KR20210072553A - Safety door lock where the handle is automatically hidden - Google Patents

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KR20210072553A
KR20210072553A KR1020190162970A KR20190162970A KR20210072553A KR 20210072553 A KR20210072553 A KR 20210072553A KR 1020190162970 A KR1020190162970 A KR 1020190162970A KR 20190162970 A KR20190162970 A KR 20190162970A KR 20210072553 A KR20210072553 A KR 20210072553A
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Abstract

The present invention relates to a safety door lock having a handle automatically hidden, which comprises: an input unit (110) for receiving a password and a fingerprint inputted and recognizing a card; a sensor unit (120) for sensing movement of a visitor approaching the door lock to generate a sensing signal; a camera unit (130) for receiving the sensing signal transmitted by the sensor unit (120) to take an image of the visitor; a storage unit (150) for storing input information received from the input unit (110), image information received from the camera unit (130), and face information received from a face recognition unit (140); a control unit (160) for controlling closing/opening of a door, image taking and alarm sounding based on the information received from the storage unit (150); a door opening/closing unit (170) for setting locking and unlocking of a door; a handle (190) hidden into the inside of a door when the door is set in a locking state and popping out to the outside of the door when the door is unlocked; a gear unit (180) engaged with the door opening/closing unit (170) to be rotated by operation of the door opening/closing unit (170) to drive the handle (190); and a communication unit (210) for performing wireless communication.

Description

손잡이가 자동으로 숨겨지는 안전 도어락{Safety door lock where the handle is automatically hidden}Safety door lock where the handle is automatically hidden

본 발명은 손잡이가 자동으로 숨겨지는 안전 도어락에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 도어가 잠금 상태로 설정되어 있는 경우, 도어락에 장착되어 있는 손잡이가 도어의 실내측에 숨겨져 있어 외부에서 손잡이를 당길 수 없도록 하는 손잡이가 자동으로 숨겨지는 안전 도어락에 관한 것이다. The present invention relates to a safety door lock in which a handle is automatically hidden, and more particularly, when the door is set to a locked state, the handle mounted on the door lock is hidden inside the door so that the handle cannot be pulled from the outside. It relates to a safety door lock in which the handle is automatically hidden.

일반적으로 아파트, 오피스텔 및 주택에 열쇠를 사용하지 않고, 비밀번호 입력, 지문 및 카드 인식을 통해 손쉽고, 편리하게 도어를 개폐할 수 있는 도어락이 폭넓게 사용되고 있다. In general, door locks that can easily and conveniently open and close the door without using a key in apartments, officetels and houses through password input, fingerprint and card recognition are widely used.

일반적인 도어락에서는 외부에서 도어를 열기 위해서 사용자의 인증 과정을 거쳐 도어락의 잠금을 해제한 후 손잡이를 잡아 당겨 도어를 개방하여 사용자가 출입하고 있다. In a typical door lock, in order to open the door from the outside, the user passes through the authentication process to unlock the door lock, then pulls the handle to open the door, and the user enters and exits.

한국 등록실용신안공보 제 20-0433094호 명세서(출입문 손잡이와 연동하는 도어락 시스템)에는 출입문 손잡이의 움직임 발생시 사용자가 휴대한 RF카드의 데이터가 수신 판독되도록 하여 출입문이 개방되게 하는 도어락 시스템에 관한 것이 공개되어 있다.The specification of Korean Utility Model Publication No. 20-0433094 (door lock system interlocked with door handle) discloses a door lock system that opens the door by receiving and reading the data of the RF card carried by the user when the door handle moves. has been

또한, 한국 등록특허공보 제 10-1354502호 명세서(도어락용 안전손잡이)에는 도어의 실내측에 설치되어 치매환자나 어린아이가 보호자의 동행 없이 임의로 도어를 열고 나가지 못하도록 하는 도어락용 안전 손잡이에 관한 것이 공개되어 있다.In addition, the specification of Korean Patent Publication No. 10-1354502 (safety handle for door lock) relates to a door lock safety handle that is installed on the inside of the door to prevent dementia patients or small children from arbitrarily opening and exiting the door without a guardian. is disclosed.

그러나, 상기와 같은 종래의 도어락에서는 도어의 손잡이가 도어의 실외측에 노출되어 있어, 집의 내부로 침입하려는 의도를 갖는 외부인은 먼저 손잡이를 당겨 보고, 집의 내부에서 인기척이 들리지 않으면, 도어의 잠금 장치를 고의로 파손시켜 집안 내부로 침입할 수 있는 문제점이 있었으며, 손잡이가 부분적으로 손상 및 파괴되거나, 이물질에 오염되어 손잡이의 사용연수가 단축되는 문제점이 있었다. However, in the conventional door lock as described above, the handle of the door is exposed on the exterior side of the door, so an outsider who intends to break into the interior of the house pulls the handle first, and if no sound is heard from the inside of the house, There was a problem in that the locking device was intentionally damaged to break into the house, and the handle was partially damaged and destroyed, or the service life of the handle was shortened due to contamination with foreign substances.

또한, 종래의 도어락은 보안에 문제가 있어 거주자가 외출해 있는 경우 침입자의 신원을 확실하게 인지할 수 없는 문제점이 있었다. In addition, the conventional door lock has a problem in security, so that the identity of the intruder cannot be reliably recognized when the resident is out.

KRUS 200433904200433904 Y1Y1 KRUS 101354052101354052 B1B1

본 발명은 상기와 같은 기술적 과제를 해결하기 위하여 제안된 것으로, 도어의 잠금이 해제되면 손잡이가 도어의 실외측으로 노출되고, 도어가 잠금 상태로 설정되면, 손잡이가 도어의 실내측으로 이동하여 자동으로 숨겨짐으로써 보안성이 강화된 안전 도어락을 제공한다. The present invention has been proposed to solve the above technical problem, and when the door is unlocked, the handle is exposed to the outside of the door, and when the door is set to the locked state, the handle moves to the inside of the door and is automatically hidden It provides a safety door lock with enhanced security.

상기의 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따르면, 본 발명은 비밀번호 입력, 카드 인식 및 지문 입력을 위한 입력부(110), 도어락에 접근하는 방문자의 움직임을 감지하여 감지 신호를 발생시키는 센서부(120), 상기 센서부(120)에서 전송된 감지 신호를 전송받아 방문자의 이미지를 촬영하는 카메라부(130), 상기 입력부(110)로부터 수신되는 입력정보, 상기 카메라부로부터 수신되는 이미지정보 및 얼굴인식부(140)로터 전송받은 얼굴정보를 저장하는 저장부(150), 상기 저장부(150)에서 수신받은 정보로 도어의 개폐, 이미지의 촬영 및 경보음 발생을 제어하는 제어부(160), 도어의 잠금 및 잠금 해제를 설정하는 도어개폐부(170), 도어가 잠금 상태로 설정되면 도어의 실내측에 숨겨져 있고, 도어가 잠금 해제되면 도어의 실외측으로 튀어나오는 손잡이(190), 상기 도어개폐부(170)와 기어 맞물림되면서 상기 도어개폐부(170)의 작동으로부터 회전하여 상기 손잡이(190)를 작동시키는 기어부(180) 및 무선통신을 위한 통신부(210)를 포함하는 것을 특징으로 한다. According to an embodiment of the present invention for solving the above problems, the present invention provides an input unit 110 for inputting a password, card recognition and fingerprint input, and a sensor for generating a detection signal by detecting the movement of a visitor approaching the door lock The unit 120, the camera unit 130 that receives the detection signal transmitted from the sensor unit 120 to take an image of the visitor, the input information received from the input unit 110, the image information received from the camera unit and a storage unit 150 for storing face information received from the face recognition unit 140, and a control unit 160 for controlling opening and closing of a door, photographing an image, and generating an alarm sound with the information received from the storage unit 150 , the door opening and closing part 170 for setting the lock and unlocking of the door, the handle 190 that is hidden inside the door when the door is set to a locked state, and protrudes out to the outside of the door when the door is unlocked, the door opening and closing part It is characterized in that it comprises a gear unit 180 and a communication unit 210 for wireless communication that rotates from the operation of the door opening and closing unit 170 while being engaged with the gear 170 to operate the handle 190 .

또한, 상기 안전 도어락은 사용자 인증 오류 시 경보음을 발생시키는 경보기(200)를 더 포함하는 것을 특징으로 한다. In addition, the safety door lock is characterized in that it further comprises an alarm 200 for generating an alarm sound when a user authentication error.

또한, 상기 안전 도어락은 상기 카메라부(130)에서 전송된 이미지정보로부터 방문자의 얼굴정보를 검출하여 보정하는 얼굴인식부(140)를 더 포함하는 것을 특징으로 한다. In addition, the safety door lock is characterized in that it further comprises a face recognition unit 140 for detecting and correcting the visitor's face information from the image information transmitted from the camera unit (130).

또한, 상기 얼굴인식부(140)는 상기 카메라부(130)에서 촬영된 이미지로부터 방문자의 얼굴을 검출하기 위한 검출부(141) 및 검출된 얼굴정보에서 얼굴의 색상, 주위의 조명 및 위치를 보정하는 보정부(142)를 포함하는 것을 특징으로 한다. In addition, the face recognition unit 140 is a detection unit 141 for detecting the visitor's face from the image taken by the camera unit 130, and correcting the color of the face, ambient lighting and location from the detected face information. It is characterized in that it includes a correction unit (142).

또한, 상기 도어개폐부(170)는 도어의 잠금이 해제되면 도어락의 내측 방향으로 이동하고, 도어의 잠금이 설정되면 도어락의 외측 방향으로 돌출되어 문틀의 홀 내부로 들어가는 걸쇠(171)를 포함하는 것을 특징으로 한다. In addition, the door opening and closing unit 170 moves in the inner direction of the door lock when the door is unlocked, and when the door lock is set, the latch 171 protrudes in the outer direction of the door lock and enters the hole of the door frame. characterized.

또한, 상기 기어부(180)는 상기 도어개폐부(170)의 걸쇠(171)에 기어 맞물림되면서 상기 도어개폐부(170)의 걸쇠(171)의 작동으로부터 회전하는 하부기어(181) 및 상기 손잡이(190)의 연결부(192)에 기어 맞물림되어 회전력을 전달하여 상기 손잡이(190)를 작동시키는 상부기어(182)가 일체형으로 구성된 이단기어의 형태를 갖는 것을 특징으로 한다. In addition, the gear unit 180 is gear-engaged with the latch 171 of the door opening and closing unit 170 and rotating from the operation of the latch 171 of the door opening and closing unit 170 , the lower gear 181 and the handle 190 . ), the upper gear 182, which is engaged with the connecting portion 192 to transmit rotational force to operate the handle 190, is characterized in that it has the form of a two-stage gear integrally configured.

또한, 상기 손잡이(190)는 도어 개폐 시 실외에서 잡을 수 있는 외측손잡이(191), 도어락 및 도어의 내부를 통과하여 상기 손잡이(190)의 길이방향으로 이동할 수 있는 연결부(192) 및 도어 개폐 시 실내에서 잡을 수 있는 내측손잡이(193)를 포함하는 것을 특징으로 한다. In addition, the handle 190 includes an outer handle 191 that can be held outdoors when opening and closing the door, a connection part 192 that can move in the longitudinal direction of the handle 190 through the door lock and the inside of the door, and when opening and closing the door. It is characterized in that it includes an inner handle 193 that can be held indoors.

상기와 같이 구성된 본 발명의 도어락은 도어가 잠금 상태로 설정되어 있는 경우, 손잡이가 도어의 실내측에 숨겨져 있어, 침입자가 도어의 실외측에서 손잡이를 잡아 당길 수 없어 2중 보안을 갖게 되는 효과가 있다. In the door lock of the present invention configured as described above, when the door is set to the locked state, the handle is hidden on the inside of the door, so that an intruder cannot pull the handle from the outside of the door, thereby having a double security effect. have.

또한, 본 발명의 도어락은 도어가 잠금 상태로 설정되어 있는 경우, 도어의 손잡이가 도어의 실내측에 숨겨져 있어, 도어의 손잡이를 고의적으로 파괴하거나, 오염시키는 행위를 방지할 수 있어 외부에 노출되어 있는 손잡이에 비해 손잡이의 사용연수를 증가시키는 효과가 있다. In addition, in the door lock of the present invention, when the door is set to the locked state, the door handle is hidden on the inside of the door, so that it is possible to prevent the act of intentionally destroying or contaminating the door handle, so that it is exposed to the outside. It has the effect of increasing the service life of the handle compared to the handle with the handle.

또한, 본 발명의 도어락은 도어의 실외측으로 접근하는 방문자가 사용자 인증에 실패한 경우, 경보음을 발생시키고, 도어 실외측의 이미지를 촬영하여 사용자의 애플리케이션에 제공함으로써 보안을 강화하는 효과가 있다. In addition, the door lock of the present invention has the effect of enhancing security by generating an alarm sound when a visitor approaching the outdoor side of the door fails to authenticate the user, and providing an image of the outdoor side of the door to the user's application.

도 1: 본 발명의 손잡이가 자동으로 숨겨지는 안전 도어락의 정면도
도 2: 손잡이가 자동으로 숨겨지는 안전 도어락의 구성도
도 3: 본 발명의 실시예에 따른 손잡이가 자동으로 숨겨지는 안전 도어락의 작동 흐름도
도 4: 본 발명의 다른 실시예에 따른 손잡이가 자동으로 숨겨지는 안전 도어락의 얼굴 인식 작동 흐름도
도 5: 도어 잠금 해제 시 손잡이의 작동 메커니즘 구성도
도 6: 도어 잠금 시 손잡이의 작동 메커니즘 구성도
도 7: 도어 잠금 해제 시 안전 도어락의 단면도
도 8: 도어 잠금 시 안전 도어락의 단면도Figure 1: Front view of the safety door lock in which the handle of the present invention is automatically hidden
Figure 2: Configuration diagram of a safety door lock in which the handle is automatically hidden
Figure 3: Operation flowchart of the safety door lock in which the handle is automatically hidden according to an embodiment of the present invention
Figure 4: Face recognition operation flowchart of the safety door lock in which the handle is automatically hidden according to another embodiment of the present invention
Figure 5: Schematic diagram of the operation mechanism of the handle when unlocking the door
Figure 6: Configuration diagram of the operating mechanism of the handle when the door is locked
Figure 7: Cross-sectional view of the safety door lock upon unlocking the door
Figure 8: Cross-sectional view of the safety door lock when the door is locked

이하, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 본 발명의 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 설명하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings in order to describe in detail enough that those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can easily implement the technical idea of the present invention.

그러나, 하기 실시예는 본 발명의 이해를 돕기 위한 일 예에 불과한 것으로 이에 의해 본 발명의 권리범위가 축소되거나 한정되는 것은 아니다. 또한, 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.However, the following examples are merely examples to help the understanding of the present invention, thereby not reducing or limiting the scope of the present invention. In addition, the present invention may be embodied in several different forms and is not limited to the embodiments described herein.

도 1은 본 발명에서 손잡이가 자동으로 숨겨지는 안전 도어락의 정면도이다.1 is a front view of a safety door lock in which the handle is automatically hidden in the present invention.

도 1을 참조하면, 손잡이가 자동으로 숨겨지는 안전 도어락의 정면은 최상부에 카메라부(130)가 구비되고, 카메라부(130)의 바로 아래에 센서부(120)가 구비되고, 정면의 중앙부에 손잡이(190)가 구비되고, 최하부에 입력부(110)가 구비되어 있다. 1, the front of the safety door lock in which the handle is automatically hidden is provided with a camera unit 130 at the top, the sensor unit 120 is provided just below the camera unit 130, and at the center of the front A handle 190 is provided, and the input unit 110 is provided at the bottom.

먼저, 입력부(110)는 키패드(111), 카드인식기(112) 및 지문인식기(113)을 포함하여 구성된다. 키패드(111)와 카드인식기(112)는 도어락의 전방 하부에 동일하게 위치하고 있다. First, the input unit 110 is configured to include a keypad 111 , a card reader 112 , and a fingerprint reader 113 . The keypad 111 and the card reader 112 are equally located in the lower front of the door lock.

키패드(111)는 터치스크린 방식으로 되어 있어, 방문자가 터치를 통해 비밀번호를 손쉽게 입력할 수 있다. 키패드(111)의 터치스크린은 평소에는 숫자키가 보이지 않다가, 방문자가 손으로 터치를 하면 숫자키가 자동으로 보이도록 설정되어 있다. 그리고, 키패드(111)의 숫자는 랜덤으로 배열되어 있어, 방문자가 키패드(111)에 비밀번호를 입력할 때, 혹시 지나가는 외부인이 이를 우연히 보게 되더라도 숫자가 입력되는 패턴을 알아볼 수 없어 입력되는 비밀번호에 대한 보안을 강화할 수 있다. The keypad 111 is a touch screen type, so that a visitor can easily input a password through a touch. The touch screen of the keypad 111 is set so that the number keys are not normally visible, but when the visitor touches the touch screen, the number keys are automatically displayed. And, the numbers on the keypad 111 are randomly arranged, so when a visitor inputs a password on the keypad 111, even if an outsider passing by accidentally sees it, it is impossible to recognize the pattern in which the numbers are input. Security can be strengthened.

또한, 카드인식기(112)는 사용자가 비밀번호를 입력하지 않고 카드를 접촉하여 손쉽게 사용자 인증을 할 수 있도록 하기 위한 것이다. In addition, the card recognizer 112 is to allow the user to easily authenticate the user by contacting the card without inputting a password.

또한, 지문인식기(113)는 사용자가 지문을 입력하여 손쉽게 사용자 인증을 할 수 있도록 하기 위한 것이다. In addition, the fingerprint recognizer 113 is to allow the user to easily authenticate the user by inputting a fingerprint.

센서부(120)는 도어락에 접근하는 방문자의 움직임을 감지하여 감지 신호를 발생시킨다. 센서부(120)에서 감지된 신호는 카메라부(130)로 전송되어 카메라부(130)가 도어락에 접근하는 방문자를 촬영하도록 한다.The sensor unit 120 generates a detection signal by detecting the movement of the visitor approaching the door lock. The signal detected by the sensor unit 120 is transmitted to the camera unit 130 to allow the camera unit 130 to photograph a visitor approaching the door lock.

카메라부(130)는 센서부(120)에서 전송된 감지 신호를 전송받아 방문자의 이미지를 촬영한다. 또한, 카메라부(130)는 상시 촬영 기능을 갖추고 있지만, 전력 소모를 방지하기 위해 센서부(120)에서 전송된 감지 신호를 입력받는 경우에만, 도어의 실외측을 촬영하게 된다. The camera unit 130 receives the detection signal transmitted from the sensor unit 120 and captures an image of the visitor. In addition, although the camera unit 130 has a constant photographing function, the outdoor side of the door is photographed only when a detection signal transmitted from the sensor unit 120 is input to prevent power consumption.

손잡이(190)는 외측손잡이(191), 연결부(192) 및 내측손잡이(193)를 포함하여 구성된다. 외측손잡이(191)는 실외에서 사용자가 도어를 개방하기 위해 손으로 잡기 위한 것이다. 그리고, 연결부(192)는 도어락 및 도어의 내부를 통과하여 상기 손잡이(190)의 길이방향으로 이동하기 위한 것이다. 또한, 내측손잡이(193)는 실내에서 사용자가 도어를 개방하기 위해 손으로 잡기 위한 것이다.The handle 190 is configured to include an outer handle 191 , a connecting portion 192 and an inner handle 193 . The outer handle 191 is for the user to hold the door by hand to open the door outdoors. And, the connection part 192 is for moving in the longitudinal direction of the handle 190 passing through the door lock and the inside of the door. In addition, the inner handle 193 is for a user to hold the door by hand to open the door in the room.

도 2는 손잡이가 자동으로 숨겨지는 안전 도어락 시스템의 구성도이다. 2 is a block diagram of a safety door lock system in which the handle is automatically hidden.

도 2를 참조하면, 손잡이가 자동으로 숨겨지는 안전 도어락은 입력부(110), 센서부(120), 카메라부(130), 얼굴인식부(140), 저장부(150), 제어부(160), 도어개폐부(170), 기어부(180), 손잡이(190), 경보기(200), 통신부(210)를 포함하여 구성된다. Referring to FIG. 2 , the safety door lock in which the handle is automatically hidden is an input unit 110 , a sensor unit 120 , a camera unit 130 , a face recognition unit 140 , a storage unit 150 , a control unit 160 , It is configured to include a door opening and closing unit 170 , a gear unit 180 , a handle 190 , an alarm 200 , and a communication unit 210 .

얼굴인식부(140)는 상기 카메라부(130)에서 전송된 이미지정보로부터 방문자의 얼굴정보를 검출하여 보정한다. 얼굴인식부(140)는 검출부(141) 및 보정부(142)를 포함하여 구성된다. 검출부(141)는 상기 카메라(130)부에서 촬영된 이미지로부터 방문자의 얼굴정보를 검출할 수 있다. 그리고, 보정부(142)는 검출된 얼굴정보에서 얼굴의 색상, 주위의 조명 및 눈, 코, 입 등의 위치를 보정할 수 있다.The face recognition unit 140 detects and corrects the visitor's face information from the image information transmitted from the camera unit 130 . The face recognition unit 140 includes a detection unit 141 and a correction unit 142 . The detection unit 141 may detect the visitor's face information from the image captured by the camera 130 unit. In addition, the corrector 142 may correct the color of the face, ambient lighting, and positions of eyes, nose, and mouth from the detected face information.

저장부(150)은 입력부(110)로부터 수신되는 입력정보 및 얼굴인식부(140)로터 전송받은 얼굴정보를 저장한다. 또한, 저장부(150)에는 미리 등록된 거주자의 비밀번호, 카드정보, 지문정보 및 얼굴정보 등의 기준정보가 미리 저장되어 있다. The storage unit 150 stores input information received from the input unit 110 and face information received from the face recognition unit 140 . In addition, reference information such as a password, card information, fingerprint information, and face information of a pre-registered resident is stored in the storage unit 150 in advance.

제어부(160)은 저장부(150)에서 수신받은 정보로 도어의 개폐, 이미지의 촬영 및 경보음 발생을 제어한다. 구체적으로, 제어부(160)는 저장부(150)에서 전송받은 비밀번호, 카드정보 및 지문정보가 정확한 것인지를 판단하여, 도어의 개폐를 제어할 수 있다. The control unit 160 controls opening/closing of a door, capturing an image, and generating an alarm sound using the information received from the storage unit 150 . Specifically, the control unit 160 can control the opening and closing of the door by determining whether the password, card information, and fingerprint information transmitted from the storage unit 150 are correct.

그리고, 제어부(160)는 저장부(150)에서 전송받은 비밀번호, 카드정보 및 지문정보가 정확하지 않은 경우, 경보기(200)를 통해 경보음을 발생시키고, 센서부(120)에 이상 신호를 전송하여 카메라부(130)가 침입자의 이미지정보를 촬영하도록 제어할 수 있다. Then, when the password, card information, and fingerprint information transmitted from the storage unit 150 are not correct, the control unit 160 generates an alarm sound through the alarm 200 and transmits an abnormal signal to the sensor unit 120 . Thus, the camera unit 130 can be controlled to shoot the image information of the intruder.

또한, 제어부(160)는 도어의 개폐정보 및 촬영된 이미지정보를 통신부(210)를 이용하여 사용자의 애플리케이션(300)으로 전송할 수 있다. Also, the control unit 160 may transmit the door opening/closing information and the photographed image information to the user's application 300 using the communication unit 210 .

도어개폐부(170)는 도어를 잠금 상태 또는 잠금 해제 상태로 설정한다. 구체적으로, 도어개폐부(170)에서는 사용자 인증이 완료되면 도어의 잠금이 해제되고, 사용자가 입실 후 도어를 닫으면 잠금 상태로 설정된다.The door opening and closing unit 170 sets the door to the locked state or the unlocked state. Specifically, in the door opening and closing unit 170, when user authentication is completed, the door is unlocked, and when the user closes the door after entering the room, it is set to a locked state.

기어부(180)는 도어개폐부(170)와 기어맞물림되면서 도어개폐부(170)의 작동으로부터 회전하여 손잡이(190)를 작동시킨다. 구체적으로, 기어부(180)는 도어개폐부(170)의 걸쇠(171)에 기어 맞물림되면서 도어개폐부(170)의 걸쇠(171)의 작동으로부터 회전하는 하부기어 및 손잡이(190)의 연결부(192)에 기어맞물림되면서 회전력을 전달하여 손잡이(190)를 작동시키는 상부기어(182)가 일체형으로 구성된 이단기어의 형태를 갖는 것을 특징으로 한다. The gear unit 180 rotates from the operation of the door opening and closing unit 170 while gearing with the door opening and closing unit 170 to operate the handle 190 . Specifically, the gear unit 180 is gear-engaged with the latch 171 of the door opening and closing unit 170 and the lower gear rotating from the operation of the latch 171 of the door opening and closing unit 170 and the connection part 192 of the handle 190. It is characterized in that the upper gear 182, which operates the handle 190 by transmitting rotational force while being gear-engaged with the , has the form of a two-stage gear integrally configured.

경보기(200)는 사용자 인증 오류 시 경보음을 발생시키는 장치이다. 구체적으로, 경보기(200)는 비밀번호, 카드정보 및 지문정보가 각각 3회 이상 잘못 입력된 경우, 제어부(160)의 제어를 통해 경보음을 발생시킨다. The alarm 200 is a device that generates an alarm sound when a user authentication error occurs. Specifically, when the password, card information, and fingerprint information are incorrectly input three or more times, the alarm 200 generates an alarm sound through the control of the controller 160 .

통신부(210)는 무선통신으로 도어의 개폐정보 및 촬영된 이미지정보를 애플리케션(200)으로 전송한다. The communication unit 210 transmits the door opening/closing information and the photographed image information to the application 200 through wireless communication.

애플리케이션(300)은 통신부(210)로부터 수신받은 도어의 개폐정보 및 촬영된 이미지정보를 사용자에게 제공한다.The application 300 provides the user with the door opening/closing information and the photographed image information received from the communication unit 210 .

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 손잡이가 자동으로 숨겨지는 안전 도어락 시스템의 작동 흐름도이다. 3 is an operation flowchart of a safety door lock system in which the handle is automatically hidden according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 먼저 방문자가 도어락으로 접근하면, 센서부(120)가 도어의 실외측을 감지하고, 방문자는 입력부(110)를 통하여 비밀번호를 입력하거나, 카드정보를 인식시키거나, 지문정보를 입력할 수 있다.(S11, S12)Referring to FIG. 3 , when a visitor approaches the door lock first, the sensor unit 120 detects the outdoor side of the door, and the visitor enters a password through the input unit 110 , recognizes card information, or fingerprint information can be input. (S11, S12)

입력부(110)는 키패드(111), 카드인식기(112), 지문인식기(113)를 포함하여 구성되는데, 방문자는 키패드(111)를 통해 비밀번호를 입력하거나, 카드인식기(112)에 카드를 접촉함으로써 카드를 인식시키거나, 지문인식기(113)에 지문을 입력함으로써 지문을 인식시킬 수 있다.(S12)The input unit 110 is configured to include a keypad 111 , a card reader 112 , and a fingerprint reader 113 , and the visitor enters a password through the keypad 111 or by contacting the card with the card reader 112 . The fingerprint can be recognized by recognizing the card or inputting the fingerprint into the fingerprint reader 113 (S12).

그리고, 입력된 비밀번호, 카드정보 및 지문정보는 저장부(150)로 전송되어 저장되고, 제어부(160)에서는 저장부(150)에서 전송받은 비밀번호, 카드정보 및 지문정보를 기준 정보와 비교하여 정확한 것인지를 판단하게 된다.(S13)Then, the input password, card information and fingerprint information are transmitted to and stored in the storage unit 150, and the control unit 160 compares the password, card information, and fingerprint information received from the storage unit 150 with the reference information to provide an accurate It is determined whether or not (S13)

전송받은 비밀번호, 카드정보 및 지문정보가 정확한 경우, 제어부(160)는 사용자 인증을 완료하여 도어의 잠금 장치가 해제될 수 있도록 도어개폐부(170)를 제어한다.(S14)When the received password, card information, and fingerprint information are correct, the control unit 160 controls the door opening and closing unit 170 so that the locking device of the door can be unlocked by completing user authentication. (S14)

그리고, 기어부(180)는 도어개폐부(170)와 기어 맞물림되면서 도어개폐부(170)의 작동으로부터 회전하여 손잡이(190)를 작동시킨다.(S15, S16)Then, the gear unit 180 rotates from the operation of the door opening and closing unit 170 while gearing with the door opening and closing unit 170 to operate the handle 190. (S15, S16)

그리고, 제어부(160)는 도어의 개폐 시, 통신부(210)를 통하여 문자 메시지를 사용자의 애플리케이션(300)으로 전송한다.(S17)Then, when the door is opened and closed, the control unit 160 transmits a text message to the user's application 300 through the communication unit 210 (S17).

손잡이가 자동으로 숨겨지는 안전 도어락에서 손잡이(190)의 작동 메커니즘은 다음과 같다. The operating mechanism of the handle 190 in the safety door lock in which the handle is automatically hidden is as follows.

도 5는 도어 잠금 해제 시 손잡이의 작동 메커니즘 구성도이고, 도 6는 도어 잠금 시 손잡이의 작동 메커니즘 구성도이다. 5 is a block diagram of the operating mechanism of the handle when the door is unlocked, and FIG. 6 is a block diagram of the operating mechanism of the handle when the door is locked.

도 5를 참조하면, 도어의 잠금이 해제되면, 도어개폐부(170)의 걸쇠(171)는 문틀에서 도어락의 측면 방향으로 직선운동한다. 그리고, 기어부(180)의 하부기어(181)는 도어개폐부(170)의 걸쇠(171)에 기어맞물림되어 시계방향으로 회전운동한다. 그 이후, 하부기어(181)와 일체형으로 구성된 상부기어(182)는 손잡이(190)의 연결부(192)에 기어맞물림되어 시계방향으로 회전운동하고, 상부기어(182)는 손잡이(190)의 연결부(192)에 회전력을 전달하여 손잡이(190)가 도어의 실외측으로 튀어나오도록 한다. Referring to FIG. 5 , when the lock of the door is released, the latch 171 of the door opening and closing unit 170 linearly moves from the door frame in the lateral direction of the door lock. Then, the lower gear 181 of the gear unit 180 is gear-engaged with the latch 171 of the door opening and closing unit 170 to rotate in a clockwise direction. After that, the upper gear 182 integrally formed with the lower gear 181 is gear-engaged with the connecting portion 192 of the handle 190 to rotate in a clockwise direction, and the upper gear 182 is the connecting portion of the handle 190 . The rotational force is transmitted to the 192 so that the handle 190 protrudes to the outside of the door.

도 6을 참조하면, 도어의 잠금이 설정되면, 도어개폐부(170)의 걸쇠(171)는 도어락의 측면에서 문틀 방향으로 직선운동한다. 그리고, 기어부(180)의 하부기어(181)는 도어개폐부(170)의 걸쇠(171)에 기어맞물림되어 시계반대방향으로 회전운동한다. 그 이후, 하부기어(181)와 일체형으로 구성된 상부기어(182)는 손잡이(190)의 연결부(192)에 기어맞물림되어 시계반대방향으로 회전운동하고, 상부기어(182)는 손잡이(190)의 연결부(192)에 회전력을 전달하여 손잡이(190)가 도어의 실내측으로 들어가서 숨겨지도록 한다. Referring to FIG. 6 , when the lock of the door is set, the latch 171 of the door opening and closing unit 170 linearly moves from the side of the door lock in the direction of the door frame. Then, the lower gear 181 of the gear unit 180 is gear-engaged with the latch 171 of the door opening and closing unit 170 to rotate in a counterclockwise direction. After that, the upper gear 182 integrally formed with the lower gear 181 is gear-engaged with the connection part 192 of the handle 190 to rotate counterclockwise, and the upper gear 182 is the handle 190. A rotational force is transmitted to the connection part 192 so that the handle 190 enters the interior of the door and is hidden.

도 7은 도어 잠금 해제 시 안전 도어락의 단면도이고, 도 8은 도어 잠금 시 안전 도어락의 단면도이다. 7 is a cross-sectional view of the safety door lock upon unlocking the door, and FIG. 8 is a cross-sectional view of the safety door lock upon locking the door.

도 7을 참조하면, 도어의 잠금 상태가 해제되면, 손잡이(190)가 도어의 실외측으로 튀어나오고, 사용자가 손잡이(190)를 잡아 당겨 도어를 개방할 수 있다. Referring to FIG. 7 , when the lock state of the door is released, the handle 190 protrudes to the outside of the door, and the user can open the door by pulling the handle 190 .

도 8을 참조하면, 사용자가 집의 내부로 들어온 이후에 도어를 닫으면 도어는 잠금 상태로 설정되고, 손잡이(190)는 도어의 실내측으로 이동하여 자동으로 숨겨져서 손잡이(190)가 외부로 노출되지 않는다. Referring to FIG. 8 , when the user closes the door after entering the house, the door is set to a locked state, and the handle 190 moves to the interior side of the door and is automatically hidden so that the handle 190 is not exposed to the outside. does not

침입자가 도어의 실외측에서 물리적인 힘을 가하여 손잡이를 당기려고 해도, 손잡이가 도어의 외부로 노출되어 있지 않아, 손잡이를 잡아 당길 수 없으며, 도어가 잠금 상태로 설정이 되어 있으므로, 손잡이가 보이지 않는 도어락은 2중 잠금 기능을 갖추게 되어, 보안성이 한층 강화된다. Even if an intruder tries to pull the handle by applying physical force from the outside of the door, the handle is not exposed to the outside of the door and cannot be pulled, and since the door is set to a locked state, the handle cannot be seen. The door lock is equipped with a double locking function, further enhancing security.

도 3을 참조하면, 비밀번호, 카드정보 및 지문정보가 각각 3회 이상 잘못 입력된 경우, 제어부(160)는 사용자 인증을 취소하고, 경보기(200)를 제어하여 도어의 실외측으로 경보음을 발생시킨다.(S13, S18)Referring to FIG. 3 , when the password, card information, and fingerprint information are incorrectly input three or more times, the controller 160 cancels user authentication and controls the alarm 200 to generate an alarm sound to the outside of the door. .(S13, S18)

그 이후, 제어부(160)는 센서부(120)에 이상 신호를 전송한다.(S19) After that, the control unit 160 transmits an abnormal signal to the sensor unit 120 (S19).

이상 신호를 전송받은 센서부(120)는 도어의 실외측 실외측에 있는 침입자의 움직임을 감지하여 감지 신호를 카메라부(130)로 송신한다.(S20)The sensor unit 120 that has received the abnormal signal detects the movement of an intruder on the outdoor side of the door and transmits the detection signal to the camera unit 130 (S20).

카메라부(130)는 도어의 실외측 실외측에 있는 침입자의 이미지를 촬영한다. 촬영된 이미지정보는 저장부(150)로 전송된 후 저장된다.(S21)The camera unit 130 takes an image of the intruder on the outdoor side of the door. The photographed image information is transmitted to the storage unit 150 and then stored. (S21)

제어부(160)는 저장부(150)로부터 전송받은 침입자의 이미지정보를 통신부(210)을 통해 사용자의 애플리케이션(300)으로 전송하여 보안을 강화할 수 있다.(S22)The control unit 160 can enhance security by transmitting the image information of the intruder received from the storage unit 150 to the user's application 300 through the communication unit 210 (S22).

손잡이가 자동으로 숨겨지는 안전 도어락은 방문자의 얼굴을 인식하여 도어를 개폐할 수 있는 기능을 갖추고 있다. The safety door lock, in which the handle is automatically hidden, has a function to open and close the door by recognizing the visitor's face.

도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 손잡이가 자동으로 숨겨지는 안전 도어락의 얼굴 인식 작동 흐름도이다. 도 4를 참조하면, 도어 전방으로 방문자가 접근하는 경우, 센서부(120)는 전방을 감지하고, 카메라부(130)로 감지 신호를 전송한다.(S31, S32)Figure 4 is a flow chart of the face recognition operation of the safety door lock that the handle is automatically hidden according to another embodiment of the present invention. Referring to FIG. 4 , when a visitor approaches to the front of the door, the sensor unit 120 detects the front and transmits a detection signal to the camera unit 130 (S31, S32).

전송받은 감지 신호에 따라, 카메라부(130)는 도어 전방으로 접근하는 방문자의 이미지를 촬영한다.(S33)According to the received detection signal, the camera unit 130 takes an image of a visitor approaching the front of the door. (S33)

얼굴인식부(140)의 검출부(141)는 상기 카메라(130)부에서 촬영된 이미지로부터 방문자의 얼굴정보를 검출한다. 그리고, 보정부(142)는 검출된 얼굴정보에서 얼굴의 색상, 주위의 조명 및 눈, 코, 입 등의 위치를 보정한다. 보정된 얼굴정보는 저장부(150)에 저장된다. (S34)The detection unit 141 of the face recognition unit 140 detects the visitor's face information from the image captured by the camera 130 unit. Then, the correction unit 142 corrects the color of the face, ambient lighting, and positions of eyes, nose, mouth, and the like in the detected face information. The corrected face information is stored in the storage unit 150 . (S34)

제어부(160)는 저장부(150)에서 전송받은 얼굴정보와 저장부(150)에 미리 저장되어 있는 거주자의 기준정보를 비교하여 얼굴정보의 이상 여부를 판단한다.(S35)The control unit 160 compares the face information received from the storage unit 150 with the reference information of the resident previously stored in the storage unit 150 to determine whether the face information is abnormal (S35).

전송받은 얼굴정보와 기준 얼굴정보가 일치하는 경우, 제어부(160)는 사용자 인증을 완료하여 도어의 잠금 장치가 해제될 수 있도록 도어개폐부(170)를 제어한다.(S36)When the received face information and the reference face information match, the controller 160 controls the door opening and closing unit 170 to unlock the door lock by completing user authentication (S36).

전송받은 얼굴정보와 기준 얼굴정보가 일치하지 않는 경우, 제어부(160)는 식별된 이상 얼굴정보를 통신부(210)를 통해 사용자의 애플리케이션(300)으로 전송하여 보안을 강화할 수 있다.(S37) When the received face information and the reference face information do not match, the controller 160 may transmit the identified abnormal face information to the user's application 300 through the communication unit 210 to enhance security. (S37)

100: 도어락 110: 입력부
111: 키패드 112: 카드인식기
113: 지문인식기 120: 센서부
130: 카메라부 140: 얼굴인식부
141: 검출부 142: 보정부
150: 저장부 160: 제어부
170: 도어개폐부 171: 걸쇠
180: 기어부 181: 하부기어
182: 상부기어 190: 손잡이
191: 외측손잡이 192: 연결부
193: 내측손잡이 200: 경보기
210: 통신부 300: 애플리케이션100: door lock 110: input unit
111: keypad 112: card reader
113: fingerprint reader 120: sensor unit
130: camera unit 140: face recognition unit
141: detection unit 142: correction unit
150: storage unit 160: control unit
170: door opening and closing unit 171: latch
180: gear unit 181: lower gear
182: upper gear 190: handle
191: outer handle 192: connection part
193: inner handle 200: alarm
210: communication unit 300: application

Claims (7)

손잡이가 자동으로 숨겨지는 안전 도어락에 있어서,
비밀번호 입력, 카드 및 지문 인식을 위한 입력부(110);
도어락에 접근하는 방문자의 움직임을 감지하여 감지 신호를 발생시키는 센서부(120);
상기 센서부(120)에서 전송된 감지 신호를 전송받아 방문자의 이미지를 촬영하는 카메라부(130);
상기 입력부(110)로부터 수신되는 입력정보, 상기 카메라부로부터 수신되는 이미지정보 및 얼굴인식부(140)로터 전송받은 얼굴정보를 저장하는 저장부(150);
상기 저장부(150)에서 수신받은 정보로 도어의 개폐, 이미지의 촬영 및 경보음 발생을 제어하는 제어부(160);
도어의 잠금 및 잠금 해제를 설정하는 도어개폐부(170);
도어가 잠금 상태로 설정되면 도어의 실내측에 숨겨져 있고, 도어가 잠금 해제되면 도어의 실외측으로 튀어나오는 손잡이(190);
상기 도어개폐부(170)와 기어 맞물림되면서 상기 도어개폐부(170)의 작동으로부터 회전하여 상기 손잡이(190)를 작동시키는 기어부(180); 및
무선통신을 위한 통신부(210)를 포함하는 것을 특징으로 하는 손잡이가 자동으로 숨겨지는 안전 도어락
In the safety door lock in which the handle is automatically hidden,
Input unit 110 for password input, card and fingerprint recognition;
a sensor unit 120 that detects the movement of a visitor approaching the door lock and generates a detection signal;
a camera unit 130 that receives a detection signal transmitted from the sensor unit 120 and captures an image of a visitor;
a storage unit 150 for storing input information received from the input unit 110, image information received from the camera unit, and face information received from the face recognition unit 140;
a control unit 160 for controlling opening/closing of a door, capturing an image, and generating an alarm sound using the information received from the storage unit 150;
a door opening/closing unit 170 for locking and unlocking the door;
a handle 190 hidden inside the door when the door is set to a locked state, and protruding outward when the door is unlocked;
a gear unit 180 that rotates from the operation of the door opening and closing unit 170 while gearing with the door opening and closing unit 170 to operate the handle 190; and
Safety door lock in which the handle is automatically hidden, characterized in that it includes a communication unit 210 for wireless communication
 제 1항에 있어서,
상기 안전 도어락은
사용자 인증 오류 시 경보음을 발생시키는 경보기(200)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 손잡이가 자동으로 숨겨지는 안전 도어락
The method of claim 1,
The safety door lock
Safety door lock in which the handle is automatically hidden, characterized in that it further comprises an alarm 200 that generates an alarm sound when a user authentication error occurs
 제 1항에 있어서,
상기 안전 도어락은
상기 카메라부(130)에서 전송된 이미지정보로부터 방문자의 얼굴정보를 검출하여 보정하는 얼굴인식부(140)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 손잡이가 자동으로 숨겨지는 안전 도어락
The method of claim 1,
The safety door lock
Safety door lock in which the handle is automatically hidden, characterized in that it further comprises a face recognition unit 140 for detecting and correcting the visitor's face information from the image information transmitted from the camera unit 130
 제 2항에 있어서,
상기 얼굴인식부(140)는
상기 카메라부(130)에서 촬영된 이미지로부터 방문자의 얼굴을 검출하기 위한 검출부(141); 및
검출된 얼굴정보에서 얼굴의 색상, 주위의 조명 및 위치를 보정하는 보정부(142)를 포함하는 것을 특징으로 하는 손잡이가 자동으로 숨겨지는 안전 도어락
3. The method of claim 2,
The face recognition unit 140 is
a detection unit 141 for detecting a visitor's face from the image taken by the camera unit 130; and
A safety door lock in which the handle is automatically hidden, characterized in that it includes a correction unit 142 that corrects the color of the face, the ambient lighting, and the position from the detected face information
 제 1항에 있어서,
상기 도어개폐부(170)는
도어의 잠금이 해제되면 도어락의 내측 방향으로 이동하고, 도어의 잠금이 설정되면 도어락의 외측 방향으로 돌출되어 문틀의 홀 내부로 들어가는 걸쇠(171)를 포함하는 것을 특징으로 하는 손잡이가 자동으로 숨겨지는 안전 도어락
The method of claim 1,
The door opening and closing unit 170 is
When the door is unlocked, it moves in the inner direction of the door lock, and when the door is locked, the handle comprising a latch 171 that protrudes outward of the door lock and enters the hole of the door frame is automatically hidden. safety door lock
 제 1항에 있어서
상기 기어부(180)는
상기 도어개폐부(170)의 걸쇠(171)에 기어 맞물림되면서 상기 도어개폐부(170)의 걸쇠(171)의 작동으로부터 회전하는 하부기어(181) 및 상기 손잡이(190)의 연결부(192)에 기어 맞물림되어 회전력을 전달하여 상기 손잡이(190)를 작동시키는 상부기어(182)가 일체형으로 구성된 이단기어의 형태를 갖는 것을 특징으로 하는 손잡이가 자동으로 숨겨지는 안전 도어락
2. The method of claim 1
The gear unit 180 is
The lower gear 181 that rotates from the operation of the latch 171 of the door opening and closing unit 170 while gearingly engaged with the latch 171 of the door opening and closing part 170 and the connection part 192 of the handle 190 Gear meshing A safety door lock in which the handle is automatically hidden, characterized in that the upper gear 182 for operating the handle 190 by transmitting rotational force has the form of a two-stage gear integrally configured
 1항에 있어서
상기 손잡이(190)는
도어 개폐 시 실외에서 잡을 수 있는 외측손잡이(191);
도어락 및 도어의 내부를 통과하여 상기 손잡이의 길이방향으로 이동할 수 있는 연결부(192); 및
도어 개폐 시 실내에서 잡을 수 있는 내측손잡이(193)를 포함하는 것을 특징으로 하는 손잡이가 자동으로 숨겨지는 안전 도어락
The method of claim 1
The handle 190 is
an outer handle (191) that can be held outdoors when the door is opened and closed;
a connection part 192 that can move in the longitudinal direction of the handle through the door lock and the inside of the door; and
A safety door lock in which the handle is automatically hidden, characterized in that it includes an inner handle (193) that can be held indoors when the door is opened and closed
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