KR20210090016A - Foot cleaner station and method of the same - Google Patents
Foot cleaner station and method of the same Download PDFInfo
- Publication number
- KR20210090016A KR20210090016A KR1020200003301A KR20200003301A KR20210090016A KR 20210090016 A KR20210090016 A KR 20210090016A KR 1020200003301 A KR1020200003301 A KR 1020200003301A KR 20200003301 A KR20200003301 A KR 20200003301A KR 20210090016 A KR20210090016 A KR 20210090016A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- foot cleaner
- water
- foot
- drain
- valve plate
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 41
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 169
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 9
- 239000008400 supply water Substances 0.000 claims abstract description 8
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 claims description 4
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 claims description 4
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims description 3
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims 1
- 238000005406 washing Methods 0.000 abstract description 13
- 230000004308 accommodation Effects 0.000 abstract description 11
- 230000008569 process Effects 0.000 abstract description 11
- 241001465754 Metazoa Species 0.000 description 12
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 5
- 238000000691 measurement method Methods 0.000 description 4
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 230000000994 depressogenic effect Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 229920001296 polysiloxane Polymers 0.000 description 2
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 2
- 238000002791 soaking Methods 0.000 description 2
- 206010017577 Gait disturbance Diseases 0.000 description 1
- 230000003796 beauty Effects 0.000 description 1
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 239000013051 drainage agent Substances 0.000 description 1
- 210000004209 hair Anatomy 0.000 description 1
- 230000001151 other effect Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 239000008399 tap water Substances 0.000 description 1
- 235000020679 tap water Nutrition 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
- A01K13/00—Devices for grooming or caring of animals, e.g. curry-combs; Fetlock rings; Tail-holders; Devices for preventing crib-biting; Washing devices; Protection against weather conditions or insects
- A01K13/001—Washing, cleaning, or drying devices
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
- A01K29/00—Other apparatus for animal husbandry
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
- F16K1/00—Lift valves or globe valves, i.e. cut-off apparatus with closure members having at least a component of their opening and closing motion perpendicular to the closing faces
- F16K1/32—Details
- F16K1/34—Cutting-off parts, e.g. valve members, seats
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
- F16K31/00—Actuating devices; Operating means; Releasing devices
- F16K31/02—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic
- F16K31/04—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic using a motor
- F16K31/047—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic using a motor characterised by mechanical means between the motor and the valve, e.g. lost motion means reducing backlash, clutches, brakes or return means
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
- F16K31/00—Actuating devices; Operating means; Releasing devices
- F16K31/02—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic
- F16K31/06—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic using a magnet, e.g. diaphragm valves, cutting off by means of a liquid
- F16K31/0675—Electromagnet aspects, e.g. electric supply therefor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Animal Husbandry (AREA)
- Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Zoology (AREA)
- Devices For Medical Bathing And Washing (AREA)
Abstract
Description
본 발명은 풋클리너 스테이션 및 그 제어방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 풋클리너의 물을 자동으로 급배수하는 풋클리너 스테이션 및 그 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a foot cleaner station and a method for controlling the same, and more particularly, to a foot cleaner station for automatically supplying and draining water from the foot cleaner and a method for controlling the same.
오늘날 반려동물 문화의 발전으로 반려동물 전용 카페, 미용실, 호텔 등이 있는 것은 물론, 반려동물을 위한 각종 음식물에서부터 장식용품, 옷, 가구 등 다양한 종류의 반려동물 용품들이 있다.Today, with the development of companion animal culture, there are cafes for companion animals, beauty salons, hotels, etc., as well as various types of companion animal products such as food for companion animals, decorative items, clothes, and furniture.
반려동물을 기르는 가정의 경우에, 날씨가 좋은 날 또는 반려동물이 갇힌 공간(집)에만 있어서 받을 스트레스를 풀어주고자, 반려동물과의 외출을 실시하지만, 막상 외출을 하고 돌아오면 반려동물의 발에 묻은 간단한 이물질 처리도 실내의 욕실에서 목욕을 시켜야 하는 경우가 대부분이어서, 어떤 때는 이 때문에 외출을 삼가기도 하고, 또는 목욕할 날을 잡아서 외출을 감행하는 경우도 있다.In the case of families with companion animals, they go out with their pets in order to relieve the stress of being only in the confined space (house) on a sunny day or in the confined space, but when they return from the outdoors, the pet's feet In most cases, even a simple foreign substance treatment on the skin requires a bath in an indoor bathroom, so sometimes they refrain from going out or take a bath on a day to go out.
이와 같이 종래에는 반려동물의 발에 묻은 이물질을 세척하는 제품이 없어 반려동물이 외부로 나갔다가 실내로 들어오는 경우에는 욕실에서 반려동물의 발을 씻기거나, 목욕을 시켜야하는 귀찮고 번거로운 점이 있었다.As such, conventionally, there is no product for cleaning foreign substances on the feet of companion animals, so when the companion animal goes out and enters the room, it is cumbersome and cumbersome to wash or bathe the pet's feet in the bathroom.
그러나 최근에는 반려동물의 발에 묻은 이물질을 간편하게 살균 세척할 수 있는 반려동물용 발 세척기(이하 "풋클리너"라 한다.)에 관한 기술 및 제품이 등장하고 있으며, 특히, 실내뿐 아니라 실외에서도 물을 받아 반려동물의 발을 세척하기 용이하도록 포터블한 형태를 가지는 풋클리너 제품이 현재 다양하게 출시되어 있다. However, recently, technologies and products related to pet foot cleaners (hereinafter referred to as “foot cleaners”) that can easily sterilize and clean foreign substances on the feet of companion animals have emerged, and in particular, water can be used indoors as well as outdoors. A variety of foot cleaners are currently available in a portable form for easy cleaning of pets' feet.
하지만, 이와 같은 풋클리너를 사용하는 경우에도 마찬가지로, 풋클리너에 물을 급수할 때뿐만 아니라, 세척 후에 배수할 때에도 매번 수동적으로 풋클리너를 욕실이나 싱크대 등으로 가지고 가야 하는 불편함이 있었다.However, even when using such a foot cleaner, it is inconvenient to manually take the foot cleaner to the bathroom or sink every time not only when water is supplied to the foot cleaner but also when draining after washing.
한편, 이러한 문제를 해결하기 위해, 종래 기술(한국등록특허공보 10-1975164 및 한국등록특허공보 10-2042969)은 물을 공급하여 주는 급수통로 및 물을 배수하는 배수통로가 연결되어 있는 풋클리너에 관한 기술을 개시하고 있다.Meanwhile, in order to solve this problem, the prior art (Korea Patent Publication No. 10-1975164 and Korean Patent Publication No. 10-2042969) is a foot cleaner in which a water supply passage for supplying water and a drain passage for draining water are connected. technology is disclosed.
그러나 상기 종래 기술의 경우, 풋클리너가 급수통로 및 배수통로로부터 분리되지 못한 채 반려동물의 발을 씻겨주어야 하기 때문에, 고정된 위치에서 반려동물의 발을 풋클리너에 피동적으로 움직이며 세척해야 하는 불편함이 있었으며, 휴대용으로는 부적합한 바, 풋클리너의 사용이 실내로 한정된다는 문제가 있었다. However, in the case of the prior art, since the foot cleaner is not separated from the water supply passage and the drain passage, and the companion animal's feet must be washed, it is inconvenient to passively move the companion animal's feet to the foot cleaner in a fixed position There was a box, and there was a problem that the use of the foot cleaner is limited to indoors, as it is not suitable for portable use.
본 발명의 제1 과제는, 종래 기술의 문제를 해결하여, 세척의 편의성을 제공함과 동시에 급배수 과정의 편의성을 제공하는 것이다.A first object of the present invention is to solve the problems of the prior art, to provide convenience of washing and at the same time provide convenience of the water supply and drainage process.
본 발명의 제2 과제는, 풋클리너에 수용된 물을 누수없이 자동으로 배수할 수 있는 구조를 제공하는 것이다. A second object of the present invention is to provide a structure capable of automatically draining water contained in a foot cleaner without leaking water.
