KR20210124552A - User device, method for controlling user device, vehicle, method for controlling vehicle, system and method for controlling vehilce by using user device - Google Patents

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KR20210124552A
KR20210124552A KR1020200040640A KR20200040640A KR20210124552A KR 20210124552 A KR20210124552 A KR 20210124552A KR 1020200040640 A KR1020200040640 A KR 1020200040640A KR 20200040640 A KR20200040640 A KR 20200040640A KR 20210124552 A KR20210124552 A KR 20210124552A
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user terminal
vehicle
communication module
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권오진
김재권
임종철
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현대모비스 주식회사
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Abstract

The present invention relates to a user terminal, a control method thereof, a vehicle, a control method of the vehicle, and a vehicle control system and method using a user terminal to increase a user's convenience. According to the present invention, the vehicle control system using a user terminal comprises: a user terminal including a first Bluetooth communication module, a first sound wave communication module, a first ultrawide band (UWB) communication module, and a first control unit controlling the first Bluetooth communication module, the first sound wave communication module, and the first UWB communication module and configured to transmit a remote control command to a vehicle after communication connection with the vehicle; and a vehicle including a second Bluetooth communication module for performing Bluetooth communication with the user terminal, a second sound wave communication module for performing sound wave communication with the user terminal, a second UWB communication module for performing UWB communication with the user terminal, and a second control unit controlling the second Bluetooth communication module, the second sound wave communication module, and the second UWB communication module, determining whether the user terminal is located in any of a first area, a second area, and a third area on the basis of the communication between the user terminal and at least one of the second Bluetooth communication module, the second sound wave communication module, and the second UWB communication module, and executing a received remote control command when the remote control command is received from the user terminal.

Description

사용자 단말기, 사용자 단말기 제어방법, 차량, 차량 제어방법, 사용자 단말기를 이용한 차량 제어 시스템 및 방법{USER DEVICE, METHOD FOR CONTROLLING USER DEVICE, VEHICLE, METHOD FOR CONTROLLING VEHICLE, SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING VEHILCE BY USING USER DEVICE}User terminal, user terminal control method, vehicle, vehicle control method, vehicle control system and method using user terminal }

본 발명은 사용자 단말기, 사용자 단말기 제어방법, 차량, 차량 제어방법, 사용자 단말기를 이용한 차량 제어 시스템 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 블루투스 저 에너지 통신(BLE), UWB(Ultra-Wide Band) 통신 및 음파 통신을 이용하여 사용자 단말기를 통해 차량을 제어하는 사용자 단말기, 사용자 단말기 제어방법, 차량, 차량 제어방법, 사용자 단말기를 이용한 차량 제어 시스템 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a user terminal, a user terminal control method, a vehicle, a vehicle control method, and a vehicle control system and method using a user terminal, and more particularly, Bluetooth low energy communication (BLE), UWB (Ultra-Wide Band) communication and a user terminal for controlling a vehicle through a user terminal using sound wave communication, a user terminal control method, a vehicle, a vehicle control method, and a vehicle control system and method using the user terminal.

최근 차량 제조회사에서 스마트폰을 이용하여 차량을 제어할 수 있는 기술 개발을 활발히 하고 있다. 특히, 블루투스 저 에너지 통신 및 UWB 통신 기술을 이용하여 사용자 단말기에 의한 차량을 제어할 수 있는 시스템의 기술 개발이 활발히 이루어지고 있다.Recently, vehicle manufacturers are actively developing technology that can control a vehicle using a smartphone. In particular, technology development of a system capable of controlling a vehicle by a user terminal using Bluetooth low energy communication and UWB communication technology is being actively developed.

하지만, 블루투스 저 에너지 통신은 2.4GHz 고주파 및 협소한 대역폭(2MHz)을 사용하므로 환경적 요소에 많은 영향을 받으며, 그 결과 실시간으로 사용자 디바이스의 위치를 정확히 판별하기 어렵다는 한계점이 있었다.However, since Bluetooth low energy communication uses a 2.4 GHz high frequency and a narrow bandwidth (2 MHz), it is greatly affected by environmental factors, and as a result, there is a limitation in that it is difficult to accurately determine the location of the user device in real time.

이와 같은 문제를 개선하기 위해 UWB 통신 기술을 적용하여 상기 문제를 해결하고 있으나, UWB 통신은 광대역폭 통신 베이스라 소모 전류가 상당하다는 한계점이 있다. 아울러, UWB 통신 기술이 접목되지 않은 사용자 디바이스를 소유하고 있는 사용자는 본인의 디바이스를 통해 차량을 제어할 수 없다는 한계점이 있다. 따라서, 상술한 문제점을 해결할 수 있는 기술 개발이 필요한 실정이다.In order to solve such a problem, UWB communication technology is applied to solve the above problem, but UWB communication has a limitation in that it consumes a considerable amount of current because it is based on a wide bandwidth communication. In addition, there is a limitation in that a user who owns a user device to which UWB communication technology is not grafted cannot control the vehicle through his or her device. Therefore, there is a need to develop a technology capable of solving the above-described problems.

KR 10-2020-0000727EN 10-2020-0000727

상술한 문제점을 해결하기 위해 제안된 본 발명은 사용자의 편리성을 향상시키고 차량의 보안을 강화하며, 소모 전류를 절감시킬 수 있는 사용자 단말기, 사용자 단말기 제어방법, 차량, 차량 제어방법, 사용자 단말기를 이용한 차량 제어 시스템 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention, which has been proposed to solve the above problems, provides a user terminal, a user terminal control method, a vehicle, a vehicle control method, and a user terminal that can improve user convenience, strengthen vehicle security, and reduce current consumption. An object of the present invention is to provide a vehicle control system and method using the vehicle control system.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 사용자 단말기는 차량과 블루투스 통신을 수행하기 위한 제1 블루투스 통신모듈; 차량과 음파통신을 수행하기 위한 제1 음파통신 모듈; 차량과 UWB(Ultra-Wide Band) 통신을 수행하기 위한 제1 UWB 통신모듈; 및 제1 블루투스 통신모듈, 제1 음파통신 모듈 및 제1 UWB 통신모듈을 제어하고, 차량과 통신 연결된 후 원격 제어명령이 차량에 전송되도록 하는 제1 제어부;를 포함할 수 있다.A user terminal according to the present invention for achieving the above object includes a first Bluetooth communication module for performing Bluetooth communication with a vehicle; A first sound wave communication module for performing sound wave communication with the vehicle; A first UWB communication module for performing UWB (Ultra-Wide Band) communication with the vehicle; and a first control unit that controls the first Bluetooth communication module, the first sound wave communication module, and the first UWB communication module, and transmits a remote control command to the vehicle after communication with the vehicle.

제1 제어부는, 차량과의 거리에 기반하여 구분된 제1 영역, 제2 영역 및 제3 영역 중 어느 하나의 영역에서 차량에 원격 제어명령이 전송되도록 하고, 제1 영역은 차량의 RSPA(Remote Smart Parking Assist) 기능 및 PKE(Passive Keyless Entry) 기능이 수행될 수 있는 영역이고, 제2 영역은, 차량의 RKE(Remote Keyless Entry) 및 원격 시동 기능이 수행될 수 있는 영역이며, 제3 영역은, 차량의 실내 영역일 수 있다.The first control unit transmits a remote control command to the vehicle in any one of the first area, the second area, and the third area divided based on the distance from the vehicle, and the first area is the RSPA (Remote Control Unit) of the vehicle. It is an area where Smart Parking Assist) function and PKE (Passive Keyless Entry) function can be performed, The second area may be an area in which a remote keyless entry (RKE) and remote start function of the vehicle may be performed, and the third area may be an indoor area of the vehicle.

제1 제어부는 제1 블루투스 통신모듈을 통해 차량에 사용자 단말 연결 요청 신호를 전송하고, 차량과 통신이 연결되면 사용자 단말의 페어링 정보와 인증 정보를 전송하여 사용자 1차 인증이 수행되도록 할 수 있다.The first control unit may transmit a user terminal connection request signal to the vehicle through the first Bluetooth communication module, and when communication with the vehicle is connected, transmit pairing information and authentication information of the user terminal to perform user primary authentication.

제1 제어부는, 제1 음파통신모듈을 통해 암호화된 데이터를 차량에 송신하여 사용자 2차 인증이 수행되도록 할 수 있다.The first control unit may transmit the encrypted data to the vehicle through the first sound wave communication module so that the user's secondary authentication is performed.

제1 제어부는, 제1 음파통신모듈을 통해 차량에 일정한 주기로 음파가 송신되도록 할 수 있다.The first control unit may be configured to transmit sound waves to the vehicle through the first sound wave communication module at regular intervals.

상술한 다른 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 사용자 단말기 제어방법은 차량에 사용자 단말 연결 요청 신호를 전송하는 단계; 차량과 통신이 연결되면 사용자 단말의 페어링 정보와 인증 정보를 전송하여 단계; 및 차량과의 거리에 기반하여 구분된 제1 영역, 제2 영역 및 제3 영역 중 어느 하나의 영역에서 차량에 원격 제어명령을 전송하는 단계;를 포함할 수 있다.The user terminal control method according to the present invention for achieving the above-mentioned other object is transmitting a user terminal connection request signal to the vehicle; When communication with the vehicle is connected, transmitting pairing information and authentication information of the user terminal; and transmitting a remote control command to the vehicle in any one of the first area, the second area, and the third area divided based on the distance from the vehicle.

제1 음파통신모듈을 통해 암호화된 데이터를 차량에 송신하여 사용자 2차 인증이 수행되도록 하는 단계; 및 제1 음파통신모듈을 통해 차량에 일정한 주기로 음파가 송신되도록 하는 단계 중 하나 이상을 더 포함할 수 있다.transmitting the encrypted data to the vehicle through the first sound wave communication module so that the user's secondary authentication is performed; And it may further include one or more of the step of transmitting the sound wave to the vehicle through the first sound wave communication module at a constant period.

상술한 다른 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 차량은 사용자 단말기와 블루투스 통신을 수행하기 위한 제2 블루투스 통신모듈; 사용자 단말기와 음파통신을 수행하기 위한 제2 음파 통신모듈; 사용자 단말기와 UWB(Ultra-Wide Band) 통신을 수행하기 위한 제2 UWB 통신모듈; 및 제2 블루투스 통신모듈, 제2 음파통신 모듈 및 제2 UWB 통신모듈을 제어하고, 제2 블루투스 통신모듈, 제2 음파통신 모듈 및 제2 UWB 통신모듈 중 적어도 하나 이상의 통신모듈과 사용자 단말기 간의 통신에 기반하여 사용자 단말기가 제1 영역, 제2 영역 및 제3 영역 중 어느 영역에 있는지를 판단하고, 사용자 단말기로부터 원격 제어명령이 수신되면, 수신된 원격 제어명령이 수행되도록 하는 제2 제어부;를 포함할 수 있다.A vehicle according to the present invention for achieving the other object described above includes a second Bluetooth communication module for performing Bluetooth communication with a user terminal; a second sound wave communication module for performing sound wave communication with the user terminal; a second UWB communication module for performing Ultra-Wide Band (UWB) communication with the user terminal; and a second Bluetooth communication module, a second sound wave communication module, and a second UWB communication module to control, and communication between at least one communication module of the second Bluetooth communication module, the second sound wave communication module, and the second UWB communication module and the user terminal a second control unit to determine in which area the user terminal is in the first area, the second area, and the third area based on may include

제1 영역은 사용자 단말기에 의해 원격에서 차량의 RSPA(Remote Smart Parking Assist) 기능 및 PKE(Passive Keyless Entry) 기능이 수행될 수 있는 영역이고, 제2 영역은, 사용자 단말기에 의해 원격에서 차량의 RKE(Remote Keyless Entry) 및 원격 시동 기능이 수행될 수 있는 영역이며, 제3 영역은, 차량의 실내 영역일 수 있다.The first area is an area in which the RSPA (Remote Smart Parking Assist) function and the PKE (Passive Keyless Entry) function of the vehicle can be performed remotely by the user terminal, and the second area is the RKE of the vehicle remotely by the user terminal (Remote Keyless Entry) and remote start function can be performed, The third area may be an indoor area of the vehicle.

사용자 단말기의 페어링 정보, 인증정보 및 암호화 정보를 저장하는 저장부;를 더 포함하고,A storage unit for storing pairing information, authentication information, and encryption information of the user terminal; further comprising,

제2 제어부는, 제2 블루투스 통신모듈을 통해 사용자 단말기가 인식되고, 사용자 단말기로부터 페어링 정보와 인증정보가 전송되면, 저장부에 저장된 사용자 단말기의 페어링 정보와 인증 정보에 기반하여 사용자 1차 인증을 수행할 수 있다.The second control unit, when the user terminal is recognized through the second Bluetooth communication module, and when pairing information and authentication information are transmitted from the user terminal, the first user authentication is performed based on the pairing information and authentication information of the user terminal stored in the storage unit. can be done

제2 제어부는, 사용자 1차 인증을 수행한 후, 제2 UWB 통신모듈과 사용자 단말기 간의 통신에 기반하여 사용자 단말기가 제1 영역에 있는지 여부를 판단할 수 있다.After performing the first user authentication, the second control unit may determine whether the user terminal is in the first area based on communication between the second UWB communication module and the user terminal.

제2 제어부는, 사용자 단말기가 제1 영역에 있고, 차량과 사용자 단말기 간 블루투스 연결이 되어있는 경우, 사용자 단말기로부터 PKE 또는 RSPA 제어명령이 수신되면, 수신된 PKE 또는 RSPA 제어명령이 수행되도록 할 수 있다.When the user terminal is in the first area and there is a Bluetooth connection between the vehicle and the user terminal, when a PKE or RSPA control command is received from the user terminal, the received PKE or RSPA control command may be executed. have.

제2 제어부는, 사용자 단말기가 제1 영역에 있지 않다고 판단되면, 제2 음파 통신모듈을 통해 사용자 단말기로부터 송신된 암호화된 데이터를 수신하고, 수신된 암호화 데이터를 복호화한 후, 복호화한 데이터를 저장부에 기 저장된 암호화 정보와 비교하여 사용자 2차 인증을 수행할 수 있다.The second control unit, if it is determined that the user terminal is not in the first area, receives the encrypted data transmitted from the user terminal through the second sound wave communication module, decrypts the received encrypted data, and stores the decrypted data Secondary authentication of the user may be performed by comparing it with encryption information previously stored in the unit.

