KR20210100454A - 전동식 브레이크 시스템 - Google Patents

전동식 브레이크 시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR20210100454A
KR20210100454A KR1020200014449A KR20200014449A KR20210100454A KR 20210100454 A KR20210100454 A KR 20210100454A KR 1020200014449 A KR1020200014449 A KR 1020200014449A KR 20200014449 A KR20200014449 A KR 20200014449A KR 20210100454 A KR20210100454 A KR 20210100454A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
motor
gear
piston
brake system
electric brake
Prior art date
Application number
KR1020200014449A
Other languages
English (en)
Inventor
심경훈
장재훈
Original Assignee
주식회사 만도
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 만도 filed Critical 주식회사 만도
Priority to KR1020200014449A priority Critical patent/KR20210100454A/ko
Priority to PCT/KR2021/001441 priority patent/WO2021158022A1/ko
Priority to CN202180013217.4A priority patent/CN115087814A/zh
Priority to DE112021000900.1T priority patent/DE112021000900T5/de
Priority to US17/794,361 priority patent/US20230057483A1/en
Publication of KR20210100454A publication Critical patent/KR20210100454A/ko

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H7/00—Gearings for conveying rotary motion by endless flexible members
    • F16H7/02—Gearings for conveying rotary motion by endless flexible members with belts; with V-belts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T1/00—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles
    • B60T1/02—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles acting by retarding wheels
    • B60T1/06—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles acting by retarding wheels acting otherwise than on tread, e.g. employing rim, drum, disc, or transmission or on double wheels
    • B60T1/065—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles acting by retarding wheels acting otherwise than on tread, e.g. employing rim, drum, disc, or transmission or on double wheels employing disc
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/74—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive
    • B60T13/741—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive acting on an ultimate actuator
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/74—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive
    • B60T13/746—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive and mechanical transmission of the braking action
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D55/00—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes
    • F16D55/02—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with axially-movable discs or pads pressed against axially-located rotating members
    • F16D55/22—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with axially-movable discs or pads pressed against axially-located rotating members by clamping an axially-located rotating disc between movable braking members, e.g. movable brake discs or brake pads
    • F16D55/224—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with axially-movable discs or pads pressed against axially-located rotating members by clamping an axially-located rotating disc between movable braking members, e.g. movable brake discs or brake pads with a common actuating member for the braking members
    • F16D55/225—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with axially-movable discs or pads pressed against axially-located rotating members by clamping an axially-located rotating disc between movable braking members, e.g. movable brake discs or brake pads with a common actuating member for the braking members the braking members being brake pads
    • F16D55/226—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with axially-movable discs or pads pressed against axially-located rotating members by clamping an axially-located rotating disc between movable braking members, e.g. movable brake discs or brake pads with a common actuating member for the braking members the braking members being brake pads in which the common actuating member is moved axially, e.g. floating caliper disc brakes
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D65/00—Parts or details
    • F16D65/14—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position
    • F16D65/16—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position arranged in or on the brake
    • F16D65/18—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position arranged in or on the brake adapted for drawing members together, e.g. for disc brakes
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D65/00—Parts or details
    • F16D65/14—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position
    • F16D65/16—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position arranged in or on the brake
    • F16D65/18—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position arranged in or on the brake adapted for drawing members together, e.g. for disc brakes
    • F16D65/183—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position arranged in or on the brake adapted for drawing members together, e.g. for disc brakes with force-transmitting members arranged side by side acting on a spot type force-applying member
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T17/00—Component parts, details, or accessories of power brake systems not covered by groups B60T8/00, B60T13/00 or B60T15/00, or presenting other characteristic features
    • B60T17/18—Safety devices; Monitoring
    • B60T17/22—Devices for monitoring or checking brake systems; Signal devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2270/00—Further aspects of brake control systems not otherwise provided for
    • B60T2270/10—ABS control systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2270/00—Further aspects of brake control systems not otherwise provided for
    • B60T2270/40—Failsafe aspects of brake control systems
    • B60T2270/402—Back-up
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2270/00—Further aspects of brake control systems not otherwise provided for
    • B60T2270/40—Failsafe aspects of brake control systems
    • B60T2270/406—Test-mode; Self-diagnosis
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2400/00—Special features of vehicle units
    • B60Y2400/81—Braking systems
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2121/00—Type of actuator operation force
    • F16D2121/18—Electric or magnetic
    • F16D2121/24—Electric or magnetic using motors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2125/00—Components of actuators
    • F16D2125/18—Mechanical mechanisms
    • F16D2125/20—Mechanical mechanisms converting rotation to linear movement or vice versa
    • F16D2125/34—Mechanical mechanisms converting rotation to linear movement or vice versa acting in the direction of the axis of rotation
    • F16D2125/36—Helical cams, Ball-rotating ramps
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2125/00—Components of actuators
    • F16D2125/18—Mechanical mechanisms
    • F16D2125/20—Mechanical mechanisms converting rotation to linear movement or vice versa
    • F16D2125/34—Mechanical mechanisms converting rotation to linear movement or vice versa acting in the direction of the axis of rotation
    • F16D2125/40—Screw-and-nut
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2125/00—Components of actuators
    • F16D2125/18—Mechanical mechanisms
    • F16D2125/44—Mechanical mechanisms transmitting rotation

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)
  • Braking Systems And Boosters (AREA)

Abstract

전동식 브레이크 시스템이 개시된다. 본 실시 예에 따른 전동식 브레이크 시스템은 차륜과 함께 회전하는 디스크의 양측에 배치되는 한 쌍의 패드플레이트와, 상기 패드플레이트를 상기 디스크 측으로 밀착 및 이격시키는 피스톤과, 각각 독립적으로 동작하며, 상기 피스톤에 대해 동력을 제공하는 제1 모터 및 제2 모터와, 상기 제1 모터의 동력을 감속하여 전달하는 제1 기어와, 상기 제2 모터의 동력을 병진운동으로 전환하며, 상기 피스톤과 접촉되어 상기 피스톤을 가압 및 가압 해제하고, 상기 피스톤과 접촉하는 부위에 경사지도록 형성된 가이드부가 마련된 제2 기어 및 상기 제2 기어를 상기 제1 기어에 대해 슬라이딩 가능하도록 체결하는 연결부를 포함하여 제공될 수 있다.

