KR20210018922A - Automotive camera with specific heat dissipation device - Google Patents

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KR20210018922A
KR20210018922A KR1020217000534A KR20217000534A KR20210018922A KR 20210018922 A KR20210018922 A KR 20210018922A KR 1020217000534 A KR1020217000534 A KR 1020217000534A KR 20217000534 A KR20217000534 A KR 20217000534A KR 20210018922 A KR20210018922 A KR 20210018922A
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조셉 에스트레메라
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코너트 일렉트로닉스 리미티드
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Abstract

본 발명은 외부 하우징(9)과, 카메라(4)로부터 열을 발산하기 위한 열 발산 장치(18)를 갖는, 자동차(1)용 카메라(4)에 관한 것이며, 여기서 열 발산 장치(18)는 액체 또는 기체 열 흡수 매체를 전달하기 위한 덕트(19)를 포함하며, 덕트(19)는 외부 하우징(9)에 배열된다. 본 발명은 또한 장치(32) 및 자동차(1)에 관한 것이다.The present invention relates to a camera 4 for an automobile 1, having an outer housing 9 and a heat dissipation device 18 for dissipating heat from the camera 4, wherein the heat dissipation device 18 is It comprises a duct 19 for transferring a liquid or gaseous heat absorbing medium, the duct 19 being arranged in the outer housing 9. The invention also relates to a device 32 and a motor vehicle 1.

Description

특정 열 발산 장치를 갖는 자동차용 카메라Automotive camera with specific heat dissipation device

본 발명의 일 양태는 외부 하우징과, 카메라로부터 열을 발산하기 위한 열 발산 장치를 갖는, 자동차용 카메라에 관한 것이다.One aspect of the present invention relates to a camera for an automobile, having an outer housing and a heat dissipation device for dissipating heat from the camera.

카메라 작동 동안에 특히 전자 구성요소들에 의해 열이 발생한다. 특히 카메라의 외부 하우징 내의 구성요소들의 과열을 방지하기 위해, 열이 발산되어야 한다. 이와 관련하여, 특정 열 전도성 페이스트 또는 열 전도성 접착제가 하우징으로부터 열을 발산하기 위해 하우징 내에 배열되는 것은 공지되어 있다. 또한, 냉각 핀을 갖는 냉각 요소가 외부 하우징에 장착될 수 있는 것이 공지되어 있다.During camera operation, heat is generated, especially by electronic components. In particular, heat must be dissipated in order to prevent overheating of the components in the outer housing of the camera. In this regard, it is known that certain thermally conductive pastes or thermally conductive adhesives are arranged within the housing to dissipate heat from the housing. It is also known that cooling elements with cooling fins can be mounted in the outer housing.

자동차에 배열되어 있는 카메라는 다양한 디자인으로 존재하는 것으로 공지되어 있다. 이와 관련하여, 자동차의 환경 영역을 찍기 위해서 카메라가 형성되고 배열되는 것이 공지되어 있다. 또한, 카메라는 또한 자동차의 내부를 찍기 위해서 사용 및 배치될 수 있다. 이와 관련하여, 카메라는 견뎌야 하는 다양한 영향에 노출된다. 이것은 특히 강한 온도 변동 및/또는 기타 매우 다양한 환경 영향과 관련하여 연관이 있다. 또한, 차량의 이동으로 인한 진동으로 인해, 카메라는 영구적으로 견뎌야 하는 기계적 응력에 노출된다. 이러한 상황하에서, 고기능 작동을 가능하게 하고, 운전자 보조 시스템에 제공될 수 있거나 또는 경우에 따라 운전자 보조 시스템이 작동하는 방식을 결정하는데 사용할 수 있는 충분히 적합한 이미지를 제공하는 것은 특히 어렵다.Cameras arranged in automobiles are known to exist in various designs. In this regard, it is known that cameras are formed and arranged to photograph the environmental area of the vehicle. In addition, the camera can also be used and placed to photograph the interior of a vehicle. In this regard, the camera is exposed to a variety of influences that it must endure. This is particularly relevant with strong temperature fluctuations and/or other very diverse environmental influences. Also, due to vibrations resulting from the movement of the vehicle, the camera is exposed to mechanical stresses that must be endured permanently. Under these circumstances, it is particularly difficult to enable high-performance operation and to provide a sufficiently suitable image that can be provided to the driver assistance system or, in some cases, be used to determine how the driver assistance system operates.

자동차용의 이러한 초소형 카메라에서는, 외부 하우징은 별개의 하우징 부품들, 상부 하우징 부품 및 하부 하우징 부품으로 형성되는 것이 공지되어 있다. 이들 하우징 부분들은 함께 결합되며, 결과적인 내부에서, 추가 구성요소들, 특히 렌즈 모듈 및 적어도 하나의 회로 기판을 위한 수용 공간을 형성한다.In such miniature cameras for automobiles, it is known that the outer housing is formed of separate housing parts, an upper housing part and a lower housing part. These housing parts are joined together and, in the resultant interior, form a receiving space for further components, in particular a lens module and at least one circuit board.

자동차용 카메라는 최소 패키지 공간을 필요로 하고, 특정의, 특히 한정된 공간 조건에 장착할 수 있도록 일반적으로 매우 소형이지만, 예를 들어 최대한 광범위한 환경 인식을 가능하게 한다. 그러나, 이러한 소형화로 인해, 구성요소들에 대한 열적 영향이 발생할 수 있는 것으로 공지되어 있다. 이러한 효과는 기판에 배열된 이미지 센서와 렌즈 모듈 사이에 원하지 않는 확장 및 위치 변경을 초래할 수 있다. 이것은 이미지 캡처에 바람직하지 않은 영향을 미칠 수 있다.Automotive cameras require a minimum package space and are generally very small to be able to mount in specific, particularly limited space conditions, but allow, for example, the widest possible environmental awareness. However, it is known that due to this miniaturization, a thermal effect on components may occur. This effect can lead to undesired expansion and repositioning between the lens module and the image sensor arranged on the substrate. This can have undesirable effects on image capture.

본 발명의 목적은 카메라 열 관리의 콤팩트한 디자인을 위해 개선된 카메라, 자동차 및 방법을 제공하는 것이다.It is an object of the present invention to provide an improved camera, vehicle and method for a compact design of camera thermal management.

이러한 목적은 독립항에 따른 카메라와 자동차에 의해 해결된다.This purpose is solved by cameras and vehicles in accordance with the independent claim.

본 발명의 일 양태는 자동차용 카메라에 관한 것이다. 카메라는 외부 하우징을 포함한다. 또한, 카메라는 카메라로부터 열을 발산하기 위한 열 발산 장치를 포함한다. 열 발산 장치는 액체 또는 기체 열 흡수 매체를 전달하기 위한 적어도 하나의 덕트를 포함하며, 덕트는 외부 하우징에 배열된다. 이러한 디자인에 의해, 특히 효과적인 열 발산이 가능하게 된다. 예를 들어, 튜브 또는 호스와 같은 이러한 구체적인 덕트는 동적으로 움직이는 매체의 운반을 가능하게 하며, 마찬가지로 카메라 내부에서 특히 광범위하고 효과적인 열 발산을 가능하게 한다. 이러한 디자인에 의해, 덕트의 특정 배열로 인해, 외부 하우징의 내부가 제한되지 않고, 특히 내부의 추가 열 발산 구성요소가 생략되거나 크기가 감소될 수 있음이 또한 달성된다.One aspect of the present invention relates to a camera for a vehicle. The camera includes an outer housing. In addition, the camera includes a heat dissipating device for dissipating heat from the camera. The heat dissipation device comprises at least one duct for transferring a liquid or gaseous heat absorbing medium, the duct being arranged in the outer housing. This design allows particularly effective heat dissipation. These specific ducts, for example tubes or hoses, allow the transport of dynamically moving media, and likewise allow a particularly wide and effective heat dissipation inside the camera. With this design, it is also achieved that, due to the specific arrangement of the ducts, the interior of the outer housing is not limited, in particular that additional heat dissipating components inside can be omitted or reduced in size.

바람직하게, 덕트는 외부 하우징의 외부 측면에 비파괴적으로 탈착식으로 배열된다. 따라서, 예를 들어 서비스를 위해 교체하거나 제거할 수 있다. 또한 이러한 디자인으로 인해, 카메라는 덕트로부터 분리될 수 있고, 별개의 모듈로 서비스하거나 교체할 수 있다.Preferably, the duct is arranged non-destructively and detachably on the outer side of the outer housing. Thus, it can be replaced or removed for service, for example. Also thanks to this design, the camera can be separated from the duct and serviced or replaced as a separate module.

바람직하게, 덕트는, 카메라의 종방향 축을 중심으로 회전 방향과 관련하여, 외부 하우징을 적어도 부분적으로 적어도 한번 둘러싸도록, 외부 하우징의 외부 측면 상에 배열된다. 따라서, 바람직하게 각진 외부 하우징의 복수의 외부 측면에는 덕트가 구비되며, 그 결과 덕트에 의해 그리고 덕트 내부로 운반되는 열 흡수 매체에 의해 매우 광범위한 열 흡수가 성취될 수 있다. 따라서, 덕트로의 열 전달은 국부적으로 제한되지 않거나, 한 측면에만 영향을 미친다. 따라서, 다시 열 흡수 매체로의 빠르고 광범위한 열 전달이 달성된다.Preferably, the duct is arranged on the outer side of the outer housing, at least partially surrounding the outer housing at least once with respect to the direction of rotation about the longitudinal axis of the camera. Thus, the plurality of outer sides of the preferably angled outer housing are provided with ducts, as a result of which a very wide range of heat absorption can be achieved by means of the duct and by means of the heat absorbing medium carried into the duct. Thus, the heat transfer to the duct is not limited locally, or only affects one side. Thus, a fast and extensive heat transfer back to the heat absorbing medium is achieved.

유동으로 인해 그리고 그렇기 때문에, 폐열을 흡수할 수 있고, 특히 외부 하우징의 내부로부터 광범위하고 빠르게 열 발산을 가능하게 하는 열 흡수 매체가 외부 하우징의 영역에 특히 항상 제공되도록, 덕트 내의 열 흡수 매체의 지속적인 교체가 성취된다.Due to and because of the flow, the heat absorbing medium in the duct can absorb the waste heat and, in particular, the heat absorbing medium in the area of the outer housing is always provided, which allows for wide and rapid heat dissipation from the inside of the outer housing. Replacement is achieved.

특히 덕트가 외부 하우징을 단지 부분적으로 둘러싼다. 따라서, 본 바람직한 실시예에서, 덕트가 외부 하우징을 적어도 한번 완전히 둘러싸는 것은 예상되지 않는다. 이것은 특히 외부 하우징의 복수의 외부 벽 상에 덕트를 장착하는 것과 관련하여 유리할 수 있다. 이와 관련하여, 덕트의 장착은 특히 구조적 디자인 또는 외부 하우징의 복잡한 형태로 인해 장착이 어려울 수 있는 외부 벽에 필요하지 않을 수 있다.In particular, the duct only partially surrounds the outer housing. Thus, in this preferred embodiment, it is not expected that the duct completely surrounds the outer housing at least once. This can be particularly advantageous in connection with mounting the ducts on a plurality of outer walls of the outer housing. In this regard, the mounting of the duct may not be necessary, in particular on the exterior wall, which may be difficult to mount due to the structural design or the complex shape of the exterior housing.

특히, 카메라의 종방향 축의 방향에서 볼 때, 덕트는 구불구불한 형태로 외부 하우징에서 연장된다. 특히, 덕트는 외부 하우징의 4개의 외부 벽 중 단지 3개 상에 배열 및 장착된다. 따라서, 구체적으로 구불구불한 디자인으로 인해, 복수의 덕트 섹션 및 이에 따라 구불구불한 형태의 복수의 덕트 섹션이 각각의 외부 벽에 배열되어, 보다 요구 지향적인 열 흡수가 가능하게 된다.In particular, when viewed in the direction of the longitudinal axis of the camera, the duct extends from the outer housing in a serpentine form. In particular, the ducts are arranged and mounted on only three of the four outer walls of the outer housing. Thus, due to the specifically serpentine design, a plurality of duct sections and thus a plurality of serpentine duct sections are arranged on each outer wall, enabling more demand-oriented heat absorption.

바람직하게, 적어도 하나의 하우징 벽의 외부 측면에서, 외부 하우징은, 덕트가 수용 채널 내에 적어도 부분적으로 가라 앉아서 배열되도록 덕트를 위한 수용 채널을 포함한다. 따라서, 매우 정밀하고 보호된 덕트의 위치설정이 가능하다. 따라서, 카메라 내부로부터 덕트로의 열 전달이 다시 개선된다. 또한, 이러한 디자인에 의해, 카메라의 전체적인 외형 치수가 증가하지 않거나 단지 미미하게 증가한다. 따라서, 카메라의 소형화가 줄어들지 않는다.Preferably, on the outer side of the at least one housing wall, the outer housing comprises a receiving channel for the duct so that the duct is arranged at least partially submerged in the receiving channel. Thus, a very precise and protected duct positioning is possible. Thus, heat transfer from the inside of the camera to the duct is improved again. In addition, with this design, the overall external dimension of the camera does not increase or only slightly increases. Therefore, the miniaturization of the camera is not reduced.

바람직하게, 수용 채널은 수용 채널의 덕트가 미끄러지는 것을 방지하는 유지 요소를 포함한다. 특히, 유지 요소는 반경방향 채널 개구에 제공되며, 그 결과 덕트가 그대로 수용 채널로 클립되거나 스냅될 수 있다.Preferably, the receiving channel comprises a retaining element that prevents the duct of the receiving channel from slipping. In particular, the retaining element is provided in the radial channel opening, so that the duct can be clipped or snapped into the receiving channel as it is.

바람직하게, 외부 하우징에 의해 한정된 카메라의 내부를 향하는 수용 채널의 반경방향 개구에 반대편의 수용 채널의 채널 바닥에는 내부를 향하는 적어도 하나의 개구가 적어도 단면적으로 형성되며, 그 결과 내부로부터의 열이 개구를 통해 직접 배출될 수 있다. 따라서, 수용 채널의 영역, 특히 채널 바닥에서, 외부 하우징은 특히 슬롯의 형태의 갭을 포함하며, 그 결과 현재 외부 하우징이 국부적으로 개방된다. 따라서, 외부 하우징의 내부로부터 특히 광범위한 열 발산이 가능하다. 또한, 특히 상기 영역에 덕트의 설치로 인해, 특히 덕트 및 그 내부로 흐르는 열 흡수 매체로의 효율적인 열 전달이 가능하다.Preferably, at least one opening facing the inside is formed in at least a cross-sectional area at the bottom of the channel of the receiving channel opposite to the radial opening of the receiving channel facing the inside of the camera defined by the outer housing, as a result of which the heat from the inside is opened Can be discharged directly through. Thus, in the region of the receiving channel, in particular at the bottom of the channel, the outer housing in particular comprises a gap in the form of a slot, as a result of which the outer housing is currently opened locally. Thus, a particularly wide range of heat dissipation from the inside of the outer housing is possible. Further, in particular, due to the installation of the duct in the region, efficient heat transfer is possible, in particular, to the duct and the heat absorbing medium flowing therein.

바람직하게, 종방향 축에 수직으로 볼 때, 수용 채널은 폭으로 치수가 결정되며, 그 결과 덕트는 폭의 방향에서 클리어런스를 갖고 수용 채널에 배열된다. 구체적으로, 채널 바닥이 내부를 향해 적어도 부분적으로 개방되도록 형성되는 상술된 유리한 실시예와 작동 관련하여, 환언하면 덕트가 채널 바닥의 이러한 개구를 완전히 덮지 않는 실시예가 유리하게 성취되며, 그 결과 한편으로 외부 하우징의 내부로부터 수용 채널 내로 채널 바닥의 개구를 통해 발산된 열이 덕트와, 덕트 내부에 흐르는 열 흡수 매체 모두로 전달되는 반면, 다른 한편으로 덕트를 지나 직선으로 흐르고, 수용 채널의 반경방향 개구를 통해 외부 하우징을 빠져 나갈 수 있다. 따라서, 외부 하우징의 내부로부터 매우 국부적으로 다기능이며 다양한 열 발산이 제공된다.Preferably, when viewed perpendicular to the longitudinal axis, the receiving channel is dimensioned in width, so that the duct is arranged in the receiving channel with clearance in the direction of the width. Specifically, with respect to the operation of the above-described advantageous embodiment in which the channel bottom is formed at least partially open toward the inside, in other words, an embodiment in which the duct does not completely cover this opening of the channel bottom is advantageously achieved, as a result on the one hand Heat dissipated from the inside of the outer housing into the receiving channel through the opening in the bottom of the channel is transferred to both the duct and the heat absorbing medium flowing inside the duct, while on the other hand flows straight through the duct, and the radial opening of the receiving channel The outer housing can be exited through. Thus, a very locally versatile and variable heat dissipation from the inside of the outer housing is provided.

바람직하게, 덕트는 매체 분배 유닛으로부터의 액체 열 흡수 매체가 덕트를 통해 카메라로 전달되도록 카메라 외부의 매체 분배 유닛과 결합된다. 이것은 본 맥락에서 이미 자동차에서 이용 가능하고 매체의 제공을 통해 이미 그 자체가 주요 기능을 포함하는 매체 분배 유닛이 더 많이 이용될 수 있기 때문에 이는 매우 유리한 실시예를 구성하며, 그 결과 매체는 카메라를 냉각하거나 카메라로부터의 열을 발산하는데 추가로 사용할 수 있다. 이와 관련하여, 열 흡수 매체를 제공하고 이를 덕트를 통해 전달하기 위한 추가 유닛을 설치할 필요는 없다. 따라서, 이미 사용 가능한 매체 분배 유닛을 다기능으로 사용할 수 있다.Preferably, the duct is coupled with a media distribution unit outside the camera such that the liquid heat absorbing medium from the media distribution unit is transferred to the camera through the duct. This constitutes a very advantageous embodiment, since in this context it is already available in automobiles and through the provision of the medium, the media distribution unit which already itself contains the main function can be used more, and as a result, the medium is a camera. It can be used additionally to cool or dissipate heat from the camera. In this connection, it is not necessary to install an additional unit for providing the heat absorbing medium and transmitting it through the duct. Thus, it is possible to multi-functionally use the already available media distribution unit.

바람직하게, 외부 하우징의 2개의 대향하는 하우징 벽에, 각각의 수용 채널이 형성되고, 이 수용 채널에 덕트가 설치된다. 바람직하게, 이들 수용 채널 중 적어도 하나, 특히 모든 수용 채널이 외부 하우징의 내부를 향하는 개구를 구성하는, 특히 채널 바닥의 영역에 갭을 포함한다.Preferably, in the two opposite housing walls of the outer housing, each receiving channel is formed, in which a duct is installed. Preferably, at least one of these receiving channels, in particular all of the receiving channels, comprises a gap, in particular in the region of the bottom of the channel, which constitutes an opening facing the interior of the outer housing.

본 발명의 또 다른 양태는 카메라용 장치에 관한 것이며, 상기 장치는 전술한 양태 또는 그 유리한 실시예에 따른 카메라를 포함한다. 또한, 장치는 매체의 전송을 가능하게 하기 위해 카메라와 분리되고 카메라와 연결되는 매체 분배 유닛을 포함한다. 매체 분배 유닛은 주로 특히 매체에 의해 분리된 자동차용 장치를 세정하도록 구성된다. 또한, 자동차용 장치의 세정 기능 외에도, 카메라에서 열을 발산하는 열 흡수 매체로도 사용된다는 점에서 매체는 다기능적으로 사용된다. 구체적으로, 매체는 덕트를 통해 매체 분배 유닛으로부터 카메라로 전달될 수 있고, 또한 상기 덕트를 통해 카메라로부터 매체 분배 유닛으로 다시 전달될 수 있다.Another aspect of the invention relates to an apparatus for a camera, which apparatus comprises a camera according to the above-described aspect or advantageous embodiments thereof. Further, the apparatus includes a media distribution unit separate from the camera and connected with the camera to enable transmission of the media. The media dispensing unit is mainly configured for cleaning devices for automobiles, in particular separated by a medium. In addition, in addition to the cleaning function of automobile devices, the medium is used multifunctionally in that it is also used as a heat absorbing medium that dissipates heat from a camera. Specifically, the medium can be transferred from the media distribution unit to the camera through the duct, and can also be transferred back to the media distribution unit from the camera through the duct.

매체 분배 장치는 예를 들어 앞유리 와셔 또는 헤드라이트 와셔 또는 카메라의 렌즈를 세정하기 위한 세척 시스템일 수 있다.The media dispensing device can be, for example, a windshield washer or headlight washer or a cleaning system for cleaning the lens of the camera.

본 발명의 또 다른 양태는 전술한 양태 또는 그 유리한 실시예에 따른 카메라 및/또는 전술한 양태에 따른 장치를 구비한 자동차에 관한 것이다.Another aspect of the invention relates to a motor vehicle equipped with a camera according to the above-described aspect or an advantageous embodiment thereof and/or a device according to the above-described aspect.

본 발명의 추가 특징은 청구범위, 도면 및 도면의 설명으로부터 명백하다. 상기 설명에서 언급된 특징 및 특징 조합은 물론, 도면의 설명에서 아래 언급 및/또는 도면에 단독으로 표시된 특징 및 특징 조합은 본 발명의 범위를 벗어남이 없이 각각의 특정 조합 뿐만 아니라 다른 조합으로도 사용 가능하다. 따라서, 구현예는 또한 본 발명에 의해 포함되고 개시된 것으로 간주되어야 하며, 이는 도면에 명시적으로 도시되지 않고 설명되지 않지만 설명된 구현예로부터 분리된 특징 조합으로부터 발생하고 생성될 수 있다. 구현예 및 특징 조합도 공개된 것으로 간주되어야 하며, 따라서 원래 공식화된 독립 청구항의 모든 특징을 포함하지는 않는다. 또한, 구현예 및 특징 조합은 청구범위의 역 참조에 기재된 특징 조합을 넘어서 확장되거나 이탈하는 상기 기재된 구현에 의해 개시된 것으로 간주되어야 한다.Further features of the invention are apparent from the claims, drawings and description of the drawings. Features and feature combinations mentioned in the above description, as well as features and feature combinations mentioned below in the description of the drawings and/or shown solely in the drawings are used not only in each specific combination but also in other combinations without departing from the scope of the present invention. It is possible. Accordingly, implementations should also be considered to be included and disclosed by the present invention, which are not explicitly shown and described in the drawings, but may arise and be generated from feature combinations separate from the described implementations. Implementations and feature combinations are also to be considered public, and therefore do not include all features of the originally formulated independent claims. In addition, implementations and feature combinations should be considered as disclosed by the above-described implementations extending or departing from the feature combinations described in the reverse reference of the claims.

본 발명의 실시예는 개략적인 도면에 기초하여 보다 상세하게 하기에서 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 카메라의 일 실시예를 가진 본 발명에 따른 자동차의 일 실시예의 개략적인 평면도이다.
도 2는 외부 하우징에 장착된 덕트를 갖는 카메라의 실시예의 사시도이다.
도 3은 도 2에 따른 카메라의 측면도이다.
도 4는 도 2의 도면이지만, 단지 외부 하우징과 덕트가 도시되어 있다.
도 5는 도 4에 따른 외부 하우징의 도면이다.Embodiments of the present invention will be described in more detail below based on schematic drawings.
1 is a schematic plan view of an embodiment of a vehicle according to the invention with an embodiment of a camera according to the invention.
2 is a perspective view of an embodiment of a camera having a duct mounted to an outer housing.
3 is a side view of the camera according to FIG. 2.
Fig. 4 is a view of Fig. 2, but only the outer housing and duct are shown.
5 is a view of the outer housing according to FIG. 4.

도면에서, 동일하거나 또는 기능적으로 동일한 요소에는 동일한 도면부호가 표시되어 있다.In the drawings, identical or functionally identical elements are denoted with the same reference numerals.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차(1)의 평면도를 도시한다. 자동차(1)는 현재 승용차이다. 자동차(1)는 전자 차량 안내 시스템, 특히 운전자 보조 시스템(2)을 포함한다. 운전자 보조 시스템(2)은 예를 들어 자동차(1)의 전자 제어 유닛일 수 있는 제어 장치(3)를 포함한다. 더욱이, 운전자 보조 시스템(2)은 적어도 하나의 카메라(4)를 포함한다. 본 실시예에서, 운전자 보조 시스템(2)은 특히 자동차(1) 상에 분산 배치된 4개의 카메라(4)를 포함한다. 현재, 카메라(4) 중 하나는 후방 영역(5)에 배치되고, 카메라(4) 중 하나는 자동차(1)의 전방 영역(7)에 배치되고, 나머지 2개의 카메라(4)는 각각의 측면 영역(6), 특히 사이드 미러의 영역에 배치된다. 운전자 보조 시스템(2)의 카메라(4)의 개수 및 배열은 현재 단지 예시적인 것으로 의도된다.1 shows a plan view of a vehicle 1 according to an embodiment of the present invention. Car (1) is currently a passenger car. The motor vehicle 1 comprises an electronic vehicle guidance system, in particular a driver assistance system 2. The driver assistance system 2 comprises a control device 3, which can for example be an electronic control unit of the motor vehicle 1. Moreover, the driver assistance system 2 comprises at least one camera 4. In this embodiment, the driver assistance system 2 comprises in particular four cameras 4 distributed over the vehicle 1. Currently, one of the cameras 4 is placed in the rear area 5, one of the cameras 4 is placed in the front area 7 of the car 1, and the other two cameras 4 are placed on each side. It is arranged in the area 6, in particular in the area of the side mirror. The number and arrangement of the cameras 4 of the driver assistance system 2 is currently intended to be exemplary only.

추가적으로 또는 대안적으로, 자동차(1)의 내부 또는 승객실을 찍도록 형성되고 배열되는 적어도 하나의 카메라가 제공될 수 있다. 특히, 카메라(4)는 각각 개별 자동차 구성요소 상에 장착된다. 자동차 구성요소는 예를 들어 범퍼, 외부 미러 또는 측면 패널일 수 있다. 자동차 구성요소는 추가로, 예를 들어 루프 라이너, 또는 내부 트림, 또는 스티어링 휠 센터 또는 내부 미러를 위한 커버일 수 있다. 상기 자동차 구성요소는 단지 예시적인 것으로 의도된다. 다른 자동차 구성요소가 또한 고려될 수 있다. 위의 내용은 차량 구성요소가 위치 및 재료 설계에 따라 달라질 수 있음을 설명하기 위한 것일 뿐이다.Additionally or alternatively, at least one camera formed and arranged to photograph the interior or passenger compartment of the vehicle 1 may be provided. In particular, the cameras 4 are each mounted on an individual vehicle component. Automotive components can be, for example, bumpers, exterior mirrors or side panels. The automotive component may additionally be, for example, a roof liner, or an interior trim, or a cover for a steering wheel center or interior mirror. The automotive component is intended to be illustrative only. Other automotive components may also be considered. The above is only to explain that vehicle components may vary depending on location and material design.

카메라(4)에 의해, 자동차(1)의 환경 영역(8)이 찍힐 수 있다. 바람직하게, 카메라(4)는 동일한 디자인이다. 특히, 카메라(4)는 환경 영역(8)을 설명하는 이미지 시퀀스 또는 비디오 데이터를 제공할 수 있다. 비디오 데이터는 카메라(4)로부터 제어 장치(3)로 전송될 수 있다. 제어 장치(3)에 의해, 현재 도시되지 않은 자동차(1)의 디스플레이 장치는 카메라(4)의 비디오 데이터가 운전자에게 디스플레이될 수 있도록 제어될 수 있다. 따라서, 운전자 보조 시스템(2)은 자동차(1)를 운전할 때 자동차(1)의 운전자를 보조하는 역할을 한다. 운전자 보조 시스템(2)은 예를 들어, 소위 전자 백미러 또는 주차 보조 시스템 등일 수 있다. 또한, 이것은 사람, 특히 운전자를 감지하기 위해 내부에 형성될 수도 있다.With the camera 4, the environmental area 8 of the vehicle 1 can be taken. Preferably, the camera 4 is of the same design. In particular, the camera 4 can provide an image sequence or video data describing the environment area 8. The video data can be transmitted from the camera 4 to the control device 3. By means of the control device 3, the display device of the vehicle 1, which is not currently shown, can be controlled so that the video data of the camera 4 can be displayed to the driver. Accordingly, the driver assistance system 2 serves to assist the driver of the vehicle 1 when driving the vehicle 1. The driver assistance system 2 may be, for example, a so-called electronic rearview mirror or a parking assistance system or the like. In addition, it may be formed inside to detect a person, in particular a driver.

도 2는 카메라(4)의 실시예의 사시도를 도시한다. 카메라(4)는 종방향 축(L)을 중심으로 한 회전 방향에 대해 각진, 특히 사각형인 외부 하우징(9)을 포함한다. 외부 하우징(9)은 일체형, 바람직하게 다중-피스 디자인일 수 있다.2 shows a perspective view of an embodiment of the camera 4. The camera 4 comprises an outer housing 9 which is angular, in particular rectangular, with respect to the direction of rotation about the longitudinal axis L. The outer housing 9 can be of an integral, preferably multi-piece design.

예시된 실시예에서, 외부 하우징(9)은 4개의 하우징 벽(10, 11, 12, 13)을 포함한다. 외부 하우징(9)에 의해, 카메라(4)의 내부 공간 또는 내부(14)가 한정된다. 내부(14)에는, 예를 들어 적어도 하나의 회로 기판(15) 뿐만 아니라 렌즈 모듈(16)(도 3)이 장착된다. 연결부 등과 같은 추가 구성요소는 또한 내부에 배치될 수 있다. 특히, 케이블 피드(17)는 내부(14)로 이어지고, 외부 하우징(9)으로부터 돌출될 수 있다.In the illustrated embodiment, the outer housing 9 comprises four housing walls 10, 11, 12, 13. By the outer housing 9, the inner space or interior 14 of the camera 4 is defined. In the interior 14, for example, at least one circuit board 15 as well as a lens module 16 (Fig. 3) is mounted. Additional components such as connections and the like can also be arranged inside. In particular, the cable feed 17 leads to the inner 14 and can protrude from the outer housing 9.

또한, 카메라(4)는 외부 하우징(9)과 분리된 열 발산 장치(18)를 포함한다. 열 발산 장치(18)는 현재 덕트(19)를 포함한다. 적어도 하나의 덕트(19)가 존재할 수 있지만, 예를 들어 복수의 덕트도 존재할 수 있다. 덕트(19)는 호스 또는 튜브일 수 있으며, 본질적으로 단단하거나 유연할 수 있다. 덕트(19)는, 특히 열 발산 매체 또는 열 흡수 매체일 수 있는 기체 또는 액체 매체를 전달하도록 구성된다. 이와 관련하여, 예를 들어 물 또는 수성 매체가 고려될 수 있다.Further, the camera 4 comprises an outer housing 9 and a heat dissipation device 18 separate. The heat dissipation device 18 now includes a duct 19. At least one duct 19 may be present, but there may also be a plurality of ducts, for example. The duct 19 may be a hose or tube and may be rigid or flexible in nature. The duct 19 is designed to convey a gaseous or liquid medium, which may in particular be a heat dissipating medium or a heat absorbing medium. In this regard, for example water or aqueous media can be considered.

덕트(19)는 외부 하우징(9)에 배열되거나, 외부 하우징(19)의 벽에 적어도 부분적으로 장착된다.The duct 19 is arranged in the outer housing 9 or is at least partially mounted on the wall of the outer housing 19.

여기서 알 수 있는 바와 같이, 덕트(19)는 외부 하우징(9)의 측면 벽 상에 배열되며, 그 결과 카메라(4)의 종방향 축(L)을 중심으로 회전 방향에서, 덕트는 외부 하우징(9) 둘레에 적어도 부분적으로, 본 실시예에서 단지 부분적으로 안내된다.As can be seen here, the duct 19 is arranged on the side wall of the outer housing 9, and as a result, in the direction of rotation about the longitudinal axis L of the camera 4, the duct is the outer housing ( 9) Guided at least partially around the perimeter, only partially in this embodiment.

현재, 카메라(4)의 종방향 축(L)의 방향에서 볼 때, 덕트(19)는 구불구불한 형태로 배열된다.Currently, when viewed in the direction of the longitudinal axis L of the camera 4, the ducts 19 are arranged in a serpentine form.

현재 예시된 실시예에서, 바람직하게 2개의 하우징 벽, 여기서는 하우징 벽(11, 13)에, 각각 적어도 하나의 수용 채널, 여기서 바람직하게 2개의 수용 채널(20, 21 및 22, 23)이 각각 제공된다. 따라서, 덕트(19)는 이들 수용 채널(20 내지 23)의 하우징 벽(11, 13)에 장착되며, 특히 내부에 완전히 가라 앉는다. 수용 채널(20, 21 및 22, 23)은 현재 바람직하게 평행하게 배열되고, 하우징 벽(11, 13)의 전체 치수에 걸쳐 이 폭으로 연장된다. 덕트(19)에는 수용 채널(23) 내의 덕트(19a)의 개시부가 설치되고, 하우징 벽(12)의 영역의 반대쪽 단부에서 구부러지고, 수용 채널(22)을 통해 뒤로 안내되며, 이때 덕트 섹션(19b)을 통해서, 수용 채널(21)로 안내되며, 그에 따라 수용 채널 내에 설치된다. 그 다음, 덕트(19)는 출구를 통해 수용 채널(21) 밖으로 인도되고, 이어서 추가 굴곡부(25)를 통해 수용 채널(20)로 지향되고, 여기에서 수용 채널(20)의 출구에서, 덕트(19)의 단부(19c)는 외부 하우징(9)으로부터 특히 도 2에 상징적으로 도시된, 특히 자동차(1)의 매체 분배 유닛(26)인 추가 모듈까지 이어진다. 도 2에서 단지 블록 요소로 상징적으로 나타낸 매체 분배 유닛(26)은 자동차(1)의 세척 유닛 및/또는 세정 유닛일 수 있다. 따라서, 또한 장치(32)가 형성된다.In the presently illustrated embodiment, preferably two housing walls, here in the housing walls 11, 13, each at least one receiving channel, here preferably two receiving channels 20, 21 and 22, 23 are provided respectively do. Thus, the duct 19 is mounted on the housing walls 11, 13 of these receiving channels 20 to 23, in particular completely sinking inside. The receiving channels 20, 21 and 22, 23 are now preferably arranged parallel and extend in this width over the entire dimensions of the housing walls 11, 13. The duct 19 is provided with an opening of the duct 19a in the receiving channel 23, bent at the opposite end of the area of the housing wall 12 and guided back through the receiving channel 22, at which time the duct section ( Through 19b), it is guided to the receiving channel 21 and is thus installed in the receiving channel. The duct 19 is then guided out of the receiving channel 21 via the outlet and then directed to the receiving channel 20 via an additional bend 25, where at the outlet of the receiving channel 20, the duct ( The end 19c of 19) extends from the outer housing 9 to a further module which is in particular symbolically shown in FIG. 2, in particular the media distribution unit 26 of the motor vehicle 1. The media dispensing unit 26, symbolically represented only by block elements in FIG. 2, may be a washing unit and/or a washing unit of the motor vehicle 1. Thus, the device 32 is also formed.

도 3은 카메라(4)의 외부 하우징(9)의 하우징 벽(11)을 도시한다. 이해할 수 있는 바와 같이, 수용 채널(20, 21)은 바람직하게, 특히 반경방향 채널 입구(29, 30)에 형성되고 그리고 채널 입구(29, 30)의 단면을 감소시키거나 좁히는 유지 요소(27, 28)를 포함한다. 따라서, 덕트(19)는 수용 채널(20, 21)에서 반경방향으로 미끄러지는 것이 방지된다. 바람직하게, 유지 요소(27, 28)는 각각의 수용 채널(20, 21)에서, 특히 각각의 수용 채널(20, 21)의 대향 단부에서 쌍으로 형성된다. 위의 비유는 또한 수용 채널(22, 23)에도 적용된다.3 shows the housing wall 11 of the outer housing 9 of the camera 4. As can be appreciated, the receiving channels 20, 21 are preferably formed in particular at the radial channel inlets 29, 30 and retaining elements 27, which reduce or narrow the cross section of the channel inlets 29, 30 28). Thus, the duct 19 is prevented from sliding radially in the receiving channels 20 and 21. Preferably, the retaining elements 27, 28 are formed in pairs at each receiving channel 20, 21, in particular at opposite ends of the respective receiving channel 20, 21. The analogy above also applies to the receiving channels 22 and 23.

도 4에는 카메라(4)의 덕트(19)와 외부 하우징(9)만이 도시되어 있다. 따라서, 카메라의 내부(14)가 보인다. 수용 채널, 현재 특히 모든 수용 채널(20 내지 23)은 구체적으로 완전히 개방된 채널 바닥으로 형성되어 있음을 알 수 있다. 이것은 수용 채널(20 내지 23)이 내부(14)를 향해 개방되는 것을 의미한다. 따라서, 수용 채널(20 내지 23)에 배열된 덕트(19)의 섹션은 내부(14)에 자유롭게 노출된다.In FIG. 4 only the duct 19 of the camera 4 and the outer housing 9 are shown. Thus, the interior 14 of the camera is visible. It can be seen that the receiving channels, now in particular all receiving channels 20 to 23, are specifically formed with a fully open channel bottom. This means that the receiving channels 20 to 23 are opened toward the interior 14. Thus, the sections of the duct 19 arranged in the receiving channels 20 to 23 are freely exposed to the interior 14.

도 5는 도 4에 따른 외부 하우징(9)의 사시도를 도시하며, 현재 덕트(19)는 외부 하우징(9)에 배치되지 않는다. 따라서, 수용 채널(20 내지 23)의 디자인은 보다 더 명확하게 식별될 수 있다. 특히, 수용 채널, 현재 수용 채널(23), 특히 모든 수용 채널(20 내지 23)의 폭(w)이 너무 커서, 덕트(19)가 수용 채널(20 내지 23) 중 하나에 폭(w)의 방향에서 클리어런스를 갖고 배열되어 있음을 알 수 있다. 바람직하게, 폭(w)의 방향에서, 수용 채널(20 내지 23) 중 하나의 채널 바닥에 있는 개구(30, 31)는 매우 크고, 특히 상기 폭(w)으로 치수가 결정되어, 덕트(19)의 장착 상태에서, 덕트(19)는 채널 바닥의 개구를 완전히 덮지 않으며, 그 결과 폭(w)을 갖는 개구(30, 31)를 통해, 내부(14)로부터의 열은 덕트(19)의 측면을 통과하여 외부로 흐를 수 있다. 폭(w)은 채널의 종방향 축(B)에 수직으로 측정되고, 하우징 벽, 현재 하우징 벽(13)이 연장되는 평면에서 추가로 측정된다.FIG. 5 shows a perspective view of the outer housing 9 according to FIG. 4, and at present the duct 19 is not arranged in the outer housing 9. Thus, the design of the receiving channels 20 to 23 can be identified more clearly. In particular, the width w of the receiving channel, currently receiving channel 23, in particular all receiving channels 20 to 23 is too large, so that the duct 19 has a width w in one of the receiving channels 20 to 23. It can be seen that they are arranged with clearance in the direction. Preferably, in the direction of the width w, the openings 30, 31 at the bottom of one of the receiving channels 20 to 23 are very large, in particular dimensioned by the width w, so that the duct 19 ), the duct 19 does not completely cover the opening of the bottom of the channel, and as a result, through the openings 30, 31 having a width w, the heat from the interior 14 is It can flow outward through the side. The width w is measured perpendicular to the longitudinal axis B of the channel and is further measured in the housing wall, in the plane in which the current housing wall 13 extends.

특히 수용 채널(20 내지 23)이 내부(14)를 향하는 그들 채널 바닥에서 위에서 언급한 개구(30, 31) 또는 틈새를 포함하거나, 그리고 특히 채널 바닥이 바람직하게 완전히 개방된 경우, 덕트 섹션(19b)이 외부 하우징(9)의 완전히 외부에 장착되는 것이 유리하며, 그 결과 특히 덕트 섹션이 하우징 벽, 현재 하우징 벽(10)의 외부 측면에 직접 접하게 된다. 따라서, 외부 하우징(9)의 안정성이 유지된다. 추가적으로 또는 대안적으로, 상기 내용은 마찬가지로 덕트(19)의 굴곡부(24 및 25)에 대해서도 적용된다.In particular if the receiving channels 20 to 23 comprise the above-mentioned openings 30, 31 or gaps at the bottom of their channel facing the interior 14, and in particular if the channel bottom is preferably completely open, the duct section 19b It is advantageous if) is mounted completely outside the outer housing 9, as a result in particular the duct section directly abutting the housing wall, now the outer side of the housing wall 10. Thus, the stability of the outer housing 9 is maintained. Additionally or alternatively, the above also applies to the bends 24 and 25 of the duct 19 as well.

Claims (10)

자동차(1)용 카메라(4)로서, 외부 하우징(9)과, 카메라(4)로부터의 열을 발산하기 위한 열 발산 장치(18)를 갖는, 카메라(4)에 있어서,
상기 열 발산 장치(18)는 액체 또는 기체 열 흡수 매체를 전달하기 위한 덕트(19)를 포함하며, 상기 덕트(9)는 상기 외부 하우징(9)에 배열되며, 상기 덕트(19)는, 카메라(4)의 종방향 축(L)을 중심으로 회전 방향과 관련하여, 외부 하우징(9)을 적어도 부분적으로 적어도 한번 둘러싸도록, 외부 하우징(9)의 외부 측면 상에 배열되는 것을 특징으로 하는
카메라.A camera (4) for an automobile (1), having an outer housing (9) and a heat dissipation device (18) for dissipating heat from the camera (4), wherein the camera (4),
The heat dissipation device 18 comprises a duct 19 for transferring a liquid or gaseous heat absorbing medium, the duct 9 being arranged in the outer housing 9, the duct 19 comprising a camera It is characterized in that it is arranged on the outer side of the outer housing 9 so as to at least partially surround the outer housing 9 at least once in relation to the direction of rotation about the longitudinal axis L of (4)
camera. 제 1 항에 있어서,
상기 덕트(19)는 외부 하우징(9)을 단지 부분적으로 둘러싸는 것을 특징으로 하는
카메라.The method of claim 1,
Characterized in that the duct (19) only partially surrounds the outer housing (9)
camera. 제 2 항에 있어서,
상기 카메라(4)의 종방향 축(L)의 방향에서 볼 때, 상기 덕트(19)는 구불구불한 형태로 배열되는 것을 특징으로 하는
카메라.The method of claim 2,
When viewed in the direction of the longitudinal axis L of the camera 4, the duct 19 is arranged in a serpentine shape.
camera. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
적어도 하나의 하우징 벽(10, 11, 12, 13)의 외부 측면에서, 상기 외부 하우징(9)은, 상기 덕트(19)가 수용 채널(20, 21, 22, 23) 내에 적어도 부분적으로 가라 앉아서 배열되도록 덕트(19)를 위한 수용 채널(20, 21, 22, 23)을 포함하는 것을 특징으로 하는
카메라.The method according to any one of claims 1 to 3,
On the outer side of the at least one housing wall (10, 11, 12, 13), the outer housing (9) has the duct (19) at least partially submerged in the receiving channel (20, 21, 22, 23) Characterized in that it comprises a receiving channel (20, 21, 22, 23) for the duct (19) to be arranged
camera. 제 4 항에 있어서,
상기 수용 채널(20, 21, 22, 23)은 유지 요소(27, 28)를 포함하며, 상기 수용 채널(20 내지 23) 내의 덕트(19)는 상기 유지 요소(27, 28)에 의해 미끄러지는 것이 방지되는 것을 특징으로 하는
카메라.The method of claim 4,
The receiving channel (20, 21, 22, 23) comprises a retaining element (27, 28), and the duct (19) in the receiving channel (20 to 23) is slid by the retaining element (27, 28). Characterized in that the
camera. 제 4 항 또는 제 5 항에 있어서,
상기 외부 하우징(9)의 내부(14)를 향하는 수용 채널(20, 21, 22, 23)의 채널 바닥에는 외부 하우징(9)의 내부(14)를 향하는 적어도 하나의 개구(30, 31)가 적어도 단면적으로 형성되며, 그 결과 내부(14)로부터의 열이 개구(30, 31)를 통해 직접 배출될 수 있는 것을 특징으로 하는
카메라.The method according to claim 4 or 5,
At the bottom of the channel of the receiving channel 20, 21, 22, 23 facing the inner 14 of the outer housing 9, at least one opening 30, 31 facing the inner 14 of the outer housing 9 Characterized in that it is formed in at least a cross-sectional area, as a result of which heat from the interior 14 can be discharged directly through the openings 30, 31
camera. 제 4 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
종방향 축(B)에 수직으로 볼 때, 상기 수용 채널(20, 21, 22, 23)은 폭(w)으로 치수가 결정되며, 그 결과 상기 덕트(19)는 폭(w)의 방향에서 클리어런스를 갖고 수용 채널(20, 21, 22, 23)에 배열되는 것을 특징으로 하는
카메라.The method according to any one of claims 4 to 6,
When viewed perpendicular to the longitudinal axis (B), the receiving channels (20, 21, 22, 23) are dimensioned in width (w), and as a result, the duct (19) in the direction of width (w) Characterized in that it has a clearance and is arranged in the receiving channels (20, 21, 22, 23)
camera. 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 덕트(19)는, 매체 분배 유닛(26)으로부터의 액체 매체가 덕트(19)를 통해 카메라(4)로 전달되도록 카메라(4) 외부의 매체 분배 유닛(26)과 결합되는 것을 특징으로 하는
카메라.The method according to any one of claims 1 to 7,
The duct (19) is characterized in that it is coupled with a media distribution unit (26) outside the camera (4) so that the liquid medium from the media distribution unit (26) is delivered to the camera (4) through the duct (19).
camera. 자동차(1)용 장치(32)로서, 제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 기재된 카메라(4)와, 매체의 전달을 가능하게 하기 위해 상기 카메라(4)와 연결된 매체 분배 유닛(26)을 구비하며, 상기 매체 분배 유닛(26)은 매체에 의해서 자동차(1)용 장치를 세정하도록 구성되며, 상기 매체는 매체 분배 유닛(26)으로부터 덕트(19)를 통해서 카메라(4)로 전달될 수 있고, 또한 카메라(4)로부터 덕트(19)를 통해 매체 분배 장치(26)로 다시 전달될 수 있는
자동차용 장치.A device (32) for a motor vehicle (1), comprising a camera (4) according to any one of claims 1 to 8, and a media distribution unit (26) connected to the camera (4) to enable delivery of the medium. ), and the media dispensing unit 26 is configured to clean the apparatus for the vehicle 1 by means of a medium, and the media is transferred from the media dispensing unit 26 through the duct 19 to the camera 4 Can also be transferred from the camera 4 through the duct 19 back to the media distribution device 26
Devices for automobiles. 제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 기재된 카메라(4) 및/또는 제 9 항에 기재된 장치(32)를 구비한
자동차(1).A camera (4) according to any one of claims 1 to 8 and/or a device (32) according to claim 9
Car(1).
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