KR20210013454A - Reel packing apparatus - Google Patents

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Abstract

An objective of the present invention is to provide a reel packing apparatus which can automatically pack a reel in a packing container. The reel packing apparatus comprises: a reel loading unit to load a plurality of stacked reels; a first labeling unit to print a reel label to be attached to the reels; a first robot to pick up the reels from the reel loading unit to place the reels on a transport rail, and supply the reel label onto the reels positioned on the transport rail from the first labeling unit; a packing container loading unit to supply a packing container for packing the reels; a packing container sealing unit to store the reels in the packing container to seal the packing container; a second robot to transport the packing container to the packing container sealing unit from the packing container loading unit; a box loading unit to supply a box for storing the sealed packing container; a third robot to supply the sealed packing container into the box; a box sealing unit to store the sealed packing container in the box to seal the box; and an unloading unit to unload the sealed box.

Description

릴 팩킹 장치{REEL PACKING APPARATUS}Reel packing device {REEL PACKING APPARATUS}

본 발명은 릴 팩킹 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 반도체 소자가 테이프에 형성된 포켓에 수납된 상태로 감겨져 있는 릴을 자동으로 팩킹하는 릴 팩킹 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a reel packing device, and more particularly, to a reel packing device for automatically packing a reel wound in a state in which a semiconductor element is received in a pocket formed on a tape.

일반적으로 집적회로(IC) 및 대규모 집적회로(LSI)와 같은 반도체 패키지는, 실리콘으로 이루어진 반도체 기판상에 트랜지스터 또는 커패시터와 같은 고집적회로가 형성된 칩(Chip)을 안치하게 된다. 그런 뒤, 반도체 칩의 외부 연결단자와 리드 프레임을 금속 와이어로 연결(Wire Bonding)하여 반도체 칩과 리드 프레임이 통전되게 하고, 반도체 칩과 금속 와이어 부분을 보호할 수 있도록 반도체 기판의 상면에 화학 수지를 성형(Molding)하여 밀봉시켜 제조하게 된다.In general, a semiconductor package such as an integrated circuit (IC) and a large-scale integrated circuit (LSI) places a chip in which a highly integrated circuit such as a transistor or a capacitor is formed on a semiconductor substrate made of silicon. Then, connect the external connection terminal of the semiconductor chip and the lead frame with a metal wire (Wire Bonding) so that the semiconductor chip and the lead frame are energized, and a chemical resin is placed on the upper surface of the semiconductor substrate to protect the semiconductor chip and the metal wire. It is manufactured by molding and sealing.

이와 같이 제조되는 반도체 패키지는 리드 프레임에 의해 연결된 패키지를 칩 단위로 절단하여 개별적으로 분리하는 싱귤레이션(Singulation) 공정을 실시하고, 싱귤레이션 공정에 의해 절단된 각 반도체 패키지의 품질검사를 실시한 후, 검사 결과에 따라 등급별(양품 또는 불량품)로 분류하고, 트레이에 적재하여 차기 공정으로 이동시킬 수 있도록 해 준다.In the semiconductor package manufactured in this way, a singulation process in which the package connected by the lead frame is cut into chips and separated individually, and quality inspection of each semiconductor package cut by the singulation process is performed, According to the inspection result, it is classified by grade (good or defective), and loaded on a tray so that it can be moved to the next process.

한편, 반도체 패키지의 품질 검사를 통해 등급별(양품과 불량품)로 분류한 후에 트레이 또는 릴에 적재된다. 이후, 양품 반도체 패키지들이 모든 포켓에 적재된 트레이 또는 릴은 후속 포장 공정으로 이송된다.On the other hand, semiconductor packages are sorted by grade (good and defective) through quality inspection and then loaded on trays or reels. Thereafter, a tray or reel in which good semiconductor packages are loaded in all pockets is transferred to a subsequent packaging process.

