KR20210003631A - Cooker including sensor module and operating method thereof - Google Patents
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Abstract
Description
본 개시의 기술적 사상은 조리 기기에 관한 것으로서, 더욱 자세하게는 조리 용기 내의 잔여량을 표시하는 기능을 갖는 조리 기기 및 그 동작 방법에 관한 것이다.The technical idea of the present disclosure relates to a cooking device, and more particularly, to a cooking device having a function of displaying a residual amount in a cooking container and a method of operating the same.
조리 기기로서 전기 밥솥은 밥을 지을 수 있는 취사 기능과 취사된 밥을 일정 온도로 유지시켜 줄 수 있는 보온 기능을 선택적으로 수행할 수 있는 장치이다. 전기 밥솥에 밥을 보온 상태로 장시간 보관해둔 경우, 사용자는 전기 밥솥의 뚜껑을 열지 않는 한 전기 밥솥에 밥이 얼만큼 남아 있는지 알 수 없다.As a cooking appliance, an electric rice cooker is a device that can selectively perform a cooking function for cooking rice and a thermal insulation function for maintaining cooked rice at a constant temperature. If the rice is kept warm in the electric cooker for a long time, the user cannot know how much rice is left in the electric cooker unless the lid of the electric cooker is opened.
본 개시의 기술적 사상은 사용자 편의를 향상시키도록 잔여량 표시 기능을 갖는 조리 기기 및 그 동작 방법을 제공한다.The technical idea of the present disclosure provides a cooking device having a residual amount display function and an operating method thereof so as to improve user convenience.
본 개시의 기술적 사상에 따른 조리 기기는, 조리 용기를 가열하도록 구성된 가열부, 상기 조리 기기의 뚜껑의 일면에서 상기 조리 용기를 향하도록 배치된 센서 모듈로서, 상기 센서 모듈에서 상기 조리 용기에 담긴 내용물까지의 거리를 나타내는 센싱 신호를 출력하는 상기 센서 모듈, 및 상기 내용물을 조리하기 위하여 상기 가열부의 가열 동작을 제어하고, 상기 센싱 신호를 기초로 상기 내용물의 잔여량을 판단하도록 구성된 제어부를 포함한다.A cooking device according to the technical idea of the present disclosure is a heating unit configured to heat a cooking container, a sensor module disposed to face the cooking container from one surface of a lid of the cooking device, and contents contained in the cooking container by the sensor module And a control unit configured to control a heating operation of the heating unit to cook the content, and to determine the remaining amount of the content based on the sensing signal, and the sensor module outputting a sensing signal indicating a distance to.
일부 실시예들에서, 상기 센서 모듈은 적외선 센서를 포함하고, 상기 적외선 센서는, 상기 조리 용기를 향해 적외선을 출력하는 발광부, 및 상기 조리 용기에 담긴 내용물로부터 반사된 적외선을 수신하는 수광부를 포함할 수 있다. 일부 실시예들에서, 상기 제어부는, 기준 시간 동안 상기 수광부에서 상기 반사된 적외선이 수신되는 빈도에 따라 상기 적외선 센서에서 상기 내용물까지의 거리를 측정하고, 상기 거리가 길수록 상기 내용물의 잔여량이 적은 것으로 판단할 수 있다. 일부 실시예들에서, 상기 제어부는, 상기 발광부에서 상기 적외선이 출력된 제1 시점과 상기 수광부에서 상기 반사된 적외선이 수신된 제2 시점 사이의 시간에 따라 상기 적외선 센서에서 상기 내용물까지의 거리를 측정하고, 상기 거리가 길수록 상기 내용물의 잔여량이 적은 것으로 판단할 수 있다.In some embodiments, the sensor module includes an infrared sensor, and the infrared sensor includes a light emitting unit that outputs infrared rays toward the cooking container, and a light receiving unit that receives infrared rays reflected from contents contained in the cooking container. can do. In some embodiments, the control unit measures a distance from the infrared sensor to the contents according to the frequency at which the reflected infrared rays are received from the light receiving unit for a reference time, and the longer the distance, the smaller the remaining amount of the contents. I can judge. In some embodiments, the control unit includes a distance from the infrared sensor to the contents according to a time between a first time point at which the infrared ray is output from the light emitting unit and a second time point at which the reflected infrared ray is received by the light receiving unit And, as the distance increases, it may be determined that the remaining amount of the contents is smaller.
일부 실시예들에서, 상기 센서 모듈은 초음파 센서를 포함하고, 상기 초음파 센서는, 상기 조리 용기를 향해 초음파 신호를 출력하는 송신부, 및 상기 조리 용기에 담긴 내용물로부터 반사된 에코 신호를 수신하는 수신부를 포함할 수 있다. 일부 실시예들에서, 상기 제어부는, 기준 시간 동안 상기 수신부에서 상기 에코 신호가 수신되는 빈도에 따라 상기 초음파 센서에서 상기 내용물까지의 거리를 측정하고, 상기 거리가 길수록 상기 내용물의 잔여량이 적은 것으로 판단할 수 있다. 일부 실시예들에서, 상기 제어부는, 상기 송신부에서 상기 초음파 신호가 출력된 제1 시점과 상기 수신부에서 상기 에코 신호가 수신된 제2 시점 사이의 시간에 따라 상기 초음파 센서에서 상기 내용물까지의 거리를 측정하고, 상기 거리가 길수록 상기 내용물의 잔여량이 적은 것으로 판단할 수 있다.In some embodiments, the sensor module includes an ultrasonic sensor, and the ultrasonic sensor includes a transmitter configured to output an ultrasonic signal toward the cooking container, and a receiver configured to receive an echo signal reflected from contents contained in the cooking container. Can include. In some embodiments, the control unit measures the distance from the ultrasonic sensor to the contents according to the frequency at which the echo signal is received from the receiving unit during a reference time, and determines that the remaining amount of the contents is smaller as the distance increases. can do. In some embodiments, the controller determines the distance from the ultrasonic sensor to the contents according to a time between a first time point at which the ultrasonic signal is output from the transmitter and a second time point at which the echo signal is received by the receiver. It can be measured and determined that the longer the distance is, the smaller the remaining amount of the content.
일부 실시예들에서, 상기 센싱 신호는, 상기 내용물의 조리 완료 시점에 생성된 제1 센싱 신호를 포함하며, 상기 제어부는, 상기 내용물의 조리 완료 시점에서 상기 제1 센싱 신호를 기초로 상기 내용물의 제1 인분수를 측정함으로써, 상기 내용물의 상기 잔여량을 판단할 수 있다. 일부 실시예들에서, 상기 센싱 신호는, 상기 조리 완료 시점 이후 상기 조리 기기의 상기 뚜껑의 개폐 시점에 생성된 제2 센싱 신호를 더 포함하며, 상기 제어부는, 상기 조리 기기의 상기 뚜껑의 개폐 시점에서 상기 제2 센싱 신호를 기초로 상기 내용물의 제2 인분수를 측정함으로써, 상기 내용물의 상기 잔여량을 판단할 수 있다.In some embodiments, the sensing signal includes a first sensing signal generated when cooking of the content is completed, and the control unit comprises a first sensing signal generated when cooking of the content is completed, based on the first sensing signal. By measuring the first serving, it is possible to determine the remaining amount of the contents. In some embodiments, the sensing signal further includes a second sensing signal generated at an opening/closing time of the lid of the cooking appliance after the cooking completion time, wherein the control unit comprises: an opening/closing time of the lid of the cooking device By measuring the second serving number of the contents based on the second sensing signal, the remaining amount of the contents may be determined.
일부 실시예들에서, 상기 조리 기기는 디스플레이부 및 스피커 중 적어도 하나를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 잔여량에 대한 정보가 상기 디스플레이부에 표시되도록 상기 디스플레이부를 제어하거나 또는 상기 잔여량에 대한 정보가 상기 스피커에서 출력되도록 상기 스피커를 제어할 수 있다. 일부 실시예들에서, 상기 조리 기기는 외부 디바이스 또는 서버와 통신 가능한 통신부를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 잔여량에 대한 정보를 상기 외부 디바이스 또는 상기 서버에 전송하도록 상기 통신부를 제어할 수 있다. 일부 실시예들에서, 상기 조리 기기는 상기 조리 기기의 상기 뚜껑의 상기 일면에 장착 가능하고, 적어도 하나의 홀(hole)을 갖는 클린 커버를 더 포함하고, 상기 센서 모듈은, 상기 적어도 하나의 홀에 대응하는 위치에 배치된 적어도 하나의 센서 모듈을 포함할 수 있다.In some embodiments, the cooking appliance further includes at least one of a display unit and a speaker, and the control unit controls the display unit to display information on the remaining amount on the display unit, or the information on the remaining amount is The speaker can be controlled to be output from the speaker. In some embodiments, the cooking appliance further includes a communication unit capable of communicating with an external device or a server, and the controller may control the communication unit to transmit information on the remaining amount to the external device or the server. In some embodiments, the cooking appliance further includes a clean cover mountable on the one surface of the lid of the cooking appliance and having at least one hole, and the sensor module includes the at least one hole It may include at least one sensor module disposed at a position corresponding to.
일부 실시예들에서, 상기 조리 기기는 상기 조리 용기 또는 상기 내용물의 온도를 센싱함으로써 온도 데이터를 출력하는 온도 센서를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 내용물의 조리 완료 시점에서 상기 온도 데이터의 시간에 따른 제1 변화량을 측정하며, 상기 조리 기기의 뚜껑의 개폐 시점에서 상기 온도 데이터의 시간에 따른 제2 변화량을 측정하고, 상기 제1 및 제2 변화량들을 기초로 상기 내용물의 상기 잔여량을 더 판단할 수 있다.In some embodiments, the cooking appliance further includes a temperature sensor that outputs temperature data by sensing the temperature of the cooking container or the contents, and the control unit comprises: at a time of the temperature data at a time when cooking of the contents is completed. A first change amount is measured, a second change amount according to time of the temperature data is measured at the opening and closing time of the lid of the cooking appliance, and the remaining amount of the contents is further determined based on the first and second change amounts. I can.
또한, 본 개시의 다른 기술적 사상에 따른 조리 기기는, 조리 용기를 가열하도록 구성된 가열부, 상기 조리 기기의 뚜껑의 일면에서 상기 조리 용기를 향하도록 배치된 센서 모듈로서, 상기 센서 모듈에서 상기 조리 용기에 담긴 내용물까지의 거리를 나타내는 센싱 신호를 출력하는 상기 센서 모듈, 상기 내용물의 잔여량을 판단하기 위한 잔여량 판단 프로그램을 저장하는 메모리, 및 상기 메모리에 액세스 가능하고, 상기 잔여량 판단 프로그램을 실행하는 제어부를 포함하고, 상기 잔여량 판단 프로그램은, 상기 내용물의 조리 완료 시점에서 상기 센싱 신호를 기초로 상기 내용물의 제1 인분수를 판단하고, 상기 조리 기기의 상기 뚜껑의 개폐 시점에서 상기 센싱 신호를 기초로 상기 내용물의 제2 인분수를 판단한다. 일부 실시예들에서, 상기 조리 기기는 디스플레이부를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 잔여량이 상기 디스플레이부에 표시되도록 상기 디스플레이부를 제어할 수 있다.In addition, a cooking device according to another technical idea of the present disclosure includes a heating unit configured to heat a cooking container, a sensor module disposed to face the cooking container from one surface of a lid of the cooking device, wherein the sensor module includes the cooking container The sensor module for outputting a sensing signal indicating a distance to the contents contained in, a memory for storing a residual amount determination program for determining the residual amount of the content, and a controller capable of accessing the memory and executing the residual amount determination program Including, the residual amount determination program, based on the sensing signal at a time when cooking of the contents is completed, and based on the sensing signal at a time when the lid of the cooking appliance is opened and closed. Determine the second serving number of the contents. In some embodiments, the cooking appliance further includes a display unit, and the controller may control the display unit so that the remaining amount is displayed on the display unit.
본 개시의 기술적 사상에 따른 조리 기기는 적외선 센서/초음파 센서를 이용하여 적외선 센서/초음파 센서에서 내용물까지의 거리 또는 조리 용기에서 내용물의 높이를 측정함으로써, 내용물의 잔여량을 판단하고 판단된 내용물의 잔여량을 조리 기기의 디스플레이부에 표시하거나 스피커를 통해 출력할 수 있다. 이로써, 사용자는 조리 기기의 뚜껑을 열지 않더라도 내용물의 잔여량을 알 수 있으므로, 사용자 편의가 향상될 수 있다.The cooking appliance according to the technical idea of the present disclosure determines the residual amount of the content and determines the residual amount of the determined content by measuring the distance from the infrared sensor/ultrasonic sensor to the content or the height of the content in the cooking container using an infrared sensor/ultrasonic sensor. May be displayed on the display unit of the cooking appliance or output through a speaker. Accordingly, the user can know the remaining amount of the contents even without opening the lid of the cooking appliance, so that user convenience can be improved.
도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 조리 기기를 나타내는 블록도이다.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 조리 기기의 동작 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 전기 밥솥을 나타낸다.
도 4는 본 개시의 일 실시예에 따른 전기 밥솥의 뚜껑이 폐쇄된 상태를 나타낸다.
도 5는 본 개시의 다른 실시예에 따른 전기 밥솥의 뚜껑이 폐쇄된 상태를 나타낸다.
도 6은 본 개시의 일 실시예에 따른 전기 밥솥의 동작 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 7은 본 개시의 일 실시예에 따라, 전기 밥솥의 동작에 따른 온도 변화를 예시적으로 나타내는 그래프이다.
도 7a 내지 도 7c는 본 개시의 일 실시예에 따른 잔여량 판단 동작을 예시적으로 나타낸다.
도 8은 본 개시의 일 실시예에 따른, 밥 잔여량을 표시하는 전기 밥솥을 예시적으로 나타낸다.
도 9a 및 도 9b는 본 개시의 일 실시예에 따른 거리 측정 동작을 예시적으로 나타낸다.
도 10a 및 도 10b는 본 개시의 다른 실시예에 따른 거리 측정 동작을 예시적으로 나타낸다.
도 11은 본 개시의 일 실시예에 따른 잔여량 테이블을 나타낸다.
도 12는 본 개시의 일 실시예에 따른 조리 기기를 나타내는 블록도이다.
도 13는 본 개시의 일 실시예에 따른 전기 밥솥의 뚜껑이 폐쇄된 상태를 나타낸다.
도 14는 본 개시의 일 실시예에 따라, 전기 밥솥의 동작에 따른 온도 변화를 예시적으로 나타내는 그래프이다.
도 15는 본 개시의 일 실시예에 따른 전기 밥솥의 동작 방법을 나타내는 흐름도이다.1 is a block diagram illustrating a cooking device according to an embodiment of the present disclosure.
2 is a flowchart illustrating a method of operating a cooking appliance according to an embodiment of the present disclosure.
3 shows an electric rice cooker according to an embodiment of the present disclosure.
4 shows a state in which the lid of the electric rice cooker is closed according to an embodiment of the present disclosure.
5 shows a state in which the lid of the electric rice cooker is closed according to another embodiment of the present disclosure.
6 is a flowchart illustrating a method of operating an electric rice cooker according to an embodiment of the present disclosure.
7 is a graph exemplarily showing a temperature change according to an operation of an electric rice cooker, according to an embodiment of the present disclosure.
7A to 7C exemplarily illustrate a residual amount determination operation according to an embodiment of the present disclosure.
8 exemplarily shows an electric rice cooker displaying the amount of remaining rice according to an embodiment of the present disclosure.
9A and 9B exemplarily illustrate a distance measurement operation according to an embodiment of the present disclosure.
10A and 10B exemplarily illustrate a distance measurement operation according to another embodiment of the present disclosure.
11 shows a residual amount table according to an embodiment of the present disclosure.
12 is a block diagram illustrating a cooking device according to an embodiment of the present disclosure.
13 shows a state in which the lid of the electric rice cooker is closed according to an embodiment of the present disclosure.
14 is a graph exemplarily showing a temperature change according to an operation of an electric rice cooker according to an embodiment of the present disclosure.
15 is a flowchart illustrating a method of operating an electric rice cooker according to an embodiment of the present disclosure.
명세서에 기재된 "부", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다. 이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대해 상세히 설명한다.Terms such as "unit" and "module" described in the specification mean a unit that processes at least one function or operation, which may be implemented as hardware or software or a combination of hardware and software. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 조리 기기(100)를 나타내는 블록도이다.1 is a block diagram illustrating a
도 1을 참조하면, 조리 기기(100)는 센서 모듈(110), 입력부(120), 디스플레이부(130), 제어부(140), 메모리(150) 및 가열부(160)를 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 조리 기기(100)는 조리 기기(100)와 별개로 구성된 조리 용기(170)를 가열하는 조리 기기일 수 있고, 예를 들어, 전기 밥솥, 멀티 쿠커, 로봇 쿠커, 또는 전기레인지 등 일 수 있다. 일 실시예에서, 조리 기기(100)는 조리 기기(100)와 일체형으로 구성된 조리 용기(170)를 가열하는 조리 기기일 수 있고, 예를 들어, 전기 포트 또는 분유 포트 등일 수 있다.Referring to FIG. 1, the
센서 모듈(110)은 센서 모듈(110)에서 조리 용기(170)에 담긴 내용물까지의 거리를 나타내는 센싱 신호를 출력할 수 있다. 일 실시예에서, 센서 모듈(110)은 조리 기기(100)의 뚜껑(예를 들어, 도 4의 220)의 일면에서, 조리 용기(170)를 향하도록 배치될 수 있다. 일 실시예에서, 조리 기기(100)는 조리 기기(100)의 뚜껑의 일면에 장착 가능하고 적어도 하나의 홀(hole)을 갖는 클린 커버(예를 들어, 도 7a의 240)를 더 포함할 수 있고, 센서 모듈(110)은 클린 커버의 홀(예를 들어, 도 7a의 240a)에 대응하는 위치에 배치될 수 있다. 일부 실시예들에서, 센서 모듈(110)은 복수의 센서 모듈들로 구현될 수 있고, 복수의 센서 모듈들은 클린 커버의 복수의 홀들에 각각 대응하는 위치에 배치될 수 있다.The
일 실시예에서, 센서 모듈(110)은 적어도 하나의 적외선 센서(111)를 포함할 수 있다. 적외선 센서(111)는 조리 용기(170)를 향해 적외선을 출력하는 발광부 및 조리 용기(170)에 담긴 내용물로부터 반사된 적외선을 수신하는 수광부를 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 센서 모듈(110)은 적어도 하나의 초음파 센서(112)를 포함할 수 있다. 초음파 센서(112)는 조리 용기(170)를 향해 초음파 신호를 출력하는 송신부 및 조리 용기(170)에 담긴 내용물로부터 에코 신호를 수신하는 수신부를 포함할 수 있다. 여기서, 에코 신호는 조리 용기(170)에 담긴 내용물로부터 반사된 신호를 지칭한다. 일 실시예에서, 센서 모듈(110)은 적어도 하나의 적외선 센서(111) 및 적어도 하나의 초음파 센서(112)를 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 적어도 하나의 적외선 센서(111) 및 적어도 하나의 초음파 센서(112)는 클린 커버의 복수의 홀들에 각각 대응하는 위치에 배치될 수 있다.In one embodiment, the
입력부(120)는 사용자 입력을 수신할 수 있고, 다양한 사용자 입력들을 수신하기 위한 복수의 입력 버튼들 및/또는 스마트 다이얼을 포함할 수 있다. 예를 들어, 사용자 입력은 조리 동작의 개시, 조리 동작의 선택, 조리 동작의 예약, 또는 내용물의 잔여량 확인 등을 지시하는 터치 입력일 수 있다. 예를 들어, 입력부(120)는 감압 방식 및 정전용량 방식 등을 포함하는 다양한 방식에 따른 터치 입력을 감지할 수 있다.The
디스플레이부(130)는 조리 기기(100)의 상태 정보, 설정 정보 또는 사용자 입력에 대응하는 정보 등을 표시할 수 있다. 일 실시예에서, 디스플레이부(130)는 내용물의 잔여량을 표시할 수 있다. 예를 들어, 디스플레이부(130)는 LCD, PDP, TFT LCD, OLED 등을 포함하는 다양한 디스플레이 장치들 중 적어도 하나로 구현될 수 있다. 일 실시예에서, 입력부(120)와 디스플레이부(130)는 일체형으로 구현될 수 있다. 또한, 일 실시예에서, 조리 기기(100)는 음성 신호를 수신할 수 있는 마이크 및/또는 오디오 신호를 출력할 수 있는 스피커를 더 포함할 수도 있다. 일 실시예에서, 스피커는 내용물의 잔여량을 음성 또는 부저음 등과 같은 오디오 신호로 출력할 수 있다.The
제어부(140)는 조리 기기(100)의 동작을 전반적으로 제어할 수 있다. 예를 들어, 제어부(140)는 마이컴으로 구현될 수 있다. 제어부(140)는 입력부(120)로부터 사용자 입력을 수신하고, 사용자 입력에 응답하여 제어 동작을 개시할 수 있다. 또한, 제어부(140)는 센서 모듈(110)로부터 센싱 신호를 수신하고, 수신한 센싱 신호를 기초로 조리 용기(170)에 담긴 내용물의 잔여량을 판단할 수 있다. 구체적으로, 제어부(140)는 센싱 신호를 기초로 센서 모듈(110)에서 조리 용기(170)에 담긴 내용물까지의 거리를 측정하고, 측정된 거리를 기초로 내용물의 잔여량을 판단할 수 있다. 또한, 제어부(140)는 센싱 신호를 기초로 조리 용기(170)의 밑면에서 내용물까지의 높이를 측정하고, 측정된 높이를 기초로 내용물의 잔여량을 판단할 수도 있다. 나아가, 제어부(140)는 판단된 잔여량을 디스플레이부(130)에 표시하도록 디스플레이부(130)를 제어할 수 있다. 또한, 제어부(140)는 판단된 잔여량에 대한 정보가 스피커를 통해 출력되도록 스피커를 제어할 수 있다.The
일 실시예에서, 제어부(140)는 내용물의 조리 완료 시점에서, 센서 모듈(110)로부터 제1 센싱 신호를 수신하고, 수신된 제1 센싱 신호를 기초로 센서 모듈(110)에서 조리 용기(170)에 담긴 내용물까지의 거리를 측정하고, 측정된 거리를 기초로 내용물의 제1 인분수를 판단할 수 있다. 이어서, 제어부(140)는 조리 기기(100)의 뚜껑의 개폐 시점에서, 센서 모듈(110)로부터 제2 센싱 신호를 수신하고, 수신된 제2 센싱 신호를 기초로 센서 모듈(110)에서 조리 용기(170)에 담긴 내용물까지의 거리를 측정하고, 측정된 거리를 기초로 내용물의 제2 인분수를 판단할 수 있다. In one embodiment, the
또한, 일 실시예에서, 제어부(140)는 내용물의 조리 단계에서 센서 모듈(110)로부터 제3 센싱 신호를 수신하고, 수신된 제3 센싱 신호를 기초로 내용물의 초기 량을 판단할 수도 있다. 예를 들어, 제어부(140)는 내용물의 조리 단계 중 인분 판정 구간에서, 센서 모듈(110)로부터 제3 센싱 신호를 수신함으로써 내용물의 인분수를 판단할 수 있다.In addition, in an embodiment, the
메모리(150)는 제어부(140)의 동작과 관련된 제어 알고리즘 및/또는 제어 알고리즘의 실행에 의해 생성되는 각종 데이터를 저장할 수 있다. 메모리(150)는 휘발성 메모리 또는 비휘발성 메모리 장치를 포함할 수 있다. 또한, 메모리(150)는 제어부(140) 내에 구비될 수도 있고, 예를 들어, 제어부(140) 내에 구비되는 레지스터일 수 있다. 일 실시예에서, 메모리(150)는 잔여량 판단 프로그램을 저장할 수 있다. 일 실시예에서, 메모리(150)는 센싱 신호에 대응하는 인분수를 나타내는 잔여량 테이블(예를 들어, 도 11의 101)을 저장할 수 있다.The
가열부(160)는 가열 동작을 통해 조리 용기(170)를 가열할 수 있고, 가열 동작은 제어부(140)에 의해 제어될 수 있다. 일 실시예에서, 가열부(160)는 유도 가열 방식으로 조리 용기(170)를 가열하는 워킹 코일을 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 가열부(160)는 전기 저항 방식으로 조리 용기(170)를 가열하는 열선을 포함할 수 있다. 그러나, 가열부(160)의 구성은 이에 한정되지 않으며 조리 용기(170)를 가열하기 위한 다양한 구성을 가질 수 있다. The
일부 실시예들에서, 조리 기기(100)는 전원부 및 가열 구동부를 더 포함할 수 있고, 제어부(140)는 가열 구동부를 제어함으로써 가열부(160)의 가열 동작을 제어할 수 있다. 전원부는 외부로부터 공급되는 상용 전원을 수신하고, 교류 전원에 대한 평활화 동작을 통해 직류 전압을 생성하여 가열 구동부에 제공할 수 있다. 가열 구동부는 전원부로부터 수신되는 전력을 가열부(160)에 인가할 수 있다. 가열 구동부는 가열부(160)에 인가하는 전력의 온 또는 오프 타이밍을 제어하거나, 가열부(160)에 인가하는 전력의 전압 또는 전류의 크기를 변동시킴으로써 가열 동작을 제어할 수 있다.In some embodiments, the
일부 실시예들에서, 조리 기기(100)는 통신부(180)를 더 포함할 수 있다. 통신부(180)는 유선 또는 무선으로 네트워크와 연결되어 외부 디바이스나 서버와 통신할 수 있다. 통신부(180)는 외부 디바이스와 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 구성 요소를 포함할 수 있으며, 예를 들어, 근거리 통신 모듈, 유선 통신 모듈 또는 이동 통신 모듈을 포함할 수 있다. 제어부(140)는 잔여량에 대한 정보를 외부 디바이스나 서버에 전송하도록 통신부(180)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 잔여량에 대한 정보는 현재 잔여량 정보일 수 있다. 예를 들어, 잔여량에 대한 정보는 현재 잔여량이 미리 설정된 기준값 이하인 경우 전송되는 알림 정보일 수 있다.In some embodiments, the
예를 들어, 통신부(180)는 스마트 폰과 같은 사용자 디바이스와 통신을 수행할 수 있다. 일 실시예에서, 사용자는 스마트 폰에 저장된 어플리케이션을 통해 조리 기기(100)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 사용자는 상기 어플리케이션에서 조리 기기(100)의 내용물 잔여량 확인을 지시하는 아이콘을 선택할 수 있고, 통신부(180)는 내용물 잔여량 확인을 지시하는 사용자 입력을 수신할 수 있다. 이때, 수신한 사용자 입력에 응답하여 제어부(140)는 잔여량 확인 동작을 개시할 수 있다. For example, the
일 실시예에서, 제어부(140) 는 확인된 잔여량을 사용자 디바이스에 전송하도록 통신부(180)를 제어할 수 있고, 사용자는 상기 어플리케이션에서 조리 기기(100)의 내용물 잔여량을 확인할 수 있다. 일 실시예에서, 제어부(140)는 확인된 잔여량을 미리 설정된 기준값과 비교하고, 확인된 잔여량이 미리 설정된 기준값 이하이면 잔여량 부족 알림을 생성할 수 있다. 제어부(140)는 잔여량 부족 알림을 사용자 디바이스에 전송하도록 통신부(180)를 제어할 수 있다. 일 실시예에서, 제어부(140)는 사용자 입력이 없더라도 주기적으로 잔여량과 기준값을 비교함으로써, 잔여량 부족 알림을 사용자 디바이스에 전송하도록 통신부(180)를 제어할 수 있다.In an embodiment, the
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 조리 기기의 동작 방법을 나타내는 흐름도이다. 2 is a flowchart illustrating a method of operating a cooking appliance according to an embodiment of the present disclosure.
도 2를 참조하면, 본 실시예에 따른 조리 기기의 동작 방법은, 조리 용기 내의 잔여량을 판단하는 방법으로서, 예를 들어, 도 1의 조리 기기(100)에서 시계열적으로 수행되는 단계들을 포함할 수 있다. 도 1를 참조하여 상술된 내용은 본 실시예에도 적용될 수 있고, 중복된 설명은 생략하기로 한다.Referring to FIG. 2, a method of operating a cooking appliance according to the present embodiment is a method of determining a residual amount in a cooking container, and includes, for example, steps performed in a time series by the
단계 S110에서, 조리 기기(100)는 센서 모듈(110)로부터 센싱 신호를 수신한다. 구체적으로, 제어부(140)는 센서 모듈(110)에서 조리 용기(170)에 담긴 내용물까지의 거리를 나타내는 센싱 신호를 수신할 수 있다. 일 실시예에서, 단계 S110은 내용물의 조리 완료 시점에 개시될 수 있다. 일 실시예에서, 단계 S110은 조리 기기(100)의 뚜껑의 개폐 시점에 개시될 수 있다. 일 실시예에서, 단계 S110은 입력부(120)를 통해 잔여량 확인을 지시하는 사용자 입력을 수신하는 시점에 개시될 수 있다. 일 실시예에서, 단계 S110은 통신부(180)를 통해 잔여량 확인을 지시하는 사용자 입력을 수신하는 시점에 개시될 수 있다.In step S110, the
단계 S130에서, 조리 기기(100)는 센싱 신호를 기초로, 센서 모듈(110)로부터 내용물까지의 거리를 측정한다. 예를 들어, 조리 기기(100)는 전기 밥솥일 수 있고, 이때, 조리 용기(170)는 내솥이고, 내용물은 밥일 수 있다. 조리 용기(170)에 밥이 상대적으로 많이 있는 경우, 센서 모듈(110)에서 밥까지의 거리는 상대적으로 짧을 것이다. 한편, 조리 용기(170)에 밥이 상대적으로 조금 있는 경우, 센서 모듈(110)에서 밥까지의 거리는 상대적으로 길 것이다. In step S130, the
일 실시예에서, 조리 용기(170)의 밑면에서 밥의 상면까지의 높이는 위치 별로 다를 수 있고, 이에 따라, 센서 모듈(110)에서 밥까지의 거리는 위치 별로 다를 수 있다. 이에 따라, 제어부(140)는 센서 모듈(110)에서 밥까지의 거리들의 평균 값을 계산할 수 있고, 계산된 평균 값을 이용하여 조리 용기(170)에서 밥의 잔여량을 판단할 수도 있다.In one embodiment, the height from the bottom surface of the
단계 S150에서, 조리 기기(100)는 판단된 거리를 기초로 잔여량을 판단한다. 예를 들어, 메모리(150)는 거리에 따른 잔여량을 나타내는 잔여량 테이블을 저장할 수 있고, 제어부(140)는 메모리(150)에 저장된 잔여량 테이블을 참조하여, 측정된 거리에 대응하는 잔여량을 판단할 수 있다. 단계 S170에서, 조리 기기(100)는 디스플레이부(130)에 잔여량을 표시한다. 일부 실시예들에서, 조리 기기(100)는 스피커를 통해 잔여량에 대한 정보를 오디오 신호로 출력할 수 있다. 일부 실시예들에서, 조리 기기(100)는 잔여량에 대한 정보를 외부 디바이스 또는 서버에 전송할 수 있다.In step S150, the
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 전기 밥솥(200)을 나타낸다. 3 shows an
도 3의 전기 밥솥(200)은 도 1의 조리 기기(100)의 일 예에 대응할 수 있다. 이하에서는, 조리 기기(100)가 전기 밥솥(200)인 실시예를 중심으로 잔여량 판단 방법을 설명하기로 한다. 그러나, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명에 따른 조리 기기의 동작 방법은 가열 동작을 수행하는 다양한 조리 기기(100)에 적용될 수 있다.The
도 3을 참조하면, 전기 밥솥(200)은 조리 공간을 갖는 본체(210), 조리 공간을 개폐할 수 있도록 본체(210)에 연결된 뚜껑(220), 및 디스플레이부(230)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 뚜껑(220)은 본체(210)의 상부에 힌지 결합되어, 회전축을 중심으로 회전(pivot)할 수 있으며, 회전축을 중심으로 회전하여 조리 공간을 개방하거나 폐쇄할 수 있다. 특히, 뚜껑(220)은 조리 대상물, 예를 들어, 쌀과 물에 대한 취사가 진행되는 동안에, 조리 공간 내에 적합한 압력이 형성되도록 조리 공간을 밀폐할 수 있다. 디스플레이부(230)는 현재 밥 잔여량을 표시할 수 있다.Referring to FIG. 3, the
도 4는 본 개시의 일 실시예에 따른 전기 밥솥(200)의 뚜껑(220)이 폐쇄된 상태를 나타낸다.4 shows a state in which the
도 4를 참조하면, 전기 밥솥(200)은 적외선 센서(111), 뚜껑 개폐 감지부(115), 제어부(140) 및 가열부(160)를 포함할 수 있고, 도 3의 전기 밥솥(200)의 일 예에 대응할 수 있다. 일 실시예에서, 적외선 센서(111)는 뚜껑(220)의 일면에서 조리 용기(170)를 향하도록 배치될 수 있다. 일부 실시예들에서, 적외선 센서(111)는 복수의 적외선 센서들을 포함할 수 있고, 복수의 적외선 센서들은 서로 이격되도록 배치될 수 있다. 일 실시예에서, 뚜껑 개폐 감지부(115), 제어부(140) 및 가열부(160)는 본체(210) 내에 배치될 수 있다. 그러나, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 일부 실시예들에서, 뚜껑 개폐 감지부(115)는 뚜껑(220)에 배치될 수 있고, 제어부(140)와 전기적으로 연결될 수 있다. Referring to FIG. 4, the
도 5는 본 개시의 다른 실시예에 따른 전기 밥솥(200a)의 뚜껑(220)이 폐쇄된 상태를 나타낸다.5 shows a state in which the
도 5를 참조하면, 전기 밥솥(200a)은 초음파 센서(112), 뚜껑 개폐 감지부(115), 제어부(140) 및 가열부(160)를 포함할 수 있고, 도 3의 전기 밥솥(200)의 변형 예에 대응할 수 있다. 일 실시예에서, 초음파 센서(112)는 뚜껑(220)의 일면에서 조리 용기(170)를 향하도록 배치될 수 있다. 일부 실시예들에서, 초음파 센서(112)는 복수의 초음파 센서들을 포함할 수 있고, 복수의 초음파 센서들은 서로 이격되도록 배치될 수 있다. Referring to FIG. 5, the
도 6은 본 개시의 일 실시예에 따른 전기 밥솥의 동작 방법을 나타내는 흐름도이다. 도 7a 내지 도 7c는 본 개시의 일 실시예에 따른 잔여량 판단 동작을 예시적으로 나타낸다. 도 8은 본 개시의 일 실시예에 따른, 밥 잔여량을 표시하는 전기 밥솥을 예시적으로 나타낸다. 6 is a flowchart illustrating a method of operating an electric rice cooker according to an embodiment of the present disclosure. 7A to 7C exemplarily illustrate a residual amount determination operation according to an embodiment of the present disclosure. 8 exemplarily shows an electric rice cooker displaying the amount of remaining rice according to an embodiment of the present disclosure.
도 6 내지 도 8을 함께 참조하면, 본 실시예에 따른 전기 밥솥의 동작 방법은 전기 밥솥이 조리 용기 내의 잔여량을 판단하고 표시하는 방법으로서, 예를 들어, 도 1의 조리 기기(100), 도 4의 전기 밥솥(200) 또는 도 5의 전기 밥솥(200a)에서 시계열적으로 수행되는 단계들을 포함할 수 있다. 도 1 내지 도 5를 참조하여 상술된 내용은 본 실시예에도 적용될 수 있으며, 중복된 설명은 생략하기로 한다.6 to 8 together, the operation method of the electric rice cooker according to the present embodiment is a method of determining and displaying the remaining amount in the cooking container by the electric rice cooker. For example, the
도 7a 내지 도 7c에서, 조리 용기(170)에 내용물인 밥(250)이 담겨있을 수 있고, 조리 용기(170) 위에는 클린 커버(240)가 배치될 수 있다. 클린 커버(240)는 적어도 하나의 홀(240a)을 포함할 수 있고, 센서 모듈(110)은 클린 커버(240)의 홀(240a)에 대응하는 위치에 배치될 수 있다. 센서 모듈(110)은 클린 커버(240)의 홀(240a)에 대응하는 위치에 배치될 수 있다. 이때, 직선 화살표는 센서 모듈(110)에서 출력되는 적외선 또는 초음파 신호를 나타내고, 점선 화살표는 조리 용기(170)에 담긴 밥(250)에서 반사된 적외선 또는 에코 신호를 나타낼 수 있다.In FIGS. 7A to 7C,
단계 S210에서, 전기 밥솥(200)은 내용물의 조리를 위해 가열 동작을 수행한다. 단계 S220에서, 전기 밥솥(200)은 조리 완료 시점인지 판단한다. 판단 결과, 조리 완료 시점인 경우 단계 S230을 수행한다. 단계 S230에서, 전기 밥솥(200)은 센서 모듈(110)로부터 수신한 제1 센싱 신호를 기초로 제1 인분수를 측정한다. 예를 들어, 도 7a은 조리 완료 시점에서 전기 밥솥(71)을 나타낸다. 전기 밥솥(200)은 제1 센싱 신호를 기초로, 센서 모듈(110)과 밥(250) 사이의 제1 거리(D1)를 측정함으로써, 제1 인분수를 측정할 수 있다. 일부 실시예에서, 단계 S230 이후에, 전기 밥솥(200)은 디스플레이부(230a)에 초기 밥량에 대응하는 제1 인분수를 표시할 수 있다. 예를 들어, 초기 밥량은 10인분일 수 있고, 디스플레이부(230a)는 현재 밥 잔여량을 10인분으로 표시할 수 있다.In step S210, the
단계 S240에서, 전기 밥솥(200)은 뚜껑 개폐 여부를 판단한다. 판단 결과, 뚜껑이 개폐된 경우 단계 S250을 수행한다. 단계 S250에서, 전기 밥솥(200)은 센서 모듈(110)로부터 수신한 제2 센싱 신호를 기초로 제2 인분수를 측정한다. 예를 들어, 도 7b는 뚜껑이 폐쇄된 시점에서 전기 밥솥(72)을 나타낸다. 전기 밥솥(200)은 제2 센싱 신호를 기초로, 센서 모듈(110)과 밥(250) 사이의 제2 거리(D2)를 측정함으로써, 제2 인분수를 측정할 수 있다. 단계 S260에서, 전기 밥솥(200)은 디스플레이부(230)에 밥 잔여량을 표시한다. 예를 들어, 밥 잔여량은 5인분일 수 있고, 디스플레이부(230b)는 현재 밥 잔여량을 5인분으로 표시할 수 있다. In step S240, the
한편, 단계 S260 이후에는 다시 단계 S240이 수행될 수 있다. 사용자가 다시 뚜껑을 개폐한 경우, 전기 밥솥(200)은 밥 잔여량을 다시 판단할 수 있고, 디스플레이부(230c)에 밥 잔여량을 표시할 수 있다. 예를 들어, 도 7c는 뚜껑이 다시 폐쇄된 시점에서 전기 밥솥(73)을 나타낸다. 전기 밥솥(200)은 센서 모듈(110)로부터 수신한 제3 센싱 신호를 기초로, 센서 모듈(110)과 밥(250) 사이의 제3 거리(D3)를 측정함으로써, 밥 잔여량을 다시 측정할 수 있다. 예를 들어, 밥 잔여량은 미리 설정한 기준 량 이하일 수 있고, 디스플레이부(230c)는 현재 밥 잔여량을 0인분 또는 "없음"으로 표시할 수 있다.Meanwhile, after step S260, step S240 may be performed again. When the user opens and closes the lid again, the
도 9a 및 도 9b는 본 개시의 일 실시예에 따른 거리 측정 동작을 예시적으로 나타낸다. 구체적으로, 도 9a는 전기 밥솥의 측면을 개략적으로 나타내고, 도 9b는 전기 밥솥의 센서 모듈에서 센싱된 조리 용기와 내용물의 상면을 개략적으로 나타낸다.9A and 9B exemplarily illustrate a distance measurement operation according to an embodiment of the present disclosure. Specifically, FIG. 9A schematically shows a side surface of the electric rice cooker, and FIG. 9B schematically shows the top surface of the cooking container and contents sensed by the sensor module of the electric rice cooker.
도 1, 도 9a 및 도 9b를 함께 참조하면, 센서 모듈(110)은 기준 시간 동안 조리 용기(170)에 담긴 내용물(250)로부터 반사되는 신호의 수신 빈도를 기초로 센서 모듈(110)에서 내용물(250)까지의 거리를 측정할 수 있다. 구체적으로, 제어부(140)는 기준 시간 동안 내용물(250)로부터 반사된 신호의 수신 빈도를 기초로 센서 모듈(110)에서 내용물(250)까지를 거리를 측정할 수 있다. 조리 용기(170)에서 밥량이 상대적으로 적은 제1 영역(91)에서, 내용물로부터 반사된 신호의 수신 빈도는 상대적으로 적을 수 있고, 이에 따라, 제어부(140)는 센서 모듈(110)과 내용물(250) 사이의 거리가 상대적으로 긴 것으로 판단할 수 있다. 한편, 조리 용기(170)에서 밥량이 상대적으로 많은 제2 영역(92)에서, 내용물로부터 반사된 신호의 수신 빈도는 상대적으로 많을 수 있고, 이에 따라, 제어부(140)는 센서 모듈(110)과 내용물(250) 사이의 거리가 상대적으로 짧은 것으로 판단할 수 있다.1, 9A and 9B together, the
일 실시예에서, 센서 모듈(110)은 적외선 센서(111)일 수 있고, 적외선 센서(111)는 조리 용기(170)에 담긴 내용물(250)로부터 반사된 적외선을 수신하는 수광부를 포함할 수 있다. 제어부(140)는 기준 시간 동안 수광부에 수신되는 적외선의 수신 빈도를 기초로 적외선 센서(111)와 내용물(250) 사이의 거리를 측정할 수 있다. 일 실시예에서, 센서 모듈(110)은 초음파 센서(112)일 수 있고, 초음파 센서(112)는 조리 용기(170)에 담긴 내용물(250)로부터 반사된 에코 신호를 수신하는 수신부를 포함할 수 있다. 제어부(140)는 기준 시간 동안 수신부에 수신되는 에코 신호의 수신 빈도를 기초로 초음파 센서(112)와 내용물(250) 사이의 거리를 측정할 수 있다.In one embodiment, the
도 10a 및 도 10b는 본 개시의 다른 실시예에 따른 거리 측정 동작을 예시적으로 나타낸다. 구체적으로, 도 10a는 밥량이 많은 경우 전기 밥솥의 측면을 개략적으로 나타내고, 도 10b는 밥량이 적은 경우 전기 밥솥의 측면을 개략적으로 나타낸다.10A and 10B exemplarily illustrate a distance measurement operation according to another embodiment of the present disclosure. Specifically, FIG. 10A schematically shows the side of the electric rice cooker when the amount of rice is large, and FIG. 10B schematically shows the side surface of the electric rice cooker when the amount of rice is small.
도 1, 도 10a 및 도 10b를 함께 참조하면, 센서 모듈(110)은 센서 모듈(110)에서 신호가 출력된 제1 시점과 조리 용기(170)에 담긴 내용물(250)로부터 반사된 신호가 수신된 제2 시점 사이의 시간, 즉, 왕복 시간을 기초로 센서 모듈(110)에서 내용물(250)까지의 거리를 측정할 수 있다. 예를 들어, 도 10a와 같이, 조리 용기(170)에 내용물(250)이 상대적으로 적은 경우, 센서 모듈(110)에서 출력된 신호의 왕복 시간은 상대적으로 길 수 있다. 한편, 예를 들어, 도 10b와 같이, 조리 용기(170)에 내용물(250)이 상대적으로 많은 경우, 센서 모듈(110)에서 출력된 신호의 왕복 시간은 상대적으로 짧을 수 있다.1, 10A and 10B together, the
일 실시예에서, 센서 모듈(110)은 발광부 및 수광부를 포함하는 적외선 센서(111)일 수 있고, 제어부(140)는 발광부에서 적외선이 출력된 제1 시점과 수광부에서 반사된 적외선이 수신된 제2 시점 사이의 시간을 기초로 적외선 센서(111)와 내용물(250) 사이의 거리를 측정할 수 있다. 일 실시예에서, 센서 모듈(110)은 송신부 및 수신부를 포함하는 초음파 센서(112)일 수 있고, 제어부(140)는 송신부에서 초음파 신호가 출력된 제1 시점과 수신부에서 에코 신호가 수신된 제2 시점 사이의 시간을 기초로 초음파 센서(112)와 내용물(250) 사이의 거리를 측정할 수 있다.In one embodiment, the
도 11은 본 개시의 일 실시예에 따른 잔여량 테이블(101)을 나타낸다.11 shows a residual amount table 101 according to an embodiment of the present disclosure.
도 1 및 도 11을 함께 참조하면, 잔여량 테이블(101)은 센서 모듈(110)과 조리 용기(170)에 담긴 내용물 사이의 거리(D)에 따른 잔여량을 정의할 수 있다. 예를 들어, 잔여량 테이블(101)은 조리 기기(100)의 메모리(150)에 로딩될 수 있다. 제어부(140)는 잔여량 테이블(101)을 참조하여, 센서 모듈(110)로부터 수신한 센싱 신호에 따른 잔여량을 판단할 수 있다. 예를 들어, 거리(D)가 제1 거리(Da)보다 작은 경우 제어부(140)는 잔여량이 10인분인 것으로 판단할 수 있다. 예를 들어, 거리(D)가 제1 거리(Da) 이상이고 제2 거리(Db) 이하인 경우 제어부(140)는 잔여량이 5인분인 것으로 판단할 수 있다. 예를 들어, 거리(D)가 제2 거리(Db)보다 큰 경우 제어부(140)는 잔여량이 없는 것으로 판단할 수 있다. Referring to FIGS. 1 and 11 together, the residual amount table 101 may define a residual amount according to the distance D between the
일부 실시예들에서, 잔여량 테이블(101)은 취사 동작의 종류에 따라 복수의 테이블들로 구현될 수 있다. 예를 들어, 잔여량 테이블(101)은 백미 취사 동작을 수행하는 경우에 적용되는 테이블, 잡곡 취사 동작을 수행하는 경우에 적용되는 테이블 등을 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 잔여량 테이블(101)은 조리 동작의 종류에 따른 복수의 테이블들로 구현될 수 있다. 예를 들어, 잔여량 테이블(101)은 죽 또는 갈비찜 등과 같은 조리 동작을 수행하는 경우에 적용되는 테이블을 더 포함할 수도 있다.In some embodiments, the residual amount table 101 may be implemented as a plurality of tables according to the type of cooking operation. For example, the residual amount table 101 may include a table applied when performing a rice cooking operation, a table applied when performing a mixed grain cooking operation, and the like. In one embodiment, the residual amount table 101 may be implemented as a plurality of tables according to the type of cooking operation. For example, the remaining amount table 101 may further include a table applied when a cooking operation such as porridge or braised ribs is performed.
도 12는 본 개시의 일 실시예에 따른 조리 기기(100a)를 나타내는 블록도이다.12 is a block diagram illustrating a
도 12를 참조하면, 조리 기기(100a)는 도 1의 조리 기기(100)의 변형 예에 대응하며, 도 1의 조리 기기(100)에 비해 온도 센서(190)를 더 포함할 수 있다. 온도 센서(190)는 조리 용기(170) 또는 조리 용기(170)에 담긴 내용물의 온도를 센싱함으로써 온도 데이터를 생성하고, 생성된 온도 데이터를 제어부(140)에 제공할 수 있다. Referring to FIG. 12, the
일 실시예에서, 온도 센서(190)는 조리 용기(170)의 하부에 배치되는 하부 온도 센서일 수 있다. 일 실시예에서, 온도 센서(190)는 조리 용기(170)의 상부에 배치되는 상부 온도 센서일 수 있다. 일 실시예에서, 온도 센서(190)는 복수의 온도 센서들로 구현될 수 있다. 구체적으로, 온도 센서(190)는 조리 용기(170)의 바닥면 또는 옆면의 온도를 직접 센싱하거나 조리 용기(170)의 상부 온도를 센싱하여 조리 용기(170)의 온도를 예측함으로써 온도 데이터를 생성할 수 있다.In an embodiment, the
도 13은 본 개시의 일 실시예에 따른 전기 밥솥(200b)의 뚜껑(220)이 폐쇄된 상태를 나타낸다.13 shows a state in which the
도 13을 참조하면, 전기 밥솥(200b)은 도 12의 조리 기기(100a)의 일 구현 예에 대응할 수 있고, 도 4의 전기 밥솥(200)의 일 변형 예에 대응할 수 있다. 전기 밥솥(200b)은 적외선 센서(111), 뚜껑 개폐 감지부(115), 제어부(140), 가열부(160) 및 온도 센서(190)를 포함할 수 있다. 그러나, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 전기 밥솥(200b)은 적외선 센서(111)가 아닌 초음파 센서(112)를 포함할 수도 있다. 또한, 다른 실시예에서, 전기 밥솥(200b)은 적외선 센서(111) 및 초음파 센서(112)를 모두 포함할 수도 있다.Referring to FIG. 13, the electric rice cooker 200b may correspond to an exemplary embodiment of the
일부 실시예들에서, 온도 센서(190)는 복수의 온도 센서들을 포함할 수 있고, 예를 들어, 하부 온도 센서 및 상부 온도 센서를 포함할 수 있다. 예를 들어, 하부 온도 센서는 조리 용기(170)의 하부에 배치될 수 있고, 상부 온도 센서는 조리 용기(170)의 상부에 배치될 수 있다. 또한, 일부 실시예들에서, 온도 센서(190)는 전기 밥솥(200b) 외부의 온도를 센싱할 수 있는 주변 온도 센서를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 주변 온도 센서는 디스플레이부 주위에 배치될 수 있다.In some embodiments, the
도 14는 본 개시의 일 실시예에 따라, 전기 밥솥의 동작에 따른 온도 변화를 예시적으로 나타내는 그래프이다.14 is a graph exemplarily illustrating a temperature change according to an operation of an electric rice cooker, according to an embodiment of the present disclosure.
도 13 및 도 14를 함께 참조하면, 가로축은 시간을 나타내고, 세로축은 온도를 나타낸다. 이때, 온도는 온도 센서(190)에서 출력된 온도 데이터에 대응할 수 있다. 취사 구간(141)은 취사 선택을 지시하는 사용자 입력에 따라 개시될 수 있고, 불림 구간(1411), 가열 구간(1412) 및 뜸 구간(1413)을 포함할 수 있다. 불림 구간(1411)에서, 제어부(140)는 조리 용기(170) 내의 쌀에 물을 충분히 침투시키기 위하여, 쌀과 물의 온도를 끓는점 이하의 일정 범위로 유지하도록 가열부(160)의 가열 동작을 제어할 수 있다. 가열 구간(1412)에서, 제어부(140)는 쌀과 물의 온도가 끓는점 이상까지 상승하도록 가열부(160)의 가열 동작을 제어할 수 있다. 뜸 구간(1413)에서, 제어부(140)는 가열부(160)의 가열 동작을 중단하거나 가열 동작을 약하게 제어할 수 있다.13 and 14 together, the horizontal axis represents time and the vertical axis represents temperature. In this case, the temperature may correspond to temperature data output from the
보온 구간(142)은 취사 구간(141)의 종료된 제1 시점(t1)에 개시될 수 있고, 제1 보온 구간(1421), 개방 구간(1422) 및 제2 보온 구간(1423)을 포함할 수 있다. 제1 보온 구간(1421)은 제1 시점(t1)에서 뚜껑(예를 들어, 도 13의 220)이 개방되는 제3 시점(t3)까지의 구간에 대응할 수 있고, 개방 구간(1422)은 제3 시점(t3)에서 뚜껑이 폐쇄되는 제4 시점(t4)까지의 구간에 대응할 수 있으며, 제2 보온 구간(1423)은 제4 시점(t4)부터 뚜껑의 다음 개방 시점까지의 구간에 대응할 수 있다.The warming section 142 may be started at the end of the first time point t1 of the cooking section 141, and includes a first warming section 1421, an open section 1422, and a second warming section 1423. I can. The first warming section 1421 may correspond to a section from the first time point t1 to the third time point t3 when the lid (for example, 220 in FIG. 13) is opened, and the open section 1422 is the first It can correspond to the section from the 3 point (t3) to the fourth point (t4) when the lid is closed, and the second warming section (1423) can correspond to the section from the fourth point (t4) to the next opening point of the lid. have.
제1 시점(t1)에서의 온도 데이터는 제1 온도(T1)에 대응할 수 있다. 제1 보온 구간(1421)에서, 제어부(140)는 온도 데이터가 보온 적정 온도, 즉, 제2 온도(T2)를 유지하도록 가열부(160)의 가열 동작을 제어할 수 있다. 개방 구간(1422)에서, 온도 데이터는 제2 온도(T2)에서 제3 온도(T3)로 하강할 수 있다. 개방 구간(1422)이 증가할수록 온도 하강량도 증가할 수 있다. 제2 보온 구간(1423)에서, 제어부(140)는 온도 데이터가 다시 보온 적정 온도, 즉, 제2 온도(T2)로 상승하도록 가열부(160)의 가열 동작을 활성화시킬 수 있고, 제5 시점(t5)부터 온도 데이터가 제2 온도(T2)를 유지하도록 가열부(160)의 가열 동작을 제어할 수 있다.The temperature data at the first time point t1 may correspond to the first temperature T1. In the first warming section 1421, the
도 15는 본 개시의 일 실시예에 따른 전기 밥솥의 동작 방법을 나타내는 흐름도이다. 이하에서는, 도 12 내지 도 15를 함께 참조하여 설명하기로 한다. 본 실시예에 따른 전기 밥솥의 동작 방법은 전기 밥솥이 조리 용기 내의 잔여량을 판단하고 표시하는 방법으로서, 예를 들어, 도 13의 전기 밥솥(200b)에서 시계열적으로 수행되는 단계들을 포함할 수 있다.15 is a flowchart illustrating a method of operating an electric rice cooker according to an embodiment of the present disclosure. Hereinafter, it will be described with reference to FIGS. 12 to 15 together. The operation method of the electric rice cooker according to the present embodiment is a method of determining and displaying the remaining amount in the cooking container by the electric rice cooker, and may include, for example, steps performed in a time series in the electric rice cooker 200b of FIG. 13. .
단계 S300에서, 내용물의 조리를 위해 가열 동작을 수행한다. 단계 S310에서, 전기 밥솥(200b)은 조리 완료 시점인지 판단한다. 판단 결과, 조리 완료 시점인 경우 단계 S320을 수행한다. 단계 S320에서, 전기 밥솥(200b)은 시간에 따른 온도 하강량을 측정하고, 또는 센서 모듈(110)로부터 제1 센싱 신호를 수신한다. 단계 S310은 제1 보온 구간(1421)의 일부 구간에 대응할 수 있다. 구체적으로, 제어부(140)는 제1 시점(t1)에서의 제1 온도(T1)와 제2 시점(t2)에서의 제2 온도(T2)를 기초로, 시간에 따른 온도 하강량, 즉, 제1 기울기를 측정한다. 단계 S330에서, 전기 밥솥(200b)은 시간에 따른 온도 하강량 및/또는 제1 센싱 신호를 기초로 초기 밥량을 판단한다. 구체적으로, 제어부(140)는 인분수와 시간에 따른 온도 하강량을 메모리(150)에 저장할 수 있고, 판단된 초기 밥량도 메모리(150)에 저장할 수 있다. 단계 S340에서, 전기 밥솥(200b)은 디스플레이부에 초기 밥량을 표시한다. In step S300, a heating operation is performed to cook the contents. In step S310, the electric rice cooker 200b determines whether it is time to complete cooking. As a result of the determination, when the cooking is completed, step S320 is performed. In step S320, the electric rice cooker 200b measures the amount of temperature drop over time, or receives a first sensing signal from the
단계 S350에서, 전기 밥솥(200b)은 내용물의 보온을 위해 가열 동작을 제어한다. 단계 S350은 제1 보온 구간(1421)의 일부 구간에 대응할 수 있다. 구체적으로, 제어부(140)는 제2 시점(t2)에서 제3 시점(t3)까지, 온도 데이터가 제2 온도(T2)를 유지하도록 가열부(160)의 가열 동작을 제어할 수 있다. 단계 S360에서, 전기 밥솥(200b)은 뚜껑 개폐 여부를 판단한다. 판단 결과, 뚜껑이 개폐된 경우 단계 S370을 수행하고, 그렇지 않으면 단계 S350을 수행한다. 구체적으로, 뚜껑 개폐 감지부(115)는 제3 시점(t3)에서 뚜껑의 개방을 감지하고, 제4 시점(t4)에서 뚜껑의 폐쇄를 감지할 수 있고, 감지 결과를 제어부(140)에 제공할 수 있다. In step S350, the electric rice cooker 200b controls the heating operation to keep the contents warm. Step S350 may correspond to a partial section of the first warming section 1421. Specifically, the
단계 S370에서, 전기 밥솥(200b)은 시간에 따른 온도 상승량을 측정하고, 또는 센서 모듈(110)로부터 제2 센싱 신호를 수신한다. 단계 S370은 제2 보온 구간(1423)의 일부 구간에 대응할 수 있다. 구체적으로, 제어부(140)는 제4 시점(t4)에서의 제3 온도(T3)와 제5 시점(t5)에서의 제2 온도(T2)를 기초로, 시간에 따른 온도 상승량, 즉, 제2 기울기를 측정한다. 단계 S380에서, 전기 밥솥(200b)은 밥 잔여량을 판단한다. 구체적으로, 제어부(140)는 제1 보온 구간(1421)에서의 온도 하강량과 초기 밥량의 상관 관계를 기초로, 제2 보온 구간(1423)에서의 온도 상승량에 대응하는 밥 잔여량을 판단할 수 있다. 단계 S390에서, 전기 밥솥(200b)은 디스플레이부에 밥 잔여량을 표시한다. In step S370, the electric rice cooker 200b measures the amount of temperature increase over time, or receives a second sensing signal from the
한편, 단계 S390 이후에는 다시 단계 S350이 수행될 수 있다. 사용자가 다시 뚜껑을 개폐한 경우, 전기 밥솥(200b)은 밥 잔여량을 다시 판단할 수 있고, 디스플레이부에 밥 잔여량을 표시할 수 있다. 일부 실시예들에서, 전기 밥솥(200b)은 주변 온도를 더 측정할 수 있다. 예를 들어, 제어부(140)는 온도 센서(190)로부터 수신한 온도 데이터를 기초로 주변 온도를 예측할 수 있다. 예를 들어, 전기 밥솥(200b)은 주변 온도 센서를 더 포함할 수 있고, 제어부(140)는 주변 온도 센서로부터 수신한 주변 온도를 수신할 수 있다. 이때, 제어부(140)는 시간에 따른 온도 상승량 및 주변 온도를 기초로 밥 잔여량을 판단할 수 있고, 제어부(140)는 주변 온도를 기초로 밥 잔여량을 보상할 수 있다. Meanwhile, after step S390, step S350 may be performed again. When the user opens and closes the lid again, the electric rice cooker 200b may determine the remaining amount of rice again and display the remaining amount of rice on the display. In some embodiments, the electric rice cooker 200b may further measure the ambient temperature. For example, the
이상에서와 같이 도면과 명세서에서 예시적인 실시예들이 개시되었다. 본 명세서에서 특정한 용어를 사용하여 실시예들을 설명되었으나, 이는 단지 본 개시의 기술적 사상을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미 한정이나 특허청구범위에 기재된 본 개시의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로 본 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 개시의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.As described above, exemplary embodiments have been disclosed in the drawings and specifications. In the present specification, embodiments have been described using specific terms, but these are only used for the purpose of describing the technical idea of the present disclosure, and are not used to limit the meaning or the scope of the present disclosure described in the claims. . Therefore, those of ordinary skill in the art will understand that various modifications and equivalent other embodiments are possible therefrom. Therefore, the true technical scope of the present disclosure should be determined by the technical spirit of the appended claims.
Claims (15)
조리 용기를 가열하도록 구성된 가열부;
상기 조리 기기의 뚜껑의 일면에서 상기 조리 용기를 향하도록 배치된 센서 모듈로서, 상기 센서 모듈에서 상기 조리 용기에 담긴 내용물까지의 거리를 나타내는 센싱 신호를 출력하는 상기 센서 모듈; 및
상기 내용물을 조리하기 위하여 상기 가열부의 가열 동작을 제어하고, 상기 센싱 신호를 기초로 상기 내용물의 잔여량을 판단하도록 구성된 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 조리 기기.As a cooking appliance,
A heating unit configured to heat the cooking container;
A sensor module disposed to face the cooking container from a surface of a lid of the cooking appliance, the sensor module outputting a sensing signal indicating a distance from the sensor module to contents contained in the cooking container; And
And a control unit configured to control a heating operation of the heating unit to cook the contents, and to determine the remaining amount of the contents based on the sensing signal.
상기 적외선 센서는,
상기 조리 용기를 향해 적외선을 출력하는 발광부; 및
상기 조리 용기에 담긴 내용물로부터 반사된 적외선을 수신하는 수광부를 포함하는 것을 특징으로 하는 조리 기기.The method of claim 1, wherein the sensor module comprises an infrared sensor,
The infrared sensor,
A light emitting unit that outputs infrared rays toward the cooking container; And
And a light receiving unit that receives infrared rays reflected from the contents of the cooking container.
상기 제어부는, 기준 시간 동안 상기 수광부에서 상기 반사된 적외선이 수신되는 빈도에 따라 상기 적외선 센서에서 상기 내용물까지의 거리를 측정하고, 상기 거리가 길수록 상기 내용물의 잔여량이 적은 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 조리 기기.The method of claim 2,
The control unit measures a distance from the infrared sensor to the contents according to a frequency at which the reflected infrared rays are received by the light receiving unit for a reference time, and determines that the remaining amount of the contents is smaller as the distance increases. Cooking appliance.
상기 제어부는, 상기 발광부에서 상기 적외선이 출력된 제1 시점과 상기 수광부에서 상기 반사된 적외선이 수시된 제2 시점 사이의 시간에 따라 상기 적외선 센서에서 상기 내용물까지의 거리를 측정하고, 상기 거리가 길수록 상기 내용물의 잔여량이 적은 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 조리 기기. The method of claim 2,
The control unit measures a distance from the infrared sensor to the contents according to a time between a first time point at which the infrared rays are output from the light emitting unit and a second time point at which the reflected infrared rays are received by the light receiving unit, and the distance Cooking appliance, characterized in that it is determined that the remaining amount of the content is smaller as the length increases.
상기 초음파 센서는,
상기 조리 용기를 향해 초음파 신호를 출력하는 송신부; 및
상기 조리 용기에 담긴 내용물로부터 반사된 에코 신호를 수신하는 수신부를 포함하는 것을 특징으로 하는 조리 기기.The method of claim 1, wherein the sensor module comprises an ultrasonic sensor,
The ultrasonic sensor,
A transmitter for outputting an ultrasonic signal toward the cooking container; And
And a receiver configured to receive an echo signal reflected from the contents of the cooking container.
상기 제어부는, 기준 시간 동안 상기 수신부에서 상기 에코 신호가 수신되는 빈도에 따라 상기 초음파 센서에서 상기 내용물까지의 거리를 측정하고, 상기 거리가 길수록 상기 내용물의 잔여량이 적은 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 조리 기기.The method of claim 5,
The control unit measures a distance from the ultrasonic sensor to the contents according to a frequency at which the echo signal is received by the receiver for a reference time, and determines that the remaining amount of the contents is smaller as the distance increases. device.
상기 제어부는, 상기 송신부에서 상기 초음파 신호가 출력된 제1 시점과 상기 수신부에서 상기 에코 신호가 수신된 제2 시점 사이의 시간에 따라 상기 초음파 센서에서 상기 내용물까지의 거리를 측정하고, 상기 거리가 길수록 상기 내용물의 잔여량이 적은 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 조리 기기. The method of claim 5,
The control unit measures a distance from the ultrasonic sensor to the contents according to a time between a first time point at which the ultrasonic signal is output from the transmitter and a second time point at which the echo signal is received by the receiver, and the distance is Cooking appliance, characterized in that it is determined that the longer the remaining amount of the content is smaller.
상기 센싱 신호는, 상기 내용물의 조리 완료 시점에 생성된 제1 센싱 신호를 포함하며,
상기 제어부는, 상기 내용물의 조리 완료 시점에서 상기 제1 센싱 신호를 기초로 상기 내용물의 제1 인분수를 측정함으로써, 상기 내용물의 상기 잔여량을 판단하는 것을 특징으로 하는 조리 기기.The method of claim 1,
The sensing signal includes a first sensing signal generated when cooking of the contents is completed,
The control unit determines the remaining amount of the contents by measuring a first serving number of the contents based on the first sensing signal at a time when the contents are cooked.
상기 센싱 신호는, 상기 조리 완료 시점 이후 상기 조리 기기의 상기 뚜껑의 개폐 시점에 생성된 제2 센싱 신호를 더 포함하며,
상기 제어부는, 상기 조리 기기의 상기 뚜껑의 개폐 시점에서 상기 제2 센싱 신호를 기초로 상기 내용물의 제2 인분수를 측정함으로써, 상기 내용물의 상기 잔여량을 판단하는 것을 특징으로 하는 조리 기기.The method of claim 8,
The sensing signal further includes a second sensing signal generated at an opening/closing time of the lid of the cooking appliance after the cooking completion time,
The control unit determines the remaining amount of the contents by measuring a second serving number of the contents based on the second sensing signal at a time point of opening and closing the lid of the cooking appliance.
디스플레이부 및 스피커 중 적어도 하나를 더 포함하고,
상기 제어부는, 상기 잔여량에 대한 정보가 상기 디스플레이부에 표시되도록 상기 디스플레이부를 제어하거나 또는 상기 잔여량에 대한 정보가 상기 스피커에서 출력되도록 상기 스피커를 제어하는 것을 특징으로 하는 조리 기기.The method of claim 1,
Further comprising at least one of a display unit and a speaker,
Wherein the controller controls the display unit to display information on the remaining amount on the display unit, or controls the speaker to output information on the remaining amount from the speaker.
외부 디바이스 또는 서버와 통신 가능한 통신부를 더 포함하고,
상기 제어부는, 상기 잔여량에 대한 정보를 상기 외부 디바이스 또는 상기 서버에 전송하도록 상기 통신부를 제어하는 것을 특징으로 하는 조리 기기.The method of claim 1,
Further comprising a communication unit capable of communicating with an external device or server,
The control unit controls the communication unit to transmit information on the remaining amount to the external device or the server.
상기 조리 기기의 상기 뚜껑의 상기 일면에 장착 가능하고, 적어도 하나의 홀(hole)을 갖는 클린 커버를 더 포함하고,
상기 센서 모듈은, 상기 적어도 하나의 홀에 대응하는 위치에 배치된 적어도 하나의 센서 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 조리 기기.The method of claim 1,
Further comprising a clean cover mountable on the one surface of the lid of the cooking appliance and having at least one hole,
Wherein the sensor module includes at least one sensor module disposed at a position corresponding to the at least one hole.
상기 조리 용기 또는 상기 내용물의 온도를 센싱함으로써 온도 데이터를 출력하는 온도 센서를 더 포함하고,
상기 제어부는, 상기 내용물의 조리 완료 시점에서 상기 온도 데이터의 시간에 따른 제1 변화량을 측정하며, 상기 조리 기기의 뚜껑의 개폐 시점에서 상기 온도 데이터의 시간에 따른 제2 변화량을 측정하고, 상기 제1 및 제2 변화량들을 기초로 상기 내용물의 상기 잔여량을 더 판단하는 것을 특징으로 하는 조리 기기.The method of claim 1,
Further comprising a temperature sensor for outputting temperature data by sensing the temperature of the cooking container or the contents,
The control unit measures a first amount of change over time of the temperature data at a time when cooking of the contents is completed, measures a second amount of change over time of the temperature data at a time point of opening and closing the lid of the cooking appliance, and The cooking apparatus, characterized in that further determining the remaining amount of the content based on the first and second changes.
조리 용기를 가열하도록 구성된 가열부;
상기 조리 기기의 뚜껑의 일면에서 상기 조리 용기를 향하도록 배치된 센서 모듈로서, 상기 센서 모듈에서 상기 조리 용기에 담긴 내용물까지의 거리를 나타내는 센싱 신호를 출력하는 상기 센서 모듈;
상기 내용물의 잔여량을 판단하기 위한 잔여량 판단 프로그램을 저장하는 메모리; 및
상기 메모리에 액세스 가능하고, 상기 잔여량 판단 프로그램을 실행하는 제어부를 포함하고,
상기 잔여량 판단 프로그램은, 상기 내용물의 조리 완료 시점에서 상기 센싱 신호를 기초로 상기 내용물의 제1 인분수를 판단하고, 상기 조리 기기의 상기 뚜껑의 개폐 시점에서 상기 센싱 신호를 기초로 상기 내용물의 제2 인분수를 판단하는 것을 특징으로 하는 조리 기기.As a cooking appliance,
A heating unit configured to heat the cooking container;
A sensor module disposed to face the cooking container from a surface of a lid of the cooking appliance, the sensor module outputting a sensing signal indicating a distance from the sensor module to contents contained in the cooking container;
A memory for storing a residual amount determination program for determining a residual amount of the contents; And
And a control unit capable of accessing the memory and executing the residual amount determination program,
The residual amount determination program determines the number of servings of the contents based on the sensing signal at a time when cooking of the contents is completed, and determines the contents of the contents based on the sensing signal at a time of opening and closing the lid of the cooking appliance. 2 Cooking apparatus, characterized in that to determine the serving number.
디스플레이부를 더 포함하고,
상기 제어부는, 상기 잔여량이 상기 디스플레이부에 표시되도록 상기 디스플레이부를 제어하는 것을 특징으로 하는 조리 기기.The method of claim 14,
Further comprising a display unit,
Wherein the controller controls the display unit so that the remaining amount is displayed on the display unit.
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|---|---|---|---|
| KR1020190079704A KR102226617B1 (en) | 2019-07-02 | 2019-07-02 | Cooker including sensor module and operating method thereof |
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2019
- 2019-07-02 KR KR1020190079704A patent/KR102226617B1/en active IP Right Grant
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| AMND | Amendment | ||
| E601 | Decision to refuse application | ||
| AMND | Amendment | ||
| X701 | Decision to grant (after re-examination) |