KR20210092925A - Method and apparatus for ANALYZING orthodontic model - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 치아 교정 모델 분석 방법 및 장치에 관한 것으로서, 보다 자세하게는, 3차원 스캐닝 데이터를 이용하여 치아 교정을 진단함에 따라 단계가 간소화되고, 분석에 필요한 랜드마크 수를 최소화하여 종래에 비해 입력되는 랜드마크는 줄이면서 동시에 종래에는 제공되지 않던 수직피개 및 수평피개에 대한 정보를 제공할 수 있는 치아 교정 모델 분석 방법 및 그 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a method and apparatus for analyzing an orthodontic model, and more particularly, a step is simplified as orthodontic diagnosis is made using three-dimensional scanning data, and the number of landmarks required for analysis is minimized compared to the prior art. It relates to an orthodontic model analysis method and an apparatus capable of providing information on vertical and horizontal overlays, which have not been provided in the prior art while reducing landmarks.
종래의 치아 교정 진단 방법은, 2D로 촬영된 이미지를 이용하여 치아 교정이 필요한 환자의 구강 구조를 분석하고 치아 교정된 결과를 시뮬레이팅 하였다. 이러한 종래의 치아 교정 진단 방법을 수행하는 치아 교정 및 악교정 분야 전문 소프트웨어는 구강구조를 분석하고 치아 교정 진단 결과를 시뮬레이팅 하는 소프트웨어로 널리 알려져 왔다. 종래의 치아 교정 및 악교정 분야 전문 소프트웨어는 2D 이미지 데이터를 이용하였는데, 2D 이미지 데이터를 이용하기 위해 경우에 따라 이미지 교정 단계를 거쳐야 하는 불편함이 존재하였다. 이미지 교정 단계는, 촬영 단계에서 소프트웨어에서 요구하는 각도 및 크기로 촬영되지 않은 이미지를 소프트웨어에서 동작되도록 스케일 또는 크기를 교정하는 단계로서 Calibration이라고도 하는데, 사용자가 직접 구강 구조의 적어도 일부분의 실제 사이즈를 입력하고 2D 이미지를 비례하는 크기로 조절하는 동작이 수행되는 불편함이 존재했다. 이때, 사용자가 2D 이미지를 이용하여 교정을 수행했기 때문에, 2D 이미지 만으로는 구강 구조 내에서 정확한 위치를 설정하기도 힘든 실정이었다.In the conventional orthodontic diagnosis method, the oral structure of a patient in need of orthodontic treatment was analyzed using a 2D image taken and the results of the orthodontic treatment were simulated. The orthodontic and orthodontic field specialized software for performing the conventional orthodontic diagnosis method has been widely known as software for analyzing the oral structure and simulating the orthodontic diagnosis result. Conventional orthodontic and orthodontic software specialized in the field of orthodontics used 2D image data, but there was an inconvenience of having to go through an image correction step in some cases in order to use 2D image data. The image calibration step is a step of correcting the scale or size so that the image not taken at the angle and size required by the software in the shooting step is operated in the software. Also called calibration, the user directly inputs the actual size of at least a part of the oral structure And there was the inconvenience of adjusting the 2D image to a proportional size. At this time, since the user performed the correction using the 2D image, it was difficult to set the exact position in the oral structure using only the 2D image.
또한, 상악 하악이 각각 다른 조건에서 촬영됨에 따라 촬영 단계에서 정확하게 촬영되지 않는 경우 오차가 발생되어 치아의 형태를 제대로 분석하지 못하였고, 이에 더해 이미지 교정 단계에서 촬영 비율과 길이 정보 등록의 오류로 인해 추가적인 오차가 발생될 수 있는 문제점이 존재하였다. 즉, 사용자 측정의 미세한 오차로 인한 촬영 단계의 1차 오차 및 이미지 교정 단계의 2차 오차로 인해 2단의 중복되는 오차가 야기되었고, 실제 구강 구조의 형태를 정확하게 분석하지 못하는 어려움이 존재하였다. 치아 교정 분야에서 구강 구조의 형태 분석은 매우 미세하게 이뤄져야 되는 것으로서, 총생 및 공간의 미세한 차이에 의해 치아 교정 후 치아가 제대로 맞물리지 않아 비틀어질 수 있고, 미세한 차이가 있어도 처음에는 어느 정도 치아 교정 결과를 얻게 될 수 있지만 시간이 지남에 따라 미세한 차이에 의해 교정된 치아가 몇 년 후 다시 틀어질 수도 있다.In addition, as the maxilla and mandible were photographed under different conditions, an error occurred if the photograph was not accurately photographed in the photographing stage, and the shape of the tooth could not be properly analyzed. There was a problem that an additional error could be generated. That is, due to the primary error of the imaging stage and the secondary error of the image correction stage due to a minute error in the user's measurement, overlapping errors were caused in two stages, and there was a difficulty in accurately analyzing the shape of the actual oral structure. In the field of orthodontics, the shape analysis of the oral structure has to be done very finely, and due to minute differences in total length and space, the teeth may not engage properly after orthodontic treatment and may be distorted. You can get it, but over time, due to minute differences, the corrected teeth may become distorted again after a few years.
이에 따라, 종래에 입체적인 영상을 이용하여 치아 교정을 하기 위해 DICOM 영상을 이용하는 기술이 국내외 개발되었으나, 종래의 치아 교정 및 악교정 분야 전문 소프트웨어에서는 단순히 DICOM 영상 뷰어를 연동하는 정도의 기술만 제공하였다. 치아 교정 분석 소프트웨어는, 치아 교정 장치 제작 소프트웨어와 연동을 할 필요가 있는데, DICOM 영상을 이용하는 경우 치아 교정 장치 제작 소프트웨어와 연동시키기 위한 데이터를 변환단계를 거쳐야 하는 번거로움이 있었다.Accordingly, in the prior art, technology using DICOM images for orthodontic treatment using three-dimensional images has been developed at home and abroad. However, the conventional software specialized in orthodontic and orthodontic fields provided only a technology of linking a DICOM image viewer. The orthodontic analysis software needs to be linked with the orthodontic device manufacturing software. When using the DICOM image, there is a cumbersome process of converting data for interlocking with the orthodontic device manufacturing software.
또한 종래 치아 교정 및 악교정 분야 전문 소프트웨어는 치아교정 모델 분석을 수행하기 위해 상 하악의 이미지에 24개의 랜드마크(Landmark)와 2개의 선(profile)의 입력이 요구되었는데, 이러한 다수의 랜드마크를 입력하는 과정이 번거로울 뿐 아니라, 입력 과정에서 미세한 오차가 발생될 가능성이 높아 정확성이 낮고 신속한 분석을 수행할 수 없었던 단점이 존재하였다. 이에 더해, 종래의 치아 교정 및 악교정 분야 전문 소프트웨어는 2D 데이터를 이용하였기 때문에 상악 및 하악에 대한 관계를 확인할 수 없어 수직피개 및 수평피개와 같은 정보를 분석할 수 없는 문제점도 존재하였다.In addition, conventional orthodontic and orthodontic software specialized in orthodontic model analysis required to input 24 landmarks and 2 lines in the upper and lower jaw images to perform orthodontic model analysis. In addition to the cumbersome process, there were disadvantages in that the accuracy was low and the rapid analysis could not be performed due to the high possibility that a minute error would occur during the input process. In addition, there was also a problem in that it was not possible to analyze information such as vertical and horizontal overlays because the conventional orthodontic and orthodontic software specialized in the field of orthodontics used 2D data, so the relationship between the maxilla and the mandible could not be confirmed.
상술한 문제점들로 인해 3D 스캐닝 이미지 데이터를 이용하되, 단순히 3D 스캐닝 이미지 데이터를 불러오는 것뿐 아니라 소프트웨어 내에서 이를 어떻게 이용해야 교정진단 분석 방법을 더 효율적으로 이용할 수 있는지 이에 대한 연구 개발이 필요한 실정이다.Due to the above-mentioned problems, research and development are needed on how to use 3D scanning image data, but how to use it in software to more efficiently use 3D scanning image data. .
상기 기술적 과제를 해결하기 위한, 본 발명의 일 실시예에 따른 치아 교정 모델 분석 방법은, 구강 구조의 외부 형태를 스캐닝 하여 획득한 3차원 스캐닝 데이터를 불러오는 단계, 상기 3차원 스캐닝 데이터를 이용하여 상기 구강 구조에 대한 이미지를 생성하고, 상기 이미지를 디스플레이 하는 단계, 상기 구강 구조를 계측하는 기준이 되는 랜드마크를 지정 받는 단계, 및 상기 랜드마크의 위치를 이용하여 상기 구강 구조를 분석하는 단계를 포함하되, 상기 구강 구조를 분석하는 단계는, 상기 랜드마크의 위치를 이용하여 상기 구강 구조의 상악에 대한 제1 교합 기준선을 결정하는 단계, 상기 랜드마크의 위치를 이용하여 상기 구강 구조의 하악에 대한 제2 교합 기준선을 결정하는 단계, 및 상기 제1 교합 기준선 및 제2 교합 기준선의 상대적인 위치를 이용하여 상기 구강 구조의 교합을 분석하는 단계를 포함할 수 있다.Orthodontic model analysis method according to an embodiment of the present invention for solving the above technical problem, the step of calling 3D scanning data obtained by scanning the external shape of the oral structure, using the 3D scanning data Generating an image of the oral structure, displaying the image, receiving designation of a landmark as a reference for measuring the oral structure, and analyzing the oral structure using the location of the landmark However, the analyzing of the oral structure includes determining a first occlusal baseline for the upper jaw of the oral structure using the position of the landmark, and using the position of the landmark for the lower jaw of the oral structure. It may include determining a second occlusion baseline, and analyzing the occlusion of the oral structure using the relative positions of the first occlusion baseline and the second occlusion baseline.
본 발명의 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명의 기술분야에서의 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problems of the present invention are not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.
상기 기술적 과제를 해결하기 위한, 본 발명의 일 실시예에 따른 치아 교정 모델 분석 방법은, 구강 구조의 외부 형태를 스캐닝 하여 획득한 3차원 스캐닝 데이터를 불러오는 단계, 상기 3차원 스캐닝 데이터를 이용하여 상기 구강 구조에 대한 이미지를 생성하고, 상기 이미지를 디스플레이 하는 단계, 상기 구강 구조를 계측하는 기준이 되는 랜드마크를 지정 받는 단계, 및 상기 랜드마크의 위치를 이용하여 상기 구강 구조를 분석하는 단계를 포함하되, 상기 구강 구조를 분석하는 단계는, 상기 랜드마크의 위치를 이용하여 상기 구강 구조의 상악에 대한 제1 교합 기준선을 결정하는 단계, 상기 랜드마크의 위치를 이용하여 상기 구강 구조의 하악에 대한 제2 교합 기준선을 결정하는 단계, 및 상기 제1 교합 기준선 및 제2 교합 기준선의 상대적인 위치를 이용하여 상기 구강 구조의 교합을 분석하는 단계를 포함할 수 있다.Orthodontic model analysis method according to an embodiment of the present invention for solving the above technical problem, the step of calling 3D scanning data obtained by scanning the external shape of the oral structure, using the 3D scanning data Generating an image of the oral structure, displaying the image, receiving designation of a landmark as a reference for measuring the oral structure, and analyzing the oral structure using the location of the landmark However, the analyzing of the oral structure includes determining a first occlusal baseline for the upper jaw of the oral structure using the position of the landmark, and using the position of the landmark for the lower jaw of the oral structure. It may include determining a second occlusion baseline, and analyzing the occlusion of the oral structure using the relative positions of the first occlusion baseline and the second occlusion baseline.
일 실시예에서, 상기 제1 교합 기준선을 결정하는 단계는, 상기 상악의 좌우측 중절치의 원심점을 탐색하는 단계, 및 상기 탐색된 상기 상악의 좌우측 중절치의 원심점을 연결하여 제1 교합 기준선을 생성하는 단계를 포함할 수 있다.In an embodiment, the determining of the first occlusal baseline may include searching for distal points of the left and right central incisors of the maxilla, and connecting the found distal points of the left and right central incisors of the maxilla to generate a first occlusion baseline may include the step of
일 실시예에서, 상기 제2 교합 기준선을 결정하는 단계는, 상기 하악의 좌우측 중절치의 원심점을 탐색하는 단계, 및 상기 탐색된 상기 하악의 좌우측 중절치의 원심점을 연결하여 제2 교합 기준선을 생성하는 단계를 포함할 수 있다.In an embodiment, the determining of the second occlusal baseline may include searching for distal points of the left and right central incisors of the mandible, and connecting the found distal points of the left and right central incisors of the mandible to generate a second occlusion baseline. may include the step of
일 실시예에서, 상기 구강 구조의 교합을 분석하는 단계는, 상기 제1 교합 기준선과 상기 제2 교합 기준선의 상대적인 위치를 계측하는 단계를 포함할 수 있다.In an embodiment, the analyzing of the occlusion of the oral structure may include measuring the relative positions of the first occlusion reference line and the second occlusion reference line.
일 실시예에서, 상기 제1 교합 기준선과 상기 제2 교합 기준선의 상대적인 위치를 계측하는 단계는, 상기 제1 교합 기준선과 상기 제2 교합 기준선의 수직 방향의 거리를 측정하여 상기 구강 구조의 상악 치아 단부가 하악 치아 단부를 덮는 수직피개(overbite)를 분석하는 단계를 포함할 수 있다.In one embodiment, the step of measuring the relative position of the first occlusal reference line and the second occlusal reference line comprises measuring the distance in the vertical direction between the first occlusal reference line and the second occlusal reference line to measure the maxillary tooth of the oral structure. and analyzing the overbite, the end covering the mandibular tooth end.
일 실시예에서, 상기 제1 교합 기준선과 상기 제2 교합 기준선의 상대적인 위치를 계측하는 단계는, 상기 제1 교합 기준선과 상기 제2 교합 기준선의 수평 방향의 거리를 측정하여 상기 구강 구조의 상악 치아 단부와 하악 치아 단부 사이에 형성되는 수평피개(overjet)를 분석하는 단계를 포함할 수 있다.In one embodiment, the step of measuring the relative position of the first occlusal reference line and the second occlusal reference line comprises measuring the horizontal distance between the first occlusal reference line and the second occlusal reference line to measure the maxillary teeth of the oral structure. analyzing the overjet formed between the end and the mandibular tooth end.
일 실시예에서, 상기 구강 구조의 교합을 분석하는 단계는, 상기 상악의 랜드마크를 이용하여 생성된 제1 중심선(median-line)과 상기 하악의 랜드마크를 이용하여 생성된 제2 중심선(median-line)을 이용하여 상기 상악과 하악의 구조를 분석하는 단계를 포함할 수 있다.In one embodiment, the analyzing of the occlusion of the oral structure includes a first median-line generated using the landmark of the maxilla and a second median-line generated using the landmark of the mandible. -line) to analyze the structure of the maxilla and mandible.
일 실시예에서, 상기 상악과 하악의 구조를 분석하는 단계는, 상기 상악의 좌우측 제1 대구치의 원심점을 탐색하는 단계, 상기 상악의 좌우측 제1 대구치의 원심점을 연결하여 상기 상악의 제1 중심 기준선을 생성하는 단계, 제1 중심 기준선과 제1 교합 기준선의 중심을 연결하여 제1 중심선을 생성하는 단계, 상기 하악의 좌우측 제1 대구치의 원심점을 탐색하는 단계, 상기 하악의 좌우측 제1 대구치의 원심점을 연결하여 상기 하악의 제2 중심 기준선을 생성하는 단계, 제2 중심 기준선과 제2 교합 기준선의 중심을 연결하여 제2 중심선을 생성하는 단계를 포함할 수 있다. In an embodiment, the analyzing of the structure of the maxilla and the mandible may include: searching for distal points of the left and right first molars of the maxilla; connecting the distal points of the left and right first molars of the maxilla to connect the distal points of the left and right first molars of the maxilla generating a central reference line, generating a first center line by connecting the centers of the first central reference line and the first occlusal reference line, searching for distal points of the left and right first molars of the mandible, the left and right first first molars of the mandible The method may include generating a second central reference line of the mandible by connecting distal points of the molars, and generating a second central line by connecting the centers of the second central reference line and the second occlusal reference line.
일 실시예에서, 상기 랜드마크를 지정 받는 단계는, 상기 이미지를 회전하기 전의 제1 관측점을 기준으로 상기 구강 구조를 계측하는 요소가 되는 제1 랜드마크를 지정받는 단계, 상기 이미지를 회전하는 단계, 및 상기 이미지를 회전한 후의 제2 관측점을 기준으로 상기 구강 구조를 계측하는 요소가 되는 제2 랜드마크를 지정 받는 단계를 포함할 수 있다.In one embodiment, the step of receiving the designation of the landmark comprises the steps of receiving a designation of a first landmark that is an element for measuring the oral structure based on a first viewpoint before rotating the image, rotating the image , and receiving a designation of a second landmark that is an element for measuring the oral structure based on a second viewpoint after rotating the image.
일 실시예에서, 상기 랜드마크를 지정 받는 단계는, 상기 이미지의 세그먼트를 분리하기 전 상기 구강 구조를 계측하는 요소가 되는 제1 랜드마크를 지정 받는 단계, 상기 이미지의 구강 구조에 대한 세그먼트를 분리하는 단계, 및 상기 이미지의 세그먼트를 분리한 후 상기 구강 구조를 계측하는 요소가 되는 제2 랜드마크를 지정 받는 단계를 포함할 수 있다.In one embodiment, the step of receiving the designation of the landmark is the step of receiving a designation of a first landmark that is an element for measuring the oral structure before separating the segment of the image, separating the segment for the oral structure of the image and receiving a designation of a second landmark that is an element for measuring the oral structure after separating the segments of the image.
상기 기술적 과제를 해결하기 위한, 본 발명의 다른 실시예에 따른 치아 교정 모델 분석 장치는, 프로세서, 메모리, 및 상기 메모리에 로드(load)되고, 상기 프로세서에 의해 실행되는 컴퓨터 프로그램을 포함하되, 상기 컴퓨터 프로그램은, 구강 구조의 외부 형태를 스캐닝 하여 획득한 3차원 스캐닝 데이터를 불러오는 인스트럭션(instruction), 상기 3차원 스캐닝 데이터를 이용하여 상기 구강 구조에 대한 이미지를 생성하고, 상기 이미지를 디스플레이 하는 인스트럭션, 상기 구강 구조를 계측하는 기준이 되는 랜드마크를 지정 받는 인스트럭션, 및 상기 랜드마크의 위치를 이용하여 상기 구강 구조를 분석하는 인스트럭션을 포함하되, 상기 구강 구조를 분석하는 인스트럭션은, 상기 랜드마크의 위치를 이용하여 상기 구강 구조의 상악에 대한 제1 교합 기준선을 결정하는 인스트럭션, 상기 랜드마크의 위치를 이용하여 상기 구강 구조의 하악에 대한 제2 교합 기준선을 결정하는 인스트럭션, 및 상기 제1 교합 기준선 및 제2 교합 기준선의 상대적인 위치를 이용하여 상기 구강 구조의 교합을 분석하는 인스트럭션을 포함할 수 있다.Orthodontic model analysis apparatus according to another embodiment of the present invention for solving the technical problem, including a processor, a memory, and a computer program loaded into the memory, and executed by the processor, The computer program includes an instruction for calling the three-dimensional scanning data obtained by scanning the external shape of the oral structure, generating an image of the oral structure by using the three-dimensional scanning data, and displaying the image; Including instructions for receiving designation of a landmark as a reference for measuring the oral structure, and instructions for analyzing the oral structure using the position of the landmark, the instructions for analyzing the oral structure, the location of the landmark instructions for determining a first occlusal baseline for the maxilla of the oral structure using, instructions for determining a second occlusal baseline for the mandible of the oral structure using the position of the landmark, and the first occlusal baseline and It may include instructions for analyzing the occlusion of the oral structure using the relative position of the second occlusion reference line.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 치아 교정 모델 분석 방법의 순서도이다.
도 2는 도 1의 단계 S170을 구체적으로 설명하기 위한 순서도이다.
도 3은 도 2의 단계 S171을 구체적으로 설명하기 위한 순서도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 교정 진단 소프트웨어의 3차원 스캐닝 데이터 상에 입력되는 랜드마크의 예시를 나타낸 도면이다.
도 5 및 도 6은 랜드마크를 이용하여 상악의 제1 교합 기준선 및 제1 중심 기준선을 생성하고, 이를 이용하여 제1 중심선을 생성하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 제1 교합 기준선을 구체적으로 설명하기 위해 도 6의 중절치 부분을 확대한 도면이다.
