KR20210069405A

KR20210069405A - 진공 청소기

Info

Publication number: KR20210069405A
Application number: KR1020190159187A
Authority: KR
Inventors: 이종명; 김치완; 조진래; 이정우
Original assignee: 엘지전자 주식회사
Priority date: 2019-12-03
Filing date: 2019-12-03
Publication date: 2021-06-11
Also published as: EP4070705B1; EP4070705A1; CN114745996A; US20230355054A1; AU2020396012A1; WO2021112528A1; AU2020396012B2; CN114745996B; EP4070705A4

Abstract

진공 청소기가 개시된다. 본 발명의 진공 청소기는, 본체 및 흡입노즐을 포함하여 구성된다. 흡입노즐은 하우징 및 회전솔을 포함하여 구성된다. 회전솔은 제1 회전솔, 제2 회전솔 및 커플러를 포함하여 구성된다. 커플러가 제1 회전솔 및 제2 회전솔의 회전축이 동일선상에 놓이도록, 제1 회전솔과 제2 회전솔을 결합한다.

Description

진공 청소기{VACUUM CLEANER}

본 발명은 진공 청소기에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 회전솔로 매끈한 바닥의 먼지도 깨끗이 청소할 수 있는 진공 청소기에 관한 것이다.

진공 청소기는 장착되는 브러시의 종류에 따라 청소능력에 차이가 있다.

울퉁불퉁한 카펫에서는 빳빳한 플라스틱 소재의 카펫용 브러시가 청소효율 면에서 유리하다.

한편 바닥이 매끈한 마루나 장판에서는 부드러운 융 소재의 마루용 브러시가 청소효율 면에서 유리하다.

융 소재의 마루용 브러시를 사용하면, 브러시에 의한 바닥의 긁힘이 방지된다. 또한 융 소재의 브러시를 고속으로 회전시키면, 바닥에 붙어 있는 미세한 먼지까지 띄운 뒤 흡입하여 제거할 수 있다.

이와 관련하여 대한민국 공개특허공보 제2019-0080855호(이하 '선행문헌1')는 진공 청소기를 개시하고 있다. 선행문헌1의 진공 청소기는 청소기 본체 및 흡입 노즐을 포함하여 구성된다. 흡입 노즐은 하우징, 회전 청소부, 구동부 및 회전 지지부를 포함하여 구성된다.

회전 청소부는 노즐 바디, 섬유층, 섬유모 및 금속모를 포함하여 구성된다. 섬유층은 노즐 바디의 외주면을 감싸도록 형성된다. 섬유모와 금속모는 섬유층에 식모된다.

섬유모와 금속모가 식모된 부분은 스트랩부와 정전기 방지부로 구분될 수 있다. 스트랩부는 섬유모로 구성된다. 스트랩부에는 금속모는 식모되지 않는다. 정전기 방지부는 섬유모와 금속모로 구성된다. 스트랩부 사이에 정전기 방지부가 배치된다.

식모된 섬유모와 금속모는 섬유층 위에서 한쪽 방향으로 결을 형성한다. 즉, 식모된 섬유모와 금속모는 한쪽 방향으로 비스듬하게 식모된다. 식모된 섬유모와 금속모는 스트랩부(또는 정전기 방지부)의 길이방향으로 결을 형성한다.

스트랩부 및 정정기 방지부는 노즐 바디의 길이 방향을 따라 연장될 수 있다. 또한, 스트랩부 및 정정기 방지부는 노즐 바디의 원주 방향을 따라 연장될 수 있다. 또한, 스트랩부 및 정정기 방지부는 노즐 바디의 나선 방향을 따라 연장된다.

회전 청소부는 다수의 모(毛)로 바닥면을 긁어서 먼지를 후방으로 이동시키는 구성이다. 회전 청소부의 모 사이에는 머리카락, 먼지 등 이물질이 쉽게 부착될 수 있다.

그러나 스트랩부 및 정정기 방지부가 노즐 바디의 나선 방향을 따라 연장된 경우, 회전 청소부의 끝부분에 머리카락, 먼지 등 이물질이 끼는 문제가 있다.

회전 청소부가 회전하는 과정에서 다수의 모는 주기적으로 바닥에 접촉하여 굽혔다 펴졌다를 반복한다. 이 과정에서 머리카락, 먼지 등 이물질은 회전 청소부의 한쪽 방향으로 이동하게 된다.

회전 청소부의 끝부분에는 회전지지부와 구동부가 배치된다. 회전 청소부의 끝부분으로 이동한 머리카락, 먼지 등 이물질은 회전지지부와 바디 사이에 끼거나, 회전지지부와 측면커버 사이에 낀다. 따라서 회전 청소부의 회전이 점점 어려워진다.

한편, 스트랩부 및 정정기 방지부가 노즐 바디의 길이 방향을 따라 연장된 경우, 회전 청소부의 특정 영역에 머리카락, 먼지 등 이물질이 몰리는 문제가 있다. 특정 영역은 회전 청소부의 중간을 의미할 수 있다. 특정 영역은 회전 청소부의 끝부분을 의미할 수도 있다.

회전 청소부의 제조과정은 다음과 같다. 우선 섬유층에 섬유모와 금속모를 먼저 식모한다. 그 다음, 섬유층을 바디의 외면에 부착한다. 본 발명의 출원인은 상기와 같은 문제를 해결하고자, 바디의 외면에 서로 결이 달리 식모된 복수의 섬유층을 부착하는 시도를 해보았다.

그러나 복수의 섬유층을 바디 외면의 특정 영역마다 정확하게 부착하는 것은 쉽지 않다. 섬유층들을 바디 외면의 특정 영역에 정확하게 부착하지 않으면, 섬유층들 사이가 떨어지거나 섬유층들이 서로 겹친 부분이 발생하게 된다.

대한민국 공개특허공보 제2019-0080855호 (공개일: 2019.07.08)

본 발명의 해결하고자 하는 일 과제는, 회전솔에 붙은 머리카락, 먼지 등 이물질이 회전솔의 끝으로 이동하여 끼거나 특정 부분에 몰리지 않는 진공 청소기를 제공하는 데에 있다.

본 발명의 해결하고자 하는 일 과제는, 솔부재들이 서로 떨어지거나 겹쳐진 부분 없이 회전솔의 외면에 구비되는 진공 청소기를 제공하는 데에 있다.

본 발명의 해결하고자 하는 일 과제는, 바디의 외면에 서로 결이 다른 솔부재들을 부착하더라도, 회전솔의 신속한 제조가 가능한 진공 청소기를 제공하는 데에 있다.

본 발명의 실시예에 따른 진공 청소기는, 커플러가 제1 회전솔 및 제2 회전솔의 회전축이 동일선상에 놓이도록, 상기 제1 회전솔과 상기 제2 회전솔을 결합할 수 있다. 따라서 바디의 외면에 서로 결이 다른 솔부재들을 부착하더라도, 회전솔의 신속한 제조가 가능할 수 있다.

본 발명의 실시예에 따른 진공 청소기는 본체 및 흡입노즐을 포함하여 구성될 수 있다.

상기 본체는 공기의 압력차를 형성할 수 있다. 상기 본체의 내부에 송풍기가 구비될 수 있다.

상기 흡입노즐은 상기 공기의 압력차에 의해 바닥의 먼지를 흡입할 수 있다.

상기 흡입노즐은 하우징 및 회전솔을 포함하여 구성될 수 있다.

상기 하우징은 먼지가 본체로 이동하는 입구를 형성할 수 있다.

상기 하우징에 구동부가 설치될 수 있다.

상기 회전솔은 바닥의 먼지를 상기 입구 쪽으로 밀도록 회전할 수 있다.

상기 회전솔은 상기 제1 회전솔, 상기 제2 회전솔 및 상기 커플러를 포함하여 구성될 수 있다.

상기 제1 회전솔에 구동부가 회전운동을 전달할 수 있다.

상기 구동부는 모터 및 전동장치를 포함하여 구성될 수 있다.

상기 모터는 회전력을 생성할 수 있다. 상기 모터는 BLDC 모터로 구비될 수 있다. 상기 전동장치는 상기 모터의 회전운동을 제1 상기 회전솔에 전달할 수 있다.

상기 제2 회전솔은 상기 하우징에 회전 가능하게 장착될 수 있다.

한편, 상기 제1 회전솔은 원통형 제1 바디 및 제1 솔부재를 포함하여 구성될 수 있다.

상기 제1 바디에 반경방향으로 제1 관통홀이 형성될 수 있다.

상기 제1 솔부재는 상기 제1 바디의 외면에 부착될 수 있다.

상기 제2 회전솔은 원통형 제2 바디 및 제2 솔부재를 포함하여 구성될 수 있다.

상기 제2 바디는 반경방향으로 제2 관통홀이 형성될 수 있다.

상기 제2 솔부재는 상기 제2 바디의 외면에 부착될 수 있다.

상기 제1 솔부재 및 제2 솔부재는 각각 다수의 모(毛)를 포함하여 구성될 수 있다. 상기 모들은 상기 바닥에 의해 탄성 휨 변형하며 상기 먼지를 상기 입구 쪽으로 밀 수 있다.

상기 커플러몸체의 외면은 상기 제2 바디의 내면과 원주방향을 따라 접촉할 수 있다.

상기 커플러는 커플러몸체, 제1 걸림부, 제1 휨변형부, 제2 걸림부 및 제2 휨변형부를 포함하여 구성될 수 있다.

상기 커플러몸체는 외면이 상기 제1 바디의 내면과 원주방향을 따라 접촉할 수 있다.

상기 제1 걸림부는 상기 제1 관통홀에 삽입될 수 있다.

상기 제1 휨변형부는 상기 커플러몸체와 상기 제1 걸림부를 연결할 수 있다.

상기 제1 휨변형부는 상기 커플러몸체의 반경방향으로 휨변형할 수 있다.

상기 제2 걸림부는 상기 제2 관통홀에 삽입될 수 있다.

상기 제2 휨변형부는 상기 커플러몸체와 상기 제2 걸림부를 연결할 수 있다.

상기 제2 휨변형부는 상기 커플러몸체의 반경방향으로 휨변형할 수 있다.

상기 제1 바디의 내면에는 상기 회전솔의 회전축 방향으로 상기 돌출부가 형성될 수 있다. 상기 커플러몸체의 외면에는 상기 회전솔의 회전축 방향으로 상기 삽입홈이 형성될 수 있다.

상기 제1 걸림부가 상기 제1 관통홀에 삽입되기 전까지, 상기 돌출부들은 상기 삽입홈을 따라 이동할 수 있다.

상기 돌출부와 상기 삽입홈은 상기 제1 걸림부를 상기 제1 관통홀로 안내할 수 있다. 상기 돌출부와 상기 삽입홈은 상기 커플러몸체와 상기 제1 바디의 상대적 회전을 차단할 수 있다.

상기 제2 바디의 내면에는 상기 회전솔의 회전축 방향으로 상기 돌출부가 형성될 수 있다. 상기 커플러몸체의 외면에는 상기 회전솔의 회전축 방향으로 상기 삽입홈이 형성될 수 있다.

상기 제2 걸림부가 상기 제2 관통홀에 삽입되기 전까지, 상기 돌출부들은 상기 삽입홈을 따라 이동할 수 있다.

상기 돌출부와 상기 삽입홈은 상기 제2 걸림부를 상기 제2 관통홀로 안내할 수 있다. 상기 돌출부와 상기 삽입홈은 상기 커플러몸체와 상기 제2 바디의 상대적 회전을 차단할 수 있다.

상기 제1 걸림부가 상기 제1 관통홀에 삽입되면, 상기 커플러몸체와 상기 제1 바디의 상대적 이동 및 회전이 차단될 수 있다. 상기 제2 걸림부가 상기 제2 관통홀에 삽입되면, 상기 커플러몸체와 상기 제2 바디의 상대적 이동 및 회전이 차단될 수 있다.

상기 제2 걸림부가 상기 제2 관통홀에 삽입되면, 상기 제1 바디와 상기 제2 바디는 상기 회전솔의 회전축 방향으로 서로 맞닿아 접촉면을 형성할 수 있다. 따라서 상기 제1 솔부재와 상기 제2 솔부재가 서로 떨어지거나 겹쳐진 부분 없이 상기 회전솔의 외면에 구비될 수 있다.

상기 제1 바디의 내면, 상기 제2 바디의 내면 및 상기 커플러몸체의 외면 사이에 접착층이 개재될 수 있다. 상기 접착층은 상기 제1 바디와 상기 커플러몸체, 그리고 상기 제2 바디와 상기 커플러몸체의 결합력을 향상시킬 수 있다.

상기 모들의 결은 상기 회전축을 중심으로 나선형을 형성할 수 있다.

상기 모들의 결은 상기 접촉면을 기준으로 서로 대칭을 형성할 수 있다.

상기 모들의 결은 상기 접촉면을 향해 기울 수 있다. 이와 동시에 상기 모들의 결은 상기 회전솔의 회전방향과 반대쪽을 향해 기울 수 있다.

상기 제1 회전솔과 상기 제2 회전솔의 상기 모들은 바닥과 떨어지면서 탄성 회복하여 원상태를 회복한다. 이때 상기 모들과 접촉하고 있던 이물질은 상기 모들의 운동에너지 및 탄성 회복력에 의해 상기 접촉면 및 상기 입구 쪽으로 밀리게 된다.

따라서 회전솔에 붙은 머리카락, 먼지 등 이물질이 회전솔의 끝으로 이동하여 끼거나 특정 부분에 몰리지 않을 수 있다.

본 발명의 실시예에 의하면, 커플러가 제1 회전솔 및 제2 회전솔의 회전축이 동일선상에 놓이도록 제1 회전솔과 제2 회전솔을 결합함으로써, 분리된 바디의 외면에 솔부재를 각각 부착하고 나서 커플러를 통해 분리된 바디를 결합하면, 제1 회전솔과 제2 회전솔의 접촉면을 기준으로 모들의 결이 대칭인 회전솔을 신속하게 제조할 수 있다.

본 발명의 실시예에 의하면, 제1 솔부재는 제1 바디의 외면에 부착되고, 제2 솔부재는 제2 바디의 외면에 부착되며, 제1 바디와 제2 바디는 회전축 방향으로 서로 맞닿게 결합됨으로써, 제1 솔부재와 제2 솔부재가 제1 회전솔과 제2 회전솔의 접촉면과 동일평면상에서 틈 없이 긴밀히 밀착될 수 있다.

본 발명의 실시예에 의하면, 모들의 결이 회전축을 중심으로 나선형을 형성하는 동시에, 접촉면을 기준으로 서로 대칭을 형성하고, 회전솔의 회전방향과 반대쪽 및 접촉면을 향해 기울어짐으로써, 회전솔에 붙은 머리카락, 먼지 등 이물질이 입구 앞쪽으로 이동하여 입구로 흡입되거나, 사용자에 의해 간편하게 제거될 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 진공 청소기의 사시도.
도 2는 도 1의 진공 청소기의 흡입노즐을 위쪽에서 바라본 사시도.
도 3은 도 1의 진공 청소기의 흡입노즐을 아래쪽에서 바라본 사시도.
도 4는 도 2의 흡입노즐의 분해사시도.
도 5는 도 2의 흡입노즐의 단면도.
도 6은 도 2의 흡입노즐에서 솔모듈이 분리된 상태를 나타내는 사시도.
도 7은 도 6의 솔모듈을 나타내는 사시도.
도 8은 도 7의 솔모듈의 분해사시도.
도 9는 도 8의 제1 회전솔과 제2 회전솔의 분리상태를 나타내는 사시도.
도 10은 도 9의 제2 회전솔과 커플러의 분리상태를 나타내는 사시도.
도 11은 도 10의 제1 바디와 제1 솔부재, 제2 바디와 제2 솔부재의 분리상태를 나타내는 사시도.
도 12는 도 8의 회전솔의 투시도.
도 13은 도 2의 흡입노즐의 정면도.
도 14는 도 2의 흡입노즐의 사용상태를 나타내는 개략도.
도 15는 도 14의 회전솔의 모가 바닥에 의해 휨변형한 상태를 나타내는 개략도.
도 16은 도 15의 회전솔의 모가 바닥의 이물질을 뒤쪽으로 미는 상태를 나타내는 개략도.
도 17은 도 16의 바닥의 이물질이 회전솔의 모에 의해 뒤쪽으로 이동하는 상태를 나타내는 개략도.
도 18은 도 2의 흡입노즐의 회전솔을 나타내는 저면도.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세하게 설명하면 다음과 같다. 다만, 본 발명을 설명함에 있어서, 이미 공지된 기능 혹은 구성에 대한 설명은, 본 발명의 요지를 명료하게 하기 위하여 생략하기로 한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 진공 청소기(1)의 사시도이다.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 진공 청소기(1)는 본체(20) 및 흡입노즐(10)을 포함하여 구성된다.

흡입노즐(10)은 연장관(30)을 통해 본체(20)에 연결된다. 흡입노즐(10)은 본체(20)에 직접 연결될 수도 있다. 사용자는 본체(20)에 형성된 손잡이(21)를 잡고 바닥면에 놓인 흡입노즐(10)을 앞뒤로 이동시킬 수 있다.

본체(20)는 공기의 압력차를 형성하는 구성이다. 본체(20)의 내부에는 송풍기가 구비된다. 송풍기가 공기의 압력차를 형성하면, 바닥의 먼지 및 이물질이 흡입노즐(10)의 입구(111)와 연장관(30)을 통해 본체(20)로 이동한다.

본체(20)의 내부에는 원심분리식 집진 장치가 구비될 수 있다. 먼지 및 이물질은 먼지통(22)에 수용될 수 있다.

도 2는 도 1의 진공 청소기(1)의 흡입노즐(10)을 위쪽에서 바라본 사시도이다. 도 3은 도 1의 진공 청소기(1)의 흡입노즐(10)을 아래쪽에서 바라본 사시도이다. 도 4는 도 2의 흡입노즐(10)의 분해사시도이다.

흡입노즐(10)은 공기의 압력차에 의해 바닥의 먼지를 흡입하는 구성이다. 흡입노즐(10)은 하우징(100), 구동부(200), 솔모듈(300) 및 커넥터(400)를 포함하여 구성된다.

본 발명의 주요한 기술적 특징은 솔모듈(300)의 회전솔(310)에 있다. 따라서 하우징(100), 구동부(200) 및 커넥터(400)는 개략적으로 설명하고자 한다.

이하에서는 본 발명의 용이한 이해를 위해 회전솔(310) 쪽을 흡입노즐(10)의 전방, 앞쪽으로 지칭하고, 커넥터(400) 쪽을 흡입노즐(10)의 후방, 뒤쪽으로 지칭하고자 한다.

도 1 내지 도 3에는 3차원 직각좌표계가 도시되어 있다. 3차원 직각 좌표계의 X축이 가리키는 방향은 상술한 전방, 앞쪽을 의미한다. 3차원 직각 좌표계의 Y축이 가리키는 방향은 회전솔의 회전축과 나란한 방향을 의미한다. 3차원 직각 좌표계의 Z축이 가리키는 방향은 위쪽을 의미한다.

흡입노즐(10)의 조립순서는 아래와 같다. 먼저, 커넥터(400)를 조립한다. 그 다음에는 커넥터(400)와 장착하우징(130)을 조립한다. 장착하우징(130)은 커넥터(400)에 회전 가능하게 장착된다. 그리고 나서 본체하우징(110)의 한쪽 측면에 구동부(200)를 결합한다.

이후 장착하우징(130)을 본체하우징(110)의 상부에 결합한다. 그 다음에는 하부하우징(120)을 본체하우징(110)의 하부에 결합한다. 그리고 나서 지지하우징(140)을 본체하우징(110)의 하부에 결합한다. 그 다음에는 누름버튼(141)을 지지하우징(140)에 장착한다. 그리고 측면커버(150)를 본체하우징(110)의 한쪽 측면에 결합한다.

