KR20210050779A - 의류처리장치의 제어 방법 - Google Patents

Abstract

물이 저장되는 공간을 제공하고, 직경이 높이보다 작은 원통형의 터브, 상기 터브 내부에 회전가능하게 구비되며, 의류가 저장되는 드럼, 상기 터브 내부로 제1온도의 물을 공급하기 위한 제1급수관, 상기 터브 내부로 상기 제1온도보다 높은 온도로 설정된 제2온도의 물을 공급하기 위한 제2급수관, 상기 제1급수관을 개폐하는 제1급수밸브, 상기 제2급수관을 개폐하는 제2급수밸브, 상기 터브 내부의 수위를 측정하는 수위센서, 및 상기 제1급수밸브 와 상기 제2급수밸브의 개폐를 제어하고 상기 수위센서로부터 제어신호를 전송받는 제어부를 포함하는 의류처리장치의 제어방법에 있어서, 상기 제1급수밸브를 제어하여 상기 터브에 상기 제1온도의 물을 기 설정된 제1수위까지 공급하는 제1급수단계; 상기 제1급수단계의 완료 후, 상기 제2급수밸브를 제어하여 상기 터브에 상기 제2온도의 물을 기 설정된 제2수위까지 공급하는 제2급수단계; 상기 수위센서를 통해 상기 터브의 수위를 측정하는 제3수위 측정단계; 상기 제3수위와 상기 제2수위의 차이가 기 설정된 허용기준값보다 크면, 상기 제1급수밸브를 제어하여 상기 터브에 물을 공급하는 제3급수단계;를 포함하고, 상기 제3수위측정단계는 상기 제2급수단계의 완료 후 기 설정된 기준대기시간이 경과한 때 개시되어 제1온도의 물과 제2온도의 물이 교번적으로 급수시 발생할 수 있는 수위 오감지를 방지하기 위한 제어방법에 관한 것이다.

Description

의류처리장치의 제어 방법{A Control Method of Laundry Treatment Apparatus}

본 개시는 의류처리장치에 관한 것이다.

종래 의류처리장치는 세탁물의 세탁성능 향상을 위해 세탁수의 온도 즉, 물의 온도를 상온 보다 높여 사용할 수 있다. 이를 위해 터브의 내부로 제1온도의 물, 예컨대 상온수, 과 상기 제1온도보다 높은 온도로 설정된 제2온도, 예컨대 온수, 의 물을 교대로 급수하거나 혹은 터브 내부의 제1온도의 물을 공급한 후 히터 등의 가열장치를 이용하여 원하는 목표온도까지 가열할 수 있다. 이와 관련된 선행문헌으로는 대한민국 공개특허공보 제10-2019-0005414 호가 있다. 즉, 냉수공급을 통해 제1설정시간내에 수위센서를 통해 목표 수위에 도달하고, 다시 온수공급을 통해 일정시간동안 온수를 공급하도록 되어 있다.

여기서, 제1온도의 몰은 외부 급수원에서 공급되는 상온 이하의 온도를 갖는 물을 뜻하며, 제2온도의 물은 제1온도보다 높은 온도로 설정된 제2온도를 갖는 물을 뜻한다.

한편, 제1온도의 물을 공급한 후 이보다 높은 제2온도의 물을 교대로 공급하는 경우, 제1온도와 제2온도의 온도차이로 인해, 터브 내부의 물의 온도가 급격히 변화할 수 있다. 이때, 터브 내부의 물의 온도뿐만 아니라, 터브 내부의 공기 온도 및 압력도 변하게 된다. 결국, 터브 내부의 물의 온도 변화로 인해, 터브 내부의 공기 압력 변화를 가져오게 되고, 이는 결국 공기 압력을 감지하여 수위를 측정하는 수위센서의 경우 수위를 잘못 측정하게 되는 오수위감지의 원인이 될 수 있다.

일반적인 의류처리장치의 경우, 밀폐된 구조가 아니기 때문에, 터브 내부의 압력변화가 발생시 공기의 유·출입을 통해 빠른 시간 내에 압력차를 해소할 수 있다. 따라서, 터브 내부의 온도 변화에 따른 수위센서의 오동작 문제가 발생하지 않는다. 그러므로 상기 선행문헌에도 수위센서의 수위 오감지와 관련된 문제점에 대해 개시하지 않고 있다.

하지만, 일반적인 의류처리장치와 달리, 터브의 직경이 터브의 높이보다 큰 소형세탁기의 경우에는 터브 내부의 부피가 작을 수 있다. 작은 터브 내부의 부피로 인해 터브 내부의 물의 온도에 따른 영향이 더 크게 작용하게 되고, 터브 내부의 공기온도나 압력도 상대적으로 영향을 많이 받을 수 있다. 게다가, 터브 내·외부사이에 공기 유출·입이 가능한 통로나 틈도 상대적으로 작기 때문에, 터브 내·외부사이의 공기 유출·입을 통해 압력이 다시 평형 상태(equilibrium state)로 돌아오기까지 상대적으로 긴 시간이 걸릴 수 있다.

결국, 터브 내부의 공기의 상태가 평형상태로 돌아오기 전 수위센서에 의해 측정된 수위는 실제 수위와 다른 수위로 측정될 수 있다. 이러한 수위오감지로 인해 세탁 전 목표수위에 도달하지 않았음에도 상기 목표수위에 도달한 것처럼 인식하는 문제점이 있을 수 있다. 즉, 제1온도보다 높은 제2온도의 물이 급수되는 경우, 터브 내부의 압력이 상승하여, 결과적으로 수위센서가 수위를 오감지하는 것이다. 이는 수위센서가 정상적으로 동작함에도 불구하고, 순간적으로 발생한 압력 불균형 상태에서 수위를 측정함으로써 수위를 잘못 감지하는 문제점이 있다.

본 개시에서는 제2온도의 물을 급수하는 경우 기 설정된 목표수위에 도달하지 않았음에도 수위센서가 수위를 잘못 측정하는 수위오감지 여부를 판단하는 제어방법을 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다. 또한, 수위오감지로 판단된 경우에 상기 목표수위에 도달할 때까지, 제1온도의 물을 급수한 후 세탁과정이 진행될 수 있도록 하는 제어방법을 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.

상술한 문제점을 해결하기 위해 본 발명의 일 실시예는 기 설정된 기준대기시간동안 수위 측정을 지연시키는 제어방법을 제공한다.

구체적으로 물이 저장되는 공간을 제공하고, 직경이 높이보다 작은 원통형의 터브, 상기 터브 내부에 회전가능하게 구비되며, 의류가 저장되는 드럼, 상기 터브 내부로 제1온도의 물을 공급하기 위한 제1급수관, 상기 터브 내부로 상기 제1온도보다 높은 온도로 설정된 제2온도의 물을 공급하기 위한 제2급수관, 상기 제1급수관을 개폐하는 제1급수밸브, 상기 제2급수관을 개폐하는 제2급수밸브, 상기 터브 내부의 수위를 측정하는 수위센서, 및 상기 제1급수밸브 와 상기 제2급수밸브의 개폐를 제어하고 상기 수위센서로부터 제어신호를 전송받는 제어부를 포함하는 의류처리장치의 제어방법에 있어서, 상기 제1급수밸브를 제어하여 상기 터브에 상기 제1온도의 물을 기 설정된 제1수위까지 공급하는 제1급수단계; 상기 제1급수단계의 완료 후, 상기 제2급수밸브를 제어하여 상기 터브에 상기 제2온도의 물을 기 설정된 제2수위까지 공급하는 제2급수단계; 상기 수위센서를 통해 상기 터브의 수위를 측정하는 제3수위 측정단계; 상기 제3수위와 상기 제2수위의 차이의 절대값이 기 설정된 허용기준값보다 크면, 상기 제1급수밸브를 제어하여 상기 터브에 물을 공급하는 제3급수단계;를 포함하고, 상기 제3수위측정단계는 상기 제2급수단계의 완료 후 기 설정된 기준대기시간이 경과한 때 개시되는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법을 제공하는 것이다.

만약 상기 제3수위와 상기 제2수위의 차이의 절대값이 상기 허용기준값 이하이면, 상기 드럼을 회전시키는 세탁단계;를 더 포함할 수 있다.

상기 제2급수단계는 상기 제2급수단계의 진행 시간을 측정하는 급수시간 측정단계;를 포함할 수 있으며, 상기 제2급수단계는 상기 터브의 수위가 제2수위에 도달하거나 제2급수단계의 진행시간이 기 설정된 제2급수설정시간에 도달하면 완료될 수 있다.

상기 제3수위 측정단계는 상기 제2급수단계 종료 또는 상기 제3급수단계 종료 후 경과시간인 대기시간을 측정하는 대기시간 측정단계; 를 포함하고, 만약 상기 대기시간이 상기 기준대기시간을 경과하면, 상기 대기시간이 상기 기준대기시간을 경과하면, 상기 수위센서가 상기 터브의 수위를 측정할 수 있다.

한편, 상기 제1급수단계의 완료 후 기 설정된 제1측정시간이 경과한 때로부터 기 설정된 제1시간 동안 상기 터브의 제1평균수위를 측정하는 제1센싱단계; 상기 제1센싱단계 완료 후 기 설정된 제2측정시간이 경과한 때로부터 기 설정된 제2시간 동안 상기 터브의 제2평균수위를 측정하는 제2센싱단계;를 더 포함하고, 상기 제1평균수위와 상기 제2평균수위의 차이의 절대값이 기 설정된 제1기준값 이하일 때 상기 제2급수단계가 개시될 수 있다.

상기 제1평균수위와 상기 제2평균수위의 차이의 절대값이 상기 제1기준값을 초과하면, 상기 제1센싱단계와 상기 제2센싱단계를 재진행하여 상기 제1평균수위와 상기 제2평균수위의 차이의 절대값이 상기 제1기준값 이하가 될 때까지 기 설정된 반복횟수만큼 반복할 수 있다.

또한, 상기 제1급수단계 완료 후 상기 제2센싱단계의 완료시까지의 경과시간은 상기 기준대기시간과 동일할 수 있다.

