RU2036117C1 - Muscle-driven two-wheel single-track vehicle - Google Patents

Abstract

FIELD: transport. SUBSTANCE: vehicle has frame with forks carrying front and rear wheels. Steering column is installed on frame for turning and is coupled with front wheel fork. Saddle is installed on frame for longitudinal displacement. Transmission mechanism with rocking lever is secured on front wheel fork. Saddle arrangement plane is not lower than wheel axle plane. Foot rest is rigidly coupled with frame. EFFECT: enlarged operating capabilities. 3 dwg

Description

Изобретение относится к легким транспортным средствам на мускульной энергии и предназначено для передвижения одного человека водителя с использованием его физических возможностей по шоссе или пересеченной местности с деловой, туристической или спортивной целью на значительное расстояние с достаточно высокой скоростью, а в режиме статики для эксплуатации в качестве тренажера. The invention relates to light vehicles powered by muscle energy and is intended for the movement of one person by the driver using his physical capabilities on the highway or rough terrain with a business, tourist or sports goal for a considerable distance at a fairly high speed, and in static mode for use as a simulator .

Известно транспортное средство, содержащее раму, в вилках которой установлены переднее и заднее колеса. Рулевая колонка установлена на раме с возможностью поворота, а седло с возможностью продольного перемещения. Передаточный механизм связан с поворотной вилкой при помощи гибких тросов. A vehicle is known comprising a frame in which forks front and rear wheels are mounted. The steering column is mounted on the frame with the possibility of rotation, and the saddle with the possibility of longitudinal movement. The transmission mechanism is connected to the rotary fork by means of flexible cables.

Такое транспортное средство имеет следующие недостатки:
поворот переднего рулевого колеса при помощи гибких тросов приводит к сложности конструкции и ненадежности управления транспортным средством;
привод на заднее колесо определяет закрепление оси рычага на неподвижной раме, а с учетом амплитуды колебаний последнего седло водителя, а значит, и центр тяжести расположены близко к оси заднего колеса в продольном направлении и значительно выше (с учетом закрепления на стойке) диаметра колеса, что приводит к опрокидыванию транспортного средства при наезде на препятствие или при резком движении рычага на себя.Such a vehicle has the following disadvantages:
the rotation of the front steering wheel with flexible cables leads to the complexity of the design and the unreliability of driving;
the drive to the rear wheel determines the fixing of the axis of the lever on the fixed frame, and taking into account the amplitude of oscillations of the last driver’s saddle, and hence the center of gravity are located close to the axis of the rear wheel in the longitudinal direction and significantly higher (taking into account mounting on the rack) wheel diameter, which leads to the rollover of the vehicle when hitting an obstacle or with a sharp movement of the lever towards itself.

На фиг. 1 изображено транспортное средство, вид сбоку; на фиг. 2 то же, вид сверху; на фиг. 3 эргономическая схема. In FIG. 1 shows a vehicle, side view; in FIG. 2 same, top view; in FIG. 3 ergonomic design.

На схеме (фиг. 3) видны крайние положения водителя перед вводом в действие передаточного механизма и после его эксплуатации. Амплитуды в движениях водителя могут быть меньше. Он может ехать при помощи одних ног, или при помощи рук, или за счет мышц спины и брюшного пресса, использовать их попеременно или группировать. In the diagram (Fig. 3), the extreme positions of the driver are visible before putting the gear into operation and after its operation. Amplitudes in driver movements may be less. He can ride with his legs alone, or with his hands, or with the back and abdominal muscles, use them alternately or group them together.

Транспортное средство содержит бампер с опорами 1 для ног, подвижное в горизонтальной плоскости (вперед-назад) и регулируемое по высоте сидение 2 седла, качающийся рычаг 3, рукоятки руля, вращающиеся вокруг горизонтальной 4 и вертикальной 5 осей, руль 6, соединенный с рулевой вилкой-рычагом, ось 7 которого совпадает с осью переднего колеса 8 и осями малого и большого зубчатых колес передаточного механизма, с последним он соединен через храповый механизм 9. Большое зубчатое колесо 10 через промежуточные три звездочки 11 соединено с малым внутренним зубчатым колесом 12, ступица которого одновременно является ступицей переднего колеса, ось 7 которого крепится на опорной внутренней вилке 13 переднего колеса. Вертикальная ось 14 вилки совпадает с осью рулевой колонки 15, закрепленной на раме 16. The vehicle contains a bumper with supports 1 for the legs, movable in the horizontal plane (back and forth) and a height-adjustable seat 2 saddles, a rocking lever 3, steering handles rotating around the horizontal 4 and vertical 5 axes, steering wheel 6 connected to the steering fork -a lever, the axis 7 of which coincides with the axis of the front wheel 8 and the axes of the small and large gears of the transmission mechanism, with the latter it is connected via a ratchet mechanism 9. The large gear wheel 10 is connected through the intermediate three sprockets 11 to the small internal m gear 12, the hub of which is also the hub of the front wheel, the axis 7 of which is mounted on the supporting inner fork 13 of the front wheel. The vertical axis 14 of the fork coincides with the axis of the steering column 15, mounted on the frame 16.

Для начала движения водитель, сидящий верхом на транспортном средстве, отталкивается ногами от земли, приводя во вращение через муфту свободного хода переднее колесо (заднее колесо, не связанное с механизмом, вращается свободно), затем, установив равновесие и поставив ноги чуть шире плеч на опоры бампера 1 и отталкиваясь ступнями ног от опор, начинает "проводку" (спортивная терминология гребцов), двигаясь на сидении 2 назад, подтягивая наружную рулевую вилку-рычаг на себя. Чтобы при этом кисти рук находились все время в оптимальном положении, рукоятки руля, расположенные на концах горизонтальных рычагов руля 6, вращаются вокруг горизонтальной оси 4, а для осуществления поворота они вращаются вокруг вертикальной оси 5. Ось 7 качающегося рычага свободно совмещена с осью переднего колеса 8, малое плечо качающегося рычага через храповой механизм 9 приводит во вращение большое наружное зубчатое колесо 10, ось которого независимо совмещена с осями качающегося рычага и переднего колеса. Большое зубчатое колесо через промежуточные три звездочки 11 приводит во вращение малое зубчатое колесо 12, жестко связанное со ступицей переднего колеса, которое благодаря этому и является ведущим. Оси промежуточных звездочек 11 и ось 7 неподвижно закреплены на опорной внутренней вилке 13, которая посредством качающегося рычага может проворачиваться вокруг своей вертикальной оси 14 относительно рулевой колонки 15, жестко связанной с рамой 16. To start the movement, the driver sitting on a vehicle pushes off the ground with his feet, turning the front wheel through the freewheel (the rear wheel, not connected with the mechanism, rotates freely), then, establishing balance and putting his legs slightly wider than the shoulders on the supports the bumper 1 and pushing the feet off the supports, starts the “wiring” (sports terminology of the rowers), moving backwards on the seat 2, pulling the outer steering fork-lever towards itself. To ensure that the hands are always in the optimal position, the handlebars located at the ends of the horizontal levers of the steering wheel 6 rotate around the horizontal axis 4, and to rotate, they rotate around the vertical axis 5. The axis 7 of the swinging lever is freely aligned with the axis of the front wheel 8, the small arm of the swing arm through the ratchet mechanism 9 drives the large external gear wheel 10, the axis of which is independently aligned with the axes of the swing arm and the front wheel. The large gear wheel through the intermediate three sprockets 11 drives the small gear wheel 12, which is rigidly connected to the front wheel hub, which, therefore, is the leading one. The axles of the intermediate sprockets 11 and the axis 7 are fixedly mounted on the supporting inner fork 13, which by means of a swinging lever can rotate around its vertical axis 14 relative to the steering column 15, rigidly connected with the frame 16.

Таким образом, манипулируя качающимся рычагом, водитель осуществляет одновременно передачу энергии на приводной механизм и маневрирование (руль смещен влево колесо поворачивает направо, и наоборот). Особенность заключается в том, что чем больше совпадают в плане следы плоскостей симметрии внутренней вилки и качающегося рычага, тем меньше необходимость выноса руля в стороны, а поворот осуществляется вращением руля вокруг оси внутренней вилки. Завершив "проводку" и двигаясь свободным ходом, водитель благодаря храповику ставит качающийся рычаг в исходное положение (фиг. 3). Thus, by manipulating the rocking lever, the driver simultaneously transfers energy to the drive mechanism and maneuvers (the steering wheel is shifted to the left, the wheel turns to the right, and vice versa). The peculiarity lies in the fact that the more the traces of the symmetry planes of the inner fork and the swinging lever coincide in terms of, the less is the need to take the steering wheel to the side, and the rotation is carried out by rotating the steering wheel around the axis of the inner fork. After completing the "wiring" and moving in free travel, the driver thanks to the ratchet puts the swinging lever in its original position (Fig. 3).

Транспортное средство может изготавливаться мелкой, средней или крупной серией на предприятиях, профилированных по выпуску велосипедов, мопедов или мотоциклов, а также на предприятиях, выпускающих более сложную продукцию по более сложным технологиям. Материалы, которые могут использоваться на изготовление предлагаемого транспортного средства, аналогичны применяемым при производстве подобных изделий, не требующих труднодоступных и дорогих технологий. A vehicle can be manufactured in small, medium or large series at enterprises profiled for the production of bicycles, mopeds or motorcycles, as well as at enterprises producing more complex products using more complex technologies. The materials that can be used to manufacture the proposed vehicle are similar to those used in the manufacture of such products that do not require hard-to-reach and expensive technologies.

Claims (1)

ОДНОКОЛЕЙНОЕ ДВУХКОЛЕСНОЕ ТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО С ПРИВОДОМ ОТ МУСКУЛЬНОЙ ЭНЕРГИИ, содержащее раму с вилками, несущими переднее и заднее колеса, рулевую колонку, установленную на раме с возможностью поворота и связанную с вилкой переднего колеса, подвижное вдоль рамы седло, передаточный механизм с качающимся рычагом, опору для ног, отличающееся тем, что качающийся рычаг выполнен в виде охватывающей раму вилки с соединительной осью между ее концами, при этом передаточный механизм и соединительная ось вилки качающегося рычага закреплены на вилке, несущей переднее колесо, плоскость установки седла расположена не ниже оси колес, а опора для ног жестко связана с рамой. A SINGLE-TWO-WHEELED VEHICLE-DRIVED VEHICLE VEHICLE, comprising a frame with forks carrying front and rear wheels, a steering column mounted on the frame with the possibility of rotation and connected with the front wheel fork, a saddle movable along the frame, a gear lever with a swinging mechanism legs, characterized in that the swinging lever is made in the form of covering the frame of the fork with a connecting axis between its ends, while the transmission mechanism and the connecting axis of the fork of the swinging lever are fixed on and the fork bearing the front wheel, the seat mounting plane is not lower than the axis of the wheels, and the leg support is rigidly connected to the frame.

Images