KR20210021259A - 통신 시스템에서 사이드링크 데이터의 전송 방법 및 장치 - Google Patents

통신 시스템에서 사이드링크 데이터의 전송 방법 및 장치 Download PDF

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Abstract

통신 시스템에서 사이드링크 데이터의 전송 방법 및 장치가 개시된다. 제1 단말의 동작 방법은, 사이드링크 통신을 위한 시간 자원을 지시하는 정보, 상기 사이드링크 통신을 위한 주파수 자원을 지시하는 정보, 상기 사이드링크 통신을 위한 물리 자원들 간의 주기를 지시하는 정보, 및 상기 사이드링크 통신을 위한 MCS를 지시하는 정보를 포함하는 제1 SCI를 제2 단말에 전송하는 단계, HARQ 피드백 동작을 위한 정보 및 NDI를 지시하는 정보를 포함하는 제2 SCI를 상기 제2 단말에 전송하는 단계, 및 상기 제1 SCI 및 상기 제1 SCI와 연관되는 상기 제2 SCI에 기초하여 상기 제2 단말과 상기 사이드링크 통신을 수행하는 단계를 포함한다. 따라서 통신 시스템의 성능은 향상될 수 있다.

Description

통신 시스템에서 사이드링크 데이터의 전송 방법 및 장치{METHOD AND APPARATUS FOR TRANSMITTING SIDELINK DATA IN COMMUNICATION SYSTEM}
본 발명은 사이드링크 통신 기술에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 통신 시스템에서 사이드링크 데이터의 재전송 기술에 관한 것이다.
4G(4th Generation) 통신 시스템(예를 들어, LTE(Long Term Evolution) 통신 시스템, LTE-A(Advanced) 통신 시스템)의 상용화 이후에 급증하는 무선 데이터의 처리를 위해, 4G 통신 시스템의 주파수 대역(예를 들어, 6GHz 이하의 주파수 대역)뿐만 아니라 4G 통신 시스템의 주파수 대역보다 높은 주파수 대역(예를 들어, 6GHz 이상의 주파수 대역)을 사용하는 5G(5th Generation) 통신 시스템(예를 들어, NR(New Radio) 통신 시스템)이 고려되고 있다. 5G 통신 시스템은 eMBB(enhanced Mobile BroadBand), URLLC(Ultra-Reliable and Low Latency Communication) 및 mMTC(massive Machine Type Communication)을 지원할 수 있다.
4G 통신 시스템 및 5G 통신 시스템은 V2X(Vehicle to everything) 통신을 지원할 수 있다. 4G 통신 시스템, 5G 통신 시스템 등과 같은 셀룰러(cellular) 통신 시스템에서 지원되는 V2X 통신은 "C-V2X(Cellular-Vehicle to everything) 통신"으로 지칭될 수 있다. V2X 통신(예를 들어, C-V2X 통신)은 V2V(Vehicle to Vehicle) 통신, V2I(Vehicle to Infrastructure) 통신, V2P(Vehicle to Pedestrian) 통신, V2N(Vehicle to Network) 통신 등을 포함할 수 있다.
셀룰러 통신 시스템에서 V2X 통신(예를 들어, C-V2X 통신)은 사이드링크(sidelink) 통신 기술(예를 들어, ProSe(Proximity based Services) 통신 기술, D2D(Device to Device) 통신 기술)에 기초하여 수행될 수 있다. 예를 들어, V2V 통신에 참여하는 차량들을 위한 사이드링크 채널(sidelink channel)이 설정될 수 있고, 차량들 간의 통신은 사이드링크 채널을 사용하여 수행될 수 있다.
한편, 사이드링크 통신은 유니캐스트(unicast) 방식, 그룹캐스트(groupcast) 방식, 및/또는 브로드캐스트(broadcast) 방식에 기초하여 수행될 수 있다. 또한, 사이드링크 통신에서 HARQ(hybrid automatic repeat request) 프로토콜에 따른 재전송 동작이 수행될 수 있다. 그러나 현재 사이드링크 통신은 블라인드(blind) 재전송 동작을 지원하기 않으므로, 블라인드 재전송 동작을 위한 통신 프로토콜이 필요하다.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 통신 시스템에서 사이드링크 데이터의 블라인드 재전송을 위한 방법 및 장치를 제공하는 데 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제1 실시예에 따른 제1 단말의 동작 방법은, 사이드링크 통신을 위한 시간 자원을 지시하는 정보, 상기 사이드링크 통신을 위한 주파수 자원을 지시하는 정보, 상기 사이드링크 통신을 위한 물리 자원들 간의 주기를 지시하는 정보, 및 상기 사이드링크 통신을 위한 MCS를 지시하는 정보를 포함하는 제1 SCI를 제2 단말에 전송하는 단계, HARQ 피드백 동작을 위한 정보 및 NDI를 지시하는 정보를 포함하는 제2 SCI를 상기 제2 단말에 전송하는 단계, 및 상기 제1 SCI 및 상기 제1 SCI와 연관되는 상기 제2 SCI에 기초하여 상기 제2 단말과 상기 사이드링크 통신을 수행하는 단계를 포함한다.
여기서, 상기 제1 단말의 동작 방법은 상기 제1 SCI의 전송 전에, 상기 사이드링크 통신을 위한 물리 자원들 간의 주기를 지시하는 정보 및 상기 제1 SCI에 의해 설정되는 상기 물리 자원들의 개수를 지시하는 정보를 포함하는 상위계층 메시지를 기지국으로부터 수신하는 단계를 더 포함할 수 있다.
여기서, 상기 제1 SCI에 포함된 하나 이상의 정보들은 상기 상위계층 메시지에 의해 지시되는 하나 이상의 정보들에 기초하여 설정될 수 있다.
여기서, 상기 제1 SCI에 의해 지시되는 상기 물리 자원들은 기지국의 스케줄링 없이 상기 제1 단말에 의해 자율적으로 결정될 수 있다.
여기서, 상기 제1 단말의 동작 방법은 기지국으로부터 DCI를 수신하는 단계를 더 포함할 수 있으며, 상기 제1 SCI에 포함된 하나 이상의 정보들은 상기 DCI에 의해 지시되는 하나 이상의 정보들에 기초하여 설정될 수 있다.
여기서, 상기 제1 SCI는 사이드링크 데이터의 재전송 동작을 스케줄링하기 위해 사용될 수 있고, 상기 사이드링크 데이터는 상기 제1 SCI에 의해 지시되는 상기 물리 자원들에서 반복 전송될 수 있다.
여기서, 상기 제2 SCI는 상기 제1 SCI에 의해 스케줄링되는 상기 사이드링크 통신의 중단을 요청하는 지시자를 더 포함할 수 있다.
여기서, 상기 제2 SCI에 포함된 상기 HARQ 피드백 동작을 위한 정보 및 상기 NDI를 지시하는 정보 중에서 하나 이상의 정보들의 조합은 상기 사이드링크 통신의 중단을 요청할 수 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제2 실시예에 따른 제1 단말의 동작 방법은, 사이드링크 통신을 위한 원시 설정을 지시하는 하나 이상의 정보들을 포함하는 제1 SCI를 제2 단말에 전송하는 단계, 상기 제1 SCI에 의해 지시되는 상기 원시 설정에 기초하여 상기 제2 단말과 상기 사이드링크 통신을 수행하는 단계, 상기 사이드링크 통신을 위한 설정이 변경된 경우, 변경된 설정을 지시하는 하나 이상의 정보들을 포함하는 제2 SCI를 상기 제2 단말에 전송하는 단계, 및 상기 제2 SCI에 의해 지시되는 상기 변경된 설정에 기초하여 상기 제2 단말과 상기 사이드링크 통신을 수행하는 단계를 포함한다.
여기서, 상기 제1 단말의 동작 방법은 상위계층 메시지를 기지국으로부터 수신하는 단계를 더 포함할 수 있으며, 상기 제1 SCI 및 상기 제2 SCI 각각에 포함된 상기 하나 이상의 정보들은 상기 상위계층 메시지에 포함된 복수의 정보들에 기초하여 설정될 수 있다.
여기서, 상기 제1 SCI 및 상기 제2 SCI 각각에 포함된 상기 하나 이상의 정보들은 상기 사이드링크 통신을 위한 시간 자원을 지시하는 정보, 상기 사이드링크 통신을 위한 주파수 자원을 지시하는 정보, 상기 사이드링크 통신을 위한 물리 자원들 간의 주기를 지시하는 정보, 상기 물리 자원들의 개수를 지시하는 정보, 및 상기 사이드링크 통신을 위한 MCS를 지시하는 정보 중에서 적어도 하나의 정보들일 수 있다.
여기서, 상기 제1 단말의 동작 방법은 기지국으로부터 DCI를 수신하는 단계를 더 포함할 수 있으며, 상기 제1 SCI 및 상기 제2 SCI 각각에 포함된 상기 하나 이상의 정보들은 상기 DCI에 의해 지시되는 하나 이상의 정보들에 기초하여 설정될 수 있다.
여기서, 상기 제1 SCI 및 상기 제2 SCI 각각은 사이드링크 데이터의 재전송 동작을 스케줄링하기 위해 사용될 수 있고, 상기 사이드링크 데이터는 상기 제1 SCI 및 상기 제2 SCI 각각에 의해 지시되는 물리 자원들에서 반복 전송될 수 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제3 실시예에 따른 제1 단말의 동작 방법은, 타입1-자원 풀의 설정 정보를 포함하는 제1 메시지를 기지국으로부터 수신하는 단계, SCI에 의한 스케줄링 없이 제1 사이드링크 데이터를 상기 자원 풀 내의 물리 자원들을 사용하여 제2 단말에 전송하는 단계, 및 상기 제1 사이드링크 데이터의 스케줄링 정보를 포함하는 상기 SCI를 상기 제2 단말에 전송하는 단계를 포함한다.
여기서, 상기 타입1-자원 풀의 설정 정보는 상기 SCI에 의해 스케줄링되지 않는 상기 제1 사이드링크 데이터의 전송이 허용되는 것을 지시하는 정보, 상기 SCI에 의한 스케줄링 없이 전송 가능한 상기 제1 사이드링크 데이터의 우선순위를 지시하는 정보, 및 상기 제1 사이드링크 데이터의 전송 패턴을 지시하는 정보 중에서 하나 이상의 정보들을 포함할 수 있다.
여기서, 상기 타입1-자원 풀은 상기 SCI에 의해 스케줄링되지 않는 상기 제1 사이드링크 데이터의 전송이 허용되는 자원 풀일 수 있고, 상기 타입1-자원 풀은 상기 SCI에 의해 스케줄링되지 않는 상기 제1 사이드링크 데이터의 전송이 허용되지 않는 타입2-자원 풀과 구별될 수 있다.
여기서, 상기 제1 메시지는 상위계층 메시지, MAC 메시지, 또는 PHY 메시지일 수 있다.
여기서, 상기 물리 자원들은 제2 사이드링크 데이터를 위해 스케줄링된 물리 자원들일 수 있고, 상기 제2 사이드링크 데이터의 우선순위는 상기 제1 사이드링크 데이터의 우선순위보다 낮을 수 있다.
여기서, 상기 SCI는 상기 제1 사이드링크 데이터 위한 시간 자원을 지시하는 정보, 상기 제1 사이드링크 데이터를 위한 주파수 자원을 지시하는 정보, 상기 제1 사이드링크 데이터를 위한 물리 자원들 간의 주기를 지시하는 정보, 상기 제1 사이드링크 데이터를 위한 물리 자원들의 개수를 지시하는 정보, 및 상기 제1 사이드링크 데이터를 위한 MCS를 지시하는 정보 중에서 하나 이상의 정보들을 포함할 수 있다.
여기서, 상기 SCI는 상기 제1 메시지의 수신 시점 또는 상기 제1 사이드링크 데이터의 전송 시점으로부터 미리 설정된 오프셋 이후에 전송될 수 있다.
본 발명에 의하면, 제1 단말은 블라인드(blind) 재전송 동작을 위한 제1 SCI(sidelink control information)를 제2 단말에 전송할 수 있고, 제1 SCI에 의해 지시되는 물리 자원들을 사용하여 사이드링크 데이터의 재전송 동작을 수행할 수 있다. 또한, 제1 단말은 사이드링크 데이터의 재전송 동작의 중단을 요청하는 제2 SCI를 제2 단말에 전송함으로써 사이드링크 데이터의 재전송 동작을 중단시킬 수 있다. 또는, 사이드링크 데이터의 재전송 동작을 위한 설정 정보가 변경된 경우, 제1 단말은 변경된 설정 정보를 포함하는 제2 SCI를 제2 단말에 전송할 수 있다. 따라서 통신 시스템에서 사이드링크 데이터의 재전송 동작은 효율적으로 수행될 수 있고, 통신 시스템의 성능은 향상될 수 있다.
도 1은 V2X 통신의 시나리오들을 도시한 개념도이다.
도 2는 셀룰러 통신 시스템의 제1 실시예를 도시한 개념도이다.
도 3은 셀룰러 통신 시스템을 구성하는 통신 노드의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.
도 4는 사이드링크 통신을 수행하는 UE의 사용자 평면 프로토콜 스택의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.
도 5는 사이드링크 통신을 수행하는 UE의 제어 평면 프로토콜 스택의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.
도 6은 사이드링크 통신을 수행하는 UE의 제어 평면 프로토콜 스택의 제2 실시예를 도시한 블록도이다.
도 7은 통신 시스템에서 사이드링크 데이터의 (재)전송 방법의 제1 실시예를 도시한 순서도이다.
도 8은 통신 시스템에서 사이드링크 데이터의 (재)전송 방법의 제2 실시예를 도시한 순서도이다.
도 9는 통신 시스템에서 사이드링크 데이터의 (재)전송 방법의 제3 실시예를 도시한 순서도이다.
도 10은 통신 시스템에서 사이드링크 데이터의 (재)전송 방법의 제4 실시예를 도시한 순서도이다.
도 11은 통신 시스템에서 사이드링크 데이터의 (재)전송 방법의 제5 실시예를 도시한 순서도이다.
도 12는 통신 시스템에서 사이드링크 데이터의 (재)전송 방법의 제6 실시예를 도시한 순서도이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명을 설명함에 있어 전체적인 이해를 용이하게 하기 위하여 도면상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다.
도 1은 V2X(Vehicle to everything) 통신의 시나리오들을 도시한 개념도이다.
도 1을 참조하면, V2X 통신은 V2V(Vehicle to Vehicle) 통신, V2I(Vehicle to Infrastructure) 통신, V2P(Vehicle to Pedestrian) 통신, V2N(Vehicle to Network) 통신 등을 포함할 수 있다. V2X 통신은 셀룰러 통신 시스템(예를 들어, 셀룰러 통신 네트워크)(140)에 의해 지원될 수 있으며, 셀룰러 통신 시스템(140)에 의해 지원되는 V2X 통신은 "C-V2X(Cellular-Vehicle to everything) 통신"으로 지칭될 수 있다. 셀룰러 통신 시스템(140)은 4G(4th Generation) 통신 시스템(예를 들어, LTE(Long Term Evolution) 통신 시스템, LTE-A(Advanced) 통신 시스템), 5G(5th Generation) 통신 시스템(예를 들어, NR(New Radio) 통신 시스템) 등을 포함할 수 있다.
V2V 통신은 차량 #1(100)(예를 들어, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드)과 차량 #2(110)(예를 들어, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드) 간의 통신을 의미할 수 있다. V2V 통신을 통해 차량들(100, 110) 간에 주행 정보(예를 들어, 속도(velocity), 방향(heading), 시간(time), 위치(potion) 등)가 교환될 수 있다. V2V 통신을 통해 교환되는 주행 정보에 기초하여 자율 주행(예를 들어, 군집 주행(platooning))이 지원될 수 있다. 셀룰러 통신 시스템(140)에 의해 지원되는 V2V 통신은 사이드링크(sidlelink) 통신 기술(예를 들어, ProSe(Proximity based Services) 통신 기술, D2D(Device to Device) 통신 기술)에 기초하여 수행될 수 있다. 이 경우, 차량들(100, 110) 간의 통신은 사이드링크 채널을 사용하여 수행될 수 있다.
V2I 통신은 차량 #1(100)과 노변에 위치한 인프라스트럭쳐(예를 들어, RSU(road side unit))(120) 간의 통신을 의미할 수 있다. 인프라스트럭쳐(120)는 노변에 위치한 신호등, 가로등 등일 수 있다. 예를 들어, V2I 통신이 수행되는 경우, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드와 신호등에 위치한 통신 노드 간에 통신이 수행될 수 있다. V2I 통신을 통해 차량 #1(100)과 인프라스트럭쳐(120) 간에 주행 정보, 교통 정보 등이 교환될 수 있다. 셀룰러 통신 시스템(140)에 의해 지원되는 V2I 통신은 사이드링크 통신 기술(예를 들어, ProSe 통신 기술, D2D 통신 기술)에 기초하여 수행될 수 있다. 이 경우, 차량 #1(100)과 인프라스트럭쳐(120) 간의 통신은 사이드링크 채널을 사용하여 수행될 수 있다.
V2P 통신은 차량 #1(100)(예를 들어, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드)과 사람(130)(예를 들어, 사람(130)이 소지한 통신 노드) 간의 통신을 의미할 수 있다. V2P 통신을 통해 차량 #1(100)과 사람(130) 간에 차량 #1(100)의 주행 정보, 사람(130)의 이동 정보(예를 들어, 속도, 방향, 시간, 위치 등) 등이 교환될 수 있으며, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드 또는 사람(130)이 소지한 통신 노드는 획득된 주행 정보 및 이동 정보에 기초하여 위험 상황을 판단함으로써 위험을 지시하는 알람을 발생시킬 수 있다. 셀룰러 통신 시스템(140)에 의해 지원되는 V2P 통신은 사이드링크 통신 기술(예를 들어, ProSe 통신 기술, D2D 통신 기술)에 기초하여 수행될 수 있다. 이 경우, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드 또는 사람(130)이 소지한 통신 노드 간의 통신은 사이드링크 채널을 사용하여 수행될 수 있다.
V2N 통신은 차량 #1(100)(예를 들어, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드)과 셀룰러 통신 시스템(예를 들어, 셀룰러 통신 네트워크)(140) 간의 통신을 의미할 수 있다. V2N 통신은 4G 통신 기술(예를 들어, 3GPP 표준에서 규정된 LTE 통신 기술 및 LTE-A 통신 기술), 5G 통신 기술(예를 들어, 3GPP 표준에서 규정된 NR 통신 기술) 등에 기초하여 수행될 수 있다. 또한, V2N 통신은 IEEE(Institute of Electrical and Electronics Engineers) 802.11 표준에서 규정된 통신 기술(예를 들어, WAVE(Wireless Access in Vehicular Environments) 통신 기술, WLAN(Wireless Local Area Network) 통신 기술 등), IEEE 802.15 표준에서 규정된 통신 기술(예를 들어, WPAN(Wireless Personal Area Network) 등) 등에 기초하여 수행될 수 있다.
한편, V2X 통신을 지원하는 셀룰러 통신 시스템(140)은 다음과 같이 구성될 수 있다.
도 2는 셀룰러 통신 시스템의 제1 실시예를 도시한 개념도이다.
도 2를 참조하면, 셀룰러 통신 시스템은 액세스 네트워크(access network), 코어 네트워크(core network) 등을 포함할 수 있다. 액세스 네트워크는 기지국(base station)(210), 릴레이(relay)(220), UE(User Equipment)(231 내지 236) 등을 포함할 수 있다. UE(231 내지 236)는 도 1의 차량(100 및 110)에 위치한 통신 노드, 도 1의 인프라스트럭쳐(120)에 위치한 통신 노드, 도 1의 사람(130)이 소지한 통신 노드 등일 수 있다. 셀룰러 통신 시스템이 4G 통신 기술을 지원하는 경우, 코어 네트워크는 S-GW(serving-gateway)(250), P-GW(PDN(packet data network)-gateway)(260), MME(mobility management entity)(270) 등을 포함할 수 있다.
셀룰러 통신 시스템이 5G 통신 기술을 지원하는 경우, 코어 네트워크는 UPF(user plane function)(250), SMF(session management function)(260), AMF(access and mobility management function)(270) 등을 포함할 수 있다. 또는, 셀룰러 통신 시스템에서 NSA(Non-StandAlone)가 지원되는 경우, S-GW(250), P-GW(260), MME(270) 등으로 구성되는 코어 네트워크는 4G 통신 기술뿐만 아니라 5G 통신 기술도 지원할 수 있고, UPF(250), SMF(260), AMF(270) 등으로 구성되는 코어 네트워크는 5G 통신 기술뿐만 아니라 4G 통신 기술도 지원할 수 있다.
또한, 셀룰러 통신 시스템이 네트워크 슬라이싱(slicing) 기술을 지원하는 경우, 코어 네트워크는 복수의 논리적 네트워크 슬라이스들로 나누어질 수 있다. 예를 들어, V2X 통신을 지원하는 네트워크 슬라이스(예를 들어, V2V 네트워크 슬라이스, V2I 네트워크 슬라이스, V2P 네트워크 슬라이스, V2N 네트워크 슬라이스 등)가 설정될 수 있으며, V2X 통신은 코어 네트워크에서 설정된 V2X 네트워크 슬라이스에 의해 지원될 수 있다.
셀룰러 통신 시스템을 구성하는 통신 노드들(예를 들어, 기지국, 릴레이, UE, S-GW, P-GW, MME, UPF, SMF, AMF 등)은 CDMA(code division multiple access) 기술, WCDMA(wideband CDMA) 기술, TDMA(time division multiple access) 기술, FDMA(frequency division multiple access) 기술, OFDM(orthogonal frequency division multiplexing) 기술, Filtered OFDM 기술, OFDMA(orthogonal frequency division multiple access) 기술, SC(single carrier)-FDMA 기술, NOMA(Non-orthogonal Multiple Access) 기술, GFDM(generalized frequency division multiplexing) 기술, FBMC(filter bank multi-carrier) 기술, UFMC(universal filtered multi-carrier) 기술, 및 SDMA(Space Division Multiple Access) 기술 중에서 적어도 하나의 통신 기술을 사용하여 통신을 수행할 수 있다.
셀룰러 통신 시스템을 구성하는 통신 노드들(예를 들어, 기지국, 릴레이, UE, S-GW, P-GW, MME, UPF, SMF, AMF 등)은 다음과 같이 구성될 수 있다.
도 3은 셀룰러 통신 시스템을 구성하는 통신 노드의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.
도 3을 참조하면, 통신 노드(300)는 적어도 하나의 프로세서(310), 메모리(320) 및 네트워크와 연결되어 통신을 수행하는 송수신 장치(330)를 포함할 수 있다. 또한, 통신 노드(300)는 입력 인터페이스 장치(340), 출력 인터페이스 장치(350), 저장 장치(360) 등을 더 포함할 수 있다. 통신 노드(300)에 포함된 각각의 구성 요소들은 버스(bus)(370)에 의해 연결되어 서로 통신을 수행할 수 있다.
다만, 통신 노드(300)에 포함된 각각의 구성요소들은 공통 버스(370)가 아니라, 프로세서(310)를 중심으로 개별 인터페이스 또는 개별 버스를 통하여 연결될 수도 있다. 예를 들어, 프로세서(310)는 메모리(320), 송수신 장치(330), 입력 인터페이스 장치(340), 출력 인터페이스 장치(350) 및 저장 장치(360) 중에서 적어도 하나와 전용 인터페이스를 통하여 연결될 수도 있다.
프로세서(310)는 메모리(320) 및 저장 장치(360) 중에서 적어도 하나에 저장된 프로그램 명령(program command)을 실행할 수 있다. 프로세서(310)는 중앙 처리 장치(central processing unit, CPU), 그래픽 처리 장치(graphics processing unit, GPU), 또는 본 발명의 실시예들에 따른 방법들이 수행되는 전용의 프로세서를 의미할 수 있다. 메모리(320) 및 저장 장치(360) 각각은 휘발성 저장 매체 및 비휘발성 저장 매체 중에서 적어도 하나로 구성될 수 있다. 예를 들어, 메모리(320)는 읽기 전용 메모리(read only memory, ROM) 및 랜덤 액세스 메모리(random access memory, RAM) 중에서 적어도 하나로 구성될 수 있다.
다시 도 2를 참조하면, 통신 시스템에서 기지국(210)은 매크로 셀(macro cell) 또는 스몰 셀(small cell)을 형성할 수 있고, 아이디얼 백홀 또는 논-아이디얼 백홀을 통해 코어 네트워크와 연결될 수 있다. 기지국(210)은 코어 네트워크로부터 수신한 신호를 UE(231 내지 236) 및 릴레이(220)에 전송할 수 있고, UE(231 내지 236) 및 릴레이(220)로부터 수신된 신호를 코어 네트워크에 전송할 수 있다. UE #1, #2, #4, #5 및 #6(231, 232, 234, 235, 236)은 기지국(210)의 셀 커버리지(cell coverage) 내에 속할 수 있다. UE #1, #2, #4, #5 및 #6(231, 232, 234, 235, 236)은 기지국(210)과 연결 확립(connection establishment) 절차를 수행함으로써 기지국(210)에 연결될 수 있다. UE #1, #2, #4, #5 및 #6(231, 232, 234, 235, 236)은 기지국(210)에 연결된 후에 기지국(210)과 통신을 수행할 수 있다.
릴레이(220)는 기지국(210)에 연결될 수 있고, 기지국(210)과 UE #3 및 #4(233, 234) 간의 통신을 중계할 수 있다. 릴레이(220)는 기지국(210)으로부터 수신한 신호를 UE #3 및 #4(233, 234)에 전송할 수 있고, UE #3 및 #4(233, 234)로부터 수신된 신호를 기지국(210)에 전송할 수 있다. UE #4(234)는 기지국(210)의 셀 커버리지와 릴레이(220)의 셀 커버리지에 속할 수 있고, UE #3(233)은 릴레이(220)의 셀 커버리지에 속할 수 있다. 즉, UE #3(233)은 기지국(210)의 셀 커버리지 밖에 위치할 수 있다. UE #3 및 #4(233, 234)는 릴레이(220)와 연결 확립 절차를 수행함으로써 릴레이(220)에 연결될 수 있다. UE #3 및 #4(233, 234)는 릴레이(220)에 연결된 후에 릴레이(220)와 통신을 수행할 수 있다.
기지국(210) 및 릴레이(220)는 MIMO(예를 들어, SU(single user)-MIMO, MU(multi user)-MIMO, 대규모(massive) MIMO 등) 통신 기술, CoMP(coordinated multipoint) 통신 기술, CA(carrier aggregation) 통신 기술, 비면허 대역(unlicensed band) 통신 기술(예를 들어, LAA(Licensed Assisted Access), eLAA(enhanced LAA)), 사이드링크 통신 기술(예를 들어, ProSe 통신 기술, D2D 통신 기술) 등을 지원할 수 있다. UE #1, #2, #5 및 #6(231, 232, 235, 236)은 기지국(210)과 대응하는 동작, 기지국(210)에 의해 지원되는 동작 등을 수행할 수 있다. UE #3 및 #4(233, 234)는 릴레이(220)와 대응하는 동작, 릴레이(220)에 의해 지원되는 동작 등을 수행할 수 있다.
여기서, 기지국(210)은 노드B(NodeB), 고도화 노드B(evolved NodeB), BTS(base transceiver station), RRH(radio remote head), TRP(transmission reception point), RU(radio unit), RSU(road side unit), 무선 트랜시버(radio transceiver), 액세스 포인트(access point), 액세스 노드(node) 등으로 지칭될 수 있다. 릴레이(220)는 스몰 기지국, 릴레이 노드 등으로 지칭될 수 있다. UE(231 내지 236)는 터미널(terminal), 액세스 터미널(access terminal), 모바일 터미널(mobile terminal), 스테이션(station), 가입자 스테이션(subscriber station), 모바일 스테이션(mobile station), 휴대 가입자 스테이션(portable subscriber station), 노드(node), 다바이스(device), OBU(on-broad unit) 등으로 지칭될 수 있다.
한편, UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 통신은 사이크링크 통신 기술(예를 들어, ProSe 통신 기술, D2D 통신 기술)에 기초하여 수행될 수 있다. 사이드링크 통신은 원-투-원(one-to-one) 방식 또는 원-투-매니(one-to-many) 방식에 기초하여 수행될 수 있다. 사이크링크 통신 기술을 사용하여 V2V 통신이 수행되는 경우, UE #5(235)는 도 1의 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드를 지시할 수 있고, UE #6(236)은 도 1의 차량 #2(110)에 위치한 통신 노드를 지시할 수 있다. 사이크링크 통신 기술을 사용하여 V2I 통신이 수행되는 경우, UE #5(235)는 도 1의 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드를 지시할 수 있고, UE #6(236)은 도 1의 인프라스트럭쳐(120)에 위치한 통신 노드를 지시할 수 있다. 사이크링크 통신 기술을 사용하여 V2P 통신이 수행되는 경우, UE #5(235)는 도 1의 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드를 지시할 수 있고, UE #6(236)은 도 1의 사람(130)이 소지한 통신 노드를 지시할 수 있다.
사이드링크 통신이 적용되는 시나리오들은 사이드링크 통신에 참여하는 UE들(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))의 위치에 따라 아래 표 1과 같이 분류될 수 있다. 예를 들어, 도 2에 도시된 UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신을 위한 시나리오는 사이드링크 통신 시나리오 #C일 수 있다.
Figure pat00001
한편, 사이드링크 통신을 수행하는 UE들(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))의 사용자 평면 프로토콜 스택(user plane protocol stack)은 다음과 같이 구성될 수 있다.
도 4는 사이드링크 통신을 수행하는 UE의 사용자 평면 프로토콜 스택의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.
도 4를 참조하면, UE #5(235)는 도 2에 도시된 UE #5(235)일 수 있고, UE #6(236)은 도 2에 도시된 UE #6(236)일 수 있다. UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신을 위한 시나리오는 표 1의 사이드링크 통신 시나리오 #A 내지 #D 중에서 하나일 수 있다. UE #5(235) 및 UE #6(236) 각각의 사용자 평면 프로토콜 스택은 PHY(Physical) 계층, MAC(Medium Access Control) 계층, RLC(Radio Link Control) 계층, PDCP(Packet Data Convergence Protocol) 계층 등을 포함할 수 있다.
UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신은 PC5 인터페이스(예를 들어, PC5-U 인터페이스)를 사용하여 수행될 수 있다. 사이드링크 통신을 위해 계층 2-ID(identifier)(예를 들어, 출발지(source) 계층 2-ID, 목적지(destination) 계층 2-ID)가 사용될 수 있으며, 계층 2-ID는 V2X 통신을 위해 설정된 ID일 수 있다. 또한, 사이드링크 통신에서 HARQ(hybrid ARQ(automatic repeat request)) 피드백 동작은 지원될 수 있고, RLC AM(Acknowledged Mode) 또는 RLC UM(Unacknowledged Mode)은 지원될 수 있다.
한편, 사이드링크 통신을 수행하는 UE들(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))의 제어 평면 프로토콜 스택(control plane protocol stack)은 다음과 같이 구성될 수 있다.
도 5는 사이드링크 통신을 수행하는 UE의 제어 평면 프로토콜 스택의 제1 실시예를 도시한 블록도이고, 도 6은 사이드링크 통신을 수행하는 UE의 제어 평면 프로토콜 스택의 제2 실시예를 도시한 블록도이다.
도 5 및 도 6을 참조하면, UE #5(235)는 도 2에 도시된 UE #5(235)일 수 있고, UE #6(236)은 도 2에 도시된 UE #6(236)일 수 있다. UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신을 위한 시나리오는 표 1의 사이드링크 통신 시나리오 #A 내지 #D 중에서 하나일 수 있다. 도 5에 도시된 제어 평면 프로토콜 스택은 브로드캐스트(broadcast) 정보(예를 들어, PSBCH(Physical Sidelink Broadcast Channel)의 송수신을 위한 제어 평면 프로토콜 스택일 수 있다.
도 5에 도시된 제어 평면 프로토콜 스택은 PHY 계층, MAC 계층, RLC 계층, RRC(radio resource control) 계층 등을 포함할 수 있다. UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신은 PC5 인터페이스(예를 들어, PC5-C 인터페이스)를 사용하여 수행될 수 있다. 도 6에 도시된 제어 평면 프로토콜 스택은 원-투-원 방식의 사이드링크 통신을 위한 제어 평면 프로토콜 스택일 수 있다. 도 6에 도시된 제어 평면 프로토콜 스택은 PHY 계층, MAC 계층, RLC 계층, PDCP 계층, PC5 시그널링(signaling) 프로토콜 계층 등을 포함할 수 있다.
한편, UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신에서 사용되는 채널은 PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel), PSCCH(Physical Sidelink Control Channel), PSDCH(Physical Sidelink Discovery Channel), PSBCH(Physical Sidelink Broadcast Channel) 등을 포함할 수 있다. PSSCH는 사이드링크 데이터의 송수신을 위해 사용될 수 있고, 상위계층 시그널링에 의해 UE(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))에 설정될 수 있다. PSCCH는 사이드링크 제어 정보(sidelink control information; SCI)의 송수신을 위해 사용될 수 있고, 상위계층 시그널링에 의해 UE(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))에 설정될 수 있다.
PSDCH는 디스커버리 절차를 위해 사용될 수 있다. 예를 들어, 디스커버리 신호는 PSDCH을 통해 전송될 수 있다. PSBCH는 브로드캐스트 정보(예를 들어, 시스템 정보)의 송수신을 위해 사용될 수 있다. 또한, UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신에서 DM-RS(demodulation-reference signal), 동기 신호(synchronization signal) 등이 사용될 수 있다.
한편, 사이드링크 전송 모드(transmission mode; TM)는 아래 표 2와 같이 사이드링크 TM #1 내지 #4로 분류될 수 있다.
Figure pat00002
사이드링크 TM #3 또는 #4가 지원되는 경우, UE #5(235) 및 UE #6(236) 각각은 기지국(210)에 의해 설정된 자원 풀(resource pool)을 사용하여 사이드링크 통신을 수행할 수 있다. 자원 풀은 사이드링크 제어 정보 또는 사이드링크 데이터 각각을 위해 설정될 수 있다.
사이드링크 제어 정보를 위한 자원 풀은 RRC 시그널링 절차(예를 들어, 전용(dedicated) RRC 시그널링 절차, 브로드캐스트 RRC 시그널링 절차)에 기초하여 설정될 수 있다. 사이드링크 제어 정보의 수신을 위해 사용되는 자원 풀은 브로드캐스트 RRC 시그널링 절차에 의해 설정될 수 있다. 사이드링크 TM #3이 지원되는 경우, 사이드링크 제어 정보의 전송을 위해 사용되는 자원 풀은 전용 RRC 시그널링 절차에 의해 설정될 수 있다. 이 경우, 사이드링크 제어 정보는 전용 RRC 시그널링 절차에 의해 설정된 자원 풀 내에서 기지국(210)에 의해 스케줄링된 자원을 통해 전송될 수 있다. 사이드링크 TM #4가 지원되는 경우, 사이드링크 제어 정보의 전송을 위해 사용되는 자원 풀은 전용 RRC 시그널링 절차 또는 브로드캐스트 RRC 시그널링 절차에 의해 설정될 수 있다. 이 경우, 사이드링크 제어 정보는 전용 RRC 시그널링 절차 또는 브로드캐스트 RRC 시그널링 절차에 의해 설정된 자원 풀 내에서 UE(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))에 의해 자율적으로 선택된 자원을 통해 전송될 수 있다.
