KR20210096339A - Flat glass fixture jig device with improved crimping structure - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a plate glass fixing jig device having an improved compression fixing structure. More particularly, the present invention relates to a plate glass fixing jig device having a compression fixing structure improved to horizontally align a plate glass seated on an alignment table, and press and fix an upper part of the horizontally aligned glass plate to allow a side processing tool that grinds or polishes a side part of the plate glass to continuously side-process the side part of the plate glass while moving along the side of the plate glass fixed to the alignment table.

Description

개량된 압착 고정구조를 갖는 판유리 고정 지그장치{Flat glass fixture jig device with improved crimping structure}Flat glass fixture jig device with improved crimping structure

본 발명은 개량된 압착 고정구조를 갖는 판유리 고정 지그장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 정렬 테이블에 안착된 판유리를 수평 정렬하고, 수평 정렬된 유리판의 상부를 압착 고정하여서, 판유리의 측면부를 연마나 폴리싱하는 측면 가공튤이 정렬 테이블에 정형화되게 고정된 판유리의 측면을 따라 이동하면서 판유리의 측면부를 연속하여 측면 가공하도록 하는 개량된 압착 고정구조를 갖는 판유리 고정 지그장치에 관한 것이다.The present invention relates to a plate glass fixing jig device having an improved pressing and fixing structure, and more particularly, horizontally aligning plate glass seated on an alignment table, and pressing and fixing the upper part of the horizontally aligned glass plate, so that the side part of the plate glass is polished or The present invention relates to a plate glass fixing jig device having an improved compression fixing structure in which the side surface processing tulle to be polished moves along the side surface of the plate glass fixedly fixed to the alignment table, and the side part of the plate glass is continuously processed to the side.

주지하는 바와 같이 판유리는 일상생활에서 가구분야나, 자동차 분야, 전기 전자 분야에서 다양하게 사용되고 있다.As is well known, plate glass is used in a variety of fields in everyday life, such as furniture, automobiles, and electric and electronic fields.

이러한 판유리는 설정된 면적으로 절단된 다음, 절단된 절단면 즉, 측면부를 연삭이나 폴리싱 등의 가공을 실시하여야 작업자나 사용자의 손베임이 억제되고, 또 절단면에 형성된 미세한 흠집이나 균열이 제거되어 충격에 의한 판유리의 물리적은 파손이 예방될 수 있다.Such plate glass is cut to a set area, and then the cut surface, that is, the side part, must be processed such as grinding or polishing to suppress hand cuts of the operator or user, and also remove fine scratches or cracks formed on the cut surface due to impact Physical breakage of the pane can be prevented.

따라서, 당분야에서는 상기 절단된 유리판의 측면부를 따라 연마용 휠이나 폴리싱용 휠 등이 마련된 측면 가공튤을 상기 유리판의 측면부를 따라 절입하여서, 상기 유리판의 측면부를 가공하고 있다.Therefore, in the art, by cutting along the side surface of the glass plate, a side surface processing tulle provided with a polishing wheel or a polishing wheel, etc. along the side of the cut glass plate is cut along the side of the glass plate to process the side part of the glass plate.

그런데, 상기 측면 가공튤을 유리판의 측면부에 절입함에 있어, 유리판은 작업 테이블에 정형화되게 정렬 및 고정된 상태를 유지하여야 한다.However, in cutting the side surface processing tulle into the side portion of the glass plate, the glass plate must be maintained in a standardly aligned and fixed state on the work table.

물론, 상기 작업 테이블에 안착된 판유리의 측부를 측면 지지구들을 통해 방사구조로 지지하여 고정함으로써, 절입되는 측면 가공튤에 의해 유리판의 측면 가공시 판유리가 정위치에서 이탈하는 현상이 예방될 수 있다.Of course, by supporting and fixing the side of the plate glass seated on the work table in a radial structure through the side supports, the phenomenon that the plate glass is separated from the original position during the side processing of the glass plate by the cut-out side processing tul can be prevented. .

그러나, 상기 판유리를 고정한 측면 지지구들은 판유리의 측면부를 따라 환형 이동하는 측면 가공튤의 이동궤적 상에 위치된 관계로, 측면 가공튤을 통한 판유리의 측면부의 가공시 측면 지지구들에 의한 판유리의 고정위치를 재설정하여야 하는 작업상의 번거로움이 야기되고, 결과적으로 판유리 측면부의 가공에 따른 연속적이 저하되어 안정된 생산성을 확보하기 어려운 문제점이 발생된다.However, since the side supporters that fixed the plate glass are located on the movement trajectory of the side processing tulle that moves annularly along the side part of the plate glass, the fixing of the plate glass by the side supporters when processing the side part of the plate glass through the side processing tulle Inconsistency in the operation of having to reset the position is caused, and as a result, it is continuously deteriorated according to the processing of the side part of the plate glass, so that it is difficult to secure stable productivity.

KR 10-1518028 B1KR 10-1518028 B1 KR 10-1518045 B1KR 10-1518045 B1 KR 20-0485458 YKR 20-0485458 Y

상기한 문제점을 해소하기 위해 안출된 본 발명의 목적은, 정렬 테이블에 하나 이상의 판유리을 수평 정렬하고, 정렬된 판유리의 상부를 압착 고정하여서 측면 가공튤이 판유리의 측면부를 따라 환형 이동하여 판유리의 각 측면부를 가공함에 있어, 판유리를 압착한 압착 클램프 유닛과, 압착된 판유리의 측면부를 따라 이동하는 측면 가공튤 사이의 물리적인 충돌을 억제함으로써, 측면 가공튤을 통한 판유리판 측면부의 연속적인 가공이 가능하도록 한 개량된 압착 고정구조를 갖는 판유리판 고정 지그장치를 제공함에 있다.An object of the present invention, devised to solve the above problems, is to horizontally align one or more plate glasses on an alignment table, press and fix the upper part of the aligned plate glass, so that the side processing tulle moves annularly along the side part of the plate glass, each side part of the plate glass In processing, by suppressing a physical collision between the pressing clamp unit that squeezed the plate glass and the side processing tulle moving along the side part of the pressed plate glass, continuous processing of the plate glass plate side part through the side processing tulle is possible. It is to provide a plate glass plate fixing jig device having an improved compression fixing structure.