도 8 및 도 9는 랜드마크를 이용하여 하악의 제2 교합 기준선 및 제2 중심 기준선을 생성하고, 이를 이용하여 제2 중심선을 생성하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 10은 제2 교합 기준선을 구체적으로 설명하기 위해 도 9의 중절치 부분을 확대한 도면이다.
도 11은 도 2의 단계 S173을 구체적으로 설명하기 위한 순서도이다.
도 12는 도 11의 단계 S1731을 구체적으로 설명하기 위한 순서도이다.
도 13은 3D 스캐닝 데이터를 상에서 구강 구조의 x축, y축 및 z축의 방향을 설명하기 위한 도면이다.
도 14는 3D 스캐닝 데이터를 이용하여 구강 구조의 형태를 시뮬레이팅한 상태에서 제1 교합 기준선 및 제2 교합 기준선을 표시한 도면이다.
도 15는 제1 교합 기준선과 제2 교합 기준선을 이용하여 수직피개를 측정하는 방법을 나타내는 도면이다.
도 16은 제1 교합 기준선과 제2 교합 기준선을 이용하여 수평피개를 측정하는 방법을 나타내는 도면이다.
도 17은 본 발명의 치아 교정 모델 분석 소프트웨어 상에서 구강 구조의 계측 결과가 표시되는 화면을 설명하기 위한 도면이다.
도 18은 본 발명의 다른 실시예에 따른 치아
교정 분석 장치의 하드웨어 구성도이다.1 is a flowchart of an orthodontic model analysis method according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a flowchart for specifically explaining step S170 of FIG. 1 .
3 is a flowchart for describing step S171 of FIG. 2 in detail.
4 is a diagram illustrating an example of a landmark input on 3D scanning data of calibration diagnostic software according to an embodiment of the present invention.
5 and 6 are diagrams for explaining a method of generating a first occlusal reference line and a first central reference line of the maxilla using a landmark, and generating a first center line using the first.
7 is an enlarged view of the central incisor of FIG. 6 in order to describe the first occlusal reference line in detail.
8 and 9 are diagrams for explaining a method of generating a second occlusal reference line and a second center reference line of the mandible by using a landmark, and generating a second center line using the same.
FIG. 10 is an enlarged view of the central incisor of FIG. 9 in order to describe the second occlusal reference line in detail.
11 is a flowchart for specifically explaining step S173 of FIG. 2 .
12 is a flowchart for specifically explaining step S1731 of FIG. 11 .
13 is a view for explaining the directions of the x-axis, y-axis, and z-axis of the oral structure on the 3D scanning data.
14 is a view showing a first occlusal baseline and a second occlusal baseline in a state in which a shape of an oral structure is simulated using 3D scanning data.
15 is a diagram illustrating a method of measuring vertical overlaid using a first occlusal reference line and a second occlusal reference line.
16 is a diagram illustrating a method of measuring horizontal overlaid using a first occlusal reference line and a second occlusal reference line.
17 is a view for explaining a screen on which the measurement result of the oral structure is displayed on the orthodontic model analysis software of the present invention.
18 is a tooth according to another embodiment of the present invention
It is a hardware configuration diagram of the calibration analysis device.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세히 설명한다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명의 기술적 사상은 이하의 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 이하의 실시예들은 본 발명의 기술적 사상을 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명의 기술적 사상은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Advantages and features of the present invention and methods of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings. However, the technical spirit of the present invention is not limited to the following embodiments, but may be implemented in various different forms, and only the following embodiments complete the technical spirit of the present invention, and in the technical field to which the present invention belongs It is provided to fully inform those of ordinary skill in the art of the scope of the present invention, and the technical spirit of the present invention is only defined by the scope of the claims.
각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.In adding reference numerals to the components of each drawing, it should be noted that the same components are given the same reference numerals as much as possible even though they are indicated on different drawings. In addition, in describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known configuration or function may obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.
다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다. 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다.Unless otherwise defined, all terms (including technical and scientific terms) used herein may be used with the meaning commonly understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. In addition, terms defined in a commonly used dictionary are not to be interpreted ideally or excessively unless clearly defined in particular. The terminology used herein is for the purpose of describing the embodiments and is not intended to limit the present invention. As used herein, the singular also includes the plural unless specifically stated otherwise in the phrase.
또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.In addition, in describing the components of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), (b), etc. may be used. These terms are only for distinguishing the components from other components, and the essence, order, or order of the components are not limited by the terms. When it is described that a component is “connected”, “coupled” or “connected” to another component, the component may be directly connected or connected to the other component, but another component is between each component. It should be understood that elements may be “connected,” “coupled,” or “connected.”
본 발명에서 사용되는 "포함한다 (comprises)" 및/또는 "포함하는 (comprising)"은 언급된 구성 요소, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성 요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.As used herein, “comprises” and/or “comprising” refers to a referenced component, step, operation and/or element of one or more other components, steps, operations and/or elements. The presence or addition is not excluded.
이하, 본 발명의 일 실시예들에 대하여 첨부된 도면에 따라 상세하게 설명한다.Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 치아 교정 모델 분석 방법의 순서도이다.1 is a flowchart of an orthodontic model analysis method according to an embodiment of the present invention.
본 발명의 일 실시예에 따른 치아 교정 모델 분석 방법은 컴퓨팅 장치에 의해 수행될 수 있다. 이하 설명의 편의상 각 단계들의 동작 주체에 대한 기재는 생략될 수 있다.The orthodontic model analysis method according to an embodiment of the present invention may be performed by a computing device. For the convenience of the following description, the description of the operating subject of each step may be omitted.
도 1을 참조하면, 본 발명의 치아 교정 모델 분석 방법은 단계 S110에서 3차원 스캐닝 데이터가 로드될 수 있다. 3차원 스캐닝 데이터는 3D 모델 데이터로서, 구강 구조의 외부 형태를 스캐닝하여 획득한 3차원 스캐닝 데이터일 수 있다. 이러한 3차원 스캐닝 데이터는 외부에서 로드된 데이터이거나, 치아 교정 모델 분석 방법을 수행하는 장치에서 직접 스캐닝이 수행되어 자체적으로 생성된 데이터일 수 있다. 이러한 3차원 스캐닝 데이터는 stl, pcm, 또는 ply 확장자의 데이터일 수 있으나, 이러한 종류의 데이터에 한정되는 것은 아니다.Referring to FIG. 1 , in the orthodontic model analysis method of the present invention, three-dimensional scanning data may be loaded in step S110. The 3D scanning data is 3D model data, and may be 3D scanning data obtained by scanning an external shape of an oral structure. The three-dimensional scanning data may be data loaded from the outside, or data generated by itself by directly scanning an orthodontic model analysis method. The three-dimensional scanning data may be data of stl, pcm, or ply extension, but is not limited to this type of data.
본 발명에 따른 치아 교정 모델 분석 방법은 디스플레이에 출력되는 소프트웨어로 구현될 수 있다. 본 단계에서, 3차원 스캐닝 데이터를 로드하는 썸네일과 같은 미리 보기가 디스플레이되고, 로드하는 기능이 선택되면 소프트웨어 상에서 3차원 스캐닝 데이터가 import될 수 있다.The orthodontic model analysis method according to the present invention may be implemented as software output to a display. In this step, a preview such as a thumbnail for loading 3D scanning data is displayed, and when a function to load is selected, 3D scanning data can be imported on the software.
단계 S130에서, 로드된 3차원 스캐닝 데이터를 이용하여 구강구조에 대한 이미지가 생성되고, 치아 교정 모델 분석 방법이 수행되는 소프트웨어 상에 생성된 이미지가 디스플레이될 수 있다. 단계 S130에서, 3차원 스캐닝 데이터를 이용하여 상기 구강 구조에 대한 이미지가 생성되어 디스플레이될 수 있다.In step S130, an image of the oral structure is generated using the loaded three-dimensional scanning data, and the generated image may be displayed on software in which the orthodontic model analysis method is performed. In step S130, an image of the oral structure may be generated and displayed using the three-dimensional scanning data.
이후 단계 S150에서 사용자에 의해 랜드마크를 지정 받을 수 있다. 본 명세서에서 랜드마크는 구강 구조를 분석하기 위해 입력을 받거나, 이미지를 통해 자동으로 생성된 데이터로서, 점 또는 선을 의미할 수 있다. 즉, 본 명세서에서 랜드마크는 구강 구조의 계측의 기준이 되는 점을 의미하거나, 계측의 기준이 되는 선(Profile)등을 모두 포함하는 의미로 사용될 수 있다. 일 실시예에서, 랜드마크는 치아 또는 구강 구조의 특징이 포함된 지점을 의미하거나, 구강 구조의 특징적인 형태를 나타내는 선을 의미할 수 있다. 예를 들어, 랜드마크는 상악의 우측 제1 대구치에서 상악 좌 우측 제1 대구치의 근심점(Mesial)과 원심점(Distal)을 의미하거나 하악의 좌 우측 제1 대구치의 근심점과 원심점 등의 지점을 의미할 수 있다. 또한, 랜드마크는 선(profile) 등의 다양한 구강 정보를 포함하는 포괄적인 의미로 사용될 수 있으며, 상악 및 하악의 중심선(Mid-line) 및 악궁라인(Arch line) 등의 선을 의미할 수도 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.Thereafter, the landmark may be designated by the user in step S150. In the present specification, a landmark is data automatically generated through an image or received an input to analyze an oral structure, and may mean a point or a line. That is, in the present specification, the landmark may be used to mean a point that is a reference point for measurement of an oral structure, or a meaning including all of a line (Profile) that is a reference for measurement. In an embodiment, the landmark may mean a point including a characteristic of a tooth or oral structure, or a line indicating a characteristic shape of the oral structure. For example, the landmark means the mesial and distal points of the maxillary left and right first molars in the right first molar of the maxilla, or the mesial and distal points of the left and right first molars of the mandible. It could mean a point. In addition, the landmark may be used in a comprehensive sense including various oral information such as a line (profile), and may mean lines such as mid-line and arch line of the maxilla and mandible. , but is not limited thereto.
이후 단계 S170에서, 지정된 랜드마크에 따라 구강구조가 분석될 수 있다. 본 단계에서 구강구조의 형태가 3D로 시뮬레이팅되고, 시뮬레이팅된 구강 구조 상에서 랜드마크를 통해 구강 구조의 형태, 교합 및 총생, 공간 등이 분석될 수 있다.Then, in step S170, the oral structure may be analyzed according to the designated landmark. In this step, the shape of the oral structure is simulated in 3D, and the shape of the oral structure, occlusion and total growth, space, etc. can be analyzed through landmarks on the simulated oral structure.
