JP7076659B1 - 情報処理装置、プログラム、システム、及び情報処理方法 - Google Patents
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Abstract
Description
[先行技術文献]
[特許文献]
[特許文献1]特開2019-135823号公報
Claims (23)
- 成層圏の天気の予測結果及び対流圏の天気の予測結果を取得する予測結果取得部と、
成層圏の天気の前記予測結果及び対流圏の天気の前記予測結果に基づいて、成層圏プラットフォームとして機能し、ビームを照射することによって無線通信エリアを形成して前記無線通信エリアのユーザ端末に無線通信サービスを提供する飛行体が、予め定められた成層圏経路条件を満たすと予測された成層圏のエリアを飛行し、予め定められた対流圏経路条件を満たすと予測された対流圏のエリアをさらに飛行するように、前記飛行体の飛行経路を決定する飛行経路決定部と
を備える、情報処理装置。 - 前記飛行経路決定部は、成層圏の天気の前記予測結果に含まれる成層圏の予測風速及び対流圏の天気の前記予測結果に含まれる対流圏の予測風速に基づいて、前記飛行体が、前記成層圏の予測風速が予め定められた成層圏風速閾値より低い成層圏のエリアを飛行し、且つ、前記対流圏の予測風速が予め定められた対流圏風速閾値より低い対流圏のエリアを飛行するように、前記飛行経路を決定する、請求項1に記載の情報処理装置。
- 前記飛行経路決定部は、成層圏の天気の前記予測結果に含まれる成層圏の予測雲量及び対流圏の天気の前記予測結果に含まれる対流圏の予測雲量に基づいて、前記飛行体が、前記成層圏の予測雲量が予め定められた成層圏雲量閾値より低い成層圏のエリアを飛行し、且つ、前記対流圏の予測雲量が予め定められた対流圏雲量閾値より低い対流圏のエリアを飛行するように、前記飛行経路を決定する、請求項1又は2に記載の情報処理装置。
- 前記飛行経路決定部は、成層圏の天気の前記予測結果に含まれる成層圏の予測温度及び対流圏の天気の前記予測結果に含まれる対流圏の予測温度に基づいて、前記飛行体が、前記成層圏の予測温度が予め定められた成層圏温度閾値より高い成層圏のエリアを飛行し、且つ、前記対流圏の予測温度が予め定められた対流圏温度閾値より高い対流圏のエリアを飛行するように、前記飛行経路を決定する、請求項1から3のいずれか一項に記載の情報処理装置。
- 前記飛行経路決定部は、前記成層圏経路条件を満たすと予測された成層圏のエリア及び前記対流圏経路条件を満たすと予測された対流圏のエリアを飛行する飛行経路のうち、前記飛行体が目標地点まで飛行する飛行距離がより短い飛行経路を優先して、前記飛行経路を決定する、請求項1から4のいずれか一項に記載の情報処理装置。
- 前記飛行経路決定部は、前記成層圏経路条件を満たすと予測された成層圏のエリア及び前記対流圏経路条件を満たすと予測された対流圏のエリアを飛行する飛行経路のうち、前記飛行体が目標地点まで飛行するために必要な飛行時間がより短い飛行経路を優先して、前記飛行経路を決定する、請求項1から4のいずれか一項に記載の情報処理装置。
- 前記飛行経路決定部は、前記成層圏経路条件を満たすと予測された成層圏のエリア及び前記対流圏経路条件を満たすと予測された対流圏のエリアを飛行する飛行経路のうち、前記飛行体が目標地点まで飛行するために必要な電力がより少ない飛行経路を優先して、前記飛行経路を決定する、請求項1から4のいずれか一項に記載の情報処理装置。
- 前記飛行経路決定部が決定した前記飛行経路を示す飛行経路情報と、前記飛行体が前記飛行経路を飛行した際の前記飛行経路の天気を示す天気情報と、前記飛行経路のスコアを示すスコア情報とを対応付けて格納する教師データ格納部と、
前記教師データ格納部に格納されている複数の前記飛行経路情報と、前記天気情報と、前記スコア情報とを教師データとして、前記予測結果取得部が取得した成層圏の天気の前記予測結果及び対流圏の天気の前記予測結果と、前記飛行経路決定部が決定した前記飛行経路とから、前記飛行経路のスコアを推定する推定モデルを機械学習により生成するモデル生成部と
を備え、
前記飛行経路決定部は、前記成層圏経路条件を満たすと予測された成層圏のエリア及び前記対流圏経路条件を満たすと予測された対流圏のエリアを飛行する飛行経路のうち、成層圏の天気の前記予測結果及び対流圏の天気の前記予測結果と、前記飛行経路とから、前記推定モデルを用いて推定した前記スコアがより高い飛行経路を優先して、前記飛行経路を決定する、
請求項1から4のいずれか一項に記載の情報処理装置。 - 前記予測結果取得部は、対流圏と成層圏との境界面である圏界面の天気の予測結果をさらに取得し、
前記飛行経路決定部は、圏界面の天気の前記予測結果に基づいて、前記飛行体が、予め定められた圏界面経路条件を満たすと予測された圏界面のエリアをさらに飛行するように、前記飛行経路を決定する、
請求項1から8のいずれか一項に記載の情報処理装置。 - 前記飛行経路決定部は、圏界面の天気の前記予測結果に含まれる圏界面の予測風速に基づいて、前記飛行体が、前記圏界面の予測風速が予め定められた圏界面風速閾値より低い圏界面のエリアを飛行するように、前記飛行経路を決定する、請求項9に記載の情報処理装置。
- 前記飛行体の飛行位置を示す飛行位置情報及び前記飛行体の飛行が制御可能であるか制御不可能であるかを示す飛行制御可否情報を取得する飛行体関連情報取得部と、
前記飛行体の飛行が制御不可能であると前記飛行制御可否情報が示す場合、前記飛行位置情報によって示される前記飛行位置と、成層圏の天気の前記予測結果及び対流圏の天気の前記予測結果とに基づいて、前記飛行体に搭載されたパラシュートを開くタイミングを決定するタイミング決定部と
を備える、
請求項1から10のいずれか一項に記載の情報処理装置。 - 前記飛行経路決定部は、前記飛行体が、前記成層圏経路条件を満たすと予測された成層圏のエリアを滞空飛行するように、前記飛行経路を決定する、請求項1から11のいずれか一項に記載の情報処理装置。
- 成層圏の天気の予測結果を取得する予測結果取得部と、
成層圏の天気の前記予測結果に基づいて、成層圏プラットフォームとして機能し、ビームを照射することによって無線通信エリアを形成して前記無線通信エリアのユーザ端末に無線通信サービスを提供する飛行体が、予め定められた成層圏経路条件を満たすと予測された成層圏のエリアを滞空飛行するように、前記飛行体の飛行経路を決定する飛行経路決定部と
を備える、情報処理装置。 - 前記飛行経路決定部は、成層圏の天気の前記予測結果に含まれる成層圏の予測温度に基づいて、前記飛行体が、前記成層圏の予測温度が予め定められた成層圏温度閾値より高い成層圏のエリアを滞空飛行するように、前記飛行経路を決定する、請求項12又は13に記載の情報処理装置。
- 成層圏のオゾン濃度を取得するオゾン濃度取得部をさらに備え、
前記飛行経路決定部は、前記飛行体が、前記成層圏のオゾン濃度が予め定められたオゾン濃度閾値より高い成層圏のエリアを滞空飛行するように、前記飛行経路を決定する、
請求項12から14のいずれか一項に記載の情報処理装置。 - 前記飛行経路決定部は、成層圏の天気の前記予測結果に含まれる成層圏の予測風速及び予測風向に基づいて、成層圏の風に起因する前記無線通信エリアのずれが小さくなるように、前記飛行体が成層圏を滞空飛行する前記飛行経路を決定する、請求項12から15のいずれか一項に記載の情報処理装置。
- 成層圏の天気を示す天気情報を取得する天気情報取得部と、
前記天気情報に基づいて、成層圏の天気を予測する天気予測部と
をさらに備え、
前記飛行経路決定部は、前記天気予測部が予測した成層圏の天気の前記予測結果に基づいて、前記飛行体の前記飛行経路を決定する、
請求項1から16のいずれか一項に記載の情報処理装置。 - 成層圏の天気を示す天気情報を取得する天気情報取得部と、
前記天気情報に基づいて、成層圏の天気を予測する天気予測部と、
前記天気予測部が予測した成層圏の天気の予測結果を取得する予測結果取得部と、
成層圏の天気の前記予測結果に基づいて、成層圏プラットフォームとして機能し、ビームを照射することによって無線通信エリアを形成して前記無線通信エリアのユーザ端末に無線通信サービスを提供する飛行体が、予め定められた成層圏経路条件を満たすと予測された成層圏のエリアを飛行するように、前記飛行体の飛行経路を決定する飛行経路決定部と
を備える、情報処理装置。 - コンピュータを、請求項1から18のいずれか一項に記載の情報処理装置として機能させるためのプログラム。
- 請求項1から18のいずれか一項に記載の情報処理装置と、
前記飛行体と
を備える、システム。 - コンピュータによって実行される情報処理方法であって、
成層圏の天気の予測結果及び対流圏の天気の予測結果を取得する予測結果取得段階と、
成層圏の天気の前記予測結果及び対流圏の天気の前記予測結果に基づいて、成層圏プラットフォームとして機能し、ビームを照射することによって無線通信エリアを形成して前記無線通信エリアのユーザ端末に無線通信サービスを提供する飛行体が、予め定められた成層圏経路条件を満たすと予測された成層圏のエリアを飛行し、予め定められた対流圏経路条件を満たすと予測された対流圏のエリアをさらに飛行するように、前記飛行体の飛行経路を決定する飛行経路決定段階と
を備える、情報処理方法。 - コンピュータによって実行される情報処理方法であって、
成層圏の天気の予測結果を取得する予測結果取得段階と、
成層圏の天気の前記予測結果に基づいて、成層圏プラットフォームとして機能し、ビームを照射することによって無線通信エリアを形成して前記無線通信エリアのユーザ端末に無線通信サービスを提供する飛行体が、予め定められた成層圏経路条件を満たすと予測された成層圏のエリアを滞空飛行するように、前記飛行体の飛行経路を決定する飛行経路決定段階と
を備える、情報処理方法。 - コンピュータによって実行される情報処理方法であって、
成層圏の天気を示す天気情報を取得する天気情報取得段階と、
前記天気情報に基づいて、成層圏の天気を予測する天気予測段階と、
前記天気予測段階で予測した成層圏の天気の予測結果を取得する予測結果取得段階と、
成層圏の天気の前記予測結果に基づいて、成層圏プラットフォームとして機能し、ビームを照射することによって無線通信エリアを形成して前記無線通信エリアのユーザ端末に無線通信サービスを提供する飛行体が、予め定められた成層圏経路条件を満たすと予測された成層圏のエリアを飛行するように、前記飛行体の飛行経路を決定する飛行経路決定段階と
を備える、情報処理方法。
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