KR20210000914A - 차량 및 그 제어 방법 - Google Patents

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Abstract

임시 운전자의 임시 주행을 허용하는 차량이 개시된다. 따른 차량은 차량을 이동시키는 구동부; 외부 장치와 통신하는 통신부; 및 상기 통신부를 통하여 수신된 운전자의 입력에 응답하여, 임시 운전자를 인증하고 상기 임시 운전자의 임시 주행을 허용하는 제어부를 포함하고, 상기 임시 주행 중에, 상기 제어부는 상기 구동부의 출력을 제한하고, 상기 차량의 최대 속도를 제한하도록 상기 구동부를 제어하고, 상기 차량의 주행 기록을 저장할 수 있다.

Description

차량 및 그 제어 방법 {VEHICLE AND CONTROL METHOD THEREOF}
개시된 발명은 차량 및 차량의 제어 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 임시 운전자의 임시 주행을 허용하는 차량 및 차량의 제어 방법에 관한 것이다.
일반적으로 차량은 화석 연료, 전기 등을 동력원으로 하여 도로 또는 선로를 주행하는 이동 수단 또는 운송 수단을 의미한다.
차량은 차량의 소유자(이하 "운전자"라 한다)에 의하여 운행되거나, 운전자로부터 운행이 허용된 자(예를 들어, 운전자의 배우자 또는 가족 등)에 의하여 주행된다.
예를 들어 주차 대행 서비스를 이용하는 경우, 제3자가 임시로 짧은 시간 동안 차량을 운전할 수 있다. 이러한 주행 대행 서비스의 경우, 차량의 도난 사고 또는 차량 내에 놓아둔 귀중품의 도난 사고가 종종 발생하기도 한다.
운전자가 차량을 이중 주차(double parking)하고 기어를 중립이 아닌 주차에 두기도 한다. 이처럼 이중 주차된 차량은 다른 주차된 차량의 주행을 방해한다.
또한, 전기 차량을 충전하는 경우, 충전 시간이 길어 운전자가 차량을 이탈하는 것이 일반적이다. 그로 인하여, 차량은 차량의 충전이 완료된 이후에도 다른 차량의 충전을 방해하기도 한다.
이상의 이유로, 개시된 발명의 일 측면은 짧은 시간 동안 임시 운전자의 임시 주행을 허용하는 차량 및 차량의 제어 방법을 제공하고자 한다.
개시된 발명의 일 측면은 짧은 거리에서 임시 운전자의 임시 주행을 허용하는 차량 및 차량의 제어 방법을 제공하고자 한다..
개시된 발명의 일 측면에 따른 차량은 차량을 이동시키는 구동부; 외부 장치와 통신하는 통신부; 및 상기 통신부를 통하여 수신된 운전자의 입력에 응답하여, 임시 운전자를 인증하고 상기 임시 운전자의 임시 주행을 허용하는 제어부를 포함하고, 상기 임시 주행 중에, 상기 제어부는 상기 구동부의 출력을 제한하고, 상기 차량의 최대 속도를 제한하도록 상기 구동부를 제어하고, 상기 차량의 주행 기록을 저장할 수 있다.
상기 제어부는 상기 운전자의 제1 사용자 장치 또는 서버 장치로부터 상기 통신부를 통하여 상기 임시 주행을 위한 상기 운전자의 입력에 관한 정보를 수신할 수 있다.
상기 제어부는 상기 임시 운전자의 제2 사용자 장치로부터 상기 통신부를 통하여 상기 임시 주행을 위한 상기 임시 운전자의 인증 정보를 수신하고, 상기 임시 운전자의 인증 정보에 기초하여 상기 임시 운전자를 인증할 수 있다.
상기 차량은 운전자의 입력을 수신하는 입력부를 더 포함할 수 있다. 상기 제어부는 상기 입력부를 통하여 상기 임시 운전자의 임시 주행을 허용하기 위한 운전자의 입력을 수신할 수 있다.
상기 제어부는 상기 임시 주행이 개시된 위치로부터 상기 차량까지 거리에 의존하여 상기 차량의 최대 속도를 제한할 수 있다.하는 차량.
상기 제어부는 상기 임시 주행이 개시된 위치로부터 상기 차량까지 거리가 증가함에 의존하여 상기 차량의 최대 속도를 감소시킬 수 있다.
상기 제어부는 상기 임시 주행의 시간에 의존하여 상기 차량의 최대 속도를 제한할 수 있다.
상기 제어부는 상기 임시 주행의 시간가 증감함에 의존하여 상기 차량의 최대 속도를 감소시킬 수 있다.
상기 차량은 상기 차량의 내부 또는 외부를 촬영하는 카메라; 및 상기 차량의 주행 정보를 수집하는 감지부를 더 포함할 수 있다. 상기 임시 주행 중에 상기 제어부는 상기 카메라의 영상 데이터 및 상기 감지부의 감지 데이터를 저장할 수 있다.
상기 임시 주행의 종료 이후 상기 제어부는 상기 임시 운전자에 의한 시동을 차단할 수 있다.
개시된 발명의 일 측면에 따른 차량의 제어 방법은 임시 운전자의 임시 주행을 허용하기 위한 운전자의 입력을 획득하고; 상기 운전자의 입력의 획득에 응답하여, 상기 임시 운전자를 인증하고; 상기 임시 운전자의 임시 주행을 허용하고; 상기 임시 주행 중에 상기 차량의 최대 속도를 제한하고; 상기 임시 주행 중에 상기 차량의 출력을 제한하고; 상기 임시 주행 중에 상기 차량의 주행 기록을 저장할 수 있다.
상기 운전자의 입력을 획득하는 것은 상기 운전자의 제1 사용자 장치 또는 서버 장치로부터 통신을 통하여 상기 임시 주행을 위한 상기 운전자의 입력에 관한 정보를 수신하는 것을 포함할 수 있다.
상기 임시 운전자를 인증하는 것은 상기 임시 운전자의 제2 사용자 장치로부터 통신을 통하여 상기 임시 주행을 위한 상기 임시 운전자의 인증 정보를 수신하고, 상기 임시 운전자의 인증 정보에 기초하여 상기 임시 운전자를 인증하는 것을 포함할 수 있다.
상기 운전자의 입력을 획득하는 것은 상기 운전자의 입력을 수신하는 입력부를 통하여 상기 임시 운전자의 임시 주행을 허용하기 위한 운전자의 입력을 수신하는 것을 포함할 수 있다.
상기 차량의 최대 속도를 제한하는 것은 상기 임시 주행이 개시된 위치로부터 상기 차량까지 거리에 의존하여 상기 차량의 최대 속도를 제한하는 것을 포함할 수 있다.
상기 차량의 최대 속도를 제한하는 것은 상기 임시 주행이 개시된 위치로부터 상기 차량까지 거리가 증가함에 의존하여 상기 차량의 최대 속도를 감소시키는 것을 포함할 수 있다.
상기 차량의 최대 속도를 제한하는 것은 상기 임시 주행의 시간에 의존하여 상기 차량의 최대 속도를 제한하는 것을 포함할 수 있다.
상기 차량의 최대 속도를 제한하는 것은 상기 임시 주행의 시간가 증감함에 의존하여 상기 차량의 최대 속도를 감소시키는 것을 포함할 수 있다.
상기 차량의 제어 방법은, 상기 임시 주행 중에, 차량의 내부 또는 외부를 촬영하는 카메라의 영상 데이터와 상기 차량의 주행 정보를 수집하는 감지부의 감지 데이터를 저장하는 것을 더 포함할 수 있다.
상기 차량의 제어 방법은 상기 임시 주행의 종료 이후 상기 임시 운전자에 의한 시동을 차단하는 것을 더 포함할 수 있다.
개시된 발명의 일 측면에 따르면, 짧은 시간 동안 임시 운전자의 임시 주행을 허용하는 차량 및 차량의 제어 방법을 제공할 수 있다.
개시된 발명의 일 측면에 따르면, 짧은 거리에서 임시 운전자의 임시 주행을 허용하는 차량 및 차량의 제어 방법을 제공할 수 있다.
개시된 발명의 일 측면에 따르면, 주차의 편의성이 증대됨으로 인하여 차량의 상품성이 향상될 수 있다.
개시된 발명의 일 측면에 따르면, 충전 개시 이후 운전자가 차량을 이탈하더라도 다음 충전자가 충전 완료된 차량을 이동시킬 수 있다.
개시된 발명의 일 측면에 따르면, 운전자는 키를 주행 대행인에게 제공하지 아니하고 주행 대행 서비스를 이용할 수 있다.
개시된 발명의 일 측면에 따르면, 이중 주차 이후 운전자가 차량을 이탈하더라도 다른 차량의 운전자가 차량을 이동시킬 수 있다.
개시된 발명의 일 측면에 따르면, 차량의 내부 및 외부가 촬영되고 주행 기록이 저장되므로 보안 문제가 해소된다.
도 1은 일 실시예에 의한 차량을 포함하는 임시 주행 시스템의 구성을 도시한다.
도 2는 일 실시예에 의한 차량의 구성을 도시한다.
도 3은 일 일 실시예에 의한 차량으로부터 기준 위까지의 거리에 따른 차량의 속도 제한을 도시한다.
도 4은 일 실시예에 의한 차량의 임시 주행 방법을 도시한다.
도 5는 일 실시예에 의한 차량의 임시 주행의 일 예를 도시한다.
도 6은 일 실시예에 의한 차량의 임시 주행의 다른 일 예를 도시한다.
도 7은 일 실시예에 의한 차량의 임시 주행의 또 다른 일 예를 도시한다.
명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다. 본 명세서가 실시예들의 모든 요소들을 설명하는 것은 아니며, 개시된 발명이 속하는 기술분야에서 일반적인 내용 또는 실시예들 간에 중복되는 내용은 생략한다. 명세서에서 사용되는 '부, 모듈, 부재, 블록'이라는 용어는 소프트웨어 또는 하드웨어로 구현될 수 있으며, 실시예들에 따라 복수의 '부, 모듈, 부재, 블록'이 하나의 구성요소로 구현되거나, 하나의 '부, 모듈, 부재, 블록'이 복수의 구성요소들을 포함하는 것도 가능하다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 직접적으로 연결되어 있는 경우뿐 아니라, 간접적으로 연결되어 있는 경우를 포함하고, 간접적인 연결은 무선 통신망을 통해 연결되는 것을 포함한다.
또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
명세서 전체에서, 어떤 부재가 다른 부재 "상에" 위치하고 있다고 할 때, 이는 어떤 부재가 다른 부재에 접해 있는 경우뿐 아니라 두 부재 사이에 또 다른 부재가 존재하는 경우도 포함한다.
제 1, 제 2 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위해 사용되는 것으로, 구성요소가 전술된 용어들에 의해 제한되는 것은 아니다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 예외가 있지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
각 단계들에 있어 식별부호는 설명의 편의를 위하여 사용되는 것으로 식별부호는 각 단계들의 순서를 설명하는 것이 아니며, 각 단계들은 문맥상 명백하게 특정 순서를 기재하지 않는 이상 명기된 순서와 다르게 실시될 수 있다.
이하 첨부된 도면들을 참고하여 개시된 발명의 작용 원리 및 실시예들에 대해 설명한다.
도 1은 일 실시예에 의한 차량을 포함하는 임시 주행 시스템의 구성을 도시한다.
차량(100)은 통신망(NT)을 통하여 복수의 사용자 장치들(200, 300) 및 서버 장치(400)와 연결될 수 있다.
통신망(NT)은 유선 통신망과 무선 통신망을 모두 포함할 수 있다. 유선망은 이더넷(Ethernet, IEEE 802.3 표준)을 이용한 케이블망 또는 전화망 또는 인터넷을 포함하며, 무선망은 와이파이(WiFi™, IEEE 802.11 표준), 블루투스 (Bluetooth™, IEEE 802.15.1 표준), 지그비(ZigBee™, IEEE 802.15.4 표준), 엔에프씨(Near Field Communication, NFC, ISO 13157 표준)를 이용한 무선망을 포함할 수 있다. 나아가, 무선망은 시간 분할 다중 접속(Time Division Multiple Access: TDMA), 부호 분할 다중 접속(Code Division Multiple Access: CDMA), 광대역 부호 분할 다중 접속(Wide Code Division Multiple Access: WCDMA), CDMA2000(Code Division Multiple Access 2000)과 와이브로(Wireless Broadband: Wibro), 와이맥스(World Interoperability for Microwave Access: WiMAX), 엘티이(Long Term Evolution: LTE), 와이브로 에볼류션(Wireless Broadband Evolution) 등의 이동 통신 서비스 망을 포함할 수 있다. 물론, 통신망(NT)은 이에 한정되는 것은 아니며, 향후 구현될 통신 서비스의 통신망을 포함할 수 있다.
차량(100)은 차량(100)의 소유자(이하에서는 "운전자"자 한다)의 조작에 의존하여 도로 또는 선로를 주행할 수 있다.
차량(100)은 운전자의 입력을 수신하기 위한 입력 수단을 포함할 수 있으며, 차량(100)은 운전자로부터 입력 수단을 통하여 임시 운전자(예를 들어, 주차 관리자 등)에게 임시 주행을 허용하는 운전자의 입력을 수신할 수 있다.
차량(100)은, 임시 주행을 허용하는 운전자의 입력에 응답하여, 임시 운전자를 인증할 수 있다. 예를 들어, 차량(100)은 직접 임시 운전자에게 인증키를 전송하거나, 임시 운전자에게 인증키를 전송하도록 서버 장치(400)에 요청할 수 있다. 또한, 차량(100)은 임시 운전자에게 전송한 인증키와 임시 운전자로부터 입력된 입력키를 비교하고, 인증키와 입력키 사이의 일치 여부에 기초하여 임시 운전자를 인증할 수 있다.
임시 운전자의 인증이 완료되면 차량(100)은 임시 운전자의 조작에 의존하여 임시로 주행할 수 있다. 임시 주행은 기준 시간 이내에서 기준 거리 인내로 한정되며, 차량(100)의 속도 및 출력이 제한될 수 있다.
임시 주행이 완료되면, 차량(100)은 임시 운전자에 의하여 재시동되지 아니할 수 있다.
복수의 사용자 장치들(200, 300)은 운전자가 소지한 제1 사용자 장치(200)와 임시 운전자가 소지한 제2 사용자 장치(300)를 포함할 수 있다.
제1 사용자 장치(200)는 차량(100)의 운전자를 인증할 수 있다.
제1 사용자 장치(200)는 운전자로부터 입력 수단(예를 들어, 입력 버튼 또는 터치 스크린 디스플레이)을 통하여 임시 운전자에게 임시 주행을 허용하는 운전자의 입력을 수신할 수 있다.
제1 사용자 장치(200)는, 임시 주행을 허용하는 운전자의 입력에 응답하여, 운전자의 입력에 관한 정보를 차량(100)에 전송할 수 있다. 제1 사용자 장치(200)는 예를 들어 와이파이, 블루투스, 엔에프씨 등의 무선 통신 표준을 이용하여 운전자의 입력에 관한 정보를 차량(100)에 전송할 수 있다.
제1 사용자 장치(200)는, 임시 주행을 허용하는 운전자의 입력에 응답하여, 임시 운전자를 인증할 수 있다. 예를 들어, 제1 사용자 장치(200)는 직접 임시 운전자에게 인증키를 전송할 수 있다. 또한, 제1 사용자 장치(200)는 차량(100)이 임시 운전자를 인증하도록 임시 운전자에게 인증키를 전송하도록 서버 장치(400) 또는 차량(100)에 요청할 수 있다.
제2 사용자 장치(300)는 차량(100) 또는 제1 사용자 장치(200) 또는 서버 장치(400)로부터 인증키를 수신하고, 임시 운전자를 인증하기 위한 입력키를 차량(100)에 전송할 수 있다. 제2 사용자 장치(300)는 예를 들어 와이파이, 블루투스, 엔에프씨 등의 무선 통신 표준을 이용하여 인증키에 관한 정보를 차량(100)에 전송할 수 있다.
서버 장치(400)는, 차량(100) 또는 제1 사용자 장치(200)의 요청에 응답하여, 임시 운전자를 인증할 수 있다. 예를 들어, 서버 장치(400)는 임시 운전자에게 인증키를 전송할 수 있다.
도 2는 일 실시예에 의한 차량의 구성을 도시한다. 도 3은 일 일 실시예에 의한 차량으로부터 기준 위까지의 거리에 따른 차량의 속도 제한을 도시한다.
차량(100)은 입력부(110)와, 표시부(120)와, 멀티 미디어 장치(130)와, 통신부(140)와, 위치 정보 수신부(150)와, 카메라(160)와, 구동부(171)와, 조향부(172)와, 제동부(173)와, 감지부(174)와, 제어부(180)를 포함한다.
입력부(110)는 운전자로부터 운전자의 입력을 수신하고, 운전자 입력에 대응하는 전기적 신호를 제어부(180)로 출력할 수 있다. 입력부(110)는 예를 들어 임시 운전자의 임시 주행을 허용하기 위한 운전자의 입력을 수신하기 위한 입력 버튼(111)을 포함할 수 있다. 입력 버튼(111)은 운전자의 입력에 의존하여 임시 주행을 허용하기 위한 신호를 제어부(180)에 전달할 수 있다.
표시부(120)는 차량(100)의 동작(예를 들어, 차량의 속도, 연료의 잔량, 엔진의 회전속도 등)을 표시하는 클러스터(121)를 포함한다. 표시부(120)는, 입력부(110)를 통하여 수신된 임시 주행을 위한 입력에 응답하여, 제어부(180)로부터 임시 주행을 나타내는 메시지 또는 이미지를 수신하고, 수신된 메시지 또는 이미지를 표시할 수 있다.
멀티 미디어 장치(130)는 운전자의 입력에 따라 음악 또는 영상을 출력할 수 있다. 또한, 멀티 미디어 장치(130)는 운전자가 입력한 목적지까지의 경로를 표시할 수 있다.
멀티 미디어 장치(130)는 운전자의 입력을 수신하고 영상 및 정보를 표시하기 위한 터치 스크린을 포함할 수 있다. 예를 들어, 멀티 미디어 장치(130)는 터치 스크린을 통하여 임시 운전자의 임시 주행을 허용하기 위한 운전자의 입력을 수신할 수 있다. 멀티 미디어 장치(130)는 임시 주행을 위한 신호를 차량 내 통신망 등을 통하여 제어부(180)에 제공할 수 있다.
통신부(140)는 제1 사용자 장치(200), 제2 사용자 장치(300), 서버 장치(400) 등의 외부 장치와 통신할 수 있다. 예를 들어, 통신부(140)는 제2 사용자 장치(300)에 임시 운전자를 인증하기 위한 인증키를 전송하거나, 제1 사용자 장치(200) 또는 서버 장치(400)로부터 임시 운전자를 인증하기 위한 인증키를 수신할 수 있다.
통신부(140)는 예를 들어 와이파이, 블루투스, 엔에프씨 등의 무선 통신 표준을 이용하여 외부 장치와 통신할 수 있다.
위치 정보 수신부(150)는 복수의 GPS (Global Positioning System) 위성들로부터 GPS 신호를 수신할 수 있다. 위치 정보 수신부(150)는 수신된 GPS 신호를 제어부(180)에 전달하고, 제어부(180)는 수신된 GPS 신호에 기초하여 차량(100)의 위치를 식별할 수 있다.
카메라(160)는 차량(100)의 외부 및/또는 내부를 촬영하고, 촬영된 영상 데이터를 제어부(180)로 출력할 수 있다. 제어부(180)는 촬영된 영상 데이터를 처리하고, 영상 데이터를 저장할 수 있다.
구동부(171)는 차량(100)을 이동시키기 위한 동력을 생성할 수 있다. 구동부(171)는 예를 들어 엔진, 변속기 및 가속 페달 등을 포함하며, 예를 들어 가속 페달의 위치에 의존하여 엔진의 출력을 제어할 수 있다.
조향부(172)는 차량(100)의 주행 방향을 변경할 수 있다. 조향부(172)는 예를 들어 스티어링 휠을 포함하며, 예를 들어 스티어링 휠의 회전에 의존하여 차량(100)의 주행 방향을 제정할 수 있다.
제어부(180)는 차량(100)을 정지시킬 수 있다. 제동부(173)는 예를 들어 브레이크와 제동 페달 등을 포함하며, 예를 들어 제동 페달의 위치에 의존하여 차량(100)을 감속시킬 수 있다.
감지부(174)는 차량(100)의 주행과 관련된 각종 정보를 수집할 수 있다. 감지부(174)는 예를 들어 차륜의 회전 속도를 감지하는 휠 스피드 센서, 엔진의 회전 속도를 감지하는 엔진 감지 센서 등을 포함할 수 있다.
제어부(180)는 차량(100)에 포함된 각종 구성들의 동작을 제어할 수 있다.
제어부(180)는 임시 운전자의 임시 주행을 허용하기 위한 운전자의 입력을 수신할 수 있다. 예를 들어, 제어부(180)는 입력부(110)로부터 직접 임시 주행을 허용하기 위한 운전자의 입력을 수신할 수 있다. 또한, 제어부(180)는 운전자의 제1 사용자 장치(200)로부터 통신부(140)를 통하여 임시 주행을 허용하기 위한 운전자의 입력을 수신할 수 있다.
임시 주행을 허용하기 위한 운전자의 입력에 응답하여 제어부(180)는 임시 운전자를 인증할 수 있다. 예를 들어, 제어부(180)는 임시 운전자의 제2 사용자 장치(300)에 인증키를 전송하도록 통신부(140)를 제어할 수 있다. 제어부(180)는 임시 운전자의 제2 사용자 장치(300)에 인증키를 전송하는 요청을 운전자의 제1 사용자 장치(200)에 전송하도록 통신부(140)를 제어할 수 있다. 제어부(180)는 임시 운전자의 제2 사용자 장치(300)에 인증키를 전송하는 요청을 서버 장치(400)에 전송하도록 통신부(140)를 제어할 수 있다.
또한, 제어부(180)는 제2 사용자 장치(300)로부터 임시 운전자의 인증을 위한 입력키를 수신하고, 제2 사용자 장치(300)로부터 수신된 입력키를 인증키와 비교할 수 있다. 입력키가 인증키와 동일한 것에 응답하여, 제어부(180)는 임시 운전자를 인증할 수 있다.
임시 운전자가 인증되면, 제어부(180)는 차량(100)의 임시 주행을 허용할 수 있다. 예를 들어, 제어부(180)는 차량(100)의 도어를 개방하도록 도어 잠금 장치를 제어할 수 있다. 제어부(180)는 차량(100)의 시동을 걸도록 구동부(171)의 엔진을 제어할 수 있다.
제어부(180)는 임시 주행 중에 차량(100)의 속도를 제한하고 또한 엔진의 출력을 제한할 수 있다. 또한, 제어부(180)는 임시 주행의 주행 시간을 제한하고 임시 주행 중의 주행 거리를 제한할 수 있다.
제어부(180)는 위치 정보 수신부(150)로부터 GPS 신호를 수신하고, GPS 신호에 기초하여 차량(100)의 현재 위치(P1)를 식별할 수 있다. 또한, 제어부(180)는 임시 주행이 개시된 위치(이하 "기준 위치"라 한다) (P0)와 차량(100)의 현재 위치(P1)에 기초하여 기준 위치(P1)로부터 차량(100)까지의 거리(r)를 산출하고, 기준 위치(P0)로부터 차량(100)의 현재 위치(P1)까지의 거리(r)에 의존하여 차량(100)의 속도를 제한할 수 있다.
예를 들어, 도 3에 도시된 바와 같이 기준 위치(P1)로부터 차량(100)의 현재 위치(P1)까지의 거리(r)가 제1 거리(R1) 보다 작으면 제어부(180)는 차량(100)의 속도를 제1 속도(V1)로 제한할 수 있다. 또한, 기준 위치(P1)로부터 차량(100)의 현재 위치(P1)까지의 거리(r)가 제2 거리(R2) 이상이면 제어부(180)는 차량(100)의 속도를 제2 속도(V2)로 제한할 수 있다. 이때, 제2 거리(R2)는 제1 거리(R1)보다 클 수 있다.
기준 위치(P1)로부터 차량(100)의 현재 위치(P1)까지의 거리(r)가 제1 거리(R1) 이상이고 제2 거리(R2)보다 작으면 제어부(180)는 차량(100)의 속도를 제3 속도(V3)로 제한할 수 있다. 이때, 제3 속도(V3)는 제1 거리(R1), 제2 거리(R2), 제1 속도(V1) 및 제2 속도(V2)로부터 산출될 수 있다. 예를 들여, 제3 속도(V3)는 [수학식 1]에 의하여 산출될 수 있다.
[수학식 1]
Figure pat00001
여기서, V3는 제3 속도를 나타내고, V2는 제2 속도를 나타내고, V1은 제1 속도를 나타내고, R2는 제2 거리를 나타내고, R1은 제1 거리를 나타내고, r은 기준 위치로부터 차량의 현재 위치까지의 거리를 나타낸다.
위치 정보 수신부(150)로부터 GPS 신호가 수신되지 아니하면, 제어부(180)는 임시 운전자가 인증된 이후 주행 시간에 의존하여 차량(100)의 속도를 제한할 수 있다.
예를 들어, 임시 주행의 주행 시간이 제1 시간(T1) 보다 작으면 제어부(180)는 차량(100)의 속도를 제1 속도(V1)로 제한할 수 있다. 임시 주행의 주행 시간이 제2 시간(T2) 이상이면 제어부(180)는 차량(100)의 속도를 제2 속도(V2)로 제한할 수 있다. 이때, 제2 시간(T2)는 제1 시간(T1)보다 클 수 있다.
임시 주행의 주행 시간이 제1 시간(T1) 이상이고 제2 시간(T2)보다 작으면 제어부(180)는 차량(100)의 속도를 제3 속도(V3)로 제한할 수 있다. 이때, 제3 속도(V3)는 제1 시간(T1), 제2 시간(T2), 제1 속도(V1) 및 제2 속도(V2)로부터 산출될 수 있다. 예를 들여, 제3 속도(V3)는 [수학식 2]에 의하여 산출될 수 있다.
[수학식 2]
Figure pat00002
여기서, V3는 제3 속도를 나타내고, V2는 제2 속도를 나타내고, V1은 제1 속도를 나타내고, T2는 제2 시간을 나타내고, T1은 제1 시간을 나타내고, t은 임시 주행의 주행 시간을 나타낸다.
임시 주행 중에 제어부(180)는 차량(100)의 주행 정보 및 영상 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 임시 주행 중에 제어부(180)는 감지부(174)에 의하여 감지된 차량(100)의 주행 정보를 저장하고, 카메라(160)에 의하여 촬영된 영상 데이터를 저장할 수 있다.
또한, 임시 주행 중에 시동이 오프되면 제어부(180)는 재시동을 허용하지 아니할 수 있다.
제어부(180)는 차량(100)을 제어하기 위한 제어 신호를 제공하는 프로세서(181)와 차량(100)을 제어하기 위한 프로그램 및/또는 데이터를 저장하는 메모리(182)를 포함한다.
도 4은 일 실시예에 의한 차량의 임시 주행 방법을 도시한다. 도 5는 일 실시예에 의한 차량의 임시 주행의 일 예를 도시한다. 도 6은 일 실시예에 의한 차량의 임시 주행의 다른 일 예를 도시한다. 도 7은 일 실시예에 의한 차량의 임시 주행의 또 다른 일 예를 도시한다.
도 4, 도 5, 도 6 및 도 7과 함께, 차량(100)의 임시 주행 방법(1000)이 설명된다.
차량(100)은 임시 주행을 위한 운전자의 입력을 수신한다(1010).
차량(100)은 예를 들어 도 5에 도시된 바와 같이 운전자(U1)로부터 입력부(110)를 통하여 임시 주행을 위한 운전자의 입력을 수신할 수 있다.
차량(100)은 예를 들어 통신부(140)를 통하여 임시 주행을 위한 운전자의 입력을 수신할 수 있다. 차량(100)은 운전자(U1)가 차량(100) 인근에 위치하면 도 6에 도시된 바와 같이 제1 사용자 장치(200)로부터 직접 운전자의 입력을 수신할 수 있으며, 운전자(U1)가 차량(100)로부터 원거리에 위치하면 도 7에 도시된 같이 서버 장치(400)를 거쳐 운전자의 입력을 수신할 수 있다.
차량(100)은 임시 주행을 위한 인증키를 임시 운전자에게 제공한다(1020).
차량(100)은 예를 들어 도 5에 도시된 바와 같이 통신부(140)를 통하여 임시 운전자(U2)의 제2 사용자 장치(300)에 임시 주행을 위한 인증키를 전송할 수 있다.
차량(100)은 예를 들어 제2 사용자 장치(300)에 임시 주행을 위한 인증키를 전송하도록 요청할 수 있다. 차량(100)은 도 6에 도시된 바와 같이 제2 사용자 장치(300)에 임시 주행을 위한 인증키를 전송하도록 제1 사용자 장치(200)에 요청할 수 있다. 또한, 차량(100)은 도 7에 도시된 바와 같이 제2 사용자 장치(300)에 임시 주행을 위한 인증키를 전송하도록 서버 장치(400)에 요청할 수 있다.
차량(100)은 임시 운전자를 인증한다(1030).
제어부(180)는 임시 운전자(U2)의 제2 사용자 장치(300)에 전송한 인증키와 임시 운전자(U2)의 제2 사용자 장치(300)로부터 수신된 입력키를 비교하고, 인증키와 입력키 사이의 일치 여부에 기초하여 임시 운전자를 인증할 수 있다. 입력키가 인증키와 동일하면, 제어부(180)은 임시 운전자의 인증을 완료할 수 있다.
차량(100)은 임시 운전자의 임시 주행을 허용한다(1040).
차량(100)은 예를 들어 제한적인 임시 주행을 허용할 수 있다.
제어부(180)는 기준 위치로부터 거리에 의존하여 차량(100)의 최대 속도를 제한할 수 있다. 예를 들어, 제어부(180)는 기준 위치로부터 거리가 제1 거리(R1)보다 작으면 차량(100)의 속도를 제1 속도(V1)로 제한하고, 기준 위치로부터 거리가 제2 거리(R2) 이상이면 차량(100)의 속도를 제2 속도(V2)로 제한할 수 있다. 또한, 제어부(180)는 기준 위치로부터 거리가 제1 거리(R1)와 제2 거리(R2) 사이이면 차량(100)의 속도를 제1 속도(V1)와 제2 속도(V2) 사이의 제3 속도(V3)로 제한할 수 있다.
제어부(180)는 임시 주행의 시간에 의존하여 차량(100)의 최대 속도를 제한할 수 있다. 예를 들어, 제어부(180)는 임시 주행의 시간이 제1 시간(T1)보다 작으면 차량(100)의 속도를 제1 속도(V1)로 제한하고, 임시 주행의 시간이 제2 시간(T2) 이상이면 차량(100)의 속도를 제2 속도(V2)로 제한할 수 있다. 또한, 제어부(180)는 임시 주행의 시간이 제1 시간(T1)과 제2 시간(T2) 사이이면 차량(100)의 속도를 제1 속도(V1)와 제2 속도(V2) 사이의 제3 속도(V3)로 제한할 수 있다.
제어부(180)는 구동 장치(예를 들어, 엔진, 모터 등)의 최대 출력을 제한할 수 있다.
제어부(180)는 임시 주행에 주행 기록 및 촬영된 영상 데이터를 저장할 수 있다.
차량(100)은 임시 운전자의 조작에 의존하여 주행을 종료한다(1050).
임시 운전자(U2)(예를 들어, 주차 대행인)는 차량(100)을 정해진 주차 공간에 주차한 이후 시동을 오프할 수 있다.
제어부(180)는 시동이 오프된 이후 임시 운전자(U2)에 의한 재시동을 허용하지 아니할 수 있다.
제어부(180)는 기어가 주행 상태에서 주차 상태로 변경된 이후 임시 운전자(U2)에 의하여 다시 주행 상태로 변경되는 것을 허용하지 아니할 수 있다.
제어부(180)는 도어가 잠금 상태로 변경된 이후 임시 운전자(U2)에 의하여 잠금 해제하는 것을 허용하지 아니할 수 있다.
한편, 개시된 실시예들은 컴퓨터에 의해 실행 가능한 명령어를 저장하는 기록매체의 형태로 구현될 수 있다. 명령어는 프로그램 코드의 형태로 저장될 수 있으며, 프로세서에 의해 실행되었을 때, 프로그램 모듈을 생성하여 개시된 실시예들의 동작을 수행할 수 있다. 기록매체는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체로 구현될 수 있다.
컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체로는 컴퓨터에 의하여 해독될 수 있는 명령어가 저장된 모든 종류의 기록 매체를 포함한다. 예를 들어, ROM(Read Only Memory), RAM(Random Access Memory), 자기 테이프, 자기 디스크, 플래시 메모리, 광 데이터 저장장치 등이 있을 수 있다.
이상에서와 같이 첨부된 도면을 참조하여 개시된 실시예들을 설명하였다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고도, 개시된 실시예들과 다른 형태로 본 발명이 실시될 수 있음을 이해할 것이다. 개시된 실시예들은 예시적인 것이며, 한정적으로 해석되어서는 안 된다.
100: 차량 110: 입력부
120: 표시부 130: 멀티 미디어 장치
140: 통신부 150: 위치 정보 수신부
160: 카메라 171: 구동부
172: 조향부 173: 제동부
174: 감지부 180: 제어부
200: 제1 사용자 장치 300: 제2 사용자 장치
400: 서버 장치

Claims (20)

  1. 차량을 이동시키는 구동부;
    외부 장치와 통신하는 통신부; 및
    상기 통신부를 통하여 수신된 운전자의 입력에 응답하여, 임시 운전자를 인증하고 상기 임시 운전자의 임시 주행을 허용하는 제어부를 포함하고,
    상기 임시 주행 중에, 상기 제어부는
    상기 구동부의 출력을 제한하고,
    상기 차량의 최대 속도를 제한하도록 상기 구동부를 제어하고,
    상기 차량의 주행 기록을 저장하는 차량.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 운전자의 제1 사용자 장치 또는 서버 장치로부터 상기 통신부를 통하여 상기 임시 주행을 위한 상기 운전자의 입력에 관한 정보를 수신하는 차량.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 임시 운전자의 제2 사용자 장치로부터 상기 통신부를 통하여 상기 임시 주행을 위한 상기 임시 운전자의 인증 정보를 수신하고, 상기 임시 운전자의 인증 정보에 기초하여 상기 임시 운전자를 인증하는 차량.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 차량은 운전자의 입력을 수신하는 입력부를 더 포함하고,
    상기 제어부는 상기 입력부를 통하여 상기 임시 운전자의 임시 주행을 허용하기 위한 운전자의 입력을 수신하는 차량.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 임시 주행이 개시된 위치로부터 상기 차량까지 거리에 의존하여 상기 차량의 최대 속도를 제한하는 차량.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 임시 주행이 개시된 위치로부터 상기 차량까지 거리가 증가함에 의존하여 상기 차량의 최대 속도를 감소시키는 차량.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 임시 주행의 시간에 의존하여 상기 차량의 최대 속도를 제한하는 차량.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 임시 주행의 시간가 증감함에 의존하여 상기 차량의 최대 속도를 감소시키는 차량.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 차량은 상기 차량의 내부 또는 외부를 촬영하는 카메라; 및
    상기 차량의 주행 정보를 수집하는 감지부를 더 포함하고,
    상기 임시 주행 중에 상기 제어부는 상기 카메라의 영상 데이터 및 상기 감지부의 감지 데이터를 저장하는 차량.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 임시 주행의 종료 이후 상기 제어부는 상기 임시 운전자에 의한 시동을 차단하는 차량.
  11. 차량의 제어 방법에 있어서,
    임시 운전자의 임시 주행을 허용하기 위한 운전자의 입력을 획득하고;
    상기 운전자의 입력의 획득에 응답하여, 상기 임시 운전자를 인증하고;
    상기 임시 운전자의 임시 주행을 허용하고;
    상기 임시 주행 중에 상기 차량의 최대 속도를 제한하고;
    상기 임시 주행 중에 상기 차량의 출력을 제한하고;
    상기 임시 주행 중에 상기 차량의 주행 기록을 저장하는 차량의 제어 방법.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 운전자의 입력을 획득하는 것은 상기 운전자의 제1 사용자 장치 또는 서버 장치로부터 통신을 통하여 상기 임시 주행을 위한 상기 운전자의 입력에 관한 정보를 수신하는 것을 포함하는 차량의 제어 방법.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 임시 운전자를 인증하는 것은 상기 임시 운전자의 제2 사용자 장치로부터 통신을 통하여 상기 임시 주행을 위한 상기 임시 운전자의 인증 정보를 수신하고, 상기 임시 운전자의 인증 정보에 기초하여 상기 임시 운전자를 인증하는 것을 포함하는 차량의 제어 방법.
  14. 제11항에 있어서,
    상기 운전자의 입력을 획득하는 것은 상기 운전자의 입력을 수신하는 입력부를 통하여 상기 임시 운전자의 임시 주행을 허용하기 위한 운전자의 입력을 수신하는 것을 포함하는 차량의 제어 방법.
  15. 제11항에 있어서,
    상기 차량의 최대 속도를 제한하는 것은 상기 임시 주행이 개시된 위치로부터 상기 차량까지 거리에 의존하여 상기 차량의 최대 속도를 제한하는 것을 포함하는 차량의 제어 방법.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 차량의 최대 속도를 제한하는 것은 상기 임시 주행이 개시된 위치로부터 상기 차량까지 거리가 증가함에 의존하여 상기 차량의 최대 속도를 감소시키는 것을 포함하는 차량의 제어 방법.
  17. 제11항에 있어서,
    상기 차량의 최대 속도를 제한하는 것은 상기 임시 주행의 시간에 의존하여 상기 차량의 최대 속도를 제한하는 것을 포함하는 차량의 제어 방법.
  18. 제17항에 있어서,
    상기 차량의 최대 속도를 제한하는 것은 상기 임시 주행의 시간가 증감함에 의존하여 상기 차량의 최대 속도를 감소시키는 것을 포함하는 차량의 제어 방법.
  19. 제11항에 있어서,
    상기 차량의 제어 방법은, 상기 임시 주행 중에, 차량의 내부 또는 외부를 촬영하는 카메라의 영상 데이터와 상기 차량의 주행 정보를 수집하는 감지부의 감지 데이터를 저장하는 것을 더 포함하는 차량의 제어 방법.
  20. 제11항에 있어서,
    상기 차량의 제어 방법은 상기 임시 주행의 종료 이후 상기 임시 운전자에 의한 시동을 차단하는 것을 더 포함하는 차량의 제어 방법.
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