KR20210020719A - Massage apparatus for lower extremities - Google Patents

Abstract

The present invention relates to a dedicated massage apparatus for a lower body, capable of performing massage on a calf part and a foot part of a body and at the same time, capable of further effectively and efficiently performing massage on a leg part through the addition of contraction and relaxation functions. According to the present invention, the dedicated massage apparatus for a lower body comprises: a device frame part; a foot massage device part configured on a bottom part of the device frame part; a calf massage device part configured at the rear of the device frame part; a foot massage device part tilting means configured to enable the foot massage device part to be tilted at a predetermined angle; a linear movement guide means configured to guide a linear movement of the calf massage device part; and a control panel part provided on one side of the device frame part and configured to control the foot massage device part and the calf massage device part.

Description

하지부 전용 마사지 장치{MASSAGE APPARATUS FOR LOWER EXTREMITIES}Massage device for lower extremities {MASSAGE APPARATUS FOR LOWER EXTREMITIES}

본 발명은 하지부 전용 마사지 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 신체의 종아리부와 발부의 마사지와 동시에, 수축과 이완 기능을 부가하여 다리부의 마사지를 더욱 효과적이고 효율적으로 실행할 수 있는 하지부 전용 마사지 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a massage device for exclusive use of the lower extremities, and more particularly, a massage for the lower extremities that can perform massage of the legs more effectively and efficiently by adding contraction and relaxation functions at the same time as massaging the calf and feet of the body. It relates to the device.

일반적으로 마사지는 장치는 신체의 일정부위를 두드리거나 주무르는 방법으로 경락 및 근육에 자극을 가하여 경직된 피부 및 근육을 이완시키고, 혈액순환을 촉진시켜 피로를 풀 수 있도록 하기 위한 건강보조기구로서 사용되고 있다.In general, massage devices are used as health aids to relieve fatigue by stimulating the meridians and muscles by tapping or kneading a certain part of the body to relax stiff skin and muscles, and to promote blood circulation.

특히 산업사회의 발달로 인한 과도한 업무 및 스트레스로 인하여 현대인의 대부분은 피로가 누적되어 있고, 이러한 피로감을 해소하여 활력을 찾기 위한 하나의 수단으로 마사지 장치를 이용하고 있다.In particular, due to excessive work and stress due to the development of industrial society, most of the modern people have accumulated fatigue, and a massage device is used as a means to find vitality by relieving such fatigue.

실질적으로 마사지는 많은 사람들에 의하여 그 효능 및 효과가 나타나는 것으로 알려져 있으며, 이러한 마사지 장치의 효능 및 효과를 더욱 높이면서 사용상의 편리함을 제공할 수 있는 다양한 제품들이 제안되어 있다.In practice, massage is known to exhibit its efficacy and effect by many people, and various products that can provide convenience in use while further enhancing the efficacy and effect of such a massage device have been proposed.

이러한 마사지 장치는 그 형상 및 구조와 구동방식 등에 따라 여러 가지 종류의 것이 알려져 있는데, 통상적으로 사용되고 있는 마사지 장치는 전원을 공급받아 구동하는 모터의 회전운동을 진동운동으로 변환하고 이 진동운동을 마사지 헤드를 통하여 신체에 지속적으로 전달하도록 구성된 진동형 마사지 장치와, 모터의 회전운동을 주무르는 형태로 변환하여 신체의 일정부위를 일정간격으로 압박하도록 구성된 압박형 마사지 장치로 크게 나뉘어 진다.Various types of massage devices are known according to their shape, structure, and driving method, and conventional massage devices convert the rotational motion of a motor driven by receiving power into a vibrational motion, and convert the vibrational motion into a massage head. It is largely divided into a vibration-type massage device configured to continuously transmit it to the body through and a compression-type massage device configured to compress a certain part of the body at regular intervals by converting the rotational motion of the motor into a massage form.

상기 진동형 마사지 장치는 대부분의 경우 마사지 장치를 손으로 잡은 상태에서 마사지 하고자 하는 부위에 위치시켜 사용할 수 있도록 이루어지고, 압박형 마사지 장치는 마사지 장치 위에 신체를 위치시킨 상태에서 사용할 수 있도록 이루어진다.In most cases, the vibration-type massage device is made to be used by placing the massage device in a position to be massaged while holding the massage device by hand, and the compression-type massage device is made to be used while the body is placed on the massage device.

수동식 마사지 장치는 사용자가 손으로 위치를 바꾸어가면서 마사지를 행하게 되고, 전동식 마사지 장치는 대부분의 경우, 침대 또는 안락의자 형태로 구성된 마사지 장치에 신체를 밀착시킨 후, 밀착시킨 전체 부위를 일률적으로 진동시켜 마사지를 받을 수 있도록 구성된다.In the manual massage device, the user performs a massage while changing the position by hand.In most cases, the electric massage device makes the body close to a massage device composed of a bed or an armchair, and then uniformly vibrates the entire contacted area. It is configured to receive a massage.

그리고 상기 진동형 마사지 장치 중에는 발바닥에 지속적인 진동 또는 타격을 가하거나, 이들 진동이나 타격을 소정의 주기를 갖고서 반복적으로 행하여지도록 하여 발의 피로를 풀어주는 발 마사지 장치도 알려져 있다.In addition, among the vibration-type massage devices, a foot massage device is known to relieve fatigue of the foot by continuously applying vibrations or blows to the soles of the feet, or by repeatedly performing these vibrations or blows at a predetermined period.

최근에는 신체부위 중에서 등, 어깨, 목과 같은 특정부분을 그에 적합한 형태의 마사지를 행할 수 있도록 하면서, 다양한 패턴의 마사지가 동시에 또는 선택적으로 행하여질 수 있는 마사지 장치가 제안되어 있다.Recently, there has been proposed a massage device capable of performing massage of various patterns simultaneously or selectively while allowing a specific part of the body such as a back, shoulder, and neck to be massaged in a form suitable therefor.

특히, 다리는 신체를 이동시키는 수단으로 이용되기 때문에 일상적인 생활에서도 항상 피로한 상태에 있으며, 심한 운동 후에는 그 피로도가 더욱 증가하게 된다. 특히 발바닥은 지면에 접촉하여 신체의 하중을 직접적으로 받게 되고, 상기 가해진 하중이 종아리에 전달됨에 따라 발바닥과 종아리 근육은 경직되어 쉽게 피로감을 느끼게 된다.In particular, since the legs are used as a means to move the body, they are always in a state of fatigue even in everyday life, and the fatigue degree increases after intense exercise. In particular, the sole of the foot is in contact with the ground and receives the load of the body directly, and as the applied load is transmitted to the calf, the sole of the foot and the calf muscles are stiff and easily feel tired.

따라서 발바닥과 종아리 근육을 마사지하여 그 부분에 쌓인 피로를 단시간에 효과적으로 해소하는 것이 요망되고 있다.Therefore, by massaging the soles and calf muscles, it is desired to effectively relieve fatigue accumulated in the part in a short time.

종래에도 발바닥을 마사지하는 장치가 개발되었으나, 이 마사지장치는 발바닥과 밀접하게 접촉할 수 있도록 마사지핀을 곡선형태로 구성하여, 사용자가 상기 마사지핀상에 발바닥을 올려 놓고 제자리걸음을 반복하여 발바닥을 마사지하였다.Conventionally, a device for massaging the sole has been developed, but this massage device has a massage pin in a curved shape so that it can come into close contact with the sole, so that the user puts the sole on the massage pin and repeats the steps to massage the sole. I did.

이러한 종래 마사지장치는 복수 개의 마사지핀이 돌출된 형태로 구성되고, 사용시 사용자가 제자리걸음하여 발바닥 경혈을 자극해야 하므로 사용이 불편할 뿐만 아니라 종아리 근육은 마사지 할 수 없어 다리의 피로감을 효과적으로 해소하지 못하는 단점이 있었다.This conventional massage device is composed of a protruding shape of a plurality of massage pins, and when using it, the user must step in place to stimulate the sole of the foot, so it is not only inconvenient to use, but also the calf muscle cannot be massaged, so it cannot effectively relieve the fatigue of the leg. There was this.

대한민국 등록실용신안공보 20-0247978(2001.10.18. 공고)Republic of Korea Utility Model Publication 20-0247978 (announced on October 18, 2001) 대한민국 등록실용신안공보 20-0451663(2011.01.05. 공고)Republic of Korea Utility Model Publication 20-0451663 (2011.01.05. Announcement) 대한민국 공개특허공보 10-2003-0018760(2003.03.06. 공개)Republic of Korea Patent Publication 10-2003-0018760 (published on March 6, 2003) 대한민국 공개실용신안공보 20-2013-0002527(2013.04.29. 공개)Republic of Korea Public Utility Model Publication 20-2013-0002527 (released on April 29, 2013)

따라서, 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위한 본 발명은, 발이 놓여지는 발 마사지부 및 종아리를 지지하는 종아리 마사지를 통해 신체의 종아리부와 발부의 마사지를 동시에 실행할 수 있는 하지부 전용 마사지 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention for solving the above-described conventional problem provides a massage device exclusively for the lower extremities capable of simultaneously performing massage of the calf part and the foot part of the body through a foot massage part on which the foot is placed and a calf massage that supports the calf. It has its purpose.

또한, 본 발명은 신체의 종아리부와 발부를 마사지함과 동시에, 수축과 이완 동작을 함께 실행하여 다리부의 마사지 효과를 더욱 극대화할 수 있는 하지부 전용 마사지 장치를 제공하는데 다른 목적이 있다.In addition, another object of the present invention is to provide a massage device dedicated to the lower extremities, which can further maximize the massage effect of the leg by performing contraction and relaxation motions while massaging the calf and feet of the body.

본 발명의 해결과제는 이상에서 언급한 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problem of the present invention is not limited to those mentioned above, and other problems that are not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 본 발명의 목적들 및 다른 특징들을 달성하기 위한 본 발명의 일 관점에 따르면, 장치 프레임부; 상기 장치 프레임부의 바닥부에 구성되는 발마사지 장치부; 상기 장치 프레임부의 후방부에 구성되는 종아리마사지 장치부; 상기 발마사지 장치부가 소정 각도 틸팅(tilting)되도록 구성되는 발마사지장치부 틸팅 수단; 상기 종아리마사지 장치부를 선형이동 가이드하도록 구성되는 선형이동 가이드 수단; 및 상기 장치 프레임부의 일측에 구비되어, 상기 발마사지 장치부와 종아리마사지 장치부를 제어하도록 구성되는 제어 패널부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 하지부 전용 마사지 장치가 제공된다.According to an aspect of the present invention for achieving the objects and other features of the present invention, the apparatus frame unit; A foot massage device configured at the bottom of the device frame; A calf massage device configured at a rear portion of the device frame; A foot massage device unit tilting means configured to tilt the foot massage device unit at a predetermined angle; Linear movement guide means configured to guide the linear movement of the calf massage device; And a control panel unit provided on one side of the apparatus frame unit and configured to control the foot massage unit unit and the calf massage unit unit.

본 발명에 있어서, 상기 장치 프레임부는 바닥 플레이트부의 전방 단부에 기립 구비되는 전방 프레임부, 및 상기 바닥 플레이트부의 후방 단부에 기립 구비되는 후방 프레임부를 포함하고, 상기 발마사지 장치부는 상기 바닥 플레이트부의 상부 양측에 각각 구비되는 한 쌍의 지지 프레임부와, 상기 지지 프레임부의 일단부에 회전가능하게 지지 구성되는 구동 롤러와, 상기 지지 프레임부의 타단부에 회전가능하게 지지 구성되는 종동 롤러와, 상기 구동 롤러에 구동력을 제공하는 제1 구동모터와, 동일 선상의 상기 구동 롤러와 종동 롤러 간을 연결하는 무한궤도 체인과, 상기 무한궤도 체인에 결합 고정되는 고정브라켓과, 양단부가 양측의 상기 고정브라켓에 결합되는 연결샤프트와, 상기 연결샤프트에 회전가능하게 구비되는 마사지 롤러를 포함하며, 상기 종아리마사지 장치부는 상기 후방 프레임부의 내측에 구비되는 외곽 프레임부와, 상기 외곽 프레임부의 내측에서 하단부가 상기 외곽 프레임부에 회전가능하게 결합되는 종아리마사지장치부 지지프레임부와, 상기 외곽 프레임부의 전방 하단부에 구비되어 뒷꿈치부를 밀착 지지하는 패드 부재와, 상기 지지프레임부에 구성되는 종아리 마사지 수단, 및 상기 종아리 마시지 수단을 상기 외곽 프레임부에 대하여 탄성지지 결합시키는 탄성지지 결합 수단을 포함할 수 있다.In the present invention, the apparatus frame portion includes a front frame portion erected at a front end of the bottom plate portion, and a rear frame portion erected at a rear end portion of the bottom plate portion, and the foot massage device portion A pair of support frame portions each provided in, a drive roller configured to be rotatably supported at one end of the support frame portion, a driven roller configured to be rotatably supported at the other end of the support frame portion, and the drive roller A first drive motor that provides a driving force, a caterpillar chain connecting the drive roller and the driven roller on the same line, a fixed bracket coupled to the caterpillar chain, and both ends are coupled to the fixed bracket on both sides. A connection shaft and a massage roller rotatably provided on the connection shaft, wherein the calf massage device part includes an outer frame part provided inside the rear frame part, and a lower end part from the inside of the outer frame part The calf massage device part support frame part rotatably coupled, the pad member provided at the front lower end part of the outer frame part to closely support the heel part, the calf massage part configured in the support frame part, and the calf massage part It may include an elastic support coupling means for elastically supporting and coupling with respect to the outer frame portion.

본 발명에 있어서, 상기 종아리 마사지 수단은 상기 지지프레임부의 하단에서 후방측으로 소정 길이 연장되는 연장 프레임부; 하단부가 상기 연장 프레임부에 회전가능하게 결합되고, 상단부는 상기 지지프레임부이 결합되는 한 쌍의 지지 브라켓; 상기 지지 브라켓의 길이방향을 따라 회전가능하게 결합되는 복수의 회전 기어; 상기 회전 기어의 전면에 고정되는 마사지 돌기 부재; 및 상기 지지 브라켓의 후방에 구비되어 상기 회전 기어 중 적어도 하나에 회전구동력을 제공하는 제2 구동모터;를 포함할 수 있다.In the present invention, the calf massage means includes an extension frame portion extending a predetermined length from the lower end of the support frame portion to the rear side; A lower end portion is rotatably coupled to the extension frame portion, and an upper end portion is a pair of support brackets to which the support frame portion is coupled; A plurality of rotation gears rotatably coupled along the longitudinal direction of the support bracket; A massage protrusion member fixed to the front surface of the rotation gear; And a second drive motor provided at the rear of the support bracket to provide rotational driving force to at least one of the rotation gears.

본 발명에 있어서, 상기 마사지 돌기 부재는 상기 회전 기어 각각의 전면에 구비되는 소정 길이의 고정편, 및 상기 고정편의 단부에 구비되는 돔 형상(dome shape)의 마사지볼를 포함하며, 복수의 상기 고정편은 적어도 둘 이상이 각각 결합 방향을 달리하여 상기 고정편에 결합되어 구성될 수 있다.In the present invention, the massage protrusion member includes a fixed piece having a predetermined length provided on the front surface of each of the rotating gears, and a massage ball having a dome shape provided at an end of the fixed piece, and a plurality of the fixed pieces At least two or more may be configured by being coupled to the fixing piece by different coupling directions, respectively.

본 발명에 있어서, 상기 한 쌍의 지지 브라켓의 중간부 또는 그 상부 측에서 후방 측으로 소정 길이 연장되는 연장 돌기; 상기 연장 돌기 중 하나에 형성되는 관통공을 통과하고, 일단부는 다른 연장 돌기에 고정되는 간격 조절 로드; 상기 관통공이 형성된 연장 돌기에 나사결합되어 상기 관통공을 통과하는 간격 조절 로드를 고정 및 고정해제시키는 록킹 조작 노브; 상기 지지 브라켓의 상단에서 상방향으로 연장되는 연장 로드; 및 상기 지지 프레임부를 구성하는 상단 프레임에 형성되어 상기 연장 로드가 수용되는 선형 슬롯;을 더 포함할 수 있다.In the present invention, an extension protrusion extending a predetermined length from an intermediate portion or an upper side thereof to a rear side of the pair of support brackets; A gap adjustment rod passing through a through hole formed in one of the extending protrusions, and having one end fixed to the other extending protrusion; A locking operation knob that is screwed to the extension protrusion in which the through hole is formed to fix and release the gap adjustment rod passing through the through hole; An extension rod extending upward from an upper end of the support bracket; And a linear slot formed in an upper frame constituting the support frame portion to receive the extension rod.

본 발명에 있어서, 상기 탄성지지 결합 수단은 일단부가 상기 외곽 프레임부에 결합되고 타단부는 상기 연장 프레임부에 결합되는 하나 이상의 스프링 부재로 구성되며, 상기 발마사지장치부 틸팅 수단은 일단부가 상기 바닥 플레이트부에 고정되고, 타단부는 상기 지지 프레임부에 회전가능하게 결합되는 스탠드 지지 브라켓과, 상기 후방 프레임부의 하단부에서 전방으로 소정 길이 연장되며, 내측에 가이드 통로가 형성되는 가이드 프레임, 및 상기 종동 롤러의 회전축 상에서 외측으로 연장되는 연장단부에 구비되며, 상기 가이드 프레임의 가이드 통로에 회전 가능하게 수용되는 베어링 부재를 포함할 수 있다.In the present invention, the elastic support coupling means is composed of one or more spring members, one end coupled to the outer frame portion and the other end coupled to the extension frame portion, and the foot massage device tilting means has one end portion of the floor A stand support bracket fixed to the plate portion and rotatably coupled to the support frame portion at the other end, a guide frame extending a predetermined length forward from the lower end portion of the rear frame portion, and having a guide passage formed therein, and the driven It is provided at an extension end extending outward on the rotation axis of the roller, and may include a bearing member rotatably accommodated in the guide passage of the guide frame.

본 발명에 있어서, 상기 스탠드 지지 브라켓은 상기 지지 프레임부의 중간부에서 후방 측으로 편심되어 결합되고, 상기 선형이동 가이드 수단은, 상기 후방 프레임부과 상기 외곽 프레임부의 대향 면 중 하나에 길이방향을 따라 구비되는 가이드 레일, 및 상기 후방 프레임부와 상기 외곽 프레임부의 대향 면 중 다른 하나의 상단부와 하단부에 회전가능하게 구비되어 상기 가이드 레일을 따라 주행하는 풀리 부재를 포함할 수 있다.In the present invention, the stand support bracket is eccentrically coupled from the middle portion of the support frame portion to the rear side, and the linear movement guide means is provided along a longitudinal direction on one of the opposite surfaces of the rear frame portion and the outer frame portion. It may include a guide rail, and a pulley member rotatably provided at an upper end and a lower end of the other of the opposing surfaces of the rear frame part and the outer frame part to run along the guide rail.

본 발명에 있어서, 상기 제어 패널부는 장치 전체의 온/오프를 실행하는 온/오프 스위치와, 상기 제1 구동모터의 회전속도를 제어하는 제1 속도제어 스위치, 및 상기 제2 구동모터의 회전속도를 제어하는 제2 속도제어 스위치와, 장치부들의 동작 시간을 설정할 수 있도록 구성되는 타이머, 및 상기 발마사지 장치부의 틸팅 각도를 표시하기 위한 틸팅각도 표시부를 포함하며, 상기 후방 프레임부의 상단부에는 지지 플레이트부가 더 구성되며, 상기 지지 프레임부는 상기 구동 롤러와 종동 롤러 각각의 양단부가 회전가능하게 지지 구성되는 베이스 프레임부, 및 상기 베이스 프레임부의 전후방과 상부에 구성되어 궤도 이동하는 상기 무한궤도 체인을 커버 보호하는 보호 프레임부를 포함할 수 있다.In the present invention, the control panel unit includes an on/off switch for performing on/off of the entire device, a first speed control switch for controlling a rotation speed of the first driving motor, and a rotation speed of the second driving motor A second speed control switch for controlling the device, a timer configured to set operation times of the device units, and a tilting angle display unit for displaying a tilting angle of the foot massage device unit, and a support plate at an upper end of the rear frame unit An additional part is further configured, and the support frame part covers a base frame part in which both ends of each of the driving roller and the driven roller are rotatably supported, and the caterpillar chain configured in the front and rear of the base frame part to move orbit. It may include a protective frame portion.

본 발명에 따른 하지부 전용 마사지 장치에 의하면 다음과 같은 효과를 제공한다.According to the massage device for exclusive use of the lower extremity according to the present invention, the following effects are provided.

첫째, 본 발명은 발이 놓여지는 발 마사지부 및 종아리를 지지하는 종아리 마사지를 통해 신체의 종아리부와 발부를 동시에 마사지할 수 있어 기능성을 향상시키는 효과가 있다.First, the present invention has an effect of improving functionality by simultaneously massaging the calf part and the foot part of the body through a foot massage part on which the foot is placed and a calf massage that supports the calf.

둘째, 본 발명은 신체의 발부와 종아리부의 경혈 자극 및 근육 자극으로 피로한 발부와 종아리의 피로를 줄일 수 있음과 동시에, 수축과 이완 동작을 부여함으로써 다리부의 마사지 효과를 더욱 극대화할 수 있는 효과가 있다.Second, the present invention has the effect of maximizing the massage effect of the leg by providing contraction and relaxation motions while reducing fatigue of the tired foot and calf through acupuncture stimulation and muscle stimulation of the body's feet and calves. .

본 발명의 효과는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해되어 질 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to those mentioned above, and other problems that are not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

도 1은 본 발명에 따른 하지부 전용 마사지 장치를 시제작한 시작품을 촬영한 사진으로 측부에서 촬영한 사진이다.
도 2는 본 발명에 따른 하지부 전용 마사지 장치를 시제작한 시작품을 촬영한 사진으로 후방 측에서 촬영한 사진이다.
도 3은 본 발명에 따른 하지부 전용 마사지 장치를 시제작한 시작품을 촬영한 사진으로 상부 측에서 촬영한 사진이다.
도 4는 본 발명에 따른 하지부 전용 마사지 장치를 시제작한 시작품을 촬영한 사진으로서 발마사지 장치부를 상부 측에서 촬영한 사진이다.
도 5는 본 발명에 따른 하지부 전용 마사지 장치를 시제작한 시작품을 촬영한 사진으로서 발마사지 장치부를 측부에서 촬영한 사진이다.
도 6은 본 발명에 따른 하지부 전용 마사지 장치를 시제작한 시작품을 촬영한 사진으로서 종아리마사지 장치부를 정면 측에서 촬영한 사진이다.
도 7은 본 발명에 따른 하지부 전용 마사지 장치를 시제작한 시작품을 촬영한 사진으로서 종아리마사지 장치부를 측부 측에서 촬영한 사진이다.
도 8은 본 발명에 따른 하지부 전용 마사지 장치를 시제작한 시작품을 촬영한 사진으로서 종아리마사지 장치부를 후방 측에서 촬영한 사진이다.
도 9는 본 발명에 따른 하지부 전용 마사지 장치를 시제작한 시작품을 촬영한 사진으로서 발마사지 장치부가 틸팅된 상태를 후방 측에서 촬영한 사진이다.
도 10은 본 발명에 따른 하지부 전용 마사지 장치를 시제작한 시작품을 촬영한 사진으로서 발마사지 장치부가 틸팅된 상태를 측부에서 촬영한 사진이다.
도 11은 본 발명에 따른 하지부 전용 마사지 장치를 시제작한 시작품을 촬영한 사진으로서 종아리마사지 장치부가 틸팅된 상태를 상부 측에서 촬영한 사진이다.
도 12 및 도 13은 본 발명에 따른 하지부 전용 마사지 장치를 시제작한 시작품을 촬영한 사진으로서 종아리마사지 장치부의 선형이동 가이드 수단을 촬영한 사진이다.
도 14는 본 발명에 따른 하지부 전용 마사지 장치를 시제작한 시작품을 촬영한 사진으로서 종아리마사지 장치부의 간격 조정 수단의 일부 구성요소를 촬영한 사진이다.
도 15는 본 발명에 따른 하지부 전용 마사지 장치를 시제작한 시작품의 사용 상태를 촬영한 사진이다.1 is a photograph taken from the side with a photograph of a prototype of a prototype massage device exclusively for the lower extremity according to the present invention.
2 is a photograph taken from the rear side with a photograph of a prototype of a prototype massage device exclusively for the lower extremities according to the present invention.
3 is a photograph taken from the upper side of a prototype of a prototype of the lower limb exclusive massage device according to the present invention.
FIG. 4 is a photograph of a prototype of the lower limb exclusive massage device according to the present invention, and is a photograph taken from the upper side of the foot massage device.
FIG. 5 is a photograph of a prototype of the lower limb exclusive massage device according to the present invention, and is a photograph taken from the side of the foot massage device.
6 is a photograph of a prototype of the lower limb exclusive massage device according to the present invention, and is a photograph taken from the front side of the calf massage device.
7 is a photograph of a prototype of the lower limb exclusive massage device according to the present invention, and is a photograph taken from the side of the calf massage device.
FIG. 8 is a photograph of a prototype of the lower limb exclusive massage device according to the present invention, and is a photograph taken from the rear side of the calf massage device.
9 is a photograph of a prototype of the lower limb exclusive massage device according to the present invention, and is a photograph taken from the rear side of the foot massage device tilted state.
FIG. 10 is a photograph of a prototype of the lower limb exclusive massage device according to the present invention, and is a photograph taken from the side in a tilted state of the foot massage device.
FIG. 11 is a photograph of a prototype of the lower limb exclusive massage device according to the present invention, and is a photograph taken from the upper side of the calf massage device in a tilted state.
12 and 13 are photographs of a prototype of the lower limb exclusive massage device according to the present invention, and are photographs of the linear movement guide means of the calf massage device.
14 is a photograph of a prototype of the lower limb exclusive massage device according to the present invention, and is a photograph of some components of the spacing adjustment means of the calf massage device.
15 is a photograph taken of a state of use of a prototype prototype of a massage device dedicated to the lower extremities according to the present invention.

본 발명의 추가적인 목적들, 특징들 및 장점들은 다음의 상세한 설명 및 첨부도면으로부터 보다 명료하게 이해될 수 있다. Additional objects, features, and advantages of the present invention may be more clearly understood from the following detailed description and accompanying drawings.

본 발명의 상세한 설명에 앞서, 본 발명은 다양한 변경을 도모할 수 있고, 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는바, 아래에서 설명되고 도면에 도시된 예시들은 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Prior to the detailed description of the present invention, the present invention is capable of various modifications and various embodiments, and the examples described below and shown in the drawings are intended to limit the present invention to specific embodiments. It is not to be understood that all changes, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention are included.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.When a component is referred to as being "connected" or "connected" to another component, it is understood that it may be directly connected or connected to the other component, but other components may exist in the middle. Should be. On the other hand, when a component is referred to as being "directly connected" or "directly connected" to another component, it should be understood that there is no other component in the middle.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도는 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used in the present specification are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In this specification, terms such as "comprise" or "have" are intended to designate the presence of features, numbers, steps, actions, components, parts, or a combination thereof described in the specification, but one or more other features. It is to be understood that the presence or addition of elements or numbers, steps, actions, components, parts, or combinations thereof, does not preclude in advance.

또한, 명세서에 기재된 "...부", "...유닛", "...모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.In addition, terms such as "... unit", "... unit", and "... module" described in the specification mean a unit that processes at least one function or operation, which is hardware, software, or hardware and It can be implemented as a combination of software.

또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일한 참조부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.In addition, in the description with reference to the accompanying drawings, the same reference numerals are assigned to the same components regardless of the reference numerals, and redundant descriptions thereof will be omitted. In describing the present invention, when it is determined that a detailed description of related known technologies may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, a detailed description thereof will be omitted.

또한, 본원 명세서 전체에서, 어떤 단계가 다른 단계와 "상에"또는 "전에" 위치하고 있다고 할 때, 이는 어떤 단계가 다른 단계와 직접적 시계열적인 관계에 있는 경우 뿐만 아니라, 각 단계 후의 혼합하는 단계와 같이 두 단계의 순서에 시계열적 순서가 바뀔 수 있는 간접적 시계열적 관계에 있는 경우와 동일한 권리를 포함한다.In addition, throughout the specification of the present application, when a step is positioned "on" or "before" another step, this is not only a case in which a step is in a direct time series relationship with another step, but also with the mixing step after each step. Likewise, the order of the two steps includes the same rights as in the case of an indirect time-series relationship that can change the order of the time series.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 하지부 전용 마사지 장치에 대하여 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, a massage device for exclusive use of the lower extremity according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 하지부 전용 마사지 장치를 시제작한 시작품을 촬영한 사진으로 측부에서 촬영한 사진이고, 도 2는 본 발명에 따른 하지부 전용 마사지 장치를 시제작한 시작품을 촬영한 사진으로 후방 측에서 촬영한 사진이며, 도 3은 본 발명에 따른 하지부 전용 마사지 장치를 시제작한 시작품을 촬영한 사진으로 상부 측에서 촬영한 사진이다. 도 4는 본 발명에 따른 하지부 전용 마사지 장치를 시제작한 시작품을 촬영한 사진으로서 발마사지 장치부를 상부 측에서 촬영한 사진이고, 도 5는 본 발명에 따른 하지부 전용 마사지 장치를 시제작한 시작품을 촬영한 사진으로서 발마사지 장치부를 측부에서 촬영한 사진이고, 도 6은 본 발명에 따른 하지부 전용 마사지 장치를 시제작한 시작품을 촬영한 사진으로서 종아리마사지 장치부를 정면 측에서 촬영한 사진이고, 도 7은 본 발명에 따른 하지부 전용 마사지 장치를 시제작한 시작품을 촬영한 사진으로서 종아리마사지 장치부를 측부 측에서 촬영한 사진이며, 도 8은 본 발명에 따른 하지부 전용 마사지 장치를 시제작한 시작품을 촬영한 사진으로서 종아리마사지 장치부를 후방 측에서 촬영한 사진이다. 도 9는 본 발명에 따른 하지부 전용 마사지 장치를 시제작한 시작품을 촬영한 사진으로서 발마사지 장치부가 틸팅된 상태를 후방 측에서 촬영한 사진이고, 도 10은 본 발명에 따른 하지부 전용 마사지 장치를 시제작한 시작품을 촬영한 사진으로서 발마사지 장치부가 틸팅된 상태를 측부에서 촬영한 사진이며, 도 11은 본 발명에 따른 하지부 전용 마사지 장치를 시제작한 시작품을 촬영한 사진으로서 종아리마사지 장치부가 틸팅된 상태를 상부 측에서 촬영한 사진이다. 도 12 및 도 13은 본 발명에 따른 하지부 전용 마사지 장치를 시제작한 시작품을 촬영한 사진으로서 종아리마사지 장치부의 선형이동 가이드 수단을 촬영한 사진이고, 도 14는 본 발명에 따른 하지부 전용 마사지 장치를 시제작한 시작품을 촬영한 사진으로서 종아리마사지 장치부의 간격 조정 수단의 일부 구성요소를 촬영한 사진이며, 도 15는 본 발명에 따른 하지부 전용 마사지 장치를 시제작한 시작품의 사용 상태를 촬영한 사진이다.1 is a photograph taken from the side with a photograph of a prototype of a prototype exclusive massage device for lower extremities according to the present invention, and FIG. 2 is a photograph of a prototype of a prototype of the lower extremity exclusive massage apparatus according to the present invention. This is a picture taken from the side, and FIG. 3 is a picture taken from the upper side of a prototype of a prototype of the lower limb exclusive massage device according to the present invention. FIG. 4 is a photograph of a prototype of the lower limb exclusive massage device according to the present invention, and is a photograph taken from the upper side of the foot massage device, and FIG. 5 is a prototype of the lower limb exclusive massage device according to the present invention. As a photograph taken, a photograph taken from the side of the foot massage device, FIG. 6 is a photograph of a prototype of a prototype dedicated massage device for the lower extremity according to the present invention, and is a photograph taken from the front side of the calf massage device, and FIG. 7 Is a photograph of a prototype of the lower limb exclusive massage device according to the present invention, and is a photograph taken from the side of the calf massage device, and FIG. 8 is a photograph of the prototype of the lower limb exclusive massage device according to the present invention. This is a picture taken from the rear side of the calf massage device. FIG. 9 is a photograph of a prototype of a prototype exclusive massage device for lower extremities according to the present invention, and is a photograph taken from the rear side of a tilted state of the foot massage device. As a photograph of the prototype prototype, the foot massage device part was tilted from the side, and FIG. 11 is a photograph of the prototype prototype of the lower limb exclusive massage device according to the present invention, and the calf massage device part was tilted. This is a picture taken from the upper side. 12 and 13 are photographs of a prototype of a prototype of a massage device exclusively for the lower extremities according to the present invention, and are photographs taken of a linear movement guide means of a calf massage device, and FIG. 14 is a massage apparatus for a lower extremity according to the present invention. As a photograph of the prototype produced as a prototype, it is a photograph of some components of the spacing adjustment means of the calf massage device, and FIG. 15 is a photograph of the state of use of the prototype obtained by testing the exclusive massage device for the lower extremity according to the present invention. .

본 발명에 따른 하지부 전용 마사지 장치는, 도 1 내지 도 15에 나타낸 바와 같이, 크게 장치 프레임부(100); 발마사지 장치부(200); 종아리마사지 장치부(300); 발마사지장치부 틸팅 수단; 선형이동 가이드 수단; 및 제어 패널부(400);를 포함한다.The massage device for exclusive use of the lower extremity according to the present invention includes, as shown in Figs. 1 to 15, the device frame unit 100; Foot massage device unit 200; Calf massage device unit 300; Foot massage device unit tilting means; Linear movement guide means; And a control panel unit 400;

구체적으로, 본 발명에 따른 하지부 전용 마사지 장치는, 마사지 장치의 틀을 형성하도록 소정 형태로 형성되는 장치 프레임부(100); 상기 장치 프레임부(100)의 바닥부에 구비되어 사용자의 발부(foot portion)를 마사지하도록 구성되는 발마사지 장치부(200); 상기 장치 프레임부(100)의 후방부에 구비되어 사용자의 종아리부를 마사지 하도록 구성되는 종아리마사지 장치부(300); 상기 장치 프레임부(100)와 발마사지 장치부(200) 간에 구비되어 상기 발마사지 장치부(200)가 소정 각도 틸팅(tilting)되도록 구성되는 발마사지장치부 틸팅 수단; 상기 종아리마사지 장치부(300)를 상하 선형이동시키도록 구성되는 선형이동 가이드 수단; 및 상기 장치 프레임부(100)의 일측에 구성되어 상기 발마사지 장치부(200)와 종아리마사지 장치부(300)의 온/오프(on/off) 및 동작을 제어하는 제어 패널부(400);를 포함한다.Specifically, the massage device for exclusive use of the lower extremity according to the present invention comprises: a device frame part 100 formed in a predetermined shape to form a frame of the massage device; A foot massage device part 200 provided on the bottom of the device frame part 100 and configured to massage a user's foot portion; A calf massage device unit 300 provided at a rear portion of the apparatus frame unit 100 and configured to massage a user’s calf; A foot massage device part tilting means provided between the device frame part 100 and the foot massage device part 200 and configured to tilt the foot massage device part 200 at a predetermined angle; Linear movement guide means configured to linearly move the calf massage unit 300 up and down; And a control panel unit 400 configured on one side of the apparatus frame unit 100 to control on/off and operation of the foot massage unit 200 and the calf massage unit 300. Includes.

상기 장치 프레임부(100)는 바닥 플레이트부(110)와, 상기 바닥 플레이트부(110)의 전방 단부에 기립 구비되는 전방 프레임부(120), 및 상기 바닥 플레이트부(110)의 후방 단부에 기립 구비되는 후방 프레임부(130)를 포함하여 구성된다. 여기에서, 상기 장치 프레임부(100)의 구성은 상기한 구성요소들에 제한되는 것은 아니며, 후술하는 각 장치부 또는 구성요소들이 구비될 수 있는 형태라면 이에 한정되는 것은 아니다.The device frame part 100 is a bottom plate part 110, a front frame part 120 that is provided to stand at a front end of the bottom plate part 110, and a rear end of the bottom plate part 110 It is configured to include a rear frame portion 130 provided. Here, the configuration of the device frame unit 100 is not limited to the above-described components, and is not limited thereto as long as each device unit or components described later can be provided.

또한, 상기 후방 프레임부(130)는 전방 프레임부(120)보다 높이가 낮게 형성되며, 그 상단에는 사용자의 허벅지나 엉덩이 부위를 지지할 수 있는 지지 플레이트부(131)가 구비될 수 있다.In addition, the rear frame portion 130 is formed to be lower in height than the front frame portion 120, and a support plate portion 131 capable of supporting a user's thigh or hip portion may be provided at the upper end thereof.

다음으로, 상기 발마사지 장치부(200)는 상기 바닥 플레이트부(110)의 상부에 대칭되게 구비되는 한 쌍의 지지 프레임부(210)와, 상기 지지 프레임부(210)의 일단부에 회전가능하게 지지 구성되는 구동 롤러(220)와, 상기 지지 프레임부(210)의 타단부에 회전가능하게 지지 구성되는 종동 롤러(230)와, 상기 구동 롤러(220)에 구동력을 제공하는 제1 구동모터(240)(도 11 참조)와, 동일 선상의 상기 구동 롤러(220)와 종동 롤러(230) 간에 각각 연결되는 무한궤도 체인(250)과, 상기 무한궤도 체인(250)에 결합 고정되는 고정브라켓(260)과, 양단부가 양측의 고정브라켓(260)에 결합되는 연결샤프트(270)와, 상기 연결샤프트(270)에 회전가능하게 구비되는 마사지 롤러(280)를 포함한다.Next, the foot massage device part 200 is rotatable at one end of the support frame part 210 and a pair of support frame parts 210 that are symmetrically provided on the top of the bottom plate part 110 A driving roller 220 configured to be supported so as to be supported, a driven roller 230 configured to be rotatably supported at the other end of the support frame part 210, and a first driving motor providing a driving force to the driving roller 220 (240) (see FIG. 11) and a caterpillar chain 250 connected between the driving roller 220 and the driven roller 230 on the same line, respectively, and a fixed bracket coupled to the caterpillar chain 250 It includes 260, a connection shaft 270 coupled to both ends of the fixing brackets 260 on both sides, and a massage roller 280 rotatably provided on the connection shaft 270.

상기 지지 프레임부(210)는 도면들에 나타낸 바와 같이 상기 구동 롤러(220)와 종동 롤러(230)가 양단부에 각각 회전가능하게 지지 구성되는 베이스 프레임부(211), 및 상기 베이스 프레임부(211)의 전후방과 상부에 구성되어 궤도 이동하는 무한궤도 체인(250)의 상부를 커버 보호하는 보호 프레임부(212)를 포함하여 구성될 수 있다.As shown in the drawings, the support frame part 210 includes a base frame part 211 in which the driving roller 220 and the driven roller 230 are rotatably supported at both ends, respectively, and the base frame part 211 ), it may be configured to include a protective frame part 212 that covers and protects the upper part of the caterpillar chain 250 moving orbits.

상기 구동 롤러(220)와 종동 롤러(230)는 양단부가 베어링 부재를 통해 결합되어 회전 가능하게 결합된다. 또한, 상기 구동 롤러(220)와 종동 롤러(230)의 회전 축상에는 무한궤도 체인(250)에 회전구동력을 전달하기 위한 체인 스프로킷(221, 231)이 구비된다.Both ends of the driving roller 220 and the driven roller 230 are coupled to be rotatably coupled through a bearing member. In addition, chain sprockets 221 and 231 for transmitting rotational driving force to the caterpillar chain 250 are provided on the axis of rotation of the driving roller 220 and the driven roller 230.

그리고 상기 마사지 롤러(280)에는 지압 돌기가 형성되어 그 연결샤프트(270)에 회전가능하게 구비되게 된다.In addition, an acupressure protrusion is formed on the massage roller 280 to be rotatably provided on the connection shaft 270.

이러한 발마사지 장치부(200)는 틸팅 가능하게 구성되는데, 이는 아래에서 설명되는 발마사지장치부 틸팅 수단의 설명에서 상세히 설명한다.The foot massage device unit 200 is configured to be tiltable, which will be described in detail in the description of the foot massage device unit tilting means described below.

한편, 본 발명에서 상기 발마사지 장치부(200)는 무한궤도 체인(250)을 따라 자유회전하는 마사지 롤러(280)에 의해 지압하도록 하는 방식을 설명하고 예시하고 있지만, 상기 발마사지 장치부(200)는 아래에서 설명되는 종아리마사지 장치부(300)와 같이 마사지볼 회전식, 타격식, 전기자극식 중 적어도 하나 또는 이들의 조합으로 구성될 수 있으며, 발을 마사지 할 수 있는 구성이라면 특별히 한정되는 것은 아니다.On the other hand, in the present invention, the foot massage device unit 200 describes and exemplifies a method of causing acupressure by a massage roller 280 freely rotating along the caterpillar chain 250, but the foot massage device unit 200 ) May be composed of at least one of a massage ball rotation type, a strike type, and an electric stimulation type, or a combination thereof, as in the calf massage device unit 300 described below, and if a configuration capable of massaging the foot is particularly limited, no.

다음으로, 상기 종아리마사지 장치부(300)는 상기 후방 프레임부(130)의 내측 형상에 상응한 형태를 가지며, 후술하는 선형이동 가이드수단에 의해 상하 슬라이딩 이동가능하게 구비되는 외곽 프레임부(310)와, 상기 외곽 프레임부(130)의 내측 형상에 상응한 형태를 가지며, 하단부에서 상기 외곽 프레임부(310)에 회전가능하게 결합되는 종아리마사지장치부 지지프레임부(320)(간략히, 지지프레임부라고 약칭함)와, 상기 외곽 프레임부(310)의 전방 하단부에 구비되어 뒷꿈치부를 밀착 지지하는 패드 부재(311)와, 상기 지지프레임부(320)에 구성되어 밀착되는 신체의 종아리부를 마사지하도록 구성되는 종아리 마사지 수단, 및 상기 종아리 마시지 수단을 상기 외곽 프레임부(310)에 대하여 탄성지지 결합시키는 탄성지지 결합 수단을 포함한다.Next, the calf massage device unit 300 has a shape corresponding to the inner shape of the rear frame unit 130, and an outer frame unit 310 that is provided to be slid up and down by a linear moving guide means to be described later. And, having a shape corresponding to the inner shape of the outer frame portion 130, the calf massage device unit support frame portion 320 (briefly, support frame portion) rotatably coupled to the outer frame portion 310 at the lower end And a pad member 311 provided at the front lower end of the outer frame part 310 to closely support the heel part, and the calf part of the body that is configured and adhered to the support frame part 320 It includes a calf massage means, and an elastic support coupling means for elastically supporting and coupling the calf massage means to the outer frame part 310.

상기 종아리 마사지 수단은 상기 지지프레임부(320)의 하단에서 후방측으로 소정 길이 연장되는 연장 프레임부(331)와, 하단부가 상기 연장 프레임부(331)에 회전가능하게 결합되고, 상단부는 상기 지지프레임부(320)이 결합되는 한 쌍의 지지 브라켓(332)과, 상기 지지 브라켓(332)의 길이방향을 따라 회전가능하게 결합되는 복수의 회전 기어(333)와, 상기 회전 기어(333)의 전면에 고정되는 마사지 돌기 부재(334), 및 상기 지지 브라켓(332)의 후방에 구비되어 상기 회전 기어(333) 중 적어도 하나에 회전구동력을 제공하는 제2 구동모터(335)를 포함한다.The calf massage means includes an extension frame portion 331 extending a predetermined length from the lower end of the support frame portion 320 to the rear side, and a lower portion rotatably coupled to the extension frame portion 331, and the upper end portion is the support frame A pair of support brackets 332 to which the part 320 is coupled, a plurality of rotation gears 333 rotatably coupled along the longitudinal direction of the support bracket 332, and the front side of the rotation gear 333 And a second driving motor 335 provided at the rear of the support bracket 332 and providing rotational driving force to at least one of the rotation gears 333.

상기 마사지 돌기 부재(334)는 회전 기어(333)의 전면에 구비되는 소정 길이의 고정편(334a), 및 상기 고정편(334a)의 양단부에 구비되는 돔형상의 마사지볼(334b)를 포함하며, 상기 복수의 회전 기어(333)에 각각 구비되는 고정편(334a)은 도 6에 나타낸 바와 같이 적어도 둘 이상이 각각 결합 방향을 달리하여 결합되게 된다.The massage protrusion member 334 includes a fixed piece 334a having a predetermined length provided on the front surface of the rotation gear 333, and a dome-shaped massage ball 334b provided at both ends of the fixing piece 334a, As shown in FIG. 6, at least two of the fixing pieces 334a provided on each of the plurality of rotation gears 333 are coupled to each other in different coupling directions.

본 발명에서, 상기 종아리 마사지 수단은 상기 한 쌍의 지지 브라켓(332) 간의 간격을 조정가능하도록 구성되는 종아리마사지 장치부의 간격 조정 수단을 더 포함할 수 있다.In the present invention, the calf massage means may further include a spacing adjustment means of the calf massage device configured to adjust the spacing between the pair of support brackets 332.

상기 간격 조정 수단은 도 8에 나타낸 바와 같이, 한 쌍의 지지 브라켓(332)의 중간부 또는 그 상부 측에 후방 측으로 소정 길이 연장되는 연장 돌기(341)와, 상기 연장 돌기(341) 중 하나에 형성되는 관통공을 통과하고, 일단부는 다른 연장 돌기(341)에 고정되는 간격 조절 로드(342)와, 상기 관통공이 형성된 연장 돌기(341)에 나사결합되어 상기 관통공을 통과하는 간격 조절 로드(342)를 고정 및 고정해제시키는 록킹 조작 노브(343)와, 상기 지지 브라켓(332)의 상단에서 상방향으로 연장되는 연장 로드(344), 및 상기 지지 프레임부(320)를 구성하는 상단 프레임에 형성되어 상기 연장 로드(344)가 수용되는 선형 슬롯(slot)(345)을 포함하여 구성될 수 있다.As shown in FIG. 8, the spacing adjustment means is provided in one of the extension protrusions 341 and the extension protrusions 341 extending a predetermined length rearward at the middle or upper side of the pair of support brackets 332. A spacing adjustment rod 342 that passes through the formed through hole and has one end fixed to the other extension protrusion 341, and is screwed to the extension protrusion 341 in which the through hole is formed to pass through the through hole. A locking operation knob 343 for fixing and releasing 342, an extension rod 344 extending upward from an upper end of the support bracket 332, and an upper frame constituting the support frame part 320 It may be configured to include a linear slot (slot) 345 in which the extension rod 344 is received.

이와 같이 구성되는 간격 조정 수단은 상기 록킹 조작 노브(343)를 록킹해제 조작한 상태에서 간격 조절 로드(342)를 따라 한 쌍의 지지 브라켓(332) 간의 간격을 조절한 다음, 다시 록킹 조작 노브(343)를 록킹하여 간격 조절된 상태로 고정함으로써 조정하게 된다.The spacing adjustment means configured as described above adjusts the spacing between the pair of support brackets 332 along the spacing adjustment rod 342 in a state in which the locking manipulation knob 343 is unlocked, and then again locking manipulation knob ( It is adjusted by locking 343) and fixing it in a state where the interval is adjusted.

계속해서, 상기 종아리 마시지 수단을 상기 외곽 프레임부(310)에 대하여 탄성지지 결합시키는 탄성지지 결합 수단은, 일단부가 외곽 프레임부(310)에 결합되고 타단부는 상기 연장 프레임부(320)에 결합되며, 상기 연장 프레임부(320)가 외곽 프레임부(310)을 향하여 탄성 복원력을 갖도록 결합되는 하나 이상의 스프링 부재(350)로 구성된다.Subsequently, the elastic support coupling means for elastically supporting and coupling the calf massage means to the outer frame portion 310, one end is coupled to the outer frame portion 310 and the other end is coupled to the extension frame portion 320 And, the extension frame part 320 is composed of one or more spring members 350 coupled to have an elastic restoring force toward the outer frame part 310.

이때, 상기 스프링 부재(350)가 적용됨에 있어 설계 탄성 계수를 갖는 스프링 부재를 적용함으로써 탄성 복원력을 달리하여 종아리부에 인가하는 탄성력을 달리하도록 할 수 있다.In this case, when the spring member 350 is applied, by applying a spring member having a design elastic modulus, the elastic restoring force may be different so that the elastic force applied to the calf portion may be different.

또한, 상기 탄성지지 결합 수단의 다른 실시 예로서, 종아리부가 접촉되는 접촉 강도를 조절할 수 있게 구성될 수 있다.In addition, as another embodiment of the elastic support coupling means, it may be configured to adjust the contact strength in contact with the calf.

구체적으로, 상기 탄성지지 결합 수단은 유압 실린더 부재를 포함하여 구성되며, 또한 제어 패널부(400)에는 상기 유압 실린더 부재의 신축 정도(신장과 수축 정도)를 제어하는 제어 스위치가 구비되어 유압 실린더 부재를 제어하도록 이루어질 수 있다.Specifically, the elastic support coupling means is configured to include a hydraulic cylinder member, and the control panel unit 400 is provided with a control switch for controlling the degree of expansion (extension and contraction) of the hydraulic cylinder member. Can be made to control.

다음으로, 상기 발마사지장치부 틸팅 수단은 일단부가 상기 바닥 플레이트부(110)에 고정되고, 타단부는 상기 발마사지 장치부(200)의 지지 프레임부(210)에 회전가능하게 결합되어 상기 발마사지 장치부(220)를 바닥 플레이트부(110)로부터 소정 높이 지지하는 스탠드 지지 브라켓(510)과, 상기 장치 프레임부(100)의 후방 프레임부(130)의 하단부에서 전방으로 소정 길이 연장되며, 내측에 가이드 공간이 형성되는 가이드 프레임(520)와, 상기 종동 롤러(230)의 회전축 상에서 외측으로 연장되는 연장단부에 구비되며, 상기 가이드 프레임(520)에 회전 가능하게 수용되는 베어링 부재(530), 및 일단부는 바닥 플레이트부(110)의 후방 측에 고정되고, 타단부는 상기 지지 프레임부(210)의 전방 하부에 연결되어 지지 프레임부(210)의 유연한 틸팅 동작을 행하도록 구비되는 유압 실린더(540)를 포함한다.Next, the foot massage device part tilting means has one end fixed to the floor plate part 110, and the other end rotatably coupled to the support frame part 210 of the foot massage device part 200 so that the foot A stand support bracket 510 for supporting the massage device unit 220 at a predetermined height from the bottom plate unit 110 and a predetermined length extending forward from the lower end of the rear frame unit 130 of the apparatus frame unit 100, A guide frame 520 having a guide space formed therein, and a bearing member 530 provided at an extension end extending outwardly on the rotation shaft of the driven roller 230 and rotatably accommodated in the guide frame 520 , And one end is fixed to the rear side of the bottom plate part 110, the other end is connected to the front lower part of the support frame part 210, and a hydraulic cylinder provided to perform a flexible tilting operation of the support frame part 210 Including 540.

상기 스탠드 지지 브라켓(510)은 상기 발마사지 장치부(200)의 지지 프레임부(210)에 회전가능하게 결합됨에 있어, 그 지지 프레임부(210)의 중간부에서 후방 측(후방 프레임부(130) 측)으로 편심되어 구성되는 것이 바람직하다.Since the stand support bracket 510 is rotatably coupled to the support frame part 210 of the foot massage device part 200, the rear side from the middle part of the support frame part 210 (rear frame part 130 ) Side) is preferably configured to be eccentric.

한편, 본 발명은 상기 지지 브라켓(510)에 대하여 상기 발마사지 장치부(200)의 지지 프레임부(210)의 회전 각도를 제어 패널부(400)에서 나타내도록 구성할 수 있다.Meanwhile, the present invention may be configured to indicate the rotation angle of the support frame part 210 of the foot massage device part 200 with respect to the support bracket 510 on the control panel part 400.

일 실시 예로, 상기 지지 브라켓(510)과 지지 프레임부(210) 간의 회전부에 구성되어 지지 브라켓(510)에 대한 지지 프레임부(210)의 회전 각도를 검출하고, 해당 검출값에 상응하는 각도를 상기 제어 패널부(400)에 구성되는 디스플레이부에 디지털 방식으로 표시하도록 구성할 수 있다.In one embodiment, the rotation angle between the support bracket 510 and the support frame part 210 is configured to detect the rotation angle of the support frame part 210 with respect to the support bracket 510, and an angle corresponding to the detection value is determined. It may be configured to display digitally on a display unit configured in the control panel unit 400.

이 경우, 상기 지지 브라켓(510)에 대한 지지 프레임부(210)의 회전 각도 검출은 인코더와 디코더 방식으로 구현될 수 있다.In this case, the detection of the rotation angle of the support frame part 210 with respect to the support bracket 510 may be implemented using an encoder and a decoder.

또한, 다른 실시 예로, 상기 지지 프레임부(210)의 회전부에 와이어가 연결되어 지지 프레임부(210)의 회전에 따른 와이어의 이동을 제어 패널부(400)에 구성되는 각도 표시기(각도 표시침)을 통해 아날로그 방식으로 표시되도록 구성될 수 있다.In addition, in another embodiment, a wire is connected to the rotating part of the support frame part 210 so that the movement of the wire according to the rotation of the support frame part 210 is controlled by an angle indicator (an angle indicator) configured in the control panel part 400 It can be configured to be displayed in an analog way through.

다음으로, 상기 선형이동 가이드 수단은, 상기 후방 프레임부(130)과 상기 외곽 프레임부(310)의 대향 면 중 하나에 길이방향을 따라 구비되는 가이드 레일(610), 및 상기 후방 프레임부(130)과 상기 외곽 프레임부(310)의 대향 면 중 다른 하나의 상단부와 하단부에 회전가능하게 구비되어 상기 가이드 레일(610)을 따라 주행하는 풀리 부재(620)를 포함한다.Next, the linear movement guide means, a guide rail 610 provided along a longitudinal direction on one of the opposite surfaces of the rear frame part 130 and the outer frame part 310, and the rear frame part 130 ) And a pulley member 620 that is rotatably provided at an upper end and a lower end of the other one of the opposing surfaces of the outer frame part 310 and travels along the guide rail 610.

도면들에서 상기 선형이동 가이드 수단의 가이드 레일(610)은 후방 프레임부(130)에 형성되고, 상기 풀리 부재(620)는 외곽 프레임부(310)의 상단부와 하단부에 구성되는 경우를 예시하고 있다.In the drawings, the guide rail 610 of the linear movement guide means is formed on the rear frame part 130, and the pulley member 620 is formed at the upper end and the lower end of the outer frame part 310. .

다음으로, 상기 제어 패널부(400)는 발마사지 장치부(200) 및 종아리마사지 장치부(300)의 온/오프를 실행하는 온/오프 스위치(온/오프 버튼)(411, 412)와, 상기 제1 구동모터(240)의 회전속도를 제어하는 제1 속도제어 스위치(421), 및 상기 제2 구동모터(335)의 회전속도를 제어하는 제2 속도제어 스위치(422)를 포함하여 구성될 수 있다. 이러한 각 스위치들은 아날로그 방식으로 구성될 수 있으며, 디지털 방식으로 구성될 수 있다.Next, the control panel unit 400 includes an on/off switch (on/off button) 411, 412 that performs on/off of the foot massage device unit 200 and the calf massage unit unit 300, A first speed control switch 421 for controlling the rotational speed of the first driving motor 240, and a second speed control switch 422 for controlling the rotational speed of the second driving motor 335 Can be. Each of these switches may be configured in an analog manner or in a digital manner.

또한, 상기 제어 패널부(400)는 장치부들의 동작 시간을 설정할 수 있도록 구성되는 타이머와, 발마사지 장치부의 틸팅 각도를 표시하기 위한 틸팅각도 표시부, 및 장치의 각 제어상황(예를 들면, 각 마사지 장치부(200, 300)의 동작 상태, 회전 속도 등)을 디스플레이하도록 구성되는 디스플레이부를 더 포함할 수 있다. 상기 틸팅각도 표시부는 눈금 표시 또는 디지털 방식으로 표시되도록 구성할 수 있다.In addition, the control panel unit 400 includes a timer configured to set the operating time of the device units, a tilting angle display unit for displaying the tilting angle of the foot massage device unit, and each control situation (for example, each A display unit configured to display an operation state, rotation speed, etc. of the massage device units 200 and 300 may be further included. The tilting angle display unit may be configured to display a scale or digitally.

이상에서 설명한 바와 같은 본 발명에 따른 하지부 전용 마사지 장치에 따르면, 발이 놓여지는 발 마사지부 및 종아리를 지지하는 종아리 마사지를 통해 신체의 종아리부와 발부를 동시에 마사지할 수 있어 기능성을 향상시키며, 신체의 발부와 종아리부의 경혈 자극 및 근육 자극으로 피로한 발부와 종아리의 피로를 줄일 수 있음과 동시에, 수축과 이완 동작을 부여함으로써 다리부의 마사지 효과를 더욱 극대화할 수 있는 이점이 있다.According to the massage device for exclusive use of the lower extremities according to the present invention as described above, it is possible to simultaneously massage the calf part and the foot of the body through a foot massage part on which the foot is placed and a calf massage that supports the calf, thereby improving functionality, and There is an advantage of maximizing the massage effect of the leg by providing contraction and relaxation motions while reducing fatigue of the tired foot and calf through acupuncture stimulation and muscle stimulation of the foot and calf of the woman.

상기한 바와 같은 실시 예들은 비록 한정된 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기를 기초로 다양한 기술적 수정 및 변형을 적용할 수 있다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.Although the above-described embodiments have been described by the limited drawings, a person of ordinary skill in the art can apply various technical modifications and variations based on the above. For example, the described techniques are performed in a different order from the described method, and/or components such as a system, structure, device, circuit, etc. described are combined or combined in a form different from the described method, or other components Alternatively, even if substituted or substituted by an equivalent, an appropriate result can be achieved.

본 명세서에서 설명되는 실시 예와 첨부된 도면은 본 발명에 포함되는 기술적 사상의 일부를 예시적으로 설명하는 것에 불과하다. 따라서, 본 명세서에 개시된 실시 예는 본 발명의 기술적 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이므로, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아님은 자명하다. 본 발명의 명세서 및 도면에 포함된 기술적 사상의 범위 내에서 당업자가 용이하게 유추할 수 있는 변형 예와 구체적인 실시 예는 모두 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The embodiments described in the present specification and the accompanying drawings are merely illustrative of some of the technical ideas included in the present invention. Accordingly, it is obvious that the embodiments disclosed in the present specification are not intended to limit the technical idea of the present disclosure, but to explain the technical idea, and thus the scope of the technical idea of the present disclosure is not limited by these embodiments. Modification examples and specific embodiments that can be easily inferred by those skilled in the art within the scope of the technical idea included in the specification and drawings of the present invention should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

100: 장치 프레임부
110: 바닥 플레이트부
120: 전방 프레임부
130: 후방 프레임부
131: 지지 플레이트부
200: 발마사지 장치부
210: 지지 프레임부
211: 베이스 프레임부
212: 보호 프레임부
220: 구동 롤러
221, 231: 체인 스프로킷
230: 종동 롤러
240: 제1 구동모터
250: 무한궤도 체인
260: 고정브라켓
270: 연결샤프트
280: 마사지 롤러
300: 종아리마사지 장치부
310: 외곽 프레임부
311: 패드 부재
320: 종아리마사지장치부 지지프레임부
331: 연장 프레임부
332: 지지 브라켓
333: 회전 기어
334: 마사지 돌기 부재
334a: 고정편
334b: 마사지볼
335: 제2 구동모터
341: 연장 돌기
342: 간격 조절 로드
343: 록킹 조작 노브
344: 연장 로드
345: 선형 슬롯(slot)
350: 스프링 부재
400: 제어 패널부
411, 412: 온/오프 스위치(온/오프 버튼)
421: 제1 속도제어 스위치
422: 제2 속도제어 스위치
510: 스탠드 지지 브라켓
520: 가이드 프레임
530: 베어링 부재
540: 유압 실린더
610: 가이드 레일
620: 풀리 부재100: device frame portion
110: bottom plate portion
120: front frame portion
130: rear frame portion
131: support plate portion
200: foot massage device unit
210: support frame portion
211: base frame portion
212: protection frame portion
220: driving roller
221, 231: chain sprocket
230: driven roller
240: first drive motor
250: caterpillar chain
260: fixing bracket
270: connecting shaft
280: massage roller
300: calf massage device unit
310: outer frame portion
311: pad member
320: calf massage device support frame portion
331: extension frame portion
332: support bracket
333: rotating gear
334: massage protrusion member
334a: fixed piece
334b: massage ball
335: second drive motor
341: extension protrusion
342: spacing adjustment rod
343: locking operation knob
344: extension rod
345: linear slot
350: spring member
400: control panel portion
411, 412: on/off switch (on/off button)
421: first speed control switch
422: second speed control switch
510: stand support bracket
520: guide frame
530: bearing member
540: hydraulic cylinder
610: guide rail
620: absence of pulley

Claims (10)

장치 프레임부;
상기 장치 프레임부의 바닥부에 구성되는 발마사지 장치부;
상기 장치 프레임부의 후방부에 구성되는 종아리마사지 장치부;
상기 발마사지 장치부가 소정 각도 틸팅(tilting)되도록 구성되는 발마사지장치부 틸팅 수단;
상기 종아리마사지 장치부를 선형이동 가이드하도록 구성되는 선형이동 가이드 수단; 및
상기 장치 프레임부의 일측에 구비되어, 상기 발마사지 장치부와 종아리마사지 장치부를 제어하도록 구성되는 제어 패널부;를 포함하는 것을 특징으로 하는
하지부 전용 마사지 장치.
Device frame portion;
A foot massage device configured at the bottom of the device frame;
A calf massage device configured at a rear portion of the device frame;
A foot massage device unit tilting means configured to tilt the foot massage device unit at a predetermined angle;
Linear movement guide means configured to guide the linear movement of the calf massage device; And
And a control panel unit provided on one side of the apparatus frame unit and configured to control the foot massage unit unit and the calf massage unit unit.
Massage device for lower limbs.
제1항에 있어서,
상기 장치 프레임부는 바닥 플레이트부의 전방 단부에 기립 구비되는 전방 프레임부, 및 상기 바닥 플레이트부의 후방 단부에 기립 구비되는 후방 프레임부를 포함하며,
상기 발마사지 장치부는 상기 바닥 플레이트부의 상부 양측에 각각 구비되는 한 쌍의 지지 프레임부와, 상기 지지 프레임부의 일단부에 회전가능하게 지지 구성되는 구동 롤러와, 상기 지지 프레임부의 타단부에 회전가능하게 지지 구성되는 종동 롤러와, 상기 구동 롤러에 구동력을 제공하는 제1 구동모터와, 동일 선상의 상기 구동 롤러와 종동 롤러 간을 연결하는 무한궤도 체인과, 상기 무한궤도 체인에 결합 고정되는 고정브라켓과, 양단부가 양측의 상기 고정브라켓에 결합되는 연결샤프트와, 상기 연결샤프트에 회전가능하게 구비되는 마사지 롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는
하지부 전용 마사지 장치.
The method of claim 1,
The apparatus frame portion includes a front frame portion that is erected at a front end of the bottom plate portion, and a rear frame portion that is erected on a rear end of the bottom plate portion,
The foot massage device unit includes a pair of support frame units provided on both upper sides of the bottom plate unit, a driving roller rotatably supported at one end of the support frame unit, and rotatable at the other end of the support frame unit. A driven roller configured to be supported, a first drive motor providing a driving force to the drive roller, a caterpillar chain connecting the drive roller and the driven roller on the same line, and a fixed bracket coupled to the caterpillar chain , Characterized in that it comprises a connection shaft coupled to the fixing bracket on both ends of both ends, and a massage roller rotatably provided on the connection shaft
Massage device for lower limbs.
제2항에 있어서,
상기 종아리마사지 장치부는 상기 후방 프레임부의 내측에 구비되는 외곽 프레임부와, 상기 외곽 프레임부의 내측에서 하단부가 상기 외곽 프레임부에 회전가능하게 결합되는 종아리마사지장치부 지지프레임부와, 상기 외곽 프레임부의 전방 하단부에 구비되어 뒷꿈치부를 밀착 지지하는 패드 부재와, 상기 지지프레임부에 구성되는 종아리 마사지 수단, 및 상기 종아리 마시지 수단을 상기 외곽 프레임부에 대하여 탄성지지 결합시키는 탄성지지 결합 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는
하지부 전용 마사지 장치.
The method of claim 2,
The calf massage device unit includes an outer frame part provided inside the rear frame part, a calf massage device part support frame part rotatably coupled to the outer frame part from an inner side of the outer frame part, and a front of the outer frame part It characterized in that it comprises a pad member provided at the lower end to closely support the heel portion, a calf massage unit configured in the support frame unit, and an elastic support coupling unit elastically supporting and coupling the calf massage unit to the outer frame unit. doing
Massage device for lower limbs.
제2항에 있어서,
상기 종아리 마사지 수단은
상기 지지프레임부의 하단에서 후방측으로 소정 길이 연장되는 연장 프레임부;
하단부가 상기 연장 프레임부에 회전가능하게 결합되고, 상단부는 상기 지지프레임부이 결합되는 한 쌍의 지지 브라켓;
상기 지지 브라켓의 길이방향을 따라 회전가능하게 결합되는 복수의 회전 기어;
상기 회전 기어의 전면에 고정되는 마사지 돌기 부재; 및
상기 지지 브라켓의 후방에 구비되어 상기 회전 기어 중 적어도 하나에 회전구동력을 제공하는 제2 구동모터;를 포함하는 것을 특징으로 하는
하지부 전용 마사지 장치.
The method of claim 2,
The calf massage means
An extension frame portion extending a predetermined length from the lower end of the support frame portion toward the rear side;
A lower end portion is rotatably coupled to the extension frame portion, and an upper end portion is a pair of support brackets to which the support frame portion is coupled;
A plurality of rotation gears rotatably coupled along the longitudinal direction of the support bracket;
A massage protrusion member fixed to the front surface of the rotation gear; And
And a second drive motor provided at the rear of the support bracket to provide rotational driving force to at least one of the rotation gears.
Massage device for lower limbs.
제4항에 있어서,
상기 마사지 돌기 부재는 상기 회전 기어 각각의 전면에 구비되는 소정 길이의 고정편, 및 상기 고정편의 단부에 구비되는 돔 형상(dome shape)의 마사지볼를 포함하며,
복수의 상기 고정편은 적어도 둘 이상이 각각 결합 방향을 달리하여 상기 고정편에 결합되어 구성되는 것을 특징으로 하는
하지부 전용 마사지 장치.
The method of claim 4,
The massage protrusion member includes a fixed piece having a predetermined length provided on the front surface of each of the rotating gears, and a massage ball having a dome shape provided at an end of the fixed piece,
At least two of the plurality of fixing pieces are configured to be coupled to the fixing piece by different coupling directions, respectively.
Massage device for lower limbs.
제4항에 있어서,
상기 한 쌍의 지지 브라켓의 중간부 또는 그 상부 측에서 후방 측으로 소정 길이 연장되는 연장 돌기;
상기 연장 돌기 중 하나에 형성되는 관통공을 통과하고, 일단부는 다른 연장 돌기에 고정되는 간격 조절 로드;
상기 관통공이 형성된 연장 돌기에 나사결합되어 상기 관통공을 통과하는 간격 조절 로드를 고정 및 고정해제시키는 록킹 조작 노브;
상기 지지 브라켓의 상단에서 상방향으로 연장되는 연장 로드; 및
상기 지지 프레임부를 구성하는 상단 프레임에 형성되어 상기 연장 로드가 수용되는 선형 슬롯;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는
하지부 전용 마사지 장치.
The method of claim 4,
An extension protrusion extending a predetermined length from an intermediate portion or an upper side thereof to a rear side of the pair of support brackets;
A gap adjustment rod passing through a through hole formed in one of the extending protrusions, and having one end fixed to the other extending protrusion;
A locking operation knob that is screwed to the extension protrusion in which the through hole is formed to fix and release the gap adjustment rod passing through the through hole;
An extension rod extending upward from an upper end of the support bracket; And
It characterized in that it further comprises a; a linear slot formed in the upper frame constituting the support frame portion to receive the extension rod
Massage device for lower limbs.
제4항에 있어서,
상기 탄성지지 결합 수단은 일단부가 상기 외곽 프레임부에 결합되고 타단부는 상기 연장 프레임부에 결합되는 하나 이상의 스프링 부재로 구성되며,
상기 발마사지장치부 틸팅 수단은 일단부가 상기 바닥 플레이트부에 고정되고, 타단부는 상기 지지 프레임부에 회전가능하게 결합되는 스탠드 지지 브라켓과, 상기 후방 프레임부의 하단부에서 전방으로 소정 길이 연장되며, 내측에 가이드 통로가 형성되는 가이드 프레임, 및 상기 종동 롤러의 회전축 상에서 외측으로 연장되는 연장단부에 구비되며, 상기 가이드 프레임의 가이드 통로에 회전 가능하게 수용되는 베어링 부재를 포함하는 것을 특징으로 하는
하지부 전용 마사지 장치.
The method of claim 4,
The elastic support coupling means is composed of one or more spring members, one end coupled to the outer frame portion and the other end coupled to the extension frame portion,
The foot massage device part tilting means includes a stand support bracket having one end fixed to the bottom plate part and the other end rotatably coupled to the support frame part, and extending a predetermined length forward from the lower end part of the rear frame part, and A guide frame in which a guide passage is formed, and a bearing member provided at an extension end extending outwardly on the rotation axis of the driven roller, and rotatably accommodated in the guide passage of the guide frame.
Massage device for lower limbs.
제7항에 있어서,
상기 스탠드 지지 브라켓은 상기 지지 프레임부의 중간부에서 후방 측으로 편심되어 결합되고,
상기 선형이동 가이드 수단은, 상기 후방 프레임부과 상기 외곽 프레임부의 대향 면 중 하나에 길이방향을 따라 구비되는 가이드 레일, 및 상기 후방 프레임부와 상기 외곽 프레임부의 대향 면 중 다른 하나의 상단부와 하단부에 회전가능하게 구비되어 상기 가이드 레일을 따라 주행하는 풀리 부재를 포함하는 것을 특징으로 하는
하지부 전용 마사지 장치.
The method of claim 7,
The stand support bracket is eccentrically coupled from the middle portion of the support frame to the rear side,
The linear movement guide means rotates at an upper end and a lower end of a guide rail provided along a longitudinal direction on one of the opposite surfaces of the rear frame part and the outer frame part, and the other of the opposite surfaces of the rear frame part and the outer frame part. It characterized in that it comprises a pulley member that is provided so as to run along the guide rail
Massage device for lower limbs.
제4항에 있어서,
상기 제어 패널부는 장치 전체의 온/오프를 실행하는 온/오프 스위치;
상기 제1 구동모터의 회전속도를 제어하는 제1 속도제어 스위치;
상기 제2 구동모터의 회전속도를 제어하는 제2 속도제어 스위치;
동작 시간을 설정할 수 있도록 구성되는 타이머; 및
상기 발마사지 장치부의 틸팅 각도를 표시하기 위한 틸팅각도 표시부를 포함하는 것을 특징으로 하는
하지부 전용 마사지 장치.
The method of claim 4,
The control panel unit may include an on/off switch for performing on/off of the entire device;
A first speed control switch for controlling the rotational speed of the first driving motor;
A second speed control switch for controlling a rotation speed of the second drive motor;
A timer configured to set an operation time; And
And a tilting angle display unit for displaying a tilting angle of the foot massage device unit
Massage device for lower limbs.
제4항에 있어서,
상기 후방 프레임부의 상단부에는 지지 플레이트부가 더 구성되며,
상기 지지 프레임부는 상기 구동 롤러와 종동 롤러 각각의 양단부가 회전가능하게 지지 구성되는 베이스 프레임부, 및 상기 베이스 프레임부의 전후방과 상부에 구성되어 궤도 이동하는 상기 무한궤도 체인을 커버 보호하는 보호 프레임부를 포함하는 것을 특징으로 하는
하지부 전용 마사지 장치.The method of claim 4,
A support plate part is further configured at the upper end of the rear frame part,
The support frame portion includes a base frame portion configured to rotatably support both ends of each of the driving roller and the driven roller, and a protective frame portion configured to cover the front and rear and upper portions of the base frame portion to cover and protect the caterpillar chain moving orbit Characterized by
Massage device for lower limbs.

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