KR20210077161A - 세탁장치의 제어방법 - Google Patents

세탁장치의 제어방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20210077161A
KR20210077161A KR1020190168492A KR20190168492A KR20210077161A KR 20210077161 A KR20210077161 A KR 20210077161A KR 1020190168492 A KR1020190168492 A KR 1020190168492A KR 20190168492 A KR20190168492 A KR 20190168492A KR 20210077161 A KR20210077161 A KR 20210077161A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
drum
laundry
eccentricity
motion
washing
Prior art date
Application number
KR1020190168492A
Other languages
English (en)
Inventor
김성민
한인재
최제광
이희범
Original Assignee
엘지전자 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 엘지전자 주식회사 filed Critical 엘지전자 주식회사
Priority to KR1020190168492A priority Critical patent/KR20210077161A/ko
Priority to PCT/KR2020/018410 priority patent/WO2021125772A1/ko
Publication of KR20210077161A publication Critical patent/KR20210077161A/ko

Links

Images

Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F33/00—Control of operations performed in washing machines or washer-dryers 
    • D06F33/30—Control of washing machines characterised by the purpose or target of the control 
    • D06F33/32—Control of operational steps, e.g. optimisation or improvement of operational steps depending on the condition of the laundry
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F33/00—Control of operations performed in washing machines or washer-dryers 
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F33/00—Control of operations performed in washing machines or washer-dryers 
    • D06F33/30—Control of washing machines characterised by the purpose or target of the control 
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F34/00—Details of control systems for washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F34/14—Arrangements for detecting or measuring specific parameters
    • D06F34/18—Condition of the laundry, e.g. nature or weight
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F37/00—Details specific to washing machines covered by groups D06F21/00 - D06F25/00
    • D06F37/02—Rotary receptacles, e.g. drums
    • D06F37/04—Rotary receptacles, e.g. drums adapted for rotation or oscillation about a horizontal or inclined axis
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F37/00—Details specific to washing machines covered by groups D06F21/00 - D06F25/00
    • D06F37/30—Driving arrangements 
    • D06F37/36—Driving arrangements  for rotating the receptacle at more than one speed
    • D06F37/38—Driving arrangements  for rotating the receptacle at more than one speed in opposite directions
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F39/00—Details of washing machines not specific to a single type of machines covered by groups D06F9/00 - D06F27/00 
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F39/00—Details of washing machines not specific to a single type of machines covered by groups D06F9/00 - D06F27/00 
    • D06F39/08—Liquid supply or discharge arrangements
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F39/00—Details of washing machines not specific to a single type of machines covered by groups D06F9/00 - D06F27/00 
    • D06F39/08—Liquid supply or discharge arrangements
    • D06F39/083—Liquid discharge or recirculation arrangements
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F39/00—Details of washing machines not specific to a single type of machines covered by groups D06F9/00 - D06F27/00 
    • D06F39/08—Liquid supply or discharge arrangements
    • D06F39/088—Liquid supply arrangements
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2103/00—Parameters monitored or detected for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2103/02—Characteristics of laundry or load
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2105/00—Systems or parameters controlled or affected by the control systems of washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2105/30—Blowers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)

Abstract

본 발명은 세탁장치의 제어방법에 관한 것으로, 세탁행정, 헹굼행정, 탈수행정을 포함하는 세탁장치의 제어방법에 있어서, 상기 탈수행정은 세탁수를 배수하는 배수단계, 드럼 내의 세탁물을 분산시키는 포분산단계, 상기 세탁물을 탈수하는 본탈수단계 및 상기 드럼 내벽에 부착된 상기 세탈물을 탈락시키는 포풀림단계를 포함하며, 상기 포풀림단계는 상기 드럼 내벽에 부착된 상기 세탁물의 편심을 감지하는 단계 및 상기 편심의 위치를 기준으로 상기 드럼을 회전시켜 상기 세탁물을 탈락시키는 포풀림 모션 단계를 더 포함한다.

Description

세탁장치의 제어방법{Method for washing and washing machine}
본 발명은 세탁 방법 및 세탁장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 탈수 후 세탁물을 풀어주는 세탁 방법 및 세탁장치에 관한 것이다.
일반적으로 세탁장치는 세제의 유화작용과 펄세이터 또는 드럼의 회전에 따른 수류의 마찰작용 및 세탁물에 가하는 충격작용 등을 이용하여 의복 및 침구 등에 부착된 각종 오염물질을 제거하는 제품이다. 최근에 등장하는 전자동 세탁장치는 중간에 사용자의 조작 없이 세탁코스, 헹굼코스, 탈수코스 등으로 이어지는 일련의 행정을 자동으로 진행한다.
최근에는 세탁조가 세워진 상태로 회전하는 펄세이터 세탁장치에 비해 전체 높이를 줄일 수 있을 뿐만 아니라, 세탁물이 꼬이고 세탁물에 주름이 많이 생기는 문제가 거의 발생되지 않는 드럼형 세탁장치의 수요가 점점 늘어나고 있는 추세에 있다.
한편, 일반적인 세탁장치의 구조를 간략히 설명하면, 일반적인 세탁장치는 외형을 형성하는 본체 캐비닛과, 본체 캐비닛의 내측에 위치하며 댐퍼와 스프링에 의해 지지되고 세탁수가 저장되는 터브와, 터브의 내측에 위치하며 세탁물을 넣을 수 있는 원통형상의 드럼과, 드럼을 회전시키기 위한 구동부를 구비한다.
이러한, 일반 적인 세탁장치의 경우 드럼의 회전에 의해 드럼 내에 투입된 세탁물을 회전/낙하시켜 세탁행정, 헹굼행정, 탈수행정, 건조행정이 진행된다.
한편, 상술한 바와 같은 세탁행정, 헹굼행정, 탈수행정, 건조행정의 진행에서, 탈수행정의 진행 이후에 탈수된 세탁물이 드럼의 원심력에 의해 내벽에 부착되는 현상이 발생하며, 드럼의 내벽에 부착된 세탁물의 경우 사용자가 탈락시키기가 어려우며, 건조해정의 진행시 세탁물이 분산되지 않아 세탁물의 건조가 원활히 이루어지지 않는 문제점이 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 탈수행정의 진행 후 드럼에 부착된 세탁물을 드럼의 내벽에서 탈락시키기 위한 세탁장치의 제어방법을 제공함에 그 목적이 있다.
또한, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 드럼의 내벽에 세탁물이 부착되었을 때 드럼의 내벽에서 세탁물을 보다 효과적으로 탈락시킬 수 있는 드럼 회전 모션을 포함하는 세탁장치의 제어방법을 제공함에 그 목적이 있다.
또한, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 탈수행정 이후 드럼의 내벽에 부착된 세탁물을 탈락시킴과 동시에 세탁물의 엉킴을 풀어주어 사용자가 세탁물의 인출을 용이하게 할 수 있는 세탁장치의 제어방법을 제공함에 그 목적이 있다.
또한, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 탈수행정 이후 드럼의 내벽에 부착된 세탁물을 탈락시킴과 동시에 세탁물의 엉킴을 풀어주어 건조행정의 진행시 세탁물이 보다 효과적으로 건조될 수 있는 세탁장치의 제어방법을 제공함에 그 목적이 있다.
또한, 본 발명이 해결하고자 하는 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일실시예에 따른 세탁장치의 제어방법은 세탁행정, 헹굼행정, 탈수행정을 포함하는 세탁장치의 제어방법에 있어서, 상기 탈수행정은 세탁수를 배수하는 배수단계, 드럼 내의 세탁물을 분산시키는 포분산단계, 상기 세탁물을 탈수하는 본탈수단계, 및 상기 드럼 내벽에 부착된 상기 세탈물을 탈락시키는 포풀림단계를 포함하며, 상기 포풀림단계는 상기 드럼 내벽에 부착된 상기 세탁물의 편심을 감지하는 단계, 상기 편심의 위치를 기준으로 상기 드럼을 회전시켜 상기 세탁물을 탈락시키는 포풀림 모션 단계를 더 포함하는 것이 바람직하다.
여기서, 상기 포풀림 단계는 송풍팬을 구동하여 진행되는 것이 바람직하다.
또한, 상기 포풀림 모션 단계는 상기 편심의 위치가 상기 드럼의 최고점에 위치하도록 하며, 상기 드럼을 왕복 회전시키는 것이 바람직하다.
또한, 상기 드럼은 상기 편심이 상기 드럼 높이의 절반을 넘도록 회전된 후 정지하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 드럼은 상기 편심이 상기 드럼의 높이 절반을 넘도록 서로 다른 방향으로 왕복 회전되는 것이 바람직하다.
또한, 상기 드럼은 상기 드럼의 최고점을 기준으로 서로 다른 방향으로 각각 90°이내로 회전된 후 정지되는 것을 반복하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 드럼의 회전속도는 60 rpm 이내인 것이 바람직하다.
또한, 상기 포풀림 모션 단계는 상기 편심의 위치가 상기 드럼의 최저점에 위치하도록 하며, 상기 드럼을 왕복 회전시키는 것이 바람직하다.
또한, 상기 드럼은 상기 편심이 상기 드럼의 최고점에 인접하도록 회전된 후 정지하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 드럼은 상기 편심이 상기 드럼의 최고점에 인접하도록 서로 다른 방향으로 왕복 회전되는 것이 바람직하다.
또한, 상기 드럼은 상기 드럼의 최저점을 기준으로 서로 다른 방향으로 각각 180°이내로 회전된 후 정지되는 것을 반복하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 드럼은 상기 편심이 상기 드럼의 최저점에 인접하도록 회전된 후 정지하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 드럼의 회전속도는 40 rpm 이내인 것이 바람직하다.
또한, 상기 포풀림 모션 단계는 상기 편심의 위치가 상기 드럼의 최고점에 위치하도록 하며, 상기 드럼을 왕복 회전시키는 제 1모션과, 상기 편심의 위치가 상기 드럼의 최저점에 위치하도록 하며, 상기 드럼을 왕복 회전시키는 제 2모션과, 상기 편심의 위치가 상기 드럼의 최저점에 위치하도록 하며, 상기 드럼을 일방향으로 회전시키는 제 3모션을 포함하는 것이 바람직하다.
여기서, 상기 제 1모션은 상기 편심이 상기 드럼의 높이 절반을 넘도록 서로 다른 방향으로 왕복 회전되는 것이 바람직하다.
또한, 상기 제 2모션은 상기 편심이 상기 드럼의 최고점에 인접하도록 서로 다른 방향으로 왕복 회전되는 것이 바람직하다.
또한, 상기 제 3모션은 상기 편심이 상기 드럼의 최저점에 인접하도록 회전된 후 정지하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 포풀림단계는 상기 포풀림 모션 단계가 설정횟수 이상 진행될 경우, 상기 드럼으로 일정량의 세탁수를 급수하는 것이 바람직하다.
본 발명에 따른 세탁장치의 제어방법에 따르면, 탈수행정의 진행 후 드럼에 부착된 세탁물을 드럼의 내벽에서 탈락시킬 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명에 따른 세탁장치의 제어방법에 따르면, 드럼의 내벽에 세탁물이 부착되었을 때 드럼의 회전 모션을 통하여 드럼에 부착된 세탁물을 드럼의 내벽에서 탈락시킬 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명에 따른 세탁장치의 제어방법에 따르면, 탈수행정 이후 드럼의 내벽에 부착된 세탁물을 탈락시킴과 동시에 세탁물의 엉킴을 풀어주어 사용자가 세탁물의 인출을 용이하게 할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명에 따른 세탁장치의 제어방법에 따르면, 탈수행정 이후 드럼의 내벽에 부착된 세탁물을 탈락시킴과 동시에 세탁물의 엉킴을 풀어주어 건조행정의 진행시 세탁물이 보다 효과적으로 건조될 수 있는 효과가 있다.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 세탁장치를 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 세탁장치의 내부구조를 나타낸 단면도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 세탁장치의 주요부를 나타낸 구성도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 세탁장치의 전체행정을 나타낸 순서도이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 세탁장치의 포풀림을 나타낸 순서도이다.
도 6 내지 도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 세탁장치에서 포풀림시 드럼의 모션을 나타내는 도면이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
이하, 본 발명의 실시예들에 의하여 세탁 방법 및 세탁장치를 설명하기 위한 도면들을 참고하여 본 발명에 대해 설명하도록 한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 세탁장치를 나타낸 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 세탁장치의 내부구조를 나타낸 단면도이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 세탁장치(100)는 외관을 형성하는 캐비닛(110)과, 캐비닛(110) 내로 세탁물이 출입하도록 캐비닛(110) 일측을 개폐하는 도어(111)와, 캐비닛(110) 내부에 배치되며 캐비닛(110)에 의해 지지되는 터브(120)와, 터브(120) 내부에 배치되며 세탁물이 삽입되어 회전하는 드럼(130)과, 드럼(130)에 토크를 인가하여 회전시키는 구동부(140)와, 세제가 수용되는 세제박스(112)와, 터브(120)의 상부에 구비되어 터브(120) 내의 공기를 가열 및 순환시키는 공기공급장치(170)와, 사용자 입력을 받아들이며 세탁장치(100) 상태를 표시하는 컨트롤 패널(113)을 포함할 할 수 있다.
여기서, 캐비닛(110)은 세탁물의 출입이 가능하도록 세탁물 투입홀이 형성된다. 캐비닛(110)에는 세탁물 투입홀의 개폐가 가능하도록 도어(111)가 회전 가능하게 결합된다. 캐비닛(110)에는 컨트롤 패널(113)이 구비된다. 캐비닛(110)에는 세제박스(112)가 인출 가능하게 구비될 수 있다.
한편, 터브(120)는 캐비닛(110) 내부에 스프링(122) 및 댐퍼(123)에 의하여 완충 가능하게 배치된다. 터브(120)는 세탁수를 수용한다. 터브(120)의 내부에는 드럼(130)이 배치될 수 있다.
그리고, 드럼(130)은 세탁물이 수용되어 회전한다. 드럼(130)은 세탁수가 통과되도록 복수의 통공이 형성된다. 드럼(130) 내벽에는 드럼의 회전시 세탁물이 일정 높이로 들어 올리는 리프터(131)가 배치될 수 있다. 드럼은 구동부(140)에 의하여 회전력을 전달받아 회전될 수 있다.
여기서, 개스킷(121)은 터브(120)와 캐비닛(110) 사이를 밀봉한다. 개스킷(121)은 터브(120)의 입구와 세탁물 투입홀 사이에 배치된다. 개스킷(121)은 드럼(130)의 회전시 도어(111)로 전달되는 충격을 완화하는 동시에 터브(120) 내의 세탁수가 외부로 누수되는 것을 방지한다. 개스킷(121)의 상부에는 드럼(130) 내로 세탁수를 유입하는 순환노즐(165)이 구비될 수 있다.
한편, 공기공급장치(170)는 터브(120) 내부의 공기를 터브(120) 후방에서 흡입하여 터브(120) 전방으로 가열하여 공급 및 순환 한다. 공기공급장치(170)는 터브(120) 후방에 연결되는 흡입구 및 터브(120) 전방에 연결되는 토출부(172)를 포함하는 순환덕트(171)와, 순환덕트(171) 내의 공기를 이동시키는 송풍팬(174)과, 순환덕트(171) 내 공기를 가열하는 히터(175)를 포함할 수 있다.
또한, 구동부(140)는 드럼(130)을 회전시킨다. 구동부(140)는 드럼(130)을 다양한 속도 또는 방향으로 회전시킬 수 있다. 구동부(140)는 모터와 이를 제어하는 스위칭 소자, 클러치 등을 구비할 수 있다.
또한, 세제박스(112)는 세탁 세제, 섬유 유연제 또는 표백제 등의 세제가 수용된다. 세제박스(112)는 캐비닛(110)의 전면에 인출 가능하게 구비되는 것이 바람직하다. 세제박스(112) 내의 세제는 세탁수 공급시 세탁수와 혼합되어 터브(120) 내로 유입된다.
한편, 캐비닛(110) 내부에는 외부 수원으로부터 세탁수의 유입을 조절하는 급수밸브(152)와, 급수 밸브에 유입된 세탁수가 세제박스(112)로 흐르는 급수유로(151)와, 세제박스(112)에서 세제가 혼합된 세탁수가 터브(120) 내로 유입하는 급수관(153)을 구비하는 급수부(150)가 구비되는 것이 바람직하다.
또한, 캐비닛(110) 내부에는 터브(120) 내의 세탁수가 유출되는 배수관(161)과, 터브 내의 세탁수를 유출시키는 펌프(162)와, 세탁수를 순환시키는 순환유로(164)와, 세탁수가 드럼(130) 내로 유입하는 순환노즐(165)과, 세탁수가 외부로 배수되는 배수유로(163)을 포함하는 배수부(160)가 구비되는 것이 바람직하다. 실시예에 따라 펌프(162)는 순환펌프와 배수펌프로 구비되어 각각 순환유로(164)와 배수유로(163)로 연결될 수 있다.
또한, 컨트롤 패널(113)에는 사용자를 통해 세탁 코스 선택이나, 각 행정별 작동 시간 및 예약 등의 각종 작동 명령을 입력 받는 입력부(113a)와, 세탁장치(100)의 작동 상태를 표시하는 표시부(113b)가 구비될 수 있다.
한편, 상술한 바와 같은 본 발명의 일실시예에 따른 세탁장치는 세탁물의 종류나 기능에 따라 표준 코스 외에 란제리/울 코스, 삶음 코스, 스피드 워시 코스, 기능성 의류 코스 및 조용조용 코스 등과 같은 다양한 세탁 코스를 포함한다.
여기서, 각 세탁 코스의 경우 기본적으로 세탁행정, 헹굼행정, 탈수행정으로 나뉘며 각각의 행정 내에서 급수, 세탁, 헹굼, 배수, 탈수 또는 건조 등이 행하여진다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 세탁장치의 주요부를 나타낸 구성도이다.
한편, 제어부(180)는 입력부(113a)를 통하여 입력되는 작동 명령에 따라 세탁장치(100) 전체 동작을 제어한다. 제어부(180)는 컨트롤 패널(113) 내에 구비되는 것이 바람직하다. 세탁장치(100)의 동작을 제어하는 마이콤 및 기타 전자 부품들로 구성될 수 있다. 제어부(180)는 사용자가 선택한 세탁 코스에 따라 각 행정의 진행 여부나 각 행정 내에서의 급수, 세탁, 헹굼, 배수, 탈수 및 건조 등의 동작 여부 및 시간, 반복 횟수 등을 결정하고, 이를 수행할 수 있다.
한편, 제어부(180)는 선택된 코스나 기타 작동 명령에 따라 급수밸브(152), 구동부(140) 및 펌프(162)를 제어하여, 세탁수를 급수하거나 세탁이 완료된 세탁수를 배수할 수 있다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 세탁장치의 전체행정을 나타낸 순서도이다.
먼저, 세탁행정(S210)은 세탁 세제가 혼합된 세탁수를 세탁물에 적신 후 드럼(130)을 회전시켜 세탁물로부터 오염을 제거하는 행정이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁 방법에서 세탁행정(S210)은 세탁급수(S211), 세탁(S212), 세탁배수(S213) 및 세탁 간이탈수(S214)의 순서로 진행된다.
여기서, 세탁급수(S211)는 외부 수원으로부터 세탁수를 터브(120) 내로 공급하는 것이다. 세탁급수(S211)시 제어부(180)가 급수밸브(152)를 개방하면 외부 수원에서 세탁수가 급수유로(151)를 거쳐 세제박스(112)로 흐르게 된다. 세제박스(112)에서 세탁수는 세탁 세제와 혼합되어 급수관(153)을 거쳐 터브(120) 내로 유입된다. 세제박스(112)에서 세탁수는 표백제와 혼합될 수도 있다.
한편, 세탁급수(S211)시 세탁 세제가 혼합된 세탁수가 세탁물에 골고루 적셔지도록 제어부(180)가 구동부(140)를 구동하여 드럼(130)이 회전하는 포적심이 수행될 수 있다. 세탁급수(S211)는 목표 수위까지 세탁수가 찰 때까지 진행되며 목표 수위는 세탁급수(S211) 전 측정된 세탁물의 양(이하, '포량'이라 칭함)이나 선택된 코스에 따라 제어부(180)에 의하여 결정된다.
여기서, 세탁수의 수위는 수위 감지 장치(미도시)에 의하여 측정되는 것이 바람직하다. 포량은 다양한 방법으로 측정될 수 있으며, 터브(120) 내에 목표 수위까지 세탁수가 유입되면 제어부(180)는 급수밸브(152)를 차단하여 세탁급수(S211)를 마친다.
한편, 세탁(S212)은 세탁 세제가 혼합된 세탁수가 적셔진 세탁물이 수용된 드럼(130)을 회전시키는 것이다. 세탁(S212)시 제어부(180)는 구동부(140)를 제어하여 드럼(130)을 다양한 속도 또는 방향으로 회전시켜 세탁물에 굴신력과 마찰력, 충격력 등 기계력을 가하여 세탁물의 오염을 제거한다. 본 실시예에서는 드럼(130)을 대략 45 rpm 정도로 일정 방향으로 회전시키고, 드럼 내의 세탁물은 리프터(131)에 의하여 퍼 올려진 후 떨어진다. 세탁(S212)시 구동부(140)는 드럼을 회전방향 및 시간에 따라 간헐적으로 작동 될 수 있다.
한편, 세탁(S212)시 세탁 코스 또는 사용자의 선택에 따라 제어부(180)가 펌프(162)를 작동시켜 세탁수가 순환유로(164)를 따라 순환하여 순환노즐(165)을 통해 드럼(130) 내로 순환 공급할 수 있다.
또한, 세탁배수(S213)는 터브(120) 내의 세탁수를 캐비닛(110) 외부로 배출하는 것이다. 배수(S231)시 제어부(180)는 펌프(162)를 작동시켜 터브(120) 내의 세탁수가 배수유로(163)를 따라 외부로 배출되도록 한다.
그리고, 세탁 간이탈수(S214)는 세탁물에 적셔진 세탁수가 빠져 나가도록 드럼(130)을 고속으로 회전시키는 것이다. 세탁 간이탈수(S214)시 제어부(180)가 구동부(140)를 구동하여 세탁물이 드럼(130) 내벽에 붙어 회전할 정도의 속도인 108 rpm 으로 회전시키면 세탁물이 드럼(130)의 내벽에 붙어 회전하여 원심력에 의하여 세탁물이 탈수된다.
여기서, 세탁 간이탈수(S214)시 제어부(180)는 펌프(162)를 간헐적으로 작동시켜 터브(120) 내의 세탁수가 배수유로(163)를 따라 외부로 배출되는 것이 바람직하다.
한편, 세탁 헹굼행정(S220)은 섬유 유연제가 혼합된 세탁수를 세탁물에 적신 후 드럼(130)을 회전시켜 세탁물의 잔류 세탁 세제를 제거하는 행정이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁 방법에서 헹굼행정(S220)은 헹굼급수(S221), 헹굼(S222), 헹굼배수(S223), 헹굼 간이탈수(S224)의 순서로 진행될 수 있다. 여기서, 헹굼(S222)이 적어도 1회 이상 반복될 수 있으며, 헹굼(S222)이 1회 이상 진해될 경우 헹굼급수(S221) 및 헹굼배수(S223)도 적어도 1회 이상 반복될 수 있다.
여기서, 헹굼급수(S221)는 상술한 세탁행정(S210)의 헹굼급수(S221)와 마찬가지로 외부 수원으로부터 세탁수를 터브(120) 내로 공급하는 것이다. 헹굼급수(S221)는 다수회 진행될 수 있으며 마지막 헹굼급수(S221) 이외에는 섬유 유연제가 세탁수와 혼합되지 않은 상태로 진행되며, 마지막 헹굼급수(S221)시에 섬유 유연제가 세탁수와 혼합되어 공급되는 것이 바람직하다. 또한 헹굼급수(S221)는 세탁수가 세탁물에 골고루 적셔지도록 제어부(180)가 구동부(140)를 구동하여 드럼(130)이 회전하는 포적심이 수행될 수 있다.
한편, 헹굼(S222)은 세탁수가 적셔진 세탁물이 수용된 드럼(130)을 회전시키는 것이다. 헹굼(S222)시 제어부(180)는 구동부(140)를 제어하여 드럼(130)을 다양한 속도 또는 방향으로 회전시켜 세탁물에 굴신력과 마찰력, 충격력 등 기계력을 가하여 세탁물의 잔류 세탁 세제 및 오염이 제거한다. 헹굼(S222)시 제어부(180)는 펌프(162)를 작동시켜 세탁수가 순환유로(164)를 따라 순환하여 순환노즐(165)을 통해 드럼(130) 내로 유입하는 것이 바람직하다.
그리고, 헹굼배수(S223)는 상술한 세탁행정(S210)의 세탁배수(S213)와 마찬가지로 터브(120) 내의 세탁수를 캐비닛(110) 외부로 배출하는 것이다.
또한, 헹굼 간이탈수(S224)는 상술한 세탁행정(S210)의 세탁 간이탈수(S214)와 마찬가지로 세탁물에 적셔진 세탁수가 빠져 나가도록 드럼(130)을 고속으로 회전시키는 것이다.
한편, 탈수행정(S230)은 드럼(130)을 고속으로 회전시켜 세탁물을 탈수하는 행정이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁 방법에서 탈수행정(S230)은 탈수 배수(S231), 포분산(S232), 본탈수(S233) 및 포풀림(S300)을 포함한다.
여기서 탈수 배수(S231)는 상술한 세탁행정(S210)의 세탁배수(S213) 또는 헹굼행정(S220)의 헹굼배수(S223)와 마찬가지로 터브(120) 내의 세탁수를 캐비닛(110) 외부로 배출하는 것이다.
그리고, 포분산(S232)은 드럼(130)이 가속과 감속을 반복하여 세탁물을 분산시키는 것이다. 세탁(S212)이나 헹굼(S222)시 세탁물의 엉킴 등에 의해 세탁물이 한쪽으로 치우치는 현상이 발생하여 드럼의 중심을 기준으로 한쪽이 무거워지는 편심이 유발된다. 세탁물의 편심은 본탈수(S233)시 소음과 진동을 일으키는 원인이 되므로 세탁물을 골고루 분산시키다.
한편, 포분산(S232)시 제어부(180)는 드럼(130)을 감속할 때 드럼의 감속시간을 바탕으로 포량을 측정하고, 드럼(130)을 가속한 후 드럼의 회전 속도 변화량을 바탕으로 편심량을 측정한다.
여기서, 포량은 상술한 바와 같이 제어부(180)가 드럼(130)을 감속할 때 감속 시간을 측정하여 산출한다. 드럼(130)의 감속시간이 길수록 포량의 레벨이 높다. 실시예에 따라 제어부(180)는 드럼(130)을 가속할 때 가속 시간을 측정하여 포량을 산출할 수도 있다.
그리고, 편심량은 제어부(180)가 드럼(130)을 가속한 후 드럼의 속도에 대한 변화량으로 산출한다. 드럼(130)의 속도는 홀센서를 이용하여 측정하거나 구동부(140)의 모터에 흐르는 전류를 측정하여 산출된다.
한편, 제어부(180)는 드럼(130)의 속도 변화량과 기준 속도 변화량의 차이로 편심량이 허용치 내인지 판단한다. 기준 속도 변화량은 포량에 따라 달라진다. 제어부(180)는 포량에 따른 기준 속도 변화량에 대한 편심량 테이블을 저장한다.
또한, 제어부(180)는 편심량에 따라 드럼(130)을 가속하거나 감속할 수 있다. 즉, 제어부(180)는 편심량에 따라 드럼(130)을 가속하거나 감속하는 가속도를 조절할 수 있다. 제어부(180)는 세탁물의 편심이 과도한 경우 드럼(130)을 정지시킬 수도 있다.
또한, 제어부(180)는 편심량에 따라 드럼(130)을 가속 및 감속시키는 것을 반복한다. 제어부(180)는 편심량이 허용치 이상인 경우 드럼(130)을 계속하여 가속 및 감속시킨다. 편심량이 허용치 이상이어서 드럼(130)의 가속 및 감속이 계속하여 반복되는 경우, 제어부(180)는 이를 중단할 수 있다.
즉, 허용된 횟수 이상으로 드럼(130)의 가속 및 감속이 계속하여 반복하는 경우 제어부(180)는 표시부(113b)에 이상이 있음을 알린 후 드럼(130)을 정지시키는 것이 바람직하다. 제어부(180)는 편심량이 허용치 내이면 포분산(S232)을 멈추고 본탈수(S233)를 수행한다.
한편, 본탈수(S233)는 세탁물에 적셔진 세탁수가 빠져 나가도록 드럼(130)을 고속으로 회전시키는 것이다. 본탈수(S233)시 제어부(180)가 드럼(130)을 고속으로 회전시키면 세탁물이 드럼(130)의 내벽에 붙어 회전하여 원심력에 의하여 세탁물이 탈수된다. 본탈수(S233)시 드럼(130)은 세탁행정(S210)의 세탁 간이탈수(S214) 또는 헹굼행정(S220)의 헹굼 간이탈수(S224)보다 빠른 속도인 1000 rpm 이상으로 회전될 수 있다.
여기서, 본탈수(S233)시 제어부(180)는 펌프(162)를 간헐적으로 작동시켜 터브(120) 내의 세탁수가 배수유로(163)를 따라 외부로 배출되는 것이 바람직하다.
한편, 포풀림(S300)은 드럼(130) 내의 세탁물이 상기 드럼 높이의 절반을 넘어 상승하여 낙하하도록 제어부(180)가 드럼을 회전 및 정지하는 것이다. 포풀림(S300)은 구동부(140)가 드럼(130)을 급격하게 가속 및 제동하여 드럼 내의 세탁물이 풀리도록 하는 것이다.
추가적으로, 포풀림(S300) 후에 드럼(130) 내부로 열풍을 공급하여 세탁물을 건조시키는 건조가 수행될 수 있다. 제어부(180)는 공기공급장치(170)의 송풍팬(174)을 작동하여 터브(120) 내부의 공기를 순환덕트(171)의 흡입부와 토출부(172)를 통하여 순환시킴과 동시에 순환덕트(171) 내부의 히터(175)에 전원을 공급하여 순환되는 공기를 가열하여 공급할 수 있다.
여기서, 제어부(180)는 드럼을 회전시켜 공기공급장치(170)에 의해 가열 순환되는 공기와 드럼(130) 내의 세탁물이 고르게 접촉하도록 하여 세탁물의 건조효과를 향상시킬 수 있다.
한편, 상술한 세탁장치(100)의 작동 과정 중에 포풀림(S300)의 경우 이전 본탈수(S233) 과정에서 세탁물이 드럼(130)의 내벽에 원심력에 의해 부착되어 있으며, 단순 드럼(130)의 회전만으로는 드럼(130)의 내벽에 부착된 세탁물이 떨어지지 않아 원활한 포풀림(S300)이 진행되지 않을 수 있다.
이하 본 발명의 일실시예에 따른 포풀림 과정을 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명하도록 한다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 세탁장치의 포풀림을 나타낸 순서도이고, 도 7 내지 도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 세탁장치에서 포풀림시 드럼의 모션을 나타내는 도면이다.
한편, 상술한 탈수행정(S230)이 진행된 드럼(130)의 내벽에는 본탈수(S233) 시에 회전되는 드럼(130)의 원심력에 의해 드럼(130)의 내벽에 탈수된 세탁물들이 부착된 상태를 유지한다.
이에 제어부(180)는 드럼(130)의 내벽에 세탁물이 부착된 상태에서 드럼(130)의 편심량 및 편심의 위치를 산출한다(S310). 여기서, 편심량 및 편심 위치는 제어부(180)가 드럼(130)을 가속한 후 드럼(130)의 속도에 대한 변화량으로 산출할 수 있다. 드럼(130)의 속도는 구동부(140)에 구비되는 홀센서(미도시)를 이용하여 측정하거나 구동부(140)의 모터에 흐르는 전류를 측정하여 산출할 수 있다. 여기서, 제어부(180)는 드럼(130)의 속도 변화량과 기준 속도 변화량의 차이로 편심량을 판단하고, 편심이 위치하는 드럼(130)의 회전각을 산출하고 저장한다.
또한, 제어부(180)는 드럼(130)의 내벽에 세탁물이 부착된 상태에서의 구동부(140)(즉, 모터)에 인가되는 전류량을 판단하고, 판단된 전류량을 저장한다. 드럼(130)의 내벽에 세탁물이 부착된 상태에서의 전류량은 드럼(130)의 내벽에서 세탁물이 탈락되었을 때의 구동부(140)에 인가되는 전류량과 비교되어 포풀림 모션(S330)이 완료되었음을 판단할 수 있다.
이후, 제어부(180)는 공기공급장치(170)의 송풍팬(174)을 작동하여 터브(120) 내부의 공기를 순환시킨다(S320). 공기공급장치(170)의 송풍팬(174)의 작동에 따라 터브(120) 내부의 공기가 순환되면서 드럼(130) 및 드럼(130) 내벽에 부착된 세탁물이 일시적으로 건조되며, 세탁물이 건조됨에 따라 드럼(130)의 내벽에 부착된 세탁물이 보다 쉽게 이탈 될 수 있다. 추가적으로 송풍팬(174)의 작동과 동시에 공기공급장치(170)의 히터(175)를 작동시킬 수도 있다.
한편, 제어부(180)는 공기공급장치(170)에 의해 공기가 순환될 때 드럼(130)을 회전 및 정지시켜 드럼(130) 내벽에 부착된 세탁물을 관성에 의해 드럼(130)의 내벽에 탈락시키는 포풀림 모션을 진행한다(S33).
여기서, 포풀림 모션(S33)은 드럼(130)의 편심의 위치, 드럼(130)의 회전 각도, 드럼(130)의 회전 방향 및 드럼(130)의 회전 정지 각도에 따라 다양한 드럼(130) 회전 모션으로 진행될 수 있다.
또한, 포풀림 모션(S330)은 드럼(130)이 서로 다른 방향으로 왕복 회전하거나, 일정 방향으로 회전할 수 있다. 포풀림 모션(S330)에서 드럼의 최고 속도는 60 rpm 이내인 것이 바람직하다.
이하 첨부한 도면을 참조하여 포풀림 모션(S330)에 대하여 상세히 설명하도록 한다. 본 발명의 포풀림 모션(S330)은 적어도 3개의 제 1, 2, 3모션(S331, S332, S333)을 포함하며, 각 모션(S331, S332, S333)은 순차적으로 진행될 수 있으며, 제 2, 3모션(S332, S333)의 순서는 서로 바뀔 수 있다. 또한 다르게는 포풀림 모션(S330)은 제 1, 2, 3모션(S331, S332, S333)중 적어도 하나를 이용하여 포폴림을 진행할 수도 있다.
이하, 도 7을 참고하여 제 1모션에 대하여 상세히 설명하도록 한다.
한편, 제 1모션(S331)을 진행하기에 앞서 제어부(180)는 감지된 편심량의 위치가 드럼(130)의 최고점에 위치하도록 드럼(130)을 회전시킨다. 드럼(130)의 편심은 드럼(130)의 내벽에 부착된 세탁물에 의해 형성되는 것이며, 편심이 드럼(130)의 최고점에 위치할 경우 세탁물이 드럼(130)의 회전력에 더하여 세탁물의 자중에 의해 드럼(130)의 내벽에서 보다 쉽게 탈락될 수 있다.
따라서, 제어부(180)는 드럼(130)의 편심이 드럼(130)의 최고점에 위치함에 따라 드럼(130)을 일방향 및 타 방향으로 대략 90°각도 회전시킴과 정지하는 것을 반복하여 수행한다.
즉, 드럼(130)을 일방향(시계 반대방향)으로 회전시키고 드럼(130)이 드럼(130)의 최고점을 기준으로 일방향으로 90°가량 회전되었을 때 드럼(130)의 회전을 제동하고, 다시 드럼(130)을 타방향(시계 방향)으로 회전시키며 드럼(130)이 드럼(130)의 최고점 기준으로 타방향 90°가량 회전되었을 때 드럼(130)의 회전을 제동한다.
한편, 제어부(180)는 드럼(130)이 일방향으로 빠르게 회전하여 세탁물의 편심이 드럼(130) 높이의 절반을 넘어 하강되도록 한다. 즉, 구동부(140)가 드럼(130)에 일방향으로 큰 토크를 인가하면 드럼(130)이 일향으로 빠르게 회전하고, 세탁물의 편심이 드럼(130)에 붙어 회전하여 드럼(130) 높이의 절반을 넘어 하강한다. 이때, 드럼(130)은 세탁물이 드럼(130)의 내벽에서 탈락할 수 있도록 1G 이상의 속도인 60 rpm 이내로 회전하는 것이 바람직하다.
한편, 세탁물의 편심 위치가 드럼(130) 높이의 절반을 넘어 하강한 후 구동부(140)가 드럼(130)을 제동한다. 세탁물의 편심이 드럼(130)의 최고점 기준으로 일방향으로 90°를 넘으면 구동부(140)가 드럼(130)을 제동한다. 구동부(140)는 모터가 회전하고 있는 방향과 반대 방향으로 토크를 발생하도록 모터를 구동하여 정지시키는 역상 제동으로 드럼(130)을 제동하는 것이 바람직하다.
따라서, 구동부(140)가 드럼(130)을 역상제동하면 드럼(130)의 내벽에 붙어 있던 세탁물이 자중 및 관성에 의해 드럼의 일방향 회전방향으로 드럼(130)의 내벽에서 탈락하거나, 드럼(130)의 하부로 낙하할 수 있다.
또한, 제어부(180)는 드럼(130)의 일방향 회전 및 역상제동 이후에 드럼(130)을 타방향으로 빠르게 회전하여 세탁물의 편심이 드럼(130) 높이의 절반을 넘어 하강되도록 한다. 즉, 구동부(140)가 드럼(130)에 타방향으로 큰 토크를 인가하면, 드럼(130)이 타방향으로 빠르게 회전하고, 세탁물의 편심이 드럼(130)에 붙어 회전하여 드럼(130) 높이의 절반을 넘어 하강한다. 이때, 드럼(130)은 세탁물이 드럼(130)의 내벽에서 탈락할 수 있도록 1G 이상의 속도인 60 rpm 이내로 회전하는 것이 바람직하다.
한편, 세탁물의 편심 위치가 드럼(130) 높이의 절반을 넘어 하강한 후 구동부(140)가 드럼(130)을 제동한다. 세탁물의 편심이 드럼(130)의 최고점 기준으로 타방향으로 90°를 넘으면 구동부(140)가 드럼(130)을 제동한다. 구동부(140)는 모터가 회전하고 있는 방향과 반대 방향으로 토크를 발생하도록 모터를 구동하여 정지시키는 역상 제동으로 드럼(130)을 제동하는 것이 바람직하다.
따라서, 구동부(140)가 드럼(130)을 역상제동하면 드럼(130)의 내벽에 붙어 있던 세탁물이 자중 및 관성에 의해 드럼의 타방향 회전방향으로 드럼(130)의 내벽에서 탈락하거나, 드럼(130)의 하부로 낙하할 수 있다.
제어부(180)는 상술한 바와 같이 제 1모션(S331)을 수회 반복하여 수행할 수 있으며, 적어도 15초 이상 진행 후 휴지시간을 갖고 2회 이상 반복하여 수행할 수 있다.
이하, 도 8을 참고하여 제 2모션에 대하여 상세히 설명하도록 한다.
한편, 제어부(180)는 제 2모션(S332)을 진행하기에 앞서 감지된 편심량의 위치가 드럼(130)의 최저점에 위치하도록 드럼(130)을 회전시킨다.
여기서, 제 2모션(S332)은 드럼(130)의 편심이 드럼(130)의 최저점에 위치함에 따라 드럼(130)을 일방향 및 타방향으로 대략 180°회전시킴과 정지하는 것을 반복하여 수행한다.
따라서, 제어부(180)는 드럼(130)의 편심이 드럼(130)의 최저점에 위치함에 따라 드럼(130)을 일방향 및 타방향으로 대략 180°각도 회전시킴과 정지하는 것을 반복하여 수행한다.
즉, 드럼(130)을 일방향으로 회전시키고 드럼(130)이 드럼(130)의 최저점을 기준으로 일방향으로 180°가량 회전되었을 때 드럼(130)의 회전을 제동하고, 다시 드럼(130)을 타방향으로 회전시키며 드럼(130)이 드럼(130)의 최저점 기준으로 타방향 180°가량 회전되었을 때 드럼(130)의 회전을 제동한다.
한편, 제어부(180)는 드럼(130)이 일방향으로 빠르게 회전하여 세탁물의 편심이 드럼(130) 높이의 절반을 넘어 상승되도록 한다. 즉, 구동부(140)가 드럼(130)에 일방향으로 큰 토크를 인가하면 드럼(130)이 일향으로 빠르게 회전하고, 세탁물의 편심이 드럼(130)에 붙어 회전하여 드럼(130) 높이의 절반을 넘어 상승한다. 이때, 드럼(130)은 세탁물이 드럼(130)의 최고점에서에서 탈락할 수 있도록 1G 이상의 속도인 60 rpm 이내로 회전하는 것이 바람직하다.
한편, 세탁물의 편심 위치가 드럼(130) 높이의 절반을 넘어 상승한 후 구동부(140)가 드럼(130)을 제동한다. 세탁물의 편심이 드럼(130)의 최저점 기준으로 일방향으로 180°를 넘으면 구동부(140)가 드럼(130)을 제동한다. 구동부(140)는 모터가 회전하고 있는 방향과 반대 방향으로 토크를 발생하도록 모터를 구동하여 정지시키는 역상 제동으로 드럼(130)을 제동하는 것이 바람직하다.
따라서, 구동부(140)가 드럼(130)을 역상제동하면 드럼(130)의 내벽에 붙어 있던 세탁물이 자중 및 관성에 의해 드럼의 일방향 회전방향으로 드럼(130)의 내벽에서 탈락하거나, 드럼(130)의 하부로 낙하할 수 있다.
또한, 제어부(180)는 드럼(130)의 일방향 회전 및 역상제동 이후에 드럼(130)을 타방향으로 빠르게 회전하여 세탁물의 편심이 드럼(130) 높이의 절반을 넘어 상승되도록 한다. 즉, 구동부(140)가 드럼(130)에 타방향으로 큰 토크를 인가하면, 드럼(130)이 타방향으로 빠르게 회전하고, 세탁물의 편심이 드럼(130)에 붙어 회전하여 드럼(130) 높이의 절반을 넘어 상승한다. 이때, 드럼(130)은 세탁물이 드럼(130)의 내벽에서 탈락할 수 있도록 1G 이상의 속도인 60 rpm 이내로 회전하는 것이 바람직하다.
한편, 세탁물의 편심 위치가 드럼(130) 높이의 절반을 넘어 상승한 후 구동부(140)가 드럼(130)을 제동한다. 세탁물의 편심이 드럼(130)의 최고점 기준으로 타방향으로 180°를 넘으면 구동부(140)가 드럼(130)을 제동한다. 구동부(140)는 모터가 회전하고 있는 방향과 반대 방향으로 토크를 발생하도록 모터를 구동하여 정지시키는 역상 제동으로 드럼(130)을 제동하는 것이 바람직하다.
따라서, 구동부(140)가 드럼(130)을 역상제동하면 드럼(130)의 내벽에 붙어 있던 세탁물이 자중 및 관성에 의해 드럼의 타방향 회전방향으로 드럼(130)의 내벽에서 탈락하거나, 드럼(130)의 하부로 낙하할 수 있다.
제어부(180)는 상술한 바와 같이 제 2모션(S332)을 수회 반복하여 수행할 수 있으며, 적어도 15초 이상 진행 후 휴지시간을 갖고 2회 이상 반복하여 수행할 수 있다.
이하, 도 9를 참고하여 제 3모션에 대하여 상세히 설명하도록 한다.
한편, 제어부(180)는 제 3모션(S333)을 진행하기에 앞서 감지된 편심량의 위치가 드럼(130)의 최저점에 위치하도록 드럼(130)을 회전시킨다.
여기서, 제 3모션(S333)은 드럼(130)의 편심이 드럼(130)의 최저점에 위치함에 따라 드럼(130)을 일방향으로 대략 360°회전시킴과 정지하는 것을 반복하여 수행하여 드럼(130) 내주면에 부착되어 잇는 세탁물이 드럼(130)의 회전방향 약 90° 미만의 위치에서 드럼(130)의 최저점으로 낙하하도록 한다.
따라서, 제어부(180)는 드럼(130)의 편심이 드럼(130)의 최저점에 위치함에 따라 드럼(130)을 일방향으로 대략 360°각도 회전시킴과 정지하는 것을 반복하여 수행한다.
한편, 구동부(140)가 드럼(130)을 약 46 rpm 이내로 회전시키면 드럼(130)의 최저점에 위치한 세탁물은 드럼(130)의 회전방향을 따라 소정 높이 상승한 뒤 드럼(130)의 최저점에서 회전방향 약 90° 미만의 위치에서 구르듯이 드럼(130)의 최저점으로 유동하게 된다. 이러한 제 3모션(S333)을 통해 드럼의 내벽에서 탈락된 세탁물들이 고르게 분산될 수 있다.
한편, 상술한 제 1, 2, 3모션의 드럼 rpm은 드럼(130)의 반경과의 관계에서 결정될 수 있다. 즉, 드럼의 rpm이 커질수록 드럼(130) 내의 세탁물에는 원심력이 발생된다. 원심력과 중력과의 크기 차이로 인해 드럼(130) 내면에 부착된 세탁물의 탈락 조건이 달라진다. 따라서, 제 1, 2, 3모션(S331, S332, S333)은 드럼(130)의 반경에 따라 드럼(130)의 rpm이 다르게 결정될 수 있다.
한편, 제어부(180)는 상술한 포풀림 모션(S330)이 완료된 이후, 드럼(130)의 내벽에 부착된 세탁물의 포분산이 진행되었는지 판단한다(S340). 여기서 제어부(180)는 포풀림 모션(S330) 이전에 드럼(130)의 내벽에 세탁물이 부착되었을 때 구동부(140)에 인가되는 전류량과 포풀림 모션(S330) 이후에 구동부(140)에 인가되는 전류량을 비교하여 포풀림이 완료되었는지 판단할 수 있다.
즉, 드럼(130)의 내벽에 세탁물이 부착되었을 경우 구동부(140)가 드럼(130)을 회전시키기 위하여 인가되는 전류량은 드럼(130)의 내벽에서 세탁물이 탈락되었을 경우(즉, 드럼(130)의 하부에 세탁물이 모여 있을 경우) 구동부(140)가 드럼(130)을 회전시키기 위하여 인가되는 전류량보다 더 작게 형성된다. 따라서 제어부(180)는 포풀림 모션(S330) 전후에 구동부(140)에 인가되는 전류량을 비교하여 포풀림(S300)이 완료되었는지 판단할 수 있다(S340).
여기서, 제어부(180)는 포풀림이 완료되었을 경우 송풍팬(174)의 작동을 정지하고(S370) 탈수행정을 종료할 수 있다. 다르게는 제어부(180)는 포풀림이 완료되었을 경우 공기공급장치(170)를 이용하영 건조행정(미도시)을 진행할 수 있다.
한편, 제어부(180)는 포풀림이 완료되지 않았을 경우 제차 상술한 포풀림 모션(S330)을 반복하여 수행할 수 있다(S350).
한편, 다시 도 5를 참조하면, 제어부(180)는 포풀림 모션(S330)의 진행횟수를 누적하고 반복하여 진행된 포풀림 모션(S330)의 횟수가 설정된 회수 이상인지 판단한다(S350). 즉, 포풀림 모션(S330)이 반복적으로 진행될 경우 전체 세탁과정의 시간이 증가하게 됨으로 과도한 포풀림 모션(S330)의 진행을 예방할 필요가 있다.
따라서, 제어부(180)는 포풀림 모션(S330)의 진행 횟수가 설정된 횟수 이상으로 진행된 경우 세탁수의 소정량의 세탁수를 공급하여 드럼(130)의 내벽에 부착된 세탁물에 세탁수에 의한 인위적 편심량을 증가시킬 수 있다.
한편, 제어부(180)는 포풀림 모션(S330)의 진행 횟수가 설정된 횟수 이상으로 진행된 경우 앞서 감지된 편심량의 위치가 드럼(130)의 최저점에 위치하도록 드럼(130)을 회전시키고, 급수부(150)의 급수밸브(152)를 제어하여 드럼(130) 내부로 소정량의 세탁수를 급수하고(S360), 상술한 과정들(S310, 단계 S320, 단계 S330, 단계 S340. 단계 S370)을 다시 수행한다.
여기서, 드럼(130) 내부로 급수되는 세탁수는 개스킷(121)의 상부에 구비되는 순환노즐(165)을 통하여 드럼(130) 내부로 급수될 수 있다. 이러한 세탁수는 드럼(130)의 하부에 위치하는 편심을 형성하는 세탁물에 흡수되며, 흡수된 세탁수는 세탁물의 편심을 증가시킨다.
여기서, 드럼(130)의 편심을 형성하는 세탁물에 흡수된 세탁수는 세탁물과 드럼(130) 사이의 부착력을 저하시킴과 동시에 세탁물의 중량을 증가시켜 상술한 포풀림 모션(S330)의 제 1, 2, 3모션(S331, S332, S333)이 진행될 때 세탁물이 드럼(130)의 내벽에서 보다 쉽게 탈락될 수 있도록 한다.
또한, 상술한 드럼(130)의 편심으로 세탁수의 공급이 이루어진 경우 포풀림 모션(S330) 이후에 수행될 수 있는 건조행정에서 세탁물의 건조시간을 증가하여 편심으로 투입된 세탁수를 건조시킬 수 있다.
상술한 바와 같은 본 발명에 따른 세탁장치의 제어방법에 의하면, 탈수행정의 진행 후 드럼(130)에 부착된 세탁물을 드럼(130)의 포풀림 모션을 통하여 드럼(130)의 내벽에서 보다 효과적으로 탈락시킬 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 세탁장치의 제어방법에 의하면, 탈수행정 이후 드럼(130)의 내벽에 부착된 세탁물을 탈락시킴과 동시에 세탁물의 엉킴을 풀어주어 건조행정의 진행시 세탁물이 보다 효과적으로 건조함과 동시에 사용자가 세탁물의 인출을 용이하게 할 수 있다.
이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 상세히 기술되었지만, 본 발명이 속하는 기술분야에 있어서 통상의 지식을 가진 사람이라면, 첨부된 청구 범위에 정의된 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 본 발명을 여러 가지로 변형하여 실시할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 앞으로의 실시예들의 변경은 본 발명의 기술을 벗어날 수 없을 것이다.
100: 세탁장치 110: 캐비닛
111: 도어 120: 터브
130: 드럼 140: 구동부
150: 급수부 160: 배수부
170: 공기공급장치 180: 제어부

Claims (18)

  1. 세탁행정, 헹굼행정, 탈수행정을 포함하는 세탁장치의 제어방법에 있어서, 상기 탈수행정은
    세탁수를 배수하는 배수단계,
    드럼 내의 세탁물을 분산시키는 포분산단계,
    상기 세탁물을 탈수하는 본탈수단계, 및
    상기 드럼 내벽에 부착된 상기 세탈물을 탈락시키는 포풀림단계를 포함하며,
    상기 포풀림단계는
    상기 드럼 내벽에 부착된 상기 세탁물의 편심을 감지하는 단계,
    상기 편심의 위치를 기준으로 상기 드럼을 회전시켜 상기 세탁물을 탈락시키는 포풀림 모션 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 포풀림 단계는 송풍팬을 구동하여 진행되는 것을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법.
  3. 제 1항에 있어서, 상기 포풀림 모션 단계는 상기 편심의 위치가 상기 드럼의 최고점에 위치하도록 하며, 상기 드럼을 왕복 회전시키는 것을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법.
  4. 제 3항에 있어서, 상기 드럼은 상기 편심이 상기 드럼 높이의 절반을 넘도록 회전된 후 정지하는 것을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법.
  5. 제 3항에 있어서, 상기 드럼은 상기 편심이 상기 드럼의 높이 절반을 넘도록 서로 다른 방향으로 왕복 회전되는 것을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법.
  6. 제 3항에 있어서, 상기 드럼은 상기 드럼의 최고점을 기준으로 서로 다른 방향으로 각각 90°이내로 회전된 후 정지되는 것을 반복하는 것을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법.
  7. 제 3항에 있어서, 상기 드럼의 회전속도는 60 rpm 이내인 것을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법.
  8. 제 1항에 있어서, 상기 포풀림 모션 단계는 상기 편심의 위치가 상기 드럼의 최저점에 위치하도록 하며, 상기 드럼을 왕복 회전시키는 것을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법.
  9. 제 8항에 있어서, 상기 드럼은 상기 편심이 상기 드럼의 최고점에 인접하도록 회전된 후 정지하는 것을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법.
  10. 제 8항에 있어서, 상기 드럼은 상기 편심이 상기 드럼의 최고점에 인접하도록 서로 다른 방향으로 왕복 회전되는 것을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법.
  11. 제 8항에 있어서, 상기 드럼은 상기 드럼의 최저점을 기준으로 서로 다른 방향으로 각각 180°이내로 회전된 후 정지되는 것을 반복하는 것을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법.
  12. 제 8항에 있어서, 상기 드럼은 상기 편심이 상기 드럼의 최저점에 인접하도록 회전된 후 정지하는 것을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법.
  13. 제 8항에 있어서, 상기 드럼의 회전속도는 40 rpm 이내인 것을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법.
  14. 제 1항에 있어서, 상기 포풀림 모션 단계는
    상기 편심의 위치가 상기 드럼의 최고점에 위치하도록 하며, 상기 드럼을 왕복 회전시키는 제 1모션과,
    상기 편심의 위치가 상기 드럼의 최저점에 위치하도록 하며, 상기 드럼을 왕복 회전시키는 제 2모션과,
    상기 편심의 위치가 상기 드럼의 최저점에 위치하도록 하며, 상기 드럼을 일방향으로 회전시키는 제 3모션을 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법.
  15. 제 14항에 있어서, 상기 제 1모션은 상기 편심이 상기 드럼의 높이 절반을 넘도록 서로 다른 방향으로 왕복 회전되는 것을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법.
  16. 제 14항에 있어서, 상기 제 2모션은 상기 편심이 상기 드럼의 최고점에 인접하도록 서로 다른 방향으로 왕복 회전되는 것을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법.
  17. 제 14항에 있어서, 상기 제 3모션은 상기 편심이 상기 드럼의 최저점에 인접하도록 회전된 후 정지하는 것을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법.
  18. 제 1항에 있어서, 상기 포풀림단계는 상기 포풀림 모션 단계가 설정횟수 이상 진행될 경우, 상기 드럼으로 일정량의 세탁수를 급수하는 것을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법.
KR1020190168492A 2019-12-17 2019-12-17 세탁장치의 제어방법 KR20210077161A (ko)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190168492A KR20210077161A (ko) 2019-12-17 2019-12-17 세탁장치의 제어방법
PCT/KR2020/018410 WO2021125772A1 (ko) 2019-12-17 2020-12-16 세탁장치의 제어방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190168492A KR20210077161A (ko) 2019-12-17 2019-12-17 세탁장치의 제어방법

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20210077161A true KR20210077161A (ko) 2021-06-25

Family

ID=76476634

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020190168492A KR20210077161A (ko) 2019-12-17 2019-12-17 세탁장치의 제어방법

Country Status (2)

Country Link
KR (1) KR20210077161A (ko)
WO (1) WO2021125772A1 (ko)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114016250B (zh) * 2021-10-22 2023-05-16 珠海格力电器股份有限公司 洗衣机的抖散方法、装置以及洗衣机

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100249689B1 (ko) * 1997-09-26 2000-03-15 구자홍 세탁기의탈수시배수펌프구동제어방법
KR100351716B1 (ko) * 2000-05-04 2002-09-11 엘지전자주식회사 경사방식 세탁기의 진동저감방법
KR100418893B1 (ko) * 2001-09-04 2004-02-18 엘지전자 주식회사 펄세이터방식 세탁기의 포풀림장치
KR20050062792A (ko) * 2003-12-18 2005-06-28 주식회사 대우일렉트로닉스 드럼식 세탁기의 탈수 행정 제어 방법
JP4402123B2 (ja) * 2007-02-14 2010-01-20 パナソニック株式会社 ドラム式洗濯乾燥機

Also Published As

Publication number Publication date
WO2021125772A1 (ko) 2021-06-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9896795B2 (en) Method of controlling drum type washing machine
EP2937454B1 (en) Washing method
KR101731330B1 (ko) 세탁 방법 및 세탁기
US9080274B2 (en) Washing method and washing machine
US8997290B2 (en) Method for washing and washing machine
KR101690614B1 (ko) 세탁 방법 및 세탁기
US9284675B2 (en) Method for washing and washing machine
KR102650103B1 (ko) 세탁기 및 그 제어방법
KR20110031764A (ko) 세탁 방법 및 세탁기
EP2623659B1 (en) Control method of washing machine
KR20160119045A (ko) 세탁 방법 및 세탁기
KR20210077161A (ko) 세탁장치의 제어방법
KR20110048345A (ko) 세탁 방법 및 세탁기
KR20110013062A (ko) 세탁물 처리기기의 제어방법
KR101731332B1 (ko) 세탁 방법 및 세탁기
KR101702978B1 (ko) 세탁기 및 그 제어방법
KR20110053080A (ko) 세탁 방법 및 세탁기
KR102060711B1 (ko) 세탁 방법 및 세탁기
KR102161514B1 (ko) 세탁장치의 제어방법
KR101731331B1 (ko) 세탁 방법 및 세탁기
KR20210115837A (ko) 의류처리장치 및 그 제어방법
KR20240058607A (ko) 세탁기의 제어방법
KR20210122718A (ko) 의류처리장치
KR20110048348A (ko) 세탁 방법 및 세탁기
KR20130043916A (ko) 의류처리방법

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination