KR20210085180A - Dome type laser array device - Google Patents

Abstract

The present invention relates to a dome type laser array device, which displays a test pattern on a screen by forming a geometry with lasers emitted from a plurality of light source modules arranged in a dome-shaped array body, and aligns a position of a projector by displaying a projection pattern of the projector. To this end, the dome type laser array device includes: a dome-type laser array device which is an array body in which a unit arrangement unit having a light-transmitting hole part in a center is arranged in a predetermined arrangement shape; and a plurality of light source modules which are provided in the unit arrangement unit so that a plurality of light source modules are arranged on the array body in correspondence to a predetermined arrangement shape, and can rotate in three dimensions with respect to the array body, wherein the array body represents a dome shape in which the unit arrangement unit is arranged in a predetermined arrangement shape.

Description

돔형 레이저 어레이장치{DOME TYPE LASER ARRAY DEVICE}Dome type laser array device {DOME TYPE LASER ARRAY DEVICE}

본 발명은 돔형 레이저 어레이장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 돔 형상인 어레이바디에 배열된 다수의 광원모듈에서 발산되는 레이저로 지오메트리를 형성하여 스크린 상에 테스트 패턴을 표시하고, 프로젝터의 투영 패턴을 표시하여 프로젝터의 위치를 정렬하기 위한 돔형 레이저 어레이장치에 관한 것이다.The present invention relates to a dome-type laser array device, and more particularly, to display a test pattern on a screen by forming a geometry with lasers emitted from a plurality of light source modules arranged in a dome-shaped array body, and to display the projection pattern of the projector. It relates to a dome-type laser array device for aligning the position of a projector by displaying.

일반적으로, 빔프로젝터는 컴퓨터, 노트북, TV, DVD 등과 같은 각종 영상기기로부터 신호를 입력받아 전면의 천장이나 벽 등에 별도로 설치된 스크린(Screen)에 영상을 확대시켜 주는 장치이다. 좀더 구체적으로 설명하면, 빔프로젝터는 본체에 내장된 램프에서 발생한 빛을 액정패널(LCD Panel)에 투과시켜 영상을 하나로 모은 후 투사 렌즈를 통해 전면으로 조사하며, 별도로 설치된 스크린에 영상이 맺히도록 하는 방식으로 이루어진다.2. Description of the Related Art In general, a beam projector is a device that receives a signal from various image devices such as a computer, a laptop computer, a TV, and a DVD and enlarges an image on a screen separately installed on a ceiling or wall in front. More specifically, the beam projector transmits light generated from a lamp built into the main body through a liquid crystal panel (LCD Panel), collects images, and irradiates the image to the front through a projection lens, so that the image is formed on a separately installed screen. done in a way

통상 하나의 빔프로젝터를 사용하여 스크린에 하나의 영상이 표시되도록 하는 것이 일반적이나, 최근에는 빔프로젝터의 활용범위가 확대되면서 2 이상의 빔프로젝터를 사용하여 대형 스크린에 2 이상의 영상이 동시에 표시되도록 하는 방법 등이 사용되고 있다. 이와 같이 하나의 스크린에 다수의 영상이 동시에 표시됨에 있어서, 각 영상들 간의 정렬이 필요하게 되는데, 이를 위하여 스크린 상에 별도의 좌표점의 표시가 필요하게 된다.In general, it is common to display one image on the screen by using one beam projector, but recently, as the scope of use of the beam projector has been expanded, two or more beam projectors are used to display two or more images on a large screen at the same time. etc are being used. In this way, when a plurality of images are simultaneously displayed on one screen, it is necessary to align the images, and for this purpose, it is necessary to display a separate coordinate point on the screen.

스크린에 좌표점을 형성하기 위하여 스크린에 직접적인 좌표점을 표시하는 방법이 사용될 수 있으나, 이 경우 좌표점의 표시 자체가 불편할 뿐 아니라 변경이 곤란하고, 빔프로젝터에 의해 표시되는 영상과 함께 좌표점이 함께 표시되게 되어 좌표점이 영상을 방해하는 문제점이 발생하게 된다. 이러한 문제점을 고려하여 최근에는 레이저 포인터(laser pointer)와 같은 기구를 이용하여 스크린에 좌표점을 표시하도록 하고 있는데, 여러 방향으로의 좌표점의 변경시 용이하지 못하고, 특히 다수의 좌표점의 변경이 동시에 필요한 경우 적용이 곤란한 문제점이 있다.In order to form coordinate points on the screen, a method of displaying coordinate points directly on the screen may be used, but in this case, the display of the coordinate points is inconvenient and difficult to change, and the coordinate points are together with the image displayed by the beam projector. This causes a problem in that the coordinate points interfere with the image. In consideration of this problem, recently, coordinate points are displayed on the screen using a device such as a laser pointer. However, it is not easy to change the coordinate points in various directions, and in particular, it is difficult to change a number of coordinate points. At the same time, there is a problem that it is difficult to apply if necessary.

또한, 종래의 레이저어레이장치는 평판에 레이저 다이오드(Laser Diode)가 부착된 형태이다. 평판에 부착된 레이저 다이오드는 레이저 조사 방향을 조절하여 스크린에 레이저를 조사하게 된다. 그러나 평판의 구조적 문제로 인해 평판 끝단의 레이저 다이오드의 조절범위 한계가 있어 곡면형 스크린에 레이저가 조사될 때 레이저 측정의 왜곡 및 조사범위 제한이 발생한다.In addition, the conventional laser array device has a form in which a laser diode is attached to a flat plate. The laser diode attached to the flat plate irradiates the laser on the screen by controlling the laser irradiation direction. However, due to the structural problem of the plate, there is a limit to the control range of the laser diode at the end of the plate, so when the laser is irradiated to the curved screen, distortion of the laser measurement and the limit of the irradiation range occur.

대한민국 등록특허공보 제10-1584110호 (발명의 명칭 : 볼타입 레이저어레이장치, 2016. 01. 12. 공고)Republic of Korea Patent Publication No. 10-1584110 (Title of the invention: ball type laser array device, 2016. 01. 12. Announcement)

본 발명의 목적은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 돔 형상인 어레이바디에 배열된 다수의 광원모듈에서 발산되는 레이저로 지오메트리를 형성하여 스크린 상에 테스트 패턴을 표시하고, 프로젝터의 투영 패턴을 표시하여 프로젝터의 위치를 정렬하기 위한 돔형 레이저 어레이장치를 제공함에 있다.An object of the present invention is to solve the problems of the prior art, by forming a geometry with lasers emitted from a plurality of light source modules arranged in a dome-shaped array body to display a test pattern on the screen, and to display the projection pattern of the projector To provide a dome-type laser array device for aligning the position of the projector.

상술한 본 발명의 목적을 달성하기 위한 바람직한 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 돔형 레이저 어레이장치는 중앙에 투광홀부가 구비된 단위배치부가 기설정된 배치 형태로 배열된 어레이바디; 및 기설정된 배치 형태에 대응하여 상기 어레이바디에 다수 개가 배열되도록 상기 단위배치부에 구비되고, 상기 어레이바디를 기준으로 3차원 회전이 가능한 다수의 광원모듈;을 포함하고, 상기 어레이바디는, 상기 단위배치부가 기설정된 배치 형태로 배열된 돔 형상을 나타낸다.According to a preferred embodiment for achieving the above object of the present invention, a dome-type laser array device according to the present invention includes an array body in which a unit arrangement unit having a light-transmitting hole portion in the center is arranged in a predetermined arrangement; and a plurality of light source modules provided in the unit arrangement unit so that a plurality of pieces are arranged on the array body corresponding to a preset arrangement shape, and capable of three-dimensional rotation based on the array body; It represents a dome shape in which the unit arrangement part is arranged in a predetermined arrangement form.

이때, 상기 광원모듈은, 상기 단위배치부에 고정되는 광원바디부와, 상기 투광홀부에 노출되도록 상기 광원바디부에 구비되어 테스트 패턴 형성을 위한 레이저가 조사되는 조사부를 포함하는 광원부; 및 상기 어레이바디에서 상기 단위배치부를 기준으로 상기 광원부를 3차원 회전시키는 3차원구동부;를 포함한다.In this case, the light source module may include: a light source unit fixed to the unit arrangement unit, and a light source unit provided in the light source body unit to be exposed to the light-transmitting hole unit and including an irradiating unit irradiated with a laser for forming a test pattern; and a three-dimensional driving unit for three-dimensionally rotating the light source unit based on the unit arrangement unit in the array body.

여기서, 상기 단위배치부는, 기설정된 배치 형태에 대응하여 단위영역을 나타내는 베이스부; 상기 베이스부의 중앙을 가로지르는 가상의 제1축에서 이격된 상태로 대칭되도록 호 형상으로 관통 형성되는 제1호형슬릿에 의해 상기 베이스부에서 분리되고, 상기 제1축을 중심으로 회전 가능한 제1회전바디부; 상기 베이스부의 중앙을 가로지르는 가상의 제2축에서 이격된 상태로 대칭되도록 호 형상으로 관통 형성되는 제2호형슬릿에 의해 상기 제1회전바디부에서 분리되고, 상기 제2축을 중심으로 회전 가능한 제2회전바디부; 및 상기 베이스부의 중앙을 가로지르는 가상의 제3축에서 이격된 상태로 대칭되도록 호 형상으로 관통 형성되는 제3호형슬릿에 의해 상기 제2회전바디가 분리되고, 상기 제3축을 중심으로 회전 가능한 광원고정부;를 포함한다.Here, the unit arrangement unit may include: a base unit indicating a unit area corresponding to a preset arrangement shape; A first rotating body separated from the base unit by a first arc-shaped slit penetrating through the arc-shaped slit so as to be symmetrically spaced apart from a first virtual axis crossing the center of the base unit, and rotatable about the first axis. part; A second slit separated from the first rotating body part by a second arc-shaped slit penetratingly formed in an arc shape so as to be symmetrically spaced apart from a second virtual axis crossing the center of the base part, and rotatable about the second axis. 2 rotating body part; and the second rotating body is separated by a third arc-shaped slit penetrating in an arc shape so as to be symmetrically spaced apart from a third virtual axis crossing the center of the base, and a light source rotatable about the third axis It includes a fixing part;

이때, 상기 제2축은 상기 베이스부의 중앙을 기준으로 상기 제1축으로부터 60도 시프트되고, 상기 제3축은 상베이스부의 중앙을 기준으로 상기 제2축으로부터 60도 시프트된다.In this case, the second axis is shifted by 60 degrees from the first axis with respect to the center of the base part, and the third axis is shifted by 60 degrees from the second axis with respect to the center of the upper base part.

여기서, 상기 제1회전바디부는, 상기 제1호형슬릿에서 마주보는 두 단부를 잇는 가상선과 상기 제1축이 교차되는 부분에 형성된 한 쌍의 제1회전지지부에 의해 상기 베이스부와 일체로 형성되고, 상기 제2회전바디부는, 상기 제2호형슬릿에서 마주보는 두 단부를 잇는 가상선과 상기 제2축이 교차되는 부분에 형성된 한 쌍의 제2회전지지부에 의해 상기 제1회전바디부와 일체로 형성되며, 상기 광원고정부는, 상기 제3호형슬릿에서 마주보는 두 단부를 잇는 가상선과 상기 제3축이 교차되는 부분에 형성된 한 쌍의 제3회전지지부에 의해 상기 제3회전바디부와 일체로 형성된다.Here, the first rotational body portion is integrally formed with the base portion by a pair of first rotational support portions formed at the intersection of the first axis and an imaginary line connecting the two ends facing each other in the first arc-shaped slit, and , The second rotating body part is integral with the first rotating body part by a pair of second rotating support parts formed at the intersection of the second axis and an imaginary line connecting the two ends facing each other in the second arc-shaped slit is formed, and the light source fixing unit is integrally formed with the third rotating body unit by a pair of third rotating support units formed at the intersection of the third axis and an imaginary line connecting two ends facing each other in the third arc-shaped slit is formed

여기서, 상기 제1호형슬릿의 양단부에는, 원형 또는 타원형의 제1응력분산부가 관통 형성되고, 상기 제2호형슬릿의 양단부에는, 원형 또는 타원형의 제2응력분산부가 관통 형성되고, 상기 제3호형슬릿의 양단부에는, 원형 또는 타원형의 제3응력분산부가 관통 형성된다.Here, at both ends of the arc-shaped slit, circular or elliptical first stress dispersing units are formed through, and at both ends of the second arc-shaped slit, circular or elliptical second stress dissipating units are formed through, At both ends of the slit, a circular or elliptical third stress dispersing portion is formed through the slit.

본 발명에 따른 돔형 레이저 어레이장치는 상기 어레이바디의 중심 지점에 구비되고, 상기 어레이바디의 수평 상태와, 상기 어레이바디의 수직 상태를 측정하는 레벨기;를 더 포함한다.The dome-type laser array device according to the present invention further includes a leveler provided at a central point of the array body and measuring a horizontal state of the array body and a vertical state of the array body.

본 발명에 따른 돔형 레이저 어레이장치에 따르면, 돔 형상인 어레이바디에 배열된 다수의 광원모듈에서 발산되는 레이저로 지오메트리를 형성하여 스크린 상에 테스트 패턴을 표시하고, 프로젝터의 투영 패턴을 표시하여 프로젝터의 위치를 정렬할 수 있다.According to the dome-type laser array device according to the present invention, a geometry is formed with lasers emitted from a plurality of light source modules arranged in a dome-shaped array body, a test pattern is displayed on the screen, and the projection pattern of the projector is displayed to display the projection pattern of the projector. You can sort the positions.

이에 따라, 곡면형 스크린이 구비된 시뮬레이터에서 다중 프로젝션 영상을 하나의 곡면형 스크린에 투사할 수 있다.Accordingly, a multi-projection image may be projected onto a single curved screen in a simulator equipped with a curved screen.

또한, 본 발명은 평판형 레이저 어레이장치의 구조적 문제점을 해결하고, 돔형 어레이바디의 가장자리에 배치된 광원모듈에서 발산되는 레이저의 조사 방향 및 레이저의 조사 방향에 대한 조절각도의 조절을 간편하게 하고, 광원모듈에서 제한된 조사각 조절범위에 대응하여 가상수평부까지 레이저가 조사되도록 하며, 레이저가 곡면형 스크린의 가장자리까지 조사되도록 한다.In addition, the present invention solves the structural problems of the flat-panel type laser array device, and simplifies the adjustment of the angle of control for the irradiation direction of the laser emitted from the light source module disposed on the edge of the dome-type array body and the irradiation direction of the laser, and the light source In response to the limited irradiation angle control range in the module, the laser is irradiated up to the virtual horizontal part, and the laser is irradiated to the edge of the curved screen.

또한, 본 발명은 레벨기의 부가에 따라 돔 형상인 어레이바디의 수직 상태와 수평 상태를 간편하게 하고, 어레이바디의 설치 및 테스트 패턴의 측정을 용이하게 할 수 있다. 또한, 레벨기가 어레이바디에 일체형으로 구비됨에 따라 별도의 레벨 측정기를 구비하지 않아도 되고, 돔형 레이저 어레이장치의 설치만으로도 중심점을 측정할 수 있으며, 장비설치의 간편함과 측정의 용이함을 확보할 수 있다.In addition, the present invention can simplify the vertical and horizontal states of the dome-shaped array body according to the addition of the leveler, and facilitate the installation of the array body and measurement of the test pattern. In addition, since the level device is provided integrally with the array body, it is not necessary to provide a separate level measuring device, and it is possible to measure the center point only by installing the dome-type laser array device, and it is possible to ensure the simplicity of equipment installation and the ease of measurement.

또한, 본 발명은 단위배치부의 세부 구성에 따라 광원모듈과 전면판부의 결합력을 향상시키면서도 어레이바디에서 광원모듈의 움직임을 부드럽게 하고, 광원모듈의 자유도를 안정되게 확보할 수 있다.In addition, according to the detailed configuration of the unit arrangement part, the present invention can smooth the movement of the light source module in the array body while improving the coupling force between the light source module and the front panel, and stably secure the degree of freedom of the light source module.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 돔형 레이저 어레이장치를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 돔형 레이저 어레이장치의 평면 상태를 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 돔형 레이저 어레이장치에서 단위배치부의 구조를 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 돔형 레이저 어레이장치에서 레이저의 조사 방향과 레이저의 조사각을 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 돔형 레이저 어레이장치를 이용하여 프로젝터의 위치가 정렬된 상태를 도시한 도면이다.1 is a view showing a dome-type laser array device according to an embodiment of the present invention.
2 is a view showing a planar state of a dome-type laser array device according to an embodiment of the present invention.
3 is a diagram illustrating a structure of a unit arrangement unit in a dome-type laser array device according to an embodiment of the present invention.
4 is a diagram illustrating a laser irradiation direction and a laser irradiation angle in a dome-type laser array device according to an embodiment of the present invention.
5 is a diagram illustrating a state in which the positions of the projectors are aligned using the dome-type laser array device according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 돔형 레이저 어레이장치의 일 실시예를 설명한다. 이때, 본 발명은 실시예에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서, 공지된 기능 혹은 구성에 대해 구체적인 설명은 본 발명의 요지를 명확하게 하기 위해 생략될 수 있다.Hereinafter, an embodiment of a dome-type laser array device according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. At this time, the present invention is not limited or limited by the examples. In addition, in describing the present invention, detailed descriptions of well-known functions or configurations may be omitted in order to clarify the gist of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 돔형 레이저 어레이장치는 곡면형 스크린(S) 상에 테스트 패턴을 표시함으로써, 프로젝터의 투영 패턴을 중첩 표시될 때, 프로젝터의 위치를 정렬할 수 있다.The dome-type laser array device according to an embodiment of the present invention displays the test pattern on the curved screen S, so that when the projection pattern of the projector is overlapped and displayed, the position of the projector can be aligned.

여기서, 곡면형 스크린(S)은 예를 들어 돔 형상의 스크린이거나, 호 형상의 단면을 갖는 스크린으로 구성될 수 있다.Here, the curved screen S may be, for example, a dome-shaped screen or a screen having an arc-shaped cross-section.

본 발명의 일 실시예에 따른 돔형 레이저 어레이장치는 단위배치부(11a)가 기설정된 배치 형태로 배열된 어레이바디(1)와, 기설정된 배치 형태에 대응하여 어레이바디(1)에 다수 개가 배열되도록 단위배치부(11a)에 구비되는 다수의 광원모듈(2)을 포함할 수 있다.A dome-type laser array device according to an embodiment of the present invention includes an array body 1 in which the unit arrangement portions 11a are arranged in a predetermined arrangement form, and a plurality of units are arranged in the array body 1 corresponding to the predetermined arrangement form. It may include a plurality of light source modules (2) provided in the unit arrangement (11a) as possible.

일예로, 기설정된 배치 형태는 도 2의 (a)와 같이 어레이바디(1)의 중앙을 기준으로 방사형을 나타낼 수 있다.For example, the preset arrangement shape may represent a radial shape with respect to the center of the array body 1 as shown in FIG. 2A .

다른 예로, 기설정된 배치 형태는 도 2의 (b)와 같이 어레이바디(1)의 중앙을 기준으로 종횡으로 배열되는 격자 형태를 나타낼 수 있다.As another example, the preset arrangement form may represent a grid form arranged vertically and horizontally with respect to the center of the array body 1 as shown in FIG. 2B .

여기서, 기설정된 배치 형태를 한정하는 것은 아니고, 어레이바디(1)의 중앙을 기준으로 규칙적인 배열을 나타낼 수 있으면 충분하다.Here, it is sufficient if a regular arrangement can be represented with respect to the center of the array body 1 without limiting the predetermined arrangement form.

어레이바디(1)는 단위배치부(11a)가 기설정된 배치 형태로 배열된 돔 형상의 전면판부와, 전면판부에서 이격 배치되는 후면판부와, 단위배치부(11a)에 대응하여 후면판부를 기준으로 전면판부를 이격된 상태로 고정시키는 이격홀더를 포함할 수 있다.The array body 1 has a dome-shaped front plate in which the unit arrangement portions 11a are arranged in a predetermined arrangement, a rear panel spaced apart from the front panel portion, and a rear panel portion corresponding to the unit arrangement portion 11a as a reference It may include a spaced holder for fixing the front plate in a spaced apart state.

여기서, 단위배치부(11a)의 중앙에는 투광홀부(1124)가 구비된다. 투광홀부(1124)는 후술하는 광원모듈(2)의 광원부에 구비되는 조사부가 노출되어 레이저가 투과되도록 한다.Here, the light-transmitting hole 1124 is provided at the center of the unit arrangement part 11a. The light-transmitting hole 1124 exposes the irradiation part provided in the light source part of the light source module 2, which will be described later, so that the laser is transmitted.

어레이바디(1)는 단위배치부(11a)가 기설정된 배치 형태로 배열된 돔 형상을 나타내는 것이 특징이다.The array body 1 is characterized in that it exhibits a dome shape in which the unit arrangement portions 11a are arranged in a predetermined arrangement form.

그러면, 도 4에 도시된 바와 같이 어레이바디(1)의 전면판부에서 가장자리에 배치된 광원모듈(2)에 대하여 레이저의 기준조사각(D)은 가상수평부를 기준으로 30도 이하로 설정할 수 잇다. 좀더 자세하게, 어레이바디(1)의 전면판부에서 가장자리에 배치된 광원모듈(2)에 대하여 레이저의 기준조사각(D)은 실질적으로 평행을 이룰 수 있다.Then, as shown in FIG. 4 , the reference irradiation angle D of the laser with respect to the light source module 2 disposed on the edge of the front plate part of the array body 1 can be set to 30 degrees or less based on the virtual horizontal part. . In more detail, the reference irradiation angle D of the laser with respect to the light source module 2 disposed on the edge of the front plate portion of the array body 1 may be substantially parallel.

또한, 레이저의 조사범위는 가상수평부를 기준으로 시계 방향으로는 최대 30도이고 반시계 방향으로는 최대 30도로 설정할 수 있다.In addition, the irradiation range of the laser may be set at a maximum of 30 degrees in a clockwise direction and a maximum of 30 degrees in a counterclockwise direction based on the virtual horizontal part.

단위배치부(11a)는 도 3에 도시된 바와 같이 베이스부(111)와, 제1회전바디부(114)와, 제2회전바디부(113)와, 광원고정부(112)를 포함할 수 있다.The unit arrangement unit 11a may include a base unit 111, a first rotating body unit 114, a second rotating body unit 113, and a light source fixing unit 112 as shown in FIG. can

베이스부(111)는 기설정된 배치 형태에 대응하여 단위영역을 나타낸다.The base part 111 represents a unit area corresponding to a preset arrangement shape.

베이스부(111)에는 제1회전바디부(114)의 가장자리에서 이격되어 홀더고정부(115)가 구비된다. 홀더고정부(115)는 셋 이상이 상호 이격 배치되어 광원모듈(2)이 움직일 때, 베이스부(111)의 유동을 최소화하거나, 베이스부(111)가 움직이는 것을 방지할 수 있다.The base part 111 is provided with a holder fixing part 115 spaced apart from the edge of the first rotating body part 114 . Three or more holder fixing parts 115 are spaced apart from each other to minimize the flow of the base part 111 or prevent the base part 111 from moving when the light source module 2 moves.

제1회전바디부(114)는 제1호형슬릿(1141)에 의해 베이스부(111)에서 분리된다. 이때, 제1회전바디부(114)는 한 쌍의 제1회전지지부(1143)에 의해 베이스부(111)와 일체로 형성된다. 제1회전지지부(1143)는 제1호형슬릿(1141)에서 마주보는 두 단부를 잇는 가상선과 제1축(Z)이 교차되는 부분에 형성된다. 여기서, 제1축(Z)은 베이스부(111)의 중앙을 가로지르는 가상의 축이다.The first rotating body portion 114 is separated from the base portion 111 by the first arc-shaped slit 1141 . At this time, the first rotating body part 114 is integrally formed with the base part 111 by a pair of first rotating support parts 1143 . The first rotation support unit 1143 is formed in a portion where the first axis (Z) intersects with an imaginary line connecting two opposite ends in the first arc-shaped slit 1141 . Here, the first axis Z is a virtual axis crossing the center of the base part 111 .

제1호형슬릿(1141)은 한 쌍이 제1축(Z)에서 이격된 상태로 대칭을 이루고, 호 형상으로 베이스부(111)에 관통 형성된다.A pair of arc-shaped slits 1141 is symmetrical in a state spaced apart from the first axis (Z), and is formed through the base portion 111 in an arc shape.

그러면, 광원부의 움직임에 대응하여 제1회전바디부(114)는 제1축(Z)을 중심으로 피벗 회전이 가능하다. 제1회전바디부(114)의 회전각은 베이스부(111)를 기준으로 시계 방향으로는 최대 30도 회전 가능하고, 반시계 방향으로는 최대 30도 회전 가능하다.Then, in response to the movement of the light source unit, the first rotating body unit 114 is capable of pivoting about the first axis (Z). The rotation angle of the first rotating body part 114 can be rotated at most 30 degrees in the clockwise direction with respect to the base part 111, and can rotate at most 30 degrees in the counterclockwise direction.

여기서, 제1호형슬릿(1141)의 양단부에는 원형 또는 타원형의 제1응력분산부(1142)가 관통 형성됨에 따라 제1회전바디부(114)가 회전될 때, 제1회전지지부(1143)가 파손되는 것을 방지할 수 있다.Here, when the first rotational body portion 114 is rotated as the circular or elliptical first stress distribution portion 1142 is formed through both ends of the first arc-shaped slit 1141, the first rotational support portion 1143 is damage can be prevented.

제2회전바디부(113)는 제2호형슬릿(1131)에 의해 제1회전바디부(114)에서 분리된다.The second rotating body part 113 is separated from the first rotating body part 114 by the second arc-shaped slit 1131 .

이때, 제2회전바디부(113)는 한 쌍의 제2회전지지부(1133)에 의해 제1회전바디부(114)와 일체로 형성된다. 제2회전지지부(1133)는 제2호형슬릿(1131)에서 마주보는 두 단부를 잇는 가상선과 제2축(Y)이 교차되는 부분에 형성된다. 여기서, 제2축(Y)은 베이스부(111)의 중앙을 가로지르는 가상의 축이다. 이때, 제2축(Y)은 베이스부(111)의 중앙을 기준으로 제1축(Z)으로부터 60도 시프트된다.At this time, the second rotating body part 113 is integrally formed with the first rotating body part 114 by a pair of second rotating support parts 1133 . The second rotation support unit 1133 is formed in a portion where the second axis (Y) intersects with an imaginary line connecting the two ends facing each other in the second arc-shaped slit 1131 . Here, the second axis Y is a virtual axis crossing the center of the base part 111 . At this time, the second axis (Y) is shifted by 60 degrees from the first axis (Z) with respect to the center of the base portion (111).

제2호형슬릿(1131)은 한 쌍이 제2축(Y)에서 이격된 상태로 대칭을 이루고, 호 형상으로 제1회전바디부(114)에 관통 형성된다.A pair of arc-shaped slits 1131 is symmetrical in a state spaced apart from the second axis (Y), and is formed through the first rotating body part 114 in an arc shape.

그러면, 광원부의 움직임에 대응하여 제2회전바디부(113)는 제2축(Y)을 중심으로 피벗 회전이 가능하다. 제2회전바디부(113)의 회전각은 제1회전바디부(114)를 기준으로 시계 방향으로는 최대 30도 회전 가능하고, 반시계 방향으로는 최대 30도 회전 가능하다.Then, in response to the movement of the light source unit, the second rotating body unit 113 can pivot around the second axis (Y). The rotation angle of the second rotating body part 113 is clockwise with respect to the first rotating body part 114, and can be rotated at most 30 degrees, and in the counterclockwise direction, it can be rotated at most 30 degrees.

여기서, 제2호형슬릿(1131)의 양단부에는 원형 또는 타원형의 제2응력분산부(1132)가 관통 형성됨에 따라 제2회전바디부(113)가 회전될 때, 제2회전지지부(1133)가 파손되는 것을 방지할 수 있다.Here, when the second rotational body portion 113 is rotated as the circular or elliptical second stress distribution portions 1132 are formed through both ends of the second arc-shaped slit 1131, the second rotational support portion 1133 is damage can be prevented.

광원고정부(112)는 제3호형슬릿(1121)에 의해 제2회전바디부(113)에서 분리된다.The light source fixing part 112 is separated from the second rotating body part 113 by the third arc-shaped slit 1121 .

여기서, 광원고정부(112)의 중앙에는 투광홀부(1124)가 구비되고, 광원모듈(2)을 광원고정부(112)에 고정시키기 위한 둘 이상의 결합부(1125)는 투광홀부(1124)에서 이격되어 투광홀부(1124)의 가장자리를 따라 이격 배치된다.Here, the light-transmitting hole 1124 is provided at the center of the light source fixing unit 112 , and two or more coupling units 1125 for fixing the light source module 2 to the light source fixing unit 112 are formed in the light-transmitting hole 1124 . They are spaced apart and disposed along the edge of the light-transmitting hole portion 1124 .

이때, 광원고정부(112)는 한 쌍의 제3회전지지부(1123)에 의해 제2회전바디부(113)와 일체로 형성된다. 제3회전지지부(1123)는 제3호형슬릿(1121)에서 마주보는 두 단부를 잇는 가상선과 제3축(X)이 교차되는 부분에 형성된다. 여기서, 제3축(X)은 베이스부(111)의 중앙을 가로지르는 가상의 축이다. 이때, 제3축(X)은 베이스부(111)의 중앙을 기준으로 제2축(Y)으로부터 60도 시프트된다.In this case, the light source fixing unit 112 is integrally formed with the second rotating body unit 113 by a pair of third rotating support units 1123 . The third rotation support unit 1123 is formed in a portion where the third axis (X) intersects with an imaginary line connecting two ends facing each other in the third arc-shaped slit 1121 . Here, the third axis X is a virtual axis crossing the center of the base part 111 . At this time, the third axis (X) is shifted by 60 degrees from the second axis (Y) with respect to the center of the base portion (111).

제3호형슬릿(1121)은 한 쌍이 제3축(X)에서 이격된 상태로 대칭을 이루고, 호 형상으로 제2회전바디부(113)에 관통 형성된다.A pair of arc-shaped slits 1121 is symmetrical in a state spaced apart from the third axis (X), and is formed through the second rotating body part 113 in an arc shape.

그러면, 광원모듈(2)의 움직임에 대응하여 광원고정부(112)는 제3축(X)을 중심으로 피벗 회전이 가능하다. 광원고정부(112)의 회전각은 제2회전바디부(113)를 기준으로 시계 방향으로는 최대 30도 회전 가능하고, 반시계 방향으로는 최대 30도 회전 가능하다.Then, in response to the movement of the light source module 2 , the light source fixing unit 112 may pivot around the third axis (X). The rotation angle of the light source fixing unit 112 may be rotated by a maximum of 30 degrees in a clockwise direction, and may be rotated by a maximum of 30 degrees in a counterclockwise direction with respect to the second rotating body part 113 .

여기서, 제3호형슬릿(1121)의 양단부에는 원형 또는 타원형의 제3응력분산부(1122)가 관통 형성됨에 따라 광원고정부(112)가 회전될 때, 제3회전지지부(1123)가 파손되는 것을 방지할 수 있다.Here, when the light source fixing part 112 is rotated as the circular or elliptical third stress distribution part 1122 is formed through both ends of the arc-shaped slit 1121, the third rotation support part 1123 is damaged. it can be prevented

이에 따라, 광원모듈(2)은 단위배치부(11a)에서 어레이바디(1)를 기준으로 3차원 회전이 가능하다.Accordingly, the light source module 2 can be rotated in three dimensions with respect to the array body 1 in the unit arrangement part 11a.

광원모듈(2)은 단위배치부(11a)에 고정되어 테스트 패턴을 형성하기 위한 레이저가 조사되는 광원부와, 어레이바디(1)에서 단위배치부(11a)를 기준으로 광원부를 3차원 회전시키는 3차원구동부를 포함할 수 있다.The light source module 2 is fixed to the unit arrangement unit 11a and includes a light source unit irradiated with a laser to form a test pattern, and a three-dimensional rotation of the light source unit in the array body 1 based on the unit arrangement unit 11a. It may include a dimensional drive unit.

광원부는 단위배치부(11a)에 고정되는 광원바디부와, 투광홀부(1124)에 노출되도록 광원바디부에 구비되어 테스트 패턴 형성을 위한 레이저가 조사되는 조사부를 포함할 수 있다.The light source part may include a light source body part fixed to the unit arrangement part 11a, and an irradiation part provided in the light source body part to be exposed to the light-transmitting hole part 1124 and irradiated with a laser for forming a test pattern.

그러면, 3차원구동부의 동작에 따라 광원부가 움직이면, 광원부의 움직임에 대응하여 단위배치부(11a)에서 제1축(Z)을 기준으로 제1회전바디부(114)가 회전되고, 제2축(Y)을 기준으로 제2회전바디부(113)가 회전되며, 제3축(X)을 기준으로 광원고정부(112)가 회전되므로, 광원모듈(2)의 움직임을 부드럽게 할 수 있다.Then, when the light source unit moves according to the operation of the three-dimensional driving unit, the first rotating body unit 114 is rotated based on the first axis Z in the unit arrangement unit 11a in response to the movement of the light source unit, and the second axis Since the second rotating body part 113 is rotated based on (Y) and the light source fixing part 112 is rotated based on the third axis (X), it is possible to smooth the movement of the light source module 2 .

본 발명의 일 실시예에 따른 돔형 레이저 어레이장치는 레벨기(3)를 더 포함할 수 있다.The domed laser array device according to an embodiment of the present invention may further include a leveler (3).

레벨기(3)는 어레이바디(1)의 수평 상태와 어레이바디(1)의 수직 상태를 확인하기 위해 어레이바디(1)의 중심 지점에 구비된다. 레벨기(3)는 자체에서 수평선과 수직선이 조사됨에 따라 수평선의 수평 상태와 수직선의 수직 상태를 통해 어레이바디(1)의 수평 상태 및 수직 상태를 확인할 수 있다. 일예로, 레벨기(3)에서 조사되는 수평선과 수직선을 곡면형 스크린(S)에 형성되는 수평기준선과 수직기준선과 매칭시킴으로써, 어레이바디(1)의 수평 상태와 수직 상태를 조정할 수 있다.The leveler 3 is provided at the center point of the array body 1 to check the horizontal state of the array body 1 and the vertical state of the array body 1 . As the horizontal and vertical lines are irradiated from the leveler 3 itself, the horizontal state and the vertical state of the array body 1 can be confirmed through the horizontal state of the horizontal line and the vertical state of the vertical line. For example, by matching the horizontal and vertical lines irradiated from the leveler 3 with the horizontal and vertical reference lines formed on the curved screen S, the horizontal and vertical states of the array body 1 can be adjusted.

프로젝터의 위치를 정렬하는 방법을 살펴보면, 본 발명의 일 실시예에 따른 돔형 레이저 어레이장치가 동작됨에 따라 곡면형 스크린(S)에는 수평선과 수직선이 표시된다. 이때, 수평선과 수직선이 수평기준선과 수직기준선에 일치되도록 어레이바디(1)를 움직임으로써, 곡면형 스크린(S)에서 어레이바디(1)를 정위치시킬 수 있다.Looking at a method of aligning the positions of the projector, horizontal and vertical lines are displayed on the curved screen S as the dome-type laser array device according to an embodiment of the present invention is operated. At this time, by moving the array body 1 so that the horizontal and vertical lines coincide with the horizontal and vertical reference lines, the array body 1 can be positioned on the curved screen S.

그리고 곡면형 스크린(S)에 테스트 패턴과 프로젝터의 투영 패턴을 표시한다. 그리고 광원모듈(2) 중 어레이바디(1)의 가장자리에 배치된 광원모듈(2)에서 조사되는 레이저가 프로젝터의 투영 패턴의 가장자리와 매칭되도록 광원모듈(2)을 움직인다.Then, the test pattern and the projection pattern of the projector are displayed on the curved screen S. And the light source module 2 is moved so that the laser irradiated from the light source module 2 disposed on the edge of the array body 1 among the light source module 2 matches the edge of the projection pattern of the projector.

마지막으로, 도 4에 도시된 바와 같이 테스트 패턴과 프로젝터의 투영 패턴이 매칭되도록 프로젝터의 위치를 조절함으로써, 곡면형 스크린(S)에서 프로젝터의 위치를 정렬할 수 있다.Finally, as shown in FIG. 4 , by adjusting the position of the projector so that the test pattern and the projection pattern of the projector match, the position of the projector on the curved screen S can be aligned.

상술한 돔형 레이저 어레이장치에 따르면, 돔 형상인 어레이바디(1)에 배열된 다수의 광원모듈(2)에서 발산되는 레이저로 지오메트리를 형성하여 곡면형 스크린(S) 상에 테스트 패턴을 표시하고, 프로젝터의 투영 패턴을 표시하여 프로젝터의 위치를 정렬할 수 있다.According to the above-described dome-type laser array device, a test pattern is displayed on a curved screen (S) by forming a geometry with lasers emitted from a plurality of light source modules (2) arranged in a dome-shaped array body (1), You can align the position of the projector by displaying the projection pattern of the projector.

이에 따라, 곡면형 스크린(S)이 구비된 시뮬레이터에서 다중 프로젝션 영상을 하나의 곡면형 스크린(S)에 투사할 수 있다.Accordingly, in the simulator provided with the curved screen (S), multiple projection images can be projected onto one curved screen (S).

또한, 평판형 레이저 어레이장치의 구조적 문제점을 해결하고, 돔형 어레이바디(1)의 가장자리에 배치된 광원모듈(2)에서 발산되는 레이저의 조사 방향 및 레이저의 조사 방향에 대한 조절각도의 조절을 간편하게 하고, 광원모듈(2)에서 제한된 조사각 조절범위에 대응하여 가상수평부까지 레이저가 조사되도록 하며, 레이저가 곡면형 스크린(S)의 가장자리까지 조사되도록 한다.In addition, it solves the structural problems of the flat-type laser array device, and conveniently adjusts the angle of control for the irradiation direction of the laser emitted from the light source module 2 disposed on the edge of the dome-type array body 1 and the irradiation direction of the laser. And, the laser is irradiated to the virtual horizontal portion in response to the limited irradiation angle control range from the light source module 2, and the laser is irradiated to the edge of the curved screen (S).

또한, 레벨기(3)의 부가에 따라 돔 형상인 어레이바디(1)의 수직 상태와 수평 상태를 간편하게 하고, 어레이바디(1)의 설치 및 테스트 패턴의 측정을 용이하게 할 수 있다. 또한, 레벨기(3)가 어레이바디(1)에 일체형으로 구비됨에 따라 별도의 레벨 측정기를 구비하지 않아도 되고, 돔형 레이저 어레이장치의 설치만으로도 중심점을 측정할 수 있으며, 장비설치의 간편함과 측정의 용이함을 확보할 수 있다.In addition, according to the addition of the leveler 3 , the vertical and horizontal states of the dome-shaped array body 1 can be simplified, and the installation of the array body 1 and measurement of the test pattern can be facilitated. In addition, since the leveler 3 is provided integrally with the array body 1, there is no need to provide a separate level meter, and the center point can be measured only by installing the dome-type laser array device, and the simplicity of equipment installation and measurement ease can be ensured.

또한, 단위배치부(11a)의 세부 구성에 따라 광원모듈(2)과 전면판부의 결합력을 향상시키면서도 어레이바디(1)에서 광원모듈(2)의 움직임을 부드럽게 하고, 광원모듈(2)의 자유도를 안정되게 확보할 수 있다.In addition, according to the detailed configuration of the unit arrangement part 11a, while improving the coupling force between the light source module 2 and the front plate part, the movement of the light source module 2 in the array body 1 is smoothed, and the degree of freedom of the light source module 2 is improved. can be stably secured.

상술한 바와 같이 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하였지만, 해당 기술분야의 숙련된 당업자라면, 하기의 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 또는 변경시킬 수 있다.Although the preferred embodiment of the present invention has been described with reference to the drawings as described above, those skilled in the art may vary the present invention in various ways without departing from the spirit and scope of the present invention as set forth in the following claims. may be modified or changed.

1: 어레이바디 11a: 단위배치부 111: 베이스부
112: 광원고정부 1121:제3호형슬릿 1122: 제3응력분산부
1123: 제3회전지지부 1124: 투광홀부 1125: 결합부
113: 제2회전바디부 1131: 제2호형슬릿 1132: 제2응력분산부
1133: 제2회전지지부 114: 제1회전바디부 1141: 제1호형슬릿
1142: 제1응력분산부 1143: 제1회전지지부 2: 광원모듈
3: 레벨기 S: 곡면형 스크린
X: 제3축 Y: 제2축 Z: 제1축1: array body 11a: unit arrangement part 111: base part
112: light source fixing unit 1121: No. 3 slit 1122: third stress distribution unit
1123: third rotation support part 1124: light-transmitting hole part 1125: coupling part
113: second rotating body part 1131: arc type slit 1132: second stress distribution part
1133: second rotation support portion 114: first rotation body portion 1141: arc type slit
1142: first stress distribution unit 1143: first rotation support unit 2: light source module
3: Leveler S: Curved screen
X: 3rd axis Y: 2nd axis Z: 1st axis

Claims (4)

중앙에 투광홀부가 구비된 단위배치부가 기설정된 배치 형태로 배열된 어레이바디; 및
기설정된 배치 형태에 대응하여 상기 어레이바디에 다수 개가 배열되도록 상기 단위배치부에 구비되고, 상기 어레이바디를 기준으로 3차원 회전이 가능한 다수의 광원모듈;을 포함하고,
상기 광원모듈은,
상기 단위배치부에 고정되는 광원바디부와, 상기 투광홀부에 노출되도록 상기 광원바디부에 구비되어 테스트 패턴 형성을 위한 레이저가 조사되는 조사부를 포함하는 광원부; 및
상기 어레이바디에서 상기 단위배치부를 기준으로 상기 광원부를 3차원 회전시키는 3차원구동부;를 포함하며,
상기 어레이바디는,
상기 단위배치부가 기설정된 배치 형태로 배열된 돔 형상을 나타내는 것을 특징으로 하는 돔형 레이저 어레이장치.
an array body in which a unit arrangement unit having a light-transmitting hole in the center is arranged in a predetermined arrangement; and
A plurality of light source modules provided in the unit arrangement unit so that a plurality of pieces are arranged on the array body corresponding to a preset arrangement shape, and capable of three-dimensional rotation based on the array body;
The light source module,
a light source unit including a light source body fixed to the unit arrangement unit and an irradiation unit provided in the light source body unit to be exposed to the light-transmitting hole and irradiated with a laser for forming a test pattern; and
and a three-dimensional driving unit for three-dimensionally rotating the light source unit based on the unit arrangement unit in the array body;
The array body,
A dome-type laser array device, characterized in that the unit arrangement part represents a dome shape arranged in a predetermined arrangement form.
제1항에 있어서,
상기 단위배치부는,
기설정된 배치 형태에 대응하여 단위영역을 나타내는 베이스부;
상기 베이스부의 중앙을 가로지르는 가상의 제1축에서 이격된 상태로 대칭되도록 호 형상으로 관통 형성되는 제1호형슬릿에 의해 상기 베이스부에서 분리되고, 상기 제1축을 중심으로 회전 가능한 제1회전바디부;
상기 베이스부의 중앙을 가로지르는 가상의 제2축에서 이격된 상태로 대칭되도록 호 형상으로 관통 형성되는 제2호형슬릿에 의해 상기 제1회전바디부에서 분리되고, 상기 제2축을 중심으로 회전 가능한 제2회전바디부;
상기 베이스부의 중앙을 가로지르는 가상의 제3축에서 이격된 상태로 대칭되도록 호 형상으로 관통 형성되는 제3호형슬릿에 의해 상기 제2회전바디가 분리되고, 상기 제3축을 중심으로 회전 가능한 광원고정부;를 포함하되,
상기 제2축은 상기 베이스부의 중앙을 기준으로 상기 제1축으로부터 60도 시프트되고,
상기 제3축은 상베이스부의 중앙을 기준으로 상기 제2축으로부터 60도 시프트된 것을 특징으로 하는 돔형 레이저 어레이장치.
According to claim 1,
The unit arrangement part,
a base portion indicating a unit area corresponding to a preset arrangement shape;
A first rotating body separated from the base unit by a first arc-shaped slit penetrating through the arc-shaped slit so as to be symmetrically spaced apart from a first virtual axis crossing the center of the base unit, and rotatable about the first axis. part;
A second slit that is separated from the first rotating body part by a second arc-shaped slit penetratingly formed in an arc shape so as to be symmetrically spaced apart from a second virtual axis crossing the center of the base part, and rotatable about the second axis. 2 rotating body part;
The second rotating body is separated by a third arc-shaped slit penetrating in an arc shape so as to be symmetrically spaced apart from a third virtual axis crossing the center of the base, and a light source rotatable about the third axis. government; including;
The second axis is shifted by 60 degrees from the first axis with respect to the center of the base part,
The third axis is a dome-type laser array device, characterized in that it is shifted by 60 degrees from the second axis with respect to the center of the upper base portion.
제2항에 있어서,
상기 제1호형슬릿의 양단부에는,
원형 또는 타원형의 제1응력분산부가 관통 형성되고,
상기 제2호형슬릿의 양단부에는,
원형 또는 타원형의 제2응력분산부가 관통 형성되고,
상기 제3호형슬릿의 양단부에는,
원형 또는 타원형의 제3응력분산부가 관통 형성되는 것을 특징으로 하는 돔형 레이저 어레이장치.
3. The method of claim 2,
At both ends of the arc-shaped slit,
A circular or elliptical first stress distribution part is formed through,
At both ends of the second arc-shaped slit,
A circular or elliptical second stress dispersing part is formed through,
At both ends of the No. 3 slit,
A dome-type laser array device, characterized in that the third stress dispersing part of a circular or elliptical shape is formed through.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 어레이바디의 중심 지점에 구비되고, 상기 어레이바디의 수평 상태와, 상기 어레이바디의 수직 상태를 측정하는 레벨기;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 돔형 레이저 어레이장치.
4. The method according to any one of claims 1 to 3,
The dome-type laser array device according to claim 1, further comprising: a leveler provided at a central point of the array body and measuring a horizontal state of the array body and a vertical state of the array body.

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