본 발명의 제3 과제는, 포터블 풋클리너의 보관이 용이하도록 풋클리너가 착탈식으로 안착되는 공간을 제공하는 것이다.A third object of the present invention is to provide a space in which the foot cleaner is detachably seated to facilitate storage of the portable foot cleaner.
본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems of the present invention are not limited to the problems mentioned above, and other problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.
상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 풋클리너 스테이션은, 하측에 배수홀이 형성되고 상기 배수홀을 개폐하는 밸브플레이트가 배치된 풋클리너를 인출입 가능토록 수용하는 공간이 형성된 수납챔버와 상기 수납챔버의 일측벽에 배치되어 상기 풋클리너로 물을 공급하는 급수포트와 상기 수납챔버의 하측벽에 상기 배수홀과 연통되게 형성된 배수홈과 상기 배수홈과 연통되게 형성되어 상기 풋클리너에 수용된 물이 배수되는 배수통로와 상기 수납챔버의 하측에 설치되어 상기 배수홀을 개폐하도록 상기 밸브플레이트를 승강시키는 리프팅 어셈블리를 포함하는 풋클리너 스테이션이다.In order to achieve the above object, in the foot cleaner station according to an embodiment of the present invention, a space is formed for accommodating a foot cleaner having a drain hole formed on the lower side and a valve plate for opening and closing the drain hole disposed therein. A water supply port disposed on one side wall of the chamber and the storage chamber for supplying water to the foot cleaner, a drain groove formed on a lower wall of the storage chamber to communicate with the drain hole, and the drain groove are formed to communicate with the foot cleaner It is a foot cleaner station including a drainage passage through which water received in the water is drained, and a lifting assembly installed below the storage chamber to elevate the valve plate to open and close the drainage hole.
상기 풋클리너 스테이션은, 상기 수납챔버의 하측벽에 상기 배수홈의 가장자리의 상측부를 감싸도록 상측으로 돌출되어 상기 풋클리너의 바닥부가 올려지는 안착부가 형성될 수 있다.The foot cleaner station may be provided with a seating part protruding upward to surround an upper part of the edge of the drain groove on the lower wall of the storage chamber to mount the bottom part of the foot cleaner.
상기 풋클리너 스테이션은, 상기 안착부에 상기 풋클리너의 바닥면으로부터 하측으로 돌출된 걸림돌기가 삽입되는 걸림홈이 형성될 수 있다.In the foot cleaner station, a locking groove into which a locking protrusion protruding downward from the bottom surface of the foot cleaner is inserted into the seating portion may be formed.
상기 풋클리너는 하부에 제1 마그넷이 배치되고, 상기 안착부는 상기 제1 마그넷과 인력이 작용하는 스테이션 마그넷이 배치되어, 상기 풋클리너의 바닥부와 착탈식으로 결합될 수 있다. A first magnet may be disposed at a lower portion of the foot cleaner, and a station magnet to which an attractive force acts with the first magnet may be disposed on the seating portion, and may be detachably coupled to the bottom of the foot cleaner.
상기 밸브플레이트는 상기 제1 마그넷과 결합되는 인력이 작용하는 제2 마그넷을 포함할 수 있다.The valve plate may include a second magnet to which an attractive force coupled to the first magnet acts.
상기 스테이션 마그넷과 상기 제1 마그넷 간의 인력은, 상기 제1 마그넷과 상기 제2 마그넷 간의 인력보다 강할 수 있다.An attractive force between the station magnet and the first magnet may be stronger than an attractive force between the first magnet and the second magnet.
상기 리프팅 어셈블리는, 상기 배수홈의 상하방향으로 이동하여 상기 밸브플레이트를 승강시키는 리프터를 포함할 수 있다.The lifting assembly may include a lifter that moves in the vertical direction of the drain groove to elevate the valve plate.
상기 리프팅 어셈블리는, 모터 및 상기 모터와 상기 리프터 사이에 연결되어 상기 모터에 의하여 회전하는 기어장치를 포함할 수 있다.The lifting assembly may include a motor and a gear device connected between the motor and the lifter to rotate by the motor.
기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.The details of other embodiments are included in the detailed description and drawings.
본 발명의 실시예에 따르면 다음과 같은 효과가 하나 혹은 그 이상 있다.According to an embodiment of the present invention, there are one or more of the following effects.
첫째, 자동으로 물이 배수된 후 급수되는 구조를 가져, 풋클리너의 급수 및 배수가 편리한 장점이 있다.First, it has a structure in which water is automatically drained and then water is supplied, so water supply and drainage of the foot cleaner is convenient.
둘째, 포터블한 형태의 풋클리너가 연동되는 풋클리너 스테이션을 제공하는 바, 급배수의 편의가 증대됨과 동시에 풋클리너를 손에 들고 세척할 수 있어 세척의 편의성이 증대되는 장점이 있다.Second, a foot cleaner station with a portable type foot cleaner is provided, which increases the convenience of water supply and drainage, and at the same time, the foot cleaner can be hand held and washed, thereby increasing the convenience of washing.
셋째, 안착부가 돌출되어 형성되고, 결합구조를 형성하는 바, 물이 누수 없이 배수될 수 있는 장점이 있다.Third, since the seating portion is formed to protrude and a coupling structure is formed, there is an advantage that water can be drained without leakage.
넷째, 풋클리너가 안착되는 공간을 형성하는 풋클리너 스테이션을 제공함으로써, 보관이 편리하고 외관상 미려한 장점이 있다.Fourth, by providing a foot cleaner station that forms a space where the foot cleaner is seated, storage is convenient and the appearance is beautiful.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.Effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.
도 1은, 본 발명의 일 실시예에 따른 풋클리너 스테이션의 사시도이다.
도 2은, 도 1에 따른 풋클리너 스테이션의 정면 및 풋클리너의 단면을 도시한 정면도이다.
도 3 및 도 4는, 도 1에 따른 풋클리너 스테이션에 대한 배수구조의 일 실시예를 보여주는 X-X'선 단면도이다. 구체적으로, 도 3은 배수홀이 개방되지 않은 상태를 보여주는 도면이고, 도 4는, 배수홀이 개방된 상태를 보여주는 도면이다.
도 5는, 도 1에 따른 풋클리너 스테이션에 대한 배수구조의 다른 실시예를 보여주는 X-X’선 단면도이다.
도 6은, 도 1에 따른 풋클리너 스테이션의 급수부를 도시한 도면이다.
도 7은, 도 1에 따른 풋클리너 스테이션의 내부 구성의 일부를 도시한 도면이다.
도 8는, 도 1 내지 도 7에 따른 풋클리너 스테이션의 구성요소를 도시한 블록도이다.
도 9은, 도 1 내지 도 8에 따른 풋클리너 스테이션의 제어 방법을 도시한 블록도이다.
도 10은, 도 9에 따른 풋클리너 스테이션의 제어 방법을 세부적으로 도시한 블록도이다.1 is a perspective view of a foot cleaner station according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a front view illustrating the front of the foot cleaner station according to FIG. 1 and a cross-section of the foot cleaner;
3 and 4 are cross-sectional views taken along line X-X′ showing an embodiment of a drainage structure for the foot cleaner station according to FIG. 1 . Specifically, FIG. 3 is a view showing a state in which the drain hole is not opened, and FIG. 4 is a view showing a state in which the drain hole is opened.
FIG. 5 is a cross-sectional view taken along line X-X′ showing another embodiment of the drainage structure for the foot cleaner station according to FIG. 1 .
FIG. 6 is a view showing a water supply unit of the foot cleaner station according to FIG. 1 .
FIG. 7 is a view showing a part of the internal configuration of the foot cleaner station according to FIG. 1 .
8 is a block diagram illustrating components of the foot cleaner station according to FIGS. 1 to 7 .
9 is a block diagram illustrating a method of controlling the foot cleaner station according to FIGS. 1 to 8 .
FIG. 10 is a block diagram illustrating in detail a method of controlling the foot cleaner station according to FIG. 9 .
