JP6670733B2 - Imaging device and moving object - Google Patents
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Description
本発明は、撮像装置および移動体に関するものである。 The present invention relates to an imaging device and a moving object.
従来、車両等の移動体などのように屋外環境において撮像装置を使用することが望まれている。このような屋外で用いられる撮像装置において、高解像度化および画像処理の複雑化が進み、内部の電子部品の発熱量が増加している。そこで、熱伝熱部材を用いて、撮像装置の内部の熱を外部に放熱することが提案されている(特許文献1参照)。 2. Description of the Related Art Conventionally, it has been desired to use an imaging device in an outdoor environment such as a moving body such as a vehicle. In such an imaging device used outdoors, the resolution and image processing are becoming more complicated, and the amount of heat generated by internal electronic components is increasing. Therefore, it has been proposed to dissipate the heat inside the imaging device to the outside by using a heat transfer member (see Patent Document 1).
しかし、高解像度化がさらに進み、熱伝導部材を用いる外部への放熱だけでは、冷却が不十分であった。また、屋外で用いられる撮像装置では冷却以外にも、求められる機能があり、これを解決する機構を設けると、撮像装置が大型化していた。 However, higher resolution has been further promoted, and cooling has been insufficient only by heat radiation to the outside using a heat conducting member. In addition, an imaging device used outdoors has a required function other than cooling, and if a mechanism for solving the problem is provided, the imaging device becomes large.
従って、上記のような従来技術の問題点に鑑みてなされた本開示の目的は、全体の極端の大型化を防ぎ且つ所望の機能を奏しながら、冷却能力が向上する撮像装置および移動体を提供することにある。 Therefore, an object of the present disclosure made in view of the above-described problems of the related art is to provide an imaging apparatus and a moving body that can prevent the entire apparatus from being extremely large and perform a desired function while improving the cooling capacity. Is to do.
第1の観点による撮像装置は、
筐体と、
前記筐体に保持されかつ被写体像を結像する光学系の中で、最も物体側に配置されている光学素子と、
前記光学素子に洗浄液を噴射するノズルと、
前記筐体に収容される発熱体と、
前記ノズルに供給する洗浄液の少なくとも一部を用いて、前記発熱体を冷却する冷却機構と、
前記洗浄液を前記ノズルに供給する供給路と、を備え、
前記冷却機構は、前記発熱体と前記洗浄液との間で熱交換を行わせる第1の熱交換器と、前記洗浄液の熱を大気中に放熱する第2の熱交換器と、前記第1の熱交換器および前記第2の熱交換器の間で洗浄液を循環させる循環路と、を有し、
前記供給路は、前記循環路において前記第1の熱交換器によって加熱され且つ前記第2の熱交換器によって放熱される前の洗浄液が流れる部分に接続され、前記第1の熱交換器に加熱された洗浄液を前記ノズルに供給する
ことを特徴とするものである。
The imaging device according to the first aspect includes:
A housing,
Of the optical system that is held by the housing and forms a subject image, an optical element that is arranged closest to the object side,
A nozzle for injecting a cleaning liquid onto the optical element,
A heating element housed in the housing;
Using at least a part of the cleaning liquid supplied to the nozzle, a cooling mechanism for cooling the heating element ,
A supply path for supplying the cleaning liquid to the nozzle ,
A first heat exchanger for exchanging heat between the heating element and the cleaning liquid, a second heat exchanger for radiating heat of the cleaning liquid to the atmosphere, A circulation path for circulating the cleaning liquid between the heat exchanger and the second heat exchanger,
The supply path is connected to a portion of the circulation path where the cleaning liquid flows before being heated by the first heat exchanger and radiated by the second heat exchanger, and is heated by the first heat exchanger. the cleaning liquid is characterized in that that be supplied to the nozzle.
また、第2の観点による移動体は、
筐体と、前記筐体に収容され被写体像を結像する光学系の中で最も物体側に配置されている光学素子と、前記光学素子に洗浄液を噴射するノズルと、前記筐体に収容される発熱体と、前記ノズルに供給する洗浄液の少なくとも一部を用いて、前記発熱体を冷却する冷
却機構と、、前記洗浄液を前記ノズルに供給する供給路と、を有し、前記冷却機構は、前記発熱体と前記洗浄液との間で熱交換を行わせる第1の熱交換器と、前記洗浄液の熱を大気中に放熱する第2の熱交換器と、前記第1の熱交換器および前記第2の熱交換器の間で洗浄液を循環させる循環路と、を含み、前記供給路は、前記循環路において前記第1の熱交換器によって加熱され且つ前記第2の熱交換器によって放熱される前の洗浄液が流れる部分に接続され、前記第1の熱交換器に加熱された洗浄液を前記ノズルに供給する撮像装置を備える
ことを特徴とするものである。
The moving object according to the second aspect is
A housing, an optical element that is housed in the housing and is arranged closest to the object side in the optical system that forms a subject image, a nozzle that ejects a cleaning liquid to the optical element, and is housed in the housing. a heating element that, by using at least a part of the cleaning liquid supplied to the nozzle, a cooling mechanism for cooling the heating element, have a, a supply path for supplying the cleaning liquid to the nozzle, the cooling mechanism A first heat exchanger for performing heat exchange between the heating element and the cleaning liquid, a second heat exchanger for dissipating heat of the cleaning liquid to the atmosphere, the first heat exchanger, A circulation path for circulating the cleaning liquid between the second heat exchangers, wherein the supply path is heated by the first heat exchanger and radiated by the second heat exchanger in the circulation path. The first heat is connected to a portion where the cleaning liquid before flowing is applied. The cleaning liquid which is heated in exchanger is characterized in that an imaging device that be supplied to the nozzle.
上記のように構成された本開示に係る光源装置、ディスプレイ装置、および移動体によれば、全体の極端な大型化を防ぎ且つ所望の機能を奏しながら、冷却能力が向上する。 According to the light source device, the display device, and the moving object according to the present disclosure configured as described above, the cooling capacity is improved while preventing the entire device from being extremely large and performing a desired function.
以下、一実施形態について、図面を参照して説明する。 Hereinafter, an embodiment will be described with reference to the drawings.
図1は、第1の実施形態に係る撮像装置10の移動体11における搭載位置を示す配置図である。撮像装置10は、例えば車載カメラである。撮像装置10は、移動体11に設けられる。撮像装置10は移動体11の外部に設置され、移動体11の周辺被写体および周辺光景を撮像可能である。本実施形態において、撮像装置10は、例えば、移動体11の後方の被写体などを撮像するために、移動体11の後方外部に固定される。撮像装置10は、撮像により生成した画像を表示装置または画像解析装置などに送り、当該画像の表示や画像解析などに用いられる。
FIG. 1 is a layout diagram showing a mounting position of the
移動体11は、例えば車両、船舶、および航空機等を含んでよい。車両は、例えば自動車、産業車両、鉄道車両、生活車両、および滑走路を走行する固定翼機等を含んでよい。自動車は、例えば乗用車、トラック、バス、二輪車、およびトロリーバス等を含んでよい。産業車両は、例えば農業および建設向けの産業車両等を含んでよい。産業車両は、例えばフォークリフトおよびゴルフカート等を含んでよい。農業向けの産業車両は、例えばトラクター、耕耘機、移植機、バインダー、コンバイン、および芝刈り機等を含んでよい。建設向けの産業車両は、例えばブルドーザー、スクレーバー、ショベルカー、クレーン車、ダンプカー、およびロードローラ等を含んでよい。車両は、人力で走行するものを含んでよい。車両の分類は、上述した例に限られない。例えば、自動車は、道路を走行可能な産業車両を含んでよい。複数の分類に同じ車両が含まれてよい。船舶は、例えばマリンジェット、ボート、およびタンカー等を含んでよい。航空機は、例えば固定翼機および回転翼機等を含んでよい。 The moving body 11 may include, for example, a vehicle, a ship, an aircraft, and the like. The vehicles may include, for example, automobiles, industrial vehicles, railway vehicles, living vehicles, fixed wing aircraft traveling on a runway, and the like. Automobiles may include, for example, passenger cars, trucks, buses, motorcycles, trolley buses, and the like. Industrial vehicles may include, for example, agricultural and construction industrial vehicles. Industrial vehicles may include, for example, forklifts and golf carts. Industrial vehicles for agriculture may include, for example, tractors, tillers, transplanters, binders, combines, lawnmowers, and the like. Industrial vehicles for construction may include, for example, bulldozers, scrapers, excavators, crane trucks, dump trucks, road rollers, and the like. Vehicles may include those that run manually. The classification of the vehicle is not limited to the example described above. For example, an automobile may include an industrial vehicle that can travel on a road. The same vehicle may be included in a plurality of classifications. Ships may include, for example, marine jets, boats, tankers, and the like. An aircraft may include, for example, fixed wing aircraft and rotary wing aircraft.
図2に示すように、撮像装置10は、筐体12、光学系13、撮像素子14、発熱体15、基板16、ノズル17、供給路18、洗浄弁19、冷却機構20、温度センサ21、および制御部22を備えている。
As shown in FIG. 2, the
筐体12は、光学系13が被写体像を筐体内で結像するように、保持している。筐体12は、撮像素子14、発熱体15、および基板16を、所定の位置で所定の姿勢で固定するように、収容している。
The
前述のように、光学系13は、被写体像を結像する。光学系13は、少なくとも1つの光学素子を含んでいる。光学素子は、例えば、レンズ、ミラー、絞り、およびカバーガラスなどである。
As described above, the
撮像素子14は、結像した被写体像を撮像して、当該被写体像に相当する画像を生成する。
The
発熱体15は、例えば、画像処理および画像解析用のECU(Electronic Control Unit)などの集積回路や、メモリなどの電子機器である。発熱体15は、撮像素子14が生成した画像の画像処理などの、撮像装置10の所望の機能の実行に用いられる。発熱体15は駆動などにより自身が発熱する。発熱体15は、高熱化するとき、自身の機能が低下したり、停止し得る。
The
基板16は、撮像素子14、発熱体15、および他の電子素子を実装している。基板16は、単一の基板でも、筐体12の内部に収容するためのサイズ制約を満たすように複数であってもよい。本実施形態においては、基板16は3枚である。
The
ノズル17は、供給路18を介して送出される洗浄液を、光学系13の中で最も物体側、言い換えると外側に露出した光学素子23に噴射する。
The nozzle 17 injects the cleaning liquid delivered through the
供給路18は、洗浄液の供給源から供給される洗浄液をノズル17に供給する。供給源は、例えば、移動体11のウインドゥウォッシャ−液のタンク、および撮像装置10に設けられている専用のタンクである。また、本実施形態において、供給路18は、冷却機構20を介して供給源に接続されており、冷却機構20が発熱体15の冷却に用いた洗浄液をノズル17に供給する。
The
洗浄弁19は、供給路18中に設けられている。洗浄弁19は、制御部22の制御により開閉する。洗浄弁19を開くとき、ノズル17に洗浄液が供給される。洗浄弁19を閉じるとき、ノズル17への洗浄液の供給が停止する。
The cleaning
冷却機構20は、供給源からノズル17に供給する洗浄液の少なくとも一部を用いて、発熱体15を冷却する。図3に示すように、冷却機構20は、第1の熱交換器24、第2の熱交換器25、循環路26、循環弁27、ポンプ28、および内部冷却路29を含んでいる。
The
第1の熱交換器24は、発熱体15と洗浄液との間で熱交換を行わせる。第1の熱交換器24は、例えば、洗浄液を通す配管内にヒートシンク30を配置し、ヒートシンク30を直接的または間接的に発熱体15に接触させることにより構成されている。
The
ヒートシンク30を間接的に発熱体15に接触させるとは、例えば、伝熱シートなどを介してヒートシンク30と発熱体15を接触させることをいう。また、間接的に接触させるとは、伝熱可能な範囲でヒートシンク30を発熱体15から離した状態も、含むものとする。なお、第1の熱交換器24は、上述のような形態に限定されない。第1の熱交換器24は、発熱体15および洗浄液の間で熱交換を行えればよく、筐体12内で露出した配管であってもよい。
Indirectly contacting the
第2の熱交換器25は、洗浄液と大気との間で熱交換を行わせる。第2の熱交換器25は、例えば、洗浄液を通す配管に接触したヒートシンク31を、筐体12の外部に曝すように配置することにより構成されている。なお、第2の熱交換器25は、上述のような形態に限定されない。第2の熱交換器25は、洗浄液および大気の間で熱交換を行えればよく、筐体12外で単に露出した配管であってもよい。
The
循環路26は、第1の熱交換器24および第2の熱交換器25の間で、洗浄液を循環させる。循環路26は、第1の経路32および第2の経路33を含んでいる。第1の経路32は、第1の熱交換器24の吐出口34および第2の熱交換器25の吸入口35を接続している。第2の経路33は、第2の熱交換器25の吐出口36および第1の熱交換器24の吸入口37を接続している。
The
循環弁27は、第1の経路32上に設けられている。循環弁27は、制御部22の制御により開閉する。循環弁27を開くとき、循環路26内で洗浄液が循環可能となる。循環弁27を閉じるとき、循環路26内で洗浄液が循環を停止する。
The
ポンプ28は、第2の経路33上に設けられている。ポンプ28は第2の熱交換器25の吐出口36から洗浄液を吸入し、第1の熱交換器24の吸入口37側に吐出するように取付けられている。ポンプ28は、循環路26において洗浄液を送る。
The pump 28 is provided on the
少なくとも、上述の、第1の熱交換器24、第2の熱交換器25、および循環路26は、ヒートポンプを構成している。ヒートポンプにおいて、発熱体15が発する熱を第1の熱交換器24が洗浄液に伝熱し、当該洗浄液が第2の熱交換器25に流入し、洗浄液の熱を第2の熱交換器25が大気中に放熱する。第2の熱交換器25の放熱により冷却された洗浄液が、再び第1の熱交換器24に供給される。
At least, the
上述の供給路18は、第1の熱交換器24および循環弁27の間における第1の経路32に接続されている。したがって、供給路18には、少なくとも第1の熱交換器24において伝熱された洗浄液が供給される。
The above-described
なお、上述の供給源からの洗浄液の供給は、循環路26のいずれにおいて受けてもよい。本実施形態においては、第1の熱交換器24およびポンプ28の間における第2の経路33中に供給源からの供給を受けている。
Note that the supply of the cleaning liquid from the above-described supply source may be received in any of the
内部冷却路29は、第1の熱交換器24および循環弁27の間における第1の経路32と、第1の熱交換器24およびポンプ28の間における第2の経路33との間を接続している。内部冷却路29は、例えば、螺旋の管状であり、例えば、光学系13、撮像素子14、発熱体15、および基板16の周囲を囲うように光学系13側まで延びている。
The
図2において、温度センサ21は、発熱体15に、または発熱体15の周囲に配置されている。温度センサ21は、発熱体15の温度を検出する。温度センサ21が検出する発熱体15の温度は、発熱体15そのものの温度、または発熱体15の温度に応じて変化する周囲温度を意味する。
In FIG. 2, the
制御部22は、1以上のプロセッサを含む。プロセッサは、特定のプログラムを読み込ませて特定の機能を実行する汎用のプロセッサ、および特定の処理に特化した専用のプロセッサを含んでよい。専用のプロセッサは、特定用途向けIC(ASIC;Application Specific Integrated Circuit)を含んでよい。プロセッサは、プログラマブルロジックデバイス(PLD;Programmable Logic Device)を含んでよい。PLDは、FPGA(Field−Programmable Gate Array)を含んでよい。制御部22は、1つまたは複数のプロセッサが協働するSoC(System−on−a−Chip)、およびSiP(System In a Package)のいずれかであってもよい。
The
制御部22は、温度センサ21から発熱体15の温度を信号として取得する。制御部22は、発熱体15の温度が閾値をこえるとき、ポンプ28を駆動させ、かつ循環弁27を開かせて、洗浄液を循環路26内に循環させる。また、制御部22は、撮像装置10外部機器または撮像装置10内に設けられる、例えば画像処理用のECUなどからの指令に基づいて、洗浄弁19を開閉させてもよい。
The
次に、本実施形態において制御部22が実行する、冷却処理について、図4のフローチャートを用いて説明する。冷却処理は、周期的に開始される。
Next, a cooling process executed by the
ステップS100において、制御部22は、温度センサ21から発熱体15の温度を取得する。温度を取得すると、プロセスはステップS101に進む。
In step S100, the
ステップS101では、制御部22は、ステップS100において取得した温度が閾値を超えるか否か判別する。温度が閾値を超えるとき、プロセスはステップS102に進む。温度が閾値を超えないとき、プロセスはステップS103に進む。
In step S101, the
ステップS102では、制御部22は、ポンプ28を駆動させ、かつ循環弁27を開放して、洗浄液を循環路26に循環させる。洗浄液の循環後、プロセスはステップS100に戻る。
In step S102, the
ステップS103では、制御部22は、ポンプ28を停止し、かつ循環弁27を閉鎖して、洗浄液の循環を停止させる。制御部22は循環の停止後、冷却処理を終了する。
In step S103, the
以上のような構成の本実施形態に係る撮像装置10において、光学素子23に洗浄液が噴射され、かつ洗浄液の少なくとも一部を用いて発熱体15が冷却される。空気より熱伝導性の高い洗浄液が一次冷却に用いられるので、発熱体15の熱を単に大気中に放熱する構成に比較して、冷却能力が向上する。また、冷却機構20に用いる洗浄液の供給に用いる配管などを洗浄のために用いる配管と共有している。したがって、撮像装置10は、光学素子23の洗浄機能を有ししながら、撮像装置10全体の極端な大型化を防ぎ得る。
In the
また、本実施形態に係る撮像装置10において、発熱体15の冷却に用いた洗浄液がノズル17に供給される。光学素子23の洗浄に加熱された洗浄液が用いられるので、洗浄効果が向上する。
Further, in the
また、本実施形態に係る撮像装置10において、冷却機構20は循環路26を有する。循環路26を設けずに洗浄時のみに洗浄液が流れる構成と異なり、撮像装置10は、洗浄の実行にかかわらず発熱体15を冷却し得る。
In the
また、本実施形態に係る撮像装置10において、制御部22は発熱体15の温度に基づいてポンプ28を駆動する。これにより、撮像装置10は、発熱体15の冷却が必要なときに、冷却を行い得る。
Further, in the
また、本実施形態に係る撮像装置10において、ヒートポンプが構成されている。これにより、加熱した洗浄液の放熱能力が向上し、第1の熱交換器24に冷却された洗浄液が供給される。したがって、撮像装置10は、冷却能力をさらに向上し得る。
Further, in the
また、本実施形態に係る撮像装置10において、内部冷却路29は、光学系13、撮像素子14、発熱体15、および基板16の周囲を囲う。撮像装置10は、内部冷却路29に洗浄液を流動させることにより、筐体12内部および光学系13を冷却し得る。
Further, in the
次に、第2の実施形態に係る撮像装置について説明する。第2の実施形態において、撮像装置10は、図5に示すように、筐体12内の発熱体15から筐体12外部の、例えば第1の熱交換器24に伝熱する伝熱体38を設けている。第2の実施形態において、撮像装置10は、伝熱体38を介して発熱体15を冷却する。このような構成は、光学系13の光軸OX方向の長さの制約を満たすのに貢献し得る。
Next, an imaging device according to a second embodiment will be described. In the second embodiment, as illustrated in FIG. 5, the
次に、第3の実施形態に係る撮像装置について説明する。第3の実施形態において、図6に示すように、撮像装置10における、基板16が単一である。さらに、発熱体15は光学系13の光軸OX上から見て当該光軸OXに垂直な方向に偏在している。このような構成は、光軸OX方向の長さの制約を満たすのに貢献し得る。
Next, an imaging device according to a third embodiment will be described. In the third embodiment, as shown in FIG. 6, the
本発明を諸図面や実施形態に基づき説明してきたが、当業者であれば本開示に基づき種々の変形や修正を行うことが容易であることに注意されたい。したがって、これらの変形や修正は本発明の範囲に含まれることに留意されたい。 Although the present invention has been described with reference to the drawings and embodiments, it should be noted that those skilled in the art can easily make various changes and modifications based on the present disclosure. Therefore, it should be noted that these variations and modifications are included in the scope of the present invention.
10 撮像装置
11 移動体
12 筐体
13 光学系
14 撮像素子
15 発熱体
16 基板
17 ノズル
18 供給路
19 洗浄弁
20 冷却機構
21 温度センサ
22 制御部
23 光学素子
24 第1の熱交換器
25 第2の熱交換器
26 循環路
27 循環弁
28 ポンプ
29 内部冷却路
30 ヒートシンク
31 ヒートシンク
32 第1の経路
33 第2の経路
34 吐出口
35 吸入口
36 吐出口
37 吸入口
38 伝熱体
OX 光軸
REFERENCE SIGNS
Claims (9)
前記筐体内に配置されかつ被写体像を結像する光学系の中で、最も物体側に配置されている光学素子と、
前記光学素子に洗浄液を噴射するノズルと、
前記筐体に収容される発熱体と、
前記ノズルに供給する洗浄液の少なくとも一部を用いて、前記発熱体を冷却する冷却機構と、
前記洗浄液を前記ノズルに供給する供給路と、を備え、
前記冷却機構は、前記発熱体と前記洗浄液との間で熱交換を行わせる第1の熱交換器と、前記洗浄液の熱を大気中に放熱する第2の熱交換器と、前記第1の熱交換器および前記第2の熱交換器の間で洗浄液を循環させる循環路と、を有し、
前記供給路は、前記循環路において前記第1の熱交換器によって加熱され且つ前記第2の熱交換器によって放熱される前の洗浄液が流れる部分に接続され、前記第1の熱交換器に加熱された洗浄液を前記ノズルに供給する
ことを特徴とする撮像装置。 A housing,
Of the optical system arranged in the housing and for imaging a subject image, an optical element arranged closest to the object side,
A nozzle for injecting a cleaning liquid onto the optical element,
A heating element housed in the housing;
Using at least a part of the cleaning liquid supplied to the nozzle, a cooling mechanism for cooling the heating element ,
A supply path for supplying the cleaning liquid to the nozzle ,
A first heat exchanger for exchanging heat between the heating element and the cleaning liquid, a second heat exchanger for radiating heat of the cleaning liquid to the atmosphere, A circulation path for circulating the cleaning liquid between the heat exchanger and the second heat exchanger,
The supply path is connected to a portion of the circulation path where the cleaning liquid flows before being heated by the first heat exchanger and radiated by the second heat exchanger, and is heated by the first heat exchanger. imaging apparatus characterized by that to supply cleaning liquid to the nozzle.
前記冷却機構は、前記循環路において前記洗浄液を送るポンプを有する
ことを特徴とする撮像装置。 The imaging device according to claim 1 ,
The imaging device, wherein the cooling mechanism includes a pump that sends the cleaning liquid in the circulation path.
前記発熱体の温度を検出する温度センサと、
前記温度センサが検出する温度が閾値を超えるとき、前記ポンプを駆動させる制御部とを、さらに備える
ことを特徴とする撮像装置。 The imaging device according to claim 2 ,
A temperature sensor for detecting the temperature of the heating element,
A control unit that drives the pump when the temperature detected by the temperature sensor exceeds a threshold value.
前記冷却機構は、前記循環路において、ヒートポンプを有する
ことを特徴とする撮像装置。 The imaging device according to any one of claims 1 to 3 ,
The imaging device, wherein the cooling mechanism includes a heat pump in the circulation path.
前記冷却機構は、前記筐体の内部を冷却する
ことを特徴とする撮像装置。 The imaging device according to any one of claims 1 to 4 ,
The imaging device, wherein the cooling mechanism cools the inside of the housing.
前記発熱体は、前記光学系の光軸上から見て該光軸に垂直な方向に偏在している
ことを特徴とする撮像装置。 The imaging device according to any one of claims 1 to 5 ,
The imaging device, wherein the heating element is unevenly distributed in a direction perpendicular to the optical axis when viewed from above an optical axis of the optical system.
前記発熱体が発する熱を前記筐体の外部に伝熱する伝熱体を、さらに備え、
前記冷却機構は、前記伝熱体を介して、前記発熱体を冷却する
ことを特徴とする撮像装置。 The imaging device according to any one of claims 1 to 6 ,
A heat transfer body that transfers heat generated by the heat generation body to the outside of the housing,
The imaging device, wherein the cooling mechanism cools the heating element via the heat transfer element.
前記冷却機構は、前記光学系を冷却する
ことを特徴とする撮像装置。 The imaging device according to any one of claims 1 to 7 ,
The imaging device, wherein the cooling mechanism cools the optical system.
ことを特徴とする移動体。 A housing, an optical element that is housed in the housing and is arranged closest to the object side in the optical system that forms a subject image, a nozzle that ejects a cleaning liquid to the optical element, and is housed in the housing. a heating element that, by using at least a part of the cleaning liquid supplied to the nozzle, a cooling mechanism for cooling the heating element, have a, a supply path for supplying the cleaning liquid to the nozzle, the cooling mechanism, A first heat exchanger that causes heat exchange between the heating element and the cleaning liquid, a second heat exchanger that radiates heat of the cleaning liquid to the atmosphere, the first heat exchanger, and the first heat exchanger. A circulation path for circulating the cleaning liquid between the second heat exchangers, wherein the supply path is heated by the first heat exchanger and radiated by the second heat exchanger in the circulation path. Before the first heat exchange Mobile, characterized in the cleaning liquid has been heated to a vessel be equipped with to that imaging device supplied to the nozzle.
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