사이드링크 TM #3이 지원되는 경우, 사이드링크 데이터의 송수신을 위한 자원 풀은 설정되지 않을 수 있다. 이 경우, 사이드링크 데이터는 기지국(210)에 의해 스케줄링된 자원을 통해 송수신될 수 있다. 사이드링크 TM #4가 지원되는 경우, 사이드링크 데이터의 송수신을 위한 자원 풀은 전용 RRC 시그널링 절차 또는 브로드캐스트 RRC 시그널링 절차에 의해 설정될 수 있다. 이 경우, 사이드링크 데이터는 RRC 시그널링 절차 또는 브로드캐스트 RRC 시그널링 절차에 의해 설정된 자원 풀 내에서 UE(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))에 의해 자율적으로 선택된 자원을 통해 송수신될 수 있다.
다음으로, 앞서 설명된 V2X 통신을 지원하는 통신 시스템(예를 들어, 셀룰러 통신 시스템)에서 사이드링크 데이터의 (재)전송 방법들이 설명될 것이다. 통신 노드들 중에서 제1 통신 노드에서 수행되는 방법(예를 들어, 신호의 전송 또는 수신)이 설명되는 경우에도 이에 대응하는 제2 통신 노드는 제1 통신 노드에서 수행되는 방법과 상응하는 방법(예를 들어, 신호의 수신 또는 전송)을 수행할 수 있다. 즉, 차량 #1의 동작이 설명된 경우에 이에 대응하는 차량 #2는 차량 #1의 동작과 상응하는 동작을 수행할 수 있다. 반대로, UE #2의 동작이 설명된 경우에 이에 대응하는 차량 #1은 차량 #2의 동작과 상응하는 동작을 수행할 수 있다.
통신 시스템에서 사이드링크 데이터의 재전송 동작들이 설명될 것이다. 아래 실시예들은 사이드링크 데이터의 재전송 동작뿐만 아니라 서로 다른 사이드링크 데이터들의 전송 동작에 적용될 수 있다.
도 7은 통신 시스템에서 사이드링크 데이터의 (재)전송 방법의 제1 실시예를 도시한 순서도이다.
도 7을 참조하면, 통신 시스템은 기지국, 제1 단말, 및 제2 단말을 포함할 수 있다. 기지국은 도 2에 도시된 기지국(210)일 수 있고, 제1 단말은 도 2에 도시된 UE #5(235)일 수 있고, 제2 단말은 도 2에 도시된 UE #6(236)일 수 있다. 제1 단말 및/또는 제2 단말은 기지국의 커버리지 내에 위치할 수 있다. 또는, 제1 단말 및/또는 제2 단말은 기지국의 커버리지 밖에 위치할 수 있다. 기지국, 제1 단말, 및 제2 단말 각각은 도 3에 도시된 통신 노드(300)와 동일 또는 유사하게 구성될 수 있다. 제1 단말 및/또는 제2 단말은 도 4 내지 도 6에 도시된 프로토콜 스택을 지원할 수 있다.
기지국은 사이드링크 통신을 위한 설정 정보(이하, "사이드링크 설정 정보"라 함)를 생성할 수 있다(S701). 사이드링크 설정 정보는 사이드링크 데이터의 (재)전송 또는 블라인드(blind) (재)전송을 위한 설정 정보일 수 있다. 사이드링크 설정 정보는 아래 표 3에 기재된 정보 요소(들)를 포함할 수 있다.
Figure pat00003
예약 지시자는 "sl - MutiReserveResource"로 지칭될 수 있다. 예약 지시자의 크기는 1비트일 수 있다. "0"으로 설정된 예약 지시자는 복수의 사이드링크 자원들(예를 들어, PSCCH 및/또는 PSSCH)의 설정(예를 들어, 예약)이 허용되지 않는 것을 지시할 수 있다. "1"로 설정된 예약 지시자는 복수의 사이드링크 자원들(예를 들어, PSCCH 및/또는 PSSCH)의 설정(예를 들어, 예약)이 허용되는 것을 지시할 수 있다. 예약 지시자가 "1"로 설정된 경우, SCI는 복수의 사이드링크 자원들의 스케줄링 정보를 포함할 수 있다. 여기서, 사이드링크 자원들은 물리 자원들(예를 들어, 시간 자원들, 주파수 자원들)을 의미할 수 있다.
예약 자원 개수는 "sl - MaxNumPerReserve"로 지칭될 수 있다. 예약 자원 개수는 예약 가능한 자원들의 개수들의 집합일 수 있다. 예를 들어, 예약 자원 개수는 {2, 3, 4, 5}로 설정될 수 있다. 이 경우, SCI는 {2, 3, 4, 5} 중에서 하나의 값을 지시하는 필드를 포함할 수 있다. 또는, 예약 자원 개수는 하나의 값을 지시할 수 있다. 예를 들어, "2"로 설정된 예약 자원 개수는 2개(예를 들어, 최대 2개)의 사이드링크 자원들(예를 들어, PSCCH 및/또는 PSSCH)이 예약 가능한 것을 지시할 수 있고, "3"으로 설정된 예약 자원 개수는 3개(예를 들어, 최대 3개)의 사이드링크 자원들(예를 들어, PSCCH 및/또는 PSSCH)이 예약 가능한 것을 지시할 수 있다. 예약 자원 개수는 초기 전송을 위해 사용되는 사이드링크 자원(예를 들어, PSSCH)을 포함하는 사이드링크 자원들의 개수를 지시할 수 있다. 또는, 예약 자원 개수는 초기 전송을 위해 사용되는 사이드링크 자원을 제외한 사이드링크 자원들(예를 들어, 재전송을 위해 사용되는 사이드링크 자원들)의 개수를 지시할 수 있다.
예약 자원 주기는 "SL - ResourceReservePeriod"로 지칭될 수 있다. 예약 자원 주기는 후보 주기들의 집합일 수 있다. 예를 들어, 예약 자원 주기는 {1ms, 2ms, 4ms, 5ms} 또는 {1ms, 2ms, 3ms, 4ms, 5ms, 6ms, 7ms, 8ms, 9ms, 10ms}로 설정될 수 있다. 이 경우, SCI는 후보 주기들 중에서 하나의 주기를 지시하는 필드를 포함할 수 있다. 또는, 예약 자원 주기는 하나의 값을 지시할 수 있다. 예를 들어, 예약 자원 주기가 2ms(millisecond)를 지시하는 경우, 사이드링크 자원들 간의 주기(예를 들어, 연속한 PSSCH들 간의 주기, PSCCH와 PSSCH 간의 주기, 또는 연속한 PSCCH들 간의 주기)는 2ms일 수 있다.
MCS(modulation and coding scheme) 인덱스는 사용 가능한 MCS 레벨들의 집합일 수 있다. 예를 들어, MCS 인덱스는 {0, 1, 2, 3}으로 설정될 수 있다. 이 경우, SCI는 {0, 1, 2, 3} 중에서 하나의 값을 지시하는 필드를 포함할 수 있다. 또는, MCS 인덱스는 사이드링크 통신을 위해 사용되는 하나의 MCS 인덱스를 지시할 수 있다.
RV 정보는 예약 자원 개수에 의해 지시되는 값에 기초하여 설정될 수 있다. 예를 들어, 예약 자원 개수가 2개의 사이드링크 자원들이 설정 가능한 것을 지시하는 경우, RV 정보에 의해 지시되는 RV 패턴은 {0, 2}일 수 있다. 이 경우, RV 0에 따른 사이드링크 데이터는 PSSCH #1을 통해 전송될 수 있고, RV 2에 따른 사이드링크 데이터는 PSSCH #2를 통해 전송될 수 있다. 또는, 예약 자원 개수가 3개의 사이드링크 자원들이 설정 가능한 것을 지시하는 경우, RV 정보에 의해 지시되는 RV 패턴은 {0, 2, 3}일 수 있다. RV 0에 따른 사이드링크 데이터는 PSSCH #1을 통해 전송될 수 있고, RV 2에 따른 사이드링크 데이터는 PSSCH #2를 통해 전송될 수 있고, RV 3에 따른 사이드링크 데이터는 PSSCH #2를 통해 전송될 수 있다.
HARQ 지시자의 크기는 1비트일 수 있다. "0"으로 설정된 HARQ 지시자는 사이드링크 통신에서 HARQ 피드백 동작이 수행되지 않는 것을 지시할 수 있다. "1"로 설정된 HARQ 지시자는 사이드링크 통신에서 HARQ 피드백 동작이 수행되는 것을 지시할 수 있다.
표 3에 기재된 정보 요소(들)는 셀-특정(cell-specific) 정보 요소(들), 단말-특정(UE-specific) 정보 요소(들), 및/또는 자원 풀-특정(resource pool-specific) 정보 요소(들)일 수 있다. 또는, 사이드링크 설정 정보는 표 3 대신에 아래 표 4에 기재된 정보 요소(들)를 포함할 수 있다.
Figure pat00004
블라인드 (재)전송 모드들 각각은 예약 지시자, 예약 자원 개수, 예약 자원 주기, MCS 인덱스, RV 정보, 및 HARQ 지시자 중에서 하나 이상의 정보 요소들을 포함할 수 있다. 각 블라인드 (재)전송 모드에 포함된 하나 이상의 정보 요소들 각각은 하나의 값을 지시할 수 있다. 예를 들어, 블라인드 (재)전송 모드 #1에서, 예약 자원 개수는 2로 설정될 수 있고, 예약 자원 주기는 1ms로 설정될 수 있고, MCS 인덱스는 0으로 설정될 수 있다. 사이드링크 설정 정보는 복수의 블라인드 (재)전송 모드들(예를 들어, 블라인드 (재)전송 모드 #1 내지 #4)을 포함할 수 있다. 이 경우, SCI는 블라인드 (재)전송 모드 #1 내지 #4 중에서 하나의 블라인드 (재)전송 모드를 지시하는 필드를 포함할 수 있다. 또는, 사이드링크 설정 정보는 하나의 블라인드 (재)전송 모드를 포함할 수 있다.
표 4에 기재된 블라인드 (재)전송 모드(들)는 셀-특정 블라인드 (재)전송 모드(들), 단말-특정 블라인드 (재)전송 모드(들), 및/또는 자원 풀-특정 블라인드 (재)전송 모드(들)일 수 있다. 블라인드 (재)전송 모드(들)는 기지국의 커버리지 또는 특정 메트릭(예를 들어, CQI(channel quality indicator))에 매핑될 수 있다. 블라인드 (재)전송 모드(들)는 기지국의 커버리지별로 설정될 수 있다. 예를 들어, 기지국의 커버리지가 임계값 이상인 경우, 블라인드 (재)전송 모드 #4가 사용될 수 있다. 기지국의 커버리지가 임계값 미만인 경우, 블라인드 (재)전송 모드 #3이 사용될 수 있다. 또한, 블라인드 (재)전송 모드(들)는 CQI별로 설정될 수 있다. 예를 들어, CQI가 임계값 이상인 경우, 블라인드 (재)전송 모드 #2가 사용될 수 있다. CQI가 임계값 미만인 경우, 블라인드 (재)전송 모드 #1이 사용될 수 있다.
한편, 기지국은 표 3 또는 표 4에 도시된 정보 요소(들)를 포함하는 상위계층 메시지를 전송할 수 있다(S702). 상위계층 메시지는 시스템 정보(예를 들어, SIB(system information block)) 및/또는 RRC 메시지를 포함할 수 있다. 단말들(예를 들어, 제1 단말 및 제2 단말)은 기지국으로부터 상위계층 메시지를 수신할 수 있고, 상위계층 메시지에 포함된 사이드링크 설정 정보를 확인할 수 있다. 사이드링크 설정 정보는 표 3에 기재된 정보 요소(들) 또는 표 4에 기재된 정보 요소(들)를 포함할 수 있다.
사이드링크 TM #1 또는 #3이 사용되는 경우(예를 들어, 사이드링크 통신이 기지국의 스케줄링에 의해 수행되는 경우), 기지국은 사이드링크 데이터의 송수신을 위해 필요한 정보 요소(들)를 포함하는 DCI(downlink control information)를 생성할 수 있다(S703). DCI는 아래 표 5에 기재된 정보 요소(들)를 포함할 수 있다.
Figure pat00005
기지국은 사이드링크 설정 정보에 기초하여 DCI에 포함되는 정보 요소(들)를 결정할 수 있다. 예를 들어, 사이드링크 설정 정보에 포함된 예약 자원 개수가 {2, 3, 4, 5}인 경우, DCI에 포함된 예약 자원 개수는 {2, 3, 4, 5} 중에서 하나의 값을 지시할 수 있다. 이 경우, DCI에 포함된 예약 자원 개수를 지시하는 필드의 크기는 2비트일 수 있다. 사이드링크 설정 정보에 포함된 예약 자원 주기가 {1ms, 2ms, 4ms, 5ms}인 경우, DCI에 포함된 예약 자원 주기는 {1ms, 2ms, 4ms, 5ms} 중에서 하나의 값을 지시할 수 있다. 이 경우, DCI에 포함된 예약 자원 주기를 지시하는 필드의 크기는 2비트일 수 있다.
사이드링크 설정 정보에 포함된 MCS 인덱스가 {0, 1, 2, 3}인 경우, DCI에 포함된 MCS 인덱스는 {0, 1, 2, 3} 중에서 하나의 값을 지시할 수 있다. 이 경우, DCI에 포함된 MCS 인덱스를 지시하는 필드의 크기는 2비트일 수 있다. 사이드링크 설정 정보가 블라인드 (재)전송 모드 #1 내지 #4를 지시하는 경우, DCI에 포함된 블라인드 (재)전송 모드는 블라인드 (재)전송 모드 #1 내지 #4 중에서 하나의 블라인드 (재)전송 모드를 지시할 수 있다. 이 경우, DCI에 포함된 블라인드 (재)전송 모드를 지시하는 필드의 크기는 2비트일 수 있다.
제1 단말은 사이드링크 데이터를 전송하는 송신 단말일 수 있고, 제2 단말은 사이드링크 데이터를 수신하는 수신 단말일 수 있다. 이 경우, 기지국은 DCI를 제1 단말에 전송할 수 있다(S704). DCI는 PDCCH를 통해 기지국에서 제1 단말로 전송될 수 있다. 제1 단말은 기지국으로부터 DCI를 수신할 수 있고, DCI에 포함된 정보 요소(들)(예를 들어, 표 5에 기재된 정보 요소(들))를 확인할 수 있다. 제1 단말은 DCI에 포함된 정보 요소(들)를 포함하는 SCI를 생성할 수 있다(S705). 제1 단말은 SCI를 제2 단말에 전송할 수 있다(S706). 아래 실시예들에서 제2 단말은 "제2 단말을 포함하는 복수의 단말들"을 지칭할 수 있다. SCI는 PSCCH를 통해 제1 단말에서 제2 단말로 전송될 수 있다. 제2 단말은 제1 단말로부터 SCI를 수신할 수 있고, SCI에 포함된 정보 요소(들)(예를 들어, 표 5에 기재된 정보 요소(들))를 확인할 수 있다.
한편, 사이드링크 TM #2 또는 #4가 사용되는 경우(예를 들어, UE 자율 전송이 지원되는 경우), 제1 단말은 DCI의 수신 없이 사이드링크 데이터의 송수신을 위해 필요한 정보 요소(들)를 포함하는 SCI를 생성할 수 있다(S705). 이 경우, 단계 S703 및 단계 S704는 생략될 수 있다. SCI는 표 5에 기재된 정보 요소(들)를 포함할 수 있다. SCI에 포함되는 정보 요소(들)는 상술한 DCI의 생성 방법과 동일 또는 유사하게 결정될 수 있다. 제1 단말은 SCI를 제2 단말에 전송할 수 있다(S706). SCI는 PSCCH를 통해 제1 단말에서 제2 단말로 전송될 수 있다. 제2 단말은 제1 단말로부터 SCI를 수신할 수 있고, SCI에 포함된 정보 요소(들)(예를 들어, 표 5에 기재된 정보 요소(들))를 확인할 수 있다.
사이드링크 TM #1 내지 #4 중에서 하나의 사이드링크 TM이 사용되는 경우, 제1 단말은 SCI에 의해 지시되는 사이드링크 자원(예를 들어, PSSCH #1)을 사용하여 사이드링크 데이터를 제2 단말에 전송할 수 있다(S707). 제2 단말은 SCI에 의해 지시되는 사이드링크 자원에서 모니터링 동작을 수행함으로써 제1 단말로부터 사이드링크 데이터를 수신할 수 있다. 단계 S707에서 송수신되는 사이드링크 데이터는 최초 사이드링크 데이터일 수 있다.
사이드링크 데이터의 재전송 동작(예를 들어, 블라인드 재전송 동작)이 지원되는 경우(예를 들어, SCI가 사이드링크 데이터의 재전송 동작(예를 들어, 블라인드 재전송 동작)이 지원되는 것을 지시하는 경우), 제1 단말은 SCI에 의해 지시되는 하나 이상의 사이드링크 자원들(예를 들어, PSSCH #n)을 사용하여 재전송 사이드링크 데이터 #n을 제2 단말에 전송할 수 있다(S708). 여기서, n은 2 이상의 정수일 수 있다. 제2 단말은 SCI에 의해 지시되는 하나 이상의 사이드링크 자원들(예를 들어, PSSCH #n)에서 모니터링 동작을 수행함으로써 제1 단말로부터 재전송 사이드링크 데이터를 수신할 수 있다. 다른 실시예로서, 단계 S707 및 단계 S708에서 서로 다른 사이드링크 데이터들이 전송될 수 있다. 즉, 제1 단말은 SCI에 의해 지시되는 사이드링크 자원들을 사용하여 서로 다른 사이드링크 데이터들을 제2 단말에 전송할 수 있다.
도 8은 통신 시스템에서 사이드링크 데이터의 (재)전송 방법의 제2 실시예를 도시한 순서도이다.
도 8을 참조하면, 통신 시스템은 기지국, 제1 단말, 및 제2 단말을 포함할 수 있다. 기지국은 도 2에 도시된 기지국(210)일 수 있고, 제1 단말은 도 2에 도시된 UE #5(235)일 수 있고, 제2 단말은 도 2에 도시된 UE #6(236)일 수 있다. 제1 단말 및/또는 제2 단말은 기지국의 커버리지 내에 위치할 수 있다. 또는, 제1 단말 및/또는 제2 단말은 기지국의 커버리지 밖에 위치할 수 있다. 기지국, 제1 단말, 및 제2 단말 각각은 도 3에 도시된 통신 노드(300)와 동일 또는 유사하게 구성될 수 있다. 제1 단말 및/또는 제2 단말은 도 4 내지 도 6에 도시된 프로토콜 스택을 지원할 수 있다.
단계 S801 내지 단계 S808은 도 7에 도시된 단계 S701 내지 단계 S708과 동일할 수 있다. 단계 S805 및 단계 S806에서 제1 SCI는 도 7에 도시된 단계 S705 및 단계 S706에서 SCI와 동일할 수 있다. 제1 단말과 제2 단말 간에 사이드링크 데이터의 재전송 절차(예를 들어, 블라인드 재전송 절차)가 수행될 수 있다. 사이드링크 데이터의 재전송 절차는 제1 SCI에 의해 스케줄링될 수 있다. 사이드링크 데이터의 재전송 절차의 수행 중에, 기지국 및/또는 제1 단말은 사이드링크 데이터의 재전송 절차의 중단을 결정할 수 있다.
사이드링크 데이터의 재전송 절차의 중단이 기지국에 의해 결정된 경우, 기지국은 사이드링크 데이터의 재전송 절차의 중단을 지시하는 정보를 상위계층 메시지(예를 들어, 시스템 정보 및/또는 RRC 메시지), MAC 메시지(예를 들어, MAC CE(control element)), 및 PHY 메시지(예를 들어, DCI) 중에서 하나 이상의 조합을 사용하여 제1 단말에 알려줄 수 있다(S809). 제1 단말은 기지국으로부터 사이드링크 데이터의 재전송 절차의 중단을 지시하는 정보를 수신할 수 있다. 또는, 사이드링크 데이터의 재전송 절차의 중단은 제1 단말에 의해 결정될 수 있다. 이 경우, 단계 S809는 생략될 수 있다.
제1 단말은 사이드링크 데이터의 재전송 절차의 중단을 지시하기 위해 제2 SCI를 생성할 수 있다(S810). 제2 SCI는 제1 SCI에 의해 할당된 사이드링크 자원들을 해제하기 위해 사용될 수 있다. 즉, 사이드링크 통신을 위해 복수의 SCI들이 사용될 수 있다. 이 경우, 제1 SCI는 "1st-stage SCI"일 수 있고, 제2 SCI는 "2nd-stage SCI"일 수 있다. 제2 SCI는 HARQ 프로세스 ID, NDI(new data indicator), 및 RV 정보 중에서 하나 이상을 포함할 수 있다. 사이드링크 재전송 절차의 중단을 지시하기 위해 사용되는 제2 SCI는 새로운 사이드링크 데이터(예를 들어, PSSCH)의 전송을 위한 정보(예를 들어, 스케줄링 정보)를 포함하지 않을 수 있다.
제2 SCI는 사이드링크 데이터의 재전송 절차의 중단을 지시하는 정보(이하, "사이드링크 중단 지시자"라 함)를 포함할 수 있다. 사이드링크 중단 지시자는 제2 SCI에 포함된 HARQ 피드백 정보(예를 들어, HARQ 피드백 절차를 인에이블(enable) 또는 디스에이블(disable)하는 정보)와 연계될 수 있다. HARQ 피드백 정보는 HARQ 프로세스 ID를 의미할 수 있다. 예를 들어, 제2 SCI에 포함된 HARQ 프로세스 ID는 사이드링크 중단 지시자로 사용될 수 있다.
또는, 제2 SCI에 포함된 NDI는 사이드링크 중단 지시자로 사용될 수 있다. 여기서, HARQ 피드백 절차가 디스에이블된 경우, 제2 SCI에 포함된 NDI는 사이드링크 중단 지시자로 사용될 수 있다. 또는, 상술한 방법들의 조합은 사이드링크 중단 지시자로 사용될 수 있다. 예를 들어, 제2 SCI에 포함된 HARQ 프로세스 ID(예를 들어, HARQ 피드백 정보)가 제1 값으로 설정되고, 제2 SCI에 포함된 NDI가 제2 값으로 설정된 경우, 제1 값과 제2 값의 조합은 사이드링크 중단 지시자로 사용될 수 있다.
단말(들)에 할당된 자원 풀의 설정 정보에 포함된 정보 요소가 블라인드 (재)전송 동작이 허용되는 것을 지시하는 경우, 해당 자원 풀에서 블라인드 (재)전송 동작은 기본 (재)전송 동작으로 설정될 수 있다. 이 경우, 해당 자원 풀에서 HARQ 피드백 절차는 수행되지 않을 수 있다. 따라서 제2 SCI에 포함된 HARQ 피드백 정보는 사이드링크 중단 지시자를 표현하기 위해 사용될 수 있다.
제1 단말은 제2 SCI를 제2 단말에 전송할 수 있다(S811). 제2 SCI는 사이드링크 자원(예를 들어, PSCCH 및/또는 PSSCH)을 통해 전송될 수 있다. 제2 SCI가 PSSCH를 통해 전송되는 경우, 제2 SCI가 전송되는 PSSCH는 제1 SCI에 의해 스케줄링되는 PSSCH일 수 있다. 제2 단말은 제1 단말로부터 제2 SCI를 수신할 수 있고, 제2 SCI에 포함된 정보 요소 또는 정보 요소들의 조합에 기초하여 사이드링크 중단 지시자를 확인할 수 있다. 제2 SCI가 사이드링크 중단 지시자를 포함하는 경우, 제2 단말은 사이드링크 데이터의 재전송 절차의 중단이 요구되는 것으로 판단할 수 있다. 따라서 제2 단말은 사이드링크 데이터의 수신 동작을 수행하지 않을 수 있고, 사이드링크 데이터의 재전송 절차를 위해 설정된 사이드링크 자원들을 해제할 수 있다. 또한, 제1 단말은 제2 SCI를 전송한 후에 사이드링크 데이터의 (재)전송 동작을 수행하지 않을 수 있고, 사이드링크 데이터의 재전송 절차를 위해 설정된 사이드링크 자원들을 해제할 수 있다.
도 9는 통신 시스템에서 사이드링크 데이터의 (재)전송 방법의 제3 실시예를 도시한 순서도이다.
도 9를 참조하면, 통신 시스템은 기지국, 제1 단말, 및 제2 단말을 포함할 수 있다. 기지국은 도 2에 도시된 기지국(210)일 수 있고, 제1 단말은 도 2에 도시된 UE #5(235)일 수 있고, 제2 단말은 도 2에 도시된 UE #6(236)일 수 있다. 제1 단말 및/또는 제2 단말은 기지국의 커버리지 내에 위치할 수 있다. 또는, 제1 단말 및/또는 제2 단말은 기지국의 커버리지 밖에 위치할 수 있다. 기지국, 제1 단말, 및 제2 단말 각각은 도 3에 도시된 통신 노드(300)와 동일 또는 유사하게 구성될 수 있다. 제1 단말 및/또는 제2 단말은 도 4 내지 도 6에 도시된 프로토콜 스택을 지원할 수 있다.
단계 S901 내지 단계 S908은 도 7에 도시된 단계 S701 내지 단계 S708과 동일할 수 있다. 단계 S905 및 단계 S906에서 제1 SCI는 도 7에 도시된 단계 S705 및 단계 S706에서 SCI와 동일할 수 있다. 제1 단말과 제2 단말 간에 사이드링크 데이터의 재전송 절차(예를 들어, 블라인드 재전송 절차)가 수행될 수 있다. 사이드링크 데이터의 재전송 절차는 제1 SCI에 의해 스케줄링될 수 있다. 사이드링크 데이터의 재전송 절차의 수행 중에, 사이드링크 데이터의 재전송을 위한 설정 정보의 변경이 필요할 수 있다. 사이드링크 데이터의 재전송을 위한 설정 정보는 주파수 자원 할당, 시간 자원 할당, 예약 자원 개수, 예약 자원 주기, MCS 인덱스, 및 RV 정보 중에서 하나 이상의 정보 요소들을 포함할 수 있다. 여기서, 예약 자원 개수는 남은 전송 횟수를 지시할 수 있다.
재전송 사이드링크 데이터 #n의 전송 후에(예를 들어, 단계 S908 이후에), 제1 단말은 사이드링크 데이터의 재전송을 위한 설정 정보의 변경이 필요한 것으로 판단할 수 있다. 또는, 제1 단말은 단계 S908 전에도 사이드링크 데이터의 재전송을 위한 설정 정보의 변경이 필요한 것으로 판단할 수 있다.
제1 단말은 사이드링크 데이터의 재전송을 위한 설정 정보를 다시 설정할 수 있고, 사이드링크 데이터의 재전송을 위한 재설정 정보(이하, "사이드링크 재설정 정보"라 함)를 포함하는 제2 SCI를 생성할 수 있다(S910). 제1 단말은 사이드링크 자원(예를 들어, PSCCH 및/또는 PSSCH)을 사용하여 제2 SCI를 제2 단말에 전송할 수 있다(S911). 제2 SCI가 PSSCH를 통해 전송되는 경우, 제2 SCI가 전송되는 PSSCH는 제1 SCI에 의해 스케줄링되는 PSSCH일 수 있다.
사이드링크 재설정 정보는 상위계층 메시지(예를 들어, 시스템 정보 및/또는 RRC 메시지)와 연계된 제2 SCI에 의해 지시될 수 있다. 예를 들어, 제2 SCI에 포함된 사이드링크 재설정 정보는 상위계층 시그널링 메시지에 의해 지시되는 사이드링크 설정 정보(예를 들어, 사이드링크 원시(original) 설정 정보) 내에서 설정될 수 있다. 여기서, 상위계층 메시지는 단계 S902에서 전송되는 상위계층 메시지(예를 들어, 시스템 정보 및/또는 RRC 메시지)와 독립된 상위계층 메시지일 수 있고, 단계 S910 전에 기지국으로부터 전송될 수 있다. 사이드링크 설정 정보의 재설정을 위한 상위계층 메시지는 표 3 또는 표 4에 기재된 정보 요소(들)를 포함할 수 있다. 또는, 사이드링크 재설정 정보는 상위계층 메시지와 무관하게 제2 SCI에 의해 지시될 수 있다.
제2 단말은 제1 단말로부터 제2 SCI를 수신할 수 있고, 제2 SCI에 포함된 사이드링크 재설정 정보를 확인할 수 있다. 단계 S911 이후의 사이드링크 데이터의 재전송 절차는 제2 SCI에 포함된 사이드링크 재설정 정보를 사용하여 수행될 수 있다. 예를 들어, 제1 단말은 제1 SCI 대신에 제2 SCI에 포함된 사이드링크 재설정 정보를 사용하여 재전송 사이드링크 데이터 #n+1을 제2 단말에 전송할 수 있다(S912). 제2 단말은 제2 SCI에 포함된 사이드링크 재설정 정보를 사용하여 재전송 사이드링크 데이터 #n+1을 수신할 수 있다.
도 10은 통신 시스템에서 사이드링크 데이터의 (재)전송 방법의 제4 실시예를 도시한 순서도이다.
도 10을 참조하면, 통신 시스템은 기지국, 제1 단말, 및 제2 단말을 포함할 수 있다. 기지국은 도 2에 도시된 기지국(210)일 수 있고, 제1 단말은 도 2에 도시된 UE #5(235)일 수 있고, 제2 단말은 도 2에 도시된 UE #6(236)일 수 있다. 제1 단말 및/또는 제2 단말은 기지국의 커버리지 내에 위치할 수 있다. 또는, 제1 단말 및/또는 제2 단말은 기지국의 커버리지 밖에 위치할 수 있다. 기지국, 제1 단말, 및 제2 단말 각각은 도 3에 도시된 통신 노드(300)와 동일 또는 유사하게 구성될 수 있다. 제1 단말 및/또는 제2 단말은 도 4 내지 도 6에 도시된 프로토콜 스택을 지원할 수 있다.
단계 S1001 내지 단계 S1008은 도 7에 도시된 단계 S701 내지 단계 S708과 동일할 수 있다. 단계 S1005 및 단계 S1006에서 제1 SCI는 도 7에 도시된 단계 S705 및 단계 S706에서 SCI와 동일할 수 있다. 제1 단말과 제2 단말 간에 사이드링크 데이터의 재전송 절차(예를 들어, 블라인드 재전송 절차)가 수행될 수 있다. 사이드링크 데이터의 재전송 절차는 제1 SCI에 의해 스케줄링될 수 있다.
제1 단말과 복수의 단말들 간에 사이드링크 통신은 SCI(예를 들어, 제1 SCI)에 기초하여 수행될 수 있으며, 복수의 단말들 중에서 일부 단말은 SCI를 수신하지 못할 수 있다. 이 경우, 일부 단말과 제1 단말 간의 사이드링크 통신은 수행되지 못할 수 있다. 이러한 문제를 해결하기 위해, 제1 단말은 SCI(예를 들어, 동일한 SCI)를 반복 전송할 수 있다. SCI는 미리 설정된 주기에 따라 반복 전송될 수 있다. SCI의 반복 전송을 위한 미리 설정된 주기는 단계 S1002의 사이드링크 설정 정보에 포함될 수 있다. 또는, SCI의 반복 전송을 위한 미리 설정된 주기는 단계 S1006의 제1 SCI에 포함될 수 있다.
미리 설정된 주기가 2인 경우, 제1 단말은 사이드링크 데이터(예를 들어, PSSCH)를 2번 전송한 후에 SCI를 다시 전송할 수 있다. 예를 들어, 제1 단말은 단계 S1008 이후에 제2 SCI를 생성할 수 있고(S1009), 생성된 제2 SCI를 전송할 수 있다(S1010). 제2 SCI에 포함된 정보 요소(들)는 제1 SCI에 포함된 정보 요소(들)와 동일할 수 있다. 또는, 제2 SCI는 제1 SCI에 포함된 모든 정보 요소들 중에서 하나 이상의 정보 요소들을 포함할 수 있다. 또는, 제2 SCI는 제1 SCI에 포함되지 않은 정보 요소(들)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제2 SCI는 단계 S1009 이전까지 사이드링크 데이터의 완료된 (재)전송 횟수를 지시하는 정보 및/또는 단계 S1010 이후에 사이드링크 데이터의 남은 (재)전송 횟수를 지시하는 정보를 포함할 수 있다. 제2 SCI에 포함된 정보 요소(들)는 상위계층 시그널링과 연계될 수 있다.
제2 단말은 제1 단말로부터 제2 SCI를 수신할 수 있다. 예를 들어, 제1 SCI를 수신하지 못한 단말(들)은 제2 SCI를 수신할 수 있다. 제1 단말과 제2 단말 간의 사이드링크 통신은 제2 SCI에 포함된 정보 요소(들)에 기초하여 수행될 수 있다. 제1 단말은 제2 SCI에 포함된 정보 요소(들)에 기초하여 재전송 사이드링크 데이터 #2를 전송할 수 있다(S1011). 제2 단말은 제2 SCI에 포함된 정보 요소(들)에 기초하여 재전송 사이드링크 데이터 #2를 제1 단말로부터 수신할 수 있다. 또한, 제1 단말은 제2 SCI에 포함된 정보 요소(들)에 기초하여 재전송 사이드링크 데이터 #3을 전송할 수 있다(S1012). 제2 단말은 제2 SCI에 포함된 정보 요소(들)에 기초하여 재전송 사이드링크 데이터 #3을 제1 단말로부터 수신할 수 있다.
도 11은 통신 시스템에서 사이드링크 데이터의 (재)전송 방법의 제5 실시예를 도시한 순서도이다.
도 11을 참조하면, 통신 시스템은 기지국, 제1 단말, 및 제2 단말을 포함할 수 있다. 기지국은 도 2에 도시된 기지국(210)일 수 있고, 제1 단말은 도 2에 도시된 UE #5(235)일 수 있고, 제2 단말은 도 2에 도시된 UE #6(236)일 수 있다. 제1 단말 및/또는 제2 단말은 기지국의 커버리지 내에 위치할 수 있다. 또는, 제1 단말 및/또는 제2 단말은 기지국의 커버리지 밖에 위치할 수 있다. 기지국, 제1 단말, 및 제2 단말 각각은 도 3에 도시된 통신 노드(300)와 동일 또는 유사하게 구성될 수 있다. 제1 단말 및/또는 제2 단말은 도 4 내지 도 6에 도시된 프로토콜 스택을 지원할 수 있다.
단계 S1101 내지 단계 S1108은 도 7에 도시된 단계 S701 내지 단계 S708과 동일할 수 있다. 단계 S1105 및 단계 S1106에서 제1 SCI는 도 7에 도시된 단계 S705 및 단계 S706에서 SCI와 동일할 수 있다. 제1 단말과 제2 단말 간에 사이드링크 데이터의 재전송 절차(예를 들어, 블라인드 재전송 절차)가 수행될 수 있다. 사이드링크 데이터의 재전송 절차는 제1 SCI에 의해 스케줄링될 수 있다. 사이드링크 데이터는 제1 SCI에 포함된 정보 요소(들)에 기초하여 n번 반복 전송될 수 있다. n은 2 이상의 정수일 수 있다.
이후에, 제1 단말은 추가 반복 전송을 지시하는 정보를 포함하는 제2 SCI를 생성할 수 있고(S1109), 생성된 제2 SCI를 제2 단말에 전송할 수 있다(S1110). 예를 들어, 제2 SCI는 사이드링크 데이터의 n번 반복 전송을 지시하는 정보 요소를 포함할 수 있다. 제2 SCI에 포함된 HARQ 프로세스 ID, NDI, 또는 RV 정보는 사이드링크 데이터의 추가 반복 전송을 지시할 수 있다. 또는, 제2 SCI에 포함된 HARQ 프로세스 ID, NDI, 및 RV 정보 중에서 2개 이상의 정보 요소들의 조합은 사이드링크 데이터의 추가 반복 전송을 지시할 수 있다.
제2 SCI는 사이드링크 데이터의 반복 전송 횟수를 지시하지 않을 수 있다. 즉, 제2 SCI는 반복 전송 횟수 없이 사이드링크 데이터의 반복 전송이 추가로 수행되는 것을 지시하는 정보를 포함할 수 있다. 이 경우, 제2 SCI에 의해 지시되는 사이드링크 데이터는 제1 SCI에 의해 지시되는 반복 전송 횟수(예를 들어, 예약 자원 개수)만큼 전송될 수 있다. 즉, 제2 SCI는 사이드링크 데이터의 반복 전송이 추가로 수행되는 것을 지시할 수 있고, 제2 SCI에 의해 지시되는 사이드링크 데이터의 반복 전송은 제1 SCI에 포함된 정보 요소(들)에 기초하여 수행될 수 있다.
제2 SCI에 의하면, 사이드링크 데이터는 추가로 n번 반복 전송될 수 있다. 즉, 제1 단말은 필요한 경우에 제2 SCI를 사용하여 사이드링크 데이터의 반복 전송 횟수를 증가시킬 수 있다. 또한, 제2 SCI는 주파수 자원 할당, 시간 자원 할당, 예약 자원 개수, 예약 자원 주기, MCS 인덱스, 및 RV 정보 중에서 하나 이상의 정보 요소들을 더 포함할 수 있다. 제2 SCI에 포함된 정보 요소(들)는 제1 SCI에 포함된 정보 요소(들)과 다르게 설정될 수 있다. 예를 들어, 제2 SCI에 의해 지시되는 시간 자원 할당은 제1 SCI에 의해 지시되는 시간 자원 할당과 다를 수 있고, 제2 SCI에 의해 지시되는 예약 자원 개수는 제1 SCI에 의해 지시되는 예약 자원 개수와 다를 수 있다.
제2 단말은 제1 단말로부터 제2 SCI를 수신할 수 있고, 제2 SCI에 포함된 정보 요소(들)를 확인할 수 있다. 예를 들어, 제2 단말은 제2 SCI에 포함된 정보 요소(들)에 기초하여 사이드링크 데이터가 추가로 반복 전송되는 것을 확인할 수 있다. 또한, 제2 단말은 제2 SCI에 포함된 사이드링크 재설정 정보를 확인할 수 있다. 제1 단말과 제2 단말 간의 사이드링크 통신은 제2 SCI에 포함된 정보 요소(들)에 기초하여 수행될 수 있다. 예를 들어, 제1 단말은 제2 SCI에 포함된 정보 요소(들)에 기초하여 재전송 사이드링크 데이터(들)(예를 들어, 재전송 사이드링크 데이터 #n+1 내지 #2n)를 제2 단말에 전송할 수 있다(S1111, S1112). 제2 단말은 제2 SCI에 포함된 정보 요소(들)에 기초하여 재전송 사이드링크 데이터(들)(예를 들어, 재전송 사이드링크 데이터 #n+1 내지 #2n)를 수신할 수 있다.
도 11에 도시된 사이드링크 데이터의 (재)전송 방법은 도 9에 도시된 사이드링크 데이터의 (재)전송 방법과 조합될 수 있고, 조합된 방법이 사용될 수 있다. 도 8 내지 도 11에 도시된 실시예들에서, 하나 이상의 용도를 가지는 공통 SCI가 정의될 수 있다. 공통 SCI에 포함되는 정보 요소(들)는 용도에 따라 달라질 수 있다. 용도에 따라 새로운 SCI 포맷이 설정될 수 있다. 도 10에 도시된 실시예에서 SCI가 주기적으로 전송되는 경우, SCI들 각각의 용도는 다를 수 있고, 서로 다른 용도를 가지는 SCI들 각각은 서로 다른 정보 요소(들)를 포함할 수 있다.
한편, URLLC(Ultra-Reliable and Low Latency Communication) 요구사항(예를 들어, 저지연 요구사항 및/또는 고신뢰성 요구사항)을 만족시키기 위해, 상술한 (재)전송 절차(예를 들어, 블라인드 (재)전송 절차)가 사용될 수 있다. 공공 안전(public safety)을 위해 사이드링크 데이터를 전송해야 하는 경우, 상술한 (재)전송 절차(예를 들어, 블라인드 (재)전송 절차)가 사용될 수 있다. 사이드링크 데이터는 유니캐스트 방식, 브로드캐스트 방식, 및/또는 그룹캐스트 방식으로 (재)전송될 수 있다. 사이드링크 데이터는 표 3, 표 4, 또는 표 5에 기재된 정보 요소(들)에 기초하여 (재)전송될 수 있다. SCI는 표 3, 표 4, 또는 표 5에 기재된 정보 요소(들)를 포함할 수 있고, 사이드링크 데이터는 SCI에 의해 지시되는 사이드링크 자원(예를 들어, PSSCH)을 통해 (재)전송될 수 있다.
단말은 다른 데이터(예를 들어, 다른 사이드링크 데이터)의 전송을 위해 스케줄링된 자원 또는 센싱된 자원을 사용하여 사이드링크 데이터를 전송할 수 있다. 이 경우, 단말은 SCI에 의한 스케줄링 없이 해당 자원에서 사이드링크 데이터를 전송할 수 있다. 단말은 사이드링크 데이터의 전송 후에 해당 사이드링크 데이터의 스케줄링 정보를 포함하는 SCI를 전송할 수 있다. 즉, SCI는 해당 SCI에 의해 스케줄링되는 사이드링크 데이터의 전송 후에 전송될 수 있다. 이 경우, 스케줄링된 자원 또는 센싱된 자원에서 사이드링크 데이터의 전송 형태 및/또는 전송 패턴은 미리 설정될 수 있다. 사이드링크 데이터의 전송 형태 및/또는 전송 패턴은 설정 테이블(configuration table)로 미리 정의될 수 있고, 기지국은 설정 테이블의 정보를 상위계층 메시지, MAC 메시지, 및 PHY 메시지 중에서 하나 이상의 조합을 사용하여 단말에 알려줄 수 있다. 상술한 동작은 다음과 같이 수행될 수 있다.
도 12는 통신 시스템에서 사이드링크 데이터의 (재)전송 방법의 제6 실시예를 도시한 순서도이다.
도 12를 참조하면, 통신 시스템은 기지국, 제1 단말, 및 제2 단말을 포함할 수 있다. 기지국은 도 2에 도시된 기지국(210)일 수 있고, 제1 단말은 도 2에 도시된 UE #5(235)일 수 있고, 제2 단말은 도 2에 도시된 UE #6(236)일 수 있다. 제1 단말 및/또는 제2 단말은 기지국의 커버리지 내에 위치할 수 있다. 또는, 제1 단말 및/또는 제2 단말은 기지국의 커버리지 밖에 위치할 수 있다. 기지국, 제1 단말, 및 제2 단말 각각은 도 3에 도시된 통신 노드(300)와 동일 또는 유사하게 구성될 수 있다. 제1 단말 및/또는 제2 단말은 도 4 내지 도 6에 도시된 프로토콜 스택을 지원할 수 있다.
기지국은 하나 이상의 자원 풀들을 설정할 수 있다. 예를 들어, 기지국은 타입1-자원 풀(type1-resource pool) 및 타입2-자원 풀(type2-resource pool)을 설정할 수 있다. 타입1-자원 풀은 높은 우선순위를 가지는 사이드링크 데이터(예를 들어, URLLC 데이터, 공공 안전 데이터)의 전송이 허용되는 자원 풀일 수 있다. URLLC 데이터는 URLLC 요구사항에 따라 전송되는 사이드링크 데이터일 수 있고, 공공 안전 데이터는 공공 안전 요구사항에 따라 전송되는 사이드링크 데이터일 수 있다. 높은 우선순위를 가지는 사이드링크 데이터는 타입1-자원 풀에서 SCI에 의한 스케줄링 없이 전송될 수 있다. 예를 들어, 높은 우선순위를 가지는 사이드링크 데이터는 타입1-자원 풀에서 다른 사이드링크 데이터(예를 들어, 낮은 우선순위를 가지는 사이드링크 데이터)를 위해 할당된 자원들을 사용하여 전송될 수 있다. 높은 우선순위를 가지는 사이드링크 데이터는 타입1-자원 풀에서 미리 설정된 전송 패턴(예를 들어, 전송 형태)에 따라 전송될 수 있다.
타입1-자원 풀의 설정 정보는 SCI에 의한 스케줄링 없이 사이드링크 데이터의 전송이 허용되는 것을 지시하는 정보, 우선순위 정보(예를 들어, SCI에 의한 스케줄링 없이 전송 가능한 사이드링크 데이터의 우선순위), 용도 정보(예를 들어, SCI에 의한 스케줄링 없이 전송 가능한 사이드링크 데이터의 용도), SCI 정보(예를 들어, 이전에 전송된 사이드링크 데이터(들)의 스케줄링 정보를 포함하는 SCI가 전송되는 자원의 정보), 및 전송 패턴 정보 중에서 하나 이상의 정보 요소들을 포함할 수 있다. 예를 들어, SCI 정보는 "마지막 사이드링크 데이터의 전송 시점(예를 들어, 전송 시작 시점 또는 전송 종료 시점)과 SCI의 전송 시점(예를 들어, 전송 시작 시점 또는 전송 종료 시점) 간의 오프셋" 또는 "자원 풀의 설정 정보를 포함하는 사이드링크 설정 정보의 수신 시점(예를 들어, 수신 시작 시점 또는 수신 종료 시점)과 SCI의 전송 시점(예를 들어, 전송 시작 시점 또는 전송 종료 시점) 간의 오프셋"을 포함할 수 있다. 또한, 타입1-자원 풀의 정보는 표 3 또는 표 4에 기재된 정보 요소(들)를 더 포함할 수 있다.
타입2-자원 풀은 SCI에 의해 스케줄링되지 않은 사이드링크 데이터의 전송이 허용되지 않는 자원 풀일 수 있다. 타입2-자원 풀의 설정 정보는 SCI에 의해 스케줄링되지 않은 사이드링크 데이터의 전송이 허용되지 않는 것을 지시하는 정보를 포함할 수 있다. 또한, 타입2-자원 풀의 정보는 표 3 또는 표 4에 기재된 정보 요소(들)를 더 포함할 수 있다. 타입2-자원 풀는 타입1-자원 풀과 독립적으로 설정될 수 있다.
기지국은 타입1-자원 풀의 설정 정보 및/또는 타입2-자원 풀의 설정 정보를 포함하는 사이드링크 설정 정보를 생성할 수 있다(S1201). 기지국은 사이드링크 설정 정보를 상위계층 메시지, MAC 메시지, 및 PHY 메시지 중에서 하나 이상의 조합들을 사용하여 단말들(예를 들어, 제1 단말 및 제2 단말)에 알려줄 수 있다(S1202). 또한, 단계 S1202 이후에 사이드링크 설정 정보는 재설정될 수 있다. 이 경우, 사이드링크 재설정 정보는 상위계층 메시지, MAC 메시지, 및 PHY 메시지 중에서 하나 이상의 조합들을 사용하여 단말들(예를 들어, 제1 단말 및 제2 단말)에 전송될 수 있다.
단말들은 기지국으로부터 사이드링크 설정 정보(또는, 사이드링크 재설정 정보)를 수신할 수 있고, 수신된 사이드링크 설정 정보(또는, 사이드링크 재설정 정보)에 기초하여 사이드링크 통신을 수행할 수 있다. 예를 들어, 제1 단말이 전송할 사이드링크 데이터의 우선순위가 타입1-자원 풀의 설정 정보에 의해 지시되는 우선순위와 부합하는 경우, 제1 단말은 SCI에 의한 스케줄링 없이 사이드링크 데이터(들)를 제2 단말에 전송할 수 있다(S1203, S1204). 여기서, 사이드링크 데이터는 n번 반복 전송될 수 있다. 제1 단말은 타입1-자원 풀 내에서 다른 사이드링크 데이터(예를 들어, 낮은 우선순위를 가지는 사이드링크 데이터)의 전송을 위해 스케줄링된 자원, 센싱된 자원, 또는 임의의 자원을 사용하여 사이드링크 데이터를 전송할 수 있다. 사이드링크 데이터는 타입1-자원 풀의 설정 정보에 의해 지시되는 전송 패턴에 따라 전송될 수 있다.
사이드링크 데이터의 (재)전송이 완료된 후에(예를 들어, 단계 S1204 후에), 제1 단말은 단계 S1203 및 단계 S1204에서 전송된 사이드링크 데이터(들)의 스케줄링 정보를 포함하는 SCI를 생성할 수 있고(S1205), SCI를 제2 단말에 전송할 수 있다(S1206). SCI는 표 5에 기재된 정보 요소(들)를 포함할 수 있다. 예를 들어, SCI에 포함된 우선순위는 단계 S1203 및 단계 S1204에서 전송된 사이드링크 데이터(들)의 우선순위를 지시할 수 있다. SCI에 포함된 주파수 자원 할당은 단계 S1203 및 단계 S1204에서 사이드링크 데이터(들)가 전송된 주파수 자원을 지시할 수 있다. SCI에 포함된 시간 자원 할당은 단계 S1203 및 단계 S1204에서 사이드링크 데이터(들)가 전송된 시간 자원을 지시할 수 있다.
한편, "사이드링크 설정 정보가 타입1-자원 풀의 설정 정보를 포함하는 경우" 또는 "제2 단말이 타입1-자원 풀에서 동작하는 경우", 제2 단말은 타입1-자원 풀에서 모니터링 동작을 수행할 수 있고, 모니터링 동작에 의해 획득된 신호들을 버퍼에 저장할 수 있다. 제1 단말로부터 SCI가 수신된 경우, 제2 단말은 SCI에 포함된 정보 요소(들)에 기초하여 버퍼에 저장된 신호들을 디코딩함으로써 사이드링크 데이터를 획득할 수 있다. SCI는 사이드링크 설정 정보에 의해 지시되는 자원에서 수신될 수 있다. 제2 단말이 제1 단말로부터 사이드링크 데이터를 획득하지 못한 경우, 해당 사이드링크 데이터를 위한 재전송 절차가 수행될 수 있다.
본 발명에 따른 방법들은 다양한 컴퓨터 수단을 통해 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위해 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다.
컴퓨터 판독 가능 매체의 예에는 롬(rom), 램(ram), 플래시 메모리(flash memory) 등과 같이 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러(compiler)에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터(interpreter) 등을 사용해서 컴퓨터에 의해 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상술한 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 적어도 하나의 소프트웨어 모듈로 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
이상 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

Claims (20)

  1. 통신 시스템에서 제1 단말의 동작 방법으로서,
    사이드링크(sidelink) 통신을 위한 시간 자원을 지시하는 정보, 상기 사이드링크 통신을 위한 주파수 자원을 지시하는 정보, 상기 사이드링크 통신을 위한 물리 자원들 간의 주기를 지시하는 정보, 및 상기 사이드링크 통신을 위한 MCS(modulation and coding scheme)를 지시하는 정보를 포함하는 제1 SCI(sidelink control information)를 제2 단말에 전송하는 단계;
    HARQ(hybrid automatic repeat request) 피드백 동작을 위한 정보 및 NDI(new data indicator)를 지시하는 정보를 포함하는 제2 SCI를 상기 제2 단말에 전송하는 단계; 및
    상기 제1 SCI 및 상기 제1 SCI와 연관되는 상기 제2 SCI에 기초하여 상기 제2 단말과 상기 사이드링크 통신을 수행하는 단계를 포함하는, 제1 단말의 동작 방법.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 제1 단말의 동작 방법은,
    상기 제1 SCI의 전송 전에, 상기 사이드링크 통신을 위한 물리 자원들 간의 주기를 지시하는 정보 및 상기 제1 SCI에 의해 설정되는 상기 물리 자원들의 개수를 지시하는 정보를 포함하는 상위계층 메시지를 기지국으로부터 수신하는 단계를 더 포함하는, 제1 단말의 동작 방법.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 제1 SCI에 포함된 하나 이상의 정보들은 상기 상위계층 메시지에 의해 지시되는 하나 이상의 정보들에 기초하여 설정되는, 제1 단말의 동작 방법.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 제1 SCI에 의해 지시되는 상기 물리 자원들은 기지국의 스케줄링 없이 상기 제1 단말에 의해 자율적으로 결정되는, 제1 단말의 동작 방법.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 제1 단말의 동작 방법은,
    기지국으로부터 DCI(downlink control information)를 수신하는 단계를 더 포함하며, 상기 제1 SCI에 포함된 하나 이상의 정보들은 상기 DCI에 의해 지시되는 하나 이상의 정보들에 기초하여 설정되는, 제1 단말의 동작 방법.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 제1 SCI는 사이드링크 데이터의 재전송 동작을 스케줄링하기 위해 사용되고, 상기 사이드링크 데이터는 상기 제1 SCI에 의해 지시되는 상기 물리 자원들에서 반복 전송되는, 제1 단말의 동작 방법.
  7. 청구항 1에 있어서,
    상기 제2 SCI는 상기 제1 SCI에 의해 스케줄링되는 상기 사이드링크 통신의 중단을 요청하는 지시자를 더 포함하는, 제1 단말의 동작 방법.
  8. 청구항 1에 있어서,
    상기 제2 SCI에 포함된 상기 HARQ 피드백 동작을 위한 정보 및 상기 NDI를 지시하는 정보 중에서 하나 이상의 정보들의 조합은 상기 사이드링크 통신의 중단을 요청하는, 제1 단말의 동작 방법.
  9. 통신 시스템에서 제1 단말의 동작 방법으로서,
    사이드링크(sidelink) 통신을 위한 원시(original) 설정을 지시하는 하나 이상의 정보들을 포함하는 제1 SCI(sidelink control information)를 제2 단말에 전송하는 단계;
    상기 제1 SCI에 의해 지시되는 상기 원시 설정에 기초하여 상기 제2 단말과 상기 사이드링크 통신을 수행하는 단계;
    상기 사이드링크 통신을 위한 설정이 변경된 경우, 변경된 설정을 지시하는 하나 이상의 정보들을 포함하는 제2 SCI를 상기 제2 단말에 전송하는 단계; 및
    상기 제2 SCI에 의해 지시되는 상기 변경된 설정에 기초하여 상기 제2 단말과 상기 사이드링크 통신을 수행하는 단계를 포함하는, 제1 단말의 동작 방법.
  10. 청구항 9에 있어서,
    상기 제1 단말의 동작 방법은,
    상위계층 메시지를 기지국으로부터 수신하는 단계를 더 포함하며, 상기 제1 SCI 및 상기 제2 SCI 각각에 포함된 상기 하나 이상의 정보들은 상기 상위계층 메시지에 포함된 복수의 정보들에 기초하여 설정되는, 제1 단말의 동작 방법.
  11. 청구항 9에 있어서,
    상기 제1 SCI 및 상기 제2 SCI 각각에 포함된 상기 하나 이상의 정보들은 상기 사이드링크 통신을 위한 시간 자원을 지시하는 정보, 상기 사이드링크 통신을 위한 주파수 자원을 지시하는 정보, 상기 사이드링크 통신을 위한 물리 자원들 간의 주기를 지시하는 정보, 상기 물리 자원들의 개수를 지시하는 정보, 및 상기 사이드링크 통신을 위한 MCS(modulation and coding scheme)를 지시하는 정보 중에서 적어도 하나의 정보들인, 제1 단말의 동작 방법.
  12. 청구항 9에 있어서,
    상기 제1 단말의 동작 방법은,
    기지국으로부터 DCI(downlink control information)를 수신하는 단계를 더 포함하며, 상기 제1 SCI 및 상기 제2 SCI 각각에 포함된 상기 하나 이상의 정보들은 상기 DCI에 의해 지시되는 하나 이상의 정보들에 기초하여 설정되는, 제1 단말의 동작 방법.
  13. 청구항 9에 있어서,
    상기 제1 SCI 및 상기 제2 SCI 각각은 사이드링크 데이터의 재전송 동작을 스케줄링하기 위해 사용되고, 상기 사이드링크 데이터는 상기 제1 SCI 및 상기 제2 SCI 각각에 의해 지시되는 물리 자원들에서 반복 전송되는, 제1 단말의 동작 방법.
  14. 통신 시스템에서 제1 단말의 동작 방법으로서,
    타입1-자원 풀(resource pool)의 설정 정보를 포함하는 제1 메시지를 기지국으로부터 수신하는 단계;
    SCI(sidelink control information)에 의한 스케줄링 없이 제1 사이드링크 데이터를 상기 자원 풀 내의 물리 자원들을 사용하여 제2 단말에 전송하는 단계; 및
    상기 제1 사이드링크 데이터의 스케줄링 정보를 포함하는 상기 SCI를 상기 제2 단말에 전송하는 단계를 포함하는, 제1 단말의 동작 방법.
  15. 청구항 14에 있어서,
    상기 타입1-자원 풀의 설정 정보는 상기 SCI에 의해 스케줄링되지 않는 상기 제1 사이드링크 데이터의 전송이 허용되는 것을 지시하는 정보, 상기 SCI에 의한 스케줄링 없이 전송 가능한 상기 제1 사이드링크 데이터의 우선순위를 지시하는 정보, 및 상기 제1 사이드링크 데이터의 전송 패턴을 지시하는 정보 중에서 하나 이상의 정보들을 포함하는, 제1 단말의 동작 방법.
  16. 청구항 14에 있어서,
    상기 타입1-자원 풀은 상기 SCI에 의해 스케줄링되지 않는 상기 제1 사이드링크 데이터의 전송이 허용되는 자원 풀이고, 상기 타입1-자원 풀은 상기 SCI에 의해 스케줄링되지 않는 상기 제1 사이드링크 데이터의 전송이 허용되지 않는 타입2-자원 풀과 구별되는, 제1 단말의 동작 방법.
  17. 청구항 14에 있어서,
    상기 제1 메시지는 상위계층 메시지, MAC(medium access control) 메시지, 또는 PHY(physical) 메시지인, 제1 단말의 동작 방법.
  18. 청구항 14에 있어서,
    상기 물리 자원들은 제2 사이드링크 데이터를 위해 스케줄링된 물리 자원들이고, 상기 제2 사이드링크 데이터의 우선순위는 상기 제1 사이드링크 데이터의 우선순위보다 낮은, 제1 단말의 동작 방법.
  19. 청구항 14에 있어서,
    상기 SCI는 상기 제1 사이드링크 데이터 위한 시간 자원을 지시하는 정보, 상기 제1 사이드링크 데이터를 위한 주파수 자원을 지시하는 정보, 상기 제1 사이드링크 데이터를 위한 물리 자원들 간의 주기를 지시하는 정보, 상기 제1 사이드링크 데이터를 위한 물리 자원들의 개수를 지시하는 정보, 및 상기 제1 사이드링크 데이터를 위한 MCS(modulation and coding scheme)를 지시하는 정보 중에서 하나 이상의 정보들을 포함하는, 제1 단말의 동작 방법.
  20. 청구항 14에 있어서,
    상기 SCI는 상기 제1 메시지의 수신 시점 또는 상기 제1 사이드링크 데이터의 전송 시점으로부터 미리 설정된 오프셋(offset) 이후에 전송되는, 제1 단말의 동작 방법.
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