KR20210117752A - Smart key, method for controllong smart key, vehicle, method for controlling vehicle, system and method for controllong smart key including security function - Google Patents

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KR20210117752A
KR20210117752A KR1020200034402A KR20200034402A KR20210117752A KR 20210117752 A KR20210117752 A KR 20210117752A KR 1020200034402 A KR1020200034402 A KR 1020200034402A KR 20200034402 A KR20200034402 A KR 20200034402A KR 20210117752 A KR20210117752 A KR 20210117752A
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임종철
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현대모비스 주식회사
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Abstract

The present invention relates to a system for controlling a smart key having a security function, which comprises: a smart key terminal including a low frequency (LF) reception unit for receiving an LF signal, a radio frequency (RF) transmission unit for transmitting a RF signal, a first ultra-wideband (UWB) communication module, and a first control unit for controlling the LF reception unit, the RF transmission unit and the first UWB communication module; and a vehicle including an LF transmission unit for transmitting the LF signal in order to search for the smart key terminal, an RF reception unit for receiving the RF signal transmitted by the smart key terminal, second UWB communication modules arranged in a plurality of anchors, and a second control unit for controlling the LF transmission unit, the RF reception unit, and the second UWB communication modules, The first control unit allows a poll signal to be transmitted to the vehicle through the first UWB communication module when receiving the LF signal; the second control unit allows a response signal to the poll signal to be transmitted to the smart key terminal through the second UWB communication modules in each anchor when each anchor receives the poll signal; and the first control unit allows a final signal to be transmitted to the vehicle through the first UWB communication module when receiving the response signal, and allows information on time for transmitting the poll signal, time for receiving the response terminal from each anchor, and time for transmitting the final signal to be transmitted to the vehicle through the RF transmission unit. In accordance with the present invention, UWB communication technology is applied to the smart key terminal to minimize complexity of the overall system and electric currents consumed by the UWB communication as well as prevent hacking of the smart key terminal.

Description

스마트키 단말, 스마트키 단말 제어방법, 차량, 차량 제어방법, 보안기능을 구비한 스마트키 제어 시스템 및 방법{SMART KEY, METHOD FOR CONTROLLONG SMART KEY, VEHICLE, METHOD FOR CONTROLLING VEHICLE, SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLONG SMART KEY INCLUDING SECURITY FUNCTION}Smart key terminal, smart key terminal control method, vehicle, vehicle control method, smart key control system and method with security function KEY INCLUDING SECURITY FUNCTION}

본 발명은 스마트키 단말, 스마트키 단말 제어방법, 차량, 차량 제어방법, 보안기능을 구비한 스마트키 제어 시스템 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 스마트키 단말에 UWB 통신 기술을 적용하여 스마트키 단말의 해킹을 방지하되 전체 시스템의 복잡성을 최소화하고 UWB 통신으로 인한 소모 전류를 최소화할 수 있는 스마트키 단말, 스마트키 단말 제어방법, 차량, 차량 제어방법, 보안기능을 구비한 스마트키 제어 시스템 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a smart key terminal, a smart key terminal control method, a vehicle, a vehicle control method, and a smart key control system and method having a security function, and more particularly, to a smart key terminal by applying UWB communication technology to a smart key terminal A smart key terminal, a smart key terminal control method, a vehicle, vehicle control method, a smart key control system with security functions, and it's about how

일반적으로 스마트키 시스템은, 운전자가 차량의 키박스에 별도의 키를 삽입하거나, 작동을 위한 특별한 조작 없이도 외부에서 차량 도어의 개폐 및 차량의 시동이 가능한 것으로, 휴대가 용이한 스마트카드 또는 무선통신을 위한 스마트키(FOB) 등의 원격 조작 장치가 사용된다.In general, the smart key system enables the driver to open and close the vehicle door and start the vehicle from the outside without inserting a separate key into the key box of the vehicle or special operation for operation. A remote operation device, such as a smart key (FOB) for , is used.

이러한 스마트키 시스템은 스마트키를 소지한 운전자가 차량에 접근하면 도 1과 같이 스마트키와 차량 간에 LF(Low Frequency) 통신 및 RF(Radio Frequency) 통신을 통하여 잠금이 자동으로 해제되어 별도의 키를 삽입하지 않더라도 도어를 열수 있고, 차량에 탑승한 후 시동키를 삽입하는 과정 없이도 시동을 걸 수 있게 된다.In such a smart key system, when a driver with a smart key approaches the vehicle, the lock is automatically released through LF (Low Frequency) communication and RF (Radio Frequency) communication between the smart key and the vehicle as shown in FIG. You can open the door without inserting it, and you can start the vehicle without inserting the ignition key after getting into the vehicle.

구체적으로 스마트키 시스템은, 도 1과 같이 i) 스마트키에 인증 요청 신호를 송신하는 LF신호의 송신 과정과, ii) 스마트키로부터 인증 응답 신호를 수신하는 RF신호의 수신 과정에 의해 이루어지게 된다. Specifically, as shown in FIG. 1, the smart key system is made by i) a process of transmitting an LF signal for transmitting an authentication request signal to the smart key, and ii) a process of receiving an RF signal for receiving an authentication response signal from the smart key. .

이경우, RF 신호에 비하여 상대적으로 저주파 대역을 갖는 LF 신호의 송신 거리 제한에 의해 스마트키가 차량에 가까이에 있는 경우에만 차량은 스마트키로부터 인증 응답 신호를 수신할 수 있다.In this case, the vehicle can receive the authentication response signal from the smart key only when the smart key is close to the vehicle due to the limitation of the transmission distance of the LF signal having a relatively low frequency band compared to the RF signal.

이러한 스마트키 시스템의 특성에 의해 최근 차량에서 송신하는 LF신호를 차량 가까이에서 안테나 등을 통해 수집하여 차량으로부터 원거리에 존재하는 스마트키에 전달하고, 스마트키가 차량에 RF신호를 직접 송신하도록 하거나, 다시 안테나 등을 통해 RF신호를 수집하여 차량에 전달하는 중계기의 무선 신호의 해킹 문제가 발생하고 있다.Due to the characteristics of the smart key system, the LF signal recently transmitted from the vehicle is collected near the vehicle through an antenna, etc. Again, there is a problem of hacking the radio signal of the repeater that collects the RF signal through an antenna and delivers it to the vehicle.

KR 10-2018-0027835KR 10-2018-0027835

상술한 문제점을 해결하기 위해 제안된 본 발명은 스마트키 단말에 UWB 통신 기술을 적용하여 스마트키 단말의 해킹을 방지하되 전체 시스템의 복잡성을 최소화하고 UWB 통신으로 인한 소모 전류를 최소화할 수 있는 스마트키 단말, 스마트키 단말 제어방법, 차량, 차량 제어방법, 보안기능을 구비한 스마트키 제어 시스템 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention proposed to solve the above problems is a smart key that can prevent hacking of the smart key terminal by applying UWB communication technology to the smart key terminal, but minimize the complexity of the entire system and minimize current consumption due to UWB communication An object of the present invention is to provide a smart key control system and method having a terminal, a smart key terminal control method, a vehicle, a vehicle control method, and a security function.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 스마트키 단말은 LF(Low Frequency) 신호를 수신하는 LF 수신부; RF(Radio Frequency) 신호를 송신하는 RF 송신부; 제1 UWB 통신모듈; 및 LF 수신부, RF 송신부 및 제1 UWB 통신모듈을 제어하는 제1 제어기;를 포함할 수 있다.A smart key terminal according to the present invention for achieving the above object includes an LF receiving unit for receiving a LF (Low Frequency) signal; RF transmitter for transmitting a radio frequency (RF) signal; a first UWB communication module; and a first controller for controlling the LF receiver, the RF transmitter, and the first UWB communication module.

제1 제어기는, LF 신호를 수신하면 제1 UWB 통신모듈을 통해 폴(Poll) 신호가 차량으로 송신되도록 하고, 차량으로부터 폴 신호에 대한 응답(Response) 신호를 수신하면, 파이널(Final) 신호는 제1 UWB 통신모듈을 통해 차량으로 송신되도록 하며, 폴 신호를 송신한 시간, 차량의 각 앵커로부터 폴 신호에 대한 응답 신호를 수신한 시간 및 파이널 신호를 송신한 시간 정보는 RF 송신부를 통해 차량에 송신되도록 할 수 있다.When the first controller receives the LF signal, the poll signal is transmitted to the vehicle through the first UWB communication module, and when a response signal to the poll signal is received from the vehicle, the final signal is It is transmitted to the vehicle through the first UWB communication module, and information on the time at which the poll signal is transmitted, the time at which a response signal to the poll signal is received from each anchor of the vehicle and the time at which the final signal is transmitted is transmitted to the vehicle through the RF transmitter. can be sent.

제1 제어기는 폴 신호를 송신한 시간, 각 앵커로부터 응답 신호를 수신한 시간 및 파이널 신호를 송신한 시간 정보를 저장할 수 있다.The first controller may store information on a time at which a poll signal is transmitted, a time at which a response signal is received from each anchor, and a time at which the final signal is transmitted.

상술한 다른 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 스마트키 단말 제어방법은, 차량에서 스마트키 단말을 탐색하기 위해 송신한 LF 신호를 수신하는 단계; 제1 UWB 통신모듈을 통해 UWB 통신 방식을 이용하여 폴 신호를 차량으로 송신하는 단계; 차량에 구비된 복수의 앵커로부터 폴 신호에 대한 응답 신호를 수신하는 단계; 제1 UWB 통신모듈을 통해 UWB 통신 방식을 이용하여 파이널 신호를 차량으로 송신하는 단계; 및 폴 신호를 송신한 시간, 각 앵커로부터 응답 신호를 수신한 시간 및 파이널 신호를 송신한 시간 정보를 RF 통신 방식을 이용하여 차량에 송신하는 단계;를 포함할 수 있다.A method for controlling a smart key terminal according to the present invention for achieving the above-described other object includes the steps of: receiving an LF signal transmitted to search for a smart key terminal in a vehicle; transmitting the poll signal to the vehicle using the UWB communication method through the first UWB communication module; Receiving a response signal to the poll signal from a plurality of anchors provided in the vehicle; transmitting the final signal to the vehicle using the UWB communication method through the first UWB communication module; and transmitting information about a time at which the poll signal is transmitted, a time at which a response signal is received from each anchor, and a time at which the final signal is transmitted to the vehicle using the RF communication method.

폴 신호를 송신할 시, 폴 신호를 송신한 시간을 저장하는 단계;when transmitting the poll signal, storing a time at which the poll signal is transmitted;

각 앵커로부터 응답 신호를 수신할 시, 각 응답 신호를 수신한 시간을 저장하는 단계; 및 파이널 신호를 송신할 시, 파이널 신호를 송신한 시간을 저장하는 단계;를 더 포함할 수 있다. When receiving a response signal from each anchor, storing each response signal received time; and when transmitting the final signal, storing the time at which the final signal is transmitted.

상술한 다른 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 차량은 스마트키 단말을 탐색하기 위한 LF 신호를 송신하는 LF 송신부; 스마트키 단말로부터 송신된 RF 신호를 수신하는 RF 수신부; 복수의 앵커에 구비된 제2 UWB 통신모듈; 및 LF 송신부, RF 수신부 및 제2 UWB 통신모듈을 제어하는 제2 제어기;를 포함할 수 있다.The vehicle according to the present invention for achieving the above-mentioned other object includes: a LF transmitter for transmitting an LF signal for searching for a smart key terminal; RF receiver for receiving the RF signal transmitted from the smart key terminal; a second UWB communication module provided in a plurality of anchors; and a second controller for controlling the LF transmitter, the RF receiver, and the second UWB communication module.

제2 제어기는 각 앵커에서 폴 신호를 수신한 시간, 각 앵커에서 응답 신호를 송신한 시간 및 각 앵커에서 파이널 신호를 수신한 시간 정보를 저장하라 수 있다.The second controller may store information about a time at which a poll signal is received from each anchor, a time at which each anchor transmits a response signal, and a time at which each anchor receives a final signal.

제2 제어기는, 스마트키 단말로부터 UWB 통신 방식을 통해 송신된 폴 신호를 수신하면, 제2 UWB 통신모듈을 통해 각 앵커에서 폴 신호에 대한 응답 신호를 UWB 통신방식을 통해 스마트키 단말로 송신되도록 할 수 있다.The second controller, upon receiving the poll signal transmitted through the UWB communication method from the smart key terminal, transmits a response signal to the poll signal from each anchor through the second UWB communication module to the smart key terminal through the UWB communication method can do.

제2 제어기는, 제2 UWB 통신모듈을 통해 스마트키 단말로부터 UWB 통신 방식을 통해 송신된 응답 신호에 대한 파이널 신호를 수신하고, RF 수신부를 통해 스마트키 단말로부터 송신된 폴 신호를 송신한 시간, 각 앵커로부터 응답 신호를 수신한 시간 및 파이널 신호를 송신한 시간 정보를 수신할 수 있다.The second controller receives the final signal for the response signal transmitted through the UWB communication method from the smart key terminal through the second UWB communication module, and transmits the poll signal transmitted from the smart key terminal through the RF receiver; It is possible to receive information on the time at which the response signal is received and the time at which the final signal is transmitted from each anchor.

제2 제어기는, 기 저장된 각 앵커에서 폴 신호를 수신한 시간, 각 앵커에서 응답 신호를 송신한 시간 및 각 앵커에서 파이널 신호를 수신한 시간 정보와, RF 수신부를 통해 수신된 스마트키 단말에서 폴 신호를 송신한 시간, 각 앵커로부터 응답 신호를 수신한 시간 및 파이널 신호를 송신한 시간 정보에 기반하여, TOF(Time of Flight) 방식을 통해 차량과 스마트키 단말 간의 거리를 산출하고, 산출된 거리가 기 설정된 거리 이내인 경우에만 스마트키 단말로부터의 제어명령이 수행되도록 할 수 있다.The second controller includes pre-stored time information for receiving a poll signal from each anchor, a time for transmitting a response signal from each anchor, and time information for receiving a final signal from each anchor, and polling from the smart key terminal received through the RF receiver. The distance between the vehicle and the smart key terminal is calculated through the TOF (Time of Flight) method based on the time of signal transmission, the time of receiving the response signal from each anchor, and the time of transmitting the final signal, and the calculated distance A control command from the smart key terminal may be executed only when is within a preset distance.

상술한 다른 목적을 달성하기 위한 차량 제어 방법은, 스마트키 단말을 탐색하기 위한 LF 신호를 송신하는 단계; 스마트키 단말로부터 UWB 통신 방식을 이용하여 송신된 폴 신호를 차량에 구비된 복수의 앵커에서 수신하는 단계; 각 앵커에서 UWB 통신 방식을 이용하여 폴 신호에 대한 응답 신호를 스마트키 단말로 송신하는 단계; 각 앵커에서 송신된 응답 신호에 대해 스마트키 단말로부터 UWB 통신 방식을 이용하여 송신된 파이널 신호를 수신하는 단계; 및 스마트키 단말로부터 폴 신호를 송신한 시간, 각 앵커로부터 응답 신호를 수신한 시간 및 파이널 신호를 송신한 시간 정보를 RF 통신 방식을 이용하여 수신하는 단계:를 포함할 수 있다.A vehicle control method for achieving the above-described other object comprises the steps of: transmitting an LF signal to search for a smart key terminal; Receiving the poll signal transmitted from the smart key terminal using the UWB communication method at a plurality of anchors provided in the vehicle; transmitting a response signal to the poll signal to the smart key terminal by using the UWB communication method in each anchor; Receiving a final signal transmitted by using the UWB communication method from the smart key terminal for the response signal transmitted from each anchor; and receiving information about a time at which a poll signal is transmitted from the smart key terminal, a time at which a response signal is received from each anchor, and a time at which a final signal is transmitted using an RF communication method.

각 앵커에서 폴 신호를 수신할 시, 폴 신호를 수신한 시간을 저장하는 단계; 각 앵커에서 응답 신호를 송신할 시, 각 응답 신호를 송신한 시간을 저장하는 단계; 및 각 앵커에서 파이널 신호를 수신할 시, 각 앵커에서 파이널 신호를 수신한 시간을 저장하는 단계;를 더 포함할 수 있다.When each anchor receives a poll signal, storing a poll signal reception time; When each anchor transmits a response signal, storing the transmission time of each response signal; and when each anchor receives the final signal, storing the time at which the final signal is received by each anchor; may further include.

기 저장된 각 앵커에서 폴 신호를 수신한 시간, 각 앵커에서 응답 신호를 송신한 시간 및 각 앵커에서 파이널 신호를 수신한 시간 정보와, RF 수신부를 통해 수신된 스마트키 단말에서 폴 신호를 송신한 시간, 각 앵커로부터 응답 신호를 수신한 시간 및 파이널 신호를 송신한 시간 정보에 기반하여, TOF(Time of Flight) 방식을 통해 차량과 스마트키 단말 간의 거리를 산출하는 단계;를 더 포함할 수 있다.Pre-stored time information for receiving a poll signal from each anchor, a time for transmitting a response signal from each anchor, and a time for receiving a final signal from each anchor, and a time for transmitting a poll signal from a smart key terminal received through the RF receiver , calculating a distance between the vehicle and the smart key terminal through a time of flight (TOF) method based on information on a time at which a response signal is received from each anchor and a time at which the final signal is transmitted; may further include.

산출된 거리를 기 설정된 거리와 비교하여 기 설정된 거리 이내인 경우에만 스마트키 단말로부터의 제어명령이 수행되도록 하는 단계;를 더 포함할 수 있다.Comparing the calculated distance with a preset distance so that the control command from the smart key terminal is performed only when it is within the preset distance; may further include.

상술한 다른 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 보안기능을 구비한 스마트키 제어 시스템은 LF 신호를 수신하는 LF 수신부; RF 신호를 송신하는 RF 송신부; 제1 UWB 통신모듈; 및 LF 수신부, RF 송신부 및 제1 UWB 통신모듈을 제어하는 제1 제어기;를 포함하는 스마트키 단말; 및 스마트키 단말을 탐색하기 위한 LF 신호를 송신하는 LF 송신부; 스마트키 단말로부터 송신된 RF 신호를 수신하는 RF 수신부; 복수의 앵커에 구비된 제2 UWB 통신모듈; 및 LF 송신부, RF 수신부 및 제2 UWB 통신모듈을 제어하는 제2 제어기;를 포함하는 차량을 포함하되,A smart key control system having a security function according to the present invention for achieving the above-mentioned other object includes: an LF receiver for receiving an LF signal; RF transmitter for transmitting an RF signal; a first UWB communication module; and a first controller for controlling the LF receiver, the RF transmitter, and the first UWB communication module; a smart key terminal including; and an LF transmitter for transmitting an LF signal for searching for a smart key terminal; RF receiver for receiving the RF signal transmitted from the smart key terminal; a second UWB communication module provided in a plurality of anchors; and Including a vehicle including; a second controller for controlling the LF transmitter, the RF receiver, and the second UWB communication module,

제1 제어기는 LF 신호를 수신하면 제1 UWB 통신모듈을 통해 폴(Poll) 신호가 차량으로 송신되도록 하고, 제2 제어기는 각 앵커에서 폴 신호를 수신하면 각 앵커에서 제2 UWB 통신모듈을 통해 폴 신호에 대한 응답(Response) 신호가 스마트키 단말로 송신되도록 하며, 제1 제어기는 응답 신호를 수신하면 파이널(Final) 신호는 제1 UWB 통신모듈을 통해 차량으로 송신되도록 하고, 폴 신호를 송신한 시간, 각 앵커로부터 응답 신호를 수신한 시간 및 파이널 신호를 송신한 시간 정보는 RF 송신부를 통해 차량에 송신되도록 할 수 있다.When the first controller receives the LF signal, the poll signal is transmitted to the vehicle through the first UWB communication module, and the second controller receives the poll signal from each anchor through the second UWB communication module at each anchor. A response signal to the poll signal is transmitted to the smart key terminal, and when the first controller receives the response signal, the final signal is transmitted to the vehicle through the first UWB communication module, and the poll signal is transmitted Information about one time, the time at which a response signal is received from each anchor, and the time at which the final signal is transmitted may be transmitted to the vehicle through the RF transmitter.

제1 제어기는 폴 신호를 송신한 시간, 각 앵커로부터 응답 신호를 수신한 시간 및 파이널 신호를 송신한 시간 정보를 저장할 수 있다.The first controller may store information on a time at which a poll signal is transmitted, a time at which a response signal is received from each anchor, and a time at which the final signal is transmitted.

제2 제어기는 각 앵커에서 폴 신호를 수신한 시간, 각 앵커에서 응답 신호를 송신한 시간 및 각 앵커에서 파이널 신호를 수신한 시간 정보를 저장할 수 있다.The second controller may store information about a time when a poll signal is received from each anchor, a time when a response signal is transmitted from each anchor, and a time when a final signal is received from each anchor.

제2 제어기는 기 저장된 각 앵커에서 폴 신호를 수신한 시간, 각 앵커에서 응답 신호를 송신한 시간 및 각 앵커에서 파이널 신호를 수신한 시간 정보와, RF 수신부를 통해 수신된 스마트키 단말에서 폴 신호를 송신한 시간, 각 앵커로부터 응답 신호를 수신한 시간 및 파이널 신호를 송신한 시간 정보에 기반하여, TOF(Time of Flight) 방식을 통해 차량과 스마트키 단말 간의 거리를 산출하고, 산출된 거리가 기 설정된 거리 이내인 경우에만 스마트키 단말로부터의 제어명령이 수행되도록 할 수 있다.The second controller stores pre-stored time information for receiving a poll signal from each anchor, a time for transmitting a response signal from each anchor, and time information for receiving a final signal from each anchor, and a poll signal from the smart key terminal received through the RF receiver. Based on the time information of the transmission time, the time of receiving the response signal from each anchor, and the time of transmitting the final signal, the distance between the vehicle and the smart key terminal is calculated through the TOF (Time of Flight) method, and the calculated distance is A control command from the smart key terminal may be executed only when it is within a preset distance.

상술한 다른 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 보안기능을 구비한 스마트키 제어 방법은 차량에서 스마트키 단말을 탐색하기 위한 LF(Low Frequency) 신호를 송신하는 단계; 스마트키 단말에서 LF 신호를 수신하면, UWB 통신 방식을 이용하여 폴(Poll) 신호를 차량으로 송신하는 단계; 차량에 구비된 복수의 앵커에서 폴 신호를 수신하면, 각 앵커에서 UWB 통신 방식을 이용하여 폴 신호에 대한 응답(Response) 신호를 스마트키 단말로 송신하는 단계; 스마트키 단말에서 각 앵커로부터 송신된 응답 신호를 수신하면, UWB 통신 방식을 이용하여 파이널(Final) 신호를 차량으로 송신하는 단계; 및 스마트키 단말에서 폴 신호를 송신한 시간, 각 앵커로부터 응답 신호를 수신한 시간 및 파이널 신호를 송신한 시간 정보를 RF 통신 방식을 이용하여 차량에 송신하는 단계;를 포함할 수 있다.A method for controlling a smart key having a security function according to the present invention for achieving the above-described other object includes transmitting a low frequency (LF) signal for searching a smart key terminal in a vehicle; When the smart key terminal receives the LF signal, transmitting a poll signal to the vehicle using the UWB communication method; When a poll signal is received from a plurality of anchors provided in the vehicle, each anchor transmits a response signal to the poll signal to the smart key terminal using the UWB communication method; When the smart key terminal receives the response signal transmitted from each anchor, transmitting a final signal to the vehicle using the UWB communication method; and transmitting information about the time when the poll signal is transmitted from the smart key terminal, the time at which the response signal is received from each anchor, and the time at which the final signal is transmitted to the vehicle using the RF communication method.

기 저장된 각 앵커에서 폴 신호를 수신한 시간, 각 앵커에서 응답 신호를 송신한 시간 및 각 앵커에서 파이널 신호를 수신한 시간 정보와, RF 수신부를 통해 수신된 스마트키 단말에서 폴 신호를 송신한 시간, 각 앵커로부터 응답 신호를 수신한 시간 및 파이널 신호를 송신한 시간 정보에 기반하여, TOF(Time of Flight) 방식을 통해 차량과 스마트키 단말 간의 거리를 산출하는 단계;를 더 포함할 수 있다.Pre-stored time information for receiving a poll signal from each anchor, a time for transmitting a response signal from each anchor, and a time for receiving a final signal from each anchor, and a time for transmitting a poll signal from a smart key terminal received through the RF receiver , calculating a distance between the vehicle and the smart key terminal through a time of flight (TOF) method based on information on a time at which a response signal is received from each anchor and a time at which the final signal is transmitted; may further include.

산출된 거리를 기 설정된 거리와 비교하여 기 설정된 거리 이내인 경우에만 스마트키 단말로부터의 제어명령이 수행되도록 하는 단계;를 더 포함할 수 있다.Comparing the calculated distance with a preset distance so that the control command from the smart key terminal is performed only when it is within the preset distance; may further include.

각 앵커에서 폴 신호를 수신할 시, 폴 신호를 수신한 시간을 저장하는 단계; 각 앵커에서 응답 신호를 송신할 시, 각 응답 신호를 송신한 시간을 저장하는 단계; 및 각 앵커에서 파이널 신호를 수신할 시, 각 앵커에서 파이널 신호를 수신한 시간을 저장하는 단계;를 더 포함할 수 있다.When each anchor receives a poll signal, storing a poll signal reception time; When each anchor transmits a response signal, storing the transmission time of each response signal; and when each anchor receives the final signal, storing the time at which the final signal is received by each anchor; may further include.

폴 신호를 송신할 시, 폴 신호를 송신한 시간을 저장하는 단계; 각 앵커로부터 응답 신호를 수신할 시, 각 응답 신호를 수신한 시간을 저장하는 단계; 및 파이널 신호를 송신할 시, 파이널 신호를 송신한 시간을 저장하는 단계;를 더 포함할 수 있다.when transmitting the poll signal, storing a time at which the poll signal is transmitted; When receiving a response signal from each anchor, storing each response signal received time; and when transmitting the final signal, storing the time at which the final signal is transmitted.

본 발명에 따르면 스마트키 단말에 UWB 통신 기술을 적용함으로써, RSA(Relay Station Attack) 등을 통한 해킹을 방지하되 전체 시스템의 복잡성을 최소화할 수 있다.According to the present invention, by applying the UWB communication technology to the smart key terminal, it is possible to prevent hacking through RSA (Relay Station Attack) and the like, but to minimize the complexity of the entire system.

또한, 폴 신호를 송신한 시간, 각 앵커로부터 응답 신호를 수신한 시간 및 파이널 신호를 송신한 시간 정보를 RF 송신부를 통해 차량에 송신함으로써, UWB 통신으로 인한 소모 전류를 최소화할 수 있다.In addition, by transmitting information about the time when the poll signal is transmitted, the time when the response signal is received from each anchor, and the time when the final signal is transmitted, to the vehicle through the RF transmitter, current consumption due to UWB communication can be minimized.

도 1은 종래의 스마트키 시스템의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 스마트키 단말의 구성을 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 스마트키 단말 제어 방법의 흐름을 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 차량의 구성을 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 차량 제어 방법의 흐름을 나타내는 도면이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 보안기능을 구비한 스마트키 제어 시스템의 구성을 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 보안기능을 구비한 스마트키 제어 시스템의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 보안기능을 구비한 스마트키 제어 방법의 흐름을 나타내는 도면이다.1 is a diagram for explaining the operation of a conventional smart key system.
2 is a diagram showing the configuration of a smart key terminal according to an embodiment of the present invention.
3 is a diagram illustrating a flow of a method for controlling a smart key terminal according to an embodiment of the present invention.
4 is a view showing the configuration of a vehicle according to an embodiment of the present invention.
5 is a diagram illustrating a flow of a vehicle control method according to an embodiment of the present invention.
6 is a diagram showing the configuration of a smart key control system having a security function according to an embodiment of the present invention.
7 is a view for explaining the operation of a smart key control system having a security function according to an embodiment of the present invention.
8 is a diagram illustrating a flow of a method for controlling a smart key having a security function according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 스마트키 단말, 스마트키 단말 제어방법, 차량, 차량 제어방법, 보안기능을 구비한 스마트키 제어 시스템 및 방법에 대해 살펴본다.Hereinafter, a smart key terminal, a smart key terminal control method, a vehicle, a vehicle control method, and a smart key control system and method having a security function will be described with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 스마트키 단말의 구성을 나타내는 도면이고, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 스마트키 단말 제어 방법의 흐름을 나타내는 도면이며, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 차량의 구성을 나타내는 도면이고, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 차량 제어 방법의 흐름을 나타내는 도면이며, 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 보안기능을 구비한 스마트키 제어 시스템의 구성을 나타낸 도면이다.Figure 2 is a diagram showing the configuration of a smart key terminal according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a diagram showing a flow of a smart key terminal control method according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is a diagram of the present invention It is a view showing the configuration of a vehicle according to an embodiment, FIG. 5 is a diagram showing a flow of a vehicle control method according to an embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a view showing a security function according to an embodiment of the present invention It is a diagram showing the configuration of a smart key control system.

도 2를 참조하면 본 발명의 일실시예에 따른 스마트키 단말(100)은 LF(Low Frequency) 신호를 수신하는 LF 수신부(110), RF(Radio Frequency) 신호를 송신하는 RF 송신부(120), 제1 UWB 통신모듈(130) 및 LF 수신부(110), RF 송신부(120) 및 제1 UWB 통신모듈(130)을 제어하는 제1 제어기(140)을 포함할 수 있다.Referring to Figure 2, the smart key terminal 100 according to an embodiment of the present invention is a LF receiver 110 for receiving a LF (Low Frequency) signal, an RF transmitter 120 for transmitting an RF (Radio Frequency) signal, It may include a first controller 140 for controlling the first UWB communication module 130 and the LF receiver 110 , the RF transmitter 120 , and the first UWB communication module 130 .

