속을 나타내며, Teff는 시딩 효과 시간을 나타낸다. Teff는 시딩 물질의 확산을 고려한 것으로, 예를 들어, 1시간(3600초)을 나타낼 수 있으나 이에 제한되지 않다. Teff는 구현에 따라 얼마든지 변경될 수 있다.
비행 스케쥴링 장치(530)는 제2 목표 지점을 결정한 경우, 제2 목표 지점에서의 풍향 및 제2 비행체(520)의 비행 가능 시간을 이용하여 제2 비행체(520)의 기상 현상의 관측을 위한 비행 경로를 결정할 수 있다. 일례로, 비행 스케쥴링 장치(530)는 제2 비행체(520)의 관측을 위한 끝 지점들을 결정할 수 있다. 이 때, 도 3을 통해 설명한 것과 같이, 비행 스케쥴링 장치(530)는 끝 지점들을 연결한 선이 풍향과 직교를 이루고 끝 지점들 사이의 거리가 제2 비행체(520)의 비행 가능 거리에 있도록 지점 V1(321) 및 지점 V2(322) 각각을 끝 지점으로 결정할 수 있다. 지점 V1(321) 및 지점 V2(322)이 결정되면, 비행 스케쥴링 장치(530)는 지점 V1(321) 및 지점 V2(3V2) 사이를 제2 비행체(520)의 비행 경로로 결정할 수 있다.
비행 스케쥴링 장치(530)는 제2 비행체(520)의 비행 시간을 스케쥴링할 수 있다. 일례로, 도 4를 통해 설명한 것과 같이, 비행 스케쥴링 장치(530)는 제2 비행체(520)가 시간 구간 T2에서 이륙할 수 있고 시간 구간 T3에서 관측 및 검증을 수행할 수 있으며 시간 구간 T4에서 착륙할 수 있도록 제2 비행체(520)의 비행 시간을 스케쥴링할 수 있다. 달리 표현하면, 비행 스케쥴링 장치(530)는 제1 비행체(510)가 인공강우 시딩을 수행하는 동안 제2 비행체(520)가 이륙하고 제1 비행체(510)가 착륙하는 동안 제2 비행체(520)가 기상 현상을 관측하도록 제1 비행체(510) 및 제2 비행체(520) 각각의 비행 시간을 스케쥴링할 수 있다.
제1 비행체(510)는 비행하여 제1 목표 지점에 도달하는 경우 제1 목표 지점에서 인공강우 시딩을 수행한다.
제1 비행체(510)는 설정된 시간이 경과하는 경우 이륙 지점으로 귀환한다.
제2 비행체(520)는 비행하여 제2 목표 지점에 도달하는 경우 제2 목표 지점에서 인공강우 시딩에 의한 기상 현상(예를 들어, 구름)을 관측한다.
제2 비행체(520)는 설정된 시간이 경과하는 경우 이륙 지점으로 귀환한다.
도 1 내지 도 4를 통해 기술된 사항들은 도 5를 통해 기술된 사항들에 적용될 수 있으므로, 상세한 설명을 생략한다.
실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
소프트웨어는 컴퓨터 프로그램(computer program), 코드(code), 명령(instruction), 또는 이들 중 하나 이상의 조합을 포함할 수 있으며, 원하는 대로 동작하도록 처리 장치를 구성하거나 독립적으로 또는 결합적으로(collectively) 처리 장치를 명령할 수 있다. 소프트웨어 및/또는 데이터는, 처리 장치에 의하여 해석되거나 처리 장치에 명령 또는 데이터를 제공하기 위하여, 어떤 유형의 기계, 구성요소(component), 물리적 장치, 가상 장치(virtual equipment), 컴퓨터 저장 매체 또는 장치, 또는 전송되는 신호 파(signal wave)에 영구적으로, 또는 일시적으로 구체화(embody)될 수 있다. 소프트웨어는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템 상에 분산되어서, 분산된 방법으로 저장되거나 실행될 수도 있다. 소프트웨어 및 데이터는 하나 이상의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 저장될 수 있다.
이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기를 기초로 다양한 기술적 수정 및 변형을 적용할 수 있다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.
그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 청구범위의 범위에 속한다.

Claims (6)

  1. 비행하여 제1 목표 지점에 도달하는 경우 상기 제1 목표 지점에서 인공강우 시딩(seeding)을 수행하고, 설정된 시간이 경과하는 경우 이륙 지점으로 귀환하는 제1 비행체;
    비행하여 제2 목표 지점에 도달하는 경우 상기 제2 목표 지점에서 상기 인공강우 시딩에 의한 기상 현상을 관측하고, 설정된 시간이 경과하는 경우 이륙 지점으로 귀환하는 제2 비행체; 및
    상기 제1 비행체 및 상기 제2 비행체 각각의 비행 경로를 결정하는 비행 스케쥴링 장치
    를 포함하는,
    인공강우 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 비행 스케쥴링 장치는,
    상기 제1 목표 지점에서의 바람에 대한 정보를 기초로 상기 제2 목표 지점을 계산하는,
    를 더 포함하는,
    인공강우 시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 비행 스케쥴링 장치는,
    상기 제1 목표 지점에서의 풍향 및 상기 제1 비행체의 비행 가능 시간을 이용하여 상기 제1 비행체의 상기 인공강우 시딩을 위한 비행 경로를 결정하는,
    인공강우 시스템.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 비행 스케쥴링 장치는,
    상기 제2 목표 지점에서의 풍향 및 상기 제2 비행체의 비행 가능 시간을 이용하여 상기 제2 비행체의 상기 기상 현상의 관측을 위한 비행 경로를 결정하는,
    인공강우 시스템.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 비행 스케쥴링 장치는,
    상기 제1 비행체 및 상기 제2 비행체 각각의 비행 시간을 스케쥴링하되, 상기 제1 비행체가 상기 인공강우 시딩을 수행하는 동안 상기 제2 비행체가 이륙하고 상기 제1 비행체가 착륙하는 동안 상기 제2 비행체가 상기 기상 현상을 관측하도록 상기 제1 비행체 및 상기 제2 비행체 각각의 비행 시간을 스케쥴링하는,
    인공강우 시스템.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 제1 비행체는 무인기에 해당하고 상기 제2 비행체는 유인기에 해당하는,
    인공강우 시스템.

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