KR20210083438A

KR20210083438A - 버켓의 수평을 유지해주는 로우더 장치

Info

Publication number: KR20210083438A
Application number: KR1020190175174A
Authority: KR
Inventors: 유계희
Original assignee: (주)태성공업
Priority date: 2019-12-26
Filing date: 2019-12-26
Publication date: 2021-07-07

Abstract

본 발명은 적재물이 적재되는 버켓이 지면과 수평 상태를 유지하면서 승강할 수 있게 해주는 버켓의 수평을 유지해주는 로우더 장치에 관한 것으로써, 더욱 상세하게는, 지면을 따라 이동하는 차량에 장착되는 고정브라켓과;, 고정브라켓에 한쪽이 회전되게 설치되며, 중앙에 절곡부가 형성된 붐과;, 붐의 아래로 고정브라켓과 절곡부의 사이에 회전되게 설치되는 붐 실린더와;, 붐의 반대편 한쪽에 각각 회전되게 설치되는 버켓 및 제1링크와;, 버켓 및 제1링크의 사이에 회전되게 설치되는 제2링크와;, 붐의 위로 제1,2링크와 절곡부의 사이에 회전되게 설치되는 버켓 실린더와;, 붐 실린더의 붐 상승포트 및 붐 하강포트와 제1,2유압라인으로 각각 연결되고, 버켓 실린더의 버켓 상승포트 및 버켓 하강포트와 제3,4유압라인으로 각각 연결되는 작동유 공급장치를 포함하는 로우더 장치에 있어서, 붐 실린더의 위로 고정브라켓과 절곡부의 사이에 회전되게 설치되는 보조 붐 실린더를 포함하며, 보조 붐 실린더의 붐 상승포트와 제3유압라인은 제5유압라인으로 연결되고, 보조 붐 실린더의 붐 하강포트와 제4유압라인은 제6유압라인으로 연결되며, 붐 실린더에 의한 붐 상승 시, 보조 붐 실린더의 붐 하강포트에서 나온 작동유가 제4,6유압라인을 통해 버켓 실린더의 버켓 하강포트에 공급되어 버켓이 지면과 수평 상태를 유지하고, 붐 실린더에 의한 붐 하강 시, 보조 붐 실린더의 붐 상승포트에서 나온 작동유가 제3,5유압라인을 통해 버켓 실린더의 버켓 상승포트에 공급되어 버켓이 지면과 수평 상태를 유지하는 것을 특징으로 하는 버켓의 수평을 유지해주는 로우더 장치에 관한 것이다.

Description

버켓의 수평을 유지해주는 로우더 장치{Loader device to keep bucket horizontality}

본 발명은 로우더 장치에 관한 것으로써, 특히 적재물이 적재되는 버켓이 지면과 수평 상태를 유지하면서 승강할 수 있게 해주는 버켓의 수평을 유지해주는 로우더 장치에 관한 것이다.

일반적으로, 트랙터 등과 같은 건설장비 및 농기계 차량 즉, 중장비 차량은 전방에 버켓 등이 포함된 로우더 장치를 장착하여, 흙 굴삭작업, 암반 굴착작업, 콘크리트 건축물 파쇄작업 등과 같은 다양한 공사 작업에 투입되었다.

그리고, 공사 작업을 통해 발생된 흙, 모래 등과 같은 적재물을 로우더 장치의 버켓에 적재하여, 원하는 장소로 운반하였다.

이와 관련하여, 특허문헌1은 한 쌍의 붐대와 링크 작동되게 한 쌍의 아암이 결합되고, 상기 아암의 전면으로 작업기가 붐대에 설치되는 제1작동기 및 아암에 설치되는 제2작동기에 의해 상하 각도 조절이 가능하도록 하며, 상기 붐대의 내부로 삽입되어 장치브라켓과 붐대와 아암이 연결되는 링크연결부의 내부에 회전되게 결합되는 회전판의 하부에 보강부재를 회전하게 연결 구성하고, 상기 제1작동기는 장치브라켓의 하부와 붐대의 전방 하부에 회전되게 연결 구성하며, 상기 제2작동기는 회전판의 상부와 작업기 및 아암에 회전되게 연결되는 연결브라켓에 회전되게 연결 구성하여, 상기 제1작동기의 작동으로 붐대의 위치를 조정할 경우 회전판이 회전하면서 보강부재의 휨을 방지하도록 구성하는 것을 특징으로 하는 버켓 각도 조절을 위한 로우더 구조에 있어서, 상기 회전판은 반달형태로써 상,하부 끝단측은 제1,2삽입절개홈이 각각 형성되어 제1삽입절개홈에는 제2작동기의 제2실린더가 삽입되어 회전되게 결합 구성하고, 상기 제2삽입절개홈에는 보강부재의 일 끝단이 삽입되어 회전되게 결합 구성하며, 상기 붐대의 전방 하부에는 제1작동기의 제1실린더를 회전되게 결합 구성하고, 상기 회전판의 중앙은 붐대와 아암이 겹쳐지는 링크연결부와 회전되게 결합되도록 구성하며, 상기 보강부재는 중앙 하부면이 내측으로 곡률지게 함몰된 곡률면을 형성하여 휨 응력에 대하여 대응력 및 응력 분산력이 상승하도록 구성하는 것을 특징으로 하는 버켓 각도 조절을 위한 로우더 구조를 제공하였다.

하지만, 특허문헌1의 경우, 적재물이 적재되는 상기 작업기가 지면에서 승강하도록 제1작동기에 의한 붐대 및 아암 회전 시, 회전판 또는 회전판에서 제2작동기가 크게 회전하여 버켓과 같은 작업기가 지면과 수평 상태를 이루지 못하고 회전할 우려가 있었다.

즉, 적재물이 낙하할 수 있는 우려가 있었다.

특허문헌1 : 국내등록특허 제10-1461113호(2014.11.06.등록.)

이에 본 발명은, 적재물이 적재되는 버켓이 지면과 수평 상태를 유지하면서 승강할 수 있게 해주는 버켓의 수평을 유지해주는 로우더 장치를 제공하는데 목적이 있다.

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 지면을 따라 이동하는 차량에 장착되는 고정브라켓과;, 고정브라켓에 한쪽이 회전되게 설치되며, 중앙에 절곡부가 형성된 붐과;, 붐의 아래로 고정브라켓과 절곡부의 사이에 회전되게 설치되는 붐 실린더와;, 붐의 반대편 한쪽에 각각 회전되게 설치되는 버켓 및 제1링크와;, 버켓 및 제1링크의 사이에 회전되게 설치되는 제2링크와;, 붐의 위로 제1,2링크와 절곡부의 사이에 회전되게 설치되는 버켓 실린더와;, 붐 실린더의 붐 상승포트 및 붐 하강포트와 제1,2유압라인으로 각각 연결되고, 버켓 실린더의 버켓 상승포트 및 버켓 하강포트와 제3,4유압라인으로 각각 연결되는 작동유 공급장치를 포함하는 로우더 장치에 있어서, 붐 실린더의 위로 고정브라켓과 절곡부의 사이에 회전되게 설치되는 보조 붐 실린더를 포함하며, 보조 붐 실린더의 붐 상승포트와 제3유압라인은 제5유압라인으로 연결되고, 보조 붐 실린더의 붐 하강포트와 제4유압라인은 제6유압라인으로 연결되며, 붐 실린더에 의한 붐 상승 시, 보조 붐 실린더의 붐 하강포트에서 나온 작동유가 제4,6유압라인을 통해 버켓 실린더의 버켓 하강포트에 공급되어 버켓이 지면과 수평 상태를 유지하고, 붐 실린더에 의한 붐 하강 시, 보조 붐 실린더의 붐 상승포트에서 나온 작동유가 제3,5유압라인을 통해 버켓 실린더의 버켓 상승포트에 공급되어 버켓이 지면과 수평 상태를 유지하는 것을 특징으로 하는 버켓의 수평을 유지해주는 로우더 장치를 제공한다.

본 발명은 붐 상승 시 작동유가 보조 붐 실린더의 붐 하강포트에서 버켓 실린더의 버켓 하강포트에 공급되기 때문에, 버켓 실린더의 인출되는 실린더 로드에 의해 버켓이 차량을 향해 회전을 하지 않고 지면과 수평을 유지하는 효과가 있다.

또한, 붐 하강 시 작동유가 보조 붐 실린더의 붐 상승포트에서 버켓 실린더의 버켓 상승포트에 공급되기 때문에, 버켓 실린더의 삽입되는 실린더 로드에 의해 버켓이 차량의 반대편 방향으로 회전을 하지 않고 지면과 수평을 유지하는 효과가 있다.

즉, 적재물이 적재되는 버켓이 지면과 수평 상태를 유지하면서 승강할 수 있으며, 동시에 적재물의 낙하를 막아주는 효과가 있다.

본 발명은 보조 붐 실린더가 붐 실린더와 함께 붐의 회전을 돕기 때문에, 붐의 승강이 신속하게 이루어지는 효과가 있다.

즉, 적재물의 운송이 신속해지는 효과가 있다.

또한, 붐이 상승된 상태에서 적재물 운송 시, 보조 붐 실린더가 붐 실린더와 함께 적재물의 하중을 지지하는 효과가 있다.

즉, 붐 실린더에 가해지는 적재물의 하중에 의한 압력을 보조 붐 실린더로 줄여주면서, 붐 실린더의 오작동 발생을 막아주는 효과가 있다.

도 1는 본 발명의 실시예를 따른 버켓의 수평을 유지해주는 로우더 장치의 구성도,
도 2 및 도 3은 본 발명의 실시예를 따른 버켓의 수평을 유지해주는 로우더 장치의 사용상태도이다.

이에, 상기한 바와 같은 본 발명의 실시예를 첨부도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예를 따른 로우더 장치(100)는 지면을 따라 이동하는 트랙터 등과 같은 중장비 차량(1)에 한 쌍으로 장착되는 고정브라켓(10)이 포함된다.

여기서, 상기 차량(1)은 건설장비 및 농기계용 차량 등으로 이루어진다.

그리고, 상기 로우더 장치(100)는 고정브라켓(10)에 한쪽이 회전되게 설치되며, 중앙에 절곡부(21)가 형성된 붐(20)이 포함된다.

그리고, 상기 로우더 장치(100)는 붐(20)의 아래로 고정브라켓(10)과 절곡부(21)의 사이에 회전되게 설치되는 붐 실린더(30)가 포함된다.

여기서, 상기 붐 실린더(30)는 절곡부(21)에 회전되게 설치되며, 실린더 로드가 고정브라켓(10)에 회전되게 설치된다.

그리고, 상기 로우더 장치(100)는 붐(20)의 반대편 한쪽에 각각 회전되게 설치되는 버켓(40) 및 제1링크(41)와;, 상기 버켓(40) 및 제1링크(41)의 사이에 회전되게 설치되는 제2링크(42)가 포함된다.

여기서, 상기 버켓(40)은 흙 및 모래 및 돌 등과 같은 적재물(2)을 적재하게 된다.

그리고, 상기 로우더 장치(100)는 붐(20)의 위로 제1,2링크(41)(42)와 절곡부(21)의 사이에 회전되게 설치되는 버켓 실린더(50)가 포함된다.

여기서, 상기 버켓 실린더(50)는 절곡부(21)에 회전되게 설치되며, 실린더 로드가 제1,2링크(41)(42)에 회전되게 설치된다.

그리고, 상기 로우더 장치(100)는 붐 실린더(30)의 붐 상승포트(31) 및 붐 하강포트(32)와 제1,2유압라인(61)(62)으로 각각 연결되고, 상기 버켓 실린더(50)의 버켓 상승포트(51) 및 버켓 하강포트(52)와 제3,4유압라인(63)(64)로 각각 연결되는 작동유 공급장치(60)가 포함된다.

여기서, 상기 작동유 공급장치(60)는 차량(1)에 장착된다.

그리고, 상기 로우더 장치(100)는 붐 실린더(30)의 위로 고정브라켓(10)과 절곡부(21)의 사이에 회전되게 설치되는 보조 붐 실린더(70)가 포함된다.

여기서, 상기 보조 붐 실린더(70)는 절곡부(21)에 회전되게 설치되며, 실린더 로드가 고정브라켓(10)에 회전되게 설치된다.

그리고, 상기 로우더 장치(100)는 보조 붐 실린더(70)의 붐 상승포트(71)와 제3유압라인(63)이 제5유압라인(65)으로 연결되고, 상기 보조 붐 실린더(70)의 붐 하강포트(72)와 제4유압라인(64)이 제6유압라인(66)과 연결된다.

여기서, 상기 제5유압라인(65)은 버켓 실린더(50)에 근접하도록 붐 상승포트(71)와 제3유압라인(63)의 사이에 연결되며, 제6유압라인(66)도 상기 버켓 실린더(50)에 근접하도록 붐 하강포트(72)와 제4유압라인(64)의 사이에 연결된다.

그리고, 상기 로우더 장치(100)는 한 쌍의 붐(20) 사이의 간격을 유지해주도록 설치되는 지지부재 등이 포함되며, 상기 로우더 장치(100)에 포함된 각 구성요소들은 힌지핀 등과 같은 힌지부재에 의해 회전되게 설치된다.

상기와 같이 구성된 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예를 따른 상기 로우더 장치(100)는 제3,4유압라인(63)(64)을 통해 작동유 공급장치(60)의 작동유를 버켓 상승포트(51) 및 버켓 하강포트(52)에 공급하여, 버켓 실린더(50)의 실린더 로드를 인출 및 삽입시킨다.

그러면, 상기 버켓(40)은 버켓 실린더(50)의 실린더 로드와 연동되는 제1,2링크(41)(42)에 의해 회전하면서, 흙 및 모래 및 돌 등과 같은 적재물(2)을 적재하게 된다.

여기서, 상기 버켓(40)은 적재물(2)이 적재된 상태로 지면과 수평 상태를 이루게 된다.

그 다음, 상기 작동유 공급장치(60)의 작동유를 제1유압라인(61)을 통해 붐 상승포트(31)에 공급한다.

그러면, 상기 붐 실린더(30)의 실린더 로드가 인출되면서 고정브라켓(10)을 중심으로 붐(20)이 회전을 하게 되고, 동시에 보조 붐 실린더(70)의 실린더 로드도 인출되면서 상기 붐(20)의 회전을 도와주게 된다.

이때, 상기 버켓 실린더(50)가 차량(1)을 향해 절곡부(21)에서 회전을 하게 되면서, 제1,2링크(41)(42)를 통해 연동되는 버켓(40)도 차량(1)을 향해 회전을 하게 된다.

하지만, 상기 붐 실린더(30)에 의한 붐(20) 상승 시, 보조 붐 실린더(70)의 인출된 실린더 로드에 의한 압력에 의해 붐 하강포트(72)에서 나온 작동유가, 제4,6유압라인(64)(66)을 통해 버켓 실린더(50)의 버켓 하강포트(52)에 공급되어 상기 버켓 실린더(50)의 실린더 로드가 인출된다.

그러면, 상기 버켓 실린더(50)의 인출된 실린더 로드에 제1,2링크(41)(42)가 연동되고, 동시에 버켓(40)은 상기 제1,2링크(41)(42)에 연동되어 차량(1)을 향한 회전을 멈추게 된다.

즉, 상기 버켓(40)은 지면과 수평 상태를 유지하면서 상승을 하게 된다.

그리고 나서, 상기 작동유 공급장치(60)의 작동유 공급을 멈추면, 적재물(2)이 적재된 버켓(40)은 지면에서 가장 높게 위치된다.

그 다음, 상기 차량(1)을 통해 적재물(2)을 원하는 장소로 운반한 후, 작동유 공급장치(60)의 작동유를 제2유압라인(62)을 통해 붐 하강포트(32)에 공급한다.

그러면, 상기 붐 실린더(30)의 실린더 로드가 삽입되면서 고정브라켓(10)을 중심으로 붐(20)이 회전을 하게 되고, 동시에 보조 붐 실린더(70)의 실린더 로드도 삽입되면서 상기 붐(20)의 회전을 도와주게 된다.

이때, 상기 버켓 실린더(50)가 차량(1)의 반대편 방향으로 절곡부(21)에서 회전을 하게 되면서, 제1,2링크(41)(42)를 통해 연동되는 버켓(40)도 차량(1)의 방대편 방향으로 회전을 하게 된다.

하지만, 상기 붐 실린더(30)에 의한 붐(20) 하강 시, 보조 붐 실린더(70)의 삽입된 실린더 로드에 의한 압력에 의해 붐 상승포트(71)에서 나온 작동유가, 제3,5유압라인(63)(65)을 통해 버켓 실린더(50)의 버켓 상승포트(51)에 공급되어 상기 버켓 실린더(50)의 실린더 로드가 삽입된다.

그러면, 상기 버켓 실린더(50)의 삽입된 실린더 로드에 제1,2링크(41)(42)가 연동되고, 동시에 버켓(40)은 상기 제1,2링크(41)(42)에 연동되어 차량(1)의 반대편 방향으로의 회전을 멈추게 된다.

즉, 상기 버켓(40)은 지면과 수평 상태를 유지하면서 하강을 하게 된다.

그리고 나서, 상기 작동유 공급장치(60)의 작동유 공급을 멈추면, 적재물(2)이 적재된 버켓(40)은 지면에서 가장 낮게 위치된다.

그리고, 상기 제4유압라인(64)을 통해 작동유 공급장치(60)의 작동유를 버켓 하강포트(52)에 공급하여, 버켓 실린더(50)의 실린더 로드를 인출시킨다.

그러면, 상기 버켓(40)은 버켓 실린더(50)의 인출된 실린더 로드와 연동되는 제1,2링크(41)(42)에 의해 회전하면서, 흙 및 모래 및 돌 등과 같은 적재물(2)을 원하는 장소에 내려놓게 된다.

이상에서는 본 발명을 특정의 바람직한 실시예를 들어 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하며 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변경과 수정이 가능할 것이다.

10 : 고정브라켓 20 : 붐
21 : 절곡부 30 : 붐 실린더
31 : 붐 상승포트 32 : 붐 하강포트
40 : 버켓 41 : 제1링크
42 : 제2링크 50 : 버켓 실린더
51 : 버켓 상승포트 52 : 버켓 하강포트
60 : 작동유 공급장치 61 : 제1유압라인
62 : 제2유압라인 63 : 제3유압라인
64 : 제4유압라인 65 : 제5유압라인
66 : 제6유압라인 70 : 보조 붐 실린더
71 : 붐 상승포트 72 : 붐 하강포트
100 : 로우더 장치

Claims

지면을 따라 이동하는 차량(1)에 장착되는 고정브라켓(10)과;, 상기 고정브라켓(10)에 한쪽이 회전되게 설치되며, 중앙에 절곡부(21)가 형성된 붐(20)과;, 상기 붐(20)의 아래로 고정브라켓(10)과 절곡부(21)의 사이에 회전되게 설치되는 붐 실린더(30)와;, 상기 붐(20)의 반대편 한쪽에 각각 회전되게 설치되는 버켓(40) 및 제1링크(41)와;, 상기 버켓(40) 및 제1링크(41)의 사이에 회전되게 설치되는 제2링크(42)와;, 상기 붐(20)의 위로 제1,2링크(41)(42)와 절곡부(21)의 사이에 회전되게 설치되는 버켓 실린더(50)와;, 상기 붐 실린더(30)의 붐 상승포트(31) 및 붐 하강포트(32)와 제1,2유압라인(61)(62)으로 각각 연결되고, 상기 버켓 실린더(50)의 버켓 상승포트(51) 및 버켓 하강포트(52)와 제3,4유압라인(63)(64)으로 각각 연결되는 작동유 공급장치(60)를 포함하는 로우더 장치에 있어서,
상기 붐 실린더(30)의 위로 고정브라켓(10)과 절곡부(21)의 사이에 회전되게 설치되는 보조 붐 실린더(70)를 포함하며,
상기 보조 붐 실린더(70)의 붐 상승포트(71)와 제3유압라인(63)은 제5유압라인(65)으로 연결되고, 상기 보조 붐 실린더(70)의 붐 하강포트(72)와 제4유압라인(64)은 제6유압라인(66)으로 연결되며,
상기 붐 실린더(30)에 의한 붐(20) 상승 시, 보조 붐 실린더(70)의 붐 하강포트(72)에서 나온 작동유가 제4,6유압라인(64)(66)을 통해 버켓 실린더(50)의 버켓 하강포트(52)에 공급되어 버켓(40)이 지면과 수평 상태를 유지하고,
상기 붐 실린더(30)에 의한 붐(20) 하강 시, 보조 붐 실린더(70)의 붐 상승포트(71)에서 나온 작동유가 제3,5유압라인(63)(65)을 통해 버켓 실린더(50)의 버켓 상승포트(51)에 공급되어 버켓(40)이 지면과 수평 상태를 유지하는 것을 특징으로 하는 버켓의 수평을 유지해주는 로우더 장치.