KR20210114820A - Rail-free curved block vertical welding device - Google Patents

Abstract

The present invention relates to a rail-free curved block vertical welding device capable of performing welding by tracing a welding area of a vertical butt joint of a curved block without a separate rail. The rail-free curved block vertical welding device comprises: a preceding bogie that travels while tracking a welding area between a first welding member and a second welding member having a vertical curved block, and is coupled by a trailing bogie and a rotating unit so as to be rotatable in any one of the longitudinal and lateral directions while traveling the vertical curved block; and a trailing bogie that is coupled to the preceding bogie by the rotating unit, travels along the traveling of the preceding bogie, and is equipped with a welding unit for welding the welding area.

Description

무레일 곡블록 수직 용접장치{Rail-free curved block vertical welding device}Rail-free curved block vertical welding device

본 발명은 무레일 곡블록 수직 용접장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 별도의 레일 없이 곡블록 수직 맞대기 이음부의 용접부위를 추적하며 주행함으로써, 용접작업을 수행할 수 있도록 한 무레일 곡블록 수직 용접장치에 관한 것이다.The present invention relates to a rail-free curved block vertical welding apparatus, and more particularly, a rail-free curved block vertical welding capable of performing welding work by tracing the welding portion of the curved vertical butt joint without a separate rail. It's about the device.

일반적으로 대형 선박은 다양한 형상의 블록들을 독립적으로 제작한 후, 이들 블록을 서로 결합시켜 선체를 구성하게 되는데, 이때 블록의 결합은 용접에 의해 진행된다.In general, a large ship independently manufactures blocks of various shapes and then combines these blocks with each other to form a hull, in which case the blocks are combined by welding.

다양한 형상의 블록들을 결합한 경우, 선체의 선미와 선수를 이루는 부분은 곡블록이 형성되는데, 이러한 곡블록의 용접은 대부분 수동용접으로 이루어졌다.When blocks of various shapes are combined, curved blocks are formed in the stern and bow of the hull, and most of these curved blocks are welded by manual welding.

이와 같이 수동용접으로 곡블록을 용접하는 경우, 외부에서 고소차를 이용해 세라믹 백킹재를 부착한 후 내부에서 여러 차례로 용접을 수행하여 개선을 채운다. 이후, 검사를 통해 이면비드에 불량이 발생하면 고소차를 이용해 수정용접을 수행한다.In the case of welding a curved block by manual welding as described above, after attaching a ceramic backing material using a high difference from the outside, welding is performed several times from the inside to fill the improvement. After that, if a defect occurs in the back bead through inspection, corrective welding is performed using the height difference.

그러나 상기와 같이 곡블록을 수동용접으로 용접하는 경우, 용접사의 작업 기량에 따라 용접품질이 다른 문제점과, 여러 차례로 다층 용접을 수행함에 따라 용접시간이 길어지는 문제점이 발생한다.However, when welding the curved block by manual welding as described above, there is a problem in that the welding quality is different depending on the work skill of the welder, and the welding time becomes longer as the multi-layer welding is performed several times.

또한, 다층 용접이므로, 결함발생이 잦아 별도의 수정용접시간이 발생함은 물론, 용접부를 따라 발판을 설치해야 하므로, 설치 및 해체 공수가 필요하게 된다.In addition, since it is a multi-layer welding, defects frequently occur and a separate correction welding time occurs, as well as a scaffold must be installed along the welding part, so installation and dismantling labor is required.

이러한 문제점을 해결하기 위해, 자동으로 용접할 수 있는 자동화 용접장치가 개발 되고있는 실정이다. 자동화 용접장치의 대표적인 예로는 용접토치를 적재하고 자동으로 이동하는 캐리지를 이용하여 수직 방향의 용접을 행하는 것을 들 수 있다.In order to solve this problem, an automated welding device capable of welding automatically is being developed. A typical example of an automated welding apparatus is to perform welding in a vertical direction using a carriage that automatically moves after loading a welding torch.

특히, 자동화 용접장치는 모재의 수직 방향으로 이동할 수 있게 하기 위하여 용접선과 평행하게 레일을 설치한 후, 캐리지가 레일을 따라 이동하면서 용접을 수행하는 방법을 사용하고 있다. In particular, the automated welding apparatus uses a method of performing welding while a carriage moves along the rail after a rail is installed parallel to a welding line in order to move in the vertical direction of the base material.

그러나 종래의 용접장치는 레일의 이동 및 설치, 제거 작업과 같은 부수작업이 필요함은 물론, 레일의 무게가 대략 10KG으로 이동 설치 작업을 할 때, 용접사들의 안전 문제가 발생하게 된다.However, in the conventional welding apparatus, ancillary operations such as movement, installation, and removal of the rail are required, and, of course, when the weight of the rail is about 10KG and the installation operation is carried out, the safety problem of the welders occurs.

또한, 상기 곡블록의 곡면 용접부는 종곡뿐만 아니라, 횡곡도 존재하게 되는데, 종래의 용접장치는 횡곡의 경우 용접이 불가능한 문제점이 있다.In addition, the curved welding portion of the curved block has a horizontal curve as well as a vertical curve, but the conventional welding apparatus has a problem in that welding is impossible in the case of the horizontal curve.

대한민국 공개특허공보 공개번호 제10-2013-0051215호(2013년 5월 20일 공개)Republic of Korea Patent Publication No. 10-2013-0051215 (published on May 20, 2013) 대한민국 등록실용신안공보 제20-0418345호(2006년 6월 1일 등록)Republic of Korea Utility Model Publication No. 20-0418345 (registered on June 1, 2006)

본 발명의 목적은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 별도의 레일 없이 곡블록 수직 맞대기 이음부의 용접부위를 추적하며 주행함으로써, 용접작업을 수행할 수 있도록 한 무레일 곡블록 수직 용접장치를 제공하는 것이다.It is an object of the present invention to solve the above problems, and a rail-free curved block vertical welding device capable of performing welding work by tracing the welding portion of the vertical butt joint of the curved block without a separate rail. will provide

본 발명의 다른 목적은 외판에 부착되어 한 번에 용접작업을 수행할 수 있도록 한 무레일 곡블록 수직 용접장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a rail-free curved block vertical welding device that is attached to the outer plate so that the welding operation can be performed at a time.