제2 제어부는, 사용자 2차 인증을 수행한 후, 제2 음파 통신모듈을 통해 사용자 단말기로부터 일정한 주기로 음파가 수신되었는지를 판단하고, 음파 수신 여부에 따라 사용자 단말기가 제2 영역 또는 제3 영역에 있는지를 판단할 수 있다.The second control unit, after performing the user secondary authentication, determines whether a sound wave is received from the user terminal at a regular period through the second sound wave communication module, and the user terminal is located in the second area or the third area according to whether the sound wave is received. It can be determined whether

제2 제어부는, 사용자 단말기가 제2 영역에 있고, 차량과 사용자 단말기 간 블루투스 연결이 되어 있는 경우, 사용자 단말기로부터 RKE 또는 원격시동 제어명령이 수신되면, 수신된 RKE 또는 원격시동 제어명령이 수행되도록 할 수 있다.When the user terminal is in the second region and a Bluetooth connection is established between the vehicle and the user terminal, the second controller is configured to execute the received RKE or remote start control command when an RKE or remote start control command is received from the user terminal. can do.

상술한 다른 목적을 달성하기 위한 차량 제어 방법은, (a) 사용자 단말기로부터 연결 요청 신호를 수신하는 단계; (b) 제2 블루투스 통신모듈을 통해 사용자 단말기와 통신 연결되면 저장부에 저장된 사용자 단말기의 페어링 정보와 인증 정보에 기반하여 사용자 1차 인증을 수행하는 단계; (c) 제2 블루투스 통신모듈, 제2 음파 통신모듈 및 제2 UWB 통신모듈 중 적어도 하나 이상의 통신모듈과 사용자 단말기 간의 통신에 기반하여, 사용자 단말기가 제1 영역, 제2 영역 및 제3 영역 중 어느 영역에 있는지를 판단하는 단계; 및 (d) 사용자 단말기로부터 원격 제어명령이 수신된 원격 제어명령이 수행되도록 하는 단계;를 포함할 수 있다.A vehicle control method for achieving the above other object includes the steps of: (a) receiving a connection request signal from a user terminal; (b) performing first user authentication based on the pairing information and authentication information of the user terminal stored in the storage unit when communication is connected with the user terminal through the second Bluetooth communication module; (c) based on communication between at least one communication module of the second Bluetooth communication module, the second sound wave communication module, and the second UWB communication module and the user terminal, the user terminal is selected from among the first area, the second area and the third area determining in which area; and (d) allowing the remote control command received from the user terminal to be executed.

단계 (B)는,Step (B) is,

(B-1) 제2 UWB 통신모듈과 사용자 단말기 간의 통신에 기반하여 사용자 단말기가 제1 영역에 있는지 여부를 판단하는 단계;(B-1) determining whether the user terminal is in the first area based on the communication between the second UWB communication module and the user terminal;

(B-2) 사용자 단말기가 제1 영역에 있지 않다고 판단되면, 제2 음파 통신모듈을 통해 사용자 단말기로부터 송신된 암호화된 데이터를 수신하고, 수신된 암호화 데이터를 복호화한 후, 복호화한 데이터를 저장부에 기 저장된 암호화 정보와 비교하여 사용자 2차 인증을 수행하는 단계; 및(B-2) if it is determined that the user terminal is not in the first area, receives the encrypted data transmitted from the user terminal through the second sound wave communication module, decrypts the received encrypted data, and stores the decrypted data performing user secondary authentication by comparing it with encryption information previously stored in the unit; and

(B-3) 제2 음파 통신모듈을 통해 사용자 단말기로부터 일정한 주기로 음파가 수신되었는지를 판단하고, 음파 수신 여부에 따라 사용자 단말기가 제2 영역 또는 제3 영역에 있는지를 판단하는 단계;를 포함할 수 있다.(B-3) determining whether a sound wave is received from the user terminal at a regular period through the second sound wave communication module, and determining whether the user terminal is in the second area or the third area according to whether the sound wave is received; can

단계 (B-1)는,Step (B-1) is,

ToF (Time of Flight)를 이용한 TWR(Two Way Ranging) 측위 기술에 기반하여 차량과 사용자 단말기간의 거리를 산출하고, 산출된 결과에 기반하여 사용자 단말기가 제1 영역에 있는지 여부를 판단할 수 있다.A distance between the vehicle and the user terminal may be calculated based on a TWR (Two Way Ranging) positioning technology using Time of Flight (ToF), and it may be determined whether the user terminal is in the first area based on the calculated result.

단계 (B-3)은,Step (B-3) is,

제2 음파 통신모듈을 통해 사용자 단말기로부터 일정한 주기로 음파가 수신되었는지를 판단하는 단계; 및 음파가 수신되지 않은 경우, 사용자 단말기가 제2 영역에 있는 것으로 판단하고, 음파가 수신된 경우, 사용자 단말기가 제3 영역에 있는 것으로 판단하는 단계;를 포함할 수 있다.determining whether sound waves are received at regular intervals from the user terminal through the second sound wave communication module; and determining that the user terminal is in the second area when the sound wave is not received, and determining that the user terminal is in the third area when the sound wave is received.

단계 (C)에서는,In step (C),

사용자 단말기가 제1 영역에 있는 것으로 판단되고, 차량과 사용자 단말기 간 블루투스 연결이 되어 있는 경우, 사용자 단말기로부터 PKE 또는 RSPA 제어명령이 수신되면, 수신된 PKE 또는 RSPA 제어명령이 수행되도록 할 수 있다.When it is determined that the user terminal is in the first area and a Bluetooth connection is established between the vehicle and the user terminal, when a PKE or RSPA control command is received from the user terminal, the received PKE or RSPA control command may be executed.

단계 (C)에서는,In step (C),

사용자 단말기가 제2 영역에 있는 것으로 판단되고, 차량과 사용자 단말기 간 블루투스 연결이 되어 있는 경우, 사용자 단말기로부터 RKE 또는 원격시동 제어명령이 수신되면, 수신된 RKE 또는 원격시동 제어명령이 수행되도록 할 수 있다.When it is determined that the user terminal is in the second area and there is a Bluetooth connection between the vehicle and the user terminal, when an RKE or remote start control command is received from the user terminal, the received RKE or remote start control command can be executed. have.

상술한 다른 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 사용자 단말기를 이용한 차량 제어 시스템은 제1 블루투스 통신모듈, 제1 음파통신 모듈, 제1 UWB 통신모듈 및 제1 블루투스 통신모듈, 제1 음파통신 모듈 및 제1 UWB 통신모듈을 제어하고, 차량과 통신 연결된 후 원격 제어명령이 차량에 전송되도록 하는 제1 제어부를 포함하는 사용자 단말기; 및 사용자 단말기와 블루투스 통신을 수행하기 위한 제2 블루투스 통신모듈, 사용자 단말기와 음파통신을 수행하기 위한 제2 음파 통신모듈, 사용자 단말기와 UWB 통신을 수행하기 위한 제2 UWB 통신모듈, 및 제2 블루투스 통신모듈, 제2 음파통신 모듈 및 제2 UWB 통신모듈을 제어하고, 제2 블루투스 통신모듈, 제2 음파통신 모듈 및 제2 UWB 통신모듈 중 적어도 하나 이상의 통신모듈과 사용자 단말기 간의 통신에 기반하여 사용자 단말기가 제1 영역, 제2 영역 및 제3 영역 중 어느 영역에 있는지를 판단하고, 사용자 단말기로부터 원격 제어명령이 수신되면, 수신된 원격 제어명령이 수행되도록 하는 제2 제어부를 포함할 수 있다.A vehicle control system using a user terminal according to the present invention for achieving the above other object is a first Bluetooth communication module, a first sound wave communication module, a first UWB communication module and a first Bluetooth communication module, a first sound wave communication module and a user terminal including a first control unit for controlling the first UWB communication module and transmitting a remote control command to the vehicle after communication with the vehicle; and a second Bluetooth communication module for performing Bluetooth communication with the user terminal, a second sound wave communication module for performing acoustic communication with the user terminal, a second UWB communication module for performing UWB communication with the user terminal, and a second Bluetooth The communication module, the second sound wave communication module and the second UWB communication module are controlled, and based on communication between the user terminal and at least one communication module among the second Bluetooth communication module, the second sound wave communication module, and the second UWB communication module, the user and a second control unit that determines whether the terminal is in any of the first area, the second area, and the third area, and executes the received remote control command when a remote control command is received from the user terminal.

제1 영역은 사용자 단말기에 의해 원격에서 차량의 RSPA(Remote Smart Parking Assist) 기능 및 PKE(Passive Keyless Entry) 기능이 수행될 수 있는 영역이고, 제2 영역은, 사용자 단말기에 의해 원격에서 차량의 RKE(Remote Keyless Entry) 및 원격 시동 기능이 수행될 수 있는 영역이며, 제3 영역은, 차량의 실내 영역일 수 있다.The first area is an area in which the RSPA (Remote Smart Parking Assist) function and the PKE (Passive Keyless Entry) function of the vehicle can be performed remotely by the user terminal, and the second area is the RKE of the vehicle remotely by the user terminal (Remote Keyless Entry) and a remote start function may be performed, and the third area may be an indoor area of the vehicle.

차량은, 사용자 단말기의 페어링 정보, 인증정보 및 암호화 정보를 저장하는 저장부;를 더 포함하고,The vehicle further includes a storage unit for storing pairing information, authentication information, and encryption information of the user terminal;

제2 제어부는, 제2 블루투스 통신모듈을 통해 사용자 단말기가 인식되고, 사용자 단말기로부터 페어링 정보와 인증전보가 전송되면, 저장부에 저장된 사용자 단말기의 페어링 정보와 인증 정보에 기반하여 사용자 1차 인증을 수행할 수 있다.The second control unit, when the user terminal is recognized through the second Bluetooth communication module and the pairing information and the authentication telegram are transmitted from the user terminal, the first user authentication is performed based on the pairing information and authentication information of the user terminal stored in the storage unit. can be done

제2 제어부는, 사용자 1차 인증을 수행한 후, 제2 UWB 통신모듈과 사용자 단말기 간의 통신에 기반하여 사용자 단말기가 제1 영역에 있는지 여부를 판단할 수 있다.After performing the first user authentication, the second control unit may determine whether the user terminal is in the first area based on communication between the second UWB communication module and the user terminal.

제2 제어부는, 사용자 단말기가 제1 영역에 있고, 차량과 사용자 단말기 간 블루투스 연결이 되어있는 경우, 사용자 단말기로부터 PKE 또는 RSPA 제어명령이 수신되면, 수신된 PKE 또는 RSPA 제어명령이 수행되도록 할 수 있다.When the user terminal is in the first area and there is a Bluetooth connection between the vehicle and the user terminal, when a PKE or RSPA control command is received from the user terminal, the received PKE or RSPA control command may be executed. have.

제2 제어부는, 사용자 단말기가 제1 영역에 있지 않다고 판단되면, 제2 음파 통신모듈을 통해 사용자 단말기로부터 송신된 암호화된 데이터를 수신하고, 수신된 암호화 데이터를 복호화한 후, 복호화한 데이터를 저장부에 기 저장된 암호화 정보와 비교하여 사용자 2차 인증을 수행할 수 있다.The second control unit, if it is determined that the user terminal is not in the first area, receives the encrypted data transmitted from the user terminal through the second sound wave communication module, decrypts the received encrypted data, and stores the decrypted data Secondary authentication of the user may be performed by comparing it with encryption information previously stored in the unit.

제2 제어부는, 사용자 2차 인증을 수행한 후, 제2 음파 통신모듈을 통해 사용자 단말기로부터 일정한 주기로 음파가 수신되었는지를 판단하고, 음파 수신 여부에 따라 사용자 단말기가 제2 영역 또는 제3 영역에 있는지를 판단할 수 있다.The second control unit, after performing the user secondary authentication, determines whether a sound wave is received from the user terminal at a regular period through the second sound wave communication module, and the user terminal is located in the second area or the third area according to whether the sound wave is received. It can be determined whether

제2 제어부는, 사용자 단말기가 제2 영역에 있고, 차량과 사용자 단말기 간 블루투스 연결이 되어 있는 경우, 사용자 단말기로부터 RKE 또는 원격시동 제어명령이 수신되면, 수신된 RKE 또는 원격시동 제어명령이 수행되도록 할 수 있다.When the user terminal is in the second region and a Bluetooth connection is established between the vehicle and the user terminal, the second controller is configured to execute the received RKE or remote start control command when an RKE or remote start control command is received from the user terminal. can do.

상술한 또 다른 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 사용자 단말기를 이용한 차량 제어 방법은 (1) 사용자 단말기에서 차량에 사용자 단말 연결 요청 신호를 전송하는 단계; (2) 제2 블루투스 통신모듈을 통해 사용자 단말기가 인식되면 저장부에 저장된 사용자 단말기의 페어링 정보와 인증 정보에 기반하여 사용자 1차 인증을 수행하는 단계; (3) 제2 블루투스 통신모듈, 제2 음파 통신모듈 및 제2 UWB 통신모듈 중 적어도 하나 이상의 통신모듈과 사용자 단말기 간의 통신에 기반하여, 사용자 단말기가 제1 영역, 제2 영역 및 제3 영역 중 어느 영역에 있는지를 판단하는 단계; 및 (4) 사용자 단말기로부터 원격 제어명령이 수신된 원격 제어명령이 수행되도록 하는 단계;를 포함할 수 있다.A vehicle control method using a user terminal according to the present invention for achieving another object described above includes the steps of: (1) transmitting a user terminal connection request signal from the user terminal to the vehicle; (2) performing the first user authentication based on the pairing information and authentication information of the user terminal stored in the storage unit when the user terminal is recognized through the second Bluetooth communication module; (3) based on communication between at least one communication module of the second Bluetooth communication module, the second sound wave communication module, and the second UWB communication module and the user terminal, the user terminal is selected from among the first area, the second area and the third area determining in which area; and (4) allowing the remote control command received from the user terminal to be executed.