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.Advantages and features of the present invention and methods of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in various different forms, and only these embodiments allow the disclosure of the present invention to be complete, and common knowledge in the art to which the present invention pertains It is provided to fully inform those who have the scope of the invention, and the present invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout.
이하의 도 1 및 도 2에서는, 본 발명의 일 실시예에 따른 풋클리너 스테이션(1) 및 풋클리너(10)의 구성에 관한 설명이 개시된다.1 and 2 below, descriptions regarding the configuration of the
도 1 내지 2을 참고하면, 풋클리너 스테이션(1)은, 수납챔버(3), 안착부(20), 급수부(30), 배수부(40)를 포함한다.1 to 2 , the
수납챔버(3)는 풋클리너 스테이션(1)의 본체(2)에 형성된다. 수납챔버(3)는 풋클리너(10)를 인출입 가능하도록 수용하는 공간이 형성된다. 도시된 바와 같이, 수납챔버(3)는 본체(2)의 일부가 함몰되어 일측에 개구를 형성한다.The
급수부(30)는 풋클리너(10)에 물을 공급할 수 있다. 급수부(30)는 도시된 바와 같이, 안착부(20)의 상측에 위치할 수 있다. The
급수부(30)는 급수통로(33) 및 상기 급수통로와 연결되어 풋클리너(10)로 물을 토출하는 급수포트(32)를 포함할 수 있다. 급수포트(32)는 수납챔버(3)의 일측벽에 배치되어 풋클리너(10)로 물을 공급할 수 있다. 도시된 바처럼, 급수통로(33)상에는 급수포트(32)가 물을 공급하는 것을 조절하는 급수밸브(미도시)가 설치된다.The
배수부(40)는 풋클리너(10)에 수용된 물을 배수할 수 있다. 배수부(40)는 도시된 바와 같이, 수납챔버(3)의 하측벽 아래에 배치될 수 있다. The
일 예로, 배수부(40)는 도시된 바와 같이, 안착부의 하측에 배치되어 인출가능하게 형성되는 드로워(45) 및 상기 드로워의 내에 분리가능하게 배치되어, 배수된 물을 저장하는 배수통(44)을 포함할 수 있다. For example, as shown in the figure, the
다른 예로, 배수부(40)는 배수되는 물이 배수통로(43)를 통해 바로 외부로 배출되는 구조로 형성될 수 있다. 물론 상기 두 구성을 모두 구비할 수 있다.As another example, the
안착부(20)는, 상기 수납챔버(3)에 형성되어 풋클리너(10)가 안착될 수 있다. 도시된 바와 같이, 안착부(20)는 수납챔버(3)의 하측벽으로부터 상측으로 돌출되어 형성될 수 있다. The
안착부(20)는 풋클리너(10)가 안착될 때 접촉하는 풋클리너의 하면과 대응되는 형상으로 형성될 수 있다. 예를 들어, 도시된 바와 같이, 풋클리너의 바닥부의 둘레를 둘러싸도록 원주 형상으로 형성될 수 있다.The seating
풋클리너 스테이션(1)은 입력부(90)를 더 포함할 수 있다. 도시된 바와 같이 입력부(90)는 본체(2)의 표면상에 형성될 수 있다. 입력부(90)는 사용자의 명령을 입력받아 관련 데이터를 제어부(80)로 전달할 수 있다. 이때, 제어부(80)는 입력된 명령을 처리하여 급수부(30) 및 리프팅 어셈블리(60) 등으로 명령을 전달하여 제어를 수행할 수 있다.The foot
풋클리너(10)는 배수홀(11)을 포함한다. 배수홀(11)은 풋클리너(10)의 하측에 형성되어 풋클리너(10)의 내에 수용된 물이 배수되는 통로로써 기능한다.The
풋클리너(10)는 밸브플레이트(12)을 포함할 수 있다. 밸브플레이트(12)는 배수홀(11)의 상측에 배치되어, 배수홀(11)을 개폐할 수 있다.The
밸브플레이트(12)는 배수홀(11)을 개폐하도록 풋클리너 스테이션(1) 내부에 구성된 장치에 의해 승강할 수 있다. 예를 들어, 리프팅 어셈블리(60)는 수납챔버(3)의 하측에 설치되어, 풋클리너(10)가 안착부(20)에 안착되었을 때, 상기 배수홀을 개폐하도록 상기 밸브플레이트를 승강시킬 수 있다. 이에 대한 상세한 설명은 후술한다.The
이하의 도 3 및 도 4에서는, 본 발명의 일 실시예에 따른 풋클리너 스테이션(1)의 배수구조에 대해 설명한다.3 and 4 below, the drainage structure of the foot
풋클리너 스테이션(1)의 배수부(40)는 배수통로(43) 및 배수홈(41)을 더 포함한다. The
상기 배수홈(41)은 수납챔버(3)의 하측벽에 형성되어, 풋클리너(10)의 하측에 형성된 배수홀(11)과 연통될 수 있다. 배수홈(41)의 적어도 일부는 안착부(20)의 내측 둘레면이 둘러싸서 형성될 수 있다. The
배수통로(43)는 배수홈(41)과 연통되게 형성되어 풋클리너(10)에 수용된 물이 배수되도록 한다. 풋클리너(10) 하부에 형성된 배수홀(11)이 개방되어 물이 유출되면, 물은 배수홀(11) 및 배수홈(41)을 차례로 통과하여 배수통로(43)로 유입될 수 있다.The
안착부(20)는 수납챔버(3)의 하측벽으로부터 상기 배수홈(41)의 가장자리의 상측부를 감싸도록 상측으로 돌출되어 상기 풋클리너의 바닥부가 안착될 수 있다.The
한편, 안착부(20)는 수납챔버(3)의 하측으로부터 상측으로 돌출되어 형성될 수 있다. 풋클리너(10)의 배수홀(11) 물이 배수되는 과정에서, 배수통로(43)가 다소 막혀있는 경우, 물이 원활하게 배수부로 향하지 못해 배수홈(41)에서 물이 넘쳐 누수가 발생할 수 있다. 이 경우, 안착부(20)가 도시된 바와 같이 돌출되어 형성되는 경우, 안착부(20)의 내측 둘레면이 댐과 같은 역할을 하여, 배수홈(41)로부터 물이 넘치는 것을 방지할 수 있다.On the other hand, the seating
안착부(20)는 풋클리너(10)가 정확한 위치에 안착되도록 풋클리너(10)의 바탁부와 착탈식으로 결합되는 구조가 형성될 수 있다.The
예를 들어, 안착부(20)는 걸림홈(27)을 포함할 수 있다. 상기 걸림홈(27)은, 풋클리너(10)의 바닥면으로부터 하측으로 돌출된 걸림돌기(17)가 삽입되도록, 상기 걸림돌기에 대응되는 형상으로 함몰될 수 있다. 이와 반대로, 풋클리너(10)의 바닥면으로부터 상측으로 함몰되어 걸림홈(미도시)이 형성되고, 안착부(20)는 상기 걸림홈에 대응되는 형상으로 돌출되는 걸림돌기(미도시)를 포함할 수 있다. For example, the seating
예를 들어, 안착부(20)는 스테이션 마그넷(23)을 포함할 수 있다. 이 때, 풋클리너(10)는 하부에 배수홀(11)을 둘러 싸는 제1 마그넷(13)을 포함한다. 풋클리너(10)가 안착부(20)에 안착될 때, 상기 스테이션 마그넷(23)과 제1 마그넷(13)은 서로 인력이 작용하여 풋클리너(10)의 바닥부와 안착부(20)는 서로 착탈식으로 결합된다. For example, the
이와 같이, 안착부(20)가 풋클리너(10)의 바닥부와 맞물리는 걸림구조를 형성하는 경우나, 마그넷간 인력으로 풋클리너(10)의 바닥부와 결합하는 경우, 풋클리너(10)는 정확한 위치에 안착될 수 있다. 이 경우, 배수홀(11)과 배수홈(41)이 서로 어긋남 없이 연통되어 배수될 때 누수를 방지할 수 있다. 또한, 정확한 위치에서 급수포트(32)로부터 물을 공급받을 수 있다.In this way, when the
한편, 밸브플레이트(12)는 자력으로 배수홀(11)을 차폐하고, 이탈되어 배수홀을 개방할 수 있다. 예를 들어, 도시된 바와 같이 밸브플레이트(12)는 상기 제1 마그넷(13)과 결합되는 인력이 작용하는 제2 마그넷(14)을 포함할 수 있다. 제2 마그넷(14)은 밸브플레이트(12)의 내부에 배치되거나, 혹은 밸브플레이트 그 자체일 수 있다. 제1 마그넷(13)과 제2 마그넷(14)은 밸브플레이트(12)가 배수홀(11)을 차폐하도록, 정확한 위치에서 서로 결합될 수 있다.On the other hand, the
예를 들어, 리프팅 어셈블리(60)가 상기 밸브플레이트(12)를 배수홀로부터 이탈시키기 위해 밸브플레이트(12)를 밀어 들어올릴 때, 제1 마그넷(13)및 제2 마그넷(14)간의 인력에 의해 풋클리너(10)가 들려올라가는 문제가 발생할 수 있다. 따라서, 스테이션 마그넷(23)과 제1 마그넷(13) 간의 인력은, 제1 마그넷(13)과 제2 마그넷(14) 간의 인력보다 강한 것이 바람직하다.For example, when the lifting
밸브플레이트(12)는 배수홀(11)을 차폐하는 경우 물이 새어나오지 않도록 외면이 실링부재로 제조될 수 있다. 실링부재는 연질의 고무나 실리콘 등 누수 방지에 적합한 재질로 제조될 수 있다.The
풋클리너 스테이션(1)은 리프팅 어셈블리(60)를 더 포함할 수 있다. 리프팅 어셈블리(60)는 수납챔버(3)의 하측에 설치될 수 있다. 리프팅 어셈블리(60)는 상기 풋클리너(10)의 하부에 형성된 배수홀(11)을 개폐할 수 있다. 보다 상세하게는, 리프팅 어셈블리(60)는, 상기 배수홀(11)을 개폐하도록 상기 밸브플레이트(12)를 승강시킬 수 있다.The foot
본 발명의 일 실시예에 따르면, 리프팅 어셈블리(60)는 리프터(61), 모터(미도시), 기어장치(63), 리프팅돌기(65), 리프팅가이드(67)를 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the lifting
리프터(61)는 배수홈(41)을 통과하여 상하방향으로 이동함으로써 상기 밸브플레이트(12)를 승강시킨다. 이 때, 리프터(61)가 상승하여 밸브플레이트(12)를 밀어올리면 상승하면 배수홀(11)이 개방되고, 리프터(61)와 밸브플레이트(12)가 하강하면 배수홀(11)이 차폐된다.The
리프터(61)는 모터(미도시) 및 기어장치(63)로부터 회전동력을 인가받아 승강할 수 있다. 기어장치(63)는 모터(미도시)와 상기 리프터(61) 사이에 연결되어 모터(미도시)에 의해 발생한 회전동력을 리프터(61)에 제공하여 리프터(61)를 승강시킬 수 있다. 예를 들어, 모터(미도시)가 정방향으로 회전하여 리프터(61)를 상승시키고, 역방향으로 회전하여 리프터(61)를 하강시킬 수 있다.The
리프팅돌기(65)는 리프터(61)의 하단의 일측으로부터 돌출될 수 있다. 이때, 리프팅가이드(67)는 리프팅돌기(65)의 승강을 가이드할 수 있다. The lifting
리프팅가이드(67)는 도시된 바와 같이 수납챔버(3)의 하측에 형성될 수 있다. 리프터(61)가 승강할 때, 리프팅돌기(65)가 리프팅가이드(67)에 의해 안내된다. 이 경우, 리프팅가이드(67)는 리프터(61)가 소정의 간격 이상으로 상승 또는 하강하지 않도록 리프팅돌기(65)에 대해 스토퍼 역할을 할 수 있다. 리프팅가이드(67)는 리프터(61) 및 리프팅돌기(65)가 회전하지 않으며 수직으로만 승강하도록 슬릿형상의 가이드홈이 형성될 수 있다.The lifting
기어장치(63)는, 스크류기어(633) 및 내접기어(631)을 포함할 수 있다. The
내접기어(631)는, 리프터(61)의 적어도 일부에 형성될 수 있다. 도시된 바와 같이, 내접기어(631)는 리프터(61)의 내부하측에서 나사산을 형성할 수 있다.The
스크류기어(633)는 내접기어(631)과 치합될 수 있다. 이때 스크류기어(633)는 스터드 볼트(Stud Bolt) 형상이고, 리프터(61)의 내부하측에 형성된 내접기어(631)의 형상에 대응되는 형상으로 형성되어 서로 맞물릴 수 있다. The
이때, 스크류기어(633)가 모터(미도시)로부터 회전동력을 인가받아 회전하면, 내접기어(631)와 맞물리면서 리프터(61)로 회전동력을 전달한다. 이 때, 리프터(61)는 상기 리프팅돌기(65) 및 리프팅가이드(67)에 의해 회전하지 않고 수직 방향으로만 이동하는 바, 회전 동력을 인가받아 승강할 수 있다.At this time, when the
기어장치(63)는 웜(635)과 웜기어(637)를 포함할 수 있다. The
웜(635)과 웜기어(637)은 서로 치합될 수 있다. 웜(635)은 모터(미도시)의 축과 연결될 수 있다. 모터가 작동하면, 웜과 웜기어가 맞물리며 회전하여 리프터(61)로 회전동력을 전달할 수 있다. The
웜기어(637)는 중앙에 스크류기어(633)가 연결된 축봉이 고정될 수 있다. 이때, 웜기어(637)의 중심축과 스크류기어(633)의 중심축은 동축상에 위치할 수 있다. 웜기어(637)가 모터(미도시)로부터 동력을 인가받아 회전하면, 상기 스크류기어(633)도 같은 방향으로 회전한다.The
리프터(61)가 감속비 없이 상승하는 경우, 리프터(61)와 밸브플레이트(12)가 충돌할 때의 충격이 커서, 밸브플레이트(12)가 리프터(61) 및 승강구간으로부터 이탈될 수 있다. 웜(635)과 웜기어(637)는 다른 기어보다 큰 감속비를 얻을 수 있는 바, 리프터(61)가 밸브플레이트(12)와 충돌될 때의 충격을 감소시킴으로써 밸브플레이트(12)가 리프터(61) 및 승강구간로부터 이탈되는 것을 방지할 수 있다. When the
풋클리너(10)는, 상기 밸브플레이트(12)가 리프팅 되는 경우, 밸브플레이트(12)가 승강구간으로부터 이탈하는 것을 방지하기 위해, 밸브플레이트 가이드(15) 및 스토퍼(16)를 더 포함할 수 있다.The
밸브플레이트 가이드(15)는 밸브플레이트(12)의 승강을 안내하는 역할을 한다. 밸브플레이트 가이드(15)는 밸브플레이트(12)의 외둘레면을 둘러싸는 형태로 형성될 수 있다. 밸브플레이트 가이드(15)는 배수홀(11)을 둘러싸도록 배치되며, 배수홀(11)로 물이 배수될 수 있도록 서로간에 이격된 틈이 적어도 하나 이상 존재한다. The
스토퍼(16)는 밸브플레이트(12)가 소정의 간격 이상으로 상승하지 않도록 막는 역할을 한다. 도시된 바와 같이, 스토퍼(16)는 밸브플레이트 가이드(15)의 상측과 연결되고, 배수홀로부터 일정 간격 이격되어 배치될 수 있다. 이 때 이격된 간격은, 밸브플레이트(12)가 상승하는 높이를 고려하여 결정한다.The
한편, 배수홈(41)과 배수통로(43) 사이에 필터망(46)이 구비될 수 있다. 세척 후에 피세척대상으로부터 빠진 털과 같은 이물은 물이 배수되는 과정에서 함께 배출될 수 있다. 이 경우, 상기 이물이 물과 함께 배수포트(42)로 유입되면서 쌓이면 배수포트(42)와 배수통로(43)의 유로를 막을 수 있다. 따라서, 배수되는 물이 배수포트(42)로 유입되기 전에 필터망(46)을 거쳐 이물을 걸러주는 것이 바람직하다.Meanwhile, a
한편, 풋클리너(10)는 내주면에 일정 간격 및 주기로 복수로 돌출 형성되거나 랜덤으로 돌출 형성되는 세척돌기(19)를 포함할 수 있다. 세척돌기(19)는 도시된 바와 같이 리브형상으로 형성될 수 있다. 상기 세척돌기(19)는 실리콘이나 고무 등의 탄성을 갖는 재질로 형성되어, 피세척대상이 발을 넣거나 뺄 때 쉽게 구부러지는 유연성을 갖는 것이 좋다.On the other hand, the
이하에서는, 리프팅 어셈블리(60)의 작동에 따라 배수홀(11)이 개폐되는 과정을 설명한다. Hereinafter, a process in which the
도 3를 참고하면, 안착부(20)에 풋클리너(10)가 안착되어 있고, 리프팅 어셈블리(60)가 상승하지 않은 상태이다. 따라서 밸브플레이트(12)는 풋클리너(10)의 하부의 배수홀(11)을 차폐하고 있다.Referring to FIG. 3 , the
도 4를 참고하면, 모터(미도시)의 회전에 의해 웜(635)과 웜기어(637) 및 스크류기어(633)가 맞물려 회전하게 된다. 이 때 리프터(61)의 내측의 나사산과 스크류기어(633)의 나사산이 서로 맞물려있으며, 리프팅돌기(65)와 리프팅가이드(67)가 리프터(61)의 회전을 방지하고 있는 바, 스크류기어(633)가 정방향으로 회전함에 따라 리프터(61)는 수직으로 상승하여 밸브플레이트를 밀어올리게 된다. Referring to FIG. 4 , the
