KR20210074151A - 주행 특성 및 성향에 반응하여 재설정되는 진공부스터의 진공도 제어방법. - Google Patents

주행 특성 및 성향에 반응하여 재설정되는 진공부스터의 진공도 제어방법. Download PDF

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Abstract

주행 중 진공부스터 내부의 진공도 변화를 인식하는 단계; 상기 진공도 변화에 따라 시간에 대한 진공도 패턴을 연산하는 단계; 기설정된 진공도 기준값과 상기 진공도 패턴의 진공도 연산값을 비교하는 단계; 및 상기 진공도 연산값이 상기 진공도 기준값을 벗어나는 경우, 전자식 진공펌프가 가동 시작되는 진공도의 임계값을 보상하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 주행 특성 및 성향에 반응하여 재설정되는 진공부스터의 진공도 제어방법을 제공한다.

Description

주행 특성 및 성향에 반응하여 재설정되는 진공부스터의 진공도 제어방법.{Control methods for the vacuum level of the booster according to reset in response to driving characteristics and propensity}
본 발명은 차량의 진공부스터의 진공도 제어방법에 대한 것이며, 운전자의 주행패턴에 따라 전자식 진공펌프의 가동 시작 진공도를 재설정 또는 보상하여 진공부스터의 진공도를 제어할 수 있으며, 급변하는 운전 패턴에 대해서도 브레이크 답력과 응답성을 안정시킬 수 있는 주행 특성 및 성향에 반응하여 재설정되는 진공부스터의 진공도 제어방법에 관한 것이다.
차량의 브레이크는 브레이크 페달을 밟는 힘, 즉 답력을 브레이크의 마스터 실린더로 전달하여 유압력으로 변환함으로써 구동된다. 차량의 진공배력장치는 대기압과 진공의 압력차를 이용하여 브레이크의 제동력을 배가시키는 장치로, 진공부스터를 채택하여 운전자의 답력에 진공력을 가하여 증가된 유압력을 각 브레이크에 전달하고, 이를 통해 제동력은 개선된다. 또한, 상기 진공배력장치는 진공력을 보조하는 전자식 진공펌프를 더욱 포함하며, 제동력 개선을 위한 진공부스터의 연구 및 개발이 진행되고 있다.
일반적인 차량에 있어서 엔진이 정지하더라도 연속 2회의 제동이 가해지는 경우 차량은 평상시 제동력의 50% 이상을 유지할 수 있도록 한다. 그런데 경사로와 같은 험로의 주행 조건에서 운전자가 브레이크 페달을 수 회에 걸쳐 빈번히 작동하거나, 평소의 운전 시 브레이크 페달을 자주 작동시키는 가혹주행을 하는 경우, 브레이크 진공부스터 내의 진공도가 떨어질 수 있으며, 제동을 위한 충분한 진공도가 준비되지 못하는 문제가 발생할 수 있다. 즉 일정 수준 이하로 진공도가 낮아지게 되면 진공부스터의 서보 기능이 작동하지 않게 되어, 제동에 요구되는 브레이크 페달 답력이 급격히 상승하고 제동력이 급감하여 이차적 사고가 유발될 수 있다.
따라서 운전자의 운전패턴, 예를 들어 가혹주행이 잦은 운전자의 차량에서 브레이크는 다른 특성을 보여야 하며, 전기자동차의 경우 진공펌프의 성능과 응답성에 절대적으로 의지하여 제동됨을 고려할 때 제동력을 제어할 수 있는 기술개발이 필요하다. 또한, 가혹주행을 포함하는 주행과 일반적 주행 패턴 사이에서 운전자의 주행상황에 대한 진공부스터의 진공도 패턴 변화를 감지하여 판단하고 이를 바탕으로 전자식 진공펌프 및 진공부스터를 가변적으로 제어할 수 있는 기술이 요구된다고 할 수 있다.
한국공개특허 제 10-2003-0055297호(공개일: 2003. 07. 02.) 한국공개특허 제 10-2009-0051946호(공개일: 2009. 05. 25)
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 가혹주행과 일반주행 패턴 사이에서 운전자의 주행상황에 대한 패턴 변화를 감지하여 운전자의 주행 패턴에 따라 전자식 진공펌프의 가동이 시작되는 진공도를 재설정 또는 보상할 수 있는 주행 특성 및 성향에 반응하여 재설정되는 진공부스터의 진공도 제어방법을 제공하는 것에 목적이 있다.
또한, 본 발명이 이루고자 하는 다른 기술적 과제는, 가혹주행 시에도 진공부스터의 진공도를 제어하여 브레이크 답력을 안정시킬 수 있는 주행 특성 및 성향에 반응하여 재설정되는 진공부스터의 진공도 제어방법을 제공하는 것에 목적이 있다.
본 발명의 목적은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기의 문제를 해결하기 위하여 본 발명은 주행 중 진공부스터 내부의 진공도 변화를 인식하는 단계; 상기 진공도 변화에 따라 시간에 대한 진공도 패턴을 연산하는 단계; 기설정된 진공도 기준값과 상기 진공도 패턴의 진공도 연산값을 비교하는 단계; 및 상기 진공도 연산값이 상기 진공도 기준값을 벗어나는 경우, 전자식 진공펌프가 가동 시작되는 진공도의 임계값을 보상하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 주행 특성 및 성향에 반응하여 재설정되는 진공부스터의 진공도 제어방법을 제공할 수 있다.
상기 전자식 진공펌프가 가동 시작되는 진공도의 임계값을 보상하는 것은, 상기 진공도 연산값과 상기 진공도 기준값의 차이만큼 상기 임계값을 보상하는 것일 수 있다.
상기 진공도 패턴을 연산하기 전에, 기설정된 시간동안 상기 진공부스터 내부의 진공도 변화에 따라 운전자의 주행 패턴을 판단하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 진공도 패턴을 연산하는 것은, 임계시간 구간을 설정하고 상기 임계시간 구간동안 진공도의 기울기 변화를 연산하는 것일 수 있다.
상기 진공도 패턴을 연산하는 것은, 임계시간 구간을 설정하고 상기 임계시간 구간동안 진공도의 평균제곱근(RMS)을 연산하는 것일 수 있다.
상기 진공도 패턴을 연산하는 것은, 임계시간 구간을 설정하고 상기 임계시간 구간동안 기설정된 샘플링 횟수에 따라 하기의 식(1)과 같이 시간에 따른 진공도의 패턴 변화의 적분값(Vavg)을 연산하는 것일 수 있다.
Figure pat00001
…………………… 식(1)
본 발명의 실시예에 따른 주행 특성 및 성향에 반응하여 재설정되는 진공부스터의 진공도 제어방법은 가혹주행과 일반주행 패턴 사이에서 운전자의 주행상황에 대한 패턴 변화를 감지하여 운전자의 주행 패턴에 따라 전자식 진공펌프의 가동이 시작되는 진공도를 재설정 또는 보상할 수 있는 장점이 있다.
또한, 주행 패턴에 따라 전자식 진공펌프의 가동이 시작되는 진공도를 재설정함으로써 진공부스터의 진공도를 제어하여 브레이크 답력을 안정시킬 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 주행 특성 및 성향에 반응하여 재설정되는 가변제어 주행에 따른 진공부스터의 진공도 제어방법을 나타낸 제어 흐름도,
도 2a 및 2b는 본 발명의 실시예에 따른 일반주행과 가혹주행 시 진공부스터의 진공도 기울기 변화를 나타낸 그래프,
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 일반주행과 가혹주행 시 진공부스터의 불규칙적 진공도 변화를 나타낸 그래프,
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 가변제어 주행에 따른 진공부스터의 진공도 제어방법 중 진공도의 임계값 보상을 나타낸 그래프이다.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세히 설명한다. 다음에 소개되는 실시예들은 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 예로서 제공되어지는 것이다. 따라서, 본 발명은 이하 설명되어지는 실시예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 그리고, 도면들에 있어서, 층 및 영역의 길이, 두께 등은 편의를 위하여 과장되어 표현될 수도 있다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 주행 특성 및 성향에 반응하여 재설정되는 가변제어 주행에 따른 진공부스터의 진공도 제어방법을 나타낸 제어 흐름도, 도 2a 및 도 2b는 본 발명의 실시예에 따른 일반주행과 가혹주행 시 진공부스터의 진공도 기울기 변화를 나타낸 그래프, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 일반주행과 가혹주행 시 진공부스터의 불규칙적 진공도 변화를 나타낸 그래프, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 가변제어 주행에 따른 진공부스터의 진공도 제어방법 중 진공도의 임계값 보상을 나타낸 그래프이다.
도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 주행 특성 및 성향에 반응하여 재설정되는 진공부스터의 진공도 제어방법은 가혹주행과 일반주행 패턴 사이에서 운전자의 운전 상황에 대한 패턴 변화를 감지하여 판단하고, 이를 전자식 진공펌프의 제어에 적용하여 상황에 따라 가변적으로 진공부스터의 진공도를 안정적으로 제공하는 방법이라 할 수 있다. 여기에서 가혹주행은 브레이크 페달을 자주 작동시키는 것과 같이 급격한 답력을 요구하는 것으로 진공부스터 또는 진공펌프의 급격한 진공도 변화를 필요로 하는 주행을 말할 수 있다.
전자식 진공펌프는 차량의 엔진조절유닛(ECU; engine control unit)이나 차량제어유닛(VCU, vehicle control unit)을 통해 제어하게 되는데, 이를 통상적으로 제어기(ECU)라고 한다. 진공부스터의 진공도 제어는 차량의 전체 시스템을 제어하는 엔진제어유닛(ECU)과 별도의 제어기로 구현될 수도 있고, 진공도 제어의 기능을 S/W적으로 구현하여 기존 차량에 사용하고 있던 ECU, VCU와 같은 제어기에 마이그레이션시킴으로써, 종래의 차량용 제어기에 본 발명에 따른 진공부스터의 진공도 제어의 기능을 구현할 수도 있다.
본 발명의 실시예에 따른 가변제어 주행에 따른 진공부스터의 진공도 제어방법은 먼저, 주행 중 진공부스터 내부의 진공도 변화를 인식할 수 있다(S110). 예를 들어, 진공부스터 내부의 진공도는 진공부스터 내 또는 진공부스터와 연결된 유로에 장착된 진공측정 센서를 통하여 변화가 인식될 수 있다.
다음으로, 상기 진공도 변화에 따라 시간에 대한 진공도 패턴을 연산할 수 있다(S130).
나아가서, 상기 진공도 패턴을 연산하기 전에, 기설정된 시간동안 상기 진공부스터 내부의 진공도 변화에 따라 운전자의 주행 패턴을 판단하는 단계(S120)를 포함할 수 있다. 한 번의 특이한 주행 패턴이 감지되었다고 하더라도, 즉 진공도 변화가 특이한 패턴이 인식되었다 하더라도, 반드시 가혹주행을 포함하는 가변제어 주행을 하는 상태라고 단정하기에 어려울 수 있다. 예를 들어, 일반주행(A, A1)에서 가변주행(B, B1)으로 변화할 때(도2a의 2), 즉 A1에서 C를 거쳐 B1을 향하는 방향으로 변화할 때 가혹주행이라 판단할 수 있으며, 가변주행(B, B1)에서 일반주행(A, A1)으로 변화할 때(2a의 1), 즉 B1에서 C를 거쳐 A1을 향하는 방향으로 변화할 때 일반주행으로 판단할 수 있다.
따라서, 기설정된 시간동안 상기 진공부스터 내부의 진공도 변화를 한 번 또는 복수 번을 더 감지하여 운전자의 주행 패턴을 판단하는 단계를 거친 후, 가변제어 주행으로 판단이 되면 시간에 대한 진공도 패턴을 연산할 수 있다(S130). 여기에서 가혹주행을 포함하는 가변제어 주행은 일반적인 도로를 주행하는 패턴인 일반주행(A1, A2)에 비하여 잦은 브레이크 작동 또는 급격한 답력을 요구하는 경우를 의미하며, 이는 도2a 또는 도 2b와 같은 진공부스터 내의 급격한 진공도 변화(B1) 또는 도 3과 같은 불규칙적인 패턴의 진공도 변화(B2)를 나타내는 경우를 의미할 수 있다.
다른 예로써, 운전자의 주행패턴을 판단하는 단계(S120)에서, 운전자가 가변제어 주행의 주행모드로 변경하여 직접 차량에 입력함으로써 별도의 신호를 제공할 수 있다.
다음으로, 기설정된 진공도 기준값와 상기 진공도 패턴의 진공도 연산값을 비교할 수 있다(S140). 기설정된 진공도 기준값는 일반주행 시 여러 실험을 통해 측정되거나 캘리브레이션된 진공도 추정값들을 제어기에 저장함으로써 이루어질 수 있다. 또한, 이러한 추정값들은 차량 주행의 여러 인자들의 함수로써 수학적으로 모델링될 수 있는데, 여기서 여러 인자란 주행실험 시 동작하는 고도(압력), 온도, 주행 도로의 형태 등을 포함하여 모델링될 수 있다.
이후, 상기 진공도 연산값이 상기 진공도 기준값 내인 경우, 진공부스터 내의 진공도는 브레이크의 정상 제동을 위한 진공도로 판단할 수 있다. 그러나, 상기 진공도 연산값이 상기 진공도 기준값을 벗어나는 경우, 도 4와 같이 전자식 진공펌프가 가동 시작(EVPON)되는 진공도의 임계값(VR)을 보상할 수 있다(S150). 가혹주행을 포함하는 가변제어 주행은 진공부스터의 진공도 변화가 불규칙적이며 급격할 수 있으므로, 브레이크의 제동력에 문제를 일으킬 수 있다. 따라서 브레이크의 제동력을 위한 가변제어 주행의 진공도는 일반주행에 비해 높게 설정되어야 한다. 예를 들어, 상기 진공도 기준값을 -50 ~ -60의 범위 내로 설정하였을 때, 상기 연산값이 기준값 내에 포함되는 경우, 기준값의 최고한계치(-60)에서 연산값을 빼고 그 결과를 전자식 진공펌프의 가동 시작(EVPON)되는 진공도의 임계값(VR)에 더해주는 형태를 취할 수 있다.
전자식 진공펌프가 가동 시작되는 진공도의 임계값(VR)을 보상하는 것은, 상기 진공도 연산값과 상기 진공도 기준값의 차이만큼 상기 임계값을 보상하는 것일 수 있다. 예를 들어, 상기 진공도 기준 값은 범위의 최저한계치와 최고한계치를 포함하고, 최저한계치보다 낮은 진공압이 지속적으로 형성될 경우 상기 임계값의 보상은 최저한계치와 상기 진공도 연산값의 차이일 수 있으며, 최저한계치와 최고한계치 평균과 상기 진공도 연산값의 차이일 수 있다.
만약, 상기 진공도 연산값이 진공도 기준값의 최고한계치를 벗어나는 경우, 이는 진공부스터 내의 진공도가 높다는 것을 의미하므로, 이는 정상적인 전자식 진공펌프의 ON/OFF 제어를 통하여 진공부스터 내의 진공도를 기준값으로 복귀할 수 있다.
예를 들어, 도2의 경우 VB1-VA1, 도 3의 경우 VB2-VA2의 차이값을 반영하여 임계값이 보상된 가변제어 주행(B')의 진공도는 도 4에 나타난 바와 같다. 일반주행(A') 시 전자식 진공펌프(EVP)의 ON/OFF간 진공도 변화 기울기보다 임계값이 보상된 가변제어 주행(B') 시 ON/OFF간 진공도 변화 기울기가 더 완만하게 나타남을 알 수 있다. 이것은 상기의 S130 내지 S150의 과정으로 수행된 임계값의 보상으로 인해, 가변제어 주행(B') 시 미리 높은 진공도를 유지하고 있도록 하는 제어 단계의 결과라 할 수 있다.
따라서 운전자가 가변제어 주행을 하게 되면 진공부스터 내의 진공도는 일반주행에 비해 높은 상태를 유지하게 되므로, 브레이크의 제동력이 항상 높은 상태로 유지될 수 있다. 또한, 상기의 과정을 통하여 일반주행 시에는 진공부스터 내의 진공을 채우는 속도가 느린 반면, 가변제어 주행 시 시간에 따른 진공도 변화 속도가 빨라지면서 브레이크를 신속하게 제동 가능한 상태로 복원할 수 있다.
상기 진공도 패턴을 연산하는 것(S130)은, t1 내지 t2와 같은 임계시간의 구간을 설정하고 상기 임계시간 구간동안 진공도의 기울기 변화를 연산하는 것일 수 있다.
상세히 설명하면, 브레이크 조작에 따른 진공도 변화의 기울기를 측정하고, 반복 관찰을 통해 도2의 A1과 같은 완만한 기울기를 가지는 일반주행과 그에 비해 B1와 같은 상대적으로 급격한 기울기를 가지는 가혹주행의 주행 상태를 정의할 수 있다. S120과 S130의 단계에 따라 연산된 진공도의 기울기 변화와 기설정된 진공도 기준값을 비교하여(S140), 진공도 연산값이 상기 진공도 기준값을 벗어나는 경우 상기 진공도 연산값과 상기 진공도 기준값의 차이만큼 상기 임계값을 보상할 수 있다(S150). 즉, 도 4와 같이, 진공도의 임계값(VR)을 보상하여 제어 범위를 변화시킴으로써 브레이크 진공부스터의 초기 진공도를 높일 수 있으며, 브레이크의 제동력이 항상 높은 상태로 유지될 수 있다.
또한, 상기 진공도 패턴을 연산하는 것(S130)은, t1 내지 t2와 같은 임계시간 구간을 설정하고 상기 임계시간 구간동안 진공도의 평균제곱근(RMS)을 연산하는 것일 수 있다. 상기의 진공도의 기울기 변화의 연산과 마찬가지로, S120과 S130의 단계에 따라 연산된 진공도의 평균제곱근과 기설정된 진공도 기준값을 비교하여(S140), 진공도 연산값이 상기 진공도 기준값을 벗어나는 경우 상기 진공도 연산값과 상기 진공도 기준값의 차이만큼 상기 임계값을 보상할 수 있다(S150). 이 경우, 임계시간 구간 내 진공도 변화의 평균값이 진공도 기준값의 최고한계치를 넘어가더라도 정상주행 상태로 판단할 수 있다. 예를 들어, 기준값이 -50 ~ -60으로 설정되어 있다면, 기준값을 벗어난 값은 -60 ~ -100, 또는 0 ~ -50이 될 수 있다. 이때 기준값의 최저한계치인 0 ~ -50에 평균값이 위치한다면 임계값 보상을 위한 과정이 수행될 수 있지만, 최고한계치 이상인 -60 ~ -100에 연산값이 위치한다면 브레이크 답력 형성에 필요한 진공이 충분히 형성되어 있으므로, 이는 정상주행 상태라 판단할 수 있다. 즉, 임계시간 구간 내 진공도 변화의 평균값이 진공도 기준값을 벗어날 때, 상기 평균값이 진공도 기준값의 최저한계치 이하인 경우 진공도의 임계값(VR)을 보상하여 제어 범위를 변화시킴으로써 진공부스터의 초기 진공도를 높일 수 있으며, 최고한계치 이상인 경우 정상주행 상태로 판단할 수 있다.
나아가서, 상기 진공도 패턴을 연산하는 것(S130)은, 임계시간 구간을 설정하고 상기 임계시간 구간동안 기설정된 샘플링 횟수에 따라 하기의 식(1) 또는 식(2)과 같이 시간에 따른 진공도의 패턴 변화의 적분값(Vavg)을 연산하는 것일 수 있다.
Figure pat00002
…………………… 식(1)
Figure pat00003
…………………… 식(2)
식(1)의 경우는 진공값들을 직사각형 형식으로 적분한 것이며, 식(2)는 사다리꼴 형식으로 적분한 것이다.
예를 들어, 주행 패턴이 진공압의 변화가 빠르고 불규칙적인 경우 임계시간 구간동안 설정된 샘플링 횟수에 따라 다차함수의 적분값으로 진공도의 패턴을 연산할 수 있다. 또한, 연산된 진공도의 적분값과 기설정된 진공도 기준값을 비교하여(S140), 진공도 연산값이 상기 진공도 기준값을 벗어나는 경우 상기 진공도 연산값과 상기 진공도 기준값의 차이만큼 상기 임계값을 보상할 수 있다(S150). 이 경우, 임계시간 구간동안 진공도의 평균제곱근(RMS)을 연산하는 방법과 마찬가지로, 임계시간 구간 내 진공도 변화의 적분값이 진공도 기준값의 최고한계치를 넘어가더라도 정상주행 상태로 판단할 수 있다. 예를 들어, 기준값이 -50 ~ -60으로 설정되어 있다면, 기준값을 벗어난 값은 -60 ~ -100, 또는 0 ~ -50이 될 수 있다. 이때 기준값의 최저한계치인 0 ~ -50에 적분값이 위치한다면 임계값 보상을 위한 과정이 수행될 수 있지만, 최고한계치 이상인 -60 ~ -100에 적분값이 위치한다면 브레이크 답력 형성에 필요한 진공이 충분히 형성되어 있으므로, 이는 정상주행 상태라 판단할 수 있다. 즉, 임계시간 구간 내 진공도 변화의 적분값이 진공도 기준값을 벗어날 때, 상기 적분값이 진공도 기준값의 최저한계치 이하인 경우 진공도의 임계값(VR)을 보상하여 제어 범위를 변화시킴으로써 진공부스터의 초기 진공도를 높일 수 있으며, 기준값의 최고한계치 이상인 경우 정상주행 상태로 판단할 수 있다.
또 다른 실시예로써, 상기 진공도 패턴을 연산하는 것(S130)은, 전자식 진공펌프의 가동 시작 지점을 재설정하기 위해서 먼저 동작 범위 내 임계값(VR)의 보상 제한 값, 예를 들어 임의 설정값으로써, 가동 시작 지점의 상한치를 설정할 수 있다.
다음으로, 상기 보상 제한값과, 진공도 기준값 범위의 가동시작(EVPon) 진공도의 제한값과, 가동시작(EVPon)의 진공도의 중심값을 구할 수 있다.
그리고, 기설정된 시간동안 관찰한 진공 변화량의 평균을 구하여, 진공도의 중심값과 변화량의 평균을 연산하여 얻어진 값을 임계값(VR)에 환산 반영하여 수정된 임계값 (VR')으로 재설정할 수 있다. 이때의 재설정된 임계값(VR')은 상기의 보상 제한값보다 클 수 없다.
따라서, 본 발명의 실시예에 따른 가변제어 주행에 따른 진공부스터의 진공도 제어방법은 가혹주행과 일반주행 패턴 사이에서 운전자의 주행상황에 대한 패턴 변화를 감지하여 운전자의 주행 패턴에 따라 전자식 진공펌프의 가동이 시작되는 진공도를 재설정 또는 보상할 수 있는 장점이 있다. 또한, 주행 패턴에 따라 전자식 진공펌프의 가동이 시작되는 진공도를 재설정함으로써 진공부스터의 진공도를 제어하여 브레이크 답력을 안정시킬 수 있는 효과가 있다.
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
A1, A2; 일반주행
B1, B2; 가변제어 주행
VR; 임계값

Claims (6)

  1. 주행 중 진공부스터 내부의 진공도 변화를 인식하는 단계;
    상기 진공도 변화에 따라 시간에 대한 진공도 패턴을 연산하는 단계;
    기설정된 진공도 기준값과 상기 진공도 패턴의 진공도 연산값을 비교하는 단계; 및
    상기 진공도 연산값이 상기 진공도 기준값을 벗어나는 경우, 전자식 진공펌프가 가동 시작되는 진공도의 임계값을 보상하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 주행 특성 및 성향에 반응하여 재설정되는 진공부스터의 진공도 제어방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 전자식 진공펌프가 가동 시작되는 진공도의 임계값을 보상하는 것은, 상기 진공도 연산값과 상기 진공도 기준값의 차이만큼 상기 임계값을 보상하는 것을 특징으로 하는 주행 특성 및 성향에 반응하여 재설정되는 진공부스터의 진공도 제어방법.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 진공도 패턴을 연산하기 전에, 기설정된 시간동안 상기 진공부스터 내부의 진공도 변화에 따라 운전자의 주행 패턴을 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 주행 특성 및 성향에 반응하여 재설정되는 진공부스터의 진공도 제어방법.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 진공도 패턴을 연산하는 것은, 임계시간 구간을 설정하고 상기 임계시간 구간동안 진공도의 기울기 변화를 연산하는 것을 특징으로 하는 주행 특성 및 성향에 반응하여 재설정되는 진공부스터의 진공도 제어방법.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 진공도 패턴을 연산하는 것은, 임계시간 구간을 설정하고 상기 임계시간 구간동안 진공도의 평균제곱근(RMS)을 연산하는 것을 특징으로 하는 주행 특성 및 성향에 반응하여 재설정되는 진공부스터의 진공도 제어방법.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 진공도 패턴을 연산하는 것은, 임계시간 구간을 설정하고 상기 임계시간 구간동안 기설정된 샘플링 횟수에 따라 하기의 식(1)과 같이 시간에 따른 진공도의 패턴 변화의 적분값(Vavg)을 연산하는 것을 특징으로 하는 주행 특성 및 성향에 반응하여 재설정되는 진공부스터의 진공도 제어방법.
    Figure pat00004
    …………………… 식(1)

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