KR20210061843A - Egr 밸브의 진단 장치 및 이를 이용한 방법 - Google Patents

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한동희
강현진
이관희
박영섭
홍승우
이종혁
최용각
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현대자동차주식회사
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Abstract

본 발명의 실시예에 따른 배기 라인과 흡기 라인을 연결하는 EGR 라인, 및 상기 EGR 라인에 설치되는 EGR 밸브를 포함하는 배기가스 재순환 장치; 상기 흡기 라인에 설치되는 전동식 슈퍼차저; 흡기 매니폴드의 압력을 측정하는 매니폴드 압력 센서; 차량이 주행 중 엔진이 정지하면, 상기 전동식 슈퍼차저를 동작시켜 상기 EGR 밸브의 개도량에 따른 상기 흡기 매니폴드 압력 센서로부터 감지되는 상기 흡기 매니폴드의 압력으로부터 상기 EGR 밸브의 개도량을 학습, 상기 EGR 밸브의 고착 여부를 진단, 또는 상기 EGR 밸브의 누설을 진단하는 제어기;를 포함할 수 있다.

Description

EGR 밸브의 진단 장치 및 이를 이용한 방법 {APPARATUS FOR DIAGNOZING EGR VALVE AND METHOD USING THE SAME}
본 발명은 배기가스 재순환 장치에 구비되는 EGR 밸브의 진단 장치 및 방법에 관한 것이다. 더욱 상세하게는, 엔진 정지 중에 전동식 슈퍼차저를 이용하여 EGR 밸브의 개도량에 대한 학습, 고착 여부 및 누설 여부를 진단하는 배기가스 재순환 장치에 구비되는 EGR 밸브의 진단 장치 및 방법에 관한 것이다.
배기가스 재순환(exhaust gas recirculation; EGR) 장치는 유해 배기가스의 저감을 위해 차량에 장착되는 시스템이다. 일반적으로, NOx는 혼합기 중에 공기의 비율이 높아서 연소가 잘될 때 증가한다. 따라서, 배기가스 재순환 장치는 엔진에서 배출되는 배기가스의 일부(예를 들어 5~20%)를 다시 혼합기에 섞어 혼합기 속의 산소량을 줄이고 연소를 방해하여 NOx의 발생을 억제하는 시스템이다.
일반적인 배기가스 재순환 장치는 엔진의 실린더로부터 배기 매니폴드를 통해 배출되어 배기 라인을 흐르는 배기가스를 재순환 라인을 통해 엔진의 실린더로 재순환시키고, 상기 재순환 라인에는 EGR 밸브가 장착되어 EGR율을 조절하게 된다.
이러한 배기가스 재순환 시스템은 저압 EGR(LP EGR: low pressure exhausted gas recirculation) 장치와 고압 EGR(HP EGR: high pressure exhausted gas recirculation) 장치로 구분될 수 있다.
종래의 배기가스 재순환 장치 중에서 고압 EGR 장치는 배기 매니폴드의 높은 압력을 이용하여 흡기 매니폴드로 재순환 가스(EGR 가스)를 공급하는 방식이고, 저압 EGR 장치는 배기가스 정화 장치 하류의 배기 라인에서 터보차저의 컴프레서 상류의 흡기 라인으로 재순환 가스를 공급하는 방식이다.
종래의 배기가스 재순환 시스템은 배기가스가 흐르는 배기 라인에서 분기하여 흡기 라인으로 합류하는 EGR 라인을 통해 배기가스가 재순환된다. 이때, EGR 라인에는 재순환되는 배기가스를 냉각시키는 EGR 쿨러와 재순환되는 배기가스량을 조절하는 EGR 밸브가 설치된다.
이러한 EGR 밸브의 개도량을 통한 EGR 유량은 직접적으로 감지하기 어렵기 때문에, EGR 밸브의 정상 동작 및 개도량을 정확히 예측 또는 진단할 수 있는 방법이 요구되고 있다.
이 배경기술 부분에 기재된 사항은 발명의 배경에 대한 이해를 증진하기 위하여 작성된 것으로서, 이 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술이 아닌 사항을 포함할 수 있다.
본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 배기가스 재순환 장치의 EGR 밸브의 정상 동작 및 개도량을 진단할 수 있는 EGR 밸브의 진단 장치 및 이를 이용한 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 배기 라인과 흡기 라인을 연결하는 EGR 라인, 및 상기 EGR 라인에 설치되는 EGR 밸브를 포함하는 배기가스 재순환 장치; 상기 흡기 라인에 설치되는 전동식 슈퍼차저; 흡기 매니폴드의 압력을 측정하는 매니폴드 압력 센서; 차량이 주행 중 엔진이 정지하면, 상기 전동식 슈퍼차저를 동작시켜 상기 EGR 밸브의 개도량에 따른 상기 흡기 매니폴드 압력 센서로부터 감지되는 상기 흡기 매니폴드의 압력으로부터 상기 EGR 밸브의 개도량을 학습, 상기 EGR 밸브의 고착 여부를 진단, 또는 상기 EGR 밸브의 누설을 진단하는 제어기;를 포함할 수 있다.
상기 제어기는 상기 엔진이 정지했을 때 크랭크 각도를 기준 위치에 위치시킨 후 상기 EGR 밸브의 개도량을 학습, 상기 EGR 밸브의 고착, 또는 상기 EGR 밸브의 누설을 진단할 수 있다.
상기 제어기는 상기 전동식 슈퍼차저를 정방향으로 동작시켜 상기 흡기 매니폴드 내에 대기압 이상의 정압을 발생시키고, 상기 EGR 밸브를 설정 시간 동안 제1 설정량 개방하도록 지령한 후 상기 EGR 밸브를 차단하도록 지령한 후, 상기 흡기 매니폴드 내부의 압력을 제1 기준 압력과 비교하여 상기 EGR 밸브의 개도량을 학습할 수 있다.
상기 제어기는 상기 EGR 밸브를 설정 시간 동안 상기 제1 설정량과 상이한 제2 설정량 개방하도록 지령한 후 상기 EGR 밸브를 차단하도록 지령하고, 상기 흡기 매니폴드 내부의 압력을 제2 기준 압력과 비교하며, 상기 EGR 밸브를 제1 설정량 개방하도록 지령하였을 때 측정된 흡기 매니폴드의 압력과 상기 제1 기준 압력과의 차압과 상기 EGR 밸브를 제2 설정량 개방하도록 지령하였을 때 측정된 흡기 매니폴드의 압력과 상기 제2 기준 압력과의 차압의 비율을 상기 EGR 밸브의 개도량의 보정값으로 결정할 수 있다.
상기 제어기는 상기 전동식 슈퍼차저를 정방향으로 동작시켜 상기 흡기 매니폴드 내에 대기압 이상의 정압을 발생시키고 서로 다른 크기의 개도량으로 상기 EGR 밸브를 개방하도록 지령한 상태에서 상기 매니폴드 압력 센서로부터 감지된 상기 흡기 매니폴드 내부의 압력이 변화하지 않으면 상기 EGR 밸브가 고착된 것으로 판단할 수 있다.
상기 제어기는 상기 전동식 슈퍼차저를 정방향으로 동작시켜 상기 흡기 매니폴드 내에 대기압 이상의 정압을 발생시키고 서로 다른 크기의 개도량으로 상기 EGR 밸브를 개방하도록 지령한 상태에서 상기 매니폴드 압력 센서로부터 감지된 상기 흡기 매니폴드 내부의 압력이 기준 압력과 설정 압력 이상 차이가 발생하면 상기 EGR 밸브가 누설되는 것으로 판단할 수 있다.
상기 제어기는 상기 전동식 슈퍼차저를 역방향으로 동작시켜 상기 흡기 매니폴드 내에 대기압 이하의 음압을 발생시키고, 상기 EGR 밸브를 설정 시간 동안 제1 설정량 개방한 후 상기 EGR 밸브를 차단하며, 상기 흡기 매니폴드 내부의 압력을 제1 기준 압력과 비교하여 상기 EGR 밸브의 개도량을 학습할 수 있다.
상기 제어기는 상기 EGR 밸브를 설정 시간 동안 상기 제1 설정량과 상이한 제2 설정량 개방하도록 지령한 후 상기 EGR 밸브를 차단하도록 지령하고, 상기 흡기 매니폴드 내부의 압력을 제2 기준 압력과 비교하며, 상기 EGR 밸브를 제1 설정량 개방하도록 지령하였을 때 측정된 흡기 매니폴드의 압력과 상기 제1 기준 압력과의 차압과 상기 EGR 밸브를 제2 설정량 개방하도록 지령하였을 때 측정된 흡기 매니폴드의 압력과 상기 제2 기준 압력과의 차압의 비율을 상기 EGR 밸브의 개도량의 보정값으로 결정할 수 있다.
상기 제어기는 상기 전동식 슈퍼차저를 역방향으로 동작시켜 상기 흡기 매니폴드 내에 대기압 이하의 음압을 발생시키고 서로 다른 크기의 개도량으로 상기 EGR 밸브를 개방하도록 지령한 상태에서 상기 매니폴드 압력 센서로부터 감지된 상기 흡기 매니폴드 내부의 압력이 변화하지 않으면 상기 EGR 밸브가 고착된 것으로 판단할 수 있다.
상기 제어기는 상기 전동식 슈퍼차저를 역방향으로 동작시켜 상기 흡기 매니폴드 내에 대기압 이하의 음압을 발생시키고 서로 다른 크기의 개도량으로 상기 EGR 밸브를 개방하도록 지령한 상태에서 상기 매니폴드 압력 센서로부터 감지된 상기 흡기 매니폴드 내부의 압력이 기준 압력과 설정 압력 이상 차이가 발생하면 상기 EGR 밸브가 누설되는 것으로 판단할 수 있다.
본 발명의 다른 실시 예에 따른 배기가스 재순환 장치에 구비되는 EGR 밸브의 진단 방법은 제어기에 의해, 차량이 주행 중 엔진이 정지 여부를 판단하는 단계; 상기 제어기에 의해, 전동식 슈퍼차저를 동작시키는 단계; 매니폴드 압력 센서에 의해, 상기 EGR 밸브의 개도량에 따른 흡기 매니폴드 내부의 압력을 감지하는 단계; 상기 제어기에 의해, 상기 매니폴드 압력 센서에 의해 감지된 상기 흡기 매니폴드 내부의 압력으로부터 상기 EGR 밸브의 개도량을 학습하는 단계;를 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 실시 예에 따른 배기가스 재순환 장치에 구비되는 EGR 밸브의 진단 방법은 상기 전동식 슈퍼차저를 정방향을 동작시켜 상기 흡기 매니폴드 내에 대기압 이상의 정압을 발생시키는 단계; 상기 EGR 밸브가 설정 시간 동안 제1 설정량 개방되도록 지령하는 단계; 상기 EGR 밸브가 차단되도록 지령하는 단계; 및 상기 흡기 매니폴드 내부의 압력과 제1 기준 압력을 비교하여 상기 EGR 밸브의 개도량을 학습하는 단계;를 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 실시 예에 따른 배기가스 재순환 장치에 구비되는 EGR 밸브의 진단 방법은 상기 EGR 밸브가 설정 시간 동안 상기 제1 설정량과 상이한 제2 설정량 개방되도록 지령하는 단계; 상기 EGR 밸브가 차단되도록 지령하는 단계; 및 상기 흡기 매니폴드 내부의 압력을 제2 기준 압력과 비교하며, 상기 EGR 밸브가 제1 설정량 개방되도록 지령하였을 때 측정된 흡기 매니폴드의 압력과 상기 제1 기준 압력과의 차압과 상기 EGR 밸브가 제2 설정량 개방되도록 지령하였을 때 측정된 흡기 매니폴드의 압력과 상기 제2 기준 압력과의 차압의 비율을 상기 EGR 밸브의 개도량의 보정값으로 결정하는 단계;를 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 실시 예에 따른 배기가스 재순환 장치에 구비되는 EGR 밸브의 진단 방법은 상기 전동식 슈퍼차저를 역방향을 동작시켜 상기 흡기 매니폴드 내에 대기압 이하의 음압을 발생시키는 단계; 상기 EGR 밸브가 설정 시간 동안 제1 설정량 개방되도록 지령하는 단계; 상기 EGR 밸브가 차단되도록 지령하는 단계; 및 상기 흡기 매니폴드 내부의 압력과 제1 기준 압력을 비교하여 상기 EGR 밸브의 개도량을 학습하는 단계;를 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 실시 예에 따른 배기가스 재순환 장치에 구비되는 EGR 밸브의 진단 방법은 상기 EGR 밸브가 설정 시간 동안 상기 제1 설정량과 상이한 제2 설정량 개방되도록 지령하는 단계; 상기 EGR 밸브가 차단되도록 지령하는 단계; 및 상기 흡기 매니폴드 내부의 압력을 제2 기준 압력과 비교하며, 상기 EGR 밸브가 제1 설정량 개방되도록 지령하였을 때 측정된 흡기 매니폴드의 압력과 상기 제1 기준 압력과의 차압과 상기 EGR 밸브가 제2 설정량 개방되도록 지령하였을 때 측정된 흡기 매니폴드의 압력과 상기 제2 기준 압력과의 차압의 비율을 상기 EGR 밸브의 개도량의 보정값으로 결정하는 단계;를 포함할 수 있다.
본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 배기가스 재순환 장치에 구비되는 EGR 밸브의 진단 방법은 제어기에 의해, 엔진이 정지하고 진단 필요 조건과 학습 가능 조건을 만족하는지 여부를 판단하는 단계; 상기 제어기에 의해, 전동식 슈퍼차저를 동작시키는 단계; 매니폴드 압력 센서에 의해, 상기 EGR 밸브의 개도량에 따른 흡기 매니폴드 내부의 압력을 감지하는 단계; 상기 제어기에 의해, 상기 매니폴드 압력 센서에 의해 감지된 상기 흡기 매니폴드 내부의 압력으로부터 상기 EGR 밸브의 고착 여부를 판단하는 단계;를 포함할 수 있다.
본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 배기가스 재순환 장치에 구비되는 EGR 밸브의 진단 방법은 상기 전동식 슈퍼차저를 정방향으로 동작시켜 상기 흡기 매니폴드 내에 대기압 이상의 정압을 발생시키는 단계; 서로 다른 크기의 개도량으로 상기 EGR 밸브가 개방되도록 지령하는 단계; 상기 전동식 슈퍼차저를 정지시키는 단계; 상기 EGR 밸브가 차단되도록 지령하는 단계; 및 서로 다른 크기의 개도량으로 상기 EGR 밸브가 개방되도록 지령하였을 때, 상기 매니폴드 압력 센서로부터 감지된 상기 흡기 매니폴드 내부의 압력이 변화하지 않으면 상기 EGR 밸브가 고착된 것으로 판단하는 단계;를 포함할 수 있다.
본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 배기가스 재순환 장치에 구비되는 EGR 밸브의 진단 방법은 상기 전동식 슈퍼차저를 역방향으로 동작시켜 상기 흡기 매니폴드 내에 대기압 이하의 음압을 발생시키는 단계; 서로 다른 크기의 개도량으로 상기 EGR 밸브가 개방되도록 지령하는 단계; 상기 전동식 슈퍼차저를 정지시키는 단계; 상기 EGR 밸브가 차단되도록 지령하는 단계; 서로 다른 크기의 개도량으로 상기 EGR 밸브가 개방되도록 지령하였을 때,상기 매니폴드 압력 센서로부터 감지된 상기 흡기 매니폴드 내부의 압력이 변화하지 않으면 상기 EGR 밸브가 고착된 것으로 판단하는 단계;를 포함할 수 있다.
본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 배기가스 재순환 장치에 구비되는 EGR 밸브의 진단 방법은 제어기에 의해, 엔진이 정지하고 진단 필요 조건과 학습 가능 조건을 만족하는지 여부를 판단하는 단계; 상기 제어기에 의해, 전동식 슈퍼차저를 동작시키는 단계; 매니폴드 압력 센서에 의해, 상기 EGR 밸브의 개도량에 따른 흡기 매니폴드 내부의 압력을 감지하는 단계; 상기 제어기에 의해, 상기 매니폴드 압력 센서에 의해 감지된 상기 흡기 매니폴드 내부의 압력으로부터 상기 EGR 밸브의 누설 여부를 판단하는 단계;를 포함할 수 있다.
본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 배기가스 재순환 장치에 구비되는 EGR 밸브의 진단 방법은 상기 전동식 슈퍼차저를 정방향으로 동작시켜 상기 흡기 매니폴드 내에 대기압 이상의 정압을 발생시키는 단계; 서로 다른 크기의 개도량으로 상기 EGR 밸브가 개방되도록 지령하는 단계; 상기 전동식 슈퍼차저를 정지시키는 단계; 상기 EGR 밸브가 차단되도록 지령하는 단계; 상기 매니폴드 압력 센서로부터 감지된 상기 흡기 매니폴드 내부의 압력이 기준 압력과 설정 압력 이상 차이가 발생하면 상기 EGR 밸브가 누설되는 것으로 판단하는 단계;를 포함할 수 있다.
본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 배기가스 재순환 장치에 구비되는 EGR 밸브의 진단 방법은 상기 전동식 슈퍼차저를 역방향으로 동작시켜 상기 흡기 매니폴드 내에 대기압 이하의 음압을 발생시키는 단계; 서로 다른 크기의 개도량으로 상기 EGR 밸브가 개방되도록 지령하는 단계; 상기 전동식 슈퍼차저를 정지시키는 단계; 상기 EGR 밸브가 차단되도록 지령하는 단계; 상기 매니폴드 압력 센서로부터 감지된 상기 흡기 매니폴드 내부의 압력이 기준 압력과 설정 압력 이상 차이가 발생하면 상기 EGR 밸브가 누설되는 것으로 판단하는 단계;를 포함할 수 있다.
상기한 바와 같은 본 발명의 실시예에 의한 EGR 밸브의 진단 장치 및 이를 이용한 방법에 의하면, 전동식 슈퍼차저를 동작시켜 EGR 밸브의 개도량에 따른 흡기 매니폴드의 압력을 측정하여 EGR 밸브의 정상 동작 여부 및 개도량을 정확히 진단할 수 있다.
이 도면들은 본 발명의 예시적인 실시예를 설명하는데 참조하기 위함이므로, 본 발명의 기술적 사상을 첨부한 도면에 한정해서 해석하여서는 아니된다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 EGR 밸브의 진단 장치가 적용되는 엔진 시스템의 구성을 도시한 개념도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 EGR 밸브의 진단 장치의 구성을 도시한 블록도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 EGR 밸브의 진단 장치에서 크랭크 각도를 조절하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 EGR 밸브의 진단 방법을 도시한 순서도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 EGR 밸브의 개도량에 따른 EGR 유량을 학습하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 EGR 밸브의 고착을 진단하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 EGR 밸브의 누설을 진단하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 EGR 밸브의 개도량에 따른 EGR 유량을 진단하고 학습하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 EGR 밸브의 고착을 진단하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 EGR 밸브의 누설을 진단하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.
본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.
또한, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도면에 도시된 바에 한정되지 않으며, 여러 부분 및 영역을 명확하게 표현하기 위하여 두께를 확대하여 나타내었다.
이하에서는 본 발명의 실시예에 의한 EGR 밸브의 진단 장치에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 EGR 밸브의 진단 장치가 적용되는 엔진 시스템의 구성을 도시한 개념도이다. 그리고 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 EGR 밸브의 진단 장치의 구성을 도시한 블록도이다.
먼저, 본 발명의 실시예에 의한 EGR 밸브의 진단 장치가 적용되는 엔진 시스템에 관하여 설명하도록 한다. 본 발명의 실시예에 의한 EGR 밸브의 진단 장치가 적용되는 차량은 내연 기관 엔진(internal combustion engine)만을 포함하는 차량일 수 있고, 또는 내연 기관 엔진과 구동 모터를 포함하는 하이브리드 차량일 수 있다.
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 엔진 시스템은 연료의 연소에 의해 구동력을 발생시키는 다수의 연소실을 포함하는 엔진(10), 상기 연소실로 공급되는 흡기가 흐르는 흡기 라인(60), 상기 흡기 매니폴드(70)의 전단에 구비되고 상기 연소실로 공급되는 공기량을 조절하는 스로틀 밸브(64), 상기 스로틀 밸브(64) 상류의 흡기 라인(60)에 구비되고 상기 연소실로 과급 공기를 공급하도록 모터(51)와 상기 모터(51)에 의해 작동하는 전동식 컴프레서(53)를 포함하는 전동식 슈퍼차저(50), 상기 연소실에서 발생한 배기가스를 정화시키는 배기가스 처리 장치(80), 및 상기 연소실에서 배출되는 배기가스의 일부를 상기 연소실로 재공급하는 배기가스 재순환 장치(90)(exhaust gas recirculation apparatus: EGR 장치)를 포함한다.
전동식 슈퍼차저(50)(electric supercharger)는 연소실로 과급 공기를 공급하기 위한 것으로, 모터(51)와 전동식 컴프레서(53)를 포함한다. 전동식 컴프레서(53)는 모터(51)에 의해 작동하여 운전 조건에 따라 외기를 압축하여 연소실로 공급한다.
상기 흡기 라인(60)에는 상기 전동식 슈퍼차저(50)로 공급되는 일부 공기를 바이패스시키는 바이패스 라인(62)이 구비된다. 상기 바이패스 라인(62)에는 바이패스 밸브(63)가 장착된다. 상기 바이패스 밸브(63)의 조절에 의해 상기 전동식 슈퍼차저(50)의 과급량이 조절된다.
상기 배기가스 재순환 장치(40)는 상기 연소실에서 배출되는 배기가스의 일부(재순환 가스)가 흐르는 EGR 라인(41), 상기 EGR 라인(41)에 설치되는 EGR 쿨러(43), 및 재순환 가스량을 조절하는 EGR 밸브(45)를 포함한다.
상기 EGR 라인(41)은 상기 연소실에서 발생한 배기가스를 정화시키는 촉매컨버터(40) 하류의 배기 라인(30)에서 분기하여 상기 흡기 라인(60)으로 합류하는데, 바람직하게는 상기 흡기 라인(60)에 설치되는 상기 전동식 슈퍼차저(50)의 하류의 흡기 라인(60)으로 합류한다.
상기 EGR 쿨러(43)는 상기 EGR 라인(41)을 흐르는 재순환 가스(EGR 가스)를 냉각시켜 상기 연소실로 공급한다.
본 발명의 실시 예에 따른 엔진 시스템은 엔진의 동력을 보조하는 구동 모터(110)를 포함하는 하이브리드 차량에 적용될 수 있다.
구동 모터(110)는 상기 엔진(10)의 동력을 보조하고 선택적으로 발전기로 작동하여 전기 에너지를 생성한다. 구동 모터(110)는 배터리(도시는 생략함)에 충전된 전기 에너지를 이용하여 동작되고, 구동 모터(110)에서 생성된 전기 에너지는 상기 배터리에 충전된다.
데이터 검출부(90)는 본 발명의 실시 예에 따른 EGR 진단 방법을 수행하기 위한 다양한 데이터를 검출하고, 검출된 데이터는 제어기(100)로 전송된다.
데이터 검출부(90)를 통해 검출되는 데이터는 흡기 매니폴드 압력, 크랭크 축 각도, 냉각수 온도, 및 엔진의 정지 신호를 포함할 수 있다.
이를 위해, 데이터 검출부(90)는 흡기 매니폴드의 압력을 감지하는 매니폴드 압력 센서(MAP 센서: manifold absolute pressure sensor)(71), 크랭크 축 각도를 감지하는 크랭크 각도 위치 센서(crank angle position sensor), 냉각수 온도를 감지하는 냉각수 온도 센서를 포함할 수 있다.
또한, 엔진의 정지는 이그니션 키 오프 정지, 엔진 스톨 정지 및 아이들 스탑에 의한 정지를 포함할 수 있다. 이를 위해, 데이터 검출부(90)는 이그니션 키 오프 정지를 감지하는 이그니션 키 센서, 엔진 스톨 정지를 감지하는 RPM 센서, 및/또는 아이들 스탑에 의한 정지를 감지하는 가속 페달 센서 및 브레이크 페달 센서를 포함할 수 있다.
제어기(100)는 데이터 검출부(90)에서 검출된 데이터를 기초로 하여 전동식 슈퍼차저를 동작시켜 EGR 밸브(45)의 개도량에 따른 흡기 매니폴드의 압력으부터 EGR 밸브(45)의 개도량을 학습하거나, EGR 밸브(45)의 고착 여부를 판단하거나, 또는 EGR 밸브(45)의 누설 여부를 판단할 수 있다.
이를 위해, 제어기(100)는 설정된 프로그램에 의하여 작동하는 하나 이상의 프로세서로 구비될 수 있으며, 상기 설정된 프로그램은 본 발명의 실시예에 따른 EGR 밸브(45)의 진단 방법의 각 단계를 수행하도록 되어 있다.
이하에서는, 본 발명의 실시 예에 따른 EGR 밸브의 진단 방법에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 EGR 밸브의 진단 방법을 도시한 순서도이다.
도 4에 도시된 바와 같이, 데이터 검출부(90)에서 검출된 데이터를 기초로 제어기(100)는 엔진의 정지 여부를 판단한다(S10).
차량이 주행 중 엔진이 정지되면, 제어기(100)는 EGR 밸브(45)의 진단 필요 조건과 학습 가능 조건을 만족하는지 여부를 판단한다(S20).
진단 필요 조건은 일정 시간 동안 제어기(100)가 EGR 밸브(45)를 진단하지 않은 경우를 의미할 수 있다. 예를 들어, 장시간(예를 들어, 6시간 이상) 동안 차량의 시동이 오프되었다가 시동이 온 되는 경우, 또는 차량이 장시간(예를 들어, 5시간 내지 6시간)동안 주행 중에 EGR 밸브(45)를 진단하지 않은 경우 진단 필요 조건이 만족될 수 있다.
학습 가능 조건은 EGR 밸브의 진단을 수행하기에 어려운 조건인지 여부를 판단하는 것으로, 냉각수 온도가 설정 온도(예를 들어, 섭씨 60도) 이하이거나, 배터리 전압이 설정값(예를 들어, 11V) 이하이거나, 주요 부품(예를 들어, MAP 센서 또는 EGR 밸브 등)의 전기 신호가 비정상적인 경우(예를 들어, 회로의 단락 등), 대기압이 설정 압력(예를 들어, 950HPa) 이하인 경우, 외기 온도가 설정 온도(예를 들어, 섭씨 영하 30도) 이하인 경우, 엔진에서 실화(misfire)가 발생하거나, 촉매와 같은 주요 부품이 파손되는 경우, 운전자가 안전 벨트를 착용하지 않은 경우, 또는 보닛(bonnet)이나 차문이 개방된 상태인 경우에는 학습 가능 조건이 만족되지 않을 수 있다.
진단 필요 조건과 학습 가능 조건이 만족되면, 제어기(100)는 크랭크 축 각도가 기준 위치에 위치하도록 구동 모터(110) 및/또는 스로틀 밸브(64)를 통해 크랭크 축(19)의 위치를 조절한다. 이때, 기준 위치는 각 기통의 흡기 밸브(15)와 배기 밸브(17)의 밸브 오버랩이 최소가 되는 위치로 결정되는 것이 바람직하다(도 3 참조).
제어기(100)는 전동식 슈퍼차저를 정방향으로 동작시켜 흡기 매니폴드(70) 내부에 대기압 이상의 정압을 발생시키고(S30), EGR 밸브(45)가 설정 시간 동안 제1 설정량 개방되도록 지령한 후, EGR 밸브(45)가 차단되도록 제어 신호를 발생한다(S40). 이때, 바이패스 밸브(63)는 차단될 수 있다.
또는, 제어기(100)는 EGR 밸브(45)가 차단되기 전에 제1 설정량과 상이한 제2 설정량을 추가로 개방하도록 제어 신호를 발생할 수도 있다.
이후, 제어기(100)는 흡기 매니폴드(70) 내부의 압력으로부터 EGR 밸브(45)의 개도량을 학습하거나, EGR 밸브(45)의 고착 여부, 및/또는 EGR 밸브(45)의 누설 여부를 진단한다(S60).
그리고, EGR 밸브(45)에 고착 및/또는 누설이 발생한 것으로 진단되면, 제어기(100)는 EGR 밸브(45)의 상태를 센터페시아 등을 통해 운전자에게 알릴 수 있다(S70).
구체적으로, EGR 밸브(45)의 개도량 학습 과정에 대하여 구체적으로 설명한다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 EGR 밸브(45)의 개도량에 따른 EGR 유량을 학습하는 방법을 설명하기 위한 도면이다. 도 5에서 가로축은 시간 축이고, 좌측 세로축은 흡기 매니폴드(70) 내부의 압력이며, 우측 세로축은 EGR 밸브(45)의 개도량을 의미한다.
도 5를 참조하면, 제어기(100)는 EGR 밸브(45)가 차단되도록 제어 신호를 발생한 상태에서 전동식 슈퍼차자가 정방향으로 동작되면 EGR 밸브(45)의 개도량에 따른 흡기 매니폴드(70) 내부의 압력이 변화한다. 이때, EGR 밸브(45)가 밸브가 제어기(100)의 제어 신호를 이상적으로 추종한다고 가정했을 때의 흡기 매니폴드(70) 내부 압력이 기준 압력이 된다.
즉, EGR 밸브(45)가 제어기(100)의 제어 신호를 정상적으로 추종하는 경우, 전동식 슈퍼차저(50)가 동작되고 EGR 밸브(45)가 차단되는 제어 신호가 발생되면 흡기 매니폴드(70)의 내부 압력은 대기압 이상의 정압이 발생한다(도 5의 'A' 표시부 참조). EGR 밸브(45)를 제1 설정량 개방되도록 제어 신호가 발생되면 흡기 매니폴드(70)의 내부 압력은 EGR 밸브(45)가 차단되었을 때보다 낮은 정압이 발생한다(도 5의 'B' 표시부 참조). 그리고 EGR 밸브(45)를 제1 설정량보다 큰 제2 설정량 개방되도록 제어 신호가 발생되면 흡기 매니폴드(70)의 내부 압력은 EGR 밸브(45)가 제1 설정량 개방되었을 때 보다 낮은 정압이 발생한다(도 5의 'C' 표시부 참조). 마지막으로, EGR 밸브(45)가 차단되고 전동식 슈퍼차저(50)가 정지하면 흡기 매니폴드(70) 내부 압력은 대기압 수준을 유지하게 된다(도 5의 'D' 표시부 참조).
그러나 EGR 밸브(45)가 제어기(100)의 제어 신호를 정확히 추종하지 못하면, 흡기 매니폴드(70)의 내부 압력이 기준 압력과 차이가 발생한다. 즉, 제어기(100)가 제1 설정량 개방되도록 제어 신호를 발생하였을 때, 기준 압력과 매니폴드 압력 센서(71)에서 측정된 흡기 매니폴드(70)의 내부 압력이 차이가 발생하면 EGR 밸브(45)가 제어기(100)의 제어 신호를 정확히 추종하지 못하는 것을 알 수 있다.
따라서, 제어기(100)는 EGR 밸브(45)가 설정 시간 동안 제1 설정량과 상이한 제2 설정량 개방되도록 제어 신호를 발생하고, 흡기 매니폴드(70)의 내부 압력을 기준 압력과 비교한다.
그리고 제어기(100)는 EGR 밸브(45)가 제1 설정량 개방되도록 제어 신호를 발생시켰을 때 측정된 흡기 매니폴드(70)의 내부 압력과 기준 압력과의 차압과 EGR 밸브(45)가 제2 설정량 개방되도록 제어 신호를 발생시켰을 때 측정된 흡기 매니폴드(70) 내부 압력과 기준 압력과의 차압의 비율을 EGR 밸브(45)의 개도량의 보정값으로 결정할 수 있다.
이때, EGR 유량은 다음의 수학식을 통해 계산될 수 있다.
[수학식 1]
EGR 유량 = EGR 라인의 유효 단면적 * 보정값 * EGR 밸브의 상류와 하류의 압력 차이 * 유량 함수 * EGR 가스의 온도
수학식 1에서 차압의 비율을 EGR 밸브의 개도량의 보정값으로 설정함으로써, 제어기(100)는 EGR 유량을 정확히 산출할 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 EGR 밸브의 고착 여부를 진단하는 과정에 대하여 구체적으로 설명한다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 EGR 밸브의 고착을 진단하는 방법을 설명하기 위한 도면이다. 도 6에서 가로축은 시간 축이고, 좌측 세로축은 흡기 매니폴드(70) 내부의 압력이며, 우측 세로축은 EGR 밸브의 개도량을 의미한다.
도 6을 참조하면, 제어기(100)는 EGR 밸브(45)가 차단되도록 제어 신호를 발생한 상태에서 전동식 슈퍼차저(50)를 정방향으로 동작시켜 흡기 매니폴드(70) 내부에 대기압 이상의 정압을 발생시킨다(도 6의 'A' 표시부 참조). 이때, 바이패스 밸브(63)는 차단된다.
그리고 서로 다른 크기의 개도량으로 EGR 밸브(45)가 개방되도록 제어 신호를 발생시킨다. 예를 들어, 제어기(100)는 EGR 밸브(45)가 제1 설정량 개방되도록 제어 신호를 발생시킨 후(도 6의 'B' 표시부 참조) 제1 설정량보다 큰 제2 설정량 개방되도록 제어 신호를 발생시킬 수 있다(도 6의 'C' 표시부 참조).
이후, 제어기(100)는 EGR 밸브(45)가 차단되도록 제어 신호를 발생시킨 후 전동식 슈퍼차저(50)를 정지시킨다(도 6의 'D' 표시부 참조).
서로 다른 크기의 개도량으로 EGR 밸브(45)가 개방되도록 제어 신호가 발생되었음에도 불구하고, 매니폴드 압력 센서를 통해 측정된 흡기 매니폴드(70)의 내부 압력이 변화하지 않으면 제어기(100)는 EGR 밸브(45)가 고착(stuck)된 것으로 판단할 수 있다.
따라서, 제어기(100)는 차량에 설치된 센터페시아 등을 통해 운전자에게 EGR 밸브(45)에 이상이 발생하였음을 알람 등을 통해 알릴 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 EGR 밸브의 누설 여부를 진단하는 과정에 대하여 구체적으로 설명한다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 EGR 밸브의 누설을 진단하는 방법을 설명하기 위한 도면이다. 도 7에서 가로축은 시간 축이고, 좌측 세로축은 흡기 매니폴드(70) 내부의 압력이며, 우측 세로축은 EGR 밸브의 개도량을 의미한다.
도 7을 참조하면, 제어기(100)는 EGR 밸브(45)가 차단되도록 제어 신호를 발생한 상태에서 전동식 슈퍼차저(50)를 정방향으로 동작시켜 흡기 매니폴드(70) 내부에 대기압 이상의 정압을 발생시킨다(도 7의 'A' 표시부 참조).
그리고 서로 다른 크기의 개도량으로 EGR 밸브(45)가 개방되도록 제어 신호를 발생시킨다. 예를 들어, 제어기(100)는 EGR 밸브(45)가 제1 설정량 개방되도록 제어 신호를 발생시킨 후(도 7의 'B' 표시부 참조) 제1 설정량보다 큰 제2 설정량 개방되도록 제어 신호를 발생시킬 수 있다(도 7의 'C' 표시부 참조).
이후, 제어기(100)는 EGR 밸브(45)가 차단되도록 제어 신호를 발생시킨 후 전동식 슈퍼차저(50)를 정지시킨다(도 7의 'D' 표시부 참조).
전동식 슈퍼차저(50)가 동작되고 EGR 밸브(45)가 개방되도록 제어한 상태에서 매니로폴드 압력 센서를 통해 감지된 흡기 매니폴드(70)의 내부 압력이 기준 압력과 설정 압력 이상 차이가 발생하면, 제어기(100)는 EGR 밸브(45)가 누설되는 것으로 판단할 수 있다.
따라서, 제어기(100)는 차량에 설치된 센터페시아 등을 통해 운전자에게 EGR 밸브(45)에 이상이 발생하였음을 알람 등을 통해 알릴 수 있다.
이하에서는, 본 발명의 다른 실시 예에 따른 EGR 밸브의 개도량의 학습, 고착 여부의 진단, 및 누설 여부의 진단 방법에 대하여 구체적으로 설명한다.
EGR 밸브의 개도량 학습 과정에 대하여 구체적으로 설명한다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 EGR 밸브(45)의 개도량에 따른 EGR 유량을 학습하는 방법을 설명하기 위한 도면이다. 도 8에서 가로축은 시간 축이고, 좌측 세로축은 흡기 매니폴드(70) 내부의 압력이며, 우측 세로축은 EGR 밸브(45)의 개도량을 의미한다.
도 8을 참조하면, 제어기(100)는 EGR 밸브(45)가 차단되도록 제어 신호를 발생한 상태에서 전동식 슈퍼차자가 역방향으로 동작되면 EGR 밸브(45)의 개도량에 따른 흡기 매니폴드(70) 내부의 압력이 변화한다. 이때, EGR 밸브(45)가 밸브가 제어기(100)의 제어 신호를 이상적으로 추종한다고 가정했을 때의 흡기 매니폴드(70) 내부 압력이 기준 압력이 된다.
즉, EGR 밸브(45)가 제어기(100)의 제어 신호를 정상적으로 추종하는 경우, 전동식 슈퍼차저(50)가 동작되고 EGR 밸브(45)가 차단되는 제어 신호가 발생되면 흡기 매니폴드(70)의 내부 압력은 대기압 이하의 음압이 발생한다(도 8의 'A' 표시부 참조). EGR 밸브(45)를 제1 설정량 개방되도록 제어 신호가 발생되면 흡기 매니폴드(70)의 내부 압력은 EGR 밸브(45)가 차단되었을 때보다 높은 음압이 발생한다(도 8의 'B' 표시부 참조). 그리고 EGR 밸브(45)를 제1 설정량보다 큰 제2 설정량 개방되도록 제어 신호가 발생되면 흡기 매니폴드(70)의 내부 압력은 EGR 밸브(45)가 제1 설정량 개방되었을 때 보다 높은 음압이 발생한다(도 8의 'C' 표시부 참조). 마지막으로, EGR 밸브(45)가 차단되고 전동식 슈퍼차저(50)가 정지하면 흡기 매니폴드(70) 내부 압력은 대기압 수준을 유지하게 된다(도 8의 'D' 표시부 참조).
그러나 EGR 밸브(45)가 제어기(100)의 제어 신호를 정확히 추종하지 못하면, 흡기 매니폴드(70) 내부의 압력이 기준 압력과 차이가 발생한다. 즉, 제어기(100)가 제1 설정량 개방되도록 제어 신호를 발생하였을 때, 기준 압력과 매니폴드 압력 센서에서 측정된 흡기 매니폴드(70) 내부 압력이 차이가 발생하면 EGR 밸브(45)가 제어기(100)의 제어 신호를 정확히 추종하지 못하는 것을 알 수 있다.
제어기(100)는 EGR 밸브(45)가 설정 시간 동안 제1 설정량과 상이한 제2 설정량 개방되도록 제어 신호를 발생하고, 흡기 매니폴드(70)의 내부 압력을 기준 압력과 비교한다.
그리고 제어기(100)는 EGR 밸브(45)가 제1 설정량 개방되도록 제어 신호를 발생시켰을 때 측정된 흡기 매니폴드(70)의 내부 압력과 기준 압력과의 차압과 EGR 밸브(45)가 제2 설정량 개방되도록 제어 신호를 발생시켰을 때 측정된 흡기 매니폴드(70) 내부 압력과 기준 압력과의 차압의 비율을 EGR 밸브(45)의 개도량의 보정값으로 결정할 수 있다.
EGR 유량은 다음의 수학식을 통해 계산될 수 있다.
[수학식 1]
EGR 유량 = EGR 라인의 유효 단면적 * 보정값 * EGR 밸브의 상류와 하류의 압력 차이 * 유량 함수 * EGR 가스의 온도
수학식 1에서 차압의 비율을 EGR 밸브의 개도량의 보정값으로 설정함으로써, 제어기(100)는 EGR 유량을 정확히 산출할 수 있다.
본 발명의 다른 실시 예에 따른 EGR 밸브의 고착 여부를 진단하는 과정에 대하여 구체적으로 설명한다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 EGR 밸브의 고착을 진단하는 방법을 설명하기 위한 도면이다. 도 9에서 가로축은 시간 축이고, 좌측 세로축은 흡기 매니폴드(70) 내부의 압력이며, 우측 세로축은 EGR 밸브의 개도량을 의미한다.
도 9를 참조하면, 제어기(100)는 EGR 밸브(45)가 차단되도록 제어 신호를 발생한 상태에서 전동식 슈퍼차저(50)를 역방향으로 동작시켜 흡기 매니폴드(70) 내부에 대기압 이하의 음압을 발생시킨다(도 9의 'A' 표시부 참조).
그리고 서로 다른 크기의 개도량으로 EGR 밸브(45)가 개방되도록 제어 신호를 발생시킨다. 예를 들어, 제어기(100)는 EGR 밸브(45)가 제1 설정량 개방되도록 제어 신호를 발생시킨 후(도 9의 'B' 표시부 참조) 제1 설정량보다 큰 제2 설정량 개방되도록 제어 신호를 발생시킬 수 있다(도 9의 'C' 표시부 참조).
이후, 제어기(100)는 EGR 밸브(45)가 차단되도록 제어 신호를 발생시킨 후 전동식 슈퍼차저(50)를 정지시킨다(도 9의 'D' 표시부 참조).
서로 다른 크기의 개도량으로 EGR 밸브(45)가 개방되도록 제어 신호가 발생되었음에도 불구하고, 매니폴드 압력 센서를 통해 측정된 흡기 매니폴드(70)의 내부 압력이 변화하지 않으면 EGR 밸브(45)가 고착된 것으로 판단할 수 있다.
따라서, 제어기(100)는 차량에 설치된 센터페시아 등을 통해 운전자에게 EGR 밸브(45)에 이상이 발생하였음을 알람 등을 통해 알릴 수 있다.
본 발명의 다른 실시 예에 따른 EGR 밸브의 누설 여부를 진단하는 과정에 대하여 구체적으로 설명한다.
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 EGR 밸브의 누설을 진단하는 방법을 설명하기 위한 도면이다. 도 10에서 가로축은 시간 축이고, 좌측 세로축은 흡기 매니폴드(70) 내부의 압력이며, 우측 세로축은 EGR 밸브의 개도량을 의미한다.
도 10을 참조하면, 제어기(100)는 EGR 밸브(45)가 차단되도록 제어 신호를 발생한 상태에서 전동식 슈퍼차저(50)를 역방향으로 동작시켜 흡기 매니폴드(70) 내부에 대기압 이하의 음압을 발생시킨다(도 10의 'A' 표시부 참조).
그리고 서로 다른 크기의 개도량으로 EGR 밸브(45)가 개방되도록 제어 신호를 발생시킨다. 예를 들어, 제어기(100)는 EGR 밸브(45)가 제1 설정량 개방되도록 제어 신호를 발생시킨 후(도 10의 'B' 표시부 참조) 제1 설정량보다 큰 제2 설정량 개방되도록 제어 신호를 발생시킬 수 있다(도 10의 'C' 표시부 참조).
이후, 제어기(100)는 EGR 밸브(45)가 차단되도록 제어 신호를 발생시킨 후 전동식 슈퍼차저(50)를 정지시킨다(도 10의 'D' 표시부 참조).
전동식 슈퍼차저(50)가 동작되고 EGR 밸브(45)가 개방되도록 제어한 상태에서 매니로폴드 압력 센서를 통해 감지된 흡기 매니폴드(70)의 내부 압력이 기준 압력과 설정 압력 이상 차이가 발생하면, 제어기(100)는 EGR 밸브(45)가 누설되는 것으로 판단할 수 있다.
따라서, 제어기(100)는 차량에 설치된 센터페시아 등을 통해 운전자에게 EGR 밸브(45)에 이상이 발생하였음을 알람 등을 통해 알릴 수 있다.
이상을 통해 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고 이 또한 본 발명의 범위에 속하는 것은 당연하다.
10: 엔진
11: 연소실
15: 흡기 밸브
17: 배기 밸브
30: 배기 라인
35: 배기 매니폴드
40: 배기가스 재순환 장치
41: EGR 라인
43: EGR 쿨러
45: EGR 밸브
50: 전동식 슈퍼차저
51: 모터
53: 전동식 컴프레서
60: 흡기 라인
62: 바이패스 라인
63: 바이패스 밸브
64: 스로틀 밸브
68: 에어 클리너
70: 흡기 매니폴드
71: 매니폴드 압력 센서
80: 촉매 컨버터
90: 데이터 검출부
100: 제어기
110: 구동 모터

Claims (21)

  1. 배기 라인과 흡기 라인을 연결하는 EGR 라인, 및 상기 EGR 라인에 설치되는 EGR 밸브를 포함하는 배기가스 재순환 장치;
    상기 흡기 라인에 설치되는 전동식 슈퍼차저;
    흡기 매니폴드의 압력을 측정하는 매니폴드 압력 센서;
    차량이 주행 중 엔진이 정지하면, 상기 전동식 슈퍼차저를 동작시켜 상기 EGR 밸브의 개도량에 따른 상기 흡기 매니폴드 압력 센서로부터 감지되는 상기 흡기 매니폴드의 압력으로부터 상기 EGR 밸브의 개도량을 학습, 상기 EGR 밸브의 고착 여부를 진단, 또는 상기 EGR 밸브의 누설을 진단하는 제어기;
    를 포함하는 EGR 밸브의 진단 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제어기는 상기 엔진이 정지했을 때 크랭크 각도를 기준 위치에 위치시킨 후 상기 EGR 밸브의 개도량을 학습, 상기 EGR 밸브의 고착, 또는 상기 EGR 밸브의 누설을 진단하는 EGR 밸브의 진단 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제어기는
    상기 전동식 슈퍼차저를 정방향으로 동작시켜 상기 흡기 매니폴드 내에 대기압 이상의 정압을 발생시키고, 상기 EGR 밸브를 설정 시간 동안 제1 설정량 개방하도록 지령한 후 상기 EGR 밸브를 차단하도록 지령한 후, 상기 흡기 매니폴드 내부의 압력을 제1 기준 압력과 비교하여 상기 EGR 밸브의 개도량을 학습하는 EGR 밸브의 진단 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 제어기는
    상기 EGR 밸브를 설정 시간 동안 상기 제1 설정량과 상이한 제2 설정량 개방하도록 지령한 후 상기 EGR 밸브를 차단하도록 지령하고, 상기 흡기 매니폴드 내부의 압력을 제2 기준 압력과 비교하며, 상기 EGR 밸브를 제1 설정량 개방하도록 지령하였을 때 측정된 흡기 매니폴드의 압력과 상기 제1 기준 압력과의 차압과 상기 EGR 밸브를 제2 설정량 개방하도록 지령하였을 때 측정된 흡기 매니폴드의 압력과 상기 제2 기준 압력과의 차압의 비율을 상기 EGR 밸브의 개도량의 보정값으로 결정하는 EGR 밸브의 진단 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 제어기는
    상기 전동식 슈퍼차저를 정방향으로 동작시켜 상기 흡기 매니폴드 내에 대기압 이상의 정압을 발생시키고 서로 다른 크기의 개도량으로 상기 EGR 밸브를 개방하도록 지령한 상태에서 상기 매니폴드 압력 센서로부터 감지된 상기 흡기 매니폴드 내부의 압력이 변화하지 않으면 상기 EGR 밸브가 고착된 것으로 판단하는 EGR 밸브의 진단 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 제어기는
    상기 전동식 슈퍼차저를 정방향으로 동작시켜 상기 흡기 매니폴드 내에 대기압 이상의 정압을 발생시키고 서로 다른 크기의 개도량으로 상기 EGR 밸브를 개방하도록 지령한 상태에서 상기 매니폴드 압력 센서로부터 감지된 상기 흡기 매니폴드 내부의 압력이 기준 압력과 설정 압력 이상 차이가 발생하면 상기 EGR 밸브가 누설되는 것으로 판단하는 EGR 밸브의 진단 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 제어기는
    상기 전동식 슈퍼차저를 역방향으로 동작시켜 상기 흡기 매니폴드 내에 대기압 이하의 음압을 발생시키고, 상기 EGR 밸브를 설정 시간 동안 제1 설정량 개방한 후 상기 EGR 밸브를 차단하며, 상기 흡기 매니폴드 내부의 압력을 제1 기준 압력과 비교하여 상기 EGR 밸브의 개도량을 학습하는 EGR 밸브의 진단 장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 제어기는
    상기 EGR 밸브를 설정 시간 동안 상기 제1 설정량과 상이한 제2 설정량 개방하도록 지령한 후 상기 EGR 밸브를 차단하도록 지령하고, 상기 흡기 매니폴드 내부의 압력을 제2 기준 압력과 비교하며, 상기 EGR 밸브를 제1 설정량 개방하도록 지령하였을 때 측정된 흡기 매니폴드의 압력과 상기 제1 기준 압력과의 차압과 상기 EGR 밸브를 제2 설정량 개방하도록 지령하였을 때 측정된 흡기 매니폴드의 압력과 상기 제2 기준 압력과의 차압의 비율을 상기 EGR 밸브의 개도량의 보정값으로 결정하는 EGR 밸브의 진단 장치.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 제어기는
    상기 전동식 슈퍼차저를 역방향으로 동작시켜 상기 흡기 매니폴드 내에 대기압 이하의 음압을 발생시키고 서로 다른 크기의 개도량으로 상기 EGR 밸브를 개방하도록 지령한 상태에서 상기 매니폴드 압력 센서로부터 감지된 상기 흡기 매니폴드 내부의 압력이 변화하지 않으면 상기 EGR 밸브가 고착된 것으로 판단하는 EGR 밸브의 진단 장치.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 제어기는
    상기 전동식 슈퍼차저를 역방향으로 동작시켜 상기 흡기 매니폴드 내에 대기압 이하의 음압을 발생시키고 서로 다른 크기의 개도량으로 상기 EGR 밸브를 개방하도록 지령한 상태에서 상기 매니폴드 압력 센서로부터 감지된 상기 흡기 매니폴드 내부의 압력이 기준 압력과 설정 압력 이상 차이가 발생하면 상기 EGR 밸브가 누설되는 것으로 판단하는 EGR 밸브의 진단 장치.
  11. 배기가스 재순환 장치에 구비되는 EGR 밸브의 진단 방법으로서,
    제어기에 의해, 차량이 주행 중 엔진이 정지 여부를 판단하는 단계;
    상기 제어기에 의해, 전동식 슈퍼차저를 동작시키는 단계;
    매니폴드 압력 센서에 의해, 상기 EGR 밸브의 개도량에 따른 흡기 매니폴드 내부의 압력을 감지하는 단계;
    상기 제어기에 의해, 상기 매니폴드 압력 센서에 의해 감지된 상기 흡기 매니폴드 내부의 압력으로부터 상기 EGR 밸브의 개도량을 학습하는 단계;
    를 포함하는 EGR 밸브의 진단 방법.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 전동식 슈퍼차저를 정방향을 동작시켜 상기 흡기 매니폴드 내에 대기압 이상의 정압을 발생시키는 단계;
    상기 EGR 밸브가 설정 시간 동안 제1 설정량 개방되도록 지령하는 단계;
    상기 EGR 밸브가 차단되도록 지령하는 단계; 및
    상기 흡기 매니폴드 내부의 압력과 제1 기준 압력을 비교하여 상기 EGR 밸브의 개도량을 학습하는 단계;
    를 포함하는 EGR 밸브의 진단 방법.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 EGR 밸브가 설정 시간 동안 상기 제1 설정량과 상이한 제2 설정량 개방되도록 지령하는 단계;
    상기 EGR 밸브가 차단되도록 지령하는 단계; 및
    상기 흡기 매니폴드 내부의 압력을 제2 기준 압력과 비교하며, 상기 EGR 밸브가 제1 설정량 개방되도록 지령하였을 때 측정된 흡기 매니폴드의 압력과 상기 제1 기준 압력과의 차압과 상기 EGR 밸브가 제2 설정량 개방되도록 지령하였을 때 측정된 흡기 매니폴드의 압력과 상기 제2 기준 압력과의 차압의 비율을 상기 EGR 밸브의 개도량의 보정값으로 결정하는 단계;
    를 포함하는 EGR 밸브의 진단 방법.
  14. 제11항에 있어서,
    상기 전동식 슈퍼차저를 역방향을 동작시켜 상기 흡기 매니폴드 내에 대기압 이하의 음압을 발생시키는 단계;
    상기 EGR 밸브가 설정 시간 동안 제1 설정량 개방되도록 지령하는 단계;
    상기 EGR 밸브가 차단되도록 지령하는 단계; 및
    상기 흡기 매니폴드 내부의 압력과 제1 기준 압력을 비교하여 상기 EGR 밸브의 개도량을 학습하는 단계;
    를 포함하는 EGR 밸브의 진단 방법.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 EGR 밸브가 설정 시간 동안 상기 제1 설정량과 상이한 제2 설정량 개방되도록 지령하는 단계;
    상기 EGR 밸브가 차단되도록 지령하는 단계; 및
    상기 흡기 매니폴드 내부의 압력을 제2 기준 압력과 비교하며, 상기 EGR 밸브가 제1 설정량 개방되도록 지령하였을 때 측정된 흡기 매니폴드의 압력과 상기 제1 기준 압력과의 차압과 상기 EGR 밸브가 제2 설정량 개방되도록 지령하였을 때 측정된 흡기 매니폴드의 압력과 상기 제2 기준 압력과의 차압의 비율을 상기 EGR 밸브의 개도량의 보정값으로 결정하는 단계;
    를 포함하는 EGR 밸브의 진단 방법.
  16. 배기가스 재순환 장치에 구비되는 EGR 밸브의 진단 방법으로서,
    제어기에 의해, 엔진이 정지하고 진단 필요 조건과 학습 가능 조건을 만족하는지 여부를 판단하는 단계;
    상기 제어기에 의해, 전동식 슈퍼차저를 동작시키는 단계;
    매니폴드 압력 센서에 의해, 상기 EGR 밸브의 개도량에 따른 흡기 매니폴드 내부의 압력을 감지하는 단계;
    상기 제어기에 의해, 상기 매니폴드 압력 센서에 의해 감지된 상기 흡기 매니폴드 내부의 압력으로부터 상기 EGR 밸브의 고착 여부를 판단하는 단계;
    를 포함하는 EGR 밸브의 진단 방법.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 전동식 슈퍼차저를 정방향으로 동작시켜 상기 흡기 매니폴드 내에 대기압 이상의 정압을 발생시키는 단계;
    서로 다른 크기의 개도량으로 상기 EGR 밸브가 개방되도록 지령하는 단계;
    상기 전동식 슈퍼차저를 정지시키는 단계;
    상기 EGR 밸브가 차단되도록 지령하는 단계; 및
    서로 다른 크기의 개도량으로 상기 EGR 밸브가 개방되도록 지령하였을 때, 상기 매니폴드 압력 센서로부터 감지된 상기 흡기 매니폴드 내부의 압력이 변화하지 않으면 상기 EGR 밸브가 고착된 것으로 판단하는 단계;
    를 포함하는 EGR 밸브의 진단 방법.
  18. 제16항에 있어서,
    상기 전동식 슈퍼차저를 역방향으로 동작시켜 상기 흡기 매니폴드 내에 대기압 이하의 음압을 발생시키는 단계;
    서로 다른 크기의 개도량으로 상기 EGR 밸브가 개방되도록 지령하는 단계;
    상기 전동식 슈퍼차저를 정지시키는 단계;
    상기 EGR 밸브가 차단되도록 지령하는 단계;
    서로 다른 크기의 개도량으로 상기 EGR 밸브가 개방되도록 지령하였을 때,상기 매니폴드 압력 센서로부터 감지된 상기 흡기 매니폴드 내부의 압력이 변화하지 않으면 상기 EGR 밸브가 고착된 것으로 판단하는 단계;
    를 포함하는 EGR 밸브의 진단 방법.
  19. 배기가스 재순환 장치에 구비되는 EGR 밸브의 진단 방법으로서,
    제어기에 의해, 엔진이 정지하고 진단 필요 조건과 학습 가능 조건을 만족하는지 여부를 판단하는 단계;
    상기 제어기에 의해, 전동식 슈퍼차저를 동작시키는 단계;
    매니폴드 압력 센서에 의해, 상기 EGR 밸브의 개도량에 따른 흡기 매니폴드 내부의 압력을 감지하는 단계;
    상기 제어기에 의해, 상기 매니폴드 압력 센서에 의해 감지된 상기 흡기 매니폴드 내부의 압력으로부터 상기 EGR 밸브의 누설 여부를 판단하는 단계;
    를 포함하는 EGR 밸브의 진단 방법.
  20. 제19항에 있어서,
    상기 전동식 슈퍼차저를 정방향으로 동작시켜 상기 흡기 매니폴드 내에 대기압 이상의 정압을 발생시키는 단계;
    서로 다른 크기의 개도량으로 상기 EGR 밸브가 개방되도록 지령하는 단계;
    상기 전동식 슈퍼차저를 정지시키는 단계;
    상기 EGR 밸브가 차단되도록 지령하는 단계;
    상기 매니폴드 압력 센서로부터 감지된 상기 흡기 매니폴드 내부의 압력이 기준 압력과 설정 압력 이상 차이가 발생하면 상기 EGR 밸브가 누설되는 것으로 판단하는 단계;
    를 포함하는 EGR 밸브의 진단 방법.
  21. 제19항에 있어서,
    상기 전동식 슈퍼차저를 역방향으로 동작시켜 상기 흡기 매니폴드 내에 대기압 이하의 음압을 발생시키는 단계;
    서로 다른 크기의 개도량으로 상기 EGR 밸브가 개방되도록 지령하는 단계;
    상기 전동식 슈퍼차저를 정지시키는 단계;
    상기 EGR 밸브가 차단되도록 지령하는 단계;
    상기 매니폴드 압력 센서로부터 감지된 상기 흡기 매니폴드 내부의 압력이 기준 압력과 설정 압력 이상 차이가 발생하면 상기 EGR 밸브가 누설되는 것으로 판단하는 단계;
    를 포함하는 EGR 밸브의 진단 방법.
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