구체적으로, 제1 제어기(140)는 차량으로부터 송신된 LF 신호를 수신하면 제1 UWB 통신모듈(130)을 통해 폴(Poll) 신호가 차량(200)으로 송신되도록 하고, 차량(200)으로부터 폴 신호에 대한 응답(Response) 신호를 수신하면, 파이널(Final) 신호는 제1 UWB 통신모듈(130)을 통해 차량으로 송신되도록 하며, 폴 신호를 송신한 시간, 차량의 각 앵커로부터 폴 신호에 대한 응답 신호를 수신한 시간 및 파이널 신호를 송신한 시간 정보는 RF 송신부(120)를 통해 차량(200)에 송신되도록 할 수 있다.Specifically, when the first controller 140 receives the LF signal transmitted from the vehicle, the first controller 140 transmits a poll signal to the vehicle 200 through the first UWB communication module 130 and polls from the vehicle 200 . When a response signal to the signal is received, the final signal is transmitted to the vehicle through the first UWB communication module 130, the time at which the poll signal is transmitted, and the poll signal from each anchor of the vehicle. Information on the time at which the response signal is received and the time at which the final signal is transmitted may be transmitted to the vehicle 200 through the RF transmitter 120 .

제1 제어기(140)는 폴 신호를 송신한 시간, 각 앵커로부터 응답 신호를 수신한 시간 및 파이널 신호를 송신한 시간 정보를 저장할 수 있으며, 이렇게 저장된 시간 정보는 RF 송신부(120)를 통해 차량(200)에 송신될 수 있다.The first controller 140 may store information on a time at which the poll signal is transmitted, a time at which a response signal is received from each anchor, and a time at which the final signal is transmitted, and the stored time information is transmitted to the vehicle ( 200) can be transmitted.

도 3을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 스마트키 단말 제어방법은, 차량에서 스마트키 단말을 탐색하기 위해 송신한 LF 신호를 수신하는 단계; 제1 UWB 통신모듈을 통해 UWB 통신 방식을 이용하여 폴 신호를 차량으로 송신하는 단계; 차량에 구비된 복수의 앵커로부터 폴 신호에 대한 응답 신호를 수신하는 단계; 제1 UWB 통신모듈을 통해 UWB 통신 방식을 이용하여 파이널 신호를 차량으로 송신하는 단계; 및 폴 신호를 송신한 시간, 각 앵커로부터 응답 신호를 수신한 시간 및 파이널 신호를 송신한 시간 정보를 RF 통신 방식을 이용하여 차량에 송신하는 단계;를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 3 , the method for controlling a smart key terminal according to an embodiment of the present invention includes: receiving an LF signal transmitted to search for a smart key terminal in a vehicle; transmitting the poll signal to the vehicle using the UWB communication method through the first UWB communication module; Receiving a response signal to the poll signal from a plurality of anchors provided in the vehicle; transmitting the final signal to the vehicle using the UWB communication method through the first UWB communication module; and transmitting information about a time at which the poll signal is transmitted, a time at which a response signal is received from each anchor, and a time at which the final signal is transmitted to the vehicle using the RF communication method.

아울러, 폴 신호를 송신할 시, 폴 신호를 송신한 시간을 저장하는 단계; 각 앵커로부터 응답 신호를 수신할 시, 각 응답 신호를 수신한 시간을 저장하는 단계; 및 파이널 신호를 송신할 시, 파이널 신호를 송신한 시간을 저장하는 단계;를 더 포함할 수 있다.In addition, when transmitting the poll signal, storing the poll signal transmission time; When receiving a response signal from each anchor, storing each response signal received time; and when transmitting the final signal, storing the time at which the final signal is transmitted.

도 4를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 차량(200)은 복수의 앵커에 제2 UWB 통신모듈(230)이 구비될 수 있다. 또한, 차량(200)은 스마트키 단말(100)을 탐색하기 위한 LF 신호를 송신하는 LF 송신부(210), 스마트키 단말로부터 송신된 RF 신호를 수신하는 RF 수신부(220) 및 LF 송신부(210), RF 수신부(220) 및 제2 UWB 통신모듈(230)을 제어하는 제2 제어기(240)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 4 , in the vehicle 200 according to an embodiment of the present invention, the second UWB communication module 230 may be provided at a plurality of anchors. In addition, the vehicle 200 is a LF transmitter 210 for transmitting an LF signal for searching the smart key terminal 100, an RF receiver 220 and LF transmitter 210 for receiving an RF signal transmitted from the smart key terminal. , a second controller 240 for controlling the RF receiver 220 and the second UWB communication module 230 may be included.

구체적으로, 제2 제어기(240)는 각 앵커에서 폴 신호를 수신한 시간, 각 앵커에서 응답 신호를 송신한 시간 및 각 앵커에서 파이널 신호를 수신한 시간 정보를 저장할 수 있다.Specifically, the second controller 240 may store information on a time when a poll signal is received from each anchor, a time when a response signal is transmitted from each anchor, and a time when a final signal is received from each anchor.

또한, 제2 제어기(240)는 스마트키 단말로부터 UWB 통신 방식을 통해 송신된 폴 신호를 수신하면, 제2 UWB 통신모듈(230)을 통해 각 앵커에서 폴 신호에 대한 응답 신호를 UWB 통신방식을 통해 스마트키 단말로 송신되도록 할 수 있다.In addition, when receiving the poll signal transmitted through the UWB communication method from the smart key terminal, the second controller 240 transmits a response signal to the poll signal from each anchor through the second UWB communication module 230 using the UWB communication method. It can be transmitted to the smart key terminal through

아울러, 제2 제어기(240)는, 제2 UWB 통신모듈(230)을 통해 스마트키 단말로부터 UWB 통신 방식을 통해 송신된 응답 신호에 대한 파이널 신호를 수신하고, RF 수신부(220)를 통해 스마트키 단말로부터 송신된 폴 신호를 송신한 시간, 각 앵커로부터 응답 신호를 수신한 시간 및 파이널 신호를 송신한 시간 정보를 수신되도록 할 수 있다.In addition, the second controller 240 receives the final signal for the response signal transmitted through the UWB communication method from the smart key terminal through the second UWB communication module 230 , and receives the smart key through the RF receiver 220 . Information on the time when the poll signal transmitted from the terminal is transmitted, the time at which the response signal is received from each anchor and the time at which the final signal is transmitted can be received.

더 나아가, 제2 제어기(240)는, 기 저장된 각 앵커에서 폴 신호를 수신한 시간, 각 앵커에서 응답 신호를 송신한 시간 및 각 앵커에서 파이널 신호를 수신한 시간 정보와, RF 수신부(220)를 통해 수신된 스마트키 단말에서 폴 신호를 송신한 시간, 각 앵커로부터 응답 신호를 수신한 시간 및 파이널 신호를 송신한 시간 정보에 기반하여, TOF(Time of Flight) 방식을 통해 차량(200)과 스마트키 단말(100) 간의 거리를 산출하고, 산출된 거리가 기 설정된 거리 이내인 경우에만 스마트키 단말로부터의 제어명령이 수행되도록 할 수 있다.Furthermore, the second controller 240 includes pre-stored time information for receiving a poll signal from each anchor, a time for transmitting a response signal from each anchor, and time information for receiving a final signal from each anchor, and the RF receiver 220 . Based on the time information at which the smart key terminal transmitted the poll signal, the time the response signal was received from each anchor, and the time the final signal was transmitted, the The distance between the smart key terminals 100 may be calculated, and a control command from the smart key terminal may be executed only when the calculated distance is within a preset distance.

한편, 도 5를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 차량 제어방법은, 스마트키 단말을 탐색하기 위한 LF 신호를 송신하는 단계; 스마트키 단말로부터 UWB 통신 방식을 이용하여 송신된 폴 신호를 차량에 구비된 복수의 앵커에서 수신하는 단계; 각 앵커에서 UWB 통신 방식을 이용하여 폴 신호에 대한 응답 신호를 스마트키 단말로 송신하는 단계; 각 앵커에서 송신된 응답 신호에 대해 스마트키 단말로부터 UWB 통신 방식을 이용하여 송신된 파이널 신호를 수신하는 단계; 및 스마트키 단말로부터 폴 신호를 송신한 시간, 각 앵커로부터 응답 신호를 수신한 시간 및 파이널 신호를 송신한 시간 정보를 RF 통신 방식을 이용하여 수신하는 단계:를 포함할 수 있다.On the other hand, referring to Figure 5, the vehicle control method according to an embodiment of the present invention, transmitting the LF signal for searching for a smart key terminal; Receiving the poll signal transmitted from the smart key terminal using the UWB communication method at a plurality of anchors provided in the vehicle; transmitting a response signal to the poll signal to the smart key terminal by using the UWB communication method in each anchor; Receiving a final signal transmitted by using the UWB communication method from the smart key terminal for the response signal transmitted from each anchor; and receiving information about a time at which a poll signal is transmitted from the smart key terminal, a time at which a response signal is received from each anchor, and a time at which a final signal is transmitted using an RF communication method.

또한, 각 앵커에서 폴 신호를 수신할 시, 폴 신호를 수신한 시간을 저장하는 단계; 각 앵커에서 응답 신호를 송신할 시, 각 응답 신호를 송신한 시간을 저장하는 단계; 및 각 앵커에서 파이널 신호를 수신할 시, 각 앵커에서 파이널 신호를 수신한 시간을 저장하는 단계;를 더 포함할 수 있다.In addition, when each anchor receives a poll signal, storing the poll signal reception time; When each anchor transmits a response signal, storing the transmission time of each response signal; and when each anchor receives the final signal, storing the time at which the final signal is received by each anchor; may further include.

아울러, 기 저장된 각 앵커에서 폴 신호를 수신한 시간, 각 앵커에서 응답 신호를 송신한 시간 및 각 앵커에서 파이널 신호를 수신한 시간 정보와, RF 수신부를 통해 수신된 스마트키 단말에서 폴 신호를 송신한 시간, 각 앵커로부터 응답 신호를 수신한 시간 및 파이널 신호를 송신한 시간 정보에 기반하여, TOF(Time of Flight) 방식을 통해 차량과 스마트키 단말 간의 거리를 산출하는 단계;를 더 포함할 수 있다.In addition, the poll signal is transmitted from the smart key terminal received through the pre-stored information on the time when the poll signal is received from each anchor, the time when the response signal is transmitted from each anchor, the time when the final signal is received from each anchor, and the RF receiver. Calculating the distance between the vehicle and the smart key terminal through a time of flight (TOF) method based on information about one hour, the time when the response signal is received from each anchor, and the time when the final signal is transmitted; may further include have.

더 나아가, 산출된 거리를 기 설정된 거리와 비교하여 기 설정된 거리 이내인 경우에만 스마트키 단말로부터의 제어명령이 수행되도록 하는 단계;를 더 포함할 수 있다.Furthermore, comparing the calculated distance with a preset distance so that the control command from the smart key terminal is executed only when it is within the preset distance; may further include.

도 6을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 보안기능을 구비한 스마트키 제어 시스템은 스마트키 단말(100)과 차량(200)을 포함하여 이루어질 수 있다.Referring to FIG. 6 , a smart key control system having a security function according to an embodiment of the present invention may include a smart key terminal 100 and a vehicle 200 .

스마트키 단말(100)은 LF(Low Frequency) 신호를 수신하는 LF 수신부(110), RF(Radio Frequency) 신호를 송신하는 RF 송신부(120), 제1 UWB 통신모듈(130) 및 LF 수신부(110), RF 송신부(120) 및 제1 UWB 통신모듈(130)을 제어하는 제1 제어기(140)을 포함할 수 있다.The smart key terminal 100 is a LF receiving unit 110 for receiving a LF (Low Frequency) signal, an RF transmitting unit 120 for transmitting an RF (Radio Frequency) signal, a first UWB communication module 130 and an LF receiving unit 110 ), the RF transmitter 120 and the first UWB communication module 130 may include a first controller 140 for controlling.

차량(200)은 복수의 앵커에 제2 UWB 통신모듈(230)이 구비될 수 있다. 또한, 차량(200)은 스마트키 단말(100)을 탐색하기 위한 LF 신호를 송신하는 LF 송신부(210), RF 신호를 수신하는 RF 수신부(220) 및 LF 송신부(210), RF 수신부(220) 및 제2 UWB 통신모듈(230)을 제어하는 제2 제어기(240)를 포함할 수 있다.The vehicle 200 may be provided with a second UWB communication module 230 in a plurality of anchors. In addition, the vehicle 200 includes an LF transmitter 210 for transmitting an LF signal for searching the smart key terminal 100 , an RF receiver 220 and LF transmitter 210 for receiving an RF signal, and an RF receiver 220 . and a second controller 240 for controlling the second UWB communication module 230 .

상술한 구성에 기반하여 도 7을 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 보안기능을 구비한 스마트키 제어 시스템의 동작을 설명하면 다음과 같다.An operation of the smart key control system having a security function according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 7 based on the above configuration.

먼저, 스마트키 단말(100)의 제1 제어기(140)는 차량(200)의 LF 송신부(210)로부터 LF 신호를 수신하면, 제1 UWB 통신모듈(130)을 통해 폴(POLL) 신호가 차량(200)으로 송신되도록 한다.First, when the first controller 140 of the smart key terminal 100 receives the LF signal from the LF transmitter 210 of the vehicle 200 , the POLL signal is transmitted to the vehicle through the first UWB communication module 130 . (200) to be transmitted.

차량(200)은 각 앵커에서 폴 신호를 수신하며, 제2 제어기(240)를 통해 각 앵커에서 제2 UWB 통신모듈(230) 통해 폴 신호에 대한 응답(RESPONSE) 신호가 스마트키 단말(100)로 송신되도록 한다.The vehicle 200 receives the poll signal from each anchor, and the response (RESPONSE) signal to the poll signal is transmitted from each anchor through the second UWB communication module 230 through the second controller 240 to the smart key terminal 100 . to be sent to

이후, 스마트키 단말(100)의 제1 제어기(140)는 각 앵커로부터 송신된 응답 신호를 수신하면, 파이널(FINAL) 신호를 제1 UWB 통신모듈(130)을 통해 차량(200)으로 송신되도록 한다. 이때, 파이널 신호에는 어떠한 데이터도 포함되어 있지 않다.Then, when the first controller 140 of the smart key terminal 100 receives the response signal transmitted from each anchor, the FINAL signal is transmitted to the vehicle 200 through the first UWB communication module 130 . do. At this time, the final signal does not include any data.

이후, 스마트키 단말(100)의 제1 제어기(140)는 폴 신호를 송신한 시간, 각 앵커로부터 응답 신호를 수신한 시간 및 파이널 신호를 송신한 시간 정보를 도 7과 같이 RF 송신부(120)를 통해 차량(200)에 송신되도록 할 수 있다.Then, the first controller 140 of the smart key terminal 100 transmits the poll signal transmission time, the response signal reception time from each anchor, and the final signal transmission time information to the RF transmitter 120 as shown in FIG. 7 . may be transmitted to the vehicle 200 through

한편, 종래의 스마트키 시스템에서는 폴 신호를 송신한 시간, 각 앵커로부터 응답 신호를 수신한 시간 및 파이널 신호를 송신한 시간 정보를 UWB 통신 방식으로 차량에 송신하였는데, UWB 통신 방식으로 데이터를 송신함에 따라 소모 전류가 크다는 문제점이 있었다.On the other hand, in the conventional smart key system, information about the time when the poll signal is transmitted, the time when the response signal is received from each anchor, and the time when the final signal is transmitted are transmitted to the vehicle using the UWB communication method. Accordingly, there was a problem in that the consumption current was large.

이러한 문제점을 개선하기 위해 본 발명에서는 폴 신호를 송신한 시간, 각 앵커로부터 응답 신호를 수신한 시간 및 파이널 신호를 송신한 시간 정보를 스마트키 단말(100)에 기 구비되어 있던 RF 송신부(130)를 통해 차량(200)에 송신함으로써, 소모 전류를 저감할 수 있는 효과를 갖는다.In order to improve this problem, in the present invention, the time information of the transmission time of the poll signal, the time of receiving the response signal from each anchor, and the transmission time of the final signal are provided in the smart key terminal 100 by the RF transmitter 130 . By transmitting to the vehicle 200 through the

한편, 제2 제어기(240)는 각 앵커에서 폴 신호를 수신한 시간, 각 앵커에서 응답 신호를 송신한 시간 및 각 앵커에서 파이널 신호를 수신한 시간 정보를 저장할 수 있다. 아울러, 스마트키 단말(100)의 제1 제어기(140)는 폴 신호를 송신한 시간, 각 앵커로부터 응답 신호를 수신한 시간 및 파이널 신호를 송신한 시간 정보를 저장할 수 있다.Meanwhile, the second controller 240 may store information on a time at which a poll signal is received from each anchor, a time at which each anchor transmits a response signal, and a time at which each anchor receives a final signal. In addition, the first controller 140 of the smart key terminal 100 may store information about a time at which a poll signal is transmitted, a time at which a response signal is received from each anchor, and time information at which a final signal is transmitted.

제2 제어기(240)는, RF 수신부(220)를 통해 RF 송신부(120)에서 송신된 스마트키 단말(100)에서 폴 신호를 송신한 시간, 각 앵커로부터 응답 신호를 수신한 시간 및 파이널 신호를 송신한 시간 정보가 수신되면, 수신된 정보와 기 저장된 각 앵커에서 폴 신호를 수신한 시간, 각 앵커에서 응답 신호를 송신한 시간 및 각 앵커에서 파이널 신호를 수신한 시간 정보에 기반하여, TOF(Time of Flight) 방식을 통해 차량(200)과 스마트키 단말(100) 간의 거리를 산출할 수 있다.The second controller 240 transmits the poll signal from the smart key terminal 100 transmitted from the RF transmitter 120 through the RF receiver 220, the time it receives the response signal from each anchor, and the final signal. When the transmitted time information is received, the TOF (TOF ( The distance between the vehicle 200 and the smart key terminal 100 may be calculated through the Time of Flight) method.

실시예에 따라, UWB 신호가 공기 중의 허용 가능한 근사인 광속으로 이동하고 있다고 가정하면, 제2 제어기(240)에서 RF 수신부(220)를 통해 RF 송신부(120)에서 송신된 스마트키 단말(100)에서 폴 신호를 송신한 시간, 각 앵커로부터 응답 신호를 수신한 시간 및 파이널 신호를 송신한 시간 정보와, 각 앵커에서 폴 신호를 수신한 시간, 각 앵커에서 응답 신호를 송신한 시간 및 각 앵커에서 파이널 신호를 수신한 시간 정보에 기반하여, UWB 신호의 비행시간(TOF)를 알 수 있으므로, 광속 X UWB 신호의 비행시간을 통해 차량(200)과 스마트키 단말(100) 간의 거리를 산출할 수 있다.According to the embodiment, assuming that the UWB signal is moving at the speed of light that is an acceptable approximation in the air, the smart key terminal 100 transmitted from the RF transmitter 120 through the RF receiver 220 in the second controller 240 . time information at which the poll signal was transmitted, the time at which the response signal was received from each anchor and the time at which the final signal was transmitted Based on the time information at which the final signal was received, the time of flight (TOF) of the UWB signal can be known, so the distance between the vehicle 200 and the smart key terminal 100 can be calculated through the speed of light X the time of flight of the UWB signal. have.

더 나아가, 제2 제어기(240)는 상술한 방식에 따라 차량(200)과 스마트키 단말(100) 간의 거리를 산출하고, 산출된 거리가 기 설정된 거리 이내인 경우에만 스마트키 단말(100)로부터의 제어명령이 수행되도록 할 수 있다.Furthermore, the second controller 240 calculates the distance between the vehicle 200 and the smart key terminal 100 according to the above-described method, and only when the calculated distance is within a preset distance from the smart key terminal 100 control commands can be executed.

실시예에 따라, 기 설정된 거리가 2m인 경우, 상술한 방식에 따라 산출된 차량(200)과 스마트키 단말(100) 간의 거리가 2m를 초과하는 경우, 제2 제어기(200)는 스마트키 단말(100)을 통해 원격에서 차량의 도어를 오픈하는 신호를 보낼지라도 차량의 도어가 오픈되지 않도록 할 수 있다. 반대로, 산출된 차량(200)과 스마트키 단말(100) 간의 거리가 2m 이내인 경우, 제2 제어기(200)는 스마트키 단말(100)을 통해 원격에서 차량의 도어를 오픈하는 신호가 수신되면 해당 차량의 도어가 오픈되도록 할 수 있다.According to an embodiment, when the preset distance is 2 m, when the distance between the vehicle 200 and the smart key terminal 100 calculated according to the above-described method exceeds 2 m, the second controller 200 is the smart key terminal Even if a signal for remotely opening the vehicle door is transmitted through 100, the vehicle door may not be opened. Conversely, when the calculated distance between the vehicle 200 and the smart key terminal 100 is within 2 m, the second controller 200 receives a signal for remotely opening the door of the vehicle through the smart key terminal 100 is received. The door of the corresponding vehicle may be opened.

이처럼, 본 발명에 따른 보안기능을 구비한 스마트키 제어 시스템은, UWB 통신을 통한 TOF 방식으로 차량(200)과 스마트키 단말(100) 간의 거리를 산출하고, 산출된 거리에 기반하여 스마트키 단말(100)로부터의 제어명령을 수행함으로써, RSA(Relay Station Attack) 방식의 해킹으로부터 차량(200)의 도난 가능성을 방지할 수 있다.As such, the smart key control system with a security function according to the present invention calculates the distance between the vehicle 200 and the smart key terminal 100 in a TOF method through UWB communication, and based on the calculated distance, the smart key terminal By executing the control command from (100), it is possible to prevent the possibility of theft of the vehicle 200 from hacking of the RSA (Relay Station Attack) method.

뿐만 아니라, 본 발명에 따른 보안기능을 구비한 스마트키 제어 시스템은, UWB 통신을 통해 폴/응답/파이널 신호만 송수신하고, 스마트키 단말(100)에서 폴 신호를 송신한 시간, 각 앵커로부터 응답 신호를 수신한 시간 및 파이널 신호를 송신한 시간 정보는 RF 통신을 이용하여 RF 송신부(120)를 통해 차량(200)에 송신함으로써, 종래에 UWB 통신을 적용한 스마트키 시스템에서 스마트키 단말(100)에서 폴 신호를 송신한 시간, 각 앵커로부터 응답 신호를 수신한 시간 및 파이널 신호를 송신한 시간 정보를 UWB 통신을 통해 차량(200)에 송신하였을 시 보다 소모 전력을 현격히 절감할 수 있다.In addition, the smart key control system with a security function according to the present invention transmits and receives only poll/response/final signals through UWB communication, the time the poll signal is transmitted from the smart key terminal 100, and a response from each anchor By transmitting the signal reception time and final signal transmission time information to the vehicle 200 through the RF transmitter 120 using RF communication, the smart key terminal 100 in the conventional smart key system to which UWB communication is applied. Power consumption can be significantly reduced compared to when the poll signal is transmitted, the time that the response signal is received from each anchor, and the time that the final signal is transmitted are transmitted to the vehicle 200 through UWB communication.

도 8운 본 발명의 일실시예에 따른 보안기능을 구비한 스마트키 제어 방법의 흐름을 나타내는 도면이다.8 is a diagram showing the flow of a method for controlling a smart key having a security function according to an embodiment of the present invention.

도 8을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 보안기능을 구비한 스마트키 제어 방법은 차량에서 스마트키 단말을 탐색하기 위한 LF(Low Frequency) 신호를 송신하는 단계; 스마트키 단말에서 LF 신호를 수신하면, UWB 통신 방식을 이용하여 폴(Poll) 신호를 차량으로 송신하는 단계; 차량에 구비된 복수의 앵커에서 폴 신호를 수신하면, 각 앵커에서 UWB 통신 방식을 이용하여 폴 신호에 대한 응답(Response) 신호를 스마트키 단말로 송신하는 단계; 스마트키 단말에서 각 앵커로부터 송신된 응답 신호를 수신하면, UWB 통신 방식을 이용하여 파이널(Final) 신호를 차량으로 송신하는 단계; 및 스마트키 단말에서 폴 신호를 송신한 시간, 각 앵커로부터 응답 신호를 수신한 시간 및 파이널 신호를 송신한 시간 정보를 RF 통신 방식을 이용하여 차량에 송신하는 단계;를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 8 , a method for controlling a smart key with a security function according to an embodiment of the present invention includes transmitting a low frequency (LF) signal for searching for a smart key terminal in a vehicle; When the smart key terminal receives the LF signal, transmitting a poll signal to the vehicle using the UWB communication method; When a poll signal is received from a plurality of anchors provided in the vehicle, each anchor transmits a response signal to the poll signal to the smart key terminal using the UWB communication method; When the smart key terminal receives the response signal transmitted from each anchor, transmitting a final signal to the vehicle using the UWB communication method; and transmitting information about the time when the poll signal is transmitted from the smart key terminal, the time at which the response signal is received from each anchor, and the time at which the final signal is transmitted to the vehicle using the RF communication method.

또한, 기 저장된 각 앵커에서 폴 신호를 수신한 시간, 각 앵커에서 응답 신호를 송신한 시간 및 각 앵커에서 파이널 신호를 수신한 시간 정보와, RF 수신부를 통해 수신된 스마트키 단말에서 폴 신호를 송신한 시간, 각 앵커로부터 응답 신호를 수신한 시간 및 파이널 신호를 송신한 시간 정보에 기반하여, TOF(Time of Flight) 방식을 통해 차량과 스마트키 단말 간의 거리를 산출하는 단계;를 더 포함할 수 있다. In addition, the poll signal is transmitted from the smart key terminal received through the pre-stored information on the time that the poll signal is received from each anchor, the time that the response signal is transmitted from each anchor, the time that the final signal is received from each anchor, and the RF receiver. Calculating the distance between the vehicle and the smart key terminal through a time of flight (TOF) method based on information about one hour, the time when the response signal is received from each anchor, and the time when the final signal is transmitted; may further include have.

아울러, 산출된 거리를 기 설정된 거리와 비교하여 기 설정된 거리 이내인 경우에만 스마트키 단말로부터의 제어명령이 수행되도록 하는 단계;를 더 포함할 수 있다. In addition, comparing the calculated distance with a preset distance so that the control command from the smart key terminal is performed only when it is within a preset distance; may further include.

더 나아가, 각 앵커에서 폴 신호를 수신할 시, 폴 신호를 수신한 시간을 저장하는 단계; 각 앵커에서 응답 신호를 송신할 시, 각 응답 신호를 송신한 시간을 저장하는 단계; 및 각 앵커에서 파이널 신호를 수신할 시, 각 앵커에서 파이널 신호를 수신한 시간을 저장하는 단계;를 포함할 수 있다.Furthermore, when each anchor receives a poll signal, storing the poll signal reception time; When each anchor transmits a response signal, storing the transmission time of each response signal; and when each anchor receives the final signal, storing the time at which the final signal is received by each anchor.

아울러, 폴 신호를 송신할 시, 폴 신호를 송신한 시간을 저장하는 단계; 각 앵커로부터 응답 신호를 수신할 시, 각 응답 신호를 수신한 시간을 저장하는 단계; 및 파이널 신호를 송신할 시, 파이널 신호를 송신한 시간을 저장하는 단계;를 더 포함할 수 있다. In addition, when transmitting the poll signal, storing the poll signal transmission time; When receiving a response signal from each anchor, storing each response signal received time; and when transmitting the final signal, storing the time at which the final signal is transmitted.

한편, 본 발명의 일실시예에 따른 보안기능을 구비한 스마트키 제어 방법의 각 단계에서의 구체적인 기술적 특징은 앞서 설명한 보안기능을 구비한 스마트키 제어 시스템의 세부 구성의 기술적 특징과 동일하므로 그에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다. On the other hand, the specific technical features in each step of the smart key control method with a security function according to an embodiment of the present invention are the same as the technical features of the detailed configuration of the smart key control system with a security function described above, so A detailed description will be omitted.

100: 스마트키 단말 110: LF 수신부
120: RF 송신부 130: 제1 UWB 통신모듈
140: 제1 제어기
200: 차량 210: LF 송신부
220: RF 수신부 230: 제2 UWB 통신모듈
240: 제2 제어기100: smart key terminal 110: LF receiver
120: RF transmitter 130: first UWB communication module
140: first controller
200: vehicle 210: LF transmitter
220: RF receiver 230: second UWB communication module
240: second controller

Claims (23)

LF(Low Frequency) 신호를 수신하는 LF 수신부;
RF(Radio Frequency) 신호를 송신하는 RF 송신부;
제1 UWB 통신모듈; 및
LF 수신부, RF 송신부 및 제1 UWB 통신모듈을 제어하는 제1 제어기;를 포함하는 스마트키 단말.LF receiver for receiving a low frequency (LF) signal;
RF transmitter for transmitting a radio frequency (RF) signal;
a first UWB communication module; and
A smart key terminal comprising a; a first controller for controlling the LF receiver, the RF transmitter and the first UWB communication module. 청구항 1에 있어서,
제1 제어기는, LF 신호를 수신하면 제1 UWB 통신모듈을 통해 폴(Poll) 신호가 차량으로 송신되도록 하고, 차량으로부터 폴 신호에 대한 응답(Response) 신호를 수신하면, 파이널(Final) 신호는 제1 UWB 통신모듈을 통해 차량으로 송신되도록 하며, 폴 신호를 송신한 시간, 차량의 각 앵커로부터 폴 신호에 대한 응답 신호를 수신한 시간 및 파이널 신호를 송신한 시간 정보는 RF 송신부를 통해 차량에 송신되도록 하는 것을 특징으로 하는 스마트키 단말.The method according to claim 1,
When the first controller receives the LF signal, the poll signal is transmitted to the vehicle through the first UWB communication module, and when a response signal to the poll signal is received from the vehicle, the final signal is It is transmitted to the vehicle through the first UWB communication module, and information on the time at which the poll signal is transmitted, the time at which a response signal to the poll signal is received from each anchor of the vehicle and the time at which the final signal is transmitted is transmitted to the vehicle through the RF transmitter. A smart key terminal, characterized in that it is transmitted. 청구항 1에 있어서,
제1 제어기는 폴 신호를 송신한 시간, 각 앵커로부터 응답 신호를 수신한 시간 및 파이널 신호를 송신한 시간 정보를 저장하는 것을 특징으로 하는 스마트키 단말.The method according to claim 1,
The first controller is a smart key terminal, characterized in that it stores information about the time when the poll signal is transmitted, the time when the response signal is received from each anchor, and the time when the final signal is transmitted. 차량에서 스마트키 단말을 탐색하기 위해 송신한 LF 신호를 수신하는 단계;
제1 UWB 통신모듈을 통해 UWB 통신 방식을 이용하여 폴 신호를 차량으로 송신하는 단계;
차량에 구비된 복수의 앵커로부터 폴 신호에 대한 응답 신호를 수신하는 단계;
제1 UWB 통신모듈을 통해 UWB 통신 방식을 이용하여 파이널 신호를 차량으로 송신하는 단계; 및
폴 신호를 송신한 시간, 각 앵커로부터 응답 신호를 수신한 시간 및 파이널 신호를 송신한 시간 정보를 RF 통신 방식을 이용하여 차량에 송신하는 단계;를 포함하는 스마트키 단말 제어방법.Receiving the LF signal transmitted to search for the smart key terminal in the vehicle;
transmitting the poll signal to the vehicle using the UWB communication method through the first UWB communication module;
Receiving a response signal to the poll signal from a plurality of anchors provided in the vehicle;
transmitting the final signal to the vehicle using the UWB communication method through the first UWB communication module; and
A smart key terminal control method comprising a; transmitting the poll signal transmission time, the response signal reception time from each anchor, and the final signal transmission time information to the vehicle using the RF communication method. 청구항 4에 있어서,
폴 신호를 송신할 시, 폴 신호를 송신한 시간을 저장하는 단계;
각 앵커로부터 응답 신호를 수신할 시, 각 응답 신호를 수신한 시간을 저장하는 단계; 및
파이널 신호를 송신할 시, 파이널 신호를 송신한 시간을 저장하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트키 단말 제어방법.5. The method according to claim 4,
when transmitting the poll signal, storing a time at which the poll signal is transmitted;
When receiving a response signal from each anchor, storing each response signal received time; and
When transmitting the final signal, storing the transmission time of the final signal; Smart key terminal control method further comprising a. 스마트키 단말을 탐색하기 위한 LF 신호를 송신하는 LF 송신부;
스마트키 단말로부터 송신된 RF 신호를 수신하는 RF 수신부;
복수의 앵커에 구비된 제2 UWB 통신모듈; 및
LF 송신부, RF 수신부 및 제2 UWB 통신모듈을 제어하는 제2 제어기;를 포함하는 차량.LF transmitter for transmitting an LF signal for searching for a smart key terminal;
RF receiver for receiving the RF signal transmitted from the smart key terminal;
a second UWB communication module provided in a plurality of anchors; and
A vehicle including; a second controller for controlling the LF transmitter, the RF receiver, and the second UWB communication module. 청구항 6에 있어서,
제2 제어기는 각 앵커에서 폴 신호를 수신한 시간, 각 앵커에서 응답 신호를 송신한 시간 및 각 앵커에서 파이널 신호를 수신한 시간 정보를 저장하는 것을 특징으로 하는 차량.7. The method of claim 6,
The second controller is configured to store information on a time when a poll signal is received from each anchor, a time when a response signal is transmitted from each anchor, and a time when a final signal is received from each anchor. 청구항 6에 있어서,
제2 제어기는, 스마트키 단말로부터 UWB 통신 방식을 통해 송신된 폴 신호를 수신하면, 제2 UWB 통신모듈을 통해 각 앵커에서 폴 신호에 대한 응답 신호를 UWB 통신방식을 통해 스마트키 단말로 송신되도록 하는 것을 특징으로 하는 차량.7. The method of claim 6,
The second controller, upon receiving the poll signal transmitted through the UWB communication method from the smart key terminal, transmits a response signal to the poll signal from each anchor through the second UWB communication module to the smart key terminal through the UWB communication method Vehicle characterized in that. 청구항 7에 있어서,
제2 제어기는, 제2 UWB 통신모듈을 통해 스마트키 단말로부터 UWB 통신 방식을 통해 송신된 응답 신호에 대한 파이널 신호를 수신하고, RF 수신부를 통해 스마트키 단말로부터 송신된 폴 신호를 송신한 시간, 각 앵커로부터 응답 신호를 수신한 시간 및 파이널 신호를 송신한 시간 정보를 수신하는 것을 특징으로 하는 차량.8. The method of claim 7,
The second controller receives the final signal for the response signal transmitted through the UWB communication method from the smart key terminal through the second UWB communication module, and transmits the poll signal transmitted from the smart key terminal through the RF receiver; A vehicle characterized in that it receives information on a time at which a response signal is received and a time at which a final signal is transmitted from each anchor. 청구항 9에 있어서,
제2 제어기는, 기 저장된 각 앵커에서 폴 신호를 수신한 시간, 각 앵커에서 응답 신호를 송신한 시간 및 각 앵커에서 파이널 신호를 수신한 시간 정보와, RF 수신부를 통해 수신된 스마트키 단말에서 폴 신호를 송신한 시간, 각 앵커로부터 응답 신호를 수신한 시간 및 파이널 신호를 송신한 시간 정보에 기반하여, TOF(Time of Flight) 방식을 통해 차량과 스마트키 단말 간의 거리를 산출하고, 산출된 거리가 기 설정된 거리 이내인 경우에만 스마트키 단말로부터의 제어명령이 수행되도록 하는 것을 특징으로 차량.10. The method of claim 9,
The second controller includes pre-stored time information for receiving a poll signal from each anchor, a time for transmitting a response signal from each anchor, and time information for receiving a final signal from each anchor, and polling from the smart key terminal received through the RF receiver. The distance between the vehicle and the smart key terminal is calculated through the TOF (Time of Flight) method based on the time of signal transmission, the time of receiving the response signal from each anchor, and the time of transmitting the final signal, and the calculated distance A vehicle characterized in that the control command from the smart key terminal is performed only when the is within a preset distance. 스마트키 단말을 탐색하기 위한 LF 신호를 송신하는 단계;
스마트키 단말로부터 UWB 통신 방식을 이용하여 송신된 폴 신호를 차량에 구비된 복수의 앵커에서 수신하는 단계;
각 앵커에서 UWB 통신 방식을 이용하여 폴 신호에 대한 응답 신호를 스마트키 단말로 송신하는 단계;
각 앵커에서 송신된 응답 신호에 대해 스마트키 단말로부터 UWB 통신 방식을 이용하여 송신된 파이널 신호를 수신하는 단계; 및
스마트키 단말로부터 폴 신호를 송신한 시간, 각 앵커로부터 응답 신호를 수신한 시간 및 파이널 신호를 송신한 시간 정보를 RF 통신 방식을 이용하여 수신하는 단계:를 포함하는 차량 제어 방법.Transmitting an LF signal for searching for a smart key terminal;
Receiving the poll signal transmitted from the smart key terminal using the UWB communication method at a plurality of anchors provided in the vehicle;
transmitting a response signal to the poll signal to the smart key terminal by using the UWB communication method in each anchor;
Receiving a final signal transmitted by using the UWB communication method from the smart key terminal for the response signal transmitted from each anchor; and
A vehicle control method comprising: receiving information about a time at which a poll signal is transmitted from a smart key terminal, a time at which a response signal is received from each anchor, and a time at which a final signal is transmitted using an RF communication method. 청구항 11에 있어서,
각 앵커에서 폴 신호를 수신할 시, 폴 신호를 수신한 시간을 저장하는 단계;
각 앵커에서 응답 신호를 송신할 시, 각 응답 신호를 송신한 시간을 저장하는 단계; 및
각 앵커에서 파이널 신호를 수신할 시, 각 앵커에서 파이널 신호를 수신한 시간을 저장하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 차량 제어 방법.12. The method of claim 11,
When each anchor receives a poll signal, storing a poll signal reception time;
When each anchor transmits a response signal, storing the transmission time of each response signal; and
When each anchor receives the final signal, storing the time at which the final signal is received by each anchor; the vehicle control method further comprising a. 청구항 12에 있어서,
기 저장된 각 앵커에서 폴 신호를 수신한 시간, 각 앵커에서 응답 신호를 송신한 시간 및 각 앵커에서 파이널 신호를 수신한 시간 정보와, RF 수신부를 통해 수신된 스마트키 단말에서 폴 신호를 송신한 시간, 각 앵커로부터 응답 신호를 수신한 시간 및 파이널 신호를 송신한 시간 정보에 기반하여, TOF(Time of Flight) 방식을 통해 차량과 스마트키 단말 간의 거리를 산출하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 차량 제어 방법.13. The method of claim 12,
Pre-stored time information for receiving a poll signal from each anchor, a time for transmitting a response signal from each anchor, and a time for receiving a final signal from each anchor, and a time for transmitting a poll signal from a smart key terminal received through the RF receiver , calculating the distance between the vehicle and the smart key terminal through a time of flight (TOF) method based on the time information of the time of receiving the response signal from each anchor and the time of transmitting the final signal; characterized by further comprising: How to control the vehicle. 청구항 13에 있어서,
산출된 거리를 기 설정된 거리와 비교하여 기 설정된 거리 이내인 경우에만 스마트키 단말로부터의 제어명령이 수행되도록 하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 제어 방법.14. The method of claim 13,
Comparing the calculated distance with a preset distance, and allowing a control command from the smart key terminal to be executed only when it is within a preset distance, the vehicle control method further comprising a. LF 신호를 수신하는 LF 수신부; RF 신호를 송신하는 RF 송신부; 제1 UWB 통신모듈; 및 LF 수신부, RF 송신부 및 제1 UWB 통신모듈을 제어하는 제1 제어기;를 포함하는 스마트키 단말; 및
스마트키 단말을 탐색하기 위한 LF 신호를 송신하는 LF 송신부; 스마트키 단말로부터 송신된 RF 신호를 수신하는 RF 수신부; 복수의 앵커에 구비된 제2 UWB 통신모듈; 및 LF 송신부, RF 수신부 및 제2 UWB 통신모듈을 제어하는 제2 제어기;를 포함하는 차량을 포함하되,
제1 제어기는 LF 신호를 수신하면 제1 UWB 통신모듈을 통해 폴(Poll) 신호가 차량으로 송신되도록 하고, 제2 제어기는 각 앵커에서 폴 신호를 수신하면 각 앵커에서 제2 UWB 통신모듈을 통해 폴 신호에 대한 응답(Response) 신호가 스마트키 단말로 송신되도록 하며,
제1 제어기는 응답 신호를 수신하면 파이널(Final) 신호는 제1 UWB 통신모듈을 통해 차량으로 송신되도록 하고, 폴 신호를 송신한 시간, 각 앵커로부터 응답 신호를 수신한 시간 및 파이널 신호를 송신한 시간 정보는 RF 송신부를 통해 차량에 송신되도록 하는 것을 특징으로 하는 보안기능을 구비한 스마트키 제어 시스템.LF receiver for receiving the LF signal; RF transmitter for transmitting an RF signal; a first UWB communication module; and a first controller for controlling the LF receiver, the RF transmitter, and the first UWB communication module; a smart key terminal including; and
LF transmitter for transmitting an LF signal for searching for a smart key terminal; RF receiver for receiving the RF signal transmitted from the smart key terminal; a second UWB communication module provided in a plurality of anchors; and a second controller for controlling the LF transmitter, the RF receiver, and the second UWB communication module; including a vehicle including,
When the first controller receives the LF signal, the poll signal is transmitted to the vehicle through the first UWB communication module, and the second controller receives the poll signal from each anchor through the second UWB communication module at each anchor. A response signal to the poll signal is transmitted to the smart key terminal,
When the first controller receives the response signal, the final signal is transmitted to the vehicle through the first UWB communication module, the poll signal is transmitted, the response signal is received from each anchor, and the final signal is transmitted. A smart key control system with a security function, characterized in that the time information is transmitted to the vehicle through the RF transmitter. 청구항 15에 있어서,
제1 제어기는 폴 신호를 송신한 시간, 각 앵커로부터 응답 신호를 수신한 시간 및 파이널 신호를 송신한 시간 정보를 저장하는 것을 특징으로 하는 보안기능을 구비한 스마트키 제어 시스템.16. The method of claim 15,
The first controller is a smart key control system having a security function, characterized in that it stores information about the time when the poll signal is transmitted, the time when the response signal is received from each anchor, and the time when the final signal is transmitted. 청구항 15에 있어서,
제2 제어기는 각 앵커에서 폴 신호를 수신한 시간, 각 앵커에서 응답 신호를 송신한 시간 및 각 앵커에서 파이널 신호를 수신한 시간 정보를 저장하는 것을 특징으로 하는 보안기능을 구비한 스마트키 제어 시스템.16. The method of claim 15,
The second controller is a smart key control system with a security function, characterized in that it stores information about the time the poll signal is received from each anchor, the time the response signal is transmitted from each anchor, and the time the final signal is received from each anchor. . 청구항 15에 있어서,
제2 제어기는 기 저장된 각 앵커에서 폴 신호를 수신한 시간, 각 앵커에서 응답 신호를 송신한 시간 및 각 앵커에서 파이널 신호를 수신한 시간 정보와, RF 수신부를 통해 수신된 스마트키 단말에서 폴 신호를 송신한 시간, 각 앵커로부터 응답 신호를 수신한 시간 및 파이널 신호를 송신한 시간 정보에 기반하여, TOF(Time of Flight) 방식을 통해 차량과 스마트키 단말 간의 거리를 산출하고, 산출된 거리가 기 설정된 거리 이내인 경우에만 스마트키 단말로부터의 제어명령이 수행되도록 하는 것을 특징으로 하는 보안기능을 구비한 스마트키 제어 시스템.16. The method of claim 15,
The second controller stores pre-stored time information for receiving a poll signal from each anchor, a time for transmitting a response signal from each anchor, and time information for receiving a final signal from each anchor, and a poll signal from the smart key terminal received through the RF receiver. Based on the time information of the transmission time, the time of receiving the response signal from each anchor, and the time of transmitting the final signal, the distance between the vehicle and the smart key terminal is calculated through the TOF (Time of Flight) method, and the calculated distance is A smart key control system with a security function, characterized in that the control command from the smart key terminal is executed only when it is within a preset distance. 차량에서 스마트키 단말을 탐색하기 위한 LF(Low Frequency) 신호를 송신하는 단계;
스마트키 단말에서 LF 신호를 수신하면, UWB 통신 방식을 이용하여 폴(Poll) 신호를 차량으로 송신하는 단계;
차량에 구비된 복수의 앵커에서 폴 신호를 수신하면, 각 앵커에서 UWB 통신 방식을 이용하여 폴 신호에 대한 응답(Response) 신호를 스마트키 단말로 송신하는 단계;
스마트키 단말에서 각 앵커로부터 송신된 응답 신호를 수신하면, UWB 통신 방식을 이용하여 파이널(Final) 신호를 차량으로 송신하는 단계; 및
스마트키 단말에서 폴 신호를 송신한 시간, 각 앵커로부터 응답 신호를 수신한 시간 및 파이널 신호를 송신한 시간 정보를 RF 통신 방식을 이용하여 차량에 송신하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 보안기능을 구비한 스마트키 제어 방법.Transmitting a LF (Low Frequency) signal for searching the smart key terminal in the vehicle;
When the smart key terminal receives the LF signal, transmitting a poll signal to the vehicle using the UWB communication method;
When a poll signal is received from a plurality of anchors provided in the vehicle, each anchor transmits a response signal to the poll signal to the smart key terminal using the UWB communication method;
When the smart key terminal receives the response signal transmitted from each anchor, transmitting a final signal to the vehicle using the UWB communication method; and
A security function comprising: transmitting information about the time when the smart key terminal transmits the poll signal, the time at which the response signal is received from each anchor, and the time at which the final signal is transmitted to the vehicle using the RF communication method; A smart key control method comprising a. 청구항 19에 있어서,
기 저장된 각 앵커에서 폴 신호를 수신한 시간, 각 앵커에서 응답 신호를 송신한 시간 및 각 앵커에서 파이널 신호를 수신한 시간 정보와, RF 수신부를 통해 수신된 스마트키 단말에서 폴 신호를 송신한 시간, 각 앵커로부터 응답 신호를 수신한 시간 및 파이널 신호를 송신한 시간 정보에 기반하여, TOF(Time of Flight) 방식을 통해 차량과 스마트키 단말 간의 거리를 산출하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 보안기능을 구비한 스마트키 제어 방법.20. The method of claim 19,
Pre-stored time information for receiving a poll signal from each anchor, a time for transmitting a response signal from each anchor, and a time for receiving a final signal from each anchor, and a time for transmitting a poll signal from a smart key terminal received through the RF receiver , calculating the distance between the vehicle and the smart key terminal through a time of flight (TOF) method based on the time information of the time of receiving the response signal from each anchor and the time of transmitting the final signal; characterized by further comprising: A smart key control method with a security function. 청구항 20에 있어서,
산출된 거리를 기 설정된 거리와 비교하여 기 설정된 거리 이내인 경우에만 스마트키 단말로부터의 제어명령이 수행되도록 하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 보안기능을 구비한 스마트키 제어 방법.21. The method of claim 20,
Comparing the calculated distance with a preset distance so that the control command from the smart key terminal is executed only when the distance is within the preset distance, the smart key control method with a security function further comprising a. 청구항 19에 있어서,
각 앵커에서 폴 신호를 수신할 시, 폴 신호를 수신한 시간을 저장하는 단계;
각 앵커에서 응답 신호를 송신할 시, 각 응답 신호를 송신한 시간을 저장하는 단계; 및
각 앵커에서 파이널 신호를 수신할 시, 각 앵커에서 파이널 신호를 수신한 시간을 저장하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 보안기능을 구비한 스마트키 제어 방법.20. The method of claim 19,
When each anchor receives a poll signal, storing a poll signal reception time;
When each anchor transmits a response signal, storing the transmission time of each response signal; and
When receiving the final signal from each anchor, storing the time at which the final signal is received from each anchor; Smart key control method with a security function, characterized in that it further comprises a. 청구항 19에 있어서,
폴 신호를 송신할 시, 폴 신호를 송신한 시간을 저장하는 단계;
각 앵커로부터 응답 신호를 수신할 시, 각 응답 신호를 수신한 시간을 저장하는 단계; 및
파이널 신호를 송신할 시, 파이널 신호를 송신한 시간을 저장하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 보안기능을 구비한 스마트키 제어 방법.
20. The method of claim 19,
when transmitting the poll signal, storing a time at which the poll signal is transmitted;
When receiving a response signal from each anchor, storing each response signal received time; and
When the final signal is transmitted, the step of storing the transmission time of the final signal; Smart key control method with a security function, characterized in that it further comprises.
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