상기한 목적은, 본 발명에서 제공되는 하기 구성에 의해 달성된다.The above object is achieved by the following configuration provided in the present invention.

본 발명에 따른 개량된 압착 고정구조를 갖는 판유리 고정 지그장치는,A plate glass fixing jig device having an improved compression fixing structure according to the present invention,

판유리의 정렬공간을 제공하는 정렬 테이블을 갖는 정렬 테이블 유닛과;an alignment table unit having an alignment table providing an alignment space for the plate glass;

상기 정렬 테이블에 안착된 판유리를 수직으로 가압하여 고정하는 압착 클램프 유닛; 및a compression clamp unit for vertically pressing and fixing the plate glass seated on the alignment table; and

상기 압착 클램프 유닛의 회동 중심단을 회동축에 회동구조로 설치하여, 압착 클램프 유닛을 회동 중심단을 중심으로 회전하여 판유리를 압착 고정한 압착 클램프 유닛이 판유리를 고정한 정렬 테이블의 외측을 따라 선회하도록 하는 회동축 유닛을 포함하여 구성되어,The rotational center end of the compression clamp unit is installed in a rotational structure on the rotational shaft, and the pressing clamp unit, which rotates the pressing clamp unit around the rotational center end to press and fix the plate glass, pivots along the outside of the alignment table where the plate glass is fixed. It consists of a rotating shaft unit,

상기 압착 클램프 유닛은, 판유리의 측면부를 따라 이동하는 측면 가공튤의 위치에 따라 회동 중심단을 중심으로 회전하여 정렬 테이블 상의 형성 각도를 변경함으로써, 판유리의 측면부를 따라 이동하는 측면 가공튤의 이동경로를 연속하여 확보하도록 구성된 것을 특징으로 한다. The compression clamp unit rotates around the central end of rotation according to the position of the side processing tulle moving along the side surface of the plate glass to change the angle of formation on the alignment table, thereby the movement path of the side processing tulle moving along the side surface of the plate glass It is characterized in that it is configured to continuously secure.

바람직하게는, 상기 압착 클램프 유닛은, 상기 정렬 테이블에 안착된 판유리를 수직으로 압착하는 압착 지지단이 정렬 테이블의 상부 일지점에 형성된 상부 선회암과; 정렬 테이블의 하부에 형성된 회동축 유닛의 회동축에 회동 중심단을 설치하여, 회동축을 중심으로 회전하는 하부 선회암; 및 상기 상부 선회암과 하부 선회암을 상하 이격되게 연결하여, 상부 선회암과 하부 선회암 사이에 테이블 배치공간을 형성하는 연결암을 갖는 회동 선회암부를 포함하여 구성된다.Preferably, the compression clamp unit includes: an upper pivot arm having a compression support end configured to vertically squeeze the plate glass seated on the alignment table at an upper point of the alignment table; a lower pivot arm that rotates around the pivot shaft by installing a pivot center end on the pivot shaft of the pivot shaft unit formed at the bottom of the alignment table; and a pivoting pivot part having a connecting arm that connects the upper and lower pivot arms to vertically spaced apart from each other to form a table arrangement space between the upper and lower pivot arms.

보다 바람직하게는, 상기 상부 선회암의 압착 지지단에는 상기 정렬 테이블에 안착된 판유리를 수직 압착하여 고정하는 압착 고정헤드가 배치된다.More preferably, a compression fixing head for vertically pressing and fixing the plate glass seated on the alignment table is disposed at the compression support end of the upper pivot arm.

그리고, 상기 압착 고정헤드는 공기의 주입여부에 따라 압착 피스톤가 상하 승강하는 압착 실린더와; 상기 압착 피스톤의 단부에 회동구조로 배치되며, 정렬 테이블에 안착된 판유리를 수직으로 압착하는 압착 패드부재를 포함하여 구성된다.In addition, the compression fixing head includes a compression cylinder in which the compression piston moves up and down depending on whether air is injected; It is arranged in a rotating structure at the end of the compression piston, it is configured to include a compression pad member for vertically pressing the plate glass seated on the alignment table.

또한, 상기 회동축 유닛은 회동축과, 상기 회동축에 설치된 압착 클램프 유닛의 회동 중심단에 회전력을 제공하는 구동모터를 포함하여 구성된다.In addition, the rotation shaft unit is configured to include a rotation shaft and a driving motor for providing a rotational force to the rotation center end of the compression clamp unit installed on the rotation shaft.

그리고, 상기 정렬 테이블 유닛은 정렬 테이블의 정렬공간 내에 안착된 판유리를 전후 및 좌우로 가압하여 수평 정렬하는 수평 정렬부재들을 포함하여 구성되고,And, the alignment table unit is configured to include horizontal alignment members for horizontally aligning the plate glass seated in the alignment space of the alignment table by pressing front and back and left and right,

상기 수평 정렬부재는, 각 정렬공간 내에 안착된 판유리의 측면을 진출되는 정렬 피스톤을 통해 수평 가압하여 정렬공간 내에 수평 정렬하는 수평 정렬 실린더를 포함하여 구성된다.The horizontal alignment member is configured to include a horizontal alignment cylinder that horizontally aligns in the alignment space by horizontally pressing through the alignment piston advancing the side of the plate glass seated in each alignment space.

또한, 상기 수평 정렬 실린더는 압착 고정헤드가 수평 정렬부재에 의해 정렬공간 내에 정렬된 판유리를 압착하여 고정하면, 진출된 정렬 실린더의 각 피스톤은 후퇴하여 판유리 측면부의 지지상태를 해체함으로써, 상기 판유리의 측면을 따라 환형 이동하는 측면 가공튤의 이동궤적 상에 정렬 실린더의 피스톤이 형성되지 아니하도록 구성한다.In addition, in the horizontal alignment cylinder, when the pressing fixing head presses and fixes the plate glass aligned in the alignment space by the horizontal alignment member, each piston of the advanced alignment cylinder retracts and disassembles the support state of the side part of the plate glass, It is configured so that the piston of the alignment cylinder is not formed on the movement trajectory of the side processing tulle that moves annularly along the side.

전술한 바와 같이 본 발명에서는, 정렬 테이블에 정렬된 판유리를 압착 고정한 압착 클램프 유닛의 회동 선회암부가, 정렬 테이블을 중심으로 회전하여 정렬 테이블의 외측을 따라 선회되도록 구성하고 있다.As described above, in the present invention, the pivoting arm portion of the compression clamp unit for pressing and fixing the plate glass aligned on the alignment table is configured to rotate around the alignment table and pivot along the outside of the alignment table.

따라서, 본 발명은 상기 정렬 테이블에 정렬된 판유리의 측면부에 절입하여 측면부를 따라 환형 이동하면서 판유리의 측면부를 가공하는 측면 가공튤과, 회동 선회암부가 물리적으로 간섭되는 현상이 예방된다.Therefore, the present invention is prevented from physically interfering with the side processing tulle for processing the side part of the plate glass while cutting in the side part of the plate glass aligned with the alignment table and moving annularly along the side part, and the rotating slewing arm part.

즉, 상기 회동 선회암부는 정렬 테이블에 항시 일정한 각도로 고정되지 아니하고, 판유리의 측면부를 따라 이동하는 측면 가공튤의 위치에 따라 회동 중심단을 중심으로 회전하여 정렬 테이블 상의 형성 각도를 변경하여 측면 가공튤의 이동경로를 안정되게 확보하고, 결과적으로 본 발명을 통해 판유리를 고정하면 측면 가공튤에 의한 판유리 측면부의 연속적인 가공이 가능하다.That is, the rotating slewing arm is not always fixed at a constant angle to the alignment table, but rotates around the center of rotation according to the position of the side processing tulle moving along the side surface of the plate glass to change the angle of formation on the alignment table. If the movement path of the tulle is stably secured, and as a result, the plate glass is fixed through the present invention, continuous processing of the side part of the plate glass by the side processing tulle is possible.

도 1 내지 도 3은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 개량된 압착 고정구조를 갖는 판유리 고정 지그장치의 전체 구성과, 단면 구성을 보여주는 것이고,
도 4는 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 개량된 압착 고정구조를 갖는 판유리 고정 지그장치에 있어, 정렬 테이블에 안착된 판유리의 수평 정렬상태를 보여주는 것이고,
도 5 내지 도 7은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 개량된 압착 고정구조를 갖는 판유리 고정 지그장치에 있어, 압착 클램핑 유닛을 통한 판유리의 압착 고정상태와, 압착 고정된 판유리의 측면부에 절입하여 측면부를 따라 환형 이동하는 측면 가공튤의 이동에 따른 회동 선회암부의 선회상태를 모식적으로 보여주는 작용상태도이다.
1 to 3 show the overall configuration and cross-sectional configuration of a plate glass fixing jig device having an improved compression fixing structure proposed as a preferred embodiment in the present invention;
Figure 4 shows the horizontal alignment state of the plate glass seated on the alignment table in the plate glass fixing jig device having an improved compression fixing structure proposed as a preferred embodiment in the present invention,
5 to 7 are in the plate glass fixing jig device having an improved compression fixing structure proposed as a preferred embodiment of the present invention, the pressing and fixing state of the plate glass through the pressing clamping unit, and cut into the side part of the pressing and fixed plate glass Thus, it is an action state diagram schematically showing the turning state of the rotating orbiting arm part according to the movement of the side processing tulle, which moves annularly along the side part.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 개량된 압착 고정구조를 갖는 판유리 고정 지그장치를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, a plate glass fixing jig device having an improved compression fixing structure proposed as a preferred embodiment in the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 3은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 개량된 압착 고정구조를 갖는 판유리 고정 지그장치의 전체 구성과, 단면 구성을 보여주는 것이고, 1 to 3 show the overall configuration and cross-sectional configuration of a plate glass fixing jig device having an improved compression fixing structure proposed as a preferred embodiment in the present invention;

도 4는 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 개량된 압착 고정구조를 갖는 판유리 고정 지그장치에 있어, 정렬 테이블에 안착된 판유리의 수평 정렬상태를 보여주는 것이고,Figure 4 shows the horizontal alignment state of the plate glass seated on the alignment table in the plate glass fixing jig device having an improved compression fixing structure proposed as a preferred embodiment in the present invention,

도 5 내지 도 7은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 개량된 압착 고정구조를 갖는 판유리 고정 지그장치에 있어, 압착 클램핑 유닛을 통한 판유리의 압착 고정상태와, 압착 고정된 판유리의 측면부에 절입하여 측면부를 따라 환형 이동하는 측면 가공튤의 이동에 따른 회동 선회암부의 선회상태를 모식적으로 보여주는 작용상태도이다.5 to 7 are in the plate glass fixing jig device having an improved pressing and fixing structure proposed as a preferred embodiment of the present invention, the pressing and fixing state of the plate glass through the pressing clamping unit, and cut into the side part of the pressing and fixed plate glass Thus, it is an action state diagram schematically showing the turning state of the rotating orbiting arm part according to the movement of the side processing tulle, which moves annularly along the side part.

