KR20210076367A - 충전기 공유 시스템 및 충전기 공유 방법 - Google Patents

충전기 공유 시스템 및 충전기 공유 방법 Download PDF

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Abstract

개시된 발명의 일 실시예에 따른 충전기 공유 시스템은, 네트워크를 통해 연결되는 점유자 단말기, 예약자 단말기 및 충전기를 포함하고, 상기 충전기는 상기 예약자 단말기로부터 충전기 예약 정보를 포함하는 예약 요청 메시지를 수신하고, 상기 충전기 예약 정보에 포함된 예약 유형에 기초하여 상기 충전기 예약 정보의 등록 여부를 결정할 수 있다.

Description

충전기 공유 시스템 및 충전기 공유 방법{CHARGER SHARING SYSTEM AND METHOD FOR SHARING CHARGER}
개시된 발명은 충전기 공유 시스템 및 충전기 공유 방법에 관한 것이다.
충전기는, 전기 차량에 내장된 배터리에 전기를 충전하는 장치로서, 충전속도와 설치유형에 따라 다양하게 분류될 수 있다. 급속 충전기의 경우 신속한 충전이 가능하지만 설치비용이 비싸다. 완속 충전기는 완전 충전까지 긴 시간이 소요되고 주로 가정용으로 설치 된다.
충전기는, 차량 배터리의 완충까지 적게는 30분 많게는 6시간 이상을 필요로 한다. 또한, 차량이 충전하는 동안 주차할 공간이 필요하므로, 전기 차량의 충전은 곧 주차와 연결된다. 따라서 주차 공간이 한정된 다세대 주택이나 공공 장소에서는 충전기 설치 수량에 한계가 존재한다. 다가구 주택이 많은 국내 실정 상 충전기 이용 및 설치에 많은 한계가 있으며 충전기 설치 및 이용과 관련하여 많은 트러블이 발생하고 있다.
예를 들어, 모든 충전기가 사용 중이라면, 대기자는 최대 6시간을 기다려야 하는 상황도 발생할 수 있다. 또한, 충전기를 점유한 차량의 주인은 충전이 완료되면 차량을 이동시킬 의무가 있다. 이렇게 대기자나 충전기를 점유한 차량의 주인 모두에게 불편한 상황이 발생할 수 있다. 때로는 대기자와 점유자 사이에 심한 갈등이 야기되기도 한다. 전기 차량의 운전자가 늘어나는 반면에 충전기의 공급은 부족한 실정이며, 충전기를 공유하는데 있어서 사용자들의 불편함도 증가하고 있는 실정이다.
개시된 발명은, 사용자들이 차량의 충전기를 효과적으로 공유할 수 있게 하는 충전기 공유 시스템 및 충전기 공유 방법을 제공한다.
또한, 개시된 발명은, 사용자들에게 수익을 제공함으로써 충전기 공유를 활성화할 수 있고, 충전기 공유 과정에서 발생하는 불편함을 해소할 수 있는 충전기 공유 시스템 및 충전기 공유 방법을 제공한다.
상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 기술적 수단으로서, 일 실시예에 따른 충전기 공유 시스템은, 네트워크를 통해 연결되는 점유자 단말기, 예약자 단말기 및 충전기를 포함하고, 상기 충전기는 상기 예약자 단말기로부터 충전기 예약 정보를 포함하는 예약 요청 메시지를 수신하고, 상기 충전기 예약 정보에 포함된 예약 유형에 기초하여 상기 충전기 예약 정보의 등록 여부를 결정할 수 있다.
상기 충전기는 상기 예약 유형이 무료 예약인 경우 상기 충전기 예약 정보를 등록하고, 상기 예약 유형이 유료 예약인 경우 상기 충전기 예약 정보를 상기 점유자 단말기로 전송할 수 있다.
일 실시예에 따른 충전기 공유 시스템은, 상기 네트워크를 통해 연결되는 입찰자 단말기;를 더 포함하고, 상기 충전기는 상기 예약 유형이 유료 예약인 경우 상기 점유자 단말기로부터 입찰 설정 정보를 확인하고, 상기 입찰 설정 정보에 기초하여 상기 입찰자 단말기로부터 입찰 메시지를 수신하거나 상기 충전기 예약 정보를 상기 충전기에 등록할 수 있다.
상기 충전기는 상기 입찰자 단말기로부터 상기 입찰 메시지가 수신되는 것에 기초하여 상기 입찰 메시지에 포함된 입찰 정보를 상기 점유자 단말기로 전송하고, 상기 점유자 단말기로부터 예약 변경 메시지가 수신되는 것에 기초하여 상기 입찰 정보를 등록할 수 있다.
상기 충전기는 상기 입찰자 단말기로부터 상기 입찰 메시지가 수신되지 않거나 상기 점유자 단말기로부터 예약 변경 메시지가 수신되지 않는 경우, 상기 충전기 예약 정보를 등록할 수 있다.
상기 충전기는 점유자 차량의 충전 완료 후 상기 예약자 단말기에 알림 메시지를 전송할 수 있다.
상기 충전기는 상기 점유자 차량의 충전이 완료된 경우 상기 점유자 단말기로부터 상기 점유자 차량의 주차 설정 정보를 획득하고, 상기 주차 설정 정보에 기초하여 상기 점유자 차량의 자율 주차를 실행하거나 상기 예약자 단말기로 상기 점유자 차량의 제어 권한을 전송할 수 있다.
상기 충전기는 상기 점유자 차량의 자율 주차를 실행하는 경우, 미리 정해진 위치로 상기 점유자 차량을 이동시킨 후 상기 점유자 단말기로 주차 위치 정보 및 주차 완료 메시지를 전송할 수 있다.
상기 충전기는 상기 예약자 단말기로 상기 점유자 차량의 제어 권한을 전송하는 경우, 상기 예약자 단말기로부터 상기 점유자 차량의 주차 위치 정보 및 주차 완료 메시지를 수신하고, 상기 주차 위치 정보 및 상기 주차 완료 메시지를 상기 점유자 단말기로 전송할 수 있다.
상기 충전기는 상기 예약 유형이 유료 예약인 경우 상기 점유자 차량의 충전 완료 후 상기 예약자 단말기에 결제 정보를 전송할 수 있다.
일 실시예에 따른 충전기 공유 방법은, 충전기에 의해, 예약자 단말기로부터 충전기 예약 정보를 포함하는 예약 요청 메시지를 수신하는 단계; 및 상기 충전기 예약 정보에 포함된 예약 유형에 기초하여 상기 충전기 예약 정보의 등록 여부를 결정하는 단계;를 포함할 수 있다.
상기 충전기 예약 정보의 등록 여부를 결정하는 단계는, 상기 예약 유형이 무료 예약인 경우 상기 충전기 예약 정보를 상기 충전기에 등록하는 단계; 및 상기 예약 유형이 유료 예약인 경우 상기 충전기 예약 정보를 점유자 단말기로 전송하는 단계;를 포함할 수 있다.
상기 충전기 예약 정보의 등록 여부를 결정하는 단계는, 상기 예약 유형이 유료 예약인 경우, 상기 점유자 단말기로부터 입찰 설정 정보를 확인하는 단계; 및 상기 입찰 설정 정보에 기초하여 입찰자 단말기로부터 입찰 메시지를 수신하거나 상기 충전기 예약 정보를 상기 충전기에 등록하는 단계;를 더 포함할 수 있다.
상기 충전기 예약 정보의 등록 여부를 결정하는 단계는, 상기 입찰자 단말기로부터 상기 입찰 메시지가 수신되는 것에 기초하여 상기 입찰 메시지에 포함된 입찰 정보를 상기 점유자 단말기로 전송하는 단계; 및 상기 점유자 단말기로부터 예약 변경 메시지가 수신되는 것에 기초하여 상기 입찰 정보를 등록하는 단계;를 더 포함할 수 있다.
상기 충전기 예약 정보의 등록 여부를 결정하는 단계는, 상기 입찰자 단말기로부터 상기 입찰 메시지가 수신되지 않거나 상기 점유자 단말기로부터 예약 변경 메시지가 수신되지 않는 경우, 상기 충전기 예약 정보를 상기 충전기에 등록하는 단계;를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따른 충전기 공유 방법은, 점유자 차량의 충전 완료 후 상기 예약자 단말기에 알림 메시지를 전송하는 단계;를 더 포함할 수 있다.
일 실시예에 따른 충전기 공유 방법은, 상기 점유자 차량의 충전이 완료된 경우 상기 점유자 단말기로부터 상기 점유자 차량의 주차 설정 정보를 획득하는 단계; 및 상기 주차 설정 정보에 기초하여 상기 점유자 차량의 자율 주차를 실행하거나 상기 예약자 단말기로 상기 점유자 차량의 제어 권한을 전송하는 단계;를 더 포함할 수 있다.
일 실시예에 따른 충전기 공유 방법은, 상기 점유자 차량의 자율 주차를 실행하는 경우, 미리 정해진 위치로 상기 점유자 차량을 이동시킨 후 상기 점유자 단말기로 주차 위치 정보 및 주차 완료 메시지를 전송하는 단계;를 더 포함할 수 있다.
일 실시예에 따른 충전기 공유 방법은, 상기 예약자 단말기로 상기 점유자 차량의 제어 권한을 전송하는 경우, 상기 예약자 단말기로부터 상기 점유자 차량의 주차 위치 정보 및 주차 완료 메시지를 수신하는 단계; 및 상기 주차 위치 정보 및 상기 주차 완료 메시지를 상기 점유자 단말기로 전송하는 단계;를 더 포함할 수 있다.
일 실시예에 따른 충전기 공유 방법은, 상기 예약 유형이 유료 예약인 경우 상기 점유자 차량의 충전 완료 후 상기 예약자 단말기에 결제 정보를 전송하는 단계;를 더 포함할 수 있다.
개시된 충전기 공유 시스템 및 충전기 공유 방법에 의하면, 사용자들이 차량의 충전기를 효과적으로 공유할 수 있다.
또한, 개시된 충전기 공유 시스템 및 충전기 공유 방법은, 사용자들에게 수익을 제공함으로써 충전기 공유를 활성화할 수 있고, 충전기 공유 과정에서 발생하는 불편함을 해소할 수 있다.
도 1은 일 실시예에 따른 충전기 공유 시스템의 제어 블록도이다.
도 2는 일 실시예에 따른 충전기의 제어 블록도이다.
도 3은 충전기의 예약 및 입찰과 관련하여 점유자 단말기에 표시되는 화면을 예시한다.
도 4는 충전기의 예약 변경과 관련하여 점유자 단말기에 표시되는 화면을 예시한다.
도 5는 주차 위치 정보 및 주차 완료 메시지가 점유자 단말기에 표시되는 화면을 예시한다.
도 6, 도 7 및 도 8은 일 실시예에 따른 충전기 공유 방법을 설명하는 순서도이다.
도 9는 일 실시예에 따른 충전기 공유 방법과 연계되는 자율 주차 방법의 예를 도시한다.
명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다. 본 명세서가 실시예들의 모든 요소들을 설명하는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 일반적인 내용 또는 실시예들 간에 중복되는 내용은 생략한다. 명세서에서 사용되는 '부, 모듈, 부재, 블록'이라는 용어는 소프트웨어 또는 하드웨어로 구현될 수 있으며, 실시예들에 따라 복수의 '부, 모듈, 부재, 블록'이 하나의 구성요소로 구현되거나, 하나의 '부, 모듈, 부재, 블록'이 복수의 구성요소들을 포함하는 것도 가능하다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 직접적으로 연결되어 있는 경우뿐 아니라, 간접적으로 연결되어 있는 경우를 포함하고, 간접적인 연결은 무선 통신망을 통해 연결되는 것을 포함한다.
또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
제 1, 제 2 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위해 사용되는 것으로, 구성요소가 전술된 용어들에 의해 제한되는 것은 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 예외가 있지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
각 단계들에 있어 식별부호는 설명의 편의를 위하여 사용되는 것으로 식별부호는 각 단계들의 순서를 설명하는 것이 아니며, 각 단계들은 문맥상 명백하게 특정 순서를 기재하지 않는 이상 명기된 순서와 다르게 실시될 수 있다.
이하 첨부된 도면들을 참고하여 본 발명의 작용 원리 및 실시예들에 대해 설명한다.
도 1은 일 실시예에 따른 충전기 공유 시스템의 제어 블록도이다.
도 1을 참조하면, 충전기 공유 시스템(1)은 점유자 단말기(10), 예약자 단말기(20) 및 충전기(100)를 포함할 수 있다. 충전기 공유 시스템(1)은 입찰자 단말기(30)를 더 포함할 수 있고, 자율 주차 시스템(40)을 더 포함할 수도 있다. 점유자 단말기(10)는 현재 충전기(100)를 점유하고 있는 차량의 점유자가 소지한 단말기를 의미할 수 있다. 예약자 단말기(20)는 충전기(100) 사용을 예약하려는 예약자가 소지한 단말기일 수 있다. 입찰자 단말기(30)는 예약자와 경쟁 관계에 있는 입찰자가 소지한 단말기일 수 있다.
충전기(100)는 네트워크를 통해 점유자 단말기(10) 및 예약자 단말기(20)와 연결될 수 있다. 또한, 충전기(100)는 네트워크를 통해 입찰자 단말기(30)와 연결될 수도 있다. 충전기(100)는 네트워크를 통해 자율 주차 시스템(40)과 연결될 수도 있다.
점유자 단말기(10), 예약자 단말기(20) 및 입찰자 단말기(30)도 네트워크를 통해 서로 연결될 수 있다. 자율 주차 시스템(40)은 충전기 공유 시스템(1)과 별개로 마련될 수도 있고, 충전기 공유 시스템(1)과 네트워크를 통해 연결될 수 있다.
점유자 단말기(10), 예약자 단말기(20) 및 입찰자 단말기(30)는 각각 다양한 기기로 구현될 수 있다. 예를 들면, 점유자 단말기(10), 예약자 단말기(20) 및 입찰자 단말기(30)는 화상전화기, 휴대폰, 스마트 폰(smart phone), WCDMA(Wideband Code Division Multiple Access) 단말 장치, UMTS(Universal Mobile Telecommunication Service) 단말 장치, PDA(Personal Digital Assistant), PMP(Portable Multimedia Player), DMB(Digital Multimedia Broadcasting) 단말 장치, 휴대용 컴퓨터 장치 또는 데스크탑 컴퓨터 등으로 구현될 수 있다.
충전기(100), 점유자 단말기(10), 예약자 단말기(20) 및 입찰자 단말기(30) 각각에는 충전기 공유 시스템에 접속하거나 충전기 공유 방법을 실행시키기 위한 어플리케이션이 설치될 수 있다.
충전기(100)는 통신부(110), 제어부(120) 및 충전 커넥터(150)를 포함할 수 있다. 제어부(120)는 통신부(110) 및 충전 커넥터(150)와 전기적으로 연결될 수 있다. 통신부(110)는 제어부(120)에 제어 하에 점유자 단말기(10), 예약자 단말기(20), 입찰자 단말기(30) 또는 자율 주차 시스템(40) 중 하나 이상과 통신을 수행할 수 있다. 통신부(110)는 다양한 통신 기술이 적용된 통신 회로일 수 있다.
제어부(120)는 프로세서(130) 및 메모리(140)를 포함할 수 있고, 충전기(100)의 동작을 제어할 수 있다. 제어부(120)는 제어 회로와 같은 하드 웨어로 구현될 수 있다. 메모리(140)는 충전기(100)의 동작을 제어하기 위한 프로그램 및/또는 인스트럭션을 저장한다. 프로세서(130)는 메모리(140)에 저장된 프로그램 및/또는 인스트럭션을 실행할 수 있다. 프로세서(130)와 메모리(140)는 하나의 칩에 집적되거나 별개의 칩으로 마련될 수 있다. 또한, 프로세서(130)와 메모리(140)는 각각 하나 이상이 마련될 수 있다.
메모리(140)는 각종 정보를 저장하기 위해 캐쉬, ROM(Read Only Memory), PROM(Programmable ROM), EPROM(Erasable Programmable ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable ROM) 및 플래쉬 메모리(Flash memory)와 같은 비휘발성 메모리 소자, 또는, RAM(Random Access Memory)과 같은 휘발성 메모리 소자, 또는, 하드디스크 드라이브(Hard Disk Drive, HDD), CD-ROM과 같은 저장 매체로 구현될 수 있다.
충전 커넥터(150)는 차량에 연결될 수 있고, 차량의 배터리를 충전하기 위한 전력을 제공할 수 있다. 충전 커넥터(150)는 제어부(120)의 제어 하에 연결되는 차량의 배터리에 전력을 전달한다.
도 2는 일 실시예에 따른 충전기의 제어 블록도이다.
도 2를 참조하면, 충전기(100)는 사용자 정보 수신부(121), 예약부(122), 입찰부(123), 권한 전송부(124) 및 정산부(125)를 포함할 수 있다. 사용자 정보 수신부(121), 예약부(122), 입찰부(123), 권한 전송부(124) 및 정산부(125)는 제어부(120)에 포함될 수 있고, 프로세서(120)에 의해 실행되는 블록들로 구분된 소프트웨어로 이해될 수 있다.
사용자 정보 수신부(121)는, 예약자 단말기(20)로부터 예약자 정보를 수신할 수 있다. 또한, 사용자 정보 수신부(121)는 입찰자 단말기(30)로부터 입찰자 정보를 수신할 수 있다. 또한, 사용자 정보 수신부(121)는 점유자 단말기(10)로부터 점유자 정보를 수신할 수 있다. 점유자 정보, 예약자 정보 및/또는 입찰자 정보는 충전기(100)와 통신 연결을 수행하기 위한 로그인 정보를 포함할 수 있다. 사용자는 다양한 로그인 방식을 통해 충전기(100)와 연결될 수 있다. 예를 들면, 사용자는 단말기(10, 20, 30)를 조작하여 아이디와 비밀번호를 입력하는 방식으로 충전기(100)에 접속하거나 QR코드를 촬영하는 방식으로 충전기(100)에 접속할 수 있다.
예약부(122)는 예약자 단말기(20)로부터 충전기 예약 정보를 포함하는 예약 요청 메시지를 수신할 수 있다. 예약부(122)는 점유자 단말기(10)에 의해 충전기 공유가 허용된 경우, 예약자 단말기(20)로부터 예약 요청 메시지를 수신할 수 있다. 즉, 점유자는 점유자 단말기(10)를 이용하여 충전기(100)의 공유 여부를 설정할 수 있다. 예약자 단말기(20)로부터 전송되는 충전기 예약 정보는 제1 예약 정보로 정의될 수도 있다.
충전기 예약 정보(제1 예약 정보)는 예약 유형, 예약자 차량의 차대 번호, 예약자 차량의 차량 번호, 예약자 코멘트 및 예약자 차량의 주차 기능을 포함할 수 있다. 또한, 충전기 예약 정보는 예약 금액을 포함할 수 있다. 예약자의 코멘트는 예약자의 거주 정보 및/또는 예약자의 연락처를 포함할 수 있다. 예약자 차량의 주차 기능은 자율 주차 기능을 의미할 수 있다.
예약 유형은 무료 예약 또는 유료 예약을 포함할 수 있다. 무료 예약은 현재 충전기(100)를 사용 중인 점유자에 이어서 예약한 순서대로 충전기(100)를 사용하는 것을 의미한다. 유료 예약은 예약 순서와 관계없이 일정 금액을 지불하고 충전기(100)사용에 우선 순위를 갖는 것을 의미한다. 유료 예약의 경우 먼저 예약한 예약자와 이후 예약을 요청하는 입찰자 간 경쟁이 발생한다.
예약부(122)는 예약자 단말기(20)로부터 수신한 충전기 예약 정보를 등록할 수 있다. 예약부(122)는 예약 유형이 무료 예약인 경우 곧바로 충전기 예약 정보를 등록할 수 있다. 예약부(122)는 충전기 예약 정보가 등록되면 예약자 단말기(20)로 예약 완료 메시지를 전송할 수 있다. 충전기 예약 정보가 등록되면, 예약자는 점유자 차량의 충전이 완료된 후 충전기(100)를 사용할 수 있다.
예약부(122)는 예약 유형이 유료 예약인 경우 충전기 예약 정보를 점유자 단말기(10)로 전송할 수 있다. 점유자 단말기(10)는 충전기 예약 정보를 화면에 표시할 수 있다. 즉, 점유자 단말기(10)는 예약자 차량의 차대 번호, 예약자 차량의 차량 번호, 예약자 코멘트, 예약자 차량의 주차 기능 및 예약 금액을 화면에 표시할 수 있다.
입찰부(123)는 예약자 단말기(20)로부터 수신된 예약 유형이 유료 예약인 경우 점유자 단말기(10)로부터 입찰 설정 정보를 확인할 수 있다. 입찰 설정 정보는 입찰 허용 여부, 입찰 허용 시 최대 입찰 건수 및 입찰 허용 조건을 포함할 수 있다. 최대 입찰 건수는 예를 들면 5건일 수 있다. 입찰 건수에 제한이 없으면 점유자에게 불편함을 줄 수 있기 때문이다.
입찰 허용 조건은 충전 시간 및/또는 충전량을 포함할 수 있다. 예를 들면, 점유자는 점유자 단말기(10)를 이용하여 현재 충전 중인 점유자 차량의 충전 시간이 2시간 경과한 후에 입찰이 가능하도록 설정할 수 있다. 또한, 점유자는 현재 충전 중인 점유자 차량의 충전량이 70% 이상일 때 입찰이 가능하도록 설정할 수 있다.
입찰부(123)는 입찰 설정 정보에 기초하여 입찰자 단말기(30)로부터 입찰 메시지를 수신할 수 있다. 입찰부(123)는 입찰이 허용되어 있는 경우 입찰자 단말기(30)로부터 입찰 메시지를 수신할 수 있다. 입찰 메시지는 입찰 정보를 포함할 수 있다. 입찰 정보는 입찰자 차량의 차대 번호, 입찰자 차량의 차량 번호, 입찰자 코멘트, 입찰자 차량의 주차 기능 및 입찰 금액을 포함할 수 있다. 입찰자 차량의 주차 기능은 자율 주차 기능을 의미할 수 있다. 입찰 금액은 예약 금액보다 높을 수 있다. 입찰 정보는 제2 예약 정보로 정의될 수도 있다.
입찰부(123)는 입찰자 단말기(30)로부터 입찰 메시지가 수신되는 것에 기초하여 입찰 정보(제2 예약 정보)를 점유자 단말기(10)로 전송할 수 있다. 점유자 단말기(10)는 입찰 정보를 화면에 표시할 수 있다. 즉, 점유자 단말기(10)는 입찰자 차량의 차대 번호, 입찰자 차량의 차량 번호, 입찰자 코멘트, 입찰자 차량의 주차 기능 및 입찰 금액을 화면에 표시할 수 있다.
점유자 단말기(10)는 충전기 예약 정보(제1 예약 정보)와 입찰 정보(제2 예약 정보)를 화면에 표시할 수 있다. 점유자는 충전기 예약 정보(제1 예약 정보)와 입찰 정보(제2 예약 정보) 중 어느 하나를 선택할 수 있다. 예를 들면, 충전기 예약 정보에 포함된 예약 금액과 입찰 정보에 포함된 입찰 금액 중 더 높은 금액이 선택될 수 있다. 입찰자는 예약자보다 늦게 예약 요청하는 자이므로, 입찰 정보(제2 예약 정보)의 입찰 금액은 일반적으로 충전기 예약 정보(제1 예약 정보)의 예약 금액보다 높다.
예약부(122)는 점유자 단말기(10)로부터 예약 변경 메시지가 수신되는 것에 기초하여 입찰 정보를 등록할 수 있다. 충전기 예약 정보(제1 예약 정보)가 먼저 접수되어 있는 경우, 점유자가 입찰 정보(제2 예약 정보)를 선택하는 것에 의해 예약이 변경될 수 있다. 즉, 충전기(100)는 먼저 접수된 충전기 예약 정보(제1 예약 정보) 대신에 입찰 정보(제2 예약 정보)를 우선 순위로 등록할 수 있다. 입찰 정보(제2 예약 정보)가 등록될 경우, 입찰자는 예약자가 된다.
한편, 입찰이 허용되어 있지 않은 것으로 확인되는 경우, 예약부(122)는 예약자 단말기(20)로부터 수신한 충전기 예약 정보(제1 예약 정보)를 등록할 수 있다. 또한, 예약부(122)는 입찰자 단말기(30)로부터 입찰 메시지가 수신되지 않는 경우, 충전기 예약 정보(제1 예약 정보)를 등록할 수 있다. 예약부(122)는 점유자 단말기(10)로부터 예약 변경 메시지가 수신되지 않는 경우, 충전기 예약 정보(제1 예약 정보)를 등록할 수 있다. 추가로 예약하고자 하는 입찰자가 없거나 점유자가 예약 변경을 하지 않을 경우 먼저 접수된 충전기 예약 정보(제1 예약 정보)가 등록된다.
권한 전송부(124)는 점유자 차량의 충전 완료 후 예약자 단말기(20)에 알림 메시지를 전송할 수 있다. 또한, 권한 전송부(124)는 점유자 차량의 충전이 완료된 경우 점유자 단말기(10)로부터 점유자 차량의 주차 설정 정보를 획득할 수 있다. 권한 전송부(124)는 주차 설정 정보에 기초하여 점유자 차량의 자율 주차를 실행하거나 예약자 단말기(20)로 점유자 차량의 제어 권한을 전송할 수 있다.
주차 설정 정보는 점유자 차량의 자율 주차가 허용된 상태(자율 주차 On)인지 또는 허용되지 않은 상태(자율 주차 Off)인지를 포함한다. 권한 전송부(124)는 자율 주차가 허용된 상태(자율 주차 On)이면 점유자 차량의 자율 주차를 실행할 수 있다. 반대로, 권한 전송부(124)는 점유자 차량의 자율 주차가 허용되지 않은 상태(자율 주차 Off)이면 예약자 단말기(20)로 점유자 차량의 제어 권한을 전송할 수 있다. 점유자 차량의 제어 권한은 디지털키로 구현될 수 있다. 예약자 단말기(20)로 전송된 점유자 차량의 제어 권한은 미리 정해진 시간 동안에만 사용 가능하다.
권한 전송부(124)는 점유자 차량의 자율 주차를 실행하는 경우, 미리 정해진 위치로 점유자 차량을 이동시킨 후 점유자 단말기(10)로 주차 위치 정보 및 주차 완료 메시지를 전송할 수 있다. 권한 전송부(124)는 자율 주차 시스템(40)을 통해 점유자 차량을 제어할 수 있다. 다시 말해, 권한 전송부(124)는 자율 주차의 실행 신호를 생성하고, 자율 주차의 실행 신호를 자율 주차 시스템(40)에 전송할 수 있다. 자율 주차 시스템(40)은 자율 주차의 실행 신호를 수신하면 점유자 차량을 제어할 수 있다.
권한 전송부(124)는 예약자 단말기(20)로 점유자 차량의 제어 권한을 전송하는 경우, 예약자 단말기(20)로부터 점유자 차량의 주차 위치 정보 및 주차 완료 메시지를 수신할 수 있다. 권한 전송부(124)는 주차 위치 정보 및 주차 완료 메시지를 점유자 단말기(10)로 전송할 수 있다. 점유자는 주차 위치 정보 및 주차 완료 메시지를 통해 차량이 안전하게 이동되었음을 확인할 수 있다.
정산부(125)는 예약 유형이 유료 예약인 경우 예약자 단말기(20) 또는 입찰자 단말기(30)에 결제 정보를 전송할 수 있다. 또한, 정산부(125)는 예약자 단말기(20) 또는 입찰자 단말기(30)로부터 결제 완료 정보를 수신할 수 있다. 정산부(125)는 결제된 예약 금액 또는 입찰 금액을 중 일부를 점유자 단말기(10)로 송금할 수 있다. 즉, 예약자 단말기(20) 또는 입찰자 단말기(30)에 의해 지불된 금액은 충전기 공유 시스템(1)과 점유자 단말기(10)에 분배될 수 있다.
도 3은 충전기의 예약 및 입찰과 관련하여 점유자 단말기에 표시되는 화면을 예시한다.
도 3을 참조하면, 점유자 단말기(10)는 충전기(100)의 공유 여부를 설정하기 위한 공유 설정란(210)을 표시할 수 있다. 또한, 점유자 단말기(10)는 입찰 설정란(220, 230, 240)을 표시할 수 있다. 입찰 설정란(220, 230, 240)은 충전기 공유가 허용되는 경우 활성화될 수 있다.
입찰 설정란(220, 230, 240)은 입찰 허용 선택칸(220), 입찰 건수 선택칸(230) 및 허용 조건 설정칸(240)을 포함할 수 있다. 최대 입찰 건수는 예를 들면 5건일 수 있다. 입찰 허용 조건은 충전 시간 및/또는 충전량을 포함할 수 있다. 예를 들면, 점유자는 점유자 단말기(10)를 이용하여 현재 충전 중인 점유자 차량의 충전 시간이 2시간 경과한 후에 입찰이 가능하도록 설정할 수 있다. 또한, 점유자는 현재 충전 중인 점유자 차량의 충전량이 70% 이상일 때 입찰이 가능하도록 설정할 수 있다.
또한, 점유자 단말기(10)는 충전기 예약 정보(250)를 화면에 표시할 수 있다. 충전기 예약 정보(250)는 예약 유형, 예약자 차량의 차대 번호, 예약자 차량의 차량 번호, 예약자 코멘트 및 예약자 차량의 주차 기능을 포함할 수 있다. 또한, 점유자 단말기(10)는 입찰 확인 선택칸(260)을 표시할 수 있다. 입찰 확인 선택칸(260)은 입찰이 허용되는 경우에 활성화될 수 있다. 점유자가 입찰 확인을 선택하면, 점유자 단말기(10)는 충전기 예약 정보(제1 예약 정보)와 입찰 정보(제2 예약 정보)를 화면에 표시할 수 있다.
도 4는 충전기의 예약 변경과 관련하여 점유자 단말기에 표시되는 화면을 예시한다.
도 4를 참조하면, 점유자 단말기(10)는 충전기 예약 정보(제1 예약 정보)(310)를 화면에 표시할 수 있다. 충전기 예약 정보(제1 예약 정보)(310)는 예약 유형, 예약자 차량의 차대 번호, 예약자 차량의 차량 번호, 예약자 코멘트 및 예약자 차량의 주차 기능을 포함할 수 있다. 또한, 충전기 예약 정보는 예약 금액(예를 들면, 1000원)을 포함할 수 있다.
또한, 점유자 단말기(10)는 입찰 정보(제2 예약 정보)(320)를 화면에 표시할 수 있다. 점유자 단말기(10)는 입찰자 차량의 차대 번호, 입찰자 차량의 차량 번호, 입찰자 코멘트, 입찰자 차량의 주차 기능 및 입찰 금액(예를 들면, 2000원)을 화면에 표시할 수 있다.
또한, 점유자 단말기(10)는 예약 변경칸(330)을 표시할 수 있다. 점유자는 충전기 예약 정보(제1 예약 정보)와 입찰 정보(제2 예약 정보) 중 어느 하나를 선택할 수 있다. 예를 들면, 충전기 예약 정보에 포함된 예약 금액과 입찰 정보에 포함된 입찰 금액 중 더 높은 금액이 선택될 수 있다. 즉, 점유자가 예약 변경을 선택하면, 입찰 정보(제2 예약 정보)가 충전기(100)에 등록될 수 있다.
또한, 점유자 단말기(10)는 자율 주차 설정란(340)를 표시할 수 있다. 점유자는 자율 주차 설정란(340)을 통해 점유자 차량의 자율 주차 기능을 온(On)하거나 오프(Off) 할 수 있다.
도 5는 주차 위치 정보 및 주차 완료 메시지가 점유자 단말기에 표시되는 화면을 예시한다.
도 5를 참조하면, 점유자 단말기(10)는 점유자 차량의 주차 위치 정보(450) 및 주차 완료 메시지(460)를 화면에 표시할 수 있다. 주차 위치 정보(450)는 지도 및 사진을 포함할 수 있다. 점유자 차량의 자율 주차가 실행된 경우 또는 점유자 차량의 제어 권한이 예약자 단말기(20)로 전송된 경우, 점유자 단말기(10)는 충전기(100) 및/또는 예약자 단말기(20)로부터 점유자 차량의 주차 위치 정보 및 주차 완료 메시지를 수신할 수 있다.
도 6, 도 7 및 도 8은 일 실시예에 따른 충전기 공유 방법을 설명하는 순서도이다.
도 6을 참조하면, 먼저 예약자 단말기(20)가 충전기(100)에 접속할 수 있다(601). 충전기(100)는 예약자 단말기(20)로부터 예약자 정보를 수신할 수 있다. 충전기(100)는 예약자 단말기(20)로부터 충전기 예약 정보를 포함하는 예약 요청 메시지를 수신할 수 있다(602). 충전기(100)는 점유자 단말기(10)에 의해 충전기 공유가 허용된 경우, 예약자 단말기(20)로부터 예약 요청 메시지를 수신할 수 있다.
충전기(100)는 충전기 예약 정보로부터 예약 유형이 무료 예약 또는 유료 예약인지 확인할 수 있다(603). 충전기(100)는 예약 유형이 무료 예약인 경우 충전기 예약 정보를 등록할 수 있다(604). 충전기 예약 정보가 등록되면, 예약자는 점유자 차량의 충전이 완료된 후 충전기(100)를 사용할 수 있다.
충전기(100)는 점유자 차량의 충전 완료 후 예약자 단말기(20)에 알림 메시지를 전송할 수 있다(605). 점유자 차량의 이동 후 예약자 차량이 충전 커넥터(150)에 연결되면, 충전기(100)는 예약자 차량의 충전을 실행할 수 있다(606).
충전기(100)는 예약 유형이 유료 예약인 경우 충전기 예약 정보를 점유자 단말기(10)로 전송할 수 있다(607). 예약 유형이 유료 예약인 경우는 도 7에서 자세히 설명된다.
도 7을 참조하면, 충전기(100)는 예약 유형이 유료 예약인 경우 충전기 예약 정보를 점유자 단말기(10)로 전송할 수 있다(701). 충전기(100)는 점유자 단말기(10)로부터 입찰 설정 정보를 확인할 수 있다. 입찰 설정 정보는 입찰 허용 여부, 입찰 허용 시 최대 입찰 건수 및 입찰 허용 조건을 포함할 수 있다(702).
충전기(100)는 입찰 설정 정보에 기초하여 입찰자 단말기(30)로부터 입찰 메시지를 수신할 수 있다. 충전기(100)는 입찰이 허용되어 있지 않은 것으로 확인되는 경우, 예약자 단말기(20)로부터 수신한 충전기 예약 정보(제1 예약 정보)를 등록할 수 있다(702, 703).
충전기(100)는 입찰이 허용되어 있는 경우 입찰자 단말기(30)로부터 입찰 메시지를 수신할 수 있다(702, 704). 충전기(100)는 입찰자 단말기(30)로부터 입찰 메시지가 수신되지 않는 경우, 충전기 예약 정보(제1 예약 정보)를 등록할 수 있다(703). 충전기(100)는 입찰자 단말기(30)로부터 입찰 메시지가 수신되는 것에 기초하여 입찰 정보(제2 예약 정보)를 점유자 단말기(10)로 전송할 수 있다(705).
충전기(100)는 점유자 단말기(10)로부터 예약 변경 메시지가 수신되지 않는 경우, 충전기 예약 정보(제1 예약 정보)를 등록할 수 있다(706, 703). 충전기(100)는 점유자 단말기(10)로부터 예약 변경 메시지가 수신되는 것에 기초하여 입찰 정보(제2 예약 정보)를 등록할 수 있다(706, 707).
도 8을 참조하면, 충전기(100)는 점유자 차량의 충전 완료를 확인할 수 있다(801). 충전기(100)는 점유자 차량의 충전 완료 후 예약자 단말기(20)에 알림 메시지를 전송할 수 있다(802). 또한, 충전기(100)는 점유자 단말기(10)로부터 점유자 차량의 주차 설정 정보를 획득하고, 점유자 차량의 자율 주차 기능이 실행 가능한지 확인할 수 있다(803). 주차 설정 정보는 점유자 차량의 자율 주차가 허용된 상태(자율 주차 On)인지 또는 허용되지 않은 상태(자율 주차 Off)인지를 포함한다.
충전기(100)는 자율 주차가 허용된 상태(자율 주차 On)이면 점유자 차량의 자율 주차를 실행할 수 있다(802, 804). 충전기(100)는 점유자 차량의 자율 주차를 실행하는 경우, 미리 정해진 위치로 점유자 차량을 이동시킬 수 있다. 충전기(100)는 미리 정해진 위치로 점유자 차량을 이동시킨 후 점유자 단말기(10)로 주차 위치 정보 및 주차 완료 메시지를 전송할 수 있다(805).
충전기(100)는 점유자 차량의 자율 주차가 허용되지 않은 상태(자율 주차 Off)이면 예약자 단말기(20)로 점유자 차량의 제어 권한을 전송할 수 있다(808). 점유자 차량의 제어 권한은 디지털키로 구현될 수 있다. 예약자 단말기(20)로 전송된 점유자 차량의 제어 권한은 미리 정해진 시간 동안에만 사용 가능하다.
충전기(100)는 예약자 단말기(20)로 점유자 차량의 제어 권한을 전송하는 경우, 예약자 단말기(20)로부터 점유자 차량의 주차 위치 정보 및 주차 완료 메시지를 수신함으로써 점유자 차량의 주차 완료 여부를 확인할 수 있다(809). 즉, 예약자는 예약자 단말기(20)를 이용하여 점유자 차량의 주차 위치 정보 및 주차 완료 메시지를 충전기(100)에 전송할 수 있다. 충전기(100)는 주차 위치 정보 및 주차 완료 메시지를 점유자 단말기(10)로 전송할 수 있다(805).
충전기(100)는 예약자 단말기(20)에 결제 정보를 전송할 수 있다(806). 충전기(100)는 예약 유형이 유료 예약인 경우 예약자 단말기(20) 또는 입찰자 단말기(30)에 결제 정보를 전송할 수 있다. 결제 정보는 예약 금액 또는 입찰 금액을 포함할 수 있다. 또한, 충전기(100)는 예약자 단말기(20) 또는 입찰자 단말기(30)로부터 결제 완료 정보를 수신할 수 있다.
점유자 차량의 이동 후 예약자 차량이 충전 커넥터(150)에 연결되면, 충전기(100)는 예약자 차량의 충전을 실행할 수 있다(807).
도 9는 일 실시예에 따른 충전기 공유 방법과 연계되는 자율 주차 방법의 예를 도시한다.
도 9를 참조하면, 충전기(100)는 자율 주차 시스템(40)을 통해 점유자 차량(V1)과 예약자 차량(V2)을 제어할 수 있다. 충전기(100)는 점유자 차량(V1)의 충전 완료 후 점유자 차량(V1)의 자율 주차와 예약자 차량(V2)의 자율 주차를 실행할 수 있다. 이 경우, 점유자 차량(V1)과 예약자 차량(V2)은 모두 자율 주차 기능을 가지고, 자율 주차가 허용된 상태(자율 주차 On)인 것이 전제된다. 또한, 충전기(100)에 충전기 예약 정보가 등록되어 있는 것이 전제된다.
자율 주차 시스템(40)은 주차 공간 데이터와 충전기의 위치 데이터를 포함할 수 있다. 또한, 자율 주차 시스템(40)은 충전기(100)로부터 점유자 차량(V1)의 위치 정보와 예약자 차량(V2)의 위치 정보를 획득할 수 있다.
충전기(100)는 점유자 차량(V1)의 충전이 완료되면, 점유자 차량(V1)과 예약자 차량(V2) 각각에 대한 자율 주차의 실행 신호를 생성하고, 자율 주차의 실행 신호를 자율 주차 시스템(40)에 전송할 수 있다. 자율 주차 시스템(40)은 점유자 차량(V1)의 위치 정보와 예약자 차량(V2)의 위치 정보에 기초하여 각 차량에 대한 최적의 이동 경로(R1, R2)를 산출하고, 산출한 이동 경로를 따라 점유자 차량(V1)과 예약자 차량(V2)을 이동시킬 수 있다. 도 9에서는 점유자 차량(V1)과 예약자 차량(V2)이 서로 위치를 바꾸는 것으로 예시되어 있다.
한편, 자율 주차 시스템(40)은 점유자 차량(V1)과 예약자 차량(V2)이 서로 위치를 바꿀 경우, 제3 자의 주차가 불가하도록 점유자 차량(V1)의 이동과 예약자 차량(V2)의 이동을 순차적으로 수행할 수 있다. 또한, 충전기(100)는 제3 자의 충전기 사용을 제한할 수 있다. 이와 같은 자율 주차 시스템(40)이 활용될 경우, 타인에게 차량의 제어 권한을 줄 필요가 없으므로, 사용자들의 불안함을 줄일 수 있다.
상술한 바와 같이, 개시된 충전기 공유 시스템 및 충전기 공유 방법에 의하면, 사용자들이 차량의 충전기를 효과적으로 공유할 수 있다.
또한, 개시된 충전기 공유 시스템 및 충전기 공유 방법은, 사용자들에게 수익을 제공함으로써 충전기 공유를 활성화할 수 있고, 충전기 공유 과정에서 발생하는 불편함을 해소할 수 있다.
한편, 개시된 실시예들은 컴퓨터에 의해 실행 가능한 명령어를 저장하는 기록매체의 형태로 구현될 수 있다. 명령어는 프로그램 코드의 형태로 저장될 수 있으며, 프로세서에 의해 실행되었을 때, 프로그램 모듈을 생성하여 개시된 실시예들의 동작을 수행할 수 있다. 기록매체는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체로 구현될 수 있다.
컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체로는 컴퓨터에 의하여 해독될 수 있는 명령어가 저장된 모든 종류의 기록 매체를 포함한다. 예를 들어, ROM(Read Only Memory), RAM(Random Access Memory), 자기 테이프, 자기 디스크, 플래쉬 메모리, 광 데이터 저장장치 등이 있을 수 있다.
이상에서와 같이 첨부된 도면을 참조하여 개시된 실시예들을 설명하였다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고도, 개시된 실시예들과 다른 형태로 본 발명이 실시될 수 있음을 이해할 것이다. 개시된 실시예들은 예시적인 것이며, 한정적으로 해석되어서는 안 된다.
1: 충전기 공유 시스템
10: 점유자 단말기
20: 예약자 단말기
30: 입찰자 단말기
40: 자율 주차 시스템
100: 충전기
110: 통신부
120: 제어부
130: 프로세서
140: 메모리
150: 충전 커넥터

Claims (20)

  1. 네트워크를 통해 연결되는 점유자 단말기, 예약자 단말기 및 충전기를 포함하고,
    상기 충전기는
    상기 예약자 단말기로부터 충전기 예약 정보를 포함하는 예약 요청 메시지를 수신하고, 상기 충전기 예약 정보에 포함된 예약 유형에 기초하여 상기 충전기 예약 정보의 등록 여부를 결정하는 충전기 공유 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 충전기는
    상기 예약 유형이 무료 예약인 경우 상기 충전기 예약 정보를 등록하고,
    상기 예약 유형이 유료 예약인 경우 상기 충전기 예약 정보를 상기 점유자 단말기로 전송하는 충전기 공유 시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 네트워크를 통해 연결되는 입찰자 단말기;를 더 포함하고,
    상기 충전기는
    상기 예약 유형이 유료 예약인 경우 상기 점유자 단말기로부터 입찰 설정 정보를 확인하고, 상기 입찰 설정 정보에 기초하여 상기 입찰자 단말기로부터 입찰 메시지를 수신하거나 상기 충전기 예약 정보를 상기 충전기에 등록하는 충전기 공유 시스템.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 충전기는
    상기 입찰자 단말기로부터 상기 입찰 메시지가 수신되는 것에 기초하여 상기 입찰 메시지에 포함된 입찰 정보를 상기 점유자 단말기로 전송하고, 상기 점유자 단말기로부터 예약 변경 메시지가 수신되는 것에 기초하여 상기 입찰 정보를 등록하는 충전기 공유 시스템.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 충전기는
    상기 입찰자 단말기로부터 상기 입찰 메시지가 수신되지 않거나 상기 점유자 단말기로부터 예약 변경 메시지가 수신되지 않는 경우, 상기 충전기 예약 정보를 등록하는 충전기 공유 시스템.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 충전기는
    점유자 차량의 충전 완료 후 상기 예약자 단말기에 알림 메시지를 전송하는 충전기 공유 시스템.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 충전기는
    상기 점유자 차량의 충전이 완료된 경우 상기 점유자 단말기로부터 상기 점유자 차량의 주차 설정 정보를 획득하고, 상기 주차 설정 정보에 기초하여 상기 점유자 차량의 자율 주차를 실행하거나 상기 예약자 단말기로 상기 점유자 차량의 제어 권한을 전송하는 충전기 공유 시스템.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 충전기는
    상기 점유자 차량의 자율 주차를 실행하는 경우, 미리 정해진 위치로 상기 점유자 차량을 이동시킨 후 상기 점유자 단말기로 주차 위치 정보 및 주차 완료 메시지를 전송하는 충전기 공유 시스템.
  9. 제7항에 있어서,
    상기 충전기는
    상기 예약자 단말기로 상기 점유자 차량의 제어 권한을 전송하는 경우, 상기 예약자 단말기로부터 상기 점유자 차량의 주차 위치 정보 및 주차 완료 메시지를 수신하고, 상기 주차 위치 정보 및 상기 주차 완료 메시지를 상기 점유자 단말기로 전송하는 충전기 공유 시스템.
  10. 제6항에 있어서,
    상기 충전기는
    상기 예약 유형이 유료 예약인 경우 상기 점유자 차량의 충전 완료 후 상기 예약자 단말기에 결제 정보를 전송하는 충전기 공유 시스템.
  11. 충전기에 의해, 예약자 단말기로부터 충전기 예약 정보를 포함하는 예약 요청 메시지를 수신하는 단계; 및
    상기 충전기 예약 정보에 포함된 예약 유형에 기초하여 상기 충전기 예약 정보의 등록 여부를 결정하는 단계;를 포함하는 충전기 공유 방법.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 충전기 예약 정보의 등록 여부를 결정하는 단계는,
    상기 예약 유형이 무료 예약인 경우 상기 충전기 예약 정보를 상기 충전기에 등록하는 단계; 및
    상기 예약 유형이 유료 예약인 경우 상기 충전기 예약 정보를 점유자 단말기로 전송하는 단계;를 포함하는 충전기 공유 방법.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 충전기 예약 정보의 등록 여부를 결정하는 단계는,
    상기 예약 유형이 유료 예약인 경우, 상기 점유자 단말기로부터 입찰 설정 정보를 확인하는 단계; 및
    상기 입찰 설정 정보에 기초하여 입찰자 단말기로부터 입찰 메시지를 수신하거나 상기 충전기 예약 정보를 상기 충전기에 등록하는 단계;를 더 포함하는 충전기 공유 방법.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 충전기 예약 정보의 등록 여부를 결정하는 단계는,
    상기 입찰자 단말기로부터 상기 입찰 메시지가 수신되는 것에 기초하여 상기 입찰 메시지에 포함된 입찰 정보를 상기 점유자 단말기로 전송하는 단계; 및
    상기 점유자 단말기로부터 예약 변경 메시지가 수신되는 것에 기초하여 상기 입찰 정보를 등록하는 단계;를 더 포함하는 충전기 공유 방법.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 충전기 예약 정보의 등록 여부를 결정하는 단계는,
    상기 입찰자 단말기로부터 상기 입찰 메시지가 수신되지 않거나 상기 점유자 단말기로부터 예약 변경 메시지가 수신되지 않는 경우, 상기 충전기 예약 정보를 상기 충전기에 등록하는 단계;를 포함하는 충전기 공유 방법.
  16. 제11항에 있어서,
    점유자 차량의 충전 완료 후 상기 예약자 단말기에 알림 메시지를 전송하는 단계;를 더 포함하는 충전기 공유 방법.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 점유자 차량의 충전이 완료된 경우 상기 점유자 단말기로부터 상기 점유자 차량의 주차 설정 정보를 획득하는 단계; 및
    상기 주차 설정 정보에 기초하여 상기 점유자 차량의 자율 주차를 실행하거나 상기 예약자 단말기로 상기 점유자 차량의 제어 권한을 전송하는 단계;를 더 포함하는 충전기 공유 방법.
  18. 제17항에 있어서,
    상기 점유자 차량의 자율 주차를 실행하는 경우, 미리 정해진 위치로 상기 점유자 차량을 이동시킨 후 상기 점유자 단말기로 주차 위치 정보 및 주차 완료 메시지를 전송하는 단계;를 더 포함하는 충전기 공유 방법.
  19. 제17항에 있어서,
    상기 예약자 단말기로 상기 점유자 차량의 제어 권한을 전송하는 경우, 상기 예약자 단말기로부터 상기 점유자 차량의 주차 위치 정보 및 주차 완료 메시지를 수신하는 단계; 및
    상기 주차 위치 정보 및 상기 주차 완료 메시지를 상기 점유자 단말기로 전송하는 단계;를 더 포함하는 충전기 공유 방법.
  20. 제16항에 있어서,
    상기 예약 유형이 유료 예약인 경우 상기 점유자 차량의 충전 완료 후 상기 예약자 단말기에 결제 정보를 전송하는 단계;를 더 포함하는 충전기 공유 방법.
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