상기 릴은 알루미늄박으로 이루어진 포장 용기에 포장된다. 이때, 상기 릴을 포장 용기에 팩킹하는 팩킹 작업이 현재 수작업으로 이루어지고 있다. 따라서, 상기 릴을 포장 용기에 팩킹하는 팩킹 공정을 자동화하는 것이 요구된다.The reel is packaged in a packaging container made of aluminum foil. At this time, a packing operation of packing the reel into a packaging container is currently being performed manually. Therefore, it is required to automate the packing process of packing the reel into a packaging container.

따라서, 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로써, 본 발명의 목적은 릴을 포장 용기 내부에 자동으로 팩킹할 수 있는 릴 팩킹 장치를 제공하기 위한 것에 있다.Accordingly, the present invention has been proposed to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a reel packing apparatus capable of automatically packing a reel into a packaging container.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예들에 따른 릴 팩킹 장치는, 적층된 복수의 릴들을 로딩하는 릴 로딩부, 상기 릴에 부착될 릴 라벨을 프린팅하는 제1 라벨링부, 상기 릴 로딩부로부터 상기 릴을 픽업하여 이송 레일 상에 플레이싱 하고, 상기 제1 라벨링부로부터 상기 이송 레일 상에 위치한 릴 상으로 상기 릴 라벨을 공급하는 제1 로봇, 상기 릴을 포장할 포장 용기를 공급하는 포장 용기 로딩부, 상기 포장 용기 내부에 상기 릴을 수납하여 상기 포장 용기를 밀봉하는 포장 용기 밀봉부, 상기 포장 용기 로딩부로부터 상기 포장 용기 밀봉부로 상기 포장 용기를 이송하는 제2 로봇, 상기 밀봉된 포장 용기를 수납하는 박스를 공급하는 박스 로딩부, 상기 밀봉된 포장 용기를 상기 박스 내부로 공급하는 제3 로봇, 상기 박스 내부에 상기 밀봉된 포장 용기를 수납하여 상기 박스를 밀봉하는 박스 밀봉부 및 상기 밀봉된 박스를 언로딩하는 언로딩부를 포함한다.In order to achieve the above object, a reel packing device according to embodiments of the present invention includes a reel loading unit for loading a plurality of stacked reels, a first labeling unit for printing a reel label to be attached to the reel, and the A first robot that picks up the reel from a reel loading unit and places it on a transfer rail, and supplies the reel label from the first labeling unit onto a reel located on the transfer rail, and a packaging container to pack the reel. A packaging container loading unit to supply, a packaging container sealing unit that seals the packaging container by receiving the reel inside the packaging container, a second robot transferring the packaging container from the packaging container loading unit to the packaging container sealing unit, the A box loading unit that supplies a box containing a sealed packaging container, a third robot that supplies the sealed packaging container into the box, and a box sealing that seals the box by receiving the sealed packaging container inside the box. And an unloading unit for unloading the sealed box.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 포장 용기에 부착될 용기 라벨을 프린팅하는 제2 라벨링부 및 상기 제2 라벨링부로부터 상기 포장 용기 밀봉부로 라벨을 이송하는 제4 로봇이 추가적으로 구비된다.In one embodiment of the present invention, a second labeling unit for printing a container label to be attached to the packaging container and a fourth robot for transferring the label from the second labeling unit to the packaging container sealing unit are additionally provided.

여기서, 싱기 박스에 부착될 박스 라벨을 프린팅하는 제3 라벨링부가 구비된다.Here, a third labeling unit for printing a box label to be attached to the box is provided.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 릴을 상기 이송 레일로부터 제1 이송 적재부로 제1 방향으로 이송하는 제1 수평 이송부 및 상기 밀봉된 포장 용기를 상기 포장 용기 밀봉부로부터 제2 이송 적재부로 제1 방향으로 이송하는 제2 수평 이송부가 구비된다.In an embodiment of the present invention, a first horizontal transfer part for transferring the reel from the transfer rail to a first transfer loading part in a first direction and the sealed packaging container are provided from the packaging container sealing part to a second transfer loading part. A second horizontal transfer unit is provided for transferring in one direction.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 박스 밀봉부는 상기 박스 내에 완충재를 공급하는 완충재 공급부가 구비될 수 있다.In one embodiment of the present invention, the box sealing unit may be provided with a buffer material supply unit for supplying a buffer material in the box.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 박스 로딩부는 박스 재료를 스택한 상태로 지지하는 박스 스택부 및 상기 박스 재료를 폴딩하여 상부가 개방된 박스를 형성하는 박스 폴딩부를 포함한다.In one embodiment of the present invention, the box loading unit includes a box stack unit for supporting the box material in a stacked state, and a box folding unit for forming a box with an open top by folding the box material.

여기서, 상기 박스 폴딩부는 가변적인 크기의 박스로 폴딩할 수 있다.Here, the box folding unit may be folded into a box having a variable size.

본 발명의 실시예들에 따른 릴 팩킹 장치는 릴을 포장 용기 내부에 자동으로 팩킹할 수 있다. The reel packing apparatus according to the embodiments of the present invention may automatically pack the reel into the packaging container.

도 1은 본 발명의 실시예를 설명하기 위한 릴 팩킹 장치를 설명하기 위한 평면도이다.
도 2는 도 1의 포장 용기 밀봉부를 설명하기 위한 평면도이다.1 is a plan view illustrating a reel packing apparatus for explaining an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a plan view illustrating the packaging container sealing portion of FIG. 1.

이하, 본 발명의 실시예들은 첨부 도면들을 참조하여 상세하게 설명된다. 그러나, 본 발명은 하기에서 설명되는 실시예들에 한정된 바와 같이 구성되어야만 하는 것은 아니며 이와 다른 여러 가지 형태로 구체화될 수 있을 것이다. 하기의 실시예들은 본 발명이 온전히 완성될 수 있도록 하기 위하여 제공된다기보다는 본 발명의 기술 분야에서 숙련된 당업자들에게 본 발명의 범위를 충분히 전달하기 위하여 제공된다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the present invention does not have to be configured as limited to the embodiments described below, and may be embodied in various other forms. The following examples are provided to sufficiently convey the scope of the present invention to those skilled in the art, rather than provided to enable the present invention to be completely completed.

본 발명의 실시예들에서 하나의 요소가 다른 하나의 요소 상에 배치되는 또는 연결되는 것으로 설명되는 경우 상기 요소는 상기 다른 하나의 요소 상에 직접 배치되거나 연결될 수도 있으며, 다른 요소들이 이들 사이에 개재될 수도 있다. 이와 다르게, 하나의 요소가 다른 하나의 요소 상에 직접 배치되거나 연결되는 것으로 설명되는 경우 그들 사이에는 또 다른 요소가 있을 수 없다. 다양한 요소들, 조성들, 영역들, 층들 및/또는 부분들과 같은 다양한 항목들을 설명하기 위하여 제1, 제2, 제3 등의 용어들이 사용될 수 있으나, 상기 항목들은 이들 용어들에 의하여 한정되지는 않을 것이다.In the embodiments of the present invention, when one element is described as being disposed on or connected to another element, the element may be directly disposed on or connected to the other element, and other elements are interposed therebetween. It could be. Alternatively, if one element is described as being placed or connected directly on another element, there cannot be another element between them. Terms such as first, second, third, etc. may be used to describe various items such as various elements, compositions, regions, layers, and/or parts, but the above items are not limited by these terms. Won't.

본 발명의 실시예들에서 사용된 전문 용어는 단지 특정 실시예들을 설명하기 위한 목적으로 사용되는 것이며, 본 발명을 한정하기 위한 것은 아니다. 또한, 달리 한정되지 않는 이상, 기술 및 과학 용어들을 포함하는 모든 용어들은 본 발명의 기술 분야에서 통상적인 지식을 갖는 당업자에게 이해될 수 있는 동일한 의미를 갖는다. 통상적인 사전들에서 한정되는 것들과 같은 상기 용어들은 관련 기술과 본 발명의 설명의 문맥에서 그들의 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석될 것이며, 명확히 한정되지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 외형적인 직감으로 해석되지는 않을 것이다.The terminology used in the embodiments of the present invention is used only for the purpose of describing specific embodiments, and is not intended to limit the present invention. In addition, unless otherwise limited, all terms including technical and scientific terms have the same meaning that can be understood by those of ordinary skill in the art of the present invention. The terms, such as those defined in conventional dictionaries, will be interpreted as having a meaning consistent with their meaning in the context of the description of the related art and the present invention, and ideally or excessively external intuition unless explicitly limited. It will not be interpreted.

본 발명의 실시예들은 본 발명의 이상적인 실시예들의 개략적인 도해들을 참조하여 설명된다. 이에 따라, 상기 도해들의 형상들로부터의 변화들, 예를 들면, 제조 방법들 및/또는 허용 오차들의 변화는 충분히 예상될 수 있는 것들이다. 따라서, 본 발명의 실시예들은 도해로서 설명된 영역들의 특정 형상들에 한정된 바대로 설명되어지는 것은 아니라 형상들에서의 편차를 포함하는 것이며, 도면들에 설명된 요소들은 전적으로 개략적인 것이며 이들의 형상은 요소들의 정확한 형상을 설명하기 위한 것이 아니며 또한 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것도 아니다.Embodiments of the invention are described with reference to schematic diagrams of ideal embodiments of the invention. Accordingly, changes from the shapes of the diagrams, for example changes in manufacturing methods and/or tolerances, are those that can be sufficiently anticipated. Accordingly, embodiments of the present invention are not described as limited to specific shapes of regions described as diagrams, but include variations in shapes, and elements described in the drawings are entirely schematic and their shapes Is not intended to describe the exact shape of the elements, nor is it intended to limit the scope of the present invention.

도 1은 본 발명의 실시예를 설명하기 위한 릴 팩킹 장치를 설명하기 위한 평면도이다. 도 2는 도 1의 포장 용기 밀봉부를 설명하기 위한 평면도이다.1 is a plan view illustrating a reel packing apparatus for explaining an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a plan view illustrating the packaging container sealing portion of FIG. 1.

도 1 및 도 2를 참조하면 본 발명의 실시예에 따른 릴 팩킹 장치(1000)는, 릴 로딩부(100), 제1 라벨링부(170), 제1 로봇(160), 포장 용기 로딩부(200), 포장 용기 밀봉부(220), 제2 로봇(261), 박스 로딩부(400), 박스 밀봉부(500) 및 언로딩부(600)를 포함한다.1 and 2, a reel packing device 1000 according to an embodiment of the present invention includes a reel loading unit 100, a first labeling unit 170, a first robot 160, and a packaging container loading unit ( 200), a packaging container sealing part 220, a second robot 261, a box loading part 400, a box sealing part 500, and an unloading part 600.

상기 릴 로딩부(100)는 적층된 복수의 릴들을 로딩한다. 상기 릴 로딩부(100)는 릴 공급부(105) 및 복수로 릴들을 적재될 수 있는 릴 스태커(107)를 포함한다. 상기 릴 스태커(107)는 도우넛 형상의 릴들을 관통홀을 통과하도록 관통바를 이용하여 상기 릴들이 적재될 수 있다.The reel loading unit 100 loads a plurality of stacked reels. The reel loading unit 100 includes a reel supply unit 105 and a reel stacker 107 capable of loading a plurality of reels. The reel stacker 107 may be loaded with the reels using a through bar so that the donut-shaped reels pass through the through hole.

한편, 상기 제1 라벨링부(170)는 상기 릴에 부착될 릴 라벨을 프린팅한다. 상기 릴 라벨에는 상기 릴에 포함된 반도체 소자에 관한 정보를 포함할 수 있다.Meanwhile, the first labeling unit 170 prints a reel label to be attached to the reel. The reel label may include information on a semiconductor device included in the reel.

제1 로봇(160)은 상기 릴 로딩부(100) 내에 위치한다. 상기 제1 로봇(160)은 상기 릴 로딩부(100)로부터 상기 릴을 픽업하여 이송 컨베이어(110) 상에 플레이싱 한다. 또한, 상기 제1 로봇(160)은 상기 제1 라벨링부(170)로부터 상기 이송 컨베이어(110) 상에 위치한 릴 상으로 상기 릴 라벨을 공급한다. 여기서 상기 이송 컨베이어(110)는 제1 방향으로 연장되어 상기 릴을 제1 방향으로 이송할 수 있다.The first robot 160 is located in the reel loading unit 100. The first robot 160 picks up the reel from the reel loading unit 100 and places it on the transfer conveyor 110. In addition, the first robot 160 supplies the reel label from the first labeling unit 170 to a reel located on the transfer conveyor 110. Here, the transfer conveyor 110 may extend in a first direction to transfer the reel in a first direction.

상기 포장 용기 로딩부(200)는 상기 릴 로딩부(100)에 인접한다. 상기 포장 용기 로딩부(200)는 상기 릴을 포장할 포장 용기(30)를 공급한다. 상기 포장 용기(30)는 알루미늄으로 이루어질 수 있다. 상기 포장 용기에는 개구부가 구비된다. 상기 개구부를 통하여 상기 릴이 상기 포장 용기 내부로 삽입될 수 있다.The packaging container loading part 200 is adjacent to the reel loading part 100. The packaging container loading unit 200 supplies a packaging container 30 for packaging the reel. The packaging container 30 may be made of aluminum. The packaging container is provided with an opening. The reel may be inserted into the packaging container through the opening.

상기 포장 용기 밀봉부(220)는 상기 포장 용기(30) 내부에 상기 릴을 수납하여 상기 포장 용기를 밀봉한다.The packaging container sealing unit 220 seals the packaging container by accommodating the reel in the packaging container 30.

상기 포장 용기 밀봉부(220)는 밀봉 작업대(221), 진공화부(225), 가압부(226) 및 열압착부(228)를 포함한다.The packaging container sealing part 220 includes a sealing worktable 221, a vacuumizing part 225, a pressing part 226, and a thermocompression bonding part 228.

상기 밀봉 작업대(221)는 상기 제1 방향을 따라 위치한다. 상기 밀봉 작업대(221)는 승강할 수 있도록 구비된다.The sealing worktable 221 is located along the first direction. The sealing worktable 221 is provided to be elevated.

상기 진공화부(225)는 밀봉 작업대(211)의 일측에 구비된다. 상기 진공화부(225)는 상기 포장 용기(30) 내부로 진입하는 진공 튜브(222), 진공 튜브와 연결된 진공 펌프(223)를 포함한다. 이로써, 상기 진공화부(225)는 상기 포장 용기(30) 내부로부터 공기를 배출하여 상기 포장 용기(30) 내부를 진공화 할 수 있다.The evacuation unit 225 is provided on one side of the sealing worktable 211. The vacuumizing unit 225 includes a vacuum tube 222 entering the packaging container 30 and a vacuum pump 223 connected to the vacuum tube. Accordingly, the vacuuming unit 225 may discharge air from the inside of the packaging container 30 to vacuum the inside of the packaging container 30.

상기 가압부(226)는 승강 가능하게 구비된다. 상기 가압부(226)는 상기 포장 용기(30)의 개구부를 가압할 수 있다, 상기 가압부(226)는 막대 형상을 가질 수 있다. 상기 가압부(226)는 고무와 같은 재질로 구성되어 탄력성을 가질 수 있다.The pressing part 226 is provided to be elevating. The pressing part 226 may press the opening of the packaging container 30, and the pressing part 226 may have a rod shape. The pressing part 226 may be made of a material such as rubber and may have elasticity.

상기 열 압착부(228)는 가압부(226)와 인접하게 위치한다. 상기 열 압착부(228)는 승강 가능하게 구비되다. 상기 열 압착부(228)는 포장 용기(30)의 개구부에 열을 인가할 수 있다. 따라서, 상기 열 압착부(228)는 포장 용기(30)의 개구부를 밀봉할 수 있다. 상기 열 압착부(228)는 막대 형상을 가질 수 있다.The thermal compression unit 228 is positioned adjacent to the pressing unit 226. The thermal compression unit 228 is provided so as to be elevated. The thermal compression unit 228 may apply heat to the opening of the packaging container 30. Accordingly, the thermal compression unit 228 may seal the opening of the packaging container 30. The thermal compression unit 228 may have a rod shape.

한편, 상기 제2 이송 로봇(261)은 포장 용기 적재부(205)로부터 상기 포장 용기 밀봉부(220)로 상기 포장 용기(30)를 이송한다.Meanwhile, the second transfer robot 261 transfers the packaging container 30 from the packaging container loading unit 205 to the packaging container sealing unit 220.

상기 박스 로딩부(400)는 포장 용기 로딩부(200)의 일 측에 배치된다. 상기 박스 로딩부(400)는 상기 제1 방향과 교차하는 제2 방향으로 박스를 공급한다. 즉, 상기 박스 로딩부(400)는, 상기 박스 밀봉부(500)에 상기 박스를 제공한다.The box loading part 400 is disposed on one side of the packaging container loading part 200. The box loading unit 400 supplies a box in a second direction crossing the first direction. That is, the box loading part 400 provides the box to the box sealing part 500.

상기 박스 로딩부(400)는 박스 스택부(410) 및 박스 폴딩부(420)를 포함할 수 있다. The box loading unit 400 may include a box stack unit 410 and a box folding unit 420.

상기 박스 스택부(410)는 폴딩 가능한 평판 형태의 박스 재료를 스택한 상태로 보유한다. 상기 박스 폴딩부(420)는 평판 형태의 박스 재료를 폴딩한 상부가 개방된 박스를 형성할 수 있다. The box stack unit 410 holds a foldable flat box material in a stacked state. The box folding part 420 may form a box with an open top by folding a flat box material.

상기 박스 폴딩부(420)는 박스 바닥을 지지하는 바텀부 및 상기 바텀부의 양 단부에서 상호 이격되거나 접근하도록 슬라이딩 가능하게 구비되어 상기 박스의 크기에 따라 조절 가능하게 구비된 측벽부들을 포함한다. 이로써, 상기 박스 폴딩부(420)는 박스 크기에 따라 박스를 폴딩할 수 있다. 즉, 상기 측벽부들은 상기 바텀부의 크기로 슬라이딩 할 수 있다. 이를 위하여 상기 측벽부들은 모터와 같은 구동부와 연결될 수 있다.The box folding part 420 includes a bottom part supporting the bottom of the box and side wall parts that are slidably provided at both ends of the bottom part so as to be spaced apart or approached to each other so as to be adjustable according to the size of the box. Accordingly, the box folding unit 420 may fold the box according to the size of the box. That is, the sidewall portions may slide to the size of the bottom portion. To this end, the sidewall portions may be connected to a driving unit such as a motor.

이때, 상기 제3 로봇(560)은 상기 밀봉된 포장 용기를 상기 박스 내부로 공급할 수 있다. In this case, the third robot 560 may supply the sealed packaging container into the box.

상기 제3 로봇(560)은 박스 밀봉부(500) 내에 구비된다. 상기 제3 로봇(560)은 상기 밀봉된 포장 용기를 박스 밀봉부(500)로 이송하거나, 밀봉된 박스를 언로딩부(600)로 이송할 수 있다.The third robot 560 is provided in the box sealing part 500. The third robot 560 may transfer the sealed packaging container to the box sealing unit 500 or may transfer the sealed box to the unloading unit 600.

상기 박스 밀봉부(500)는 박스 밀봉대(510)를 포함한다. 상기 박스 밀봉대(510) 상에서 상기 밀봉된 포장 용기가 박스 내부로 수용될 수 있다. The box sealing part 500 includes a box sealing table 510. The sealed packaging container may be accommodated in the box on the box sealing table 510.

상기 언로딩부(600)는 상기 밀봉된 박스를 외부로 언로딩한다. 상기 언로딩부는 복수의 밀봉된 박스를 적층한 상태로 언로딩할 수 있다. The unloading unit 600 unloads the sealed box to the outside. The unloading unit may unload a plurality of sealed boxes in a stacked state.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 포장 용기 적재부(205)로부터 상기 포장 용기(30)를 포장 용기 적재부(211)로 이송하는 제4 로봇(262)이 구비된다. 또한, 상기 제4 로봇(262)은 용기 스티커 또는 레벨을 제2 라벨링부(270)로부터 이송하여 상기 포장 용기 적재부(211) 상에 위치한 포장 용기의 표면에 부착할 수 있다.In one embodiment of the present invention, a fourth robot 262 for transferring the packaging container 30 from the packaging container loading unit 205 to the packaging container loading unit 211 is provided. In addition, the fourth robot 262 may transfer the container sticker or level from the second labeling unit 270 and attach it to the surface of the packaging container located on the packaging container loading unit 211.

상기 포장 용기에 부착될 용기 라벨을 프린팅하는 제2 라벨링부(270)가 추가적으로 구비될 수 있다.A second labeling unit 270 for printing a container label to be attached to the packaging container may be additionally provided.

한편, 상기 박스에 부착될 박스 라벨을 프린팅하는 제3 라벨링부(570)가 추가적으로 구비될 수 있다.Meanwhile, a third labeling unit 570 for printing a box label to be attached to the box may be additionally provided.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 릴 팩킹 장치(1000)는 상기 릴을 상기 이송 레일(110)로부터 제1 이송 적재부(191)로 제1 방향으로 이송하는 제1 수평 이송부(150) 및 상기 밀봉된 포장 용기를 상기 포장 용기 밀봉부(220)로부터 제2 이송 적재부(291)로 제1 방향으로 이송하는 제2 수평 이송부(250)를 더 포함할 수 있다.In an embodiment of the present invention, the reel packing device 1000 includes a first horizontal transfer unit 150 for transferring the reel from the transfer rail 110 to the first transfer loading unit 191 in a first direction, and A second horizontal transfer unit 250 for transferring the sealed packaging container from the packaging container sealing unit 220 to the second transfer loading unit 291 in a first direction may be further included.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 박스 밀봉부(500)는 상기 박스 내에 완충재를 공급하는 완충재 공급부(520)를 더 포함할 수 있다. 상기 완충재의 예로는 버블 시트를 포함할 수 있다. 이로써, 상기 밀봉된 박스 외부로부터 인가되는 충격이 완화될 수 있다. In one embodiment of the present invention, the box sealing part 500 may further include a buffer material supply part 520 for supplying a buffer material in the box. Examples of the buffer material may include a bubble sheet. As a result, an impact applied from the outside of the sealed box can be alleviated.

1000 : 릴 팩킹 장치 100 : 릴 로딩부
160: 제1 로봇 170: 제1 라벨링부
200 : 포장 용기 로딩부 220 : 포장 용기 밀봉부
400 : 박스 로딩부 500 : 박스 밀봉부
600 : 언로딩부1000: reel packing device 100: reel loading unit
160: first robot 170: first labeling unit
200: packaging container loading unit 220: packaging container sealing unit
400: box loading part 500: box sealing part
600: unloading unit

Claims (7)

적층된 복수의 릴들을 로딩하는 릴 로딩부;
싱기 릴에 부착될 릴 라벨을 프린팅하는 제1 라벨링부;
상기 릴 로딩부로부터 상기 릴을 픽업하여 이송 레일 상에 플레이싱 하고, 상기 제1 라벨링부로부터 상기 이송 레일 상에 위치한 릴 상으로 상기 릴 라벨을 공급하는 제1 로봇;
상기 릴을 포장할 포장 용기를 공급하는 포장 용기 로딩부;
상기 포장 용기 내부에 상기 릴을 수납하여 상기 포장 용기를 밀봉하는 포장 용기 밀봉부;
상기 포장 용기 로딩부로부터 상기 포장 용기 밀봉부로 상기 포장 용기를 이송하는 제2 로봇;
상기 밀봉된 포장 용기를 수납하는 박스를 공급하는 박스 로딩부;
상기 밀봉된 포장 용기를 상기 박스 내부로 공급하는 제3 로봇;
상기 박스 내부에 상기 밀봉된 포장 용기를 수납하여 상기 박스를 밀봉하는 박스 밀봉부; 및
상기 밀봉된 박스를 언로딩하는 언로딩부를 포함하는 릴 팩킹 장치. A reel loading unit for loading a plurality of stacked reels;
A first labeling unit for printing a reel label to be attached to the reel;
A first robot that picks up the reel from the reel loading unit, places it on a transfer rail, and supplies the reel label from the first labeling unit onto a reel located on the transfer rail;
A packaging container loading unit that supplies a packaging container for packaging the reel;
A packaging container sealing unit accommodating the reel in the packaging container to seal the packaging container;
A second robot for transferring the packaging container from the packaging container loading unit to the packaging container sealing unit;
A box loading unit for supplying a box storing the sealed packaging container;
A third robot that supplies the sealed packaging container into the box;
A box sealing part that seals the box by receiving the sealed packaging container inside the box; And
Reel packing device comprising an unloading unit for unloading the sealed box. 제1항에 있어서,
상기 포장 용기에 부착될 용기 라벨을 프린팅하는 제2 라벨링부; 및
상기 제2 라벨링부로부터 상기 포장 용기 밀봉부로 라벨을 이송하는 제4 로봇을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 릴 팩킹 장치.The method of claim 1,
A second labeling unit for printing a container label to be attached to the packaging container; And
And a fourth robot for transferring the label from the second labeling unit to the packaging container sealing unit. 제2항에 있어서,
싱기 박스에 부착될 박스 라벨을 프린팅하는 제3 라벨링부;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 릴 팩킹 장치.The method of claim 2,
Reel packing apparatus further comprising a; third labeling unit for printing a box label to be attached to the box. 제1항에 있어서,
상기 릴을 상기 이송 레일로부터 제1 이송 적재부로 제1 방향으로 이송하는 제1 수평 이송부; 및
상기 밀봉된 포장 용기를 상기 포장 용기 밀봉부로부터 제2 이송 적재부로 제1 방향으로 이송하는 제2 수평 이송부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 릴 팩킹 장치.The method of claim 1,
A first horizontal transfer unit for transferring the reel from the transfer rail to a first transfer loading unit in a first direction; And
And a second horizontal transfer unit for transferring the sealed packaging container from the packaging container sealing unit to the second transfer loading unit in a first direction. 제1항에 있어서, 상기 박스 밀봉부는 상기 박스 내에 완충재를 공급하는 완충재 공급부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 릴 팩킹 장치.The reel packing apparatus according to claim 1, wherein the box sealing part further comprises a buffer material supplying part for supplying a buffer material into the box. 제1항에 있어서, 상기 박스 로딩부는 박스 재료를 스택한 상태로 지지하는 박스 스택부 및 상기 박스 재료를 폴딩하여 상부가 개방된 박스를 형성하는 박스 폴딩부를 포함하는 것을 특징으로 하는 릴 팩킹 장치.The reel packing apparatus according to claim 1, wherein the box loading part comprises a box stack part for supporting the box material in a stacked state, and a box folding part for forming a box with an open top by folding the box material. 제6항에 있어서, 상기 박스 폴딩부는 가변적인 크기의 박스로 폴딩하는 것을 특징으로 하는 릴 팩킹 장치. The reel packing apparatus according to claim 6, wherein the box folding part folds into a box of a variable size.
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