본 발명에 따른 개량된 판유리 압착 고정구조를 갖는 판유리 고정 지그장치(1)는, 측면 가공튤(100)을 통해 측면부의 가공을 요하는 판유리(G)를 정형화되게 고정하여, 고정된 판유리(G)의 측면부(S)를 따라 환형 이동하는 측면 가공튤(100)에 의한 판유리(G)의 정형화된 측면부 가공이 수행되도록 하는 지그장치이다.The plate glass fixing jig device 1 having an improved plate glass pressing and fixing structure according to the present invention is fixed by fixing the plate glass (G) requiring processing of the side part through the side processing tulle 100 to be standardized, and the fixed plate glass (G) ) It is a jig device so that the standardized side part processing of the plate glass (G) by the side processing tulle 100 moving annularly along the side part (S) is performed.

상기 판유리 고정 지그장치(1)는, 도 1 내지 도 4에서 보는 바와 같이 판유리(G)의 정렬공간을 제공하는 정렬 테이블(11)을 갖는 정렬 테이블 유닛(10)을 포함하며, 상기 정렬공간에는 일반적으로 복수의 판유리(G)들이 적층하여 안착된다.The plate glass fixing jig device 1 includes an alignment table unit 10 having an alignment table 11 providing an alignment space for the plate glass G, as shown in FIGS. 1 to 4, and the alignment space includes In general, a plurality of plate glasses (G) are stacked and seated.

본 실시예에서는 상기 정렬 테이블(11)의 정렬공간 내에 안착된 판유리(G)를 전후 및 좌우로 수평 정렬하는 수평 정렬부재들을 각각 배치한다.In this embodiment, horizontal alignment members for horizontally aligning the plate glass (G) seated in the alignment space of the alignment table 11 in front and rear and left and right are respectively arranged.

본 실시예에서는 상기 정렬 테이블(11)에 형성된 정렬공간의 전후측과 정렬공간의 좌우측에, 각각 정렬공간 내에 안착된 판유리(G)의 측면을 수평 정렬 피스톤(12a)을 통해 수평 가압하여 정렬공간 내에 수평 정렬하는 수평 정렬 실린더(12)로 이루어진 수평 정렬부재를 각각 배치하고 있다.In this embodiment, by horizontally pressing the side of the plate glass (G) seated in the alignment space on the left and right sides of the alignment space and the front and rear sides of the alignment space formed in the alignment table 11 through the horizontal alignment piston (12a), the alignment space Horizontal alignment members composed of horizontal alignment cylinders 12 for horizontal alignment are disposed therein, respectively.

따라서, 상기 정렬 테이블(11)의 정렬공간 내에 안착된 판유리(G)는 도 4a와 같이 수평 정렬 실린더(11)에 마련된 정렬 피스톤(12a) 의해 전후방향과 좌우방향으로 측면이 가압되어서, 정렬공간 내에 수평 정렬된다.Therefore, the plate glass (G) seated in the alignment space of the alignment table 11 is pressed in the front and rear and left and right directions by the alignment piston 12a provided in the horizontal alignment cylinder 11 as shown in FIG. 4a, so that the alignment space horizontally aligned within

한편, 본 발명에서는 상기 정렬 테이블 유닛(10)에 개량된 판유리 압착 고정구조를 마련하여, 상기 정렬공간 내에 수평 정렬된 판유리(G)가 판유리 압착 고정구조를 통해 수직으로 압착하여 고정되도록 구성함으로써, 수평 정렬유닛에 의한 측면 가압 없이도 측면부 가공을 요하는 판유리(G)가 정렬공간 내 정위치에 고정되도록 한다.On the other hand, in the present invention, by providing an improved plate glass compression fixing structure in the alignment table unit 10, the plate glass G horizontally aligned in the alignment space is vertically compressed and fixed through the plate glass pressing fixing structure, The plate glass (G) requiring side processing without side pressure by the horizontal alignment unit is fixed in place in the alignment space.

특히, 본 실시예에서 제안하고 있는 판유리 압착 고정구조는, 상기 정렬공간 내에 안착된 판유리(G)를 안정되게 수직으로 압착 고정하여 측면 가공튤(100)에 의한 판유리(G) 측면부(S)의 가공시 판유리(G)가 정위치에서 이탈하는 현상을 예방함에 있어, 상기 판유리(G)의 측면부(S)를 따라 환형 이동하는 측면 가공튤(100)의 이동경로를 안정되게 확보하여 측면 가공튤(100)에 의한 판유리(G) 측면부(S)의 가공에 따른 연속성과 안정성이 확보되도록 한다.In particular, the plate glass pressing and fixing structure proposed in this embodiment stably and vertically pressing and fixing the plate glass (G) seated in the alignment space to the side of the plate glass (G) side part (S) by the side processing tulle 100 In preventing the phenomenon that the plate glass (G) is separated from its position during processing, the side processing tulle is stably secured to the movement path of the side processing tulle 100 that moves annularly along the side part (S) of the plate glass (G). To ensure continuity and stability according to the processing of the plate glass (G) side portion (S) by (100).

본 발명에서 제안하고 있는 판유리 압착 고정구조는, 상기 정렬 테이블(11)에 안착된 판유리(G)를 수직으로 가압하여, 정렬 테이블(11)에 안착된 판유리(G)를 압착하여 고정하는 압착 클램프 유닛(20)과; 회동축(23)에 회동구조로 설치된 압착 클램프 유닛(20)에 회전력을 제공하여 압착 클램프 유닛(20)이 회동축(31)을 중심으로 회전하여 선회되도록 하는 회동축 유닛(30)을 포함한다.The plate glass compression fixing structure proposed in the present invention is a pressing clamp that vertically presses the plate glass (G) seated on the alignment table (11) to press and fix the plate glass (G) seated on the alignment table (11). unit 20; It includes a rotation shaft unit 30 that provides rotational force to the compression clamp unit 20 installed in a rotational structure on the rotation shaft 23 so that the compression clamp unit 20 rotates around the rotation shaft 31 to pivot. .

상기 압착 클램프 유닛(20)은, 상기 정렬 테이블(11)에 안착된 판유리(G)를 수직으로 압착하는 압착 지지단(22a)이 정렬 테이블(11)의 상부 일지점에 형성된 상부 선회암(22)과; 회동 중심단(23a)이 정렬 테이블(11)의 하부에 형성된 회동축 유닛(30)의 회동축(31)에 설치되어, 회동축(31)을 중심으로 회전하는 하부 선회암(23)과; 상기 상부 선회암(22)과 하부 선회암(23)을 상하 이격되게 연결하여, 상부 선회암(22)과 하부 선회암(23) 사이에 테이블 배치공간(21a)을 형성하는 연결암(24)을 갖는 "ㄷ"자형의 회동 선회암부(21)를 포함한다.The compression clamp unit 20 includes an upper pivoting arm 22 having a compression support end 22a configured to vertically squeeze the plate glass G seated on the alignment table 11 at an upper point of the alignment table 11 . )class; a lower pivoting arm 23 having a pivoting center end 23a installed on the pivoting shaft 31 of the pivoting shaft unit 30 formed in the lower portion of the alignment table 11 to rotate around the pivoting shaft 31; A connection arm 24 for forming a table arrangement space 21a between the upper slewing arm 22 and the lower slewing arm 23 by connecting the upper slewing arm 22 and the lower slewing arm 23 to be vertically spaced apart. It includes a "C"-shaped rotatable orbital part 21 having a.

따라서, 상기 연결암(24)에 의해 상하 이격된 상부 선회암(22)과 하부 선회암(23) 사이에 정렬 테이블(11)이 위치되는 테이블 배치공간(21a)이 형성된다.Accordingly, a table arrangement space 21a in which the alignment table 11 is located is formed between the upper and lower pivoting arms 22 and 23 that are vertically spaced apart by the connection arm 24 .

그리고, 본 실시예에서는 상기 상부 선회암(22)의 압착 지지단(22a)에 상기 정렬 테이블(11)에 안착된 판유리(G)를 수직 압착하여 고정하는 압착 고정헤드(25)를 배치하고 있다.And, in this embodiment, a compression fixing head 25 for vertically pressing and fixing the plate glass G seated on the alignment table 11 is disposed on the compression support end 22a of the upper pivoting arm 22 . .

상기 압착 고정헤드(25)는 공기의 주입여부에 따라 압착 피스톤(25a-a)가 상하 승강하는 압착 실린더(25a)와, 상기 압착 피스톤(25a-a)의 단부에 회동 커플링(25c) 등을 통해 회동구조로 배치되며, 정렬 테이블(11)에 안착된 판유리(G)를 수직으로 압착하는 압착 패드부재(25b)를 포함한다.The compression fixing head 25 includes a compression cylinder 25a in which the compression piston 25a-a moves up and down depending on whether air is injected, and a rotatable coupling 25c at the end of the compression piston 25a-a, etc. It is arranged in a rotating structure through, and includes a compression pad member (25b) for vertically pressing the plate glass (G) seated on the alignment table (11).

그리고, 도 3과 같이 상기 압착 실린더(25a)는 회동축 유닛(30)의 회동축(31)과; 이와 회동구조로 내접하는 회동 선회암부(21) 사이에 연통하여 형성된 공기 주입로(40)를 따라 주입 및 배출되는 압축공기에 의해 압착 피스톤(25a-a)을 승강하여서, 정렬 테이블(21)에 수평 정렬된 판유리(G)의 압착상태를 설정하게 된다.And, as shown in Fig. 3, the compression cylinder 25a includes a rotation shaft 31 of the rotation shaft unit 30; The compression pistons 25a-a are raised and lowered by the compressed air injected and discharged along the air injection path 40 formed in communication between the rotating swivel arm 21 inscribed in the rotatable structure, and are placed on the alignment table 21. The compression state of the horizontally aligned plate glass (G) is set.

또한, 상기 회동축(31)에 설치된 하부 선회암(23)의 회동 중심단(23a)과, 정렬 테이블(11)에 위치된 판유리(G)를 수직 압착하여 고정하는 압착 지지단(22a) 및 압착 지지단(22a)에 고정된 압착 고정헤드(25)는 도 3과 같이 상하 동일축(S) 상에 배치되어서, 상기 회동 선회암부(21)는 도 5 내지 도 7에서 보는 바와 같이 회동 중심단(23a)과 압착 지지단(22a)을 회동중심으로 하여 정렬 테이블(11)을 중심으로 선회하도록 구성된다.In addition, the pivoting center end 23a of the lower pivoting arm 23 installed on the pivoting shaft 31 and the pressing support end 22a for vertically pressing and fixing the plate glass G positioned on the alignment table 11 and The compression fixing head 25 fixed to the compression support end 22a is disposed on the same vertical axis S as shown in FIG. 3 , so that the rotation pivot arm 21 is a pivot center as shown in FIGS. 5 to 7 . It is configured to pivot around the alignment table 11 with the end 23a and the compression support end 22a as the center of rotation.

따라서, 상기 압착 고정헤드(25)는 정렬 테이블(11)에 수평 정렬된 판유리(G)의 두께나, 적층 두께에 따라 승강 피스톤(25a-a)의 하강높이를 조절하여서, 다양한 두께나 적층두께를 갖는 판유리(G)를 압착 패드부재(25b)를 통해 공용하여 압착하여 고정한다.Therefore, the compression fixing head 25 adjusts the descending height of the elevating piston 25a-a according to the thickness of the plate glass G horizontally aligned on the alignment table 11 or the lamination thickness, thereby varying the thickness or lamination thickness. The plate glass (G) having a common use through the compression pad member (25b) is pressed and fixed.

그리고, 상기 회동 선회암부(21)를 회동 중심단(23a)을 중심으로 회전 선회하는 회동축 유닛(30)은, 회동축(31)과, 상기 회동축(31)에 설치된 회동 선회암부(21)의 회동 중심단(23a)에 회전력을 생성하는 구동모터(32)를 포함하여 구성되어, 회동축(31)에 설치된 회동 선회암부(21)를 회동축(31)을 중심으로 회동시켜 선회되도록 한다.In addition, the rotation shaft unit 30 that rotates the rotation swing arm part 21 about the rotation center end 23a includes a rotation shaft 31 and a rotation swing arm part 21 provided on the rotation shaft 31 . ) is configured to include a driving motor 32 that generates a rotational force at the rotational central end 23a of do.

본 발명에서는 일예로, 상기 회동 선회암부(21)의 회동 중심단(23a)에 회동축(31)이 관통하는 축공(23)을 형성하고, 상기 회동 중심단(23a)는 중공의 연동기어(26)를 배치하는 한편, 상기 구동모터(32)의 구동축에는 연동기어(26)와 치합되어 연동기어(26)를 통해 회동 선회암부(21)의 회동 중심단(23a)에 회전력을 제공하는 구동기어(33)를 배치한다.In the present invention, as an example, a shaft hole 23 through which the rotation shaft 31 penetrates is formed in the rotation center end 23a of the rotation pivot arm part 21, and the rotation center end 23a is a hollow interlocking gear ( 26) on the other hand, the drive shaft of the drive motor 32 meshes with the interlocking gear 26 to provide a rotational force to the rotating central end 23a of the rotating orbiting arm 21 through the interlocking gear 26. The gear 33 is arranged.

따라서, 상기 구동모터(32)가 구동하여 구동기어(33)와 연동기어(26)를 통해 회동 선회암부(21)의 회동 중심단(23a)에 회전력을 제공하면, 상기 압착 고정헤드(25)를 통해 정렬 테이블(11)의 정렬공간 내에 수평 정렬된 판유리(G)를 수직으로 압착하여 고정한 회동 선회암부(21)는 회동 중심단(23a)을 중심으로 회전하여 정렬 테이블의 외측으로 선회하게 된다.Accordingly, when the driving motor 32 is driven to provide a rotational force to the rotational center end 23a of the rotational pivot arm 21 through the driving gear 33 and the interlocking gear 26, the compression fixing head 25 The rotating orbital arm 21 fixed by vertically pressing and fixing the horizontally aligned plate glass G in the alignment space of the alignment table 11 through .

이러한 압착 클램프 유닛을 구성하는 회동 선회암부(21)가 정렬 테이블의 외측을 따라 선회되도록 구성하면, 도 5 내지 도 7과 같이 정렬 테이블(11)에 수평 정렬된 판유리(G)의 측면부(S)에 절입하여 측면부(S)를 따라 이동하면서 판유리(G)의 측면부(S)를 가공하는 측면 가공튤(100)과, 회동 선회암부(21)가 물리적으로 간섭되는 현상이 예방된다.If the pivoting arm part 21 constituting this crimping clamp unit is configured to pivot along the outside of the alignment table, the side part (S) of the plate glass (G) horizontally aligned to the alignment table 11 as shown in FIGS. 5 to 7 . The phenomenon of physically interfering with the side processing tulle 100 which processes the side part S of the plate glass G while moving along the side part S by cutting into and the rotating slewing arm part 21 is prevented.

즉, 상기 회동 선회암부(21)는 정렬 테이블에 항시 일정한 각도로 고정되지 아니하고, 판유리(G)의 측면부(S)를 따라 이동하는 측면 가공튤(100)의 위치에 따라 회동 중심단을 중심으로 회전하여 정렬 테이블 상의 형성 각도를 변경하여 측면 가공튤의 이동경로를 안정되게 확보하고, 결과적으로 측면 가공튤(100)에 의한 판유리(G) 측면부(S)의 연속적인 가공이 가능하다.That is, the pivoting pivot arm 21 is not always fixed to the alignment table at a constant angle, but based on the pivotal center end according to the position of the side processing tulle 100 moving along the side part S of the plate glass (G). By rotating and changing the formation angle on the alignment table, the movement path of the side processing tulle is secured stably, and as a result, the continuous processing of the side part (S) of the plate glass (G) by the side processing tulle 100 is possible.

따라서, 도 4a와 같이 상기 정렬 테이블(11)에 안착된 판유리(G)는 수평 정렬부재를 구성하는 수평 정렬 실린더(12)에 의해 전후 및 좌우로 수평 정렬되고, 이 상태에서 압착 클램프 유닛(20)에 마련된 압착 고정헤드(25)는 수평 정렬된 판유리(G)를 수직으로 압착하여 고정한다.Therefore, the plate glass G seated on the alignment table 11 as shown in FIG. 4A is horizontally aligned front and back and left and right by the horizontal alignment cylinder 12 constituting the horizontal alignment member, and in this state, the compression clamp unit 20 ) is provided in the pressing fixing head 25 is fixed by pressing the horizontally aligned plate glass (G) vertically.

