KR20210023628A - Slag removing device - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 슬래그 제거 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a slag removal device.
일반적으로, 레이저 가공은 변형을 수반하지 않고 복잡한 형상을 생성하기 쉽고, 고경도와 취성을 지닌 재료의 가공도 가능하며, 열영향을 축소하면서 비접촉에 의한 소음 발생도 적다.In general, laser processing does not involve deformation, it is easy to create a complex shape, it is possible to process materials having high hardness and brittleness, and there is less noise due to non-contact while reducing the thermal effect.
한편, 레이저 가공 대상물이 놓여지는 작업대는 좁고 가느다란 지지 플레이트가 수직되도록 다수로 나란하게 설치되는데, 이러한 지지플레이트는 상단에 피가공물이 점접촉하도록 요철부가 반복 형성된다. 요철부는 상방향을 향하여 뾰족하게 돌출된 첨단부를 가진다.On the other hand, the worktable on which the laser processing object is placed is installed in a number of side by side so that the narrow and thin support plate is vertical, and the uneven portions are repeatedly formed so that the object to be processed is in point contact with the upper end of the support plate. The uneven portion has a tip portion pointedly protruding upward.
그러나, 작업대는 피가공물에 대한 레이저 가공이 진행됨에 따라, 피가공물로부터 융해되어 분리되는 이물질에 해당하는 슬래그(slag)가 지지플레이트에 달라붙어 응고되고, 슬래그가 증가할수록 놓여지는 피가공물의 평탄도를 해칠뿐만 아니라, 작업성을 저하시킴으로써, 레이저 가공의 품질 및 작업 효율을 떨어 뜨리는 문제점을 유발하게 되었다.However, in the worktable, as the laser processing of the workpiece proceeds, slag corresponding to the foreign matter melted and separated from the workpiece adheres to the support plate and solidifies, and the flatness of the workpiece placed as the slag increases. As well as harming the workability, the quality and work efficiency of laser processing are deteriorated.
이러한 종래 작업대의 문제점을 해결하기 위하여, 레이저 가공기의 지지플레이트에 대해서 슬래그를 제거하기 위한 종래 기술로서, 한국등록특허 제10-1754273호의 "레이저 가공기 지지 플레이트 슬래그 제거 장치"가 제시된 바 있는데, 이는 레이저 가공기 테이블의 지지 플레이트에 응고된 슬래그를 제거하기 위한 레이저 가공기 지지 플레이트 슬래그 제거 장치에 있어서, 상기 지지 플레이트의 상부에 놓여 지지되는 프레임과, 상기 프레임에 장착되어 상하이동부가 상하로 이동되는 구동기와, 상기 구동기의 상하이동부의 연결되어 상기 상하이동부가 상방으로 이동시 스크레이핑 조가 조여지는 스크레이퍼를 포함되되, 상기 구동기는 유압실린더이고, 상기 상하이동부는 실린더 로드이며, 상기 스크레이퍼는 상기 실린더 로드의 선단에 연결되고, 상기 스크레이퍼는, 서로 교차하여 상대적으로 회전되게 힌지로 연결된 한 쌍의 스크레이퍼 로드와, 상기 상하 이동부의 이동으로 상기 스크레이퍼 로드의 하단에 구비된 스크레이핑 조가 벌어지고 조여지는 방향으로 상기 한 쌍의 스크레이퍼 로드가 힌지축을 중심으로 회전되도록 상기 스크레이퍼 로드의 상단이 연결되고, 상기 실린더 로드와 일체로 상하 이동되게 상기 실린더 로드에 연결된 캠구를 포함하여 구성된다.In order to solve the problem of such a conventional workbench, as a conventional technique for removing slag from the support plate of a laser processing machine, the "laser processing machine support plate slag removal device" of Korean Patent No. 10-1754273 has been proposed, which is a laser A laser processing machine support plate slag removal device for removing the slag solidified on a support plate of a processing machine table, comprising: a frame placed on the support plate and supported; It includes a scraper connected to the upper and lower parts of the actuator to tighten the scraping jaws when the upper and lower parts are moved upward, the actuator is a hydraulic cylinder, the vertical and upper part is a cylinder rod, and the scraper is attached to the front end of the cylinder rod. The scraper is connected, and the scraper is a pair of scraper rods connected by hinges so as to be rotated relative to each other, and a scraping jaw provided at the lower end of the scraper rod by the movement of the vertical movement unit is opened and tightened. The upper end of the scraper rod is connected so that the pair of scraper rods rotate around a hinge axis, and a cam hole connected to the cylinder rod so as to move up and down integrally with the cylinder rod is configured.
그러나, 종래 기술은 스크레이퍼의 구조적인 한계로 인하여, 작업시 지지플레이트를 하나씩 처리함으로써, 슬래그 제거 효율이 현저히 낮을 뿐만 아니라, 슬래그 제거 작업에 많은 시간과 노력이 소요되는 문제점을 가지고 있었다.However, due to the structural limitation of the scraper, the prior art has a problem that not only the slag removal efficiency is significantly low, but also a lot of time and effort is required for the slag removal operation by processing the support plates one by one during operation.
또한, 종래 기술은 크레인의 와이어에 의해 이동함으로써, 장치의 취급을 위하여, 기본적으로 다수의 작업자를 필요로 하고, 자동화에 어려움을 초래하는 문제점을 가지고 있었다.In addition, the prior art has a problem that, by moving by the wire of the crane, basically requires a large number of workers for handling the device, and causes difficulty in automation.
본 발명은 상술한 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 다수의 지지 플레이트들에 대한 슬래그 제거 작업을 동시에 수행 가능하도록 구조를 개선한 슬래그 제거 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.An object of the present invention is to provide a slag removal apparatus having an improved structure so that slag removal operations for a plurality of support plates can be simultaneously performed.
나아가, 본 발명은, 스크레이퍼의 안정적인 이송 경로 제공 가능하도록 구조를 개선한 슬래그 제거 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.Further, an object of the present invention is to provide a slag removal apparatus having an improved structure so as to provide a stable conveying path for a scraper.
나아가, 본 발명은, 슬래그 제거 작업의 자동화 및 원격 제어를 구현할 수 있도록 구조를 개선한 슬래그 제거 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.Further, an object of the present invention is to provide a slag removal apparatus having an improved structure so as to realize automation and remote control of a slag removal operation.
나아가, 본 발명은, 스크레이퍼의 블레이드들의 배치 간격을 지지 플레이트들의 배치 간격에 따라 조절 가능한 호환성을 구비하도록 구조를 개선한 슬래그 제거 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.Further, an object of the present invention is to provide a slag removal apparatus having an improved structure so that the arrangement interval of the blades of the scraper can be adjusted according to the arrangement interval of the support plates.
상술한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 슬래그 제거 장치는, 가공 대상물을 지지 가능하도록 절단 가공기에 구비된 지지 플레이트들로부터 슬래그를 제거하기 위한 슬래그 제거 장치에 관한 것으서, 서로 짝을 이루는 한 쌍의 블레이드들 사이 간격에 상기 지지 플레이트들을 각각 삽입 가능하도록 배치되는 복수의 블레이드들과, 상기 블레이드들이 상기 지지 플레이트들에 부착된 상기 슬래그를 제거하도록 상기 블레이드들을 회전 구동하는 구동 부재를 구비하는 슬래그 제거 유닛; 상기 슬래그 제거 유닛을 상기 지지 플레이트들의 높이 방향으로 이송하는 제1 이송기와, 상기 슬래그 제거 유닛을 상기 지지 플레이트들의 길이 방향으로 이송하는 제2 이송기를 구비하는 이송 유닛; 및 상기 슬래그 제거 장치의 구동을 제어하는 제어기를 포함한다.A slag removal device according to an embodiment of the present invention for solving the above-described problems relates to a slag removal device for removing slag from support plates provided in a cutting machine so as to support an object to be processed. A plurality of blades arranged to insert the support plates into a gap between a pair of blades forming, and a driving member for rotating the blades so that the blades remove the slag attached to the support plates. A slag removal unit; A transfer unit including a first transfer unit transferring the slag removal unit in the height direction of the support plates, and a second transfer machine transferring the slag removal unit in the length direction of the support plates; And a controller controlling driving of the slag removal device.
바람직하게, 상기 길이 방향에 대한 상기 슬래그 제거 유닛의 위치를 감지하는 제1 감지기를 구비하는 위치 감지 유닛을 더 포함한다.Preferably, it further comprises a position sensing unit having a first sensor for sensing the position of the slag removal unit in the longitudinal direction.
바람직하게, 상기 제2 이송기는, 상기 슬래그 제거 유닛이 상기 제1 이송기를 따라 상기 길이 방향으로 이동하도록, 상기 제1 이송기를 상기 길이 방향으로 이송하고, 상기 제1 감지기는, 상기 제1 이송기의 미리 정해진 위치에 설치되는 제1 위치 감지 바와, 상기 제1 위치 감지 바를 매개로 상기 길이 방향에 대한 상기 슬래그 제거 유닛의 위치를 감지하도록 상기 제2 이송기의 미리 정해진 위치에 각각 설치되는 제1 위치 감지 센서들을 갖는다.Preferably, the second transfer unit transfers the first transfer unit in the longitudinal direction so that the slag removal unit moves along the first transfer unit in the longitudinal direction, and the first sensor includes the first transfer unit A first position detection bar installed at a predetermined position of the first position detection bar, and a first position respectively installed at a predetermined position of the second transfer unit to detect the position of the slag removal unit in the longitudinal direction via the first position detection bar It has position detection sensors.
바람직하게, 상기 제1 위치 감지 센서들 중 어느 하나는, 상기 길이 방향에 대한 상기 지지 플레이트들의 미리 정해진 작업 시작점에 설치되고, 상기 제1 위치 감지 센서들 중 어느 하나는, 상기 길이 방향에 대한 상기 지지 플레이트들의 미리 정해진 작업 종료점에 설치된다.Preferably, any one of the first position sensing sensors is installed at a predetermined starting point of the support plates in the longitudinal direction, and any one of the first position sensing sensors is provided in the longitudinal direction. It is installed at the pre-determined working end of the support plates.
바람직하게, 상기 제어기는, 상기 슬래그 제어 유닛이 상기 작업 시작점에 도달하면, 상기 지지 플레이트들이 각각 상기 사이 간격에 미리 정해진 제1 깊이만큼 삽입되도록 상기 제1 이송기를 구동함과 함께, 상기 블레이드들이 회전 구동되도록 상기 구동 부재를 구동한다.Preferably, the controller, when the slag control unit reaches the starting point of the operation, while driving the first feeder so that the support plates are inserted by a predetermined first depth into each of the intervals, and the blades rotate The drive member is driven to be driven.
바람직하게, 상기 제어기는, 상기 슬래그 제어 유닛이 상기 작업 종료점에 도달하면, 상기 블레이드들의 회전이 정지되도록 상기 구동 부재를 정지함과 함께, 상기 지지 플레이트들이 각각 상기 사이 간격으로부터 인출되도록 상기 제1 이송기를 구동한다.Preferably, the controller, when the slag control unit reaches the end point of the operation, while stopping the driving member to stop the rotation of the blades, and the first transfer so that the support plates are pulled out from the intervals, respectively. Drive the qi.
바람직하게, 상기 제1 위치 감지 센서들 중 어느 하나는, 상기 지지 플레이트들과 교차하도록 설치되는 간격 유지 플레이트의 설치 위치에 비해 미리 정해진 여유 간격만큼 상기 작업 시작점 쪽으로 이격되도록 미리 정해진 경유 시작점에 설치되고, 상기 제1 위치 감지 센서들 중 다른 하나는, 상기 간격 유지 플레이트의 설치 위치에 비해 미리 정해진 여유 간격만큼 상기 작업 종료점 쪽으로 이격되도록 미리 정해진 경유 종료점에 설치된다.Preferably, any one of the first position detection sensors is installed at a pre-determined starting point so as to be spaced apart toward the starting point by a pre-determined clearance distance compared to an installation position of a space-maintaining plate installed to intersect with the support plates, and The other one of the first position detection sensors is installed at a predetermined via end point so as to be spaced apart toward the work end point by a predetermined clearance interval compared to the installation position of the spacing plate.
바람직하게, 상기 제어기는, 상기 슬래그 제어 유닛이 상기 작업 종료점에 도달하면, 상기 지지 플레이트들이 각각 상기 제1 깊이에 비해 작은 제2 깊이만큼 상기 사이 간격에 삽입되도록 상기 제1 이송기를 구동한다.Preferably, the controller drives the first feeder so that when the slag control unit reaches the end point of the operation, the support plates are respectively inserted into the interspace by a second depth smaller than the first depth.
바람직하게, 상기 제2 깊이는 상기 블레이드들이 상기 간격 유지 부재의 설치 위치를 통과할 때 상기 블레이드들과 상기 간격 유지 부재가 미리 정해진 여유 간격만큼 서로 이격되도록 정해진다.Preferably, the second depth is set so that the blades and the spacing member are spaced apart from each other by a predetermined clearance interval when the blades pass through the installation position of the spacing member.
바람직하게, 상기 지지 플레이트들은 폭 방향으로 미리 정해진 배치 간격을 두고 설치되고, 상기 블레이드들은 상기 지지 플레이트들 중 미리 정해진 개수의 지지 플레이트들을 각각 서로 다른 짝에 속하는 블레이드들 사이 간격에 동시에 삽입 가능하도록 다수 개가 마련된다.Preferably, the support plates are installed at a predetermined spacing in the width direction, and the blades include a plurality of blades so that a predetermined number of support plates among the support plates can be simultaneously inserted into the spacing between blades belonging to different mates. The dog is prepared.
바람직하게, 상기 이송기는, 상기 슬래그 제거 유닛을 상기 폭 방향으로 이송하는 제3 이송기를 더 구비한다.Preferably, the transporter further includes a third transporter for transporting the slag removal unit in the width direction.
바람직하게, 상기 제3 이송기는, 상기 슬래그 제거 유닛이 상기 제2 이송기를 따라 상기 폭 방향으로 이동하도록, 상기 제2 이송기를 상기 폭 방향으로 이송하고, 상기 위치 감지 유닛은, 상기 폭 방향에 대한 상기 슬래그 제어 유닛의 위치를 감지하는 제2 감지기를 더 구비한다.Preferably, the third transfer unit transfers the second transfer machine in the width direction so that the slag removal unit moves in the width direction along the second transfer machine, and the position detection unit comprises: It further comprises a second detector for detecting the position of the slag control unit.
바람직하게, 상기 제2 감지기는, 상기 제2 이송기의 미리 정해진 위치에 설치되는 제2 위치 감지 바와, 상기 제2 위치 감지 바를 매개로 상기 폭 방향에 대한 상기 슬래그 제거 유닛의 위치를 감지하도록 상기 제3 이송기의 미리 정해진 위치에 각각 설치되는 제2 위치 감지 센서들을 갖는다.Preferably, the second sensor, the second position detection bar installed at a predetermined position of the second transfer machine, the second position detection bar to detect the position of the slag removal unit in the width direction through the It has second position detection sensors each installed at a predetermined position of the third feeder.
바람직하게, 상기 제2 위치 감지 센서들은 각각, 상기 미리 정해진 개수의 지지 플레이트들의 배치 간격의 합계와 대응하는 간격을 두고 정해지는 작업 기준점들 중 어느 하나에 설치되고, 상기 제어기는, 상기 작업 기준점들 중 어느 하나의 작업 기준점과 대응하는 지지 플레이트들로부터 슬래그를 제거하면, 상기 제3 이송기를 구동하여 상기 슬래그 제거 유닛을 상기 작업 기준점들 중 다른 하나의 작업 기준점과 대응하는 위치로 이송한다.Preferably, each of the second position detection sensors is installed at any one of work reference points determined at intervals corresponding to the sum of the arrangement intervals of the predetermined number of support plates, and the controller includes the operation reference points When slag is removed from the supporting plates corresponding to one of the work reference points, the third transfer unit is driven to transfer the slag removal unit to a position corresponding to the other work reference point of the work reference points.
본 발명은, 슬래그 제거 장치에 관한 것으로서, 다음과 같은 효과를 갖는다.The present invention relates to a slag removal device, and has the following effects.
첫째, 본 발명은, 다수의 블레이드들이 마련된 스크레이퍼를 이용해 다수의 지지 플레이트들에 대한 슬래그 제거 작업을 동시에 수행할 수 있다.First, in the present invention, a slag removal operation for a plurality of support plates can be simultaneously performed using a scraper provided with a plurality of blades.
둘째, 본 발명은, 이송 유닛을 이용해 스크레이퍼의 안정적인 이송 경로를 제공할 수 있다.Second, the present invention can provide a stable conveying path of the scraper using a conveying unit.
셋째, 본 발명은, 스크레이퍼의 현재 위치와, 작업자, 기타 장애물의 접근 여부 등을 감지하는 각종 센서들을 이용해 슬래그 제거 작업의 자동화 및 원격 제어를 구현할 수 있다.Third, the present invention can implement automation and remote control of the slag removal operation using various sensors that detect the current position of the scraper and whether an operator or other obstacles are approaching.
나아가, 본 발명은, 블레이드들 사이의 간격을 조절하기 위한 스페이서를 지지 플레이트들의 배치 간격에 따라 다른 스페이서로 교환 가능하도록 스크레이퍼를 마련하여, 다양한 규격의 지지 플레이트들에 대한 슬래그 제거 작업을 진행 가능한 호환성을 가질 수 있다.Further, the present invention provides a scraper so that the spacer for adjusting the spacing between the blades can be exchanged with another spacer according to the arrangement spacing of the support plates, so that the slag removal operation for the support plates of various standards can be performed. Can have.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 슬래그 제거 장치의 개략적인 구조를 나타내는 사시도.
도 2는 도 1에 도시된 슬래그 제거 장치의 제어 계통을 설명하기 위한 블록도.
도 3은 도 1에 도시된 슬래그 제거 유닛의 개략적인 구조를 나타내는 정면도.
도 4는 도 3에 도시된 스크레이퍼의 정면도.
도 5는 도 4에 도시된 스크레이퍼의 분리 사시도.
도 6은 도 3에 도시된 슬래그 제거 유닛의 부분 절단 단면도.
도 7은 도 3에 도시된 블레이드와 스페이서들의 정면도.
도 8은 블레이드들 사이에 지지 플레이트가 삽입된 상태를 나타내는 도면.
도 9는 도 3에 도시된 슬래그 제거 유닛의 해체 방법을 설명하기 위한 도면.
도 10 및 도 11은 블레이드의 배치 간격을 조절하는 방법을 설명하기 위한 도면.
도 12는 도 1에 도시된 슬래그 제거 장치의 평면도.
도 13은 도 12의 Ⅰ-Ⅰ 단면도.
도 14는 도 12의 Ⅱ-Ⅱ 단면도.
도 15는 도 2에 도시된 위치 감지 유닛과 장애물 제거 유닛의 설치 양상을 나타내는 도면.
도 16 내지 도 25는 슬래그 제거 유닛을 이용해 슬래그를 제거하는 방법을 설명하기 위한 도면.1 is a perspective view showing a schematic structure of a slag removal apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.
2 is a block diagram for explaining a control system of the slag removal device shown in FIG.
Figure 3 is a front view showing a schematic structure of the slag removal unit shown in Figure 1;
Figure 4 is a front view of the scraper shown in Figure 3;
Figure 5 is an exploded perspective view of the scraper shown in Figure 4;
6 is a partially cut-away cross-sectional view of the slag removal unit shown in FIG. 3.
Figure 7 is a front view of the blade and spacers shown in Figure 3;
8 is a view showing a state in which a support plate is inserted between the blades.
9 is a view for explaining a dismantling method of the slag removal unit shown in FIG. 3.
10 and 11 are views for explaining a method of adjusting the arrangement spacing of the blades.
12 is a plan view of the slag removal apparatus shown in FIG. 1.
13 is a cross-sectional view taken along the line I-I of FIG. 12.
14 is a cross-sectional view taken along line II-II of FIG. 12;
15 is a view showing an installation aspect of the position detection unit and the obstacle removal unit shown in FIG.
16 to 25 are views for explaining a method of removing slag using a slag removing unit.
이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described in detail through exemplary drawings. In adding reference numerals to elements of each drawing, it should be noted that the same elements are assigned the same numerals as possible, even if they are indicated on different drawings. In addition, in describing an embodiment of the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known configuration or function interferes with an understanding of the embodiment of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.
본 발명의 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 또한, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.In describing the constituent elements of the embodiment of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), (b), etc. may be used. These terms are for distinguishing the constituent element from other constituent elements, and the nature, order, or order of the constituent element is not limited by the term. In addition, unless otherwise defined, all terms including technical or scientific terms used herein have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related technology, and should not be interpreted as an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in the present application. Does not.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 슬래그 제거 장치의 개략적인 구조를 나타내는 사시도이고, 도 2는 도 1에 도시된 슬래그 제거 장치의 제어 계통을 설명하기 위한 블록도이다.1 is a perspective view showing a schematic structure of a slag removal apparatus according to a preferred embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a block diagram illustrating a control system of the slag removal apparatus shown in FIG. 1.
본 발명은 바람직한 실시예에 따른 슬래그 제거 장치(1)는, 레이저 가공기를 이용해 금속, 기타 가공 대상물을 절단하는 경우에, 가공 대상물에 인가된 열에 의해 가공 대상물이 용해되어 발생한 후 지지 플레이트들(2a)에 부착된 슬래그를 제거 가능하도록 마련된다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니며, 슬래그 제거 장치(1)는 플라스마 절단기 등 금속, 기타 가공 대상물에 열을 인가하여 가공 대상물을 절단 가능한 절단 방식을 갖는 다양한 절단 가공기에도 적용될 수 있다.The present invention is a
도 1 및 도 2를 참조하면, 슬래그 제거 장치(1)는, 다수의 지지 플레이트들(2a)에 부착된 슬래그를 동시에 제거하는 슬래그 제거 유닛(10)과, 슬래그 제거 유닛(10)을 미리 정해진 방향으로 이송하는 이송 유닛(20)과, 슬래그 제거 유닛(10)의 위치를 감지하는 위치 감지 유닛(30)과, 슬래그 제거 장치(1)에 근접하는 장애물을 감지하는 장애물 감지 유닛(40)과, 유무선 통신을 위한 통신 모듈(50)과, 슬래그 제거 장치(1)의 전반적인 구동을 제어하기 위한 제어기(60) 등을 포함할 수 있다.1 and 2, the
도 1에 도시된 바와 같이, 슬래그 제거 장치(1)는, 미리 정해진 작업 영역에 절단 가공기의 지지 플레이트 조립체(2)가 위치하도록 배치된다. 이를 위하여, 후술할 이송 유닛(20)의 하우징들(22a, 24a, 26a, 26b)에는 슬래그 제거 장치(1)를 지면으로부터 미리 정해진 간격만큼 이격시키키 위한 기둥들(P)이 설치될 수 있다.As shown in Fig. 1, the
도 1에 도시된 바와 같이, 지지 플레이트 조립체(2)는, 폭 방향을 따라 미리 정해진 간격을 두고 설치되는 다수의 지지 플레이트들(2a)과, 지지 플레이트들(2a)의 배치 간격을 유지 가능하도록 지지 플레이트들(2a)과 교차되게 설치되는 적어도 하나의 간격 유지 플레이트들(2b)을 포함할 수 있다. 일반적으로, 간격 유지 플레이들(2b)은 지지 플레이트들(2a)에 비해 미리 정해진 간격만큼 낮은 높이를 갖도록 마련된다. 이처럼 지지 플레이트 조립체(2)가 마련된 경우에, 슬래그 제거 장치(1)는, 후술할 스크레이퍼(11)의 블레이드들(16)의 배치 방향과 지지 플레이트들(2a)의 배치 방향이 평행을 이루도록 배치될 수 있다.As shown in FIG. 1, the
도 3은 도 1에 도시된 슬래그 제거 유닛의 개략적인 구조를 나타내는 정면도이고, 도 4는 도 3에 도시된 스크레이퍼의 정면도이며, 도 5는 도 4에 도시된 스크레이퍼의 분리 사시도이다.3 is a front view showing a schematic structure of the slag removal unit shown in FIG. 1, FIG. 4 is a front view of the scraper shown in FIG. 3, and FIG. 5 is an exploded perspective view of the scraper shown in FIG. 4.
또한, 도 6은 도 3에 도시된 슬래그 제거 유닛의 부분 절단 단면도이고, 도 7은 도 3에 도시된 블레이드와 스페이서의 정면도이며, 도 8은 블레이드들 사이에 지지 플레이트가 삽입된 상태를 나타내는 도면이다.In addition, FIG. 6 is a partial cut-away cross-sectional view of the slag removal unit shown in FIG. 3, FIG. 7 is a front view of the blade and spacer shown in FIG. 3, and FIG. 8 is a view showing a state in which a support plate is inserted between the blades. to be.
도 3에 도시된 바와 같이, 슬래그 제거 유닛(10)은, 지지 플레이트들(2a)에 부착된 슬래그를 제거하는 스크레이퍼(11)와, 스크레이퍼(11)를 지지하는 지지 프레임(12)과, 스크레이퍼(11)를 회전 구동하는 구동 부재(13)와, 슬래그의 제거 시 스크레이퍼(11) 및/또는 구동 부재(13)에 인가되는 회전 부하를 감지하는 토크 센서(14) 등을 구비할 수 있다.As shown in FIG. 3, the
도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 스크레이퍼(11)는, 샤프트(15)와, 샤프트(15)에 축 결합되는 다수의 블레이드들(16)과, 블레이드들(16)의 설치 간격을 유지 가능하도록 샤프트(15)에 축 결합되는 스페이서들(17)과, 샤프트(15)를 따라 회전하도록 블레이드들(16) 및 스페이서들(17)을 샤프트(15)에 결속하는 결합 키(18) 등을 가질 수 있다.4 and 5, the
도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 샤프트(15)는 결합 키(18)를 각각 삽입 가능하도록 외주면에 형성되는 적어도 하나의 키 홈들(15a)을 가질 수 있다.As shown in FIGS. 5 and 6, the
블레이드들(16)의 형상은 특별히 한정되지 않는다. 즉, 블레이드들(16)은 각각, 구동 부재(13)에 의해 회전 구동 될 때, 지지 플레이트(2a)의 양쪽 면에 부착된 슬래그를 긁어내어 제거 가능한 다양한 형상들 중 어느 하나의 형상을 가질 수 있다. 도 7(a)에 도시된 바와 같이, 블레이드들(16)은 각각, 샤프트(15)를 삽입 가능한 삽입 홀(16a)과, 샤프트(15)의 키 홈(15a)에 결합된 결합 키(18)가 삽입되는 키 홈(16b)을 가질 수 있다.The shape of the
이러한 블레이드들(16)의 설치 개수는 특별히 한정되지 않는다. 블레이드들(16)은 전체 지지 플레이트들(2a) 중 미리 정해진 개수의 지지 플레이트들(2a)에 대한 슬래그 제거 작업을 동시에 진행 가능하도록 다수 개가 설치될 수 있다. 즉, 블레이드들(16)은 상기 미리 정해진 개수의 지지 플레이트들(2a) 각각을 서로 다른 짝에 속하는 블레이드들(16) 사이 간격에 삽입 가능하도록 다수개가 설치될 수 있다.The number of installations of these
도 7(b) 내지 도 7(d)에 도시된 바와 같이, 스페이서들(17)은 각각, 샤프트(15)를 삽입 가능한 삽입 홀(17d, 17f, 17h)과, 샤프트(15)의 키 홈(15a)에 결합된 결합 키(18)가 삽입되는 키 홈(17e, 17g, 17i)을 가질 수 있다. 스페이서들(17)은 다양한 형상을 갖도록 마련될 수 있다. 예를 들어, 샤프트(15)의 양측 단부를 마감하는 제1 스페이서들(17a)과, 서로 짝을 이루도록 인접하게 위치한 한 쌍의 블레이드들(16)을 지지 플레이트(2a)의 폭에 대응하는 간격만큼 이격시키는 제2 스페이서들(17b)과, 서로 다른 짝에 속하는 블레이드들(16)을 지지 플레이트(2a)의 배치 간격에 대응하는 간격만큼 이격시키는 제3 스페이서들(17c) 등이 마련될 수 있다.7(b) to 7(d), the
도 3에 도시된 바와 같이, 제1 스페이서들(17a)은 블레이드들(16) 중 샤프트(15)의 양측 최외각에 위치한 블레이드들(16)이 샤프트(15)로부터 이탈되지 않도록 샤프트(15)의 양측 단부에 각각 배치된다.As shown in FIG. 3, the
도 3에 도시된 바와 같이, 제2 스페이서들(17b)은 각각, 지지 플레이트들(2a)과 동일한 폭 또는 지지 플레이트들(2a)에 비해 미리 정해진 비율만큼 넓은 폭을 갖는다. 도 4에 도시된 바와 같이, 이러한 제2 스페이서들(17b)은 각각, 서로 짝을 이루는 한 쌍의 블레이드들(16) 사이에 개재된다. 그러면, 도 8에 도시된 바와 같이, 서로 짝을 이루는 한 쌍의 블레이드들(16) 사이 간격에는 지지 플레이트들(2a) 중 어느 하나의 지지 플레이트(2a)가 끼워질 수 있다.As shown in FIG. 3, the
도 8에 도시된 바와 같이, 블레이드들(16)을 지지 플레이트들(2a)에 장착시켰을 경우에, 서로 인접하도록 위치한 지지 플레이트들(2a) 사이에는 한 쌍의 블레이드들(16)이 배치된다. 이에, 제3 스페이서들(17c)은 각각, 지지 플레이트들(2a)의 배치 간격에서 한 쌍의 블레이드들(16)의 폭을 뺀 간격에 대응하는 폭을 갖는다. 도 4에 도시된 바와 같이, 이러한 제3 스페이서들(17c)은 각각, 서로 다른 짝에 속하는 블레이드들(16) 사이에 개재된다. 이를 통해, 도 8에 도시된 바와 같이, 제3 스페이서들(17c)은, 각각의 블레이드(16)가 지지 플레이트들(2a) 중 어느 하나의 측면과 밀착되게 배치되도록, 서로 다른 짝에 속하는 블레이드들(16) 사이의 간격을 일정하게 유지시킬 수 있다.As shown in FIG. 8, when the
도 6에 도시된 바와 같이, 결합 키(18)는 샤프트(15), 블레이드들(16), 스페이서들(17)의 키 홈들(15a, 16b, 17e, 17g, 17i)에 삽입 가능하도록 키 홈들(15a, 16b, 17e, 17g, 17i)과 대응하는 형상을 갖는다. 또한, 도 6에 도시된 바와 같이, 결합 키(18)는, 샤프트(15)의 키 홈(15a)에 결합된 경우에, 미리 정해진 길이만큼 샤프트(15)의 외측으로 돌출되도록 마련된다.As shown in Fig. 6, the
결합 키(18)는, 샤프트(15)에 형성된 키 홈들(15a)의 개수와 동일한 개수가 마련되어, 키 홈들(15a) 중 어느 하나에 각각 삽입될 수 있다. 이러한 결합 키(18)를 샤프트(15)의 키 홈(15a)에 삽입한 상태에서, 샤프트(15)의 외부로 돌출된 결합 키(18)의 일부분에 블레이드들(16)과 스페이서들(17)의 키 홈들(15a, 16b, 17e, 17g, 17i)이 삽입되도록, 블레이드들(16) 및 스페이서들(17)을 샤프트(15)에 미리 정해진 순서에 따라 순차적으로 축 결합시킬 수 있다. 그러면, 블레이드들(16) 및 스페이서들(17)은 결합 키(18)에 의해 샤프트(15)에 결속됨으로써, 배치 위치가 일정하게 유지되고, 구동 부재(13)의 구동 시 샤프트(15)를 따라 회전 구동될 수 있다. 이를 통해, 블레이드들(16)이 지지 플레이트들(2a)의 폭 및 배치 간격에 맞춰 배치된 스크레이퍼(11)를 구성할 수 있다.The combination key 18 may be provided with the same number as the number of
도 6에 도시된 바와 같이, 이처럼 구성된 스크레이퍼(11)는 샤프트(15)의 양측 단부가 각각 지지 프레임(12)의 회전 지지 플레이트들(12b, 12c)에 의해 회전 지지되도록 설치된다. 각각의 회전 지지 플레이트(12b, 12c)에는, 베어링, 기타 샤프트(15)를 회전 지지 가능한 회전 지지 부재(12e)가 설치될 수 있다. 또한, 샤프트(15)의 양측 단부 중 어느 일측 단부는, 회전 지지 플레이트(12c)를 관통하여, 커플러(19)에 의해 구동 부재(13)의 회전축과 축 결합될 수 있다. 그러면, 구동 부재(13)의 회전 시 구동 부재(13)로부터 출력된 구동력은, 샤프트(15)와 결합 키(18)를 매개로 블레이드들(16)에 전달될 수 있다. 이를 통해, 블레이드들(16)은 구동 부재(13)로부터 출력된 구동력에 의해 회전 구동되면서 지지 플레이트들(2a)에 부착된 슬래그들 긁어내어 제거할 수 있다.As shown in FIG. 6, the
도 9는 도 3에 도시된 슬래그 제거 유닛의 해체 방법을 설명하기 위한 도면이고, 도 10 및 도 11은 블레이드의 배치 간격을 조절하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.9 is a view for explaining a method of disassembling the slag removal unit shown in FIG. 3, and FIGS. 10 and 11 are diagrams for explaining a method of adjusting an arrangement interval of blades.
한편, 레이저 가공기, 기타 절단 가공기의 종류 및 공정 조건에 따라 지지 플레이트들(2a)의 폭과 배치 간격은 달라질 수 있다. 이 경우에는, 스크레이퍼(11)를 지지 프레임(12)으로부터 분리한 후 슬래그 제거 작업을 진행하고자 하는 절단 가공기에 구비된 지지 플레이트들(2a)의 폭과 배치 간격에 맞춰 스페이서(17)를 교환할 수 있다.Meanwhile, the width and arrangement interval of the
먼저, 도 9에 도시된 바와 같이, 회전 지지 플레이트들(12b, 12c)을 지지 프레임(12)의 본체(12a)로부터 분리함으로써, 스크레이퍼(11)를 지지 프레임(12)으로부터 분리한다. 이를 위하여, 회전 지지 플레이트들(12b, 12c)은 각각, 볼트 기타 결합 부재를 이용해, 지지 프레임(12)의 본체(12a)에 분리 가능하게 결합될 수 있다.First, as shown in FIG. 9, by separating the
다음으로, 도 5에 도시된 바와 같이, 블레이드들(16) 및 스페이서들(17)을 샤프트(15)로부터 순차적으로 분리한다.Next, as shown in FIG. 5, the
이후에, 도 10에 도시된 바와 같이, 슬래그 제거 작업을 진행 하고자하는 절단 가공기의 지지 플레이트들(2a)의 폭과 배치 간격에 대응하는 폭을 갖는 제2 스페이서(17b) 및 제3 스페이서(17c)를 이용해, 블레이드들(16)과 스페이서들(17)을 샤프트(15)에 미리 정해진 순서에 따라 순차적으로 재결합한다.Thereafter, as shown in FIG. 10, a
다음으로, 도 11에 도시된 바와 같이, 제2 스페이서(17b) 및 제3 스페이서(17c)가 교환된 스크레이퍼(11)를 지지 프레임(12)에 재결합한다.Next, as shown in FIG. 11, the
위와 같이, 슬래그 제거 장치(1)는, 스페이서들(17)의 교환을 통해 블레이드들(16)의 배치 간격을 조절 가능하므로, 다양한 규격을 갖는 지지 플레이트들(2a)에 적용 가능한 호환성을 가질 수 있다.As above, the
구동 부재(13)는 스크레이퍼(11)의 회전 구동하기 위한 구동력을 제공하는 부재이다. 이러한 구동 부재(13)는 모터로 구성되는 것이 바람직하나, 이에 한정되는 것은 아니다. 이러한 구동 부재(13)는 지지 프레임(12)의 일측에 마련된 모터 지지 플레이트(12d)에 고정된다. 구동 부재(13)의 회전축은 커플러(19)에 의해 샤프트(15)의 일측 단부와 축 결합된다. 이에, 구동 부재(13)는 샤프트(15) 및 이에 결합된 블레이드들(16)을 회전 구동할 수 있다.The driving
토크 센서(14)는 구동 부재(13)의 회전축에 축 결합된다. 이를 통해, 토크 센서(14)는, 스크레이퍼(11) 및/또는 구동 부재(13)의 회전축에 인가되는 회전 부하를 측정할 수 있다. 이처럼 측정된 회전 부하는 제어기(60)에 입력될 수 있다.The
그런데, 이러한 토크 센서(14)에 의해 측정되는 회전 부하는, 지지 플레이트들(2a)에 부착된 슬래그의 양, 슬래그의 결합력 등에 따라 달라질 수 있다. 즉, 지지 플레이트들(2a)에 부착된 슬래그의 양이 많아지거나, 슬래그의 결합력이 커질수록, 이에 비례하여 회전 부하가 커지는 것이다. 이에, 회전 부하가 높게 측정되는 상태에서 슬래그 제거 작업을 진행하면, 회전 부하가 높게 측정되는 지지 플레이트(2a)의 특정 부위에 부착된 슬래그의 일부가 미제거되거나 블레이드(16), 기타 슬래그 제거 유닛(10)의 구성 요소들이 파손될 우려가 있다. However, the rotational load measured by the
이를 해결하기 위하여, 제어기(60)는, 회전 부하가 미리 정해진 기준 부하에 비해 높게 측정되면, 회전 부하가 높게 측정되는 지지 플레이트(2a)의 특정 부위에 대한 슬래그 제거 작업을 2번 이상 반복 실시하도록 후술할 이송 유닛(20)을 이용해 슬래그 제거 유닛(10)을 이송하거나, 슬래그 제거 작업을 중지하도록 슬래그 제거 유닛(10)의 구동 부재(13)를 정지시킬 수 있다.In order to solve this, the
예를 들어, 제어기(60)는, 회전 부하가 미리 정해진 제1 기준 부하에 비해 높게 측정되면, 후술할 이송 유닛(20)의 제2 이송기(24)를 이용해 슬래그 제거 유닛(10)을 후퇴시켜, 회전 부하가 높게 측정되는 지지 플레이트(2a)의 특정 부위에 대한 슬래그 제거 작업을 2회 이상 반복적으로 실시할 수 있다.For example, the
예를 들어, 제어기(60)는, 회전 부하가 미리 정해진 제2 기준 부하에 비해 높게 측정되면, 슬래그 제거 작업을 중지하도록 슬래그 제거 유닛(10)의 구동 부재(13)를 정지시킬 수 있다. 제2 기준 부하는 제1 기준 부하에 비해 높게 설정되는 것이 바람직하나, 이에 한정되는 것은 아니다.For example, the
한편, 토크 센서(14)는 구동 부재(13)의 회전축에 축 결합되는 것으로 설명하였으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 즉, 토크 센서(14)는 샤프트(15)에 축 결합될 수도 있다.Meanwhile, the
도 12는 도 1에 도시된 슬래그 제거 장치의 평면도이다.12 is a plan view of the slag removal apparatus shown in FIG. 1.
이송 유닛(20)은 슬래그 제거 유닛(10)을 3축 방향으로 이송 가능하게 마련된다. 이를 위하여, 슬래그 제거 유닛(10)을 지지 플레이트(2a)의 높이 방향으로 이송하는 제1 이송기(22)와, 슬래그 제거 유닛(10)을 지지 플레이트(2a)의 길이 방향으로 이송하는 제2 이송기(24)와, 슬래그 제거 유닛(10)을 지지 플레이트(2a)의 폭 방향으로 이송하는 제3 이송기(26) 등을 구비할 수 있다.The
도 8에 도시된 바와 같이, 제1 이송기(22)는, 제1 브라켓(22a)과, 제1 이송 부재(22b)와, 제1 가이드 부재(22c) 등을 가질 수 있다.As shown in FIG. 8, the
제1 이송 부재(22b)로서 사용 가능한 이송 부재의 종류는 특별히 한정되지 않는아. 예를 들어, 실린더 로드(22e)가 지지 플레이트(2a)의 높이 방향으로 병진 운동하도록 설치된 에어 실린더(22d)를 가질 수 있다. 이 경우에, 제1 이송 부재(22b)는 제1 브라켓(22a)에 고정되고, 실린더 로드(22e)는 제1 브라켓(22a)을 관통하여 지지 프레임(12)의 본체(12a)에 결합될 수 있다. 이러한 제1 이송 부재(22b)는 슬래그 제거 유닛(10)을 지지 플레이트(2a)의 높이 방향으로 왕복 이송할 수 있다.The kind of transfer member that can be used as the
제1 가이드 부재(22c)는 일측이 지지 프레임(12)의 본체(12a)에 고정되고, 타측이 지지 플레이트(2a)의 높이 방향으로 이동 가능하도록 제1 브라켓(22a)에 장착될 수 있다. 이를 통해, 제1 가이드 부재(22c)는 제1 이송 부재(22b)의 구동 시 슬래그 제거 유닛(10)의 지지 플레이트(2a)의 높이 방향으로의 이송을 안내할 수 있다.The
도 13은 도 12의 Ⅰ-Ⅰ 단면도이다.13 is a cross-sectional view taken along line I-I of FIG. 12.
도 12 및 도 13에 도시된 바와 같이, 제2 이송기(24)는 제2 하우징(24a)과, 제2 이송 부재(24b)와, 제2 가이드 부재(24c) 등을 가질 수 있다.12 and 13, the
제2 하우징(24a)은 지지 플레이트(2a)의 길이 방향으로 연장되도록 배치되며, 제2 이송기(24)의 구성 요소들의 설치를 위한 공간을 제공한다.The
제2 이송 부재(24b)로서 사용 가능한 이송 부재의 종류는 특별히 한정되지 않는다. 예를 들어, 제2 이송 부재(24b)는 제2 이송 벨트(24d) 및 제2 구동 모터(24e) 등을 가질 수 있다.The kind of the conveying member usable as the second conveying
제2 이송 벨트(24d)는 지지 플레이트(2a)의 길이 방향으로 연장되도록 제2 하우징(24a)에 설치된다. 제2 이송 벨트(24d)의 일측 풀리에는 제2 구동 모터(24e)가 축 결합될 수 있다. 또한, 제2 이송 벨트(24d)는 고정 팁(24h)에 의해 제1 이송기(22)의 제1 브라켓(22a)과 결합된다. 이에, 제2 이송 벨트(24d)는 제2 구동 모터(24e)의 회전 방향에 따라 제1 이송기(22) 및 이에 결합된 슬래그 제거 유닛(10)을 지지 플레이트(2a)의 길이 방향으로 왕복 이송할 수 있다.The
제2 가이드 부재(24c)는, 제2 하우징(24a)에 지지 플레이트(2a)의 길이 방향으로 연장되도록 설치된 제2 리니어 레일(24f)과, 제1 이송기(22)의 제1 브라켓(22a)에 고정 설치되되, 제2 리니어 레일(24f)에 지지 플레이트(2a)의 길이 방향으로 이동 가능하게 결합되는 제2 가이드 블록(24g)을 가질 수 있다. 이러한 제2 가이드 부재(24c)는 제2 이송 부재(24b)의 구동 시 제1 이송기(22) 및 이에 결합된 슬래그 제거 유닛(10)의 지지 플레이트(2a)의 길이 방향으로의 이송을 안내할 수 있다.The
도 14는 도 12의 Ⅱ-Ⅱ 단면도이다.14 is a cross-sectional view taken along line II-II of FIG. 12.
제3 이송기(26)는, 제3 하우징(26a, 26b)과, 제3 이송 부재(26c)와, 제3 가이드 부재(26d) 등을 가질 수 있다.The
제3 하우징(26a, 26b)은 한 쌍이 마련되는 것이 바람직하다. 한 쌍의 제3 하우징들(26a, 26b)은 지지 플레이트(2a)의 폭 방향으로 연장되도록 배치되되, 한 쌍의 제3 하우징들(26a, 26b) 사이에 제2 이송기(24)가 위치하도록 배치된다. 이러한 제3 하우징들(26a, 26b)은 각각 제3 이송기(26)의 구성 요소들의 설치를 위한 공간을 제공한다.It is preferable that a pair of the
제3 이송 부재(26c)는 각각의 제3 하우징(26a, 26b)마다 하나씩 설치된다. 제3 이송 부재(26c)로서 사용 가능한 이송 부재의 종류는 특별히 한정되지 않는다. 예를 들어, 제3 이송 부재(26c)는 제3 이송 벨트(26e) 및 제3 구동 모터(26f) 등을 가질 수 있다.One
제3 이송 벨트(26e)는 지지 플레이트(2a)의 폭 방향으로 연장되도록 제3 하우징(26a, 26b)에 설치된다. 어느 하나의 제3 하우징(26a)에 설치된 제3 이송 벨트(26e)의 일측 풀리와 다른 하나의 제3 하우징(26b)에 설치된 제3 이송 벨트(26e)의 일측 풀리는 연결 샤프트(26g)에 의해 상호 연동되도록 결합된다. 또한, 연결 샤프트(26g)는 연결 벨트(26h)에 의해 제3 구동 모터(26f)와 결합된다. 이를 위해, 연결 벨트(26h)의 일측 풀리에는 제3 구동 모터(26f)가 축 결합되고, 연결 벨트(26h)의 타측 풀리에는 연결 샤프트(26g)가 축 결합된다. 그러면, 제3 구동 모터(26f)의 회전 구동 시, 제3 이송 벨트들(26e)은 동시에 회전 구동될 수 있다.The
또한, 각각의 제3 이송 벨트(26e)는 고정팁(26k)에 의해 제2 하우징(24a)의 양측 단부 중 어느 일측 단부와 결합된다. 이에, 각각의 제3 이송 벨트(26e)는 제3 구동 모터(26f)의 회전 방향에 따라 제2 이송기(24) 및 이에 결합된 제1 이송기(22)와 슬래그 제거 유닛(10)을 지지 플레이트(2a)의 폭 방향으로 왕복 이송할 수 있다.In addition, each of the
제3 가이드 부재(26d)는, 각각의 제3 하우징(26a, 26b)에 지지 플레이트(2a)의 폭 방향으로 연장되도록 설치된 제3 리니어 레일(26i)과, 제2 이송기(24)의 제2 하우징(24a)에 고정 설치되되, 제3 리니어 레일(26i)에 지지 플레이트(2a)의 폭 방향으로 이동 가능하게 결합되는 제3 가이드 블록(26j)을 가질 수 있다. 이러한 제3 가이드 부재(26d)는 제2 이송기(24) 및 이에 결합된 제1 이송기(22)와 슬래그 제거 유닛(10)의 지지 플레이트(2a)의 폭 방향으로의 이송을 안내할 수 있다.The
도 15는 도 2에 도시된 위치 감지 유닛과 장애물 제거 유닛의 설치 양상을 나타내는 도면이다.15 is a diagram illustrating an installation aspect of the position detection unit and the obstacle removal unit shown in FIG. 2.
위치 감지 유닛(30)은, 제1 감지기(31)와, 제2 감지기(32) 등을 구비할 수 있다.The
제1 감지기(31)는, 지지 플레이트(2a)의 길이 방향에 대한 슬래그 제거 유닛(10)의 위치를 감지하도록 마련된다. 이를 위하여, 제1 감지기(31)는, 복수의 제1 위치 감지 센서들(33)과, 제1 위치 감지 바(34) 등을 가질 수 있다.The
제1 위치 감지 센서들(33)은 각각, 제2 이송기(24)의 제2 하우징(24a)의 미리 정해진 위치에 설치될 수 있다. 예를 들어, 제1 위치 감지 센서들(33)은 각각, 제1 이송 한계점(B1), 작업 시작점(Oi), 경유 시작점(Pi), 경유 종료점(Pe), 작업 종료점(Oe), 제2 이송 한계점(B2) 등에 설치될 수 있다.Each of the first
제1 이송 한계점(B1)은, 지지 플레이트들(2a)의 길이 방향에 대한 제2 이송기(24)의 이송 한계점으로서, 제1 이송기(22)의 초기 위치에 해당된다. 이러한 제1 이송 한계점(B1)은, 제1 이송기(22)와 및 슬래그 제거 유닛(10)이 제3 하우징들(26a, 26b) 중 어느 하나(26b)로부터 미리 정해진 여유 간격 이상만큼 이격되도록 설정되는 것이 바람직하다. 이를 통해, 제1 이송기(22) 및 슬래그 제거 유닛(10)이 제3 이송기(26)와 충돌하는 것을 방지할 수 있다.The first transfer limit point B1 is a transfer limit point of the
작업 시작점(Oi)은 지지 플레이트들(2a)에 대한 슬래그 제거 작업의 시작점에 해당된다. 이러한 작업 시작점(Oi)은 지지 플레이트들(2a)의 양측 단부 중 제1 이송 한계점(B1)과 가깝께 위치한 일측 단부와 대응하는 위치에 설정되는 것이 바람직하나, 이에 한정되는 것은 아니다.The starting point Oi corresponds to the starting point of the slag removal operation for the
경유 시작점(Pi)은, 지지 플레이트 조립체(2)의 간격 유지 플레이트(2b)에 대한 블레이드들(16)의 회피 기동의 시작점에 해당된다. 이러한 경유 시작점(Pi)은 간격 유지 플레이트(2b)의 설치 위치에 비해 작업 시작점(Oi) 쪽으로 미리 정해진 여유 간격만큼 가깝게 위치하도록 설정되는 것이 바람직하나, 이에 한정되는 것은 아니다.The starting point Pi corresponds to the starting point of the evasive maneuvering of the
경유 종료점(Pe)은, 지지 플레이트 조립체(2)의 간격 유지 플레이트(2b)에 대한 블레이드들(16)의 회피 기동의 종료점에 해당된다. 이러한 경유 종료점(Pe)은 간격 유지 플레이트(2b)의 설치 위치에 비해 작업 시작점(Oi)의 반대 쪽 즉, 제 작업 종료점(Oe) 쪽으로 미리 정해진 여유 간격만큼 가깝게 위치하도록 설정되는 것이 바람직하나, 이에 한정되는 것은 아니다.The via end point Pe corresponds to the end point of the evasive maneuvering of the
이러한 경유 시작점(Pi) 및 경유 종료점(Pe)은 각각, 간격 유지 플레이트(2b)의 설치 개수와 동일한 개수가 간격 유지 플레이트(2b)의 배치 간격과 동일한 간격을 두고 설정될 수 있다.The starting point Pi and the ending point Pe may be set to have the same number as the number of the
작업 종료점(Oe)은 지지 플레이트들(2a)에 대한 슬래그 제거 작업의 종료점에 해당된다. 이러한 작업 종료점(Oe)은 지지 플레이트들(2a)의 양측 단부 중 제1 이송 한계점(B1)의 반대 쪽 즉, 제2 이송 한계점(B2) 쪽으로 미리 정해진 여유 간격만큼 가깝게 위치한 타측 단부와 대응하는 위치에 설정되는 것이 바람직하나, 이에 한정되는 것은 아니다.The work end point Oe corresponds to the end point of the slag removal work on the
제2 이송 한계점(B2)은, 지지 플레이트들(2a)의 길이 방향에 대한 제1 이송기(22)의 이송 한계점으로서, 제1 이송기(22)의 이송 방향을 제1 이송 한계점(B1) 쪽으로 전환하기 위한 전환 기준점에 해당된다. 이러한 제2 이송 한계점(B2)은, 제1 이송기(22)와 슬래그 제거 유닛(10)이 제3 하우징들(26a, 26b) 중 다른 하나(26a)로부터 미리 정해진 여유 간격 이상만큼 이격되도록 설정되는 것이 바람직하나, 이에 한정되는 것은 아니다. 이를 통해, 제1 이송기(22) 및 슬래그 제거 유닛(10)이 제3 이송기(26)와 충돌하는 것을 방지할 수 있다.The second transfer limit point B2 is a transfer limit point of the
제1 위치 감지 센서들(33)로서 사용 가능한 센서의 종류는 특별히 한정되지 않으며, 제1 위치 감지 센서들(33)은 각각 제1 위치 감지 바(34)가 미리 정해진 감지 범위 내로 진입하였음을 인식 가능한 다양한 센서들 중 어느 하나로 구성될 수 있다.The types of sensors usable as the first
제1 위치 감지 바(34)는, 제1 이송기(22) 및 이에 결합된 슬래그 제거 유닛(10)이 제2 이송기(24)에 의해 지지 플레이트(2a)의 길이 방향으로 이송될 때 제1 위치 감지 센서들(33)을 순차적으로 통과하도록, 제1 브라켓(22a)의 미리 정해진 위치에 설치될 수 있다. 이에, 제1 위치 감지 센서들(33)은 각각, 제1 위치 감지 바(34)를 매개로 제1 이송기(22) 및 이에 결합된 슬래그 제거 유닛(10)의 지지 플레이트(2a)의 길이 방향으로의 위치를 감지하여 제어기(60)에 입력할 수 있다.The first
제2 감지기(32)는, 지지 플레이트(2a)의 폭 방향에 대한 슬래그 제거 유닛(10)의 위치를 감지하도록 마련된다. 이를 위하여, 제2 감지기(32)는, 복수의 제2 위치 감지 센서들(35)과, 제2 위치 감지 바(36) 등을 가질 수 있다.The
제2 위치 감지 센서들(35)은 각각, 제3 이송기(26)의 제3 하우징들(26a, 26b)의 미리 정해진 위치에 설치될 수 있다. 예를 들어, 제2 위치 감지 센서들(35)은 각각, 제3 이송 한계점(B3), 작업 기준점들(R1, R2, R3)과, 제4 이송 한계점(B4) 등에 설치될 수 있다.The second
제3 이송 한계점(B3)은, 지지 플레이트들(2a)의 폭 방향에 대한 제3 이송기(26)의 이송 한계점으로서, 제2 이송기(24)의 초기 위치에 해당된다. 이러한 제3 이송 한계점(B3)은, 제2 이송기(24) 및 이에 결합된 제1 이송기(22)와 슬래그 제거 유닛(10)이 제3 하우징들(26a, 26b)의 일측 단부로부터 미리 정해진 여유 간격 이상만큼 이격되도록 설정되는 것이 바람직하나, 이에 한정되는 것은 아니다. 이를 통해, 제2 이송기(24) 및 이에 결합된 제1 이송기(22)와 슬래그 제거 유닛(10)이 슬래그 제거 장치(1) 주변의 장애물과 충돌하는 것을 방지할 수 있다.The third feed limit point B3 is a feed limit point of the
작업 기준점들(R1, R2, R3)은, 전체 지지 플레이트들(2a) 중 스크레이퍼(11)를 이용해 동시에 슬래그 제거 작업을 진행하고자 하는 지지 플레이트들(2a)을 지정하기 위한 기준점에 해당한다. 스크레이퍼(11)는 다수의 지지 플레이트들(2a)에 대한 슬래그 제거 작업을 제거 가능하도록 다수의 블레이드들(16)이 마련된다. 이에, 작업 기준점들(R1, R2, R3)은, 스크레이퍼(11)를 이용해 동시에 슬래그 제거 작업을 진행 가능한 총 지지 플레이트들(2a)의 배치 간격의 합계와 동일한 간격을 두고 설정되는 것이 바람직하나, 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 8개의 지지 플레이트들(2a)에 대한 슬래그 제거 작업을 동시에 진행 가능하도록 스크레이퍼(11)가 마련된 경우에, 작업 기준점들(R1, R2, R3)은 8개의 지지 플레이트들(2a)의 배치 간격의 합계와 동일한 간격을 두고 설정될 수 있다.The work reference points R1, R2, R3 correspond to a reference point for designating the
제4 이송 한계점(B4)은, 지지 플레이트들(2a)의 폭 방향에 대한 제3 이송기(26)의 이송 한계점으로서, 제2 이송기(24)의 이송 방향을 제3 이송 한계점(B3) 쪽으로 전환하기 위한 전환 기준점에 해당된다. 이러한 제4 이송 한계점(B4)은, 제2 이송기(24) 및 이에 결합된 제1 이송기(22)와 슬래그 제거 유닛(10)이 상기 일측 단부와 반대되는 제3 하우징(26a, 26b)의 타측 단부로부터 미리 정해진 여유 간격 이상만큼 이격되도록 설정되는 것이 바람직하나, 이에 한정되는 것은 아니다. 이를 통해, 제2 이송기(24) 및 이에 결합된 제1 이송기(22)와 슬래그 제거 유닛(10)이 슬래그 제거 장치(1) 주변의 장애물과 충돌하는 것을 방지할 수 있다.The fourth transfer limit point B4 is a transfer limit point of the
제2 위치 감지 바(36)는, 제2 이송기(24) 및 이에 결합된 제1 이송기(22)와 슬래그 제거 유닛(10)이 제3 이송기(26)에 의해 지지 플레이트(2a)의 폭 방향으로 이송될 때 제2 위치 감지 센서들(35)을 순차적으로 통과하도록, 제2 이송기(24)의 제2 하우징(24a)의 미리 정해진 위치에 설치될 수 있다. 예를 들어, 도 15에 도시된 바와 같이, 제3 하우징들(26a, 26b)에 각각 제2 위치 감지 센서들(35)이 설치된 경우에, 제2 위치 감지 바(36)는 제2 하우징(24a)의 양측 단부에 각각 설치될 수 있다. 이에, 제2 위치 감지 센서들(35)은, 제2 위치 감지 바(36)를 매개로 제2 이송기(24) 및 이에 결합된 제1 이송기(22)와 슬래그 제거 유닛(10)의 지지 플레이트(2a)의 폭 방향으로의 위치를 감지하여 제어기(60)에 입력할 수 있다.The second
장애물 감지 유닛(40)은, 작업자 기타 장애물이 슬래그 제거 장치(1)에 접근하는 것을 감지하기 위한 장치이다. 이를 위하여, 장애물 감지 유닛(40)은, 복수의 장애물 감지 센서들(42, 44, 46)을 가질 수 있다.The
장애물 감지 센서들(42, 44, 46)은 각각, 작업자 기타 장애물이 슬래그 제거 유닛(10)에 접근 가능한 경로들에 진입하는 것을 감지할 수 있도록 미리 정해진 위치에 설치될 수 있다.The
예를 들어, 장애물 감지 센서들(42, 44, 46) 중 적어도 일부(42, 44)는, 슬래그 제거 장치(1)의 측방향을 향하는 제3 하우징들(26a, 26b)의 어느 일면에 설치될 수 있다. 이를 통해, 장애물 감지 센서들(42, 44)은, 장애물이 슬래그 제거 장치(1)의 측방향에서 접근하는 것을 감지할 수 있다.For example, at least some of the
예를 들어, 장애물 감지 센서들(42, 44, 46) 중 적어도 일부(46)는, 슬래그 제거 장치(1)의 전방향 또는 후방향을 향하는 제3 하우징들(26a, 26b)의 다른 일면에 장착될 수 있다. 도 15에 도시된 바와 같이, 슬래그 제거 유닛(10)이 슬래그 제거 장치(1)의 후방향을 향하도록 제2 이송기(24)에 설치된 경우에, 장애물은 슬래그 제거 장치(1)의 후방향에서 제3 하우징들(26a, 26b)의 사이 간격을 통해 슬래그 제거 유닛(10) 쪽으로 접근할 수 있다. 이 경우에, 장애들 감지 센서(46)는, 슬래그 제거 장치(1)의 후방향을 향하는 제3 하우징들(26a, 26b)의 다른 일면에 설치되는 것이 바람직하나, 이에 한정되는 것은 아니다.For example, at least some 46 of the
이러한 장애물 감지 센서들(42, 44, 46)로서 사용 가능한 센서의 종류는 특별히 한정되지 않는다. 예를 들어, 장애물 감지 센서들(42, 44, 46)은 각각, 광신호를 출력하는 발광 소자(42a, 44a, 46a)와, 발광 소자(42a, 44a, 46a)로부터 출력된 광신호를 수신 가능하도록 설치되는 수광 소자(42b, 44b, 46b)를 갖는 포토 센서로 구성될 수 있다. 이 경우에, 수광 소자(42b, 44b, 46b)에 수신되는 광신호의 파형은 장애물의 접근 양상에 따라 달라지고, 수광 소자(42b, 44b, 46b)는 발광 소자(42a, 44a, 46a)로부터 수신된 광신호를 전기 신호 즉, 장애물 감지 신호로 전환하여 제어기(60)에 입력한다. 이에, 제어기(60)는, 수광 소자(42b, 44b, 46b)로부터 입력된 장애물 감지 신호를 기준으로 장애물의 접근 여부를 판단할 수 있다. 또한, 제어기(60)는, 장애물이 접근하였다고 판단되면, 슬래그 제거 장치(1)의 구동을 정지함으로써, 슬래그 작업 시 작업자, 기타 장애물이 슬래그 제거 장치(1)와 접촉됨으로 인해, 작업자가 부상을 입거나 슬래그 제거 장치(1)가 파손되는 것을 방지할 수 있다.The types of sensors usable as the
다음으로, 통신 모듈(50)은 슬래그 제거 장치(1) 전용의 웹 사이트, 앱 등을 이용해 슬래그 제거 장치(1)를 원격으로 제어 가능한 사물 인터넷 기술(IoT)를 구현 가능하도록 마련된다. 이를 위하여, 통신 모듈(50)은, 무선랜(wifi), 블루투스(blue tooth) 등 슬래그 제거 장치(1)와 외부의 서버 또는 단말기를 유무선으로 접속하기 위한 통신 부재를 구비할 수 있다. 이러한 통신 모듈(50)에 의하면, 외부의 서버 또는 단말기로부터 전송된 신호를 제어기(60)에 입력하거나 제어기(60)로부터 출력된 신호를 외부의 서버 또는 단말기에 전송하여, 슬래그 제거 장치(1)를 원격으로 구동할 수 있다. 이를 통해, 소수 인력으로 다수의 슬래그 제거 장치(1)를 관리하여 생산성을 향상시킬 수 있고, 작업자가 슬래그 제거 장치(1)로 인해 부상을 입는 것을 방지할 수 있다.Next, the
도 16 내지 도 25는 슬래그 제거 유닛을 이용해 슬래그를 제거하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.16 to 25 are views for explaining a method of removing slag using a slag removing unit.
이하에서는, 도면을 참조하여, 슬래그 제거 장치(1)를 이용한 슬래그 제거 방법을 설명하기로 한다.Hereinafter, a slag removal method using the
먼저, 도 15에 도시된 바와 같이, 제어기(60)는, 슬래그 제거 유닛(10)이 초기 위치에 배치된 상태(슬래그 제거 유닛(10)이 지지 플레이트들(2a)의 길이 방향에 대해서는 제1 이송 한계점(B1)에 배치됨과 함께, 지지 플레이트들(2a)의 폭 방향에 대해서는 제3 이송 한계점(B3)에 배치된 상태)에서, 슬래그 제거 장치(1)의 구동을 준비할 수 있다.First, as shown in FIG. 15, the
다음으로, 도 16에 도시된 바와 같이, 제어기(60)는, 슬래그 제거 유닛(10)이 지지 플레이트들(2a)의 길이 방향에 대해서는 작업 시작점(Oi)에 배치됨과 함께, 지지 플레이트들(2a)의 폭 방향에 대해서는 작업 기준점들(R1, R2, R3) 중 제1 순위 작업 기준점(R1)에 배치되도록, 제2 이송기(24) 및 제3 이송기(26)를 구동하여 슬래그 제거 유닛(10)을 지지 플레이트들(2a)의 길이 방향 및 폭 방향으로 이송할 수 있다.Next, as shown in Fig. 16, the
이후에, 도 8 및 도 17에 도시된 바와 같이, 제어기(60)는, 지지 플레이트들(2a)이 블레이드들(16) 사이 간격에 미리 정해진 제1 깊이만큼 삽입되도록, 제1 이송기(22)를 구동하여 슬래그 제거 유닛(10)을 지지 플레이트들(2a)의 높이 방향으로 하강시킬 수 있다.Thereafter, as shown in Figs. 8 and 17, the
다음으로, 제어기(60)는, 슬래그 제거 유닛(10)의 구동 부재(13)를 구동하여 블레이드들(16)을 회전 구동함과 함께, 제2 이송기(24)를 구동하여 슬래그 제거 유닛(10)을 작업 종료점(Oe) 쪽을 향해 이송할 수 있다. 그러면, 블레이드들(16)은 지지 플레이트들(2a)의 양측면에 부착된 슬래그를 긁어내어 지지 플레이트들(2a)로부터 제거할 수 있다.Next, the
이후에, 도 18 내지 도 20에 도시된 바와 같이, 제어기(60)는, 슬래그 제거 유닛(10)이 경유 시작점(Pi)에 도달하면, 지지 플레이트들(2a)이 블레이드들(16) 사이 간격에 제1 깊이에 비해 작은 제2 깊이만큼만 삽입되도록, 제1 이송기(22)를 구동하여 슬래그 제거 유닛(10)을 지지 플레이트들(2a)의 높이 방향으로 상승시킬 수 있다. 제2 깊이는 특별히 한정되지 않으며, 블레이드들(16)이 간격 유지 플레이트(2b)의 설치 위치를 통과할 때 블레이드들(16)이 간격 유지 부재(2b)에 비해 미리 정해진 여유 간격만큼 높은 위치를 통과하면서 슬래그 제거 작업을 진행 가능하도록 설정된다. 즉, 제2 깊이는 블레이드들(16)이 간격 유지 플레이트(2b)의 설치 위치를 통과할 때 블레이드들(16)과 간격 유지 부재(2b)가 미리 정해진 여유 간격만큼 서로 이격되도록 정해진다. 이를 통해, 제어기(60)는, 블레이드들(16)과 간격 유지 플레이트(2b)가 충돌되어 슬래그 제거 장치(1) 및 지지 플레이트들(2a)이 손상되는 것을 방지할 수 있다.Thereafter, as shown in Figs. 18 to 20, the
다음으로, 도 8 및 도 17에 도시된 바와 같이, 제어기(60)는, 슬래그 제거 유닛(10)이 경유 종료점(Pe)에 도달하면, 지지 플레이트들(2a)이 블레이드들(16) 사이 간격에 제1 간격만큼 다시 삽입되도록, 제1 이송기(22)를 구동하여 슬래그 제거 유닛(10)을 지지 플레이트들(2a)의 높이 방향으로 하강시킬 수 있다.Next, as shown in Figures 8 and 17, the
이후에, 도 21에 도시된 바와 같이, 제어기(60)는, 슬래그 제거 유닛(10)이 작업 종료점(Oe)에 도달하면, 슬래그 제거 유닛(10)의 구동 부재(13)를 정지할 수 있다. 이를 통해, 작업 기준점들(R1, R2, R3) 중 제1 순위 작업 기준점(R1)에 대응하는 지지 플레이트들(2a)에 대한 슬래그 제거 작업을 종료할 수 있다. 이와 함께, 제어기(60)는, 지지 플레이트들(2a)이 블레이드(16) 사이 간격에서 인출되도록, 제1 이송기(22)를 구동하여 슬래그 제거 유닛(10)을 상승시킬 수 있다.Thereafter, as shown in FIG. 21, the
다음으로, 도 22에 도시된 바와 같이, 슬래그 제거 유닛(10)이 제2 이송 한계점(B2)에 도달하면, 제2 이송기(24)를 역 방향으로 구동하여 슬래그 제거 유닛(10)을 작업 시작점(Oi) 또는 제1 이송 한계점(B1)으로 회수할 수 있다.Next, as shown in FIG. 22, when the
이후에, 도 23 내지 도 24에 도시된 바와 같이, 제어기(60)는, 작업 기준점들(R1, R2, R3) 중 후순위 작업 기준점들(R2, R3) 각각에 대응하는 지지 플레이트들(2a)에 대한 슬래그 제거 작업을 순차적으로 진행 가능하도록, 슬래그 제거 유닛(10) 및 이송기들(20)을 구동할 수 있다.Thereafter, as shown in Figs. 23 to 24, the
다음으로, 도 25에 도시된 바와 같이, 제어기(60)는, 슬래그 제거 유닛(10)이 회수 위치에 도달하면(즉, 슬래그 제거 유닛(10)이 지지 플레이트들(2a)의 길이 방향에 대해서는 제2 이송 한계점(B2)에 도달함과 함께, 지지 플레이트들(2a)의 폭 방향에 대해서는 제4 이송 한계점(B4)에 도달하면), 제2 이송기(24) 및 제3 이송기(26)를 구동하여 슬래그 제거 유닛(10)을 상기 초기 위치로 회수할 수 있다.Next, as shown in Figure 25, the
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains will be able to make various modifications and variations without departing from the essential characteristics of the present invention.
따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.Accordingly, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical idea of the present invention, but to explain the technical idea, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the scope of the present invention.
1 : 슬래그 제거 장치
2 : 지지 플레이트 조립체
2a : 지지 플레이트
2b : 간격 유지 플레이트
10 : 슬래그 제거 유닛
11 : 스크레이퍼
12 : 지지 프레임
12a : 본체
12b, 12c : 회전 지지 플레이트
12d : 모터 지지 플레이트
13 : 구동 모터
14 : 토크 센서
15 : 샤프트
15a : 키 홈
16 : 블레이드
16a : 삽입 홀
16b : 키 홈
17 : 스페이서
17a : 제1 스페이서
17b : 제2 스페이서
17c : 제3 스페이서
17d, 17f, 17h : 삽입 홀
17e, 17g, 17i : 키 홈
18 : 결합 키
19 : 커플러
20 : 이송 유닛
22 : 제1 이송기
22a : 제1 브라켓
22b : 제1 이송 부재
22c : 제1 가이드 부재
22d : 에어 실린더
22e : 실린더 로드
24 : 제2 이송기
24a : 제2 하우징
24b: 제2 이송 부재
24c : 제2 가이드 부재
24d : 제2 이송 벨트
24e : 제2 구동 모터
24f : 제2 리니어 레일
24g : 제2 가이드 블록
24h : 제2 고정팁
26 : 제3 이송기
26a, 26b : 제3 하우징
26c : 제3 이송 부재
26d : 제3 가이드 부재
26e : 제3 이송 벨트
26f : 제3 구동 모터
26g : 연결 샤프트
26h : 연결 벨트
26i : 제3 리니어 레일
26j : 제3 가이드 블록
26k : 제3 고정팁
30 : 위치 감지 유닛
31 : 제1 감지기
32 : 제2 감지기
33 : 제1 위치 감지 센서
34 : 제1 위치 감지 바
35 : 제2 위치 감지 센서
36 : 제2 위치 감지 바
40 : 장애물 감지 유닛
42, 44, 46 : 장애물 감지 센서
42a, 44a, 46a : 발광 소자
42b, 44b, 46b : 수광 소자
50 : 통신 모듈
60 : 제어기
B1 : 제1 이송 한계점
B2 : 제2 이송 한계점
B3 : 제3 이송 한계점
B4 : 제4 이송 한계점
Oi : 작업 시작점
Oe : 작업 종료점
Pi : 경유 시작점
Pe : 경유 종료점
R1, R2, R3 : 작업 기준점1: slag removal device
2: support plate assembly
2a: support plate
2b: spacing plate
10: slag removal unit
11: scraper
12: support frame
12a: main body
12b, 12c: rotating support plate
12d: Motor support plate
13: drive motor
14: torque sensor
15: shaft
15a: keyway
16: blade
16a: insertion hole
16b: keyway
17: spacer
17a: first spacer
17b: second spacer
17c: third spacer
17d, 17f, 17h: insertion hole
17e, 17g, 17i: keyway
18: combination key
19: coupler
20: transfer unit
22: first transfer machine
22a: first bracket
22b: first transfer member
22c: first guide member
22d: air cylinder
22e: cylinder rod
24: second transfer machine
24a: second housing
24b: second transfer member
24c: second guide member
24d: second transfer belt
24e: second drive motor
24f: second linear rail
24g: second guide block
24h: 2nd fixing tip
26: 3rd transfer machine
26a, 26b: third housing
26c: third transfer member
26d: third guide member
26e: 3rd conveying belt
26f: third drive motor
26g: connecting shaft
26h: connecting belt
26i: 3rd linear rail
26j: 3rd guide block
26k: 3rd fixing tip
30: position detection unit
31: first detector
32: second detector
33: first position detection sensor
34: first position detection bar
35: second position detection sensor
36: second position detection bar
40: obstacle detection unit
42, 44, 46: obstacle detection sensor
42a, 44a, 46a: light-emitting element
42b, 44b, 46b: light receiving element
50: communication module
60: controller
B1: 1st feed limit point
B2: 2nd feed limit point
B3: 3rd feed limit
B4: 4th feed limit
Oi: starting point of work
Oe: work end point
Pi: starting point for via
Pe: End point of transit
R1, R2, R3: work reference point
Claims (14)
서로 짝을 이루는 한 쌍의 블레이드들 사이 간격에 상기 지지 플레이트들을 각각 삽입 가능하도록 배치되는 복수의 블레이드들과, 상기 블레이드들이 상기 지지 플레이트들에 부착된 상기 슬래그를 제거하도록 상기 블레이드들을 회전 구동하는 구동 부재를 구비하는 슬래그 제거 유닛;
상기 슬래그 제거 유닛을 상기 지지 플레이트들의 높이 방향으로 이송하는 제1 이송기와, 상기 슬래그 제거 유닛을 상기 지지 플레이트들의 길이 방향으로 이송하는 제2 이송기를 구비하는 이송 유닛; 및
상기 슬래그 제거 장치의 구동을 제어하는 제어기를 포함하는 것을 특징으로 슬래그 제거 장치.In the slag removal device for removing the slag from the support plates provided in the cutting machine to support the object to be processed,
A drive to rotate the blades so as to remove the slag attached to the support plates and a plurality of blades arranged to insert the support plates at a distance between a pair of paired blades. A slag removal unit having a member;
A transfer unit including a first transfer unit transferring the slag removal unit in the height direction of the support plates, and a second transfer machine transferring the slag removal unit in the length direction of the support plates; And
And a controller for controlling the driving of the slag removal device.
상기 길이 방향에 대한 상기 슬래그 제거 유닛의 위치를 감지하는 제1 감지기를 구비하는 위치 감지 유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 슬래그 제거 장치.The method of claim 1,
The slag removal apparatus further comprising a position detection unit having a first detector for detecting a position of the slag removal unit in the longitudinal direction.
상기 제2 이송기는, 상기 슬래그 제거 유닛이 상기 제1 이송기를 따라 상기 길이 방향으로 이동하도록, 상기 제1 이송기를 상기 길이 방향으로 이송하고,
상기 제1 감지기는, 상기 제1 이송기의 미리 정해진 위치에 설치되는 제1 위치 감지 바와, 상기 제1 위치 감지 바를 매개로 상기 길이 방향에 대한 상기 슬래그 제거 유닛의 위치를 감지하도록 상기 제2 이송기의 미리 정해진 위치에 각각 설치되는 제1 위치 감지 센서들을 갖는 것을 특징으로 하는 슬래그 제거 장치.The method of claim 2,
The second transfer unit transfers the first transfer unit in the longitudinal direction so that the slag removal unit moves in the longitudinal direction along the first transfer unit,
The first sensor includes a first position detection bar installed at a predetermined position of the first transfer machine, and the second transfer to detect the position of the slag removal unit in the longitudinal direction through the first position detection bar. Slag removal apparatus, characterized in that it has first position detection sensors that are respectively installed at a predetermined position of the machine.
상기 제1 위치 감지 센서들 중 어느 하나는, 상기 길이 방향에 대한 상기 지지 플레이트들의 미리 정해진 작업 시작점에 설치되고,
상기 제1 위치 감지 센서들 중 어느 하나는, 상기 길이 방향에 대한 상기 지지 플레이트들의 미리 정해진 작업 종료점에 설치되는 것을 특징으로 하는 슬래그 제거 장치.The method of claim 3,
Any one of the first position detection sensors is installed at a predetermined starting point of the support plates in the longitudinal direction,
Any one of the first position detection sensors is installed at a predetermined end point of work of the support plates in the longitudinal direction.
상기 제어기는, 상기 슬래그 제어 유닛이 상기 작업 시작점에 도달하면, 상기 지지 플레이트들이 각각 상기 사이 간격에 미리 정해진 제1 깊이만큼 삽입되도록 상기 제1 이송기를 구동함과 함께, 상기 블레이드들이 회전 구동되도록 상기 구동 부재를 구동하는 것을 특징으로 하는 슬래그 제거 장치.The method of claim 4,
When the slag control unit reaches the starting point of the operation, the controller drives the first feeder so that the support plates are inserted by a predetermined first depth into the interval between each of the support plates, and the blades are rotated. A slag removal device, characterized in that it drives a driving member.
상기 제어기는, 상기 슬래그 제어 유닛이 상기 작업 종료점에 도달하면, 상기 블레이드들의 회전이 정지되도록 상기 구동 부재를 정지함과 함께, 상기 지지 플레이트들이 각각 상기 사이 간격으로부터 인출되도록 상기 제1 이송기를 구동하는 것을 특징으로 하는 슬래그 제거 장치.The method of claim 5,
The controller, when the slag control unit reaches the end point of the operation, stops the driving member so that rotation of the blades is stopped, and drives the first feeder so that the support plates are each withdrawn from the interval Slag removal device, characterized in that.
상기 제1 위치 감지 센서들 중 어느 하나는, 상기 지지 플레이트들과 교차하도록 설치되는 간격 유지 플레이트의 설치 위치에 비해 미리 정해진 여유 간격만큼 상기 작업 시작점 쪽으로 이격되도록 미리 정해진 경유 시작점에 설치되고,
상기 제1 위치 감지 센서들 중 다른 하나는, 상기 간격 유지 플레이트의 설치 위치에 비해 미리 정해진 여유 간격만큼 상기 작업 종료점 쪽으로 이격되도록 미리 정해진 경유 종료점에 설치되는 것을 특징으로 하는 슬래그 제거 장치.The method of claim 4,
Any one of the first position detection sensors is installed at a pre-determined starting point to be spaced apart toward the starting point by a pre-determined clearance distance compared to an installation position of a space-maintaining plate installed to intersect with the support plates,
The other one of the first position detection sensors, characterized in that it is installed at a pre-determined via end point so as to be spaced apart toward the work end point by a pre-determined clearance interval compared to the installation position of the spacing plate.
상기 제어기는, 상기 슬래그 제어 유닛이 상기 작업 종료점에 도달하면, 상기 지지 플레이트들이 각각 상기 제1 깊이에 비해 작은 제2 깊이만큼 상기 사이 간격에 삽입되도록 상기 제1 이송기를 구동하는 것을 특징으로 하는 슬래그 제거 장치.The method of claim 7,
The controller, when the slag control unit reaches the end point of the operation, the slag, characterized in that the first feeder is driven so that the support plates are inserted into the gap by a second depth smaller than the first depth, respectively. Removal device.
상기 제2 깊이는 상기 블레이드들이 상기 간격 유지 부재의 설치 위치를 통과할 때 상기 블레이드들과 상기 간격 유지 부재가 미리 정해진 여유 간격만큼 서로 이격되도록 정해지는 것을 특징으로 하는 슬래그 제거 장치.The method of claim 8,
The second depth is a slag removal apparatus, characterized in that when the blades pass through the installation position of the spacing member, the blades and the spacing member are spaced apart from each other by a predetermined spacing distance.
상기 지지 플레이트들은 폭 방향으로 미리 정해진 배치 간격을 두고 설치되고,
상기 블레이드들은 상기 지지 플레이트들 중 미리 정해진 개수의 지지 플레이트들을 각각 서로 다른 짝에 속하는 블레이드들 사이 간격에 동시에 삽입 가능하도록 다수 개가 마련되는 것을 특징으로 하는 슬래그 제거 장치.The method of claim 2,
The support plates are installed at predetermined intervals in the width direction,
The slag removal apparatus, characterized in that a plurality of blades are provided so that a predetermined number of support plates among the support plates can be simultaneously inserted into a gap between blades belonging to different mates.
상기 이송기는, 상기 슬래그 제거 유닛을 상기 폭 방향으로 이송하는 제3 이송기를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 슬래그 제거 장치.The method of claim 10,
The conveyer further comprises a third conveyer for conveying the slag removal unit in the width direction.
상기 제3 이송기는, 상기 슬래그 제거 유닛이 상기 제2 이송기를 따라 상기 폭 방향으로 이동하도록, 상기 제2 이송기를 상기 폭 방향으로 이송하고,
상기 위치 감지 유닛은, 상기 폭 방향에 대한 상기 슬래그 제어 유닛의 위치를 감지하는 제2 감지기를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 슬래그 제거 장치.The method of claim 11,
The third transfer unit transfers the second transfer machine in the width direction so that the slag removal unit moves in the width direction along the second transfer machine,
The position detection unit further comprises a second detector configured to detect a position of the slag control unit with respect to the width direction.
상기 제2 감지기는, 상기 제2 이송기의 미리 정해진 위치에 설치되는 제2 위치 감지 바와, 상기 제2 위치 감지 바를 매개로 상기 폭 방향에 대한 상기 슬래그 제거 유닛의 위치를 감지하도록 상기 제3 이송기의 미리 정해진 위치에 각각 설치되는 제2 위치 감지 센서들을 갖는 것을 특징으로 하는 슬래그 제거 장치.The method of claim 12,
The second sensor includes a second position sensing bar installed at a predetermined position of the second conveyer, and the third transport to detect the position of the slag removal unit in the width direction through the second position sensing bar. Slag removal device, characterized in that it has second position detection sensors respectively installed at a predetermined position of the machine.
상기 제2 위치 감지 센서들은 각각, 상기 미리 정해진 개수의 지지 플레이트들의 배치 간격의 합계와 대응하는 간격을 두고 정해지는 작업 기준점들 중 어느 하나에 설치되고,
상기 제어기는, 상기 작업 기준점들 중 어느 하나의 작업 기준점과 대응하는 지지 플레이트들로부터 슬래그를 제거하면, 상기 제3 이송기를 구동하여 상기 슬래그 제거 유닛을 상기 작업 기준점들 중 다른 하나의 작업 기준점과 대응하는 위치로 이송하는 것을 특징으로 하는 슬래그 제거 장치.The method of claim 13,
Each of the second position detection sensors is installed at any one of operation reference points determined at intervals corresponding to the sum of the arrangement intervals of the predetermined number of support plates,
The controller, when removing the slag from the support plates corresponding to any one of the work reference points, the third feeder to correspond to the slag removal unit with the other work reference point of the work reference points Slag removal device, characterized in that the transport to the position.
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