본 발명의 또 다른 목적은 종곡뿐만 아니라, 횡곡에 존재하는 곡면 용접부도 용접할 수 있도록 한 무레일 곡블록 수직 용접장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a rail-free curved block vertical welding apparatus capable of welding not only the vertical, but also the curved welds existing in the horizontal.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 무레일 곡블록 수직 용접장치는 수직 곡블록을 갖는 제1 용접부재와 제2 용접부재 사이의 용접부위를 추적하며 주행하고, 후행대차와 회동부에 의해 결합되어 상기 수직 곡블록을 주행하는 중에 종방향 및 횡방향 중 어느 한 방향으로 회동할 수 있는 선행대차 및 상기 회동부에 의해 상기 선행대차와 결합되고, 상기 선행대차의 주행을 따라 주행하며, 상기 용접부위를 용접하기 위한 용접부가 장착된 후행대차를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the object as described above, the rail-free curved block vertical welding apparatus according to the present invention runs while tracking the welding site between the first welding member and the second welding member having a vertical curved block, and rotates with the trailing bogie. The preceding bogie coupled by the eastern part and capable of rotating in any one of the longitudinal and lateral directions while driving the vertical curved block and the preceding bogie are coupled with the preceding bogie by the rotating part, and travel along the running of the preceding bogie And, it characterized in that it comprises a trailing bogie equipped with a welding portion for welding the welding portion.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 무레일 곡블록 수직 용접장치에 의하면, 별도의 레일 없이 용접부위를 추적하면서 수직 곡블록의 종곡과 횡곡을 한 번에 용접할 수 있으므로, 외벽에 발판 또는 구조물을 설치할 필요가 없어져, 작업 능률이 향상된다.As described above, according to the rail-free curved block vertical welding apparatus according to the present invention, since it is possible to weld the vertical and horizontal curves of the vertical curved block at once while tracking the welding site without a separate rail, a scaffold or structure can be installed on the outer wall. The need for installation is eliminated, and work efficiency is improved.

또, 선체 내부에서 여러 패스를 용접해야 할 필요 없이, 외부에서 한 번에 용접할 수 있으므로, 생산성이 향상된다.In addition, since it is not necessary to weld several passes inside the hull, and can be welded at once from the outside, productivity is improved.

또한, 선체 내부에 용접 흄이 발생하지 않게 되므로, 작업 환경이 개선된다.In addition, since welding fumes are not generated inside the hull, the working environment is improved.

또한, 레일 없이 간편하게 수직 곡블록을 용접할 수 있으므로, 사용자의 편의성이 증대된다.In addition, since the vertical curved block can be easily welded without a rail, the user's convenience is increased.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 무레일 곡블록 수직 용접장치의 개략적인 구성을 나타낸 도면이다.
도 2는 도 1에 도시된 회동부를 확대한 도면이다.
도 3은 도 1에 도시된 무레일 곡블록 수직 용접장치가 종방향으로 회동하며 주행하는 것을 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 무레일 곡블록 수직 용접장치가 좌우방향으로 회동하며 주행하는 것을 나타낸 도면이다.1 is a view showing a schematic configuration of a rail-free curved block vertical welding apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an enlarged view of the rotating part shown in FIG. 1 .
3 is a view showing that the rail-free curved block vertical welding apparatus shown in FIG. 1 rotates and travels in the longitudinal direction.
4 is a view showing that the rail-free curved block vertical welding apparatus according to another embodiment of the present invention rotates and travels in the left and right directions.

이하, 본 발명의 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 당해 분야의 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 설명하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described so that those of ordinary skill in the art can easily implement them with reference to the accompanying drawings.

첨부된 도면들에서 구성에 표기된 도면번호는 다른 도면에서도 동일한 구성을 표기할 때에 가능한 한 동일한 도면번호를 사용하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지의 기능 또는 공지의 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 그리고 도면에 제시된 어떤 특징들은 설명의 용이함을 위해 확대 또는 축소 또는 단순화된 것이고, 도면 및 그 구성요소들이 반드시 적절한 비율로 도시되어 있지는 않다. It should be noted that the reference numbers indicated on the components in the accompanying drawings use the same reference numbers as much as possible when indicating the same components in other drawings. In addition, in the description of the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known function or a known configuration may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted. In addition, certain features presented in the drawings are enlarged, reduced, or simplified for ease of description, and the drawings and components thereof are not necessarily drawn to scale.

그러나 당업자라면 이러한 상세 사항들을 쉽게 이해할 것이다.However, those skilled in the art will readily appreciate these details.

또한, 이하에서는 제1 용접부재가 위치한 방향을 '우측', 제2 용접부재가 위치한 방향을 '좌측', 무레일 곡블록 수직 용접장치가 주행하는 즉, 선행대차가 구비된 방향을 '전방', 그 반대방향을 '후방'으로 정의한다.In addition, in the following, the direction in which the first welding member is located is 'right', the direction in which the second welding member is located is 'left', and the direction in which the rail-free curved block vertical welding device runs, that is, the direction in which the preceding bogie is provided is 'front'. , the opposite direction is defined as 'rear'.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 무레일 곡블록 수직 용접장치의 개략적인 구성을 나타낸 도면이다.1 is a view showing a schematic configuration of a rail-free curved block vertical welding apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 무레일 곡블록 수직 용접장치는 별도의 레일 없이 곡블록 수직 맞대기 이음부의 용접부위를 추적하며 주행함으로써, 용접작업을 한 번에 수행할 수 있음은 물론, 종곡뿐만 아니라, 횡곡에 존재하는 곡면 용접부도 용접할 수 있도록 한 것으로, 크게 선행대차(100)와 후행대차(200)로 구성된다. 이러한 선행대차(100) 및 후행대차(200)는 경량화를 위해 박스 구조가 아닌 플레이트를 이용한 구조이다. Referring to Figure 1, the rail-free curved block vertical welding device according to the present invention by running while tracking the welding portion of the curved block vertical butt joint without a separate rail, of course, it is possible to perform welding work at once, as well as In addition, it is made to be able to weld the curved welding part existing in the transverse, and is largely composed of the preceding bogie 100 and the trailing bogie 200 . The preceding bogie 100 and the following bogie 200 have a structure using a plate rather than a box structure for weight reduction.

선행대차(100)는 수직 곡블록을 갖는 제1 용접부재(P1)와 제2 용접부재(P2) 사이의 용접부위(W)를 추적하며 주행하고, 후행대차(200)와 회동부(400)에 의해 결합되어 수직 곡블록을 주행하는 중에 종방향 및 횡방향 중 어느 한 방향으로 회동할 수 있다. 여기서, 종방향은 선행대차(100)를 기준으로 수직이 되는 방향일 수 있고, 횡방향은 선행대차(100)를 기준으로 수평이 되는 방향 즉, 종방향과 직교되는 방향일 수 있다.The preceding bogie 100 travels while tracking the welding site W between the first welding member P1 and the second welding member P2 having a vertical curved block, and the trailing bogie 200 and the rotating part 400 It can rotate in any one direction of the longitudinal direction and the transverse direction while driving the vertical curved block by being coupled by. Here, the longitudinal direction may be a direction perpendicular to the preceding bogie 100 , and the lateral direction may be a horizontal direction with respect to the preceding bogie 100 , that is, a direction perpendicular to the longitudinal direction.

이러한 선행대차(100)는 제1 메인 플레이트(110), 제2 메인 플레이트(120), 메인축(130), 메인 연결봉(140), 구동부(150), 동력 전달부(160), 메인 롤러부(170) 및 제3 메인 플레이트(180)를 포함한다.The preceding bogie 100 includes a first main plate 110 , a second main plate 120 , a main shaft 130 , a main connecting rod 140 , a driving unit 150 , a power transmission unit 160 , and a main roller unit. 170 and a third main plate 180 .

제1 메인 플레이트(110) 및 제2 메인 플레이트(120)는 가벼운 재질의 플레이트로 이루어지고, 제1 용접부재(P1) 및 제2 용접부재(P2)와 나란한 방향으로 마련된다.The first main plate 110 and the second main plate 120 are made of a plate of a light material, and are provided in a direction parallel to the first welding member P1 and the second welding member P2.

제1 메인 플레이트(110) 및 제2 메인 플레이트(120)의 일측에는 메인축(130)이 결합되기 위한 홀(미도시)이 형성될 수 있다.A hole (not shown) for coupling the main shaft 130 may be formed at one side of the first main plate 110 and the second main plate 120 .

이러한 제1 메인 플레이트(110) 및 제2 메인 플레이트(120)의 형상은 도면에 사각형 형상으로 도시하였으나, 이는 설명의 편의를 위한 일례일 뿐, 다양한 형상의 플레이트를 사용하여도 무방하다.Although the shapes of the first main plate 110 and the second main plate 120 are shown in a rectangular shape in the drawings, this is only an example for convenience of description, and plates of various shapes may be used.

메인축(130)은 양단이 제1 메인 플레이트(110)와 제2 메인 플레이트(120)의 일측에 형성된 홀(미도시)에 끝단이 노출되게 결합될 수 있다. 메인축(130)은 구동부(150)에 의해 회전하기 위한 형상이면 어떠한 형상이던 문제가 되지 않으나, 본 발명에서는 원형의 축 형태로 형성될 수 있다. The main shaft 130 may be coupled so that both ends thereof are exposed in a hole (not shown) formed on one side of the first main plate 110 and the second main plate 120 . The main shaft 130 has no problem as long as it has a shape for rotation by the driving unit 150 , but in the present invention, it may be formed in a circular shaft shape.

메인 연결봉(140)은 메인축(130)의 일측에 결합된다. 메인 연결봉(140)은 메인축(130)의 일측에 결합될 수 있도록 내부에 중공(미도시)이 형성되는 것이 바람직하며, 그 중공은 메인축(130)의 외경과 대응된다.The main connecting rod 140 is coupled to one side of the main shaft 130 . The main connecting rod 140 preferably has a hollow (not shown) formed therein so as to be coupled to one side of the main shaft 130 , and the hollow corresponds to the outer diameter of the main shaft 130 .

또, 메인 연결봉(140)은 용접부위(W)의 이송 방향을 추적하기 위한 가이드 롤러(145)가 구비된다. 여기서, 가이드 롤러(145)는 메인 연결봉(140)의 외면에 연결되는 연결대에 통상적인 볼트와 너트의 결합방식으로 결합된다. 가이드 롤러(145)는 도면에 도시된 바와 같이, 전후방으로 적어도 하나 이상 구비되는 것이 바람직하다.In addition, the main connecting rod 140 is provided with a guide roller 145 for tracking the transport direction of the welding portion (W). Here, the guide roller 145 is coupled to the connecting rod connected to the outer surface of the main connecting rod 140 in a conventional bolt and nut coupling method. As shown in the figure, the guide roller 145 is preferably provided with at least one front and rear.

이러한 가이드 롤러(145)에 의해 본 발명에 따른 무레일 곡블록 수직 용접장치는 레일 없이도 제1 용접부재(P1)와 제2 용접부재(P2)의 일면에서 전후방으로 일정한 간격을 유지하며 주행할 수 있다.By such a guide roller 145, the rail-free curved block vertical welding apparatus according to the present invention can run while maintaining a constant distance forward and backward on one surface of the first welding member P1 and the second welding member P2 without a rail. have.

본 발명에서는 구동부(150)와 메인 연결봉(140)이 제1 메인 플레이트(110) 및 제2 메인 플레이트(120)에 보다 견고하게 결합되어 구조적으로 안정된다.In the present invention, the driving unit 150 and the main connecting rod 140 are more firmly coupled to the first main plate 110 and the second main plate 120 to be structurally stable.

구동부(150)는 메인 연결봉(140)과 제1 메인 플레이트(110) 사이에 마련되고, 메인축(130)을 회전시키기 위한 동력을 제공한다.The driving unit 150 is provided between the main connecting rod 140 and the first main plate 110 , and provides power for rotating the main shaft 130 .

구체적으로, 구동부(150)는 메인 연결봉(140) 및 제1 메인 플레이트(110)와 구조적으로 안정될 수 있도록 통상적인 볼트와 너트의 결합 방식에 의해 결합된다.Specifically, the driving unit 150 is coupled to the main connecting rod 140 and the first main plate 110 by a conventional bolt and nut coupling method so as to be structurally stable.

구동부(150)는 메인축(130)을 회전시키기 위한 구동력을 제공하는 모터(151), 모터(151)의 구동력을 제어하기위한 감속기(152) 및 모터(151)의 구동력을 메인축(130)에 전달하는 기어박스(153)로 구성된다. 여기서 모터(151)는 스텝모터로 이루어질 수 있다. 그리고 기어박스(153)는 평기어 또는 나사기어를 포함할 수 있다. The driving unit 150 includes a motor 151 providing a driving force for rotating the main shaft 130 , a reduction gear 152 for controlling the driving force of the motor 151 , and a driving force of the motor 151 to the main shaft 130 . It is composed of a gearbox 153 to transmit to. Here, the motor 151 may be a step motor. And the gearbox 153 may include a spur gear or a screw gear.

동력전달부(160)는 제1 메인 플레이트(110) 및 제2 메인 플레이트(120) 각각에 마련되되, 메인축(130)의 끝단이 결합되어 메인축(130)의 회전력을 메인 롤러부(170)에 전달하는 역할을 한다.The power transmission unit 160 is provided on each of the first main plate 110 and the second main plate 120 , and ends of the main shaft 130 are coupled to transmit the rotational force of the main shaft 130 to the main roller unit 170 . ) to transmit.

구체적으로 동력전달부(160)는 내부에 복수개의 기어들이 직결되어 구비된 기어박스로 이루어질 수 있고, 그 복수개의 기어 중 어느 하나에 메인축(130)의 끝단이 결합되어 메인축(130)의 회전력을 인가받아 메인 롤러부(170)에 전달한다.Specifically, the power transmission unit 160 may be formed of a gearbox provided with a plurality of gears directly connected therein, and the end of the main shaft 130 is coupled to any one of the plurality of gears to form the main shaft 130 . The rotational force is applied and transmitted to the main roller unit 170 .

이와 같이, 기어직결방식으로 동력전달부(160)를 구성함에 따라, 기존에 벨트나 체인을 사용함으로 인해 발생하는 백래시(Backlash)를 방지할 수 있다.As described above, by configuring the power transmission unit 160 in a gear direct connection method, it is possible to prevent backlash caused by using a belt or a chain in the past.

즉, 백래시를 방지함에 따라 정밀한 용접이 어려웠던 문제점을 해결할 수 있다.That is, by preventing backlash, it is possible to solve a problem in which precise welding is difficult.

또한, 벨트나 체인을 사용하는 경우보다 장치의 길이가 줄어들게 된다.In addition, the length of the device is reduced compared to the case of using a belt or chain.

메인 롤러부(170)는 동력 전달부(160)와 연결되어 제1 용접부재(P1) 및 제2 용접부재(P2)의 일면을 구름운동하는 역할을 한다. 메인 롤러부(170)는 구동부(150)에서 제공된 회전력을 동력전달부(160)로부터 전달받아 제1 용접부재(P1) 및 제2 용접부재(P2)의 일면을 전방 또는 후방으로 주행한다.The main roller unit 170 is connected to the power transmission unit 160 and serves to roll one surface of the first welding member P1 and the second welding member P2. The main roller unit 170 receives the rotational force provided by the driving unit 150 from the power transmission unit 160 and drives one surface of the first welding member P1 and the second welding member P2 forward or backward.

제3 메인 플레이트(180)는 제1 메인 플레이트(110)와 제2 메인 플레이트(120)의 하단 사이에 결합되고, 중앙에 회동부(400)가 구비된다. 이러한 제3 메인 플레이트(180)는 제1 메인 플레이트(110) 및 제2 메인 플레이트(120)와 동일한 재질 및 형상을 갖는 통상적인 플레이트로 이루어질 수 있다.The third main plate 180 is coupled between the lower ends of the first main plate 110 and the second main plate 120 , and the rotating part 400 is provided in the center. The third main plate 180 may be formed of a conventional plate having the same material and shape as the first main plate 110 and the second main plate 120 .

이와 같은 구성으로 이루어진 선행대차(100)가 레일 없이 주행하기 위한 구성 및 구동부를 포함하고 있으면, 후행대차(200)는 선행대차(100)와 회동부(400)에 의해 결합되어, 선행대차(100)의 주행을 따라 주행한다.If the preceding bogie 100 having such a configuration includes a configuration and a driving unit for traveling without a rail, the trailing bogie 200 is coupled to the preceding bogie 100 and the rotating unit 400 by the preceding bogie 100 ) is followed by the

또한, 후행대차(200)는 제1 용접부재(P1)와 제2 용접부재(P2) 사이의 용접부위(W)를 용접하기 위한 용접부(300)가 장착된다.In addition, the trailing bogie 200 is equipped with a welding portion 300 for welding the welding portion (W) between the first welding member (P1) and the second welding member (P2).

이러한 후행대차(200)는 제1 서브 플레이트(210), 제2 서브 플레이트(220), 서브 연결봉(230), 서브축(240), 서브 롤러부(250) 및 제3 서브 플레이트(260)를 포함하여 구성된다.This trailing bogie 200 includes a first sub plate 210 , a second sub plate 220 , a sub connecting rod 230 , a sub shaft 240 , a sub roller unit 250 and a third sub plate 260 . consists of including

제1 서브 플레이트(210) 및 제2 서브 플레이트(220)는 제3 서브 플레이트(260)의 양 끝단에 결합된다. 또, 제1 서브 플레이트(210)는 제1 메인 플레이트(110), 제2 메인 플레이트(120) 및 제3 메인 플레이트(180)와 동일한 즉, 가벼운 재질의 통상적인 플레이트로 이루어지며, 제1 용접부재(P1) 및 제2 용접부재(P2)와 나란한 방향으로 마련된다. 이러한 제1 서브 플레이트(210) 및 제2 서브 플레이트(220)의 일단 사이에는 제3 서브 플레이트(230)가 결합되고, 타단 사이에는 서브 연결봉(230)이 결합된다.The first sub-plate 210 and the second sub-plate 220 are coupled to both ends of the third sub-plate 260 . In addition, the first sub-plate 210 is the same as that of the first main plate 110 , the second main plate 120 , and the third main plate 180 , that is, it is made of a conventional plate made of a light material, and the first welding It is provided in parallel with the member (P1) and the second welding member (P2). The third sub-plate 230 is coupled between one end of the first sub-plate 210 and the second sub-plate 220 , and the sub connecting rod 230 is coupled between the other ends.

여기서, 제3 서브 플레이트(260)는 가벼운 재질의 플레이트로 이루어지되, 양 끝단에 제1 서브 플레이트(210) 및 제2 서브 플레이트(220)가 결합된다. 또, 제3 서브 플레이트(260)는 회동부(400)를 통해 제3 메인 플레이트(180)와 연결된다. Here, the third sub-plate 260 is made of a plate made of a light material, and the first sub-plate 210 and the second sub-plate 220 are coupled to both ends. Also, the third sub-plate 260 is connected to the third main plate 180 through the rotating part 400 .

한편, 서브 연결봉(230)은 양단이 제1 서브 플레이트(210) 및 제2 서브 플레이트(220)의 사이에 통상적인 볼트와 너트의 결합방식에 의해 결합된다. 이러한 서브 연결봉(230)은 메인 연결봉(140)과 동일한 구조를 갖는다.Meanwhile, both ends of the sub connecting rod 230 are coupled between the first sub-plate 210 and the second sub-plate 220 by a conventional bolt and nut coupling method. This sub connecting rod 230 has the same structure as the main connecting rod 140 .

서브축(240)은 서브 연결봉(230) 내측에 회전 가능하게 마련되되, 양단이 제1 서브 플레이트(210)의 일측에 형성된 홀(미도시) 및 제2 서브 플레이트(220)의 일측에 형성된 홀(미도시)을 관통하여 끝단이 노출된다. 이러한 서브축(240)은 메인축(130)과 동일한 구조를 갖는다.The sub shaft 240 is rotatably provided inside the sub connecting rod 230 , and both ends of the hole (not shown) formed on one side of the first sub plate 210 and the hole formed on one side of the second sub plate 220 . (not shown), the end is exposed. This sub-axis 240 has the same structure as the main shaft 130 .

서브 롤러부(250)는 서브축(240)의 노출된 끝단에 회전 가능하게 결합되고, 선행대차(100)가 주행하는 경우, 제1 용접부재(P1) 및 제2 용접부재(P2)의 일면을 전방 또는 후방으로 구름운동한다. 이러한 서브 롤러부(250)는 선행대차(100)에 의해 전방 또는 후방으로 주행하는 경우, 제1 용접부재(P1) 및 제2 용접부재(P2)의 일면에 완전히 닿을 수 있어야 한다. The sub roller unit 250 is rotatably coupled to the exposed end of the sub shaft 240 , and when the preceding bogie 100 travels, one surface of the first welding member P1 and the second welding member P2 . rolls forward or backward. When the sub-roller part 250 is driven forward or backward by the preceding bogie 100, one surface of the first welding member P1 and the second welding member P2 must be completely in contact.

한편, 상기의 제1,2 메인 플레이트(110,120)와 제1,2 서브 플레이트(210,220) 각각에는 선행대차(100) 및 후행대차(200)가 제1 용접부재(P1) 및 제2 용접부재(P2)에 부착되어 이동 가능하도록 하기 위한 자석(M)이 설치된다. 여기서, 자석(M)은 선행대차(100) 및 후행대차(200)가 제1 용접부재(P1) 및 제2 용접부재(P2)에 원활하게 부착될 수 있는 것이면 어떠한 것을 사용하던 문제가 되지 않는다.On the other hand, on the first and second main plates 110 and 120 and the first and second sub-plates 210 and 220 , respectively, the preceding bogie 100 and the following bogie 200 have a first welding member P1 and a second welding member ( A magnet (M) is installed to be attached to P2) and to be movable. Here, the magnet M is not a problem whether the preceding bogie 100 and the trailing bogie 200 are used as long as they can be smoothly attached to the first welding member P1 and the second welding member P2. .

이와 같은 구성으로 이루어진 후행대차(200)는 용접부(300)가 장착된다.The trailing bogie 200 having such a configuration is equipped with a welding part 300 .

용접부(300)는 토치기구부(310) 및 동당금 기구부(320)로 구성된다.The welding part 300 is composed of a torch mechanism part 310 and a copper danggeum mechanism part 320 .

먼저, 토치기구부(310)는 선행대차(100)의 주행에 따라, 용접부위(W)를 용접하기 위한 것으로, 용접토치(미도시), 토치 클램프(311), 위빙부(312) 및 지지부(313)를 포함한다.First, the torch mechanism 310 is for welding the welding portion W according to the running of the preceding bogie 100, a welding torch (not shown), a torch clamp 311, a weaving portion 312 and a support portion ( 313).

용접 토치(미도시)는 토치 클램프(311)에 거치되어 용접부위(W)를 따라 승하강하면서 아크(Arc)를 발생시켜 용접부위(W)를 용접하는 역할을 한다. A welding torch (not shown) is mounted on the torch clamp 311 to generate an arc while ascending and descending along the welding portion W to weld the welding portion W.

토치 클램프(311)는 용접 토치(미도시)를 고정하기 위한 것이고, 위빙부(312)에 연결설치된다.The torch clamp 311 is for fixing a welding torch (not shown), and is connected and installed to the weaving unit 312 .

위빙부(312)는 용접 토치(미도시)가 결합된 토치 클램프(311)를 전후 위빙시키기 위한 것으로, 상하좌우 이송수단(312-1) 및 전후 이송수단(312-2)을 포함한다. 이로 인해, 용접전 세팅을 정교하게 할 수 있다.The weaving unit 312 is for weaving the torch clamp 311 to which a welding torch (not shown) is coupled, and includes an up, down, left and right transfer means 312-1 and a front and rear transfer means 312-2. For this reason, the setting before welding can be made precisely.

상하좌우 이송수단(312-1)은 제2 서브 플레이트(220)에 나사 고정되어 토치 클램프(311) 및 위빙부(312)를 지지하는 지지부(313)와, 제2 서브 플레이트(220) 상에 설치되고, 용접 이음의 형성 높이에 대응하여 상하좌우 중 어느 한 방향으로 슬라이딩하여 용접 토치(미도시)의 조준 위치를 변경시키는 역할을 한다.The upper, lower, left and right transfer means 312-1 are screwed to the second sub-plate 220 to support the torch clamp 311 and the weaving unit 312 , and a support 313 on the second sub-plate 220 . It is installed and serves to change the aiming position of the welding torch (not shown) by sliding in any one direction of up, down, left, and right in response to the formation height of the welding joint.

이때, 상하좌우 이송수단(312-1)은 상하 이송수단과 좌우 이송수단으로 구분되어 설치되는 것이 바람직하나, 본 발명에서는 설명의 편의를 위해 통틀어 설명하였다.In this case, it is preferable that the up, down, left and right transfer means 312-1 be installed separately from the up and down transfer means and the left and right transfer means, but in the present invention, it has been described in general for convenience of description.

전후 이송수단(312-2)은 상하좌우 이송수단(312-1) 상에 설치되고, 용접 이음의 형성 높이에 대응하여 전후방 중 어느 한 방향으로 용접 토치(미도시)의 조준 위치를 변경시키는 역할을 한다. 이러한 전후 이송수단(312-2)의 일측에 토치 클램프(311)가 설치된다.The front and rear transfer means 312-2 is installed on the upper, lower, left and right transfer means 312-1, and serves to change the aiming position of the welding torch (not shown) in any one of the front and rear directions in response to the formation height of the welding joint. do A torch clamp 311 is installed on one side of the front and rear transfer means 312-2.

다음, 동당금 기구부(320)는 동당금(321), 동당금 위치조정부(322) 및 동당금 지지부(323)를 포함하여 구성된다.Next, the Dongdanggeum mechanism unit 320 includes a Dongdanggeum 321 , a Dongdanggeum position adjustment unit 322 , and a Dongdanggeum support unit 323 .

동당금(321)은 토치기구부(310)의 용접 토치(미도시)가 선행대차(100)의 주행에 따라 용접부위(W)를 용접하는 경우, 용접 중 발생하는 열을 냉각하는 역할을 한다. The copper dangeum 321 serves to cool the heat generated during welding when the welding torch (not shown) of the torch mechanism 310 welds the welding portion W according to the running of the preceding bogie 100 .

동당금 위치조정부(322)는 일측이 동당금(321)과 연결되고, 타측이 제1 서브 플레이트(220)에 설치되어 동당금(321)의 위치를 조정하는 역할을 한다.The Dongdanggeum position adjusting unit 322 has one side connected to the Dongdanggeum 321 and the other side installed on the first sub-plate 220 to adjust the position of the Dongdanggeum 321 .

동당금 위치조정부(322)는 동당금(321)의 상하 위치를 조정하기 위한 상하 슬라이더로 이루어질 수 있으며, 동당금 지지부(323)에 의해 지지된다.The Dongdanggeum position adjusting unit 322 may be formed of an upper and lower slider for adjusting the upper and lower positions of the Dongdanggeum 321 , and is supported by the Dongdanggeum support unit 323 .

동당금 지지부(323)는 동당금 위치조정부(322)를 지지하기 위해 동당금 위치조정부(322)의 일측과 서브 연결봉(230)의 일측에 힌지 결합된다. The Dongdanggeum support part 323 is hinge-coupled to one side of the Dongdanggeum position adjusting part 322 and one side of the sub connecting rod 230 to support the Dongdanggeum position adjusting part 322 .

한편, 도면에는 자세하게 도시되어 있지 않으나, 동당금(321)을 용접부위(W) 측으로 스프링 완충이 가능한 가압장치(미도시)가 구비되는 것이 바람직하다.On the other hand, although not shown in detail in the drawings, it is preferable that a pressing device (not shown) capable of spring buffering the copper dangeum 321 to the welding portion W side is provided.

위와 같이 구성된 동당금 기구부(320)는 동당금 지지부(323)에 의해 지지된 동당금 위치조정부(322)가 동당금(321)의 상하 위치를 조정하여 용접부위(W)의 열을 냉각하게 된다.In the Dongdanggeum mechanism unit 320 configured as above, the Dongdanggeum position adjusting unit 322 supported by the Dongdanggeum support unit 323 adjusts the upper and lower positions of the Dongdanggeum 321 to cool the heat of the welding portion W. .

도 2는 도 1에 도시된 회동부를 확대한 도면이고, 도 3은 도 1에 도시된 무레일 곡블록 수직 용접장치가 종방향으로 회동하며 주행하는 것을 나타낸 도면이다.FIG. 2 is an enlarged view of the rotating part shown in FIG. 1, and FIG. 3 is a view showing that the rail-free curved block vertical welding apparatus shown in FIG. 1 rotates and travels in the longitudinal direction.

도 2 내지 도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 무레일 곡블록 수직 용접장치는 회동부(400)를 구비함으로써, 종곡뿐만 아니라, 횡곡에 존재하는 곡면 용접부도 용접할 수 있도록 하였다. 이를 위해, 회동부(400)는 제1 힌지부(410), 볼베어링(440), 제2 힌지부(420) 및 제3 힌지부(430)를 포함하여 구성된다. 2 to 3, the rail-free curved block vertical welding apparatus according to the present invention is provided with a rotating part 400, so that not only the vertical curve, but also the curved welding part existing in the horizontal curve can be welded. To this end, the rotating part 400 is configured to include a first hinge part 410 , a ball bearing 440 , a second hinge part 420 , and a third hinge part 430 .

먼저, 제1 힌지부(410)는 제3 메인 플레이트(180)의 중부에 통상적인 볼트와 너트의 결합방식에 의해 설치되고, 제3 메인 플레이트(180)를 횡방향 회동 가능하게 하는 역할을 한다. 이러한 제1 힌지부(410)의 사이에는 제3 메인 플레이트(180)의 중앙을 관통한 제1 부재(450)가 결합되고, 제1 부재(450)는 제1 힌지부(410)에 의해 횡방향으로 회동 하여 제3 메인 플레이트(180)를 횡방향 회동 시킨다.First, the first hinge part 410 is installed in the middle of the third main plate 180 by a conventional bolt and nut coupling method, and serves to enable the third main plate 180 to rotate in the lateral direction. . A first member 450 passing through the center of the third main plate 180 is coupled between the first hinge parts 410 , and the first member 450 is lateral by the first hinge part 410 . direction to rotate the third main plate 180 in the lateral direction.

이때, 제3 메인 플레이트(180)의 중부 내측에는 제1 부재(450)의 회동을 보조하기 위한 볼베어링(440)이 적어도 하나 이상 설치된다.At this time, at least one ball bearing 440 for assisting the rotation of the first member 450 is installed inside the central portion of the third main plate 180 .

한편, 제1 부재(450)는 후술할 제2 부재(460)와 동일한 재질 및 강성을 갖는 통상적인 프레임으로 이루어질 수 있다. 또, 제1 부재(450)는 제2 부재(460)와 일체로 형성될 수 있으나, 본 발명에서는 편의상 따로 구분하여 설명한다. Meanwhile, the first member 450 may be formed of a conventional frame having the same material and rigidity as the second member 460 to be described later. In addition, the first member 450 may be formed integrally with the second member 460 , but in the present invention, it will be separately described for convenience.

다음, 제2 힌지부(420) 및 제3 힌지부(430)는 제3 서브 플레이트(260)의 중부에 통상적인 볼트와 너트의 결합방식 또는 용접과 같은 방식에 의해 설치되고, 제3 서브 플레이트(260)를 종방향 회동 가능하게 하는 역할을 한다. 이러한 제2 힌지부(420) 및 제3 힌지부(430)의 내측에는 수평방향의 관통홀(미도시)이 형성되고, 그 관통홀(미도시)에는 제2 부재(460)가 회동 가능하게 결합된다. Next, the second hinge part 420 and the third hinge part 430 are installed in the middle of the third sub-plate 260 by a conventional bolt and nut coupling method or a method such as welding, and the third sub-plate (260) serves to enable longitudinal rotation. A horizontal through hole (not shown) is formed inside the second hinge part 420 and the third hinge part 430 , and the second member 460 is rotatable in the through hole (not shown). are combined

이때, 제2 부재(460)는 일측에 제1 부재(450)가 결합되고, 제2 힌지부(420) 및 제3 힌지부(430)에 의해 종방향 회동하게 된다. 즉, 제2 힌지부(420) 및 제3 힌지부(430)는 내측에 결합된 제2 부재(460)를 통해 선행대차(100)가 종방향으로 회동할 수 있도록 한다. At this time, the first member 450 is coupled to one side of the second member 460 , and is rotated in the longitudinal direction by the second hinge part 420 and the third hinge part 430 . That is, the second hinge part 420 and the third hinge part 430 allow the preceding bogie 100 to rotate in the longitudinal direction through the second member 460 coupled to the inside.

즉, 도 3에 도시된 바와 같이, 선박의 선수 및 선미는 곡블록이므로, 이러한 곡블록 용접에서 선행대차(100)는 회동부(400)에 의해 종방향으로 회동하여 상기 곡블록을 주행할 수 있다. 동시에 후행대차(200)는 회동부(400)에 의해 선행대차(100)와 결합되어, 선행대차(100)의 주행을 따라 상기 곡블록을 주행하며 용접을 수행하게 된다.That is, as shown in FIG. 3 , since the bow and stern of the ship are curved blocks, in this curved block welding, the preceding bogie 100 is rotated in the longitudinal direction by the rotating part 400 to drive the curved blocks. have. At the same time, the trailing bogie 200 is coupled to the preceding bogie 100 by the rotating part 400 , and welding is performed while driving the curved block along the driving of the preceding bogie 100 .

한편, 다른 예로써, 회동부(400)를 유니버셜 조인트로 구성할 수도 있다.Meanwhile, as another example, the rotating unit 400 may be configured as a universal joint.

즉, 회동부(400)를 탈착 가능한 유니버셜 조인트로 구성하여, 이를 제3 메인 플레이트(180)와 제3 서브 플레이트(260) 사이에 설치함으로써, 종방향 및 횡방향에 대처할 수 있도록 할 수 있다.That is, by configuring the rotating part 400 as a detachable universal joint and installing it between the third main plate 180 and the third sub-plate 260 , it is possible to cope with the longitudinal and lateral directions.

따라서, 본 발명에 따른 무레일 곡블록 수직 용접장치에 의하면, 별도의 레일 없이 용접부위(W)를 추적하면서 수직 곡블록의 종곡과 횡곡을 한 번에 용접할 수 있다. 이로 인해, 외벽에 발판 또는 구조물을 설치할 필요가 없어져, 작업 능률이 향상된다.Therefore, according to the rail-free curved block vertical welding apparatus according to the present invention, it is possible to weld the vertical and horizontal curves of the vertical curved block at a time while tracking the welding site (W) without a separate rail. For this reason, it becomes unnecessary to install a scaffolding or a structure in an outer wall, and work efficiency improves.

또, 선체 내부에서 여러 패스를 용접해야 할 필요 없이, 외부에서 한 번에 용접할 수 있으므로, 생산성이 향상된다.In addition, since it is not necessary to weld several passes inside the hull, and can be welded at once from the outside, productivity is improved.

또한, 선체 내부에 용접 흄이 발생하지 않게 되므로, 작업 환경이 개선된다.In addition, since welding fumes are not generated inside the hull, the working environment is improved.

또한, 레일 없이 간편하게 수직 곡블록을 용접할 수 있으므로, 사용자의 편의성이 증대된다.In addition, since the vertical curved block can be easily welded without a rail, the user's convenience is increased.

이상 본 발명자에 의해서 이루어진 발명을 상기 실시 예에 따라 구체적으로 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되는 것은 아니고, 그 요지를 이탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 변경 가능한 것은 물론이다. The invention made by the present inventors has been described in detail according to the above embodiment, but the present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made without departing from the gist of the present invention.

즉, 상기의 실시 예에서는 무레일 곡블록 수직 용접장치가 종방향 및 횡방향으로만 회동할 수 있는 것으로 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니다.That is, in the above embodiment, the rail-free curved block vertical welding device has been described as being able to rotate only in the longitudinal and transverse directions, but the present invention is not limited thereto.

예를 들어, 본 발명은 회동부(400)가 좌,우측으로 기울어지는 즉, 꺾일 수 있도록 변형될 수도 있다.For example, the present invention may be modified so that the rotating part 400 is inclined to the left and right, that is, it can be bent.

도 4는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 무레일 곡블록 수직 용접장치가 좌우방향으로 회동하며 주행하는 것을 나타낸 도면이다.4 is a view showing that the rail-free curved block vertical welding device according to another embodiment of the present invention rotates and travels in the left and right directions.

도 4에 도시된 바와 같이, 회동부(400)는 좌측 또는 우측 방향으로 꺾이도록 구성될 수 있다. 이를 위해, 회동부(400)에 포함되는 제1 부재(450)는 플렉시블한 형태의 부재로 이루어질 수 있다. As shown in FIG. 4 , the rotation unit 400 may be configured to be bent in a left or right direction. To this end, the first member 450 included in the rotating part 400 may be formed of a flexible member.

이와 같이, 회동부(400)에 포함된 제1 부재(450)가 플렉시블한 형태의 부재로 이루어짐에 따라, 선행대차(100)가 수직으로 주행함과 아울러, 후행대차(200)가 용접부(300)를 통해 용접부위(W)를 용접할 때, 좌,우측 방향으로 꺾여져 있는 제1 용접부재(P1) 및 제2 용접부재(P2)에 대응하여 용접할 수 있게된다.As described above, as the first member 450 included in the rotating part 400 is formed of a flexible member, the preceding bogie 100 runs vertically, and the trailing bogie 200 is welded to the welding part 300 . When welding the welding portion (W) through ), it is possible to weld corresponding to the first welding member (P1) and the second welding member (P2) bent in the left and right directions.

100: 선행대차
110: 제1 메인 플레이트 120: 제2 메인 플레이트
130: 메인축 140: 메인 연결봉
145: 가이드 롤러 150: 구동부
160: 동력 전달부 170: 메인 롤러부
180: 제3 메인 플레이트
200: 후행대차
210: 제1 서브 플레이트 220: 제2 서브 플레이트
230: 서브 연결봉 240: 서브축
250: 서브 롤러부 260: 제3 서브 플레이트
300: 용접부
310: 토치 기구부 320: 동당금 기구부
400: 회동부
410: 제1 힌지부 420: 제2 힌지부
430: 제3 힌지부 440: 볼베어링
450: 제1 부재 460: 제2 부재100: advance loan
110: first main plate 120: second main plate
130: main shaft 140: main connecting rod
145: guide roller 150: driving unit
160: power transmission unit 170: main roller unit
180: third main plate
200: trailing bogie
210: first sub-plate 220: second sub-plate
230: sub connecting rod 240: sub axis
250: sub roller unit 260: third sub plate
300: weld
310: torch mechanism 320: copper danggeum mechanism
400: rotating part
410: first hinge portion 420: second hinge portion
430: third hinge part 440: ball bearing
450: first member 460: second member

Claims (8)

수직 곡블록을 갖는 제1 용접부재와 제2 용접부재 사이의 용접부위를 추적하며 주행하고, 후행대차와 회동부에 의해 결합되어 상기 수직 곡블록을 주행하는 중에 종방향 및 횡방향 중 어느 한 방향으로 회동할 수 있는 선행대차; 및
상기 회동부에 의해 상기 선행대차와 결합되고, 상기 선행대차의 주행을 따라 주행하며, 상기 용접부위를 용접하기 위한 용접부가 장착된 후행대차; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 무레일 곡블록 수직 용접장치.
The first welding member and the second welding member having a vertical curved block travel while tracing the welding portion, and are coupled by the trailing bogie and the rotating part in any one of the longitudinal and lateral directions while driving the vertical curved block. advance loan that can be rotated to; and
a trailing bogie coupled to the preceding bogie by the rotating part, traveling along the travel of the preceding bogie, and equipped with a welding part for welding the welding part; Rail-free curved block vertical welding device comprising a.
청구항 1에서, 상기 선행대차는
양단이 제1 메인 플레이트와 제2 메인 플레이트의 일측을 관통하는 메인축;
상기 메인축의 일측에 결합된 메인 연결봉;
상기 메인 연결봉과 상기 제1 메인 플레이트 사이에 마련되고, 상기 메인축을 회전시키기 위한 구동력을 제공하는 구동부;
상기 제1 메인 플레이트 및 상기 제2 메인플레이트 각각에 마련되되, 상기 메인축의 끝단이 각각 결합되어 상기 메인축의 회전력을 메인 롤러부에 전달하는 동력 전달부;
상기 동력 전달부와 연결되어 상기 제1 용접부재 및 상기 제2 용접부재의 일면을 구름운동하는 상기 메인 롤러부; 및
상기 제1 메인플레이트와 상기 제2 메인플레이트의 선단 사이에 결합되고, 중앙에 상기 회동부가 구비되는 제3 메인플레이트; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 무레일 곡블록 수직 용접장치.
The method according to claim 1, The preceding loan
a main shaft having both ends passing through one side of the first main plate and the second main plate;
a main connecting rod coupled to one side of the main shaft;
a driving unit provided between the main connecting rod and the first main plate and providing a driving force for rotating the main shaft;
a power transmission unit provided on each of the first main plate and the second main plate, the ends of the main shaft being coupled to each other to transmit the rotational force of the main shaft to the main roller unit;
The main roller unit connected to the power transmission unit for rolling motion of one surface of the first welding member and the second welding member; and
a third main plate coupled between the front ends of the first main plate and the second main plate, and having the rotating part in the center; Rail-free curved block vertical welding device comprising a.
청구항 2에서, 상기 후행대차는
상기 회동부와 결합되는 제3 서브 플레이트;
상기 제3 서브 플레이트의 양 끝단에 결합되는 제1 서브 플레이트 및 제2 서브 플레이트;
상기 제1 서브 플레이트 및 상기 제2 서브 플레이트의 선단 사이에 결합되는 서브 연결봉;
상기 서브 연결봉 내측에 마련되되, 양단이 상기 제1 서브 플레이트 및 상기 제2 서브 플레이트의 일측을 관통하는 서브축; 및
상기 서브축의 양단에 회전 가능하게 결합되어 상기 제1 용접부재 및 상기 제2 용접부재의 일면을 구름운동하는 서브 롤러부; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 무레일 곡블록 수직 용접장치.
The method according to claim 2, The trailing loan
a third sub-plate coupled to the rotating part;
a first sub-plate and a second sub-plate coupled to both ends of the third sub-plate;
a sub connecting rod coupled between front ends of the first sub-plate and the second sub-plate;
a sub shaft provided inside the sub connecting rod, both ends passing through one side of the first sub plate and the second sub plate; and
a sub roller part rotatably coupled to both ends of the sub shaft to roll one surface of the first welding member and the second welding member; Rail-free curved block vertical welding device comprising a.
청구항 1에서, 상기 용접부는
상기 용접부위를 용접하는 용접 토치를 고정하기 위한 토치 클램프;
상기 토치 클램프를 전후 위빙시키기 위한 위빙부; 및
상기 토치 클램프 및 상기 위빙부를 지지하는 지지부로 구성된 토치 기구부; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 무레일 곡블록 수직 용접장치.
The method according to claim 1, The welding portion
a torch clamp for fixing a welding torch for welding the welding part;
a weaving unit for weaving the torch clamp back and forth; and
a torch mechanism part comprising a support part for supporting the torch clamp and the weaving part; Rail-free curved block vertical welding device comprising a.
청구항 4에서, 상기 용접부는
용접 중 발생하는 열을 냉각하는 동당금;
일측이 상기 동당금과 연결되고, 상기 동당금의 위치를 조정하는 동당금 위치조정부; 및
상기 동당금 위치조정부를 지지하기 위해 상기 동당금 위치조정부의 일측과 상기 서브 연결봉의 일측에 결합되는 동당금 지지부로 구성된 동당금 기구부를 포함하는 것을 특징으로 하는 무레일 곡블록 수직 용접장치.
The method according to claim 4, The welding portion
Dongdanggeum, which cools the heat generated during welding;
a Dongdanggeum position adjusting unit having one side connected to the Dongdanggeum and adjusting a position of the Dongdanggeum; and
Rail-free curved block vertical welding apparatus, characterized in that it comprises a Dongdanggeum mechanism comprising a Dongdanggeum support part coupled to one side of the sub-connection rod and one side of the Dongdanggeum positioning part to support the Dongdanggeum positioning part.
청구항 3에서, 상기 제1 메인 플레이트, 상기 제2 메인 플레이트, 상기 제1 서브 플레이트 및 상기 제2 서브 플레이트 각각에는 자석이 구비되는 것을 특징으로 하는 무레일 곡블록 수직 용접장치.
[4] The vertical welding apparatus of claim 3, wherein a magnet is provided on each of the first main plate, the second main plate, the first sub-plate, and the second sub-plate.
청구항 2에서, 상기 메인 연결봉은
상기 용접부위의 이송 방향을 추적하기 위한 가이드 롤러가 구비되는 것을 특징으로 하는 무레일 곡블록 수직 용접장치.
The method according to claim 2, The main connecting rod is
Rail-free curved block vertical welding apparatus, characterized in that provided with a guide roller for tracking the transport direction of the welding portion.
청구항 3에서, 상기 회동부는
상기 제3 메인 플레이트를 횡방향 회동 가능하게 하는 제1 힌지부; 및
상기 제3 서브 플레이트를 종방향 회동 가능하게 하는 제2 힌지부 및 제3 힌지부; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 무레일 곡블록 수직 용접장치.

The method according to claim 3, The rotating part
a first hinge part that enables the third main plate to rotate in a lateral direction; and
a second hinge part and a third hinge part enabling the third sub-plate to rotate in the longitudinal direction; Rail-free curved block vertical welding device comprising a.

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