단계 (3)은,Step (3) is,

(3-1) 제2 UWB 통신모듈과 사용자 단말기 간의 통신에 기반하여 사용자 단말기가 제1 영역에 있는지 여부를 판단하는 단계; (3-2) 사용자 단말기가 제1 영역에 있지 않다고 판단되면, 제2 음파 통신모듈을 통해 사용자 단말기로부터 송신된 암호화된 데이터를 수신하고, 수신된 암호화 데이터를 복호화한 후, 복호화한 데이터를 저장부에 기 저장된 암호화 정보와 비교하여 사용자 2차 인증을 수행하는 단계; 및 (3-3) 제2 음파 통신모듈을 통해 사용자 단말기로부터 일정한 주기로 음파가 수신되었는지를 판단하고, 음파 수신 여부에 따라 사용자 단말기가 제2 영역 또는 제3 영역에 있는지를 판단하는 단계;를 포함할 수 있다.(3-1) determining whether the user terminal is in the first area based on the communication between the second UWB communication module and the user terminal; (3-2) If it is determined that the user terminal is not in the first area, receives the encrypted data transmitted from the user terminal through the second sound wave communication module, decrypts the received encrypted data, and stores the decrypted data performing user secondary authentication by comparing it with encryption information previously stored in the unit; and (3-3) determining whether a sound wave is received at a regular period from the user terminal through the second sound wave communication module, and determining whether the user terminal is in the second area or the third area according to whether the sound wave is received. can do.

단계 (3-1)은,Step (3-1) is,

ToF (Time of Flight)를 이용한 TWR(Two Way Ranging) 측위 기술에 기반하여 차량과 사용자 단말기간의 거리를 산출하고, 산출된 결과에 기반하여 사용자 단말기가 제1 영역에 있는지 여부를 판단할 수 있다.A distance between the vehicle and the user terminal may be calculated based on a TWR (Two Way Ranging) positioning technology using Time of Flight (ToF), and it may be determined whether the user terminal is in the first area based on the calculated result.

단계 (3-3)는,Step (3-3) is,

제2 음파 통신모듈을 통해 사용자 단말기로부터 일정한 주기로 음파가 수신되었는지를 판단하는 단계; 및 음파가 수신되지 않은 경우, 사용자 단말기가 제2 영역에 있는 것으로 판단하고, 음파가 수신된 경우, 사용자 단말기가 제3 영역에 있는 것으로 판단하는 단계;를 포함할 수 있다. determining whether sound waves are received at regular intervals from the user terminal through the second sound wave communication module; and determining that the user terminal is in the second area when the sound wave is not received, and determining that the user terminal is in the third area when the sound wave is received.

단계 (4)에서는, In step (4),

사용자 단말기가 제1 영역에 있는 것으로 판단되고, 차량과 사용자 단말기 간 블루투스 연결이 되어 있는 경우, 사용자 단말기로부터 PKE 또는 RSPA 제어명령이 수신되면, 수신된 PKE 또는 RSPA 제어명령이 수행되도록 할 수 있다.When it is determined that the user terminal is in the first area and a Bluetooth connection is established between the vehicle and the user terminal, when a PKE or RSPA control command is received from the user terminal, the received PKE or RSPA control command may be executed.

단계 (4)에서는, In step (4),

사용자 단말기가 제2 영역에 있는 것으로 판단되고, 차량과 사용자 단말기 간 블루투스 연결이 되어 있는 경우, 사용자 단말기로부터 RKE 또는 원격시동 제어명령이 수신되면, 수신된 RKE 또는 원격시동 제어명령이 수행되도록 할 수 있다.When it is determined that the user terminal is in the second area and there is a Bluetooth connection between the vehicle and the user terminal, when an RKE or remote start control command is received from the user terminal, the received RKE or remote start control command can be executed. have.

본 발명에 따르면, 블루투스 통신 및 음파 통신을 통해 사용자 인증을 2차로 수행함에 따라 차량의 보안을 강화할 수 있다.According to the present invention, the security of the vehicle can be strengthened by performing user authentication secondarily through Bluetooth communication and sound wave communication.

또한, 종래와 비교하여 UWB 통신 모듈을 사용개수를 최소화함으로써, 전체 시스템의 소모 전류를 감소할 수 있고, 전체 시스템의 원가를 절감할 수 있다.In addition, compared to the prior art, by minimizing the number of UWB communication modules used, current consumption of the entire system can be reduced, and the cost of the entire system can be reduced.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 사용자 단말기의 구성을 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 사용자 단말기 제어 방법의 흐름을 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 차량의 구성을 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 차량 제어 방법의 흐름을 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 사용자 단말기를 이용한 차량 제어 시스템의 전체 구성을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 사용자 단말기를 이용한 차량 제어 시스템에서 제1 영역, 제2 영역 및 제3 영역을 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 사용자 단말기를 이용한 차량 제어 시스템에서, 사용자 단말기의 위치가 판별되는 과정을 전체적으로 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 사용자 단말기를 이용한 차량 제어 시스템에서, 사용자 단말기가 제1 영역에 있는지 여부를 판단하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 사용자 단말기를 이용한 차량 제어 시스템에서, 사용자 단말기가 제2 영역 또는 제3 영역에 있는지 여부를 판단하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 사용자 단말기를 이용한 차량 제어 방법의 흐름도이다.1 is a diagram showing the configuration of a user terminal according to an embodiment of the present invention.
2 is a diagram illustrating a flow of a method for controlling a user terminal according to an embodiment of the present invention.
3 is a view showing the configuration of a vehicle according to an embodiment of the present invention.
4 is a diagram illustrating a flow of a vehicle control method according to an embodiment of the present invention.
5 is a diagram schematically showing the overall configuration of a vehicle control system using a user terminal according to an embodiment of the present invention.
6 is a view for explaining a first area, a second area, and a third area in a vehicle control system using a user terminal according to an embodiment of the present invention.
7 is a view for explaining the overall process of determining the location of the user terminal in the vehicle control system using the user terminal according to an embodiment of the present invention.
8 is a view for explaining a process of determining whether the user terminal is in the first area in the vehicle control system using the user terminal according to an embodiment of the present invention.
9 is a view for explaining a process of determining whether the user terminal is in a second area or a third area in a vehicle control system using a user terminal according to an embodiment of the present invention.
10 is a flowchart of a vehicle control method using a user terminal according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 사용자 단말기, 사용자 단말기 제어방법, 차량, 차량 제어방법, 사용자 단말기를 이용한 차량 제어 시스템 및 방법에 대해 살펴본다.Hereinafter, a user terminal, a user terminal control method, a vehicle, a vehicle control method, and a vehicle control system and method using the user terminal according to a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 사용자 단말기의 구성을 나타내는 도면이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 사용자 단말기 제어 방법의 흐름을 나타내는 도면이며, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 차량의 구성을 나타내는 도면이고, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 차량 제어 방법의 흐름을 나타내는 도면이며, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 사용자 단말기를 이용한 차량 제어 시스템의 전체 구성을 개략적으로 나타낸 도면이고, 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 사용자 단말기를 이용한 차량 제어 시스템에서 제1 영역, 제2 영역 및 제3 영역을 설명하기 위한 도면이며, 도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 사용자 단말기를 이용한 차량 제어 시스템에서, 사용자 단말기의 위치가 판별되는 과정을 전체적으로 설명하기 위한 도면이고, 도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 사용자 단말기를 이용한 차량 제어 시스템에서, 사용자 단말기가 제1 영역에 있는지 여부를 판단하는 과정을 설명하기 위한 도면이며, 도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 사용자 단말기를 이용한 차량 제어 시스템에서, 사용자 단말기가 제2 영역 또는 제3 영역에 있는지 여부를 판단하는 과정을 설명하기 위한 도면이고, 도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 사용자 단말기를 이용한 차량 제어 방법의 흐름도이다.1 is a diagram showing the configuration of a user terminal according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a diagram showing a flow of a user terminal control method according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is an embodiment of the present invention It is a diagram showing the configuration of a vehicle according to an embodiment, FIG. 4 is a diagram showing a flow of a vehicle control method according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a vehicle control system using a user terminal according to an embodiment of the present invention 6 is a view for explaining the first region, the second region, and the third region in the vehicle control system using the user terminal according to an embodiment of the present invention, and FIG. 7 is In the vehicle control system using a user terminal according to an embodiment of the present invention, it is a view for explaining a process of determining the location of the user terminal as a whole, and FIG. 8 is a vehicle control using the user terminal according to an embodiment of the present invention. It is a diagram for explaining a process of determining whether a user terminal is in a first area in the system, and FIG. 9 is a vehicle control system using a user terminal according to an embodiment of the present invention, wherein the user terminal is located in the second area or It is a view for explaining a process of determining whether the user is in the third area, and FIG. 10 is a flowchart of a vehicle control method using a user terminal according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면 본 발명의 일실시예에 따른 사용자 단말기(10)는 차량(20)과 블루투스 통신을 수행하기 위한 제1 블루투스 통신모듈(11), 차량(20)과 음파통신을 수행하기 위한 제1 음파통신모듈(12), 차량(20)과 UWB(Ultra-Wide Band) 통신을 수행하기 위한 제1 UWB 통신모듈(13) 및 제1 블루투스 통신모듈(11), 제1 음파통신모듈(12) 및 제1 UWB 통신모듈(13)을 제어하고, 차량(20)과 통신 연결된 후 원격 제어명령이 차량(20)에 전송되도록 하는 제1 제어부(14)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1 , a user terminal 10 according to an embodiment of the present invention includes a first Bluetooth communication module 11 for performing Bluetooth communication with a vehicle 20 , and a vehicle 20 for performing sound wave communication. A first sound wave communication module 12, a first UWB communication module 13 and a first Bluetooth communication module 11 for performing UWB (Ultra-Wide Band) communication with the vehicle 20, a first sound wave communication module ( 12) and a first control unit 14 for controlling the first UWB communication module 13 and transmitting a remote control command to the vehicle 20 after communication with the vehicle 20 is connected.

여기서, 제1 블루투스 통신모듈(11)은 차량(20)과 블루투스 통신을 수행하기 위한 통신 인터페이스를 제공한다. 여기서, 제1 블루투스 통신모듈(11)은 블루투스 저 에너지(BLE: Bluetooth Low Energy) 통신 모듈일 수 있다.Here, the first Bluetooth communication module 11 provides a communication interface for performing Bluetooth communication with the vehicle 20 . Here, the first Bluetooth communication module 11 may be a Bluetooth Low Energy (BLE) communication module.

제1 음파통신모듈(12)은 차량(20)과 음파통신을 수행하기 위한 통신 인터페이스를 수행한다. 여기서, 제1 음파통신모듈(12)을 구현하기 위한 통신 인터페이스는 마이크를 포함할 수 있다.The first sound wave communication module 12 performs a communication interface for performing sound wave communication with the vehicle 20 . Here, the communication interface for implementing the first sound wave communication module 12 may include a microphone.

제1 UWB 통신모듈(13)은 차량(20)과 UWB 통신을 수행하기 위한 통신 인터페이스를 제공할 수 있다.The first UWB communication module 13 may provide a communication interface for performing UWB communication with the vehicle 20 .

구체적으로, 제1 제어부(14)는 차량(20)과의 거리에 기반하여 구분된 제1 영역, 제2 영역 및 제3 영역 중 어느 하나의 영역에서 차량(20)에 원격 제어명령이 전송되도록 할 수 있다. 여기서, 제1 영역은 사용자 단말기(10)에 의해 원격에서 차량(20)의 RSPA(Remote Smart Parking Assist) 기능 및 PKE(Passive Keyless Entry) 기능이 수행될 수 있는 영역이고, 제2 영역은, 사용자 단말기(10)에 의해 원격에서 차량(20)의 RKE(Remote Keyless Entry) 및 원격 시동 기능이 수행될 수 있는 영역이며, 제3 영역은, 차량(20)의 실내 영역일 수 있다.Specifically, the first control unit 14 transmits a remote control command to the vehicle 20 in any one of the first, second, and third areas divided based on the distance from the vehicle 20 . can do. Here, the first area is an area in which a Remote Smart Parking Assist (RSPA) function and a Passive Keyless Entry (PKE) function of the vehicle 20 can be performed remotely by the user terminal 10 , The second area is an area in which Remote Keyless Entry (RKE) and remote start functions of the vehicle 20 can be performed remotely by the user terminal 10 , and the third area is an indoor area of the vehicle 20 . can

또한, 제1 제어부(14)는 제1 블루투스 통신모듈(11)을 통해 차량(20)에 사용자 단말 연결 요청 신호를 전송하고, 차량(20)과 통신이 연결되면 사용자 단말의 페어링 정보와 인증 정보를 전송하여 사용자 1차 인증이 수행되도록 할 수 있다.In addition, the first control unit 14 transmits a user terminal connection request signal to the vehicle 20 through the first Bluetooth communication module 11 , and when communication is connected with the vehicle 20 , pairing information and authentication information of the user terminal can be sent so that the user's primary authentication is performed.

아울러, 제1 제어부(14)는, 제1 음파통신모듈(12)을 통해 암호화된 데이터를 차량(20)에 송신하여 사용자 2차 인증이 수행되도록 할 수 있다.In addition, the first control unit 14 may transmit the encrypted data to the vehicle 20 through the first sound wave communication module 12 so that the user secondary authentication is performed.

더 나아가, 제1 제어부(14)는 제1 음파통신모듈(12)을 통해 차량(20)에 일정한 주기로 음파가 송신되도록 할 수 있다.Furthermore, the first control unit 14 may transmit the sound wave to the vehicle 20 through the first sound wave communication module 12 at a predetermined period.

실시예에 따라, 본 발명에서 사용자 단말기(10)는 블루투스 통신모듈, 음파 통신모듈 및 UWB 통신모듈 중 적어도 하나 이상의 통신모듈을 포함하는 스마트폰일 수 있다. 하지만, 이는 일실시예일 뿐, 블루투스 통신모듈, 음파 통신모듈 및 UWB 통신모듈 중 적어도 하나 이상의 통신모듈을 포함하여, 차량(20)에 탑재된 블루투스 통신모듈, 음파 통신모듈 및 UWB 통신모듈과 통신을 수행하고 차량(20)을 제어할 수 있다면 이외에도 다양한 장치가 사용자 단말기(10)로 사용될 수 있다.According to an embodiment, in the present invention, the user terminal 10 may be a smartphone including at least one communication module among a Bluetooth communication module, a sound wave communication module, and a UWB communication module. However, this is only an embodiment, and includes at least one communication module among a Bluetooth communication module, a sound wave communication module, and a UWB communication module, and communicates with the Bluetooth communication module, the sound wave communication module and the UWB communication module mounted in the vehicle 20 . A variety of other devices may be used as the user terminal 10 in addition to being able to perform and control the vehicle 20 .

