KR20210077896A - Rolling wear tester with auto leveling system - Google Patents

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KR20210077896A
KR20210077896A KR1020190169383A KR20190169383A KR20210077896A KR 20210077896 A KR20210077896 A KR 20210077896A KR 1020190169383 A KR1020190169383 A KR 1020190169383A KR 20190169383 A KR20190169383 A KR 20190169383A KR 20210077896 A KR20210077896 A KR 20210077896A
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박재현
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재단법인 포항산업과학연구원
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Abstract

A rolling friction tester capable of automatic leveling according to an exemplary embodiment of the present invention includes: an upper plate part including an upper plate, a counter roll driving motor mounted on the upper plate, and a counter roll driven by the counter roll driving motor; a lower plate part including a lower plate disposed under the upper plate, a test piece roll driving motor mounted on the lower plate, and a test piece roll driven by the test piece roll driving motor; a side plate part including a side plate extending vertically downward from the lower surface of the upper plate, a pivot shaft to which one end of the lower plate is rotatably connected, and a moving plate on which the pivot shaft is mounted and which is connected to the front surface of the side plate to move in the vertical direction; and a load control unit connected to the lower surface of the lower plate to control the load applied to the test piece roll.

Description

자동수평조절이 가능한 구름마찰 시험기{ROLLING WEAR TESTER WITH AUTO LEVELING SYSTEM}Rolling friction tester with automatic horizontal adjustment {ROLLING WEAR TESTER WITH AUTO LEVELING SYSTEM}

본 발명은 자동수평조절이 가능한 구름마찰 시험기에 관한 것이다.The present invention relates to a rolling friction tester capable of automatic leveling.

일반적으로 제철소에서 사용하는 압연용 롤의 내마모성을 평가하기 위해서는 롤 대 롤 마모시험을 하고 있다. In general, in order to evaluate the wear resistance of rolling rolls used in steel mills, roll-to-roll wear tests are conducted.

종래에는 시험편롤과 상대롤을 수평으로 하여 수평적인 하중추를 가하거나(KR10-2002-0016012), 시험편롤과 상대롤을 수직으로 하여 수직적인 하중추(KR10-1277681)를 가하는 형태로 장치를 제작하여 시험하였다.In the related art, the device is in the form of applying a horizontal load weight (KR10-2002-0016012) by making the specimen roll and the counter roll horizontally, or applying a vertical load weight (KR10-1277681) by making the specimen roll and the counter roll vertically. fabricated and tested.

그러나, 이 경우 둘다 하중을 가하는 방식이 무게추를 사용하므로 하중제거 및 적용에 따른 번거로움과 정밀하중제어가 곤란하다는 단점이 있다. 또한, 통상의 경우 시험편롤의 크기가 정해져 있어 다양한 크기의 시험편롤의 시험은 곤란하다는 단점이 있다.However, in both cases, since the method of applying the load uses a weight, there are disadvantages in that it is cumbersome to remove and apply the load and it is difficult to precisely control the load. In addition, there is a disadvantage in that it is difficult to test the test piece rolls of various sizes because the size of the test piece rolls is usually determined.

KR10-2002-0016012KR10-2002-0016012 KR10-1277681KR10-1277681

본 발명은 위와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명에서 해결하고자 하는 과제는 원하는 만큼의 하중을 정밀하게 부가할 수 있고, 다양한 크기의 시험재를 사용할 수 있도록 하며, 시험편의 크기가 달라짐에서 오는 하중오차를 자동으로 보정할 수 있도록 하는 자동수평조절이 가능한 구름마찰 시험기를 제공하는 것이다.The present invention has been devised to solve the above problems, and the problem to be solved in the present invention is that a desired amount of load can be precisely added, a test material of various sizes can be used, and the size of the test piece is different. It is to provide a rolling friction tester capable of automatic leveling that can automatically correct the load error from

다만 본 발명의 목적은 이에만 제한되는 것은 아니며, 명시적으로 언급하지 않더라도 아래에서 설명하는 과제의 해결수단이나 실시 형태로부터 파악될 수 있는 목적이나 효과도 이에 포함된다고 할 것이다.However, the object of the present invention is not limited thereto, and even if not explicitly mentioned, the object or effect that can be grasped from the solutions or embodiments of the problems described below will be included therein.

본 발명의 예시적 실시예에 따른 자동수평조절이 가능한 구름마찰 시험기는, Rolling friction tester capable of automatic horizontal adjustment according to an exemplary embodiment of the present invention,

상판, 상기 상판 상에 장착되는 상대롤 구동모터 및 상기 상대롤 구동모터에 의해 구동하는 상대롤을 포함하는 상판부; 상기 상판의 하부에 배치되는 하판, 상기 하판 상에 장착되는 시험편롤 구동모터 및 상기 시험편롤 구동모터에 의해 구동하는 시험편롤을 포함하는 하판부; 상기 상판의 하면에서 하부 방향으로 수직하게 연장되는 측판, 상기 하판의 일측단이 회전가능하게 연결되는 피벗축, 상기 피벗축이 장착되며 상기 측판의 전면에 연결되어 상하 방향으로 이동하도록 제공되는 이동판을 포함하는 측판부; 및 상기 하판의 하면에 연결되어 상기 시험편롤에 가해지는 하중을 제어하는 하중제어부;를 포함할 수 있다.an upper plate comprising a top plate, a counter roll driving motor mounted on the top plate, and a counter roll driven by the counter roll driving motor; a lower plate disposed under the upper plate, a lower plate portion including a test piece roll driving motor mounted on the lower plate, and a test piece roll driven by the test piece roll drive motor; A side plate extending vertically downward from the lower surface of the upper plate, a pivot shaft to which one end of the lower plate is rotatably connected, and a moving plate on which the pivot shaft is mounted and connected to the front surface of the side plate to move in the vertical direction A side plate comprising a; and a load control unit connected to the lower surface of the lower plate to control the load applied to the test piece roll.

상기 상대롤 구동모터와 연결되어 상기 상대롤을 회전구동시키는 상대롤축은 상기 상판 상에 장착되어 위치가 고정되고, 상기 시험편롤 구동모터와 연결되어 상기 시험편롤을 회전구동시키는 시험편롤축은 상기 하판 상에 장착되어 위치가 비고정상태로 상기 상대롤축과의 거리가 가변되는 구조를 가질 수 있다.The relative roll shaft connected to the relative roll driving motor to rotate the relative roll is mounted on the upper plate to have a fixed position, and the test specimen roll shaft connected to the test specimen roll driving motor to rotate the test specimen roll is on the lower plate It may have a structure in which the distance from the relative roll shaft is variable in a non-fixed position by being mounted on the .

상기 측판에 장착되는 레벨링 모터와 상기 하판에 장착되는 레벨센서를 더 포함하며, 상기 레벨센서는 상기 하판이 상기 상판과 평행한 수평상태인지 상기 피벗축을 기준으로 회전되어 기울어진 상태인지를 감지하고, 상기 레벨링 모터는 상기 하판이 기울어진 상태인 경우 상기 이동판을 이동시켜 상기 하판을 수평상태로 유지시킬 수 있다.It further comprises a leveling motor mounted on the side plate and a level sensor mounted on the lower plate, wherein the level sensor detects whether the lower plate is in a horizontal state parallel to the upper plate or is rotated and tilted based on the pivot axis, The leveling motor may move the moving plate when the lower plate is in a tilted state to maintain the lower plate in a horizontal state.

상기 레벨링 모터는 상기 하판이 수평을 기준으로 하부로 기울어지면 상기 이동판을 하부 방향으로 이동시키고, 상기 하판이 수평을 기준으로 상부로 기울어지면 상기 이동판을 상부 방향으로 이동시킬 수 있다.The leveling motor may move the moving plate in a lower direction when the lower plate is inclined downward with respect to the horizontal, and may move the moving plate upward when the lower plate is inclined upward with respect to the horizontal.

상기 측판의 전면에는 상기 이동판의 상하 방향 이동을 가이드하는 레일부재가 구비되고, 상기 이동판에는 상기 레일부재에 슬라이딩 이동이 가능하게 연결되는 연결부재가 구비되어 상기 이동판이 상기 레일부재를 따라서 슬라이딩 이동할 수 있다.A rail member for guiding the vertical movement of the moving plate is provided on the front surface of the side plate, and the moving plate is provided with a connecting member that is slidably connected to the rail member so that the moving plate slides along the rail member. can move

상기 하중제어부는 상기 하판의 하면에 연결되는 로드셀 및 상기 로드셀에 하중을 전달하는 로딩실린더를 포함할 수 있다.The load control unit may include a load cell connected to the lower surface of the lower plate and a loading cylinder for transmitting a load to the load cell.

본 발명의 일 실시 형태에 따르면, 원하는 만큼의 하중을 정밀하게 부가할 수 있고, 다양한 크기의 시험재를 사용할 수 있도록 하며, 시험편의 크기가 달라짐에서 오는 하중오차를 자동으로 보정할 수 있도록 하는 자동수평조절이 가능한 구름마찰 시험기가 제공될 수 있다. According to an embodiment of the present invention, an automatic device that can precisely add a desired amount of load, use test materials of various sizes, and automatically correct a load error resulting from a change in the size of a test piece A horizontally adjustable rolling friction tester may be provided.

본 발명의 다양하면서도 유익한 장점과 효과는 상술한 내용에 한정되지 않으며, 본 발명의 구체적인 실시 형태를 설명하는 과정에서 보다 쉽게 이해될 수 있을 것이다.Various and advantageous advantages and effects of the present invention are not limited to the above, and will be more easily understood in the course of describing specific embodiments of the present invention.

도 1은 본 발명의 예시적 실시예에 따른 자동수평조절이 가능한 구름마찰 시험기의 개략도.
도 2는 도 1의 자동수평조절이 가능한 구름마찰 시험기의 작동 상태를 나타내는 개략도.
도 3a 및 3b는 하판이 수평을 기준으로 하부로 기울어진 상태와 이동판의 이동에 의해 하판을 수평상태로 배치시키는 과정을 나타내는 개략도.
도 4a 및 4b는 하판이 수평을 기준으로 상부로 기울어진 상태와 이동판의 이동에 의해 하판을 수평상태로 배치시키는 과정을 나타내는 개략도.
도 5는 본 발명의 예시적 실시예에 따른 자동수평조절이 가능한 구름마찰 시험기를 이용한 구름마찰 시험방법을 설명하는 흐름도.1 is a schematic diagram of a rolling friction tester capable of automatic leveling according to an exemplary embodiment of the present invention.
Figure 2 is a schematic view showing the operating state of the rolling friction tester capable of automatic horizontal adjustment of Figure 1;
3A and 3B are schematic views showing a state in which the lower plate is inclined downward with respect to the horizontal and a process of arranging the lower plate in a horizontal state by the movement of the moving plate;
4A and 4B are schematic views showing a state in which the lower plate is inclined upward with respect to the horizontal and a process of arranging the lower plate in a horizontal state by the movement of the moving plate;
5 is a flowchart illustrating a rolling friction test method using a rolling friction tester capable of automatic horizontal adjustment according to an exemplary embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 다만, 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 유사한 기능 및 작용을 하는 부분에 대해서는 도면 전체에 걸쳐 동일한 부호를 사용한다. 또한, 본 명세서에서, '상', '상부', '상면', '하', '하부', '하면', '측면' 등의 용어는 도면을 기준으로 한 것이며, 실제로는 소자나 구성요소가 배치되는 방향에 따라 달라질 수 있을 것이다.Hereinafter, preferred embodiments will be described in detail so that those of ordinary skill in the art can easily practice the present invention with reference to the accompanying drawings. However, in describing a preferred embodiment of the present invention in detail, if it is determined that a detailed description of a related known function or configuration may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted. In addition, the same reference numerals are used throughout the drawings for parts having similar functions and functions. In addition, in this specification, terms such as 'top', 'top', 'top', 'bottom', 'bottom', 'bottom', 'side', etc. are based on the drawings, and in fact, elements or components may vary depending on the direction in which the

덧붙여, 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 '연결'되어 있다고 할 때, 이는 '직접적으로 연결'되어 있는 경우뿐만 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 '간접적으로 연결'되어 있는 경우도 포함한다. 또한, 어떤 구성요소를 '포함'한다는 것은, 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다는 것을 의미한다.In addition, throughout the specification, when a part is 'connected' with another part, it is not only 'directly connected' but also 'indirectly connected' with another element interposed therebetween. include In addition, 'including' a certain component means that other components may be further included, rather than excluding other components, unless otherwise stated.

도 1 및 도 2를 참조하여 본 발명의 예시적 실시예에 따른 자동수평조절이 가능한 구름마찰 시험기를 설명한다. A rolling friction tester capable of automatic horizontal adjustment according to an exemplary embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2 .

도 1은 본 발명의 예시적 실시예에 따른 자동수평조절이 가능한 구름마찰 시험기의 개략도이고, 도 2는 도 1의 자동수평조절이 가능한 구름마찰 시험기의 작동 상태를 나타내는 개략도이다.1 is a schematic diagram of a rolling friction tester capable of automatic horizontal adjustment according to an exemplary embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a schematic diagram showing an operating state of the automatic horizontal adjustment possible rolling friction tester of FIG. 1 .

도면을 참조하면, 본 발명의 예시적 실시예에 따른 자동수평조절이 가능한 구름마찰 시험기(1)는 상판부(10), 측판부(20), 하판부(30) 및 하중제어부(40)를 포함할 수 있다.Referring to the drawings, the rolling friction tester 1 capable of automatic horizontal adjustment according to an exemplary embodiment of the present invention includes an upper plate part 10, a side plate part 20, a lower plate part 30 and a load control part 40. can do.

상판부(10)는 고정 구조물로 제공될 수 있다. 상판부(10)는 상판(11), 상판(11) 상에 장착되는 상대롤 구동모터(12), 상대롤(13)을 포함할 수 있다.The upper plate 10 may be provided as a fixed structure. The upper plate 10 may include an upper plate 11 , a relative roll driving motor 12 mounted on the upper plate 11 , and a counterpart roll 13 .

상판(11)은 대략 사각 형상의 평평한 판상체로 형성되며, 금속 등의 견고한 재질로 이루어질 수 있다.The upper plate 11 is formed of a flat plate-like body having a substantially rectangular shape, and may be made of a solid material such as metal.

상판(11) 상에는 외부 전원에 의해 구동하는 상대롤 구동모터(12)가 장착되어 고정될 수 있다. A relative roll driving motor 12 driven by an external power source may be mounted and fixed on the upper plate 11 .

또한, 상판(11) 상에는 상대롤 구동모터(12)에 의해 구동하는 상대롤(13)이 회전가능하게 구비될 수 있다. 상대롤(13)은 상판(11) 상에 장착되는 베어링 지지부재(14)를 통해 상판(11) 상에 회전가능하게 지지 및 고정되는 상대롤축(15)의 일측 단부에 탈착이 가능하게 끼워져 고정될 수 있다. 상대롤(13)은 상대롤축(15)에 체결되는 상대롤너트(16)에 의해 잠김고정될 수 있다.In addition, the counter roll 13 driven by the relative roll driving motor 12 may be rotatably provided on the upper plate 11 . The counter roll 13 is detachably fitted and fixed to one end of the counter roll shaft 15 that is rotatably supported and fixed on the upper plate 11 through a bearing support member 14 mounted on the upper plate 11 . can be The counter roll 13 may be locked and fixed by the counter roll nut 16 fastened to the counter roll shaft 15 .

상대롤축(15)의 타측 단부는 상대롤 구동모터(12)와 연결되어 상대롤 구동모터(12)의 구동에 의해 회전하며 상대롤(13)을 회전구동시킬 수 있다. The other end of the relative roll shaft 15 is connected to the relative roll driving motor 12 and rotates by the driving of the relative roll driving motor 12 to rotate the relative roll 13 .

측판부(20)는 부분 가변 구조물로 제공될 수 있다. 측판부(20)는 측판(21), 피벗축(22), 이동판(23)을 포함할 수 있다.The side plate part 20 may be provided as a partially deformable structure. The side plate part 20 may include a side plate 21 , a pivot shaft 22 , and a moving plate 23 .

측판(21)은 상판(11)의 하면에 일측면이 연결되어 고정될 수 있다. 측판(21)은 상판(11)의 하면에서 하부 방향으로 수직하게 연장될 수 있다. 측판(21)은 대략 사각 형상의 평평한 판상체로 형성되며, 금속 등의 견고한 재질로 이루어질 수 있다.The side plate 21 may be fixed by having one side connected to the lower surface of the upper plate 11 . The side plate 21 may extend vertically downward from the lower surface of the upper plate 11 . The side plate 21 is formed of a flat plate-like body having a substantially rectangular shape, and may be made of a solid material such as metal.

일 실시예에서, 측판(21)에는 레벨링 모터(17)가 장착될 수 있다. 레벨링 모터(17)는 측판(21)의 후면에 장착될 수 있으며, 이동판(23)을 이동시키도록 구성될 수 있다.In one embodiment, the leveling motor 17 may be mounted on the side plate 21 . The leveling motor 17 may be mounted on the rear surface of the side plate 21 , and may be configured to move the moving plate 23 .

이동판(23)은 측판(21)의 전면에 연결되어 상하 방향으로 이동하도록 제공될 수 있다. 이를 위해, 측판(21)의 전면에는 이동판(23)의 상하 방향 이동을 가이드하는 레일부재(24)가 구비될 수 있다. 이동판(23)의 후면에는 레일부재(24)에 슬라이딩 이동이 가능하게 연결되는 연결부재(25)가 구비되어 이동판(23)이 레일부재(24)를 따라서 상하로 슬라이딩 이동하는 것이 가능하다.The moving plate 23 may be provided to be connected to the front surface of the side plate 21 to move in the vertical direction. To this end, a rail member 24 for guiding the vertical movement of the moving plate 23 may be provided on the front surface of the side plate 21 . A connecting member 25 slidably connected to the rail member 24 is provided on the rear surface of the moving plate 23 so that the moving plate 23 can slide up and down along the rail member 24 . .

이동판(23)은 레벨링 모터(17)에 연계되어 레벨링 모터(17)의 구동에 따라서 이동하도록 구성될 수 있다.The moving plate 23 may be connected to the leveling motor 17 and configured to move according to the driving of the leveling motor 17 .

피벗축(22)은 이동판(23)의 전면에 장착되어 고정될 수 있다. 피벗축(22)에는 추후 설명하는 하판부(30)의 하판(31)이 회전가능하게 연결될 수 있다. The pivot shaft 22 may be fixedly mounted on the front surface of the moving plate 23 . The lower plate 31 of the lower plate part 30 to be described later may be rotatably connected to the pivot shaft 22 .

하판부(30)는 가변 구조물로 제공될 수 있다. 하판부(30)는 하판(31), 하판(31) 상에 장착되는 시험편롤 구동모터(32), 시험편롤(33)을 포함할 수 있다.The lower plate 30 may be provided as a deformable structure. The lower plate 30 may include a lower plate 31 , a test piece roll driving motor 32 mounted on the lower plate 31 , and a test piece roll 33 .

하판(31)은 상판(11)의 하부에 배치될 수 있다. 하판(31)은 대략 사각 형상의 평평한 판상체로 형성되며, 금속 등의 견고한 재질로 이루어질 수 있다. The lower plate 31 may be disposed under the upper plate 11 . The lower plate 31 is formed of a flat plate-like body having a substantially rectangular shape, and may be made of a solid material such as metal.

하판(31)의 일측단은 피벗축(22)에 연결되어 회전가능하게 지지될 수 있다. 따라서, 고정된 상태를 유지하는 상판(11)과 달리 하판(31)은 피벗축(22)을 회전축으로 하여 회전하고, 이동판(23)과 함께 상하 방향으로 이동할 수 있어서 상판(11)에 대한 상대거리와 위치가 가변되는 구조로 제공될 수 있다.One end of the lower plate 31 may be rotatably supported by being connected to the pivot shaft 22 . Therefore, unlike the upper plate 11 that maintains a fixed state, the lower plate 31 rotates about the pivot shaft 22 as a rotation axis, and can move in the vertical direction together with the moving plate 23, so that It may be provided in a structure in which the relative distance and position are variable.

하판(31) 상에는 외부 전원에 의해 구동하는 시험편롤 구동모터(32)가 장착되어 지지될 수 있다.A test piece roll driving motor 32 driven by an external power source may be mounted and supported on the lower plate 31 .

또한, 하판(31) 상에는 시험편롤 구동모터(32)에 의해 구동하는 시험편롤(33)이 회전가능하게 구비될 수 있다. 시험편롤(33)은 하판(31) 상에 장착되는 베어링 지지부재(34)를 통해 하판(31) 상에 회전가능하게 지지되는 시험편롤축(35)의 일측 단부에 탈착이 가능하게 끼워져 고정될 수 있다. 시험편롤(33)은 시험편롤축(35)에 체결되는 시험편롤너트(36)에 의해 잠김고정될 수 있다.In addition, the test piece roll 33 driven by the test piece roll driving motor 32 may be rotatably provided on the lower plate 31 . The test piece roll 33 may be detachably fitted and fixed to one end of the test piece roll shaft 35 rotatably supported on the lower plate 31 through a bearing support member 34 mounted on the lower plate 31 . have. The test piece roll 33 may be locked and fixed by the test piece roll nut 36 fastened to the test piece roll shaft 35 .

시험편롤축(35)의 타측 단부는 시험편롤 구동모터(32)와 연결되어 시험편롤 구동모터(32)의 구동에 의해 회전할 수 있다. 시험편롤축(35)의 회전에 따라 시험편롤(33)도 일체로 회전하게 된다.The other end of the test piece roll shaft 35 is connected to the test piece roll driving motor 32 and can be rotated by driving the test piece roll drive motor 32 . As the test piece roll shaft 35 rotates, the test piece roll 33 also rotates integrally.

상판부(10)의 상대롤축(15)이 상판(11) 상에 장착되어 위치가 고정되는 것과 달리 시험편롤축(35)은 하판(31) 상에 장착되어 위치가 비고정상태로 상대롤축(15)과의 거리가 가변되는 구조로 제공될 수 있다.Unlike the relative roll shaft 15 of the upper plate part 10 is mounted on the upper plate 11 and fixed in position, the test piece roll shaft 35 is mounted on the lower plate 31 and is in a non-fixed position with the counterpart roll shaft 15 and It may be provided in a structure in which the distance of

일 실시예에서, 하판(31)에는 레벨센서(37)가 장착될 수 있다. 레벨센서(37)는 하판(31)이 상판(11)과 평행한 수평상태인지 피벗축(22)을 기준으로 회전되어 기울어진 상태인지를 감지할 수 있다. 하판(31)이 피벗축(22)을 중심으로 회전함에 따라 기울어진 상태인 경우 레벨센서(37)가 작동하여 레벨링 모터(17)를 구동시키게 되며, 레벨링 모터(17)는 하판(31)의 기울어진 방향과 각도에 대응하여 이동판(23)을 이동시켜 하판(31)을 수평상태로 조정하도록 구성될 수 있다.In one embodiment, the level sensor 37 may be mounted on the lower plate 31 . The level sensor 37 may detect whether the lower plate 31 is in a horizontal state parallel to the upper plate 11 or is rotated and tilted based on the pivot shaft 22 . When the lower plate 31 is in a tilted state as it rotates about the pivot shaft 22 , the level sensor 37 operates to drive the leveling motor 17 , and the leveling motor 17 is the lower plate 31 . It may be configured to adjust the lower plate 31 to a horizontal state by moving the moving plate 23 in response to the inclined direction and angle.

도 3a 및 도 3b에서와 같이, 시험편롤(33)이 상대롤(13)과 접촉한 상태에서 하판(31)이 수평을 기준으로 하부로 기울어지면, 레벨링 모터(17)는 이동판(23)을 하부 방향으로 이동시켜 하판(31)이 수평상태가 되도록 한다.3a and 3b, when the lower plate 31 is inclined downward with respect to the horizontal in a state in which the test piece roll 33 is in contact with the counter roll 13, the leveling motor 17 moves the plate 23 is moved in the lower direction so that the lower plate 31 is in a horizontal state.

도 4a 및 도 4b에서와 같이, 시험편롤(33)이 상대롤(13)과 접촉한 상태에서 하판(31)이 수평을 기준으로 상부로 기울어지면, 레벨링 모터(17)는 이동판(23)을 상부 방향으로 이동시켜 하판(31)이 수평상태가 되도록 한다.4a and 4b, when the lower plate 31 is inclined upward with respect to the horizontal in the state in which the test piece roll 33 is in contact with the counter roll 13, the leveling motor 17 moves the plate 23 is moved upward so that the lower plate 31 is in a horizontal state.

하중제어부(40)는 하판(31)의 하면에 연결될 수 있다. 하중제어부(40)는 시험편롤(33)에 가해지는 하중을 제어할 수 있다.The load control unit 40 may be connected to the lower surface of the lower plate 31 . The load control unit 40 may control the load applied to the test piece roll 33 .

하중제어부(40)는 하판(31)의 하면에 연결되는 로드셀(41) 및 로드셀(41)에 하중을 전달하는 로딩실린더(42)를 포함할 수 있다. 설정된 하중만큼 로딩실린더(42)의 작용에 의해 로드셀(41)에 하중이 전달되면, 로드셀(41)이 상승하면서 피벗축(22)을 중심으로 하판(31)이 상판(11)을 향해 회전하도록 하여 시험편롤(33)이 상대롤(13)에 접촉하도록 구성된다.The load control unit 40 may include a load cell 41 connected to the lower surface of the lower plate 31 and a loading cylinder 42 for transmitting a load to the load cell 41 . When the load is transferred to the load cell 41 by the action of the loading cylinder 42 by the set load, the load cell 41 rises and the lower plate 31 rotates toward the upper plate 11 about the pivot shaft 22 as the load cell 41 rises. Thus, the test piece roll 33 is configured to contact the counter roll 13 .

도 5는 본 발명의 예시적 실시예에 따른 자동수평조절이 가능한 구름마찰 시험기를 이용한 구름마찰 시험방법을 설명하는 흐름도이다.5 is a flowchart illustrating a rolling friction test method using a rolling friction tester capable of automatic horizontal adjustment according to an exemplary embodiment of the present invention.

도면을 참조하면, 구름마찰 시험을 위해 먼저 상판부(10)와 하판부(30)에 각각 상대롤(13)과 시험편롤(33)을 설치한다(S10).Referring to the drawings, for the rolling friction test, first, the counter roll 13 and the test piece roll 33 are installed on the upper plate part 10 and the lower plate part 30, respectively (S10).

구체적으로, 상판(11)에 위치한 상대롤축(15)의 일측 단부에 상대롤(13)을 설치하고, 상대롤너트(16)를 체결하여 고정시킨다. Specifically, the counter roll 13 is installed at one end of the counter roll shaft 15 located on the upper plate 11 , and the counter roll nut 16 is fastened to fix it.

하판(31)의 경우 시험 전에는 피벗축(22)을 중심으로 하부 방향으로 회전된 위치에 배치된다. 상대롤(13)과 마찬가지로 시험편롤축(35)의 일측 단부에 시험편롤(33)을 설치하고, 시험편롤너트(36)를 체결하여 고정시킨다.In the case of the lower plate 31, before the test, it is disposed at a position rotated in the lower direction about the pivot shaft 22. Similar to the counter roll 13, the test piece roll 33 is installed at one end of the test piece roll shaft 35, and the test piece roll nut 36 is fastened to fix it.

시험이 시작되면, 설정된 하중만큼 로딩실린더(42)의 작용에 의해 로드셀(41)에 하중을 전달한다(S20). 이에 따라서 피벗축(22)을 중심으로 하판(31)이 상부 방향으로 회전하며 하판(31) 상에 설치된 시험편롤(33)이 상승하게 되어 상대롤(13)과 접촉하게 된다. When the test starts, the load is transferred to the load cell 41 by the action of the loading cylinder 42 as much as the set load (S20). Accordingly, the lower plate 31 rotates in the upper direction around the pivot shaft 22 , and the test piece roll 33 installed on the lower plate 31 rises and comes into contact with the counter roll 13 .

이때, 시험을 위해 새롭게 설치된 시험편롤(33)의 직경이 직전에 시험한 시험편롤(33)의 직경보다 크면 하판(31)의 기울기는 상대적으로 아래로 처지고(도 3a 참조), 시험편롤(33)의 직경이 직전에 시험한 시험편롤(33)의 직경보다 작으면 하판(31)의 기울기는 상대적으로 위로 올라가게 된다(도 4a 참조). 즉, 새로운 시험편롤(33)의 직경이 종전 시험편롤(33)의 직경보다 크면 하판(31)은 하부 방향으로 기울어지고, 새로운 시험편롤(33)의 직경이 종전 시험편롤(33)의 직경보다 작으면 하판(31)은 상부 방향으로 기울어지게 된다.At this time, if the diameter of the test piece roll 33 newly installed for the test is larger than the diameter of the test piece roll 33 tested immediately before, the inclination of the lower plate 31 droops down relatively (see FIG. 3a), and the test piece roll ( 33) is smaller than the diameter of the test piece roll 33 tested immediately before, the inclination of the lower plate 31 is relatively upward (see FIG. 4a). That is, if the diameter of the new test piece roll 33 is larger than the diameter of the previous test piece roll 33, the lower plate 31 is inclined downward, and the diameter of the new test piece roll 33 is larger than the diameter of the previous test piece roll 33. If it is small, the lower plate 31 is inclined upward.

두 경우 모두에서 상판(11)과 하판(31)은 서로 평행상태로 배치되지 못하므로 하판(31)의 기울어짐에서 오는 하중오차가 발생하게 된다. In both cases, since the upper plate 11 and the lower plate 31 are not arranged in parallel with each other, a load error from the inclination of the lower plate 31 occurs.

다음, 레벨센서(37)는 하판(31)의 기울어진 상태에서 자동으로 작동하여 레벨링 모터(17)를 구동시키고, 도 3b 및 도 4b에서와 같이, 레벨링 모터(17)는 하판(31)의 기울어진 방향과 각도만큼 이동판(23)을 이동시킨다(S30). Next, the level sensor 37 operates automatically in the inclined state of the lower plate 31 to drive the leveling motor 17 , and as shown in FIGS. 3B and 4B , the leveling motor 17 is the lower plate 31 . The moving plate 23 is moved by the inclined direction and angle (S30).

레벨링 모터(17)의 구동에 의해 이동판(23)이 상부 방향 또는 하부 방향으로 이동하면 피벗축(22)의 위치가 변화함에 따라 하판(31)이 회전하면서 상판(11)과 평행한 상태로 배치될 수 있다(S40).When the moving plate 23 is moved in the upper or lower direction by the driving of the leveling motor 17, the lower plate 31 rotates as the position of the pivot shaft 22 is changed to be parallel to the upper plate 11. may be disposed (S40).

이렇게 상판(11)과 하판(31)이 상호 평행한 상태로 배치되면, 상대롤 구동모터(12)와 시험편롤 구동모터(32)가 구동하여 상대롤(13)과 시험편롤(33)을 회전시켜 마모시험을 수행한다(S50).When the upper plate 11 and the lower plate 31 are arranged parallel to each other in this way, the counterpart roll drive motor 12 and the test piece roll drive motor 32 are driven to rotate the counterpart roll 13 and the test piece roll 33 . to perform a wear test (S50).

이와 같이, 본 발명에 따르면 시험편롤(33)이 설치되는 하판(31)에 대해 자동수평조절이 이루어짐에 따라서 시험편롤(33)의 크기가 달라지더라도 하판(31)의 기울어짐이 없이 하판(31)은 수평상태(평행상태)를 유지할 수 있어서 하중오차를 자동으로 제거한 상태로 마모시험을 수행할 수 있게 된다.As described above, according to the present invention, even if the size of the test piece roll 33 is changed according to the automatic leveling of the lower plate 31 on which the test piece roll 33 is installed, there is no inclination of the lower plate (31). 31) can maintain the horizontal state (parallel state), so that the wear test can be performed with the load error automatically removed.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시 예에는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.Although embodiments of the present invention have been described above with reference to the accompanying drawings, those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains will realize that the present invention may be embodied in other specific forms without changing the technical spirit or essential features thereof. You will understand. Therefore, it should be understood that the embodiments described above are illustrative in all respects and not restrictive.

1... 구름마찰 시험기 10... 상판부
11... 상판 12... 상대롤 구동모터
13... 상대롤 14... 베어링 지지부재
15... 상대롤축 16... 상대롤너트
17... 레벨링 모터 20... 측판부
21... 측판 22... 피벗축
23... 이동판 24... 레일부재
25... 연결부재 30... 하판부
31... 하판 32... 시험편롤 구동모터
33... 시험편롤 34... 베어링 지지부재
35... 시험편롤축 36... 시험편롤너트
37... 레벨센서 40... 하중제어부
41... 로드셀 42... 로딩실린더1.... Rolling friction tester 10... Top plate
11... Top plate 12... Relative roll drive motor
13... Counter roll 14... Bearing support member
15... Relative roll shaft 16... Relative roll nut
17... Leveling motor 20... Side plate
21... Side plate 22... Pivot axis
23... Moving plate 24... Rail member
25... Connection member 30... Lower plate
31... Lower plate 32... Test piece roll drive motor
33... Test piece roll 34... Bearing support member
35... Test piece roll shaft 36... Test piece roll nut
37... Level sensor 40... Load control unit
41... Load cell 42... Loading cylinder

Claims (6)

상판, 상기 상판 상에 장착되는 상대롤 구동모터 및 상기 상대롤 구동모터에 의해 구동하는 상대롤을 포함하는 상판부;
상기 상판의 하부에 배치되는 하판, 상기 하판 상에 장착되는 시험편롤 구동모터 및 상기 시험편롤 구동모터에 의해 구동하는 시험편롤을 포함하는 하판부;
상기 상판의 하면에서 하부 방향으로 수직하게 연장되는 측판, 상기 하판의 일측단이 회전가능하게 연결되는 피벗축, 상기 피벗축이 장착되며 상기 측판의 전면에 연결되어 상하 방향으로 이동하도록 제공되는 이동판을 포함하는 측판부; 및
상기 하판의 하면에 연결되어 상기 시험편롤에 가해지는 하중을 제어하는 하중제어부;
를 포함하는 자동수평조절이 가능한 구름마찰 시험기.
an upper plate comprising a top plate, a counter roll driving motor mounted on the top plate, and a counter roll driven by the counter roll driving motor;
a lower plate disposed under the upper plate, a lower plate portion including a test piece roll driving motor mounted on the lower plate, and a test piece roll driven by the test piece roll driving motor;
A side plate extending vertically downward from the lower surface of the upper plate, a pivot shaft to which one end of the lower plate is rotatably connected, and a moving plate on which the pivot shaft is mounted and connected to the front surface of the side plate to move in the vertical direction A side plate comprising a; and
a load control unit connected to the lower surface of the lower plate to control a load applied to the test piece roll;
Rolling friction tester capable of automatic leveling including a.
 제1항에 있어서,
상기 상대롤 구동모터와 연결되어 상기 상대롤을 회전구동시키는 상대롤축은 상기 상판 상에 장착되어 위치가 고정되고, 상기 시험편롤 구동모터와 연결되어 상기 시험편롤을 회전구동시키는 시험편롤축은 상기 하판 상에 장착되어 위치가 비고정상태로 상기 상대롤축과의 거리가 가변되는 구조를 가지는 것을 특징으로 하는 자동수평조절이 가능한 구름마찰 시험기.
According to claim 1,
The relative roll shaft connected to the relative roll driving motor to rotate the relative roll is mounted on the upper plate to have a fixed position, and the test specimen roll shaft connected to the test specimen roll driving motor to rotate and drive the specimen roll is on the lower plate Rolling friction tester capable of automatic horizontal adjustment, characterized in that it has a structure in which the distance from the relative roll shaft is variable while the position is not fixed.
 제1항에 있어서,
상기 측판에 장착되는 레벨링 모터와 상기 하판에 장착되는 레벨센서를 더 포함하며,
상기 레벨센서는 상기 하판이 상기 상판과 평행한 수평상태인지 상기 피벗축을 기준으로 회전되어 기울어진 상태인지를 감지하고, 상기 레벨링 모터는 상기 하판이 기울어진 상태인 경우 상기 이동판을 이동시켜 상기 하판을 수평상태로 유지시키는 것을 특징으로 하는 자동수평조절이 가능한 구름마찰 시험기.
According to claim 1,
Further comprising a leveling motor mounted on the side plate and a level sensor mounted on the lower plate,
The level sensor detects whether the lower plate is in a horizontal state parallel to the upper plate or is in a state of being rotated and tilted based on the pivot axis, and the leveling motor moves the moving plate when the lower plate is in an inclined state to move the lower plate Rolling friction tester capable of automatic leveling, characterized in that it maintains the horizontal state.
 제3항에 있어서,
상기 레벨링 모터는 상기 하판이 수평을 기준으로 하부로 기울어지면 상기 이동판을 하부 방향으로 이동시키고, 상기 하판이 수평을 기준으로 상부로 기울어지면 상기 이동판을 상부 방향으로 이동시키는 것을 특징으로 하는 자동수평조절이 가능한 구름마찰 시험기.
4. The method of claim 3,
The leveling motor automatically moves the moving plate in a downward direction when the lower plate is inclined downward with respect to the horizontal, and moves the moving plate upward when the lower plate is inclined upward with respect to the horizontal. Horizontally adjustable rolling friction tester.
 제1항에 있어서,
상기 측판의 전면에는 상기 이동판의 상하 방향 이동을 가이드하는 레일부재가 구비되고, 상기 이동판에는 상기 레일부재에 슬라이딩 이동이 가능하게 연결되는 연결부재가 구비되어 상기 이동판이 상기 레일부재를 따라서 슬라이딩 이동하는 것을 특징으로 하는 자동수평조절이 가능한 구름마찰 시험기.
According to claim 1,
A rail member for guiding the vertical movement of the moving plate is provided on the front surface of the side plate, and the moving plate is provided with a connecting member that is slidably connected to the rail member so that the moving plate slides along the rail member. Rolling friction tester capable of automatic leveling, characterized in that it moves.
 제1항에 있어서,
상기 하중제어부는 상기 하판의 하면에 연결되는 로드셀 및 상기 로드셀에 하중을 전달하는 로딩실린더를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동수평조절이 가능한 구름마찰 시험기.
According to claim 1,
The load control unit automatic horizontal adjustment is possible rolling friction tester, characterized in that it comprises a load cell connected to the lower surface of the lower plate and a loading cylinder for transmitting a load to the load cell.
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