Description

전동식 브레이크 시스템{ELECTRO-MECHANICAL BRAKE SYSTEM}
본 발명은 전동식 브레이크 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 모터의 동력에 의해 차량의 제동 및 주차를 구현하는 전동식 브레이크 시스템에 관한 것이다.
전동식 브레이크 시스템(Electro-mechanical Brake System)은 차세대 브레이크 개념으로 운전자의 제동의지를 감지한 후 모터와 같은 전동기를 이용하여 전륜과 후륜의 제동압력을 조절하는 장치이다.
전동식 브레이크 시스템은 일반제동기능, ABS(anti-lock brake system), ESC(electronic stability control), VDC(vehicle dynamic control) 기능은 물론, 향후 지능형 정속 주행장치 등에서 요구하는 자동 제동기능에 이르기까지 모든 지능형 제동역할을 가능하게 한다.
이러한 전동식 브레이크 시스템은 모터와 감속기를 사용하여 캘리퍼에 적정 제동 압력을 생성하고, 제동 압력을 통해 서비스 브레이크 및 주차 브레이크 기능을 수행한다.
대한민국 등록특허공보 10-1511437호(2015년 04월 10일, 공개)
본 실시 예는 모터의 동력에 의해 차량의 제동 및 주차를 구현하는 전동식 브레이크 시스템을 제공하고자 함이다.
본 발명의 일 측면에 의하면, 차륜과 함께 회전하는 디스크의 양측에 배치되는 한 쌍의 패드플레이트; 상기 패드플레이트를 상기 디스크 측으로 밀착 및 이격시키는 피스톤; 각각 독립적으로 동작하며, 상기 피스톤에 대해 동력을 제공하는 제1 모터 및 제2 모터; 상기 제1 모터의 동력을 감속하여 전달하는 제1 기어; 상기 제2 모터의 동력을 병진운동으로 전환하며, 상기 피스톤과 접촉되어 상기 피스톤을 가압 및 가압 해제하고, 상기 피스톤과 접촉하는 부위에 경사지도록 형성된 가이드부가 마련된 제2 기어; 및 상기 제2 기어를 상기 제1 기어에 대해 슬라이딩 가능하도록 체결하는 연결부;를 포함할 수 있다.
상기 연결부는 상기 제1 기어의 상하부를 관통하는 복수의 연결홀과, 상기 제2 기어에서 돌출 형성되어 상기 복수의 연결홀에 슬라이딩 가능하게 체결되는 복수의 연결핀으로 구비될 수 있다.
상기 가이드부는 상기 제2 기어의 회전시 상기 피스톤을 가압하는 힘이 점진적으로 증가되도록 경사진 제1 면과, 상기 제1 면을 거친 상기 피스톤에 대해 가압하는 힘이 해제되도록 경사진 제2 면이 구비될 수 있다.
상기 제1 모터의 구동축을 통해 출력된 동력을 상기 제1 기어로 전달하는 벨트부;를 더 포함할 수 있다.
상기 제2 기어는 상기 제2 모터의 동력을 출력하는 스핀들의 회전에 따라 진퇴 가능하도록 너트부가 구비될 수 있다.
상기 제2 기어는 상기 제2 모터의 일방향 회전시 상기 피스톤을 가압하도록 전진 슬라이딩되며, 상기 제2 모터의 타방향 회전시 상기 피스톤을 가압 해제하도록 후퇴 슬라이딩될 수 있다.
상기 가이드부는 복수개가 마련되며, 상기 제1 모터의 구동시 상기 제1 기어 및 제2 기어가 함께 회전되어 상기 피스톤에 대해 반복적으로 가압 및 가압 해제하는 힘을 전달할 수 있다.
상기 제1 모터 및 제2 모터의 동작 여부를 감지하고, 상기 제1 모터 및 제2 모터의 동작을 제어하는 제어부;를 더 포함할 수 있다.
ABS(Anti-lock brake system)을 구현하기 위한 제1 모드인 경우, 상기 제어부는 상기 제1 모터는 구동되며, 상기 제2 모터는 구동되지 않도록 제어할 수 있다.
차량을 정차 구현하기 위한 제2 모드인 경우, 상기 제어부는 상기 제2 모터가 일방향으로 회전되도록 제어할 수 있다.
긴급 브레이킹을 구현하기 위한 제3 모드인 경우, 상기 제어부는 상기 제1 모터가 구동되도록 하며, 상기 제2 모터가 일방향으로 회전되도록 제어할 수 있다.
본 실시 예에 의한 전동식 브레이크 시스템은 단일한 시스템으로 차량의 브레이크 제동 및 주차를 구현할 수 있다.
본 실시 예에 의한 전동식 브레이크 시스템은 제1 모터의 일방향 회전만으로도 디스크에 대해 가압 및 가압 해제를 구현할 수 있다.
본 실시 예에 의한 전동식 브레이크 시스템은 제1 모터 및 제2 모터를 동시에 구동하여 브레이크 제동거리를 단축시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 전동식 브레이크 시스템이 적용된 캘리퍼 브레이크를 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 전동식 브레이크 시스템을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 전동식 브레이크 시스템의 분해 사시도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 전동식 브레이크 시스템의 결합 사시도이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 가이드부를 하방에서 바라본 사시도이다.
도 6 내지 7은 본 발명의 전동식 브레이크 시스템에 동작에 따른 브레이크 제동력을 나타낸 그래프이다.
이하에서는 본 발명의 실시 예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하의 실시 예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상을 충분히 전달하기 위해 제시하는 것이다. 본 발명은 여기서 제시한 실시 예만으로 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 도면은 본 발명을 명확히 하기 위해 설명과 관계 없는 부분의 도시를 생략하고, 이해를 돕기 위해 구성요소의 크기를 다소 과장하여 표현할 수 있다.
도 1 내지 5와 같이 본 발명의 전동식 브레이크 시스템은, 차륜과 함께 회전하는 디스크(D)의 양측에 배치되는 한 쌍의 패드플레이트(21, 22)와, 패드플레이트(21)를 디스크(D) 측으로 밀착 및 이격시키는 피스톤(100)과, 각각 독립적으로 동작하며, 피스톤(100)에 대해 동력을 제공하는 제1 모터(M1) 및 제2 모터(M2)와, 제1 모터(M1)의 동력을 감속하여 전달하는 제1 기어(210)와, 제2 모터(M2)의 동력을 병진운동으로 전환하며, 피스톤(100)과 접촉되어 피스톤(100)을 가압 및 가압 해제하고, 피스톤(100)과 접촉하는 부위에 경사지도록 형성된 가이드부(221)가 마련된 제2 기어(220) 및 제2 기어(220)를 제1 기어(210)에 대해 슬라이딩 가능하도록 체결하는 연결부(230)를 포함할 수 있다.
본 실시 예의 전동식 브레이크 시스템은 일례로 플로팅 타입의 캘리퍼 브레이크에 적용될 수 있으나, 이에 한정하는 것은 아니다.
도 1을 참조하면, 한 쌍의 패드플레이트(21, 22)는 캘리퍼 하우징(10)의 캐리어(미도시)에 슬라이딩 가능하게 설치될 수 있다. 그리고 한 쌍의 패드플레이트(21, 22)의 내면에는 각각 마찰패드(23, 24)가 부착될 수 있다. 한 쌍의 패드플레이트(21, 22)는 그 외면이 피스톤(100)에 의해 가압 및 가압 해제되는 내측 패드플레이트(21)와, 외면이 캘리퍼 하우징(10)의 핑거부(12)와 접하도록 배치되는 외측 패드플레이트(22)로 이루어져 캐리어에 슬라이딩 가능하게 설치될 수 있다.
캘리퍼 하우징(10)은 외측 패드플레이트(22)를 작동시키기 위한 핑거부(12)와, 피스톤(100)이 설치되는 실린더(11)를 포함하고, 캐리어에 슬라이딩 가능하게 체결된다. 이에 캘리퍼 하우징(10)은 제동 작용시 피스톤(100)의 이동에 따른 반력에 의해 캘리퍼 하우징(10)이 캐리어로부터 슬라이딩되어 도 1의 우측 방향으로 이동됨에 따라 핑거부(12)에 의해 외측 패드플레이트(22)가 디스크(D) 측으로 밀려 디스크(D)를 가압하게 된다.
피스톤(100)은 내측 패드플레이트(21)의 외면을 가압 및 가압 해제할 수 있다. 피스톤(100)은 후술하는 동력전달부(200)에 의해 내측 패드플레이트(21)를 디스크(D) 측으로 밀착 및 이격시킬 수 있다. 즉, 피스톤(100)은 내측 패드플레이트(21)를 가압하여 내측 패드플레이트(21)가 디스크(D)에 밀착되도록 하거나, 내측 패드플레이트(21)에 대해 가압 해제하여 내측 패드플레이트(21)가 디스크(D)로부터 이격되도록 할 수 있다. 즉, 피스톤(100)은 캘리퍼 하우징(10)의 실린더(11) 내에서 진퇴하며 내측 패드플레이트(21)를 가압 및 가압 해제하게 된다. 한편, 미설명된 도면부호 "101"은 피스톤(100)의 후단부에 삽입되어 회전 가능하게 지지되는 회전볼(101)을 나타내며, 회전볼(101)은 후술하는 가이드부(221)의 제1 면(221a) 및 제2 면(221b)이 피스톤(100)을 부드럽게 지나가도록 할 수 있다.
한편, 미설명된 도면부호 "120"은 캘리퍼 하우징(10)의 실린더(11)에 수용되는 컵(cup)부(120)를 나타내며, 컵부(120)는 일측이 개방되어 피스톤(100)을 수용할 수 있으며, 캘리퍼 하우징(10)의 실린더 내부에서 슬라이딩 가능하게 삽입될 수 있다. 컵부(120)는 피스톤(100)의 축력에 의해 내측 패드플레이트(21)를 가압하거나 가압 해제할 수 있다.
피스톤(100)은 전단부가 내측 패드플레이트(21)를 향하며, 후단부는 후술하는 동력전달부(200)와 동력적으로 연결될 수 있다. 제1 모터(M1) 또는 제2 모터(M2)의 동력은 동력전달부(200)를 통해 피스톤(100)으로 전달되며, 피스톤(100)의 축력이 내측 패드플레이트(21)를 가압하거나 또는 가압 해제하게 된다.
제1 모터(M1)와 제2 모터(M2)는 각각 독립적으로 동작될 수 있다. 제1 모터(M1)와 제2 모터(M2)는 차량의 배터리 등 전원장치(미도시)로부터 전원을 공급받아 차량의 제동 및 제동 해제에 필요한 동력을 발생 및 제공하도록 마련된다. 제1, 2 모터(M1, M2)는 동력을 외부로 전달하는 구동축을 포함할 수 있다. 또한 제1 모터(M1)는 직류 모터 또는 교류 모터로 마련될 수 있으며, 제2 모터(M2)의 경우도 마찬가지이다. 한편, 제1 모터(M1) 및 제2 모터(M2)의 동작은 독립적으로 제어될 수 있으며, 제1 모터(M1) 및 제2 모터(M2)의 회전에 따른 동력이 동력전달부(200)를 통해 피스톤(100)의 진퇴 동력으로 제공될 수 있다.
동력전달부(200)는 제1 모터(M1) 및 제2 모터(M2)의 동력을 피스톤(100)으로 전달하기 위해 구비된다. 좀 더 구체적으로 살펴보면, 동력전달부(200)는 제1 기어(210)와, 제2 기어(220) 및 연결부(230)를 포함할 수 있다.
도 2 내지 5를 참조하면, 제1 기어(210)는 제1 모터(M1)의 구동축과 동력적으로 연결될 수 있다. 제1 기어(210)는 제1 모터(M1)의 회전에 따른 동력을 감속하여 제2 기어(220)로 전달할 수 있다. 제1 기어(210)는 벨트부(240)를 통해 제1 모터(M1)의 구동축과 연결될 수 있다. 벨트부(240)는 제1 모터(M1)의 구동축을 통해 출력된 동력을 제1 기어(210)로 전달한다. 제1 기어(210)의 외주면은 나사산(210a)이 형성될 수 있으며, 벨트부(240)의 내주면은 제1 기어(210)의 나사산과 대응되는 나사산이 형성되어 서로 치합될 수 있다. 한편, 제1 기어(210)는 평기어 형상으로 마련될 수 있으나, 이에 한정하는 것은 아니다.
제2 기어(220)는 제2 모터(M2)의 동력을 병진운동으로 전환할 수 있다. 즉, 제2 모터(M2)의 일방향 회전시 제2 기어(220)는 피스톤(100)을 가압하는 방향으로 슬라이딩될 수 있으며, 제2 모터(M2)의 타방향 회전시 제2 기어(220)는 피스톤(100)을 가압 해제하는 방향으로 슬라이딩될 수 있다. 도 2를 참조하면, 제2 모터(M2)의 일방향 회전시 제2 기어(220)는 하방으로 슬라이딩되며 피스톤(100)을 가압하게 되며, 제2 모터(M2)의 타방향 회전시 제2 기어(220)는 상방으로 슬라이딩되며 피스톤(100)을 가압 해제하게 된다.
제2 기어(220)는 바디부(222)와, 바디부(222)의 상면에서 상방을 향해 돌출 되는 중공의 원기둥 형상의 너트부(223)와, 바디부(222)의 하면에서 하방을 향해 돌출되며 경사진 형상의 가이드부(221)가 마련될 수 있다.
도시된 바와 같이 제2 기어(220)의 바디부(222)는 소정 두께를 갖는 원판 형상으로 마련될 수 있으나, 이에 한정하는 것은 아니며 다양한 형상으로 마련될 수 있다. 제2 기어(220)의 바디부(222)는 상면에 너트부(223)가 구비될 수 있다. 제2 기어(220)의 너트부(223)는 도시된 바와 같이 중공의 원기둥 형상으로 마련될 수 있다. 제2 기어(220)의 너트부(223)는 제1 기어(210)의 상하부를 관통하는 관통부(212)에 삽입될 수 있다. 한편, 제2 기어(220)의 너트부(223)는 후술하는 바와 같이 제2 모터(M2)의 동력을 출력하는 스핀들(S)과 연결되며, 스핀들(S)의 회전에 따라 진퇴 동작할 수 있다.
도 4 내지 5를 참조하면, 제2 기어(220)의 가이드부(221)는 피스톤(100)의 후단부와 접촉될 수 있다. 제2 기어(220)의 가이드부(221)는 제2 기어(220)의 동작에 따라 피스톤(100)의 후단부를 가압하거나 가압 해제할 수 있다. 가이드부(221)는 도시된 바와 같이 경사지도록 형성될 수 있다. 한편, 가이드부(221)는 복수개가 마련되며, 제1 모터(M1)의 구동시 제1 기어(210) 및 제2 기어(220)가 함께 회전되어 피스톤(100)에 대해 반복적으로 가압 및 가압 해제하는 힘을 전달할 수 있다. 피스톤(100)은 제2 기어(220)에 의해 가압되는 경우 캘리퍼 하우징(10)의 실린더(11) 내에서 전진하며 내측 패드플레이트(21)를 가압하며, 제2 기어(220)에 의해 가압 해제되는 경우 캘리퍼 하우징(10)의 실린더(11) 내에서 후퇴하며 내측 패드플레이트(21)를 가압 해제하게 된다.
한편, 가이드부(221)는 제1 면(221a) 및 제2 면(221b)이 구비될 수 있다. 가이드부(221)의 제1 면(221a)은 제2 기어(220)의 회전시 피스톤(100)을 가압하는 힘이 점진적으로 증가되도록 경사질 수 있으며, 가이드부(221)의 제2 면(221b)은 가이드부(221)의 제1 면(221a)을 거친 피스톤(100)에 대해 가압하는 힘이 해제되도록 경사질 수 있다. 복수개의 가이드부(221)는 제2 기어(220)의 바디부(222) 하면에서 원형(circle)으로 배치될 수 있다. 한편, 제2 면(221b)은 도시된 바와 같이 바디부(222)와 직교되도록 형성될 수도 있지만, 이에 한정하는 것은 아니며 바디부(222)에 대해 소정의 기울기 각도를 갖도록 형성될 수도 있다. 한편, 가이드부(221)는 도시된 바와 같이 4개가 마련될 수 있으나, 이에 한정하지 않고 설계에 따라서 다양한 개수를 가지도록 마련될 수 있다.
도 5를 기준으로 제2 기어(220)가 시계 방향으로 회전되는 경우, 피스톤(100)의 후단부에 대해 가이드부(221)의 제1 면(221a)이 지나가는 구간에서는 피스톤(100)을 가압하는 힘이 점진적으로 증가하게 되며, 피스톤(100)의 후단부에 대해 가이드부(221)의 제2 면(221b)이 지나가는 구간에서는 피스톤(100)을 가압하는 힘이 해제되게 된다. 즉, 가이드부(221)의 제1 면(221a)이 지나가는 구간에서는 피스톤(100)이 내측 패드플레이트를 가압하는 방향으로 슬라이딩되며, 가이드부(221)의 제2 면(221b)이 지나가는 구간에서는 피스톤(100)이 내측 패드플레이트(21)를 가압 해제하는 방향으로 슬라이딩된다.
연결부(230)는 제2 기어(220)를 제1 기어(210)에 대해 슬라이딩 가능하도록 체결할 수 있다. 좀 더 구체적으로 살펴보면, 연결부(230)는 제1 기어(210)의 상하부를 관통하는 복수의 연결홀(231)과, 제2 기어(220)의 바디부(222)에서 상방을 향해 돌출 형성되어 복수의 연결홀(231)에 슬라이딩 가능하게 체결되는 복수의 연결핀(232)으로 마련될 수 있다.
연결부(230)는 제1 모터(M1)의 회전으로 인한 제1 기어(210)의 회전시 제2 기어(220)가 함께 회전되도록 안내할 수 있다. 즉, 제1 기어(210)의 연결홀(231)에 제2 기어(220)의 연결핀(232)이 삽입됨으로써 제1 기어(210)의 회전력이 연결홀(231) 및 연결핀(232)을 통해 제2 기어(220)로 전달되어 제2 기어(220)가 함께 회전되게 된다.
또한 연결부(230)는 제2 모터(M2)의 일방향 또는 타방향 회전시 제2 기어(220)가 제1 기어(210)에 대해 전진 또는 후퇴하는 방향으로 슬라이딩되도록 안내할 수 있다. 제2 모터(M2)의 동력을 출력하는 스핀들(S)이 일방향 또는 타방향으로 회전하는 경우, 스핀들(S)에 체결된 제2 기어(220)의 너트부(223)는 스핀들(S)과 함께 회전되지 않으며 진퇴 방향으로 슬라이딩될 수 있다. 즉, 제2 기어(220)는 제2 기어(220)의 연결핀(232)이 제1 기어(210)의 연결홀(231)에 의해 삽입됨으로써 스핀들(S)과 제2 기어(220)가 함께 회전되는 것이 방지된다. 따라서 제2 모터(M2)의 동력을 출력하는 스핀들(S)의 회전력은 병진운동으로 전환되며, 제2 기어(220)는 제1 기어(210)에 대해 슬라이딩되어 진퇴할 수 있다. 도 2를 기준으로 제2 기어(220)는 피스톤(100)을 가압하도록 제2 기어(220)가 하방으로 슬라이딩되거나, 피스톤(100)을 가압 해제하도록 제2 기어(220)가 상방으로 슬라이딩될 수 있다.
제2 기어(220)는 너트부(223)가 스핀들(S)에 진퇴 가능하게 체결될 수 있다. 스핀들(S)은 도시된 바와 같이 감속기어부(G)를 통해 제2 모터(M2)와 간접적으로 연결되는 방식으로 마련될 수도 있으며, 이와 달리 스핀들(S)은 제2 모터(M2)의 구동축으로 마련되는 직접적인 연결 방식으로 마련될 수도 있다. 한편, 감속기어부(G)는 다양한 기어로 마련될 수 있으며, 제2 모터(M2)의 동력을 감속하여 스핀들(S)로 전달할 수 있다.
한편, 제2 기어(220)는 제2 모터(M2)의 일방향 회전시 피스톤(100)을 가압하도록 전진 슬라이딩되며, 제2 모터(M2)의 타방향 회전시 피스톤(100)을 가압 해제하도록 후퇴 슬라이딩될 수 있다. 한편, 가이드부(221)는 복수개가 마련되며, 제1 모터(M1)의 구동시 제1 기어(210) 및 제2 기어(220)가 함께 회전되어 피스톤(100)에 대해 반복적으로 가압 및 가압 해제하는 힘을 전달할 수 있다.
즉, 제2 기어(220)는 제1 모터(M1)의 구동시 회전되며, 복수개의 가이드부(221)의 제1 면(221a) 및 제2 면(221b)이 순서대로 피스톤(100)을 가압 및 가압 해제할 수 있다. 또한 제2 기어(220)는 제2 모터(M2)의 일방향 회전시 제2 기어(220)가 피스톤(100)을 가압하는 방향으로 전진 슬라이딩하며, 제2 모터(M2)의 타방향 회전시 제2 기어(220)가 피스톤(100)을 가압 해제하는 방향으로 후퇴 슬라이딩할 수 있다.
본 발명의 전동식 브레이크 시스템은 제어부(미도시)를 더 포함할 수 있다. 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 제어부는 다양한 구성 요소의 동작을 제어하도록 구성된 알고리즘 또는 상기 알고리즘을 재생하는 소프트웨어 명령어에 관한 데이터를 저장하도록 구성된 비휘발성 메모리(도시되지 않음) 및 해당 메모리에 저장된 데이터를 사용하여 이하에 설명되는 동작을 수행하도록 구성된 프로세서(도시되지 않음)를 통해 구현될 수 있다. 여기서, 메모리 및 프로세서는 개별 칩으로 구현될 수 있다. 대안적으로는, 메모리 및 프로세서는 서로 통합된 단일 칩으로 구현될 수 있다. 프로세서는 하나 이상의 프로세서의 형태를 취할 수 있다.
제어부는 제1 모터(M1) 및 제2 모터(M2)의 동작 여부를 감지하고, 제1 모터(M1) 및 제2 모터(M2)의 동작을 제어할 수 있다.
이하 본 발명의 전동식 브레이크 시스템의 동작에 대해서 설명한다.
제1 모드는 차량의 주행 중 브레이크 제동하는 경우 안티록 브레이크 시스템(ABS, Anti-lock brake system)을 구현하기 위함이다. 제1 모드인 경우, 제어부는 제1 모터(M1)가 구동되도록 제어하며, 제2 모터(M2)가 구동되지 않도록 제어한다. 제1 모터(M1)가 구동되는 경우, 제1 모터(M1)의 구동축이 회전되며, 제1 모터(M1)의 구동축과 연결된 벨트부(240)가 제1 기어(210)로 제1 모터(M1)의 동력을 전달하게 된다. 제1 기어(210)는 벨트부(240)에 의해 도 3의 "T1" 방향으로 회전될 수 있다. 그리고 제2 기어(220)는 제1 기어(210)의 회전력을 연결부(230)를 통해 전달받아 도 3의 "T2" 방향으로 회전될 수 있다. 한편, 피스톤(100)의 후단부는 제2 기어(220)의 가이드부(221)와 접촉된다.
제1 모드인 경우, 제2 기어(220)의 회전으로 인해 피스톤(100)의 후단부는 가이드부(221)의 제1 면(221a)을 따라 점진적으로 가압되는 힘이 증가되며, 도 3의 "L1" 방향으로 슬라이딩될 수 있다. 그리고 제2 기어(220)가 계속하여 "T2" 방향으로 회전되는 경우 가이드부(221)의 제1 면(221a)은 피스톤(100)을 통과하며 가이드부(221)의 제2 면(221b)에 피스톤(100)이 위치되게 된다. 따라서, 피스톤(100)은 가압되는 힘이 해제되며 도 3의 "L2" 방향으로 슬라이딩될 수 있다. 한편, 도시된 바와 같이 가이드부(221)는 복수개가 마련되므로, 제2 기어(220)의 회전에 따라 피스톤(100)은 가압 및 가압 해제되는 힘이 반복적으로 작용될 수 있다. 따라서, 피스톤(100)은 내측 패드플레이트(21)를 반복적으로 가압 및 가압 해제를 할 수 있게 된다. 도 6은 제2 기어의 회전에 따른 브레이크 제동력을 나타낸 도면이다. 도시된 바와 같이 가로축은 제2 기어(220)의 회전각도(degree)를 나타내며, 세로축은 디스크에 작용하는 브레이크 제동력(F)을 나타낸다. 한편, 도면부호 "C1"의 점선 부호는 차량의 바퀴가 멈추게 되는 수준의 제동력을 의미한다. 본 발명의 전동식 브레이크 시스템은 제1 모터(M1)가 일방향으로만 계속적으로 회전하여도 디스크(D)에 대해 가압 및 가압 해제를 반복하며, 차량의 바퀴가 완전히 멈추게 되는 로크업(lock-up) 현상이 방지될 수 있다. 따라서 제1 모드가 구현되는 경우, 차량의 바퀴가 완전히 멈추게 되는 것이 방지됨으로써 차량이 미끄러지거나 옆으로 밀리는 것이 방지되고, 주행 안정성이 향상되는 장점이 있다.
도 6을 참조하면, 제2 기어(220)의 회전각도가 90˚를 주기로 브레이크 제동력이 증가된 후 감소되는 양태를 가지고 있다. 도 6은 복수개의 가이드부(221)가 4개가 마련된 경우의 예시 상태도이므로, 복수개의 가이드부(221)의 개수에 따라서 브레이크 제동력의 작용 주기가 달라질 수 있다. 즉, 가이드부(221)가 3개가 마련된 경우 브레이크 제동력의 작용 주기는 120˚의 값을 가질 수도 있다. 즉, 브레이크 제동력(F)이 증가하는 구간은 가이드부(221)의 제1 면(221a)과 피스톤(100)이 접촉하는 구간이며, 브레이크 제동력이 감소하는 구간은 가이드부(221)의 제2 면(221b)이 피스톤(100)를 지나가는 구간을 나타낸다.
한편, 도 6의 미설명된 도면부호 "C2"는 브레이크 제동력(F)의 초기값을 나타낸다. "C2"의 위치는 제2 모터(M2)를 통해 제2 기어(220)의 위치를 조절함으로써 제어될 수 있다. 즉, 제2 기어(220)의 위치에 따라서 "C2"의 위치는 그래프 상에서 상방 또는 하방으로 이동될 수 있다. 한편, "C2"의 위치에 따라서 브레이크 제동력(F)의 실선 그래프가 함께 상방 또는 하방으로 이동될 수 있다.
제2 모드는 차량을 정차(또는 주차) 구현하기 위함이다. 제2 모드인 경우, 제어부는 제2 모터(M2)가 일방향으로 회전되도록 제어할 수 있다. 제2 모터(M2)가 일방향으로 회전되는 경우 제2 모터(M2)와 연결된 스핀들(S)이 도 3의 "T3" 방향으로 회전될 수 있다. 스핀들(S)은 제2 모터(M2)의 동력을 제2 기어(220)의 너트부(223)로 전달할 수 있다. 제2 기어(220) 및 제2 기어(220)의 너트부(223)는 스핀들(S)에 의해 전진하는 방향(도 3의 "L3" 방향)으로 슬라이딩되며, 피스톤(100)은 가압되어 도 3의 "L1" 방향으로 슬라이딩되게 된다. 한편, 정차(또는 주차)된 차량을 정차 해제하기 위해서는 제어부는 제2 모터(M2)를 타방향으로 회전되도록 제어할 수 있다. 이 경우, 제2 모터(M2)와 연결된 스핀들(S)이 도 3의 "T4" 방향으로 회전될 수 있다. 이에 따라서 제2 기어(220)는 "L4" 방향으로 슬라이딩되며, 피스톤(100)은 가압 해제되어 "L2" 방향으로 슬라이딩되어 차량의 정차(또는 주차)가 해제되게 된다.
제3 모드는 긴급 브레이킹을 구현하기 위함이다. 제3 모드인 경우, 제어부는 제1 모터(M1)가 구동되도록 제어하며, 제2 모터(M2)가 일방향으로 회전되도록 제어할 수 있다. 제3 모드를 구현하는 경우, 제1 모터(M1) 및 제2 모터(M2)의 동력이 모두 제2 기어(220)로 전달되어 피스톤(100)을 가압하는 힘이 최대로 출력될 수 있다. 도 7은 브레이크 작동시 시간에 따른 브레이크 제동력을 나타낸 그래프이다. 도 7의 가로축은 시간(t)을 나타내며, 세로축은 브레이크 제동력(F)을 나타낸다. 한편, 도 7의 "D1"은 제2 모터(M2)만 사용하여 브레이크 제동을 하는 경우에 브레이크 제동력(F)을 나타내며, "D2"는 제1 모터(M1)만 사용하여 브레이크 제동을 하는 경우에 브레이크 제동력(F)을 나타낸다. 도 7의 "D3"은 제1 모터(M1) 및 제2 모터(M2)를 사용하는 긴급 브레이킹시 브레이크 제동력(F)을 나타낸다. 이와 같이 긴급 브레이킹을 구현하는 제3 모드인 경우, 제1 모터(M1) 및 제2 모터(M2)를 동시에 사용하여 브레이크 제동력을 구현할 수 있으므로 피스톤(100)을 가압하는 힘을 순간적으로 최대로 출력할 수 있다. 따라서 차량의 브레이크 제동시 차량의 제동거리가 단축되는 장점이 있다.
한편, 제어부는 제1 모터(M1)의 고장시 운전자에게 클러스터(cluster) 등을 통해 경고 메시지(message)를 전달할 수 있으며, 주행 중에 브레이크 제동이 필요한 경우 제2 모터(M2)를 일방향으로 회전되도록 하여 피스톤(100)을 가압하여 브레이크 제동을 구현할 수도 있다.
이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시 예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.
100 : 피스톤 200 : 동력전달부
210 : 제1 기어 220 : 제2 기어
230 : 연결부 M1 : 제1 모터
M2 : 제2 모터

Claims (11)

  1. 차륜과 함께 회전하는 디스크의 양측에 배치되는 한 쌍의 패드플레이트;
    상기 패드플레이트를 상기 디스크 측으로 밀착 및 이격시키는 피스톤;
    각각 독립적으로 동작하며, 상기 피스톤에 대해 동력을 제공하는 제1 모터 및 제2 모터;
    상기 제1 모터의 동력을 감속하여 전달하는 제1 기어;
    상기 제2 모터의 동력을 병진운동으로 전환하며, 상기 피스톤과 접촉되어 상기 피스톤을 가압 및 가압 해제하고, 상기 피스톤과 접촉하는 부위에 경사지도록 형성된 가이드부가 마련된 제2 기어; 및
    상기 제2 기어를 상기 제1 기어에 대해 슬라이딩 가능하도록 체결하는 연결부;를 포함하는 전동식 브레이크 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 연결부는
    상기 제1 기어의 상하부를 관통하는 복수의 연결홀과, 상기 제2 기어에서 돌출 형성되어 상기 복수의 연결홀에 슬라이딩 가능하게 체결되는 복수의 연결핀으로 구비되는 전동식 브레이크 시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 가이드부는
    상기 제2 기어의 회전시 상기 피스톤을 가압하는 힘이 점진적으로 증가되도록 경사진 제1 면과, 상기 제1 면을 거친 상기 피스톤에 대해 가압하는 힘이 해제되도록 경사진 제2 면이 구비되는 전동식 브레이크 시스템.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제1 모터의 구동축을 통해 출력된 동력을 상기 제1 기어로 전달하는 벨트부;를 더 포함하는 전동식 브레이크 시스템.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 제2 기어는
    상기 제2 모터의 동력을 출력하는 스핀들의 회전에 따라 진퇴 가능하도록 너트부가 구비되는 전동식 브레이크 시스템.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 제2 기어는
    상기 제2 모터의 일방향 회전시 상기 피스톤을 가압하도록 전진 슬라이딩되며, 상기 제2 모터의 타방향 회전시 상기 피스톤을 가압 해제하도록 후퇴 슬라이딩되는 전동식 브레이크 시스템.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 가이드부는
    복수개가 마련되며, 상기 제1 모터의 구동시 상기 제1 기어 및 제2 기어가 함께 회전되어 상기 피스톤에 대해 반복적으로 가압 및 가압 해제하는 힘을 전달하는 전동식 브레이크 시스템.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 제1 모터 및 제2 모터의 동작 여부를 감지하고, 상기 제1 모터 및 제2 모터의 동작을 제어하는 제어부;를 더 포함하는 전동식 브레이크 시스템.
  9. 제8항에 있어서,
    ABS(Anti-lock brake system)을 구현하기 위한 제1 모드인 경우,
    상기 제어부는
    상기 제1 모터는 구동되며, 상기 제2 모터는 구동되지 않도록 제어하는 전동식 브레이크 시스템.
  10. 제8항에 있어서,
    차량을 정차 구현하기 위한 제2 모드인 경우,
    상기 제어부는
    상기 제2 모터가 일방향으로 회전되도록 제어하는 전동식 브레이크 시스템.
  11. 제8항에 있어서,
    긴급 브레이킹을 구현하기 위한 제3 모드인 경우,
    상기 제어부는
    상기 제1 모터가 구동되도록 하며, 상기 제2 모터가 일방향으로 회전되도록 제어하는 전동식 브레이크 시스템.
KR1020200014449A 2020-02-06 2020-02-06 전동식 브레이크 시스템 KR20210100454A (ko)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200014449A KR20210100454A (ko) 2020-02-06 2020-02-06 전동식 브레이크 시스템
PCT/KR2021/001441 WO2021158022A1 (ko) 2020-02-06 2021-02-04 전동식 브레이크 시스템 및 이의 작동방법
CN202180013217.4A CN115087814A (zh) 2020-02-06 2021-02-04 电动制动***及其操作方法
DE112021000900.1T DE112021000900T5 (de) 2020-02-06 2021-02-04 Elektromechanisches bremssystem und verfahren zum betreiben desselben
US17/794,361 US20230057483A1 (en) 2020-02-06 2021-02-04 Electro-mechanical brake system and method for operating same

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200014449A KR20210100454A (ko) 2020-02-06 2020-02-06 전동식 브레이크 시스템

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20210100454A true KR20210100454A (ko) 2021-08-17

Family

ID=77200279

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020200014449A KR20210100454A (ko) 2020-02-06 2020-02-06 전동식 브레이크 시스템

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20230057483A1 (ko)
KR (1) KR20210100454A (ko)
CN (1) CN115087814A (ko)
DE (1) DE112021000900T5 (ko)
WO (1) WO2021158022A1 (ko)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113548026A (zh) * 2021-08-23 2021-10-26 北京英创汇智科技有限公司 一种用于车辆主动制动的设备
KR102401769B1 (ko) * 2021-12-22 2022-05-25 주식회사 만도 전자기계식 브레이크 및 이를 구비하는 차량

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101511437B1 (ko) 2013-10-14 2015-04-10 주식회사 만도 전자기계식 브레이크 장치

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08253115A (ja) * 1995-03-20 1996-10-01 Akebono Brake Res & Dev Center Ltd キャリパ内組込み型ブレーキ液圧制御装置
JP4103619B2 (ja) * 2002-03-20 2008-06-18 株式会社アドヴィックス 車両用ブレーキ装置
US6752247B2 (en) * 2002-05-06 2004-06-22 Ford Global Technologies, Llc Method and an assembly for braking a selectively moveable assembly having a controllably varying amount of self energization
US9447830B2 (en) * 2014-06-06 2016-09-20 Advics Co., Ltd. Electric brake actuator for vehicles
KR102479850B1 (ko) * 2017-05-15 2022-12-21 에이치엘만도 주식회사 전자식 주차 브레이크
KR20200014449A (ko) 2018-07-30 2020-02-11 김대정 모바일폰 다중기기 연동 mms문자발송 출석시스템 및 그 방법

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101511437B1 (ko) 2013-10-14 2015-04-10 주식회사 만도 전자기계식 브레이크 장치

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113548026A (zh) * 2021-08-23 2021-10-26 北京英创汇智科技有限公司 一种用于车辆主动制动的设备
KR102401769B1 (ko) * 2021-12-22 2022-05-25 주식회사 만도 전자기계식 브레이크 및 이를 구비하는 차량

Also Published As

Publication number Publication date
WO2021158022A1 (ko) 2021-08-12
CN115087814A (zh) 2022-09-20
DE112021000900T5 (de) 2022-11-17
US20230057483A1 (en) 2023-02-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9568057B2 (en) Electronic parking brake
US10875516B2 (en) Actuator of electronic brake system
KR101371992B1 (ko) 자동차용 전동식 브레이크
US10167914B2 (en) Electromechanical brake
CN113056403B (zh) 用于致动制动组件的机电致动器套件
US20130270047A1 (en) Electric parking brake
KR20210100454A (ko) 전동식 브레이크 시스템
KR102596596B1 (ko) 전자식 주차 브레이크 시스템 및 그 제어방법
KR20200018067A (ko) 브레이크 액추에이터와 이를 이용한 전자기계식 브레이크 및 그 제어방법
KR20170035156A (ko) 전자식 디스크 브레이크
US20100122877A1 (en) Electric disc brake
KR20210005532A (ko) 전기기계식 브레이크시스템
KR20170035392A (ko) 전자식 디스크 브레이크
KR20170035389A (ko) 전자식 디스크 브레이크
US20230129690A1 (en) Electronic parking brake system and safety control method thereof
CN112172770A (zh) 具有带有转矩限制装置的齿轮传动装置的电动驻车制动器
US20140083804A1 (en) Disk brake device
KR20030093690A (ko) 캠을 이용한 전기 디스크 브레이크 장치
KR102672342B1 (ko) 전동식 브레이크 시스템
KR20200094379A (ko) 전기기계식 브레이크용 엑츄에이터
US20220017056A1 (en) Vehicle control device
JP2005291303A (ja) ディスクブレーキ
KR20100031303A (ko) 자동차용 전동브레이크 장치
KR100576376B1 (ko) 주차기능을 갖춘 디스크브레이크 제어장치 및 그 제어방법
KR20080053723A (ko) 차량용 디스크 브레이크

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination