KR20210012515A - System for controlling reading by automatic conversion of operating mode with energy saving type - Google Patents

System for controlling reading by automatic conversion of operating mode with energy saving type Download PDF

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KR20210012515A KR1020190090371A KR20190090371A KR20210012515A KR 20210012515 A KR20210012515 A KR 20210012515A KR 1020190090371 A KR1020190090371 A KR 1020190090371A KR 20190090371 A KR20190090371 A KR 20190090371A KR 20210012515 A KR20210012515 A KR 20210012515A
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Abstract

The present invention relates to an energy saving-type reading control system by automatic switch of an operation mode, which is communicatively connected to a reader for recognizing a tag provided on a moving object or an article mounted on the moving object to control the reader. According to the present invention, the reading control system comprises: a receiving unit receiving image data from a camera device; an object extraction unit extracting an object included in the image data; an information storage unit storing information on a reference object which is an object to be recognized; a main control unit generating a trigger signal for controlling switch into an activation mode when the target object, which is the object extracted by the object extraction unit, corresponds to the reference object; and a transmission unit transmitting the trigger signal to the reader so that the operation mode of the reader is switched.

Description

구동 모드의 자동 전환을 통한 절전형 리딩 제어시스템{SYSTEM FOR CONTROLLING READING BY AUTOMATIC CONVERSION OF OPERATING MODE WITH ENERGY SAVING TYPE}Power saving reading control system through automatic switching of driving mode {SYSTEM FOR CONTROLLING READING BY AUTOMATIC CONVERSION OF OPERATING MODE WITH ENERGY SAVING TYPE}

본 발명은 태그 인식을 위한 리더기를 제어하는 시스템에 관한 것으로서, 영상 분석 또는 딥러닝 등의 객체 인식 알고리즘을 이용하여 리더기의 인식 이벤트를, 인식 대상이 되는 객체가 리더기의 인식 영역에 위치하는 경우와 그러하지 않는 경우로 이원화시키고 각 이벤트에 따라 리더기의 구동 모드가 자동적으로 전환되도록 제어함으로써, 리더기의 태그 인식 등에 대한 효율성을 더욱 최적화시킬 수 있는 구동 모드의 자동 전환을 통한 절전형 리딩 제어시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a system for controlling a reader for tag recognition, in which a recognition event of a reader is detected using an object recognition algorithm such as image analysis or deep learning, and when an object to be recognized is located in the recognition area of the reader. In this case, the present invention relates to a power-saving reading control system through automatic switching of the driving mode that can further optimize the efficiency of the reader's tag recognition, etc. by dualizing and controlling the driving mode of the reader to be automatically switched according to each event.

물품의 보관, 관리 등의 효율성을 높이기 위하여 물품의 특성을 표상할 수 있는 정보를 수록한 태그(TAG)를 물품이나 물품을 이동시키는 이동체에 부착시키고 이 태그를 접촉식 내지 비접촉식 방법으로 인식하여 물품을 관리하는 시스템이 적용되고 있다.In order to increase the efficiency of storage and management of goods, a tag (TAG) containing information that can represent the characteristics of the goods is attached to a moving object that moves goods or goods, and the tag is recognized in a contact or non-contact method. The system to manage the system is being applied.

이러한 시스템은 적재, 이동, 출하 등의 대상이 되는 물품의 객체를 확인하기 위한 용도에 주로 적용되며, 나아가 물품에 부착된 태그를 인식하고 인식된 정보를 DB화하는 과정을 통하여 정보의 수집, 통계, 저장, 가공 등의 후속 프로세싱이 이루어지도록 구성된다.This system is mainly applied to the purpose of identifying the object of the object to be loaded, moved, and shipped, and furthermore, the collection and statistics of information through the process of recognizing the tag attached to the product and converting the recognized information into DB. It is configured to perform subsequent processing such as storage, processing, etc.

인식 거리가 짧고, 판독기(리더기)와 태그 사이에 장애물이 있는 경우 인식이 불가능한 바코드(또는 QR코드)의 본질적인 문제점을 해소하기 위하여 근래에는 NFC 태그, RFID태그(RF태그), BLE(Bluetooth Low Energy) 등과 같이 무선 신호의 송수신을 이용하여 비접촉식 방법으로 어느 정도 원격 거리에서도 태그를 인식하고 활용할 수 있는 방법이 점진적으로 증가되어 가는 추세이다.NFC tag, RFID tag (RF tag), Bluetooth Low Energy ), etc., a method of recognizing and utilizing a tag even at a certain distance in a non-contact method using wireless signal transmission/reception is gradually increasing.

이러한 무선식 태그 중 RF신호를 이용하는 RF태그가 그 대표적 예라고 할 수 있는데 RF태그는 태그 칩에 수록된 정보를 독출하고(access and read) 독출된 정보를 리더기로 전송하는데 자체 전력을 사용하는지 여부에 따라 수동형(Passive type), 능동형(Active type) 및 반수동형(Semi-passive type)으로 구분할 수 있다.Among these wireless tags, an RF tag that uses an RF signal is a representative example. The RF tag determines whether or not it uses its own power to access and read the information contained in the tag chip and transmit the read information to the reader. Accordingly, it can be classified into a passive type, an active type, and a semi-passive type.

종래 이러한 리딩(reading) 내지 인식 시스템은 통상적으로 물품의 이동이나 보관 등이 주로 이루어지는 복수 개의 위치에 리더기를 설치하고, 리더기를 상시적으로 온(ON) 시켜 일종의 브로드캐스팅 방식으로 리더기의 인식 영역에 위치하는 모든 객체 내지 객체에 구비된 태그를 지속적으로 인식하도록 구성된다.Conventionally, such a reading or recognition system typically installs a reader in a plurality of locations where goods are mainly moved or stored, and the reader is constantly turned on so that the reader is connected to the recognition area of the reader through a kind of broadcasting method. It is configured to continuously recognize all located objects or tags provided in the objects.

그러나 물품 보관 창고, 물류 센터 등에서 물품의 이동이나 보관, 출하 등과 같은, 트래킹(tracking)이나 관리가 요구되는 이벤트가 상시적으로 이루어지는 것이 아님에도 불구하고 리더기는 상시적으로 온(ON)되어 있어 불필요한 에너지 낭비가 발생된다고 할 수 있다.However, even though events that require tracking or management, such as movement, storage, and shipment of goods in goods storage warehouses and distribution centers, do not always take place, the reader is always on, so unnecessary It can be said that energy wasted.

또한, 물품 관리 등의 차원에서 특정 객체만을 인식할 필요성이 언제든지 존재할 수 있음에도 불구하고, 종래와 같은 시스템에서는 인식 대상이 아닌 객체도 리더기의 무선 인식 영역에 위치하기면 하면 무차별적으로 인식 대상이 된다.In addition, although there may be a need to recognize only a specific object at any time in terms of product management, etc., in a conventional system, objects that are not to be recognized will be indiscriminately recognized as long as they are located in the wireless recognition area of the reader. .

그러므로 종래 시스템에 의하는 경우, 인식 횟수만큼의 추가 전력 소비가 불필요하게 발생되고, 나아가 인식 프로세싱에 따른 데이터DB가 불필요하게 커짐은 물론, 인식대상이 아닌 객체를 후속적으로 필터링하는 프로세싱을 수행하여야 하므로 데이터 처리 효율성도 저하된다고 할 수 있다.Therefore, in the case of a conventional system, additional power consumption as much as the number of recognitions is unnecessarily generated, and further, the data DB according to the recognition processing is unnecessarily large, and processing that subsequently filters objects that are not to be recognized must be performed. Therefore, it can be said that data processing efficiency is also lowered.

본 발명은 상기와 같은 배경에서 상술된 문제점을 해결하기 위하여 창안된 것으로서, 영상 데이터 분석 내지 딥러닝 등의 객체 인식 알고리즘을 적용하여 리더기 인식 영역에 인식 대상이 되는 객체가 존재하는지 여부에 따라 리더기의 구동 모드가 자동적으로 전환되도록 구성함으로써, 리더기 구동에 따른 에너지 사용 효율성을 최적화시키고 인식 대상이 되는 객체만이 선별적으로 인식되도록 하여 객체 인식의 효율성을 더욱 향상시킬 수 있는 절전형 리딩 제어시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been devised to solve the above-described problems in the background as described above, and by applying an object recognition algorithm such as image data analysis or deep learning, the reader is configured according to whether an object to be recognized exists in the reader recognition area. By configuring the drive mode to be automatically switched, it optimizes the energy use efficiency according to the operation of the reader and selectively recognizes only the object to be recognized, thereby providing a power saving reading control system that can further improve the efficiency of object recognition. There is a purpose.

본 발명의 다른 목적 및 장점들은 아래의 설명에 의하여 이해될 수 있으며, 본 발명의 실시예에 의하여 보다 분명하게 알게 될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허청구범위에 나타난 구성과 그 구성의 조합에 의하여 실현될 수 있다.Other objects and advantages of the present invention can be understood by the following description, and will be more clearly understood by the embodiments of the present invention. In addition, the objects and advantages of the present invention can be realized by the configuration shown in the claims and a combination of the configuration.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 의한, 구동 모드의 자동 전환을 통한 절전형 리딩 제어시스템은 이동체에 구비된 태그를 인식하는 리더기와 통신 가능하게 연결되어 상기 리더기를 제어하는 시스템으로서, 카메라 장치로부터 영상데이터를 수신하는 수신부; 상기 영상데이터에 포함된 객체를 추출하는 객체추출부; 인식 대상이 되는 객체인 기준객체에 대한 정보가 저장된 정보저장부; 상기 객체추출부에서 추출된 객체인 대상객체가 상기 기준객체에 해당하는 경우 활성화 모드로 전환하도록 제어하는 트리거신호를 생성하는 메인제어부; 및 상기 리더기의 구동모드가 전환되도록 상기 트리거신호를 상기 리더기로 전송하는 전송부를 포함하여 구성될 수 있다.A power saving reading control system through automatic switching of a driving mode according to an aspect of the present invention for achieving the above object is a system for controlling the reader by being communicatively connected to a reader that recognizes a tag provided in a moving object, A receiver for receiving image data from the device; An object extracting unit for extracting an object included in the image data; An information storage unit storing information on a reference object that is an object to be recognized; A main control unit generating a trigger signal for controlling to switch to an activation mode when a target object, which is an object extracted from the object extracting unit, corresponds to the reference object; And a transmission unit for transmitting the trigger signal to the reader so that the driving mode of the reader is switched.

여기에서 본 발명의 상기 리더기는 상기 트리거신호가 수신되면 리딩 프로세싱의 구동을 개시하고, 상기 리딩 프로세싱이 완료되는 경우 슬립 모드로 전환되도록 구성될 수 있다.Here, the reader of the present invention may be configured to start driving the reading processing when the trigger signal is received, and to switch to the sleep mode when the reading processing is completed.

바람직하게, 본 발명은 상기 대상객체와 상기 리더기 사이의 거리정보를 생성하는 거리연산부를 더 포함할 수 있으며, 이 경우 본 발명의 상기 메인제어부는 상기 거리연산부에서 생성된 거리정보가 기준 거리 이내인 경우에 한해, 상기 트리거신호를 생성하도록 구성될 수 있다.Preferably, the present invention may further include a distance calculating unit that generates distance information between the target object and the reader, and in this case, the main control unit of the present invention is the distance information generated by the distance calculating unit within a reference distance. In a case only, it may be configured to generate the trigger signal.

구체적으로, 본 발명의 상기 거리연산부는 상기 영상 데이터의 크기 정보, 상기 대상객체가 상기 영상 데이터에서 차지하는 크기 비율 정보 및 상기 리더기의 위치정보를 이용하여 상기 대상객체와 상기 리더기 사이의 거리 정보를 생성하도록 구성될 수 있다.Specifically, the distance calculation unit of the present invention generates distance information between the target object and the reader using size information of the image data, size ratio information occupied by the target object in the image data, and location information of the reader. Can be configured to

또한, 본 발명의 상기 메인제어부는 상기 기준객체에 해당하는 대상객체의 개수 정보 및 상기 개수정보에 해당하는 리딩 인식이 상기 리더기에서 완료된 후 슬립 모드로 전환되도록 제어하는 명령신호를 추가하여 상기 트리거 신호를 생성하도록 구성되는 것이 바람직하다.In addition, the main control unit of the present invention adds a command signal for controlling the conversion to sleep mode after information on the number of target objects corresponding to the reference object and reading recognition corresponding to the number information is completed in the reader, and the trigger signal It is preferred that it is configured to generate.

더욱 바람직하게, 본 발명은 상기 리더기에서 리딩 인식된 데이터인 결과 데이터를 상기 리더기로부터 수신하는 제2수신부; 및 기준기간 동안 상기 기준객체에 해당하는 대상객체의 개수정보 및 상기 기준기간 동안 수신된 상기 결과 데이터의 개수를 대비하고 이들 개수가 일치되지 않는 경우 알람 정보를 생성하는 알람정보 생성부를 더 포함하여 구성될 수 있다.More preferably, the present invention comprises: a second receiver configured to receive result data, which is data that is read-recognized by the reader, from the reader; And an alarm information generation unit that compares the number of target objects corresponding to the reference object during the reference period and the number of the result data received during the reference period, and generates alarm information when these numbers do not match. Can be.

본 발명의 바람직한 일 실시예에 의할 때, 리더기의 인식 영역에 인식 대상이 존재하는 경우와 그러하지 않는 경우를 정확히 구분하고 그에 따른 차등화된 모드에 기반하여 리더기의 구동을 선택적으로 활성화시킬 수 있어 리더기를 상시적으로 구동시키는 종래 시스템의 근본적인 문제점을 해소할 수 있다.According to a preferred embodiment of the present invention, it is possible to accurately distinguish the case where the recognition object exists in the recognition area of the reader and the case where the recognition object does not, and selectively activate the operation of the reader based on the differentiated mode. It is possible to solve the fundamental problem of the conventional system that drives the system constantly.

또한, 본 발명의 다른 일 실시예에 의할 때, 영상 데이터를 로-데이터(raw data)로 하는 영상 분석 기법 또는 딥러닝 등의 인식 알고리즘을 유기적으로 접목시킴으로써, 미리 지정된 인식 대상을 정확히 선별 및 특정하고 선별된 특정 인식 대상만을 인식하도록 리더기를 차등적으로 제어할 수 있어 DB생성 및 활용에 따른 데이터 처리의 효율성을 더욱 최적화시킬 수 있다.In addition, according to another embodiment of the present invention, by organically grafting an image analysis technique using image data as raw data or a recognition algorithm such as deep learning, a predetermined recognition object is accurately selected and Since the reader can be differentially controlled to recognize only specific and selected specific recognition targets, the efficiency of data processing according to DB creation and utilization can be further optimized.

나아가 본 발명의 일 실시예에 의하는 경우, 영상 데이터를 기반으로 분석된 인식 객체의 개수 및 리더기에서 인식된 객체의 개수를 상호 대비하고 그 결과 데이터를 관리자 등으로 피드백 시킴으로써, 태그 인식에 따른 정밀성이 유지될 수 있도록 할 수 있음은 물론, 오동작 등의 상황이 발생하는 경우 즉각적인 후속 조치가 이루어지도록 유도할 수 있다. Further, according to an embodiment of the present invention, by comparing the number of recognized objects analyzed based on image data and the number of objects recognized by a reader, and feeding the result data back to a manager, etc., precision according to tag recognition In addition to being able to maintain this, it is possible to induce immediate follow-up measures when a situation such as a malfunction occurs.

본 명세서에 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 것이며, 후술되는 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술 사상을 더욱 효과적으로 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 이러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되어서는 아니 된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 제어시스템 및 관련 구성을 전반적으로 도시한 도면,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 제어시스템의 상세 구성을 도시한 블록도,
도 3은 본 발명의 제어시스템에서 이루어지는 제어 프로세싱 과정을 도시한 흐름도,
도 4는 대상객체와 리더기 사이의 거리를 기반으로 트리거 신호를 생성하는 본 발명의 일 실시예에 의한 프로세싱 과정을 도시한 흐름도,
도 5는 안내 정보 또는 알람 정보를 생성하고 전송하는 본 발명의 일 실시예를 도시한 흐름도이다.The following drawings attached to the present specification illustrate preferred embodiments of the present invention, and serve to more effectively understand the technical spirit of the present invention together with the detailed description of the present invention to be described later, so the present invention is described in these drawings. It is limited only to matters and should not be interpreted.
1 is a view showing an overall control system and related configurations according to an embodiment of the present invention;
2 is a block diagram showing a detailed configuration of a control system according to an embodiment of the present invention;
3 is a flow chart showing a control processing process performed in the control system of the present invention;
4 is a flowchart illustrating a processing process according to an embodiment of the present invention for generating a trigger signal based on a distance between a target object and a reader;
5 is a flowchart illustrating an embodiment of the present invention for generating and transmitting guide information or alarm information.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Prior to this, terms or words used in the specification and claims should not be construed as being limited to their usual or dictionary meanings, and the inventors appropriately explain the concept of terms in order to explain their own invention in the best way. Based on the principle that it can be defined, it should be interpreted as a meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention.

따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Therefore, the embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings are only the most preferred embodiment of the present invention, and do not represent all the technical spirit of the present invention, and thus various equivalents that can replace them at the time of application It should be understood that there may be water and variations.

도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 의한 구동 모드의 자동 전환을 통한 절전형 리딩 제어시스템(이하 '제어시스템'이라 지칭한다)(100) 및 관련 구성을 전반적으로 도시한 도면이다.FIG. 1 is a diagram showing an overall view of a power saving reading control system (hereinafter referred to as a “control system”) 100 and related configurations through automatic switching of a driving mode according to a preferred embodiment of the present invention.

본 발명의 제어시스템(100)은 도 1에 도시된 바와 같이 통신 네트워크(5)를 통하여 복수 개의 카메라 장치(400-1, 400-2, …, 400-k) 및 복수 개의 리더기(500-1, 500-2, …, 500-n)와 통신 가능하게 연결되어 이들로부터 필요한 데이터를 수신하며 적절한 명령 신호를 전송하도록 구성된다. The control system 100 of the present invention includes a plurality of camera devices 400-1, 400-2, ..., 400-k and a plurality of readers 500-1 through the communication network 5 as shown in FIG. 1. , 500-2, …, 500-n) and is configured to receive necessary data from them and transmit appropriate command signals.

무선태그(51)는 물품의 이동 내지 이송 등에 사용되는 이동체(50)(도면에 예시된 지게차 등) 또는 해당 이동체가 이송하는 물품 자체 등에 구비되는 태그로서 해당 이동체 내지 해당 물품의 다양한 스펙정보, 특성 정보, 종류 정보 등의 태그 정보가 수록되는 객체를 의미한다.The wireless tag 51 is a tag provided on the moving object 50 (forklift illustrated in the drawings, etc.) used for moving or transporting the article or the article itself that the moving object is transporting, and various specifications information and characteristics of the moving object or the article. Refers to an object that contains tag information such as information and type information.

무선태그(51)는 수록되는 정보의 크기, 신호 응답성, 전력 효율성, 신호 수신 거리, 가격, 범용성 등을 고려할 때, RF태그로 구현되는 것이 바람직할 수 있으나, 객체에 대한 정보를 수록하고 수록된 정보를 외부로 전송할 수 있으면 그 지칭되는 명칭에 제한되지 않고 다양한 형태의 구성으로 구현될 수 있음은 물론이다.The radio tag 51 may be preferably implemented as an RF tag, considering the size, signal responsiveness, power efficiency, signal reception distance, price, versatility, etc. of the information to be recorded, but includes information on the object and It goes without saying that if information can be transmitted to the outside, it is not limited to the designated name and can be implemented in various forms.

리더기(reader)(500)는 잘 알려진 바와 같이 무선 신호 체계를 이용하여 무선태그(51)에 수록된 태그정보를 읽어드리는데 사용되는 기기 내지 장치를 의미한다. 리더기(500)는 무선 태그의 종류에 따라 사양, 종류, 사용되는 주파수 특성 등이 달라질 수 있음은 물론이며, 출입구를 비롯하여 물품을 이송하는 이동체(50)의 이동 경로(動線)에 대응되는 복수 개의 위치에 설치될 수 있다.As is well known, the reader 500 refers to a device or a device used to read tag information contained in the radio tag 51 using a radio signal system. The reader 500 may vary in specifications, types, and frequency characteristics used according to the type of wireless tag, as well as a plurality of devices corresponding to the movement path of the moving object 50 that transports goods including entrances and exits. Can be installed in dog positions.

본 발명의 카메라 장치(400)는 무선태그(51)가 부착된 이동체 또는 물품이 보관 내지 관리되는 장소 내지 공간에 설치되는 구성으로서, 리더기(500)의 인식 영역에 해당하는 공간을 촬영한 영상을 생성한다.The camera device 400 of the present invention is a configuration that is installed in a place or space in which a mobile object or article to which a radio tag 51 is attached is stored or managed, and captures an image of a space corresponding to the recognition area of the reader 500. Generate.

본 발명에 의한 제어시스템(100)은 후술되는 바와 같이 카메라 장치(400)에서 생성되는 영상데이터를 로-데이터(raw-data)로 리더기(500)의 무선 인식 영역에 이동체(50)가 위치하는지 여부 또는/및 해당 이동체(50)가 리더기에 얼마나 근접해 있는지 등을 영상 매칭에 의한 분석 기법 또는 딥러닝(deep-learning) 등과 같은 알고리즘을 통하여 분석하고 그 결과를 리더기(500)의 제어에 활용하도록 구성된다. The control system 100 according to the present invention uses the image data generated by the camera device 400 as raw-data, as described later, whether the moving object 50 is located in the wireless recognition area of the reader 500. Analyze whether or/and how close the moving object 50 is to the reader through an analysis technique by image matching or an algorithm such as deep-learning, and use the result for control of the reader 500 Is composed.

카메라 장치(400)는 리더기(500)의 개수와 반드시 동수(同數)일 필요는 없으나, 각 리더기(500)가 구비된 영역의 영상이 촬영될 수 있도록 복수 개가 개별적으로 구비되는 것이 바람직하다. The camera device 400 is not necessarily the same number as the number of readers 500, but it is preferable that a plurality of camera devices 400 are individually provided so that an image of an area in which each reader 500 is provided can be captured.

본 발명의 제어시스템(100)은 화면표시수단이나 입력장치 등과 같은 사용자 인터페이스 수단(200)과 연결되어 카메라 장치(400)에서 생성되는 영상 데이터는 물론, 리더기(500)에서 인식되는 무선태그(51)에 대한 정보 등을 관리자가 확인하고 관리할 수 있도록 구성될 수 있음은 물론이다.The control system 100 of the present invention is connected to a user interface means 200 such as a screen display means or an input device, and image data generated by the camera device 400 as well as a radio tag 51 recognized by the reader 500. Of course, it can be configured so that the administrator can check and manage information about ).

또한, 본 발명의 제어시스템(100)은 중앙 서버/관제 서버(300) 등과 통신 가능하게 연결되어 영상데이터 및 무선태그(51)에 관련된 정보 등을 중앙 서버(300) 등과 공유할 수 있으며, 인식 대상이 되는 특정 객체에 대한 정보를 중앙 서버(300)로부터 전송받아 후속 프로세싱에 적용하도록 구성될 수 있다.In addition, the control system 100 of the present invention is communicatively connected to the central server/control server 300 and the like to share image data and information related to the radio tag 51 with the central server 300 and the like. It may be configured to receive information on a target specific object from the central server 300 and apply it to subsequent processing.

한편, 본 발명의 제어시스템(100)은 관리자의 확인이 필요한 이벤트가 발생하거나 또는 리더기(500)의 오동작 등이 감지되는 경우 스마트폰, PC 등으로 구현될 수 있는 관리자 단말(600)로 알람 정보 또는 안내 정보를 전송하여 관리자의 후속 조치가 즉각적으로 유도되도록 구성될 수 있다.On the other hand, the control system 100 of the present invention is an alarm information to the manager terminal 600 that can be implemented with a smartphone, PC, etc. when an event requiring confirmation by the administrator occurs or a malfunction of the reader 500 is detected. Alternatively, it may be configured to immediately induce follow-up actions by the manager by transmitting guide information.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 제어시스템(100)의 구체적인 구성 및 프로세싱을 상세히 설명하도록 한다. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 제어시스템(100)의 상세 구성을 도시한 블록도이며, 도 3은 본 발명의 제어시스템(100)에서 이루어지는 제어 프로세싱 과정을 도시한 흐름도이다.Hereinafter, a detailed configuration and processing of the control system 100 of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. 2 is a block diagram showing a detailed configuration of the control system 100 according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a flow chart showing a control processing process performed in the control system 100 of the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이 본 발명의 제어시스템(100)은 수신부(110), 객체추출부(120), 정보저장부(130), 메인제어부(140), 위치정보저장부(150), 거리연산부(160), 전송부(170), 제2수신부(180) 및 알람정보생성부(190)를 포함하여 구성될 수 있다.As shown in Fig. 2, the control system 100 of the present invention includes a receiving unit 110, an object extracting unit 120, an information storage unit 130, a main control unit 140, a location information storage unit 150, and a distance. It may be configured to include an operation unit 160, a transmission unit 170, a second receiving unit 180, and an alarm information generation unit 190.

본 발명의 상세한 설명에 앞서, 도 2에 블록도로 도시된 본 발명의 각 구성요소는 물리적으로 구분되는 구성요소라기보다는 논리적으로 구분되는 구성요소로 이해되어야 한다.Prior to the detailed description of the present invention, each component of the present invention shown in a block diagram in FIG. 2 should be understood as a logically divided component rather than a physically divided component.

즉, 각각의 구성은 본 발명의 기술 사상을 실현하기 위한 논리적인 구성요소에 해당하므로 각각의 구성요소가 통합 또는 분리되어 구성되더라도 본 발명의 논리 구성이 수행하는 기능이 실현될 수 있다면 본 발명의 범위 내에 있다고 해석되어야 하며, 동일 또는 유사한 기능을 수행하는 구성요소라면 그 명칭 상의 일치성 여부와는 무관히 본 발명의 범위 내에 있다고 해석되어야 함은 물론이다.That is, since each configuration corresponds to a logical component for realizing the technical idea of the present invention, even if each component is integrated or configured separately, if the function performed by the logical configuration of the present invention can be realized, It should be construed to be within the scope, and if a component performing the same or similar function, it should be construed as within the scope of the present invention irrespective of the conformity of the name.

본 발명의 제어시스템(100)은 이동체(50) 또는 이동체(50)에 탑재된 물품에 구비된 무선태그(51)를 인식하는 리더기(500)와 통신 가능하게 연결되어 리더기(500)를 제어하는 시스템에 해당한다.The control system 100 of the present invention is communicatively connected to the reader 500 for recognizing the radio tag 51 provided on the moving object 50 or the article mounted on the moving object 50 to control the reader 500. It corresponds to the system.

본 발명에 의한 제어시스템(100)의 일 구성인 정보저장부(130)는 앞서 기술된 중앙 서버(300) 등으로부터 전송되거나 또는 사용자 인터페이스 수단(200) 등을 통하여 관리자로부터 입력된 정보로서, 인식 대상이 되는 객체인 기준객체에 대한 정보가 저장된다(S300).The information storage unit 130, which is a component of the control system 100 according to the present invention, is recognized as information transmitted from the central server 300 described above or input from the administrator through the user interface means 200, etc. Information on a reference object, which is a target object, is stored (S300).

본 발명의 제어시스템(100)은 리더기(500)의 인식 영역에 인식 대상으로 설정된 기준 객체가 존재하는 경우에만 리더기(500)가 활성화되도록 제어하며, 리더기(500)의 인식 영역에 무선태그(51) 등이 존재한다고 하더라도 해당 무선태그(51)가 구비된 물품이나 그 물품을 이동시키는 이동체(50)가 기준 객체에 해당하지 않는 경우 리더기(500)의 인식 프로세싱이 수행되지 않도록 제어하여 리더기(500)의 에너지 활용이 최적화되도록 구성된다.The control system 100 of the present invention controls the reader 500 to be activated only when a reference object set as a recognition target exists in the recognition area of the reader 500, and the radio tag 51 is located in the recognition area of the reader 500. ), etc., if the item with the radio tag 51 or the moving object 50 that moves the item does not correspond to the reference object, the reader 500 is controlled so that recognition processing is not performed. ) Is configured to optimize energy utilization.

기준객체에 대한 정보는 텍스트 기반의 정보는 물론, 이미지화된 정보 또는 기준객체의 형상이나 구조, 형태 등을 표상하는 특징점 데이터 등으로 이루어질 수 있음은 물론이다.It goes without saying that the information on the reference object may consist of text-based information as well as imaged information or feature point data representing the shape, structure, or shape of the reference object.

앞서 언급된 바와 같이 본 발명의 카메라 장치(400)는 리더기(500) 주변 즉, 리더기(500)의 인식 범위에 해당하는 영역을 촬영한 영상을 생성하여 본 발명의 제어시스템(100)으로 전송한다(S305).As mentioned above, the camera device 400 of the present invention generates an image photographed around the reader 500, that is, an area corresponding to the recognition range of the reader 500, and transmits it to the control system 100 of the present invention. (S305).

카메라 장치(400)로부터 전송된 영상 데이터가 본 발명의 수신부(110)에 수신되어 저장되면(S310) 본 발명의 객체추출부(120)는 수신된 영상데이터에서 객체를 추출하여 인식하는 프로세싱을 수행한다(S315).When the image data transmitted from the camera device 400 is received and stored in the receiving unit 110 of the present invention (S310), the object extracting unit 120 of the present invention extracts and recognizes an object from the received image data. Do (S315).

객체 추출 및 인식 프로세싱은 다양한 프로세싱 내지 알고리즘이 적용될 수 있는데, 대표적으로 예로, 미리 저장된, 객체가 존재하지 않는 배경 이미지와 현재 입력된 영상 데이터를 대비하여 차이가 발생된 픽셀 영역을 추출하는 방법 또는 딥러닝(머신러닝)과 같이 동일성 내지 유사성을 가지는 복수 개의 데이터를 반복적으로 학습/훈련하고 그 결과를 기반으로 영상 내 존재하는 오브젝트(object)와의 유사성을 추출함으로써 영상 데이터 내 객체를 인식하는 방법 등이 적용될 수 있다.Various processing or algorithms can be applied to the object extraction and recognition processing, typically, for example, a method of extracting a pixel area in which a difference occurs by comparing a background image in which an object does not exist and the image data currently input, which is stored in advance, or a deep A method of recognizing an object in the image data by repeatedly learning/training a plurality of data having the same or similarity, such as running (machine learning), and extracting the similarity with an object existing in the image based on the result. Can be applied.

본 발명의 객체추출부(120)에서 추출되는 객체는 무선태그(51)가 구비된 이동체(51)일 수 있으며, 실시형태에 따라서 이동체(50)에 탑재되어 이동하는 무선태그(51)가 구비된 물품일 수 있다.The object extracted from the object extracting unit 120 of the present invention may be a moving body 51 equipped with a radio tag 51, and according to an embodiment, a radio tag 51 mounted on the moving body 50 and moving is provided. It may be an old item.

이와 같이 영상데이터에서 특정 객체가 추출 및 인식되면 본 발명의 메인제어부(140)는 객체추출부(120)에서 추출된 객체(이하 '대상객체'라 지칭한다)가 정보저장부(130)에 저장된 기준객체에 해당하는지 판단한다(S320).In this way, when a specific object is extracted and recognized from image data, the main control unit 140 of the present invention stores the object (hereinafter referred to as'target object') extracted from the object extraction unit 120 in the information storage unit 130. It is determined whether it corresponds to the reference object (S320).

판단 결과, 대상객체가 기준객체에 해당하는 경우, 즉, 대상객체가 인식 대상으로 설정된 객체인 경우 본 발명의 메인제어부(140)는 리더기(500)를 활성화 모드로 전환하도록 하는 명령신호체계인 트리거신호를 생성하며(S325), 생성된 트리거 신호는 본 발명의 전송부(170)에 의하여 해당하는 리더기(500)로 전송된다(S330).As a result of the determination, when the target object corresponds to the reference object, that is, when the target object is an object set as a recognition target, the main control unit 140 of the present invention triggers a command signal system that switches the reader 500 to the activation mode. A signal is generated (S325), and the generated trigger signal is transmitted to the corresponding reader 500 by the transmission unit 170 of the present invention (S330).

복수 개 카메라 장치(400) 각각을 구분하는 식별정보 또는 위치정보와 복수 개 리더기(500) 각각을 구분하는 식별정보 또는 위치정보는 본 발명의 위치정보저장부(150)에 미리 DB화되어 있으므로 이를 이용하여 현재 영상데이터를 전송한 카메라 장치(400)와 해당 카메라 장치(400)에 상응하는 위치에 구비된 리더기(500)를 선별하고 선별된 리더기(500)에 상기 트리거신호를 전송한다(S360).The identification information or location information that separates each of the plurality of camera devices 400 and the identification information or location information that separates each of the plurality of readers 500 are DB in advance in the location information storage unit 150 of the present invention. The camera device 400 that has transmitted the current image data and the reader 500 provided at a location corresponding to the camera device 400 are selected by using, and the trigger signal is transmitted to the selected reader 500 (S360). .

도 3에 예시된 바와 같이 본 발명의 의한 리더기(500)는 그 기본모드(default mode)가 슬립모드(Sleep mode)로 설정(S335)될 수 있으며, 본 발명에 의한 제어시스템(100)으로부터 트리거 신호가 수신되는 경우 리더기(500)에 탑재된 펌웨어 등의 프로세싱에 의하여 그 구동모드가 슬립모드에서 웨이크모드/활성모드(wake mode/active mode)로 전환(S340)되도록 구성된다.As illustrated in FIG. 3, in the reader 500 according to the present invention, the default mode may be set to a sleep mode (S335), and triggered by the control system 100 according to the present invention. When a signal is received, the driving mode is changed from a sleep mode to a wake mode/active mode by processing such as firmware installed in the reader 500 (S340).

상기 리더기(500) 또는 리더기(500)에 탑재된 펌웨어는 트리거신호가 수신되면 리딩(reading) 프로세싱의 구동을 개시하고 리딩 프로세싱이 이루어지면(S345) 인식된(리딩된) 정보의 저장 또는 데이터 처리 등과 같은 미리 정해진 후속 프로세싱을 수행(S350)하며, 인식된 결과 데이터를 본 발명의 제어시스템(100)으로 전송한다(S360).The reader 500 or the firmware installed in the reader 500 starts reading processing when a trigger signal is received, and when reading processing is performed (S345), the recognized (read) information is stored or processed. A predetermined subsequent processing such as, etc. is performed (S350), and the recognized result data is transmitted to the control system 100 of the present invention (S360).

리더기(500)에서 수행되는 이와 같은 일련의 프로세싱이 완료되면, 본 발명의 리더기(500)는 다시 초기 모드인 슬립 모드로 전환(S365)되도록 구성하는 것이 바람직하다.When such a series of processing performed by the reader 500 is completed, the reader 500 of the present invention is preferably configured to switch back to the initial mode, the sleep mode (S365).

객체추출부(120)에서 추출된 대상객체가 복수 개이며, 이들 복수 개 대상객체 중 둘 이상이 기준객체에 해당하는 경우, 리더기(500)에서 더욱 효과적인 리딩 프로세싱이 수행될 수 있도록 본 발명의 메인제어부(140)는 기준객체에 해당하는 대상객체의 개수정보를 더 수록하여 상기 트리거 신호를 생성할 수 있다.When there are a plurality of target objects extracted by the object extraction unit 120, and two or more of the plurality of target objects correspond to the reference object, the reader 500 can perform more effective reading processing. The control unit 140 may generate the trigger signal by further storing information on the number of target objects corresponding to the reference object.

이와 같이 기준객체에 해당하는 대상객체의 개수 정보가 트리거신호에 수록되는 경우, 리더기(500) 또는 리더기(500)에 탑재된 펌웨어는 이 트리거 신호를 파싱(parsing)하여 자신이 리딩(인식)해야 할 무선태그(51)의 개수를 미리 확인할 수 있으므로 해당 개수만큼 인식 프로세싱이 완료될 때까지 활성화 모드를 유지할 수 있다.In this way, when information on the number of target objects corresponding to the reference object is recorded in the trigger signal, the reader 500 or the firmware mounted on the reader 500 must read (recognize) the trigger signal by parsing the trigger signal. Since the number of radio tags 51 to be performed can be checked in advance, the activation mode can be maintained until recognition processing is completed as much as that number.

실시형태에 따라서, 기준객체에 해당하는 대상객체의 개수 정보 및 상기 개수 정보에 해당하는 리딩 인식이 리더기에서 완료된 후 슬립 모드로 전환되도록 제어하는 명령신호가 함께 트리거 신호에 추가될 수도 있음은 물론이다.Depending on the embodiment, it goes without saying that a command signal for controlling the transition to sleep mode after completion of the number information of the target object corresponding to the reference object and the reading recognition corresponding to the number information in the reader may be added to the trigger signal together. .

이와 같이 구성하는 경우 의도된 객체 모두에 대한 리딩 프로세싱이 지속될 수 있으므로 리더기(500)의 절전 환경을 유지함과 동시에 리딩 프로세싱의 효율성을 동시에 향상시킬 수 있게 된다.In this configuration, since reading processing for all intended objects can be continued, the power saving environment of the reader 500 can be maintained and efficiency of reading processing can be improved at the same time.

도 4는 대상객체와 리더기(500) 사이의 거리를 기반으로 트리거 신호를 생성하는 본 발명의 일 실시예에 의한 프로세싱 과정을 도시한 흐름도이다.4 is a flowchart illustrating a processing process according to an embodiment of the present invention for generating a trigger signal based on the distance between the target object and the reader 500.

도 4에 설명된 프로세싱 과정 중, 기준 객체에 대한 정보가 저장되는 과정(S400), 카메라 장치(400)로부터 영상데이터를 수신하는 과정(S410) 및 수신된 영상데이터 내 존재하는 객체를 추출/인식하는 과정(S420)은 앞서 설명된 내용과 대응되므로 그 상세한 설명은 생략한다.During the processing described in FIG. 4, the process of storing information on the reference object (S400), the process of receiving image data from the camera device 400 (S410), and extracting/recognizing an object existing in the received image data Since the process (S420) corresponds to the above-described contents, a detailed description thereof will be omitted.

본 발명의 메인제어부(140)는 영상데이터에서 추출된 객체인 대상객체가 기준객체(미리 인식대상으로 정해진 객체)에 해당하는 경우(S430), 트리거 신호를 바로 생성하지 않고 해당 대상객체와 리더기(500) 사이의 거리, 리더기(500)가 활성화 모드로 전환되는데 소요되는 시간, 이동체(50)의 속도 등을 종합적으로 고려하여 가장 최적화된 시점에 트리거 신호를 생성하여 리더기(500)로 전송하도록 구성될 수 있다.The main control unit 140 of the present invention does not immediately generate a trigger signal when the target object, which is an object extracted from the image data, corresponds to a reference object (an object determined in advance) (S430), the target object and the reader ( 500), a trigger signal is generated and transmitted to the reader 500 at the most optimized time by comprehensively considering the distance between the reader 500, the time it takes to switch to the activation mode, and the speed of the moving object 50. Can be.

대상객체가 기준객체에 해당하는 경우(S430) 본 발명의 거리연산부(160)는 대상객체와 리더기(500) 사이의 거리 정보를 연산한다(S440). When the target object corresponds to the reference object (S430), the distance calculation unit 160 of the present invention calculates distance information between the target object and the reader 500 (S440).

구체적인 실시예로, 본 발명의 거리연산부(160)는 영상데이터의 전체 픽셀 수 등을 기반으로 한 영상데이터의 크기 정보, 대상객체가 영상데이터에서 차지하는 크기 비율 정보 및 위치정보저장부(150)에 저장된 카메라 장치(400) 및 리더기(500)의 위치정보 등을 이용하여 현재 시점의 대상객체(50)와 리더기(500) 사이의 거리 정보를 연산한다(S440).In a specific embodiment, the distance calculation unit 160 of the present invention includes information on the size of image data based on the total number of pixels of the image data, information on the size ratio that the target object occupies in the image data, and the location information storage unit 150. Distance information between the target object 50 and the reader 500 at the current viewpoint is calculated using the stored location information of the camera device 400 and the reader 500 (S440).

카메라 장치(400) 및 리더기(500)의 설치 위치는 고정되어 있으므로 위치 정보 등을 함수적으로 처리하면 영상데이터 내 대상객체의 크기 비율의 시계열적 변화를 통하여 대상객체와 리더기(500) 사이의 거리 정보를 지속적으로 생성할 수 있다.Since the installation positions of the camera device 400 and the reader 500 are fixed, if location information is processed functionally, the distance between the target object and the reader 500 through a time series change in the size ratio of the target object in the image data Information can be continuously generated.

이와 같이 현재 시점의 거리 정보(대상객체(50)와 리더기(500) 사이의 거리)가 생성되면, 본 발명의 메인제어부(140)는 현재 시점의 거리 정보와 미리 가변적으로 설정될 수 있는 기준 거리와 대비하여(S450) 현재 시점의 거리가 기준 거리 이내인 경우에 한해 상기 트리거 신호를 생성(S460)하고 생성된 트리거 신호가 전송되도록(S470) 제어할 수 있다.When the distance information of the current view (the distance between the target object 50 and the reader 500) is generated, the main control unit 140 of the present invention provides the distance information of the current view and a reference distance that can be variably set in advance. In contrast to (S450), the trigger signal may be generated (S460) and the generated trigger signal may be transmitted (S470) only when the distance of the current viewpoint is within the reference distance.

이와 같이 구성하는 경우, 리더기(500)가 미리 대기 상태(standby statement)로 전환되지 않고 최적의 시점에 최적의 시간 동안만 활성화 모드로 전환되므로 리더기(500)의 전력 사용 효율성을 더욱 극대화시킬 수 있다.When configured in this way, since the reader 500 is not converted to a standby statement in advance and is switched to the activation mode only for an optimum time at the optimum time, the power use efficiency of the reader 500 can be further maximized. .

도 5는 안내 정보 또는 알람 정보를 생성하고 전송하는 본 발명의 일 실시예를 도시한 흐름도이다. 5 is a flowchart illustrating an embodiment of the present invention for generating and transmitting guide information or alarm information.

도 5에 도시된 본 발명의 실시예는 리더기(500)에서 이루어지는 인식(리딩) 프로세싱의 결과와 영상 데이터의 분석을 통하여 추출한 대상객체와의 개수 정보를 대비하여 리더기(500) 측에서 무선태그(51)의 인식이 누락되는지 여부를 더욱 효과적으로 모니터링하는 실시예에 해당한다.The embodiment of the present invention shown in FIG. 5 compares the result of the recognition (reading) processing performed by the reader 500 and the number information of the target object extracted through the analysis of the image data, and the wireless tag ( 51) corresponds to an embodiment of more effectively monitoring whether or not recognition is omitted.

상기 실시예의 구현을 위하여 우선, 본 발명의 정보저장부(130)에는 모니터링의 주기가 되는 정보로서 미리 설정된 기준기간 정보(예를 들어, 10분, 60분 등)가 저장되며(S500) 나아가 기준기간이 도과되기 전(前) 시간 동안 기준객체에 해당한 대상 객체의 개수정보(TA)가 갱신 저장된다(S510).For the implementation of the above embodiment, first, in the information storage unit 130 of the present invention, preset reference period information (eg, 10 minutes, 60 minutes, etc.) is stored as information that becomes the monitoring period (S500). The number information TA of the target object corresponding to the reference object is updated and stored for a time before the period is elapsed (S510).

또한, 본 발명의 제2수신부(180)는 리더기(500)에서 리딩 인식된 데이터인 결과 데이터를 리더기(500)로부터 수신하고(S520) 수신된 결과 데이터의 개수 정보(TB)를 카운팅하고 갱신 저장한다(S530).In addition, the second receiving unit 180 of the present invention receives result data, which is data that is read-recognized by the reader 500, from the reader 500 (S520), counts the number information TB of the received result data, and stores the update. Do (S530).

본 발명의 메인제어부(140)는 현재 시점을 기준으로 기준기간이 경과되면(S540) 해당 기준기간 동안 갱신 저장된 대상객체(기준객체에 해당하는 대상객체)의 전체 개수(TA)와 제2수신부(180)에서 카운팅된 결과 데이터의 전체 개수(TB)를 상호 대비하는 프로세싱(S550)을 수행한다.When the reference period elapses from the current point in time (S540), the main control unit 140 of the present invention includes the total number of objects (target objects corresponding to the reference object) updated and stored during the reference period (TA) and the second receiving unit ( Processing (S550) to compare the total number (TB) of the result data counted at 180) is performed.

상기 프로세싱 결과, 기준객체에 해당하는 대상객체의 전체수(TA)와 리더기(500)가 리딩 인식한 전체 회수(TB)가 동일한 경우, 본 발명의 알람정보생성부(190)는 리더기(500)의 리딩 프로세싱이 정상적으로 이루어지고 있다는 내용의 안내 정보를 생성하여(S570) 관리자 단말(600)로 전송한다(S580).As a result of the processing, when the total number of target objects corresponding to the reference object (TA) and the total number of times (TB) read and recognized by the reader 500 are the same, the alarm information generation unit 190 of the present invention comprises the reader 500 Guidance information indicating that the reading processing of is normally performed is generated (S570) and transmitted to the manager terminal 600 (S580).

반면, 기준객체에 해당하는 대상객체의 전체수(TA)와 리더기(500)가 리딩 인식한 전체 회수(TB)가 동일하지 않은 경우, 본 발명의 알람정보생성부(190)는 회수 불일치, 오류, 오동작 등의 내용이 수록된 알람 정보를 생성하고(S560) SMS, e-메일 등과 같은 수단을 통하여 상기 알람 정보를 관리자 단말(600)로 전송한다(S580).On the other hand, when the total number (TA) of the target object corresponding to the reference object and the total number of times (TB) read and recognized by the reader 500 are not the same, the alarm information generation unit 190 of the present invention is , Generates alarm information including contents of a malfunction, etc. (S560), and transmits the alarm information to the manager terminal 600 through a means such as SMS or e-mail (S580).

이와 같은 구성을 통하여 관리자 측에서 본 발명의 제어시스템(100) 및 제어시스템(100)에 의해 제어되는 리더기(500)가 정상적으로 동작하는지 또는 오동작 내지 인식(리딩) 누락이 발생하는지 여부를 정확하게 모니터링할 수 있음은 물론, 동작 과정에서 오류 등이 발생되는 경우 이에 대한 즉각적인 후속 조치가 가능하도록 유도할 수 있다.Through this configuration, the administrator can accurately monitor whether the control system 100 of the present invention and the reader 500 controlled by the control system 100 operate normally, or whether malfunction or omission of recognition (reading) occurs. Of course, if an error or the like occurs during the operation process, immediate follow-up measures can be performed.

이상에서 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.In the above, although the present invention has been described by a limited embodiment and drawings, the present invention is not limited thereto, and the technical idea of the present invention and the following will be described by those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains. It goes without saying that various modifications and variations are possible within the equal scope of the claims.

상술된 본 발명의 설명에 있어 제1 및 제2 등과 같은 수식어는 상호 간의 구성요소를 상대적으로 구분하기 위하여 사용되는 도구적 개념의 용어일 뿐이므로, 특정의 순서, 우선순위 등을 나타내기 위하여 사용되는 용어가 아니라고 해석되어야 한다.In the description of the present invention described above, modifiers such as first and second are only terms of instrumental concepts used to relatively distinguish constituent elements, so they are used to indicate a specific order, priority, etc. It should be interpreted that it is not a term to be used.

본 발명의 설명과 그에 대한 실시예의 도시를 위하여 첨부된 도면 등은 본 발명에 의한 기술 내용을 강조 내지 부각하기 위하여 다소 과장된 형태로 도시될 수 있으나, 앞서 기술된 내용과 도면에 도시된 사항 등을 고려하여 본 기술분야의 통상의 기술자 수준에서 다양한 형태의 변형 적용 예가 가능할 수 있음은 자명하다고 해석되어야 한다.The accompanying drawings for the description of the present invention and examples thereof may be shown in a somewhat exaggerated form in order to emphasize or highlight the technical content according to the present invention, but the contents described above and the items shown in the drawings are described. In consideration of this, it should be interpreted that it is obvious that various types of modifications may be applied at the level of those skilled in the art.

100 : 본 발명의 제어시스템
50 : 이동체(대상객체) 51 : 무선태그
110 : 수신부 120 : 객체추출부
130 : 정보저장부 140 : 메인제어부
150 : 위치정보저장부 160 : 거리연산부
170 : 전송부 180 : 제2수신부
190 : 알람정보생성부 200 : 사용자 인터페이스 수단
300 : 중앙 서버(관제 서버) 400 : 카메라 장치
500 : 리더기100: the control system of the present invention
50: moving object (target object) 51: radio tag
110: receiving unit 120: object extracting unit
130: information storage unit 140: main control unit
150: location information storage unit 160: distance calculation unit
170: transmitting unit 180: second receiving unit
190: alarm information generation unit 200: user interface means
300: central server (control server) 400: camera device
500: reader

Claims (6)

이동체 또는 이동체에 탑재된 물품에 구비된 태그를 인식하는 리더기와 통신 가능하게 연결되어 상기 리더기를 제어하는 시스템으로서,
카메라 장치로부터 영상데이터를 수신하는 수신부;
상기 영상데이터에 포함된 객체를 추출하는 객체추출부;
인식 대상이 되는 객체인 기준객체에 대한 정보가 저장된 정보저장부;
상기 객체추출부에서 추출된 객체인 대상객체가 상기 기준객체에 해당하는 경우 활성화 모드로 전환하도록 제어하는 트리거신호를 생성하는 메인제어부; 및
상기 리더기의 구동모드가 전환되도록 상기 트리거신호를 상기 리더기로 전송하는 전송부를 포함하는 것을 특징으로 하는 구동 모드의 자동 전환을 통한 절전형 리딩 제어시스템.A system for controlling the reader by being communicatively connected to a reader that recognizes a tag provided on a moving object or an article mounted on the moving object,
A receiver for receiving image data from the camera device;
An object extracting unit for extracting an object included in the image data;
An information storage unit storing information on a reference object that is an object to be recognized;
A main control unit generating a trigger signal for controlling to switch to an activation mode when a target object, which is an object extracted by the object extracting unit, corresponds to the reference object; And
And a transmission unit for transmitting the trigger signal to the reader so that the driving mode of the reader is changed. The power saving reading control system through automatic switching of the driving mode. 제 1항에 있어서, 상기 리더기는,
상기 트리거신호가 수신되면 리딩 프로세싱의 구동을 개시하고, 상기 리딩 프로세싱이 완료되는 경우 슬립 모드로 전환되는 것을 특징으로 하는 구동 모드의 자동 전환을 통한 절전형 리딩 제어시스템.The method of claim 1, wherein the reader,
When the trigger signal is received, driving of reading processing is started, and when the reading processing is completed, the system is switched to a sleep mode. 제 1항에 있어서,
상기 대상객체와 상기 리더기 사이의 거리정보를 생성하는 거리연산부를 더 포함하고,
상기 메인제어부는 상기 거리연산부에서 생성된 거리정보가 기준 거리 이내인 경우에 한해, 상기 트리거신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 구동 모드의 자동 전환을 통한 절전형 리딩 제어시스템.The method of claim 1,
Further comprising a distance calculating unit for generating distance information between the target object and the reader,
The main control unit generates the trigger signal only when the distance information generated by the distance calculation unit is within a reference distance, the power saving reading control system through automatic switching of a driving mode. 제 3항에 있어서, 상기 거리연산부는,
상기 영상 데이터의 크기 정보, 상기 대상객체가 상기 영상 데이터에서 차지하는 크기 비율 정보 및 상기 리더기의 위치정보를 이용하여 상기 대상객체와 상기 리더기 사이의 거리 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 구동 모드의 자동 전환을 통한 절전형 리딩 제어시스템.The method of claim 3, wherein the distance calculation unit,
Automatic switching of the driving mode, characterized in that the distance information between the target object and the reader is generated using size information of the image data, size ratio information occupied by the target object in the image data, and location information of the reader Power saving reading control system through 제 1항에 있어서, 상기 메인제어부는,
상기 기준객체에 해당하는 대상객체의 개수 정보 및 상기 개수정보에 해당하는 리딩 인식이 상기 리더기에서 완료된 후 슬립 모드로 전환되도록 제어하는 명령신호를 추가하여 상기 트리거 신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 구동 모드의 자동 전환을 통한 절전형 리딩 제어시스템.The method of claim 1, wherein the main control unit,
A driving mode, characterized in that the trigger signal is generated by adding a command signal for controlling the transition to a sleep mode after information on the number of target objects corresponding to the reference object and reading recognition corresponding to the number information are completed in the reader Power saving reading control system through automatic switching of 제 1항에 있어서,
상기 리더기에서 리딩 인식된 데이터인 결과 데이터를 상기 리더기로부터 수신하는 제2수신부; 및
기준기간 동안 상기 기준객체에 해당하는 대상객체의 개수정보 및 상기 기준기간 동안 수신된 상기 결과 데이터의 개수를 대비하고 이들 개수가 일치되지 않는 경우 알람 정보를 생성하는 알람정보 생성부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 구동 모드의 자동 전환을 통한 절전형 리딩 제어시스템.The method of claim 1,
A second receiver configured to receive result data, which is data that is read-recognized by the reader, from the reader; And
An alarm information generation unit that compares the number information of the target object corresponding to the reference object during the reference period and the number of the result data received during the reference period, and generates alarm information when the number does not match. Power-saving reading control system through automatic switching of driving mode.
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