KR20210034737A

KR20210034737A - 타행 주행 기능 및 isg 기능 제어 방법 및 그 방법이 적용된 차량

Info

Publication number: KR20210034737A
Application number: KR1020190116167A
Authority: KR
Inventors: 방정환; 이준용
Original assignee: 현대자동차주식회사; 기아자동차주식회사
Priority date: 2019-09-20
Filing date: 2019-09-20
Publication date: 2021-03-31
Also published as: DE102020116116A1; US20210086743A1; US11440526B2

Abstract

본 발명은 타행 주행 기능 및 ISG 기능 제어 방법에 관한 것으로, 제어기가 차량 주행 상태 정보에 따라 타행 주행 활성화 조건을 만족하는지 판단하는 단계, 상기 제어기가 상기 타행 주행 활성화 조건을 만족하는 것으로 판단한 경우, 엔진을 정지시키고, 변속기를 중립으로 제어하여 타행 주행 기능을 활성화 하는 단계, 상기 타행 주행 기능이 활성화된 상태에서 상기 제어기가 상기 차량 주행 상태 정보에 따라 제1 기준 차속 조건을 포함하는 제1 ISG 작동 조건을 만족하는지 판단하는 단계, 및 상기 제어기가 상기 제1 ISG 작동 조건을 만족하는 것으로 판단한 경우, 상기 타행 주행 기능을 비활성화 하고, ISG 기능을 활성화 하는 단계를 포함한다.

Description

타행 주행 기능 및 ISG 기능 제어 방법 및 그 방법이 적용된 차량 {CONTROL METHOD FOR SSC AND ISG OF VEHICLE AND VEHICE OF WHICH THE CONTORL METHOD IS APPLIED}

본 발명은 타행 주행 기능 및 ISG 기능 제어 방법 및 그 방법이 적용된 차량에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 엔진을 정지하는 구간이 확장된 타행 주행 기능 및 ISG 기능 제어 방법 및 그 방법이 적용된 차량에 관한 것이다.

전세계적으로 차량의 연소시 발생하는 이산화탄소 농도를 저감시키고자 하는 노력이 진행 중에 있으며, 이와 동시에 고유가 시대에 발맞추어 차량의 연비 또한 향상시킬 수 있는 방법도 모색 중에 있다.

이러한 노력에 부합하는 한 가지 방법으로써 ISG(Idle Stop & Go) 시스템이 제안되었다. 실제로 ISG 시스템으로 인해 차량의 이산화탄소 발생량을 저감시킴과 동시에 연비향상이라는 효과까지 발생할 수 있음이 증명되었다.

여기서 ISG 시스템은 차량의 감속 혹은 정차시 엔진의 구동을 정지시켜 엔진이 연소되지 않도록 하고, 이후 차량의 발진시 다시 엔진을 구동시켜 차량의 이동이 가능하도록 하는 엔진 제어 방식이다.

ISG 시스템은 차량의 차속, 엔진회전속도, 냉각수온 등의 정보를 입력 받아 아이들시 엔진을 정지하도록 명령을 내린다. 다시 말해서, ISG 시스템은 시가지 주행시 신호대기 등으로 차량이 감속 혹은 정지하게 되면 공회전 중인 엔진을 자동으로 정지시키고 소정 시간 후에 차량이 발진(start)하고자 하면 엔진을 재시동시킨다. ISG 시스템을 공회전 스탑 제어 장치 등으로 표현하기도 한다. ISG 시스템은 실제 연비모드에서 대략 5 ~ 15% 정도의 연비 효과를 얻을 수 있다. 이러한 ISG 시스템이 탑재된 차량을 ISG 차량이라고 한다.

이러한 ISG 시스템은 차량 감속 혹은 정차시 엔진연소를 수행하지 않으므로 연료를 사용하지 않고, 따라서 차량의 연비를 향상시킴과 동시에 이산화탄소 농도 배출을 하지 않도록 하는 것이 가능해지는 것이다.

그런데, 현재 적용되는 ISG 시스템은 차량 속도가 대략 5kph 이하 정도에서 작동하여 연비 효과가 제한적이다.

또한, 관련 기술에 따르면, 차량의 감속 중 변속기의 기어가 체결된 상태에서 클러치 페달이 밟혀진 경우 차량이 ISG(Idle Stop & Go) 상태에 진입하지 않을 수 있다.

이 배경기술 부분에 기재된 사항은 발명의 배경에 대한 이해를 증진하기 위하여 작성된 것으로서, 이 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술이 아닌 사항을 포함할 수 있다.

본 발명이 해결하려는 기술적 과제는, 엔진을 정지하는 구간이 확장된 타행 주행 기능 및 ISG 기능 제어 방법 및 그 방법이 적용된 차량을 제공하는 것이다.

본 발명의 실시예에 의한 타행 주행 기능 및 ISG 기능 제어 방법은 제어기가 차량 주행 상태 정보에 따라 타행 주행 활성화 조건을 만족하는지 판단하는 단계, 상기 제어기가 상기 타행 주행 활성화 조건을 만족하는 것으로 판단한 경우, 엔진을 정지시키고, 변속기를 중립으로 제어하여 타행 주행 기능을 활성화 하는 단계, 상기 타행 주행 기능이 활성화된 상태에서 상기 제어기가 상기 차량 주행 상태 정보에 따라 제1 기준 차속 조건을 포함하는 제1 ISG 작동 조건을 만족하는지 판단하는 단계, 및 상기 제어기가 상기 제1 ISG 작동 조건을 만족하는 것으로 판단한 경우, 상기 타행 주행 기능을 비활성화 하고, ISG 기능을 활성화 하는 단계를 포함할 수 있다.

상기 타행 주행 활성화 조건은 상기 차량 주행 상태 정보에 따라 엑셀 페달이 작동하지 않고, 브레이크 페달이 작동하지 않고, 기어 레버가 주행단이며, 차속이 설정된 타행 주행 진입 차속인 것으로 판단된 경우 만족할 수 있다.

상기 타행 주행 진입 차속은 상기 기어 레버의 주행단에 따라 달리 설정될 수 있다.

상기 제1 ISG 작동 조건은 상기 차량 주행 상태 정보에 따라 엑셀 페달이 작동하지 않고, 브레이크 페달이 작동하고, 기어 레버가 주행단이며, 차속이 상기 제1 기준 차속보다 낮은 것으로 판단된 경우 만족할 수 있다.

본 발명의 실시예에 의한 타행 주행 기능 및 ISG 기능 제어 방법은 상기 타행 주행 활성화 조건을 만족하지 않는 경우, 상기 제어기가 상기 차량 주행 상태 정보에 따라 상기 제1 기준 차속보다 낮게 설정된 제2 기준 차속 조건을 포함하는 제2 ISG 작동 조건을 만족하는지 판단하는 단계를 더 포함할 수 있다.

상기 제2 ISG 작동 조건은 상기 차량 주행 상태 정보에 따라 엑셀 페달이 작동하지 않고, 브레이크 페달이 작동하고, 기어 레버가 주행단이며, 차속이 상기 제2 기준 차속보다 낮은 것으로 판단된 경우 만족할 수 있다.

상기 제1 기준 차속 및 상기 제2 기준 차속은 상기 기어 레버의 주행단에 따라 달리 설정될 수 있다.

본 발명의 실시예에 의한 타행 주행 기능 및 ISG 기능 제어 방법은 상기 제어기가 상기 제1 ISG 작동 조건을 만족하지 않는 것으로 판단한 경우, 타행 주행 기능 비활성화 조건을 만족하는지 판단하는 단계를 더 포함할 수 있다.

상기 타행 주행 기능 비활성화 조건은 상기 차량 주행 상태 정보에 따라 엑셀 페달이 작동하거나, 브레이크 페달이 작동하거나, 기어 레버가 주행단이 아니거나, 또는 차속이 설정된 타행 주행 기능 비활성화 차속에 해당하는 것으로 판단된 경우 만족할 수 있다.

상기 ISG 기능은 상기 엔진을 정지시키고, 상기 변속기를 주행단으로 제어하여 수행될 수 있다.

본 발명의 실시예에 의한 타행 주행 기능 및 ISG 기능 제어 방법이 적용된 차량은 엑셀 페달의 작동을 감지하여 해당 신호를 출력하는 엑셀 페달 센서, 브레이크 페달의 작동을 감지하여 해당 신호를 출력하는 브레이크 페달 센서, 기어 레버의 작동을 감지하여 해당 신호를 출력하는 기어 레버 센서 및 차속을 감지하여 해당 신호를 출력하는 차속 센서를 포함하는 차량 작동 상태 검출부, 엔진에 연료를 분사하는 인젝터, 상기 엔진과 연결되어 선택적으로 엔진을 시동시키는 작동 모터, 변속기, 상기 차량 작동 상태 검출부의 출력 신호에 따라 상기 인젝터, 상기 작동 모터 및 상기 변속기의 작동을 제어하는 제어기, 및 상기 제어기와 연통하는 메모리를 포함하되, 상기 제어기는 상기 차량 작동 상태 검출부의 출력 신호에 따라 설정된 타행 주행 활성화 조건을 만족하는지 판단하고, 상기 타행 주행 활성화 조건을 만족하는 것으로 판단한 경우, 상기 제어기는 상기 인젝터의 작동을 제어하여 연료 분사를 중단시키고, 상기 변속기를 중립으로 제어하여 타행 주행 기능을 활성화하고, 상기 타행 주행 기능이 활성화된 상태에서 상기 제어기가 상기 차량 작동 상태 검출부의 출력 신호에 따라 제1 기준 차속 조건을 포함하는 제1 ISG 작동 조건을 만족하는지 판단하고, 상기 제어기가 상기 제1 ISG 작동 조건을 만족하는 것으로 판단한 경우, 상기 타행 주행 기능을 비활성화 하고, ISG 기능을 활성화 할 수 있다.

상기 타행 주행 활성화 조건은 상기 제어기가 상기 차량 작동 상태 검출부의 출력 신호에 따라 엑셀 페달이 작동하지 않고, 브레이크 페달이 작동하지 않고, 기어 레버가 주행단이며, 차속이 설정된 타행 주행 진입 차속인 것으로 판단된 경우 만족할 수 있다.

상기 제1 ISG 작동 조건은 상기 차량 작동 상태 검출부의 출력 신호에 따라 엑셀 페달이 작동하지 않고, 브레이크 페달이 작동하고, 기어 레버가 주행단이며, 차속이 상기 제1 기준 차속보다 낮은 것으로 판단된 경우 만족할 수 있다.

상기 타행 주행 활성화 조건을 만족하지 않는 경우, 상기 제어기가 상기 차량 작동 상태 검출부의 출력 신호에 따라 상기 제1 기준 차속보다 낮게 설정된 제2 기준 차속 조건을 포함하는 제2 ISG 작동 조건을 만족하는지 판단하고, 제2 ISG 작동 조건을 만족하는 경우, 상기 제어기가 상기 인젝터의 작동을 제어하여 연료 분사를 중단시키고, 상기 변속기를 주행단으로 작동하도록 제어하여 ISG 기능을 활성화할 수 있다.

상기 제2 ISG 작동 조건은 상기 차량 작동 상태 검출부의 출력 신호에 따라 엑셀 페달이 작동하지 않고, 브레이크 페달이 작동하고, 기어 레버가 주행단이며, 차속이 상기 제2 기준 차속보다 낮은 것으로 판단된 경우 만족할 수 있다.

상기 제어기가 상기 제1 ISG 작동 조건을 만족하지 않는 것으로 판단한 경우, 타행 주행 기능 비활성화 조건을 만족하는지 판단하고, 상기 타행 주행 기능 비활성화 조건을 만족하는 경우, 상기 제어기는 상기 인젝터의 작동을 제어하여 연료를 분사 시키고, 상기 변속기를 체결로 제어할 수 있다.

상기 타행 주행 기능 비활성화 조건은 상기 차량 작동 상태 검출부의 출력 신호에 따라 엑셀 페달이 작동하거나, 브레이크 페달이 작동하거나, 기어 레버가 주행단이 아니거나, 또는 차속이 설정된 타행 주행 기능 비활성화 차속에 해당하는 것으로 판단된 경우 만족할 수 있다.

상기 변속기는 자동 변속기 또는 듀얼 클러치 변속기일 수 있다.

상기 작동 모터는 MHSG (Mild Hybrid Starter Generator)일 수 있다.

본 발명의 실시예에 의한 타행 주행 기능 및 ISG 기능 제어 방법 및 그 방법이 적용된 차량에 의하면 엔진을 정지하는 구간이 확장되어 차량의 연비를 향상시킬 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 타행 주행 기능 및 ISG 기능이 적용된 차량의 블록도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 타행 주행 기능 및 ISG 기능이 적용된 차량을 도시한 도면이다.
도3은 본 발명의 실시예에 따른 타행 주행 기능 및 ISG 기능 제어 방법을 나타내는 플로우 차트이다.
도4 및 도5는 본 발명의 실시예에 따른 타행 주행 기능 및 ISG 기능 제어 방법을 설명하기 위한 그래프이다.

본 발명, 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는, 본 발명의 실시예를 예시하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용이 참조되어야 한다.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하는 것에 의해, 본 발명을 상세히 설명한다. 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조 부호는 동일한 구성 요소를 나타낼 수 있다.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 이 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라 그 중간에 다른 구성요소를 사이에 두고 "전기적 또는 기계적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 용어들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자(통상의 기술자)에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

본 발명의 실시예에서 사용되는 구성요소 또는 "~부(unit)" 또는 블록 또는 모듈은 메모리 상의 소정 영역에서 수행되는 태스크, 클래스, 서브 루틴, 프로세스, 오브젝트, 실행 쓰레드, 프로그램과 같은 소프트웨어(software)나, FPGA(field-programmable gate array)나 ASIC(application-specific integrated circuit)과 같은 하드웨어(hardware)로 구현될 수 있으며, 또한 상기 소프트웨어 및 하드웨어의 조합으로 이루어질 수도 있다. 상기 구성요소 또는 '~부' 등은 컴퓨터로 판독 가능한 저장 매체에 포함되어 있을 수도 있고, 복수의 컴퓨터에 그 일부가 분산되어 분포될 수도 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 타행 주행 기능 및 ISG 기능이 적용된 차량의 블록도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 타행 주행 기능 및 ISG 기능이 적용된 차량을 도시한 도면이다.

도1 및 도2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 의한 타행 주행 기능(Start Stop Coasting) 및 ISG(Idle Stop and Go) 기능이 적용된 수동 변속기 장착 차량은 차량의 각종 상태를 측정하여 해당 신호를 출력하는 차량 작동 상태 검출부(20), 엔진(12)에 연료를 분사하는 인젝터(50), 상기 엔진(12)과 연결되어 선택적으로 엔진(12)을 시동시키는 작동 모터(60), 변속기(80), 상기 차량 작동 상태 검출부(20)의 출력 신호에 따라 상기 인젝터(50), 상기 변속기(80) 및 상기 작동 모터(60)의 작동을 제어하는 제어기(10)와 상기 제어기(10)와 연통하는 메모리(40)를 포함한다.

상기 제어기(10)는, 예를 들어, 프로그램에 의하여 동작하는 하나 이상의 마이크로프로세서(microprocessor)(예를 들어, ECU (Engine Control Unit 또는 Electronic Control Unit) 또는 상기 마이크로프로세서를 포함하는 하드웨어일 수 있고, 상기 프로그램은 본 발명의 실시예에 따른 ISG 기능을 포함하는 차량의 제어 방법을 수행하기 위한 일련의 명령(instruction)을 포함할 수 있다. 상기 명령은 메모리(40)에 저장될 수 있다.

상기 차량 작동 상태 검출부(20)는 엑셀 페달의 작동을 감지하여 해당 신호를 출력하는 엑셀 페달 센서(24), 브레이크 페달의 작동을 감지하여 해당 신호를 출력하는 브레이크 페달 센서(26), 기어 레버의 작동을 감지하여 해당 신호를 출력하는 기어 레버 센서(22) 및 차속을 감지하여 해당 신호를 출력하는 차속 센서(28)를 포함하며, 엑셀 페달 신호, 브레이크 페달 신호, 기어 레버 신호 및 차속 신호를 포함하는 차량 주행 상태 정보를 상기 제어기(10)로 전달한다.

본 발명의 실시예에 의한 따른 타행 주행 기능 및 ISG 기능이 적용된 차량은 상기 작동 모터(60)의 작동을 제어하는 모터 제어기(62), 배터리(64) 및 상기 변속기(80)를 포함한다.

상기 배터리(64)는 일반적인 12V 배터리, 또는 마일드 하이브리드용 48V 배터리 또는 12V 배터리와48V 배터리일 수 있다.

상기 작동 모터(60)는 상기 엔진(12)과 기어 또는 벨트 등을 통해 연결되며, 일반적인 엔진에 적용되는 스타터 모터일 수 있고, MHSG (Mild Hybrid Starter & Generator)로서 상기 엔진(12)을 시동시키거나, 상기 엔진(12)의 동력을 보조하고, 상기 엔진(12)의 회전 에너지를 전기 에너지로 변환할 수 있다.

즉, 차량의 주행 상태에 따라, 상기 작동 모터(60)는 엔진 시동 모드(mode), 모터로 작동하여 상기 엔진(12)의 토크를 보조하는 엔진 토크 보조 모드, 차량의 전기부하(전장 부하)에 전력을 공급하고 LDC(low voltage DC-DC converter)를 통해 48(volt) 배터리에 연결된 12(volt) 배터리를 충전시키는 48(volt) 배터리를 충전시키는 모드, 48(volt) 배터리를 충전시킬 수 있는 회생 제동 모드, 또는 주행거리를 연장시킬 수 있는 관성 주행 모드와 같은 작동 모드로 동작할 수 있고, 상기 작동 모터(60)는 상기 차량의 주행 상태에 따라 최적 제어되어 차량의 연비 저감 효과를 극대화시킬 수 있다.

상기 작동 모터(60)가 48V로 구동되는 MHSG 인 경우, 영역과 빠른 시동 응답성을 이용하여 연료 분사 금지(Fuel Cut-off) 영역의 확대가 가능하다.

상기 모터 제어기(62)는 인버터 및/또는 컨버터로 상기 배터리(64)로부터 전원을 공급 받아 상기 작동 모터(60)를 구동하거나, 상기 작동 모터(60)로부터 발생된 전기를 상기 배터리(64)로 전달할 수 있다.

상기 변속기(80)는 자동 변속기(Automatic Transmission) 또는 듀얼 클러치 변속기(Dual Clutch Transmission)일 수 있다.

즉, 상기 변속기(80)가 자동 변속기인 경우, 상기 엔진(12)과 상기 변속기(80) 사이에는 토크 컨버터(70)가 개재되어 상기 엔진(12)의 동력을 상기 변속기(80)로 전달할 수 있다.

상기 변속기(80)가 듀얼 클러치 변속기인 경우, 상기 엔진(12)과 상기 변속기(80) 사이에는 클러치(70)가 개재되어 상기 엔진(12)의 동력을 상기 변속기(80)로 전달할 수 있다.

상기 차속 센서(28)은 현재 차속(Velocity)을 측정하여 해당 신호를 출력하며, 상기 메모리(40)에는 주행 중 차속을 기록하여 저장(Velocity history)한다.

도3은 본 발명의 실시예에 따른 타행 주행 기능 및 ISG 기능 제어 방법을 나타내는 플로우 차트이다.

이하, 도1 내지 도3을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 타행 주행 기능 및 ISG 기능 제어 방법을 설명한다.

본 발명의 실시예에 의한 타행 주행 기능 및 ISG 기능 제어 방법은 상기 제어기(10)가 상기 차량 작동 상태 검출부(20)의 출력 신호에 따라 타행 주행 활성화 조건을 만족하는지 판단하는 단계(S10), 상기 제어기(10)가 상기 타행 주행 활성화 조건을 만족하는 것으로 판단한 경우, 상기 엔진(12)을 정지시키고, 상기 변속기(80)를 중립으로 제어하여 타행 주행 기능(Start Stop Coasting; SSC)을 활성화 하는 단계(S20), 상기 타행 주행 기능이 활성화된 상태에서 상기 제어기(10)가 상기 차량 주행 상태 정보에 따라 제1 기준 차속 조건을 포함하는 제1 ISG 작동 조건을 만족하는지 판단하는 단계(S30), 및 상기 제어기(10)가 상기 제1 ISG 작동 조건을 만족하는 것으로 판단한 경우, 상기 타행 주행 기능을 비활성화 하고, ISG 기능을 활성화 하는 단계(S40)를 포함한다.

상기 타행 주행 활성화 조건은 상기 차량 작동 상태 검출부(20)의 출력 신호에 따라 엑셀 페달이 작동하지 않고, 브레이크 페달이 작동하지 않고, 기어 레버가 주행단이며, 차속이 설정된 타행 주행 진입 차속인 것으로 판단된 경우 만족되며(S10), 상기 제어기(10)는 상기 인젝터(50)의 작동을 제어하여 연료 분사를 중단시키고, 상기 변속기(80)를 중립으로 제어하여 타행 주행 기능을 활성화한다(S20).

상기 타행 주행 기능이 활성화되면, 연료 분사가 중단되고, 상기 변속기(80)가 중립으로 제어되어 타행 주행 거리를 증가 시킬 수 있고, 연비가 개선될 수 있다.

예를 들어, 상기 변속기(80)가 자동 변속기인 경우, 기어 레버가 주행단인 경우에도 상기 제어기(10)는 상기 변속기(80)를 중립단으로 제어하여 타행 주행 거리를 증가 시킬 수 있다.

상기 타행 주행 진입 차속은, 상기 기어 레버의 주행단에 따라 달리 설정될 수 있다. 예를 들어, 기어 레버가 고단일수록 설정 차속을 고속으로 설정할 수 있으며, 40~120kph로 설정할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.

즉, 상기 타행 주행 기능이 활성화된 상태에서 운전자가 브레이크를 작동시키면, 차량의 감속 또는 정지의 의사가 있는 것으로 판단하고, 상기 타행 주행 기능을 비활성화 하고, ISG 기능을 활성화 하게 된다(S40).

즉, 상기 제어기(10)는 연료 분사 중단을 유지하고, 상기 변속기(80)의 변속단을 주행단(D)으로 변속하여 ISG 기능을 활성화할 수 있다.

상기 변속기(80)가 주행단으로 변속된 상태이므로, 상기 ISG 기능이 활성화된 상태에서 발진 조건을 만족하면 즉시 주행이 가능해진다.

상기 제1 기준 차속은 상기 기어 레버의 주행단에 따라 달리 설정될 수 있다.

예를 들어, 기어 레버가 고단일수록 상기 제1 기준 차속은 고속으로 설정할 수 있으며, 40kph 이하로 설정할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.

본 발명의 실시예에 의한 타행 주행 기능 및 ISG 기능 제어 방법은 상기 제어기가 상기 제1 ISG 작동 조건을 만족하지 않는 것으로 판단한 경우, 타행 주행 기능 비활성화 조건을 만족하는지 판단하는 단계(S50)를 더 포함할 수 있다.

상기 타행 주행 기능 비활성화 조건은 상기 차량 주행 상태 정보에 따라 엑셀 페달이 작동하거나, 브레이크 페달이 작동하거나, 기어 레버가 주행단이 아니거나, 또는 차속이 설정된 타행 주행 기능 비활성화 차속에 해당하는 것으로 판단된 경우 운전자가 차량을 주행하려는 의도가 있는 것으로 판단하고(S50), 상기 타행 주행 기능(SSC)을 비활성화 한다(S60).

도3에 도시된 바와 같이, 상기 타행 주행 활성화 조건(S10)을 만족하지 않는 경우에도 상기 타행 주행 기능(SSC)은 비활성화 되며(S60), 상기 엔진(12)은 작동 상태를 유지하거나, 작동 상태로 변환되고, 상기 변속기(80)는 체결 상태로 유지되거나, 체결상태로 변환 된다.

상기 타행 주행 기능 비활성화 차속은, 예를 들어, 현재 차속이 35 kph 미만이거나, 125 kph 초과인 경우로 설정될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.

본 발명의 실시예에 의한 타행 주행 기능 및 ISG 기능 제어 방법은 상기 타행 주행 활성화 조건(S10)을 만족하지 않는 경우, 즉, 상기 타행 주행 기능이 비활성화된 상태에서 상기 제어기(10)가 상기 차량 주행 상태 정보에 따라 상기 제1 기준 차속보다 낮은 설정된 제2 기준 차속 조건을 포함하는 제2 ISG 작동 조건을 만족하는지 판단하는 단계(S70)를 더 포함한다.

상기 제2 기준 차속은 상기 기어 레버의 주행단에 따라 달리 설정될 수 있다.

예를 들어, 기어 레버가 고단일수록 상기 제2 기준 차속은 고속으로 설정할 수 있으며, 25kph 이하로 설정할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.

상기 제2 ISG 작동 조건을 만족하지 않는 경우, 일반 주행(Norman Driving)을 수행하며(S80), 이후 다시 타행 주행 활성화 조건을 만족하는지 판단하는 과정(S10)을 반복할 수 있다.

상기 제2 ISG 작동 조건을 만족하는지 판단하는 단계(S70)는 상기 타행 주행 활성화 조건(S10)을 만족하지 않는 경우 수행될 수 있고, 상기 타행 주행 활성화 조건(S10)을 만족하였으나, 상기 타행 주행 기능 비활성화 조건을 만족한 경우(S50)에도 수행될 수 있다.

도4 및 도5는 본 발명의 실시예에 따른 타행 주행 기능 및 ISG 기능 제어 방법을 설명하기 위한 그래프이다.

도4를 참조하면, 차속이 설정된 타행 주행 진입 차속이고, 엑셀 페달이 작동하지 않고, 브레이크 페달이 작동하지 않고, 기어 레버가 주행단이면, 연료 차단(Fuel Cut) 신호가 발생하여 연료 분사가 중단되어 상기 타행 주행 기능이 활성화 된다. 이때, 상기 변속기(80)가 자동 변속기인 경우, 락업 클러치가 해제될 수 있다.

제1 기준 차속과 상기 제2 기준 차속이 동일 차속으로, 예를 들어 25kph 로 설정되고, 운전자가 30kph에서 브레이크를 작동시켰다면, 상기 타행 주행이 비활성화 되면서 엔진을 시동시키고, 이후 차속이 줄어들며ISG 기능 제어 조건을 만족한다면 다시 엔진으로 정지시키는 과정이 반복될 수 있다.

그러나, 본 발명의 실시예에 의한 타행 주행 기능 및 ISG 기능 제어 방법은 상기 제1 기준 차속을 상기 제2 기준 차속 보다 높게 설정하여 타행 주행 기능으로부터 ISG 기능의 천이되는 과정에서, 잦은 엔진의 On/Off 를 방지할 수 있다.

즉, 본 발명의 실시예에서는, 상기 타행 주행 기능이 활성화된 상태에서, 상기 제1 ISG 작동 조건의 제1 기준 차속을 상기 제2 기준 차속 보다 높게 설정하여 타행 주행 기능으로부터 ISG 기능의 천이되는 속도 범위를 상대적으로 넓혀 빈번한 엔진의 온오프를 금지하고, ISG 기능의 작동 범위를 확대 시킬 수 있다.

즉, 도4를 참조하면, 상기 타행 주행 기능이 활성화되면, 연료 차단 신호에 의해 연료 분사가 중지되어 엔진 rpm 이 "0"으로 줄어들고, 상기 변속기(80)는 중립(N)으로 변환된다.

상기 타행 주행 기능이 활성화된 상태에서 운전자가 브레이크를 작동 하더라도, 상기 제1 ISG 작동 조건의 제1 기준 차속을 상대적으로 높게 설정하여 ISG 기능이 활성화 되고, 연료 분사 중지는 유지된다.

이후, 상기 ISG 기능이 활성화된 상태에서 상기 타행 주행 기능이 비활성화되며, 상기 엔진(12)은 오프 상태를 유지할 수 있다.

즉, 본 발명의 실시예에 의한 타행 주행 기능 및 ISG 기능 제어 방법은 빈번한 엔진 온오프를 방지할 수 있다.

즉, 도4에 도시된 그래프의 작동은, 도3을 참조하면, S10, S20, S30, S40 의 단계를 순차적으로 수행한 상태를 나타낸다.

도5를 참조하면, 상기 타행 주행 기능이 활성화 되었다가, 상기 타행 주행 기능이 비활성화된 이후에, 상기 제2 ISG 작동 조건을 만족하여 ISG 기능이 활성화된 상태를 나타낸다.

즉, 도3을 참조하면, S10, S20, S50, S60, S70, S40 의 단계를 순차적으로 수행한 상태를 나타낸다.

도5의 그래프의 작동은 앞서 설명한 도3의 플로우 차트의 작동 설명과 반복되므로, 구체적인 설명은 생략한다.

이상으로 본 발명에 관한 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 아니하며, 본 발명의 실시예로부터 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의한 용이하게 변경되어 균등하다고 인정되는 범위의 모든 변경을 포함한다.

10: 제어기 12: 엔진
20: 차량 작동 상태 검출부 22: 기어 레버 센서
24: 클러치 페달 센서 26: 브레이크 페달 센서
28: 차속 센서 30: rpm 센서
40: 메모리 50: 인젝터
60: 작동 모터 62: 모터 제어기
64: 배터리 70: 토크 컨버터 또는 클러치
80: 변속기

Claims

제어기가 차량 주행 상태 정보에 따라 타행 주행 활성화 조건을 만족하는지 판단하는 단계;
상기 제어기가 상기 타행 주행 활성화 조건을 만족하는 것으로 판단한 경우, 엔진을 정지시키고, 변속기를 중립으로 제어하여 타행 주행 기능을 활성화 하는 단계;
상기 타행 주행 기능이 활성화된 상태에서 상기 제어기가 상기 차량 주행 상태 정보에 따라 제1 기준 차속 조건을 포함하는 제1 ISG 작동 조건을 만족하는지 판단하는 단계; 및
상기 제어기가 상기 제1 ISG 작동 조건을 만족하는 것으로 판단한 경우, 상기 타행 주행 기능을 비활성화 하고, ISG 기능을 활성화 하는 단계;
를 포함하는 타행 주행 기능 및 ISG 기능 제어 방법.
제1항에 있어서,
상기 타행 주행 활성화 조건은
상기 차량 주행 상태 정보에 따라 엑셀 페달이 작동하지 않고, 브레이크 페달이 작동하지 않고, 기어 레버가 주행단이며, 차속이 설정된 타행 주행 진입 차속인 것으로 판단된 경우 만족하는 타행 주행 기능 및 ISG 기능 제어 방법.
제2항에 있어서,
상기 타행 주행 진입 차속은 상기 기어 레버의 주행단에 따라 달리 설정된 타행 주행 기능 및 ISG 기능 제어 방법.
제1항에 있어서,
상기 제1 ISG 작동 조건은
상기 차량 주행 상태 정보에 따라 엑셀 페달이 작동하지 않고, 브레이크 페달이 작동하고, 기어 레버가 주행단이며, 차속이 상기 제1 기준 차속보다 낮은 것으로 판단된 경우 만족하는 타행 주행 기능 및 ISG 기능 제어 방법.
제1항에 있어서,
상기 타행 주행 활성화 조건을 만족하지 않는 경우, 상기 제어기가 상기 차량 주행 상태 정보에 따라 상기 제1 기준 차속보다 낮게 설정된 제2 기준 차속 조건을 포함하는 제2 ISG 작동 조건을 만족하는지 판단하는 단계;
를 더 포함하는 타행 주행 기능 및 ISG 기능 제어 방법.
제5항에 있어서,
상기 제2 ISG 작동 조건은
상기 차량 주행 상태 정보에 따라 엑셀 페달이 작동하지 않고, 브레이크 페달이 작동하고, 기어 레버가 주행단이며, 차속이 상기 제2 기준 차속보다 낮은 것으로 판단된 경우 만족하는 타행 주행 기능 및 ISG 기능 제어 방법.
제6항에 있어서,
상기 제1 기준 차속 및 상기 제2 기준 차속은 상기 기어 레버의 주행단에 따라 달리 설정된 타행 주행 기능 및 ISG 기능 제어 방법.
제1항에 있어서,
상기 제어기가 상기 제1 ISG 작동 조건을 만족하지 않는 것으로 판단한 경우, 타행 주행 기능 비활성화 조건을 만족하는지 판단하는 단계;
를 더 포함하는 타행 주행 기능 및 ISG 기능 제어 방법.
제8항에 있어서,
상기 타행 주행 기능 비활성화 조건은
상기 차량 주행 상태 정보에 따라 엑셀 페달이 작동하거나, 브레이크 페달이 작동하거나, 기어 레버가 주행단이 아니거나, 또는 차속이 설정된 타행 주행 기능 비활성화 차속에 해당하는 것으로 판단된 경우 만족하는 타행 주행 기능 및 ISG 기능 제어 방법.
제8항에 있어서,
상기 ISG 기능은 상기 엔진을 정지시키고, 상기 변속기를 주행단으로 제어하여 수행되는 타행 주행 기능 및 ISG 기능 제어 방법.
엑셀 페달의 작동을 감지하여 해당 신호를 출력하는 엑셀 페달 센서, 브레이크 페달의 작동을 감지하여 해당 신호를 출력하는 브레이크 페달 센서, 기어 레버의 작동을 감지하여 해당 신호를 출력하는 기어 레버 센서 및 차속을 감지하여 해당 신호를 출력하는 차속 센서를 포함하는 차량 작동 상태 검출부;
엔진에 연료를 분사하는 인젝터;
상기 엔진과 연결되어 선택적으로 엔진을 시동시키는 작동 모터;
변속기;
상기 차량 작동 상태 검출부의 출력 신호에 따라 상기 인젝터, 상기 작동 모터 및 상기 변속기의 작동을 제어하는 제어기; 및
상기 제어기와 연통하는 메모리;
를 포함하되,
상기 제어기는 상기 차량 작동 상태 검출부의 출력 신호에 따라 설정된 타행 주행 활성화 조건을 만족하는지 판단하고,
상기 타행 주행 활성화 조건을 만족하는 것으로 판단한 경우, 상기 제어기는 상기 인젝터의 작동을 제어하여 연료 분사를 중단시키고, 상기 변속기를 중립으로 제어하여 타행 주행 기능을 활성화하고,
상기 타행 주행 기능이 활성화된 상태에서 상기 제어기가 상기 차량 작동 상태 검출부의 출력 신호에 따라 제1 기준 차속 조건을 포함하는 제1 ISG 작동 조건을 만족하는지 판단하고,
상기 제어기가 상기 제1 ISG 작동 조건을 만족하는 것으로 판단한 경우, 상기 타행 주행 기능을 비활성화 하고, ISG 기능을 활성화 하는 타행 주행 기능 및 ISG 기능 제어 방법이 적용된 차량.
제11항에 있어서,
상기 타행 주행 활성화 조건은
상기 제어기가 상기 차량 작동 상태 검출부의 출력 신호에 따라 엑셀 페달이 작동하지 않고, 브레이크 페달이 작동하지 않고, 기어 레버가 주행단이며, 차속이 설정된 타행 주행 진입 차속인 것으로 판단된 경우 만족하는 타행 주행 기능 및 ISG 기능 제어 방법이 적용된 차량.
제11항에 있어서,
상기 제1 ISG 작동 조건은
상기 차량 작동 상태 검출부의 출력 신호에 따라 엑셀 페달이 작동하지 않고, 브레이크 페달이 작동하고, 기어 레버가 주행단이며, 차속이 상기 제1 기준 차속보다 낮은 것으로 판단된 경우 만족하는 타행 주행 기능 및 ISG 기능 제어 방법이 적용된 차량.
제11항에 있어서,
상기 타행 주행 활성화 조건을 만족하지 않는 경우, 상기 제어기가 상기 차량 작동 상태 검출부의 출력 신호에 따라 상기 제1 기준 차속보다 낮게 설정된 제2 기준 차속 조건을 포함하는 제2 ISG 작동 조건을 만족하는지 판단하고,
제2 ISG 작동 조건을 만족하는 경우, 상기 제어기가 상기 인젝터의 작동을 제어하여 연료 분사를 중단시키고, 상기 변속기를 주행단으로 작동하도록 제어하여 ISG 기능을 활성화하는 타행 주행 기능 및 ISG 기능 제어 방법이 적용된 차량.
제14항에 있어서,
상기 제2 ISG 작동 조건은
상기 차량 작동 상태 검출부의 출력 신호에 따라 엑셀 페달이 작동하지 않고, 브레이크 페달이 작동하고, 기어 레버가 주행단이며, 차속이 상기 제2 기준 차속보다 낮은 것으로 판단된 경우 만족하는 타행 주행 기능 및 ISG 기능 제어 방법이 적용된 차량.
제11항에 있어서,
상기 제어기가 상기 제1 ISG 작동 조건을 만족하지 않는 것으로 판단한 경우, 타행 주행 기능 비활성화 조건을 만족하는지 판단하고,
상기 타행 주행 기능 비활성화 조건을 만족하는 경우, 상기 제어기는 상기 인젝터의 작동을 제어하여 연료를 분사 시키고, 상기 변속기를 주행단으로 작동하도록 제어하는 타행 주행 기능 및 ISG 기능 제어 방법이 적용된 차량.
제16항에 있어서,
상기 타행 주행 기능 비활성화 조건은
상기 차량 작동 상태 검출부의 출력 신호에 따라 엑셀 페달이 작동하거나, 브레이크 페달이 작동하거나, 기어 레버가 주행단이 아니거나, 또는 차속이 설정된 타행 주행 기능 비활성화 차속에 해당하는 것으로 판단된 경우 만족하는 타행 주행 기능 및 ISG 기능 제어 방법이 적용된 차량.
제11항에 있어서,
상기 변속기는 자동 변속기 또는 듀얼 클러치 변속기인 타행 주행 기능 및 ISG 기능 제어 방법이 적용된 차량.
제11항에 있어서,
상기 작동 모터는 MHSG (Mild Hybrid Starter Generator)인 타행 주행 기능 및 ISG 기능 제어 방법이 적용된 차량.