KR20210092865A - Terminal apparatus for providing the adaptive traffic information and System using the same - Google Patents

Terminal apparatus for providing the adaptive traffic information and System using the same Download PDF

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KR20210092865A KR1020200006095A KR20200006095A KR20210092865A KR 20210092865 A KR20210092865 A KR 20210092865A KR 1020200006095 A KR1020200006095 A KR 1020200006095A KR 20200006095 A KR20200006095 A KR 20200006095A KR 20210092865 A KR20210092865 A KR 20210092865A
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Abstract

The present invention proposes a traffic signal information terminal device. The present invention is to allow a user to easily check traffic signal information through a smartphone or a navigation device installed in a vehicle that receives the traffic signal information from a traffic signal controller installed at the intersection, junction, or crosswalk of a road. In particular, the present invention has the advantage that it is possible to effectively transmit traffic signal information because the present invention provides the traffic signal information together with voice output, vibration guidance, and screen display. The traffic signal information terminal device includes a traffic signal application, a control part, a display, a speaker, and a vibration motor.

Description

교통신호정보 단말장치 및 이를 포함하는 교통신호정보 제공시스템{Terminal apparatus for providing the adaptive traffic information and System using the same}A traffic signal information terminal device and a traffic signal information providing system including the same

본 발명은 교통신호정보 단말장치에 관한 것으로, 특히 도로의 교차로, 분기점, 횡단 보도 등에 설치되는 교통신호제어기로부터 교통신호정보를 전송 받아 사용자가 손쉽게 이를 확인할 수 있도록 하는 교통신호정보 단말장치 및 이를 포함하는 교통신호정보 제공시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a traffic signal information terminal device, and in particular, a traffic signal information terminal device for receiving traffic signal information from a traffic signal controller installed at an intersection, junction, crosswalk, etc. of a road so that a user can easily check it, including the same It relates to a system for providing traffic signal information.

교통 신호등은 차량의 정지와 직진, 좌회전 또는 U-턴 진행을 지시 또는 안내함과 더불어 보행자의 차도 횡단을 위한 안내 및 지시하기 위해 도로의 교차점이나 분기점 및 횡단 보도상에 설치되어 있다. 그리고 교통 신호등은 차량의 직진을 안내하는 녹색램프와, 좌회전(및 U-턴) 또는 우회전을 화살표로 표시하여 안내하기 위한 좌/우회전램프, 차량의 진행을 정지시키기 위한 적색램프, 신호의 변경시에 일시 정지를 안내하는 황색램프가 그 설치대상의 도로환경에 따라 선택적으로 갖추어지게 된다.Traffic lights are installed at intersections or junctions of roads and crosswalks to guide and instruct pedestrians to cross the road, as well as to instruct or guide vehicles to stop and go straight, left turn, or U-turn. The traffic lights include a green lamp to guide the vehicle going straight, a left/right turn lamp to guide left turn (and U-turn) or right turn with arrows, a red lamp to stop the vehicle, and a change of signal A yellow lamp guiding a temporary stop is provided selectively according to the road environment of the installation target.

보행자 또는 운전자는 이러한 교통 신호등의 신호정보를 확인한 후 횡단 보도를 건너고, 차량을 주행시키거나 정지시키는 일련의 행위를 한다. 이처럼 교통 신호등의 신호 정보는 보행자의 보행사고나 교통사고의 방지를 위해 꼭 필요한 장치라고 할 수 있다. A pedestrian or driver crosses a crosswalk after checking the signal information of these traffic lights and performs a series of actions to drive or stop the vehicle. As such, signal information of traffic lights is an essential device for preventing pedestrian accidents or traffic accidents.

그러나 최근들어 스마트폰 사용에 따른 교통사고 발생비율은 매년 증가하는 추세이다. 보행 중 스마트폰 사용이 위험하다는 사실을 인지하면서도 사고는 꾸준히 증가하고 있는 것이다. 실제로 스마트폰을 보며 걷다가 보행하는 사람과 부딪히거나 신호가 바뀌지 않았는데도 보행하다 사고자 발생하는 등, 일반적으로 스마트폰을 사용하는 보행자는 일반 보행자보다 사고를 당할 확률이 70% 이상 높다는 발표도 있다. However, in recent years, the rate of traffic accidents due to the use of smartphones has been increasing every year. Despite the fact that the use of smartphones while walking is dangerous, the number of accidents is steadily increasing. In fact, there is also an announcement that pedestrians using smartphones are more than 70% more likely to have an accident than general pedestrians, such as bumping into pedestrians while walking while looking at their smartphones, or accidents while walking even though the signal has not changed.

이러한 사고 예방을 위한 다양한 시도가 이루어지고 있다. 예를 들어 횡단보도가 있는 차도에서 1m 이상 떨어진 보도에 노란색 발자국 모양을 그려놓아 차도와 안전거리를 유지할 수 있도록 하거나, 바닥에 LED 조명으로 신호등을 설치해 사고를 예방하는 대책이 시행되고 있다. Various attempts have been made to prevent such accidents. For example, measures are being taken to prevent accidents by drawing yellow footprints on the sidewalk more than 1m away from the crosswalk to keep a safe distance from the roadway, or installing traffic lights with LED lights on the floor.

그러나 상기 시도들은 사고 발생을 줄일 수 있는 방안이라 할지라도 횡단 보도에 상기한 장비를 설치해야 하는 문제점이 있고, 아울러 스마트폰 사용자에게는 큰 도움을 주지 못한다는 문제가 있다. However, the above attempts have a problem in that the above-mentioned equipment must be installed on a crosswalk even if it is a measure to reduce the occurrence of accidents, and there is a problem in that it does not provide much help to smartphone users.

사고 발생의 다른 유형으로, 교통 신호등을 볼 수 없는 조건에서 보행신호 램프가 켜진 상태를 늦게 확인하고 횡단 보도를 보행하는 것에 의해 보행 사고가 발생하는 경우도 있다. 이는 스마트폰을 사용함으로써 교통 신호등의 신호 램프를 미처 확인하지 못하는 것이 큰 이유라 할 것이다.As another type of accident, pedestrian accidents may occur by walking on a crosswalk after confirming that the pedestrian signal lamp is turned on late in a condition in which traffic lights cannot be seen. This is probably the main reason for not being able to check the signal lamp of a traffic light by using a smartphone.

상기한 사고발생은 일반 보행자에게만 제한되지는 않는다. 차량 운전시에 전방의 주시 태만이나 날씨 등의 영향으로 인해 교통 신호등의 신호 정보를 인지하지 못하는 경우, 자차 앞에 큰 차량이 주행하여 신호등을 볼 수 없는 경우에도 교통사고발생으로 이어진다. The above accidents are not limited to ordinary pedestrians. When driving a vehicle, if the signal information of a traffic light is not recognized due to negligence in front of the vehicle or the influence of weather, it leads to a traffic accident even if a large vehicle is driving in front of the own vehicle and the traffic light cannot be seen.

차량에는 길안내 정보나 도로 정보 등을 받기 위하여 내비게이션 또는 내비게이션 애플리케이션이 설치된 스마트폰이 사용된다. 따라서 이러한 스마트폰이나 내비게이션 장치에 교통신호정보를 제공할 수 있다면 다소나마 사고 발생을 줄일 수도 있을 것이다. A smart phone installed with a navigation or navigation application is used in a vehicle to receive road guidance information or road information. Therefore, if traffic signal information can be provided to such a smartphone or navigation device, the occurrence of accidents may be reduced to some extent.

또 차량 주행방향의 전방에 위치한 교통 신호등의 신호정보를 운전자가 미리 알 수 있다면 방어운전 등으로 인하여 사고발생 가능성을 최소화할 수 있다.In addition, if the driver can know in advance the signal information of the traffic light located in the front of the vehicle driving direction, the possibility of an accident due to defensive driving can be minimized.

따라서 본 발명의 목적은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 스마트폰과 같은 휴대 단말장치로 교통신호정보를 제공함으로써, 휴대 단말장치 사용자의 보행 사고 위험을 줄일 수 있도록 하는 교통신호정보 단말장치 및 이러한 단말장치를 포함하는 교통신호정보 제공시스템을 제공하는 것이다. Accordingly, an object of the present invention is to solve the above problems, and by providing traffic signal information to a portable terminal device such as a smart phone, a traffic signal information terminal device capable of reducing the risk of a pedestrian accident of a portable terminal device user, and such It is to provide a system for providing traffic signal information including a terminal device.

본 발명의 다른 목적은 차량에 장착되는 단말장치(내비게이션 등)로 교통신호 정보를 제공하여 다양한 이유로 운전자가 교통 신호등을 인지하지 못해 발생할 수 있는 사고 등을 방지하기 위한 것이다.Another object of the present invention is to provide traffic signal information to a terminal device (navigation, etc.) mounted on a vehicle to prevent accidents that may occur because a driver fails to recognize a traffic light for various reasons.

본 발명의 또 다른 목적은 무인 자율차량에 장착되는 단말장치와 운전제어장치를 연계하여 단말장치에 제공되는 교통신호정보를 통해 자율주행차량의 주행을 제어하도록 하는 것이다.Another object of the present invention is to link a terminal device mounted on an unmanned autonomous vehicle and a driving control device to control the driving of the autonomous vehicle through traffic signal information provided to the terminal device.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 교통신호제어기의 교통신호정보를 처리하는 교통신호 애플리케이션; 상기 교통신호정보의 수신상태에 따라 상기 교통신호 애플리케이션의 구동상태를 제어하는 제어부; 및 상기 교통신호정보를 시각, 청각, 촉각을 통해 제공하도록 상기 제어부의 제어동작에 따라 동작하는 디스플레이 및 스피커, 진동모터를 포함하며, 상기 교통신호 애플리케이션은 상기 교통신호정보가 수신되기 전까지는 미 구동상태인 것을 특징으로 하는 교통신호정보 단말장치를 제공한다.The present invention for achieving the above object, a traffic signal application for processing the traffic signal information of the traffic signal controller; a control unit for controlling a driving state of the traffic signal application according to the reception state of the traffic signal information; and a display, a speaker, and a vibration motor operated according to a control operation of the controller to provide the traffic signal information through sight, hearing, and tactile sense, wherein the traffic signal application is not driven until the traffic signal information is received. It provides a traffic signal information terminal device, characterized in that the state.

상기 교통신호 애플리케이션은, 사용자의 위치정보 및 진행방향에 기초하여 가장 가까운 교통신호제어기의 교통신호정보를 수신하거나 둘 이상의 교통신호정보를 순서대로 수신한다. The traffic signal application receives the traffic signal information of the nearest traffic signal controller or receives two or more traffic signal information in order based on the user's location information and the direction of travel.

상기 제어부는 상기 교통신호정보를 전체 화면으로 표시하거나, 일부 화면으로 표시하며, 상기 교통신호정보가 둘 이상이며 서로 상이한 사이즈로 표시한다. The control unit displays the traffic signal information on a full screen or a partial screen, and displays two or more traffic signal information in different sizes.

상기 둘 이상의 교통신호정보가 표시된 상태에서, 상기 제어부는 사용자의 위치정보 및 진행방향에 교통신호정보를 삭제한다. In a state in which the two or more traffic signal information is displayed, the control unit deletes the traffic signal information in the user's location information and moving direction.

상기 교통신호정보는, 횡단 보도의 현재 신호등 정보, 램프 변경 잔여시간, 신호등까지의 거리 정보를 포함한다.The traffic signal information includes information on the current traffic light of the crosswalk, the remaining time for changing the lamp, and distance information to the traffic light.

본 발명의 다른 특징에 따르면, 차량의 주행방향에 위치하는 교통신호제어기의 교통신호정보를 순서대로 수신하는 교통신호 애플리케이션; 상기 수신된 교통신호정보를 미리 화면 표시하거나 음성 출력하는 제어부를 포함하는 교통신호정보 단말장치를 제공한다.According to another feature of the present invention, a traffic signal application for sequentially receiving the traffic signal information of the traffic signal controller located in the driving direction of the vehicle; It provides a traffic signal information terminal device including a control unit for displaying the received traffic signal information on a screen in advance or outputting a voice.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 자율주행차량의 주행을 제어하는 주행제어장치와 연계되고, 상기 주행제어장치가 교통신호제어기의 교통신호정보에 따라 주행할 수 있도록 상기 교통신호정보를 제공하는 교통신호정보 단말장치를 제공한다.According to another feature of the present invention, the traffic is linked to a driving control device for controlling the driving of an autonomous vehicle and provides the traffic signal information so that the driving control device can drive according to the traffic signal information of the traffic signal controller. A signal information terminal device is provided.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 교차로 및 횡단 보도에 설치되어 신호등 운영을 담당하는 둘 이상의 교통신호제어기; 상기 교통신호제어기로부터 수신한 교통신호정보를 사용자가 시각, 청각, 촉각을 통해 확인할 수 있도록 동작하는 디스플레이 및 스피커, 진동모터를 포함하는 교통신호정보 단말장치를 포함하고, 상기 교통신호정보 단말장치는, 디스플레이 및 스피커, 진동모터를 적어도 둘 이상 조합하여 교통신호정보를 안내하는 것을 특징으로 하는 교통신호정보 제공시스템을 제공한다. According to another feature of the present invention, two or more traffic signal controllers installed at intersections and crosswalks to operate traffic lights; and a traffic signal information terminal device including a display, a speaker, and a vibration motor operable to allow a user to check the traffic signal information received from the traffic signal controller through visual, auditory, and tactile sense, wherein the traffic signal information terminal device includes: , a display and speaker, and a combination of at least two or more vibration motors to provide a traffic signal information providing system, characterized in that for guiding traffic signal information.

이상과 같은 본 발명의 교통신호정보 단말장치 및 교통신호정보 제공시스템에 따르면, 스마트폰 사용자는 보행 중에 자신의 전방에 위치한 횡단 보도의 신호등 정보를 실시간으로 스마트폰 화면을 통해 체크할 수 있어, 횡단 보도를 안전하게 보행할 수 있는 효과가 있다.According to the traffic signal information terminal device and the traffic signal information providing system of the present invention as described above, the smart phone user can check the traffic light information of the crosswalk located in front of him in real time through the smart phone screen while walking, It has the effect of safely walking on the sidewalk.

그리고 스마트폰 사용자는 교통신호정보를 단순히 화면에 표시하는 것 외에 안내메시지의 음성 출력 및 진동으로 인한 촉각으로도 인지할 수 있어 교통신호정보의 효과적인 전달이 가능하다. 이와 같이 음성 출력 기능을 더하고 있어, 스마트폰 화면을 주시할 수 없는 환경(예를 들어 운전자 모드)에서도 교통신호정보를 인지할 수 있다.In addition to simply displaying the traffic signal information on the screen, the smartphone user can also recognize the voice output of the guide message and the tactile sense of vibration, enabling effective delivery of traffic signal information. In this way, by adding a voice output function, traffic signal information can be recognized even in an environment in which the smartphone screen cannot be observed (for example, in driver mode).

또 본원발명은 자율주행차량에도 적용 가능하다. 그만큼 제품의 활용방안이 많기 때문에 경쟁력 우위를 확보할 수 있는 효과도 기대할 수 있다.In addition, the present invention can be applied to an autonomous vehicle. As there are many ways to utilize the product, it can be expected to have the effect of securing a competitive edge.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 교통신호정보 단말장치(스마트폰, 내비게이션, 단말장치)의 구성도
도 2 및 도 3은 본 발명의 단말장치기에 교통신호정보를 제공하는 교통신호제어기가 도로변에 이격 설치된 상태를 나타낸 구성도
도 4는 본 발명의 실시 예에 따라서 보행자의 현재 위치에 기초하여 스마트폰에 교통신호정보를 제공하는 흐름도
도 5는 스마트폰에 교통신호정보가 표시되는 화면 예시도
도 6은 본 발명의 실시 예에 따라 차량에 설치된 내비게이션을 활용한 교통신호정보 표시를 위한 흐름도1 is a block diagram of a traffic signal information terminal device (smartphone, navigation device, terminal device) according to a preferred embodiment of the present invention;
2 and 3 are diagrams illustrating a state in which a traffic signal controller providing traffic signal information to a terminal device of the present invention is installed to be spaced apart from the roadside;
4 is a flowchart for providing traffic signal information to a smartphone based on the current location of a pedestrian according to an embodiment of the present invention;
5 is an exemplary view of a screen on which traffic signal information is displayed on a smartphone
6 is a flowchart for displaying traffic signal information using a navigation system installed in a vehicle according to an embodiment of the present invention;

본 발명은 도로, 교차로 등 차량이 이동할 수 있는 통행로 등에 설치된 교통신호등의 신호정보를 이동중인 보행자의 스마트폰이나 차량에 장착되는 내비게이션, 자율주행차량의 단말장치 등의 단말장치에 제공하여, 보행자나 운전자가 교통신호정보를 쉽게 인지할 수 있도록 하여 발생 가능한 안전사고를 방지하기 위한 구성을 제안하는 것이고, 이하에서는 도면에 도시한 실시 예에 기초하면서 본 발명에 대하여 더욱 상세하게 설명하기로 한다. The present invention provides signal information such as traffic signals installed on passageways where vehicles can move, such as roads and intersections, to a terminal device such as a navigation device mounted on a smartphone of a pedestrian or a vehicle mounted on a vehicle, and a terminal device of an autonomous vehicle. It is to propose a configuration for preventing a possible safety accident by enabling a driver to easily recognize traffic signal information. Hereinafter, the present invention will be described in more detail based on the embodiment shown in the drawings.

도 1과 같이 교통신호정보 단말장치(스마트폰, 내비게이션, 자율주행차량용 단말장치)(100)는 교통신호 애플리케이션(이하, '교통신호 앱'이라 칭함)(110), 제어부(120), 스피커(130) 및 디스플레이(140), 그리고 스마트폰 사용자나 운전자가 교통신호 정보를 촉각으로 인지할 수 있도록 진동을 제공하기 위한 진동모터(150) 등을 포함하여 구성된다. As shown in FIG. 1, the traffic signal information terminal device (smartphone, navigation, autonomous vehicle terminal device) 100 includes a traffic signal application (hereinafter referred to as a 'traffic signal app') 110, a control unit 120, a speaker ( 130) and the display 140, and a vibration motor 150 for providing vibration so that a smartphone user or driver can tactilely recognize traffic signal information.

상기 교통신호 앱(110)은 교차로 및 횡단 보도에 설치되어 신호등 운영을 담당하는 교통신호제어기(Traffic signal controller)(200a, 200b, 도 2 및 도 3 참조)로부터 교통신호정보를 전송받는 역할을 한다. 여기서 교통신호제어기(200a, 200b)는 DSRC(Dedicated Short Range Communication: 단거리무선통신장치) 기반의 노변기지국(RSE:Road Side Equipment)일 수 있고, 이러한 교통신호제어기(200a, 200b)는 도 2 및 도 3에 도시한 바와 같이 소정 간격 이격되어 도로변에 설치된다. The traffic signal app 110 is installed at intersections and crosswalks to receive traffic signal information from a traffic signal controller (200a, 200b, see FIGS. 2 and 3) in charge of operation of traffic lights. . Here, the traffic signal controllers 200a and 200b may be a Road Side Equipment (RSE) based on Dedicated Short Range Communication (DSRC), and these traffic signal controllers 200a and 200b are shown in FIG. 2 and As shown in FIG. 3, they are installed on the side of the road at a predetermined distance apart.

교통신호 앱(110)은 교통신호제어기(200a, 200b)가 제공하는 교통신호정보를 기초로 하여, 현재 신호등 정보, 현재 보행신호 램프(녹색램프)가 점등된 경우 잔여시간 정보(녹색램프 off 잔여시간), 적색램프가 녹색램프로 변경 점등될 때까지의 잔여시간 정보(램프 변경 잔여시간), 신호등(횡단 보도)까지의 거리 정보 등을 처리한다. 물론 이러한 정보는 실시 예에 불과하며, 다른 정보들의 처리, 가공을 할수 있음은 당연하다 할 것이다. Traffic signal app 110 is based on the traffic signal information provided by the traffic signal controllers (200a, 200b), the current traffic light information, when the current walking signal lamp (green lamp) is on, the remaining time information (green lamp off remaining) time), information on the remaining time until the red lamp is changed to a green lamp (remaining time after changing the lamp), and distance information to a traffic light (crosswalk). Of course, this information is only an example, and it will be natural that other information can be processed and processed.

이러한 교통신호 앱(110)은 스마트폰(10)의 현재 위치에서 가장 가까운 교통신호제어기(200a, 200b)로부터 교통신호정보를 전달받는다. 예를 들어, 도 2와 같이 스마트폰(10) 사용자와 제1 교통신호제어기(200a)간의 거리 L1이 제2 교통신호제어기(200b)간의 거리 L2보다 가깝다면 당연히 교통신호 앱(110)은 제1 교통신호제어기(200a)로부터 교통신호정보를 전달받을 것이다. The traffic signal app 110 receives traffic signal information from the traffic signal controllers 200a and 200b closest to the current location of the smartphone 10 . For example, if the distance L1 between the smartphone 10 user and the first traffic signal controller 200a as shown in FIG. 2 is closer than the distance L2 between the second traffic signal controller 200b, of course, the traffic signal app 110 is the first 1 Traffic signal information will be transmitted from the traffic signal controller 200a.

그러나 도 3에 도시한 바와 같이 스마트폰(10) 사용자의 보행 방향이 제1 교통신호제어기(200a)에서 제2 교통신호제어기(200b)의 방향(10a -> 10b)이라면 거리와 상관없이 제2 교통신호제어기(200b)의 교통신호정보를 전달받아 처리하는 것도 가능하다. 이는 스마트폰(10)에 마련된 GPS 및 사용자의 보행방향 정보를 기초로 하면 알 수 있다. 다른 예로, 도 3에서 상기 교통신호 앱(110)은 둘 이상의 교통신호제어기(200a, 200b)로부터 교통신호정보를 전달받을 수 있다. 즉 스마트폰(10) 사용자가 현재 위치(A)에서 위치 B로 이동할 경우 제1 교통신호제어기(200a) 및 제2 교통신호제어기(200b)의 교통신호정보를 함께 또는 순서대로 제공받을 수 있는 것이다.However, as shown in FIG. 3 , if the walking direction of the user of the smartphone 10 is the direction (10a -> 10b) from the first traffic signal controller 200a to the second traffic signal controller 200b, regardless of the distance, the second It is also possible to receive and process the traffic signal information of the traffic signal controller 200b. This can be known based on the GPS provided in the smartphone 10 and the user's walking direction information. As another example, in FIG. 3 , the traffic signal app 110 may receive traffic signal information from two or more traffic signal controllers 200a and 200b. That is, when the user of the smartphone 10 moves from the current location (A) to the location B, the traffic signal information of the first traffic signal controller 200a and the second traffic signal controller 200b can be provided together or in order. .

상기 스마트폰(10)이 내비게이션 장치로 사용될 경우도 마찬가지이다. 즉 내비게이션에 설치되는 교통신호 앱(110)도 차량의 주행방향에 따라 가장 가까운 교통신호제어기로부터 교통신호정보를 제공받아 전방의 신호등 정보를 운전자가 인지할 수 있도록 제공한다.The same applies when the smartphone 10 is used as a navigation device. That is, the traffic signal app 110 installed in the navigation system also receives traffic signal information from the nearest traffic signal controller according to the driving direction of the vehicle and provides information on traffic lights in front so that the driver can recognize it.

제어부(120)는 상기 교통신호 앱(110)으로부터 교통신호정보를 제공받고, 각종 모드에 따라 교통신호정보를 디스플레이(140)에 화면 표시하거나 스피커(130)로 음성 출력하도록 제어한다. 또한, 진동모터(150)를 구동시켜 사용자가 촉각을 통해 교통신호정보를 인지할 수 있도록 한다. 상기 화면표시나 음성출력, 진동모터 구동은 각각 독립적으로 운영되거나 둘 이상의 기능이 결합하여 수행될 수 있다. The control unit 120 receives the traffic signal information from the traffic signal app 110 , and controls to display the traffic signal information on the display 140 on the screen or output the voice through the speaker 130 according to various modes. In addition, by driving the vibration motor 150, the user can recognize the traffic signal information through the sense of touch. The screen display, voice output, and vibration motor driving may be operated independently of each other or may be performed by combining two or more functions.

그리고 제어부(120)는 교통신호제어기(200a, 200b)가 제공하는 교통신호정보의 수신 상태를 판단하고, 교통신호정보가 수신된 경우 교통신호 앱(110)의 구동을 제어하기도 한다. 이는 교통신호 앱(110)이 불필요하게 구동되어 배터리 전력이 소모되는 것을 방지하기 위함이다. 즉 제어부(120)는 단말장치(100)의 전체 동작을 제어하기 때문에 항시 구동상태를 유지해야 하며, 이러한 상시 전원 온 상태인 제어부(120)를 이용하여 교통신호 앱(110)을 선택적으로 구동시킨다면 그만큼 전력소모를 최소화할 수 있다는 것이다. In addition, the control unit 120 determines the reception state of the traffic signal information provided by the traffic signal controllers 200a and 200b, and controls the driving of the traffic signal app 110 when the traffic signal information is received. This is to prevent the traffic signal app 110 from being unnecessarily driven and thus draining battery power. That is, since the control unit 120 controls the entire operation of the terminal device 100, it must always maintain the driving state, and if the traffic signal app 110 is selectively driven using the control unit 120 that is always powered on This means that power consumption can be minimized.

한편, 상기 모드는 스마트폰(10) 사용자를 위한 보행자 모드 및 대기 모드, 운전자 모드 등으로 구분할 수 있다. 보행자 모드는 횡단 보도를 보행할 수 있는 모드를 말하며 녹색램프가 점등된 상태를 의미한다. 그리고 대기 모드는 적색램프가 점등되어 횡단 보도를 보행할 수 없는 상태를 의미한다. 또 운전자 모드는 내비게이션으로 사용될 때의 모드를 말하며, 차량 주행방향에 따른 전방의 신호등 정보를 제공하는 모드이다.Meanwhile, the mode may be divided into a pedestrian mode, a standby mode, and a driver mode for the user of the smartphone 10 . Pedestrian mode refers to a mode in which pedestrians can walk on a crosswalk, and the green lamp is turned on. And the standby mode means a state in which the red lamp is turned on and it is impossible to walk on the crosswalk. In addition, the driver mode refers to a mode when used as a navigation mode, and is a mode that provides information on traffic lights ahead according to the driving direction of the vehicle.

이러한 모드에 따라 제어부(120)는 서로 다른 정보들을 제공하게 되는데 이는 하기에서 구체적으로 설명하기로 한다.According to these modes, the controller 120 provides different information, which will be described in detail below.

도 4는 본 발명의 실시 예에 따라서 보행자의 현재 위치에 기초하여 스마트폰에 교통신호정보를 제공하는 흐름도이다.4 is a flowchart of providing traffic signal information to a smart phone based on a current location of a pedestrian according to an embodiment of the present invention.

스마트폰(10) 사용자가 보행중에 교통신호 앱(110)은 미구동상태일 수 있다(s100). 물론 이는 교통신호제어기(200a, 200b)의 신호 전송범위를 벗어난 위치에 스마트폰(10)이 위치하지 않고 있는 경우가 해당할 수 있다. 또는 횡단 보도 등을 보행할 경우가 발생하지 않은 상황에서도 교통신호 앱(110)은 구동되지 않아도 된다. While the smartphone 10 user is walking, the traffic signal app 110 may be in a non-driven state (s100). Of course, this may correspond to the case where the smart phone 10 is not located at a position outside the signal transmission range of the traffic signal controllers 200a and 200b. Alternatively, the traffic signal app 110 does not need to be driven even in a situation where walking on a crosswalk or the like does not occur.

스마트폰(10) 사용자가 보행 중 제어부(120)는 교통신호제어기(200a, 200b)로부터 교통신호정보가 전송되는지를 확인한다. 상기 확인은 교통신호정보에 포함된 식별정보를 체크하는 것에 의해 가능할 것이다(s102). While the user of the smartphone 10 is walking, the control unit 120 checks whether traffic signal information is transmitted from the traffic signal controllers 200a and 200b. The confirmation will be possible by checking the identification information included in the traffic signal information (s102).

상기 체크과정에 따라 교통신호정보를 수신되면 제어부(120)는 상기 교통신호 앱(110)을 활성화시킨다(s104). 이는 스마트폰(10)이 교통신호제어기(200a, 200b)의 전송범위내로 접근했음을 의미하고, 교통신호정보를 수신할 수 있는 상태임을 말한다. 물론 스마트폰(10) 사용과 함께 상기 교통신호 앱(110)이 상시 구동상태일 경우에는, 교통신호 앱(110)은 바로 교통신호정보를 수신할 수도 있을 것이다. When the traffic signal information is received according to the check process, the control unit 120 activates the traffic signal app 110 (s104). This means that the smart phone 10 approaches within the transmission range of the traffic signal controllers 200a and 200b, and indicates a state in which traffic signal information can be received. Of course, when the traffic signal app 110 is always running along with the use of the smartphone 10, the traffic signal app 110 may directly receive the traffic signal information.

이처럼, 스마트폰(10)이 교통신호정보를 수신하게 되면 제어부(120)는 스마트폰(10)의 현재 위치에서 가장 가까운 횡단 보도의 교통신호정보를 화면 표시한다(s106). 화면 표시의 예로는, 현재 신호등 정보, 램프 변경 잔여시간, 신호등(횡단 보도)까지의 거리 정보 등이다. 상기 현재 신호등 정보는 스마트폰 사용자의 주행방향에서 가장 가까운 횡단 보도의 신호등 정보이고, 녹색램프 또는 적색램프 상태를 표시한다. 또 상기 잔여시간 정보는 녹색램프 또는 적색램프가 점등된 상태에서 다른 램프가 점등되기까지의 시간정보, 거리 정보는 현재 스마트폰 위치에서 횡단 보도까지의 거리를 미터(m) 정보로 표시한다. As such, when the smartphone 10 receives the traffic signal information, the control unit 120 displays the traffic signal information of the crosswalk closest to the current location of the smartphone 10 on the screen (s106). Examples of the screen display include current traffic light information, lamp change remaining time, distance information to a traffic light (crosswalk), and the like. The current traffic light information is the traffic light information of the crosswalk closest to the driving direction of the smartphone user, and displays a green lamp or a red lamp state. In addition, the remaining time information is the time information from when the green lamp or the red lamp is turned on to the other lamp is turned on, and the distance information displays the distance from the current smartphone location to the crosswalk as meter (m) information.

스마트폰(10)이 이러한 교통신호정보를 표시하는 예는 도 5에 도시하였다. 도 5a는 교통신호정보를 수신받는 시점에 현재의 스마트폰 화면 대신 전체 화면으로 표시한 상태, 도 5b 및 도 5c와 같이 소정 크기의 팝업 화면으로 표시하되, 첫 번째 교통신호정보와 두 번째 교통신호정보가 약간 중첩되게 표시하면서 크기는 작은 사이즈로 표시하거나, 첫 번째 교통신호정보와 두 번째 교통신호정보가 모두 표시하게 된다.An example in which the smartphone 10 displays such traffic signal information is illustrated in FIG. 5 . 5A is a state in which the entire screen is displayed instead of the current smartphone screen at the time when traffic signal information is received, and a pop-up screen of a predetermined size is displayed as shown in FIGS. 5B and 5C, but the first traffic signal information and the second traffic signal The information is displayed with a slight overlap, and the size is displayed in a small size, or both the first traffic signal information and the second traffic signal information are displayed.

또한, 제어부(120)는 디스플레이(140)를 통해 교통신호정보를 화면 출력하는 것 외에, 스피커(130)를 통해 스마트폰(10) 사용자가 안내메시지를 청취할 수 있게 하거나(s108), 진동모터(150) 구동에 따라 진동이 울리게 하여 교통신호정보를 전달할 수 있을 것이다(s110).In addition, in addition to outputting the traffic signal information on the screen through the display 140, the control unit 120 allows the user of the smartphone 10 to listen to a guide message through the speaker 130 (s108), or a vibration motor (150) It will be possible to transmit traffic signal information by making a vibration sound according to the driving (s110).

상기 스피커(130)를 통한 안내메시지는 '적색램프입니다. 대기하세요', '횡단 보도를 건너도 됩니다', '녹색램프가 켜지기까지 약 30초 정도 소요됩니다.'와 같은 음성 출력메시지일 수 있다. The guide message through the speaker 130 is 'red lamp. It may be a voice output message such as 'Please wait', 'You may cross the crosswalk', or 'It will take about 30 seconds for the green lamp to turn on.'

또한 진동정보는 진동세기나 패턴에 따라 교통신호정보의 각각 다른 정보를 전달할 수 있다. 예를 들어, 미리 정해진 제1 진동패턴이면 횡단보도를 건너도 되는 녹색램프가 점등된 상태, 제2 진동패턴이면 대기해야 하는 적색램프가 점등된 상태, 제1 진동패턴과 제2 진동패턴이 교대로 진동하면 수 초 후에 적색램프가 녹색램프로 변경됨을 알리도록 하는 것과 다양하게 적용 가능하다.In addition, the vibration information may deliver different information of traffic signal information according to the vibration intensity or pattern. For example, if it is a predetermined first vibration pattern, a green lamp that can cross a crosswalk is turned on, if it is a second vibration pattern, a red lamp that needs to wait is turned on, and the first vibration pattern and the second vibration pattern are alternated It can be applied in various ways, such as to notify that the red lamp changes to a green lamp after a few seconds when it vibrates.

따라서 스마트폰(10) 사용자는 보행 중에 가까운 횡단 보도의 신호등 정보를 자신의 스마트폰(10) 화면이나, 음성 안내메시지, 진동 등을 통해서 확인할 수 있으며(s112), 확인된 신호등 정보에 따라 횡단 보도를 보행하거나 보행속도를 조절하여 횡단 보도로 이동하거나, 횡단 보도 앞에서 녹색등으로 바뀔 때까지 대기할 수 있다.Therefore, the smartphone 10 user can check the traffic light information of a nearby crosswalk while walking through his smartphone 10 screen, voice guidance message, vibration, etc. (s112), and according to the checked traffic light information, the crosswalk You can walk on the crosswalk or adjust the walking speed to move to the crosswalk, or wait until the green light changes in front of the crosswalk.

한편, 스마트폰(10)의 교통신호 앱(110)은 제일 가까운 교통신호제어기의 교통신호정보를 수신하여 이를 표시하지만, 다음 위치에 있는 교통신호제어기의 교통신호정보를 수신할 수도 있다. 이럴 경우, 두 번째로 수신받은 교통신호정보도 화면 표시하게 되는데, 예를 들어, 상기 도 5b 및 5c에서 설명한 바와 같이 모든 교통신호정보를 화면 표시할 수 있는 것이다. On the other hand, the traffic signal app 110 of the smartphone 10 receives and displays the traffic signal information of the nearest traffic signal controller, but may also receive the traffic signal information of the traffic signal controller in the next location. In this case, the second received traffic signal information is also displayed on the screen. For example, all traffic signal information can be displayed on the screen as described with reference to FIGS. 5B and 5C.

그리고 이렇게 표시된 첫 번째 교통신호정보와 두 번째 교통신호정보는, 스마트폰(10) 사용자가 횡단 보도를 건너게 되면 상기 첫 번째 교통신호정보는 삭제된다. 그리고 상기 첫 번째 교통신호정보가 삭제되면 두 번째 교통신호정보가 앞 화면으로 표시되며, 세 번째 교통신호정보가 두 번째 교통신호정보와 함께 표시된다. 도 5b 및 도 5c와 같다. 이는 스마트폰에 마련된 GPS 정보를 이용하면 가능하며, 이러한 과정은 교통신호 앱(110)이 비활성화되거나 교통신호정보를 수신할 수 없을 때까지 반복된다. And the first traffic signal information and the second traffic signal information displayed in this way, when the user of the smartphone 10 crosses the crosswalk, the first traffic signal information is deleted. And when the first traffic signal information is deleted, the second traffic signal information is displayed on the front screen, and the third traffic signal information is displayed together with the second traffic signal information. 5b and 5c. This is possible by using GPS information provided in the smartphone, and this process is repeated until the traffic signal app 110 is deactivated or the traffic signal information cannot be received.

도 6은 본 발명의 실시 예에 따라 차량에 설치된 내비게이션을 활용한 교통신호정보 표시를 위한 흐름도이다. 6 is a flowchart for displaying traffic signal information using a navigation device installed in a vehicle according to an embodiment of the present invention.

내비게이션이 온 구동되고 목적지 정보가 입력된 상태에서(s200), 차량 주행이 시작된다(s210). In a state in which navigation is turned on and destination information is input (s200), vehicle driving is started (s210).

그러면 내비게이션은 차량 주행에 따라 차량 전방에 위치한 교통신호제어기로부터 교통신호정보를 제공받고, 이를 화면 표시한다(s220). 화면표시된 정보는 차량의 진행 방향의 전방에 위치한 신호등 정보가 된다. Then, the navigation receives the traffic signal information from the traffic signal controller located in front of the vehicle according to the driving of the vehicle, and displays it on the screen (s220). The information displayed on the screen becomes information on a traffic light located in the front of the traveling direction of the vehicle.

이때 차량 운전자는 내비게이션 화면을 주시할 수 없기 때문에, '전방 50m 신호등은 적색램프입니다. 서행하세요', '좌회전 신호입니다', '10초 후 직진신호가 점등됩니다.'와 같은 안내메시지를 음성으로 출력하도록 한다. 그러기 때문에, 차량 진행방향의 실제 신호등을 쉽게 확인할 수 없는 조건에서도, 실제 신호등 정보를 실시간으로 제공받아 안내받을 수 있어 안전하게 차량 운전을 할 수 있다.At this time, since the driver of the vehicle cannot keep an eye on the navigation screen, 'The 50m ahead traffic light is a red lamp. Please go slow', 'It is a left turn signal', 'Go straight signal will turn on after 10 seconds.' Therefore, even in a condition in which the actual traffic light in the vehicle traveling direction cannot be easily checked, the actual traffic light information can be provided and guided in real time, so that the vehicle can be safely driven.

한편 본 발명은 자율주행차량 등에도 적용가능하다. 자율주행차량은 운전자가 핸들과 가속페달, 브레이크 등을 조작하지 않아도 차량의 각종 센서로 상황을 파악하여 목적지까지 찾아가는 차량을 말하는데, 이러한 자율주행차량에 교통신호제어기와 연동하는 본 발명의 단말장치(100)를 장착하고, 상기 단말장치(100)는 자율주행차량의 주행제어장치와 연계시킨다.Meanwhile, the present invention is also applicable to autonomous vehicles and the like. An autonomous vehicle refers to a vehicle that detects the situation with various sensors of the vehicle and finds a destination without the driver operating the steering wheel, accelerator pedal, brake, etc., and the terminal device ( 100) is mounted, and the terminal device 100 is linked with the driving control device of the autonomous vehicle.

그러면, 기존의 차간 거리를 자동으로 유지하는 주행보조시스템인 HDA(Highway Driving Assist) 기술 등과 연계하여, 주행방향의 전방에 설치된 신호등 정보를 주행제어장치가 판단하여 차량의 주행 또는 정지 등을 제어할 수 있을 것이다. Then, in conjunction with HDA (Highway Driving Assist) technology, which is a driving assistance system that automatically maintains the existing inter-vehicle distance, the driving control device determines the information on the traffic light installed in the front of the driving direction to control the driving or stopping of the vehicle. will be able

이상과 같이 본 발명의 도시된 실시 예를 참고하여 설명하고 있으나, 이는 예시적인 것들에 불과하며, 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 요지 및 범위에 벗어나지 않으면서도 다양한 변형, 변경 및 균등한 타 실시 예들이 가능하다는 것을 명백하게 알 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 청구범위의 기술적인 사상에 의해 정해져야 할 것이다.Although described with reference to the illustrated embodiments of the present invention as described above, these are merely exemplary, and those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can use various functions without departing from the spirit and scope of the present invention. It will be apparent that modifications, variations, and other equivalent embodiments are possible. Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be determined by the technical spirit of the appended claims.

10: 스마트폰
100: 교통신호정보 단말장치
110: 교통신호 애플리케이션
120: 제어부
130: 스피커
140: 디스플레이
150: 진동모터
200a, 200b: 교통신호제어기10: Smartphone
100: traffic signal information terminal device
110: traffic signal application
120: control unit
130: speaker
140: display
150: vibration motor
200a, 200b: traffic signal controller

Claims (8)

교통신호제어기의 교통신호정보를 처리하는 교통신호 애플리케이션;
상기 교통신호정보의 수신상태에 따라 상기 교통신호 애플리케이션의 구동상태를 제어하는 제어부; 및
상기 교통신호정보를 시각, 청각, 촉각을 통해 제공하도록 상기 제어부의 제어동작에 따라 동작하는 디스플레이 및 스피커, 진동모터를 포함하며,
상기 교통신호 애플리케이션은 상기 교통신호정보가 수신되기 전까지는 미구동상태인 것을 특징으로 하는 교통신호정보 단말장치.a traffic signal application that processes traffic signal information of a traffic signal controller;
a control unit for controlling a driving state of the traffic signal application according to the reception state of the traffic signal information; and
and a display, a speaker, and a vibration motor operating according to a control operation of the control unit to provide the traffic signal information through visual, auditory, and tactile sense,
The traffic signal information terminal device, characterized in that the traffic signal application is not driven until the traffic signal information is received. 제 1 항에 있어서,
상기 교통신호 애플리케이션은,
사용자의 위치정보 및 진행방향에 기초하여 가장 가까운 교통신호제어기의 교통신호정보를 수신하거나 둘 이상의 교통신호정보를 순서대로 수신하는 교통신호정보 단말장치.The method of claim 1,
The traffic signal application is,
A traffic signal information terminal device for receiving traffic signal information of the nearest traffic signal controller or receiving two or more traffic signal information in order based on the user's location information and direction of travel. 제 1 항에 있어서,
상기 제어부는 상기 교통신호정보를 전체 화면으로 표시하거나, 일부 화면으로 표시하며, 상기 교통신호정보가 둘 이상이며 서로 상이한 사이즈로 표시하는 교통신호정보 단말장치.The method of claim 1,
The control unit displays the traffic signal information in a full screen or a partial screen, and the traffic signal information terminal device for displaying two or more traffic signal information in different sizes. 제 3 항에 있어서,
상기 둘 이상의 교통신호정보가 표시된 상태에서, 상기 제어부는 사용자의 위치정보 및 진행방향에 교통신호정보를 삭제하는 교통신호정보 단말장치.4. The method of claim 3,
In a state in which the two or more traffic signal information is displayed, the control unit deletes the traffic signal information from the user's location information and the traveling direction. 제 4 항에 있어서,
상기 교통신호정보는, 횡단 보도의 현재 신호등 정보, 램프 변경 잔여시간, 신호등까지의 거리 정보를 포함하는 교통신호정보 단말장치.5. The method of claim 4,
The traffic signal information is a traffic signal information terminal device including the current traffic light information of the crosswalk, the remaining time to change the ramp, and distance information to the traffic light. 차량의 주행방향에 위치하는 교통신호제어기의 교통신호정보를 순서대로 수신하는 교통신호 애플리케이션; 및
상기 수신된 교통신호정보를 미리 화면 표시하거나 음성 출력하는 제어부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 교통신호정보 단말장치.A traffic signal application for sequentially receiving traffic signal information of a traffic signal controller located in the driving direction of the vehicle; and
and a control unit for displaying the received traffic signal information on a screen in advance or outputting a voice. 자율주행차량의 주행을 제어하는 주행제어장치와 연계되고,
상기 주행제어장치가 교통신호제어기의 교통신호정보에 따라 주행할 수 있도록 상기 교통신호정보를 제공하는 것을 특징으로 하는 교통신호정보 단말장치.It is linked with the driving control device that controls the driving of the autonomous vehicle,
The traffic signal information terminal device, characterized in that the driving control device provides the traffic signal information so that the vehicle can drive according to the traffic signal information of the traffic signal controller. 교차로 및 횡단 보도에 설치되어 신호등 운영을 담당하는 둘 이상의 교통신호제어기;
상기 교통신호제어기로부터 수신한 교통신호정보를 사용자가 시각, 청각, 촉각을 통해 확인할 수 있도록 동작하는 디스플레이 및 스피커, 진동모터를 포함하는 교통신호정보 단말장치를 포함하고,
상기 교통신호정보 단말장치는, 디스플레이 및 스피커, 진동모터를 적어도 둘 이상 조합하여 교통신호정보를 안내하는 것을 특징으로 하는 교통신호정보 제공시스템.two or more traffic signal controllers installed at intersections and crosswalks to operate traffic lights;
and a traffic signal information terminal device including a display, a speaker, and a vibration motor that operate so that a user can check the traffic signal information received from the traffic signal controller through visual, auditory, and tactile sense,
The traffic signal information terminal device, a traffic signal information providing system, characterized in that the combination of at least two or more of a display, a speaker, and a vibration motor to guide traffic signal information.
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