KR20210065552A - 하이브리드 차량의 배터리 충전량 제어 방법 및 그 장치 - Google Patents

하이브리드 차량의 배터리 충전량 제어 방법 및 그 장치 Download PDF

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Abstract

하이브리드 차량의 배터리 충전량 제어 방법 및 장치가 개시된다. 하이브리드 차량 배터리 충전량 제어 방법은, (a) 내비게이션 장치와 연동되어 목적지까지 남은 경로에 관한 정보를 실시간 획득하는 단계; (b) 배터리의 현재 충전 상태 정보를 획득하는 단계; 및 (c) 상기 남은 경로에 관한 정보 및 상기 배터리의 현재 충전 상태 정보를 기반으로 차량 주행 종료 시점에 상기 배터리가 최대 충전 가능 충전량(SOC)에 도달하도록 제어하는 단계를 포함한다.

Description

하이브리드 차량의 배터리 충전량 제어 방법 및 그 장치{Method and device for controlling battery charge in hybrid vehicle}
본 발명은 하이브리드 차량의 배터리 충전량 제어 방법 및 그 장치를 제공하기 위한 것이다.
기존의 하이브리드 기관의 배터리 재충전방식에 있어서, 차량의 정차, 감속시에 발생하는 회생제동과 엔진이 최적 부하-출력 시점에서 작동하도록 하기 위해, 모터가 부하를 제공하는 기술, 배터리가 충전하는 과정에서 너무 많은 충전으로 역효과가 일어나거나 배터리에 무리가 오는 것을 방지하기 위해 배터리 충전 상태(SCO: state of charge)를 50% 근처로 수렴시키는 기술이 적용되었다.
즉, 종래의 하이브리드 차량의 경우, 배터리 잔량에 따라 회생 제동과 배터리를 충전시키는 기술을 빼거나 더해 50%에 수렴시키도록 하고 있다. 그러나, 종래 기술의 경우, 차량 주행이 언제 끝날지 모르기 때문에, 주행 중 부하점 이동 등으로 충전할 수 있는 상황에서도, 주행 환경에 가장 적합한 50%에 배터리를 일률적으로 수렴시키는 문제점이 있다.
(01) 대한민국등록특허공보 제10-1371476호(2014.03.03)
본 발명은 하이브리드 차량의 배터리 충전량 제어 방법 및 그 장치를 제공하기 위한 것이다.
또한, 본 발명은 하이브리드 차량에서 배터리 이용이 높은 주행 초기에 배터리를 최대한 이용할 수 있도록 주행 종료 시점을 고려하여 충전량의 상한을 가변하여 차량의 주행 종료 시점에 배터리 수명에 악영향을 주지 않는 적정 최대 충전량에 도달 할 수 있게 하는 하이브리드 차량의 배터리 충전량 제어 방법 및 그 장치를 제공하기 위한 것이다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 하이브리드 차량의 배터리 충전량 제어 방법이 제공된다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, (a) 내비게이션 장치와 연동되어 목적지까지 남은 경로에 관한 정보를 실시간 획득하는 단계; (b) 배터리의 현재 충전 상태 정보를 획득하는 단계; 및 (c) 상기 남은 경로에 관한 정보 및 상기 배터리의 현재 충전 상태 정보를 기반으로 차량 주행 종료 시점에 상기 배터리가 최대 충전 가능 충전량(SOC)에 도달하도록 제어하는 단계를 포함하는 하이브리드 차량 배터리 충전량 제어 방법이 제공될 수 있다.
상기 (c) 단계는, 상기 남은 경로에 관한 정보를 이용하여 남은 거리에 대한 충전량을 계산하는 단계; 상기 계산된 충전량을 기반으로 상기 주행 종료 시점에 상기 배터리의 최대 충전 가능 충전량(SOC) 도달 여부를 판단하는 단계; 및 상기 주행 종료 시점에 상기 배터리의 최대 충전 가능 충전량(SOC)에 도달하는 것으로 결정되면, 상기 배터리의 충전 상태 상한값을 상기 최대 충전 가능 충전량으로 변경하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 최대 충전 가능 충전량에 도달한 경우, 상기 충전 상태 상한값이 변경된 상태에서 운행을 지속할지 여부에 대한 안내 메시지를 출력하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 배터리의 현재 충전 상태 정보를 획득하는 단계; 상기 배터리의 현재 충전 상태 정보를 기반으로 차량 배터리의 최대 충전 가능 충전량 도달까지 필요한 충전 시간을 출력하는 단계; 및 충전량 가변 명령이 입력되면, 상기 배터리의 충전 상태 상한값을 상기 최대 충전 가능 충전량으로 변경하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 배터리 충전량 제어 방법이 제공될 수 있다.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 하이브리드 차량의 배터리 충전량 제어 장치가 제공된다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 적어도 하나의 명령어를 저장하는 메모리; 및 상기 메모리에 저장된 명령어들을 실행하는 프로세서를 포함하되, 상기 명령어들은, 내비게이션 장치와 연동되어 목적지까지 남은 경로에 관한 정보를 실시간 획득하는 단계; 배터리의 현재 충전 상태 정보를 획득하는 단계; 및 상기 남은 경로에 관한 정보 및 상기 배터리의 현재 충전 상태 정보를 기반으로 차량 주행 종료 시점에 상기 배터리가 최대 충전 가능 충전량(SOC)에 도달하도록 제어하는 단계를 수행하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 배터리 충전량 제어 장치가 제공될 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 적어도 하나의 명령어를 저장하는 메모리; 및 상기 메모리에 저장된 명령어들을 실행하는 프로세서를 포함하되, 상기 명령어들은, 배터리의 현재 충전 상태 정보를 획득하는 단계; 상기 배터리의 현재 충전 상태 정보를 기반으로 차량 배터리의 최대 충전 가능 충전량 도달까지 필요한 충전 시간을 출력하는 단계; 및 충전량 가변 명령이 입력되면, 상기 배터리의 충전 상태 상한값을 상기 최대 충전 가능 충전량으로 변경하는 단계를 수행하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 배터리 충전량 제어 장치가 제공될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 하이브리드 차량의 배터리 충전량 제어 방법 및 장치를 제공함으로써, 하이브리드 차량에서 배터리 이용이 높은 주행 초기에 배터리를 최대한 이용할 수 있도록 차량의 주행 종료 시점에 배터리 충전량의 상한을 가변할 수 있다.
이를 통해, 본 발명은 하이브리드 차량의 배터리 효율을 높일 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 하이브리드 차량 배터리 충전량 제어 시스템의 구성을 개략적으로 도시한 블록도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 하이브리드 차량 배터리 충전 제어 장치의 구성을 개략적으로 도시한 블록도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 하이브리드 차량 배터리 충전량 제어 방법을 나타낸 순서도.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 하이브리드 차량 배터리 충전량 제어 방법을 나타낸 순서도.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 하이브리드 차량 배터리 충전량 제어 장치의 내부 구성을 개략적으로 도시한 블록도.
본 명세서에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "구성된다" 또는 "포함한다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 여러 구성 요소들, 또는 여러 단계들을 반드시 모두 포함하는 것으로 해석되지 않아야 하며, 그 중 일부 구성 요소들 또는 일부 단계들은 포함되지 않을 수도 있고, 또는 추가적인 구성 요소 또는 단계들을 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 또한, 명세서에 기재된 "...부", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 하이브리드 차량 배터리 충전량 제어 시스템의 구성을 개략적으로 도시한 블록도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 하이브리드 차량 배터리 충전량 제어 시스템(100)은 사용자 단말(110) 및 차량(120)을 포함하여 구성된다.
사용자 단말(110)은 사용자가 소지한 장치일 수도 있으며, 차량에 구비된 내비게이션 장치일 수도 있다.
사용자 단말(110)은 내비게이션 기능이 구비된 장치인 경우 제한 없이 적용될 수 있다.
예를 들어, 사용자 단말(110)은 이동통신 단말기, 내비게이션 장치 등일 수 있다.
도 1에서는 경로 안내 서비스가 가능한 사용자 단말(110)이 차량(120)과 별도의 구성으로 구비되는 것으로 도시되어 있으나, 구현 방법에 따라 경로 안내 서비스를 제공하는 구성이 차량(120)의 일 구성으로 구비될 수도 있음은 당연하다.
즉, 사용자 단말(110)은 사용자가 휴대하는 장치일 수도 있으며, 차량(120)에 장착되는 별도의 장치일 수도 있다. 이러한 사용자 단말(110)은 차량(120)과 연동되어 남은 경로에 대한 정보를 제공할 수 있는 장치인 경우 모두 동일하게 적용될 수 있다. 남은 경로에 대한 정보는 예를 들어, 목적지까지 남은 거리, 교통 정보 및 도로 구배 중 적어도 하나일 수 있다.
또한, 사용자 단말(110)은 유/무선 통신을 통해 차량(120)과 연동될 수도 있으며, 유선 통신을 통해 차량(120)과 연동될 수도 있다.
본 발명의 일 실시예에서는 차량(120)이 하이브리드 차량인 것을 가정하여 이를 중심으로 설명하기로 한다.
차량(120)은 하이브리드 차량은 배터리를 구비하며, 배터리에 충전된 에너지는 주행 초기의 가속 구간 또는 저속 구간에서 이용된다.
차량(120)은 사용자 단말(110)과 연동되어 남은 경로에 관한 정보를 기반으로 배터리 충전량을 제어할 수 있다. 이하에서는 배터리 충전량을 제어하는 장치를 배터리 충전량 제어 장치로 통칭하여 설명하기로 한다.
배터리 충전량 제어 장치는 차량의 전자 장치(ECU)일 수도 있으며, 차량(120)과 연동되는 별도의 장치일 수도 있다.
예를 들어, 차량(120) 내부에 구비된 전자 제어 장치(ECU)에 의해 사용자 단말(110)로부터 남은 경로에 관한 정보를 실시간으로 획득한 후 이를 기반으로 배터리 충전 제어를 수행할 수 있다. 도 2를 참조하여 보다 상세히 설명하기로 한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 하이브리드 차량 배터리 충전 제어 장치의 구성을 개략적으로 도시한 블록도이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 하이브리드 차량 배터리 충전량 제어 장치(200)는 내비게이션 연동부(210), 배터리 관리부(215), 메모리(220) 및 컨트롤 유닛(225)을 포함하여 구성된다.
내비게이션 연동부(210)는 사용자 단말(110)과 연동되어 실시간으로 남은 경로에 관한 정보를 획득하기 위한 수단이다. 여기서, 남은 경로에 관한 정보는 남은 거리, 예상 시간, 교통량 및 도로 구배 중 적어도 하나일 수 있다.
배터리 관리부(215)는 배터리의 현재 충전 상태를 관리하기 위한 수단이다.
배터리 관리부(215)는 배터리의 현재 충전 상태(SOC)를 컨트롤 유닛(225)으로 출력할 수 있다.
메모리(220)는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 배터리 충전량 제어 방법을 수행하기 위한 프로그램 코드들(명령어들), 이 과정에서 파생된 데이터 등을 저장하기 위한 수단이다.
컨트롤 유닛(225)은 본 발명의 일 실시예에 따른 하이브리드 차량 배터리 충전량 제어 장치(200)의 내부 구성 요소들(예를 들어, 내비게이션 연동부(210), 배터리 관리부(215), 메모리(220) 등)을 제어하기 위한 수단이다.
또한, 컨트롤 유닛(225)은 내비게이션 연동부(210)로부터 실시간 입력되는 남은 경로에 관한 정보를 기반으로 주행 완료 시점에 배터리가 최대 충전 가능한 충전량에 도달하도록 제어할 수 있다.
예를 들어, 컨트롤 유닛(225)은 내비게이션 연동부(210)로부터 실시간 남은 경로에 관한 정보를 획득하며, 배터리 관리부(215)를 통해 실시간으로 현재 충전 상태(SOC)를 획득할 수 있다. 컨트롤 유닛(225)은 남은 경로에 관한 정보(예를 들어, 남은 거리)를 기반으로 충전 가능한 충전량을 계산할 수 있다.
컨트롤 유닛(225)은 현재 충전 상태 및 계산된 충전량을 기반으로 주행 완료 시점에 배터리가 최대 충전 가능한 충전량에 도달할 수 있는지 여부를 판단한다. 만일 주행 완료 시점에 최대 충전 가능한 충전량에 도달 가능한 경우, 컨트롤 유닛(225)은 배터리의 충전 상태의 상한값을 최대 충전 가능한 충전량으로 변경할 수 있다. 즉, 컨트롤 유닛(225)은 차량 동장에서 연료 소모에 큰 영향을 미치지 않고 배터리를 충전할 수 있는 모든 부분에서 에너지 회생을 통해 배터리를 충전하도록 제어할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 최대 충전 가능 충전량은 배터리 상태에 따라 상이할 수 있다. 즉, 최대 충전 가능 충전량은 배터리 상태에 따라 배터리의 장기적 수명에 문제가 안될 수전에서의 최대 충전 가능량이다.
이를 통해, 배터리가 최대 충전 가능한 충전량에 도달하면, 컨트롤 유닛(225)은 해당 최대 충전 가능한 충전량을 수렴 구간으로 설정하여 지속 운행할지 여부에 대한 안내 메시지를 출력한다. 컨트롤 유닛(225)은 배터리의 최대 충전 가능한 충전량에 도달한 후 차량이 정차한 경우 다음 주행시 배터리에 저장된 에너지를 사용하여 배터리 사용량이 높은 주행 초기에 이용할 수 있다. 이를 통해, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 차량의 연료 사용량을 절감할 수 있는 이점이 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 하이브리드 차량 배터리 충전량 제어 방법을 나타낸 순서도이다.
단계 310에서 하이브리드 차량 배터리 충전량 제어 장치(200)는 내비게이션 장치로부터 실시간 남은 경로에 관한 정보를 획득한다. 여기서, 남은 경로에 관한 정보는 남은 거리, 교통량 및 도로 구배 중 적어도 하나일 수 있다.
단계 315에서 하이브리드 차량 배터리 충전량 제어 장치(200)는 배터리의 현재 충전 상태(SOC)를 획득한다.
단계 320에서 하이브리드 차량 배터리 충전량 제어 장치(200)는 남은 경로에 관한 정보를 이용하여 충전 가능한 충전량을 계산한다.
단계 325에서 하이브리드 차량 배터리 충전량 제어 장치(200)는 배터리의 현재 충전 상태(SOC) 및 계산된 충전량을 이용하여 주행 완료 시점에 배터리가 최대 충전 가능 충전량에 도달할지 여부를 판단한다.
만일 주행 완료 시점에 배터리가 최대 충전 가능 충전량에 도달하지 않는 것으로 결정되는 경우, 단계 310으로 진행한다.
그러나, 만일 주행 완료 시점에 배터리가 최대 충전 가능 충전량에 도달하는 것으로 결정되는 경우, 단계 330에서 하이브리드 차량 배터리 충전량 제어 장치(200)는 배터리의 충전 상태 상한값을 최대 충전 가능한 충전량으로 변경한다.
이어, 단계 335에서 하이브리드 차량 배터리 충전량 제어 장치(200)는 배터리의 충전 상태가 최대 충전 가능한 충전량에 도달했는지 여부를 판단한다.
만일 최대 충전 가능한 충전량에 도달한 경우, 단계 340에서 하이브리드 차량 배터리 충전량 제어 장치(200)는 배터리의 충전 상태 상한값이 변경된 상태에서 지속 운행할지 여부에 대한 안내 메시지를 출력한다.
그러나 만일 최대 충전 가능한 충전량에 도달하지 않은 경우, 단계 335에서 대기한다.
이와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 하이브리드 차량 배터리 충전량 제어 장치(200)는 하이브리드 차량 주행시 주행 완료 시점에 배터리에 충전된 에너지를 다음 주행에서 이용할 수 있도록 주행 완료 시점에 배터리가 최대 충전 가능한 충전량에 도달하도록 제어할 수 있다. 이를 위해, 하이브리드 차량 배터리 충전량 제어 장치(200)는 내비게이션 장치와의 연동을 통해 남은 경로에 대한 정보를 이용하여 차량 주행 완료가 예상되는 시점까지의 남은 거리(또는 남은 시간)을 고려하여 주행 완료 시점에 배터리가 최대 충전 가능한 충전량에 도달하도록 제어할 수 있다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 하이브리드 차량 배터리 충전량 제어 방법을 나타낸 순서도이다.
단계 410에서 하이브리드 차량 배터리 충전량 제어 장치(400)는 배터리의 현재 충전 상태(SOC)를 획득한다.
단계 415에서 하이브리드 차량 배터리 충전량 제어 장치(400)는 배터리의 현재 충전 상태(SOC)를 기반으로 최대 충전 가능한 충전량까지 충전을 위해 필요한 충전 시간을 도출한다.
단계 420에서 하이브리드 차량 배터리 충전량 제어 장치(400)는 충전 시간을 출력한다.
단계 425에서 하이브리드 차량 배터리 충전량 제어 장치(400)는 충전 상태 상한값 가변 명령이 입력되었는지 여부를 판단한다.
만일 입력되지 않은 경우, 단계 410으로 진행한다.
그러나 만일 충전 상태 상한값 가변 명령이 입력된 경우, 단계 430에서 하이브리드 차량 배터리 충전량 제어 장치(400)는 배터리의 충전 상태 상한값을 최대 충전 가능 충전량으로 변경한다.
이와 같이, 본 발명의 다른 실시예에 따른 하이브리드 차량 배터리 충전량 제어 장치(400)는 배터리의 현재 충전 상태(SOC)를 기반으로 최대 충전 가능한 충전량까지 충전을 위해 필요한 충전 시간을 디스플레이한 후 사용자로부터의 제어 명령에 따라 배터리의 충전 상태의 상한값을 최대 충전 가능한 충전량으로 변경하도록 제어할 수 있다.
이를 통해, 하이브리드 차량 배터리 충전량 제어 장치(400)는 내비게이션 장치와의 연동 없이도, 남은 주행 시간을 고려하여 배터리를 최대 충전 가능한 충전량까지 충전하도록 제어할 수 있다.
하이브리드 차량 배터리 충전량 제어 장치(400)는 배터리의 현재 충전 상태(SOC)를 수렴 구간으로 설정하여 지속 운행할지 여부에 대한 안내 메시지를 출력한 후 사용자의 제어 명령에 따라 수렴 구간을 설정하여 지속 운행 여부를 결정할 수도 있다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 하이브리드 차량 배터리 충전량 제어 장치의 내부 구성을 개략적으로 도시한 블록도이다.
도 5를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 하이브리드 차량 배터리 충전량 제어 장치(400)는 메모리(510) 및 컨트롤 유닛(515)를 포함하여 구성된다.
메모리(510)는 적어도 하나의 명령어들(프로그램 코드들)을 저장한다.
컨트롤 유닛(515)은 메모리(510)에 저장된 명령어들(프로그램 코드들)을 실행하기 위한 수단이다.
컨트롤 유닛(515)은 배터리의 현재 충전 상태(SOC)를 실시간 획득한다. 이어, 컨트롤 유닛(515)은 배터리의 현재 충전 상태(SCO)를 고려하여 최대 충전 가능한 충전량까지의 충전 시간을 계산하여 출력한다. 이어, 컨트롤 유닛(515)는 사용자의 제어 명령(가변 명령)에 따라 배터리의 충전 상태(SOC) 상한값을 최대 충전 가능한 충전량으로 변경할 수 있다. 이로 인해, 컨트롤 유닛(515)는 차량 동장에서 연료 소모에 큰 영향을 미치지 않고 배터리를 충전할 수 있는 모든 부분에서 에너지 회생을 통해 배터리가 최대 충전 가능한 충전량(즉, 충전 상태 상한값)으로 충전되도록 제어할 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 장치 및 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 분야 통상의 기술자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media) 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다.
상술한 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
이제까지 본 발명에 대하여 그 실시 예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시 예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.
100: 하이브리드 차량 배터리 충전량 제어 시스템
110: 사용자 단말(내비게이션 장치)
120: 차량

Claims (19)

  1. (a) 내비게이션 장치와 연동되어 목적지까지 남은 경로에 관한 정보를 실시간 획득하는 단계;
    (b) 배터리의 현재 충전 상태 정보를 획득하는 단계; 및
    (c) 상기 남은 경로에 관한 정보 및 상기 배터리의 현재 충전 상태 정보를 기반으로 차량 주행 종료 시점에 상기 배터리가 최대 충전 가능 충전량(SOC)에 도달하도록 제어하는 단계를 포함하는 하이브리드 차량 배터리 충전량 제어 방법.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 (c) 단계는,
    상기 남은 경로에 관한 정보를 이용하여 남은 거리에 대한 충전량을 계산하는 단계;
    상기 계산된 충전량을 기반으로 상기 주행 종료 시점에 상기 배터리의 최대 충전 가능 충전량(SOC) 도달 여부를 판단하는 단계; 및
    상기 주행 종료 시점에 상기 배터리의 최대 충전 가능 충전량(SOC)에 도달하는 것으로 결정되면, 상기 배터리의 충전 상태 상한값을 상기 최대 충전 가능 충전량으로 변경하는 단계를 포함하는 하이브리드 차량 배터리 충전량 제어 방법.
  3. 제2 항에 있어서,
    상기 최대 충전 가능 충전량에 도달한 경우, 상기 충전 상태 상한값이 변경된 상태에서 운행을 지속할지 여부에 대한 안내 메시지를 출력하는 단계를 더 포함하는 하이브리드 차량 배터리 충전량 제어 방법.
  4. 내비게이션 장치와 연동되어 목적지까지 남은 경로에 관한 정보를 실시간 획득하는 내비게이션 연동부;
    배터리의 현재 충전 상태 정보를 획득하는 배터리 관리부; 및
    상기 남은 경로에 관한 정보 및 상기 배터리의 현재 충전 상태 정보를 기반으로 차량 주행 종료 시점에 상기 배터리가 최대 충전 가능 충전량(SOC)에 도달하도록 제어하는 컨트롤 유닛을 포함하는 하이브리드 차량의 배터리 충전량 제어 장치.
  5. 제4 항에 있어서,
    상기 컨트롤 유닛은,
    상기 남은 경로에 관한 정보를 이용하여 남은 거리에 대한 충전량을 계산하며,
    상기 계산된 충전량을 기반으로 상기 주행 종료 시점에 상기 배터리의 최대 충전 가능 충전량(SOC) 도달 여부를 판단한 후 상기 주행 종료 시점에 상기 배터리의 최대 충전 가능 충전량(SOC)에 도달하는 것으로 결정되면, 상기 배터리의 충전 상태 상한값을 상기 최대 충전 가능 충전량으로 변경하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 배터리 충전량 제어 장치.
  6. 배터리의 현재 충전 상태 정보를 획득하는 단계;
    상기 배터리의 현재 충전 상태 정보를 기반으로 차량 배터리의 최대 충전 가능 충전량 도달까지 필요한 충전 시간을 출력하는 단계; 및
    충전량 가변 명령이 입력되면, 상기 배터리의 충전 상태 상한값을 상기 최대 충전 가능 충전량으로 변경하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 배터리 충전량 제어 방법.
  7. 제6 항에 있어서,
    상기 최대 충전 가능 충전량에 도달한 경우, 상기 충전 상태 상한값이 변경된 상태에서 운행을 지속할지 여부에 대한 안내 메시지를 출력하는 단계를 더 포함하는 하이브리드 차량 배터리 충전량 제어 방법.
  8. 적어도 하나의 명령어를 저장하는 메모리; 및
    상기 메모리에 저장된 명령어들을 실행하는 컨트롤 유닛을 포함하되,
    상기 명령어들은,
    배터리의 현재 충전 상태 정보를 획득하는 단계;
    상기 배터리의 현재 충전 상태 정보를 기반으로 차량 배터리의 최대 충전 가능 충전량 도달까지 필요한 충전 시간을 출력하는 단계; 및
    충전량 가변 명령이 입력되면, 상기 배터리의 충전 상태 상한값을 상기 최대 충전 가능 충전량으로 변경하는 단계를 수행하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 배터리 충전량 제어 장치.
  9. 제8 항에 있어서,
    상기 최대 충전 가능 충전량에 도달한 경우, 상기 충전 상태 상한값이 변경된 상태에서 운행을 지속할지 여부에 대한 안내 메시지를 출력하는 단계를 더 포함하는 하이브리드 차량 배터리 충전량 제어 장치.
  10. 하이브리드 차량 배터리 충전량 제어 방법을 수행하기 위한 프로그램 코드를 기록한 컴퓨터로 판독 가능한 기록매체 제품에 있어서,
    (a) 내비게이션 장치와 연동되어 목적지까지 남은 경로에 관한 정보를 실시간 획득하는 단계;
    (b) 배터리의 현재 충전 상태 정보를 획득하는 단계; 및
    (c) 상기 남은 경로에 관한 정보 및 상기 배터리의 현재 충전 상태 정보를 기반으로 차량 주행 종료 시점에 상기 배터리가 최대 충전 가능 충전량(SOC)에 도달하도록 제어하는 단계를 수행하는 기록매체 제품.
  11. 제10 항에 있어서,
    상기 (c) 단계는,
    상기 남은 경로에 관한 정보를 이용하여 남은 거리에 대한 충전량을 계산하는 단계;
    상기 계산된 충전량을 기반으로 상기 주행 종료 시점에 상기 배터리의 최대 충전 가능 충전량(SOC) 도달 여부를 판단하는 단계; 및
    상기 주행 종료 시점에 상기 배터리의 최대 충전 가능 충전량(SOC)에 도달하는 것으로 결정되면, 상기 배터리의 충전 상태 상한값을 상기 최대 충전 가능 충전량으로 변경하는 단계를 수행하는 것을 특징으로 하는 기록매체 제품.
  12. 하이브리드 차량 배터리 충전량 제어 방법을 수행하기 위한 프로그램 코드를 기록한 컴퓨터로 판독 가능한 기록매체 제품에 있어서,
    배터리의 현재 충전 상태 정보를 획득하는 단계;
    상기 배터리의 현재 충전 상태 정보를 기반으로 차량 배터리의 최대 충전 가능 충전량 도달까지 필요한 충전 시간을 출력하는 단계; 및
    충전량 가변 명령이 입력되면, 상기 배터리의 충전 상태 상한값을 상기 최대 충전 가능 충전량으로 변경하는 단계를 수행하는 기록매체 제품.
  13. (a) 내비게이션 장치와 연동되어 목적지까지 남은 시간을 실시간으로 획득하는 단계; 및
    (b) 상기 남은 시간을 토대로 차량 주행 종료 시점에 상기 배터리가 최대 충전 가능 충전량(SOC)에 도달하도록 상기 배터리의 충전 상태를 제어하는 단계를 포함하는 하이브리드 차량 배터리 충전량 제어 방법.
  14. 제13 항에 있어서,
    상기 남은 시간을 토대로 남은 시간에 대한 충전량을 계산하는 단계;
    상기 계산된 충전량을 기반으로 상기 주행 종료 시점에 상기 배터리의 최대 충전 가능 충전량(SOC) 도달 여부를 판단하는 단계; 및
    상기 주행 종료 시점에 상기 배터리의 최대 충전 가능 충전량(SOC)에 도달하는 것으로 결정되면, 상기 배터리의 충전 상태 상한값을 상기 최대 충전 가능 충전량으로 변경하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량 배터리 충전량 제어 방법.
  15. 적어도 하나의 명령어를 저장하는 메모리; 및
    상기 메모리에 저장된 명령어들을 실행하는 컨트롤 유닛을 포함하되,
    상기 명령어들은,
    (a) 내비게이션 장치와 연동되어 목적지까지 남은 시간을 실시간으로 획득하는 단계; 및
    (b) 상기 남은 시간을 토대로 차량 주행 종료 시점에 상기 배터리가 최대 충전 가능 충전량(SOC)에 도달하도록 상기 배터리의 충전 상태를 제어하는 단계를 포함하는 하이브리드 차량 배터리 충전량 제어 장치.
  16. 제15 항에 있어서,
    상기 (b) 단계는,
    상기 남은 시간을 토대로 남은 시간에 대한 충전량을 계산하는 단계;
    상기 계산된 충전량을 기반으로 상기 주행 종료 시점에 상기 배터리의 최대 충전 가능 충전량(SOC) 도달 여부를 판단하는 단계; 및
    상기 주행 종료 시점에 상기 배터리의 최대 충전 가능 충전량(SOC)에 도달하는 것으로 결정되면, 상기 배터리의 충전 상태 상한값을 상기 최대 충전 가능 충전량으로 변경하는 단계를 수행하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량 배터리 충전량 제어 장치.
  17. 제15 항에 있어서,
    상기 최대 충전 가능 충전량에 도달한 경우, 상기 충전 상태 상한값이 변경된 상태에서 운행을 지속할지 여부에 대한 안내 메시지를 출력하는 단계를 더 포함하는 하이브리드 차량 배터리 충전량 제어 장치.
  18. 하이브리드 차량 배터리 충전량 제어 방법을 수행하기 위한 프로그램 코드를 기록한 컴퓨터로 판독 가능한 기록매체 제품에 있어서,
    (a) 내비게이션 장치와 연동되어 목적지까지 남은 시간을 실시간으로 획득하는 단계; 및
    (b) 상기 남은 시간을 토대로 차량 주행 종료 시점에 상기 배터리가 최대 충전 가능 충전량(SOC)에 도달하도록 상기 배터리의 충전 상태를 제어하는 단계를 수행하는 기록매체 제품.
  19. 제15 항에 있어서,
    상기 (b) 단계는,
    상기 남은 시간을 토대로 남은 시간에 대한 충전량을 계산하는 단계;
    상기 계산된 충전량을 기반으로 상기 주행 종료 시점에 상기 배터리의 최대 충전 가능 충전량(SOC) 도달 여부를 판단하는 단계; 및
    상기 주행 종료 시점에 상기 배터리의 최대 충전 가능 충전량(SOC)에 도달하는 것으로 결정되면, 상기 배터리의 충전 상태 상한값을 상기 최대 충전 가능 충전량으로 변경하는 단계를 수행하는 것을 특징으로 하는 기록매체 제품.

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