도 2를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 사용자 단말기(10) 제어방법은, 차량(20)에 사용자 단말 연결 요청 신호를 전송하는 단계; 차량(20)과 통신이 연결되면 사용자 단말의 페어링 정보와 인증 정보를 전송하여 단계; 및 차량(20)과의 거리에 기반하여 구분된 제1 영역, 제2 영역 및 제3 영역 중 어느 하나의 영역에서 차량(20)에 원격 제어명령을 전송하는 단계를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 2 , a method for controlling a user terminal 10 according to an embodiment of the present invention includes transmitting a user terminal connection request signal to a vehicle 20 ; When communication with the vehicle 20 is connected, transmitting the pairing information and authentication information of the user terminal; and transmitting a remote control command to the vehicle 20 in any one of the first area, the second area, and the third area divided based on the distance from the vehicle 20 .

아울러, 제1 음파통신모듈(12)을 통해 암호화된 데이터를 차량(20)에 송신하여 사용자 2차 인증이 수행되도록 하는 단계; 및 제1 음파통신모듈(12)을 통해 차량(20)에 일정한 주기로 음파가 송신되도록 하는 단계 중 하나 이상을 더 포함할 수 있다.In addition, transmitting the encrypted data to the vehicle 20 through the first sound wave communication module 12 so that the user secondary authentication is performed; And it may further include one or more of the step of transmitting the sound wave to the vehicle 20 through the first sound wave communication module 12 at a constant cycle.

도 3을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 차량(20)은 사용자 단말기(10)와 블루투스 통신을 수행하기 위한 제2 블루투스 통신모듈(21), 사용자 단말기(10)와 음파통신을 수행하기 위한 제2 음파통신모듈(22), 사용자 단말기(10)와 UWB(Ultra-Wide Band) 통신을 수행하기 위한 제2 UWB 통신모듈(23) 및 제2 블루투스 통신모듈(21), 제2 음파통신 모듈(22) 및 제2 UWB 통신모듈(23)을 제어하고, 제2 블루투스 통신모듈(21), 제2 음파통신 모듈(22) 및 제2 UWB 통신모듈(23) 중 적어도 하나 이상의 통신모듈과 사용자 단말기(10) 간의 통신에 기반하여 사용자 단말기(10)가 제1 영역, 제2 영역 및 제3 영역 중 어느 영역에 있는지를 판단하고, 사용자 단말기(10)로부터 원격 제어명령이 수신되면, 수신된 원격 제어명령이 수행되도록 하는 제2 제어부(24)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 3 , the vehicle 20 according to an embodiment of the present invention performs sound wave communication with the second Bluetooth communication module 21 for performing Bluetooth communication with the user terminal 10 and the user terminal 10 . A second sound wave communication module 22, a second UWB communication module 23 and a second Bluetooth communication module 21 for performing UWB (Ultra-Wide Band) communication with the user terminal 10, a second sound wave Controls the communication module 22 and the second UWB communication module 23 , and at least one communication module among the second Bluetooth communication module 21 , the second sound wave communication module 22 and the second UWB communication module 23 . Based on the communication between the user terminal 10 and the user terminal 10 is determined in which area of the first area, the second area and the third area, and when a remote control command is received from the user terminal 10, It may include a second control unit 24 for executing the received remote control command.

여기서, 제1 영역은 사용자 단말기(10)에 의해 원격에서 차량(20)의 RSPA(Remote Smart Parking Assist) 기능 및 PKE(Passive Keyless Entry) 기능이 수행될 수 있는 영역이고, 제2 영역은, 사용자 단말기(10)에 의해 원격에서 차량(20)의 RKE(Remote Keyless Entry) 및 원격 시동 기능이 수행될 수 있는 영역이며, 제3 영역은, 차량(20)의 실내 영역일 수 있다.Here, the first area is an area in which a Remote Smart Parking Assist (RSPA) function and a Passive Keyless Entry (PKE) function of the vehicle 20 can be remotely performed by the user terminal 10 , and the second area is a user A remote keyless entry (RKE) and remote start function of the vehicle 20 may be performed remotely by the terminal 10 , and the third area may be an indoor area of the vehicle 20 .

또한, 차량(20)은 사용자 단말기(10)의 페어링 정보, 인증정보 및 암호화 정보를 저장하는 저장부(25)를 더 포함할 수 있다.In addition, the vehicle 20 may further include a storage unit 25 for storing pairing information, authentication information, and encryption information of the user terminal 10 .

구체적으로, 제2 블루투스 통신모듈(21)은 사용자 단말기(10)와 블루투스 통신을 수행하기 위한 통신 인터페이스를 제공한다. 여기서, 제2 블루투스 통신모듈(21)은 블루투스 저 에너지(BLE: Bluetooth Low Energy) 통신 모듈일 수 있다.Specifically, the second Bluetooth communication module 21 provides a communication interface for performing Bluetooth communication with the user terminal 10 . Here, the second Bluetooth communication module 21 may be a Bluetooth Low Energy (BLE) communication module.

제2 음파통신 모듈(22)은 사용자 단말기(10)와 음파통신을 수행하기 위한 통신 인터페이스를 수행한다. 여기서, 제2 음파통신 모듈(22)을 구현하기 위한 통신 인터페이스는 차량(20) 내부의 각 스피커를 포함할 수 있으며, 마이크(미도시)를 추가로 구비할 경우 양방향 음파통신을 지원할 수 있다.The second sound wave communication module 22 performs a communication interface for performing sound wave communication with the user terminal 10 . Here, the communication interface for implementing the second sound wave communication module 22 may include each speaker inside the vehicle 20, and if a microphone (not shown) is additionally provided, two-way sound wave communication may be supported.

제2 UWB 통신모듈(23)은 사용자 단말기(10)와 UWB 통신을 수행하기 위한 통신 인터페이스를 제공할 수 있다.The second UWB communication module 23 may provide a communication interface for performing UWB communication with the user terminal 10 .

한편, 제2 제어부(24)는, 제2 블루투스 통신모듈(21)을 통해 사용자 단말기(10)가 인식되고, 사용자 단말기(10)로부터 페어링 정보와 인증정보가 전송되면, 저장부(25)에 저장된 사용자 단말기(10)의 페어링 정보와 인증 정보에 기반하여 사용자 1차 인증을 수행할 수 있다.On the other hand, the second control unit 24, when the user terminal 10 is recognized through the second Bluetooth communication module 21 and the pairing information and authentication information are transmitted from the user terminal 10, the storage unit 25 Based on the stored pairing information and authentication information of the user terminal 10, user primary authentication may be performed.

또한, 제2 제어부(24)는, 사용자 1차 인증을 수행한 후, 제2 UWB 통신모듈(23)과 사용자 단말기(10) 간의 통신에 기반하여 사용자 단말기(10)가 제1 영역에 있는지 여부를 판단할 수 있다.In addition, the second control unit 24 determines whether the user terminal 10 is in the first area based on the communication between the second UWB communication module 23 and the user terminal 10 after performing the first user authentication. can be judged

아울러, 제2 제어부(24)는, 사용자 단말기(10)가 제1 영역에 있고, 차량(20)과 사용자 단말기(10) 간 블루투스 연결이 되어있는 경우, 사용자 단말기(10)로부터 PKE 또는 RSPA 제어명령이 수신되면, 수신된 PKE 또는 RSPA 제어명령이 수행되도록 할 수 있다.In addition, when the user terminal 10 is in the first area and there is a Bluetooth connection between the vehicle 20 and the user terminal 10 , the second control unit 24 controls the PKE or RSPA from the user terminal 10 . When the command is received, the received PKE or RSPA control command may be executed.

더 나아가, 제2 제어부(24)는, 사용자 단말기(10)가 제1 영역에 있지 않다고 판단되면, 제2 음파통신모듈(22)을 통해 사용자 단말기(10)로부터 송신된 암호화된 데이터를 수신하고, 수신된 암호화 데이터를 복호화한 후, 복호화한 데이터를 저장부(25)에 기 저장된 암호화 정보와 비교하여 사용자 2차 인증을 수행할 수 있다.Furthermore, the second control unit 24, when it is determined that the user terminal 10 is not in the first area, receives the encrypted data transmitted from the user terminal 10 through the second sound wave communication module 22 and , after decrypting the received encrypted data, the decrypted data may be compared with the encrypted information pre-stored in the storage unit 25 to perform user secondary authentication.

또한, 제2 제어부(24)는, 사용자 2차 인증을 수행한 후, 제2 음파통신모듈(22)을 통해 사용자 단말기(10)로부터 일정한 주기로 음파가 수신되었는지를 판단하고, 음파 수신 여부에 따라 사용자 단말기(10)가 제2 영역 또는 제3 영역에 있는지를 판단할 수 있다. 실시예에 따라, 제2 제어부(24)는 제2 음파통신모듈(22)을 통해 사용자 단말기(10)로부터 일정한 주기로 음파가 수신되지 않은 경우, 사용자 단말기(10)가 제2 영역에 있는 것으로 판단하고, 음파가 수신된 경우, 사용자 단말기(10)가 제3 영역에 있는 것으로 판단할 수 있다.In addition, the second control unit 24, after performing the user secondary authentication, determines whether a sound wave is received from the user terminal 10 through the second sound wave communication module 22 at a regular cycle, and depending on whether the sound wave is received It may be determined whether the user terminal 10 is in the second area or the third area. According to an embodiment, the second control unit 24 determines that the user terminal 10 is in the second area when the sound wave is not received from the user terminal 10 through the second sound wave communication module 22 at a regular period. And, when the sound wave is received, it can be determined that the user terminal 10 is in the third area.

제2 제어부(24)는, 사용자 단말기(10)가 제2 영역에 있고, 차량(20)과 사용자 단말기(10) 간 블루투스 연결이 되어 있는 경우, 사용자 단말기(10)로부터 RKE 또는 원격시동 제어명령이 수신되면, 수신된 RKE 또는 원격시동 제어명령이 수행되도록 할 수 있다.When the user terminal 10 is in the second area and a Bluetooth connection is established between the vehicle 20 and the user terminal 10 , the second control unit 24 receives an RKE or remote start control command from the user terminal 10 . When this is received, the received RKE or remote start control command may be executed.

도 4를 참조하면 본 발명의 일실시예에 따른 차량(20) 제어방법은 (a) 사용자 단말기(10)로부터 연결 요청 신호를 수신하는 단계; (b) 제2 블루투스 통신모듈(21)을 통해 사용자 단말기(10)와 통신 연결되면 저장부(25)에 저장된 사용자 단말기(10)의 페어링 정보와 인증 정보에 기반하여 사용자 1차 인증을 수행하는 단계; (c) 제2 블루투스 통신모듈(21), 제2 음파통신모듈(22) 및 제2 UWB 통신모듈(23) 중 적어도 하나 이상의 통신모듈과 사용자 단말기(10) 간의 통신에 기반하여, 사용자 단말기(10)가 제1 영역, 제2 영역 및 제3 영역 중 어느 영역에 있는지를 판단하는 단계; 및 (d) 사용자 단말기(10)로부터 원격 제어명령이 수신된 원격 제어명령이 수행되도록 하는 단계;를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 4 , a method for controlling a vehicle 20 according to an embodiment of the present invention includes (a) receiving a connection request signal from a user terminal 10; (b) performing the first user authentication based on the pairing information and authentication information of the user terminal 10 stored in the storage unit 25 when communication is connected with the user terminal 10 through the second Bluetooth communication module 21 step; (c) the second Bluetooth communication module 21, the second sound wave communication module 22, and the second UWB communication module 23 based on the communication between at least one communication module and the user terminal 10, the user terminal ( 10) determining which area is in the first area, the second area, and the third area; and (d) allowing the remote control command received from the user terminal 10 to be executed.

구체적으로, 단계 (B)는, (B-1) 제2 UWB 통신모듈(23)과 사용자 단말기(10) 간의 통신에 기반하여 사용자 단말기(10)가 제1 영역에 있는지 여부를 판단하는 단계; (B-2) 사용자 단말기(10)가 제1 영역에 있지 않다고 판단되면, 제2 음파통신모듈(22)을 통해 사용자 단말기(10)로부터 송신된 암호화된 데이터를 수신하고, 수신된 암호화 데이터를 복호화한 후, 복호화한 데이터를 저장부(25)에 기 저장된 암호화 정보와 비교하여 사용자 2차 인증을 수행하는 단계; 및 (B-3) 제2 음파통신모듈(22)을 통해 사용자 단말기(10)로부터 일정한 주기로 음파가 수신되었는지를 판단하고, 음파 수신 여부에 따라 사용자 단말기(10)가 제2 영역 또는 제3 영역에 있는지를 판단하는 단계;를 포함할 수 있다.Specifically, step (B) includes: (B-1) determining whether the user terminal 10 is in the first area based on the communication between the second UWB communication module 23 and the user terminal 10; (B-2) If it is determined that the user terminal 10 is not in the first area, receives the encrypted data transmitted from the user terminal 10 through the second sound wave communication module 22, and receives the encrypted data after decryption, comparing the decrypted data with encryption information previously stored in the storage unit 25 to perform user secondary authentication; and (B-3) determining whether a sound wave has been received from the user terminal 10 at a predetermined period through the second sound wave communication module 22, and the user terminal 10 is located in the second area or the third area depending on whether the sound wave is received. Determining whether there is; may include.

보다 구체적으로, 단계 (B-1)에서는, ToF (Time of Flight)를 이용한 TWR(Two Way Ranging) 측위 기술에 기반하여 차량(20)과 사용자 단말기(10)간의 거리를 산출하고, 산출된 결과에 기반하여 사용자 단말기(10)가 제1 영역에 있는지 여부를 판단할 수 있다.More specifically, in step (B-1), the distance between the vehicle 20 and the user terminal 10 is calculated based on a TWR (Two Way Ranging) positioning technology using Time of Flight (ToF), and the calculated result Based on the , it may be determined whether the user terminal 10 is in the first area.

또한, 단계 (B-3)은, 제2 음파통신모듈(22)을 통해 사용자 단말기(10)로부터 일정한 주기로 음파가 수신되었는지를 판단하는 단계; 및 음파가 수신되지 않은 경우, 사용자 단말기(10)가 제2 영역에 있는 것으로 판단하고, 음파가 수신된 경우, 사용자 단말기(10)가 제3 영역에 있는 것으로 판단하는 단계를 포함할 수 있다.In addition, the step (B-3), the second sound wave communication module 22 through the step of determining whether a sound wave is received from the user terminal 10 at a constant period; and determining that the user terminal 10 is in the second area when the sound wave is not received, and determining that the user terminal 10 is in the third area when the sound wave is received.