이후, 도 4b와 같이 상기 각 수평 정렬부재(12)들은 정렬 피스톤(12a)들을 후퇴하여 판유리(G)의 측면 지지상태를 해제하고, 이 상태에서 측면 가공튤(100)은 판유리(G)의 측면부(S)에 절입하여 측면부(S)를 따라 환형 이동하면서 측면부(S)를 가공하게 된다.Then, as shown in Fig. 4b, each of the horizontal alignment members 12 retracts the alignment pistons 12a to release the side support state of the plate glass (G), and in this state, the side processing tulle 100 is the plate glass (G). By cutting into the side part (S), the side part (S) is processed while moving annularly along the side part (S).

이때, 도 5 내지 도 7과 같이 상기 회동 선회암부(21)는 회동 중심단(23a)을 중심으로 회동 선회하면서, 판유리(G)의 측면부(S)를 따라 환형 이동하는 측면 가공튤(T)과의 물리적인 간섭을 방지하고, 결과적으로 측면 가공튤(T)의 연속적인 이동경로 확보를 통해 측면 가공튤(T)에 의한 판유리(G) 측면부(S)의 연속적인 가공이 가능한 특이성을 갖는다.At this time, as shown in FIGS. 5 to 7 , the rotating slewing arm 21 rotates around the central end 23a of the rotation, and the side processing tulle (T) moves annularly along the side part (S) of the plate glass (G). Prevents physical interference with, and as a result, has a specificity that enables continuous processing of the side part (S) of the plate glass (G) by the side processing tulle (T) through securing a continuous movement path of the side processing tulle (T) .

한편, 본 명세서에서는 판유리의 측면부를 가공함에 있어 판유리를 압착하여 고정하는 용도로 본 발명을 상술하고 있으나, 본 발명은 본 명세서에서 상술하고 있는 판유리을 비롯하여 합성수지나 금속재, 목재, 카본 등 다양한 재질의 판재를 정렬 테이블에 정형화되게 고정하고, 상기 판재의 측면가공시 측면 가공튤에 의한 압착 클램프 유닛의 물리적인 충돌을 방지하는 형태로도 구현이 가능하며, 이 또한 본 발명의 권리범위로 예정하고 있다.On the other hand, in the present specification, the present invention is described in detail for the purpose of pressing and fixing the plate glass in processing the side part of the plate glass, but the present invention includes the plate glass described above in this specification, synthetic resin, metal, wood, carbon, and the like. is fixed to the alignment table in a standardized manner, and can be implemented in a form that prevents the physical collision of the compression clamp unit by the side processing tulle during side processing of the plate material, which is also scheduled within the scope of the present invention.

1. 판유리 고정 지그장치
10. 정렬 테이블 유닛 11. 정렬 테이블
12. 수평 정렬 실린더 12a. 정렬 피스톤
20. 압착 클램프 유닛 21. 회동 선회암부
21a. 테이블 배치공간 22. 상부 선회암
22a. 압착 지지단 23. 하부 선회암
23a. 회동 중심단 23b. 축공
24. 연결암 25. 압착 고정헤드
25a. 압착 실린더 25a-a. 승강 피스톤
25b. 압착 패드부재 25c. 회동 커플링
26. 연동기어
30. 회동축 유닛 31. 회동축
32. 구동모터 33. 구동기어
40. 공기 주입로
T. 측면 가공튤 G. 판유리
S. 측면부
1. Plate glass fixing jig
10. Sort table unit 11. Sort table
12. Horizontal alignment cylinder 12a. alignment piston
20. Compression clamp unit 21. Swivel arm part
21a. Table arrangement space 22. Upper swivel arm
22a. Press support end 23. Lower slewing arm
23a. Rotating center 23b. shaft construction
24. Connection arm 25. Crimp fixing head
25a. crimp cylinder 25a-a. lifting piston
25b. Compression pad member 25c. swivel coupling
26. Interlocking gear
30. Rotation shaft unit 31. Rotation shaft
32. Drive Motor 33. Drive Gear
40. Air injection furnace
T. Side processing tulle G. Plate glass
S. side

Claims (7)

판유리의 정렬공간을 제공하는 정렬 테이블을 갖는 정렬 테이블 유닛과;
상기 정렬 테이블에 안착된 판유리를 수직으로 가압하여 고정하는 압착 클램프 유닛; 및
상기 압착 클램프 유닛의 회동 중심단을 회동축에 회동구조로 설치하여, 압착 클램프 유닛을 회동 중심단을 중심으로 회전하여 판유리를 압착 고정한 압착 클램프 유닛이 판유리를 고정한 정렬 테이블의 외측을 따라 선회하도록 하는 회동축 유닛을 포함하여 구성되어,
상기 압착 클램프 유닛은, 판유리의 측면부를 따라 이동하는 측면 가공튤의 위치에 따라 회동 중심단을 중심으로 회전하여 정렬 테이블 상의 형성 각도를 변경함으로써, 판유리의 측면부를 따라 이동하는 측면 가공튤의 이동경로를 연속하여 확보하도록 구성된 것을 특징으로 하는 개량된 압착 고정구조를 갖는 판유리 고정 지그장치.
an alignment table unit having an alignment table providing an alignment space for the plate glass;
a compression clamp unit for vertically pressing and fixing the plate glass seated on the alignment table; and
The rotational center end of the compression clamp unit is installed in a rotational structure on the rotation shaft, and the pressing clamp unit, which rotates the compression clamp unit around the rotational center end to press and fix the plate glass, pivots along the outside of the alignment table fixing the plate glass. It consists of a rotating shaft unit,
The compression clamp unit rotates around the central end of rotation according to the position of the side processing tulle moving along the side surface of the plate glass to change the angle of formation on the alignment table, so that the movement path of the side processing tulle moving along the side surface of the plate glass A plate glass fixing jig device having an improved compression fixing structure, characterized in that it is configured to continuously secure.
제 1항에 있어서, 상기 압착 클램프 유닛은,
상기 정렬 테이블에 안착된 판유리를 수직으로 압착하는 압착 지지단이 정렬 테이블의 상부 일지점에 형성된 상부 선회암과;
정렬 테이블의 하부에 형성된 회동축 유닛의 회동축에 회동 중심단을 설치하여, 회동축을 중심으로 회전하는 하부 선회암; 및
상기 상부 선회암과 하부 선회암을 상하 이격되게 연결하여, 상부 선회암과 하부 선회암 사이에 테이블 배치공간을 형성하는 연결암을 갖는 회동 선회암부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 개량된 압착 고정구조를 갖는 판유리 고정 지그장치.
According to claim 1, wherein the compression clamp unit,
an upper pivot arm formed at an upper point of the alignment table with a compression support end for vertically pressing the plate glass seated on the alignment table;
a lower pivot arm that rotates about the pivot shaft by installing a pivot center end on the pivot shaft of the pivot shaft unit formed at the lower part of the alignment table; and
An improved compression fixing structure comprising a pivoting pivot part having a connecting arm that connects the upper pivot arm and the lower pivot arm to be vertically spaced apart from each other to form a table arrangement space between the upper pivot arm and the lower pivot arm A plate glass fixing jig having a jig device.
제 2항에 있어서, 상기 상부 선회암의 압착 지지단에는 상기 정렬 테이블에 안착된 판유리를 수직 압착하여 고정하는 압착 고정헤드가 배치된 것을 특징으로 하는 개량된 압착 고정구조를 갖는 판유리 고정 지그장치.[Claim 3] The plate glass fixing jig device having an improved compression fixing structure according to claim 2, wherein a compression fixing head for vertically pressing and fixing the plate glass seated on the alignment table is disposed at the compression support end of the upper pivot arm. 제 3항에 있어서, 상기 압착 고정헤드는 공기의 주입여부에 따라 압착 피스톤가 상하 승강하는 압착 실린더와; 상기 압착 피스톤의 단부에 회동구조로 배치되며, 정렬 테이블에 안착된 판유리를 수직으로 압착하는 압착 패드부재를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 개량된 압착 고정구조를 갖는 판유리 고정 지그장치.According to claim 3, wherein the compression fixing head comprises: a compression cylinder in which the compression piston moves up and down depending on whether air is injected; A plate glass fixing jig device having an improved pressing and fixing structure, which is arranged in a rotational structure at the end of the pressing piston and includes a pressing pad member for vertically pressing the plate glass seated on the alignment table. 제 1항에 있어서, 상기 회동축 유닛은 회동축과, 상기 회동축에 설치된 압착 클램프 유닛의 회동 중심단에 회전력을 제공하는 구동모터를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 개량된 압착 고정구조를 갖는 판유리 고정 지그장치.The plate glass having an improved compression fixing structure according to claim 1, wherein the rotation shaft unit comprises a rotation shaft and a driving motor that provides a rotational force to the rotation center end of the compression clamp unit installed on the rotation shaft. fixed jig. 제 1항에 있어서, 상기 정렬 테이블 유닛은 정렬 테이블의 정렬공간 내에 안착된 판유리를 전후 및 좌우로 가압하여 수평 정렬하는 수평 정렬부재들을 포함하여 구성되고,
상기 수평 정렬부재는, 각 정렬공간 내에 안착된 판유리의 측면을 진출되는 정렬 피스톤을 통해 수평 가압하여 정렬공간 내에 수평 정렬하는 수평 정렬 실린더를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 개량된 압착 고정구조를 갖는 판유리 고정 지그장치.
According to claim 1, wherein the alignment table unit is configured to include horizontal alignment members for horizontally aligning the plate glass seated in the alignment space of the alignment table by pressing front and back and left and right,
The horizontal alignment member is a plate glass having an improved compression fixing structure, characterized in that it comprises a horizontal alignment cylinder that horizontally aligns in the alignment space by horizontally pressing through the alignment piston that advances the side of the plate glass seated in each alignment space fixed jig.
제 6항에 있어서, 상기 수평 정렬 실린더는 압착 고정헤드가 수평 정렬부재에 의해 정렬공간 내에 정렬된 판유리를 압착하여 고정하면, 진출된 정렬 실린더의 각 피스톤은 후퇴하여 판유리 측면부의 지지상태를 해체함으로써,
판유리의 측면을 따라 환형 이동하는 측면 가공튤의 이동궤적 상에 정렬 실린더의 피스톤이 형성되지 아니하도록 구성한 것을 특징으로 하는 개량된 압착 고정구조를 갖는 판유리 고정 지그장치.
[Claim 7] The horizontal alignment cylinder according to claim 6, wherein when the pressing fixing head presses and fixes the plate glass aligned in the alignment space by the horizontal alignment member, each piston of the advanced alignment cylinder retracts and disassembles the supporting state of the plate glass side part. ,
A plate glass fixing jig device having an improved compression fixing structure, characterized in that the piston of the alignment cylinder is not formed on the movement trajectory of the side processing tulle that moves annularly along the side of the plate glass.
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