도 2는 도 1의 단계 S170을 구체적으로 설명하기 위한 순서도이다.FIG. 2 is a flowchart for specifically explaining step S170 of FIG. 1 .
도 2를 참조하면, 도 1의 단계 S170에서 구강 구조가 분석될 때, 단계 S171에서 상악의 제1 교합 기준선과 하악의 제2 교합 기준선이 결정될 수 있다. 제1 교합 기준선은 구강 구조의 교합을 분석하기 위해 상악에 형성된 가상의 선일 수 있다. 제2 교합 기준선은 구강 구조의 교합을 분석하기 위해 하악에 형성된 가상의 선으로서 제1 교합 기준선과 유사한 방식으로 생성될 수 있다. 제1 교합 기준선과 제2 교합 기준선은 상악과 하악의 전면 중절치의 양측단부를 연결하여 형성되는 가상의 선으로서, 보다 자세한 내용은 후술하도록 한다.Referring to FIG. 2 , when the oral structure is analyzed in step S170 of FIG. 1 , a first occlusal baseline of the upper jaw and a second occlusal baseline of the mandible may be determined in step S171 . The first occlusal reference line may be an imaginary line formed in the upper jaw to analyze the occlusion of the oral structure. The second occlusal baseline is an imaginary line formed on the mandible to analyze the occlusion of the oral structure, and may be generated in a similar manner to the first occlusal baseline. The first occlusal baseline and the second occlusal baseline are imaginary lines formed by connecting both ends of the anterior central incisors of the maxilla and the mandible, and more details will be described later.
단계 S173에서 제1 교합 기준선과 제2 교합 기준선의 상대적인 위치를 이용하여 구강 구조의 교합이 분석될 수 있다. 본 단계의 일 실시예에서, 제1 교합 기준선과 제2 교합 기준선의 상대적인 거리와 각도를 기준으로 구강 구조의 교합이 분석될 수 있다.In operation S173, the occlusion of the oral structure may be analyzed using the relative positions of the first occlusion reference line and the second occlusion reference line. In one embodiment of this step, the occlusion of the oral structure may be analyzed based on the relative distance and angle between the first occlusion reference line and the second occlusion reference line.
본 발명의 일 실시예에 따른 치아 교정 모델 분석 방법은 방법에서 3차원 스캐닝 데이터를 이용하여 교정 진단을 쉽게 수행할 수 있는 장점이 있다.The orthodontic model analysis method according to an embodiment of the present invention has an advantage in that orthodontic diagnosis can be easily performed using 3D scanning data in the method.
도 3은 도 2의 단계 S171을 구체적으로 설명하기 위한 순서도이다.3 is a flowchart for describing step S171 of FIG. 2 in detail.
도 3을 참조하면, 단계 S171에서 상악의 제1 교합 기준선과 하악의 제2 교합 기준선이 결정될 때, 중절치의 원심점을 이용하여 교합 기준선이 결정될 수 있다.Referring to FIG. 3 , when the first occlusal baseline of the upper jaw and the second occlusal baseline of the mandible are determined in step S171, the occlusal baseline may be determined using the distal point of the central incisor.
구체적으로, 단계 S1711에서, 상악 좌우측 중절치의 원심점이 탐색될 수 있다. 일 실시예에서, 상악 좌우측 중절치의 원심점은 랜드마크를 통해 어떤 치아가 중절치인지 자동으로 식별되고, 식별된 좌우측 중절치의 원심점이 탐색될 수 있다. 단계 S1712에서, 단계 S1711에서 탐색된 상기 상악의 좌우측 중절치의 원심점을 연결하여 제1 교합 기준선이 생성될 수 있다. 일 예로, 제1 교합 기준선은 좌측 중절치의 원심점에서 우측 중절치의 원심점까지 생성된 가상의 선일 수 있다.Specifically, in step S1711, the distal point of the maxillary left and right central incisors may be searched. In an embodiment, the distal point of the left and right central incisors of the maxilla may be automatically identified which tooth is the central incisor through the landmark, and the distal point of the identified left and right central incisors may be searched. In step S1712, a first occlusal reference line may be generated by connecting the distal points of the left and right central incisors of the maxilla found in step S1711. For example, the first occlusal reference line may be a virtual line generated from the distal point of the left central incisor to the distal point of the right central incisor.
단계 S1714에서, 하악 좌우측 중절치의 원심점이 탐색될 수 있다. 이때, 하악 좌우측 중절치의 원심점은, 랜드마크를 통해 자동으로 어떤 치아가 중절치인지 식별되고, 인식된 좌우측 중절치의 원심점이 탐색될 수 있다. 단계 S1715에서, 단계 S1714에서 탐색된 상기 하악의 좌우측 중절치의 원심점을 연결하여 제2 교합 기준선이 생성될 수 있다. 일 예로, 제2 교합 기준선은 좌측 중절치의 원심점에서 우측 중절치의 원심점까지 생성된 가상의 선일 수 있다.In step S1714, the distal point of the mandibular left and right central incisors may be searched. In this case, the centrifugal point of the left and right central incisors of the mandible can be automatically identified through the landmark, and the centrifugal point of the recognized left and right central incisors can be searched. In step S1715, a second occlusal reference line may be generated by connecting the distal points of the left and right central incisors of the mandible found in step S1714. For example, the second occlusal reference line may be a virtual line generated from the distal point of the left central incisor to the distal point of the right central incisor.
즉, 단계 S171은 단계S1711 및 S1712에서 상악의 3D 스캐닝 데이터를 이용하여 수행되고, 단계 S1714 및 S1715에서 하악의 3D 스캐닝 데이터를 이용하여 수행되는데, 단계 S171이 수행될 때 상악에 대해 먼저 수행되거나, 하악에 대해 먼저 수행되거나 , 상악과 하악 동시에 수행될 수 있다. 즉 본 단계에서, 어떤 구강 구조의 3D 스캐닝 데이터에 대해 먼저 수행되는지는 한정되지 않는다.That is, step S171 is performed using 3D scanning data of the maxilla in steps S1711 and S1712, and is performed using 3D scanning data of the mandible in steps S1714 and S1715. When step S171 is performed, the upper jaw is first performed, or It can be performed on the mandible first, or it can be performed on the maxilla and mandible simultaneously. That is, in this step, which oral structure 3D scanning data is performed first is not limited.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 교정 진단 소프트웨어의 3차원 스캐닝 데이터 상에 입력되는 랜드마크의 예시를 나타낸 도면이다.4 is a diagram illustrating an example of a landmark input on 3D scanning data of calibration diagnostic software according to an embodiment of the present invention.
도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 치아 교정 모델 분석 방법은 치아 교정 및 악교정 분야 전문 소프트웨어 상의 3D 스캐닝 데이터에서 일부 랜드마크의 지정만으로도 교정 진단이 수행될 수 있다. 구체적으로, 교정 진단 소프트웨어 상에서 상악의 랜드마크로서 상악의 좌우측 중절치의 원심점(1, 2)이 지정되고, 하악의 랜드마크로서 하악의 좌우측 중절치의 원심점(5, 6)이 지정될 수 있다.Referring to FIG. 4 , in the orthodontic model analysis method according to an embodiment of the present invention, orthodontic diagnosis may be performed only by designating some landmarks in 3D scanning data on orthodontic and orthodontic specialized software. Specifically, on the orthodontic diagnosis software, the distal points (1, 2) of the left and right central incisors of the maxilla are designated as landmarks of the maxilla, and the distal points (5, 6) of the left and right central incisors of the mandible are designated as landmarks of the mandible. .
이후, 지정된 좌우측 중절치의 원심점(1, 2)이 서로 연결되어 제1 교합 기준선이 생성되고, 지정된 좌우측 중절치의 원심점(5, 6)이 서로 연결되어 제2 교합 기준선이 생성될 수 있다.Thereafter, the
후술하는 제1 중심선 및 제2 중심선을 생성하기 위해, 상 하악의 제1 대구치의 원심점이 랜드마크로 지정될 수 있다. 교정 진단 소프트웨어 상에서 상악의 랜드마크로서 상악의 좌우측 제1 대구치의 원심점(3, 4)이 되고, 하악의 랜드마크로서 하악의 좌우측 제1 대구치의 원심점(7, 8)이 지정될 수 있다. 이후, 지정된 좌우측 제1 대구치의 원심점(3, 4)이 서로 연결되어 제1 중 기준선이 생성되고, 지정된 좌우측 제1 대구치의 원심점(7, 8)이 서로 연결되어 제2 중심 기준선이 생성될 수 있다.In order to generate a first center line and a second center line to be described later, the distal point of the first molars of the upper and lower jaws may be designated as landmarks. On the orthodontic diagnosis software, the distal points (3, 4) of the left and right first molars of the maxilla as the landmarks of the maxilla, and the distal points (7, 8) of the left and right first molars of the mandible as the landmarks of the mandible can be designated . Thereafter, the distal points (3, 4) of the designated left and right first molars are connected to each other to generate a first middle reference line, and the distal points (7, 8) of the designated left and right first molars are connected to each other to generate a second central reference line can be
종래의 치아 교정 모델 분석 방법은 교정 진단을 수행하기 위해 총 24개의 랜드마크와 2개의 선이 요구되었는데, 본 발명의 치아 교정 모델 분석 방법은 도 4에 도시된 바와 같이 다른 치아에 지정된 랜드마크(9, 내지 12)를 지정받지 않고도 교정 진단이 수행될 수 있다.The conventional orthodontic model analysis method required a total of 24 landmarks and two lines to perform orthodontic diagnosis, and the orthodontic model analysis method of the present invention requires landmarks ( 9, to 12), the corrective diagnosis can be performed without being designated.
즉, 본 발명의 치아 교정 모델 분석 방법은 상악 및 하악의 중절치의 원심점과 제1 대구치의 원심점의 총 8개의 랜드마크를 지정받는 것만으로도 교정 진단이 수행됨에 따라 종래에 비해 수행 단계를 확연하게 간소화시킬 수 있는 장점이 있다. That is, in the orthodontic model analysis method of the present invention, orthodontic diagnosis is performed only by designating a total of 8 landmarks: the distal point of the central incisors of the maxilla and the mandible, and the distal point of the first molar. It has the advantage of clearly simplifying it.
다른 실시예에서, 본 발명의 치아 교정 모델 분석 방법은 상악 및 하악의 중절치의 원심점에 대한 랜드마크 만으로도 교정 진단이 수행될 수 있는데, 이때는 제1 대구치의 랜드마크를 지정받는 것에 비해 일부 수행 결과에 미세한 오차가 발생될 수 있으나, 제1 대구치가 파손된 경우 등 제1 대구치의 랜드마크를 지정받기 곤란한 경우 중절치의 원심점 만으로 교정 진단이 수행될 수 있는 장점이 있다.In another embodiment, in the orthodontic model analysis method of the present invention, orthodontic diagnosis can be performed only with landmarks for the distal points of the central incisors of the maxilla and the mandible, in this case, compared to receiving the landmarks of the first molars, some performance results However, there is an advantage that corrective diagnosis can be performed only with the distal point of the central incisor when it is difficult to designate the landmark of the first molar, such as when the first molar is damaged.
다른 실시예에서, 본 발명의 다른 실시예에 따른 치아 교정 모델 분석 방법은 랜드마크를 지정받을 때, 3D 스캐닝 데이터의 이미지를 회전하기 전의 제1 관측점을 기준으로 상기 구강 구조를 계측하는 요소가 되는 제1 랜드마크를 지정받고, 상기 이미지를 회전한 뒤, 상기 이미지를 회전한 후의 제2 관측점을 기준으로 상기 구강 구조를 계측하는 요소가 되는 제2 랜드마크를 지정 받을 수 있다. 이 경우, 본 발명의 다른 실시예에 따른 치아 교정 모델 분석 방법은 각도에 따라 지정하기 어려운 위치의 랜드마크를 용이하게 지정할 수 있는 장점이 있다.In another embodiment, the orthodontic model analysis method according to another embodiment of the present invention is an element for measuring the oral structure based on the first observation point before rotating the image of the 3D scanning data when a landmark is designated After receiving the designation of the first landmark, after rotating the image, it is possible to receive a designation of a second landmark that is an element for measuring the oral structure based on a second viewpoint after rotating the image. In this case, the orthodontic model analysis method according to another embodiment of the present invention has an advantage in that it is possible to easily designate a landmark in a location that is difficult to designate according to an angle.
또한, 이에 따라, 본 발명에 따른 치아 교정 모델 분석 방법은 2D 이미지를 이용하여 랜드마크를 입력할 때 고정된 상태에서만 입력하여 정확한 위치에 랜드마크를 설정하지 못하여 오차가 발생되는 문제점을 해결하여 랜드마크가 지정되어야 할 영역이 차폐되어 보이지 않는 경우에도 용이하게 랜드마크가 지정될 수 있다.In addition, according to this, the orthodontic model analysis method according to the present invention solves the problem that an error occurs because the landmark cannot be set at the correct position by inputting only in a fixed state when the landmark is input using the 2D image. A landmark can be easily designated even when the area to be designated is not visible because it is shielded.
다른 실시예에서, 본 발명의 다른 실시예에 따른 치아 교정 모델 분석 방법은 3D 스캐닝 데이터의 이미지의 세그먼트를 분리하기 전 상기 구강 구조를 계측하는 요소가 되는 제1 랜드마크를 지정 받고, 상기 이미지의 구강 구조에 대한 세그먼트를 분리하고, 이미지의 세그먼트를 분리한 후 상기 구강 구조를 계측하는 요소가 되는 제2 랜드마크를 지정 받을 수 있다. 이 경우, 본 발명의 다른 실시예에 따른 치아 교정 모델 분석 방법은 차폐되어 있는 등 구강 구조에 따라 지정하기 어려운 위치의 랜드마크를 용이하게 지정할 수 있는 장점이 있다.In another embodiment, the orthodontic model analysis method according to another embodiment of the present invention receives a designation of a first landmark that is an element for measuring the oral structure before separating a segment of an image of 3D scanning data, and After separating the segment for the oral structure, and separating the segment of the image, a second landmark that is an element for measuring the oral structure may be designated. In this case, the orthodontic model analysis method according to another embodiment of the present invention has the advantage of being able to easily designate a landmark at a location difficult to designate according to the oral structure, such as being shielded.
도 5 및 도 6은 랜드마크를 이용하여 상악의 제1 교합 기준선 및 제1 중심 기준선을 생성하고, 이를 이용하여 제1 중심선을 생성하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.5 and 6 are diagrams for explaining a method of generating a first occlusal reference line and a first central reference line of the maxilla using a landmark, and generating a first center line using the first.
도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 치아 교정 모델 분석 방법은 3D 스캐닝 데이터 상에서 상악의 랜드마크가 지정되고, 지정된 랜드마크를 이용하여 제1 교합 기준선(25), 제1 중심 기준선(26) 및 제1 중심선(median-line, 27)이 생성될 수 있다. 제1 중심 기준선(26) 및 제1 중심선(27)의 구성 및 효과는 도 11 및 12에서 상세히 설명하고, 본 단락에서는 간략한 내용만 설명하도록 한다.Referring to FIG. 5 , in the orthodontic model analysis method according to an embodiment of the present invention, a landmark of the maxilla is designated on 3D scanning data, and the first
도 5에서, 상악의 좌측 중절치의 원심점(21)과 우측 중절치의 원심점(22)이 랜드마크로 지정되고, 상악의 좌측 제1 대구치의 원심점(23)과 우측 제1 대구치의 원심점(24)이 랜드마크로 지정될 수 있다. 물론, 28, 29와 같은 다른 치아의 원심점 또는 근심점이 랜드마크로 지정될 수도 있다.In Fig. 5, the
지정된 랜드마크를 이용하여 교합 기준선과, 중심 기준선 및 중심선이 생성될 수 있다. 지정된 랜드마크 중 좌측 중절치의 원심점(21)과 우측 중절치의 원심점(23)이 연결되어 제1 교합 기준선(25)이 생성될 수 있다. 지정된 랜드마크 중 좌측 제1 대구치의 원심점(23)과 우측 제1 대구치의 원심점(24)이 연결되어 제1 중심 기준선(26)이 생성될 수 있다. 제1 교합 기준선(25)과 제1 중심 기준선(26)이 연결되어 제1 중심선(27)이 생성될 수 있다.An occlusal reference line, a central reference line, and a center line may be generated using the designated landmark. The first
도 6을 참조하면, 도 5에 비해 보다 적은 랜드마크를 이용하여 동작이 수행될 수 있다. 상악의 좌측 중절치의 원심점(31)과 우측 중절치의 원심점(33)이 랜드마크로 지정되고, 대구치에서 좌측 제1 대구치의 원심점(33)과 우측 제1 대구치의 원심점(34)이 랜드마크로 지정될 수 있다.Referring to FIG. 6 , an operation may be performed using fewer landmarks compared to FIG. 5 . The
지정된 랜드마크 중 좌측 중절치의 원심점(31)과 우측 중절치의 원심점(33)이 연결되어 제1 교합 기준선(35)이 생성될 수 있다. 지정된 랜드마크 중 좌측 제1 대구치의 원심점(33)과 우측 제1 대구치의 원심점(34)이 연결되어 제1 중심 기준선(36)이 생성될 수 있다. 생성된 제1 중심 기준선(36)의 중심은 제1 교합 기준선(35)의 중심과 연결되어 제1 중심선(37)이 생성될 수 있다.The first
도 7은 제1 교합 기준선을 구체적으로 설명하기 위해 도 6의 중절치 부분을 확대한 도면이다.7 is an enlarged view of the central incisor of FIG. 6 in order to describe the first occlusal reference line in detail.
도 7을 참조하면, 제1 교합 기준선은 좌측 중절치의 원심점(31)과, 우측 중절치의 원심점(32)의 중간 위치에서 시작될 수 있다. 제1 교합 기준선은 도 6에 도시된 바와 같이 제1 중심 기준선(36)의 중간 위치까지 연결될 수 있다. 즉, 도 7에 도시된 바와 같이 제1 교합 기준선(35)은 중절치의 근심점과는 다른 위치에 끝단이 연결되는 가상의 선으로 정의될 수 있다.Referring to FIG. 7 , the first occlusal reference line may start at an intermediate position between the
도 8 및 도 9는 랜드마크를 이용하여 하악의 제2 교합 기준선 및 제2 중심 기준선을 생성하고, 이를 이용하여 제2 중심선을 생성하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.8 and 9 are diagrams for explaining a method of generating a second occlusal reference line and a second center reference line of the mandible by using a landmark, and generating a second center line using the same.
도 8을 참조하면, 하악의 좌측 중절치의 원심점(41)과 우측 중절치의 원심점(42)이 랜드마크로 지정되고, 하악의 좌측 제1 대구치의 원심점(43)과 우측 제1 대구치의 원심점(44)이 랜드마크로 지정될 수 있다. 물론, 48, 49와 같은 다른 치아의 원심점 또는 근심점이 랜드마크로 지정될 수도 있다.Referring to FIG. 8 , the
지정된 랜드마크를 이용하여 교합 기준선과, 중심 기준선 및 중심선이 생성될 수 있다. 지정된 랜드마크 중 좌측 중절치의 원심점(41)과 우측 중절치의 원심점(43)이 연결되어 제2 교합 기준선(45)이 생성될 수 있다. 지정된 랜드마크 중 좌측 제1 대구치의 원심점(43)과 우측 제1 대구치의 원심점(44)이 연결되어 제2 중심 기준선(46)이 생성될 수 있다. 제2 교합 기준선(45)과 제2 중심 기준선(46)이 연결되어 제2 중심선(47)이 생성될 수 있다.An occlusal reference line, a central reference line, and a center line may be generated using the designated landmark. A second
도 9를 참조하면, 도 8에 비해 보다 적은 랜드마크를 이용하여 동작이 수행될 수 있다. 상악의 좌측 중절치의 원심점(51)과 우측 중절치의 원심점(53)이 랜드마크로 지정되고, 대구치에서 좌측 제1 대구치의 원심점(53)과 우측 제1 대구치의 원심점(54)이 랜드마크로 지정될 수 있다.Referring to FIG. 9 , an operation may be performed using fewer landmarks than in FIG. 8 . The
지정된 랜드마크 중 좌측 중절치의 원심점(51)과 우측 중절치의 원심점(53)이 연결되어 제2 교합 기준선(55)이 생성될 수 있다. 지정된 랜드마크 중 좌측 제1 대구치의 원심점(53)과 우측 제1 대구치의 원심점(54)이 연결되어 제2 중심 기준선(56)이 생성될 수 있다. 생성된 제2 중심 기준선(56)의 중심은 제2 교합 기준선(55)의 중심과 연결되어 제2 중심선(57)이 생성될 수 있다.The second
도 10은 제2 교합 기준선을 구체적으로 설명하기 위해 도 9의 중절치 부분을 확대한 도면이다.FIG. 10 is an enlarged view of the central incisor of FIG. 9 in order to describe the second occlusal reference line in detail.
도 10을 참조하면, 제2 교합 기준선(55)은 좌측 중절치의 원심점(51)과, 우측 중절치의 원심점(52)의 중간 위치에서 시작될 수 있다. 제2 교합 기준선(55)은 도 9에 도시된 바와 같이 제2 중심 기준선(56)의 중간 위치까지 연결될 수 있다. 즉, 도 7에 도시된 바와 같이 제2 교합 기준선(55)은 중절치의 근심점과는 다른 위치에 끝단이 연결되는 가상의 선으로 정의될 수 있다.Referring to FIG. 10 , the second
도 11은 도 2의 단계 S173을 구체적으로 설명하기 위한 순서도이고, 도 12는 도 11의 단계 S1731을 구체적으로 설명하기 위한 순서도이며, 도 13은 3D 스캐닝 데이터를 상에서 구강 구조의 x축, y축 및 z축의 방향을 설명하기 위한 도면이다.11 is a flowchart for specifically explaining step S173 of FIG. 2 , FIG. 12 is a flowchart for specifically explaining step S1731 of FIG. 11 , and FIG. 13 is an x-axis, y-axis of the oral structure on 3D scanning data and a diagram for explaining the direction of the z-axis.
도 11을 참조하면, 도 2의 단계 S173에서 구강 구조의 교합이 분석될 때, 제 1 교합 기준선과 제2 교합 기준선의 상대적인 위치가 계측되어 수직피개(overbite) 또는 수평피개(overjet)가 분석될 수 있다.Referring to FIG. 11 , when the occlusion of the oral structure is analyzed in step S173 of FIG. 2 , the relative positions of the first occlusion baseline and the second occlusal baseline are measured to analyze vertical overbite or horizontal overjet. can
이하, 도 12를 참조하여 단계 S1731에서 제1 중심선과 제2 중심선이 어떻게 이용되는지에 대해 구체적으로 설명하도록 한다.Hereinafter, how the first center line and the second center line are used in step S1731 will be described in detail with reference to FIG. 12 .
중심선이 생성되는 단계를 간략하게 설명하면, 먼저 상악의 중심선을 생성하기 위해, 단계 S1731_1에서 상악 좌우측 제1 대구치의 원심점이 탐색되고, 단계 S1731_2에서 상악 좌우측 제1 대구치의 원심점이 연결되어, 단계 S1731_3에서 상악의 제1 중심 기준점이 생성될 수 있다. 단계 S1731_4에서 제1 중심 기준선과 제1 교합 기준선의 중심이 연결되어 제1 중심선이 생성될 수 있다. 마찬가지로 하악의 중심선을 생성하기 위해, 단계 S1731_5에서 하악 좌우측 제1 대구치의 원심점이 탐색되고, 단계 S1731_6에서 하악 좌우측 제1 대구치의 원심점이 연결되어, 단계 S1731_7에서 하악의 제2 중심 기준점이 생성될 수 있다. 단계 S1731_8에서 제2 중심 기준선과 제2 교합 기준선의 중심이 연결되어 제2 중심선이 생성될 수 있다.Briefly describing the step of generating the center line, first, in order to generate the center line of the maxilla, the distal points of the maxillary left and right first molars are searched for in step S1731_1, and the distal points of the maxillary left and right first molars are connected in step S1731_2, in step S1731_3 A first central reference point of the maxilla may be generated in . In step S1731_4 , the first central reference line and the centers of the first occlusal reference lines are connected to generate a first center line. Similarly, to generate the central line of the mandible, the distal points of the left and right first molars of the mandible are searched for in step S1731_5, the distal points of the left and right first molars of the mandible are connected in step S1731_6, and the second central reference point of the mandible can be generated in step S1731_7. there is. In operation S1731_8, a second center line may be generated by connecting the second center reference line and the center of the second occlusion reference line.
이러한 단계를 거쳐 생성된 제1 중심선 및 제2 중심선은 각각 상악 하악의 구강구조의 방향을 가리키는 중심 축을 의미할 수 있다. 즉, 제1 중심선은 제1 교합 기준선과 제1 중심 기준선의 중심을 연결하여 생성된 가상의 선이기 때문에, 제1 대구치의 원심점에서 중절치의 원심점이 어떠한 각도로 형성되었는지, 그리고 어떠한 방향으로 형성되었는지를 의미하므로 상악의 전체적인 구조의 방향 정보를 표현할 수 있다. 제2 중심선 역시 제1 대구치의 원심점에서 중절치의 원심점이 어떠한 각도로 형성되었는지, 그리고 어떠한 방향으로 형성되었는지를 의미하므로 하악의 전체적인 구조의 방향 정보를 표현할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 치아 교정 모델 분석 방법은 제1 중심선과 제2 중심선을 이용함에 따라 최소한의 랜드마크를 이용하면서도 구강 구조의 형태를 정확하게 분석할 수 있는 장점이 있다.The first center line and the second center line generated through these steps may mean a central axis indicating the direction of the oral structure of the maxilla and mandible, respectively. That is, since the first center line is an imaginary line generated by connecting the first occlusal reference line and the center of the first central reference line, what angle is formed from the distal point of the first molar to the distal point of the central incisor, and in what direction it is formed It means whether or not it has been, so it is possible to express the direction information of the overall structure of the maxilla. Since the second center line also means at what angle and in what direction the distal point of the central incisor is formed from the distal point of the first molar, direction information of the overall structure of the mandible can be expressed. The orthodontic model analysis method according to an embodiment of the present invention has an advantage in that the shape of the oral structure can be accurately analyzed while using a minimum landmark by using the first center line and the second center line.
다시 도 11을 참조하면, 단계 S1731이 수행된 이후, 단계 S1733에서, 제1 교합 기준선과 상기 제2 교합 기준선의 상대적인 위치가 계측될 수 있는데, 제1 교합 기준선과 상기 제2 교합 기준선의 위치와 거리, 각도 등을 통해서 구강 구조의 상 하악의 전방 영역이 어떻게 교합되는지 분석될 수 있다.Referring back to FIG. 11 , after step S1731 is performed, in step S1733, the relative positions of the first occlusion reference line and the second occlusion reference line may be measured. Through distance, angle, etc., how the upper and lower anterior regions of the oral structure are occluded can be analyzed.
도 13을 참조하면, 3D 스캔 데이터의 전면(60)을 기준으로 좌우 방향을 x축, 전후 방향(측면(70) 기준 좌우 방향)을 y축, 상하 방향을 z축으로 설정하여 분석 방법을 설명하도록 한다.13, the analysis method is described by setting the left and right direction as the x-axis, the front-back direction (left and right direction based on the side 70) as the y-axis, and the up-down direction as the z-axis based on the
도 14는 3D 스캐닝 데이터를 이용하여 구강 구조의 형태를 시뮬레이팅한 상태에서 제1 교합 기준선 및 제2 교합 기준선을 표시한 도면이다.14 is a view showing a first occlusal baseline and a second occlusal baseline in a state in which a shape of an oral structure is simulated using 3D scanning data.
도 14를 참조하면, 3D 스캐닝 데이터 이미지(80)는 상악과 하악이 인접하여 맞물리도록 위치시킨 상태로서, 제1 교합 기준선과 제2 교합 기준선은 x축 방향으로 형성되는데, 이때 제1 교합 기준선과 제2 교합 기준선은 구강 구조의 형태에 따라 소정 간격 이격되어 위치할 수 있다.Referring to FIG. 14 , the 3D
도 15는 제1 교합 기준선과 제2 교합 기준선을 이용하여 수직피개를 측정하는 방법을 나타내는 도면이고, 도 16은 제1 교합 기준선과 제2 교합 기준선을 이용하여 수평피개를 측정하는 방법을 나타내는 도면이다.15 is a view showing a method of measuring vertical overlaid using a first occlusal reference line and a second occlusal reference line, and FIG. 16 is a view showing a method of measuring horizontal overlaid using the first and second occlusal reference lines. am.
도 15과 도 16을 참조하여,도 11의 단계 S1735에서 계측된 결과를 통해 구강 구조의 수직피개 또는 수평피개가 분석되는 방법을 설명하도록 한다. With reference to FIGS. 15 and 16 , a method of analyzing the vertical or horizontal covering of the oral structure through the result measured in step S1735 of FIG. 11 will be described.
도 15를 참조하면, 3D 스캐닝 데이터의 측면 이미지(90) 상에서 제1 교합 기준선(35)과 제2 교합 기준선(55)의 수직 방향(z축)의 거리가 분석될 수 있다. 분석된 거리를 통해 구강 구조의 상악 치아 단부가 하악 치아 단부를 덮는 수직피개(overbite)가 분석될 수 있다.Referring to FIG. 15 , the distance in the vertical direction (z-axis) of the first
도 16을 참조하면, 3D 스캐닝 데이터의 측면 이미지(90) 상에서 제1 교합 기준선(35)과 제2 교합 기준선(55)의 수평 방향(y축)의 거리가 분석될 수 있다. 분석된 거리를 통해 구강 구조의 상악 치아 단부와 하악 치아 단부 사이에 형성되는 수평피개(overjet)가 분석될 수 있다.Referring to FIG. 16 , a distance in the horizontal direction (y-axis) of the first
본 발명의 일 실시예에 따른 치아 교정 모델 분석 방법은 최소한의 랜드마크를 이용하면서도 수직피개와 수평피개에서 실질적으로 얻어야 할 정보만을 정확하게 분석하여 분석 속도를 향상시키고, 분석에 필요한 데이터가 줄어들어 분석 비용이 절감될 수 있는 장점이 있다.The orthodontic model analysis method according to an embodiment of the present invention improves the analysis speed by accurately analyzing only the information to be actually obtained from the vertical and horizontal coverings while using the minimum landmark, and the analysis cost is reduced by reducing the data required for analysis. This has the advantage of being able to save.
도 17은 본 발명의 치아 교정 모델 분석 소프트웨어 상에서 구강 구조의 계측 결과가 표시되는 화면을 설명하기 위한 도면이다.17 is a view for explaining a screen on which the measurement result of the oral structure is displayed on the orthodontic model analysis software of the present invention.
도 17을 참조하면, 랜드마크를 이용하여 분석된 구강 구조의 형태와 치아 교정 진단 결과가 디스플레이될 수 있다. 도 17을 참조하면 구강 구조의 각 구성에 대한 정보가 Measurement가 Mean 및 S.D 카테고리에 출력될 수 있다. 이때, 치아 교정 모델 분석 소프트웨어에서 랜드마크를 이용하여 구강 구조가 계측되고, 수직피개 및 수평피개가 분석될 수 있다. 또한, 치아 교정 모델 분석 방법에서, 구강 구조의 계측 결과를 통해 구강 구조의 여유공간 및 상기 구강 구조의 총생이 측정될 수 있다. 치아 교정 모델 분석 방법이 수행되는 치아 교정 모델 분석 장치는 Upper arch와 Lower arch와 같은 악궁선에 대한 정보와, Mandibular deficiency, Maxillary deficiency 등의 턱의 형태에 대한 정보를 분석하여 디스플레이 하측에 출력할 수 있다.Referring to FIG. 17 , the shape of the oral structure analyzed using the landmark and the orthodontic diagnosis result may be displayed. Referring to FIG. 17 , information on each configuration of the oral structure may be output to Measurement in Mean and S.D categories. At this time, the oral structure may be measured using the landmark in the orthodontic model analysis software, and the vertical and horizontal coverings may be analyzed. In addition, in the orthodontic model analysis method, the free space of the oral structure and the total life of the oral structure may be measured through the measurement result of the oral structure. The orthodontic model analysis device in which the orthodontic model analysis method is performed analyzes information on the jaw line such as upper arch and lower arch, and information on the shape of the jaw, such as mandibular deficiency and maxillary deficiency, and outputs it on the lower side of the display. there is.
지금까지 설명된 본 발명의 실시예에 따른 방법들은 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로 구현된 컴퓨터프로그램의 실행에 의하여 수행될 수 있다. 상기 컴퓨터프로그램은 인터넷 등의 네트워크를 통하여 제1 컴퓨팅 장치로부터 제2 컴퓨팅 장치에 전송되어 상기 제2 컴퓨팅 장치에 설치될 수 있고, 이로써 상기 제2 컴퓨팅 장치에서 사용될 수 있다. 상기 제1 컴퓨팅 장치 및 상기 제2 컴퓨팅 장치는, 서버 장치, 클라우드 서비스를 위한 서버 풀에 속한 물리 서버, 데스크탑 피씨와 같은 고정식 컴퓨팅 장치를 모두 포함한다.The methods according to the embodiments of the present invention described so far may be performed by executing a computer program embodied in computer readable code. The computer program may be transmitted from the first computing device to the second computing device through a network such as the Internet and installed in the second computing device, thereby being used in the second computing device. The first computing device and the second computing device include all of a server device, a physical server belonging to a server pool for a cloud service, and a stationary computing device such as a desktop PC.
상기 컴퓨터프로그램은 DVD-ROM, 플래시 메모리 장치 등의 기록매체에 저장된 것일 수도 있다. 이하, 도 18을 참조하여, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 치아 교정 모델 분석 장치(100)의 하드웨어 구성에 대하여 설명하도록 한다.The computer program may be stored in a recording medium such as a DVD-ROM or a flash memory device. Hereinafter, a hardware configuration of the orthodontic
도 18을 참조하면, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 치아 교정 모델 분석 장치(100)는 하나 이상의 프로세서(110), 프로세서(110)에 의하여 수행되는 치아 교정 모델 분석 프로그램(151) 및 교합 기준선 결정 프로그램(152)을 로드(Load)하는 메모리(120), 버스(130), 네트워크 인터페이스(140) 및 치아 교정 모델 분석 프로그램(151) 및 교합 기준선 결정 프로그램(152)을 저장하는 스토리지(150)를 포함할 수 있다. 여기서, 도 18에는 본 발명의 실시예와 관련 있는 구성요소들만 도시되어 있다. 따라서, 본 발명이 속한 기술분야의 통상의 기술자라면 도 18에 도시된 구성요소들 외에 다른 범용적인 구성 요소들이 더 포함될 수 있음을 알 수 있다.Referring to FIG. 18 , an orthodontic
프로세서(110)는 치아 교정 모델 분석 장치(100)의 각 구성의 전반적인 동작을 제어한다. 프로세서(110)는 CPU(Central Processing Unit), MPU(Micro Processor Unit), MCU(Micro Controller Unit), GPU(GrAP(40)hic Processing Unit) 또는 본 발명의 기술 분야에 잘 알려진 임의의 형태의 프로세서를 포함하여 구성될 수 있다. 또한, 프로세서(110)는 본 발명의 실시예들에 따른 방법을 실행하기 위한 적어도 하나의 애플리케이션 또는 프로그램에 대한 연산을 수행할 수 있다. 여기서, 도 18에 도시된 치아 교정 모델 분석 장치(100)는 하나의 프로세서(110)를 포함하는 것으로 도시되어 있으나, 이에 한정되지 않고 복수의 프로세서를 구비할 수 있다.The
메모리(120)는 각종 데이터, 명령 및/또는 정보를 저장한다. 메모리(120)는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 방법/동작을 실행하기 위하여 스토리지(150)로부터 치아 교정 모델 분석 프로그램(151) 및 교합 기준선 결정 프로그램(152)을 로드할 수 있다. 메모리(120)에 치아 교정 모델 분석 프로그램(151) 및 교합 기준선 결정 프로그램(152)이 로드되면, 프로세서(110)는 치아 교정 모델 분석 프로그램(151) 및 교합 기준선 결정 프로그램(152)을 구성하는 하나 이상의 인스트럭션(121, 122)들을 실행함으로써 치아 교정 모델 분석 방법을 수행할 수 있다. 메모리(120)는 RAM과 같은 휘발성 메모리로 구현될 수 있을 것이나, 본 발명의 기술적 범위가 이에 한정되는 것은 아니다.The
버스(130)는 치아 교정 모델 분석 장치(100)의 구성 요소 간 통신 기능을 제공한다. 버스(130)는 주소 버스(address Bus), 데이터 버스(Data Bus) 및 제어 버스(Control Bus) 등 다양한 형태의 버스로 구현될 수 있다.The
네트워크 인터페이스(140)는 치아 교정 모델 분석 장치(100)의 유무선 인터넷 통신을 지원한다. 또한, 네트워크 인터페이스(140)는 인터넷 통신 외의 다양한 통신 방식을 지원할 수도 있다. 이를 위해, 네트워크 인터페이스(140)는 본 발명의 기술 분야에 잘 알려진 통신 모듈을 포함하여 구성될 수 있다. 일 실시예에서, 네트워크 인터페이스(140)는 생략될 수도 있다.The
스토리지(150)는 치아 교정 모델 분석 프로그램(151) 및 교합 기준선 결정 프로그램(152)을 비 임시적으로 저장할 수 있다. 치아 교정 모델 분석 장치(100)를 통해 응용 프로그램을 실행 및 조작하는 경우, 스토리지(150)는 실행 및 조작에 따라 실행되는 응용 프로그램에 대한 각종 데이터를 저장할 수 있다. 예를 들어, 스토리지(150)는 실행되는 응용 프로그램에 대한 정보, 응용 프로그램에 대한 조작 정보 및 응용 프로그램에 대한 실행을 요청한 사용자에 대한 정보 등을 저장할 수 있다.The
스토리지(150)는 ROM(Read Only Memory), EPROM(Erasable Programmable ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable ROM), 플래시 메모리 등과 같은 비휘발성 메모리, 하드 디스크, 착탈형 디스크, 또는 본 발명이 속하는 기술 분야에서 잘 알려진 임의의 형태의 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체를 포함하여 구성될 수 있다.The
치아 교정 모델 분석 프로그램(151) 및 교합 기준선 결정 프로그램(152)은 메모리(120)에 로드될 때 프로세서(110)로 하여금 본 발명의 다양한 실시예에 따른 방법/동작을 수행하도록 하는 하나 이상의 인스트럭션(121, 122)들을 포함할 수 있다. 즉, 프로세서(110)는 상기 하나 이상의 인스트럭션(121, 122)들을 실행함으로써, 본 발명의 다양한 실시예에 따른 상기 방법/동작을 수행할 수 있다.The orthodontic
일 실시예에서, 치아 교정 모델 분석 프로그램(151) 및 교합 기준선 결정 프로그램(152)은 구강 구조의 외부 형태를 스캐닝 하여 획득한 3차원 스캐닝 데이터를 불러오는 인스트럭션(instruction), 상기 3차원 스캐닝 데이터를 이용하여 상기 구강 구조에 대한 이미지를 생성하고, 상기 이미지를 디스플레이 하는 인스트럭션, 상기 구강 구조를 계측하는 기준이 되는 랜드마크를 지정 받는 인스트럭션, 및 상기 랜드마크의 위치를 이용하여 상기 구강 구조를 분석하는 인스트럭션을 포함하되, 상기 구강 구조를 분석하는 인스트럭션은, 상기 랜드마크의 위치를 이용하여 상기 구강 구조의 상악에 대한 제1 교합 기준선을 결정하는 인스트럭션, 상기 랜드마크의 위치를 이용하여 상기 구강 구조의 하악에 대한 제2 교합 기준선을 결정하는 인스트럭션, 및 상기 제1 교합 기준선 및 제2 교합 기준선의 상대적인 위치를 이용하여 상기 구강 구조의 교합을 분석하는 인스트럭션을 포함할 수 있다.In one embodiment, the orthodontic
지금까지 도 1 내지 도 18을 참조하여 본 발명의 다양한 실시예들 및 그 실시예들에 따른 효과들을 언급하였다. 본 발명의 기술적 사상에 따른 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다So far, various embodiments of the present invention and effects according to the embodiments have been described with reference to FIGS. 1 to 18 . Effects according to the technical spirit of the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로 이해해야만 한다.Although embodiments of the present invention have been described with reference to the accompanying drawings, those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can realize that the present invention can be implemented in other specific forms without changing the technical spirit or essential features can understand Therefore, it should be understood that the embodiments described above are illustrative in all respects and not restrictive.
Claims (11)
구강 구조의 외부 형태를 스캐닝 하여 획득한 3차원 스캐닝 데이터를 불러오는 단계;
상기 3차원 스캐닝 데이터를 이용하여 상기 구강 구조에 대한 이미지를 생성하고, 상기 이미지를 디스플레이 하는 단계;
상기 구강 구조를 계측하는 기준이 되는 랜드마크를 지정 받는 단계; 및
상기 랜드마크의 위치를 이용하여 상기 구강 구조를 분석하는 단계를 포함하되,
상기 구강 구조를 분석하는 단계는,
상기 랜드마크의 위치를 이용하여 상기 구강 구조의 상악에 대한 제1 교합 기준선을 결정하는 단계;
상기 랜드마크의 위치를 이용하여 상기 구강 구조의 하악에 대한 제2 교합 기준선을 결정하는 단계; 및
상기 제1 교합 기준선 및 제2 교합 기준선의 상대적인 위치를 이용하여 상기 구강 구조의 교합을 분석하는 단계를 포함하는,
치아 교정 모델 분석 방법.A method performed by a computing device, comprising:
retrieving three-dimensional scanning data obtained by scanning the external shape of the oral structure;
generating an image of the oral structure using the three-dimensional scanning data, and displaying the image;
receiving designation of a landmark as a reference for measuring the oral structure; and
Comprising the step of analyzing the oral structure using the location of the landmark,
Analyzing the oral structure,
determining a first occlusal baseline for the maxilla of the oral structure by using the position of the landmark;
determining a second occlusal baseline for the mandible of the oral structure by using the position of the landmark; and
Analyzing the occlusion of the oral structure by using the relative positions of the first occlusal baseline and the second occlusal baseline,
Orthodontic model analysis method.
상기 제1 교합 기준선을 결정하는 단계는,
상기 상악의 좌우측 중절치의 원심점을 탐색하는 단계; 및
상기 탐색된 상기 상악의 좌우측 중절치의 원심점을 연결하여 제1 교합 기준선을 생성하는 단계를 포함하는,
치아 교정 모델 분석 방법.According to claim 1,
The step of determining the first occlusion baseline,
searching for a distal point of the left and right central incisors of the maxilla; and
and generating a first occlusal baseline by connecting the distal points of the left and right central incisors of the maxilla searched for,
Orthodontic model analysis method.
상기 제2 교합 기준선을 결정하는 단계는,
상기 하악의 좌우측 중절치의 원심점을 탐색하는 단계; 및
상기 탐색된 상기 하악의 좌우측 중절치의 원심점을 연결하여 제2 교합 기준선을 생성하는 단계를 포함하는,
치아 교정 모델 분석 방법.According to claim 1,
The step of determining the second occlusion baseline,
searching for a distal point of the left and right central incisors of the mandible; and
and generating a second occlusal baseline by connecting the distal points of the left and right central incisors of the mandible.
Orthodontic model analysis method.
상기 구강 구조의 교합을 분석하는 단계는,
상기 제1 교합 기준선과 상기 제2 교합 기준선의 상대적인 위치를 계측하는 단계를 포함하는,
치아 교정 모델 분석 방법.According to claim 1,
The step of analyzing the occlusion of the oral structure,
Comprising the step of measuring the relative position of the first occlusal reference line and the second occlusal reference line,
Orthodontic model analysis method.
상기 제1 교합 기준선과 상기 제2 교합 기준선의 상대적인 위치를 계측하는 단계는,
상기 제1 교합 기준선과 상기 제2 교합 기준선의 수직 방향의 거리를 측정하여 상기 구강 구조의 상악 치아 단부가 하악 치아 단부를 덮는 수직피개(overbite)를 분석하는 단계를 포함하는,
치아 교정 모델 분석 방법.5. The method of claim 4,
The step of measuring the relative position of the first occlusion reference line and the second occlusion reference line,
Measuring the distance in the vertical direction between the first occlusal reference line and the second occlusal reference line to analyze the vertical overbite in which the maxillary tooth end of the oral structure covers the mandibular tooth end,
Orthodontic model analysis method.
상기 제1 교합 기준선과 상기 제2 교합 기준선의 상대적인 위치를 계측하는 단계는,
상기 제1 교합 기준선과 상기 제2 교합 기준선의 수평 방향의 거리를 측정하여 상기 구강 구조의 상악 치아 단부와 하악 치아 단부 사이에 형성되는 수평피개(overjet)를 분석하는 단계를 포함하는,
치아 교정 모델 분석 방법.5. The method of claim 4,
The step of measuring the relative position of the first occlusion reference line and the second occlusion reference line,
Measuring the horizontal distance between the first occlusal reference line and the second occlusal reference line to analyze the horizontal overjet formed between the maxillary tooth end and the mandibular tooth end of the oral structure,
Orthodontic model analysis method.
상기 구강 구조의 교합을 분석하는 단계는,
상기 상악의 랜드마크를 이용하여 생성된 제1 중심선(median-line)과 상기 하악의 랜드마크를 이용하여 생성된 제2 중심선(median-line)을 이용하여 상기 상악과 하악의 구조를 분석하는 단계를 포함하는,
치아 교정 모델 분석 방법.According to claim 1,
The step of analyzing the occlusion of the oral structure,
Analyzing the structure of the maxilla and mandible using a first median-line generated using the landmark of the maxilla and a second median-line generated using the landmark of the mandible containing,
Orthodontic model analysis method.
상기 상악과 하악의 구조를 분석하는 단계는,
상기 상악의 좌우측 제1 대구치의 원심점을 탐색하는 단계;
상기 상악의 좌우측 제1 대구치의 원심점을 연결하여 상기 상악의 제1 중심 기준선을 생성하는 단계;
제1 중심 기준선과 제1 교합 기준선의 중심을 연결하여 제1 중심선을 생성하는 단계;
상기 하악의 좌우측 제1 대구치의 원심점을 탐색하는 단계;
상기 하악의 좌우측 제1 대구치의 원심점을 연결하여 상기 하악의 제2 중심 기준선을 생성하는 단계; 및
제2 중심 기준선과 제2 교합 기준선의 중심을 연결하여 제2 중심선을 생성하는 단계를 포함하는,
치아 교정 모델 분석 방법.8. The method of claim 7,
The step of analyzing the structure of the maxilla and mandible is,
searching for a distal point of the left and right first molars of the maxilla;
connecting the distal points of the left and right first molars of the maxilla to generate a first central reference line of the maxilla;
generating a first center line by connecting the centers of the first central reference line and the first occlusal reference line;
searching for distal points of the left and right first molars of the mandible;
generating a second central reference line of the mandible by connecting the distal points of the left and right first molars of the mandible; and
connecting the second center reference line and the center of the second occlusal reference line to generate a second center line,
Orthodontic model analysis method.
상기 랜드마크를 지정 받는 단계는,
상기 이미지를 회전하기 전의 제1 관측점을 기준으로 상기 구강 구조를 계측하는 요소가 되는 제1 랜드마크를 지정받는 단계;
상기 이미지를 회전하는 단계; 및
상기 이미지를 회전한 후의 제2 관측점을 기준으로 상기 구강 구조를 계측하는 요소가 되는 제2 랜드마크를 지정 받는 단계를 포함하는,
치아 교정 모델 분석 방법.According to claim 1,
The step of receiving the designation of the landmark,
receiving a designation of a first landmark that is an element for measuring the oral structure based on a first viewpoint before rotating the image;
rotating the image; and
Comprising the step of receiving a designation of a second landmark, which is an element for measuring the oral structure, based on a second viewpoint after rotating the image,
Orthodontic model analysis method.
상기 랜드마크를 지정 받는 단계는,
상기 이미지의 세그먼트를 분리하기 전 상기 구강 구조를 계측하는 요소가 되는 제1 랜드마크를 지정 받는 단계;
상기 이미지의 구강 구조에 대한 세그먼트를 분리하는 단계; 및
상기 이미지의 세그먼트를 분리한 후 상기 구강 구조를 계측하는 요소가 되는 제2 랜드마크를 지정 받는 단계를 포함하는,
치아 교정 모델 분석 방법.According to claim 1,
The step of receiving the designation of the landmark,
receiving a designation of a first landmark that is an element for measuring the oral structure before separating the segments of the image;
isolating a segment for an oral structure of the image; and
After separating the segments of the image, comprising the step of receiving a designation of a second landmark that is an element for measuring the oral structure,
Orthodontic model analysis method.
메모리; 및
상기 메모리에 로드(load)되고, 상기 프로세서에 의해 실행되는 컴퓨터 프로그램을 포함하되,
상기 컴퓨터 프로그램은,
구강 구조의 외부 형태를 스캐닝 하여 획득한 3차원 스캐닝 데이터를 불러오는 인스트럭션(instruction);
상기 3차원 스캐닝 데이터를 이용하여 상기 구강 구조에 대한 이미지를 생성하고, 상기 이미지를 디스플레이 하는 인스트럭션;
상기 구강 구조를 계측하는 기준이 되는 랜드마크를 지정 받는 인스트럭션; 및
상기 랜드마크의 위치를 이용하여 상기 구강 구조를 분석하는 인스트럭션을 포함하되,
상기 구강 구조를 분석하는 인스트럭션은,
상기 랜드마크의 위치를 이용하여 상기 구강 구조의 상악에 대한 제1 교합 기준선을 결정하는 인스트럭션;
상기 랜드마크의 위치를 이용하여 상기 구강 구조의 하악에 대한 제2 교합 기준선을 결정하는 인스트럭션; 및
상기 제1 교합 기준선 및 제2 교합 기준선의 상대적인 위치를 이용하여 상기 구강 구조의 교합을 분석하는 인스트럭션을 포함하는,
치아 교정 모델 분석 장치.
processor;
Memory; and
a computer program loaded into the memory and executed by the processor;
The computer program is
an instruction for retrieving three-dimensional scanning data obtained by scanning the external shape of the oral structure;
instructions for generating an image of the oral structure using the three-dimensional scanning data, and displaying the image;
Instructions for receiving designation of a landmark as a reference for measuring the oral structure; and
Including instructions for analyzing the oral structure using the location of the landmark,
Instructions for analyzing the oral structure,
instructions for determining a first occlusal reference line for the maxilla of the oral structure by using the position of the landmark;
instructions for determining a second occlusal reference line for the mandible of the oral structure by using the position of the landmark; and
Including instructions for analyzing the occlusion of the oral structure by using the relative positions of the first occlusal reference line and the second occlusal reference line,
Orthodontic model analysis device.
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| KR1020200006422A KR102329967B1 (en) | 2020-01-17 | 2020-01-17 | Method and apparatus for ANALYZING orthodontic model |
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