한편, 단계 (C)에서는, 사용자 단말기(10)가 제1 영역에 있는 것으로 판단되고, 차량(20)과 사용자 단말기(10) 간 블루투스 연결이 되어 있는 경우, 사용자 단말기(10)로부터 PKE 또는 RSPA 제어명령이 수신되면, 수신된 PKE 또는 RSPA 제어명령이 수행되도록 할 수 있다.On the other hand, in step (C), when it is determined that the user terminal 10 is in the first area and there is a Bluetooth connection between the vehicle 20 and the user terminal 10, the PKE or RSPA from the user terminal 10 When the control command is received, the received PKE or RSPA control command may be executed.

또한, 단계 (C)에서는, 사용자 단말기(10)가 제2 영역에 있는 것으로 판단되고, 차량(20)과 사용자 단말기(10) 간 블루투스 연결이 되어 있는 경우, 사용자 단말기(10)로부터 RKE 또는 원격시동 제어명령이 수신되면, 수신된 RKE 또는 원격시동 제어명령이 수행되도록 할 수 있다.In addition, in step (C), when it is determined that the user terminal 10 is in the second area and there is a Bluetooth connection between the vehicle 20 and the user terminal 10, the RKE or remote control from the user terminal 10 is performed. When the start control command is received, the received RKE or remote start control command may be executed.

도 5를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 사용자 단말기(10)를 이용한 차량(20) 제어 시스템은, 제1 블루투스 통신모듈(11), 제1 음파통신모듈(12), 제1 UWB 통신모듈(13) 및 제1 블루투스 통신모듈(11), 제1 음파통신모듈(12) 및 제1 UWB 통신모듈(13)을 제어하고, 차량(20)과 통신 연결된 후 원격 제어명령이 차량(20)에 전송되도록 하는 제1 제어부(14)를 포함하는 사용자 단말기(10) 및 사용자 단말기(10)와 블루투스 통신을 수행하기 위한 제2 블루투스 통신모듈(21), 사용자 단말기(10)와 음파통신을 수행하기 위한 제2 음파통신모듈(22), 사용자 단말기(10)와 UWB 통신을 수행하기 위한 제2 UWB 통신모듈(23), 및 제2 블루투스 통신모듈(21), 제2 음파통신 모듈(22) 및 제2 UWB 통신모듈(23)을 제어하고, 제2 블루투스 통신모듈(21), 제2 음파통신 모듈(22) 및 제2 UWB 통신모듈(23) 중 적어도 하나 이상의 통신모듈과 사용자 단말기(10) 간의 통신에 기반하여 사용자 단말기(10)가 제1 영역, 제2 영역 및 제3 영역 중 어느 영역에 있는지를 판단하고, 사용자 단말기(10)로부터 원격 제어명령이 수신되면, 수신된 원격 제어명령이 수행되도록 하는 제2 제어부(24)를 포함하는 차량(20)을 포함할 수 있다.5, the vehicle 20 control system using the user terminal 10 according to an embodiment of the present invention, a first Bluetooth communication module 11, a first sound wave communication module 12, a first UWB The communication module 13 and the first Bluetooth communication module 11, the first sound wave communication module 12 and the first UWB communication module 13 are controlled, and after communication with the vehicle 20, the remote control command is transmitted to the vehicle ( 20) a second Bluetooth communication module 21 for performing Bluetooth communication with the user terminal 10 and the user terminal 10 including a first control unit 14 to be transmitted to, and sound wave communication with the user terminal 10 A second sound wave communication module 22 for performing a second UWB communication module 23 for performing UWB communication with the user terminal 10, and a second Bluetooth communication module 21, a second sound wave communication module ( 22) and the second UWB communication module 23 to control the second Bluetooth communication module 21, the second sound wave communication module 22, and the second UWB communication module 23, at least one communication module and a user terminal Based on the communication between (10), it is determined which area the user terminal 10 is in the first area, the second area, and the third area, and when a remote control command is received from the user terminal 10, the received remote control command is received. It may include a vehicle 20 including a second control unit 24 for executing a control command.

구체적으로, 제1 블루투스 통신모듈(11) 및 제2 블루투스 통신모듈(21)은 사용자 단말기(10)와 차량(20) 간 블루투스 통신을 수행하기 위한 통신 인터페이스를 제공한다. 여기서, 제1 블루투스 통신모듈(11) 및 제2 블루투스 통신모듈(21)은 블루투스 저 에너지(BLE: Bluetooth Low Energy) 통신 모듈일 수 있다.Specifically, the first Bluetooth communication module 11 and the second Bluetooth communication module 21 provide a communication interface for performing Bluetooth communication between the user terminal 10 and the vehicle 20 . Here, the first Bluetooth communication module 11 and the second Bluetooth communication module 21 may be Bluetooth Low Energy (BLE) communication modules.

제1 음파통신모듈(12)은 차량(20)과 음파통신을 수행하기 위한 통신 인터페이스를 수행한다. 여기서, 제1 음파통신모듈(12)을 구현하기 위한 통신 인터페이스는 마이크를 포함할 수 있다. 제2 음파통신 모듈(22)은 사용자 단말기(10)와 음파통신을 수행하기 위한 통신 인터페이스를 수행한다. 여기서, 제2 음파통신 모듈(22)을 구현하기 위한 통신 인터페이스는 차량(20) 내부의 각 스피커를 포함할 수 있으며, 마이크(미도시)를 추가로 구비할 경우 양방향 음파통신을 지원할 수 있다.The first sound wave communication module 12 performs a communication interface for performing sound wave communication with the vehicle 20 . Here, the communication interface for implementing the first sound wave communication module 12 may include a microphone. The second sound wave communication module 22 performs a communication interface for performing sound wave communication with the user terminal 10 . Here, the communication interface for implementing the second sound wave communication module 22 may include each speaker inside the vehicle 20, and if a microphone (not shown) is additionally provided, two-way sound wave communication may be supported.

제1 UWB 통신모듈(13)은 차량(20)과 UWB 통신을 수행하기 위한 통신 인터페이스를 제공할 수 있고, 제2 UWB 통신모듈(23)은 사용자 단말기(10)와 UWB 통신을 수행하기 위한 통신 인터페이스를 제공할 수 있다.The first UWB communication module 13 may provide a communication interface for performing UWB communication with the vehicle 20 , and the second UWB communication module 23 may communicate with the user terminal 10 for performing UWB communication. interface can be provided.

한편, 차량(20)은 사용자 단말기(10)의 페어링 정보, 인증정보 및 암호화 정보를 저장하는 저장부(25)를 더 포함할 수 있다. 저장부(25)는 사용자 단말기(10)의 페어링 정보, 인증정보 및 암호화 정보를 저장하여, 사용자 단말기(10)를 인증할 수 있도록 한다. 여기서, 사용자 단말기(10)의 페어링 정보와 인증 정보는 제어부가 제2 블루투스 통신모듈(21)을 통해 사용자 단말기(10)와 초기 통신을 하면서 페어링 정보와 인증정보를 등록할 수 있다. 또한, 암호화 정보는 제2 음파통신을 통신을 통해 사용자 단말기(10)를 인증할 때 응답 요청신호를 암호화하고 응답신호에 대한 복호화를 위한 정보를 포함할 수 있다.Meanwhile, the vehicle 20 may further include a storage unit 25 for storing pairing information, authentication information, and encryption information of the user terminal 10 . The storage unit 25 stores pairing information, authentication information, and encryption information of the user terminal 10 to authenticate the user terminal 10 . Here, the pairing information and authentication information of the user terminal 10 may be registered by the control unit during initial communication with the user terminal 10 through the second Bluetooth communication module 21 . In addition, the encryption information may include information for encrypting the response request signal and decoding the response signal when authenticating the user terminal 10 through the second sound wave communication communication.

도 6을 참조하면 제1 영역은 사용자 단말기(10)에 의해 원격에서 차량(20)의 RSPA(Remote Smart Parking Assist) 기능 및 PKE(Passive Keyless Entry) 기능이 수행될 수 있는 영역이고, 제2 영역은, 사용자 단말기(10)에 의해 원격에서 차량(20)의 RKE(Remote Keyless Entry) 및 원격 시동 기능이 수행될 수 있는 영역이며, 제3 영역은, 차량(20)의 실내 영역일 수 있다.Referring to FIG. 6 , the first area is an area in which a Remote Smart Parking Assist (RSPA) function and a Passive Keyless Entry (PKE) function of the vehicle 20 can be remotely performed by the user terminal 10 , and the second area is an area in which Remote Keyless Entry (RKE) and remote start functions of the vehicle 20 can be performed remotely by the user terminal 10 , and the third area may be an indoor area of the vehicle 20 .

다시 말해, 사용자 단말기(10)가 제1 영역 내에 있으면, 사용자 단말기(10)를 통해 원격에서 차량(20)을 주차시킬 수 있는 RSPA 기능을 수행할 수 있고, 차량(20) 주변에서 원격으로 버튼을 누르지 않고도 차량(20)의 출입이 가능한 PKE 기능을 수행할 수 있다. 또한, 사용자 단말기(10)가 제2 영역 내에 있으면, 사용자 단말기(10)를 통해 원격에서 차량(20)의 문을 열고 닫을 수 있고 차량(20)의 트렁크를 열고 닫을 수 있는 RKE 기능 및 원격에서 차량(20)의 시동을 온/오프 할 수 있는 원격 시동 기능을 수행할 수 잇다.In other words, when the user terminal 10 is in the first area, the RSPA function for remotely parking the vehicle 20 through the user terminal 10 can be performed, and a button can be remotely located around the vehicle 20 . It is possible to perform the PKE function allowing the vehicle 20 to enter and exit without pressing . In addition, when the user terminal 10 is in the second area, the RKE function that can open and close the door of the vehicle 20 remotely through the user terminal 10 and open and close the trunk of the vehicle 20 and the remote control function A remote start function capable of turning on/off the ignition of the vehicle 20 may be performed.

도 7을 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 사용자 단말기(10)를 이용한 차량(20) 제어 시스템에서 사용자 단말기(10)의 위치가 판별되는 과정을 설명하면 다음과 같다.A process of determining the location of the user terminal 10 in the vehicle 20 control system using the user terminal 10 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 7 .

먼저, 원격에서 차량(20)의 RKE 기능, 원격 시동 기능 및 RSPA 기능을 수행시키기 위한 어플리케이션이 설치된 사용자 단말기(10)에서 해당 어플리케이션을 실행하고, 제2 블루투스 통신모듈(21)을 통해 사용자 단말기가 인식되고 사용자 단말기(10)로부터 페어링 정보와 인증정보가 전송되면, 제2 제어부(24)는 저장부(25)에 저장된 사용자 단말기(10)의 페어링 정보와 인증 정보에 기반하여 사용자 1차 인증을 수행한다.First, the user terminal 10 is installed with an application for performing the RKE function, the remote start function, and the RSPA function of the vehicle 20 remotely, and the user terminal is connected through the second Bluetooth communication module 21 . When recognized and the pairing information and authentication information are transmitted from the user terminal 10, the second control unit 24 performs the user primary authentication based on the pairing information and authentication information of the user terminal 10 stored in the storage unit 25 carry out

사용자 1차 인증이 완료되면, 제2 제어부(24)는 사용자 단말기(10)로부터 수신한 신호들을 트리거로 제2 UWB 통신모듈(23) 및 제2 음파통신모듈(22)을 웨이컵(wake-up)시키고, 제2 UWB 통신모듈(23)과 사용자 단말기(10) 간의 통신에 기반하여 사용자 단말기(10)가 제1 영역에 있는지 여부를 판단할 수 있다.When the user primary authentication is completed, the second control unit 24 wakes up the second UWB communication module 23 and the second sound wave communication module 22 by triggering the signals received from the user terminal 10 . up), and based on the communication between the second UWB communication module 23 and the user terminal 10, it is possible to determine whether the user terminal 10 is in the first area.

여기서, 제2 제어부(24)는 실시예에 따라, 기 공지된 ToF(Time of Flight) TWR(Two Way Ranging) 측위 기술을 이용하여 사용자 단말기(10)와 제2 UWB 통신모듈(23) 간의 거리 값을 계산하고, 계산한 거리 값을 LQI, Magnitude, Moving average 필터링 방식을 이용하여 사용자 단말기(10)와 제2 UWB 통신모듈(23) 간의 최종 거리 값을 추정할 수 있다.Here, the second control unit 24 uses a known Time of Flight (ToF) Two Way Ranging (TWR) positioning technology, according to an embodiment, to the distance between the user terminal 10 and the second UWB communication module 23 . The value is calculated, and the final distance value between the user terminal 10 and the second UWB communication module 23 can be estimated by using the LQI, Magnitude, and Moving average filtering method for the calculated distance value.

도 8을 참조하여 제2 UWB 통신모듈(23)과 사용자 단말기(10) 간의 통신에 기반하여 사용자 단말기(10)가 제1 영역에 있는지 여부를 판단하는 것을 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.Determining whether the user terminal 10 is in the first area based on the communication between the second UWB communication module 23 and the user terminal 10 will be described in more detail with reference to FIG. 8 .

먼저, 제2 제어부(24)는 기 공지된 ToF(Time of Flight) TWR(Two Way Ranging) 측위 기술을 이용하여, 복수 회에 걸쳐 사용자 단말기(10)와 제2 UWB 통신모듈(23) 간의 거리 값을 계산하고, 계산된 복수의 거리 값들 중 LQI 필터링을 수행하여 기 설정된 LQI보다 높은 X개의 거리 값을 도출하고, 계산된 복수의 거리 값들 중 Magnitude 필터링을 수행하여 기 설정된 Magnitude에 매칭된 Y개의 거리 값을 산출한 후, X개의 거리 값과 Y개의 거리 값들 중 겹쳐지는 5개의 거리 값을 선택하며, 선택된 5개의 거리 값을 삼변/삼각 측량에 기반하여 사용자 단말기(10)와 제2 UWB 통신모듈(23) 간의 최종 거리를 산출하고, 산출된 최종 거리에 기반하여 사용자 단말기(10)가 제1 영역에 있는지 여부를 판단할 수 있다. 여기서, ToF를 이용한 TWR 측위 수식, LQI, Magnitude, Moving average 필터링 수식 및 삼변/삼각 측량 방식은 기 공지된 기술이므로 그에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.First, the second control unit 24 uses a known Time of Flight (ToF) Two Way Ranging (TWR) positioning technology, the distance between the user terminal 10 and the second UWB communication module 23 over a plurality of times. Calculating a value, performing LQI filtering among a plurality of calculated distance values to derive X distance values higher than a preset LQI, performing Magnitude filtering among a plurality of calculated distance values to perform LQI filtering of Y After calculating the distance value, 5 overlapping distance values are selected among the X distance values and the Y distance values, and the selected 5 distance values are used for trilateration/triangulation based on the user terminal 10 and the second UWB communication The final distance between the modules 23 may be calculated, and based on the calculated final distance, it may be determined whether the user terminal 10 is in the first area. Here, since the TWR positioning equation using the ToF, the LQI, the Magnitude, the moving average filtering equation, and the trilateration/triangulation method are known techniques, a detailed description thereof will be omitted.

한편, 제2 제어부(24)는 상술한 방식에 따라 사용자 단말기(10)가 제1 영역에 있는지 여부를 판단하고, 사용자 단말기(10)가 제1 영역에 있고 차량(20)과 사용자 단말기(10) 간 블루투스 연결이 되어 있는 경우, 사용자 단말기(10)로부터 PKE 또는 RSPA 제어명령이 수신되면, 수신된 PKE 또는 RSPA 제어명령이 수행되도록 할 수 있다.Meanwhile, the second control unit 24 determines whether the user terminal 10 is in the first area according to the above-described method, and the user terminal 10 is in the first area and the vehicle 20 and the user terminal 10 are located in the first area. ), when a PKE or RSPA control command is received from the user terminal 10, the received PKE or RSPA control command may be executed.

다시 말해, 사용자 단말기(10)가 제1 영역에 있고, 차량(20)과 사용자 단말기(10) 간 블루투스 연결이 되어 있는 경우, 사용자 단말기(10)로부터 PKE 또는 RSPA 제어명령이 수신되면, 제2 제어부(24)는 원격에서 차량(20)을 주차시키거나 차량(20) 주변에서 원격으로 버튼을 누르지 않고도 차량(20)의 출입이 가능하도록 할 수 있다.In other words, when the user terminal 10 is in the first area and there is a Bluetooth connection between the vehicle 20 and the user terminal 10 , when a PKE or RSPA control command is received from the user terminal 10 , the second The control unit 24 may remotely park the vehicle 20 or allow the vehicle 20 to enter and exit without pressing a button remotely around the vehicle 20 .

한편, 제2 제어부(24)는, 사용자 단말기(10)가 제1 영역에 있지 않다고 판단되면, 제2 음파통신모듈(22)을 통해 사용자 단말기(10)로부터 송신된 암호화된 데이터를 수신하고, 수신된 암호화 데이터를 복호화한 후, 복호화한 데이터를 저장부(25)에 기 저장된 암호화 정보와 비교하여 사용자 2차 인증을 수행할 수 있다.On the other hand, the second control unit 24, when it is determined that the user terminal 10 is not in the first area, receives the encrypted data transmitted from the user terminal 10 through the second sound wave communication module 22, After decrypting the received encrypted data, the second authentication of the user may be performed by comparing the decrypted data with encryption information previously stored in the storage unit 25 .

아울러, 도 9를 참조하면, 제2 제어부(24)는 상술한 방식에 따라 사용자 2차 인증을 수행한 후, 제2 음파통신모듈(22)을 통해 사용자 단말기(10)로부터 일정한 주기로 음파가 수신되었는지를 판단하고, 음파 수신 여부에 따라 사용자 단말기(10)가 제2 영역 또는 제3 영역에 있는지를 판단할 수 있다.In addition, referring to FIG. 9 , the second control unit 24 performs the user secondary authentication according to the above-described method, and then receives sound waves from the user terminal 10 through the second sound wave communication module 22 at regular intervals. It can be determined whether the user terminal 10 is in the second area or the third area according to whether the sound wave is received or not.

여기서, 제2 제어부(24)는 제2 음파통신모듈(22)을 통해 사용자 단말기(10)로부터 일정한 주기로 음파가 수신되지 않은 경우, 사용자 단말기(10)가 제2 영역에 있는 것으로 판단할 수 있고, 제2 음파통신모듈(22)을 통해 사용자 단말기(10)로부터 일정한 주기로 음파가 수신된 경우, 사용자 단말기(10)가 제3 영역에 있는 것으로 판단할 수 있다.Here, when the second control unit 24 does not receive a sound wave from the user terminal 10 through the second sound wave communication module 22 at a certain period, it can be determined that the user terminal 10 is in the second area and , when a sound wave is received from the user terminal 10 through the second sound wave communication module 22 at a predetermined period, it can be determined that the user terminal 10 is in the third area.

더 나아가, 제2 제어부(24)는, 사용자 단말기(10)가 제2 영역에 있고, 차량(20)과 사용자 단말기(10) 간 블루투스 연결이 되어 있는 경우, 사용자 단말기(10)로부터 RKE 또는 원격시동 제어명령이 수신되면, 수신된 RKE 또는 원격시동 제어명령이 수행되도록 할 수 있다.Furthermore, when the user terminal 10 is in the second area and there is a Bluetooth connection between the vehicle 20 and the user terminal 10 , the second control unit 24 is configured to receive RKE or remote control from the user terminal 10 . When the start control command is received, the received RKE or remote start control command may be executed.

다시 말해, 사용자 단말기(10)가 제2 영역에 있고, 차량(20)과 사용자 단말기(10) 간 블루투스 연결이 되어 있는 경우, 사용자 단말기(10)로부터 RKE(Remote Keyless Entry) 또는 원격시동 제어명령이 수신되면, 제2 제어부(24)는 원격에서 차량(20)의 시동을 온/오프시키거나, 원격에서 차량(20)의 도어 및 트렁크가 열리거나 닫히도록 할 수 있다.In other words, when the user terminal 10 is in the second area and there is a Bluetooth connection between the vehicle 20 and the user terminal 10 , a Remote Keyless Entry (RKE) or remote start control command from the user terminal 10 . When this is received, the second control unit 24 may remotely turn on/off the ignition of the vehicle 20 , or remotely open or close a door and a trunk of the vehicle 20 .

한편, 본 발명에서 사용되는 음파 통신은 사람이 듣기 힘든 높은 주파수인 비가청 음파가 사용될 수 있으며, 소프트웨어 어플리케이션이 설치된 디바이스 또는 장치 간에 음파를 통해 데이터 통신이 가능할 수 있다.On the other hand, the sound wave communication used in the present invention may use a high frequency inaudible sound wave that is difficult for humans to hear, and data communication may be possible through sound waves between devices or devices in which a software application is installed.

도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 사용자 단말기(10)를 이용한 차량(20) 제어 방법의 흐름도이다. 도 10을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 사용자 단말기(10)를 이용한 차량(20) 제어 방법은 (1) 사용자 단말기(10)에서 차량(20)에 사용자 단말 연결 요청 신호를 전송하는 단계; (2) 제2 블루투스 통신모듈(21)을 통해 사용자 단말기(10)가 인식되면 저장부(25)에 저장된 사용자 단말기(10)의 페어링 정보와 인증 정보에 기반하여 사용자 1차 인증을 수행하는 단계; (3) 제2 블루투스 통신모듈(21), 제2 음파통신모듈(22) 및 제2 UWB 통신모듈(23) 중 적어도 하나 이상의 통신모듈과 사용자 단말기(10) 간의 통신에 기반하여, 사용자 단말기(10)가 제1 영역, 제2 영역 및 제3 영역 중 어느 영역에 있는지를 판단하는 단계; 및 (4) 사용자 단말기(10)로부터 원격 제어명령이 수신된 원격 제어명령이 수행되도록 하는 단계;를 포함할 수 있다.10 is a flowchart of a method for controlling the vehicle 20 using the user terminal 10 according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 10 , a method for controlling a vehicle 20 using a user terminal 10 according to an embodiment of the present invention includes (1) transmitting a user terminal connection request signal from the user terminal 10 to the vehicle 20. step; (2) performing the first user authentication based on the pairing information and authentication information of the user terminal 10 stored in the storage unit 25 when the user terminal 10 is recognized through the second Bluetooth communication module 21 ; (3) based on the communication between the user terminal 10 and at least one communication module among the second Bluetooth communication module 21, the second sound wave communication module 22 and the second UWB communication module 23, the user terminal ( 10) determining which area is in the first area, the second area, and the third area; and (4) allowing the remote control command received from the user terminal 10 to be executed.

구체적으로, 단계 (3)은, (3-1) 제2 UWB 통신모듈(23)과 사용자 단말기(10) 간의 통신에 기반하여 사용자 단말기(10)가 제1 영역에 있는지 여부를 판단하는 단계; (3-2) 사용자 단말기(10)가 제1 영역에 있지 않다고 판단되면, 제2 음파통신모듈(22)을 통해 사용자 단말기(10)로부터 송신된 암호화된 데이터를 수신하고, 수신된 암호화 데이터를 복호화한 후, 복호화한 데이터를 저장부(25)에 기 저장된 암호화 정보와 비교하여 사용자 2차 인증을 수행하는 단계; 및 (3-3) 제2 음파통신모듈(22)을 통해 사용자 단말기(10)로부터 일정한 주기로 음파가 수신되었는지를 판단하고, 음파 수신 여부에 따라 사용자 단말기(10)가 제2 영역 또는 제3 영역에 있는지를 판단하는 단계;를 포함할 수 있다.Specifically, step (3) includes: (3-1) determining whether the user terminal 10 is in the first area based on the communication between the second UWB communication module 23 and the user terminal 10; (3-2) If it is determined that the user terminal 10 is not in the first area, receives the encrypted data transmitted from the user terminal 10 through the second sound wave communication module 22, and receives the encrypted data after decryption, comparing the decrypted data with encryption information previously stored in the storage unit 25 to perform user secondary authentication; and (3-3) determining whether a sound wave is received from the user terminal 10 at a certain period through the second sound wave communication module 22, and the user terminal 10 is located in the second area or the third area depending on whether the sound wave is received. Determining whether there is; may include.

보다 구체적으로, 단계 (3-1)에서는, ToF (Time of Flight)를 이용한 TWR(Two Way Ranging) 측위 기술에 기반하여 차량(20)과 사용자 단말기(10)간의 거리를 산출하고, 산출된 결과에 기반하여 사용자 단말기(10)가 제1 영역에 있는지 여부를 판단할 수 있다.More specifically, in step (3-1), the distance between the vehicle 20 and the user terminal 10 is calculated based on a TWR (Two Way Ranging) positioning technology using Time of Flight (ToF), and the calculated result Based on the , it may be determined whether the user terminal 10 is in the first area.

또한, 단계 (3-3)는, 제2 음파통신모듈(22)을 통해 사용자 단말기(10)로부터 일정한 주기로 음파가 수신되었는지를 판단하는 단계; 및 음파가 수신되지 않은 경우, 사용자 단말기(10)가 제2 영역에 있는 것으로 판단하고, 음파가 수신된 경우, 사용자 단말기(10)가 제3 영역에 있는 것으로 판단하는 단계;를 포함할 수 있다.In addition, step (3-3), the second sound wave communication module 22 through the step of determining whether a sound wave is received from the user terminal 10 at a constant period; and determining that the user terminal 10 is in the second area when the sound wave is not received, and determining that the user terminal 10 is in the third area when the sound wave is received. .

아울러, 단계 (4)에서는, 사용자 단말기(10)가 제1 영역에 있는 것으로 판단되고, 차량(20)과 사용자 단말기(10) 간 블루투스 연결이 되어 있는 경우, 사용자 단말기(10)로부터 PKE 또는 RSPA 제어명령이 수신되면, 수신된 PKE 또는 RSPA 제어명령이 수행되도록 할 수 있다.In addition, in step (4), when it is determined that the user terminal 10 is in the first area and there is a Bluetooth connection between the vehicle 20 and the user terminal 10, PKE or RSPA from the user terminal 10 When the control command is received, the received PKE or RSPA control command may be executed.

더 나아가, 단계 (4)에서는, 사용자 단말기(10)가 제2 영역에 있는 것으로 판단되고, 차량(20)과 사용자 단말기(10) 간 블루투스 연결이 되어 있는 경우, 사용자 단말기(10)로부터 RKE 또는 원격시동 제어명령이 수신되면, 수신된 RKE 또는 원격시동 제어명령이 수행되도록 할 수 있다.Furthermore, in step (4), when it is determined that the user terminal 10 is in the second area and there is a Bluetooth connection between the vehicle 20 and the user terminal 10, the RKE or When the remote start control command is received, the received RKE or remote start control command may be executed.

한편, 사용자의 단말기를 이용한 차량 제어 방법의 각 단계에서의 구체적인 기술적인 특징은 앞서 설명한 사용자의 단말기를 이용한 차량 제어 시스템의 세부 구성의 기술적 특징과 동일하므로 그에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.On the other hand, detailed technical characteristics in each step of the vehicle control method using the user's terminal are the same as the technical characteristics of the detailed configuration of the vehicle control system using the user's terminal described above, and thus a detailed description thereof will be omitted.

10: 사용자 단말기 11: 제1 블루투스 통신모듈
12: 제1 음파통신 모듈 13: 제1 UWB 통신모듈
14: 제1 제어부
20: 차량 21: 제2 블루투스 통신모듈
22: 제2 음파통신 모듈 23: 제2 UWB 통신모듈
24: 제2 제어부 25: 저장부10: user terminal 11: first Bluetooth communication module
12: first sound wave communication module 13: first UWB communication module
14: first control unit
20: vehicle 21: second Bluetooth communication module
22: second sound wave communication module 23: second UWB communication module
24: second control unit 25: storage unit

Claims (35)

차량과 블루투스 통신을 수행하기 위한 제1 블루투스 통신모듈;
차량과 음파통신을 수행하기 위한 제1 음파통신 모듈;
차량과 UWB(Ultra-Wide Band) 통신을 수행하기 위한 제1 UWB 통신모듈; 및
제1 블루투스 통신모듈, 제1 음파통신 모듈 및 제1 UWB 통신모듈을 제어하고, 차량과 통신 연결된 후 원격 제어명령이 차량에 전송되도록 하는 제1 제어부;를 포함하는 사용자 단말기.a first Bluetooth communication module for performing Bluetooth communication with the vehicle;
A first sound wave communication module for performing sound wave communication with the vehicle;
A first UWB communication module for performing UWB (Ultra-Wide Band) communication with the vehicle; and
A user terminal comprising a; a first control unit to control the first Bluetooth communication module, the first sound wave communication module, and the first UWB communication module, and to transmit a remote control command to the vehicle after communication with the vehicle. 청구항 1에 있어서,
제1 제어부는, 차량과의 거리에 기반하여 구분된 제1 영역, 제2 영역 및 제3 영역 중 어느 하나의 영역에서 차량에 원격 제어명령이 전송되도록 하고,
제1 영역은 차량의 RSPA(Remote Smart Parking Assist) 기능 및 PKE(Passive Keyless Entry) 기능이 수행될 수 있는 영역이고,
제2 영역은, 차량의 RKE(Remote Keyless Entry) 및 원격 시동 기능이 수행될 수 있는 영역이며,
제3 영역은, 차량의 실내 영역인 것을 특징으로 하는 사용자 단말기.The method according to claim 1,
The first control unit transmits a remote control command to the vehicle in any one of the first area, the second area, and the third area divided based on the distance from the vehicle;
The first area is an area in which a Remote Smart Parking Assist (RSPA) function and a Passive Keyless Entry (PKE) function of the vehicle can be performed,
The second area is an area in which RKE (Remote Keyless Entry) and remote start functions of the vehicle can be performed,
The third area is a user terminal, characterized in that it is an indoor area of the vehicle. 청구항 1에서,
제1 제어부는 제1 블루투스 통신모듈을 통해 차량에 사용자 단말 연결 요청 신호를 전송하고, 차량과 통신이 연결되면 사용자 단말의 페어링 정보와 인증 정보를 전송하여 사용자 1차 인증이 수행되도록 하는 것을 특징으로 하는 사용자 단말기.In claim 1,
The first control unit transmits a user terminal connection request signal to the vehicle through the first Bluetooth communication module, and transmits pairing information and authentication information of the user terminal when communication is connected with the vehicle so that the user primary authentication is performed. user terminal. 청구항 1에 있어서,
제1 제어부는, 제1 음파통신모듈을 통해 암호화된 데이터를 차량에 송신하여 사용자 2차 인증이 수행되도록 하는 것을 특징으로 하는 사용자 단말기.The method according to claim 1,
The first control unit, the user terminal, characterized in that by transmitting the encrypted data to the vehicle through the first sound wave communication module to perform the user secondary authentication. 제1 제어부는, 제1 음파통신모듈을 통해 차량에 일정한 주기로 음파가 송신되도록 하는 것을 특징으로 하는 사용자 단말기. The first control unit, the user terminal, characterized in that the sound wave is transmitted to the vehicle through the first sound wave communication module at a constant cycle. 차량에 사용자 단말 연결 요청 신호를 전송하는 단계;
차량과 통신이 연결되면 사용자 단말의 페어링 정보와 인증 정보를 전송하여 단계; 및
차량과의 거리에 기반하여 구분된 제1 영역, 제2 영역 및 제3 영역 중 어느 하나의 영역에서 차량에 원격 제어명령을 전송하는 단계;를 포함하는 사용자 단말기 제어방법.transmitting a user terminal connection request signal to the vehicle;
When communication with the vehicle is connected, transmitting pairing information and authentication information of the user terminal; and
A user terminal control method comprising a; transmitting a remote control command to the vehicle in any one of the first area, the second area, and the third area divided based on the distance from the vehicle. 청구항 6에 있어서,
제1 음파통신모듈을 통해 암호화된 데이터를 차량에 송신하여 사용자 2차 인증이 수행되도록 하는 단계; 및
제1 음파통신모듈을 통해 차량에 일정한 주기로 음파가 송신되도록 하는 단계 중 하나 이상을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 사용자 단말기 제어방법.7. The method of claim 6,
transmitting the encrypted data to the vehicle through the first sound wave communication module so that the user's secondary authentication is performed; and
The method of controlling a user terminal, characterized in that it further comprises one or more of the step of transmitting sound waves to the vehicle through the first sound wave communication module at a constant cycle. 사용자 단말기와 블루투스 통신을 수행하기 위한 제2 블루투스 통신모듈;
사용자 단말기와 음파통신을 수행하기 위한 제2 음파 통신모듈;
사용자 단말기와 UWB(Ultra-Wide Band) 통신을 수행하기 위한 제2 UWB 통신모듈; 및
제2 블루투스 통신모듈, 제2 음파통신 모듈 및 제2 UWB 통신모듈을 제어하고, 제2 블루투스 통신모듈, 제2 음파통신 모듈 및 제2 UWB 통신모듈 중 적어도 하나 이상의 통신모듈과 사용자 단말기 간의 통신에 기반하여 사용자 단말기가 제1 영역, 제2 영역 및 제3 영역 중 어느 영역에 있는지를 판단하고, 사용자 단말기로부터 원격 제어명령이 수신되면, 수신된 원격 제어명령이 수행되도록 하는 제2 제어부;를 포함하는 차량.a second Bluetooth communication module for performing Bluetooth communication with the user terminal;
a second sound wave communication module for performing sound wave communication with the user terminal;
a second UWB communication module for performing Ultra-Wide Band (UWB) communication with the user terminal; and
The second Bluetooth communication module, the second sound wave communication module and the second UWB communication module are controlled, and at least one of the second Bluetooth communication module, the second sound wave communication module, and the second UWB communication module is used for communication between the communication module and the user terminal. a second control unit that determines which area the user terminal is in among the first area, the second area, and the third area based on the first area, the second area, and the third area, and executes the received remote control command when a remote control command is received from the user terminal; vehicle that does. 청구항 8에 있어서,
제1 영역은 사용자 단말기에 의해 원격에서 차량의 RSPA(Remote Smart Parking Assist) 기능 및 PKE(Passive Keyless Entry) 기능이 수행될 수 있는 영역이고,
제2 영역은, 사용자 단말기에 의해 원격에서 차량의 RKE(Remote Keyless Entry) 및 원격 시동 기능이 수행될 수 있는 영역이며,
제3 영역은, 차량의 실내 영역인 것을 특징으로 차량.9. The method of claim 8,
The first area is an area in which a Remote Smart Parking Assist (RSPA) function and a Passive Keyless Entry (PKE) function of a vehicle can be performed remotely by a user terminal;
The second area is an area in which Remote Keyless Entry (RKE) and remote start functions of the vehicle can be performed remotely by the user terminal,
The third area is a vehicle interior area. 청구항 8에 있어서,
사용자 단말기의 페어링 정보, 인증정보 및 암호화 정보를 저장하는 저장부;를 더 포함하고,
제2 제어부는, 제2 블루투스 통신모듈을 통해 사용자 단말기가 인식되고, 사용자 단말기로부터 페어링 정보와 인증정보가 전송되면, 저장부에 저장된 사용자 단말기의 페어링 정보와 인증 정보에 기반하여 사용자 1차 인증을 수행하는 것을 특징으로 하는 차량.9. The method of claim 8,
A storage unit for storing pairing information, authentication information, and encryption information of the user terminal; further comprising,
The second control unit, when the user terminal is recognized through the second Bluetooth communication module, and when pairing information and authentication information are transmitted from the user terminal, the first user authentication is performed based on the pairing information and authentication information of the user terminal stored in the storage unit. A vehicle characterized in that it performs. 청구항 10에 있어서,
제2 제어부는, 사용자 1차 인증을 수행한 후, 제2 UWB 통신모듈과 사용자 단말기 간의 통신에 기반하여 사용자 단말기가 제1 영역에 있는지 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 차량.11. The method of claim 10,
The second controller is configured to determine whether the user terminal is in the first area based on communication between the second UWB communication module and the user terminal after performing the first user authentication. 청구항 11에 있어서,
제2 제어부는, 사용자 단말기가 제1 영역에 있고, 차량과 사용자 단말기 간 블루투스 연결이 되어있는 경우, 사용자 단말기로부터 PKE 또는 RSPA 제어명령이 수신되면, 수신된 PKE 또는 RSPA 제어명령이 수행되도록 하는 것을 특징으로 하는 차량.12. The method of claim 11,
When the user terminal is in the first area and there is a Bluetooth connection between the vehicle and the user terminal, when a PKE or RSPA control command is received from the user terminal, the received PKE or RSPA control command is executed. Characterized vehicle. 청구항 11에 있어서,
제2 제어부는, 사용자 단말기가 제1 영역에 있지 않다고 판단되면, 제2 음파 통신모듈을 통해 사용자 단말기로부터 송신된 암호화된 데이터를 수신하고, 수신된 암호화 데이터를 복호화한 후, 복호화한 데이터를 저장부에 기 저장된 암호화 정보와 비교하여 사용자 2차 인증을 수행하는 것을 특징으로 하는 차량.12. The method of claim 11,
The second control unit, if it is determined that the user terminal is not in the first area, receives the encrypted data transmitted from the user terminal through the second sound wave communication module, decrypts the received encrypted data, and stores the decrypted data A vehicle, characterized in that the second authentication of the user is performed by comparing it with the encrypted information previously stored in the unit. 청구항 13에 있어서,
제2 제어부는, 사용자 2차 인증을 수행한 후, 제2 음파 통신모듈을 통해 사용자 단말기로부터 일정한 주기로 음파가 수신되었는지를 판단하고, 음파 수신 여부에 따라 사용자 단말기가 제2 영역 또는 제3 영역에 있는지를 판단하는 것을 특징으로 하는 차량.14. The method of claim 13,
The second control unit, after performing the user secondary authentication, determines whether a sound wave is received from the user terminal at a regular period through the second sound wave communication module, and the user terminal is located in the second area or the third area according to whether the sound wave is received. A vehicle characterized in that it is determined whether there is. 청구항 14에 있어서,
제2 제어부는, 사용자 단말기가 제2 영역에 있고, 차량과 사용자 단말기 간 블루투스 연결이 되어 있는 경우, 사용자 단말기로부터 RKE 또는 원격시동 제어명령이 수신되면, 수신된 RKE 또는 원격시동 제어명령이 수행되도록 하는 것을 특징으로 하는 차량.15. The method of claim 14,
When the user terminal is in the second region and a Bluetooth connection is established between the vehicle and the user terminal, the second controller is configured to execute the received RKE or remote start control command when an RKE or remote start control command is received from the user terminal. Vehicle characterized in that. (a) 사용자 단말기로부터 연결 요청 신호를 수신하는 단계;
(b) 제2 블루투스 통신모듈을 통해 사용자 단말기와 통신 연결되면 저장부에 저장된 사용자 단말기의 페어링 정보와 인증 정보에 기반하여 사용자 1차 인증을 수행하는 단계;
(c) 제2 블루투스 통신모듈, 제2 음파 통신모듈 및 제2 UWB 통신모듈 중 적어도 하나 이상의 통신모듈과 사용자 단말기 간의 통신에 기반하여, 사용자 단말기가 제1 영역, 제2 영역 및 제3 영역 중 어느 영역에 있는지를 판단하는 단계; 및
(d) 사용자 단말기로부터 원격 제어명령이 수신된 원격 제어명령이 수행되도록 하는 단계;를 포함하는 차량 제어 방법.(a) receiving a connection request signal from the user terminal;
(b) performing first user authentication based on the pairing information and authentication information of the user terminal stored in the storage unit when communication is connected with the user terminal through the second Bluetooth communication module;
(c) based on communication between at least one communication module of the second Bluetooth communication module, the second sound wave communication module, and the second UWB communication module and the user terminal, the user terminal is selected from among the first area, the second area and the third area determining in which area; and
(d) allowing the remote control command received from the user terminal to be executed; 청구항 16에 있어서,
단계 (B)는,
(B-1) 제2 UWB 통신모듈과 사용자 단말기 간의 통신에 기반하여 사용자 단말기가 제1 영역에 있는지 여부를 판단하는 단계;
(B-2) 사용자 단말기가 제1 영역에 있지 않다고 판단되면, 제2 음파 통신모듈을 통해 사용자 단말기로부터 송신된 암호화된 데이터를 수신하고, 수신된 암호화 데이터를 복호화한 후, 복호화한 데이터를 저장부에 기 저장된 암호화 정보와 비교하여 사용자 2차 인증을 수행하는 단계; 및
(B-3) 제2 음파 통신모듈을 통해 사용자 단말기로부터 일정한 주기로 음파가 수신되었는지를 판단하고, 음파 수신 여부에 따라 사용자 단말기가 제2 영역 또는 제3 영역에 있는지를 판단하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 제어 방법.17. The method of claim 16,
Step (B) is,
(B-1) determining whether the user terminal is in the first area based on the communication between the second UWB communication module and the user terminal;
(B-2) if it is determined that the user terminal is not in the first area, receives the encrypted data transmitted from the user terminal through the second sound wave communication module, decrypts the received encrypted data, and stores the decrypted data performing user secondary authentication by comparing it with encryption information previously stored in the unit; and
(B-3) determining whether a sound wave is received from the user terminal at a certain period through the second sound wave communication module, and determining whether the user terminal is in the second area or the third area according to whether the sound wave is received; Vehicle control method, characterized in that. 청구항 17에 있어서,
단계 (B-1)에서는,
ToF (Time of Flight)를 이용한 TWR(Two Way Ranging) 측위 기술에 기반하여 차량과 사용자 단말기간의 거리를 산출하고, 산출된 결과에 기반하여 사용자 단말기가 제1 영역에 있는지 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 차량 제어 방법.18. The method of claim 17,
In step (B-1),
It is characterized in that the distance between the vehicle and the user terminal is calculated based on TWR (Two Way Ranging) positioning technology using Time of Flight (ToF), and it is determined whether the user terminal is in the first area based on the calculated result. how to control the vehicle. 청구항 17에 있어서,
단계 (B-3)은,
제2 음파 통신모듈을 통해 사용자 단말기로부터 일정한 주기로 음파가 수신되었는지를 판단하는 단계; 및
음파가 수신되지 않은 경우, 사용자 단말기가 제2 영역에 있는 것으로 판단하고, 음파가 수신된 경우, 사용자 단말기가 제3 영역에 있는 것으로 판단하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 제어 방법.18. The method of claim 17,
Step (B-3) is,
determining whether sound waves are received at regular intervals from the user terminal through the second sound wave communication module; and
and determining that the user terminal is in the second area when no sound wave is received, and determining that the user terminal is in the third area when the sound wave is received. 청구항 16에 있어서,
단계 (C)에서는,
사용자 단말기가 제1 영역에 있는 것으로 판단되고, 차량과 사용자 단말기 간 블루투스 연결이 되어 있는 경우, 사용자 단말기로부터 PKE 또는 RSPA 제어명령이 수신되면, 수신된 PKE 또는 RSPA 제어명령이 수행되도록 하는 것을 특징으로 하는 차량 제어 방법.17. The method of claim 16,
In step (C),
When it is determined that the user terminal is in the first area and there is a Bluetooth connection between the vehicle and the user terminal, when a PKE or RSPA control command is received from the user terminal, the received PKE or RSPA control command is executed. how to control the vehicle. 청구항 16에 있어서,
단계 (C)에서는,
사용자 단말기가 제2 영역에 있는 것으로 판단되고, 차량과 사용자 단말기 간 블루투스 연결이 되어 있는 경우, 사용자 단말기로부터 RKE 또는 원격시동 제어명령이 수신되면, 수신된 RKE 또는 원격시동 제어명령이 수행되도록 하는 것을 특징으로 하는 차량 제어 방법.17. The method of claim 16,
In step (C),
When it is determined that the user terminal is in the second area and there is a Bluetooth connection between the vehicle and the user terminal, when an RKE or remote start control command is received from the user terminal, the received RKE or remote start control command is executed. A vehicle control method characterized. 제1 블루투스 통신모듈, 제1 음파통신 모듈, 제1 UWB 통신모듈 및 제1 블루투스 통신모듈, 제1 음파통신 모듈 및 제1 UWB 통신모듈을 제어하고, 차량과 통신 연결된 후 원격 제어명령이 차량에 전송되도록 하는 제1 제어부를 포함하는 사용자 단말기; 및
사용자 단말기와 블루투스 통신을 수행하기 위한 제2 블루투스 통신모듈, 사용자 단말기와 음파통신을 수행하기 위한 제2 음파 통신모듈, 사용자 단말기와 UWB 통신을 수행하기 위한 제2 UWB 통신모듈, 및 제2 블루투스 통신모듈, 제2 음파통신 모듈 및 제2 UWB 통신모듈을 제어하고, 제2 블루투스 통신모듈, 제2 음파통신 모듈 및 제2 UWB 통신모듈 중 적어도 하나 이상의 통신모듈과 사용자 단말기 간의 통신에 기반하여 사용자 단말기가 제1 영역, 제2 영역 및 제3 영역 중 어느 영역에 있는지를 판단하고, 사용자 단말기로부터 원격 제어명령이 수신되면, 수신된 원격 제어명령이 수행되도록 하는 제2 제어부를 포함하는 차량;을 포함하는 사용자 단말기를 이용한 차량 제어 시스템.The first Bluetooth communication module, the first sound wave communication module, the first UWB communication module and the first Bluetooth communication module, the first sound wave communication module and the first UWB communication module are controlled, and after communication with the vehicle, the remote control command is sent to the vehicle a user terminal including a first control unit to be transmitted; and
A second Bluetooth communication module for performing Bluetooth communication with the user terminal, a second sound wave communication module for performing acoustic communication with the user terminal, a second UWB communication module for performing UWB communication with the user terminal, and a second Bluetooth communication The module, the second sound wave communication module and the second UWB communication module are controlled, and based on communication between the user terminal and at least one communication module among the second Bluetooth communication module, the second sound wave communication module, and the second UWB communication module, the user terminal a vehicle including a second control unit that determines which region is in the first region, the second region, and the third region, and executes the received remote control command when a remote control command is received from the user terminal; includes; A vehicle control system using a user terminal. 청구항 22에 있어서,
제1 영역은 사용자 단말기에 의해 원격에서 차량의 RSPA(Remote Smart Parking Assist) 기능 및 PKE(Passive Keyless Entry) 기능이 수행될 수 있는 영역이고,
제2 영역은, 사용자 단말기에 의해 원격에서 차량의 RKE(Remote Keyless Entry) 및 원격 시동 기능이 수행될 수 있는 영역이며,
제3 영역은, 차량의 실내 영역인 것을 특징으로 하는 사용자 단말기를 이용한 차량 제어 시스템.23. The method of claim 22,
The first area is an area in which a Remote Smart Parking Assist (RSPA) function and a Passive Keyless Entry (PKE) function of a vehicle can be performed remotely by a user terminal;
The second area is an area in which Remote Keyless Entry (RKE) and remote start functions of the vehicle can be performed remotely by the user terminal,
The third area is a vehicle control system using a user terminal, characterized in that it is an indoor area of the vehicle. 청구항 22에 있어서,
차량은, 사용자 단말기의 페어링 정보, 인증정보 및 암호화 정보를 저장하는 저장부;를 더 포함하고,
제2 제어부는, 제2 블루투스 통신모듈을 통해 사용자 단말기가 인식되고, 사용자 단말기로부터 페어링 정보와 인증 정보가 전송되면, 저장부에 저장된 사용자 단말기의 페어링 정보와 인증 정보에 기반하여 사용자 1차 인증을 수행하는 것을 특징으로 하는 사용자 단말기를 이용한 차량 제어 시스템.23. The method of claim 22,
The vehicle further includes a storage unit for storing pairing information, authentication information, and encryption information of the user terminal;
The second control unit, when the user terminal is recognized through the second Bluetooth communication module, and when pairing information and authentication information are transmitted from the user terminal, the user primary authentication is performed based on the pairing information and authentication information of the user terminal stored in the storage unit. A vehicle control system using a user terminal, characterized in that performing. 청구항 22에 있어서,
제2 제어부는, 사용자 1차 인증을 수행한 후, 제2 UWB 통신모듈과 사용자 단말기 간의 통신에 기반하여 사용자 단말기가 제1 영역에 있는지 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 사용자 단말기를 이용한 차량 제어 시스템.23. The method of claim 22,
A vehicle control system using a user terminal, characterized in that the second control unit determines whether the user terminal is in the first area based on the communication between the second UWB communication module and the user terminal after performing the first user authentication . 청구항 25에 있어서,
제2 제어부는, 사용자 단말기가 제1 영역에 있고, 차량과 사용자 단말기 간 블루투스 연결이 되어있는 경우, 사용자 단말기로부터 PKE 또는 RSPA 제어명령이 수신되면, 수신된 PKE 또는 RSPA 제어명령이 수행되도록 하는 것을 특징으로 하는 사용자 단말기를 이용한 차량 제어 시스템.26. The method of claim 25,
When the user terminal is in the first area and there is a Bluetooth connection between the vehicle and the user terminal, when a PKE or RSPA control command is received from the user terminal, the received PKE or RSPA control command is executed. Vehicle control system using a user terminal, characterized in that. 청구항 25에 있어서,
제2 제어부는, 사용자 단말기가 제1 영역에 있지 않다고 판단되면, 제2 음파 통신모듈을 통해 사용자 단말기로부터 송신된 암호화된 데이터를 수신하고, 수신된 암호화 데이터를 복호화한 후, 복호화한 데이터를 저장부에 기 저장된 암호화 정보와 비교하여 사용자 2차 인증을 수행하는 것을 특징으로 하는 사용자 단말기를 이용한 차량 제어 시스템.26. The method of claim 25,
The second control unit, if it is determined that the user terminal is not in the first area, receives the encrypted data transmitted from the user terminal through the second sound wave communication module, decrypts the received encrypted data, and stores the decrypted data A vehicle control system using a user terminal, characterized in that the secondary authentication is performed by comparing the encrypted information stored in the unit. 청구항 27에 있어서,
제2 제어부는, 사용자 2차 인증을 수행한 후, 제2 음파 통신모듈을 통해 사용자 단말기로부터 일정한 주기로 음파가 수신되었는지를 판단하고, 음파 수신 여부에 따라 사용자 단말기가 제2 영역 또는 제3 영역에 있는지를 판단하는 것을 특징으로 하는 사용자 단말기를 이용한 차량 제어 시스템.28. The method of claim 27,
The second control unit, after performing the user secondary authentication, determines whether a sound wave is received from the user terminal at a regular period through the second sound wave communication module, and the user terminal is located in the second area or the third area according to whether the sound wave is received. A vehicle control system using a user terminal, characterized in that it is determined whether there is. 청구항 28에 있어서,
제2 제어부는, 사용자 단말기가 제2 영역에 있고, 차량과 사용자 단말기 간 블루투스 연결이 되어 있는 경우, 사용자 단말기로부터 RKE 또는 원격시동 제어명령이 수신되면, 수신된 RKE 또는 원격시동 제어명령이 수행되도록 하는 것을 특징으로 하는 사용자 단말기를 이용한 차량 제어 시스템.29. The method of claim 28,
When the user terminal is in the second region and a Bluetooth connection is established between the vehicle and the user terminal, the second controller is configured to execute the received RKE or remote start control command when an RKE or remote start control command is received from the user terminal. Vehicle control system using a user terminal, characterized in that. (1) 사용자 단말기에서 차량에 사용자 단말 연결 요청 신호를 전송하는 단계;
(2) 제2 블루투스 통신모듈을 통해 사용자 단말기가 인식되면 저장부에 저장된 사용자 단말기의 페어링 정보와 인증 정보에 기반하여 사용자 1차 인증을 수행하는 단계;
(3) 제2 블루투스 통신모듈, 제2 음파 통신모듈 및 제2 UWB 통신모듈 중 적어도 하나 이상의 통신모듈과 사용자 단말기 간의 통신에 기반하여, 사용자 단말기가 제1 영역, 제2 영역 및 제3 영역 중 어느 영역에 있는지를 판단하는 단계; 및
(4) 사용자 단말기로부터 원격 제어명령이 수신된 원격 제어명령이 수행되도록 하는 단계;를 포함하는 사용자 단말기를 이용한 차량 제어 방법.(1) transmitting a user terminal connection request signal from the user terminal to the vehicle;
(2) performing the first user authentication based on the pairing information and authentication information of the user terminal stored in the storage unit when the user terminal is recognized through the second Bluetooth communication module;
(3) based on communication between at least one communication module of the second Bluetooth communication module, the second sound wave communication module, and the second UWB communication module and the user terminal, the user terminal is selected from among the first area, the second area and the third area determining in which area; and
(4) allowing the remote control command received from the user terminal to be executed; a vehicle control method using a user terminal including a. 청구항 30에 있어서,
단계 (3)은,
(3-1) 제2 UWB 통신모듈과 사용자 단말기 간의 통신에 기반하여 사용자 단말기가 제1 영역에 있는지 여부를 판단하는 단계;
(3-2) 사용자 단말기가 제1 영역에 있지 않다고 판단되면, 제2 음파 통신모듈을 통해 사용자 단말기로부터 송신된 암호화된 데이터를 수신하고, 수신된 암호화 데이터를 복호화한 후, 복호화한 데이터를 저장부에 기 저장된 암호화 정보와 비교하여 사용자 2차 인증을 수행하는 단계; 및
(3-3) 제2 음파 통신모듈을 통해 사용자 단말기로부터 일정한 주기로 음파가 수신되었는지를 판단하고, 음파 수신 여부에 따라 사용자 단말기가 제2 영역 또는 제3 영역에 있는지를 판단하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 사용자 단말기를 이용한 차량 제어 방법. 31. The method of claim 30,
Step (3) is,
(3-1) determining whether the user terminal is in the first area based on the communication between the second UWB communication module and the user terminal;
(3-2) If it is determined that the user terminal is not in the first area, receives the encrypted data transmitted from the user terminal through the second sound wave communication module, decrypts the received encrypted data, and stores the decrypted data performing user secondary authentication by comparing it with encryption information previously stored in the unit; and
(3-3) determining whether a sound wave is received from the user terminal at a certain period through the second sound wave communication module, and determining whether the user terminal is in the second area or the third area according to whether the sound wave is received; A vehicle control method using a user terminal, characterized in that. 청구항 31에 있어서,
단계 (3-1)에서는,
ToF (Time of Flight)를 이용한 TWR(Two Way Ranging) 측위 기술에 기반하여 차량과 사용자 단말기간의 거리를 산출하고, 산출된 결과에 기반하여 사용자 단말기가 제1 영역에 있는지 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 사용자 단말기를 이용한 차량 제어 방법.32. The method of claim 31,
In step (3-1),
It is characterized in that the distance between the vehicle and the user terminal is calculated based on TWR (Two Way Ranging) positioning technology using Time of Flight (ToF), and it is determined whether the user terminal is in the first area based on the calculated result. A vehicle control method using a user terminal. 청구항 31에 있어서,
단계 (3-3)는,
제2 음파 통신모듈을 통해 사용자 단말기로부터 일정한 주기로 음파가 수신되었는지를 판단하는 단계; 및
음파가 수신되지 않은 경우, 사용자 단말기가 제2 영역에 있는 것으로 판단하고, 음파가 수신된 경우, 사용자 단말기가 제3 영역에 있는 것으로 판단하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 사용자 단말기를 이용한 차량 제어 방법.32. The method of claim 31,
Step (3-3) is,
determining whether sound waves are received at regular intervals from the user terminal through the second sound wave communication module; and
When the sound wave is not received, determining that the user terminal is in the second area, and when the sound wave is received, determining that the user terminal is in the third area; Vehicle using a user terminal comprising: control method. 청구항 30에 있어서,
단계 (4)에서는,
사용자 단말기가 제1 영역에 있는 것으로 판단되고, 차량과 사용자 단말기 간 블루투스 연결이 되어 있는 경우, 사용자 단말기로부터 PKE 또는 RSPA 제어명령이 수신되면, 수신된 PKE 또는 RSPA 제어명령이 수행되도록 하는 것을 특징으로 하는 사용자 단말기를 이용한 차량 제어 방법.31. The method of claim 30,
In step (4),
When it is determined that the user terminal is in the first area and there is a Bluetooth connection between the vehicle and the user terminal, when a PKE or RSPA control command is received from the user terminal, the received PKE or RSPA control command is executed. A vehicle control method using a user terminal. 청구항 30에 있어서,
단계 (4)에서는,
사용자 단말기가 제2 영역에 있는 것으로 판단되고, 차량과 사용자 단말기 간 블루투스 연결이 되어 있는 경우, 사용자 단말기로부터 RKE 또는 원격시동 제어명령이 수신되면, 수신된 RKE 또는 원격시동 제어명령이 수행되도록 하는 것을 특징으로 하는 사용자 단말기를 이용한 차량 제어 방법.31. The method of claim 30,
In step (4),
When it is determined that the user terminal is in the second area and there is a Bluetooth connection between the vehicle and the user terminal, when an RKE or remote start control command is received from the user terminal, the received RKE or remote start control command is executed. A vehicle control method using a user terminal, characterized in that.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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