KR20210074775A - transporter using whole-body muscle - Google Patents

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KR20210074775A
KR20210074775A KR1020190165828A KR20190165828A KR20210074775A KR 20210074775 A KR20210074775 A KR 20210074775A KR 1020190165828 A KR1020190165828 A KR 1020190165828A KR 20190165828 A KR20190165828 A KR 20190165828A KR 20210074775 A KR20210074775 A KR 20210074775A
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Abstract

The present invention relates to a transport device using whole body muscles, and more particularly, to an eco-friendly transport device that is propelled by rotating wheels of the transport device through reciprocating movements of arms and legs. Specifically, the transport device comprises: a stem coupled to a handle that transmits power generated from a person's arm; a foot stem coupled to a cleat pedal that transmits power generated from a person's leg; a crank connecting the stem and the foot stem and coupled to a bracket; and a drive system that generates a driving force by the power transmitted from the stem and the foot stem.

Description

전신근육을 이용하는 수송기구 {transporter using whole-body muscle}Transporter using whole-body muscle

본 발명은 전신근육을 이용하는 수송기구에 대한 발명으로서, 보다 상세하게는 팔과 다리의 왕복운동을 통해 수송기구의 바퀴를 회전하여 추진하는 친환경적인 수송기구에 대한 발명이다.The present invention relates to a transport mechanism using whole-body muscles, and more particularly, to an eco-friendly transport mechanism in which the wheels of the transport mechanism are rotated and propelled through reciprocating movements of arms and legs.

특허발명 001은 패달링이나 조향없이는 측면으로 넘어지는 2륜 자전거와 달리 자동차와 같이 안정적이면서 편안하게 주행할 수 있으며 오르막 주행시에 체중부하를 실어 내리누르지 않고 대퇴부 근육을 이용하여 전방으로 밀어 구동륜을 구동시킴에 따라 탑승자의 근력, 체력 및 심폐지구력이 증대되도록 함과 동시에 다이어트효과까지 제공될 수 있을 뿐만 아니라 비교적 짧은 거리에 걸쳐 간단한 구조의 전동유닛이 설치될 수 있는 전륜구동식 리컴번트 자전거에 관한 것이다.Unlike a two-wheeled bicycle that falls to the side without pedaling or steering, patent invention 001 enables stable and comfortable driving like a car. Accordingly, the present invention relates to a front-wheel drive recumbent bicycle that can provide a diet effect while increasing the muscular strength, physical strength, and cardiorespiratory endurance of the occupant, as well as providing an electric unit having a simple structure over a relatively short distance.

특허발명 002는 앞바퀴 굴림 안전 자전거에 관하여 개시한다. 본 발명은 앞바퀴를 지지하는 포크 및 뒷바퀴를 지지하는 지지 프레임을 포함하는 차체; 앞바퀴의 회전 중심축에 결합 되어 회전하는 구동 스프라켓; 구동 스프라켓을 돌리는 페달이 달려 있는 크랭크 암; 구동 스프라켓에 연동하는 피동 스프라켓; 프레임을 움직일 수 있도록 고정하는 제1 힌지축 및 그 제1 힌지축을 결합하는 힌지편; 힌지편과 지지 프레임을 연결하는 제2 힌지축; 지지 프레임의 상부 쪽에 안착된 시트 및 상기 시트를 뒷바퀴를 중심으로 지지하는 시트 스테이;를 포함함으로써, 페달링 동력을 앞바퀴에 직접 전달하거나 구동모터의 동력으로 주행 가능하고 자전거 전체 길이를 짧게 하여 접고 펼치기 용이하며 앉은 자세의 중심을 낮추어 잘 넘어지지 않는 안전한 자전거를 제공한다.Patent Invention 002 discloses a front wheel drive safety bicycle. The present invention relates to a vehicle body including a fork supporting the front wheel and a supporting frame supporting the rear wheel; a driving sprocket that rotates coupled to the central axis of rotation of the front wheel; crank arm with pedal that turns the drive sprocket; a driven sprocket interlocking with the driving sprocket; a first hinge shaft for fixing the frame to be movable and a hinge piece for coupling the first hinge shaft; a second hinge shaft connecting the hinge piece and the support frame; By including a seat seated on the upper side of the support frame and a seat stay supporting the seat around the rear wheel, it is possible to directly transmit pedaling power to the front wheel or drive by the power of the driving motor, and to shorten the overall length of the bicycle to facilitate folding and unfolding It lowers the center of the sitting position and provides a safe bike that does not easily fall over.

특허발명 003은 자전거형 전신운동기구에 관한 것으로, 수평방향으로 길이가 긴 지지대와; 상기 지지대의 전, 후방 하부에 설치되는 전, 후방거치대와; 상기 지지대의 상부에 결합되어 지지대의 길이방향으로 직선이동 가능한 등받이와; 상기 지지대의 상부에 결합되는 다리운동부로 이루어지는 것으로, 본 발명은 하체운동이 꼭 필요한 사용자가 다른 운동기구보다 하체운동을 쉽게 운동할 수 있으며, 하체운동뿐 아니라 복근운동, 손잡이를 당기는 것으로 상체운동까지 가능하고, 지지대에 결합된 등받이가 지지대의 길이방향으로 항상 이동 가능하게 설치되어 사용자의 다리 길에 맞춰 등받이 위치가 조정되는 현저한 효과를 제공한다.Patent Invention 003 relates to a bicycle-type full-body exercise device, comprising: a long support in the horizontal direction; Front and rear cradles installed on the front and rear lower portions of the support; a backrest coupled to the upper portion of the support and capable of linear movement in the longitudinal direction of the support; It consists of a leg exercise unit coupled to the upper part of the support, and the present invention allows users who need lower body exercise to exercise the lower body more easily than other exercise equipment, and up to upper body exercise by pulling the handle as well as lower body exercise. Possibly, the backrest coupled to the support is installed to be movable at all times in the longitudinal direction of the support, providing a remarkable effect that the position of the backrest is adjusted according to the length of the user's legs.

KR 10-1583053 (등록일자 2015년12월30일)KR 10-1583053 (Registration date December 30, 2015) KR 10-1709132 (등록일자 2017년02월16일)KR 10-1709132 (Registration Date February 16, 2017) KR 10-1783154 (등록일자 2017년09월22일)KR 10-1783154 (Registration Date September 22, 2017)

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 일반적인 자전거와는 달리 사람의 하체 뿐 아니라, 상체도 함께 이용하여 추진할 수 있는 전신근육을 이용한 수송기구를 제공하는 것이다.The problem to be solved by the present invention is to provide a transport mechanism using whole body muscles that can be propelled using not only the lower body of a person, but also the upper body, unlike a general bicycle.

본 발명은 전신근육을 이용하는 수송기구에 대한 발명이며, 구체적으로 사람의 팔로부터 생성된 동력을 전달하는 핸들과 결합되는 스템; 사람의 다리로부터 생성된 동력을 전달하는 클릿페달과 결합되는 풋스템; 상기 스템과 상기 풋스템을 연결하고, 브라켓과 결합되는 크랭크; 및 상기 스템과 상기 풋스템으로부터 전달되는 동력에 의해 추진력을 생성하는 구동계;를 포함하는 구성으로 이루어진다.The present invention relates to a transport mechanism using whole body muscles, and specifically, a stem coupled to a handle for transmitting power generated from a person's arm; a foot stem coupled to a cleat pedal that transmits power generated from a person's leg; a crank connecting the stem and the foot stem and coupled to the bracket; and a drive system that generates a driving force by the power transmitted from the stem and the foot stem.

본 발명은 전신근육을 이용하는 수송기구에 대한 발명이며, 앞에서 제시한 발명에 있어서, 상기 스템과 상기 풋스템의 불필요한 구동을 제한하기 위해 상기 스템 및 상기 풋스템과 결합되는 등각유지대;를 더 포함하는 구성으로 이루어진다.The present invention relates to a transport mechanism using whole body muscles, and in the invention presented above, it further includes a conformal support coupled to the stem and the foot stem to limit unnecessary driving of the stem and the foot stem. is made up of

본 발명은 전신근육을 이용하는 수송기구에 대한 발명이며, 앞에서 제시한 발명에 있어서, 상기 구동계는 프레임에 결합되는 제1 풀리와 제2 풀리; 상기 제1 풀리와 결합되고, 동력을 전달하는 체인과 연결되는 체인링; 상기 제1 풀리와 제2 풀리에 연결되어 무한궤도를 이루는 벨트; 및 상기 풋스템과 결합되고, 상기 브라켓과 베어링으로 연결된 상태로 왕복 운동을 하여 상기 벨트에 동력을 전달하는 키홀박스;를 포함하는 구성으로 이루어진다.The present invention relates to a transport mechanism using whole body muscles, and in the invention presented above, the drive system includes: a first pulley and a second pulley coupled to a frame; a chainring coupled to the first pulley and connected to a chain for transmitting power; a belt connected to the first pulley and the second pulley to form an endless track; and a keyhole box coupled to the foot stem and reciprocating while connected to the bracket and bearing to transmit power to the belt.

본 발명은 전신근육을 이용하는 수송기구에 대한 발명이며, 앞에서 제시한 발명에 있어서, 상기 키홀박스는 상기 브라켓과 연결되는 원형 고리부; 및 상기 벨트와 연결되는 동력 전달부;로 구성되고, 상기 동력 전달부는 래칫구조가 형성되어 있어, 상기 벨트에 일 방향의 동력을 전달하는 구성으로 이루어진다.The present invention is an invention for a transport mechanism using whole body muscles, and in the invention presented above, the keyhole box includes a circular ring part connected to the bracket; and a power transmission unit connected to the belt, wherein the power transmission unit has a ratchet structure, and is configured to transmit power in one direction to the belt.

본 발명은 전신근육을 이용하는 수송기구에 대한 발명이며, 앞에서 제시한 발명에 있어서, 상기 키홀박스는 상기 벨트의 불필요한 구동을 제한하는 위치 고정부;를 포함하는 구성으로 이루어진다.The present invention is an invention for a transport mechanism using whole body muscles, and in the invention presented above, the keyhole box is configured to include a position fixing unit for limiting unnecessary driving of the belt.

본 발명은 전신근육을 이용하는 수송기구에 대한 발명이며, 앞에서 제시한 발명에 있어서, 상기 체인링은 14T로 구성되는 구성으로 이루어진다.The present invention is an invention for a transport mechanism using whole body muscles, and in the invention presented above, the chainring is composed of 14T.

본 발명은 전신근육을 이용하는 수송기구에 대한 발명이며, 앞서 제시한 발명에 있어서, 상기 구동계는 상기 체인으로부터 동력을 전달받는 카세트 스프라켓이 장착되는 허브바디; 및 상기 허브바디의 내부에 형성되는 베벨기어를 이용한 디퍼렌셜;을 더 포함하는 구성으로 이루어진다.The present invention relates to a transport mechanism using whole body muscles, and in the invention presented above, the drive system includes: a hub body on which a cassette sprocket receiving power from the chain is mounted; and a differential using a bevel gear formed inside the hub body.

본 발명은 전신근육을 이용하는 수송기구에 대한 발명이며, 앞서 제시한 발명에 있어서, 상기 허브바디는 양 측면에서 구동축과 결합되고, 상기 구동축은 액슬과 연결되며, 상기 액슬의 회전에 의해 바퀴가 회전하는 구성으로 이루어진다.The present invention relates to a transport mechanism using whole body muscles, and in the invention presented above, the hub body is coupled to a drive shaft from both sides, the drive shaft is connected to an axle, and the wheel rotates by rotation of the axle is made up of

본 발명은 전신근육을 이용하는 수송기구에 대한 발명이며, 앞서 제시한 발명에 있어서, 상기 액슬은 상기 구동축과 래칫구조로 연결되는 구성으로 이루어진다.The present invention relates to a transport mechanism using whole body muscles, and in the invention presented above, the axle is configured to be connected to the drive shaft by a ratchet structure.

본 발명의 전신근육을 이용하는 수송기구는 리컴번트형 자전거와는 달리 상체를 굽히거나 기울이지 않기 때문에 보다 편한자세로 탑승할 수 있고, 전방주시를 효과적으로 하여 안정적인 주행을 제공한다. The transport mechanism using the whole body muscle of the present invention does not bend or incline the upper body unlike the recumbent type bicycle, so it is possible to ride in a more comfortable position, and provides a stable driving by effectively looking forward.

또 다른 효과로는 에너지 전달 효율이 일반적인 자전거와 같은 수송기구보다 높고 구동원리가 간단하여 제작 및 수리에 용이한 효과를 제공한다. 나아가 본 발명을 이루는 구성들간의 결합에 있어 마찰, 저항이 발생하여 동력 전달 효율이 저하될 수 있지만, 전신의 근육을 이용하기 때문에 보다 큰 에너지 출력을 발생시킬 수 있다.Another effect is that the energy transfer efficiency is higher than that of a transport device such as a general bicycle, and the driving principle is simple, thereby providing an effect that is easy to manufacture and repair. Furthermore, friction and resistance may occur in the coupling between the components constituting the present invention, so that the power transmission efficiency may be reduced, but a greater energy output may be generated because the muscles of the whole body are used.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 수송기구의 일부에 대한 사시도
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 수송기구의 일부에 대한 측면도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 기울어진 상태의 브라켓과 프레임의 사시도.
도 4은 본 발명의 일 실시예에 따른 수송기구의 정면도.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 키홀박스의 사시도.
도 6는 본 발명의 일 실시예에 따른 키홀박스와 연계된 구동부품들의 사시도.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 허브바디와 구동축 및 액슬이 결합된 사시도
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 허브바디의 내부도1 is a perspective view of a part of a transport mechanism according to an embodiment of the present invention;
2 is a side view of a portion of a transport device according to an embodiment of the present invention;
Figure 3 is a perspective view of the bracket and the frame in an inclined state according to an embodiment of the present invention.
4 is a front view of a transport mechanism according to an embodiment of the present invention.
5 is a perspective view of a keyhole box according to an embodiment of the present invention.
Figure 6 is a perspective view of the driving parts associated with the keyhole box according to an embodiment of the present invention.
7 is a perspective view in which a hub body, a drive shaft, and an axle are combined according to an embodiment of the present invention;
8 is an internal view of a hub body according to an embodiment of the present invention;

이하, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 본 발명의 가장 바람직한 실시 예를 상세하게 설명한다.Hereinafter, the most preferred embodiment of the present invention will be described in detail in order to describe in detail enough that a person of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can easily carry out the present invention.

아래의 실시예에서 인용하는 번호는 인용대상에만 한정되지 않으며, 모든 실시예에 적용될 수 있다. 실시예에서 제시한 구성과 동일한 목적 및 효과를 발휘하는 대상은 균등한 치환대상에 해당된다. 실시예에서 제시한 상위개념은 기재하지 않은 하위개념 대상을 포함한다.The numbers cited in the examples below are not limited only to the objects of reference, and may be applied to all examples. Objects exhibiting the same purpose and effect as the configuration presented in the examples correspond to equivalent replacement objects. The higher-level concept presented in the examples includes sub-concept objects that are not described.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 수송기구의 일부에 대한 사시도, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 수송기구의 일부에 대한 측면도, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 기울어진 상태의 브라켓과 프레임의 사시도, 도 4은 본 발명의 일 실시예에 따른 수송기구의 정면도, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 키홀박스의 사시도, 도 6는 본 발명의 일 실시예에 따른 키홀박스와 연계된 구동부품들의 사시도, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 허브바디와 구동축 및 액슬이 결합된 사시도, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 허브바디의 내부도이다. 이하 실시예를 기준으로 본 발명의 전신근육을 이용하는 수송기구를 설명한다.Figure 1 is a perspective view of a part of a transport mechanism according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a side view of a part of a transport mechanism according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a tilted view according to an embodiment of the present invention A perspective view of the bracket and frame in a true state, FIG. 4 is a front view of a transport mechanism according to an embodiment of the present invention, FIG. 5 is a perspective view of a keyhole box according to an embodiment of the present invention, and FIG. 6 is an embodiment of the present invention A perspective view of driving parts associated with a keyhole box according to an example, FIG. 7 is a perspective view in which a hub body, a driving shaft, and an axle are combined according to an embodiment of the present invention, and FIG. 8 is an inside of the hub body according to an embodiment of the present invention It is also The transport mechanism using the whole body muscle of the present invention will be described with reference to the following examples.

(실시예 1-1) 본 발명의 전신근육을 이용하는 수송기구는 사람의 팔로부터 생성된 동력을 전달하는 핸들(110)과 결합되는 스템(100); 사람의 다리로부터 생성된 동력을 전달하는 클릿페달(210)과 결합되는 풋스템(200); 상기 스템(100)과 상기 풋스템(200)을 연결하고, 브라켓(310)과 결합되는 크랭크(300); 및 상기 스템(100)과 상기 풋스템(200)으로부터 전달되는 동력에 의해 추진력을 생성하는 구동계;를 포함한다.(Example 1-1) A transport mechanism using whole body muscles of the present invention includes a stem 100 coupled to a handle 110 that transmits power generated from a person's arm; a foot stem 200 coupled to a cleat pedal 210 that transmits power generated from a person's leg; a crank (300) connecting the stem (100) and the foot stem (200) and coupled to the bracket (310); and a drive system that generates a driving force by the power transmitted from the stem 100 and the foot stem 200 .

스템(100)의 일단은 손으로 파지할 수 있는 핸들(110)과 결합되어, 팔 힘을 이용하여 핸들(110)에 동력을 제공하고 핸들(110)을 통해 수송기구에 추진력을 전달할 수 있다. 마찬가지로 발을 고정시킬 수 있는 클릿페달(210)을 일단에 결합하는 풋스템(200)은 다리로부터 생성된 동력을 전달하여 수송기구에 추진력을 전달할 수 있다. 스템(100)과 풋스템(200)은 크랭크(300)로 연결되어 동력을 함께 생성할 수 있다. 크랭크(300)는 브라켓(310)과 스핀들(320)을 통해 축결합된다. One end of the stem 100 is coupled to the handle 110 that can be gripped by hand, and provides power to the handle 110 using arm force and transmits the driving force to the transport mechanism through the handle 110 . Similarly, the foot stem 200 coupling the cleat pedal 210 capable of fixing the foot to one end may transmit the power generated from the leg to transmit the driving force to the transport mechanism. The stem 100 and the foot stem 200 may be connected by a crank 300 to generate power together. The crank 300 is shaft-coupled through the bracket 310 and the spindle 320 .

또한 핸들(110)과 클릿페달(210)을 거쳐, 스템(100)과 풋스템(200)을 통해 전달되는 동력에 의해 수송기구가 구동하는 추진력을 생성하는 구동계가 구비될 수 있다.In addition, a drive system that generates a driving force driven by the transport mechanism by the power transmitted through the stem 100 and the foot stem 200 through the handle 110 and the cleat pedal 210 may be provided.

(실시예 1-2) 본 발명의 전신근육을 이용하는 수송기구는 <실시예 1-1>에 있어서, 상기 스템(100)과 상기 풋스템(200)의 불필요한 구동을 제한하기 위해 상기 스템(100) 및 상기 풋스템(200)과 결합되는 등각유지대(400);를 더 포함할 수 있다. (Example 1-2) In the transport mechanism using whole body muscles of the present invention, in <Example 1-1>, in order to limit unnecessary driving of the stem 100 and the foot stem 200, the stem 100 ) and an isometric support 400 coupled to the foot stem 200; may further include.

핸들(110)과 클릿페달(210)의 움직임은 수송기구의 진행방향과 평행한 방향으로 왕복운동을 필요로 한다. 따라서 수직운동은 동력생성에 있어 불필요한 구동이므로 이를 제한하여 에너지 생성효율을 높일 필요가 있다. 이에 등각유지대(400)의 양단에 스템(100)과 풋스템(200)을 결합하여 스템(100)과 풋스템(200)의 운동의 자유도를 감소시킬 수 있다. The movement of the handle 110 and the cleat pedal 210 requires a reciprocating motion in a direction parallel to the traveling direction of the transport mechanism. Therefore, since vertical motion is an unnecessary drive for power generation, it is necessary to increase energy generation efficiency by limiting it. Accordingly, by combining the stem 100 and the foot stem 200 at both ends of the isometric support 400 , the degree of freedom of movement of the stem 100 and the foot stem 200 may be reduced.

(실시예 2-1) 본 발명의 전신근육을 이용하는 수송기구는 <실시예 1-1>에 있어서, 제1항에 있어서, 상기 구동계는 프레임(600)에 결합되는 제1 풀리(510)와 제2 풀리(520); 상기 제1 풀리(510)와 결합되고, 동력을 전달하는 체인과 연결되는 체인링(530); 상기 제1 풀리(510)와 제2 풀리(520)에 연결되어 무한궤도를 이루는 벨트(540); 및 상기 풋스템(200)과 결합되고, 상기 브라켓(310)과 베어링으로 연결된 상태로 왕복 운동을 하여 상기 벨트(540)에 동력을 전달하는 키홀박스(550);를 포함하는 전신근육을 이용하는 수송기구 (Embodiment 2-1) The transport mechanism using whole body muscles of the present invention according to <Example 1-1>, according to claim 1, wherein the drive system comprises: a first pulley 510 coupled to a frame 600; a second pulley 520; a chainring 530 coupled to the first pulley 510 and connected to a chain for transmitting power; a belt 540 connected to the first pulley 510 and the second pulley 520 to form an endless track; and a keyhole box 550 coupled to the foot stem 200 and reciprocating while connected to the bracket 310 and a bearing to transmit power to the belt 540; transport using whole body muscles, including Instrument

구동계는 핸들(110)과 클릿페달(210)을 거쳐서, 스템(100)과 풋스템(200)을 통해 전달되는 동력을 이용하여 수송기구가 구동될 수 있는 추진력을 생성하는 구성이다. 구동계는 제1 풀리(510), 제2 풀리(520), 체인링(530), 벨트(540), 키홀박스(550)를 포함할 수 있다. 제1 풀리(510)와 제2 풀리(520)는 무한궤도를 이루는 벨트(540)로 연결되어 있고, 제1 풀리(510)는 체인링(530)과 직결되어 있어 제1 풀리(510)의 회전에 의하여 체인링(530)이 함께 회전할 수 있다. 체인링(530)에는 체인이 연결되어 있으며, 체인은 카세트 스프라켓과 연결되어 동력을 전달할 수 있다. 카세트 스프라켓의 회전은 앞 바퀴의 회전에 직접적인 원인이 될 수 있다.The drive system is configured to generate a driving force capable of driving the transport mechanism by using the power transmitted through the stem 100 and the foot stem 200 through the handle 110 and the cleat pedal 210 . The drive system may include a first pulley 510 , a second pulley 520 , a chainring 530 , a belt 540 , and a keyhole box 550 . The first pulley 510 and the second pulley 520 are connected by a belt 540 forming an endless track, and the first pulley 510 is directly connected to the chainring 530 so that the By rotation, the chainring 530 may rotate together. A chain is connected to the chainring 530 , and the chain may be connected to a cassette sprocket to transmit power. The rotation of the cassette sprocket can directly cause the rotation of the front wheel.

또한 벨트(540)에 직접 동력을 전달하는 키홀박스(550)는 클릿페달(210)을 매개로 하여 풋스템(200)과 일체로 결합되어 있다. 따라서 풋스템(200)의 왕복운동에 의하여 키홀박스(550)도 운동하여 벨트(540)에 일 방향의 동력을 전달할 수 있다.In addition, the keyhole box 550 that directly transmits power to the belt 540 is integrally coupled with the foot stem 200 via the cleat pedal 210 . Accordingly, the keyhole box 550 also moves by the reciprocating motion of the foot stem 200 to transmit power in one direction to the belt 540 .

제1 풀리(510)와 제2 풀리(520) 및 키홀박스(550)의 배치 방향은 일정하다. 다시말해, 제1 풀리(510)와 제2 풀리(520)은 프레임(600)상에서 위로 돌출되어 있는 마운트에 축결합되어 있다. 제1 풀리(510)는 제1 마운트(610)와 축결합되어 있고, 제2 풀리(520)는 제2 마운트(620)과 축결합되어 있다. 프레임(600)은 항상 지면과 평행한 방향이므로, 제1 풀리(510) 및 제2 풀리(520)는 조향과정에서 크랭크(300)와 결합되어 있는 브라켓(310)이 기울어지더라도, 배치 방향은 항상 일정하다. 나아가 키홀박스(550)도 브라켓(310)과 베어링으로 연결되어 있어, 브라켓(310)이 기울어지더라도 키홀박스(550)의 배치는 중력에 의해 항상 수직으로 세워져 있다. The arrangement direction of the first pulley 510 and the second pulley 520 and the keyhole box 550 is constant. In other words, the first pulley 510 and the second pulley 520 are shaft-coupled to a mount protruding upward on the frame 600 . The first pulley 510 is shaft-coupled to the first mount 610 , and the second pulley 520 is shaft-coupled to the second mount 620 . Since the frame 600 is always in a direction parallel to the ground, the first pulley 510 and the second pulley 520 are arranged even if the bracket 310 coupled to the crank 300 is tilted during the steering process. always constant Furthermore, the keyhole box 550 is also connected to the bracket 310 and the bearing, so that even if the bracket 310 is inclined, the arrangement of the keyhole box 550 is always erected vertically by gravity.

도3을 참조하면, 키홀박스(500)가 왕복하는 브라켓(310)의 일 부분은 프레임(600)의 제3 마운트(630) 및 제2 마운트(620)에 돌출 형성되어 있는 구성과 베어링으로 연결될 수 있다. 이에 브라켓(310)이 기울어지더라도 프레임(600)은 항상 지면과 평행을 유지할 수 있다. Referring to FIG. 3 , a portion of the bracket 310 in which the keyhole box 500 reciprocates is to be connected to a bearing and a configuration protruding from the third mount 630 and the second mount 620 of the frame 600 . can Accordingly, even if the bracket 310 is inclined, the frame 600 can always maintain parallel to the ground.

또한 키홀박스(550)의 왕복운동을 이용한 구동방식은 사람의 다리 길이에 따라서 키홀박스(550)의 왕복 거리가 달라지고, 이에 따라 체인링(530)의 회전수가 달라질 수 있다. 따라서 부품의 추가나 교체가 없더라도 다리의 왕복 거리가 긴 사람은 큰 기어비가, 반대인 경우에는 작은 기어비가 자동적으로 적용된다고 볼 수 있다.In addition, in the driving method using the reciprocating motion of the keyhole box 550, the reciprocating distance of the keyhole box 550 varies according to the length of a person's leg, and accordingly, the number of rotations of the chainring 530 may vary. Therefore, even if there is no addition or replacement of parts, it can be seen that a large gear ratio is automatically applied to a person with a long reciprocating distance, and in the opposite case, a small gear ratio is automatically applied.

(실시예 2-2) 본 발명의 전신근육을 이용하는 수송기구는 <실시예 2-1>에 있어서, 상기 키홀박스(550)는 상기 브라켓(310)과 연결되는 원형 고리부(551); 및 상기 벨트(540)와 연결되는 동력 전달부(552);로 구성되고, 상기 동력 전달부(552)는 래칫구조가 형성되어 있어, 상기 벨트(540)에 일 방향의 동력을 전달할 수 있다. (Embodiment 2-2) In the transport mechanism using whole body muscles of the present invention in <Example 2-1>, the keyhole box 550 includes a circular ring portion 551 connected to the bracket 310; and a power transmission unit 552 connected to the belt 540 , and the power transmission unit 552 has a ratchet structure to transmit power in one direction to the belt 540 .

키홀박스(550)는 벨트(540)에 구동력을 제공하는 구성이다. 브라켓(310)의 축방향으로 왕복운동을 할 수 있도록하는 원형 고리부(551)와 벨트(540)에 동력을 전달하는 동력 전달부(552)를 포함할 수 있다. 원형 고리부(551)는 개방된 공간을 갖는 형상이며, 바람직하게는 도넛 형상일 수 있다. 개방된 공간에 브라켓(310)이 연결된 상태로 브라켓(310)의 일 부분을 왕복운동 할 수 있다. 동력 전달부(552)는 래칫구조를 포함할 수 있다. 키홀박스(550)의 왕복운동을 통해 일 방향의 힘을 벨트(540)로 제공하기 위함이다. 일 방향의 힘을 받은 벨트(540)는 일 방향으로 회전할 수 있다. 이러한 회전은 제1 풀리(510) 및 제2 풀리(520)를 회전시킬 수 있다.The keyhole box 550 is configured to provide a driving force to the belt 540 . It may include a circular ring portion 551 that enables reciprocating motion in the axial direction of the bracket 310 and a power transmission unit 552 that transmits power to the belt 540 . The circular ring portion 551 has a shape having an open space, and may preferably have a donut shape. A portion of the bracket 310 may reciprocate while the bracket 310 is connected to the open space. The power transmission unit 552 may include a ratchet structure. This is to provide a force in one direction to the belt 540 through the reciprocating motion of the keyhole box 550 . The belt 540 receiving the force in one direction may rotate in one direction. This rotation may rotate the first pulley 510 and the second pulley 520 .

(실시예 2-3) 본 발명의 전신근육을 이용하는 수송기구는 <실시예 2-2>에 있어서, 상기 동력 전달부(552)는 상기 벨트(540)의 불필요한 구동을 제한하는 위치 고정부(553);를 포함할 수 있다. (Embodiment 2-3) In the transport mechanism using whole body muscles of the present invention in <Example 2-2>, the power transmission unit 552 is a position fixing unit ( 553); may include.

도6를 참조하면, 벨트(540)의 윗부분의 윗면은 동력 전달부(552)에 형성되어 있는 래칫구조와 맞닿아 있어, 키홀박스(550)로부터 일 방향의 동력을 전달 받을 수 있다. 반면, 벨트(540)의 아래부분은 동력 전달부(552)의 하부를 통과하여 무한궤도를 이룰 수 있다. 벨트(540)의 아래부분이 동력 전달부(552)의 하부를 통과할 때 벨트(540)의 불필요한 구동을 제한하기 위해 동력 전달부(552)의 개방된 공간에 위치 고정부(553)가 형성될 수 있다. 이로써 벨트(540)의 수직방향의 운동을 제한하여 에너지 전달 효율을 증가시킬 수 있다.Referring to FIG. 6 , the upper surface of the upper portion of the belt 540 is in contact with the ratchet structure formed in the power transmission unit 552 , and thus may receive power in one direction from the keyhole box 550 . On the other hand, the lower portion of the belt 540 may pass through the lower portion of the power transmission unit 552 to form an endless track. When the lower portion of the belt 540 passes through the lower portion of the power transmission unit 552 , a position fixing unit 553 is formed in the open space of the power transmission unit 552 to limit unnecessary driving of the belt 540 . can be Accordingly, it is possible to increase the energy transfer efficiency by limiting the vertical motion of the belt 540 .

(실시예 2-4) 본 발명의 전신근육을 이용하는 수송기구는 <실시예 2-1>에 있어서, 상기 체인링(530)은 14T로 구성될 수 있다. 또한 에너지 출력이 뛰어난 이용자들을 위해 40T로 구성된 체인링을 사용할 수 있다. 여기서 기술한 체인링은 예시적인 것이며, 이용자의 근력 등에 따라 변형될 수 있다.(Embodiment 2-4) In the transport mechanism using whole body muscles of the present invention in <Example 2-1>, the chainring 530 may be composed of 14T. Chainrings made up of 40T are also available for users with high energy output. The chainring described herein is exemplary, and may be modified according to the user's strength and the like.

(실시예 3-1) 본 발명의 전신근육을 이용하는 수송기구는 <실시예 2-1>에 있어서, 상기 체인으로부터 동력을 전달받는 카세트 스프라켓이 장착되는 허브바디(560); 및 상기 허브바디(560)의 내부에 구비되는 베벨기어(571)를 이용한 디퍼렌셜;을 더 포함할 수 있다.(Example 3-1) In <Example 2-1>, the transport mechanism using whole body muscles of the present invention includes: a hub body 560 on which a cassette sprocket receiving power from the chain is mounted; and a differential using a bevel gear 571 provided in the hub body 560 .

동력의 전달순서를 다시 기술하면, 풋스템(200)의 왕복운동에 의하여 키홀박스(550)가 운동하고, 키홀박스(550)에 의해 벨트(540)가 구동된다. 벨트(540)는 제1 풀리(510) 및 제2 풀리(520)를 회전시키고 제1 풀리(510)와 직결되어 있는 체인링(530)이 회전된다. 체인링(530)은 체인에 연결되어 있고, 체인은 카세트 스프라켓과도 연결되어 있어, 동력을 전달한다. 카세트 스프라켓은 허브바디(560)에 장착되어 있으며, 허브바디(560)의 내부에는 베벨기어(571)를 구비한 디퍼렌셜이 형성되어진다. 디퍼렌셜은 수송기구가 회전할 때, 좌측과 우측 바퀴의 회전수를 달리하여 차체에 가해지는 로드를 최소화하여 구조의 안정성을 기하는 장치이다. 또한 도1을 보면, 기구가 회전할 때, 앞바퀴의 각도가 약간 다름을 알 수 있는데, 이는 코너링시 바퀴의 그립을 잃지 않기 위함이다. 디퍼렌셜과 이러한 각도의 차이는 수송기구의 구조적 안정성을 위한 구성이라고 할 수 있다.When the power transmission sequence is described again, the keyhole box 550 moves by the reciprocating motion of the foot stem 200 , and the belt 540 is driven by the keyhole box 550 . The belt 540 rotates the first pulley 510 and the second pulley 520 , and the chainring 530 directly connected to the first pulley 510 is rotated. The chainring 530 is connected to the chain, and the chain is also connected to the cassette sprocket to transmit power. The cassette sprocket is mounted on the hub body 560 , and a differential having a bevel gear 571 is formed inside the hub body 560 . The differential is a device to ensure structural stability by minimizing the load applied to the vehicle body by varying the rotational speed of the left and right wheels when the transport mechanism rotates. Also, referring to FIG. 1, when the mechanism rotates, it can be seen that the angle of the front wheel is slightly different, in order not to lose the grip of the wheel when cornering. The difference between the differential and this angle can be said to be a configuration for the structural stability of the transport mechanism.

도8을 참조하면, 디퍼렌셜은 베벨기어(571)를 이용할 수 있다. 베벨기어(571)는 사다리꼴 모양으로 허브바디(560)의 내부에서 액슬과 연결되는 양측의 구동축의 회전수를 달리할 수 있다. Referring to FIG. 8 , the differential may use a bevel gear 571 . The bevel gear 571 may have a trapezoidal shape, and the number of rotations of the drive shafts on both sides connected to the axle inside the hub body 560 may be different.

(실시예3-2) 본 발명의 전신근육을 이용하는 수송기구에는 <실시예 3-1>에 있어서, 상기 허브바디(560)는 양 측면에서 구동축(561)과 결합되고, 상기 구동축(561)은 액슬(562)과 연결되며, 상기 액슬(562)의 회전에 의해 바퀴가 회전할 수 있다.(Example 3-2) In the transport mechanism using whole body muscles of the present invention, in <Example 3-1>, the hub body 560 is coupled to the drive shaft 561 on both sides, and the drive shaft 561 The silver is connected to the axle 562 , and the wheel may rotate by rotation of the axle 562 .

(실시예 3-3)본 발명의 전신근육을 이용하는 수송기구는 <실시예 3-2>에 있어서, 상기 액슬(562)은 상기 구동축(561)과 래칫구조로 연결될 수 있다.(Embodiment 3-3) In the transport mechanism using whole body muscles of the present invention in <Example 3-2>, the axle 562 may be connected to the drive shaft 561 in a ratchet structure.

내리막길에서 중력과 같은 외력으로 인해 수송기구가 운동하거나, 관성에 의해 운동할 경우, 사람이 동력을 가하지 않더라도 바퀴는 회전할 수 있어야 한다. 이를 위해 구동축(561)과 액슬(562)은 래칫구조로 연결될 수 있다. 도6을 참조하면, 구동축(561)이 시계방향으로 회전하면, 액슬(562)이 토크를 받아 시계방향으로 회전하게된다. 그러나 액슬(562)이 시계방향으로 회전한다 하더라도 구동축(561)은 시계방향의 토크를 받지않는다.When the transport mechanism moves due to an external force such as gravity on a downhill road or moves by inertia, the wheels should be able to rotate even if no power is applied by a person. To this end, the drive shaft 561 and the axle 562 may be connected in a ratchet structure. Referring to FIG. 6 , when the driving shaft 561 rotates clockwise, the axle 562 receives torque to rotate clockwise. However, even if the axle 562 rotates clockwise, the drive shaft 561 does not receive clockwise torque.

상술한 실시 예들이 비록 한정된 실시예에 의해 설명되었으나, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다. 그러므로, 다른 실시 예들 및 특허 청구 범위와 균등한 것들도 후술하는 특허청구범위의 범위에 속한다.Although the above-described embodiments have been described with reference to limited embodiments, various modifications and variations can be made by those skilled in the art from the above description. For example, the described techniques are performed in a different order than the described method, and/or the described components of the system, structure, apparatus, circuit, etc. are combined or combined in a different form than the described method, or other components Or substituted or substituted by equivalents may achieve an appropriate result. Therefore, other embodiments and equivalents to the claims also fall within the scope of the claims described below.

100 : 스템 110 : 핸들
200 : 풋스템 210 : 클릿페달
300 : 크랭크 310 : 브라켓
400 : 등각유지대 550 : 키홀박스
560 : 허브바디 561 : 구동축
562 : 액슬 600 : 프레임100: stem 110: handle
200: foot stem 210: clip pedal
300: crank 310: bracket
400: isometric support 550: keyhole box
560: hub body 561: drive shaft
562: axle 600: frame

Claims (9)

사람의 팔로부터 생성된 동력을 전달하는 핸들(110)과 결합되는 스템(100);
사람의 다리로부터 생성된 동력을 전달하는 클릿페달(210)과 결합되는 풋스템(200);
상기 스템(100)과 상기 풋스템(200)을 연결하고, 브라켓(310)과 결합되는 크랭크(300); 및
상기 스템(100)과 상기 풋스템(200)으로부터 전달되는 동력에 의해 추진력을 생성하는 구동계;를 포함하는 전신근육을 이용하는 수송기구.Stem 100 coupled to a handle 110 for transmitting power generated from a person's arm;
a foot stem 200 coupled to a cleat pedal 210 that transmits power generated from a person's leg;
a crank (300) connecting the stem (100) and the foot stem (200) and coupled to the bracket (310); and
A transport mechanism using whole body muscles including a; a drive system for generating propulsion by the power transmitted from the stem (100) and the foot stem (200). 제1항에 있어서,
상기 스템(100)과 상기 풋스템(200)의 불필요한 구동을 제한하기 위해 상기 스템(100) 및 상기 풋스템(200)과 결합되는 등각유지대(400);를 더 포함하는 전신근육을 이용하는 수송기구.According to claim 1,
Transport using whole body muscles further comprising a; isometric support 400 coupled to the stem 100 and the foot stem 200 to limit unnecessary driving of the stem 100 and the foot stem 200 Instrument. 제1항에 있어서,
상기 구동계는
프레임(600)에 결합되는 제1 풀리(510)와 제2 풀리(520);
상기 제1 풀리(510)와 결합되고, 동력을 전달하는 체인과 연결되는 체인링(530);
상기 제1 풀리(510)와 제2 풀리(520)에 연결되어 무한궤도를 이루는 벨트(540); 및
상기 풋스템(200)과 결합되고, 상기 브라켓(310)과 베어링으로 연결된 상태로 왕복 운동을 하여 상기 벨트(540)에 동력을 전달하는 키홀박스(550);를 포함하는 전신근육을 이용하는 수송기구.According to claim 1,
The drivetrain is
A first pulley 510 and a second pulley 520 coupled to the frame 600;
a chainring 530 coupled to the first pulley 510 and connected to a chain for transmitting power;
a belt 540 connected to the first pulley 510 and the second pulley 520 to form an endless track; and
A transport mechanism using whole body muscles including; a keyhole box 550 coupled to the foot stem 200 and reciprocating while connected to the bracket 310 and a bearing to transmit power to the belt 540 . 제3항에 있어서,
상기 키홀박스(550)는
상기 브라켓(310)과 연결되는 원형 고리부(551); 및
상기 벨트(540)와 연결되는 동력 전달부(552);로 구성되고,
상기 동력 전달부(552)는 래칫구조가 형성되어 있어, 상기 벨트(540)에 일 방향의 동력을 전달하는 전신근육을 이용하는 수송기구.4. The method of claim 3,
The keyhole box 550 is
a circular ring portion 551 connected to the bracket 310; and
Consists of; a power transmission unit 552 connected to the belt 540;
The power transmission unit 552 has a ratchet structure, so a transport mechanism using whole body muscles to transmit power in one direction to the belt 540 . 제3항에 있어서,
상기 키홀박스(550)는
상기 벨트(540)의 불필요한 구동을 제한하는 위치 고정부(553);를 포함하는
전신근육을 이용하는 수송기구.4. The method of claim 3,
The keyhole box 550 is
A position fixing unit 553 for limiting unnecessary driving of the belt 540; including
A transport device that uses whole body muscles. 제3항에 있어서,
상기 체인링(530)은 14T로 구성되는 전신근육을 이용하는 수송기구.4. The method of claim 3,
The chainring 530 is a transport mechanism using whole body muscles composed of 14T. 제3항에 있어서,
상기 구동계는 상기 체인으로부터 동력을 전달받는 카세트 스프라켓이 장착되는 허브바디(560); 및
상기 허브바디(560)의 내부에 형성되는 베벨기어(571)를 이용한 디퍼렌셜;을 더 포함하는 전신근육을 이용하는 수송기구.4. The method of claim 3,
The drive system includes: a hub body 560 on which a cassette sprocket receiving power from the chain is mounted; and
A transport mechanism using whole body muscles further comprising; a differential using a bevel gear 571 formed inside the hub body 560 . 제7항에 있어서,
상기 허브바디(560)는 양 측면에서 구동축(561)과 결합되고, 상기 구동축(561)은 액슬(562)과 연결되며, 상기 액슬(562)의 회전에 의해 바퀴가 회전하는 전신근육을 이용하는 수송기구.8. The method of claim 7,
The hub body 560 is coupled to the drive shaft 561 on both sides, the drive shaft 561 is connected to the axle 562, and transport using whole body muscles in which the wheel rotates by the rotation of the axle 562 Instrument. 제8항에 있어서,
상기 액슬(562)은 상기 구동축(561)과 래칫구조로 연결되는 전신근육을 이용하는 수송기구.9. The method of claim 8,
The axle 562 is a transport mechanism using whole body muscles connected to the drive shaft 561 in a ratchet structure.
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