KR20220130617A - 사이드링크 통신에서 인터-ue 조정 정보의 송수신 방법 및 장치 - Google Patents

사이드링크 통신에서 인터-ue 조정 정보의 송수신 방법 및 장치 Download PDF

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KR20220130617A
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Abstract

사이드링크 통신에서 인터-UE 조정 정보의 송수신 방법 및 장치가 개시된다. 제1 UE의 동작 방법은, 자원 집합을 포함하는 인터-UE 조정 정보를 생성하는 단계, 상기 자원 집합의 타입에 기초하여 상기 인터-UE 조정 정보의 전송 방식을 결정하는 단계, 및 상기 전송 방식에 기초하여 상기 인터-UE 조정 정보를 포함하는 컨테이너를 제2 UE에 전송하는 단계를 포함하며, 상기 컨테이너는 상기 전송 방식에 따라 달라진다.

Description

사이드링크 통신에서 인터-UE 조정 정보의 송수신 방법 및 장치{METHOD AND APPARATUS FOR TRANSMITTING AND RECEIVING INTER-USER EQUIPMENT COORDINATION INFORMATION IN SIDELINK COMMUNICATION}
본 발명은 사이드링크(sidelink) 통신 기술에 관한 것으로, 더욱 상세하게 인터(inter)-UE(user equipment) 조정 정보의 송수신 기술에 관한 것이다.
4G(4th Generation) 통신 시스템(예를 들어, LTE(Long Term Evolution) 통신 시스템, LTE-A(Advanced) 통신 시스템)의 상용화 이후에 급증하는 무선 데이터의 처리를 위해, 4G 통신 시스템의 주파수 대역(예를 들어, 6GHz 이하의 주파수 대역)뿐만 아니라 4G 통신 시스템의 주파수 대역보다 높은 주파수 대역(예를 들어, 6GHz 이상의 주파수 대역)을 사용하는 5G(5th Generation) 통신 시스템(예를 들어, NR(New Radio) 통신 시스템)이 고려되고 있다. 5G 통신 시스템은 eMBB(enhanced Mobile BroadBand), URLLC(Ultra-Reliable and Low Latency Communication) 및 mMTC(massive Machine Type Communication)을 지원할 수 있다.
4G 통신 시스템 및 5G 통신 시스템은 V2X(Vehicle to everything) 통신(예를 들어, 사이드링크 통신)을 지원할 수 있다. 4G 통신 시스템, 5G 통신 시스템 등과 같은 셀룰러(cellular) 통신 시스템에서 지원되는 V2X 통신은 "C-V2X(Cellular-Vehicle to everything) 통신"으로 지칭될 수 있다. V2X 통신(예를 들어, C-V2X 통신)은 V2V(Vehicle to Vehicle) 통신, V2I(Vehicle to Infrastructure) 통신, V2P(Vehicle to Pedestrian) 통신, V2N(Vehicle to Network) 통신 등을 포함할 수 있다.
셀룰러 통신 시스템에서 V2X 통신(예를 들어, C-V2X 통신)은 사이드링크(sidelink) 통신 기술(예를 들어, ProSe(Proximity based Services) 통신 기술, D2D(Device to Device) 통신 기술)에 기초하여 수행될 수 있다. 예를 들어, V2V 통신(예를 들어, 사이드링크 통신)에 참여하는 차량들을 위한 사이드링크 채널(sidelink channel)이 설정될 수 있고, 차량들 간의 통신은 사이드링크 채널을 사용하여 수행될 수 있다. 사이드링크 통신은 CG(configured grant) 자원들을 사용하여 수행될 수 있다. CG 자원들은 주기적으로 설정될 수 있으며, 주기적 데이터(예를 들어, 주기적 사이드링크 데이터)는 CG 자원들을 사용하여 송신될 수 있다.
한편, 사이드링크 통신에서 인터(inter)-UE 조정(coordination) 정보는 사용될 수 있다. UE(user equipment)-A는 인터-UE 조정 정보를 UE-B에 전송할 수 있고, UE-B는 UE-A로부터 수신된 인터-UE 조정 정보에 기초하여 후보 자원(들)을 선택할 수 있다. 그러나 인터-UE 조정 정보의 송수신 방법들은 명확히 정의되어 있지 않으므로, 인터-UE 조정 정보를 송수신하기 위한 구체적인 방법들은 필요하다.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 사이드링크 통신에서 인터(inter)-UE(user equipment) 조정(coordination) 정보의 송수신을 위한 방법 및 장치를 제공하는 데 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제1 실시예에 따른 제1 UE의 동작 방법은, 자원 집합을 포함하는 인터-UE 조정 정보를 생성하는 단계, 상기 자원 집합의 타입에 기초하여 상기 인터-UE 조정 정보의 전송 방식을 결정하는 단계, 및 상기 전송 방식에 기초하여 상기 인터-UE 조정 정보를 포함하는 컨테이너를 제2 UE에 전송하는 단계를 포함하며, 상기 컨테이너는 상기 전송 방식에 따라 달라진다.
상기 자원 집합의 타입이 타입 A 또는 타입 B인 경우, 상기 컨테이너는 제1 단계 SCI 또는 제2 단계 SCI일 수 있고, 상기 타입 A를 가지는 상기 자원 집합은 선호 자원을 지시할 수 있고, 상기 타입 B를 가지는 상기 자원 집합은 비선호 자원을 지시할 수 있다.
상기 자원 집합의 타입이 타입 A 또는 타입 B인 경우, 상기 컨테이너는 MAC CE일 수 있다.
상기 자원 집합의 타입이 타입 C인 경우, 상기 컨테이너는 PSFCH일 수 있고, 상기 타입 C를 가지는 자원 집합은 충돌 자원을 지시할 수 있다.
상기 PSFCH는 상기 제2 UE로부터 수신된 PSSCH에 대한 응답일 수 있다.
상기 제1 UE의 동작 방법은, 상기 인터-UE 조정 정보의 전송을 요청하는 메시지를 상기 제2 UE로부터 수신하는 단계를 더 포함할 수 있으며, 상기 인터-UE 조정 정보는 상기 메시지가 수신된 경우에 전송될 수 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제2 실시예에 따른 제2 UE의 동작 방법은, 인터-UE 조정 정보를 포함하는 컨테이너를 제1 UE로부터 수신하는 단계, 상기 컨테이너의 종류에 기초하여 상기 인터-UE 조정 정보에 포함된 자원 집합의 타입을 확인하는 단계, 및 상기 타입을 가지는 상기 자원 집합을 고려하여 사이드링크 통신을 수행하는 단계를 포함한다.
상기 컨테이너가 제1 단계 SCI 또는 제2 단계 SCI인 경우, 상기 타입은 타입 A 또는 타입 B로 확인될 수 있고, 상기 타입 A를 가지는 상기 자원 집합은 선호 자원을 지시할 수 있고, 상기 타입 B를 가지는 상기 자원 집합은 비선호 자원을 지시할 수 있다.
상기 컨테이너가 MAC CE인 경우, 상기 자원 집합의 타입은 타입 A 또는 타입 B로 확인될 수 있다.
상기 컨테이너가 PSFCH인 경우, 상기 자원 집합의 타입이 타입 C로 확인될 수 있고, 상기 타입 C를 가지는 자원 집합은 충돌 자원을 지시할 수 있다.
상기 제2 UE의 동작 방법은, 상기 인터-UE 조정 정보의 전송을 요청하는 메시지를 상기 제1 UE에 전송하는 단계를 더 포함할 수 있으며, 상기 인터-UE 조정 정보는 상기 메시지의 전송 후에 수신될 수 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제3 실시예에 따른 제1 UE의 동작 방법은, 제2 UE로부터 제1 단계 SCI를 수신하는 단계, 상기 제2 UE로부터 상기 제1 단계 SCI에 의해 지시되는 PSSCH에서 데이터를 수신하는 단계, 및 상기 PSSCH에 연관되는 제1 PSFCH 자원에서 인터-UE 조정 정보를 상기 제2 UE에 전송하는 단계를 포함한다.
상기 제1 UE의 동작 방법은, 기지국으로부터 PSFCH 설정 정보를 수신하는 단계를 더 포함할 수 있으며, 상기 PSFCH 설정 정보는 상기 인터-UE 조정 정보의 전송을 위한 제1 PSFCH 자원 정보 및 상기 데이터에 대한 HARQ-ACK의 전송을 위한 제2 PSFCH 자원 정보를 포함할 수 있다.
상기 제1 PSFCH 자원 정보는 주파수 도메인에서 상기 인터-UE 조정 정보의 전송을 위해 사용되는 하나 이상의 PRB들을 지시할 수 있고, 상기 제2 PSFCH 자원 정보는 상기 주파수 도메인에서 상기 HARQ-ACK의 전송을 위해 사용되는 하나 이상의 PRB들을 지시할 수 있고, 상기 제1 PSFCH 자원 정보에 의해 지시되는 상기 제1 PSFCH 자원과 상기 제2 PSFCH 자원 정보에 의해 지시되는 제2 PSFCH 자원은 상기 주파수 도메인에서 다중화 될 수 있다.
상기 제1 PSFCH 자원 정보는 시간 도메인에서 상기 인터-UE 조정 정보의 전송을 위해 사용되는 하나 이상의 심볼들을 지시할 수 있고, 상기 제2 PSFCH 자원 정보는 상기 시간 도메인에서 상기 HARQ-ACK의 전송을 위해 사용되는 하나 이상의 심볼들을 지시할 수 있고, 상기 제1 PSFCH 자원과 제2 PSFCH 자원은 상기 시간 도메인에서 다중화 될 수 있다.
상기 제1 UE의 동작 방법은, 상기 제2 PSFCH 자원 정보에 의해 지시되는 제2 PSFCH 자원에서 상기 데이터에 대한 상기 HARQ-ACK을 상기 제2 UE에 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 제1 UE의 동작 방법은, 상기 PSSCH에서 상기 제1 단계 SCI에 연관되는 제2 단계 SCI를 상기 제2 UE로부터 수신하는 단계를 더 포함할 수 있으며, 상기 제2 단계 SCI는 상기 인터-UE 조정 정보에 포함되는 자원 집합의 타입을 지시하는 정보를 포함할 수 있다.
상기 데이터에 대한 HARQ 피드백 동작이 인에이블 되는 경우에 상기 제1 PSFCH 자원은 상기 데이터에 대한 HARQ-ACK의 전송을 위해 사용될 수 있고, 상기 HARQ 피드백 동작이 디세이블 되는 경우에 상기 제1 PSFCH 자원은 상기 인터-UE 조정 정보의 전송을 위해 사용될 수 있다.
본 출원에 의하면, UE(user equipment)-A는 방식 1 또는 방식 2에 기초하여 인터(inter)-UE 조정(coordination) 정보를 UE-B에 전송할 수 있다. 방식 1이 사용되는 경우, UE-A는 인터-UE 조정 정보를 포함하는 SCI(sidelink control information)(예를 들어, 제1 단계 SCI 또는 제2 단계 SCI) 또는 MAC(medium access control) CE(control element)를 UE-B에 전송할 수 있다. 방식 2가 사용되는 경우, UE-A는 PSFCH(physical sidelink feedback channel) 자원을 사용하여 인터-UE 조정 정보를 UE-B에 전송할 수 있다. UE-B는 SCI, MAC CE, 또는 PSFCH 자원에서 인터-UE 조정 정보를 UE-A로부터 수신할 수 있고, 인터-UE 조정 정보를 고려하여 선택된 자원들을 사용하여 사이드링크 통신을 수행할 수 있다. 따라서 UE-A와 UE-B 간에 인터-UE 조정 정보는 효율적으로 교환될 수 있고, 통신 시스템의 성능은 향상될 수 있다.
도 1은 V2X 통신의 시나리오들을 도시한 개념도이다.
도 2는 셀룰러 통신 시스템의 제1 실시예를 도시한 개념도이다.
도 3은 셀룰러 통신 시스템을 구성하는 통신 노드의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.
도 4는 사이드링크 통신을 수행하는 UE의 사용자 평면 프로토콜 스택의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.
도 5는 사이드링크 통신을 수행하는 UE의 제어 평면 프로토콜 스택의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.
도 6은 사이드링크 통신을 수행하는 UE의 제어 평면 프로토콜 스택의 제2 실시예를 도시한 블록도이다.
도 7은 인터-UE 조정 정보의 전송 방법의 제1 실시예를 도시한 순서도이다.
도 8은 인터-UE 조정 정보의 전송 방법의 제2 실시예를 도시한 순서도이다.
도 9는 PSFCH 자원의 제1 실시예를 도시한 개념도이다.
도 10은 PSFCH 자원의 제2 실시예를 도시한 개념도이다.
도 11은 PSFCH 자원의 제3 실시예를 도시한 개념도이다.
도 12는 PSFCH 자원의 제4 실시예를 도시한 개념도이다.
도 13은 인터-UE 조정 정보의 전송 방법의 제3 실시예를 도시한 흐름도이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. "및/또는" 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
본 출원의 실시예들에서, "A 및 B 중에서 적어도 하나"는 "A 또는 B 중에서 적어도 하나" 또는 "A 및 B 중 하나 이상의 조합들 중에서 적어도 하나"를 의미할 수 있다. 또한, 본 출원의 실시예들에서, "A 및 B 중에서 하나 이상"은 "A 또는 B 중에서 하나 이상" 또는 "A 및 B 중 하나 이상의 조합들 중에서 하나 이상"을 의미할 수 있다.
본 출원의 실시예들에서, (재)전송은 "전송", "재전송", 또는 "전송 및 재전송"을 의미할 수 있고, (재)설정은 "설정", "재설정", 또는 "설정 및 재설정"을 의미할 수 있고, (재)연결은 "연결", "재연결", 또는 "연결 및 재연결"을 의미할 수 있고, (재)접속은 "접속", "재접속", 또는 "접속 및 재접속"을 의미할 수 있다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명을 설명함에 있어 전체적인 이해를 용이하게 하기 위하여 도면상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다.
도 1은 V2X(Vehicle to everything) 통신의 시나리오들을 도시한 개념도이다.
도 1을 참조하면, V2X 통신은 V2V(Vehicle to Vehicle) 통신, V2I(Vehicle to Infrastructure) 통신, V2P(Vehicle to Pedestrian) 통신, V2N(Vehicle to Network) 통신 등을 포함할 수 있다. V2X 통신은 셀룰러 통신 시스템(예를 들어, 셀룰러 통신 네트워크)(140)에 의해 지원될 수 있으며, 셀룰러 통신 시스템(140)에 의해 지원되는 V2X 통신은 "C-V2X(Cellular-Vehicle to everything) 통신"으로 지칭될 수 있다. 셀룰러 통신 시스템(140)은 4G(4th Generation) 통신 시스템(예를 들어, LTE(Long Term Evolution) 통신 시스템, LTE-A(Advanced) 통신 시스템), 5G(5th Generation) 통신 시스템(예를 들어, NR(New Radio) 통신 시스템) 등을 포함할 수 있다.
V2V 통신은 차량 #1(100)(예를 들어, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드)과 차량 #2(110)(예를 들어, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드) 간의 통신을 의미할 수 있다. V2V 통신을 통해 차량들(100, 110) 간에 주행 정보(예를 들어, 속도(velocity), 방향(heading), 시간(time), 위치(position) 등)가 교환될 수 있다. V2V 통신을 통해 교환되는 주행 정보에 기초하여 자율 주행(예를 들어, 군집 주행(platooning))이 지원될 수 있다. 셀룰러 통신 시스템(140)에 의해 지원되는 V2V 통신은 사이드링크(sidlelink) 통신 기술(예를 들어, ProSe(Proximity based Services) 통신 기술, D2D(Device to Device) 통신 기술)에 기초하여 수행될 수 있다. 이 경우, 차량들(100, 110) 간의 통신은 사이드링크 채널을 사용하여 수행될 수 있다.
V2I 통신은 차량 #1(100)과 노변에 위치한 인프라스트럭쳐(예를 들어, RSU(road side unit))(120) 간의 통신을 의미할 수 있다. 인프라스트럭쳐(120)는 노변에 위치한 신호등, 가로등 등일 수 있다. 예를 들어, V2I 통신이 수행되는 경우, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드와 신호등에 위치한 통신 노드 간에 통신이 수행될 수 있다. V2I 통신을 통해 차량 #1(100)과 인프라스트럭쳐(120) 간에 주행 정보, 교통 정보 등이 교환될 수 있다. 셀룰러 통신 시스템(140)에 의해 지원되는 V2I 통신은 사이드링크 통신 기술(예를 들어, ProSe 통신 기술, D2D 통신 기술)에 기초하여 수행될 수 있다. 이 경우, 차량 #1(100)과 인프라스트럭쳐(120) 간의 통신은 사이드링크 채널을 사용하여 수행될 수 있다.
V2P 통신은 차량 #1(100)(예를 들어, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드)과 사람(130)(예를 들어, 사람(130)이 소지한 통신 노드) 간의 통신을 의미할 수 있다. V2P 통신을 통해 차량 #1(100)과 사람(130) 간에 차량 #1(100)의 주행 정보, 사람(130)의 이동 정보(예를 들어, 속도, 방향, 시간, 위치 등) 등이 교환될 수 있으며, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드 또는 사람(130)이 소지한 통신 노드는 획득된 주행 정보 및 이동 정보에 기초하여 위험 상황을 판단함으로써 위험을 지시하는 알람을 발생시킬 수 있다. 셀룰러 통신 시스템(140)에 의해 지원되는 V2P 통신은 사이드링크 통신 기술(예를 들어, ProSe 통신 기술, D2D 통신 기술)에 기초하여 수행될 수 있다. 이 경우, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드 또는 사람(130)이 소지한 통신 노드 간의 통신은 사이드링크 채널을 사용하여 수행될 수 있다.
V2N 통신은 차량 #1(100)(예를 들어, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드)과 셀룰러 통신 시스템(예를 들어, 셀룰러 통신 네트워크)(140) 간의 통신을 의미할 수 있다. V2N 통신은 4G 통신 기술(예를 들어, 3GPP 표준에서 규정된 LTE 통신 기술 및 LTE-A 통신 기술), 5G 통신 기술(예를 들어, 3GPP 표준에서 규정된 NR 통신 기술) 등에 기초하여 수행될 수 있다. 또한, V2N 통신은 IEEE(Institute of Electrical and Electronics Engineers) 702.11 표준에서 규정된 통신 기술(예를 들어, WAVE(Wireless Access in Vehicular Environments) 통신 기술, WLAN(Wireless Local Area Network) 통신 기술 등), IEEE 702.15 표준에서 규정된 통신 기술(예를 들어, WPAN(Wireless Personal Area Network) 등) 등에 기초하여 수행될 수 있다.
한편, V2X 통신을 지원하는 셀룰러 통신 시스템(140)은 다음과 같이 구성될 수 있다.
도 2는 셀룰러 통신 시스템의 제1 실시예를 도시한 개념도이다.
도 2를 참조하면, 셀룰러 통신 시스템은 액세스 네트워크(access network), 코어 네트워크(core network) 등을 포함할 수 있다. 액세스 네트워크는 기지국(base station)(210), 릴레이(relay)(220), UE(User Equipment)(231 내지 236) 등을 포함할 수 있다. UE(231 내지 236)는 도 1의 차량(100 및 110)에 위치한 통신 노드, 도 1의 인프라스트럭쳐(120)에 위치한 통신 노드, 도 1의 사람(130)이 소지한 통신 노드 등일 수 있다. 셀룰러 통신 시스템이 4G 통신 기술을 지원하는 경우, 코어 네트워크는 S-GW(serving-gateway)(250), P-GW(PDN(packet data network)-gateway)(260), MME(mobility management entity)(270) 등을 포함할 수 있다.
셀룰러 통신 시스템이 5G 통신 기술을 지원하는 경우, 코어 네트워크는 UPF(user plane function)(250), SMF(session management function)(260), AMF(access and mobility management function)(270) 등을 포함할 수 있다. 또는, 셀룰러 통신 시스템에서 NSA(Non-StandAlone)가 지원되는 경우, S-GW(250), P-GW(260), MME(270) 등으로 구성되는 코어 네트워크는 4G 통신 기술뿐만 아니라 5G 통신 기술도 지원할 수 있고, UPF(250), SMF(260), AMF(270) 등으로 구성되는 코어 네트워크는 5G 통신 기술뿐만 아니라 4G 통신 기술도 지원할 수 있다.
또한, 셀룰러 통신 시스템이 네트워크 슬라이싱(slicing) 기술을 지원하는 경우, 코어 네트워크는 복수의 논리적 네트워크 슬라이스들로 나누어질 수 있다. 예를 들어, V2X 통신을 지원하는 네트워크 슬라이스(예를 들어, V2V 네트워크 슬라이스, V2I 네트워크 슬라이스, V2P 네트워크 슬라이스, V2N 네트워크 슬라이스 등)가 설정될 수 있으며, V2X 통신은 코어 네트워크에서 설정된 V2X 네트워크 슬라이스에 의해 지원될 수 있다.
셀룰러 통신 시스템을 구성하는 통신 노드들(예를 들어, 기지국, 릴레이, UE, S-GW, P-GW, MME, UPF, SMF, AMF 등)은 CDMA(code division multiple access) 기술, WCDMA(wideband CDMA) 기술, TDMA(time division multiple access) 기술, FDMA(frequency division multiple access) 기술, OFDM(orthogonal frequency division multiplexing) 기술, Filtered OFDM 기술, OFDMA(orthogonal frequency division multiple access) 기술, SC(single carrier)-FDMA 기술, NOMA(Non-orthogonal Multiple Access) 기술, GFDM(generalized frequency division multiplexing) 기술, FBMC(filter bank multi-carrier) 기술, UFMC(universal filtered multi-carrier) 기술, 및 SDMA(Space Division Multiple Access) 기술 중에서 적어도 하나의 통신 기술을 사용하여 통신을 수행할 수 있다.
셀룰러 통신 시스템을 구성하는 통신 노드들(예를 들어, 기지국, 릴레이, UE, S-GW, P-GW, MME, UPF, SMF, AMF 등)은 다음과 같이 구성될 수 있다.
도 3은 셀룰러 통신 시스템을 구성하는 통신 노드의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.
도 3을 참조하면, 통신 노드(300)는 적어도 하나의 프로세서(310), 메모리(320) 및 네트워크와 연결되어 통신을 수행하는 송수신 장치(330)를 포함할 수 있다. 또한, 통신 노드(300)는 입력 인터페이스 장치(340), 출력 인터페이스 장치(350), 저장 장치(360) 등을 더 포함할 수 있다. 통신 노드(300)에 포함된 각각의 구성 요소들은 버스(bus)(370)에 의해 연결되어 서로 통신을 수행할 수 있다.
다만, 통신 노드(300)에 포함된 각각의 구성요소들은 공통 버스(370)가 아니라, 프로세서(310)를 중심으로 개별 인터페이스 또는 개별 버스를 통하여 연결될 수도 있다. 예를 들어, 프로세서(310)는 메모리(320), 송수신 장치(330), 입력 인터페이스 장치(340), 출력 인터페이스 장치(350) 및 저장 장치(360) 중에서 적어도 하나와 전용 인터페이스를 통하여 연결될 수도 있다.
프로세서(310)는 메모리(320) 및 저장 장치(360) 중에서 적어도 하나에 저장된 프로그램 명령(program command)을 실행할 수 있다. 프로세서(310)는 중앙 처리 장치(central processing unit, CPU), 그래픽 처리 장치(graphics processing unit, GPU), 또는 본 발명의 실시예들에 따른 방법들이 수행되는 전용의 프로세서를 의미할 수 있다. 메모리(320) 및 저장 장치(360) 각각은 휘발성 저장 매체 및 비휘발성 저장 매체 중에서 적어도 하나로 구성될 수 있다. 예를 들어, 메모리(320)는 읽기 전용 메모리(read only memory, ROM) 및 랜덤 액세스 메모리(random access memory, RAM) 중에서 적어도 하나로 구성될 수 있다.
다시 도 2를 참조하면, 통신 시스템에서 기지국(210)은 매크로 셀(macro cell) 또는 스몰 셀(small cell)을 형성할 수 있고, 아이디얼 백홀 또는 논-아이디얼 백홀을 통해 코어 네트워크와 연결될 수 있다. 기지국(210)은 코어 네트워크로부터 수신한 신호를 UE(231 내지 236) 및 릴레이(220)에 전송할 수 있고, UE(231 내지 236) 및 릴레이(220)로부터 수신된 신호를 코어 네트워크에 전송할 수 있다. UE #1, #2, #4, #5 및 #6(231, 232, 234, 235, 236)은 기지국(210)의 셀 커버리지(cell coverage) 내에 속할 수 있다. UE #1, #2, #4, #5 및 #6(231, 232, 234, 235, 236)은 기지국(210)과 연결 확립(connection establishment) 절차를 수행함으로써 기지국(210)에 연결될 수 있다. UE #1, #2, #4, #5 및 #6(231, 232, 234, 235, 236)은 기지국(210)에 연결된 후에 기지국(210)과 통신을 수행할 수 있다.
릴레이(220)는 기지국(210)에 연결될 수 있고, 기지국(210)과 UE #3 및 #4(233, 234) 간의 통신을 중계할 수 있다. 릴레이(220)는 기지국(210)으로부터 수신한 신호를 UE #3 및 #4(233, 234)에 전송할 수 있고, UE #3 및 #4(233, 234)로부터 수신된 신호를 기지국(210)에 전송할 수 있다. UE #4(234)는 기지국(210)의 셀 커버리지와 릴레이(220)의 셀 커버리지에 속할 수 있고, UE #3(233)은 릴레이(220)의 셀 커버리지에 속할 수 있다. 즉, UE #3(233)은 기지국(210)의 셀 커버리지 밖에 위치할 수 있다. UE #3 및 #4(233, 234)는 릴레이(220)와 연결 확립 절차를 수행함으로써 릴레이(220)에 연결될 수 있다. UE #3 및 #4(233, 234)는 릴레이(220)에 연결된 후에 릴레이(220)와 통신을 수행할 수 있다.
기지국(210) 및 릴레이(220)는 MIMO(예를 들어, SU(single user)-MIMO, MU(multi user)-MIMO, 대규모(massive) MIMO 등) 통신 기술, CoMP(coordinated multipoint) 통신 기술, CA(Carrier Aggregation) 통신 기술, 비면허 대역(unlicensed band) 통신 기술(예를 들어, LAA(Licensed Assisted Access), eLAA(enhanced LAA)), 사이드링크 통신 기술(예를 들어, ProSe 통신 기술, D2D 통신 기술) 등을 지원할 수 있다. UE #1, #2, #5 및 #6(231, 232, 235, 236)은 기지국(210)과 대응하는 동작, 기지국(210)에 의해 지원되는 동작 등을 수행할 수 있다. UE #3 및 #4(233, 234)는 릴레이(220)와 대응하는 동작, 릴레이(220)에 의해 지원되는 동작 등을 수행할 수 있다.
여기서, 기지국(210)은 노드B(NodeB), 고도화 노드B(evolved NodeB), BTS(base transceiver station), RRH(radio remote head), TRP(transmission reception point), RU(radio unit), RSU(road side unit), 무선 트랜시버(radio transceiver), 액세스 포인트(access point), 액세스 노드(node) 등으로 지칭될 수 있다. 릴레이(220)는 스몰 기지국, 릴레이 노드 등으로 지칭될 수 있다. UE(231 내지 236)는 터미널(terminal), 액세스 터미널(access terminal), 모바일 터미널(mobile terminal), 스테이션(station), 가입자 스테이션(subscriber station), 모바일 스테이션(mobile station), 휴대 가입자 스테이션(portable subscriber station), 노드(node), 다바이스(device), OBU(on-broad unit) 등으로 지칭될 수 있다.
한편, UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 통신은 사이크링크 통신 기술(예를 들어, ProSe 통신 기술, D2D 통신 기술)에 기초하여 수행될 수 있다. 사이드링크 통신은 원-투-원(one-to-one) 방식 또는 원-투-매니(one-to-many) 방식에 기초하여 수행될 수 있다. 사이크링크 통신 기술을 사용하여 V2V 통신이 수행되는 경우, UE #5(235)는 도 1의 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드를 지시할 수 있고, UE #6(236)은 도 1의 차량 #2(110)에 위치한 통신 노드를 지시할 수 있다. 사이크링크 통신 기술을 사용하여 V2I 통신이 수행되는 경우, UE #5(235)는 도 1의 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드를 지시할 수 있고, UE #6(236)은 도 1의 인프라스트럭쳐(120)에 위치한 통신 노드를 지시할 수 있다. 사이크링크 통신 기술을 사용하여 V2P 통신이 수행되는 경우, UE #5(235)는 도 1의 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드를 지시할 수 있고, UE #6(236)은 도 1의 사람(130)이 소지한 통신 노드를 지시할 수 있다.
사이드링크 통신이 적용되는 시나리오들은 사이드링크 통신에 참여하는 UE들(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))의 위치에 따라 아래 표 1과 같이 분류될 수 있다. 예를 들어, 도 2에 도시된 UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신을 위한 시나리오는 사이드링크 통신 시나리오 #C일 수 있다.
Figure pat00001
한편, 사이드링크 통신을 수행하는 UE들(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))의 사용자 평면 프로토콜 스택(user plane protocol stack)은 다음과 같이 구성될 수 있다.
도 4는 사이드링크 통신을 수행하는 UE의 사용자 평면 프로토콜 스택의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.
도 4를 참조하면, UE #5(235)는 도 2에 도시된 UE #5(235)일 수 있고, UE #6(236)은 도 2에 도시된 UE #6(236)일 수 있다. UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신을 위한 시나리오는 표 1의 사이드링크 통신 시나리오 #A 내지 #D 중에서 하나일 수 있다. UE #5(235) 및 UE #6(236) 각각의 사용자 평면 프로토콜 스택은 PHY(Physical) 계층, MAC(Medium Access Control) 계층, RLC(Radio Link Control) 계층, PDCP(Packet Data Convergence Protocol) 계층 등을 포함할 수 있다.
UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신은 PC5 인터페이스(예를 들어, PC5-U 인터페이스)를 사용하여 수행될 수 있다. 사이드링크 통신을 위해 계층 2-ID(identifier)(예를 들어, 출발지(source) 계층 2-ID, 목적지(destination) 계층 2-ID)가 사용될 수 있으며, 계층 2-ID는 V2X 통신을 위해 설정된 ID일 수 있다. 또한, 사이드링크 통신에서 HARQ(hybrid ARQ(automatic repeat request)) 피드백 동작은 지원될 수 있고, RLC AM(Acknowledged Mode) 또는 RLC UM(Unacknowledged Mode)은 지원될 수 있다.
한편, 사이드링크 통신을 수행하는 UE들(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))의 제어 평면 프로토콜 스택(control plane protocol stack)은 다음과 같이 구성될 수 있다.
도 5는 사이드링크 통신을 수행하는 UE의 제어 평면 프로토콜 스택의 제1 실시예를 도시한 블록도이고, 도 6은 사이드링크 통신을 수행하는 UE의 제어 평면 프로토콜 스택의 제2 실시예를 도시한 블록도이다.
도 5 및 도 6을 참조하면, UE #5(235)는 도 2에 도시된 UE #5(235)일 수 있고, UE #6(236)은 도 2에 도시된 UE #6(236)일 수 있다. UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신을 위한 시나리오는 표 1의 사이드링크 통신 시나리오 #A 내지 #D 중에서 하나일 수 있다. 도 5에 도시된 제어 평면 프로토콜 스택은 브로드캐스트(broadcast) 정보(예를 들어, PSBCH(Physical Sidelink Broadcast Channel)의 송수신을 위한 제어 평면 프로토콜 스택일 수 있다.
도 5에 도시된 제어 평면 프로토콜 스택은 PHY 계층, MAC 계층, RLC 계층, RRC(radio resource control) 계층 등을 포함할 수 있다. UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신은 PC5 인터페이스(예를 들어, PC5-C 인터페이스)를 사용하여 수행될 수 있다. 도 6에 도시된 제어 평면 프로토콜 스택은 원-투-원 방식의 사이드링크 통신을 위한 제어 평면 프로토콜 스택일 수 있다. 도 6에 도시된 제어 평면 프로토콜 스택은 PHY 계층, MAC 계층, RLC 계층, PDCP 계층, PC5 시그널링(signaling) 프로토콜 계층 등을 포함할 수 있다.
한편, UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신에서 사용되는 채널은 PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel), PSCCH(Physical Sidelink Control Channel), PSDCH(Physical Sidelink Discovery Channel), PSBCH(Physical Sidelink Broadcast Channel) 등을 포함할 수 있다. PSSCH는 사이드링크 데이터의 송수신을 위해 사용될 수 있고, 상위계층 시그널링에 의해 UE(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))에 설정될 수 있다. PSCCH는 사이드링크 제어 정보(sidelink control information; SCI)의 송수신을 위해 사용될 수 있고, 상위계층 시그널링에 의해 UE(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))에 설정될 수 있다.
PSDCH는 디스커버리 절차를 위해 사용될 수 있다. 예를 들어, 디스커버리 신호는 PSDCH을 통해 전송될 수 있다. PSBCH는 브로드캐스트 정보(예를 들어, 시스템 정보)의 송수신을 위해 사용될 수 있다. 또한, UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신에서 DMRS(demodulation reference signal), 동기 신호(synchronization signal) 등이 사용될 수 있다. 동기 신호는 PSSS(primary sidelink synchronization signal) 및 SSSS(secondary sidelink synchronization signal)를 포함할 수 있다.
한편, 사이드링크 전송 모드(transmission mode; TM)는 아래 표 2와 같이 사이드링크 TM #1 내지 #4로 분류될 수 있다.
Figure pat00002
사이드링크 TM #3 또는 #4가 지원되는 경우, UE #5(235) 및 UE #6(236) 각각은 기지국(210)에 의해 설정된 자원 풀(resource pool)을 사용하여 사이드링크 통신을 수행할 수 있다. 자원 풀은 사이드링크 제어 정보 또는 사이드링크 데이터 각각을 위해 설정될 수 있다.
사이드링크 제어 정보를 위한 자원 풀은 RRC 시그널링 절차(예를 들어, 전용(dedicated) RRC 시그널링 절차, 브로드캐스트 RRC 시그널링 절차)에 기초하여 설정될 수 있다. 사이드링크 제어 정보의 수신을 위해 사용되는 자원 풀은 브로드캐스트 RRC 시그널링 절차에 의해 설정될 수 있다. 사이드링크 TM #3이 지원되는 경우, 사이드링크 제어 정보의 전송을 위해 사용되는 자원 풀은 전용 RRC 시그널링 절차에 의해 설정될 수 있다. 이 경우, 사이드링크 제어 정보는 전용 RRC 시그널링 절차에 의해 설정된 자원 풀 내에서 기지국(210)에 의해 스케줄링된 자원을 통해 전송될 수 있다. 사이드링크 TM #4가 지원되는 경우, 사이드링크 제어 정보의 전송을 위해 사용되는 자원 풀은 전용 RRC 시그널링 절차 또는 브로드캐스트 RRC 시그널링 절차에 의해 설정될 수 있다. 이 경우, 사이드링크 제어 정보는 전용 RRC 시그널링 절차 또는 브로드캐스트 RRC 시그널링 절차에 의해 설정된 자원 풀 내에서 UE(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))에 의해 자율적으로 선택된 자원을 통해 전송될 수 있다.
사이드링크 TM #3이 지원되는 경우, 사이드링크 데이터의 송수신을 위한 자원 풀은 설정되지 않을 수 있다. 이 경우, 사이드링크 데이터는 기지국(210)에 의해 스케줄링된 자원을 통해 송수신될 수 있다. 사이드링크 TM #4가 지원되는 경우, 사이드링크 데이터의 송수신을 위한 자원 풀은 전용 RRC 시그널링 절차 또는 브로드캐스트 RRC 시그널링 절차에 의해 설정될 수 있다. 이 경우, 사이드링크 데이터는 RRC 시그널링 절차 또는 브로드캐스트 RRC 시그널링 절차에 의해 설정된 자원 풀 내에서 UE(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))에 의해 자율적으로 선택된 자원을 통해 송수신될 수 있다.
다음으로, 사이드링크 통신 방법들이 설명될 것이다. 통신 노드들 중에서 제1 통신 노드에서 수행되는 방법(예를 들어, 신호의 전송 또는 수신)이 설명되는 경우에도 이에 대응하는 제2 통신 노드는 제1 통신 노드에서 수행되는 방법과 상응하는 방법(예를 들어, 신호의 수신 또는 전송)을 수행할 수 있다. 즉, UE #1(예를 들어, 차량 #1)의 동작이 설명된 경우에 이에 대응하는 UE #2(예를 들어, 차량 #2)는 UE #1의 동작과 상응하는 동작을 수행할 수 있다. 반대로, UE #2의 동작이 설명된 경우에 이에 대응하는 UE #1은 UE #2의 동작과 상응하는 동작을 수행할 수 있다. 아래 설명되는 실시예들에서 차량의 동작은 차량에 위치한 통신 노드의 동작일 수 있다.
실시예들에서 시그널링(signaling)은 상위계층 시그널링, MAC 시그널링, 및 PHY(physical) 시그널링 중에서 하나 또는 둘 이상의 조합일 수 있다. 상위계층 시그널링을 위해 사용되는 메시지는 "상위계층 메시지" 또는 "상위계층 시그널링 메시지"로 지칭될 수 있다. MAC 시그널링을 위해 사용되는 메시지는 "MAC 메시지" 또는 "MAC 시그널링 메시지"로 지칭될 수 있다. PHY 시그널링을 위해 사용되는 메시지는 "PHY 메시지" 또는 "PHY 시그널링 메시지"로 지칭될 수 있다. 상위계층 시그널링은 시스템 정보(예를 들어, MIB(master information block), SIB(system information block)) 및/또는 RRC 메시지의 송수신 동작을 의미할 수 있다. MAC 시그널링은 MAC CE(control element)의 송수신 동작을 의미할 수 있다. PHY 시그널링은 제어 정보(예를 들어, DCI(downlink control information), UCI(uplink control information), SCI)의 송수신 동작을 의미할 수 있다.
사이드링크 신호는 사이드링크 통신을 위해 사용되는 동기 신호 및 참조 신호일 수 있다. 예를 들어, 동기 신호는 SS/PBCH(synchronization signal/physical broadcast channel) 블록, SLSS(sidelink synchronization signal), PSSS(primary sidelink synchronization signal), SSSS(secondary sidelink synchronization signal) 등일 수 있다. 참조 신호는 CSI-RS(channel state information-reference signal), DMRS, PT-RS(phase tracking-reference signal), CRS(cell specific reference signal), SRS(sounding reference signal), DRS(discovery reference signal) 등일 수 있다.
사이드링크 채널은 PSSCH, PSCCH, PSDCH, PSBCH, PSFCH(physical sidelink feedback channel) 등일 수 있다. 또한, 사이드링크 채널은 해당 사이드링크 채널 내의 특정 자원들에 매핑되는 사이드링크 신호를 포함하는 사이드링크 채널을 의미할 수 있다. 사이드링크 통신은 브로드캐스트 서비스, 멀티캐스트(multicast) 서비스, 그룹캐스트 서비스, 및 유니캐스트(unicast) 서비스를 지원할 수 있다.
사이드링크 통신은 단일(single) SCI 방식 또는 다중(multi) SCI 방식에 기초하여 수행될 수 있다. 단일 SCI 방식이 사용되는 경우, 데이터 전송(예를 들어, 사이드링크 데이터 전송, SL-SCH(sidelink-shared channel) 전송)은 하나의 SCI(예를 들어, 1st-stage SCI)에 기초하여 수행될 수 있다. 다중 SCI 방식이 사용되는 경우, 데이터 전송은 두 개의 SCI들(예를 들어, 1st-stage SCI 및 2nd-stage SCI)을 사용하여 수행될 수 있다. SCI는 PSCCH 및/또는 PSSCH를 통해 전송될 수 있다. 단일 SCI 방식이 사용되는 경우, SCI(예를 들어, 1st-stage SCI)는 PSCCH에서 전송될 수 있다. 다중 SCI 방식이 사용되는 경우, 1st-stage SCI는 PSCCH에서 전송될 수 있고, 2nd-stage SCI는 PSCCH 또는 PSSCH에서 전송될 수 있다. 1st-stage SCI는 "제1 단계 SCI"로 지칭될 수 있고, 2nd-stage SCI는 "제2 단계 SCI"로 지칭될 수 있다. 제1 단계 SCI 포맷은 SCI 포맷 1-A를 포함할 수 있고, 제2 단계 SCI 포맷은 SCI 포맷 2-A, SCI 포맷 2-B, 및 SCI 포맷 2-C를 포함할 수 있다.
제1 단계 SCI는 우선순위(priority) 정보, 주파수 자원 할당(frequency resource assignment) 정보, 시간 자원 할당 정보, 자원 예약 구간(resource reservation period) 정보, DMRS(demodulation reference signal) 패턴 정보, 제2 단계 SCI 포맷 정보, 베타_오프셋 지시자(beta_offset indicator), DMRS 포트의 개수, 및 MCS(modulation and coding scheme) 정보 중에서 하나 이상의 정보 요소들을 포함할 수 있다. 제2 단계 SCI는 HARQ 프로세서 ID(identifier), RV(redundancy version), 소스(source) ID, 목적지(destination) ID, CSI 요청(request) 정보, 존(zone) ID, 및 통신 범위 요구사항(communication range requirement) 중에서 하나 이상의 정보 요소들을 포함할 수 있다. SCI 포맷 2-C는 PSSCH의 디코딩 및/또는 인터-UE 조정 정보의 제공을 위해 사용될 수 있다.
실시예에서 "동작(예를 들어, 전송 동작)이 설정되는 것"은 "해당 동작을 위한 설정 정보(예를 들어, 정보 요소(information element), 파라미터)" 및/또는 "해당 동작의 수행을 지시하는 정보"가 시그널링 되는 것을 의미할 수 있다. "정보 요소(예를 들어, 파라미터)가 설정되는 것"은 해당 정보 요소가 시그널링 되는 것을 의미할 수 있다. 시그널링은 SI(system information) 시그널링(예를 들어, SIB(system information block) 및/또는 MIB(master information block)의 전송), RRC 시그널링(예를 들어, RRC 파라미터 및/또는 상위계층 파라미터의 전송), MAC CE(control element) 시그널링, 또는 PHY 시그널링(예를 들어, DCI(downlink control information), UCI(uplink control information), 및/또는 SCI(sidelink control information)의 전송) 중에서 적어도 하나일 수 있다. 여기서, MAC CE 시그널링 동작은 데이터 채널을 통해 수행될 수 있고, PHY 시그널링 동작은 제어 채널 또는 데이터 채널을 통해 수행될 수 있고, SCI의 전송은 제1 단계 SCI 및/또는 제2 단계 SCI의 전송을 의미할 수 있다.
한편, 사이드링크 통신에서 인터(inter)-UE(user equipment) 조정(coordination) 정보는 사용될 수 있다. 인터-UE 조정 정보는 숨겨진 노드(hidden node) 문제, 노출 노드(exposed node) 문제, 및/또는 반이중(half-duplex) 문제를 해결하기 위해 사용될 수 있다. UE-A는 인터-UE 조정 정보를 UE-B에 전송할 수 있다. UE-A는 수신 UE(예를 들어, 데이터를 수신하는 UE), 조정 UE(예를 들어, 다른 UE의 사이드링크 통신을 지원하는 UE), 또는 조정 UE와 유사한 역할을 수행하는 UE일 수 있다. UE-B는 송신 UE(예를 들어, 데이터를 전송하는 UE)일 수 있다. UE-A는 제1 UE로 지칭될 수 있고, UE-B는 제2 UE로 지칭될 수 있다.
인터-UE 조정 정보는 자원 집합을 지시할 수 있다. 인터-UE 조정 정보에 의해 지시되는 자원 집합의 타입은 타입 A, 타입 B, 및 타입 C로 분류될 수 있다. 타입 A를 가지는 자원 집합은 선호(preferred 또는 recommended) 자원(들)일 수 있다. 선호 자원(들)은 센싱 결과에 기초하여 결정될 수 있다. 타입 B를 가지는 자원 집합은 비선호(not-preferred 또는 not-recommended) 자원(들)일 수 있다. 비선호 자원(들)은 센싱 결과, 예상된 자원 충돌, 및/또는 잠재적 자원 충돌에 기초하여 결정될 수 있다. 타입 C를 가지는 자원 집합은 충돌(conflict) 자원의 정보를 포함할 수 있다. 충돌 자원은 충돌이 발생한 자원, 충돌 발생이 예상되는 자원, 또는 잠재적 충돌 가능성을 가지는 자원일 수 있다. 또한, 인터-UE 조정 정보는 선호 자원의 존재, 비선호 자원의 존재, 또는 충돌 자원의 존재를 지시할 수 있다. 실시예에서, 타입 A를 가지는 자원 집합은 자원 집합 A로 지칭될 수 있고, 타입 B를 가지는 자원 집합은 자원 집합 B로 지칭될 수 있고, 타입 C를 가지는 자원 집합은 자원 집합 C로 지칭될 수 있다.
UE-B는 UE-A로부터 인터-UE 조정 정보를 수신할 수 있고, 인터-UE 조정 정보에 포함된 자원 집합의 타입을 구별할 수 있다. UE-B는 인터-UE 조정 정보에 포함된 자원 집합에 기초하여 사이드링크 통신을 위한 후보 자원(들)을 선택할 수 있다. 예를 들어, 인터-UE 조정 정보가 자원 집합 A를 포함하는 경우, UE-B는 자원 집합 A에 속하는 자원(들)을 포함하는 후보 자원(들)을 선택할 수 있다. 인터-UE 조정 정보가 자원 집합 B 또는 자원 집합 C를 포함하는 경우, UE-B는 후보 자원(들)의 선택 절차에서 자원 집합 B 또는 자원 집합 C에 속하는 자원(들)을 배제할 수 있다. UE-B의 동작을 지원하기 위해, 자원 집합의 타입을 구별하기 위한 조건(들)은 필요할 수 있다.
UE-A는 특정 조건(들)이 만족하는 경우에 인터-UE 조정 정보를 UE-B에 전송할 수 있다. 예를 들어, UE-B는 인터-UE 조정 정보의 전송에 대한 트리거(trigger) 메시지 또는 요청(request) 메시지를 UE-A에 전송할 수 있다. 인터-UE 조정 정보의 전송에 대한 트리거 메시지 또는 요청 메시지가 UE-B로부터 수신된 경우, UE-A는 인터-UE 조정 정보를 UE-B에 전송할 수 있다. 트리거 메시지 또는 요청 메시지는 UE-B에서 요구되는 자원 집합의 타입을 지시하는 정보를 포함할 수 있다. 이 경우, UE-A는 UE-B에 의해 요구되는 타입을 가지는 자원 집합을 포함하는 인터-UE 조정 정보를 UE-B에 전송할 수 있다. 다른 방법으로, 미리 설정된 조건(들) 또는 미리 정의된 조건(들)이 만족하는 경우, UE-A는 인터-UE 조정 정보를 UE-B에 전송할 수 있다. 미리 설정된 조건(들) 또는 미리 정의된 조건(들)은 자원 집합의 타입별로 설정될 수 있다.
인터-UE 조정 정보의 전송을 위한 상술한 특정 조건(들)은 자원 집합의 타입(예를 들어, 타입 A, 타입 B, 타입 C)과 연관될 수 있다. 특정 조건(들)은 트리거 메시지의 수신, 요청 메시지의 수신, 미리 설정된 조건(들)의 만족, 및/또는 미리 정의된 조건(들)의 만족일 수 있다. 예를 들어, 인터-UE 조정 정보가 트리거 메시지의 수신에 따라 전송되는 경우, 자원 집합 A를 포함하는 인터-UE 조정 정보가 전송되는 것으로 설정될 수 있다. 다른 방법으로, 상술한 실시예에서 자원 집합 B 또는 자원 집합 C를 포함하는 인터-UE 조정 정보가 전송되는 것으로 설정될 수 있다. 다른 예를 들어, 인터-UE 조정 정보가 미리 설정된 조건(들) 또는 미리 정의된 조건(들)이 만족하여 전송되는 경우, 자원 집합 B를 포함하는 인터-UE 조정 정보가 전송되는 것으로 설정될 수 있다. 다른 방법으로, 상술한 실시예에서 자원 집합 A 또는 자원 집합 C를 포함하는 인터-UE 조정 정보가 전송되는 것으로 설정될 수 있다.
인터-UE 조정 정보는 아래 표 3에 정의된 하나 이상의 정보 요소들을 포함할 수 있다.
Figure pat00003
인터-UE 조정 정보는 아래 표 4에 정의된 하나 이상의 컨테이너(container)들을 통해 전송될 수 있다.
Figure pat00004
인터-UE 조정 정보의 전송 동작은 명시적(explicit) 트리거 방식 또는 이벤트 트리거 방식에 기초하여 수행될 수 있다. 명시적 트리거 방식이 사용되는 경우, UE-B는 인터-UE 조정 정보의 전송에 대한 트리거 메시지 또는 요청 메시지를 UE-A에 전송할 수 있다. 트리거 메시지 또는 요청 메시지가 UE-B로부터 수신된 경우, UE-A는 인터-UE 조정 정보를 UE-B에 전송할 수 있다. 이벤트 트리거 방식이 사용되는 경우, UE-A는 미리 설정된 조건(들) 또는 미리 정의된 조건(들)이 만족하는 경우에 인터-UE 조정 정보를 UE-B에 전송할 수 있다.
인터-UE 조정 정보에 포함되는 자원 집합의 타입(예를 들어, 타입 A, 타입 B, 타입 C)은 인터-UE 조정 정보를 포함하는 컨테이너, 인터-UE 조정 정보의 전송 방식(예를 들어, 명시적 트리거 방식 또는 이벤트 트리거 방식), UE-A의 캐스트 타입(예를 들어, 브로드캐스트, 그룹캐스트, 멀티캐스트, 유니캐스트), UE-B의 캐스트 타입, UE-A 주변 환경(예를 들어, UE 밀집도, 채널 혼잡 상태, 채널 품질), 및/또는 UE-B 주변 환경(예를 들어, UE 밀집도, 채널 혼잡 상태, 채널 품질)에 연관될 수 있다.
[인터-UE 조정 정보에 포함되는 자원 집합의 타입과 해당 인터-UE 조정 정보를 포함하는 SCI 간의 연관 관계]
도 7은 인터-UE 조정 정보의 전송 방법의 제1 실시예를 도시한 순서도이다.
도 7을 참조하면, 인터-UE 조정 정보는 SCI를 통해 전송될 수 있다. 이 경우, 인터-UE 조정 정보는 자원 집합 B를 포함하는 것으로 설정될 수 있다. 즉, 자원 집합 B를 포함하는 인터-UE 조정 정보는 SCI에 연관(또는, 매핑)될 수 있다. 다른 방법으로, 인터-UE 조정 정보는 자원 집합 A 또는 자원 집합 C를 포함할 수 있다.
"인터-UE 조정 정보가 SCI를 통해 전송되는 것으로 설정되고, 명시적 트리거 방식 또는 이벤트 트리거 방식에 기초하여 인터-UE 조정 정보의 전송이 트리거링 되는 경우", UE-A는 미리 설정된 연관 관계(또는, 미리 설정된 매핑 관계)에 기초하여 자원 집합 B를 포함하는 인터-UE 조정 정보를 생성할 수 있다(S710). 다른 방법으로, 단계 S710에서 자원 집합 A 또는 자원 집합 C를 포함하는 인터-UE 조정 정보는 생성될 수 있다. 인터-UE 조정 정보가 SCI를 통해 전송되는 것은 기지국의 상위계층 시그널링(예를 들어, 상위계층 메시지)에 의해 미리 설정될 수 있다.
UE-A는 인터-UE 조정 정보를 포함하는 SCI를 UE-B에 전송할 수 있다(S720). 인터-UE 조정 정보는 SCI 포맷 1-A, SCI 포맷 2-A, SCI 포맷 2-B, 및/또는 SCI 포맷 2-C에 포함될 수 있다. SCI는 인터-UE 조정 정보 뿐만 아니라 해당 인터-UE 조정 정보에 포함되는 자원 집합의 타입(예를 들어, 타입 B)을 지시하는 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, SCI 포맷 1-A에 포함되는 제2 단계 SCI 포맷 필드는 인터-UE 조정 정보에 포함되는 자원 집합의 타입을 지시할 수 있다. 이 경우, 제2 단계 SCI 포맷 필드는 아래 표 5와 같이 설정될 수 있다.
Figure pat00005
상위계층 시그널링에 의해 "자원 집합 A를 포함하는 인터-UE 조정 정보를 포함하는 SCI가 전송되는 것"이 인에블되는(enabled) 경우, 11로 설정된 제2 단계 SCI 포맷 필드는 타입 A를 지시할 수 있다. 상위계층 시그널링에 의해 "자원 집합 B를 포함하는 인터-UE 조정 정보를 포함하는 SCI가 전송되는 것"이 인에블되는 경우, 11로 설정된 제2 단계 SCI 포맷 필드는 타입 B를 지시할 수 있다. 상위계층 시그널링에 의해 "자원 집합 C를 포함하는 인터-UE 조정 정보를 포함하는 SCI가 전송되는 것"이 인에블되는 경우, 11로 설정된 제2 단계 SCI 포맷 필드는 타입 C를 지시할 수 있다. 인터-UE 조정 정보가 SCI 포맷 2-C에 포함되는 경우, 11로 설정된 제2 단계 SCI 포맷 필드는 "SCI 포맷 2-C의 전송" 및 "인터-UE 조정 정보에 포함되는 자원 집합의 타입"을 지시할 수 있다.
다른 방법으로, 제2 단계 SCI 포맷 필드는 아래 표 6 또는 표 7과 같이 "제2 단계 SCI 포맷" 및 "인터-UE 조정 정보에 포함되는 자원 집합의 타입"을 지시할 수 있다.
Figure pat00006
Figure pat00007
표 6에 기초하면, 10으로 설정된 제2 단계 SCI 포맷 필드는 "SCI 포맷 2-C의 전송" 및 "자원 집합 B를 포함하는 인터-UE 조정 정보의 전송"을 지시할 수 있고, 11로 설정된 제2 단계 SCI 포맷 필드는 "SCI 포맷 2-C의 전송" 및 "자원 집합 C를 포함하는 인터-UE 조정 정보의 전송"을 지시할 수 있다. 표 7에 기초하면, 11로 설정된 제2 단계 SCI 포맷 필드는 "SCI 포맷 2-C의 전송" 및 "자원 집합 A를 포함하는 인터-UE 조정 정보의 전송"을 지시할 수 있고, 11로 설정된 제2 단계 SCI 포맷 필드는 "SCI 포맷 2-C의 전송" 및 "자원 집합 B 및/또는 자원 집합 C를 포함하는 인터-UE 조정 정보의 전송"을 지시할 수 있다. 다른 방법으로, SCI 포맷 2-C는 인터-UE 조정 정보 및 해당 인터-UE 조정 정보에 포함되는 자원 집합의 타입을 지시하는 정보를 포함할 수 있다.
UE-B는 UE-A로부터 SCI를 수신할 수 있다. SCI가 인터-UE 조정 정보를 포함하는 경우, UE-B는 미리 설정된 연관 관계에 기초하여 해당 인터-UE 조정 정보가 자원 집합 B를 포함하는 것으로 판단할 수 있다(S730). 다른 방법으로, SCI가 인터-UE 조정 정보에 포함되는 자원 집합의 타입을 지시하는 정보(예를 들어, "제1 단계 SCI에 포함된 제2 단계 SCI 포맷 필드" 또는 "SCI 포맷 2-C에 포함된 정보")를 포함하는 경우, UE-B는 해당 정보에 기초하여 자원 집합을 타입을 타입 A, 타입 B, 또는 타입 C로 결정할 수 있다.
UE-B는 인터-UE 조정 정보를 고려하여 후보 자원(들)을 선택할 수 있다(S740). 단계 S740에서 UE-B는 인터-UE 조정 정보에 의해 지시되는 자원(예를 들어, 자원 집합 B 또는 자원 집합 C에 속하는 자원)을 배제하여 후보 자원(들)을 선택할 수 있다. 다른 방법으로, 단계 S740에서 UE-B는 인터-UE 조정 정보에 의해 지시되는 자원(예를 들어, 자원 집합 A에 속하는 자원)을 포함하는 후보 자원(들)을 선택할 수 있다.
[인터-UE 조정 정보에 포함되는 자원 집합의 타입과 해당 인터-UE 조정 정보의 전송 방식 간의 연관 관계]
인터-UE 조정 정보의 전송 동작은 명시적 트리거 방식 또는 이벤트 트리거 방식에 기초하여 수행될 수 있다. 아래 표 8에 기초하면, 인터-UE 조정 정보의 전송 동작이 명시적 트리거 방식에 기초하여 수행되는 경우, 해당 인터-UE 조정 정보는 자원 집합 B 및/또는 자원 집합 C를 포함할 수 있다. 인터-UE 조정 정보의 전송 동작이 이벤트 트리거 방식에 기초하여 수행되는 경우, 해당 인터-UE 조정 정보는 자원 집합 A를 포함할 수 있다.
Figure pat00008
다른 방법으로, 아래 표 9에 기초하면, 인터-UE 조정 정보의 전송 동작이 명시적 트리거 방식에 기초하여 수행되는 경우, 해당 인터-UE 조정 정보는 자원 집합 A를 포함할 수 있다. 인터-UE 조정 정보의 전송 동작이 이벤트 트리거 방식에 기초하여 수행되는 경우, 해당 인터-UE 조정 정보는 자원 집합 B 및/또는 자원 집합 C를 포함할 수 있다.
Figure pat00009
[인터-UE 조정 정보에 포함되는 자원 집합의 타입과 캐스트 타입 간의 연관 관계]
인터-UE 조정 정보에 포함되는 자원 집합의 타입은 사이드링크 통신의 캐스트 타입(예를 들어, 브로드캐스트, 그룹캐스트, 멀티캐스트, 유니캐스트)에 따라 달라질 수 있다. 아래 표 10에 기초하면, 사이드링크 통신이 유니캐스트 방식에 기초하여 수행되는 경우, 인터-UE 조정 정보는 자원 집합 A를 포함할 수 있다. 사이드링크 통신이 브로드캐스트 방식(또는, 그룹캐스트 방식)에 기초하여 수행되는 경우, 인터-UE 조정 정보는 자원 집합 B 및/또는 자원 집합 C를 포함할 수 있다.
Figure pat00010
다른 방법으로, 아래 표 11에 기초하면, 사이드링크 통신이 유니캐스트 방식에 기초하여 수행되는 경우, 인터-UE 조정 정보는 자원 집합 B 및/또는 자원 집합 C를 포함할 수 있다. 사이드링크 통신이 브로드캐스트 방식(또는, 그룹캐스트 방식)에 기초하여 수행되는 경우, 인터-UE 조정 정보는 자원 집합 A를 포함할 수 있다.
Figure pat00011
[인터-UE 조정 정보에 포함되는 자원 집합의 타입과 통신 노드의 주변 환경 간의 연관 관계]
인터-UE 조정 정보에 포함되는 자원 집합의 타입은 통신 노드(예를 들어, UE-A, UE-B)의 주변 환경에 연관될 수 있다. 주변 환경은 UE 밀집도, 채널 혼잡 상태, 및/또는 채널 품질을 포함할 수 있다. 채널 혼잡 상태는 CBR(channel busy ratio)에 기초하여 판단될 수 있다. 채널 품질은 RSRP, RSRQ, 및/또는 RSSI에 기초하여 판단될 수 있다.
UE-B에서 측정된 CBR이 제1 임계값 이하인 경우, UE-A는 자원 집합 A를 포함하는 인터-UE 조정 정보를 UE-B에 전송할 수 있다. UE-B에서 측정된 CBR이 제2 임계값 이하인 경우, UE-A는 자원 집합 B 및/또는 자원 집합 C를 포함하는 인터-UE 조정 정보를 UE-B에 전송할 수 있다. 여기서, 제2 임계값은 제1 임계값보다 작을 수 있다. 다른 방법으로, UE-B에서 측정된 CBR이 제1 임계값 이상인 경우, UE-A는 자원 집합 A를 포함하는 인터-UE 조정 정보를 UE-B에 전송할 수 있다. UE-B에서 측정된 CBR이 제2 임계값 이상인 경우, UE-A는 자원 집합 B 및/또는 자원 집합 C를 포함하는 인터-UE 조정 정보를 UE-B에 전송할 수 있다. 여기서, 제2 임계값은 제1 임계값보다 클 수 있다.
상술한 동작을 지원하기 위해, UE-B는 "측정된 CBR", "측정된 CBR이 제1 임계값 이하인 것을 지시하는 정보", "측정된 CBR이 제2 임계값 이하인 것을 지시하는 정보", "측정된 CBR이 제1 임계값 이상인 것을 지시하는 정보", 및/또는 "측정된 CBR이 제2 임계값 이상인 것을 지시하는 정보"를 UE-A에 전송할 수 있다. 상술한 동작은 CBR 대신에 채널 품질 파라미터(예를 들어, RSRP, RSRQ, RSSI)에 기초하여 수행될 수 있다.
[인터-UE 조정 정보에 포함되는 자원 집합의 타입과 해당 인터-UE 조정 정보의 전송을 위해 사용되는 컨테이너 간의 연관 관계]
인터-UE 조정 정보의 전송을 위해 사용되는 컨테이너는 SCI(예를 들어, 제1 단계 SCI 및/또는 제2 단계 SCI)와 상위계층 메시지(예를 들어, RRC 메시지(예를 들어, PC5 RRC 메시지), MAC CE)로 분류될 수 있다. SCI는 자원 집합 A를 포함하는 인터-UE 조정 정보의 전송을 위해 사용되는 것으로 설정될 수 있고, 상위계층 메시지는 자원 집합 B 및/또는 자원 집합 C를 포함하는 인터-UE 조정 정보의 전송을 위해 사용되는 것으로 설정될 수 있다. 다른 방법으로, SCI는 자원 집합 B 및/또는 자원 집합 C를 포함하는 인터-UE 조정 정보의 전송을 위해 사용되는 것으로 설정될 수 있고, 상위계층 메시지는 자원 집합 A를 포함하는 인터-UE 조정 정보의 전송을 위해 사용되는 것으로 설정될 수 있다.
[PSFCH(예를 들어, PSFCH 포맷)를 사용하여 인터-UE 조정 정보를 전송하는 방법]
도 8은 인터-UE 조정 정보의 전송 방법의 제2 실시예를 도시한 순서도이다.
도 8을 참조하면, 기지국은 SL-PSFCH 설정 정보(예를 들어, SL-PSFCH-Config)를 단말들(예를 들어, UE-A, UE-B)에 전송할 수 있다(S810). SL-PSFCH 설정 정보는 HARQ-ACK(acknowledgement)의 전송을 위해 사용되는 PSFCH 자원 정보(이하, "HARQ-PSFCH 자원 정보"라 함) 및 인터-UE 조정 정보의 전송을 위해 사용되는 PSFCH 자원 정보(이하, "UE 조정-PSFCH 자원 정보"라 함)를 포함할 수 있다. HARQ-PSFCH 자원 정보는 sl-PSFCH-RB-set일 수 있고, UE 조정-PSFCH 자원 정보는 sl-PSFCH-RB-set-UECoordination일 수 있다. HARQ-PSFCH 자원 정보 및 UE 조정-PSFCH 자원 정보 각각은 비트맵일 수 있다. 비트맵에 포함된 각 비트는 해당 비트에 대응하는 하나 이상의 PRB(physical resource blocks)들이 PSFCH 전송을 위해 사용되는지 여부를 지시할 수 있다. HARQ-PSFCH 자원 및 UE 조정-PSFCH 자원은 다음과 같이 설정될 수 있다.
도 9는 PSFCH 자원의 제1 실시예를 도시한 개념도이다.
도 9를 참조하면, HARQ-PSFCH 자원 및 UE 조정-PSFCH 자원은 SL 자원 풀 내에서 설정될 수 있다. HARQ-PSFCH 자원의 시작 PRB는 SL 자원 풀의 시작 PRB일 수 있고, HARQ-PSFCH 자원의 종료 PRB 이후의 PRB는 UE 조정-PSFCH 자원의 시작 PRB일 수 있다. HARQ-PSFCH 자원과 UE 조정-PSFCH 자원은 주파수 도메인에서 다중화 될 수 있다. HARQ-PSFCH 자원은 PSSCH에 대한 HARQ-ACK의 전송을 위해 사용될 수 있다. UE-조정 PSFCH 자원은 인터-UE 조정 정보의 전송을 위해 사용될 수 있다. UE-조정 PSFCH 자원을 사용하여 전송되는 인터-UE 조정 정보에 포함되는 자원 집합의 타입(예를 들어, 타입 A, 타입 B, 타입 C)은 RRC 메시지, MAC CE, 및/또는 SCI에 의해 지시될 수 있다.
도 10은 PSFCH 자원의 제2 실시예를 도시한 개념도이다.
도 10을 참조하면, HARQ-PSFCH 자원 및 UE 조정-PSFCH 자원은 SL 자원 풀 내에서 설정될 수 있다. HARQ-PSFCH 자원과 UE 조정-PSFCH 자원은 주파수 도메인에서 다중화 될 수 있다. HARQ-PSFCH 자원은 PSSCH에 대한 HARQ-ACK의 전송을 위해 사용될 수 있다. UE 조정-PSFCH 자원 정보는 UE 조정A-PSFCH 자원 정보, UE 조정B-PSFCH 자원 정보, 및 UE 조정C-PSFCH 자원 정보를 포함할 수 있다. UE 조정A-PSFCH 자원 정보는 자원 집합 A를 포함하는 인터-UE 조정 정보의 전송을 위해 사용되는 UE 조정A-PSFCH 자원을 지시할 수 있다. UE 조정B-PSFCH 자원 정보는 자원 집합 B를 포함하는 인터-UE 조정 정보의 전송을 위해 사용되는 UE 조정B-PSFCH 자원을 지시할 수 있다. UE 조정C -PSFCH 자원 정보는 자원 집합 C를 포함하는 인터-UE 조정 정보의 전송을 위해 사용되는 UE 조정C-PSFCH 자원을 지시할 수 있다. UE 조정A-PSFCH 자원, UE 조정B-PSFCH 자원, 및 UE 조정C-PSFCH 자원은 직교 자원으로 설정될 수 있다.
다른 방법으로, HARQ-PSFCH 자원 정보는 sl-PSFCH-Period일 수 있고, UE 조정-PSFCH 자원 정보는 sl-PSFCH-Period-UECoordination일 수 있다. HARQ-PSFCH 자원 정보 및 UE 조정-PSFCH 자원 정보 각각은 심볼들의 개수를 지시할 수 있다. 예를 들어, HARQ-PSFCH 자원 정보는 x개 심볼들을 지시할 수 있고, UE 조정-PSFCH 자원 정보는 y개 심볼들을 지시할 수 있다. y개 심볼들은 x개 심볼들 이후에 시작될 수 있다. 또는, x개 심볼들은 y개 심볼들 이후에 시작될 수 있다. x 및 y 각각은 자연수일 수 있다. HARQ-PSFCH 자원 및 UE 조정-PSFCH 자원은 다음과 같이 설정될 수 있다.
도 11은 PSFCH 자원의 제3 실시예를 도시한 개념도이다.
도 11을 참조하면, HARQ-PSFCH 자원과 UE 조정-PSFCH 자원은 시간 도메인에서 다중화 될 수 있다. HARQ-PSFCH 자원은 PSSCH에 대한 HARQ-ACK의 전송을 위해 사용될 수 있다. UE-조정 PSFCH 자원은 인터-UE 조정 정보의 전송을 위해 사용될 수 있다. UE-조정 PSFCH 자원을 사용하여 전송되는 인터-UE 조정 정보에 포함되는 자원 집합의 타입(예를 들어, 타입 A, 타입 B, 타입 C)은 RRC 메시지, MAC CE, 및/또는 SCI에 의해 지시될 수 있다.
도 12는 PSFCH 자원의 제4 실시예를 도시한 개념도이다.
도 12를 참조하면, HARQ-PSFCH 자원과 UE 조정-PSFCH 자원은 시간 도메인에서 다중화 될 수 있다. HARQ-PSFCH 자원은 PSSCH에 대한 HARQ-ACK의 전송을 위해 사용될 수 있다. UE 조정-PSFCH 자원 정보는 UE 조정A-PSFCH 자원 정보, UE 조정B-PSFCH 자원 정보, 및 UE 조정C-PSFCH 자원 정보를 포함할 수 있다. UE 조정A-PSFCH 자원 정보는 자원 집합 A를 포함하는 인터-UE 조정 정보의 전송을 위해 사용되는 UE 조정A-PSFCH 자원을 지시할 수 있다. UE 조정B-PSFCH 자원 정보는 자원 집합 B를 포함하는 인터-UE 조정 정보의 전송을 위해 사용되는 UE 조정B-PSFCH 자원을 지시할 수 있다. UE 조정C-PSFCH 자원 정보는 자원 집합 C를 포함하는 인터-UE 조정 정보의 전송을 위해 사용되는 UE 조정C-PSFCH 자원을 지시할 수 있다. UE 조정A-PSFCH 자원, UE 조정B-PSFCH 자원, 및 UE 조정C-PSFCH 자원은 직교 자원으로 설정될 수 있다.
다른 방법으로, UE 조정-PSFCH 자원은 별도로 설정되지 않을 수 있다. SL-PSFCH 설정 정보에 의해 지시되는 PSFCH 자원은 HARQ-ACK 또는 인터-UE 조정 정보의 전송을 위해 사용될 수 있다. 예를 들어, PSSCH에 대한 HARQ 피드백 동작이 인에이블 되는 경우, PSFCH 자원은 HARQ-ACK 전송을 위해 사용되는 것으로 해석될 수 있다. PSSCH에 대한 HARQ 피드백 동작이 디세이블 되는 경우, PSFCH 자원은 인터-UE 조정 정보의 전송을 위해 사용되는 것으로 해석될 수 있다.
다시 도 8을 참조하면, UE-A 및/또는 UE-B는 기지국으로부터 SL-PSFCH 설정 정보를 수신할 수 있고, SL-PSFCH 설정 정보에 기초하여 PSFCH 자원을 확인할 수 있다. UE-A로 전송될 데이터(예를 들어, SL 데이터)가 UE-B에 존재하는 경우, UE-B는 데이터의 스케줄링 정보를 포함하는 SCI를 UE-A에 전송할 수 있다. 예를 들어, UE-B는 제1 단계 SCI를 PSCCH를 통해 UE-A에 전송할 수 있다(S820). UE-A는 UE-B로부터 제1 단계 SCI를 수신할 수 있고, 제1 단계 SCI에 포함된 정보 요소(들)을 확인할 수 있다. UE-B는 제1 단계 SCI에 의해 스케줄링 되는 데이터를 PSSCH를 통해 UE-A에 전송할 수 있다(S830). 단계 S830에서 데이터와 함께 제1 단계 SCI에 연관되는 제2 단계 SCI는 전송될 수 있다. 제2 단계 SCI는 "인터-UE 조정 정보의 전송이 PSFCH 자원을 통해 수행되는지 여부를 지시하는 정보", "PSFCH 자원을 통해 전송되는 인터-UE 조정 정보에 포함되는 자원 집합의 타입", 및/또는 "HARQ 피드백 동작의 인에이블 또는 디세이블을 지시하는 정보"를 포함할 수 있다. 다른 방법으로, "인터-UE 조정 정보의 전송이 PSFCH 자원을 통해 수행되는 것"은 상위계층 메시지에 의해 설정될 수 있다.
UE-A는 PSSCH에서 제2 단계 SCI 및/또는 데이터를 수신할 수 있다. UE-A는 데이터에 대한 HARQ-ACK을 PSFCH 자원(예를 들어, PSSCH 또는 데이터에 연관된 PSFCH 자원)을 통해 UE-B에 전송할 수 있다(S840). 단계 S840에서 UE-A는 HARQ-ACK과 함께 인터-UE 조정 정보를 PSFCH 자원을 통해 UE-B에 전송할 수 있다. 다른 방법으로, 단계 S840에서 UE-A는 오직 인터-UE 조정 정보를 PSFCH 자원을 통해 UE-B에 전송할 수 있다. HARQ-ACK은 도 9 내지 도 12에 도시된 HARQ-PSFCH 자원을 통해 전송될 수 있고, 인터-UE 조정 정보는 도 9 내지 도 12에 도시된 UE 조정-PSFCH 자원을 통해 전송될 수 있다. UE-A는 UE-B에 의해 지시되는 타입을 가지는 자원 집합을 포함하는 인터-UE 조정 정보를 전송할 수 있다.
자원 집합 A, 자원 집합 B, 및 자원 집합 C를 위한 PSFCH 자원들은 독립적(예를 들어, 직교)으로 설정될 수 있다. 이 경우, UE-A는 도 10 및/또는 도 12에 도시된 UE 조정A-PSFCH 자원을 사용하여 자원 집합 A를 포함하는 인터-UE 조정 정보를 전송할 수 있다. UE-A는 도 10 및/또는 도 12에 도시된 UE 조정B-PSFCH 자원을 사용하여 자원 집합 B를 포함하는 인터-UE 조정 정보를 전송할 수 있다. UE-A는 도 10 및/또는 도 12에 도시된 UE 조정C-PSFCH 자원을 사용하여 자원 집합 C를 포함하는 인터-UE 조정 정보를 전송할 수 있다.
다른 방법으로, 인터-UE 조정 정보의 전송을 위한 PSFCH 자원이 별도로 설정되지 않는 경우, UE-A는 HARQ 피드백 동작이 인에이블 되면 인터-UE 조정 정보의 전송 없이 PSFCH 자원을 사용하여 데이터에 대한 HARQ-ACK을 전송할 수 있다. UE-A는 HARQ 피드백 동작이 디세이블 되면 데이터에 대한 HARQ-ACK의 전송 없이 PSFCH 자원을 사용하여 인터-UE 조정 정보를 전송할 수 있다.
UE-B는 SL-PSFCH 설정 정보에 의해 지시되는 PSFCH 자원들에 대한 모니터링 동작을 수행할 수 있다. UE-B는 HARQ-PSFCH 자원에서 수신된 신호를 PSSCH에 대한 HARQ-ACK으로 판단할 수 있고, UE 조정-PSFCH 자원에서 수신된 신호를 인터-UE 조정 정보로 판단할 수 있다. 인터-UE 조정 정보에 포함되는 자원 집합의 타입이 미리 지시된 경우, UE-B는 UE 조정-PSFCH 자원에서 수신된 인터-UE 조정 정보가 미리 지시된 타입을 가지는 자원 집합을 포함하는 것으로 판단할 수 있다.
자원 집합 A, 자원 집합 B, 및 자원 집합 C를 위한 PSFCH 자원들은 독립적(예를 들어, 직교)으로 설정될 수 있다. 이 경우, UE-B는 도 10 및/또는 도 12에 도시된 UE 조정A-PSFCH 자원에서 수신된 인터-UE 조정 정보가 자원 집합 A를 포함하는 것으로 판단할 수 있다. UE-B는 도 10 및/또는 도 12에 도시된 UE 조정B-PSFCH 자원에서 수신된 인터-UE 조정 정보가 자원 집합 B를 포함하는 것으로 판단할 수 있다. UE-B는 도 10 및/또는 도 12에 도시된 UE 조정C-PSFCH 자원에서 수신된 인터-UE 조정 정보가 자원 집합 C를 포함하는 것으로 판단할 수 있다.
다른 방법으로, PSFCH 자원을 통해 전송되는 자원(예를 들어, HARQ-ACK 또는 인터-UE 조정 정보)은 HARQ 피드백 동작의 인에이블 여부에 따라 달라질 수 있다. 이 경우, UE-B는 HARQ 피드백 동작이 인에이블 되면 PSFCH 자원에서 데이터에 대한 HARQ-ACK이 수신되는 것으로 판단할 수 있다. UE-B는 HARQ 피드백 동작이 디세이블 되면 데이터에 대한 PSFCH 자원에서 인터-UE 조정 정보가 수신되는 것으로 판단할 수 있다.
UE-B는 인터-UE 조정 정보를 고려하여 후보 자원(들)을 선택할 수 있다(S850). 단계 S850에서 UE-B는 인터-UE 조정 정보에 의해 지시되는 자원(예를 들어, 자원 집합 B 또는 자원 집합 C에 속하는 자원)을 배제하여 후보 자원(들)을 선택할 수 있다. 다른 방법으로, 단계 S850에서 UE-B는 인터-UE 조정 정보에 의해 지시되는 자원(예를 들어, 자원 집합 A에 속하는 자원)을 포함하는 후보 자원(들)을 선택할 수 있다.
한편, 미리 설정된 우선순위 값(들)이 제공되지 않는 경우, 자원 충돌 지시(예를 들어, 자원 집합 C를 포함하는 인터-UE 조정 정보)에 대한 PSFCH 전송의 우선순위 값은 충돌하는 TB(transport block)들의 우선순위 값들 중에서 가장 작은 우선순위 값일 수 있다. 다른 방법으로, n개의 우선순위 값들은 미리 설정될 수 있고, 자원 충돌 지시에 대한 PSFCH 전송의 우선순위 값은 n개의 우선순위 값들 중에서 하나일 수 있다. n은 자연수일 수 있다. 예를 들어, n은 9일 수 있다.
미리 설정된 우선순위 값(들)이 제공되지 않는 경우, 자원 충돌 지시(예를 들어, 자원 집합 C를 포함하는 인터-UE 조정 정보)에 대한 PSFCH 수신의 우선순위 값은 UE-B의 SCI에 의해 지시되는 우선순위 값일 수 있다. 다른 방법으로, n개의 우선순위 값들은 미리 설정될 수 있고, 자원 충돌 지시에 대한 PSFCH 수신의 우선순위 값은 n개의 우선순위 값들 중에서 하나일 수 있다. n은 자연수일 수 있다. 예를 들어, n은 9일 수 있다.
도 13은 인터-UE 조정 정보의 전송 방법의 제3 실시예를 도시한 흐름도이다.
도 13을 참조하면, UE-A는 자원 집합을 포함하는 인터-UE 조정 정보를 생성할 수 있다. "명시적 트리거 방식이 사용되고, UE-B로부터 인터-UE 조정 정보(예를 들어, 특정 타입을 가지는 자원 집합을 포함하는 인터-UE 조정 정보)의 전송이 요청되는 경우", UE-A는 인터-UE 조정 정보(예를 들어, 특정 타입을 가지는 자원 집합을 포함하는 인터-UE 조정 정보)를 생성할 수 있다. 다른 방법으로, "이벤트 트리거 방식이 사용되고, 특정 이벤트가 발생한 경우", UE-A는 인터-UE 조정 정보를 생성할 수 있다. UE-A는 인터-UE 조정 정보에 포함되는 자원 집합의 타입에 따라 서로 다른 방식들을 사용하여 인터-UE 조정 정보를 전송할 수 있다. 자원 집합의 타입에 따른 방식은 아래 표 12와 같이 정의될 수 있다.
Figure pat00012
UE-A는 인터-UE 조정 정보를 통해 전송될 자원 집합의 타입을 확인할 수 있다(S1310). 자원 집합의 타입이 타입 A 및/또는 B인 경우, UE-A는 자원 집합 A 및/또는 B를 포함하는 인터-UE 조정 정보를 방식 1에 기초하여 전송할 수 있다(S1320). 자원 집합의 타입이 타입 C인 경우, UE-A는 자원 집합 C를 포함하는 인터-UE 조정 정보를 방식 2에 기초하여 전송할 수 있다(S1330).
단계 S1320에서 UE-A는 자원 집합 A 및/또는 B를 포함하는 인터-UE 조정 정보를 SCI(예를 들어, 제1 단계 SCI 또는 제2 단계 SCI)를 사용하여 UE-B에 전송할 수 있다. 즉, 인터-UE 조정 정보는 SCI(예를 들어, 제1 단계 SCI 또는 제2 단계 SCI)에 포함될 수 있다. 인터-UE 조정 정보를 포함하는 제2 단계 SCI는 SCI 포맷 2-C 또는 새로운 SCI 포맷일 수 있다. SCI 포맷 2-C는 해당 SCI 포맷 2-C가 인터-UE 조정 정보(예를 들어, 자원 집합 A 및/또는 B를 포함하는 인터-UE 조정 정보)를 포함하는 것을 지시하는 정보(예를 들어, 1비트 지시자)를 더 포함할 수 있다. 다른 방법으로, 단계 S1320에서 UE-A는 자원 집합 A 및/또는 B를 포함하는 인터-UE 조정 정보를 MAC CE를 사용하여 UE-B에 전송할 수 있다. 즉, 인터-UE 조정 정보는 MAC CE에 포함될 수 있다. MAC CE는 해당 MAC CE가 인터-UE 조정 정보(예를 들어, 자원 집합 A 및/또는 B를 포함하는 인터-UE 조정 정보)를 포함하는 것을 지시하는 정보(예를 들어, 1비트 지시자)를 더 포함할 수 있다.
단계 S1330에서 UE-A는 자원 집합 C를 포함하는 인터-UE 조정 정보를 PSFCH를 사용하여 UE-B에 전송할 수 있다. 즉, 인터-UE 조정 정보는 PSFCH에 포함될 수 있다. 인터-UE 조정 정보는 도 8의 실시예에 따라 PSFCH를 통해 전송될 수 있다.
UE-B는 UE-A로부터 인터-UE 조정 정보를 수신할 수 있다. 예를 들어, UE-B는 UE-A로부터 SCI(예를 들어, SCI 포맷 2-C) 또는 MAC CE를 수신할 수 있고, SCI 또는 MAC CE에 포함된 인터-UE 조정 정보를 확인할 수 있다. UE-B는 SCI 또는 MAC CE에 포함된 정보(예를 들어, 1비트 지시자)에 기초하여 해당 SCI 또는 해당 MAC CE가 인터-UE 조정 정보를 포함하는지 여부를 판단할 수 있다. 상술한 정보가 SCI 또는 MAC CE가 인터-UE 정보를 포함하는 것을 지시하는 경우, UE-B는 SCI 또는 MAC CE로부터 인터-UE 조정 정보를 획득할 수 있다. 인터-UE 조정 정보가 SCI 또는 MAC CE를 통해 수신된 경우, UE-B는 수신된 인터-UE 조정 정보가 자원 집합 A 및/또는 B를 포함하는 것으로 판단할 수 있다. UE-B는 자원 집합 A 및/또는 B를 고려하여 사이드링크 통신을 수행할 수 있다.
다른 방법으로, UE-B는 UE-A로부터 PSFCH를 수신할 수 있다. 인터-UE 조정 정보가 PSFCH를 통해 수신된 경우, UE-B는 수신된 인터-UE 조정 정보가 자원 집합 C를 포함하는 것으로 판단할 수 있다. UE-B는 자원 집합 C를 고려하여 사이드링크 통신을 수행할 수 있다.
상술한 실시예에서 "인터-UE 조정 정보와 SCI 간의 연관 관계", "인터-UE 조정 정보와 전송 방식 간의 연관 관계", "인터-UE 조정 정보와 캐스트 타입 간의 연관 관계", "인터-UE 조정 정보와 통신 노드의 주변 환경 간의 연관 관계", 또는 "인터-UE 조정 정보와 컨테이너 간의 연관 관계" 중에서 적어도 두 개의 조합들은 사용될 수 있다. 연관 관계들의 조합이 만족되는 경우, 특정 타입을 가지는 자원 집합을 포함하는 인터-UE 조정 정보는 전송될 수 있다. 예를 들어, ["인터-UE 조정 정보와 컨테이너 간의 연관 관계"와 "인터-UE 조정 정보와 전송 방식 간의 연관 관계"의 조합이 사용되고, 인터-UE 조정 정보가 제2 단계 SCI를 통해 전송되고, 인터-UE 조정 정보가 명시적 트리거 방식에 기초하여 전송되는 경우], UE-A는 자원 집합 A를 포함하는 인터-UE 조정 정보를 전송할 수 있다.
인터-UE 조정 정보(예를 들어, 인터-UE 조정 정보의 송수신 동작)는 자원 풀, 서비스 타입, 우선순위, 전력 절감 동작의 수행 여부, QoS 파라미터(예를 들어, 신뢰성, 지연), 캐스트 타입, 또는 단말 종류(예를 들어, V(vehicle)-UE 또는 P(pedestrian)-UE) 중에서 적어도 하나에 기초하여 특정적, 독립적, 또는 공통적으로 설정될 수 있다. 상술한 설정은 네트워크 및/또는 기지국에 의해 수행될 수 있다. 다른 방법으로, 상술한 UE(예를 들어, UE-A 및/또는 UE-B)의 동작(예를 들어, 방법의 선택 동작)은 미리 설정된 파라미터(들)에 기초하여 암묵적으로 결정될 수 있다.
상술한 실시예에서 각 방법(예를 들어, 각 규칙)의 적용 여부는 조건, 조건들의 조합, 파라미터, 또는 파라미터들의 조합 중에서 적어도 하나에 기초하여 설정될 수 있다. 각 방법의 적용 여부는 네트워크 및/또는 기지국에 의해 설정될 수 있다. 각 방법의 적용 여부는 자원 풀 또는 서비스 특정적으로 설정될 수 있다. 다른 방법으로, 각 방법의 적용 여부는 UE들 간의 PC5-RRC 시그널링에 의해 설정될 수 있다.
본 발명에 따른 방법들은 다양한 컴퓨터 수단을 통해 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위해 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다.
컴퓨터 판독 가능 매체의 예에는 롬(rom), 램(ram), 플래시 메모리(flash memory) 등과 같이 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러(compiler)에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터(interpreter) 등을 사용해서 컴퓨터에 의해 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상술한 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 적어도 하나의 소프트웨어 모듈로 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
이상 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

Claims (18)

  1. 통신 시스템에서 제1 UE(user equipment)의 동작 방법으로서,
    자원 집합을 포함하는 인터(inter)-UE 조정 정보를 생성하는 단계;
    상기 자원 집합의 타입에 기초하여 상기 인터-UE 조정 정보의 전송 방식을 결정하는 단계; 및
    상기 전송 방식에 기초하여 상기 인터-UE 조정 정보를 포함하는 컨테이너(container)를 제2 UE에 전송하는 단계를 포함하며,
    상기 컨테이너는 상기 전송 방식에 따라 달라지는, 제1 UE의 동작 방법.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 자원 집합의 타입이 타입 A 또는 타입 B인 경우, 상기 컨테이너는 제1 단계 SCI(sidelink control information) 또는 제2 단계 SCI이고, 상기 타입 A를 가지는 상기 자원 집합은 선호 자원을 지시하고, 상기 타입 B를 가지는 상기 자원 집합은 비선호 자원을 지시하는, 제1 UE의 동작 방법.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 자원 집합의 타입이 타입 A 또는 타입 B인 경우, 상기 컨테이너는 MAC(medium access control) CE(control element)인, 제1 UE의 동작 방법.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 자원 집합의 타입이 타입 C인 경우, 상기 컨테이너는 PSFCH(physical sidelink feedback channel)이고, 상기 타입 C를 가지는 자원 집합은 충돌 자원을 지시하는, 제1 UE의 동작 방법.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 PSFCH는 상기 제2 UE로부터 수신된 PSSCH(physical sidelink shared channel)에 대한 응답인, 제1 UE의 동작 방법.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 제1 UE의 동작 방법은,
    상기 인터-UE 조정 정보의 전송을 요청하는 메시지를 상기 제2 UE로부터 수신하는 단계를 더 포함하며,
    상기 인터-UE 조정 정보는 상기 메시지가 수신된 경우에 전송되는, 제1 UE의 동작 방법.
  7. 통신 시스템에서 제2 UE(user equipment)의 동작 방법으로서,
    인터(inter)-UE 조정 정보를 포함하는 컨테이너(container)를 제1 UE로부터 수신하는 단계;
    상기 컨테이너의 종류에 기초하여 상기 인터-UE 조정 정보에 포함된 자원 집합의 타입을 확인하는 단계; 및
    상기 타입을 가지는 상기 자원 집합을 고려하여 사이드링크 통신을 수행하는 단계를 포함하는, 제2 UE의 동작 방법.
  8. 청구항 7에 있어서,
    상기 컨테이너가 제1 단계 SCI(sidelink control information) SCI 또는 제2 단계 SCI인 경우, 상기 타입은 타입 A 또는 타입 B로 확인되고, 상기 타입 A를 가지는 상기 자원 집합은 선호 자원을 지시하고, 상기 타입 B를 가지는 상기 자원 집합은 비선호 자원을 지시하는, 제2 UE의 동작 방법.
  9. 청구항 7에 있어서,
    상기 컨테이너가 MAC(medium access control) CE(control element)인 경우, 상기 자원 집합의 타입은 타입 A 또는 타입 B로 확인되는, 제2 UE의 동작 방법.
  10. 청구항 7에 있어서,
    상기 컨테이너가 PSFCH(physical sidelink feedback channel)인 경우, 상기 자원 집합의 타입이 타입 C로 확인되고, 상기 타입 C를 가지는 자원 집합은 충돌 자원을 지시하는, 제2 UE의 동작 방법.
  11. 청구항 7에 있어서,
    상기 제2 UE의 동작 방법은,
    상기 인터-UE 조정 정보의 전송을 요청하는 메시지를 상기 제1 UE에 전송하는 단계를 더 포함하며,
    상기 인터-UE 조정 정보는 상기 메시지의 전송 후에 수신되는, 제2 UE의 동작 방법.
  12. 통신 시스템에서 제1 UE(user equipment)의 동작 방법으로서,
    제2 UE로부터 제1 단계 SCI(sidelink control information)를 수신하는 단계;
    상기 제2 UE로부터 상기 제1 단계 SCI에 의해 지시되는 PSSCH(physical sidelink shared channel)에서 데이터를 수신하는 단계; 및
    상기 PSSCH에 연관되는 제1 PSFCH(physical sidelink feedback channel) 자원에서 인터(inter)-UE 조정(coordination) 정보를 상기 제2 UE에 전송하는 단계를 포함하는, 제1 UE의 동작 방법.
  13. 청구항 12에 있어서,
    상기 제1 UE의 동작 방법은,
    기지국으로부터 PSFCH 설정 정보를 수신하는 단계를 더 포함하며,
    상기 PSFCH 설정 정보는 상기 인터-UE 조정 정보의 전송을 위한 제1 PSFCH 자원 정보 및 상기 데이터에 대한 HARQ-ACK(hybrid automatic repeat request-acknowledgement)의 전송을 위한 제2 PSFCH 자원 정보를 포함하는, 제1 UE의 동작 방법.
  14. 청구항 13에 있어서,
    상기 제1 PSFCH 자원 정보는 주파수 도메인에서 상기 인터-UE 조정 정보의 전송을 위해 사용되는 하나 이상의 PRB(physical resource block)들을 지시하고, 상기 제2 PSFCH 자원 정보는 상기 주파수 도메인에서 상기 HARQ-ACK의 전송을 위해 사용되는 하나 이상의 PRB들을 지시하고, 상기 제1 PSFCH 자원 정보에 의해 지시되는 상기 제1 PSFCH 자원과 상기 제2 PSFCH 자원 정보에 의해 지시되는 제2 PSFCH 자원은 상기 주파수 도메인에서 다중화 되는, 제1 UE의 동작 방법.
  15. 청구항 13에 있어서,
    상기 제1 PSFCH 자원 정보는 시간 도메인에서 상기 인터-UE 조정 정보의 전송을 위해 사용되는 하나 이상의 심볼들을 지시하고, 상기 제2 PSFCH 자원 정보는 상기 시간 도메인에서 상기 HARQ-ACK의 전송을 위해 사용되는 하나 이상의 심볼들을 지시하고, 상기 제1 PSFCH 자원과 제2 PSFCH 자원은 상기 시간 도메인에서 다중화 되는, 제1 UE의 동작 방법.
  16. 청구항 13에 있어서,
    상기 제1 UE의 동작 방법은,
    상기 제2 PSFCH 자원 정보에 의해 지시되는 제2 PSFCH 자원에서 상기 데이터에 대한 상기 HARQ-ACK을 상기 제2 UE에 전송하는 단계를 더 포함하는, 제1 UE의 동작 방법.
  17. 청구항 12에 있어서,
    상기 제1 UE의 동작 방법은,
    상기 PSSCH에서 상기 제1 단계 SCI에 연관되는 제2 단계 SCI를 상기 제2 UE로부터 수신하는 단계를 더 포함하며,
    상기 제2 단계 SCI는 상기 인터-UE 조정 정보에 포함되는 자원 집합의 타입을 지시하는 정보를 포함하는, 제1 UE의 동작 방법.
  18. 청구항 12에 있어서,
    상기 데이터에 대한 HARQ 피드백 동작이 인에이블 되는 경우에 상기 제1 PSFCH 자원은 상기 데이터에 대한 HARQ-ACK의 전송을 위해 사용되고, 상기 HARQ 피드백 동작이 디세이블 되는 경우에 상기 제1 PSFCH 자원은 상기 인터-UE 조정 정보의 전송을 위해 사용되는, 제1 UE의 동작 방법.
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