KR20210028315A - 스마트 지팡이 및 이를 이용한 시각장애인 안내시스템 - Google Patents

스마트 지팡이 및 이를 이용한 시각장애인 안내시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR20210028315A
KR20210028315A KR1020190108910A KR20190108910A KR20210028315A KR 20210028315 A KR20210028315 A KR 20210028315A KR 1020190108910 A KR1020190108910 A KR 1020190108910A KR 20190108910 A KR20190108910 A KR 20190108910A KR 20210028315 A KR20210028315 A KR 20210028315A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
smart
sensor
user
sensor unit
stick
Prior art date
Application number
KR1020190108910A
Other languages
English (en)
Other versions
KR102228166B1 (ko
Inventor
최광진
이영준
이진규
Original Assignee
삼육대학교산학협력단
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 삼육대학교산학협력단 filed Critical 삼육대학교산학협력단
Priority to KR1020190108910A priority Critical patent/KR102228166B1/ko
Publication of KR20210028315A publication Critical patent/KR20210028315A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102228166B1 publication Critical patent/KR102228166B1/ko

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H3/00—Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about
    • A61H3/06—Walking aids for blind persons
    • A61H3/068—Sticks for blind persons
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F9/00—Methods or devices for treatment of the eyes; Devices for putting-in contact lenses; Devices to correct squinting; Apparatus to guide the blind; Protective devices for the eyes, carried on the body or in the hand
    • A61F9/08—Devices or methods enabling eye-patients to replace direct visual perception by another kind of perception
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H3/00—Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about
    • A61H3/06—Walking aids for blind persons
    • A61H3/061—Walking aids for blind persons with electronic detecting or guiding means
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3626—Details of the output of route guidance instructions
    • G01C21/3629—Guidance using speech or audio output, e.g. text-to-speech
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G01S19/14—Receivers specially adapted for specific applications
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/10—Services
    • G06Q50/22—Social work or social welfare, e.g. community support activities or counselling services
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B21/00—Teaching, or communicating with, the blind, deaf or mute
    • G09B21/001—Teaching or communicating with blind persons
    • G09B21/007—Teaching or communicating with blind persons using both tactile and audible presentation of the information
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04M—TELEPHONIC COMMUNICATION
    • H04M1/00—Substation equipment, e.g. for use by subscribers
    • H04M1/72—Mobile telephones; Cordless telephones, i.e. devices for establishing wireless links to base stations without route selection
    • H04M1/724—User interfaces specially adapted for cordless or mobile telephones
    • H04M1/72475—User interfaces specially adapted for cordless or mobile telephones specially adapted for disabled users
    • H04M1/72481—User interfaces specially adapted for cordless or mobile telephones specially adapted for disabled users for visually impaired users
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H3/00—Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about
    • A61H3/06—Walking aids for blind persons
    • A61H3/061—Walking aids for blind persons with electronic detecting or guiding means
    • A61H2003/063—Walking aids for blind persons with electronic detecting or guiding means with tactile perception
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/50—Control means thereof
    • A61H2201/5007—Control means thereof computer controlled
    • A61H2201/501—Control means thereof computer controlled connected to external computer devices or networks
    • A61H2201/5012—Control means thereof computer controlled connected to external computer devices or networks using the internet
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/50—Control means thereof
    • A61H2201/5023—Interfaces to the user
    • A61H2201/5048—Audio interfaces, e.g. voice or music controlled
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/50—Control means thereof
    • A61H2201/5058—Sensors or detectors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Audiology, Speech & Language Pathology (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Rehabilitation Therapy (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Pain & Pain Management (AREA)
  • Child & Adolescent Psychology (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Economics (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • Educational Administration (AREA)
  • Educational Technology (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Ophthalmology & Optometry (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Primary Health Care (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Rehabilitation Tools (AREA)
  • Navigation (AREA)

Abstract

본 발명은 스마트폰과 무선으로 통신하도록 구성되고, 근거리에 위치한 장애물 및 물체를 감지하기 위한 거리감지센서를 구비한 스마트지팡이로서, 스틱본체와, 상기 스틱본체 상단에 착탈 가능하게 결합되는 헤드를 포함하고, 상기 헤드는 내부에 현재 위치정보와 주위 장애물의 존재여부에 대한 정보를 수신하는 센서부와, 상기 센서부를 통해 수신된 정보를 사용자에게 안내하는 안내수단, 상기 센서부 및 안내수단에 전원을 공급하는 전원공급부가 탑재되는 것을 특징으로 하는 스마트지팡이 및, 상기 스마트폰은 음성인식 AI비서 어플리케이션을 탑재하고 음성을 통한 손쉬운 목적지 설정이 이루어지도록 하는 것을 특징으로 하는 스마트지팡이를 이용한 시각장애인 안내시스템에 관한 것이다.