밸브플레이트(12)가 리프터(61)에 의해 배수홀(11)로부터 이탈하게 됨에 따라, 배수홀(11)이 개방된다. 배수홀(11)이 개방되면 풋클리너(10)에 수용된 물이 배수홀(11)을 통과하여 배수홈(41)으로 유입된다. 배수홈(41)으로 유입된 물은 배수포트(42) 및 배수통로(43)를 차례로 거치게 된다. 배수된 물은 배수통로(43)로부터 배수통(44)으로 가거나 외부로 직접 배출되게 된다.As the
한편, 도시된 바와 달리, 리프팅 어셈블리(60)는 공지된 구조인 립스틱 용기구조가 차용될 수 있다. 이 경우, 원통형상을 가지는 리프터(61)의 표면에는 리프팅돌기(65)가 형성된다. 이 경우, 수직방향으로 상기 리프팅돌기(65)의 승강을 안내하는 리프팅가이드(미도시) 및 나선방향으로 회전승강하도록 안내하는 회전가이드(미도시)가 구비될 수 있다. 모터(미도시)에 의해 리프팅가이드(미도시)가 회전되면, 상기 리프팅돌기(65)는 리프팅가이드 및 회전가이드에 의해 안내되어 회전하며 승강되면서 리프터(61)를 승강시킨다. On the other hand, unlike shown, the lifting
이하의 도 5에서는, 본 발명의 다른 실시예에 따른 풋클리너 스테이션(1)의 배수구조에 대해 설명한다.5, the drainage structure of the foot
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 전술한 도 3 및 도 4의 실시예의 경우와 달리, 리프팅 어셈블리(60)는 모터(미도시) 및 기어장치(63)를 포함하지 않으며, 전원(미도시) 및 솔레노이드 코일(68)을 더 포함하고, 리프터(61)의 적어도 일부는 자성체를 포함할 수 있다. 그 외의 리프팅 어셈블리(60) 등의 구성은 전술한 실시예의 경우와 실질적으로 동일하다.According to another embodiment of the present invention, unlike the case of the above-described embodiments of Figs. 3 and 4, the lifting
이하, 전술한 실시예와 차이점을 위주로 기술하면 다음과 같다.Hereinafter, the differences from the above-described embodiments will be mainly described.
리프팅 어셈블리는, 전원(미도시) 및 상기 전원을 공급받아 상기 리프터를 승강시키는 솔레노이드 코일(68)을 포함한다. 솔레노이드 코일(68)은 리프터(61)의 외주면의 적어도 일부를 감싸며 권취된다. 리프터(61)는 적어도 솔레노이드 코일에 대응되는 부분이 자성체(69)로 형성될 수 있다. The lifting assembly includes a power source (not shown) and a
솔레노이드 코일(68)은 전원을 공급받아, 리프터(61)를 승강시킬 수 있다. 리프터(61)를 상승시킬 때는 솔레노이드 코일(68)에 일 방향으로 전류를 공급하고, 리프터(61)를 하강시킬 때는 솔레노이드 코일(68)에 다른 방향으로 전류를 공급한다.The
이하의 도 6 및 도 7에서는, 풋클리너 스테이션(1)의 구성에 대한 설명이 개시된다.6 and 7 below, a description of the configuration of the foot
급수부(30)는, 내측에 급수통(34)을 구비하여 사용자가 수동으로 급수부(30)에 물을 공급할 수 있다. 이 경우, 도시된 바와 같이 급수통(34)을 본체(2)로부터 편리하게 분리할 수 있도록 급수통에 급수통 손잡이(35)가 형성될 수 있다. 또한, 급수통 덮개(36)가 힌지구조(37)로 연결되어 급수부(30)를 열고 닫을 수 있다. 이 경우, 풋클리너 스테이션(1)은 급수포트(32)에서 물이 토출될 수 있도록 압력을 가하는 컴프레서(미도시)를 더 포함할 수 있다.The
다른 예로, 급수부(30)는 급수통로(33)를 통해 원수공급부(예를 들어, 상수도원)와 연결되어 외부에서 직접 수도물을 공급받을 수 있다. 물론, 급수부(30)는 사용자의 편의에 따라 위의 두 방법 중 어느 하나를 선택적으로 사용할 수 있도록 상기 두 구성을 모두 구비할 수 있다.As another example, the
풋클리너 스테이션(1)은 급수통로(33)를 지나는 물을 냉수 혹은 온수로 토출할 수 있도록 자체적으로 열교환탱크(38)를 포함할 수 있다. 열교환탱크(38)는 풋클리너(10)로 급수하기 전, 급수통로(33)를 지나는 물과 열교환을 통해 물의 온도를 조절하여 급수포트(32)에 공급할 수 있다.The foot
이하 도 8에서는, 본 발명의 일 실시예에 따른 풋클리너 스테이션(1)및 풋클리너(10)의 구성요소 및 급배수 제에 관한 설명이 개시된다.Hereinafter, with reference to FIG. 8 , a description of the components of the foot
풋클리너 스테이션(1)은 감지부(70)는 포함할 수 있다. 감지부(70)는 로드셀 센서(71) 및 수위 감지 센서(72) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. The foot
로드셀 센서(71)는 안착부(20)에 배치되어 안착부(20)에 가해지는 압력을 전기신호로 변환한다. 즉. 안착부(20)에 풋클리너(10)가 안착되는 경우, 로드셀 센서(71)는 풋클리너(10)의 무게를 잴 수 있다. 따라서, 로드셀 센서(71)는 풋클리너(10)가 안착되었는지 여부를 감지할 수 있다. 또한, 풋클리너(10) 자체의 무게와 물이 수용된 풋클리너(10)의 무게를 비교하여, 풋클리너(10) 내에 물이 얼마나 수용되었는지 판단할 수 있다. The
수위 감지 센서(72)는 풋클리너(10) 내에 수용된 물의 수위를 감지할 수 있다. 수위 감지 센서는, 초음파 센서, 반도체형 수위 센서, 물의 압력을 통해 수위를 측정하는 센서, 정전용량식 센서 등 다양한 센서가 사용될 수 있다. The
예를 들어, 초음파 센서가 사용되는 경우, 초음파 센서는 급수포트(32) 부근에 배치되어 안착된 풋클리너(10)의 내부를 향해 초음파 펄스를 발사하고, 수면에서 반사되어 돌아오는 초음파를 체크하여 풋클리너(10)가 수용하고 있는 물의 수위를 감지할 수 있다. 또한, 안착부(20)에 풋클리너(10)가 안착되어있지 않은 상태와 안착된 상태에서 반사되는 초음파를 비교하여 풋클리너(10)가 안착되었는지 여부도 감지할 수 있다. For example, when an ultrasonic sensor is used, the ultrasonic sensor is disposed near the
즉, 풋클리너(10)가 안착부(20)에 안착되었는지 여부, 풋클리너(10) 내에 물이 수용되었는지 여부, 풋클리너(10) 내에 수용된 물의 수위는 전술한 로드셀 센서(71) 혹은 수위 감지 센서(72) 등으로 감지될 수 있다. 또한 이는, 기공지된 압력센서, 휨센서, 카메라센서, 자기 센서 모듈, 초음파 거리 센서 모듈 등의 감지센서를 이용하여 데이터를 비교하는 것을 통해 감지할 수도 있다.That is, whether the
풋클리너 스테이션(1)은 정보를 입력하는 입력부(90)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 입력부(90)는 배수, 급수, 급수온도 설정, 급수량 설정, 수동모드/자동모드 설정, 전원 On/Off 등에 대한 명령을 입력받을 수 있다. 입력부(90)는 버튼, 키 또는 터치형 디스플레이 등을 포함할 수 있다. 입력부(90)는 음성 인식을 위한 마이크를 포함할 수 있다.The foot
풋클리너 스테이션(1)은 정보를 출력하는 출력부(110)를 포함할 수 있다. 출력부(110)는 각종 정보를 사용자에게 알릴 수 있다. 출력부(110)는 스피커 및/또는 디스플레이를 포함할 수 있다.The foot
풋클리너 스테이션(1)은 전원부(120)를 포함한다. 전원부(120)는 외부 상용 전원에 의해 충전 가능한 배터리를 구비하여 풋클리너 스테이션(1) 내로 전원을 공급한다. 전원부(120)는 풋클리너 스테이션(1)에 포함된 각 구성들에 구동 전원을 공급하여, 풋클리너 스테이션(1)이 특정 기능을 수행하는데 요구되는 동작 전원을 공급할 수 있다.The foot
풋클리너 스테이션(1) 및 풋클리너(10)는 각각 서로 정보를 송수신하는 통신부(101, 103)를 포함할 수 있다. 풋클리너(10) 및 풋클리너 스테이션(1)에 구비된 각각의 통신부(101, 103)는 서로 유선, 무선, 위성 통신 방식들 중 하나의 통신 방식으로 연결되어 데이터를 송수신할 수 있다. The foot
풋클리너(10)는 풋클리너 내에 수용된 물의 탁도를 측정하는 탁도센서(18)를 포함할 수 있다. 탁도센서(18)는 투과광 측정방법, 표면산란광 측정방법, 산란광 측정방법, 투과산란광 측정방법, 4-Beam, 네펠로법 등 공지된 방법에 이용되는 센서일 수 있다. 탁도센서(18)는 풋클리너(10)의 내부에 배치되어, 측정한 물의 탁도값을 통신부(101, 103)간의 교류를 통해 풋클리너 스테이션(1)의 제어부(80)로 전달할 수 있다.The
풋클리너 스테이션(1)은 제어부(80)를 포함할 수 있다. 제어부(80)는 각종 정보를 처리하고 판단하며, 풋클리너 스테이션(1)의 각종 구성요소들의 제어를 통해 풋클리너 스테이션(1)의 급배수 동작 전반을 제어할 수 있다. The foot
제어부(80)는 급수부(30)가 풋클리너(10)로 급수하도록 제어할 수 있다. 이 경우, 제어부(80)는 급수밸브(미도시)의 개폐를 제어하여 급수포트(32)로부터 물이 토출되는 것을 조절할 수 있다.The
제어부(80)는 밸브플레이트(12)가 승강하며 배수홀(11)을 개폐하도록 리프팅 어셈블리(60)의 작동을 제어할 수 있다. 예를 들어, 제어부(80)는 모터를 정방향 또는 역방향으로 회전시켜 리프터(61)가 승강하도록 모터(미도시)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 제어부(80)는 솔레노이드 코일(68)에 정방향 또는 역방향으로 전류를 공급하여 리프터(61)를 승강하도록 전원부(120)를 제어할 수 있다.The
제어부(80)는 입력부(90)로부터 정보를 입력 받아 처리할 수 있다. 제어부(80)는 감지부(70)로부터 정보를 입력 받아 처리할 수 있다. 제어부(80)는 통신부(101)로부터 정보를 입력 받아 처리할 수 있다. 제어부(80)는 통신부(101)가 정보를 송수신하도록 제어할 수 있다. 제어부(80)는 출력부(110)의 출력을 제어할 수 있다.The
이하의 도 9 및 도 10에서는, 본 발명의 일 실시예에 따른 풋클리너 스테이션(1)의 급배수 제어 과정을 설명한다. 9 and 10 below, a water supply/discharge control process of the foot
안착부(20)에 풋클리너(10)가 안착되지 않은 상태에서는 밸브플레이트(12)가 배수홀(11)을 차폐하여 풋클리너(10) 내부에 수용된 물이 배수되지 않는 상태이다. In a state in which the
배수 및 급수를 수행하기 위해, 풋클리너(10)를 안착부(20)에 안착시킨다(S200). In order to perform drainage and water supply, the
안착되면, 풋클리너(10)가 안착부(20)에 안착되었는지 여부, 풋클리너(10)에 물이 수용되었는지 여부, 수용된 물의 수위 및 풋클리너에 수용된 물의 탁도 등에 대한 감지를 수행한다(S200). When it is seated, whether the
이후, 풋클리너 스테이션(1)은 상기 감지에 대한 데이터를 기초로 배수홀(11)에 대한 개폐여부를 결정한다(S300)Thereafter, the foot
예를 들어, 감지부(70)는, 풋클리너(10)가 안착부(20)에 안착되었는지 여부를 감지할 수 있다. 이때, 풋클리너(10)가 안착부(20)에 안착되면, 제어부(80)는 배수홀(11)을 개방하도록 제어할 수 있다. 이 때, 배수홀(11)을 개방한 뒤 기설정된 시간 이후, 제어부(80)는 배수홀(11)을 차폐하도록 제어할 수 있다. 이 경우, 기설정된 시간은, 만수의 물이 풋클리너(10)로부터 모두 배수되는 시간을 고려하여 설정될 수 있다.For example, the
예를 들어, 감지부(70)는, 풋클리너(10) 내에 수용된 물의 수위 또는 풋클리너(10)의 무게를 감지하는 것을 통해 물의 존재 유무를 감지할 수 있다(S221). 이때, 탁도 감지 단계(S222)는 생략될 수 있다. 이 경우, 안착부(20)에 안착된 풋클리너(10) 내에 물이 수용되어 있는 경우, 제어부(80)는 배수홀(11)을 개방하도록 제어할 수 있다(S321). 이 때, 배수홀(11)이 개방되어 물이 모두 배수되는 경우, 제어부(80)는 배수홀을 차폐하도록 제어할 수 있다(S322).For example, the
안착부(20)에 안착된 풋클리너(10) 내에 물이 수용되어 있지 않은 경우, 제어부(80)는 배수홀(11)이 차폐된 상태를 유지시킬 수 있다(S322). When water is not accommodated in the foot cleaner 10 seated on the
예를 들어, 감지부(70)가 물의 유무를 감지한 이후(S221), 풋클리너(10) 내에 배치된 탁도센서(18)는 풋클리너(10) 내에 수용된 물의 탁도를 감지할 수 있다(S222). 즉, 풋클리너(10) 내의 물의 탁도를 감지하여, 물이 깨끗한 상태라면, 풋클리너 스테이션(1)은 배수홀(11)을 개방시키지 않을 수 있다. For example, after the
안착부(20)에 안착된 풋클리너(10) 내에 물이 수용되어 있는 경우, 탁도센서에 입력된 물의 측정탁도값이 설정탁도값을 초과하면, 제어부(80)는 배수홀을 개방하도록 제어할 수 있다(S321). 이때, 설정탁도값은 물이 피세척대상을 세척하기 부적합한 정도를 기준으로 설정되는 탁도값이다. 이 경우, 제어부(80)는 물이 모두 배수되면, 배수홀을 다시 차폐한다(S322).When water is accommodated in the foot cleaner 10 seated in the
안착부(20)에 안착된 풋클리너(10) 내에 물이 수용되어 있는 경우, 탁도센서에 입력된 물의 측정탁도값이 설정탁도값 이하이면, 제어부(80)는 배수홀을 차폐하도록 제어할 수 있다(S322). 즉, 풋클리너(10) 내에 물이 수용되어있지 않았거나, 수용된 물의 측정 탁도값이 설정탁도값 이하이면, 애초부터 배수홀(11)을 개방하지 않고 차폐된 상태를 유지시킬 수 있다.When water is accommodated in the foot cleaner 10 seated in the
배수홀(11)이 차폐된 이후, 급수부(30)는 안착되어 있는 상기 풋클리너(10)에 급수를 개시할 수 있다(S400). After the
제어부(80)는, 배수홀(11)을 차폐한 이후, 급수밸브(미도시)를 개방시켜 풋클리너(10)에 물을 급수한 후, 급수밸브(미도시)를 폐쇄하여 급수를 중단할 수 있다(S422). After blocking the
예를 들어, 제어부(80)가 상기 급수밸브(미도시)를 개방한 뒤, 기설정된 시간 이후에 상기 급수밸브를 폐쇄시킬 수 있다. 상기 기설정된 시간은, 세척하는데에 적당한 양의 물이 풋클리너(10)에 수용되는 시간을 고려하여 설정될 수 있다. 또한, 반려동물의 발을 담가 세척할 때 물이 넘치지 않을 정도를 고려하여 설정될 수 있다.For example, after the
예를 들어, 제어부(80)가 상기 급수밸브(미도시)를 개방한 뒤, 감지부(70)가 물의 수위를 감지하여, 물의 수위가 설정 수위를 초과하는 경우, 급수밸브(미도시)를 폐쇄할 수 있다(S422). 이때, 상기 설정수위값은 세척하는데에 적당한 물의 수위를 고려하여 설정될 수 있다. 또한, 반려동물의 발을 담가 세척할 때 물이 넘치지 않을 정도를 고려하여 설정될 수 있다.For example, after the
이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안될 것이다.In the above, preferred embodiments of the present invention have been illustrated and described, but the present invention is not limited to the specific embodiments described above, and in the technical field to which the present invention pertains without departing from the gist of the present invention as claimed in the claims. Various modifications may be made by those of ordinary skill in the art, and these modifications should not be individually understood from the technical spirit or perspective of the present invention.
1: 풋클리너 스테이션
2: 바디
3: 수납챔버
10: 풋클리너
11: 배수홀
12: 밸브플레이트
13: 제1 마그넷
14: 제2 마그넷
15: 밸브플레이트 가이드
16: 스토퍼
17: 걸림돌기
18: 탁도센서
19: 세척돌기
20: 안착부
23: 스테이션 마그넷
27: 걸림홈
30: 급수부
32: 급수포트
33: 급수통로
34: 급수통
35: 급수통 손잡이
37: 급수통 덮개
37: 힌지
38: 열교환탱크
40: 배수부
41: 배수홈
42: 배수포트
43: 배수통로
44: 배수통
45: 드로워
46: 필터망
60: 리프팅 어셈블리
61: 리프터
63: 기어장치
631: 내접기어
633: 스크류기어
635: 웜
637: 웜기어
65: 리프팅돌기
67: 리프팅가이드
68: 솔레노이드 코일
69: 자성체
70: 감지부
71: 수위 감지 센서
72: 로드셀 센서
80: 제어부
90: 입력부1: Foot cleaner station 2: Body
3: storage chamber
10: foot cleaner 11: drain hole
12: valve plate 13: first magnet
14: second magnet 15: valve plate guide
16: stopper 17: stumbling block
18: turbidity sensor 19: washing projection
20: seating part
23: station magnet 27: locking groove
30: water supply 32: water supply port
33: water supply passage 34: water supply passage
35: water bottle handle 37: water bottle cover
37: hinge 38: heat exchange tank
40: drain 41: drain groove
42: drain port 43: drain passage
44: drain container 45: drawer
46: filter net
60: lifting assembly 61: lifter
63: gear device 631: internal gear
633: screw gear 635: worm
637: worm gear 65: lifting projection
67: lifting guide 68: solenoid coil
69: magnetic material 70: sensing unit
71: water level sensor 72: load cell sensor
80: control unit 90: input unit
Claims (19)
상기 수납챔버의 일측벽에 배치되어 상기 풋클리너로 물을 공급하는 급수포트;
상기 수납챔버의 하측벽에 상기 배수홀과 연통되게 형성된 배수홈;
상기 배수홈과 연통되게 형성되어 상기 풋클리너에 수용된 물이 배수되는 배수통로; 및
상기 수납챔버의 하측에 설치되어 상기 배수홀을 개폐하도록 상기 밸브플레이트를 승강시키는 리프팅 어셈블리를 포함하는 풋클리너 스테이션.a storage chamber having a drain hole formed on the lower side and a space for accommodating a foot cleaner on which a valve plate for opening and closing the drain hole is disposed;
a water supply port disposed on one wall of the storage chamber to supply water to the foot cleaner;
a drain groove formed in a lower wall of the storage chamber to communicate with the drain hole;
a drain passage formed in communication with the drain groove to drain the water accommodated in the foot cleaner; and
and a lifting assembly installed below the storage chamber to elevate the valve plate to open and close the drain hole.
상기 수납챔버의 하측벽에 상기 배수홈의 가장자리의 상측부를 감싸도록 상측으로 돌출되어 상기 풋클리너의 바닥부가 올려지는 안착부가 형성된 풋클리너 스테이션.The method of claim 1,
A foot cleaner station having a seating portion protruding upward to surround an upper portion of an edge of the drain groove on a lower wall of the storage chamber to mount a bottom portion of the foot cleaner.
상기 안착부에 상기 풋클리너의 바닥면으로부터 하측으로 돌출된 걸림돌기가 삽입되는 걸림홈이 형성된 풋클리너 스테이션.3. The method of claim 2,
A foot cleaner station having a locking groove into which a locking protrusion protruding downward from the bottom surface of the foot cleaner is inserted into the seating part.
상기 풋클리너는 하부에 제1 마그넷이 배치되고,
상기 안착부는 상기 제1 마그넷과 인력이 작용하는 스테이션 마그넷이 배치되어, 상기 풋클리너의 바닥부와 착탈식으로 결합되는 풋클리너 스테이션.3. The method of claim 2,
A first magnet is disposed at the bottom of the foot cleaner,
A foot cleaner station in which the seating part is provided with a station magnet, which attracts the first magnet, and is detachably coupled to a bottom part of the foot cleaner.
상기 밸브플레이트는 상기 제1 마그넷과 결합되는 인력이 작용하는 제2 마그넷을 포함하고,
상기 스테이션 마그넷과 상기 제1 마그넷 간의 인력은, 상기 제1 마그넷과 상기 제2 마그넷 간의 인력보다 강한 풋클리너 스테이션.5. The method of claim 4,
The valve plate includes a second magnet to which an attractive force coupled to the first magnet acts,
An attractive force between the station magnet and the first magnet is stronger than an attractive force between the first magnet and the second magnet.
상기 밸브플레이트는 외면이 실링부재로 제조된 풋클리너 스테이션.6. The method of claim 5,
The valve plate is a foot cleaner station having an outer surface made of a sealing member.
상기 리프팅 어셈블리는,
상기 배수홈의 상하방향으로 이동하여 상기 밸브플레이트를 승강시키는 리프터를 포함하는 풋클리너 스테이션.3. The method of claim 2,
The lifting assembly,
and a lifter that moves in the vertical direction of the drain groove to elevate the valve plate.
상기 리프팅 어셈블리는,
모터; 및
상기 모터와 상기 리프터 사이에 연결되어 상기 모터에 의하여 회전하는 기어장치를 포함하는 풋클리너 스테이션.8. The method of claim 7,
The lifting assembly,
motor; and
and a gear device connected between the motor and the lifter and rotated by the motor.
상기 리프팅 어셈블리는,
상기 리프터의 일측으로부터 돌출된 리프팅돌기; 및
상기 리프팅돌기의 승강을 가이드하는 리프팅가이드를 포함하는 풋클리너 스테이션.9. The method of claim 8,
The lifting assembly,
a lifting protrusion protruding from one side of the lifter; and
A foot cleaner station including a lifting guide for guiding the lifting and lowering of the lifting protrusion.
기어장치는,
상기 리프터의 적어도 일부에 형성되는 내접기어; 및
상기 내접기어와 치합되는 스크류기어를 포함하는 풋클리너 스테이션.10. The method of claim 9,
gear device,
an internal gear formed on at least a portion of the lifter; and
A foot cleaner station including a screw gear meshed with the internal gear.
상기 기어장치는,
상기 모터의 축에 연결된 웜; 및
상기 웜과 치합되고 상기 스크류기어가 연결된 축봉이 고정된 웜기어를 포함하는 풋클리너 스테이션.11. The method of claim 10,
The gear device is
a worm connected to the shaft of the motor; and
and a worm gear meshed with the worm and having a shaft to which the screw gear is connected.
상기 풋클리너는, 상기 배수홀의 주변에 배치되어 상기 밸브플레이트의 승강을 안내하는 밸브플레이트 가이드를 포함하는 풋클리너 스테이션.The method of claim 1,
The foot cleaner includes a valve plate guide disposed around the drain hole to guide the elevation of the valve plate.
상기 풋클리너는, 상기 밸브플레이트 가이드와 연결되고, 밸브플레이트의 상측으로 이격된 스토퍼를 포함하는 풋클리너 스테이션.13. The method of claim 12,
The foot cleaner includes a stopper connected to the valve plate guide and spaced apart from the upper side of the valve plate.
상기 배수홈과 상기 배수통로 사이에 필터망이 배치된 풋클리너 스테이션.3. The method of claim 2,
A foot cleaner station in which a filter net is disposed between the drain groove and the drain passage.
상기 리프팅 어셈블리는,
전원; 및
상기 전원을 공급받아 상기 리프터를 승강시키는 솔레노이드 코일을 포함하고,
상기 리프터는 적어도 솔레노이드 코일에 대응되는 부분이 자성체로 형성되는 풋클리너 스테이션.8. The method of claim 7,
The lifting assembly,
power; and
and a solenoid coil for elevating the lifter by receiving the power;
The lifter is a foot cleaner station in which at least a portion corresponding to the solenoid coil is formed of a magnetic material.
상기 풋클리너는 내주면에서 돌출된 복수의 세척돌기를 포함하는 풋클리너 스테이션.The method of claim 1,
The foot cleaner is a foot cleaner station including a plurality of cleaning protrusions protruding from an inner circumferential surface.
물을 저장하여 상기 급수포트로 물을 공급하는 급수통; 및
상기 풋클리너 스테이션의 일측에 힌지구조로 회동가능하게 연결되어, 상기 급수통의 상측을 덮는 급수통 덮개를 포함하는 풋클리너 스테이션.The method of claim 1,
a water supply container for storing water and supplying water to the water supply port; and
and a water supply container cover rotatably connected to one side of the foot cleaner station by a hinge structure and covering an upper side of the water supply container.
급수포트로 공급되는 물의 온도를 조절하는 열교환탱크를 더 포함하는 풋클리너 스테이션.The method of claim 1,
Foot cleaner station further comprising a heat exchange tank for controlling the temperature of the water supplied to the water supply port.
인출 가능하게 형성된 드로워; 및
상기 드로워 내에 분리 가능하게 배치되어 배수된 물을 저장하는 배수통을 더 포함하는 풋클리너 스테이션.The method of claim 1,
Drawer formed to be withdrawn; and
The foot cleaner station further comprising a drain container that is detachably disposed in the drawer to store the drained water.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020200003301A KR20210090016A (en) | 2020-01-09 | 2020-01-09 | Foot cleaner station and method of the same |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020200003301A KR20210090016A (en) | 2020-01-09 | 2020-01-09 | Foot cleaner station and method of the same |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20210090016A true KR20210090016A (en) | 2021-07-19 |
Family
ID=77126070
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020200003301A KR20210090016A (en) | 2020-01-09 | 2020-01-09 | Foot cleaner station and method of the same |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR20210090016A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2620598A (en) * | 2022-07-12 | 2024-01-17 | Chemastery Group Ltd | An automated drain apparatus, a tap and a vessel |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101975164B1 (en) | 2019-04-10 | 2019-05-03 | 이상호 | Foot Washer for Fet Dog |
| KR102042969B1 (en) | 2019-05-02 | 2019-11-11 | 유철호 | Apparatus Washing Feet Of Dog |
-
2020
- 2020-01-09 KR KR1020200003301A patent/KR20210090016A/en active Search and Examination
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101975164B1 (en) | 2019-04-10 | 2019-05-03 | 이상호 | Foot Washer for Fet Dog |
| KR102042969B1 (en) | 2019-05-02 | 2019-11-11 | 유철호 | Apparatus Washing Feet Of Dog |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2620598A (en) * | 2022-07-12 | 2024-01-17 | Chemastery Group Ltd | An automated drain apparatus, a tap and a vessel |
| WO2024013497A1 (en) * | 2022-07-12 | 2024-01-18 | Chemastery Group Ltd | An automated drain apparatus, a tap and a vessel |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES2312681T3 (en) | FILLING CONTROL SYSTEM FOR A DISHWASHER INTEGRATED IN THE SINK. | |
| KR102145998B1 (en) | Sterilizer apparatus for toilet bowl | |
| JP2010505583A (en) | Unattended automatic rice cooker | |
| KR20210090016A (en) | Foot cleaner station and method of the same | |
| CN113455420A (en) | Intelligent drinking water control system and method for pets | |
| KR20050033015A (en) | A small size automatic rice cooker system | |
| CN206157841U (en) | Domestic medical closestool based on man -machine engineering | |
| KR100804307B1 (en) | Flushing system having automatic toilet cover closing function and flushing method | |
| KR102007945B1 (en) | Smart toliet bowl | |
| KR200142419Y1 (en) | Cold and hot waterer of triangular position type water tank | |
| KR20110008973A (en) | Bubble generator for bubble washing pot and controlling methode of the same of | |
| WO2018137696A1 (en) | Rice cooking robot | |
| KR101703318B1 (en) | Automatic boiled-rice container having rice storage and wash mode | |
| KR20140037620A (en) | Module for shower | |
| CN116616642A (en) | Home integration robot and control method | |
| CN109497830B (en) | Closed milk brewing device and milk brewing equipment | |
| KR20210090017A (en) | Foot cleaner station | |
| KR101427304B1 (en) | apparatus for automatic water drop and of toilet bowls of air pressure type | |
| CN215530777U (en) | Intelligent drinking water control system for pets | |
| CN212629528U (en) | Multifunctional pet bathing and nursing machine | |
| CN208658915U (en) | Material storage device and cooking apparatus | |
| CN111558072A (en) | Entrance guard type epidemic prevention disinfection device | |
| KR100434793B1 (en) | The bathtub | |
| CN215812804U (en) | Toilet bowl with excrement liquid detection device | |
| US8002903B1 (en) | Dishwasher that uses cold water during peak electricity demand and associated method of control |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination |