KR20210064358A - 배터리 교체 동안의 자동 레벨링 방지 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 배터리 교체 동안 자동 레벨링을 방지하는 방법, 및 이의 컴퓨터 프로그램에 관한 것이다. 본 발명에 따른 배터리 교체 동안 자동 레벨링을 방지하는 방법은 전기 자동차를 위해 작업되고, 전기 자동차는, 배터리 교체를 담당하는 제1 전자 제어 장치(100), 및 서스펜션 시스템의 제2 전자 제어 장치(200)를 구비하며, 각각의 ECU(100, 200)는 내부 버스 시스템에 의해 통신한다. 방법은, (51) 자동차가 배터리 교체를 수행할 준비가 되어 있다는 정보를 제1 ECU로부터 제2 ECU로 전송하는 단계; (52) 상기 정보가 제2 ECU에 의해 수신되면, 서스펜션 시스템에 레벨링 금지 플래그를 트리거시키고, 이를 비활성화시키는 단계; (53) 상기 비활성화가 수행되면, 배터리 교체가 개시될 수 있음을 통지하도록 피드백 신호를 설정하는 단계; (54) 배터리 교체 동안, 배터리 교체가 진행 중임을 통지하도록 상기 피드백 신호를 설정하는 단계; (55) 배터리 교체의 완료 시에, 배터리 교체가 성공적으로 완료되었음을 제2 ECU에 통지하고, 서스펜션의 활성화를 허용하는 단계를 포함한다.

Description

배터리 교체 동안의 자동 레벨링 방지
본 발명은 일반적으로 전기 자동차를 위한 배터리 교체 동안 자동 레벨링(leveling)을 방지하는 방법 및 관련 컴퓨터 프로그램에 관한 것이다.
신흥 전기 자동차 시대에, (자동차의 바닥 아래에 위치된) 전체 배터리를 완전히 새로운 완충 배터리로 수분 내에 교체하도록 자동화 시스템이 주유소 또는 정비소에서 사용될 것으로 알려져 있다. 예를 들어, US9643574B2는 에너지 저장 장치 교환 및 급속 충전을 위한 이러한 장치를 설명한다; 또한, US 2017225662A1은 전기 자동차의 고갈된 배터리 팩을 충전된 배터리 팩으로 교체하기 위한 복수의 배터리 교체 스테이션을 갖는 자동차 배터리 교체 시스템을 설명한다.
자동차의 주 배터리가 제거되지만, 자동차는 이용 가능한 예비품(예를 들어, 소형 12V 배터리)을 여전히 사용하여, 자동차의 모든 시스템 및 기능을 켜진 상태로 유지할 수 있다. 그럼에도 불구하고, 이러한 새로운 기술과 함께, 많은 안전 문제가 발생할 수 있으며, 그 중 하나는 배터리 교체 동안 전기적 에어 서스펜션(air suspension)의 부적절한 활성화이다. 에어 스프링 서스펜션은, 다수의 경우에 자동차를 상승 또는 하강시킴으로써 자동 레벨링을 할 수 있고, 그 중 하나 경우가 하중 변화의 검출이다. 즉, 배터리를 제거함으로써, 상당한 질량이 자동차로부터 방출될 것이다. 이러한 시나리오에서, 모든 에어 스프링에서 압력이 변화되고, 서스펜션은 자동차를 하강시킴으로써 이러한 압력 변화를 조정할 것이다. 그러나, 새로운 배터리를 배치하거나 이전 배터리를 제거하는 동안의 임의의 움직임은 상당한 손상을 유발할 수 있다.
이러한 이유로, 배터리 교체 동안 자동 레벨링을 방지하고, 그러한 작업의 안전성이 확인된 후에만 이를 개시할 수 있게 하는 것이 필요하다.
따라서, 본 발명의 주 목적은 배터리 교체 동안 작업 안전성을 달성하는 것이다.
본 발명에 따라, 이러한 목적은 독립 청구항의 청구 대상에 의해 달성되며, 즉 배터리 교체 동안 자동 레벨링을 방지하는 방법, 및 관련 컴퓨터 프로그램에 의해 달성된다.
추가적인 바람직한 실시형태는 종속 청구항의 청구 대상이다.
본 발명의 제1 양태는, 전기 자동차를 위해 작업되는, 배터리 교체 동안 자동 레벨링을 방지하는 방법으로서, 전기 자동차는, 배터리 교체를 담당하는 제1 전자 제어 장치, 및 서스펜션 시스템의 제2 전자 제어 장치를 구비하며, 각각의 ECU는 내부 버스 시스템에 의해 통신하고, 이에 따른 방법은, 자동차가 배터리 교체를 수행할 준비가 되어 있다는 정보를 제1 ECU로부터 제2 ECU로 전송하는 단계; 상기 정보가 제2 ECU에 의해 수신되면, 서스펜션 시스템에 레벨링 금지 플래그(leveling forbid flag)를 트리거시키고, 이를 비활성화시키는 단계; 상기 비활성화가 수행되면, 배터리 교체가 개시될 수 있음을 통지하도록 피드백 신호를 설정하는 단계; 배터리 교체 동안, 배터리 교체가 진행 중임을 통지하도록 상기 피드백 신호를 설정하는 단계; 배터리 교체의 완료 시에, 배터리 교체가 성공적으로 완료되었음을 제2 ECU에 통지하고, 서스펜션의 활성화를 허용하는 단계를 포함한다.
본 발명의 즉각적이고 직접적인 이점은, 이미 전기 자동차에 설치된 것 이외에, 추가적인 외부 하드웨어 또는 물리적 구성 요소가 필요하지 않다는 점이다; 또한, 이는 매우 적은 비용으로 구현될 수 있다. 또한, 많은 이점이 본 발명의 방법과 관련되어 있으며, 즉, 사람이 있는 경우 이는 사고를 방지하고; 자동차 안전성의 레벨이 증대되며; 이는 또한 자동화된 배터리 교체 시스템을 보호한다.
본 발명의 제2 양태는, 배터리 교체 동안 자동 레벨링을 방지하는 언급된 방법을 코드 라인으로 통합하는 컴퓨터 프로그램이다.
이러한 컴퓨터 프로그램을 사용하는 이점은, 구현의 자동화 및 다양성에 있다.
본 발명의 추가적인 특별한 특징 및 이점은 첨부된 도면을 통해 바람직한 실시형태의 이하의 설명으로부터 취해질 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 방법의 일 실시형태의 흐름도를 도시한다.
이제 도 1을 참조하면, 배터리 교체를 담당하는 제1 ECU(100)는, 자동차가 배터리 교체를 수행할 준비가 되어 있음을 내부 버스 시스템(예를 들어, 플렉스레이(Flexray) 또는 CAN)에 의해 서스펜션 시스템의 제2 ECU(200)에 통지한다. 이러한 정보가 제2 ECU(200)에 의해 수신되면, 이는 전체 서스펜션 시스템에 레벨링 금지 플래그를 트리거시킴으로써, 일시적으로 모든 레벨링 및 압력 보정을 차단시킨다. 비활성화가 수행되면, 배터리 교체 프로세스가 개시될 수 있음을 통지하는 피드백 신호가 설정된다. 배터리 교체 동안, 배터리 교체가 진행 중이라는 사실을 반영하도록, 피드백 신호가 이에 따라 설정된다. 배터리 교체의 완료 시에, 이에 따라 다시 설정된 피드백 신호는, 배터리 교체가 성공적으로 완료되었음을 제2 ECU(200)에 통지함으로써, 전기적 서스펜션의 활성화를 허용하여, 교체된 배터리의 하중과 매칭되도록 자동차의 높이를 조정하는 압력 보정을 즉시 트리거시킨다.
자동 레벨링 방지 방법은, 본 발명의 방법에 따라, 상기 정보 및 피드백 신호를 송신 및 수신함으로써 통신할 수 있고, 배터리 교체 및/또는 자동 레벨링을 수행하기 위해 각각의 시스템을 활성화시킬 수 있도록, 상기 전자 제어 장치를 통해 실행되는 소프트웨어 프로그램 내에 해당 코드 라인을 삽입하는 것을 포함한다.
본 발명의 특정 실시형태가 상세히 설명되었지만, 본 발명에 관련된 기술분야에 친숙한 당업자는 이하의 청구범위에 의해 한정된 바와 같은 본 발명을 실시하기 위한 다양한 대안적인 설계 및 실시형태를 인식할 것이다.
100: 배터리 교체를 담당하는 전자 제어 장치
200: 서스펜션 시스템의 전자 제어 장치

Claims (4)

  1. 전기 자동차를 위해 작업되는, 배터리 교체 동안 자동 레벨링을 방지하는 방법으로서,
    상기 전기 자동차는, 배터리 교체를 담당하는 제1 전자 제어 장치(100), 및 서스펜션 시스템의 제2 전자 제어 장치(200)를 구비하며,
    각각의 상기 ECU(100, 200)는 내부 버스 시스템에 의해 통신하고,
    이에 따른 상기 방법은,
    (S1) 상기 자동차가 배터리 교체를 수행할 준비가 되어 있다는 정보를 상기 제1 ECU로부터 상기 제2 ECU로 전송하는 단계;
    (S2) 상기 정보가 상기 제2 ECU에 의해 수신되면, 상기 서스펜션 시스템에 레벨링 금지 플래그를 트리거시키고, 이를 비활성화시키는 단계;
    (S3) 상기 비활성화가 수행되면, 배터리 교체가 개시될 수 있음을 통지하도록 피드백 신호를 설정하는 단계;
    (S4) 배터리 교체 동안, 배터리 교체가 진행 중임을 통지하도록 상기 피드백 신호를 설정하는 단계;
    (S5) 배터리 교체의 완료 시에, 상기 배터리 교체가 성공적으로 완료되었음을 상기 제2 ECU에 통지하고, 서스펜션의 활성화를 허용하는 단계를 포함하는,
    전기 자동차를 위해 작업되는, 배터리 교체 동안 자동 레벨링을 방지하는 방법.
  2. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 비활성화(S2)는, 일시적으로 모든 레벨링 및 압력 보정을 차단함으로써 이루어지는 것을 특징으로 하는, 고장 진단 방법.
  3. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 활성화(S5)는, 압력 보정을 트리거시킴으로써 이루어지는 것을 특징으로 하는, 고장 진단 방법.
  4. 전자 제어 장치(100, 200)에 의해 실행될 컴퓨터 프로그램으로서,
    제1항에 따른 상기 방법을 수행할 수 있도록 명령 라인을 통합하는 것을 특징으로 하는,
    전자 제어 장치(100, 200)에 의해 실행될 컴퓨터 프로그램.
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