Description

스마트 지팡이 및 이를 이용한 시각장애인 안내시스템{Guide device for blind people using electronic stick and smartphone}
본 발명은 스마트 지팡이 및 이를 이용한 시각장애인 안내시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 스마트폰과 스마트지팡이를 무선으로 통신하도록 구성하고, 스마트지팡이에는 사용자의 현 위치정보 제공을 위한 GPS 및 이를 사용자에게 안내하기 위한 진동이나 음성 등의 안내수단을 탑재하여 스마트지팡이만을 이용하여 단독으로 목적지의 길안내를 받도록 하거나, 스마트지팡이를 스틱본체와 헤드로 분리하여 착탈결합이 가능하도록 구성한 스마트 지팡이 및 이를 이용한 시각장애인 안내시스템에 관한 것이다.
일반적으로 시각장애인들은 시각적인 장애를 극복하기 위해 맹인견이나 지팡이에 의지하여 바닥면에 설치된 점자블럭을 인식함으로써, 실외로 외출을 행하게 된다.
즉, 시각장애인들은 다수의 점자블럭으로 이루어진 점자블럭 유도라인을 따라 보행함에 있어서, 각 점자블럭의 에지성분을 지팡이로 여러번 접촉시키거나 또는 발바닥 느낌을 통해 인식함으로써 보행하게 된다.
그러나, 시각장애인들이 지팡이나 발바닥을 통한 자신의 감각만으로 점자블럭을 인지하여 보행을 하기에는 많은 시간이 소요됨은 물론, 점자블럭이 파손되는 등의 이유로 이동상황 판단에 따른 스트레스가 발생되는 문제가 있게 된다.
이에, 최근에는 시각장애인의 주변을 카메라로 촬영하고, 그 촬영정보를 분석하여 점자블럭에 대응되는 보행정보를 음성으로 제공해 주는 장치가 제안되었다.
그러나, 상기한 시각장애인을 위한 보행정보 안내시스템은 통상적으로 카메라를 통해 촬영된 바닥면에 형성된 점자블럭을 근거로 보행방향만을 음성으로 제공하여 주는 것으로, 주변에 고정되거나 또는 근접하게 이동하는 장애물에 대한 정보를 제공하지 않기 때문에 시각장애인이 자유롭게 보행하기에 다소 위험성이 있게 된다.
대한민국 등록특허 제10??1646503호
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 그 목적은 스마트폰과 스마트지팡이를 무선으로 통신하도록 구성하고, 스마트지팡이에는 사용자의 현 위치정보 제공을 위한 GPS 및 이를 사용자에게 안내하기 위한 진동이나 음성 등의 안내수단을 탑재하여 스마트지팡이만을 이용하여 단독으로 목적지의 길안내를 받아 이동할 수 있도록 하는데 있다.
본 발명의 다른 목적은 스마트폰에 탑재된 길안내 어플리케이션과 스마트지팡이에 탑재된 GPS로부터 동시에 위치정보를 제공받아 상호 교차검증을 통해 정확한 위치정보파악이 가능하도록 하고, 스마트지팡이를 스틱본체와 헤드로 분리하여 착탈결합이 가능하도록 구성하여 스마트지팡이의 전자적 기능을 헤드 쪽으로 집중시켜 배치함으로써, 장치의 고장 시 수리 및 부품 교체가 편리한 스마트지팡이를 제공하는데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 스마트지팡이에 탑재된 초음파 센서를 통해 사용자 주변의 물체 또는 장애물들을 감지하고, 이를 안내수단을 통해 사용자에게 알려서 장애물을 피할 수 있도록 하는데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 스마트지팡이에 탑재된 블루투스센서와 공공건물에 설치된 블루투스 발신기와 상호 연동하여 공공건물의 실내지도정보를 제공하여 사용자의 편의를 도모하는데 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 따르면, 스마트폰과 무선으로 통신하도록 구성되고, 근거리에 위치한 장애물 및 물체를 감지하기 위한 거리감지센서를 구비한 스마트지팡이로서, 스틱본체와, 상기 스틱본체 상단에 착탈 가능하게 결합되는 헤드를 포함하고, 상기 헤드는 내부에 현재 위치정보와 주위 장애물의 존재여부에 대한 정보를 수신하는 센서부와, 상기 센서부를 통해 수신된 정보를 사용자에게 안내하는 안내수단, 상기 센서부 및 안내수단에 전원을 공급하는 전원공급부가 탑재되는 것을 특징으로 하는 스마트지팡이가 제공될 수 있다.
여기서, 상기 헤드는, 본체와 결합되는 몸체부, 상기 몸체부의 상단 일측으로 연장되어 사용자가 파지하도록 된 손잡이부 및, 상기 손잡이부의 반대측으로 돌출 연장되는 센서 내장부로 이루어진다.
그리고, 상기 센서부는 스마트지팡이와 스마트폰 등의 외부기기를 서로 무선 연결하는 블루투스 센서; 스마트지팡이의 주위로 초음파를 발산하여 장애물을 탐지하는 초음파센서; 및 GPS 위성에서 보내는 신호를 수신해 사용자의 현재 위치정보를 제공하는 GPS:를 포함한다.
이때, 상기 센서부의 블루투스 센서는 공공기관의 건물 등에 설치된 블루투스 발신기로부터 제공되는 실내지도 정보를 수신하여 건물 내부의 위치정보를 안내수단을 통해 사용자에게 제공할 수 있다.
또한, 상기 센서부의 블루투스 센서는 스마트폰의 어플리케이션과 연동하여 건물 외부의 위치정보를 사용자에게 제공할 수 있다.
그리고, 상기 안내수단은, 진동모듈 및 음성모듈을 포함할 수 있다.
또한, 상기 전원공급부는 USB충전포트를 더 구비할 수 있다.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 스마트폰; 및 상기 스마트폰과 무선으로 통신하도록 구성되며, 스틱본체와, 상기 스틱본체 상단에 착탈 가능하게 결합되는 헤드를 포함하고, 상기 헤드는 내부에 현재 위치정보와 주위 장애물의 존재여부에 대한 정보를 수신하는 센서부와, 상기 센서부를 통해 수신된 정보를 사용자에게 안내하는 안내수단, 상기 센서부 및 안내수단에 전원을 공급하는 전원공급부가 탑재되는 스마트지팡이;를 포함하고, 상기 스마트폰은 음성인식 AI비서 어플리케이션을 탑재하고 음성을 통한 손쉬운 목적지 설정이 이루어지도록 하는 것을 특징으로 하는 스마트지팡이를 이용한 시각장애인 안내시스템이 제공될 수 있다.
여기서, 상기 스마트폰은 GPS, 보행자 지리정보 및 길안내 네비게이션을 위한 어플리케이션을 탑재하고, GPS를 이용하여 목적지로 이동시 음성으로 실시간으로 길안내를 하도록 보행자 길안내 네비게이션이 탑재되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 센서부의 블루투스 센서는 공공기관의 건물 등에 설치된 블루투스 발신기로부터 제공되는 실내지도 정보를 수신하여 건물 내부의 위치정보를 안내수단을 통해 사용자에게 제공하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 센서부의 블루투스 센서는 스마트폰의 어플리케이션과 연동하여 건물 외부의 위치정보를 사용자에게 제공하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 스마트폰과의 GPS의 교차검증을 통해 정확한 위치정보파악이 이루어지도록 하는 것을 특징으로 한다.
