KR101991872B1 - Door robot having security function and security monitoring method using the same - Google Patents

Door robot having security function and security monitoring method using the same Download PDF

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Abstract

본 발명은 보안 기능을 갖는 도어로봇 및 이를 이용한 보안 감시방법에 관한 것으로, 구체적으로는 출입자격이 없는 자에 의해 시도되는 다양한 보안 위험을 감시하고, 보안 위험의 발생 여부와 그 증거 자료를 사용자에게 즉시 제공할 수 있는 보안 기능을 갖는 도어로봇 및 이를 이용한 보안 감시방법에 관한 것이다.
또한, 본 발명은 촬영부와, 상기 촬영부로부터 촬영된 영상에서 검출된 얼굴 영역의 영상과 사전에 저장된 복수의 인증용 얼굴 영상을 비교하여 인증을 수행하는 인증부와, 상기 촬영부로부터 촬영되는 영상에 영상 변화가 존재하고 얼굴 영역이 검출될 경우 상기 인증부를 제어하여 정상적인 인증 절차를 수행하게 한 후 그 인증 결과에 따라 도어를 개폐하되, 상기 영상 변화가 존재하나 얼굴 영역이 검출되지 않는 경우에는 상기 촬영부로부터 촬영되는 영상을 증거용 영상으로 설정하고 보안모드로 전환되는 제어부 및 사용자 단말로 상기 증거용 영상 및 보안 알림을 전송하는 통신부;를 구비하므로, 출입자격이 없는 자에 의한 출입 시도, 촬영 방해 시도 및 도어로봇의 파손 시도를 포함하는 보안 위험에 대한 정보를 사용자에게 제공할 뿐만 아니라, 적절한 보안동작을 수행함으로써 보안 성능을 향상시킬 수 있다.The present invention relates to a door robot having a security function and a security monitoring method using the door robot. More specifically, the present invention monitors various security risks attempted by an unauthorized person, And a security monitoring method using the door robot.
According to another aspect of the present invention, there is provided an authentication apparatus comprising an image capturing unit, an authentication unit for comparing an image of a face region detected from an image captured by the image capturing unit with a plurality of authentication face images stored in advance, If there is an image change in the image and a face area is detected, the authentication unit is controlled to perform a normal authentication procedure, and then the door is opened or closed according to the authentication result. If the image change is present but the face area is not detected And a communication unit for setting the image photographed by the photographing unit as a proof image and transmitting the proof image and the security notice to the control unit and the user terminal which are switched to the security mode. Not only to provide the user with information about the security risk including the shooting obstruction attempt and the door robot's breakage attempt It can improve security performance by performing the appropriate security actions.

Description

보안 기능을 갖는 도어로봇 및 이를 이용한 보안 감시방법{Door robot having security function and security monitoring method using the same}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a door robot having a security function and a security monitoring method using the door robot.

본 발명은 보안 기능을 갖는 도어로봇 및 이를 이용한 보안 감시방법에 관한 것으로, 구체적으로는 출입자격이 없는 자에 의해 시도되는 다양한 보안 위험을 감시하고, 보안 위험의 발생 여부와 그 증거 자료를 사용자에게 즉시 제공할 수 있는 보안 기능을 갖는 도어로봇 및 이를 이용한 보안 감시방법에 관한 것이다.The present invention relates to a door robot having a security function and a security monitoring method using the door robot. More specifically, the present invention monitors various security risks attempted by an unauthorized person, And a security monitoring method using the door robot.

일반적으로, 디지털 도어록(이하, 도어록)은 기계 방식의 열쇠 대신에, 비밀번호를 입력하거나, 지문 인식, 스마트 카드 등의 인증 수단을 이용하여 도어의 잠금 상태를 해제할 수 있는 장치를 뜻한다.Generally, a digital door lock (hereinafter referred to as a door lock) refers to a device capable of inputting a password or releasing a locked state of a door using authentication means such as fingerprint recognition or smart card, instead of a mechanical key.

한편, 종래의 도어록은 사용자의 편의성은 크게 향상되고 있는 반면에, 사용자가 비밀번호를 입력하는 과정을 출입자격이 없는 자가 목격하여 비밀번호를 알아내거나 몰래 카메라를 설치하여 비밀번호를 알아내는 방식의 범죄가 발생하고 있는 추세이다.Meanwhile, the convenience of the user in the conventional door lock has been greatly improved, however, a user is not qualified to enter the password and the password is detected by the unauthorized person, or a secretly installed camera is installed to detect the password. .

따라서, 종래의 도어록에 카메라 모듈을 추가 구성하고 얼굴인식 알고리즘을 탑재함으로써, 사용자가 비밀번호를 입력하거나 스마트 카드 등을 꺼낼 필요없이 얼굴인식을 통해 인증이 완료되었을 때 도어의 잠금이 해제될 수 있게 한 도어로봇이 개발되고 있다.Therefore, by adding a camera module to a conventional door lock and installing a face recognition algorithm, it is possible to allow the door to be unlocked when authentication is completed through face recognition without a user having to input a password or take out a smart card or the like Door robots are being developed.

이러한, 도어로봇은 출입자격이 없는 자가 얼굴인식을 통해 인증을 완료할 수 없으므로, 주거 침입의 우려가 적고 보안 성능이 향상된다는 점에서 큰 이점이 있었다.Such a door robot has a great advantage in that security of performance is improved because there is less fear of invasion of a house because authentication can not be completed through face recognition of a person who is not qualified to enter.

다만, 도어로봇의 경우에도, 출입자격이 없는 자가 도어로봇 자체를 파손한 다음 실내로 진입하려는 상황에 대비한 특별한 대비책이 없었고, 이러한 보안 위험에 대한 정보를 사용자에게 알릴 수도 없는 문제점이 있었다.However, even in the case of a door robot, there is no special preparation against a situation where a person who is not qualified to enter the room is damaged after the door robot itself is broken, and there is a problem that information about the security risk can not be informed to the user.

덧붙여, 주거 침입을 시도하는 출입자격이 없는 자가 도어로봇에 구비된 카메라 모듈을 손 또는 이물질로 가린 다음 도어로봇 자체를 파손함에 따라, 카메라 모듈이 구비되어 있음에도 불구하고, 증거 자료를 확보하기가 매우 곤란한 문제점이 있다.In addition, since a person who is not qualified to enter the house tries to damage the door robot itself after covering the camera module provided with the door robot with a hand or a foreign object, it is very difficult to secure evidence even though the camera module is provided There are difficult issues.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 안출된 것으로, 출입자격이 없는 자에 의한 출입 시도, 촬영 방해 시도 및 도어로봇의 파손 시도를 포함하는 보안 위험을 감시하고, 보안 위험이 발생하면 기설정된 보안동작을 수행하는 보안 기능을 갖는 도어로봇 및 이를 이용한 보안 감시방법을 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to provide a security system which monitors a security risk including an attempt by an unauthorized person to access, The present invention provides a door robot having a security function for performing an operation and a security monitoring method using the door robot.

또한, 본 발명은 출입자격이 없는 자에 의한 보안 위험의 발생 여부와 그 증거 자료를 확보하여 사용자에게 즉시 제공할 수 있는 보안 기능을 갖는 도어로봇 및 이를 이용한 보안 감시방법을 제공하는데 그 목적이 있다.It is another object of the present invention to provide a door robot having a security function capable of securing a security risk caused by a person who is not entitled to access and acquiring evidence thereof and promptly providing the same to a user and a security monitoring method using the door robot .

본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 도어로봇의 설치 위치에 따라 결정되는 소정의 감시 영역을 촬영하는 촬영부; 상기 촬영부로부터 촬영된 영상에서 검출된 얼굴 영역의 영상과 사전에 저장된 복수의 인증용 얼굴 영상을 비교하여 인증을 수행하는 인증부; 상기 촬영부로부터 촬영되는 영상에 영상 변화가 존재하고 얼굴 영역이 검출될 경우 상기 인증부를 제어하여 정상적인 인증 절차를 수행하게 한 후 그 인증 결과에 따라 도어를 개폐하되, 상기 영상 변화가 존재하나 얼굴 영역이 검출되지 않는 경우에는 상기 촬영부로부터 촬영되는 영상을 증거용 영상으로 설정하고 보안모드로 전환되는 제어부; 및 상기 제어부의 제어하에, 기설정된 사용자 단말로 상기 증거용 영상 및 보안 알림을 전송하는 통신부;를 포함하는 보안 기능을 갖는 도어로봇을 제공한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a door monitoring system comprising: a photographing unit photographing a predetermined surveillance area determined according to an installation position of a door robot; An authentication unit comparing an image of a face region detected from the image photographed by the photographing unit with a plurality of authentication face images stored in advance and performing authentication; And controlling the authentication unit to perform a normal authentication procedure when there is an image change in an image photographed by the photographing unit and a face area is detected, and then opening and closing the door according to the authentication result, A control unit configured to set an image photographed by the photographing unit as a proof image and switch to a security mode; And a communication unit for transmitting the proof image and the security notification to the predetermined user terminal under the control of the control unit.

바람직한 실시예에 있어서, 비밀번호의 입력을 위한 키 입력부;를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 인증부에서의 인증이 실패하면, 상기 키 입력부로부터 입력되는 비밀번호의 일치 여부에 따라 도어를 개폐하거나 보안모드로 전환된다.According to another aspect of the present invention, there is provided an information processing apparatus comprising: a key input unit for inputting a password; and a control unit for controlling the opening / Mode.

바람직한 실시예에 있어서, 도어로봇에 가해지는 외부의 충격을 감지하는 충격 감지부;를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 영상 변화가 없는 상태에서 충격이 감지되거나, 상기 영상 변화는 존재하나 얼굴 영역이 검출되지 않는 상태에서 충격이 감지되거나, 상기 인증부에서의 인증이 실패한 이후에 충격이 감지될 경우 보안모드로 전환된다.In a preferred embodiment of the present invention, the door sensor further includes an impact sensing unit sensing an external impact applied to the door robot, wherein the controller senses an impact in the absence of the image change, Is detected, or when an impact is detected after the authentication in the authentication unit fails, the mode is switched to the security mode.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 제어부는, 보안 모드로 전환될 경우, 현재 설정된 비밀번호를 임의의 수로 변경하고 그 변경된 비밀번호를 사용자 단말에 전송하는 제 1보안동작, 기설정된 경고용 음향을 출력하는 제 2보안동작, 사용자 단말 또는 비상연락망으로 보안 알림을 전송하는 제 3보안동작 및 증거용 영상을 설정하여 사용자 단말로 전송하는 제 4보안동작 중 적어도 하나의 보안동작을 수행한다.In a preferred embodiment, the control unit may include a first security operation for changing the currently set password to an arbitrary number when the security mode is switched to and transmitting the changed password to the user terminal, a second security operation for outputting a predetermined warning sound, A security operation, a third security operation for transmitting a security notification to a user terminal or an emergency network, and a fourth security operation for setting a proof image and transmitting the proof image to the user terminal.

바람직한 실시예에 있어서, 도어의 개방 여부를 감지하는 도어열림 감지부;를 더 포함하고, 상기 제어부는 사용자 입력을 통해 외출모드로 설정될 경우, 정상적인 인증 절차가 수행되지 않은 상태에서 상기 도어열림 감지부로부터 도어의 개방이 감지되면, 사용자 단말로 보안 알림을 전송하고 상기 촬영부로부터 촬영된 영상을 증거용 영상으로 설정한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a door open detection system comprising: a door open detection unit for detecting whether or not a door is opened; When the door is detected to be opened, a security notice is transmitted to the user terminal, and the image photographed from the photographing unit is set as a proof image.

바람직한 실시예에 있어서, 상용 전원을 인가받아 도어로봇의 구동 전원으로 공급하는 전원부;를 더 포함하고, 상기 전원부에는 상용 전원이 인가될 때 충전되고, 정전이 발생하였을 때 방전되어 도어로봇의 긴급 구동 전원을 공급하는 2차전지가 구비된다.The power supply unit is charged when the commercial power is applied. When the commercial power supply is applied, the power supply unit is discharged when a power failure occurs, and the emergency operation of the door robot A secondary battery for supplying power is provided.

또한, 본 발명은 보안 기능을 갖는 도어로봇에서 수행되는 보안 감시방법으로서, (1) 촬영부가, 그 설치 위치에 따라 결정된 소정의 감시 영역을 촬영하는 단계; (4) 제어부가, 상기 촬영부로부터 촬영되는 영상에 영상 변화가 존재하는지의 여부를 판정하는 단계; (5) 상기 촬영부로부터 촬영된 영상에 영상 변화가 존재하고 얼굴 영역이 검출될 경우, 인증부가 얼굴 영역의 영상을 사전에 저장된 복수의 인증용 얼굴 영상과 비교하여 인증을 수행하고, 그 인증 결과에 따라 상기 제어부가 도어를 개폐하는 단계; 및 (6) 상기 촬영부로부터 촬영된 영상에 영상 변화가 존재하나 얼굴 영역이 검출되지 않는 경우, 상기 제어부가 상기 촬영되는 영상을 증거용 영상으로 설정하고 보안모드로 전환되고, 상기 제어부의 제어하에, 통신부가 기설정된 사용자 단말로 상기 증거용 영상 및 보안 알림을 전송하는 단계;를 포함하는 도어로봇을 이용한 보안 감시방법을 제공한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a security surveillance method performed by a door robot having a security function, the security surveillance method comprising the steps of: (1) photographing a predetermined surveillance area determined by the installation location; (4) The control unit judges whether or not there is an image change in the image photographed from the photographing unit; (5) When an image captured by the photographing unit is changed and a face region is detected, the authentication unit performs authentication by comparing the image of the face region with a plurality of authentication face images stored in advance, Opening and closing the door according to the control unit; And (6) if the image captured by the photographing unit is changed but the face region is not detected, the control unit sets the captured image as a proof image and switches to the security mode, and under control of the control unit And transmitting the proof image and the security notice to the predetermined user terminal through the communication unit.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 제 (5)단계에서 상기 제어부는, 상기 인증부에서의 인증이 실패하면, 키 입력부로부터 입력되는 비밀번호의 일치 여부에 따라 도어를 개폐하거나 보안모드로 전환된다.In a preferred embodiment, if the authentication in the authentication unit fails, the control unit switches the door to the security mode according to whether the password inputted from the key input unit matches or not.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 제 (4)단계에서 상기 제어부는, 상기 촬영부로부터 촬영되는 영상에 영상 변화가 없는 상태에서, 충격 감지부가 도어로봇에 가해지는 외부의 충격을 감지할 경우 보안모드로 전환된다.In a preferred embodiment, in the step (4), when the shock sensing unit senses an external impact applied to the door robot in a state in which there is no image change in the image photographed from the photographing unit, .

바람직한 실시예에 있어서, 상기 제 (5)단계에서 상기 제어부는, 상기 인증부에서의 인증이 실패한 이후, 충격 감지부가 도어로봇에 가해지는 외부의 충격을 감지할 경우 보안모드로 전환된다.In a preferred embodiment, in the step (5), the control unit switches to the security mode when the impact detection unit detects an external impact applied to the door robot after the authentication in the authentication unit fails.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 제 (6)단계에서 상기 제어부는, 상기 촬영부로부터 촬영되는 영상에 영상 변화가 존재하나 얼굴 영역이 검출되지 않는 상태에서, 충격 감지부가 도어로봇에 가해지는 외부의 충격을 감지할 경우 보안모드로 전환된다.In a preferred embodiment, in the step (6), in a state in which there is an image change in the image photographed from the photographing unit but the face region is not detected, the impact detecting unit detects an external impact applied to the door robot It switches to the security mode.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 제어부는, 보안 모드로 전환될 경우, 현재 설정된 비밀번호를 임의의 수로 변경하고 그 변경된 비밀번호를 사용자 단말에 전송하는 제 1보안동작, 기설정된 경고용 음향을 출력하는 제 2보안동작, 사용자 단말 또는 비상연락망으로 보안 알림을 전송하는 제 3보안동작 및 증거용 영상을 설정하여 사용자 단말로 전송하는 제 4보안동작 중 적어도 하나의 보안동작을 수행한다.In a preferred embodiment, the control unit may include a first security operation for changing the currently set password to an arbitrary number when the security mode is switched to and transmitting the changed password to the user terminal, a second security operation for outputting a predetermined warning sound, A security operation, a third security operation for transmitting a security notification to a user terminal or an emergency network, and a fourth security operation for setting a proof image and transmitting the proof image to the user terminal.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 제 (1)단계와 상기 제 (4)단계 사이에, (2) 상기 제어부가, 외출모드의 설정 여부를 판정하는 단계; 및 (3) 외출모드로 설정된 경우 상기 제어부가, 도어열림 감지부를 통해 도어의 개방 여부를 감지하고, 정상적인 인증 절차가 수행되지 않은 상태에서 상기 도어열림 감지부로부터 도어의 개방이 감지되면, 사용자 단말로 보안 알림을 전송하고 상기 촬영부로부터 촬영된 영상을 증거용 영상으로 설정하는 단계;를 포함한다.In a preferred embodiment, it is preferable that, between the step (1) and the step (4), (2) the control unit judges whether or not the outgoing mode is set; And (3) when the mode is set to the outgoing mode, the control unit detects whether the door is opened through the door open detection unit, and when the door is opened from the door open detection unit in a state where the normal authentication process is not performed, And a step of setting a captured image from the photographing unit as a proof image.

전술한 과제해결 수단에 의해 본 발명은 촬영부와, 상기 촬영부로부터 촬영된 영상에서 검출된 얼굴 영역의 영상과 사전에 저장된 복수의 인증용 얼굴 영상을 비교하여 인증을 수행하는 인증부와, 상기 촬영부로부터 촬영되는 영상에 영상 변화가 존재하고 얼굴 영역이 검출될 경우 상기 인증부를 제어하여 정상적인 인증 절차를 수행하게 한 후 그 인증 결과에 따라 도어를 개폐하되, 상기 영상 변화가 존재하나 얼굴 영역이 검출되지 않는 경우에는 상기 촬영부로부터 촬영되는 영상을 증거용 영상으로 설정하고 보안모드로 전환되는 제어부 및 사용자 단말로 상기 증거용 영상 및 보안 알림을 전송하는 통신부;를 구비하므로, 출입자격이 없는 자에 의한 출입 시도, 촬영 방해 시도 및 도어로봇의 파손 시도를 포함하는 보안 위험에 대한 정보를 사용자에게 제공할 뿐만 아니라, 적절한 보안동작을 수행함으로써 보안 성능을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.According to the above-mentioned problem solving means, the present invention provides an authentication system comprising an image capturing unit, an authentication unit for comparing an image of a face region detected from an image captured by the image capturing unit with a plurality of authentication face images stored in advance, When an image is changed in an image captured by the photographing unit and a face region is detected, the authentication unit is controlled to perform a normal authentication procedure, and then the door is opened or closed according to the authentication result, And a communication unit configured to set the image photographed by the photographing unit as a proof image and transmit the proof image and the security notice to the control unit and the user terminal which are switched to the security mode when the detected image is not detected, Information about the security risk including attempts to access by the user, interference with shooting, and attempt to break the door robot, The security function can be improved by performing an appropriate security operation.

또한, 본 발명은 출입자격이 없는 자에 의한 보안 위험이 발생하면, 그 정황 파악에 필요한 증거 자료를 확보하여 사용자에게 제공할 수 있는 효과가 있다.Further, the present invention has an effect that, when a security risk is caused by a person who is not entitled to access, it is possible to acquire and provide the user with evidence data necessary for grasping the context.

또한, 본 발명은 보안 위험의 발생 여부와 그 증거 자료를 스마트폰 및 퍼스널 컴퓨터를 포함하는 사용자 단말로 전송함과 아울러, 사용자 단말을 통해 도어로봇의 원격 제어가 가능하도록 구비됨으로써, 관리자 또는 사용자가 보안 위험을 확인하였을 때 도어로봇을 원격 제어하여 경고음을 출력하거나 빛을 발광시켜 보안 위험을 제거할 수도 있고, 보안 위험이 아니라 판단된 경우에는 출입을 허가할 수 있게 한다.In addition, the present invention transmits whether or not a security risk has occurred and evidence thereof to a user terminal including a smart phone and a personal computer, and is capable of remotely controlling the door robot through a user terminal, When the security risk is confirmed, the door robot can be remotely controlled to output a warning sound or to emit a light to eliminate the security risk, and if it is determined that it is not a security risk, the door can be permitted.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 도어로봇을 설명하기 위한 도면.
도 2는 도어로봇의 세부 구성을 설명하기 위한 도면.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 보안 감시방법을 설명하기 위한 도면.1 is a view for explaining a door robot according to an embodiment of the present invention;
2 is a view for explaining a detailed configuration of a door robot;
3 is a diagram for explaining a security monitoring method according to an embodiment of the present invention.

하기의 설명에서 본 발명의 특정 상세들이 본 발명의 보다 전반적인 이해를 제공하기 위해 나타나 있는데, 이들 특정 상세들 없이 또한 이들의 변형에 의해서도 본 발명이 용이하게 실시될 수 있다는 것은 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명할 것이다.It should be understood that the specific details of the invention are set forth in the following description to provide a more thorough understanding of the present invention and that the present invention may be readily practiced without these specific details, It will be clear to those who have knowledge.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도 1 내지 도 3을 참조하여 상세히 설명하되, 본 발명에 따른 동작 및 작용을 이해하는데 필요한 부분을 중심으로 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 3. FIG.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 도어로봇을 설명하기 위한 도면이고, 도 2는 도어로봇의 세부 구성을 설명하기 위한 도면이다.FIG. 1 is a view for explaining a door robot according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a view for explaining a detailed configuration of a door robot.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 도어로봇(100)은, 키 입력부(110), 디스플레이부(120), 촬영부(130), 인증부(140), 충격 감지부(150), 도어열림 감지부(160), 제어부(170), 통신부(180) 및 전원부(190)를 포함하여 구성된다.1 and 2, a door robot 100 according to an exemplary embodiment of the present invention includes a key input unit 110, a display unit 120, a photographing unit 130, an authentication unit 140, A door opening sensing unit 160, a control unit 170, a communication unit 180, and a power supply unit 190. [

상기 키 입력부(110)는 비밀번호의 설정 및 입력을 위한 것이고, 상기 디스플레이부(120)는 후술할 촬영부(130)로부터 촬영된 영상을 표시하기 위한 것으로, 도어로봇(100)의 외면에 각각 형성될 수 있다. 그리고, 상기 키 입력부(110) 및 상기 디스플레이부(120)와 함께, 도어로봇(100)의 외면에는 도어를 열거나 닫기 위한 손잡이(K)가 더 마련될 수 있다.The display unit 120 is for displaying an image photographed by the photographing unit 130 to be described later and is formed on the outer surface of the door robot 100 . In addition to the key input unit 110 and the display unit 120, a handle K may be further provided on the outer surface of the door robot 100 to open or close the door.

상기 촬영부(130)는 도어로봇(100)의 외면에 형성되고, 도어로봇(100)의 설치 위치에 따라 결정되는 소정의 감시 영역을 촬영하는 기능을 수행한다.The photographing unit 130 is formed on the outer surface of the door robot 100 and photographs a predetermined surveillance area determined according to the installation position of the door robot 100. [

즉, 상기 촬영부(130)에 의해 도어 전방의 감시 영역이 촬영됨으로써, 도어를 개방하고자 하는 사용자는 물론이고, 출입자격이 없는 자를 촬영할 수 있게 된다. 여기서, 전술한 출입자격이 없는 자는 출입 시도, 촬영 방해 시도 및 도어로봇(100)의 파손 시도를 포함하는 보안 위험을 야기한 자를 뜻한다.In other words, by photographing the surveillance area in front of the door by the photographing unit 130, it is possible to photograph not only the user who wants to open the door but also a person who is not entitled to access. Here, the person who is not entitled to access means the person who caused the security risk including the entrance attempt, the photographing obstruction attempt, and the door robot 100's attempt to break.

또한, 상기 촬영부(130)로부터 촬영된 영상은, 후술할 제어부(170)에 의해 영상 변화가 존재하는지의 여부가 판정되고, 영상 변화가 존재할 경우 얼굴 영역을 검출하는 과정이 이루어지게 된다.The control unit 170 determines whether there is an image change in the image photographed by the photographing unit 130. If there is an image change, the process of detecting the face region is performed.

상기 인증부(140)는 얼굴인식 알고리즘을 이용하여 인증을 수행하는 것으로, 상기 촬영부(130)로부터 촬영된 영상에서 검출된 얼굴 영역의 영상과 사전에 저장된 복수의 인증용 얼굴 영상을 비교하는 방식으로 인증을 수행하게 된다.The authentication unit 140 performs authentication using a face recognition algorithm. The authentication unit 140 compares the image of the face region detected from the image captured by the photographing unit 130 with a plurality of authentication face images stored in advance As shown in FIG.

여기서, 전술한 인증용 얼굴 영상들의 저장을 위한 인증용 DB가 더 구비될 수도 있고, 전술한 인증용 DB는 얼굴 영상 자체를 저장할 수도 있고, 얼굴 인식에 이용되는 특징적인 정보들만을 별도로 추출하여 저장할 수도 있으며, 얼굴 영상 자체와 이로부터 추출된 특징 정보를 모두 저장할 수 있다. 이하에서 이용되는 "얼굴 영상"이란 이 모두를 포함하는 개념임을 주의해야 한다. Here, the authentication DB may further include an authentication DB for storing the above-described authentication face images, or the above-described authentication DB may store the face image itself, or may extract and store only characteristic information used for face recognition separately And the facial image itself and the feature information extracted therefrom can be stored. It should be noted that the term "face image" used below is a concept including both.

그리고, 상기 인증부(140)로부터 정상적인 인증이 완료되면, 후술할 제어부(170)는 도어의 잠금장치를 제어하여 잠금 상태를 해제하게 된다.When the normal authentication is completed by the authentication unit 140, the controller 170, which will be described later, controls the locking device of the door to release the locked state.

상기 충격 감지부(150)는 도어로봇(100)에 가해지는 외부의 충격을 감지하기 위한 것으로, 충격센서로 구비될 수 있으며, 후술할 제어부(170)의 제어하에 동작하거나 상시 동작하도록 설정될 수 있다.The impact sensing unit 150 senses an external impact applied to the door robot 100 and may be provided as an impact sensor. The impact sensing unit 150 may operate under the control of the controller 170, have.

상기 도어열림 감지부(160)는 도어의 개방 여부를 감지하기 위한 것으로, 도어의 접촉 상태를 감지하거나 도어의 회동 여부를 감지하는 센서로 구비될 수 있으며, 후술할 제어부(170)가 외출모드로 설정되었을 때 동작하도록 설정될 수 있다.The door opening sensing unit 160 senses whether or not the door is opened. The door opening sensing unit 160 may be a sensor for sensing the contact state of the door or detecting whether the door is rotated. A control unit 170, which will be described later, It can be set to operate when it is set.

상기 제어부(170)는 도어로봇(100) 전반의 제어를 수행하고, 상기 인증부(140)에서의 인증 결과에 따라 도어를 개폐하는 기능을 수행함과 아울러, 보안 위험이 발생한 것으로 판정될 경우에는 보안모드로 전환되어 기설정된 보안동작을 수행하도록 구비된다.The control unit 170 controls the entire door robot 100 and performs a function of opening and closing the door according to the authentication result in the authentication unit 140. When it is determined that a security risk has occurred, Mode so as to perform a predetermined security operation.

즉, 상기 제어부(170)는 상기 촬영부(130)로부터 촬영된 영상, 상기 인증부(140)에서의 인증 결과, 상기 충격 감지부(150)에서의 충격 감지 여부 및 상기 도어열림 감지부(160)로부터 감지되는 도어의 개방 여부에 따라, 출입자격이 없는 자에 의한 출입 시도, 촬영 방해 시도 및 도어로봇(100)의 파손 시도를 포함하는 보안 위험을 감시 및 판정하고, 보안 위험이 발생한 경우에는 보안동작을 수행하게 된다.That is, the control unit 170 determines whether the image photographed by the photographing unit 130, the authentication result in the authentication unit 140, the impact detection in the impact sensing unit 150, and the door openness detection unit 160 Monitors and judges a security risk including an access attempt by a person who is not qualified to enter, a shooting obstruction attempt, and an attempt to break the door robot 100 according to whether or not the door detected from the door is open, And performs a security operation.

그리고, 상기 제어부(170)는 보안 모드로 전환될 경우, 현재 설정된 비밀번호를 임의의 수로 변경하고 그 변경된 비밀번호를 사용자 단말에 전송하는 제 1보안동작, 기설정된 경고용 음향을 출력하는 제 2보안동작, 사용자 단말 또는 비상연락망으로 보안 알림을 전송하는 제 3보안동작 및 증거용 영상을 설정하여 사용자 단말로 전송하는 제 4보안동작 중 적어도 하나의 보안동작을 수행할 수 있다.When the security mode is switched to the security mode, the controller 170 performs a first security operation for changing the currently set password to an arbitrary number and transmitting the changed password to the user terminal, a second security operation for outputting a predetermined warning sound A third security operation for transmitting a security notification to a user terminal or an emergency network, and a fourth security operation for setting a proof image and transmitting the proof image to the user terminal.

상기 제어부(170)에 의해 보안 위험을 감시 및 판정하는 과정을 살펴보면, 일 예로, 상기 제어부(170)는 상기 촬영부(130)로부터 촬영되는 영상에 영상 변화가 존재하나 소정의 얼굴 영역이 검출되지 않는 경우, 상기 촬영부(130)로부터 촬영되는 영상을 증거용 영상으로 설정하고 후술할 통신부(180)를 통해 그 증거용 영상을 사용자 단말로 전송한 다음 보안모드로 전환될 수 있다.For example, when the control unit 170 detects an image change from an image captured by the photographing unit 130 and a predetermined face region is not detected The image captured from the photographing unit 130 may be set as a proof image and the evidence image may be transmitted to the user terminal through the communication unit 180 to be described later and then switched to the security mode.

이 경우, 상기 제어부(170)는 출입자격이 없는 자에 의한 촬영 방해 시도, 즉, 상기 촬영부(130)를 손 또는 이물질을 이용하여 가리는 보안 위험에 대한 정보를 사용자에게 제공할 수 있다.In this case, the control unit 170 can provide information to the user about a shooting obstruction attempt by an unauthorized person, that is, a security risk of using the photographing unit 130 by using a hand or a foreign object.

다른 예로, 상기 제어부(170)는, 상기 촬영부(130)로부터 촬영되는 영상에 영상 변화가 없는 상태에서 상기 충격 감지부(150)로부터 충격이 감지되거나, 얼굴 영역이 검출되지 않는 상태에서 상기 충격 감지부(150)로부터 충격이 감지될 경우에도 보안모드로 전환될 수 있다.Alternatively, the control unit 170 may detect an impact from the impact sensing unit 150 in a state where there is no change in the image captured by the photographing unit 130, Even when an impact is detected from the sensing unit 150, the security mode can be switched.

이 경우, 상기 제어부(170)는 출입자격이 없는 자에 의한 도어로봇(100)의 파손 시도에 대한 정보를 사용자에게 제공할 수 있고, 사용자는 외부에 신고를 하거나 경비 인력을 요청하는 등의 신속한 대처를 수행할 수 있도록 한다.In this case, the controller 170 can provide the user with information on the attempted breakage of the door robot 100 by a person who is not entitled to access, and the user can promptly report to the outside, And so on.

또 다른 예로, 상기 제어부(170)는, 상기 인증부(140)에서의 인증이 실패한 다음, 상기 키 입력부(110)로부터 입력되는 비밀번호의 일치 여부에 따라 도어를 개폐하거나 보안모드로 전환될 수도 있고, 상기 인증부(140)에서의 인증이 실패한 이후에 상기 충격 감지부(150)를 통해 충격이 감지될 경우에도 보안모드로 전환되게 된다.As another example, after the authentication in the authentication unit 140 fails, the control unit 170 may open or close the door depending on whether the password input from the key input unit 110 is coincident or switch to the security mode , And when an impact is detected through the impact sensing unit 150 after the authentication in the authentication unit 140 fails, the security mode is also switched.

즉, 상기 제어부(170)는 출입자격이 없는 자가 인증을 실패한 이후에, 비밀번호를 입력하여 출입을 시도하거나 도어로봇(100)을 파손하고자 하는 상황에 대한 정보를 확보하여 사용자에게 제공할 수 있다.That is, after failing to authenticate the user who is not entitled to access, the controller 170 can obtain information on a situation in which the user intends to enter and enter the password or to damage the door robot 100, and provide the information to the user.

그리고, 상기 제어부(170)는 사용자 입력을 통해 외출모드로 설정되어 있을 때, 정상적인 인증 절차가 수행되지 않은 상태에서 상기 도어열림 감지부(160)로부터 도어의 개방이 감지되면, 이에 대한 보안 알림과 증거용 영상을 사용자 단말로 전송할 수도 있다.When the door opening detection unit 160 detects opening of the door in a state where the normal authentication procedure is not performed while the control unit 170 is set to the outgoing mode through the user input, Proof video to the user terminal.

따라서, 출입자격이 없는 자가 창문을 통해 실내로 침입하여 도어를 통해 나가는 경우, 그 상황에 대한 정보를 사용자에게 제공함과 동시에, 그 출입자격이 없는 자를 촬영한 증거용 영상을 확보할 수 있게 된다.Therefore, when a person who is not qualified to enter the room enters the room through the window and exits through the door, information on the situation can be provided to the user, and a video for evidence of the person who is not qualified to enter and exit can be secured.

한편, 상기 제어부(170)는 상기 촬영부(130)로부터 촬영되는 영상에 영상 변화가 존재하고, 상기 촬영된 영상에서 얼굴 영역이 정상적으로 검출되며, 상기 인증부(140)를 통해 정상적인 인증 절차가 수행되어 인증이 완료되었을 경우, 도어의 잠금 상태를 해제할 수도 있다. 이때, 보안모드가 설정되어 있는 경우, 도어의 잠금 해제와 동시에 보안모드도 해제될 수 있다.Meanwhile, the control unit 170 determines whether there is an image change in the image photographed from the photographing unit 130, a face region is normally detected in the photographed image, and a normal authentication process is performed through the authentication unit 140 When the authentication is completed, the door can be unlocked. At this time, if the security mode is set, the security mode can be released simultaneously with the unlocking of the door.

상기 통신부(180)는 외부의 사용자 단말과 통신하기 위한 것으로, 상기 제어부(170)의 제어하에, 사용자 단말로 상기 증거용 영상 및 보안 알림을 전송하는 기능을 수행한다. 여기서, 전술한 사용자 단말은 사용자로부터 사전에 설정 또는 등록된 스마트폰, 태블릿 PC 및 퍼스널 컴퓨터 중 어느 하나일 수 있다.The communication unit 180 is for communicating with an external user terminal and performs a function of transmitting the proof image and security notification to the user terminal under the control of the controller 170. [ Here, the user terminal may be any one of a smart phone, a tablet PC, and a personal computer that is previously set or registered by a user.

또한, 상기 통신부(180)는 이동통신망 및 인터넷망을 포함하는 다양한 통신수단을 통해 사용자 단말과 통신하도록 구현될 수 있다.In addition, the communication unit 180 may be configured to communicate with a user terminal through various communication means including a mobile communication network and an Internet network.

한편, 상기 통신부(180)가 사용자 단말로부터 소정의 제어 신호를 수신하여 상기 제어부(170)로 출력하고, 상기 제어부(170)가 제어 신호에 대응하는 소정의 제어 동작을 수행함으로써, 사용자 단말을 이용하여 도어로봇(100)의 원격 제어가 가능하도록 구현될 수도 있다.On the other hand, the communication unit 180 receives a predetermined control signal from the user terminal and outputs the predetermined control signal to the control unit 170, and the control unit 170 performs a predetermined control operation corresponding to the control signal, So that remote control of the door robot 100 is possible.

상기 전원부(190)는 상용 전원을 인가받아 도어로봇(100)의 구동 전원으로 공급하는 것으로, 도어 및 실내에 매설된 전원선을 통해 상용 전원을 인가받도록 구비되고, 그 상용 전원을 상기 키 입력부(110), 상기 디스플레이부(120), 상기 촬영부(130), 상기 인증부(140), 상기 충격 감지부(150), 상기 도어열림 감지부(160), 상기 제어부(170) 및 상기 통신부(180)의 구동 전원으로 공급하는 기능을 수행한다.The power supply unit 190 receives the commercial power and supplies the power to the door robot 100. The power supply unit 190 receives the commercial power through the door and the power line embedded in the room, The display unit 120, the photographing unit 130, the authentication unit 140, the impact sensing unit 150, the door openness sensing unit 160, the control unit 170, 180 as a drive power source.

또한, 상기 전원부(190)에는 상용 전원이 인가될 때 충전되고, 정전이 발생하였을 때 방전되어 도어로봇(100)의 긴급 구동 전원을 공급하는 2차전지가 구비될 수 있다.The power supply unit 190 may be provided with a secondary battery that is charged when commercial power is applied and is discharged when a power failure occurs and supplies emergency driving power to the door robot 100.

그리고, 상기 전원부(190)는 정전이 발생하였을 경우, 기설정된 시간 동안은 상기 키 입력부(110), 상기 디스플레이부(120), 상기 촬영부(130), 상기 인증부(140), 상기 충격 감지부(150), 상기 도어열림 감지부(160), 상기 제어부(170) 및 상기 통신부(180)의 구동 전원을 모두 공급함으로써, 얼굴 인식을 포함하는 모든 기능이 정상적으로 동작하게 하나, 기설정된 시간이 경과하도록 정전이 지속될 경우에는, 상기 디스플레이부(120) 및 상기 촬영부(130)를 포함하는 일부 장치의 구동 전원을 차단하는 절전 모드로 동작하도록 구비될 수 있다.When a power failure occurs, the power supply unit 190 may operate the key input unit 110, the display unit 120, the photographing unit 130, the authentication unit 140, All the functions including the face recognition operate normally by supplying the driving power of the controller 150, the door openness sensing unit 160, the controller 170 and the communication unit 180, A power saving mode in which the driving power of some devices including the display unit 120 and the photographing unit 130 is cut off can be provided.

따라서, 본 발명의 일실시예에 따른 도어로봇(100)은, 출입자격이 없는 자에 의한 출입 시도, 촬영 방해 시도 및 도어로봇(100)의 파손 시도를 포함하는 보안 위험에 대한 정보 및 증거 자료를 사용자에게 제공할 뿐만 아니라, 적절한 보안동작을 수행함으로써 보안 성능을 향상시킬 수 있게 한다.Accordingly, the door robot 100 according to the embodiment of the present invention can provide information on security risks including attempts to enter and exit by unauthorized persons, attempts to obstruct shooting, and attempted destruction of the door robot 100, Not only to the user but also to improve security performance by performing appropriate security operations.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 보안 감시방법을 설명하기 위한 도면이다.3 is a view for explaining a security monitoring method according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하여, 본 발명의 일실시예에 따른 도어로봇에서 수행되는 보안 감시방법을 설명한다.Referring to FIG. 3, a security monitoring method performed by the door robot according to an embodiment of the present invention will be described.

다만, 도 3에 도시된 보안 감시방법에서 수행되는 기능은 모두 도 1 및 도 2를 참조하여 설명한 도어로봇에서 수행되므로, 명시적인 설명이 없어도, 도 1 및 도 2를 참조하여 설명한 모든 기능은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 보안 감시방법에서 수행되고, 도 3을 참조하여 설명하는 모든 기능은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 도어로봇에서 그대로 수행됨을 주의해야 한다.However, all the functions performed in the security monitoring method shown in FIG. 3 are performed in the door robot described with reference to FIGS. 1 and 2, so that all the functions described with reference to FIG. 1 and FIG. It should be noted that all the functions performed in the security monitoring method according to the preferred embodiment of the present invention and described with reference to FIG. 3 are performed in the door robot according to the preferred embodiment of the present invention.

먼저, 촬영부가, 도어로봇의 설치 위치에 따라 결정되는 소정의 감시 영역을 촬영한다(S110).First, the photographing section photographs a predetermined surveillance region determined according to the installation position of the door robot (S110).

이때, 상기 촬영부는 감시 영역에 존재하는 소정의 촬영 대상, 예컨대, 도어를 개방하고자 하는 사용자나 출입자격이 없는 자를 촬영하게 될 수도 있다. 여기서, 전술한 출입자격이 없는 자는 출입 시도, 촬영 방해 시도 및 도어로봇의 파손 시도를 포함하는 보안 위험을 야기하는 자를 뜻한다.At this time, the photographing unit may photograph a predetermined photographing object existing in the surveillance area, for example, a user who wants to open the door or a person who is not entitled to access. Here, the person who does not have the above-mentioned entry qualification means a person who causes a security risk including an entrance attempt, a photograph disturbance attempt and a door robot's breakage attempt.

또한, 특정 시간대 또는 특정 조건에 부합한 경우에만 제어부의 제어하에 상기 촬영부가 동작하도록 설정될 수도 있으나, 상용 전원을 인가받아 구동 전원으로 공급하는 전원부가 마련됨에 따라, 상기 촬영부는 상시 동작하여 감시 영역을 촬영할 수 있다.In addition, although the photographing unit may be set to operate under the control of the control unit only when it meets a specific time zone or a specific condition, since the power supply unit receives the commercial power and supplies the driving power to the photographing unit, Can be photographed.

그 다음, 상기 제어부는 외출모드의 설정 여부를 판정한다(S120).Then, the control unit determines whether or not the outgoing mode is set (S120).

예컨대, 사용자의 외출로 인해 실내의 재실 인원이 없는 상황이 발생할 수 있는데, 이때, 사용자는 키 입력부를 통해 외출모드를 설정할 수 있다. 즉, 상기 제어부는 사용자로부터 외출모드가 설정되었는지의 여부를 판정하는 것이다.For example, there may be a situation where there is no occupant in the room due to the user going out. At this time, the user can set the outgoing mode through the key input unit. That is, the control unit determines whether or not the outgoing mode is set by the user.

그 다음에는, 외출모드로 설정된 경우, 상기 제어부가 도어열림 감지부를 통해 도어의 개방 여부를 감지한다(S130).Then, when the mode is set to the outgoing mode, the controller detects whether the door is opened through the door open detection unit (S130).

이때, 상기 도어열림 감지부는 도어의 접촉 상태를 감지하거나 도어의 회동 여부를 감지하는 센서로 구비되어 도어의 개방 여부를 감지할 수 있으며(S131), 정상적인 인증 절차가 수행되지 않은 상태에서 상기 도어열림 감지부로부터 도어의 개방이 감지될 경우, 상기 제어부는 사용자 단말로 보안 알림을 전송함과 아울러, 상기 촬영부로부터 촬영된 영상을 증거용 영상으로 설정하게 된다(S132).At this time, the door open detection unit may be a sensor for sensing the contact state of the door or detecting whether the door is rotated (S131). If the door open detection unit detects that the door is open When the opening of the door is sensed by the sensing unit, the control unit transmits a security notification to the user terminal, and sets the image photographed by the photographing unit as a proof image (S132).

그 이후에는, 상기 촬영부에 의해 감시 영역의 촬영이 재개될 수 있다.Thereafter, the photographing of the surveillance region can be resumed by the photographing section.

한편, 상기 도어열림 감지부로부터 도어의 개방이 감지되지 않는 동안에, 상기 제어부는 상기 촬영부로부터 촬영되는 영상에 영상 변화가 존재하는지의 여부를 판정하고(S133), 영상 변화가 감지되지 않으면 도어 열림을 감시하는 과정을 계속 유지하게 된다(S134).Meanwhile, while the opening of the door is not sensed from the door opening sensing unit, the control unit determines whether there is an image change in the image photographed from the photographing unit (S133). If the image change is not detected, (S134). ≪ / RTI >

다만, 상기 촬영부로부터 촬영되는 영상에 영상 변화가 존재할 경우에는, 후술할 제 151단계가 수행될 수도 있다.However, if there is an image change in the image photographed by the photographing unit, step 151, which will be described later, may be performed.

한편, 사용자로부터 외출모드가 설정되지 않았을 경우에도, 상기 제어부는 상기 촬영부로부터 촬영되는 영상에 영상 변화가 존재하는지의 여부를 판정하게 된다(S140).On the other hand, even when the outgoing mode is not set by the user, the control unit determines whether there is an image change in the image photographed by the photographing unit (S140).

이때, 상기 제어부는 충격 감지부를 통해 도어로봇에 가해지는 외부의 충격을 감지하게 되는데, 상기 촬영부로부터 촬영된 영상의 영상 변화가 없는 상태에서 상기 충격 감지부가 충격을 감지할 경우 기설정된 보안모드로 전환될 수도 있다.In this case, the control unit senses an external impact applied to the door robot through the impact sensing unit. When the impact sensing unit senses an impact in the absence of a change in the image of the sensed image from the sensing unit, .

참고로, 상기 제어부가 보안 모드로 전환될 경우, 현재 설정된 비밀번호를 임의의 수로 변경하고 그 변경된 비밀번호를 사용자 단말에 전송하는 제 1보안동작, 기설정된 경고용 음향을 출력하는 제 2보안동작, 사용자 단말 또는 비상연락망으로 보안 알림을 전송하는 제 3보안동작 및 증거용 영상을 설정하여 사용자 단말로 전송하는 제 4보안동작 중 적어도 하나의 보안동작을 수행하게 된다.When the control unit is switched to the security mode, a first security operation for changing the currently set password to an arbitrary number and transmitting the changed password to the user terminal, a second security operation for outputting a predetermined warning sound, A third security operation for transmitting a security notification to the terminal or an emergency network, and a fourth security operation for setting a proof image and transmitting the proof image to the user terminal.

그 다음, 상기 촬영부로부터 촬영되는 영상에 영상 변화가 존재할 경우, 상기 제어부는 얼굴 영역을 검출하고, 그 얼굴 영역에 대한 인증부의 인증 결과에 따라 도어를 개폐하게 된다(S150).If there is an image change in the image photographed by the photographing unit, the control unit detects the face area and opens and closes the door according to the authentication result of the authentication unit with respect to the face area (S150).

이때, 상기 제어부는 상기 촬영부로부터 촬영된 영상에 영상 변화가 존재하고 소정의 얼굴 영역이 검출될 경우(S151), 상기 인증부를 제어하여 얼굴 영역의 영상과 복수의 인증용 얼굴 영상을 비교하여 인증을 수행하게 한 다음(S152), 상기 인증부에서 정상적인 인증이 완료되면(S153), 잠금 상태의 도어를 개방하게 된다(S154).In this case, the control unit controls the authentication unit to compare the image of the face region with a plurality of authentication face images to detect authentication (e.g., authentication) (S152). When the authentication unit completes the normal authentication (S153), the door in the locked state is opened (S154).

한편, 상기 인증부에서 정상적인 인증이 이루어지지 않고 인증이 실패한 경우, 상기 제어부는 상기 키 입력부를 통해 비밀번호가 입력되는지의 여부를 판정하고(S155), 비밀번호가 입력될 경우 현재 설정된 비밀번호와 일치하는지의 여부를 판정하게 된다(S156).If the authentication fails and the authentication fails, the control unit determines whether a password is input through the key input unit (S155). If the password is input, the control unit determines whether the password is identical to the currently set password (S156).

그리고, 상기 제 156단계에서 비밀번호가 일치할 경우 전술한 제 154단계와 같이 잠금 상태의 도어를 개방하며, 비밀번호가 일치하지 않을 경우에는 후술할 제 163단계에서와 같이 상기 제어부가 보안모드로 전환된다.If the passwords match in step 156, the door in the locked state is opened as in step 154 described above. If the passwords do not match, the controller switches to the security mode as in step 163 described later .

또한, 상기 인증부에서의 인증이 실패하고 상기 제 155단계에서 비밀번호의 입력이 이루어지지 않았을 경우, 상기 제어부는 충격 감지부를 통해 도어로봇에 가해지는 외부의 충격을 감지할 수도 있다(S157).If the authentication in the authentication unit fails and the password is not inputted in step 155, the control unit may detect an external impact applied to the door robot through the impact sensing unit in step S157.

이 경우, 도어로봇에 충격이 가해지면 상기 제어부는 보안모드로 전환되고, 소정의 시간 동안 도어로봇에 충격이 가해지지 않으면 상기 촬영부에 의해 감시 영역의 촬영이 재개될 수 있다.In this case, if an impact is applied to the door robot, the control unit switches to the security mode, and if the door robot is not impacted for a predetermined time, the photographing of the surveillance area can be resumed by the photographing unit.

그 다음에는, 전술한 제 151단계에서 상기 영상 변화가 존재하나 얼굴 영역이 검출되지 않는 경우, 상기 제어부는 증거용 영상을 확보함과 아울러, 외부의 충격이나 출입 시도가 있는지의 여부를 판정하여 사용자 단말에 보안 알림을 전송하게 된다(S160).Next, if the image change is present but the face region is not detected in step 151, the control unit secures the image for evidence, determines whether there is an external impact or an access attempt, A security notification is transmitted to the terminal (S160).

이때, 상기 제어부는, 상기 촬영부로부터 촬영된 영상을 증거용 영상으로 설정하고, 통신부를 제어하여 사용자 단말로 상기 증거용 영상 및 보안 알림을 전송한 다음(S161), 상기 충격 감지부로부터 외부의 충격이 감지되는지의 여부와 상기 키 입력부를 통해 비밀번호가 입력되는지의 여부를 감지하며(S162), 외부의 충격을 감지되거나 비밀번호의 입력이 이루어질 경우 상기 제어부는 보안모드로 전환되게 된다(S163).At this time, the control unit sets the image photographed by the photographing unit as a proof image, and controls the communication unit to transmit the proof image and the security notice to the user terminal (S161). Then, In operation S162, whether an impact is detected and whether a password is input through the key input unit is sensed. If an external impact is detected or a password is input, the control unit is switched to the security mode in operation S163.

그리고, 보안모드로 전환된 상기 제어부는 기설정된 보안동작을 수행하게 되는데, 예컨대, 현재 설정된 비밀번호를 임의의 수로 변경한 다음(S164), 그 변경된 비밀번호와 함께 상기 증거용 영상 및 보안 알림을 사용자 단말로 전송할 수 있다(S165).The control unit, which has been switched to the security mode, performs a predetermined security operation. For example, the control unit changes the currently set password to an arbitrary number (S164), and transmits the proof image and security notification to the user terminal (S165).

그 다음에는, 상기 인증부에서 인증이 완료되거나 상기 키 입력부를 통해 비밀번호가 정확하게 입력되기 이전까지, 전술한 제 110단계부터 다시 반복되게 된다.Thereafter, the procedure is repeated from step 110 until the authentication is completed in the authentication unit or the password is correctly inputted through the key input unit.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시적으로 설명하였으나, 본 발명의 범위는 이와 같은 특정 실시예에만 한정되는 것은 아니며, 특허청구범위에 기재된 범주 내에서 적절하게 변경 가능한 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the invention.

110 : 키 입력부 120 : 디스플레이부
130 : 촬영부 140 : 인증부
150 : 충격 감지부 160 : 도어열림 감지부
170 : 제어부 180 : 통신부
190 : 전원부110: key input unit 120:
130: photographing unit 140:
150: shock detection unit 160: door opening detection unit
170: control unit 180: communication unit
190:

Claims (13)

도어로봇의 설치 위치에 따라 결정되는 소정의 감시 영역을 촬영하는 촬영부;
상기 촬영부로부터 촬영된 영상에서 검출된 얼굴 영역의 영상과 사전에 저장된 복수의 인증용 얼굴 영상을 비교하여 인증을 수행하는 인증부;
상기 촬영부로부터 촬영되는 영상에 영상 변화가 존재하고 얼굴 영역이 검출될 경우 상기 인증부를 제어하여 정상적인 인증 절차를 수행하게 한 후 그 인증 결과에 따라 도어를 개폐하되, 상기 영상 변화가 존재하나 얼굴 영역이 검출되지 않는 경우에는 상기 촬영부로부터 촬영되는 영상을 증거용 영상으로 설정하고 보안모드로 전환되는 제어부;
상기 제어부의 제어하에, 기설정된 사용자 단말로 상기 증거용 영상 및 보안 알림을 전송하는 통신부;
비밀번호의 입력을 위한 키 입력부; 및
도어로봇에 가해지는 외부의 충격을 감지하는 충격 감지부;를 포함하고,
상기 제어부는,
상기 촬영부로부터 촬영되는 영상에 영상 변화가 없는 상태에서, 상기 충격 감지부가 도어로봇에 가해지는 외부의 충격을 감지할 경우 보안모드로 전환되며,
상기 인증부에서의 인증이 실패한 이후에, 상기 키 입력부로부터 입력되는 비밀번호의 일치 여부에 따라 도어를 개폐하거나 보안모드로 전환되고, 상기 인증부에서의 인증이 실패한 이후에 상기 충격 감지부가 도어로봇에 가해지는 외부의 충격을 감지할 경우에도 보안모드로 전환되며,
상기 촬영부로부터 촬영되는 영상에 영상 변화가 존재하나 얼굴 영역이 검출되지 않는 상태에서, 상기 충격 감지부가 도어로봇에 가해지는 외부의 충격을 감지할 경우 보안모드로 전환되고,
보안 모드로 전환될 경우, 현재 설정된 비밀번호를 임의의 수로 변경하고 그 변경된 비밀번호를 사용자 단말에 전송하는 제 1보안동작, 기설정된 경고용 음향을 출력하는 제 2보안동작, 사용자 단말 또는 비상연락망으로 보안 알림을 전송하는 제 3보안동작 및 증거용 영상을 설정하여 사용자 단말로 전송하는 제 4보안동작 중 적어도 하나의 보안동작을 수행하는 것을 특징으로 하는 보안 기능을 갖는 도어로봇.
A photographing unit photographing a predetermined surveillance area determined according to an installation position of the door robot;
An authentication unit comparing an image of a face region detected from the image photographed by the photographing unit with a plurality of authentication face images stored in advance and performing authentication;
And controlling the authentication unit to perform a normal authentication procedure when there is an image change in an image photographed by the photographing unit and a face area is detected, and then opening and closing the door according to the authentication result, A control unit configured to set an image photographed by the photographing unit as a proof image and switch to a security mode;
A communication unit for transmitting the proof image and the security notice to the predetermined user terminal under the control of the control unit;
A key input unit for inputting a password; And
And an impact sensing unit for sensing an external impact applied to the door robot,
Wherein,
Wherein when the shock sensing unit senses an external impact applied to the door robot in a state in which there is no image change in the image taken from the photographing unit,
After the authentication in the authentication unit fails, the door is opened or closed in accordance with whether or not the password inputted from the key input unit is coincident or is switched to the security mode, and after the authentication fails in the authentication unit, When the external shock is detected,
The security mode is switched to the security mode when the impact detection unit detects an external impact applied to the door robot in a state in which there is an image change in the image captured by the photographing unit but the face region is not detected,
A first security operation for changing the currently set password to an arbitrary number and transmitting the changed password to the user terminal in case of switching to the security mode, a second security operation for outputting a predetermined warning sound, A third security operation for transmitting a notification, and a fourth security operation for setting a proof image and transmitting the proof image to a user terminal.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 제 1항에 있어서,
도어의 개방 여부를 감지하는 도어열림 감지부;를 더 포함하고,
상기 제어부는 사용자 입력을 통해 외출모드로 설정될 경우, 정상적인 인증 절차가 수행되지 않은 상태에서 상기 도어열림 감지부로부터 도어의 개방이 감지되면, 사용자 단말로 보안 알림을 전송하고 상기 촬영부로부터 촬영된 영상을 증거용 영상으로 설정하는 것을 특징으로 하는 보안 기능을 갖는 도어로봇.
The method according to claim 1,
Further comprising: a door opening sensing unit for sensing whether the door is opened,
When the door opening detection unit detects opening of the door in a state in which the normal authentication procedure is not performed, the control unit transmits a security notification to the user terminal, And the image is set as a proof image.
제 1항에 있어서,
상용 전원을 인가받아 도어로봇의 구동 전원으로 공급하는 전원부;를 더 포함하고,
상기 전원부에는 상용 전원이 인가될 때 충전되고, 정전이 발생하였을 때 방전되어 도어로봇의 긴급 구동 전원을 공급하는 2차전지가 구비되는 것을 특징으로 하는 보안 기능을 갖는 도어로봇.
The method according to claim 1,
And a power supply unit that receives commercial power and supplies the power to the door robot as driving power,
Wherein the power supply unit is provided with a secondary battery which is charged when commercial power is supplied and is discharged when a power failure occurs and supplies emergency driving power of the door robot.
보안 기능을 갖는 도어로봇에서 수행되는 보안 감시방법으로서,
(1) 촬영부가, 그 설치 위치에 따라 결정된 소정의 감시 영역을 촬영하는 단계;
(4) 제어부가, 상기 촬영부로부터 촬영되는 영상에 영상 변화가 존재하는지의 여부를 판정하는 단계;
(5) 상기 촬영부로부터 촬영된 영상에 영상 변화가 존재하고 얼굴 영역이 검출될 경우, 인증부가 얼굴 영역의 영상을 사전에 저장된 복수의 인증용 얼굴 영상과 비교하여 인증을 수행하고, 그 인증 결과에 따라 상기 제어부가 도어를 개폐하는 단계; 및
(6) 상기 촬영부로부터 촬영된 영상에 영상 변화가 존재하나 얼굴 영역이 검출되지 않는 경우, 상기 제어부가 상기 촬영되는 영상을 증거용 영상으로 설정하고 보안모드로 전환되고, 상기 제어부의 제어하에, 통신부가 기설정된 사용자 단말로 상기 증거용 영상 및 보안 알림을 전송하는 단계;를 포함하고,
상기 제 (4)단계에서 상기 제어부는,
상기 촬영부로부터 촬영되는 영상에 영상 변화가 없는 상태에서, 충격 감지부가 도어로봇에 가해지는 외부의 충격을 감지할 경우 보안모드로 전환되며,
상기 제 (5)단계에서 상기 제어부는,
상기 인증부에서의 인증이 실패하면, 키 입력부로부터 입력되는 비밀번호의 일치 여부에 따라 도어를 개폐하거나 보안모드로 전환되고, 상기 인증부에서의 인증이 실패한 이후에 충격 감지부가 도어로봇에 가해지는 외부의 충격을 감지할 경우에도 보안모드로 전환되며,
상기 제 (6)단계에서 상기 제어부는,
상기 촬영부로부터 촬영되는 영상에 영상 변화가 존재하나 얼굴 영역이 검출되지 않는 상태에서, 충격 감지부가 도어로봇에 가해지는 외부의 충격을 감지할 경우 보안모드로 전환되고,
상기 제어부는,
보안 모드로 전환될 경우, 현재 설정된 비밀번호를 임의의 수로 변경하고 그 변경된 비밀번호를 사용자 단말에 전송하는 제 1보안동작, 기설정된 경고용 음향을 출력하는 제 2보안동작, 사용자 단말 또는 비상연락망으로 보안 알림을 전송하는 제 3보안동작 및 증거용 영상을 설정하여 사용자 단말로 전송하는 제 4보안동작 중 적어도 하나의 보안동작을 수행하는 것을 특징으로 하는 도어로봇을 이용한 보안 감시방법.
A security monitoring method performed by a door robot having a security function,
(1) photographing a predetermined surveillance area determined according to its installation position;
(4) The control unit judges whether or not there is an image change in the image photographed from the photographing unit;
(5) When an image captured by the photographing unit is changed and a face region is detected, the authentication unit performs authentication by comparing the image of the face region with a plurality of authentication face images stored in advance, Opening and closing the door according to the control unit; And
(6) When the image captured by the photographing unit is changed but the face region is not detected, the control unit sets the captured image as a proof image and switches to the security mode. Under the control of the control unit, And transmitting the proof image and the security notice to the predetermined user terminal by the communication unit,
In the fourth step,
Wherein when the shock detection unit detects an external impact applied to the door robot in a state in which there is no change in the image captured by the photographing unit,
In the step (5)
If the authentication in the authentication unit fails, the door is opened or closed according to whether the password inputted from the key input unit is coincident or switched to the security mode. After the authentication in the authentication unit fails, It is switched to the security mode,
In the sixth step,
The security mode is switched to the security mode when the impact detection unit detects an external impact applied to the door robot in a state where there is an image change in the image captured by the photographing unit but the face region is not detected,
Wherein,
A first security operation for changing the currently set password to an arbitrary number and transmitting the changed password to the user terminal in case of switching to the security mode, a second security operation for outputting a predetermined warning sound, A third security operation for transmitting a notification, and a fourth security operation for setting a proof image and transmitting the proof image to a user terminal.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제 7항에 있어서,
상기 제 (1)단계와 상기 제 (4)단계 사이에,
(2) 상기 제어부가, 외출모드의 설정 여부를 판정하는 단계; 및
(3) 외출모드로 설정된 경우 상기 제어부가, 도어열림 감지부를 통해 도어의 개방 여부를 감지하고, 정상적인 인증 절차가 수행되지 않은 상태에서 상기 도어열림 감지부로부터 도어의 개방이 감지되면, 사용자 단말로 보안 알림을 전송하고 상기 촬영부로부터 촬영된 영상을 증거용 영상으로 설정하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 도어로봇을 이용한 보안 감시방법.8. The method of claim 7,
Between the step (1) and the step (4)
(2) determining whether the outgoing mode is set or not; And
(3) In the outgoing mode, the control unit detects whether the door is opened through the door open detection unit, and if the opening of the door is detected by the door open detection unit in a state where the normal authentication procedure is not performed, And transmitting the security notification and setting the image photographed by the photographing unit as a proof image.
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