마지막으로 회전솔(310)의 제2 축부재(314)에 제1 축부재(231)를 끼우고, 탈착커버(320)를 본체하우징(110)의 다른 한쪽 측면에 탈착 결합한다. 이로서 흡입노즐(10)이 조립이 완료된다.

도 5는 도 2의 흡입노즐(10)의 단면도이다.

도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 하우징(100)은 바닥의 먼지 및 이물질을 커넥터(400)의 통로(401)로 안내하는 구성이다.

하우징(100)은 본체하우징(110), 하부하우징(120), 장착하우징(130) 및 지지하우징(140)을 포함하여 구성된다.

본체하우징(110)은 먼지가 본체(20)로 이동하는 입구(111)를 형성한다. 입구(111)는 본체하우징(110)의 뒤쪽에 형성된다. 입구(111)는 원통 형태를 형성한다. 본체하우징(110)의 앞쪽에는 회전솔(310)이 장착된다.

회전솔(310)은 구동부(200)에 의해 회전한다. 회전솔(310)은 바닥면의 먼지 및 이물질을 긁어서 뒤쪽으로 민다. 회전솔(310)의 뒤쪽으로 밀린 먼지 및 이물질은 입구(111)로 쉽게 진입할 수 있다. 본체하우징(110)은 회전솔(310)과 입구(111) 사이에서 바닥면 상부를 덮는다.

회전솔(310)과 입구(111) 사이에서 하우징(100)은 바닥면과 사이에 공간(이하 '흡입공간(101)')을 형성한다. 흡입공간(101)은 하우징(100)과 바닥면 간 틈을 제외하고 외부로부터 격리된다. 흡입공간(101)의 먼지 및 이물질은 입구(111)를 통해 통로(401)로 진입한다.

도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 하부하우징(120)은 본체하우징(110)과 함께 흡입공간(101)을 형성한다.

하부하우징(120)은 제1 하부하우징(121) 및 제2 하부하우징(122)을 포함하여 구성된다. 제1 하부하우징(121) 및 제2 하부하우징(122)은 회전솔(310)과 입구(111) 사이에서 흡입공간(101)의 먼지 및 이물질을 입구(111) 쪽으로 안내하는 벽면을 형성한다. 제2 하부하우징(122)에는 한 쌍의 제1 바퀴(W1)가 장착된다.

장착하우징(130)은 커넥터(400)와 회전 가능하게 결합된다. 장착하우징(130)의 커버부(131)는 본체하우징(110)의 상부에 장착된다.

지지하우징(140)은 흡입노즐(10) 및 커넥터(400)의 하부를 지지한다. 지지하우징(140)에는 제2 바퀴(W2)가 장착된다. 제2 바퀴(W2)는 한 쌍의 제1 바퀴(W1)와 함께 회전하며 바닥면을 구른다.

커넥터(400)는 본체(20)와 흡입노즐(10)의 상대적 회전을 가능하는 구성이다. 또한, 커넥터(400)는 내부에 먼지가 본체(20)로 이동하는 통로(401)를 형성한다.

커넥터(400)는 삽입부(410), 제1 연결부(420), 제2 연결부(430), 결합부(440) 및 신축관(450)을 포함하여 구성된다.

커버부(131)가 본체하우징(110)의 상부에 장착되면, 삽입부(410)가 입구(111) 안쪽에 삽입된다.

결합부(440)는 장착하우징(130)과 커넥터(400)를 삽입부(410)를 중심으로 회전 가능하게 연결한다.

제1 연결부(420)와 제2 연결부(430)는 각각 파이프 형태를 형성한다. 제1 연결부(420)와 제2 연결부(430)는 회전 가능하게 결합된다.

제2 연결부(430)의 상부에는 탈착버튼(431)이 형성된다. 탈착버튼(431)은 걸림부(432)와 연결된다. 연장관(30)은 걸림부(432)에 의해 이동이 차단된다.

도 5에 도시된 바와 같이, 신축관(450)은 입구(111)와 제2 연결부(430) 사이에 통로(401)를 형성한다. 신축관(450)은 신축튜브(451) 및 코일스프링(452)을 포함하여 구성된다.

신축튜브(451)는 내부에 통로(401)를 형성한다. 신축튜브(451)는 원통 형태를 형성한다. 신축튜브(451)는 연질의 수지로 제작된다.

따라서 신축튜브(451)는 제1 연결부(420)와 제2 연결부(430)의 상대적 회전, 그리고 장착하우징(130)과 제1 연결부(420)의 상대적 회전시 탄력적으로 변형한다.

코일스프링(452)은 신축튜브(451)의 내면 또는 외면에 부착된다. 코일스프링(452)은 신축튜브(451)의 원통 형태를 유지시킨다.

도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 구동부(200)는 회전솔(310)을 회전시키는 구성이다. 구동부(200)는 본체하우징(110)의 한쪽 측면(이하 '좌측면')에 결합된다.

측면커버(150)는 구동부(200)를 커버한다. 측면커버(150)는 하우징(100)의 좌측면에 후크 등 걸림구조에 의해 결합된다. 측면커버(150)에는 공기가 출입하는 홀이 형성된다.

구동부(200)는 브래킷(210), 모터(220) 및 전동장치(230)를 포함하여 구성된다.

브래킷(210)은 본체하우징(110)에 볼트로 결합된다. 모터(220)는 회전력을 생성하는 구성이다. 모터(220)는 BLDC 모터(Brushless Direct Current motor)로 구비될 수 있다. 모터(220)는 브래킷(210)에 결합된다.

전동장치(230)는 모터(220)의 회전운동을 회전솔(310)에 전달하는 구성이다. 전동장치(230)는 브래킷(210)에 장착된다. 전동장치(230)는 벨트 전동 장치로 구비될 수 있다.

도 4에 도시된 바와 같이, 제1 축부재(231)는 벨트 전동 장치의 회전운동을 회전솔(310)에 전달하는 구성이다. 회전솔(310)의 회전축 방향 한쪽에는 제2 축부재(314)가 구비된다.

제1 축부재(231)와 제2 축부재(314)는 서로 맞물리는 복수의 면을 형성한다. 제1 축부재(231)와 제2 축부재(314)가 서로 맞물리면, 제1 축부재(231)의 회전축과 제2 축부재(314)의 회전축은 동일선상에 위치한다.

제1 축부재(231)의 회전력은 접촉면을 통해 제2 축부재(314)로 전달된다. 제1 축부재(231)와 제2 축부재(314)가 맞물린 상태에서 회전솔(310)의 회전축은 제1 축부재(231)의 회전축과 동일선상에 위치한다.

도 6은 도 2의 흡입노즐(10)에서 솔모듈(300)이 분리된 상태를 나타내는 사시도이다. 도 7은 도 6의 솔모듈(300)을 나타내는 사시도이다. 도 8은 도 7의 솔모듈(300)의 분해사시도이다.

도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 솔모듈(300)은 회전솔(310) 및 탈착커버(320)를 포함하여 구성된다.

도 9는 도 8의 제1 회전솔(311)과 제2 회전솔(312)의 분리상태를 나타내는 사시도이다. 도 10은 도 9의 제2 회전솔(312)과 커플러(313)의 분리상태를 나타내는 사시도이다.

도 9 및 도 10에 도시된 바와 같이, 회전솔(310)은 바닥면의 먼지 및 이물질을 긁어서 뒤쪽으로 민다. 회전솔(310)은 제1 회전솔(311), 제2 회전솔(312) 및 커플러(313)를 포함하여 구성된다.

도 8 및 도 9에 도시된 바와 같이, 제1 회전솔(311)은 구동부(200)로부터 회전운동을 전달받는다. 제1 회전솔(311)은 제1 바디(311A), 제1 솔부재(311B) 및 제2 축부재(313)를 포함하여 구성된다.

제1 바디(311A)는 제1 회전솔(311)의 뼈대를 형성한다. 제1 바디(311A)는 내부가 빈 원통 형태를 형성한다. 제1 바디(311A)에 반경방향으로 제1 관통홀(311H)이 형성된다.

제1 바디(311A)의 중심축은 제1 회전솔(311)의 중심축으로 작용한다. 제1 바디(311A)의 중심축은 Y축 방향과 나란하다. 제1 바디(311A)는 원주방향을 따라 균일한 회전 관성(rotational inertia)을 형성한다. 제1 바디(311A)는 알루미늄 재질로 제조될 수 있다.

제1 솔부재(311B)는 제1 바디(311A)의 외면에 부착된다. 제1 솔부재(311B)는 다수의 모(毛)를 포함하여 구성된다. 다수의 모는 제1 바디(311A) 회전시 바닥면의 먼지 및 이물질을 긁는다. 다수의 모는 섬유모 및 금속모를 포함하여 구성될 수 있다.

섬유모 및 금속모는 제1 바디(311A)의 외면에 직접 부착될 수 있다. 도시되지는 않았으나, 제1 바디(311A)의 외면에 섬유층이 부착될 수 있다. 섬유모 및 금속모는 섬유층에 부착될 수 있다.

섬유모는 나일론 등 합성수지 재질로 제조될 수 있다. 금속모는 도전성 물질을 포함하여 제조된다. 금속모는 합성수지 재질의 모에 도전성 물질을 코팅하여 제조될 수 있다.

섬유모에서 발생한 정전기는 금속모를 통해 바닥면으로 방전 또는 제전될 수 있다. 따라서 정전기가 사용자에게 전달되는 현상이 억제될 수 있다.

제2 축부재(313)는 제1 축부재(231)의 회전운동을 전달받는 구성이다. 제2 축부재(313)는 제1 바디(311A)의 한쪽 개구 내에 구비된다. 제2 축부재(313)는 제1 바디(311A)의 한쪽 개구 내에 삽입된다.

제2 축부재(313)의 외면에는 Y축 방향으로 삽입홈(313H)이 형성된다. 제1 바디(311A)의 내면에는 Y축 방향으로 돌출부(311P)가 형성된다. 제2 축부재(313)가 제1 바디(311A)의 개구에 삽입될 때 돌출부(311P)는 삽입홈(313H)에 삽입된다. 돌출부(311P)는 제2 축부재(313)의 상대적 회전을 차단한다.

제2 축부재(313)는 제1 축부재(231)가 삽입되는 공간을 형성한다. 회전솔(310)이 Y축 방향으로 이동하면, 제1 축부재(231)는 제2 축부재(313) 내로 삽입된다.

제1 축부재(231)와 제2 축부재(313)는 서로 맞물리는 복수의 면을 형성한다. 제1 축부재(231)와 제2 축부재(313)가 서로 맞물리면, 제1 축부재(231)의 회전축과 제2 축부재(313)의 회전축은 동일선상에 위치한다.

제1 축부재(231)의 회전력은 접촉면을 통해 제2 축부재(313)로 전달된다. 제1 축부재(231)와 제2 축부재(313)가 맞물린 상태에서 회전솔(310)의 회전축은 제1 축부재(231)의 회전축과 동일선상에 위치한다.

도 8 및 도 9에 도시된 바와 같이, 제2 회전솔(312)은 탈착커버(320)에 의해 하우징(100)에 회전 가능하게 장착된다. 탈착커버(320)와 하우징(100)은 걸림구조에 의해 탈착 가능하게 결합될 수 있다. 또는 탈착커버(320)와 하우징(100)은 볼트로 결합될 수도 있다.

제2 회전솔(312)은 제2 바디(312A), 제2 솔부재(312B) 및 제3 축부재(314)를 포함하여 구성된다.

제2 바디(312A)는 제2 회전솔(312)의 뼈대를 형성한다. 제2 바디(312A)는 내부가 빈 원통 형태를 형성한다. 제2 바디(312A)에 반경방향으로 제2 관통홀(312H)이 형성된다.

제2 바디(312A)의 중심축은 제2 회전솔(312)의 중심축으로 작용한다. 제2 바디(312A)의 중심축은 Y축 방향과 나란하다. 제2 바디(312A)는 원주방향을 따라 균일한 회전 관성(rotational inertia)을 형성한다. 제2 바디(312A)는 알루미늄 재질로 제조될 수 있다.

제2 솔부재(312B)는 제2 바디(312A)의 외면에 부착된다. 제2 솔부재(312B)는 다수의 모(毛)를 포함하여 구성된다. 다수의 모는 제2 바디(312A) 회전시 바닥면의 먼지 및 이물질을 긁는다. 다수의 모는 섬유모 및 금속모를 포함하여 구성될 수 있다.

섬유모 및 금속모는 제2 바디(312A)의 외면에 직접 부착될 수 있다. 도시되지는 않았으나, 제2 바디(312A)의 외면에 섬유층이 부착될 수 있다. 섬유모 및 금속모는 섬유층에 부착될 수 있다.

제3 축부재(314)는 제2 바디(312A)를 탈착커버(320)에 회전가능하게 연결하는 구성이다. 제3 축부재(314)는 제2 바디(312A)의 한쪽 개구 내에 구비된다. 제3 축부재(314)는 제2 바디(312A)의 한쪽 개구 내에 삽입된다.

제3 축부재(314)의 외면에는 Y축 방향으로 삽입홈(313H)이 형성된다. 제2 바디(312A)의 내면에는 Y축 방향으로 돌출부(312P)가 형성된다. 제3 축부재(314)가 제2 바디(312A)의 개구에 삽입될 때 돌출부(312P)는 삽입홈(313H)에 삽입된다. 돌출부(312P)는 제3 축부재(314)의 상대적 회전을 차단한다.

제3 축부재(314)에는 베어링(B)이 장착된다. 탈착커버(320)에 고정축(A)이 구비된다. 베어링(B)은 고정축(A)을 회전 가능하게 지지한다. 고정축(A)에는 홈이 형성된다. 홈에는 스냅링(S)이 장착되어 고정축(A)과 제3 축부재(314)의 분리를 차단한다.

커플러(313)는 제1 회전솔(311)과 제2 회전솔(312)을 결합한다. 커플러(313)가 제1 회전솔(311)과 제2 회전솔(312)을 결합하면, 제1 회전솔(311) 및 제2 회전솔(312)의 회전축은 동일선상에 놓인다.

도 11은 도 10의 제1 바디(311A)와 제1 솔부재(311B), 제2 바디(312A)와 제2 솔부재(312B)의 분리상태를 나타내는 사시도이다. 도 12는 도 8의 회전솔(310)의 투시도이다.

도 11 및 도 12에 도시된 바와 같이, 커플러(313)는 커플러몸체(313A), 제1 걸림부(313B), 제1 휨변형부(313D), 제2 걸림부(313C) 및 제2 휨변형부(313E)를 포함하여 구성된다.

커플러몸체(313A)는 외면이 제1 바디(311A) 및 제2 바디(312A)의 내면과 원주방향을 따라 접촉한다. 커플러몸체(313A)는 내부가 빈 원통 형태를 형성한다. 커플러몸체(313A)의 중심축은 제1 바디(311A) 및 제2 바디(312A)의 중심축 방향과 나란하다. 커플러몸체(313A)는 합성수지 재질로 제조될 수 있다.

커플러몸체(313A)는 중간을 기준으로 Y축 방향 부분(이하 '제1 몸체부')이 제1 바디(311A)의 내면과 원주방향을 따라 접촉한다. 그리고 커플러몸체(313A)는 중간을 기준으로 -Y축 방향 부분(이하 '제2 몸체부')이 제2 바디(312A)의 내면과 원주방향을 따라 접촉한다.

제1 걸림부(313B)는 제1 관통홀(311H)에 삽입되는 구성이다. 제1 걸림부(313B)는 제1 몸체부에 형성된다. 제1 걸림부(313B)는 제1 몸체부의 외면을 기준으로 반경방향으로 돌출된다.

제1 휨변형부(313D)는 커플러몸체(313A)와 제1 걸림부(313B)를 연결하는 구성이다. 제1 휨변형부(313D)는 제1 몸체부에 형성된다. 제1 휨변형부(313D)는 커플러몸체(313A)와 제1 걸림부(313B)를 Y축 방향으로 연결한다.

제1 휨변형부(313D)의 외면은 커플러몸체(313A)의 외면과 동일한 곡률을 형성한다. 따라서 제1 걸림부(313B)가 제1 관통홀(311H)에 삽입되면, 제1 휨변형부(313D)의 외면은 제1 바디(311A)의 내면과 원주방향을 따라 접촉한다.

상술한 바와 같이, 제1 바디(311A)의 내면에는 Y축 방향으로 돌출부(311A)가 형성된다. 커플러몸체(313A)의 외면에는 Y축 방향으로 삽입홈(313H)이 형성된다.

제1 몸체부가 제1 바디(311A)의 -Y축 방향 개구에 삽입될 때 돌출부(311A)는 삽입홈(313H)에 삽입된다. 제1 걸림부(313B)가 제1 관통홀(311H)에 삽입되기 전까지, 돌출부(311A)들은 삽입홈(313H)을 따라 이동한다.

즉, 돌출부(311A)와 삽입홈(313H)은 제1 걸림부(313B)를 제1 관통홀(311H)로 안내한다. 또한, 돌출부(311A)와 삽입홈(313H)은 커플러몸체(313A)와 제1 바디(311A)의 상대적 회전을 차단한다.

제1 몸체부가 제1 바디(311A)의 -Y축 방향 개구에 삽입될 때 제1 걸림부(313B)는 제1 몸체부의 개구 둘레에 걸린다. 조립자는 제1 걸림부(313B)를 커플러몸체(313A)의 중심축 방향으로 누르면서 제1 몸체부를 제1 바디(311A)의 -Y축 방향 개구에 삽입한다.

제1 걸림부(313B)가 제1 관통홀(311H)에 삽입되기 전까지, 제1 휨변형부(313D)는 커플러몸체(313A)의 중심축 방향으로 휨변형한 상태를 유지한다.

제1 휨변형부(313D)가 탄성 회복하면서 제1 걸림부(313B)가 제1 관통홀(311H)에 삽입되면, 제1 휨변형부(313D)의 외면은 커플러몸체(313A)의 내면과 원주방향을 따라 접촉한다.

제1 걸림부(313B)가 제1 관통홀(311H)에 삽입되면, 커플러몸체(313A)와 제1 바디(311A)의 상대적 이동 및 회전이 차단된다.

커플러몸체(313A)의 외면에는 중간을 기준으로 Y축 및 -Y축 방향 일정영역에 접착제가 도포된다. 커플러몸체(313A)의 외면에 도시된 점선은 커플러몸체(313A)의 중간을 기준으로 접착제가 도포되는 영역을 의미한다.

제1 몸체부가 제1 바디(311A)의 -Y축 방향 개구에 삽입되면, 제1 바디(311A)의 내면과 커플러몸체(313A)의 외면 사이에 접착층이 개재된다. 접착층은 제1 바디(311A)와 커플러몸체(313A)의 결합력을 향상시킨다.

제2 걸림부(313C)는 제2 관통홀(312H)에 삽입되는 구성이다. 제2 걸림부(313C)는 제2 몸체부에 형성된다. 제2 걸림부(313C)는 제2 몸체부의 외면을 기준으로 반경방향으로 돌출된다.

제2 휨변형부(313E)는 커플러몸체(313A)와 제2 걸림부(313C)를 연결하는 구성이다. 제2 휨변형부(313E)는 제2 몸체부에 형성된다. 제2 휨변형부(313E)는 커플러몸체(313A)와 제2 걸림부(313C)를 -Y축 방향으로 연결한다.

제2 휨변형부(313E)의 외면은 커플러몸체(313A)의 외면과 동일한 곡률을 형성한다. 따라서 제2 걸림부(313C)가 제2 관통홀(312H)에 삽입되면, 제2 휨변형부(313E)의 외면은 제2 바디(312A)의 내면과 원주방향을 따라 접촉한다.

상술한 바와 같이, 제2 바디(312A)의 내면에는 Y축 방향으로 돌출부(312P)가 형성된다. 커플러몸체(313A)의 외면에는 Y축 방향으로 삽입홈(313H)이 형성된다.

제2 몸체부가 제2 바디(312A)의 Y축 방향 개구에 삽입될 때 돌출부(312P)는 삽입홈(313H)에 삽입된다. 제2 걸림부(313C)가 제2 관통홀(312H)에 삽입되기 전까지, 돌출부(312P)들은 삽입홈(313H)을 따라 이동한다.

즉, 돌출부(312P)와 삽입홈(313H)은 제2 걸림부(313C)를 제2 관통홀(312H)로 안내한다. 또한, 돌출부(312P)와 삽입홈(313H)은 커플러몸체(313A)와 제2 바디(312A)의 상대적 회전을 차단한다.

제2 몸체부가 제2 바디(312A)의 Y축 방향 개구에 삽입될 때 제2 걸림부(313C)는 제2 몸체부의 개구 둘레에 걸린다. 조립자는 제2 걸림부(313C)를 커플러몸체(313A)의 중심축 방향으로 누르면서 제2 몸체부를 제2 바디(312A)의 Y축 방향 개구에 삽입한다.

제2 걸림부(313C)가 제2 관통홀(312H)에 삽입되기 전까지, 제2 휨변형부(313E)는 커플러몸체(313A)의 중심축 방향으로 휨변형한 상태를 유지한다.

제2 휨변형부(313E)가 탄성 회복하면서 제2 걸림부(313C)가 제2 관통홀(312H)에 삽입되면, 제2 휨변형부(313E)의 외면은 커플러몸체(313A)의 내면과 원주방향을 따라 접촉한다.

제2 걸림부(313C)가 제2 관통홀(312H)에 삽입되면, 커플러몸체(313A)와 제2 바디(312A)의 상대적 이동 및 회전이 차단된다. 제2 걸림부(313C)가 제2 관통홀(312H)에 삽입되면, 제1 바디(311A)와 제2 바디(312A)는 솔부재의 회전축 방향으로 서로 맞닿아 접촉면(이하 '기준면')을 형성한다.

커플러몸체(313A)의 외면에는 중간을 기준으로 Y축 및 -Y축 방향 일정영역에 접착제가 도포된다. 제2 몸체부가 제2 바디(312A)의 Y축 방향 개구에 삽입되면, 제2 바디(312A)의 내면과 커플러몸체(313A)의 외면 사이에 접착층이 개재된다. 접착층은 제2 바디(312A)와 커플러몸체(313A)의 결합력을 향상시킨다.

도 13은 도 2의 흡입노즐(10)의 정면도이다. 도 18은 도 2의 흡입노즐(10)의 회전솔(310)을 나타내는 저면도이다. 도 18의 점선은 모들의 결방향을 의미한다. 모들은 점선의 화살표 방향으로 눕는 형태를 형성한다.

흡입노즐(10)은 전후로 이동하면서 바닥의 머리카락, 먼지 등 이물질을 흡입한다. 이때 회전솔(310)은 회전하며 바닥의 머리카락, 먼지 등 이물질을 뒤쪽 즉, 입구 쪽으로 민다.

도 14는 도 2의 흡입노즐(10)의 사용상태를 나타내는 개략도이다. 도 15는 도 14의 회전솔(310)의 모(310R)가 바닥과의 접촉에 의해 휨변형한 상태를 나타내는 개략도이다.

도 14에 도시된 바와 같이, 회전솔(310)의 모(310R)들의 결은 회전솔(310)의 회전방향과 반대쪽으로 기울어지는 결을 형성한다. 도 15에 도시된 바와 같이, 회전솔(310)의 모(310R)들은 바닥에 접촉하면서 휨변형하여 회전솔(310)의 회전방향과 반대쪽으로 더 기울어진다.

도 16은 도 15의 회전솔(310)의 모(310R)가 바닥의 이물질을 뒤쪽으로 미는 상태를 나타내는 개략도이다. 도 17은 도 16의 바닥의 이물질이 회전솔(310)의 모(310R)에 의해 뒤쪽으로 이동하는 상태를 나타내는 개략도이다.

도 16에 도시된 바와 같이, 회전솔(310)의 모(310R)들은 휨변형한 상태에서 바닥의 머리카락, 먼지 등 이물질을 뒤쪽으로 민다. 도 17에 도시된 바와 같이, 회전솔(310)의 모(310R)들은 바닥과 떨어지면서 탄성 회복하여 원상태를 회복한다.

이때 모(310R)들과 접촉하고 있던 이물질은 모(310R)들의 운동에너지 및 탄성 회복력에 의해 회전솔(310)의 뒤쪽으로 밀리게 된다. 즉, 제1 회전솔(311)과 제2 회전솔(312)의 모(310R)들은 바닥에 의해 탄성 휨 변형하며 먼지를 입구 쪽으로 민다.

도 18은 투명한 바닥의 아래에서 바닥의 상면과 마찰하는 회전솔(310)을 바라본 시점의 도면으로 이해되어야 한다. 도 18의 P는 모(310R)가 식모된 지점을 의미한다.

도 18에 도시된 바와 같이, 제1 회전솔(311)과 제2 회전솔(312)의 모(310R)들의 결은 회전솔(310)의 회전축을 중심으로 나선형을 형성한다. 또한 제1 회전솔(311)과 제2 회전솔(312)의 모(310R)들의 결은 기준면을 기준으로 서로 대칭을 형성한다.

그리고 제1 회전솔(311)과 제2 회전솔(312)의 모(310R)들의 결은 기준면 쪽으로 기울어지는 결을 형성한다. 또한, 제1 회전솔(311)과 제2 회전솔(312)의 모(310R)들의 결은 회전솔(310)의 회전방향과 반대쪽으로 기울어지는 결을 형성한다.

도 18의 위쪽 확대도에 도시된 바와 같이, 바닥에 접촉한 제1 회전솔(311)과 제2 회전솔(312)의 모(310R)들은 바닥과의 마찰력에 의해 이동방향과 반대쪽 즉, X축 방향으로 휨변형한다.

도 18의 아래쪽 확대도에 도시된 바와 같이, 제1 회전솔(311)과 제2 회전솔(312)의 모(310R)들은 바닥과 떨어지면서 탄성 회복하여 원상태를 회복한다. 이때 모(310R)들과 접촉하고 있던 이물질은 모(310R)들의 운동에너지 및 탄성 회복력에 의해 기준면 및 -X축 방향으로 밀리게 된다.

즉, 제1 회전솔(311)과 제2 회전솔(312)의 모(310R)들은 바닥에 의해 탄성 휨 변형하며 먼지를 입구 쪽으로 민다. 또한, 제1 회전솔(311) 및 제2 회전솔(312)에 붙은 머리카락, 먼지 등 이물질은 기준면으로 이동하게 된다. 사용자는 회전솔(310)의 중간에 붙은 머리카락, 먼지 등 이물질을 쉽게 제거할 수 있다.

앞에서, 본 발명의 특정한 실시예가 설명되고 도시되었지만 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 일이다. 따라서, 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 기술적 사상이나 관점으로부터 개별적으로 이해되어서는 안되며, 변형된 실시예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.

1 : 진공 청소기
20 : 본체
21 : 손잡이
22 : 먼지통
30 : 연장관 300 : 솔모듈
10 : 흡입노즐 310 : 회전솔
100 : 하우징 311 : 제1 회전솔
101 : 흡입공간 311A : 제1 바디
110 : 본체하우징 311H : 제1 관통홀
111 : 입구 310F : 접촉면
120 : 하부하우징 311B : 제1 솔부재
121 : 제1 하부하우징 310R : 모
122 : 제2 하부하우징 312 : 제2 회전솔
130 : 장착하우징 312A : 제2 바디
131 : 커버부 312H : 제2 관통홀
140 : 지지하우징 311P,312P : 돌출부
141 : 누름버튼 312B : 제2 솔부재
150 : 측면커버 310R : 모
W1 : 제1 바퀴 313 : 커플러
W2 : 제2 바퀴 313A : 커플러몸체
200 : 구동부 313H : 삽입홈
210 : 브래킷 310B : 접착층
220 : 모터 313B : 제1 걸림부
230 : 전동장치 313C : 제2 걸림부
231 : 제1 축부재 313D : 제1 휨변형부
400 : 커넥터 313E : 제2 휨변형부
401 : 통로 314 : 제2 축부재
410 : 삽입부 315 : 제3 축부재
420 : 제1 연결부 314H,315H : 삽입홈
430 : 제2 연결부 320 : 탈착커버
431 : 탈착버튼
440 : 결합부
450 : 신축관
451 : 신축튜브
452 : 코일스프링

Claims

공기의 압력차를 형성하는 본체; 및
상기 공기의 압력차에 의해 바닥의 먼지를 흡입하는 흡입노즐을 포함하고,
상기 흡입노즐은,
상기 먼지가 상기 본체로 이동하는 입구를 형성하고, 구동부가 설치되는 하우징; 및
상기 바닥의 먼지를 상기 입구 쪽으로 밀도록 회전하는 회전솔을 포함하고,
상기 회전솔은,
상기 구동부가 회전운동을 전달하는 제1 회전솔;
상기 하우징에 회전 가능하게 장착되는 제2 회전솔; 및
상기 제1 회전솔 및 상기 제2 회전솔의 회전축이 동일선상에 놓이도록, 상기 제1 회전솔과 상기 제2 회전솔을 결합하는 커플러를 포함하는,
진공 청소기.
제1항에 있어서,
상기 제1 회전솔 및 상기 제2 회전솔은,
상기 회전축 방향으로 서로 맞닿고, 관통홀이 형성되는 원통형 바디; 및
상기 바디의 외면에 부착되는 솔부재를 각각 포함하고,
상기 커플러는,
외면이 상기 바디들의 내면과 원주방향을 따라 접촉하는 커플러몸체;
상기 관통홀에 각각 삽입되는 복수의 걸림부; 및
상기 커플러몸체와 상기 걸림부들을 각각 연결하고, 상기 커플러몸체의 반경방향으로 휨변형하는 복수의 휨변형부를 포함하는,
진공 청소기.
제2항에 있어서,
상기 바디들의 내면 각각에 돌출부가 상기 회전축 방향으로 형성되고,
상기 커플러몸체의 외면에 삽입홈이 상기 회전축 방향으로 형성되며,
상기 걸림부가 상기 관통홀에 삽입되도록, 상기 돌출부들은 상기 삽입홈을 따라 이동하는,
진공 청소기.
제2항에 있어서,
상기 바디들의 내면과 상기 커플러몸체의 외면 사이에 접착층이 개재되는,
진공 청소기.
제1항에 있어서,
상기 제1 회전솔은,
반경방향으로 제1 관통홀이 형성된 원통형 제1 바디; 및
상기 제1 바디의 외면에 부착되는 제1 솔부재를 포함하고,
상기 커플러는,
외면이 상기 제1 바디의 내면과 원주방향을 따라 접촉하는 커플러몸체;
상기 제1 관통홀에 삽입되는 제1 걸림부; 및
상기 커플러몸체와 상기 제1 걸림부를 연결하고, 상기 커플러몸체의 반경방향으로 휨변형하는 제1 휨변형부를 포함하는,
진공 청소기.
제5항에 있어서,
상기 제2 회전솔은,
반경방향으로 제2 관통홀이 형성된 원통형 제2 바디; 및
상기 제2 바디의 외면에 부착되는 제2 솔부재를 포함하고,
상기 커플러몸체의 외면은 상기 제2 바디의 내면과 원주방향을 따라 접촉하며,
상기 커플러는,
상기 제2 관통홀에 삽입되는 제2 걸림부; 및
상기 커플러몸체와 상기 제2 걸림부를 연결하고, 상기 커플러몸체의 반경방향으로 휨변형하는 제2 휨변형부를 포함하는,
진공 청소기.
제1항에 있어서,
상기 제1 회전솔 및 상기 제2 회전솔 각각은,
상기 회전축 방향으로 서로 맞닿아 접촉면을 형성하는 원통형 바디; 및
상기 바디의 외면에 부착되는 솔부재를 포함하고,
상기 솔부재는 상기 바닥에 의해 탄성 휨 변형하며 상기 먼지를 상기 입구 쪽으로 미는 다수의 모(毛)를 포함하며,
상기 모들의 결은 상기 회전축을 중심으로 나선형을 형성하고, 상기 접촉면을 기준으로 서로 대칭인,
진공 청소기.
제7항에 있어서,
상기 모들의 결은 상기 접촉면을 향해 기울고, 상기 회전솔의 회전방향과 반대쪽을 향해 기운,
진공 청소기.
공기의 압력차를 형성하는 본체; 및
상기 공기의 압력차에 의해 바닥의 먼지를 흡입하는 흡입노즐을 포함하고,
상기 흡입노즐은,
상기 먼지가 상기 본체로 이동하는 입구를 형성하고, 구동부가 설치되는 하우징; 및
상기 바닥의 먼지를 상기 입구 쪽으로 밀도록 회전하는 회전솔을 포함하고,
상기 회전솔은,
상기 구동부가 회전운동을 전달하는 제1 회전솔; 및
상기 제1 회전솔과 동일선상의 회전축을 형성하도록 상기 제1 회전솔과 결합되는 제2 회전솔을 포함하고,
상기 제1 회전솔 및 상기 제2 회전솔은 상기 바닥에 의해 탄성 휨 변형하며 상기 먼지를 상기 입구 쪽으로 미는 다수의 모(毛)를 포함하며,
상기 모들의 결은 상기 회전축을 중심으로 나선형을 형성하고, 상기 제1 회전솔과 상기 제2 회전솔의 접촉면을 기준으로 서로 대칭인,
진공 청소기.