이상에서와 같은 본 발명은 스마트폰과 스마트지팡이를 무선으로 통신하도록 구성하고, 스마트지팡이에는 사용자의 현 위치정보 제공을 위한 GPS 및 이를 사용자에게 안내하기 위한 진동이나 음성 등의 안내수단을 탑재하여 스마트지팡이만을 이용하여 단독으로 목적지의 길안내를 받아 이동할 수 있는 효과를 갖는다.
또한, 본 발명은 스마트폰에 탑재된 길안내 어플리케이션과 스마트지팡이에 탑재된 GPS로부터 동시에 위치정보를 제공받아 상호 교차검증을 통해 정확한 위치정보파악이 가능한 효과를 갖는다.
또한, 본 발명은 스마트지팡이를 스틱본체와 헤드로 분리하여 착탈결합이 가능하도록 구성하고, 상기 헤드의 내부에 현재 위치정보와 주위 장애물의 존재여부에 대한 정보를 수신하는 센서부와, 상기 센서부를 통해 수신된 정보를 사용자에게 안내하는 안내수단, 상기 센서부 및 안내수단에 전원을 공급하는 전원공급부가 탑재되도록 하여, 스마트지팡이의 전자적 기능을 헤드 쪽으로 집중시켜 배치함으로써, 장치의 고장 시 수리 및 부품 교체가 편리한 효과를 갖는다.
또한, 본 발명은 스마트지팡이에 탑재된 초음파 센서를 통해 사용자 주변의 물체 또는 장애물들을 감지하고, 이를 안내수단을 통해 사용자에게 알려서 장애물을 피할 수 있도록 하여 사용자의 안전을 지키는 효과를 갖는다.
또한, 본 발명은 스마트지팡이에 탑재된 블루투스센서와 공공건물에 설치된 블루투스 발신기와 상호 연동하여 공공건물의 실내지도정보를 제공하여 사용자의 편의를 도모하는 효과를 갖는다.
도 1은 본 발명에 따른 스마트지팡이를 이용한 시각장애인 안내시스템을 도시한 개략도.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명에 따른 스마트지팡이를 이용한 시각장애인 안내시스템을 도시한 개략도이다.
동 도면에서 보는 바와 같은 스마트지팡이(100)는 사용자가 손으로 파지하여 보행 시에 지면을 접촉하거나 두드려서 지면 위의 구조를 파악하거나 방해물을 회피하도록 하고, 스마트폰과 무선으로 통신하여 사용자의 현 위치 정보를 안내수단을 통해 제공하거나, 초음파를 이용한 비접촉 방식에 의해 주변의 물체를 감지하여 물체정보를 안내수단을 통해 사용자에게 제공하는 센서들을 구비한다.
이와 같은 스마트지팡이(100)는 스틱본체(110)와, 상기 스틱본체(110) 상단에 착탈 가능하게 결합되는 헤드(120)를 포함한다.
먼저, 상기 스틱본체(110)에 대해 설명한다.
상기 스틱본체(110)는 일정길이 연장되는 스틱형상의 관체로서, 금속 또는 합성수지재로 제작될 수 있다.
이때, 상기 스틱본체(110)의 하단에는 지면과 접촉하는 바닥캡(111)이 결합된다. 상기 바닥캡(111)은 고무재 등으로 이루어져서 미끌림 방지 및 지면과의 접촉시 접촉 소음을 감소시키는 역할을 하게 된다.
그리고, 상기 스틱본체(110)의 상단에는 헤드(120)를 결합하는 헤드결합부를 형성한다. 상기 헤드결합부는 스틱본체(110) 상단 내주연에 형성하는 암나사산 형태의 결합수단으로 제공될 수 있다.
다음, 상기 헤드(120)에 대해 설명한다.
상기 헤드(120)는, 스틱본체(110)와 결합되는 몸체부(121), 상기 몸체부(121)의 상단 일측으로 연장되어 사용자가 파지하도록 된 손잡이부(122), 및 상기 손잡이부(122)의 반대측으로 돌출 연장되는 센서 내장부(123)로 이루어질 수 있다.
상기 헤드(120)는 상호 대향 결합되는 좌우동체 형상의 한 쌍의 케이스 결합으로 이루어질 수 있고, 그 내부에는 센서부(124), 안내수단(125), 전원공급부(126) 등이 내장된다.
이때, 상기 헤드(120)는 정면에서 보았을 때, 상기 몸체부(121)를 중심으로 손잡이부(122)와 센서 내장부(123)가 "T"자 형태로 좌우 양측으로 분기된 형태를 이룰 수 있다.
예컨대, 센서 내장부(123) 및 센서부(124)의 설치방향이 사용자가 손잡이부(122)를 파지했을 때, 사용자의 전방을 향하도록 배치되는 것이 바람직하다.
이때, 상기 몸체부(121)에는 스틱본체(110)가 결합되는 본체결합부를 형성한다. 상기 본체결합부는 몸체부(121)의 하단 외주연에 형성하는 수나사산 형태의 결합수단 일 수 있다.
예컨대, 상기 헤드(120)의 본체결합부를 수나사산 형태로 형성하고, 스틱본체(110)의 헤드결합부를 암나사산 형태로 형성함으로써, 헤드(120)와 스틱본체(110)를 상호 암수 나사결합하거나 분리하여 부품 교체 및 수리가 이루어지도록 할 수 있게 된다.
그리고, 상기 헤드(120)는 내부에 현재 위치정보와 주위 장애물의 존재여부에 대한 정보를 수신하기 위해 복수 개의 센서들로 이루어진 센서부(124)를 내장할 수 있다.
이때, 상기 센서부(124)는 스마트지팡이(100)와 스마트폰(200) 등의 외부기기를 서로 무선 연결하는 블루투스센서(124a), 스마트지팡이(100)의 주위로 초음파를 발산하여 장애물을 탐지하는 초음파센서(124b) 및, GPS 위성에서 보내는 신호를 수신해 사용자의 현재 위치정보를 제공하는 GPS(124c)를 포함할 수 있다.
여기서, 상기 초음파센서(124b)는
그리고, 상기 센서부(124)를 통해 수신된 정보를 사용자에게 안내하는 안내수단(125)이 헤드(120)에 내장될 수 있다.
이때, 상기 안내수단(125)은 진동모듈(125a) 및 음성모듈(125b)이 이용될 수 있다. 예컨대, 사용자는 진동모듈(125a)은 바이브레이터 등의 장치일 수 있고, 상기 진동모듈(125a)에 의해 발생된 진동신호를 손잡이부(122)를 통해 전달받을 수 있다.
또한, 음성모듈(125b)은 스피커 등의 장치일 수 있고, 사용자는 상기 음성모듈(125b)을 통해 현재 위치정보 등을 음성으로 안내 받을 수 있다,
상기 안내수단(125)은 헤드(120)의 손잡이부(122)에 형성되도록 하는 것이 바람직하다. 특히 음성모듈(125b)은 손잡이부(122)의 내측 단부, 즉 사용자 측을 향해
상기 센서부(124) 및 안내수단(125)에 전원을 공급하는 전원공급부(126)가 탑재될 수 있다. 상기 전원공급부(126)는 USB충전포트(126a)를 형성할 수 있다.
상기 USB충전포트(126a)는 덮개가 있어서, 충전하지 않을 때는 덮개를 닫고 먼지 등의 이물질이 접속부에 유입되지 않도록 할 수 있다.
이하, 상기 구성을 갖는 스마트지팡이를 이용한 시각장애인 안내시스템에 대해 설명한다.
상기 시각장애인 안내시스템은 스마트폰(200)과 스마트지팡이(100)의 연동작용으로 이루어진다.
상기 스마트지팡이(100)는 스마트폰(200)과 무선으로 통신하도록 구성되며, 상기 스마트폰(200)은 음성인식 AI비서 어플리케이션을 탑재되어 스마트지팡이(100)와 상호 연동된다.
상기 음성인식 AI비서 어플리케이션은 시각장애 사용자를 고려하여 하고 음성을 통한 손쉬운 목적지 설정이 이루어지도록 하는 것이다.
상기 음성인식 AI비서 어플리케이션을 실행하면, 스마트폰(200)의 전화걸기나 받기, 지도 안내서비스의 목적지 설정, 탐색, 경로안내 등을 포함하는 스마트폰의 전반적인 어플리케이션들을 사용자의 음성명령에 따라 작동제어하게 된다.
또한, 본 발명은 센서부(124)의 블루투스센서(124a)가 공공기관의 건물 등에 설치된 블루투스 발신기(300)로부터 제공되는 실내지도 정보를 수신하여 건물 내부의 위치정보를 안내수단(125)을 통해 사용자에게 제공함으로써, 사용자의 편의를 도모하게 된다.
그리고, 상기 센서부(124)의 블루투스센서(124a)는 스마트폰(200)의 어플리케이션과 연동하여 건물 외부의 위치정보를 사용자에게 제공하게 된다.
이상에서와 같은 본 발명은 스마트폰과 스마트지팡이를 무선으로 통신하도록 구성하고, 스마트지팡이에는 사용자의 현 위치정보 제공을 위한 GPS 및 이를 사용자에게 안내하기 위한 진동이나 음성 등의 안내수단을 탑재하여 스마트지팡이만을 이용하여 단독으로 목적지의 길안내를 받아 이동할 수 있게 된다.
또한, 본 발명은 스마트폰에 탑재된 길안내 어플리케이션과 스마트지팡이에 탑재된 GPS로부터 동시에 위치정보를 제공받아 상호 교차검증을 통해 정확한 위치정보파악이 가능하며, 스마트지팡이를 스틱본체와 헤드로 분리하여 착탈결합이 가능하도록 구성하고, 상기 헤드의 내부에 현재 위치정보와 주위 장애물의 존재여부에 대한 정보를 수신하는 센서부와, 상기 센서부를 통해 수신된 정보를 사용자에게 안내하는 안내수단, 상기 센서부 및 안내수단에 전원을 공급하는 전원공급부가 탑재되도록 하여, 스마트지팡이의 전자적 기능을 헤드 쪽으로 집중시켜 배치함으로써, 장치의 고장 시 수리 및 부품 교체가 편리한 이점을 갖는다.
또한, 본 발명은 스마트지팡이에 탑재된 초음파 센서를 통해 사용자 주변의 물체 또는 장애물들을 감지하고, 이를 안내수단을 통해 사용자에게 알려서 장애물을 피할 수 있도록 하여 사용자의 안전을 지키며, 스마트지팡이에 탑재된 블루투스센서와 공공건물에 설치된 블루투스 발신기와 상호 연동하여 공공건물의 실내지도정보를 제공하여 사용자의 편의를 도모하게 된다.
이상에서와 같이 본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.
100: 스마트 지팡이 110: 스틱본체
111: 바닥캡 112: 헤드결합부
120: 헤드 121: 몸체부
121a: 본체결합부 122: 손잡이부
123: 센서내장부 124: 센서부
124a: 블루투스센서 124b: 초음파센서
124c: GPS 125: 안내수단
125a: 진동모듈 125b: 음성모듈
126: 전원공급부 126a: USB충전포트
200: 스마트폰 300: 블루투스 발신기

Claims (12)

  1. 스마트폰과 무선으로 통신하도록 구성되고, 근거리에 위치한 장애물 및 물체를 감지하기 위한 거리감지센서를 구비한 스마트지팡이(100)로서,
    스틱본체(110)와, 상기 스틱본체(110) 상단에 착탈 가능하게 결합되는 헤드(120)를 포함하고, 상기 헤드(120)는 내부에 현재 위치정보와 주위 장애물의 존재여부에 대한 정보를 수신하는 센서부(124)와, 상기 센서부(124)를 통해 수신된 정보를 사용자에게 안내하는 안내수단(125), 상기 센서부(124) 및 안내수단(125)에 전원을 공급하는 전원공급부(126)가 탑재되는 것을 특징으로 하는 스마트지팡이.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 헤드(120)는, 스틱본체(110)와 결합되는 몸체부(121), 상기 몸체부(121)의 상단 일측으로 연장되어 사용자가 파지하도록 된 손잡이부(122) 및, 상기 손잡이부(122)의 반대측으로 돌출 연장되는 센서 내장부(123)로 이루어지는 스마트지팡이.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 센서부(124)는 스마트지팡이(100)와 스마트폰(200) 등의 외부기기를 서로 무선 연결하는 블루투스센서(124a);
    스마트지팡이(100)의 주위로 초음파를 발산하여 장애물을 탐지하는 초음파센서(124b); 및
    GPS 위성에서 보내는 신호를 수신해 사용자의 현재 위치정보를 제공하는 GPS(124c):를 포함하는 스마트지팡이.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 센서부(124)의 블루투스센서(124a)는 공공기관의 건물 등에 설치된 블루투스 발신기(300)로부터 제공되는 실내지도 정보를 수신하여 건물 내부의 위치정보를 안내수단(125)을 통해 사용자에게 제공하는 것을 특징으로 하는 스마트지팡이.
  5. 제 3항에 있어서,
    상기 센서부(124)의 블루투스센서(124a)는 스마트폰(200)의 어플리케이션과 연동하여 건물 외부의 위치정보를 사용자에게 제공하는 것을 특징으로 하는 스마트지팡이.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 안내수단(125)은, 진동모듈(125a) 및 음성모듈(125b)을 포함하는 스마트지팡이.
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 전원공급부(126)는 USB충전포트(126a)를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 스마트지팡이.
  8. 스마트폰(200); 및
    상기 스마트폰(200)과 무선으로 통신하도록 구성되며, 스틱본체(110)와, 상기 스틱본체(110) 상단에 착탈 가능하게 결합되는 헤드(120)를 포함하고, 상기 헤드(120)는 내부에 현재 위치정보와 주위 장애물의 존재여부에 대한 정보를 수신하는 센서부(124)와, 상기 센서부(124)를 통해 수신된 정보를 사용자에게 안내하는 안내수단(125), 상기 센서부(124) 및 안내수단(125)에 전원을 공급하는 전원공급부(126)가 탑재되는 스마트지팡이(100);를 포함하고,
    상기 스마트폰(200)은 음성인식 AI비서 어플리케이션을 탑재하고 음성을 통한 손쉬운 목적지 설정이 이루어지도록 하는 것을 특징으로 하는 스마트지팡이를 이용한 시각장애인 안내시스템.
  9. 제 8항에 있어서,
    상기 스마트폰(200)은 GPS, 보행자 지리정보 및 길안내 네비게이션을 위한 어플리케이션을 탑재하고, GPS를 이용하여 목적지로 이동시 음성으로 실시간으로 길안내를 하도록 보행자 길안내 네비게이션이 탑재되는 것을 특징으로 하는 스마트지팡이를 이용한 시각장애인 안내시스템.
  10. 제 8항에 있어서,
    상기 센서부(124)의 블루투스센서(124a)는 공공기관의 건물 등에 설치된 블루투스 발신기(300)로부터 제공되는 실내지도 정보를 수신하여 건물 내부의 위치정보를 안내수단(125)을 통해 사용자에게 제공하는 것을 특징으로 하는 스마트지팡이를 이용한 시각장애인 안내시스템.
  11. 제 8항에 있어서,
    상기 센서부(124)의 블루투스센서(124a)는 스마트폰(200)의 어플리케이션과 연동하여 건물 외부의 위치정보를 사용자에게 제공하는 것을 특징으로 하는 스마트지팡이를 이용한 시각장애인 안내시스템.
  12. 제 8항에 있어서,
    상기 스마트폰(200)과의 GPS의 교차검증을 통해 정확한 위치정보파악이 이루어지도록 하는 것을 특징으로 하는 스마트지팡이를 이용한 시각장애인 안내시스템.
KR1020190108910A 2019-09-03 2019-09-03 스마트 지팡이 및 이를 이용한 시각장애인 안내시스템 KR102228166B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190108910A KR102228166B1 (ko) 2019-09-03 2019-09-03 스마트 지팡이 및 이를 이용한 시각장애인 안내시스템

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190108910A KR102228166B1 (ko) 2019-09-03 2019-09-03 스마트 지팡이 및 이를 이용한 시각장애인 안내시스템

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20210028315A true KR20210028315A (ko) 2021-03-12
KR102228166B1 KR102228166B1 (ko) 2021-03-16

Family

ID=75177236

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020190108910A KR102228166B1 (ko) 2019-09-03 2019-09-03 스마트 지팡이 및 이를 이용한 시각장애인 안내시스템

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102228166B1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP4088709A1 (en) * 2021-05-14 2022-11-16 Plaisio Computers S.A. Apparatuses and systems for an assistive cane for the visually impaired

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20090109406A (ko) * 2008-04-15 2009-10-20 한국과학기술연구원 시각장애인을 위한 지팡이에 탈부착이 가능한 장애물 탐지기기
KR101542132B1 (ko) * 2014-01-29 2015-08-06 박삼기 시각 장애인용 네비게이션 시스템
KR20150145429A (ko) * 2014-06-19 2015-12-30 이정원 네비게이션 기능을 갖는 시각장애인용 스마트지팡이 시스템
WO2016046503A1 (fr) 2014-09-25 2016-03-31 Plasmabiotics Procédé de séchage de dispositif médical
KR101691422B1 (ko) * 2015-12-16 2017-01-09 한라대학교산학협력단 시각장애인용 실내위치정보 제공 스틱
KR101988424B1 (ko) * 2017-12-14 2019-06-12 충남대학교산학협력단 Gps 기반 내비게이션 기능을 갖는 시각장애인용 지팡이
KR20190088729A (ko) * 2018-01-19 2019-07-29 (주)인프라칩 시각 장애인용 스마트 점자 지팡이
KR20190100710A (ko) * 2018-02-21 2019-08-29 박성진 시각 장애인용 스마트 지팡이

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20090109406A (ko) * 2008-04-15 2009-10-20 한국과학기술연구원 시각장애인을 위한 지팡이에 탈부착이 가능한 장애물 탐지기기
KR101542132B1 (ko) * 2014-01-29 2015-08-06 박삼기 시각 장애인용 네비게이션 시스템
KR20150145429A (ko) * 2014-06-19 2015-12-30 이정원 네비게이션 기능을 갖는 시각장애인용 스마트지팡이 시스템
WO2016046503A1 (fr) 2014-09-25 2016-03-31 Plasmabiotics Procédé de séchage de dispositif médical
KR101691422B1 (ko) * 2015-12-16 2017-01-09 한라대학교산학협력단 시각장애인용 실내위치정보 제공 스틱
KR101988424B1 (ko) * 2017-12-14 2019-06-12 충남대학교산학협력단 Gps 기반 내비게이션 기능을 갖는 시각장애인용 지팡이
KR20190088729A (ko) * 2018-01-19 2019-07-29 (주)인프라칩 시각 장애인용 스마트 점자 지팡이
KR20190100710A (ko) * 2018-02-21 2019-08-29 박성진 시각 장애인용 스마트 지팡이

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP4088709A1 (en) * 2021-05-14 2022-11-16 Plaisio Computers S.A. Apparatuses and systems for an assistive cane for the visually impaired

Also Published As

Publication number Publication date
KR102228166B1 (ko) 2021-03-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100998265B1 (ko) Ｒｆｉｄ 블록을 이용한 시각장애인 보행방향 안내 유도시스템 및 그 방법
US9909893B2 (en) Intelligent blind guiding device
KR101898582B1 (ko) 시각장애인용 지팡이
KR101715472B1 (ko) 시각 장애인용 스마트 보행 보조 장치 및 이를 이용하는 스마트 보행 보조 시스템
CN204766394U (zh) 一种盲人语音导航拐杖
KR101614156B1 (ko) 장애인용 큐알(qr) 코드 해석 시스템
KR20150097043A (ko) 스마트 안경 및 지팡이를 이용한 시각 장애인 보조 시스템 및 방법
WO2009001991A1 (en) Voice guidance apparatus for visually handicapped
JP2017042251A (ja) 歩行支援白杖
KR20140000480A (ko) 스마트 디바이스와 연동 가능한 스마트 지팡이 시스템 및 방법
KR102228166B1 (ko) 스마트 지팡이 및 이를 이용한 시각장애인 안내시스템
KR102314482B1 (ko) 시각장애인용 스마트 지팡이
KR100647069B1 (ko) 시각장애인용 보행안내시스템
KR20150145429A (ko) 네비게이션 기능을 갖는 시각장애인용 스마트지팡이 시스템
CN106667731A (zh) 一种盲人拐杖
KR20190100710A (ko) 시각 장애인용 스마트 지팡이
JP2008289584A (ja) 視覚障害者誘導システム
KR102279982B1 (ko) 시각 장애인용 지팡이
KR20140003391U (ko) 시각 장애인을 위한 gps 내비게이션 신발
US11475762B2 (en) Walking aid system
KR20170004303A (ko) 스마트 손잡이
CN115721533A (zh) 步行信息提供***
KR20140104122A (ko) 시각장애인용 보행안내장치
CN108042324A (zh) 具有震动提醒功能的导盲设备
KR20190101789A (ko) 시각 장애인을 위한 스마트 지팡이

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant