KR102347955B1 - Cooker including camera module and operating method thereof - Google Patents
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Abstract
본 개시의 기술적 사상에 따른 조리 기기는 조리 용기를 가열하도록 구성된 가열부, 조리 용기의 내측벽의 패턴에 대응하는 이미지 데이터를 출력하는 적어도 하나의 카메라 모듈, 그리고 이미지 데이터를 기초로 조리 용기에 담긴 쌀량과 물량의 비율을 계산하고, 비율이 기준 범위 이내이면 가열부의 가열 동작을 시작하며, 비율이 기준 범위를 벗어나면 쌀 또는 물의 추가를 제안하는 사용자 알림을 제공하도록 구성된 제어부를 포함한다.A cooking appliance according to the technical idea of the present disclosure includes a heating unit configured to heat a cooking container, at least one camera module for outputting image data corresponding to a pattern of an inner wall of the cooking container, and the image data contained in the cooking container based on the image data. and a control unit configured to calculate the ratio of the amount of rice and the quantity of rice, start the heating operation of the heating unit if the ratio is within a reference range, and provide a user notification suggesting addition of rice or water if the ratio is out of the reference range.
Description
본 개시의 기술적 사상은 조리 기기에 관한 것으로서, 더욱 자세하게는 카메라 모듈을 포함하는 조리 기기 및 그 동작 방법에 관한 것이다.The technical idea of the present disclosure relates to a cooking appliance, and more particularly, to a cooking appliance including a camera module and an operating method thereof.
조리 기기로서 전기 밥솥은 밥을 지을 수 있는 취사 기능과 취사된 밥을 일정 온도로 유지시켜 줄 수 있는 보온 기능을 선택적으로 수행할 수 있는 장치이다. 전기 밥솥에 밥을 보온 상태로 장시간 보관해둔 경우, 사용자는 전기 밥솥의 뚜껑을 열지 않는 한 전기 밥솥에 밥이 얼만큼 남아 있는지 알 수 없다.As a cooking device, an electric rice cooker is a device capable of selectively performing a cooking function for cooking rice and a warming function for maintaining the cooked rice at a constant temperature. When rice is stored in the electric rice cooker in a warm state for a long time, the user cannot know how much rice remains in the electric rice cooker unless the lid of the electric rice cooker is opened.
본 개시의 기술적 사상은 사용자 편의를 향상시키도록 조리 용기에 담긴 내용물의 양에 따른 조리 동작 또는 잔여량 판단 동작을 수행하는 조리 기기 및 그 동작 방법을 제공한다.SUMMARY The present disclosure provides a cooking appliance for performing a cooking operation or an operation for determining a remaining amount according to an amount of contents contained in a cooking container, and an operating method thereof, in order to improve user convenience.
본 개시의 기술적 사상에 따른 조리 기기는, 조리 용기를 가열하도록 구성된 가열부, 상기 조리 용기의 내측벽의 패턴에 대응하는 이미지 데이터를 출력하는 적어도 하나의 카메라 모듈, 및 상기 이미지 데이터를 기초로 상기 조리 용기에 담긴 쌀량과 물량의 비율을 계산하고, 상기 비율이 기준 범위 이내이면 상기 가열부의 가열 동작을 시작하며, 상기 비율이 상기 기준 범위를 벗어나면 쌀 또는 물의 추가를 제안하는 사용자 알림을 제공하도록 구성된 제어부를 포함한다.A cooking appliance according to the technical concept of the present disclosure includes a heating unit configured to heat a cooking vessel, at least one camera module outputting image data corresponding to a pattern of an inner wall of the cooking vessel, and based on the image data Calculate the ratio of the amount of rice and the quantity contained in the cooking container, start the heating operation of the heating unit if the ratio is within the reference range, and provide a user notification suggesting the addition of rice or water if the ratio is out of the reference range comprising a configured control unit.
실시예들에 따라, 상기 조리 기기는 취사 메뉴를 선택하는 제1 사용자 입력을 수신하도록 구성된 입력부를 더 포함하고, 상기 적어도 하나의 카메라 모듈은, 상기 제1 사용자 입력에 응답하여 상기 이미지 데이터를 출력할 수 있다. 실시예들에 따라, 상기 입력부는 취사 시작을 지시하는 제2 사용자 입력을 더 수신하도록 구성되고, 상기 제어부는, 상기 제2 사용자 입력에 응답하여 상기 가열부의 상기 가열 동작을 시작할 수 있다.According to embodiments, the cooking appliance further includes an input unit configured to receive a first user input for selecting a cooking menu, and the at least one camera module outputs the image data in response to the first user input. can do. According to embodiments, the input unit is configured to further receive a second user input instructing to start cooking, and the control unit may start the heating operation of the heating unit in response to the second user input.
실시예들에 따라, 상기 조리 기기는 디스플레이부 및 스피커 중 적어도 하나를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 사용자 알림이 상기 디스플레이부에 표시되도록 상기 디스플레이부를 제어하거나, 또는 상기 사용자 알림이 상기 스피커에서 오디오 신호로서 출력되도록 상기 스피커를 제어할 수 있다. 실시예들에 따라, 상기 조리 기기는 외부 디바이스 또는 서버와 통신 가능한 통신부를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 사용자 알림을 상기 외부 디바이스 또는 상기 서버에 전송하도록 상기 통신부를 제어할 수 있다. According to embodiments, the cooking appliance further includes at least one of a display unit and a speaker, and the control unit controls the display unit so that the user notification is displayed on the display unit, or the user notification is transmitted from the speaker The speaker may be controlled to be output as an audio signal. According to embodiments, the cooking appliance may further include a communication unit capable of communicating with an external device or server, and the control unit may control the communication unit to transmit the user notification to the external device or the server.
본 개시의 기술적 사상에 따른 조리 기기는, 조리 용기를 가열하도록 구성된 가열부, 상기 조리 용기의 내측벽의 패턴에 대응하는 이미지 데이터를 출력하는 적어도 하나의 카메라 모듈, 및 상기 이미지 데이터를 기초로 상기 조리 용기에 담긴 쌀량과 물량의 비율을 계산하고, 상기 비율에 따라 복수의 취사 알고리즘들 중 하나의 취사 알고리즘을 선택하며, 선택된 상기 취사 알고리즘에 따라 상기 가열부의 가열 동작을 제어하도록 구성된 제어부를 포함한다.A cooking appliance according to the technical concept of the present disclosure includes a heating unit configured to heat a cooking vessel, at least one camera module outputting image data corresponding to a pattern of an inner wall of the cooking vessel, and based on the image data and a control unit configured to calculate a ratio between the amount of rice and the amount of rice contained in the cooking container, select one of a plurality of cooking algorithms according to the ratio, and control the heating operation of the heating unit according to the selected cooking algorithm. .
본 개시의 기술적 사상에 따른 조리 기기는, 조리 동작의 시작을 지시하는 사용자 입력을 수신하도록 구성된 입력부, 조리 용기를 가열하도록 구성된 가열부, 상기 조리 기기의 뚜껑이 개방되면, 상기 조리 용기의 내측벽의 패턴에 대응하는 이미지 데이터를 생성하는 적어도 하나의 카메라 모듈, 및 상기 조리 기기의 뚜껑이 폐쇄된 이후 소정 시간 내에 상기 사용자 입력의 수신 여부를 판단하고, 상기 사용자 입력이 수신되지 않으면 상기 이미지 데이터를 기초로 상기 조리 용기에 내용물이 있는지 판단하며, 상기 조리 용기에 상기 내용물이 있으면 미취사 알림을 제공하도록 구성된 제어부를 포함한다.A cooking appliance according to the technical concept of the present disclosure includes an input unit configured to receive a user input instructing the start of a cooking operation, a heating unit configured to heat a cooking vessel, and an inner wall of the cooking vessel when a lid of the cooking device is opened. at least one camera module for generating image data corresponding to the pattern of and a control unit configured to determine whether there is content in the cooking container based on the content, and to provide a non-cooked notification if there is the content in the cooking container.
실시예들에 따라, 상기 제어부는, 상기 사용자 입력이 수신되면 상기 가열부의 가열 동작을 제어할 수 있다. 실시예들에 따라, 상기 조리 기기는 디스플레이부 및 스피커 중 적어도 하나를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 미취사 알림이 상기 디스플레이부에 표시되도록 상기 디스플레이부를 제어하거나, 또는 상기 미취사 알림이 상기 스피커에서 오디오 신호로서 출력되도록 상기 스피커를 제어할 수 있다. 실시예들에 따라, 상기 조리 기기는 외부 디바이스 또는 서버와 통신 가능한 통신부를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 미취사 알림을 상기 외부 디바이스 또는 상기 서버에 전송하도록 상기 통신부를 제어할 수 있다.In some embodiments, the control unit may control the heating operation of the heating unit when the user input is received. According to embodiments, the cooking appliance further includes at least one of a display unit and a speaker, and the control unit controls the display unit so that the non-cooking notification is displayed on the display unit, or the non-cooking notification is the The speaker may be controlled to be output as an audio signal from the speaker. According to embodiments, the cooking appliance may further include a communication unit capable of communicating with an external device or server, and the control unit may control the communication unit to transmit the non-cooked notification to the external device or the server.
본 개시의 기술적 사상에 따른 조리 기기는, 조리 용기를 가열하도록 구성된 가열부, 상기 조리 용기의 내측벽의 패턴에 대응하는 이미지 데이터를 출력하는 적어도 하나의 카메라 모듈, 및 상기 가열부의 가열 동작을 제어하고, 상기 이미지 데이터를 기초로 상기 조리 용기에 담긴 내용물의 잔여량을 판단하며, 상기 잔여량과 기준치의 비교 결과에 기초하여 잔여량 알림을 제공하도록 구성된 제어부를 포함한다.A cooking appliance according to the technical idea of the present disclosure includes a heating unit configured to heat a cooking vessel, at least one camera module outputting image data corresponding to a pattern of an inner wall of the cooking vessel, and controlling a heating operation of the heating unit and a controller configured to determine a residual amount of the contents contained in the cooking container based on the image data, and to provide a residual amount notification based on a result of comparing the residual amount with a reference value.
실시예들에 따라, 상기 제어부는, 상기 잔여량이 상기 기준치 이하이면 다음 취사를 제안하는 사용자 알림을 제공할 수 있다. 실시예들에 따라, 상기 조리 기기는 디스플레이부 및 스피커 중 적어도 하나를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 잔여량 알림 또는 상기 사용자 알림이 상기 디스플레이부에 표시되도록 상기 디스플레이부를 제어하거나, 또는 상기 잔여량 알림 또는 상기 사용자 알림이 상기 스피커에서 오디오 신호로서 출력되도록 상기 스피커를 제어할 수 있다. 실시예들에 따라, 상기 조리 기기는 외부 디바이스 또는 서버와 통신 가능한 통신부를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 잔여량 알림 또는 상기 사용자 알림을 상기 외부 디바이스 또는 상기 서버에 전송하도록 상기 통신부를 제어할 수 있다.In some embodiments, the controller may provide a user notification suggesting a next cooking if the remaining amount is less than or equal to the reference value. According to embodiments, the cooking appliance further includes at least one of a display unit and a speaker, and the controller controls the display unit to display the remaining amount notification or the user notification on the display unit, or the remaining amount notification Alternatively, the speaker may be controlled so that the user notification is output as an audio signal from the speaker. According to embodiments, the cooking appliance may further include a communication unit capable of communicating with an external device or server, and the control unit may control the communication unit to transmit the remaining amount notification or the user notification to the external device or the server. have.
실시예들에 따라, 상기 적어도 하나의 카메라 모듈은, 상기 조리 기기의 뚜껑의 일면에서 상기 조리 용기를 향하도록 배치된 적어도 하나의 제1 카메라 모듈, 및 상기 조리 기기의 본체의 내측면에서 상기 조리 용기를 향하도록 배치된 적어도 하나의 제2 카메라 모듈 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.According to embodiments, the at least one camera module may include at least one first camera module disposed to face the cooking container from one surface of the lid of the cooking appliance, and the cooking device from the inner surface of the main body of the cooking appliance. It may include at least one of the at least one second camera module disposed to face the container.
본 개시에 따른 조리 기기는 조리 용기의 패턴에 대응하는 이미지 데이터를 생성하는 카메라 모듈을 포함하고, 이미지 데이터를 기초로 조리 용기에 담긴 내용물의 유무 또는 내용물의 양을 판단할 수 있다. 이로써, 사용자는 조리 기기의 뚜껑을 열지 않더라도 내용물의 잔여량을 알 수 있으므로, 사용자 편의가 향상될 수 있다.The cooking appliance according to the present disclosure may include a camera module that generates image data corresponding to the pattern of the cooking vessel, and may determine the presence or absence of contents or the amount of contents contained in the cooking vessel based on the image data. Accordingly, since the user can know the remaining amount of the contents even without opening the lid of the cooking appliance, user convenience can be improved.
도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 조리 기기를 나타내는 블록도이다.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 전기 밥솥을 나타낸다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 전기 밥솥의 뚜껑이 폐쇄된 상태를 나타낸다.
도 4 및 도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른 전기 밥솥의 뚜껑이 개방된 상태를 나타낸다.
도 6은 본 개시의 일 실시예에 따른 조리 기기의 동작 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 7은 본 개시의 일 실시예에 따른 내솥을 나타낸다.
도 8a 내지 도 8c는 본 개시의 일 실시예에 따라, 내용물의 잔여량을 판단하는 동작을 예시적으로 나타낸다.
도 9는 본 개시의 일 실시예에 따른, 밥 잔여량을 표시하는 전기 밥솥을 예시적으로 나타낸다.
도 10 및 도 11은 본 개시의 일부 실시예들에 따른 조리 기기의 동작 방법을 각각 나타내는 흐름도들이다.
도 12a 및 도 12b는 본 개시의 일 실시예에 따라, 쌀량과 물량의 비율을 판단하는 동작을 예시적으로 나타낸다.
도 13 및 도 14는 본 개시의 일부 실시예에 따른 조리 기기의 동작 방법을 각각 나타내는 흐름도들이다.1 is a block diagram illustrating a cooking appliance according to an exemplary embodiment of the present disclosure.
2 shows an electric rice cooker according to an embodiment of the present disclosure.
Figure 3 shows a closed state of the lid of the electric rice cooker according to an embodiment of the present disclosure.
4 and 5 show an open state of the lid of the electric rice cooker according to an embodiment of the present disclosure.
6 is a flowchart illustrating a method of operating a cooking appliance according to an exemplary embodiment of the present disclosure.
7 shows an inner pot according to an embodiment of the present disclosure.
8A to 8C exemplarily show an operation of determining the remaining amount of content, according to an embodiment of the present disclosure.
9 exemplarily illustrates an electric rice cooker displaying the remaining amount of rice, according to an embodiment of the present disclosure.
10 and 11 are flowcharts each illustrating a method of operating a cooking appliance according to some embodiments of the present disclosure.
12A and 12B exemplarily show an operation of determining the ratio of the quantity of rice to the quantity of rice, according to an embodiment of the present disclosure.
13 and 14 are flowcharts each illustrating a method of operating a cooking appliance according to some embodiments of the present disclosure.
명세서에 기재된 "부", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다. 이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대해 상세히 설명한다.Terms such as "unit" and "module" described in the specification mean a unit that processes at least one function or operation, which may be implemented as hardware or software, or a combination of hardware and software. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 조리 기기(100)를 나타내는 블록도이다.1 is a block diagram illustrating a
도 1을 참조하면, 조리 기기(100)는 카메라 모듈(110), 입력부(120), 디스플레이부(130), 제어부(140), 메모리(150) 및 가열부(160)를 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 조리 기기(100)는 조리 기기(100)와 별개로 구성된 조리 용기(170)를 가열하는 조리 기기일 수 있고, 예를 들어, 전기 밥솥, 멀티 쿠커, 로봇 쿠커, 또는 전기레인지 등 일 수 있다. 일 실시예에서, 조리 기기(100)는 조리 기기(100)와 일체형으로 구성된 조리 용기(170)를 가열하는 조리 기기일 수 있고, 예를 들어, 전기 포트 또는 분유 포트 등일 수 있다.Referring to FIG. 1 , a
카메라 모듈(110)은 조리 용기(170)의 내부를 촬영함으로써 이미지 데이터를 생성할 수 있다. 일 실시예에서, 조리 용기(170)는 내측벽에 형성된 적어도 하나의 측벽 패턴 또는 바닥면에 형성된 적어도 하나의 바닥 패턴을 포함할 수 있고, 카메라 모듈(110)은 조리 용기(170)의 적어도 하나의 측벽 패턴 또는 적어도 하나의 바닥 패턴에 대응하는 이미지 데이터를 생성할 수 있다. 일 실시예에서, 조리 용기(170)는 내측벽에 형성된 눈금을 포함할 수 있고, 카메라 모듈(110)은 조리 용기(170)의 눈금에 대한 이미지 데이터를 생성할 수 있다.The
일 실시예에서, 카메라 모듈(110)은 조리 기기(100)의 뚜껑(예를 들어, 도 2의 220)의 일면에서, 조리 용기(170)를 향하도록 배치될 수 있다. 일 실시예에서, 카메라 모듈(110)은 조리 기기(100)의 본체(예를 들어, 도 2의 210)의 내측면에서, 조리 용기(170)를 향하도록 배치될 수 있다. 일부 실시예들에서, 카메라 모듈(110)은 복수의 카메라 모듈들로 구현될 수 있다. In an embodiment, the
일 실시예에서, 카메라 모듈(110)은 조리 기기(100)의 뚜껑의 개방 시에 이미지 데이터를 생성할 수 있고, 생성된 이미지 데이터를 제어부(140)에 제공할 수 있다. 예를 들어, 카메라 모듈(110)은 렌즈 및 이미지 센서를 포함할 수 있고, 이미지 센서는 조리 기기(100)의 뚜껑의 개방 시에 인에이블(enable)될 수 있다. 카메라 모듈(110)은 렌즈를 통해 제공되는 광을 이용하여 센싱 대상의 이미지를 센싱하여 이미지 데이터를 생성할 수 있다. 이미지 센서는 광학 영상을 전기 신호로 변환시키는 소자로서, 예를 들어, CMOS(complementary metal oxide semiconductor) 이미지 센서 또는 CCD(charge coupled device) 이미지 센서 등일 수 있다. 예를 들어, 카메라 모듈(110)은 제어 로직 및 메모리를 더 포함할 수도 있다.In an embodiment, the
입력부(120)는 사용자 입력을 수신할 수 있고, 다양한 사용자 입력들을 수신하기 위한 복수의 입력 버튼들 및/또는 스마트 다이얼을 포함할 수 있다. 예를 들어, 사용자 입력은 조리 동작의 개시, 조리 동작의 선택, 조리 동작의 예약, 또는 내용물의 잔여량 확인 등을 지시하는 터치 입력일 수 있다. 예를 들어, 입력부(120)는 감압 방식 및 정전용량 방식 등을 포함하는 다양한 방식에 따른 터치 입력을 감지할 수 있다. 일 실시예에서, 조리 기기(100)는 전기 밥솥일 수 있고, 입력부(120)는 취사 메뉴의 선택, 취사 동작의 시작, 취사 동작의 예약, 또는 밥 잔여량 확인 등을 지시하는 사용자 입력을 수신할 수 있다.The
디스플레이부(130)는 조리 기기(100)의 상태 정보, 설정 정보 또는 사용자 입력에 대응하는 정보 등을 표시할 수 있다. 일 실시예에서, 디스플레이부(130)는 내용물의 잔여량을 표시할 수 있다. 예를 들어, 디스플레이부(130)는 LCD, PDP, TFT LCD, OLED 등을 포함하는 다양한 디스플레이 장치들 중 적어도 하나로 구현될 수 있다. 예를 들어, 디스플레이부(130)는 잔여량 알림을 표시하도록 구현된 발광 다이오드를 포함할 수도 있다. 일 실시예에서, 입력부(120)와 디스플레이부(130)는 일체형으로 구현될 수 있다. 또한, 일 실시예에서, 조리 기기(100)는 음성 신호를 수신할 수 있는 마이크 및/또는 오디오 신호를 출력할 수 있는 스피커를 더 포함할 수도 있다.The
제어부(140)는 조리 기기(100)의 동작을 전반적으로 제어할 수 있다. 예를 들어, 제어부(140)는 마이컴으로 구현될 수 있다. 제어부(140)는 입력부(120)로부터 사용자 입력을 수신하고, 사용자 입력에 응답하여 제어 동작을 개시할 수 있다. 또한, 제어부(140)는 카메라 모듈(110)로부터 이미지 데이터를 수신하고, 수신된 이미지 데이터를 기초로 조리 용기(170)에 내용물이 있는지 판단하거나, 또는 조리 용기(170)에 담긴 내용물의 양을 판단할 수 있다.The
일 실시예에서, 제어부(140)는 이미지 데이터를 기초로 조리 용기(170)에 담긴 내용물의 잔여량을 판단할 수 있다. 제어부(140)는 판단된 잔여량을 디스플레이부(130)에 표시하도록 디스플레이부(130)를 제어할 수 있다. 또한, 제어부(140)는 판단된 잔여량이 스피커에서 오디오 신호로서 출력되도록 스피커를 제어할 수 있다. In an embodiment, the
일 실시예에서, 제어부(140)는 잔여량을 기준치와 비교하고, 잔여량과 기준치의 비교 결과에 기초하여 잔여량 알림을 생성할 수 있다. 예를 들어, 제어부(140)는 잔여량이 기준치보다 작으면, 잔여량 알림을 생성할 수 있다. 제어부(140)는 생성된 잔여량 알림을 디스플레이부(130)에 표시하도록 디스플레이부(130)를 제어할 수 있다. 또한, 제어부(140)는 생성된 잔여량 알림이 스피커에서 오디오 신호로서 출력되도록 스피커를 제어할 수 있다. 나아가, 제어부(140)는 생성된 잔여량 알림이 외부 디바이스 또는 서버에 전송되도록 통신부(180)를 제어할 수 있다.In an embodiment, the
일 실시예에서, 제어부(140)는 이미지 데이터를 기초로 조리 용기(170)에 담긴 내용물들 사이의 비율을 계산하여 가열부(160)의 가열 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 조리 기기(100)는 전기 밥솥일 수 있고, 제어부(140)는 이미지 데이터를 기초로 조리 용기(170)에 담긴 쌀량과 물량의 비율을 계산하여 가열부(160)의 가열 동작을 제어할 수 있다. 구체적으로, 제어부(140)는 이미지 데이터를 기초로 조리 용기(170)에 담긴 쌀량과 물량의 비율을 계산하고, 계산된 비율에 따라 복수의 취사 알고리즘들 중 하나를 선택하며, 선택된 취사 알고리즘에 따라 가열부(160)의 가열 동작을 제어할 수 있다. 또한, 제어부(140)는 이미지 데이터를 기초로 조리 용기(170)에 담긴 내용물의 인분수를 판단하고, 판단된 인분수에 따라 복수의 취사 알고리즘들 중 하나를 선택하며, 선택된 취사 알고리즘에 따라 가열부(160)의 가열 동작을 제어할 수 있다. In an embodiment, the
메모리(150)는 제어부(140)의 동작과 관련된 제어 알고리즘 및/또는 제어 알고리즘의 실행에 의해 생성되는 각종 데이터를 저장할 수 있다. 메모리(150)는 휘발성 메모리 또는 비휘발성 메모리 장치를 포함할 수 있다. 또한, 메모리(150)는 제어부(140) 내에 구비될 수도 있고, 예를 들어, 제어부(140) 내에 구비되는 레지스터일 수 있다. 일 실시예에서, 메모리(150)는 복수의 취사 알고리즘들, 잔여량 판단 프로그램 등을 저장할 수 있다. 일 실시예에서, 메모리(150)는 이미지 신호에 따른 쌀량과 물량의 비율에 대응하는 인분수를 나타내는 테이블을 저장할 수 있다.The
가열부(160)는 가열 동작을 통해 조리 용기(170)를 가열할 수 있고, 가열 동작은 제어부(140)에 의해 제어될 수 있다. 일 실시예에서, 가열부(160)는 유도 가열 방식으로 조리 용기(170)를 가열하는 워킹 코일을 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 가열부(160)는 전기 저항 방식으로 조리 용기(170)를 가열하는 열선을 포함할 수 있다. 그러나, 가열부(160)의 구성은 이에 한정되지 않으며 조리 용기(170)를 가열하기 위한 다양한 구성을 가질 수 있다. The
일부 실시예들에서, 조리 기기(100)는 전원부 및 가열 구동부를 더 포함할 수 있고, 제어부(140)는 가열 구동부를 제어함으로써 가열부(160)의 가열 동작을 제어할 수 있다. 전원부는 외부로부터 공급되는 상용 전원을 수신하고, 교류 전원에 대한 평활화 동작을 통해 직류 전압을 생성하여 가열 구동부에 제공할 수 있다. 가열 구동부는 전원부로부터 수신되는 전력을 가열부(160)에 인가할 수 있다. 가열 구동부는 가열부(160)에 인가하는 전력의 온 또는 오프 타이밍을 제어하거나, 가열부(160)에 인가하는 전력의 전압 또는 전류의 크기를 변동시킴으로써 가열 동작을 제어할 수 있다.In some embodiments, the
일부 실시예들에서, 조리 기기(100)는 통신부(180)를 더 포함할 수 있다. 통신부(180)는 유선 또는 무선으로 네트워크와 연결되어 외부 디바이스나 서버와 통신할 수 있다. 통신부(180)는 외부 디바이스와 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 구성 요소를 포함할 수 있으며, 예를 들어, 근거리 통신 모듈, 유선 통신 모듈 또는 이동 통신 모듈을 포함할 수 있다. In some embodiments, the
예를 들어, 통신부(180)는 스마트 폰과 같은 사용자 디바이스와 통신을 수행할 수 있다. 일 실시예에서, 사용자는 스마트 폰에 저장된 어플리케이션을 통해 조리 기기(100)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 사용자는 상기 어플리케이션에서 조리 기기(100)의 내용물 잔여량 확인을 지시하는 아이콘을 선택할 수 있고, 통신부(180)는 내용물 잔여량 확인을 지시하는 사용자 입력을 수신할 수 있다. 이때, 수신한 사용자 입력에 응답하여 제어부(140)는 잔여량 확인 동작을 개시할 수 있다. 또한, 통신부(180)는 확인된 잔여량을 사용자 디바이스에 전송할 수 있고, 사용자는 상기 어플리케이션에서 조리 기기(100)의 내용물 잔여량을 확인할 수 있다.For example, the
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 전기 밥솥(200)을 나타낸다. 도 2의 전기 밥솥(200)은 도 1의 조리 기기(100)의 일 예에 대응할 수 있다. 이하에서는, 조리 기기(100)가 전기 밥솥(200)인 실시예를 중심으로 설명하기로 한다. 도 2를 참조하면, 전기 밥솥(200)은 조리 공간을 갖는 본체(210), 조리 공간을 개폐할 수 있도록 본체(210)에 연결된 뚜껑(220), 및 디스플레이부(230)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 뚜껑(220)은 본체(210)의 상부에 힌지 결합되어, 회전축을 중심으로 회전(pivot)할 수 있으며, 회전축을 중심으로 회전하여 조리 공간을 개방하거나 폐쇄할 수 있다. 특히, 뚜껑(220)은 조리 대상물, 예를 들어, 쌀과 물에 대한 취사가 진행되는 동안에, 조리 공간 내에 적합한 압력이 형성되도록 조리 공간을 밀폐할 수 있다. 디스플레이부(230)는 현재 밥 잔여량을 표시할 수 있다.2 shows an
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 전기 밥솥(200)의 뚜껑(220)이 폐쇄된 상태를 나타낸다. 도 3의 전기 밥솥(200)은 도 2의 전기 밥솥(200)에 대응할 수 있다. 도 3을 참조하면, 전기 밥솥(200)은 카메라 모듈들(110a, 110b), 뚜껑 개폐 감지부(115), 제어부(140) 및 가열부(160)를 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 카메라 모듈(110a)은 뚜껑(220)의 일면에서 조리 용기(170)를 향하도록 배치될 수 있다. 일부 실시예들에서, 카메라 모듈(110a)은 서로 이격되도록 배치된 복수의 카메라 모듈들을 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 카메라 모듈(110b)은 본체(210)의 내측면에서 조리 용기(170)를 향하도록 배치될 수 있다. 일부 실시예들에서, 카메라 모듈(110b)은 서로 이격되도록 배치된 복수의 카메라 모듈들을 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 뚜껑 개폐 감지부(115), 제어부(140) 및 가열부(160)는 본체(210) 내에 배치될 수 있다. 그러나, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 일부 실시예들에서, 뚜껑 개폐 감지부(115)는 뚜껑(220)에 배치될 수 있고, 제어부(140)와 전기적으로 연결될 수 있다. 3 shows a closed state of the
도 4 및 도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른 전기 밥솥(200)의 뚜껑(220)이 개방된 상태를 나타낸다. 도 4 및 도 5의 전기 밥솥(200)은 도 2의 전기 밥솥(200)에 대응할 수 있다. 도 4 및 도 5를 함께 참조하면, 카메라 모듈(221)은 전기 밥솥(200)의 뚜껑(220)의 일면(222)에서 내솥(300)을 향하도록 배치될 수 있다. 카메라 모듈(211)은 전기 밥솥(200)의 본체(210)의 내측면(212)에서 내솥(300)을 향하도록 배치될 수 있다. 구체적으로, 카메라 모듈(211)은 본체(210)의 내측면(212)에서 내솥(300)의 상부에 배치될 수 있다. 예를 들어, 전기 밥솥(200)의 뚜껑(220)이 폐쇄되면, 본체(210)의 내측면(212)은 뚜껑(220)의 측면(223)과 맞닿을 수 있다. 4 and 5 show an open state of the
일 실시예에서, 카메라 모듈(221)은 내솥(300)의 내측벽의 일부에 대응하는 제1 이미지 데이터를 생성할 수 있다. 다른 실시예에서, 카메라 모듈(221)은 내솥(300)의 바닥면의 일부에 대응하는 제1 이미지 데이터를 생성할 수 있다. 또 다른 실시예에서, 카메라 모듈(221)은 내솥(300)의 내측벽의 일부 및 바닥면의 일부에 대응하는 제1 이미지 데이터를 생성할 수 있다.In an embodiment, the
일 실시예에서, 카메라 모듈(211)은 내솥(300)의 내측벽의 다른 일부에 대응하는 제2 이미지 데이터를 생성할 수 있다. 다른 실시예에서, 카메라 모듈(211)은 내솥(300)의 바닥면의 일부에 대응하는 제2 이미지 데이터를 생성할 수 있다. 또 다른 실시예에서, 카메라 모듈(211)은 내솥(300)의 내측벽의 일부 및 바닥면의 일부에 대응하는 제2 이미지 데이터를 생성할 수 있다.In an embodiment, the
예를 들어, 제1 이미지 데이터와 제2 이미지 데이터는, 내솥(300)에서 서로 마주보는 영역들에 각각 대응할 수 있다. 그러나, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 일부 실시예들에서, 제1 및 제2 이미지 데이터는 서로 동일한 영역에 대응할 수 있다. 또한, 일부 실시예들에서, 제1 이미지 데이터에 대응하는 영역의 적어도 일부는 제2 이미지 영역에 대응하는 영역의 적어도 일부와 오버랩될 수 있다.For example, the first image data and the second image data may respectively correspond to regions facing each other in the
도 6은 본 개시의 일 실시예에 따른 조리 기기의 동작 방법을 나타내는 흐름도이다. 도 6을 참조하면, 본 실시예에 따른 조리 기기의 동작 방법은, 조리 용기 내의 잔여량을 판단하고 표시하는 방법으로서, 도 1 내지 도 5를 참조하여 상술된 내용은 본 실시예에도 적용될 수 있다.6 is a flowchart illustrating a method of operating a cooking appliance according to an exemplary embodiment of the present disclosure. Referring to FIG. 6 , the method of operating the cooking appliance according to the present embodiment is a method of determining and displaying the remaining amount in the cooking container, and the contents described above with reference to FIGS. 1 to 5 may also be applied to the present embodiment.
단계 S110에서, 조리 기기(100)는 내용물의 조리를 위해 가열 동작을 수행한다. 예를 들어, 조리 기기(100)는 조리 용기(170)을 가열하도록 가열부(160)의 가열 동작을 제어할 수 있고, 이에 따라, 조리 용기(170)에 담긴 내용물에 대한 조리가 이루어질 수 있다. 예를 들어, 내용물은 쌀과 물일 수 있고, 조리 용기(170)는 내솥일 수 있고, 조리 기기(100)는 쌀과 물에 대한 취사 동작을 수행함으로써 밥을 만들 수 있다. 단계 S120에서, 조리 기기(100)는 카메라 모듈(110)로부터 이미지 데이터를 수신한다. 예를 들어, 카메라 모듈(110)은 조리 기기(100)의 뚜껑의 개방 시점에, 조리 용기(170)의 내측벽에 형성된 패턴에 대응하는 이미지 데이터를 생성할 수 있다. 제어부(140)는 카메라 모듈(110)로부터 이미지 데이터를 수신할 수 있다.In step S110, the
단계 S130에서, 조리 기기(100)는 이미지 데이터를 기초로 내용물의 잔여량을 판단한다. 예를 들어, 제어부(140)는 이미지 데이터에 포함된 조리 용기(170)의 패턴을 분석함으로써 내용물의 잔여량을 판단할 수 있다. 예를 들어, 메모리(150)는 이미지 데이터에 포함되는 패턴의 사이즈에 따른 잔여량을 나타내는 잔여량 테이블을 저장할 수 있고, 제어부(140)는 메모리(150)에 저장된 잔여량 테이블을 참조하여, 패턴의 사이즈에 대응하는 잔여량을 판단할 수 있다. 이에 대해, 도 8a 내지 도 8c를 참조하여 자세하게 설명하기로 한다. In step S130, the
일 실시예에서, 조리 기기(100)는 판단된 잔여량이 디스플레이부(130)에 표시되도록 디스플레이부(130)를 제어할 수 있다. 일 실시예에서, 조리 기기(100)는 판단된 잔여량이 스피커에서 오디오 신호로서 출력되도록 스피커를 제어할 수 있다. 일 실시예에서, 조리 기기(100)는 판단된 잔여량을 외부 디바이스 또는 서버에 전송하도록 통신부(180)를 제어할 수 있다.In an embodiment, the
단계 S140에서, 조리 기기(100)는 잔여량과 기준치를 비교하고, 비교 결과에 기초한 잔여량 알림을 출력한다. 일 실시예에서, 조리 기기(100)는 잔여량이 미리 설정한 기준치보다 작으면 잔여량 알림을 출력할 수 있고, 이에 따라, 사용자는 다음 취사 동작을 미리 준비할 수 있다. In step S140 , the
일 실시예에서, 제어부(140)는 잔여량 알림이 디스플레이부(130)에 표시되도록 디스플레이부(130)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 제어부(140)는 잔여량과 기준치의 비교 결과에 따라 잔여량에 대응하는 발광 다이오드(LED)가 발광하도록 디스플레이부(130)를 제어할 수 있다. 일 실시예에서, 제어부(140)는 잔여량 알림이 스피커에서 오디오 신호로서 출력되도록 스피커를 제어할 수 있다. 일 실시예에서, 제어부(140)는 잔여량 알림을 외부 디바이스 또는 서버에 전송하도록 통신부(180)를 제어할 수 있다.In an embodiment, the
도 7은 본 개시의 일 실시예에 따른 내솥(300)을 나타낸다.7 shows the
도 7을 참조하면, 내솥(300)의 내측벽(310)은 적어도 하나의 패턴 영역(320)과 적어도 하나의 눈금 영역(330)을 포함할 수 있다. 적어도 하나의 패턴 영역(320)에는 내용물의 유무, 또는 내용물의 양을 판단하기 위한 적어도 하나의 패턴(320a)이 형성될 수 있다. 일 실시예에서, 적어도 하나의 패턴(320a)은 음각 패턴 또는 양각 패턴으로 구현될 수 있다. 그러나, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 적어도 하나의 패턴(320a)은 흑백 패턴 또는 컬러 패턴으로 구현될 수도 있다. 일 실시예에서, 적어도 하나의 패턴(320a)은 뒤집어진 V자 형상으로 구현될 수 있다. 그러나, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 적어도 하나의 패턴(320a)의 형상은 실시예에 따라 다양하게 변경될 수 있다. Referring to FIG. 7 , the
일 실시예에서, 적어도 하나의 패턴 영역(320)은 높이 방향으로 일렬로 배치된 복수의 측면 패턴들(320a)을 포함할 수 있다. 복수의 측면 패턴들(320a) 각각은 뒤집어진 V자 형상으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 높이 방향으로 일렬로 배치된 복수의 측면 패턴들(320a)은 서로 동일한 색상으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 높이 방향으로 일렬로 배치된 복수의 측면 패턴들(320a) 중 적어도 두 개는 서로 다른 색상들로 구현될 수 있다.In an embodiment, the at least one
일 실시예에서, 적어도 하나의 패턴 영역(320)은 둘레 방향으로 일렬로 배치된 복수의 측면 패턴들(320a)을 포함할 수 있다. 복수의 측면 패턴들(320a) 각각은 뒤집어진 V자 형상으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 둘레 방향으로 일렬로 배치된 복수의 측면 패턴들(320a)은 서로 동일한 색상으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 둘레 방향으로 일렬로 배치된 복수의 측면 패턴들(320a) 중 적어도 두 개는 서로 다른 색상들로 구현될 수 있다.In an embodiment, the at least one
적어도 하나의 눈금 영역(330)에는 내용물의 종류, 예를 들어, 쌀의 종류에 따른 물높이와 쌀컵수를 나타내는 눈금이 형성될 수 있다. 실시예에 따라, 내솥(300)은 서로 다른 내용물들의 종류(예를 들어, 백미, 현미, 죽 등)에 따른 복수의 눈금 영역들을 포함할 수 있다. 내솥(300)의 사이즈에 따라 적어도 하나의 눈금 영역(330)의 크기 및 눈금의 개수는 다양하게 변경될 수 있다. 일 실시예에서, 카메라 모듈(예를 들어, 도 1의 110)은 적어도 하나의 눈금 영역(330)에 대응하는 이미지 데이터를 생성할 수도 있고, 제어부(예를 들어, 도 1의 140)은 적어도 하나의 눈금 영역(330)에 대응하는 이미지 데이터로부터 쌀량과 물량을 판단할 수 있고, 밥의 잔여량을 판단할 수도 있다.At least one
도 8a 내지 도 8c는 본 개시의 일 실시예에 따라, 전기 밥솥(200)이 내용물의 잔여량을 판단하는 동작을 예시적으로 나타낸다. 도 9는 본 개시의 일 실시예에 따른, 밥 잔여량을 표시하는 전기 밥솥(200)을 예시적으로 나타낸다.8A to 8C exemplarily illustrate an operation in which the
도 4, 도 8a 및 도 9를 함께 참조하면, 카메라 모듈(211 및/또는 221)은 내솥(300)의 내측벽에 대응하는 제1 이미지(81)를 생성할 수 있다. 제1 이미지(81)에서, 내솥(300)의 패턴(320a)은 제1 길이(L1)만큼 표시될 수 있다. 전기 밥솥(200)은 제1 이미지(81)에서 패턴(320a)의 제1 길이(L1)에 따라 밥(340)의 잔여량을 판단할 수 있다. 예를 들어, 밥 잔여량은 10인분일 수 있고, 전기 밥솥(200)은 디스플레이부(230a)에 현재 밥 잔여량을 10인분으로 표시할 수 있다. 4, 8A, and 9 together, the
도 4, 도 8b 및 도 9를 함께 참조하면, 카메라 모듈(211 및/또는 221)은 내솥(300)의 내측벽에 대응하는 제2 이미지(82)를 생성할 수 있다. 제2 이미지(82)에서, 내솥(300)의 패턴(320a)은 제2 길이(L2)만큼 표시될 수 있다. 전기 밥솥(200)은 제2 이미지(82)에서 패턴(320a)의 제2 길이(L2)에 따라 밥(340)의 잔여량을 판단할 수 있다. 예를 들어, 밥 잔여량은 5인분일 수 있고, 전기 밥솥(200)은 디스플레이부(230b)에 현재 밥 잔여량을 5인분으로 표시할 수 있다. 4, 8B, and 9 together, the
도 4, 도 8c 및 도 9를 함께 참조하면, 카메라 모듈(211 및/또는 221)은 내솥(300)의 내측벽에 대응하는 제3 이미지(83)를 생성할 수 있다. 제3 이미지(83)에서, 내솥(300)의 패턴(320a)은 제3 길이(L3)만큼 표시될 수 있다. 제어부(예를 들어, 도 1의 140)는 제3 이미지(83)에서 패턴(320a)의 제3 길이(L3)에 따라 밥(340)의 잔여량을 판단할 수 있다. 예를 들어, 밥 잔여량은 미리 설정한 기준 량 이하일 수 있고, 전기 밥솥(200)은 디스플레이부(230c)에 현재 밥 잔여량을 0인분 또는 "없음"으로 표시할 수 있다.4, 8C, and 9 together, the
도 10은 본 개시의 일 실시예에 따른 전기 밥솥의 동작 방법을 나타내는 흐름도이다. 10 is a flowchart illustrating a method of operating an electric rice cooker according to an embodiment of the present disclosure.
도 10을 참조하면, 단계 S210에서, 전기 밥솥(200)은 내용물의 보온을 위해 가열 동작을 제어한다. 예를 들어, 전기 밥솥(200)은 취사 동작이 완료되면, 밥의 온도가 미리 설정한 기준 온도 이하로 감소하지 않도록 가열부의 동작을 제어할 수 있다. 단계 S220에서, 전기 밥솥(200)은 뚜껑의 개폐 여부를 판단한다. 판단 결과, 뚜껑이 개폐된 경우 단계 230을 수행하고, 그렇지 않으면, 단계 S210을 계속하여 수행할 수 있다.Referring to FIG. 10 , in step S210 , the
단계 S230에서, 전기 밥솥(200)은 카메라 모듈(211 및/또는 221)로부터 이미지 데이터를 수신한다. 예를 들어, 카메라 모듈(211 및/또는 221)은 뚜껑(220)의 개방 시점에, 내솥(300)의 내측벽에 형성된 패턴에 대응하는 이미지 데이터를 생성할 수 있다. 단계 S240에서, 전기 밥솥(200)은 이미지 데이터를 기초로 내용물의 잔여량을 판단한다. 예를 들어, 전기 밥솥(200)은 이미지 데이터에 포함된 내솥(300)의 패턴을 분석함으로써 밥 잔여량을 판단할 수 있다. 예를 들어, 전기 밥솥(200)에 포함된 메모리는 이미지 데이터에 포함되는 패턴의 사이즈에 따른 잔여량을 나타내는 잔여량 테이블을 저장할 수 있고, 전기 밥솥(200)은 메모리에 저장된 잔여량 테이블을 참조하여, 패턴의 사이즈에 대응하는 잔여량을 판단할 수 있다. In step S230 , the
단계 S250에서, 전기 밥솥(200)은 잔여량과 기준치의 비교 동작을 수행함으로써, 잔여량이 기준치보다 적은지 판단한다. 판단 결과, 잔여량이 기준치보다 적으면 단계 S260을 수행하고, 그렇지 않으면 단계 S210을 계속하여 수행할 수 있다. 단계 S260에서, 전기 밥솥(200)은 다음 취사 알림을 제공한다. 일 실시예에서, 전기 밥솥(200)은 잔여량이 미리 설정한 기준치보다 작으면, 사용자에게 다음 취사가 필요함을 알려주는 다음 취사 알림을 출력할 수 있고, 이에 따라, 사용자는 다음 취사 동작을 미리 준비할 수 있다. In step S250, the
일 실시예에서, 전기 밥솥(200)은 다음 취사 알림이 디스플레이부(230)에 표시되도록 디스플레이부(230)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 전기 밥솥(200)은 잔여량과 기준치의 비교 결과에 따라 다음 취사 알림에 대응하는 발광 다이오드(LED)가 발광하도록 디스플레이부(230)를 제어할 수 있다. 일 실시예에서, 전기 밥솥(200)은 다음 취사 알림이 스피커에서 오디오 신호로서 출력되도록 스피커를 제어할 수 있다. 일 실시예에서, 전기 밥솥(200)은 다음 취사 알림을 외부 디바이스 또는 서버에 전송하도록 통신부(예를 들어, 도 1의 180)를 제어할 수 있다.In an embodiment, the
도 11은 본 개시의 일 실시예에 따른 전기 밥솥의 동작 방법을 나타내는 흐름도이다. 11 is a flowchart illustrating a method of operating an electric rice cooker according to an embodiment of the present disclosure.
도 11을 참조하면, 단계 S310에서, 전기 밥솥(200)은 취사 메뉴를 선택하는 제1 사용자 입력을 수신한다. 예를 들어, 입력부(120)는 다양한 취사 메뉴들을 중 하나의 취사 메뉴를 선택하는 제1 사용자 입력을 수신할 수 있고, 제어부(140)는 제1 사용자 입력에 응답하여 취사 알고리즘을 선택할 수 있다. 단계 S320에서, 전기 밥솥(200)은 카메라 모듈(211 또는 221)로부터 이미지 데이터를 수신한다. 예를 들어, 카메라 모듈(211 또는 221)은 뚜껑(220)의 개방 시점에, 내솥(300)의 내측벽에 형성된 패턴에 대응하는 이미지 데이터를 생성할 수 있다. 단계 S330에서, 전기 밥솥(200)은 이미지 데이터를 기초로 쌀량과 물량을 계산한다. 단계 S340에서, 전기 밥솥(200)은 쌀량과 물량의 비율이 기준 범위 이내인지 판단한다. 판단 결과, 상기 비율이 기준 범위 이내이면 단계 S350을 수행하고, 그렇지 않으면 단계 S360을 수행한다.Referring to FIG. 11 , in step S310 , the
단계 S360에서, 전기 밥솥(200)은 쌀 또는 물의 추가를 제안하는 알림을 제공한다. 일 실시예에서, 전기 밥솥(200)은 쌀 또는 물의 추가를 제안하는 알림이 디스플레이부(230)에 표시되도록 디스플레이부(230)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 전기 밥솥(200)은 물 추가 알림에 대응하는 발광 다이오드(LED)가 발광하도록 디스플레이부(230)를 제어할 수 있다. 일 실시예에서, 전기 밥솥(200)은 쌀 또는 물의 추가를 제안하는 알림이 스피커에서 오디오 신호로서 출력되도록 스피커를 제어할 수 있다. 일 실시예에서, 전기 밥솥(200)은 쌀 또는 물의 추가를 제안하는 알림을 외부 디바이스 또는 서버에 전송하도록 통신부(예를 들어, 도 1의 180)를 제어할 수 있다.In step S360, the
단계 S350에서, 전기 밥솥(200)은 취사 시작을 지시하는 제2 사용자 입력을 수신한다. 예를 들어, 입력부(120)는 취사 시작을 지시하는 제2 사용자 입력을 수신할 수 있고, 제어부(140)는 제2 사용자 입력에 응답하여 취사 알고리즘을 개시할 수 있다. 단계 S370에서, 전기 밥솥(200)은 취사 동작을 시작한다. 예를 들어, 제어부(140)는 선택된 취사 알고리즘에 따라 가열부(160)의 가열 동작을 제어할 수 있다.In step S350, the
도 12a 및 도 12b는 본 개시의 일 실시예에 따라, 전기 밥솥(200)이 쌀량과 물량의 비율을 판단하는 동작을 예시적으로 나타낸다. 12A and 12B exemplarily illustrate an operation in which the
도 4 및 도 12a를 함께 참조하면, 카메라 모듈(211 및/또는 221)은 내솥(300)의 내측벽에 대응하는 제1 이미지(121)를 생성할 수 있다. 내솥(300)은 쌀(301)과 물(302)을 수용할 수 있고, 제1 이미지(121)에서 내솥(300)의 패턴(302a)은 쌀(301)이 수용된 영역의 상부만 제1 길이(La)로서 표시될 수 있다. 이때, 제1 이미지(121)에서 내솥(300)의 패턴(320a)은 수면에서 굴절되는 것으로 표시될 수 있고, 이에 따라, 제1 이미지(121)에서 내솥(300)의 패턴(320a)은 수면 위의 길이(La1)와 수면 아래의 길이(La2)로 구분될 수 있다. 일 실시예에서, 전기 밥솥(200)은 제1 이미지(121)에서 제1 길이(La)를 기초로 쌀량을 판단할 수 있고, 수면 위의 길이(La1) 또는 수면 아래의 길이(La2)를 기초로 물량을 판단할 수 있다. 이와 같이, 전기 밥솥(200)은 제1 이미지(121)로부터 쌀량과 물량의 비율을 계산할 수 있다. 예를 들어, 전기 밥솥(200)은 제1 이미지(121)로부터 계산된 쌀량과 물량의 비율이 기준 범위 이내인 것으로 판단할 수 있다.4 and 12A together, the
도 4 및 도 12b를 함께 참조하면, 카메라 모듈(211 및/또는 221)은 내솥(300)의 내측벽에 대응하는 제2 이미지(122)를 생성할 수 있다. 내솥(300)은 쌀(301)과 물(302)을 수용할 수 있고, 제2 이미지(122)에서 내솥(300)의 패턴(302a)은 쌀(301)이 수용된 영역의 상부만 제2 길이(Lb)로서 표시될 수 있다. 이때, 제2 이미지(122)에서 내솥(300)의 패턴(320a)은 수면에서 굴절되는 것으로 표시될 수 있고, 이에 따라, 제2 이미지(122)에서 내솥(300)의 패턴(320a)은 수면 위의 길이(Lb1)와 제2 길이(Lb)가 실질적으로 유사한 것으로 판단될 수 있다. 일 실시예에서, 전기 밥솥(200)은 제2 이미지(122)에서 제2 길이(Lb)를 기초로 쌀량을 판단할 수 있고, 수면 위의 길이(Lb1)를 기초로 물량을 판단할 수 있다. 이와 같이, 전기 밥솥(200)은 제2 이미지(122)로부터 쌀량과 물량의 비율을 계산할 수 있다. 예를 들어, 전기 밥솥(200)은 제2 이미지(122)로부터 계산된 쌀량과 물량의 비율이 기준 범위를 벗어나는 것으로 판단할 수 있다. 예를 들어, 전기 밥솥(200)은 제2 이미지(122)로부터 물량이 쌀량에 비해 부족한 것으로 판단할 수 있고, 물의 추가를 제안하는 알림을 제공할 수 있다.4 and 12B together, the
도 13은 본 개시의 일 실시예에 따른 전기 밥솥의 동작 방법을 나타내는 흐름도이다. 13 is a flowchart illustrating a method of operating an electric rice cooker according to an embodiment of the present disclosure.
도 13을 참조하면, 단계 S410에서, 전기 밥솥(200)은 카메라 모듈(211 및/또는 221)로부터 이미지 데이터를 수신한다. 단계 S420에서, 전기 밥솥(200)은 이미지 데이터를 기초로 쌀량과 물량의 비율을 계산한다. 단계 S430에서, 전기 밥솥(200)은 복수의 취사 알고리즘들 중 하나의 취사 알고리즘을 선택한다. 예를 들어, 제어부(140)는 쌀량과 물량의 비율에 따라, 메모리(150)에 저장된 복수의 취사 알고리즘들 중 하나의 취사 알고리즘을 선택할 수 있다. 단계 S440에서, 전기 밥솥(200)은 선택된 취사 알고리즘에 따라 취사 동작을 시작한다. 예를 들어, 제어부(140)는 선택된 취사 알고리즈에 따라 가열부(160)의 가열 동작을 제어할 수 있다.Referring to FIG. 13 , in step S410 , the
도 14는 본 개시의 일 실시예에 따른 전기 밥솥의 동작 방법을 나타내는 흐름도이다. 14 is a flowchart illustrating a method of operating an electric rice cooker according to an embodiment of the present disclosure.
도 14를 참조하면, 단계 S510에서, 전기 밥솥(200)은 뚜껑(220)의 개방을 감지한다. 단계 S520에서, 전기 밥솥(200)은 카메라 모듈(211 및/또는 221)로부터 이미지 데이터를 수신한다. 단계 S530에서, 전기 밥솥(200)은 뚜껑(220)의 폐쇄를 감지한다. 단계 S540에서, 전기 밥솥(200)은 소정 시간 내에 사용자 입력의 유무를 감지한다. 예를 들어, 입력부(120)는 취사 동작의 시작을 지시하는 사용자 입력을 수신할 수 있다. 판단 결과, 사용자 입력이 있는 경우 단계 S550을 수행하고, 그렇지 않으면, 단계 S560을 수행한다. 단계 S550에서, 전기 밥솥(200)은 조리 동작을 시작한다.Referring to FIG. 14 , in step S510 , the
단계 S560에서, 전기 밥솥(200)은 내용물의 유무를 판단한다. 판단 결과, 내용물이 있으면 단계 S570을 수행하고, 그렇지 않으면 동작을 종료한다(S580). 단계 S570에서, 전기 밥솥(200)은 사용자에게 미취사 알림을 제공한다. 예를 들어, 미취사 알림을 사용자에게 취사 동작을 지시하는 사용자 입력을 누르도록 제어하는 사용자 알림일 수 있다. 예를 들어, 제어부(140)는 미취사 알림이 표시되도록 디스플레이부(130)를 제어하거나, 미취사 알림이 오디오 신호로서 출력되도록 스피커를 제어할 수 있다. 예를 들어, 제어부(140)는 미취사 알림을 외부 디바이스 또는 서버에 전송하도록 통신부(180)를 제어할 수 있다.In step S560, the
이상에서와 같이 도면과 명세서에서 예시적인 실시예들이 개시되었다. 본 명세서에서 특정한 용어를 사용하여 실시예들을 설명되었으나, 이는 단지 본 개시의 기술적 사상을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미 한정이나 특허청구범위에 기재된 본 개시의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로 본 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 개시의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.Exemplary embodiments have been disclosed in the drawings and specification as described above. Although the embodiments have been described using specific terms in the present specification, these are used only for the purpose of explaining the technical spirit of the present disclosure, and are not used to limit the meaning or the scope of the present disclosure described in the claims. . Therefore, it will be understood by those skilled in the art that various modifications and equivalent other embodiments are possible therefrom. Accordingly, the true technical protection scope of the present disclosure should be defined by the technical spirit of the appended claims.
Claims (15)
조리 동작의 시작을 지시하는 사용자 입력을 수신하도록 구성된 입력부;
조리 용기를 가열하도록 구성된 가열부;
상기 조리 기기의 뚜껑의 일면에서 상기 조리 용기를 향하도록 배치되고, 상기 조리 용기의 내측벽의 제1 영역 및 상기 조리 용기의 바닥면에 대응하는 제1 이미지 데이터를 생성하는 제1 카메라 모듈;
상기 조리 기기의 본체의 내측면에서 상기 조리 용기가 배치되는 조리 공간의 상부에 배치되고, 상기 조리 용기의 상기 내측벽의 제2 영역에 대응하는 제2 이미지 데이터를 생성하는 제2 카메라 모듈; 및
상기 제1 이미지 데이터 및 상기 제2 이미지 데이터를 기초로 상기 조리 용기에 담긴 쌀량과 물량의 비율을 계산하고, 상기 비율이 기준 범위 이내이면 상기 가열부의 가열 동작을 시작하며, 상기 비율이 상기 기준 범위를 벗어나면 쌀 또는 물의 추가를 제안하는 사용자 알림을 제공하도록 구성된 제어부를 포함하고,
상기 제어부는, 상기 조리 기기의 상기 뚜껑이 폐쇄된 이후 소정 시간 내에 상기 사용자 입력의 수신 여부를 판단하고, 상기 사용자 입력이 수신되지 않으면 상기 제1 이미지 데이터 및 상기 제2 이미지 데이터를 기초로 상기 조리 용기에 내용물이 있는지 판단하며, 상기 조리 용기에 상기 내용물이 있으면 미취사 알림을 제공하도록 더 구성되며,
상기 제1 영역 및 상기 제2 영역은 서로 마주보는 영역들에 각각 대응하는 것을 특징으로 하는 조리 기기.A cooking appliance comprising:
an input unit configured to receive a user input instructing start of a cooking operation;
a heating unit configured to heat the cooking vessel;
a first camera module disposed to face the cooking vessel from one surface of the lid of the cooking device and generating first image data corresponding to a first area of an inner wall of the cooking vessel and a bottom surface of the cooking vessel;
a second camera module disposed on the inner surface of the main body of the cooking appliance, above the cooking space in which the cooking container is disposed, and generating second image data corresponding to a second area of the inner wall of the cooking container; and
Calculate the ratio of the amount of rice and the quantity of rice contained in the cooking container based on the first image data and the second image data, and if the ratio is within a reference range, the heating operation of the heating unit is started, and the ratio is within the reference range a control configured to provide a user notification suggesting addition of rice or water upon exiting;
The control unit determines whether the user input is received within a predetermined time after the lid of the cooking appliance is closed, and if the user input is not received, the cooking device is cooked based on the first image data and the second image data It is further configured to determine whether there is content in the container, and to provide a non-cooked notification if there is the content in the cooking container,
The first region and the second region respectively correspond to regions facing each other.
상기 입력부는 취사 메뉴를 선택하는 제1 사용자 입력을 수신하도록 구성되고,
상기 제1 카메라 모듈은, 상기 제1 사용자 입력에 응답하여 상기 제1 이미지 데이터를 생성하는 것을 특징으로 하는 조리 기기.According to claim 1,
The input unit is configured to receive a first user input for selecting a cooking menu,
The first camera module is configured to generate the first image data in response to the first user input.
상기 입력부는 취사 시작을 지시하는 제2 사용자 입력을 더 수신하도록 구성되고,
상기 제어부는, 상기 제2 사용자 입력에 응답하여 상기 가열부의 상기 가열 동작을 시작하는 것을 특징으로 하는 조리 기기.3. The method of claim 2,
The input unit is configured to further receive a second user input instructing to start cooking,
The control unit, cooking appliance, characterized in that in response to the second user input to start the heating operation of the heating unit.
디스플레이부 및 스피커 중 적어도 하나를 더 포함하고,
상기 제어부는, 상기 사용자 알림이 상기 디스플레이부에 표시되도록 상기 디스플레이부를 제어하거나, 또는 상기 사용자 알림이 상기 스피커에서 오디오 신호로서 출력되도록 상기 스피커를 제어하는 것을 특징으로 하는 조리 기기.According to claim 1,
Further comprising at least one of a display unit and a speaker,
The control unit controls the display unit to display the user notification on the display unit, or controls the speaker to output the user notification as an audio signal from the speaker.
외부 디바이스 또는 서버와 통신 가능한 통신부를 더 포함하고,
상기 제어부는, 상기 사용자 알림을 상기 외부 디바이스 또는 상기 서버에 전송하도록 상기 통신부를 제어하는 것을 특징으로 하는 조리 기기.According to claim 1,
Further comprising a communication unit capable of communicating with an external device or server,
The control unit, Cooking appliance, characterized in that for controlling the communication unit to transmit the user notification to the external device or the server.
조리 동작의 시작을 지시하는 사용자 입력을 수신하도록 구성된 입력부;
조리 용기를 가열하도록 구성된 가열부;
상기 조리 기기의 뚜껑의 일면에서 상기 조리 용기를 향하도록 배치되고, 상기 조리 용기의 내측벽의 제1 영역 및 상기 조리 용기의 바닥면에 대응하는 제1 이미지 데이터를 생성하는 제1 카메라 모듈;
상기 조리 기기의 본체의 내측면에서 상기 조리 용기가 배치되는 조리 공간의 상부에 배치되고, 상기 조리 용기의 상기 내측벽의 제2 영역에 대응하는 제2 이미지 데이터를 생성하는 제2 카메라 모듈; 및
상기 제1 이미지 데이터 및 상기 제2 이미지 데이터를 기초로 상기 조리 용기에 담긴 쌀량과 물량의 비율을 계산하고, 상기 비율에 따라 복수의 취사 알고리즘들 중 하나의 취사 알고리즘을 선택하며, 선택된 상기 취사 알고리즘에 따라 상기 가열부의 가열 동작을 제어하도록 구성된 제어부를 포함하고,
상기 제어부는, 상기 조리 기기의 상기 뚜껑이 폐쇄된 이후 소정 시간 내에 상기 사용자 입력의 수신 여부를 판단하고, 상기 사용자 입력이 수신되지 않으면 상기 제1 이미지 데이터 및 상기 제2 이미지 데이터를 기초로 상기 조리 용기에 내용물이 있는지 판단하며, 상기 조리 용기에 상기 내용물이 있으면 미취사 알림을 제공하도록 더 구성되며,
상기 제1 영역 및 상기 제2 영역은 서로 마주보는 영역들에 각각 대응하는 것을 특징으로 하는 조리 기기.A cooking appliance comprising:
an input unit configured to receive a user input instructing start of a cooking operation;
a heating unit configured to heat the cooking vessel;
a first camera module disposed to face the cooking vessel from one surface of the lid of the cooking device and generating first image data corresponding to a first area of an inner wall of the cooking vessel and a bottom surface of the cooking vessel;
a second camera module disposed on the inner surface of the main body of the cooking appliance, above the cooking space in which the cooking container is disposed, and generating second image data corresponding to a second area of the inner wall of the cooking container; and
Calculating the ratio of the amount of rice to the quantity of rice contained in the cooking container based on the first image data and the second image data, selecting one cooking algorithm from among a plurality of cooking algorithms according to the ratio, and the selected cooking algorithm A control unit configured to control the heating operation of the heating unit according to
The control unit determines whether the user input is received within a predetermined time after the lid of the cooking appliance is closed, and if the user input is not received, the cooking device is cooked based on the first image data and the second image data It is further configured to determine whether there is content in the container, and to provide a non-cooked notification if there is the content in the cooking container,
The first region and the second region respectively correspond to regions facing each other.
조리 용기를 가열하도록 구성된 가열부;
상기 조리 기기의 뚜껑의 일면에서 상기 조리 용기를 향하도록 배치되고, 상기 조리 용기의 내측벽의 제1 영역 및 상기 조리 용기의 바닥면에 대응하는 제1 이미지 데이터를 생성하는 제1 카메라 모듈;
상기 조리 기기의 본체의 내측면에서 상기 조리 용기가 배치되는 조리 공간의 상부에 배치되고, 상기 조리 용기의 상기 내측벽의 제2 영역에 대응하는 제2 이미지 데이터를 생성하는 제2 카메라 모듈;
상기 가열부의 가열 동작을 제어하고, 상기 제1 이미지 데이터 및 상기 제2 이미지 데이터를 기초로 상기 조리 용기에 담긴 내용물의 잔여량을 판단하며, 상기 잔여량과 기준치의 비교 결과에 기초하여 잔여량 알림을 제공하도록 구성된 제어부;
외부 디바이스 또는 서버와 통신 가능한 통신부;
디스플레이부; 및
스피커를 포함하고,
상기 제어부는, 상기 잔여량이 상기 기준치 이하이면 다음 취사를 제안하는 사용자 알림을 제공하도록 더 구성되며,
상기 제어부는, 상기 잔여량 알림 또는 상기 사용자 알림이 상기 디스플레이부에 표시되도록 상기 디스플레이부를 제어하거나, 상기 잔여량 알림 또는 상기 사용자 알림이 상기 스피커에서 오디오 신호로서 출력되도록 상기 스피커를 제어하고,
상기 제어부는, 상기 잔여량 알림 또는 상기 사용자 알림을 상기 외부 디바이스 또는 상기 서버에 전송하도록 상기 통신부를 제어하며,
상기 제1 영역 및 상기 제2 영역은 서로 마주보는 영역들에 각각 대응하는 것을 특징으로 하는 조리 기기.A cooking appliance comprising:
a heating unit configured to heat the cooking vessel;
a first camera module disposed to face the cooking vessel from one surface of the lid of the cooking device and generating first image data corresponding to a first area of an inner wall of the cooking vessel and a bottom surface of the cooking vessel;
a second camera module disposed on the inner surface of the main body of the cooking appliance, above the cooking space in which the cooking container is disposed, and generating second image data corresponding to a second area of the inner wall of the cooking container;
control the heating operation of the heating unit, determine the remaining amount of the contents contained in the cooking container based on the first image data and the second image data, and provide a remaining amount notification based on the comparison result of the remaining amount and a reference value configured control unit;
a communication unit capable of communicating with an external device or server;
display unit; and
including speakers;
The control unit is further configured to provide a user notification suggesting the next cooking if the remaining amount is less than the reference value,
The control unit controls the display unit so that the remaining amount notification or the user notification is displayed on the display unit, or controls the speaker so that the remaining amount notification or the user notification is output as an audio signal from the speaker,
The control unit controls the communication unit to transmit the remaining amount notification or the user notification to the external device or the server,
The first region and the second region respectively correspond to regions facing each other.
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2020
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