만약, 상기 제1센싱단계와 상기 제2센싱단계를 재진행하여 상기 제1평균수위와 상기 제2평균수위의 차이의 절대값이 상기 제1기준값 이하가 될 때까지 반복한 횟수가 상기 반복횟수를 초과하는 경우, 상기 제어부는 표시부에 에러를 표시할 수 있다.

한편, 상기 제2급수단계의 완료 후 기 설정된 제3측정시간이 경과한 때로부터 기 설정된 제3시간 동안 상기 터브의 제3평균수위를 측정하는 제3센싱단계; 상기 제3센싱단계의 완료 후 기 설정된 제4측정시간이 경과한 때로부터 기 설정된 제4시간 동안 상기 터브의 제4평균수위를 측정하는 제4센싱단계; 를 더 포함하고, 상기 제3평균수위와 상기 제4평균수위의 차이의 절대값이 기 설정된 제2기준값 이하일 때 상기 제3수위 측정단계가 개시될 수 있다.

상기 제3평균수위와 상기 제4평균수위의 차이의 절대값이 상기 제2기준값을 초과하면, 상기 제3센싱단계와 상기 제4센싱단계를 재진행하여 상기 제3평균수위와 상기 제4평균수위의 차이의 절대값이 상기 제2기준값 이하가 될 때까지 상기 반복횟수만큼 반복할 수 있다.

또한, 상기 제2급수단계 완료 후 상기 제4센싱단계의 완료시까지의 경과시간은 상기 기준대기시간과 동일할 수 있다.

만약, 상기 제3센싱단계와 상기 제4센싱단계를 재진행하여 상기 제3평균수위와 상기 제4평균수위의 차이의 절대값이 상기 제2기준값이하가 될 때까지 반복한 횟수가 상기 반복횟수를 초과하는 경우, 상기 제어부는 표시부에 에러를 할 수 있다.

한편, 상기 제3급수단계의 완료 후 기 설정된 제5측정시간이 경과한 때로부터 기 설정된 제5시간 동안 상기 터브의 제5평균수위를 측정하는 제5센싱단계; 상기 제5센싱단계의 완료 후 기 설정된 제6측정시간이 경과한 때로부터 기 설정된 제6시간 동안 상기 터브의 제6평균수위를 측정하는 제6센싱단계;를 더 포함하고, 상기 제5평균수위와 상기 제6평균수위의 차이의 절대값이 기 설정된 제3기준값이하일 때 상기 제3수위 측정단계가 개시될 수 있다.

상기 제5평균수위와 상기 제6평균수위의 차이의 절대값이 상기 제3기준값을 초과하면, 상기 제5센싱단계와 상기 제6센싱단계를 재진행하여 상기 제5평균수위와 상기 제6평균수위의 차이의 절대값이 상기 제3기준값 이하가 되는지 여부를 상기 반복횟수만큼 반복할 수 있다.

또한, 상기 제3급수단계 완료 후 상기 제6센싱단계의 경과시간까지의 시간은 상기 기준대기시간과 동일할 수 있다.

만약 상기 제5센싱단계와 상기 제6센싱단계를 재진행하여 상기 제5평균수위와 상기 제6평균수위의 차이의 절대값이 상기 제3기준값 이하가 될 때까지 반복한 횟수가 상기 반복횟수를 초과하는 경우, 상기 제어부는 표시부에 에러를 표시할 수 있다.

한편, 상기 제1측정시간은 상기 제3측정시간 또는 상기 제5측정시간과 동일하고, 상기 제2측정시간은 상기 제4측정시간 또는 상기 제6측정시간과 동일할 수 있다.

또한, 상기 제1시간은 상기 제2시간, 상기 제3시간, 상기 제4시간, 상기 제5시간 또는 상기 제6시간과 동일할 수 있다.

그리고, 상기 제1기준값은 상기 제2기준값 또는 상기 제3기준값과 동일할 수 있다.

상술한 해결수단을 통해 얻게 되는 본 개시의 효과는 다음과 같다. 첫째, 제1온도보다 높은 온도로 설정된 제2온도의 물을 급수 후 수위센서가 수위를 오감지 했는지 판단할 수 있다. 둘째, 수위센서가 수위를 오감지한 것으로 판별된 경우, 최종 목표수위에 도달할 수 있도록 제1온도의 물을 다시 급수하여 수위 오감지를 방지할 수 있게 할 수 있다. 셋째, 매 급수마다 일정한 수위를 유지하는지 확인하는 기존의 일정수위 판단에 필요한 시간과 수위 오감지 여부를 판단하기 위해 필요한 시간을 동일하게 할 수 있어, 수위 오감지 여부를 위한 판단하기 위해 새로운 시간이 불필요하게 할 수 있다. 결국 상기 의류처리장치의 동작 시간이 불필요하게 늘어나는 것을 방지할 수 있다. 넷째, 수위 오감지를 통해 불필요한 에러를 줄임으로써 사용자의 제품에 대한 신뢰성 증대시키고, 제품의 내구성을 향상시킬 수 있다. 다섯째, 불필요한 에러를 줄임으로써 유지 및 관리에 필요한 비용을 줄일 수 있다.

도 1은 본 명세서에 개시된 제어방법의 일 실시예가 적용되는 의류처리장치를 도시한 것이다.
도 2는 도 1에 도시된 의류처리장치의 일 단면을 나타낸 것이다.
도 3은 제2온도의 물을 급수시 발생할 수 있는 수위 오감지를 방지하기 위한 제어방법의 일 실시예를 도시한 것이다.
도 4는 매 급수단계 종료 이후 일정수위를 유지하는지 감지하는 제어방법과 수위 오감지를 방지하기 위한 제어방법이 같이 수행되는 일 실시예를 도시한 것이다.

이하에서는 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상술한다. 한편, 후술될 장치의 구성이나 조립방법은 본 발명의 일 실시예를 설명하기 위한 것일 뿐 본 개시의 권리범위를 한정하기 위함은 아니며, 명세서 전반에 걸쳐서 동일하게 사용된 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.

또한, 특별한 정의가 없는 한 본 명세서의 모든 용어는 본 개시가 속하는 기술분야의 통상의 기술자가 이해하는 당해 용어의 일반적 의미와 동일하고, 만약 본 명세서에 사용된 용어가 당해 용어의 일반적 의미와 다른 경우에는 본 명세서에 사용된 정의에 따른다.

도 1과 도 2는, 본 발명인, 의류처리장치(100)의 일 실시예에 대한 사시도 및 측면 단면도를 나타낸다. 즉, 캐비닛(1), 상기 캐비닛의 전방면(11)을 통해 인출 가능하게 구비되는 드로워(2), 상기 드로워 내부에 구비되어 물이 저장되는 터브(3), 상기 터브 내부에 회전 가능하게 구비되어 의류가 저장되는 드럼(4)를 포함할 수 있다. 도1에서는, 상기 드로워(2)가 상기 캐비닛의 전방면(11)을 통해 인출가능하도록 구비된 것을 일 실시예로 들었으나, 설치에 따라서는 상기 캐비닛의 출입구(13)가 상기 캐비닛의 전방면(11)이 아닌, 상기 캐비닛의 일 측면(14)에 위치할 수도 있다.

도 1에 도시된 바와 같이 상기 캐비닛(1)은 의류처리장치(100)의 외관을 형성하는 수단으로 구비될 수도 있고, 단순히 드로워(2)를 수용하는 공간으로 구비될 수도 있다. 어느 경우에나 캐비닛(1)의 전방면(11)에는 드로워(2)가 삽입되는 출입구(13)가 구비될 수 있다.

캐비닛(1)은 너비방향(Y축 방향)의 길이가 높이방향(Z축 방향)의 길이보다 길게 구비될 수 있다. 이에 따라, 드로워(2)도 너비방향(Y축 방향)의 길이가 높이방향(Z축 방향)의 길이보다 길게 구비될 수 있다.

드로워(2)는 상기 출입구(13)을 통해 캐비닛(1)의 내부로 삽입되는 드로워 바디(21), 상기 드로워 바디(21)의 전방면에 고정되어 상기 출입구(13)을 개폐하는 드로워 패널(23), 상기 드로워 바디(21)의 상부면을 형성하는 드로워 커버(25)를 포함할 수 있다.

드로워 패널(23)은 드로워 바디(21)의 전방면에 고정되기 때문에 드로워 바디(21)를 캐비닛(1)에서 인출하는 핸들의 역할도 수행할 수 있다.

드로워 패널(23)에는 상기 의류처리장치(100)의 작동과 관련된 제어명령을 입력 및 의류처리장치(100)의 작동과 관련된 메시지를 사용자에게 표시하는 컨트롤패널(231)이 구비될 수 있다.

드로워 바디(21)는 상기 출입구(13)을 통해 캐비닛(1)에 삽입될 수 있고, 터브(3)를 수용하는 공간을 제공할 수 있는 한 어떠한 형상으로도 구비될 수 있는데, 도 1은 내부가 비어있는 육면체 형상의 드로워 바디(21)를 일례로 도시한 것이다.

드로워 바디(21)의 측면에는 드로워 가이드(27)가 구비되어 드로워(2)의 인출시 드로워(2)가 비뚤어지게 인출되지 않게 가이드 하거나, 사용자가 용이하게 인출할 수 있도록 할 수 있다.

드로워 커버(25)에는 드로워 바디(21) 내부를 외부와 연통시키는 제1관통홀(251)과 제2관통홀(253)이 구비될 수 있다. 상기 제1관통홀(251)은 의류의 출입을 위해 구비되고, 상기 제2관통홀(253)은 의류의 세탁에 필요한 물을 공급하기 위해 구비될 수 있다.

도 2에 도시된 바와 같이, 터브(3)는 드로워 바디(21) 내부에 위치하여 물이 저장되는 터브 바디(31), 터브 바디(31)의 상부면을 형성하는 터브 커버(32)를 포함한다. 터브 바디(31)는 상부면이 개방된 원통형상으로 구비될 수 있다.

터브 커버(32)는 터브 바디(31) 내부를 터브 바디의 외부와 연통시킬 수 있는 투입구(321), 상기 터브 바디(31) 내부로 물을 유입시키는 급수구(323)를 포함할 수 있다.

투입구(321)는 드로워 커버에 구비된 제1관통홀(251)의 하부에 구비되어야 하고, 급수구(323)는 드로워 커버의 제2관통홀(253)의 하부에 구비됨이 바람직하다.

투입구(321)는 터브 바디(31) 내부로 의류를 공급하거나 터브 바디(31) 내부의 의류를 터브 바디의 외부로 인출하기 위한 수단으로, 상기 투입구(321)는 도어(325)에 의해 개폐될 수 있다.

상술한 구조를 가진 터브(3)는 터브지지부(39)를 통해 드로워 바디(21)에 고정될 수 있다. 터브지지부(39)는 터브 바디(31)에 발생한 진동을 감소시키는 수단으로 구비될 수 있다.

터브(3) 내부에 구비되는 드럼(4)은 상부면에 드럼 투입구(43)가 구비된 원통형상의 드럼 바디(41)로 구비될 수 있다. 드럼 투입구(43)는 터브의 투입구(321)의 하부에 위치하므로, 투입구(321)를 통해 터브의 외부에서 공급되는 의류는 드럼 투입구(43)를 통해 드럼 바디(41)로 공급될 수 있다.

드럼 바디(41)의 바닥면과 원주면 등에는 드럼 바디(41) 내부를 터브 바디(31)와 연통시키는 다수의 드럼 관통홀(45)이 구비될 수 있다.

드럼 바디(41)는 구동부(46)에 의해 터브 바디(31) 내부에서 회전하는데, 상기 구동부(46)는 터브 바디(31)의 바닥면에 고정되어 터브 바디(31)의 외부에 위치하는 스테이터와 로터 그리고, 터브 바디(31)의 바닥면을 관통하도록 구비되어 드럼 바디(41)의 바닥면과 로터를 연결하는 회전축(47)을 포함할 수 있다. 즉, 구동부(46)은 전기 모터와 상기 전기 모터의 중심을 지나는 회전축(47)을 포함할 수 있다.

회전축(47)은 터브 바디(41)의 바닥면에 대해 직각을 형성하고, 드럼 투입구(43)는 지면에 나란하도록 구비될 수 있다. 회전축(47)이 터브 바디(41)의 바닥면에 대해 직각을 형성한다는 것은, 회전축(47)과 터브 바디(41)의 바닥면 사이의 각도가 오차범위(설계나 조립 시 요구되는 공차) 내에서 90도를 형성함을 의미한다.

상술한 구조를 가진 의류처리장치(100)는 급수부를 통해 터브(3)에 물을 공급하고, 배수부를 통해 터브(3)에 저장된 물을 캐비닛(1)의 외부로 배출한다.

급수부는 급수원과 연결되어, 제1급수밸브(351)의 개폐에 따라, 제1급수관(331), 드로워 커버(25)에 구비된 제2관통홀(253) 및 터브 커버(32)에 구비된 급수구(323)을 지나 터브(3)에 물을 공급할 수 있다.

제1급수관(331)은 주름관(길이방향을 따라 신축 가능한 재질로 구비된 관 또는 길이방향 신축이 가능한 구조의 관)으로 구비될 수 있다. 제1급수관(331)은 제1급수밸브(351)에 의해 개방되거나 폐쇄된다. 급수원에서 제공되는 물은 제어부(미도시)가 제1급수밸브(351)를 통해 제1급수관(331)을 개방한 때 터브로 공급될 것이다.

마찬가지로, 제2급수밸브(352)의 개폐에 따라, 제2급수관(332), 상기 제2관통홀(253)을 지나 상기 급수구(323)를 통해 상기 터브(3)에 물을 공급할 수 있다.

제1급수관(331)과 마찬가지로, 제2급수관(332)도 주름관(길이방향을 따라 신축 가능한 재질로 구비된 관 또는 길이방향 신축이 가능한 구조의 관)으로 구비될 수 있다. 제2급수관(332)은 제2급수밸브(352)에 의해 개방되거나 폐쇄된다. 급수원에서 제공되는 물은 상기 제어부(미도시)가 상기 제2급수밸브(352)를 통해 상기 제2급수관(332)을 개방한 때 터브로 공급될 것이다.

바람직하게는 상기 제1급수관(331)으로는 제1온도의 물이, 상기 제2급수관(332)으로는 제1온도의 물보다 높은 온도로 설정된 제2온도의 물이 각각 공급될 수 있다. 따라서, 제1온도의 물을 공급하는 경우에는 상기 제1급수밸브(351)를 개방하고, 상기 제2급수밸브(352)를 폐쇄시킨다. 반대로 제2온도의 물을 공급하는 경우에는 제1급수밸브(351)를 폐쇄하고, 상기 제2급수밸브(352)를 개방한다. 즉, 제1온도의 물과 제2온도의 물의 교대로 급수 또는 단속적으로 급수되기 위해 각기 밸브를 반대로 제어할 수 있다.

여기서, 제1온도의 몰은 외부 급수원에서 공급되는 상온 이하의 온도를 갖는 물을 뜻하며, 제2온도의 물은 제1온도보다 높은 온도로 설정된 제2온도를 갖는 물을 뜻한다.

또한, 상기 제1급수관(331)과 제2급수관(332)은 급수관 고정부(333)를 지나 하나의 급수관으로 합쳐져 급수구(323)을 지나 상기 터브(3)의 내부로 물을 공급할 수 있다. 상기 급수관 고정부(333)은 드로워(2)의 인입 및 인출시 같이 이동하게 된다. 이 경우, 급수관 고정부(333)의 이동에 따라, 급수관 고정부(333)에 연결된 제1급수관(331) 및 제2급수관(332)의 길이도 변화해야 한다. 따라서, 상술한 바와 같이 제1급수관(331) 및 제2급수관(332)은 주름관으로 구비되며, 드로워(2)의 인출 및 인입에 따라, 신장 및 수축이 가능하도록 되어 있다.

제1급수관(331)을 통해 제1온도의 물만 공급하거나 제2급수관(332)을 통해 제2온도의 물만 공급할 수도 있으며, 제1온도의 물과 제2온도의 물을 동시에 공급하거나, 제1온도의 물과 제2온도의 물을 교대로 공급할 수 있다. 이는 사용자의 선택 혹은 상기 의류처리장치(100)에서 제공하는 의류처리코스에 따라 달라질 수 있다.

한편, 본 발명의 일 실시예에서는 터브(3)의 내부로 물을 공급하기 위해 급수관 고정부(333)을 사용하였으나, 이와 달리 급수관 고정부(333)없이 바로 터브(3) 내부로 연결된 공급관(미도시)을 통해서 연결하여도 무방하다. 즉, 어떤 식으로도 연결되어도 물을 터브(3) 내부로 공급할 수 만 있으면 무방하다.

상기 배수부는 드로워 바디(21)에 고정되는 배수펌프(37), 터브 바디(41) 내부의 물을 배수펌프(37)로 안내하는 제1배수관(36), 상기 배수펌프(37)에서 배출되는 물을 캐비닛(1)의 외부로 안내하는 제2배수관(38)을 포함할 수 있다. 이 경우 제2배수관(38)은 하수구와의 연결을 위해 주름관으로 구비될 수 있다.

제어부(미도시)는 컨트롤패널(231)의 하부에 위치할 수 있으나 이는 일 실시예일 뿐, 상기 의류처리장치(100)의 내부에 다른 곳에 위치할 수 있다. 제어부(미도시)는 컨트롤패널(231)에서 사용자의 선택과 관련된 제어신호를 받아 처리하고 이를 바탕으로 구동부(46)의 회전을 제어하며, 또한, 제1급수밸브(351) 및 제2급수밸브(352)의 개폐를 제어한다. 또한 제어부(미도시)는 수위센서(6)의 제어신호(실시간 수위측정값)를 받아 처리하고 이에 따라 터브(3)의 수위를 판단할 수 있다. 또한 제어부(미도시)는 상기 배수펌프(37)의 동작을 제어하여 필요시 상기 터브(3)의 물을 배수할 수 있다. 또한, 제어부(미도시)는 후술할 제어방법에 필요한 판단 및 동작에 관련된 제어신호를 입력받고 이를 바탕으로 제1급수밸브(351), 제2급수밸브(352), 배수펌프(37) 및 상기 구동부(46) 등의 동작을 제어할 수 있다. 또한, 제어부는 시간카운트와 관련되어 자체적으로 필요한 시간을 측정할 수 있다.

수위센서(6) 제1배수관(36)의 상측으로 분기되는 분기관 및 상기 분기관에 연결되어 상기 터브(3)내부의 물의 수위를 감지하기 위한 수위센서(6), 예컨대 압력감지센서가 연결된다. 상기 수위센서는 일정한 샘플링 간격으로 압력을 이용해 수위를 측정하게 된다. 일반적으로 압력을 이용해 수위를 측정하는 경우 측정 값은 주파수 단위인 헤르츠 (Hz)의 값이며, 이를 상기 제어부(미도시)에 전달하게 된다. 상기 수위센서(6)와 제어부(미도시)의 연결 및 제어방법은 해당 분야에서 통상의 기술자에게는 자명한 것이므로 자세한 설명은 생략하기로 한다. 압력을 이용하는 상기 수위센서(6)의 사용은 일 실시예에 불과하며, 여기에 국한되지 않는다.

압력을 이용하는 수위센서의 동작원리에 대해 간단히 설명하면, 수위센서의 내부에 설치된 다이어프램(Diaphragm)을 이용하는 것이다. 상기 다이어프램은 공기압 또는 유압을 변위로 변환하는 장치로 상기 다이어프램이 동작하는 경우, 상기 다이어프램과 연결된 페라이트 코어(Ferriate core)가 이동을 하고, 이는 결국 자기장의 변화를 일으켜 LC발진회로 (LC oscillator circuit)의 공진주파수(Resonance Frequency)가 변화하게 되는데 이렇게 변화된 공진주파수, 즉, 가변주파수(Variable Frequency)가 수위센서(6)의 측정값(제어신호)이 되어 상기 제어부(미도시)에 전달되는 것이다. 그러므로, 상기 수위센서는 주파수 값이 수위에 대응되게 되며, 이하 수위를 주파수를 이용하여 설명하는 경우가 있다고 하더라도 이는 이에 대응되는 수위를 가리키는 말로 이해되어야 할 것이다. 일 실시예에서는 상기 수위에서의 주파수와 상기 터브 내부의 수위 사이에 반비례관계가 성립한다. 이 경우 상대적인 관점에서 상기 주파수가 높으면 상기 터브 내부의 수위가 낮은 것이고, 상기 주파수가 낮으면 상기 터브 내부의 수위가 높은 것이다. 다른 실시예에서는 상기 수위에서의 주파수와 상기 터브 내부의 수위 사이에 비례관계가 성립하도록 할 수 있다. 이는 사용하는 수위센서의 종류에 따라 달라질 수 있다.

상술한 바와 같은 구조를 갖는 의류처리장치의 경우, 제1급수밸브(351)와 제2급수밸브(352)를 이용하여 제1온도의 물과 제2온도의 물을 교대로 급수할 때에 물의 온도가 변화하는 과정에서 터브 내부의 물의 온도뿐만 아니라, 터브 내부의 공기 온도도 변화하게 되고 결국 터브 내부의 공기 압력 변화가 일어난다. 일반적인 의류처리장치(100)의 경우 터브 내부의 물과 세탁물이 차지하는 공간이 상기 터브의 크기에 비해 작고, 터브 내부의 구조가 밀폐된 구조가 아니므로, 터브 내부의 공기는 터브 외부와의 압력차에 의해 빠르게 유출되어 다시 압력 평형상태를 찾아갈 수 있다. 따라서, 압력의 변화로 인해 수위센서(6)가 수위를 잘못 감지하는 이른바 오수위 감지 문제 혹은 오작동 문제가 발생하지 않는다.

그러나, 상기 드로워타입의 의류처리장치(100)를 포함하여 터브의 직경이 터브의 높이보다 작은 소형세탁기의 경우, 상기 터브(3)의 공간이 협소하고, 공기가 유입, 유출될 수 있는 틈이나 유로가 좁아 터브 외부의 공기와 다시 평형을 이룰 때까지의 시간이 상대적으로 오래 걸리게 된다. 따라서 그 사이 상기 수위센서(6)가 터브 내부의 수위를 잘못 감지할 수 있다.

이렇게 수위센서가 정상적으로 동작하고 있음에도 불구하고, 갑작스런 압력변화로 인해 실제수위가 아닌 잘못된 수위를 감지하는 것을 수위오감지라고 한다.

즉, 실제로는 물이 해당 수위까지 공급되지 않았으나, 압력의 변화로 인해 상기 수위센서(6)에서 감지한 수위는 물이 목표수위까지 도달한 것으로 인식할 수 있다. 이러한 문제점은 고온을 갖는 제2온도의 물이 급수되는 경우 순간적인 고온 팽창에 의한 것이므로 이후 시간이 지나 상기 터브(3)의 압력이 평형상태, 즉 대기압과 같은 상태로 돌아오게 되면 자연적으로 해결되는 문제이다. 만약, 3초 이내에 터브 내부의 공기 압력이 다시 외부의 압력 즉, 대기압과 같아지게 된다면, 3초 이상의 시간 간격을 두고 측정한 수위를 비교하여 상기 수위센서(6)에서 수위오감지가 발생되었는지를 판단할 수 있다.

따라서, 본 발명의 목적은 가열된 제2온도의 물을 공급 후 기 설정된 기준대기시간의 차이를 두고 수위를 재측정하여 오수위감지 여부를 판단하는 제어방법을 제공하는 것이다. 또한 이에 따라 후속 대응절차를 달리할 수 있는 제어방법을 제공하는 것이다.

이하 도3를 참조하여 상기 수위센서의 오수위 감지를 판별하고 이에 따라 대응할 수 있는 제어방법의 일 실시예에 대해 설명하고자 한다.

사용자의 의류처리 코스선택에 따라 상기 제어부는 기 설정된 동작을 수행하게 된다. 특히 제1온도의 물과 제2온도의 물이 번갈아 공급되는 교대급수의 경우에는 일반적으로 우선 제1온도의 물을 공급한 후, 제2온도의 물을 공급하는 방식으로 이루어지게 된다. 하지만 이는 본 개시에서 설명하고 있는 일 실시예일 뿐 반드시 이러한 물 공급 순서에 국한되지 않는다.

간략히 설명하면, 사용자의 코스선택에 따라 본 발명의 제어방법은 제1급수밸브(351)를 제어하여 터브(3)에 제1온도의 물을 기 설정된 제1수위에 도달할 때까지 공급하는 제1급수단계(S100)를 거친다. 그 후, 상기 제2급수밸브(352)를 제어하여 터브(3)에 제2온도의 물을 수위센서(6)가 기 설정된 제2수위로 감지할 때까지 공급하는 제2급수단계(S300)를 진행하게 된다. 제2온도의 물은 제1온도보다 높은 온도로 설정되므로 수위오감지 문제가 발생할 수 있다. 즉, 제2급수단계(S300)에서 수위센서(6)가 제2수위로 감지하였음에도 실제 수위는 그보다 낮은 수위일 수 있다.

위와 같은 수위오감지를 방지하기 위해, 본 발명의 제어방법은 기 설정된 기준대기시간이 경과(S530)한 후 수위센서(6)를 통해 터브(3)의 수위를 측정(S550)하는 제3수위 측정단계(S500) 및 새로이 측정한 제3수위와 상기 제2수위의 차이가 발생했는지를 판단(S600)하는 단계 진행한다. 만약 상기 제3수위와 상기 제2수위의 차이의 절대값이 허용할 수 있는 범위를 초과하면 수위오감지가 발생했다고 판단할 수 있다. 이 경우 본 발명의 제어방법은 모자라는 수위를 보충하기 위해 제3급수단계(S700)를 진행시킨 후 다시 수위오감지여부를 판단할 수 있다. 만약 상기 제3수위와 상기 제2수위의 차이의 절대값이 허용할 수 있는 범위 이하라면, 본 발명의 제어방법은 다음 단계인 세탁 진행단계(S900)로 진행할 수 있다.

각 단계에 대해 상세히 설명하면, 제1급수단계(S100)는 상기 제어부가 상기 제1급수밸브(351)를 제어하여, 상기 제1급수관(331)을 통해 상기 터브(3)에 제1온도의 물을 목표로 설정된 제1수위까지 공급하는 단계이다.

제1급수가 개시(S110)된 후, 수위센서(6)는 상기 제1온도의 물이 기 설정된 제1수위에 도달했는지를 판단(S150)하기 위해 일정한 샘플링 간격으로 측정(S130)하게 된다. 수위센서(6)의 샘플링 간격을 고려할 때, 거의 실시간으로 측정된다고 볼 수 있다.

수위센서(6)에서 측정된 수위가 제1수위에 도달하였다고 판단되는 경우, 제어부는 제1급수밸브(351)를 제어하여 제1급수를 종료(S190)하게 된다. 일반적으로 제1온도의 물은 상온 이하의 온도를 갖는 물을 뜻하므로, 터브 (3)에 공급된다고 하더라도 터브(3) 내부의 온도 변화에 거의 영향을 미치지 않는다. 따라서, 제1급수단계(S100)에서 제1온도의 물이 공급되는 경우, 수위센서(6)에 의한 수위오감지는 발생하지 않을 수 있다. 그러므로, 제1온도의 물이 처음으로 공급되는 제1급수단계(S100)에서는 별도로 수위오감지를 방지하기 위한 제어방법을 구비하지 않을 수 있다.

만약, 제1급수단계(S100)에서 어떠한 온도의 물이 급수되는지 알 수 없다면, 수위오감지가 발생할 수 있으므로 후술할 수위오감지를 방지하기 위한 제어방법이 추가될 수 도 있으며 이는 후술할 기준대기시간 경과 후 제3수위를 측정하는 제3수위 측정단계(S500) 및 측정한 제3수위와 제2수위의 차이의 절대값을 비교(S600)하는 단계와 유사하다.

제1급수단계(S100)가 종료되면, 본 발명의 제어방법은 제2급수밸브(352)를 제어하여 상기 제2급수관(332)을 통해 상기 터브(3)에 제2온도의 물을 목표로 설정된 제2수위까지 공급하는 제2급수단계로 단계로 진행한다.

제1수위는 제1급수단계(S100)에서 목표로 하는 기 설정된 수위를 뜻한다. 반면 제2수위는 제2급수단계(S300)에서 목표로 하는 기 설정된 수위를 뜻한다. 또한 제3수위는 제2급수단계(S300) 완료 후 상기 기준대기시간이 경과 한 때 수위센서(6)를 통해 측정한 수위를 말한다. 따라서 제1수위와 제2수위는 기 설정된 값이나, 제3수위는 수위센서(6)를 통해 측정된 수위를 뜻한다.

제2급수가 개시(S310)된 후, 수위센서(6)는 상기 제2온도의 물이 기 설정된 제2수위에 도달했는지를 판단(S350)하기 위해 일정한 샘플링 간격으로 측정(S330)하게 된다. 수위센서(6)의 샘플링 간격을 고려할 때, 거의 실시간으로 측정된다고 볼 수 있다.

수위센서(6)에서 감지된 수위가 제2수위에 도달하였다고 판단되는 경우, 제어부는 제2급수밸브(352)를 제어하여 제2급수를 종료(S390)하게 된다.

제1급수단계(S100)와는 달리, 제2급수단계(S300)에서는 제2온도의 물을 공급하는 제2급수를 개시한 때로부터의 시간도 측정(S360)하여 기 설정된 제2급수설정시간이 경과하였는지를 판단(S370)할 수 있다. 제2수위에 도달하지 않았다고 하더라도 기 설정된 제2급수설정시간이 경과하면, 상기 제2급수를 종료(S390)하기 위함이다. 기 설정된 제2급수설정시간이 경과하지 않았다고 하더라도, 수위센서(6)가 제2수위에 도달한 것으로 감지하게 되면 마찬가지로 제2급수를 종료(S390)할 수 있다.

따라서, 제2급수단계(S300)는 우선 수위센서(6)를 이용하여 제2수위에 도달하였는지를 판단(S350)한다. 만약 제2수위에 도달하였다고 판단하면, 본 발명의 제어방법은 제2급수를 종료(S390)하고 제3수위 측정단계(S500)로 진행할 수 있다. 만약, 제2수위에 도달하지 않았다고 판단되면, 본 발명의 제어방법은 제2급수 개시(S310)후 경과시간을 측정(S360)하여 기 설정된 제2급수설정시간을 경과하였는지를 비교(S370)하게 된다. 제2수위에 미도달이고 제2급수설정시간을 경과하지 않았다면 계속해서 제2급수를 진행할 수 있다. 그러나, 제2수위에 미도달하였더라도 제2급수설정시간을 경과하였다면, 본 발명의 제어방법은 제2급수를 종료(S390)하고 제3수위 측정단계(S500)로 진행할 수 있다.

제2급수단계(S300)에서 제2급수설정시간이 경과하였는지를 판단하는 이유는 수위센서(6)의 고장으로 계속해서 제2온도의 물이 들어가서 사용자에게 화상등의 피해를 입힐 수 있는 것을 미연에 방지하기 위함이다. 또한, 몇몇 국가의 인증시험에서 위와 같은 제2급수설정시간이 경과하였는지를 판단하는 것을 필수적으로 요구하기 때문이다. 제2급수설정시간은 바람직하게는 13초로 설정될 수 있다.

수위센서(6)가 제2수위에 도달했다고 감지하여 제2급수가 종료되거나 제2급수 설정시간이 경과되어 제2급수가 종료되든, 본 발명의 제어방법은 제2급수단계(S300)의 완료후, 수위오감지가 발생하였는지를 확인할 수 있다.

이는 상대적으로 고온인 제2온도의 물에 의해 터브(3)내 압력변화로 수위센서(6)에서 수위오감지가 발생할 수 있기 때문이다. 이를 위해 제2급수단계(S300)의 완료 후 경과시간인 대기시간을 측정(S510)하여 기 설정된 기준대기시간이 경과하였는지 판단(S530)하는 단계를 거칠 수 있다. 여기서 기준대기시간이란, 제2온도의 물을 공급하는 제2급수단계의 완료 후 수위오감지여부를 확인을 위해 수위센서(6)가 수위를 측정하기 전 대기하는 시간을 뜻한다. 결국 수위오감지 방지를 위해 필요한 대기시간을 말한다. 바람직하게는 기준대기시간은 15초로 설정될 수 있다.

상기 기준대기시간이 경과 후, 수위센서(6)가 제3수위를 측정(S550)할 수 있다. 이후 본 발명의 제어방법은 측정된 제3수위가 목표수위인 제2수위인지 여부를 비교하여 판단하는 제3수위 비교단계(S600)로 진행할 수 있다.

만약, 제2수위와 측정된 제3수위의 차이의 절대값이 허용기준값을 초과하는 경우라면, 이는 제2급수단계에서 수위센서(6)가 제2수위로 감지한 것이 오감지였음을 뜻하게 되므로 본 발명의 제어방법은 모자라는 물을 보충하기 위해 제3급수단계(S700)로 진행하여 제1온도의 물을 급수하게 된다. 이와 달리, 제2수위와 측정된 제3수위의 차이의 절대값이 허용기준값 이하인 경우라면, 제2수위에 도달한 것으로 판단하고, 본 발명의 제어방법은 세탁 진행단계(S900)으로 진행할 수 있다.

여기서 허용기준값이란, 목표로 하는 제2수위와 측정된 제3수위의 차이의 절대값이 가질 수 있는 허용가능한 수위편차를 뜻한다. 주파수의 관점으로 수위를 판단하는 경우, 바람직하게 허용가능한 수위편차, 즉 허용기준값은 0.3 kHz로 설정될 수 있다.

만약, 제2급수단계에서 수위센서(6)가 제2수위로 감지한 것이 수위오감지에 해당하는 것으로 판단되었다면, 다시 말해 제2수위와 제3수위의 차이의 절대값이 허용기준값을 초과하는 경우라면, 본 발명의 제어방법은 제3급수를 개시(S710)할 수 있다. 제3급수는 제1온도의 물을 목표수위인 제2수위까지 공급하기 위함이다. 제2온도의 물을 공급하면 다시 수위오감지 문제가 발생할 수 있으므로 제3급수에서는 제1온도의 물을 급수하게 된다.

제어부가 제1급수밸브(351)를 제어하여 제3급수를 개시(S710)한 후, 수위센서(6)는 상기 제1온도의 물이 기 설정된 제2수위에 도달했는지를 판단(S750)하기 위해 일정한 샘플링 간격으로 수위를 측정(S730)하게 된다. 수위센서(6)의 샘플링 간격을 고려할 때, 거의 실시간으로 측정된다고 볼 수 있다.

수위센서(6)에서 측정된 수위가 제2수위에 도달하였다고 판단되는 경우, 제어부는 제1급수밸브(351)를 제어하여 제3급수를 종료(S790)할 수 있다. 그 후 다시 수위오감지 여부를 판단하기 위해 제3급수단계(S700)완료 후 제3수위 측정단계(S500) 및 제3수위 비교단계(S600)을 진행할 수 있다.

즉, 본 발명의 제어방법은 경과시간인 대기시간을 측정(S510)하고, 상기 대기시간이 기설정된 기준대기시간을 경과하였는지를 판단(S530)한 후, 제3수위를 재측정(S550)할 수 있다. 이 후 본 발명의 제어방법은 측정된 제3수위가 목표수위인 제2수위인지 여부를 판단(S600)할 수 있다.

따라서, 기준대기시간이 경과 후 제3수위를 측정하여 제2수위와 비교하는 단계인 제3수위 측정단계(S500)와 제3수위 비교단계(S600)은 제2급수의 종료 후 또는 제3급수의 종료 후에 진행될 수 있다. 또한, 제3수위 측정단계(S500)와 제3수위 비교단계(S600)와 유사한 단계가 제1급수단계(S100)의 완료 후에도 추가될 수 있으므로, 수위오감지를 판단하는 데 필요한 단계는 매 급수의 종료 후에 진행될 수 있다.

일반적으로 제3급수단계(S700)에서는 제1온도의 물을 급수하므로 수위오감지가 발생하지 않으므로 제3급수단계(S700)에서 제2수위에 도달한 것으로 판단되면, 수위오감지를 재확인하기 위해 반복하는 제3수위 측정단계(S500) 및 제3수위 비교단계(S600)는 필요없을 수 있다. 즉, 본 발명의 제어방법은 제3급수단계(S700)의 완료 후 바로 세탁진행단계(S900)으로 진행할 수도 있다.

이상적인 경우라면, 본 발명의 제어방법은 제1급수단계(S100)에서 제1수위에 도달하고 제2급수단계(S300)에서 제2수위에 도달하고, 수위오감지가 발생하지 않아 세탁진행단계(S900)으로 진행될 수 있다. 그러나, 터브의 직경이 터브의 높이보다 작은 소형세탁기의 경우, 상기 터브(3)의 공간이 협소하고, 공기가 유입, 유출될 수 있는 틈이나 유로가 좁아 터브 외부의 공기와 다시 평형을 이룰 때까지의 시간이 상대적으로 오래 걸리게 되므로 고온의 물이 공급되는 경우 수위오감지가 발생할 수 있는 확률이 상대적으로 크다.

따라서, 본 발명의 제어방법은 이를 위해 제2급수단계(S300)과 완료 후 기준대기시간을 경과한 후, 다시 수위를 측정하여 수위오감지 여부를 판단할 수 있는 있다. 만약 수위오감지가 발생한 것으로 판단되면, 본 발명의 제어방법은 제2수위까지의 물 보충을 위해 제3급수단계(S700)로 진행할 수 있다. 이 후 다시 수위오감지 여부를 재판단할 수 있다.

도 3을 이용하여 상술한 바와 같이, 수위오감지를 방지하기 위해서 본 발명의 제어방법은 터브(3) 내부의 압력이 다시 평형상태를 유지하기까지 필요한 기준대기시간을 두어야 한다. 바람직하게는 상기 기준대기시간은 15초로 설정될 수 있다. 그러나 매 급수의 종료 후 수위오감지 여부를 판단하기 위해 기준대기시간을 두는 것은 결국 상기 의류처리장치가 동작하는 시간이 길어져야 함을 의미한다. 이는 곧 사용자의 불편함을 초래할 수 있으며, 상기 기준대기시간으로 인해 상기 의류처리장치가 고장난 것으로 오해할 수 있다.

이를 해결하기 위해, 본 발명의 제어방법은 기존의 다른 제어방법이 수행되는 시간에 동시에 수위오감지에 필요한 제3수위 측정단계(S500) 및 제3수위 비교단계(S600)을 진행할 수 있다.

기존 의류처리장치의 제어방법 중 하나는 매 급수가 종료 된 후, 급수밸브의 고장여부를 판단하기 위한 제어방법을 수행하는 것이다. 만약 급수밸브가 고장난다면, 급수가 종료되었음에도 불구하고 급수가 계속해서 진행될 수 있다. 따라서 급수밸브의 고장여부를 확인할 필요가 있다. 이를 위해 매 급수의 종료 후 수위가 일정하게 유지되는지 판단할 수 있다. 이를 일정수위감지라 칭한다. 일정수위 여부를 판단하기 위해서는 시간 간격을 두고 수위를 측정하여 측정된 양 수위가 허용가능한 오차범위에 있는지를 판단하면 된다. 따라서 일정수위감지를 수행하는 시간을 필요로 할 수 있다.

기존의 제어방법에는 제1급수단계(S100)의 완료 후 일정수위감지를 수행하는 제1일정수위단계(S200), 제2급수단계(S300)의 완료 후 일정수위감지를 수행하는 제2일정수위단계(S400), 제3급수단계(S700)의 완료 후 일정수위감지를 수행하는 제3일정수위단계(S800)가 있다. 따라서, 각 일정수위단계를 수행하는데 필요한 시간에 수위오감지에 필요한 제3수위 측정단계(S500) 및 제3수위 비교단계(S600)도 같이 진행한다면, 새로운 시간이 추가로 필요하지 않을 수 있다.

도4는 매 급수 종료 후 일정수위단계가 추가된 일 실시예이다. 제1급수단계(S100)가 완료되면 본 발명의 제어방법은 제1일정수위단계(S200)를 수행할 수 있다.

제1일정수위단계(S200)은 제1급수단계(S100)가 완료된 후 수위가 일정하게 유지되는지 여부를 판단하기 위함이다. 이를 위해 제1급수단계(S100) 완료 후 본 발명의 제어방법은 기 설정된 제1측정시간 경과 시부터 제1시간동안 제1평균수위를 측정하는 제1센상단계(S210)와 제1센싱단계(S210) 완료 후 기 설정된 제2측정시간 경과 시부터 제2시간동안 제2평균수위를 측정하는 제2센싱단계(S230)를 수행할 수 있다.

여기서, 평균수위라 함은 주어진 시간간격에 수위센서(6)를 통해 측정한 수위의 합을 주어진 시간간격동안 수위센서(6)가 측정한 횟수로 나눈 값을 뜻한다. 예를 들어, 수위센서(6)가 2초동안 120번 수위를 측정하였다면, 2초동안의 총 수위의 합을 120번으로 나눈 값이다.

수위센서(6)를 통해 측정되는 수위는 의류처리장치의 구동으로 인해 항상 진동이 존재하므로 급수가 완료되더라도 일정한 수위로 유지되지 않고 변동이 있을 수 있다. 따라서, 그러한 변동을 감안하여 한 번 측정한 수위를 사용하는 게 아니라, 여러 번 측정한 수위의 평균값을 사용하는 것이다.

따라서, 제1평균수위는 제1급수단계(S100)의 완료 후 기 설정된 제1측정시간이 경과한 때부터 제1시간동안 측정한 평균수위를 뜻한다. 제2평균수위는 제1센싱단계(S210)의 완료 후 기 설정된 제2측정시간이 경과한 때부터 제2시간동안 측정한 평균수위를 뜻한다. 이하 제3평균수위 및 제5평균수위는 제1평균수위와 유사하게 정의되고, 제4평균수위 및 제6평균수위는 제2평균수위와 유사하게 정의될 수 있다.

바람직하게는, 제1측정시간은 1초, 제2측정시간은 10초, 제1시간 및 제2시간은 2초로 설정될 수 있다. 따라서, 제1일정수위단계(S200)을 수행하는데 필요한 시간은 제1급수단계(S100) 완료 후 제1측정시간까지 1초, 이후 제1시간에 2초, 이후 제2측정시간까지 10초, 다시 제2시간에 2초가 소요되므로 총 15초이다. 이는 수위오감지를 방지하기 위해 필요한 기 설정된 기준대시시간인 15초와 동일하다. 제어부가 일정수위여부를 판단하거나 수위오감지 여부를 판단하는데 필요한 시간이 있으나 이는 측정하는데 들어가는 시간에 비해 수 밀리초(millisecond, ms)안에 수행하게 되므로 무시할 수 있다.

따라서, 만약 제1급수단계(S100) 완료 후 수위오감지 여부를 판단하는 단계가 추가된다고 하더라도, 제1일정수위단계(S200)과 동시에 수행되므로 새로운 추가 시간을 필요로 하지 않게 된다.

본 발명의 제어방법은 제1센싱단계(S210)와 제2센싱단계(S230)에서 각각 구한 제1평균수위와 제2평균수위를 비교하여 일정수위를 유지하는지 판단(S270)하는 단계를 수행할 수 있다. 제1평균수위와 제2평균수위의 차이의 절대값이 기 설정된 제1기준값 이하인 경우에는 제1급수단계(S100) 완료 후 수위가 일정하게 유지됨, 즉, 제1급수밸브(351)가 정상적으로 작동함, 을 뜻하므로 제2급수단계(S300)를 진행할 수 있다.

여기서 제1기준값이란, 제1평균수위와 제2평균수위의 차이의 절대값이 허용되는 편차로 기 설정된 값이다. 바람직하게는 제1기준값은 주파수값으로 환산시 0.02 kHz로 설정될 수 있다. 제1기준값은 목표수위에 따라서 가변될 수 있다. 예를 들어 제1수위나 제2수위가 24.5 kHz를 초과하는 값으로 설정된 경우에는 제1기준값은 0.05 kHz로 설정될 수 있다.

만약 제1평균수위와 제2평균수위의 차이의 절대값이 기 설정된 제1기준값을 초과하는 경우에는 제1급수단계(S100) 완료 후 수위가 일정하게 유지되지 않는다는 것을 뜻한다. 이는 제1급수밸브(351)이 정상적으로 동작하지 않았다는 것을 뜻하게 된다. 따라서 이를 다시 재확인하기 위해 제1센싱단계(S210)와 제2센싱단계(S230) 그리고 각각 다시 계산한 제1평균수위와 제2평균수위를 비교하여 일정수위를 유지하는지 판단(S270)하는 단계를 반복(S290)할 수 있다.

이를 무한정 반복할 수는 없으므로 기 설정된 반복횟수는 총 4회로 제한된다. 따라서, 제1센싱단계(S210)와 제2센싱단계(S230) 그리고 각각 다시 계산한 제1평균수위와 제2평균수위를 비교하여 일정수위를 유지하는지 판단(S270)하는 단계를 반복한 횟수가 4회를 초과(S290)하면, 본 발명의 제어방법은 의류처리장치에 구비된 표시부(미도시)에 에러를 표시(S950)할 수 있다. 여기서 에러를 표시한다는 것은 컨트롤패널(231)에 구비된 표시부에 에러를 표시하거나, 의류처리장치에 구비된 스피커(미도시)를 통해 소리를 내거나, 사용자의 휴대폰 등을 통해 알람 메시지 등을 전송하는 것을 포함할 수 있다.

본 발명의 제어방법은 제2급수단계(S300)가 완료되면 제2일정수위단계(S400)를 수행할 수 있다.

제2일정수위단계(S400)은 제2급수단계(S300)가 완료된 후 수위가 일정하게 유지되는지 여부를 판단하기 위함이다. 제2일정수위단계(S400)는 제2급수단계(S300)의 완료 후 수위가 일정한 지 여부를 판단하는 단계이므로 수위오감지 여부를 판단하는 것과는 무관하다.

이를 위해 본 발명의 제어방법은 제2급수단계(S300) 완료 후 기 설정된 제3측정시간 경과 시부터 제3시간동안 제3평균수위를 측정하는 제3센상단계(S410)와 제3센싱단계(S410) 완료 후 기 설정된 제4측정시간 경과 시부터 제4시간동안 제4평균수위를 측정하는 제4센싱단계(S430)를 수행할 수 있다.

제3평균수위는 제2급수단계(S300)의 완료 후 기 설정된 제3측정시간이 경과한 때부터 제3시간동안 측정한 평균수위를 뜻한다. 제4평균수위는 제3센싱단계(S410)의 완료 후 기 설정된 제4측정시간이 경과한 때부터 제4시간동안 측정한 평균수위를 뜻한다.

바람직하게는, 제3측정시간은 1초, 제4측정시간은 10초, 제3시간 및 제4시간은 2초로 설정될 수 있다. 따라서, 제2일정수위단계(S400)을 수행하는데 필요한 시간은 제2급수단계(S300) 완료 후 제3측정시간까지 1초, 이후 제3시간에 2초, 이후 제4측정시간까지 10초, 다시 제4시간에 2초가 소요되므로 총 15초이다. 이는 수위오감지를 방지하기 위해 필요한 기 설정된 기준대시시간인 15초와 동일하다.

따라서, 만약 제2급수단계(S300) 완료 후 수위오감지 여부를 판단하는 단계가 추가된다고 하더라도, 제2일정수위단계(S400)과 동시에 수행되므로 새로운 추가 시간을 필요로 하지 않을 수 있다.

도4의 플로우차트는 제2일정수위단계(S400) 및 제3일정수위단계(S800)를 제3수위측정단계(S500), 제3수위 비교단계(S600) 및 제3급수단계(S700)과 명확히 구분해서 나타내기 위해 제4센싱단계(S430)이후 제3수위 측정단계(S500)가 진행되는 것으로 나타나 있다. 그러나, 제2급수단계(S300)의 완료 후 제4센싱단계(S430)에서 제4평균수위를 구하는데 까지 필요한 시간은 제2급수단계(S300)의 완료 후 제3수위 측정단계(S500)를 위해 필요한 기준대기시간과 동일하게 설정될 수 있으므로 동시에 진행될 수 있다.

본 발명의 제어방법은 제3센싱단계(S410)와 제4센싱단계(S430)에서 각각 구한 제3평균수위와 제4평균수위를 비교하여 일정수위를 유지하는지 판단(S470)하는 단계를 수행할 수 있다. 제3평균수위와 제4평균수위의 차이의 절대값이 기 설정된 제2기준값 이하인 경우에는 제2급수단계(S300) 완료 후 수위가 일정하게 유지되는 것, 즉, 제2급수밸브(352)가 정상적으로 작동함, 을 뜻하게 된다.

따라서, 제2급수단계(S300) 완료 후 수위가 일정하게 유지된다고 판단되면, 본 발명의 제어방법은 제2일정수위단계(S400)와 동시에 진행된 제3수위 측정단계(S500)과 제3수위 비교단계(S600)에서 판단한 결과에 따라, 세탁진행단계(S900) 또는 제3급수단계(S700) 로 진행할 수 있다.

여기서 제2기준값이란, 제3평균수위와 제4평균수위의 차이의 절대값이 허용되는 편차로 기 설정된 값이다. 바람직하게는 제2기준값은 주파수값으로 환산시 0.02 kHz로 설정될 수 있다. 제2기준값은 목표수위에 따라서 가변될 수 있다. 예를 들어 제1수위나 제2수위가 24.5 kHz를 초과하는 값으로 설정된 경우에는 제2기준값은 0.05 kHz로 설정될 수 있다.

만약 제3평균수위와 제4평균수위의 차이의 절대값이 기 설정된 제2기준값을 초과하는 경우에는 제2급수단계(S300) 완료 후 수위가 일정하게 유지되지 않는다는 것을 뜻한다. 이는 제2급수밸브(352)가 정상적으로 동작하지 않았다는 것을 뜻하게 된다. 따라서, 이를 다시 재확인하기 위해 제3센싱단계(S410)와 제4센싱단계(S430) 그리고 각각 다시 계산한 제3평균수위와 제4평균수위를 비교하여 일정수위를 유지하는지 판단(S470)하는 단계를 반복(S490)할 수 있다.

이를 무한정 반복할 수는 없으므로 기 설정된 반복횟수는 총 4회로 제한된다. 따라서, 제3센싱단계(S410)와 제4센싱단계(S430) 그리고 각각 다시 계산한 제3평균수위와 제4평균수위를 비교하여 일정수위를 유지하는지 판단(S470)하는 단계를 반복한 횟수가 4회를 초과(S490)하면, 본 발명의 제어방법은 의류처리장치에 구비된 표시부(미도시)에 에러를 표시(S950)할 수 있다. 여기서 에러를 표시한다는 것은 컨트롤패널(231)에 구비된 표시부에 에러를 표시하거나, 의류처리장치에 구비된 스피커(미도시)를 통해 소리를 내거나, 사용자의 휴대폰 등을 통해 알람 메시지 등을 전송하는 것을 포함할 수 있다.

만약, 제2일정수위단계에서 일정 수위는 만족하나, 수위오감지가 발생한 것으로 판단되면, 본 발명의 제어방법은 제3급수단계(S700)를 통해 물을 제2수위까지 보충할 수 있다. 따라서, 이 경우 제3급수단계(S700)가 완료되면 제3일정수위단계(S800)를 수행할 수 있다.

제3일정수위단계(S800)은 제3급수단계(S700)가 완료된 후 수위가 일정하게 유지되는지 여부를 판단하기 위함이다.

이를 위해 본 발명의 제어방법은 제3급수단계(S800) 완료 후 기 설정된 제5측정시간 경과 시부터 제5시간동안 제5평균수위를 측정하는 제5센상단계(S810)와 제5센싱단계(S810) 완료 후 기 설정된 제6측정시간 경과 시부터 제6시간동안 제6평균수위를 측정하는 제6센싱단계(S830)를 수행할 수 있다.

제5평균수위는 제3급수단계(S800)의 완료 후 기 설정된 제5측정시간이 경과한 때부터 제5시간동안 측정한 평균수위를 뜻한다. 제6평균수위는 제5센싱단계(S810)의 완료 후 기 설정된 제6측정시간이 경과한 때부터 제6시간동안 측정한 평균수위를 뜻한다.

바람직하게는, 제5측정시간은 1초, 제6측정시간은 10초, 제5시간 및 제6시간은 2초로 설정될 수 있다. 따라서, 제3일정수위단계(S800)을 수행하는데 필요한 시간은 제3급수단계(S700) 완료 후 제5측정시간까지 1초, 이후 제5시간에 2초, 이후 제6측정시간까지 10초, 다시 제6시간에 2초가 소요되므로 총 15초이다. 이는 수위오감지를 방지하기 위해 필요한 기 설정된 기준대기시간인 15초와 동일하다.

따라서, 만약 제3급수단계(S700) 완료 후 수위오감지 여부를 판단하는 단계가 추가된다고 하더라도, 제3일정수위단계(S800)과 동시에 수행되므로 새로운 추가 시간을 필요로 하지 않게 된다.

도4의 플로우차트는 제3일정수위단계(S800)를 제3수위측정단계(S500), 제3수위 비교단계(S600) 및 제3급수단계(S700)와 명확히 구분해서 나타내기 위해 제6센싱단계(S830)이후 제3수위 측정단계(S500)가 진행되는 것으로 나타나 있다. 그러나, 제3급수단계(S700)의 완료 후 제6센싱단계(S430)에서 제6평균수위를 구하는데 까지 필요한 시간은 제3급수단계(S700)의 완료 후 제3수위 측정단계(S500)를 위해 필요한 기준대기시간과 동일하게 설정될 수 있으므로 동시에 진행될 수 있다.

본 발명의 제어방법은 제5센싱단계(S810)와 제6센싱단계(S830)에서 각각 구한 제5평균수위와 제6평균수위를 비교하여 일정수위를 유지하는지 판단(S870)하는 단계를 수행할 수 있다. 제5평균수위와 제6평균수위의 차이의 절대값이 기 설정된 제3기준값 이하인 경우에는 제3급수단계(S700) 완료 후 수위가 일정하게 유지되는 것, 즉, 제1급수밸브(351)가 정상적으로 작동함, 을 뜻하게 된다.

따라서, 제3급수단계(S700) 완료 후 수위가 일정하게 유지된다고 판단되면, 본 발명의 제어방법은 제3일정수위단계(S800)와 동시에 진행된 제3수위 측정단계(S500)과 제3수위 비교단계(S600)에서 판단한 결과에 따라, 세탁진행단계(S900) 또는 제3급수단계(S700) 로 진행할 수 있다.

여기서 제3기준값이란, 제5평균수위와 제6평균수위의 차이의 절대값이 허용되는 편차로 기 설정된 값이다. 바람직하게는 제3기준값은 주파수값으로 환산시 0.02 kHz로 설정될 수 있다. 제3기준값은 목표수위에 따라서 가변될 수 있다. 예를 들어 제1수위나 제2수위가 24.5 kHz를 초과하는 값으로 설정된 경우에는 제3기준값은 0.05 kHz로 설정될 수 있다.

만약 제5평균수위와 제6평균수위의 차이의 절대값이 기 설정된 제3기준값을 초과하는 경우에는 제3급수단계(S700) 완료 후 수위가 일정하게 유지되지 않는다는 것을 뜻한다. 이는 제1급수밸브(351)가 정상적으로 동작하지 않았다는 것을 뜻하게 된다. 따라서, 이를 다시 재확인하기 위해 제5센싱단계(S810)와 제6센싱단계(S830) 그리고 각각 다시 계산한 제5평균수위와 제6평균수위를 비교하여 일정수위를 유지하는지 판단(S870)하는 단계를 반복(S890)할 수 있다.

이를 무한정 반복할 수는 없으므로 기 설정된 반복횟수는 총 4회로 제한된다. 따라서, 제5센싱단계(S810)와 제6센싱단계(S830) 그리고 각각 다시 계산한 제5평균수위와 제6평균수위를 비교하여 일정수위를 유지하는지 판단(S870)하는 단계를 반복한 횟수가 4회를 초과(S890)하면, 본 발명의 제어방법은 의류처리장치에 구비된 표시부(미도시)에 에러를 표시할 수 있다.

상술한 바와 같이, 제1기준값, 제2기준값 및 제3기준값은 동일한 값으로 설정될 수 있다. 바람직하게는 0.02 kHz로 설정될 수 있다.

또한, 제1시간 내지 제6시간도 모두 동일한 값으로 설정될 수 있다. 바람직하게는 2초로 설정될 수 있다.

그리고, 제1측정시간은 제3측정시간 또는 상기 제5측정시간과 동일할 수 있다. 바람직하게는 1초로 설정될 수 있다. 제2측정시간은 제4측정시간 또는 제6측정시간과 동일할 수 있으며, 바람직하게는 10초로 설정될 수 있다.

따라서, 제1일정수위단계(S200), 제2일정수위단계(S400), 제3일정수위단계(S800)를 수행하는데 필요한 시간은 바람직하게 15초로 설정될 수 있으며, 이는 제3수위를 측정하는데 필요한 기준대기시간과 동일할 수 있으므로 각각의 일정수위 단계는 수위오감지를 판단하는데 필요한 제3수위 측정단계(S500) 및 제3수위 비교단계(S600)과 동시에 진행될 수 있다.

또한, 제1평균수위와 제2평균수위의 차이의 절대값, 제3평균수위와 제4평균수위의 차이의 절대값, 또는 제5평균수위와 제6평균수위의 차이의 절대값이 각각 제1기준값, 제2기준값 또는 제3기준값을 많이 초과되는 경우에는 반복한 횟수에 무관하게 본 발명의 제어방법은 의류처리장치에 구비된 표시부(미도시)에 에러를 표시(S950)할 수 있다. 예를 들어 제1평균수위와 제2평균수위의 차이의 절대값, 제3평균수위와 제4평균수위의 차이의 절대값, 또는 제5평균수위와 제6평균수위의 차이의 절대값이 0.5 kHz 이상 차이가 나는 경우에는 본 발명의 제어방법은 의류처리장치에 구비된 표시부(미도시)에 바로 에러를 표시(S950)할 수 있다. 이를 최대허용기준값으로 정의할 수 있으며 바람직하게는 0.5 kHz로 설정될 수 있다.

지금까지 본 발명의 일 실시예는 드로워타입(Drawer type)의 의류처리장치를 가지고 일 실시예를 설명을 하였을 뿐 상기 타입의 의류처리장치로 한정되는 것은 아니다. 즉, 터브의 직경이 터브의 높이보다 큰 소형세탁기의 경우이면, 프론트로딩(Front laoding)방식, 탑로딩(Top loading)방식이든 무관하게 적용가능하며, 세탁기의 메인워셔(Main washer)외에 보조워셔로 구비될 수 있는 드로워타입(Drawer type)의 세탁이든, 세탁기 메인워셔의 상부에 위치하는 보조워셔이든 무관하게 적용가능하다.

또한, 본 발명의 일 실시예로 상기 제1급수가 제1온도의 물, 상기 제2급수가 제2온도의 물로 된 경우를 예를 들어 설명하였으나, 이에 국한되지 않는다. 즉, 최초 제2온도의 물로 제1급수가 시작되거나 제2온도의 물-제2온도의 물과 같이 제2온도의 물을 불연속적으로 급수하거나, 제1온도의 물-제2온도의 물과 같이 교번적으로 급수하는 경우 등에도 모두 적용가능하다. 또한 제1온도의 물-제2온도의 물-제1온도의 물과 같이 횟수와 무관하게 교번급수가 필요한 경우에도, 마지막 제1온도의 물을 급수하는 제3급수에서 상기 제1급수에서의 제어방법을 다시 이용할 수 있다. 즉, 도3에서 설명된 제어방법의 일 실시예를 다시 제3급수에 적용가능하다. 그러므로, 3번 이상의 교번적인 급수가 필요한 경우의 제어방법도 본 발명에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

본 명세서 상에서는 특정한 실시예가 예시되었는바, 도시된 특정한 실시예는 동일한 목적을 달성하기 위해서 계산된 어떠한 재구성으로도 대체될 수 있고 개시된 본 발명은 다른 환경에서 달리 적용될 수 있음을 본 발명과 관련한 통상의 기술자에게 자명하다 할 것이다. 즉, 본 출원은 본 발명의 개시에 대한 어떠한 적용이나 변화도 커버하는 것으로 이해되어야 한다. 후속되는 청구범위는 본 명세서의 특정한 실시예와 관련한 개시의 범위로 한정되는 것은 아니다. 따라서, 변형된 실시예가 본 발명의 특허청구범위의 구성요소를 포함하고 있다면 본 발명의 권리범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.

100: 의류처리장치
1: 캐비닛 11: 전방면 13: 출입구
14: 측면 2: 드로워 21: 드로워 바디
23: 드로워패널 231: 컨트롤패널
25: 드로워 커버 251: 제1관통홀 253: 제2관통홀
27: 드로워 가이드
3: 터브 31: 터브 바디
32: 터브 커버 321: 투입구 223: 급수구
325: 도어 33: 급수관 331: 제1급수관
332: 제2급수관 333: 급수관 고정부
35: 급수밸브 351:제1급수밸브 352:제2급수밸브
36: 제1배수관 37:배수펌프
38:제2배수관 39: 터브지지부
4: 드럼 41: 드럼 바디 43: 드럼 투입구
45: 연통홀 46: 구동부 47: 회전축
6: 수위센서

Claims (19)

1. 물이 저장되는 공간을 제공하고, 직경이 높이보다 작은 원통형의 터브, 상기 터브 내부에 회전가능하게 구비되며, 의류가 저장되는 드럼, 상기 터브 내부로 제1온도의 물을 공급하기 위한 제1급수관, 상기 터브 내부로 상기 제1온도보다 높은 온도로 설정된 제2온도의 물을 공급하기 위한 제2급수관, 상기 제1급수관을 개폐하는 제1급수밸브, 상기 제2급수관을 개폐하는 제2급수밸브, 상기 터브 내부의 수위를 측정하는 수위센서, 및 상기 제1급수밸브 와 상기 제2급수밸브의 개폐를 제어하고 상기 수위센서로부터 제어신호를 전송받는 제어부를 포함하는 의류처리장치의 제어방법에 있어서,
   상기 제1급수밸브를 제어하여 상기 터브에 상기 제1온도의 물을 기 설정된 제1수위까지 공급하는 제1급수단계;
   상기 제1급수단계의 완료 후, 상기 제2급수밸브를 제어하여 상기 터브에 상기 제2온도의 물을 상기 수위센서가 기 설정된 제2수위로 감지할 때까지 공급하는 제2급수단계;
   상기 수위센서를 통해 상기 터브의 수위를 측정하는 제3수위 측정단계;
   상기 제3수위와 상기 제2수위의 차이의 절대값이 기 설정된 허용기준값 보다 크면, 상기 제1급수밸브를 제어하여 상기 터브에 물을 상기 제2수위에 도달할 때 까지 공급하는 제3급수단계;를 포함하고,
   상기 제3수위 측정단계는 상기 제2급수단계의 완료 후 기 설정된 기준대기시간이 경과한 때 개시되는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
2. 제1항에 있어서,
   상기 제3수위와 상기 제2수위의 차이의 절대값이 상기 허용기준값 이하이면, 상기 드럼을 회전시키는 세탁단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
3. 제2항에 있어서,
   상기 제2급수단계는
   상기 제2급수단계의 진행 시간을 측정하는 급수시간 측정단계;를 포함하고,
   상기 제2급수단계는 상기 터브의 수위가 상기 제2수위로 감지되거나 제2급수단계의 진행시간이 기 설정된 제2급수설정시간에 도달하면 완료되는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
4. 제3항에 있어서,
   상기 제3수위 측정단계는
   상기 제2급수단계 종료 또는 상기 제3급수단계 종료 후 경과시간인 대기시간을 측정하는 대기시간 측정단계;를 포함하고,
   상기 대기시간이 상기 기준대기시간을 경과하면, 상기 수위센서가 상기 터브의 수위를 측정하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
5. 제1항에 있어서,
   상기 제1급수단계의 완료 후 기 설정된 제1측정시간이 경과한 때로부터 기 설정된 제1시간 동안 상기 터브의 제1평균수위를 측정하는 제1센싱단계;
   상기 제1센싱단계 완료 후 기 설정된 제2측정시간이 경과한 때로부터 기 설정된 제2시간 동안 상기 터브의 제2평균수위를 측정하는 제2센싱단계;를 더 포함하고,
   상기 제1평균수위와 상기 제2평균수위의 차이의 절대값이 기 설정된 제1기준값 이하일 때 상기 제2급수단계가 개시되는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
6. 제5항에 있어서,
   상기 제1평균수위와 상기 제2평균수위의 차이의 절대값이 상기 제1기준값을 초과하면,
   상기 제1센싱단계와 상기 제2센싱단계를 재진행하여 상기 제1평균수위와 상기 제2평균수위의 차이의 절대값이 상기 제1기준값 이하가 될 때까지 기 설정된 반복횟수만큼 반복하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
7. 제5항에 있어서,
   상기 제1급수단계 완료 후 상기 제2센싱단계의 완료시까지의 경과시간은 상기 기준대기시간과 동일한 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
8. 제6항에 있어서,
   상기 제1센싱단계와 상기 제2센싱단계를 재진행하여 상기 제1평균수위와 상기 제2평균수위의 차이의 절대값이 상기 제1기준값 이하가 될 때까지 반복한 횟수가 상기 반복횟수를 초과하는 경우, 상기 제어부는 표시부에 에러를 표시하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
9. 제5항에 있어서,
   상기 제2급수단계의 완료 후 기 설정된 제3측정시간이 경과한 때로부터 기 설정된 제3시간 동안 상기 터브의 제3평균수위를 측정하는 제3센싱단계;
   상기 제3센싱단계의 완료 후 기 설정된 제4측정시간이 경과한 때로부터 기 설정된 제4시간 동안 상기 터브의 제4평균수위를 측정하는 제4센싱단계; 를 더 포함하고,상기 제3평균수위와 상기 제4평균수위의 차이의 절대값이 기 설정된 제2기준값이하일 때 상기 제3수위 측정단계가 개시되는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
10. 제9항에 있어서,
    상기 제3평균수위와 상기 제4평균수위의 차이의 절대값이 상기 제2기준값을 초과하면,
    상기 제3센싱단계와 상기 제4센싱단계를 재진행하여 상기 제3평균수위와 상기 제4평균수위의 차이의 절대값이 상기 제2기준값 이하가 될 때까지 기 설정된 반복횟수만큼 반복하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
11. 제9항에 있어서,
    상기 제2급수단계 완료 후 상기 제4센싱단계의 완료시까지의 경과시간은 상기 기준대기시간과 동일한 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
12. 제10항에 있어서,
    상기 제3센싱단계와 상기 제4센싱단계를 재진행하여 상기 제3평균수위와 상기 제4평균수위의 차이의 절대값이 상기 제2기준값 이하가 될 때까지 반복한 횟수가 상기 반복횟수를 초과하는 경우, 상기 제어부는 표시부에 에러를 표시하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
13. 제9항에 있어서,
    상기 제3급수단계의 완료 후 기 설정된 제5측정시간이 경과한 때로부터 기 설정된 제5시간 동안 상기 터브의 제5평균수위를 측정하는 제5센싱단계;
    상기 제5센싱단계의 완료 후 기 설정된 제6측정시간이 경과한 때로부터 기 설정된 제6시간 동안 상기 터브의 제6평균수위를 측정하는 제6센싱단계;를 더 포함하고,
    상기 제5평균수위와 상기 제6평균수위의 차이의 절대값이 기 설정된 제3기준값이하일 때 상기 제3수위 측정단계가 개시되는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
14. 제13항에 있어서,
    상기 제5평균수위와 상기 제6평균수위의 차이의 절대값이 상기 제3기준값을 초과하면,
    상기 제5센싱단계와 상기 제6센싱단계를 재진행하여 상기 제5평균수위와 상기 제6평균수위의 차이의 절대값이 상기 제3기준값 이하가 되는지 여부를 기 설정된 반복횟수만큼 반복하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
15. 제13항에 있어서,
    상기 제3급수단계 완료 후 상기 제6센싱단계의 경과시간까지의 시간은 상기 기준대기시간과 동일한 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
16. 제14항에 있어서,
    상기 제5센싱단계와 상기 제6센싱단계를 재진행하여 상기 제5평균수위와 상기 제6평균수위의 차이의 절대값이 상기 제3기준값 이하가 될 때까지 반복한 횟수가 상기 반복횟수를 초과하는 경우, 상기 제어부는 표시부에 에러를 표시하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
17. 제13항에 있어서,
    상기 제1측정시간은 상기 제3측정시간 또는 상기 제5측정시간과 동일하고, 상기 제2측정시간은 상기 제4측정시간 또는 상기 제6측정시간과 동일한 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
18. 제13항에 있어서,
    상기 제1시간은 상기 제2시간, 상기 제3시간, 상기 제4시간, 상기 제5시간 또는 상기 제6시간과 동일한 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
19. 제13항에 있어서,
    상기 제1기준값은 상기 제2기준값 또는 상기 제3기준값과 동일한 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.

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