KR20210002030U - 첨단 엘리베이터 제어 시스템 - Google Patents

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KR20210002030U
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Abstract

무선통신장치를 이용하여 로봇과 통신을 수행하며, 로봇이 엘리베이터 대기, 승차, 이동, 하차를 수행할 수 있는 첨단 엘리베이터 제어 시스템을 제공하고자 한다

Description

첨단 엘리베이터 제어 시스템 {advanced elevator control system}
본 고안은 로봇이 엘리베이터를 이용하기 위한 엘리베이터 제어 시스템에 관한 것이다.
공개 특허와 같이 일반적으로 엘리베이터 제어 시스템은 실외부, 실내부, 제어센터부, 통신부, 구동부로 구성된다
공개번호 10-2010-0077920: 로봇, 로봇 제어 방법, 로봇 연동형 엘리베이터 시스템 및 그 제어 방법
공개번호 10-2009-0057867: 이동 로봇 장치, 엘리베이터 관리 장치, 이동 로봇의 엘리베이터 층간 이동 제어 시스템 및 그 방법
최근에는 로봇이 카메라와 팔을 장착하고 카메라를 이용하여 버튼부를 인식하고 팔을 이용하여 버튼을 누르는 로봇시스템이 제시 되기도 한다
하지만, 이러한 로봇시스템은 고비용과 고난이도의 로봇기술이 필요하게 된다
상기 과제를 해결하기 위하여 본 고안에서는, 무선통신을 이용하여 로봇과 통신을 수행하며, 로봇이 엘리베이터 호출, 타기, 내리기를 수행하기 위한 엘리베이터 제어 시스템을 제공하고자 한다
간단히, 무선통신부를 추가하고 제어 시스템을 지능화 함으로써 간단하게 로봇이 엘리베이터를 타고, 내릴 수 있는 시스템을 구성 할 수 있다.
도 1은 일반적인 엘리베이터 제어 시스템 구성도
도 2는 제안한 첨단 엘리베이터 제어 시스템 구성도
도 3은 로봇, 제어장치B와 주-제어장치B의 기능 구성 및 순서도
도 4는 로봇, 제어장치BB와 주-제어장치B의 기능 구성 및 순서도
일반적으로, 엘리베이터 제어 시스템은 실외부(101), 실내부(102), 통신부(103), 제어센터부(104), 구동부(105)으로 구성된다
실외부(101)는 엘리베이터 탑승 대기 공간 부분으로, UP/DOWN 버튼장치와, 사용자가 입력한 UP/DOWN 정보와 사용자가 위치한 층정보를 포함하는 입력정보를 구성하여 제공하는 제어장치A와, 입력정보를 주-제어장치로 전송하는 통신장치를 포함한다.
실내부(102)는 엘리베이터 내부 공간 부분으로, 사용자가 원하는 이동층을 입력하는 버튼장치와, 사용자가 입력한 이동층을 포함하는 입력정보를 구성하여 제공하는 제어장치AA와, 입력정보를 주-제어장치로 전송하는 통신장치를 포함한다.
제어센터부(104)의 주-제어장치(110)는 실외부의 입력정보 또는 실내부의 입력정보를 수신하여 엘리베이터 이동층(정지층)을 포함하는 운행정보를 설정하고, 엘리베이터의 위치와 운행정보에 기반하여 구동정보를 설정하여 구동부에 전달하는 기능을 수행한다.
구동부(105)는 제어센터부가 전달한 구동정보에 따라 엘리베이터를 이동하는 기능을 수행한다.
통신부(103)는 각 구성부(101,102,104,105)간의 정보를 송,수신 하기 위한 매개체 기능을 한다.
실내부, 실외부, 제어센터부, 구동부는 통신장치를 포함할 수 있으며, 통신장치간 통신부를 통하여 정해진 방식으로 정보를 송,수신 한다. CAN, LAN 등과 같은 유선통신 또는 Wi-Fi 같은 무선통신을 활용 할 수 있다.
기존의 엘리베이터 시스템에서는 로봇이 이동하기에는 많은 어려운 점이 있다. 최근에는 로봇이 카메라와 팔을 장착하고 카메라를 이용하여 버튼부를 인식하고 팔을 이용하여 버튼을 누르는 시스템이 제시되기도 한다. 하지만 이러한 로봇시스템은 로봇 제작 비용이 많이 들고, 고난이도의 로봇 기술을 필요로 한다
본고안에서 로봇시스템에 무선통신부를 구성하고, 엘리베이터 제어 시스템에도 무선통신부를 구성하여, 무선통신을 활용하여 로봇도 이용할 수 있는 엘리베이터 제어 시스템을 구성하고자 한다
본고안에서는, 첨단 엘리베이터 제어 시스템은 실외부B(201), 실내부B(202), 제어센터부B(204)와 기존의 통신부(203), 구동부(205)로 구성된다
실외부B(201)는 엘리베이터 탑승 대기 공간 부분으로, UP/DOWN 버튼장치와,
일정 영역내에서 로봇과 무선통신을 수행하는 무선통신장치와,
사용자가 UP/DOWN정보를 입력하는 버튼장치와 사용자가 입력한 UP/DOWN정보와 사용자가 위치한 층(예:1층)정보 등 하나 이상의 정보를 포함하는 입력정보B를 구성하여 제공하는 제어장치B와,
또한, 무선통신장치를 통하여 엘리베이터 관련 층정보, 도착, OPEN/CLOSE, UP/DOWN, FULL/NOT, 홀수층/짝수층운행 등 하나이상의 정보를 포함하는 상태정보를 방송하고, 필요에 따라 호출정보를 방송하고, 로봇이 제공하는 로봇정보(로봇ID)를 수신하고, 필요에 따라 로봇이 요구하는 UP/DOWN정보 또는 이동층(예:12층)정보를 수신하여, 로봇정보, UP/DOWN정보, 층정보, 이동층정보 등 하나 이상의 정보를 포함하는 입력정보B를 구성하여 제공하는 제어장치B와,
입력정보B를 제어센터부B로 전송하는 통신장치를 포함한다.
실외부B에서 로봇, 제어장치B, 주-제어장치B는 도 3과 같은 과정으로 수행한다.
호출정보는 제어장치가 일정 영역내에서 확인 되지 않은 로봇에게 ID또는 정보를 요청하며 방송하는 정보이다.
실내부B(202)는 엘리베이터 내부 공간 부분으로, 사용자가 이동층을 입력하는 버튼장치와,
일정 영역내에서 로봇과 무선통신을 수행하는 무선통신장치와,
사용자가 입력한 이동층정보를 포함하는 입력정보B를 구성하여 제공하는 제어장치BB와,
또한, 무선통신장치를 통하여 엘리베이터 관련 층도착정보, OPEN/CLOSE, UP/DOWN정보 등 하나이상의 정보를 포함하는 상태정보를 방송하고, 필요에 따라 호출정보를 방송하고, 로봇이 제공하는 로봇정보(로봇ID)를 수신하고, 필요에 따라 로봇이 요구하는 이동층(예:12층)정보를 수신하여, 로봇정보, 이동층정보 등 하나 이상의 정보를 포함하는 입력정보B를 구성하여 제공하는 제어장치BB와,
입력정보B를 제어센터부B 로 전송하는 통신장치를 포함한다.
또한, 제어장치BB는 상태관련정보를 구성하기 위한 상황정보를 일정한 주기 또는 이벤트가 발생할 때 제공한다.
상황정보에는 OPEN/CLOSE, UP/DOWN정보, FULL/NOT, 층수, 고장 등 하나이상의 정보를 포함 할 수 있다.
실내부B에서 로봇, 제어장치BB, 주-제어장치B는 도 4과 같은 과정으로 수행한다.
제어센터부B(204)는 실외부B-제어장치B의 입력정보B 또는 실내부B-제어장치BB의 입력정보B를 수신하여 엘리베이터 이동층을 포함하는 운행정보를 설정하고, 엘리베이터의 위치와 운행정보에 기반하여 구동정보를 설정하여 구동부에 전달하는 기능을 수행하는 주-제어장치B(210)를 포함한다.
제어센터부B(204)는 실외부B, 실내부B와 정보를 송,수신하기 위한 통신장치를 포함한다
제어센터부B(204)는 등록정보저장수단(211)을 포함한다.
제어센터부B(204)의 주-제어장치B(210)는 입력정보B에 포함된 로봇정보(로봇ID)를 확인하고, 등록정보저장수단(211)에 저장된 등록정보와 비교하여 이용 허가/GUEST/비허가를 판단하고, 비허가 로봇(ID)인 경우, 운행정보를 설정함에 입력정보B를 반영하지 않는다.
요구 하는 이동층이 있는 경우, 이동층이 허용층이 아닌 경우도 마찬가지이다.
제어센터부B(204)의 주-제어장치B(210)는 수신한 상황정보를 바탕으로 상태관련정보를 구성하고, 일정한 주기 또는 이벤트가 발생할 때마다 제어장치B 또는 제어장치BB로 전송한다.
주-제어장치B(210)는 필요에 따라서는 비허가 로봇(ID) 인 경우, 경고장치를 통하여 경고 알람을 제공할 수 있다.
경고장치는 실외부, 실내부 또는 다른 장소 등에 설치 할 수 있다.
주-제어장치B(210)는 로봇정보(로봇ID)를 확인하고, 등록정보에 선호층 정보가 있는 경우, 로봇정보(로봇ID)를 이용하여 운행정보를 설정할 수 있다.
제어장치B 또는 제어장치BB는 필요에 따라 엘리베이터 관련 상태정보를 주-제어장치로 제공한다.
주-제어장치B(210)는 필요에 따라 엘리베이터 관련 상태정보를 제어장치B 또는 제어장치BB로 제공한다.
본 고안의 제어 시스템은 등록과정을 두고 미리 로봇ID 및 로봇ID별 선호층 정보, 탑승 허가/비허가/GUEST 를 설정할 수 있으며, 운행 가능 층, 등의 하나 이상의 정보를 포함하여 등록정보 설정하고 등록정보저장수단(211)에 저장하여 주-제어장치B가 활용한다. 본 고안에서는 등록과정은 생략한다.
구동부(205)는 제어센터부B(204)가 전달한 구동정보에 따라 엘리베이터를 이동하는 기능을 수행한다.
통신부(203)는 각 구성부(201,202,204,205)간의 정보를 송,수신 하기 위한 매개체 기능을 한다.
실내부B, 실외부B, 제어센터부B, 구동부는 통신장치를 포함할 수 있으며, 통신장치간 정해진 방식으로 통신을 하며 정보를 송,수신 한다. 통신부는 CAN, LAN 등과 같은 유선통신 또는 Wi-Fi, Bluetooth 같은 무선통신을 활용 할 수 있다.
실내부B, 실외부B, 로봇의 무선통신장치는 LTE, Bluetooth, wi-fi 등의 다양한 통신 방식을 이용할 수 있다.
로봇은 무선통신장치를 포함하고, 실외부와 실내부에서 제어장치B가 방송하는 상태정보를 수신하여 상황 파악을 하고, 제어장치B의 호출에 따라 또는 자발적으로 로봇ID를 포함하는 로봇정보를 제공한다.
필요에 따라서, 로봇정보에는 UP/DOWN정보 또는 이동층정보를 포함한다.
본 고안의 시스템은 사용자가 휴대할 수 있는 휴대폰에 관련 휴대폰ID, 선호층정보, 운행허가정보 등 하나 이상의 정보를 저장하여 제공함으로써 로봇이 로봇정보를 제공하는것과 같은 기능을 수행하게 할 수 있다

Claims (2)

  1. 엘리베이터 외부 일정 영역내에서 로봇과 무선통신을 수행하는 무선통신장치와,
    무선통신장치를 통하여 엘리베이터 상태정보를 방송하고 필요에 따라 호출정보를 방송하고 로봇이 제공하는 로봇정보를 수신하고 필요에 따라 로봇이 요구하는 UP/DOWN정보 또는 이동층정보를 수신하며, 로봇정보, 층정보, UP/DOWN정보, 이동층정보 등 하나 이상의 정보를 포함하는 입력정보B를 구성하여 제공하는 제어장치B와,
    제어센터부B와 정보를 송,수신하기 위한 통신장치를 포함하는 실외부B(201),
    엘리베이터 내부 일정 영역내에서 로봇과 무선통신을 수행하는 무선통신장치와,
    무선통신장치를 통하여 엘리베이터 상태정보를 방송하고 필요에 따라 호출정보를 방송하고 로봇이 제공하는 로봇정보를 수신하고 필요에 따라 로봇이 요구하는 이동층정보를 수신하며, 로봇정보, 이동층정보 등 하나 이상의 정보를 포함하는 입력정보B를 구성하여 제공하는 제어장치BB와,
    제어센터부B와 정보를 송,수신하기 위한 통신장치를 포함하는 실내부B(202),
    실외부B, 실내부B와 정보를 송,수신하기 위한 통신장치와,
    실외부B의 입력정보B 또는 실내부B의 입력정보B를 수신하여 엘리베이터의 이동층을 포함하는 운행정보를 설정하고, 엘리베이터 위치와 운행정보에 기반하여 구동정보를 설정하여 구동부에 제공하는 기능을 수행하는 주-제어장치B(210),
    또한, 상황정보를 바탕으로 상태관련정보를 구성하고, 일정한 주기 또는 이벤트가 발생할 때마다 제어장치B 또는 제어장치BB로 전송하는 주-제어장치B(210)를 포함하는 제어센터부B(204),
    이러한, 실외부B(201), 실내부B(202), 제어센터부B(204)를 포함하는 것을 특징으로 하는 첨단 엘리베이터 제어 시스템
  2. 상기 1항에 있어, 제어센터부B(204)는
    등록정보를 저장하는 등록정보저장수단(211)를 포함하고,
    입력정보B에 포함된 로봇정보와 저장된 등록정보를 비교하여 이용 허가/GUEST/비허가를 판단하고, 비허가 로봇인 경우, 운행정보를 설정함에 입력정보B를 반영하지 않는 것을 특징으로 하는 주-제어장치B(210)를 포함하는 것을 특징으로 하는 첨단 엘리베이터 제어 시스템.
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