KR20210000295A - Motor for actuating lens - Google Patents

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KR20210000295A
KR20210000295A KR1020200180610A KR20200180610A KR20210000295A KR 20210000295 A KR20210000295 A KR 20210000295A KR 1020200180610 A KR1020200180610 A KR 1020200180610A KR 20200180610 A KR20200180610 A KR 20200180610A KR 20210000295 A KR20210000295 A KR 20210000295A
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이성민
박상옥
이준택
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엘지이노텍 주식회사
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Abstract

According to an embodiment of the present invention, provided is a lens driving motor capable of a quick focus adjustment. The lens driving motor comprises: a mover fixing a lens unit; a stator moving the mover; and a magnetic unit provided between the mover and the stator, wherein the magnetic unit may include a magnetic body provided on one side surface of a bobbin, and a metal plate provided in a housing to be in contact with the magnetic body.

Description

렌즈구동모터{MOTOR FOR ACTUATING LENS}Lens driving motor{MOTOR FOR ACTUATING LENS}

본 발명의 실시예는 구조가 개선된 렌즈구동모터에 관한 것이다.An embodiment of the present invention relates to a lens driving motor having an improved structure.

각종 휴대단말기의 보급이 널리 일반화되고, 무선 인터넷 서비스가 상용화됨에 따라 휴대단말기와 관련된 소비자들의 요구도 다양화되고 있는바, 이에 따라 다양한 종류의 부가장치들이 휴대단말기에 장착되고 있다.With the widespread use of various portable terminals and the commercialization of wireless Internet services, demands of consumers related to portable terminals are diversifying. Accordingly, various types of additional devices are installed in the portable terminals.

그 중에서 피사체를 사진이나 동영상으로 촬영하여 그 이미지데이터를 저장한 후 필요에 따라 이를 편집 및 전송할 수 있는 대표적인 것이 카메라 모듈이다.Among them, a typical camera module is a camera module that can take a photograph or video of a subject, store the image data, and edit and transmit it as necessary.

근래 노트형 퍼스널 컴퓨터, 카메라 폰, PDA, 스마트, 토이(toy) 등의 다종다양한 멀티미디어 분야, 나아가서는 감시 카메라나 비디오 테이프 레코더의 정보단말 등의 화상입력기기용으로 소형의 카메라 모듈의 수요가 높아지고 있다.Recently, the demand for small-sized camera modules is increasing for various multimedia fields such as notebook personal computers, camera phones, PDAs, smart phones, toys, etc., and also for image input devices such as information terminals of surveillance cameras and video tape recorders. .

종래의 렌즈구동모터는 보빈에 복귀력을 제공하기 위해 코일 스프링 또는 판스프링과 같은 탄성유닛을 포함한다.The conventional lens driving motor includes an elastic unit such as a coil spring or a leaf spring to provide a return force to the bobbin.

그러나, 상기 탄성유닛은 렌즈구동모터 내부의 공간을 차지하여 구성요소 배치의 효율성을 감소시키고, 렌즈구동모터의 소형화에 제약을 야기할 수 있다.However, the elastic unit occupies a space inside the lens driving motor, reducing the efficiency of component arrangement, and limiting the miniaturization of the lens driving motor.

또한, 판스프링으로써 구현되는 탄성유닛의 경우, 박판 형태의 판스프링은 쉽게 변형되기 때문에 제조 단가가 높아지며, 렌즈구동모터 조립 시 또는 렌즈구동모터의 사용에 따라 변형이 야기되어 성능저하가 일어날 수 있다.In addition, in the case of the elastic unit implemented as a leaf spring, since the leaf spring in the form of a thin plate is easily deformed, the manufacturing cost increases, and deformation may occur when assembling the lens driving motor or depending on the use of the lens driving motor, resulting in performance degradation. .

또한, 판스프링은 가동자의 무게 변형에 따른 탄성계수 등을 고려한 설계상의 어려움이 존재한다.In addition, there are difficulties in designing the leaf spring in consideration of the elastic modulus according to the weight of the mover.

실시예는 소형화, 틸팅 제어 성능 향상, 제품 조립 공정 단순화 및 가격적 측면 향상 및 신속한 초점 조절이 가능한 렌즈구동모터를 제공한다.The embodiment provides a lens driving motor capable of miniaturization, improvement in tilt control performance, simplification of product assembly processes, improvement in cost, and quick focus adjustment.

실시예는 렌즈부를 고정하는 가동자와, 상기 가동자를 이동시키는 고정자와, 상기 가동자와 고정자의 사이에 구비되는 자성유닛을 포함하는 렌즈구동모터를 제공한다.The embodiment provides a lens driving motor including a mover for fixing a lens unit, a stator for moving the mover, and a magnetic unit provided between the mover and the stator.

또한, 상기 가동자는 상기 렌즈부를 고정하는 보빈과, 상기 보빈의 외측에 구비되는 마그넷부를 포함할 수 있다In addition, the mover may include a bobbin for fixing the lens unit, and a magnet part provided outside the bobbin.

또한, 상기 고정자는 상기 마그넷부와 대향되게 배치되는 코일부와, 상기 코일부를 지지하는 하우징을 포함할 수 있다.In addition, the stator may include a coil portion disposed to face the magnet portion, and a housing supporting the coil portion.

또한, 상기 고정자는 상기 하우징과 가동자를 지지하는 베이스를 더 포함할 수 있다In addition, the stator may further include a base supporting the housing and the mover.

또한, 상기 가동자와 고정자를 수용하여 상기 베이스에 장착되는 커버캔을 더 포함할 수 있다.In addition, it may further include a cover can that is mounted on the base by receiving the mover and the stator.

또한, 상기 커버캔은 금속재질로 형성될 수 있다In addition, the cover can may be formed of a metal material.

또한, 상기 커버캔은 하측으로 체결편이 형성되고, 상기 베이스는 상기 체결편이 삽입되는 체결홈 또는 체결홀이 형성될 수 있다.In addition, the cover can has a fastening piece formed downward, and the base may have a fastening groove or a fastening hole into which the fastening piece is inserted.

또한, 상기 자성유닛은 상기 보빈의 일측면에 구비되는 자성체와, 상기 자성체와 접하도록 상기 하우징에 구비되는 금속 플레이트를 포함 수 있다.In addition, the magnetic unit may include a magnetic body provided on one side of the bobbin, and a metal plate provided on the housing so as to contact the magnetic body.

또한, 상기 보빈의 외측면에는 상기 자성체가 장착되는 자성체수용홈이 형성될 수 있다.In addition, a magnetic body receiving groove in which the magnetic body is mounted may be formed on an outer surface of the bobbin.

또한, 상기 자성체는 적어도 두 개 이상이 구비되어 상기 보빈의 외측면에 등 간격으로 배치될 수 있다.In addition, at least two magnetic bodies may be provided and disposed at equal intervals on the outer surface of the bobbin.

또한, 상기 자성체는 원통형상으로 형성될 수 있다.In addition, the magnetic body may be formed in a cylindrical shape.

또한, 상기 자성체는 자성체의 길이방향과 상기 렌즈부의 광축방향이 일치되도록 상기 보빈에 구비될 수 있다.In addition, the magnetic material may be provided on the bobbin so that the longitudinal direction of the magnetic material and the optical axis direction of the lens unit coincide.

또한, 상기 하우징의 내측면에는 상기 금속 플레이트가 장착되는 플레이트수용홈이 형성될 수 있다.In addition, a plate receiving groove in which the metal plate is mounted may be formed on an inner surface of the housing.

또한, 상기 금속 플레이트는 철판으로 형성될 수 있다.In addition, the metal plate may be formed of an iron plate.

또한, 상기 마그넷부는 대향하는 두 개의 마그넷으로 형성되며, 상기 코일부는 두 개의 코일부로 형성되며, 상기 자성체는 상기 두 개의 마그넷 사이에 구비되며, 상기 금속 플레이트는 상기 두 개의 코일부 사이에 구비될 수 있다.In addition, the magnet part is formed of two magnets facing each other, the coil part is formed of two coil parts, the magnetic body is provided between the two magnets, and the metal plate may be provided between the two coil parts. have.

또한, 상기 마그넷부에 대응되게 배치되는 홀센서부를 더 포함할 수 있다.In addition, it may further include a Hall sensor portion disposed to correspond to the magnet portion.

또한, 상기 홀센서부는 상기 하우징 내측면에 구비될 수 있다.In addition, the Hall sensor unit may be provided on an inner surface of the housing.

또한, 상기 고정자는 상기 하우징과 가동자를 지지하는 베이스를 더 포함하며, 상기 홀센서부는 상기 베이스에 구비될 수 있다.In addition, the stator may further include a base supporting the housing and the mover, and the hall sensor unit may be provided on the base.

또한, 상기 베이스는 상기 홀센서부가 안착되는 홀센서수용홈이 형성될 수 있다.In addition, the base may have a Hall sensor receiving groove in which the Hall sensor unit is seated.

또한, 상기 홀센서부는 상기 보조마그넷과 대응되도록 배치되는 홀센서와, 상기 홀센서와 전기적으로 연결되어 외부로부터 전원을 인가받는 전원부를 포함할 수 있다.In addition, the Hall sensor unit may include a Hall sensor disposed to correspond to the auxiliary magnet, and a power supply unit electrically connected to the Hall sensor to receive power from the outside.

본 발명의 실시예에 따르면, 자성유닛을 포함하여 소형화, 틸팅 제어 성능 향상, 제품 조립 공정 단순화 및 가격적 측면 향상이 되고, 홀센서부를 구비하여 신속한 초점 조절이 가능한 렌즈구동모터를 제공한다.According to an embodiment of the present invention, there is provided a lens driving motor including a magnetic unit, which is miniaturized, improved tilting control performance, simplified product assembly process, and improved price, and provided with a Hall sensor unit to enable rapid focus adjustment.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 렌즈구동모터의 개략적인 상면도.
도 2는 도 1에 도시된 렌즈구동모터에서 A-A'선을 기준으로 절단한 측단면도.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 렌즈구동모터의 분해 사시도.1 is a schematic top view of a lens driving motor according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a side cross-sectional view taken along line A-A' in the lens driving motor shown in FIG. 1;
3 is an exploded perspective view of a lens driving motor according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예는 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

특별한 정의가 없는 한 본 명세서의 모든 용어는 당업자가 이해하는 용어의 일반적인 의미와 동일하고, 만약 본 명세서에서 사용된 용어가 당해 용어의 일반적인 의미와 충돌하는 경우에는 본 명세서에 사용된 정의에 따른다.Unless otherwise defined, all terms in the present specification are the same as the general meanings of terms understood by those skilled in the art, and if terms used in the present specification conflict with the general meanings of the terms, the definitions used in the present specification are applied.

다만, 이하에 기술될 발명은 본 발명의 실시예를 설명하기 위한 것일 뿐 본 발명의 권리범위를 한정하기 위한 것을 아니며, 명세서 전반에 걸쳐서 동일하게 사용된 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다. 마그넷수용홈(112)을 제1홈이라 하고 자성체수용홈(113)을 제2홈이라 할 수 있다. 코일부체결홀(221)은 홀이라 하고 플레이트수용홈(222)은 제3홈이라 할 수 있다.However, the invention to be described below is only for describing an embodiment of the present invention, not for limiting the scope of the present invention, and reference numerals used identically throughout the specification denote the same elements. The magnet receiving groove 112 may be referred to as a first groove and the magnetic body receiving groove 113 may be referred to as a second groove. The coil part fastening hole 221 may be referred to as a hole and the plate receiving groove 222 may be referred to as a third groove.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 렌즈구동모터의 개략적인 상면도이며, 도 2는 도 1에 도시된 렌즈구동모터에서 A-A'선을 기준으로 절단한 측단면도이며, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 렌즈구동모터의 분해 사시도이다.1 is a schematic top view of a lens driving motor according to an exemplary embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a side cross-sectional view taken along line A-A' in the lens driving motor shown in FIG. 1, and FIG. 3 is It is an exploded perspective view of a lens driving motor according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 실시예에 따른 렌즈구동모터는 크게 렌즈부(미도시)를 고정하는 가동자(100)와, 상기 가동자(100)를 이동시키는 고정자(200)를 포함할 수 있다.1 to 3, the lens driving motor according to the embodiment largely includes a mover 100 for fixing a lens unit (not shown) and a stator 200 for moving the mover 100. I can.

여기서, 상기 가동자(100)는 상기 렌즈부를 고정하는 보빈(110)과, 상기 보빈(110)의 외측에 구비되는 마그넷부(120)를 포함할 수 있다.Here, the mover 100 may include a bobbin 110 that fixes the lens unit, and a magnet unit 120 provided outside the bobbin 110.

구체적으로, 상기 보빈(110)은 렌즈부와 결합되어 상기 렌즈부를 고정하며, 이러한 렌즈부와 보빈(110)의 결합방식은 도시된 것과 같이 나사산(111)을 보빈(110)의 내주면과 렌즈부의 외주면에 각각 형성하는 나사산 결합방식을 사용할 수도 있으나, 접착제를 사용하는 무나사산 방식으로써 결합할 수도 있다. 물론, 나사산 결합 방식에서도 나사산 체결 후 접착제를 사용하여 보빈(110)과 렌즈부 상호 간에 더욱 견고한 장착을 도모할 수도 있다.Specifically, the bobbin 110 is coupled to the lens unit to fix the lens unit, and the coupling method of the lens unit and the bobbin 110 includes a screw thread 111 to the inner circumferential surface of the bobbin 110 and the lens unit as shown. It is also possible to use a threaded connection method formed on the outer circumferential surface, but may also be joined by a screwless method using an adhesive. Of course, even in the thread coupling method, a more robust mounting between the bobbin 110 and the lens unit may be achieved by using an adhesive after screw threading.

또한, 상기 보빈(110)은 팔각 기둥 형상으로 도시되어 있으나, 다양한 형상으로 구현될 수 있다. 이러한 보빈(110)의 외주면은 후술할 마그넷부(120)가 장착될 수 있도록 상기 마그넷부(120)의 마그넷과 대응되는 형상으로 요입된 마그넷수용홈(112)이 형성될 수 있다. 이러한 마그넷수용홈(112)은 상기 보빈(110)의 외측면을 따라 연속적으로 형성되거나 소정 간격으로 이격되어 형성될 수 있다.In addition, the bobbin 110 is illustrated in an octagonal column shape, but may be implemented in various shapes. The outer circumferential surface of the bobbin 110 may have a magnet receiving groove 112 recessed in a shape corresponding to the magnet of the magnet part 120 so that the magnet part 120 to be described later can be mounted. The magnet receiving groove 112 may be continuously formed along the outer surface of the bobbin 110 or may be formed to be spaced apart at predetermined intervals.

또한, 상기 보빈(110)의 외측면에는 후술할 자성체(510)가 장착되는 자성체수용홈(113)이 형성될 수 있다. 이러한 자성체수용홈(113)은 상기 자성체(510)와 대응되는 형상으로 요입되어 형성될 수 있으며, 상기 마그넷수용홈(112) 사이에 형성될 수 있다.In addition, a magnetic body receiving groove 113 in which a magnetic body 510 to be described later is mounted may be formed on an outer surface of the bobbin 110. The magnetic body receiving groove 113 may be concave and formed in a shape corresponding to the magnetic body 510, and may be formed between the magnet receiving groove 112.

한편, 상기 렌즈부(미도시)는 렌즈 배럴일 수 있으며, 이에 한정하지 않고, 렌즈를 지지할 수 있는 홀더 구조라면 어느 것이든 포함될 수 있다. 실시예는 상기 렌즈부가 렌즈 배럴인 경우를 예를 들어 설명한다. 상기 렌즈부는 후술할 인쇄회로기판(미도시)의 상측에 설치되며, 이미지센서와 대응되는 위치에 배치된다. 이러한 렌즈부는 한 개 이상의 렌즈(미도시)가 구비된다.Meanwhile, the lens unit (not shown) may be a lens barrel, and is not limited thereto, and any holder structure capable of supporting the lens may be included. In the embodiment, a case where the lens unit is a lens barrel is described as an example. The lens unit is installed on an upper side of a printed circuit board (not shown) to be described later, and is disposed at a position corresponding to an image sensor. One or more lenses (not shown) are provided in the lens unit.

상기 마그넷부(120)는 상기 보빈(110)의 외측면에 배치될 수 있도록 상기 보빈(110)에 장착될 수 있으며, 도시된 것과 같이 상기 마그넷수용홈(112)에 삽입되거나, 상기 마그넷수용홈(112)에 접착제 등으로써 장착될 수 있다. 이러한 마그넷부(120)는 대향하는 두 개의 마그넷으로써 도시되어 있으나, 4 개의 마그넷이 상기 보빈(110)의 외측면에 등 간격으로 장착될 수도 있다. 4개의 마그넷은 제1 내지 제4마그넷일 수 있다.The magnet part 120 may be mounted on the bobbin 110 so as to be disposed on the outer surface of the bobbin 110, and inserted into the magnet receiving groove 112 as shown, or the magnet receiving groove It can be attached to 112 with an adhesive or the like. The magnet part 120 is illustrated as two magnets facing each other, but four magnets may be mounted on the outer surface of the bobbin 110 at equal intervals. The four magnets may be the first to fourth magnets.

상기 마그넷부(120)를 구성하는 마그넷 각각의 형상은 도시된 것과 같이 직사각형의 플레이트 형상으로 형성될 수 있으나, 이와는 달리 보빈(110)의 구조적 변경에 따라 내측면이 곡면을 형성하는 삼각기둥 형상, 사각기둥 형상, 사다리꼴 기둥 형상 등 각 기둥 형상으로 형성될 수도 있다.Each of the magnets constituting the magnet part 120 may be formed in a rectangular plate shape as shown, but unlike this, a triangular column shape in which the inner surface forms a curved surface according to the structural change of the bobbin 110, It may be formed in each pillar shape, such as a square pillar shape or a trapezoidal pillar shape.

한편, 상기 고정자(200)는 상기 마그넷부(120)와 대향되게 배치되는 코일부(210)와, 상기 코일부(210)를 지지하는 하우징(220)을 포함할 수 있으며, 상기 하우징(220)과 가동자(100)를 지지하는 베이스(230)를 더 포함할 수 있다.Meanwhile, the stator 200 may include a coil unit 210 disposed to face the magnet unit 120 and a housing 220 supporting the coil unit 210, and the housing 220 It may further include a base 230 for supporting the and mover 100.

도 3에 도시된 바와 같이, 커버캔(300)의 측판은 서로 반대편에 배치되는 제1측판과 제2측판과, 제1측판과 제2측판을 연결하고 서로 반대편에 배치되는 제3측판과 제4측판을 포함할 수 있다. 이때, 코일부(210)는 제1측판에 대응하는 위치에 배치되는 제1코일과, 제2측판에 대응하는 위치에 배치되는 제2코일을 포함할 수 있다. 마그넷부(120)는 제1코일과 대향하는 제1마그넷과, 제2코일과 대향하는 제2마그넷을 포함할 수 있다. 상기 코일부(210)는 두 개의 권선된 코일부(210)로써 형성되어 도시되어 있으나, 전술한 것과 같이 상기 마그넷부(120)에 대응되게 구비될 수 있다. 즉, 마그넷부(120)가 4 개의 마그넷으로 형성된다면, 4 개의 개별적인 코일이 상기 마그넷부(120)를 향해 배치될 수도 있다. 이러한 코일부(210)는 후술할 인쇄회로기판에서 인가되는 전원을 받아 전자기장을 형성할 수 있다. 따라서, 4개의 코일은 인쇄회로기판으로부터 개별적으로 전원을 인가받을 수 있다. 4개의 코일은 제1측판에 대응하는 위치에 배치되는 제1코일과, 제2측판에 대응하는 위치에 배치되는 제2코일과, 제3측판에 대응하는 위치에 배치되는 제3코일과, 제4측판에 대응하는 위치에 배치되는 제4코일을 포함할 수 있다.3, the side plate of the cover can 300 connects the first side plate and the second side plate and the first side plate and the second side plate disposed opposite to each other, and a third side plate and a third side plate disposed opposite each other. It may include four side plates. In this case, the coil unit 210 may include a first coil disposed at a position corresponding to the first side plate, and a second coil disposed at a position corresponding to the second side plate. The magnet part 120 may include a first magnet facing the first coil and a second magnet facing the second coil. The coil unit 210 is shown as being formed as two wound coil units 210, but may be provided to correspond to the magnet unit 120 as described above. That is, if the magnet portion 120 is formed of four magnets, four individual coils may be disposed toward the magnet portion 120. The coil unit 210 may receive power applied from a printed circuit board to be described later to form an electromagnetic field. Thus, the four coils can be individually powered from the printed circuit board. The four coils include a first coil disposed at a position corresponding to the first side plate, a second coil disposed at a position corresponding to the second side plate, a third coil disposed at a position corresponding to the third side plate, and a third coil. It may include a fourth coil disposed at a position corresponding to the fourth side plate.

상기 하우징(220)은 후술할 커버캔(300)의 내측면과 대응되는 형상으로 형성될 수 있다. 실시예에서, 상기 하우징(220)은 커버캔(300)의 형상에 대응하여 육면체 형상으로 형성되어 배치될 수 있으며, 상, 하측이 개방되어 상기 가동자(100)를 지지할 수 있다.The housing 220 may be formed in a shape corresponding to the inner surface of the cover can 300 to be described later. In an embodiment, the housing 220 may be formed and disposed in a hexahedral shape corresponding to the shape of the cover can 300, and the upper and lower sides may be opened to support the mover 100.

또한, 상기 하우징(220)은 측면에 상기 코일부(210)와 대응되는 형상으로 형성되는 코일부체결홀(221) 또는 코일부체결홈을 포함할 수 있으며, 상기 하우징(220)의 내측면에는 상기 금속 플레이트(520)가 장착되는 플레이트수용홈(222)이 형성될 수 있다. 상기 코일부(210) 또는 금속 플레이트(520)는 접착제 등으로써 더욱 견고하게 상기 하우징(220)에 장착될 수 있다.In addition, the housing 220 may include a coil part fastening hole 221 or a coil part fastening groove formed in a shape corresponding to the coil part 210 on a side surface, and the inner surface of the housing 220 A plate receiving groove 222 in which the metal plate 520 is mounted may be formed. The coil unit 210 or the metal plate 520 may be more firmly mounted on the housing 220 using an adhesive or the like.

또한, 상기 하우징(220)은 상측면에 적어도 두 개 이상이 등 간격으로 형성된 스토퍼(223)가 형성되어, 외부 충격에 대해 상기 커버캔(300)의 상측면과 면접하여 충격을 흡수하여 렌즈부를 보호할 수 있다.In addition, the housing 220 has at least two stoppers 223 formed at equal intervals on the upper side of the housing 220 to absorb the impact by making an interview with the upper side of the cover can 300 against external impact Can protect.

또한, 상기 하우징(220)은 절연재질로 형성되고, 생산성을 고려하여 사출물로서 이루어질 수 있으며, 상기 보빈(110)은 A.F(Auto Focusing) 구동을 위해 움직이는 부분으로써 상기 커버캔(300)과 일정거리 이격되어 배치될 수 있다.In addition, the housing 220 is formed of an insulating material and may be formed as an injection product in consideration of productivity, and the bobbin 110 is a moving part for driving AF (Auto Focusing) and a predetermined distance from the cover can 300 They can be placed apart.

상기 베이스(230)는 상기 하우징(220)과 가동자(100)를 지지하기 위해 렌즈구동모터의 하측에 배치된다.The base 230 is disposed under the lens driving motor to support the housing 220 and the mover 100.

구체적으로, 상기 베이스(230)는 상기 고정자(200) 및 가동자(100)를 지지하며, 상기 보빈(110)이 이격되어 위치될 수 있도록 중앙에 원형 형상으로써 하측으로 요입된 리세스부(231)가 형성되고, 상기 리세스부(231)의 측부에는 후술할 홀센서부가 안착되는 홀센서수용홈(232)이 형성될 수 있으며, 중앙에는 후술할 이미지센서(미도시)에 대응되는 관통홀(233)이 형성된다.Specifically, the base 230 supports the stator 200 and the mover 100, and has a circular shape in the center so that the bobbin 110 is spaced apart from each other, and a recess portion 231 recessed downwardly. ) Is formed, and a Hall sensor receiving groove 232 in which a Hall sensor unit to be described later is seated may be formed at the side of the recess 231, and a through hole corresponding to an image sensor (not shown) to be described later 233 is formed.

이러한 베이스(230)는 상기 이미지센서를 보호하는 센서홀더 기능을 수행할 수 있으며, 상기 관통홀(233)은 필터(미도시)를 위치시키기 위해 구비될 수 있다.The base 230 may function as a sensor holder to protect the image sensor, and the through hole 233 may be provided to position a filter (not shown).

이 경우, 상기 필터는 적외선 필터(Infrared Ray Filter)가 구비될 수 있다. 또한, 상기 필터는 예를 들어, 필름 재질 또는 글래스 재질로 형성될 수 있으며, 촬상면 보호용 커버유리, 커버 글래스 등의 평판 형상의 광학적 필터에 적외선 차단 코팅 물질 등이 배치될 수도 있다. 또한, 상기 베이스(230) 외에 추가로 상기 베이스(230) 하부에 별도의 센서 홀더가 위치할 수 있다.In this case, the filter may be provided with an infrared filter (Infrared Ray Filter). In addition, the filter may be formed of, for example, a film material or a glass material, and an infrared blocking coating material may be disposed on a flat optical filter such as a cover glass or cover glass for protecting an imaging surface. In addition, a separate sensor holder may be positioned under the base 230 in addition to the base 230.

또한, 상기 베이스(230)는 상측 모서리에 돌출되어 상기 하우징(220)의 내측면과 면접하거나 결합하는 한 개 이상의 고정돌기(234)가 형성될 수 있으며, 이러한 고정돌기(234)는 상기 하우징(220)의 체결을 용이하게 가이드 함과 동시에 체결 후 견고한 고정을 꾀할 수 있게 한다.In addition, the base 230 may be formed with one or more fixing protrusions 234 protruding from the upper edge and interfacing or engaging with the inner surface of the housing 220, and these fixing protrusions 234 220) can be easily guided and secured after fastening.

또한, 도시되지 아니하였으나, 상기 베이스(230)는 후술할 커버캔(300)의 체결편(310)이 삽입되는 체결홈(미도시)이 형성될 수 있다. 이러한 체결홈은 상기 체결편(310)의 길이에 대응하는 형상으로 상기 베이스(230) 외측면에 국부적으로 형성되거나, 상기 체결편(310)을 포함한 상기 커버캔(300) 하단의 소정 부분이 삽입될 수 있도록 상기 베이스(230) 외측면에 전체적으로 형성될 수 있다.Further, although not shown, the base 230 may have a fastening groove (not shown) into which the fastening piece 310 of the cover can 300 to be described later is inserted. These fastening grooves are formed locally on the outer surface of the base 230 in a shape corresponding to the length of the fastening piece 310, or a predetermined portion of the lower end of the cover can 300 including the fastening piece 310 is inserted It may be formed entirely on the outer surface of the base 230 so that it can be formed.

또한, 상기 베이스(230)의 측면부는 후술할 단자부(411, 421)의 형상과 대응되게 요입된 단자홈부(235)가 형성될 수 있다.In addition, a terminal groove portion 235 recessed to correspond to a shape of the terminal portions 411 and 421 to be described later may be formed on the side portion of the base 230.

한편, 실시예는 상기 가동자(100)와 고정자(200)를 수용하여 상기 베이스(230)에 장착되는 커버캔(300)을 더 포함할 수 있다.Meanwhile, the embodiment may further include a cover can 300 that is mounted on the base 230 by accommodating the mover 100 and the stator 200.

상기 커버캔(300)은 렌즈구동모터의 외관을 형성하며, 상측면에 상기 렌즈부가 개방될 수 있도록 형성된 개구부가 형성되며, 하측면은 전부 개방된 개방면으로 형성될 수 있다.The cover can 300 forms the exterior of the lens driving motor, has an opening formed on an upper side thereof so that the lens unit can be opened, and a lower side surface may be formed as an open surface.

구체적으로, 상기 커버캔(300)은 내측면이 후술할 베이스(230)의 측면부와 밀착하여 상기 베이스(230)에 장착되며, 외부의 충격으로부터 내부 구성요소를 보호함과 동시에 외부 오염물질 침투방지 기능을 가진다.Specifically, the cover can 300 is mounted on the base 230 in close contact with the side surface of the base 230 to be described later, and protects internal components from external impacts and prevents penetration of external contaminants. Has a function.

또한, 상기 커버캔(300)은 핸드폰 등에 의해 발생하는 외부의 전파 간섭으로부터 카메라 모듈의 구성요소를 보호하는 기능도 수행해야 한다. 따라서, 상기 커버캔(300)은 금속재질로 형성될 수 있다. In addition, the cover can 300 should also perform a function of protecting components of the camera module from external radio wave interference caused by a mobile phone or the like. Accordingly, the cover can 300 may be formed of a metal material.

또한, 상기 커버캔(300)은 하단부 각각의 면에 적어도 하나 이상 연장 형성된 체결편(310)이 형성되고, 상기 베이스(230)에는 상기 체결편(310)이 삽입되는 결편이 삽입되는 체결홈(미도시) 또는 체결홀이 형성되어 카메라 모듈의 더욱 견고한 밀폐 기능 및 체결 기능을 구현할 수 있다.In addition, the cover can 300 has at least one fastening piece 310 extending on each side of the lower end thereof, and a fastening groove into which a piece into which the fastening piece 310 is inserted is inserted into the base 230 (Not shown) or a fastening hole may be formed to implement a more robust sealing function and fastening function of the camera module.

실시예는 상기 코일부(210)에 후술할 인쇄회로기판으로부터 전원을 공급할 수 있도록 상기 코일부(210)와 전기적으로 연결되는 터미널(400)을 더 포함할 수 있다. 이러한 터미널(400)은 상기 베이스(230) 상측면에 배치될 수 있으며, 상기 코일부(210)와 전기적으로 연결되기 위해 솔더링 방식으로 연결될 수 있다. 이러한 터미널(400)은 상호 대칭되는 형상으로 두 개의 금속재(410, 420)로 형성될 수 있으며, 상기 각각의 터미널(400)의 일단은 절곡되어 상기 베이스(230) 측면에 형성된 단자홈부(235)에 배치되는 단자부(411, 421)를 각각 포함할 수 있다.The embodiment may further include a terminal 400 electrically connected to the coil unit 210 so as to supply power to the coil unit 210 from a printed circuit board to be described later. The terminal 400 may be disposed on the upper side of the base 230 and may be connected by a soldering method to be electrically connected to the coil unit 210. These terminals 400 may be formed of two metal materials 410 and 420 in a mutually symmetrical shape, and one end of each of the terminals 400 is bent to form a terminal groove 235 on the side of the base 230 The terminal portions 411 and 421 disposed on may be included, respectively.

여기서 실시예는 상기 가동자(100)와 고정자(200)의 사이에 구비되는 자성유닛(500)을 포함한다. 구체적으로, 상기 자성유닛(500)은 상기 보빈(110)의 일측면에 구비되는 자성체(510)와, 상기 자성체(510)와 접하도록 상기 하우징(220)에 구비되는 금속 플레이트(520)를 포함할 수 있다.Here, the embodiment includes a magnetic unit 500 provided between the mover 100 and the stator 200. Specifically, the magnetic unit 500 includes a magnetic body 510 provided on one side of the bobbin 110 and a metal plate 520 provided on the housing 220 so as to contact the magnetic body 510 can do.

이러한 자성체(510)와 금속 플레이트(520)는 상호 간의 인력으로써 보빈(110)과 하우징(220)의 이격된 공간에서 상기 보빈(110)을 특정 위치에 홀드시킬 수 있기 때문에, 특정 위치에 보빈(110)이 계속 위치할 수 있도록 인가되는 추가적인 렌즈구동모터의 전원이 불필요하며, 보빈(110)의 떨림 방지 기능이 향상된다. 또한, 기존의 탄성유닛이 불필요하여 렌즈구동모터의 내부 공간의 효율적인 사용을 도모할 수 있어 렌즈구동모터의 전체적인 소형화가 가능해진다.Since the magnetic body 510 and the metal plate 520 can hold the bobbin 110 at a specific position in a space separated from the bobbin 110 and the housing 220 by mutual attraction, the bobbin ( The additional power of the lens driving motor applied so that the 110) can be continuously positioned is unnecessary, and the anti-shake function of the bobbin 110 is improved. In addition, since the existing elastic unit is unnecessary, efficient use of the internal space of the lens driving motor can be achieved, and the overall miniaturization of the lens driving motor is possible.

상기 자성체(510)는 자석으로 형성될 수 있으며, 적어도 두 개 이상이 구비되어 상기 보빈(110)의 외측면에 등 간격으로 배치될 수 있으며, 도시된 것과 같이 상기 마그넷부(120) 사이에 구비될 수 있도록 상기 자성체수용홈(113)에 접착제 등으로써 장착되어 안정적인 보빈(110)의 홀딩 기능을 구현할 수 있다.The magnetic body 510 may be formed of a magnet, at least two or more may be provided on the outer surface of the bobbin 110 at equal intervals, and provided between the magnet parts 120 as shown. It is mounted with an adhesive or the like in the magnetic body receiving groove 113 so that a stable holding function of the bobbin 110 may be implemented.

또한, 이러한 자성체(510)는 다양한 형상으로 형성될 수 있으나, 상기 금속 플레이트(520)와 최소한의 면적이 맞닿는 것이 렌즈구동모터의 전력적인 면에서 효율적이므로 구 형상 또는 도시된 것과 같은 원통 형상으로 형성될 수 있다. 후자의 경우, 상기 렌즈부가 광축방향으로 이동되는 것이 용이하도록 상기 자성체(510)는 자성체(510)의 길이방향과 상기 렌즈부의 광축방향이 일치되게 상기 보빈(110)에 구비될 수 있다.In addition, the magnetic body 510 may be formed in various shapes, but the contact with the metal plate 520 is effective in terms of power of the lens driving motor, so it is formed in a spherical shape or a cylindrical shape as shown. Can be. In the latter case, the magnetic body 510 may be provided on the bobbin 110 so that the length direction of the magnetic body 510 and the optical axis direction of the lens unit are identical to each other so that the lens unit can be easily moved in the optical axis direction.

상기 금속 플레이트(520)는 상기 자성체(510)와 반응하는 금속재질로 형성될 수 있으며, 예를 들어, 철판으로써 형성될 수 있다. 물론, 상기 자성체(510)와 맞닿는 면적이 최소화될 수 있도록 상기 자성체(510)가 플레이트 형상으로 형성되고, 상기 금속 플레이트(520)가 원통 형상 등으로 형성될 수도 있다.The metal plate 520 may be formed of a metal material that reacts with the magnetic body 510, for example, may be formed of an iron plate. Of course, the magnetic body 510 may be formed in a plate shape so that the area in contact with the magnetic body 510 can be minimized, and the metal plate 520 may be formed in a cylindrical shape.

이러한 금속 플레이트(520)는 도시된 것과 같이 상기 두 개의 코일부(210) 사이에 구비될 수 있으며 전술한 것과 같이 상기 하우징(220)에 형성된 플레이트수용홈(220)에 접착제 등으로써 견고하게 장착될 수 있다.This metal plate 520 may be provided between the two coil units 210 as shown, and be firmly mounted to the plate receiving groove 220 formed in the housing 220 as described above with an adhesive or the like. I can.

한편, 실시예는 상기 마그넷부(120)에 대응되게 배치되는 홀센서부(미도시)를 더 포함하여 상기 가동자(100)의 위치정보를 검출 및 피드백하여 보다 신속하고 정확한 렌즈구동을 구현할 수 있다.On the other hand, the embodiment further includes a Hall sensor unit (not shown) disposed to correspond to the magnet unit 120 to detect and feed back the position information of the mover 100 to realize a faster and more accurate lens driving. have.

구체적으로, 상기 홀센서부는 상기 마그넷부(120)의 이동을 감지하여 상기 가동자(100)를 정밀하게 제어하기 위해 구비되며, 상기 홀센서부는 1개 이상 구비될 수 있다.Specifically, the Hall sensor unit is provided to precisely control the mover 100 by detecting the movement of the magnet unit 120, and one or more Hall sensor units may be provided.

이러한 홀센서부는 상기 마그넷부(120)에 대응되기만 하면 족하므로, 상기 하우징(220) 내측면에 구비되거나, 상기 베이스(230)에 구비될 수 있다. 후자의 경우 전술한 것과 같이 상기 베이스(230)에는 홀센서수용홈(232)이 형성되어 상기 홀센서부의 효율적인 공간배치를 꾀할 수 있다. 전자의 경우, 상기 홀센서부가 코일부(210)와 인접하기만, 상기 마그넷에서 형성되는 자기장의 세기가 코일부(210)에서 형성되는 전자기장의 세기보다 몇 백배 큰 것을 감안하면, 상기 마그넷부(120)의 이동 감지에 있어 코일부(210)의 영향은 고려 대상이 되지 않는다.Since the Hall sensor unit only needs to correspond to the magnet unit 120, it may be provided on the inner surface of the housing 220 or may be provided on the base 230. In the latter case, as described above, a Hall sensor receiving groove 232 is formed in the base 230 so that an efficient space arrangement of the Hall sensor unit can be achieved. In the former case, considering that the Hall sensor unit is adjacent to the coil unit 210, but the strength of the magnetic field formed in the magnet is several hundred times greater than the strength of the electromagnetic field formed in the coil unit 210, the magnet unit ( In sensing the movement of 120), the influence of the coil unit 210 is not considered.

이러한 홀센서부는 상기 마그넷부(120)와 대응되도록 배치되는 홀센서와, 상기 홀센서와 전기적으로 연결되어 외부로부터 전원을 인가받는 전원부를 포함할 수 있다. 상기 전원부는 후술할 인쇄회로기판(미도시) 등으로부터 외부의 전원을 인가받을 수 있으며, 상기 베이스(230) 상면에 배치되는 경우 상기 전원부는 상기 베이스(230)에 별도의 FPCB(Flexible Printed Circuit Board, 미도시)에 실장되어 전원을 인가받을 수 있다.The Hall sensor unit may include a Hall sensor disposed to correspond to the magnet unit 120 and a power supply unit that is electrically connected to the Hall sensor and receives power from the outside. The power supply unit may receive external power from a printed circuit board (not shown), which will be described later, and when disposed on the upper surface of the base 230, the power supply unit is provided with a separate FPCB (Flexible Printed Circuit Board) on the base 230. , Not shown) to receive power.

한편, 실시예에 따른 렌즈구동모터는 카메라 모듈에 장착될 수 있으며, 이러한 카메라 모듈은 핸드폰 또는 노트형 퍼스널 컴퓨터, 카메라 폰, PDA, 스마트, 토이(toy) 등의 다종다양한 멀티미디어 분야, 나아가서는 감시 카메라나 비디오 테이프 레코더의 정보단말 등의 화상입력기기에 구비될 수 있다.On the other hand, the lens driving motor according to the embodiment may be mounted on a camera module, and such a camera module includes a variety of multimedia fields such as mobile phones or notebook personal computers, camera phones, PDAs, smarts, toys, etc. It may be provided in an image input device such as an information terminal of a camera or video tape recorder.

요컨대, 실시예에 따른 렌즈구동모터가 카메라 모듈에 구비되는 경우 상기 카메라 모듈은 도시되지 아니하였으나, 인쇄회로기판(미도시) 및 이미지센서(미도시) 등을 더 포함할 수 있다.In short, when the lens driving motor according to the embodiment is provided in the camera module, the camera module is not shown, but may further include a printed circuit board (not shown) and an image sensor (not shown).

상기 인쇄회로기판은 상측면 중앙부에 상기 이미지센서가 실장될 수 있으며, 카메라 모듈을 구동하기 위한 각종 소자(미도시)가 실장될 수 있다. 또한, 상기 인쇄회로기판은 실시예에 따른 렌즈구동모터를 구동시키기 위한 전원을 인가하기 위해, 상기 터미널(400)의 단자부(411, 421) 또는 직접적으로 상기 코일부(210)와 전기적으로 연결된다.In the printed circuit board, the image sensor may be mounted in the center of the upper side, and various devices (not shown) for driving the camera module may be mounted. In addition, the printed circuit board is electrically connected to the terminal portions 411 and 421 of the terminal 400 or directly with the coil portion 210 in order to apply power for driving the lens driving motor according to the embodiment. .

상기 이미지센서(미도시)는 상기 렌즈부에 수용된 하나 이상의 렌즈(미도시)와 광축 방향을 따라 위치될 수 있도록 상기 인쇄회로기판의 상측면 중앙부에 실장될 수 있다. 이러한 이미지센서는 렌즈를 통해 입사된 대상물의 광 신호를 전기적 신호로 변환한다.The image sensor (not shown) may be mounted in the center of the upper side of the printed circuit board so that it can be positioned along the optical axis direction with one or more lenses (not shown) accommodated in the lens unit. Such an image sensor converts an optical signal of an object incident through the lens into an electrical signal.

전술된 접착제는 열경화성 에폭시 또는 UV 에폭시로 구현될 수 있으며, 열 또는 UV의 노출에 의해 경화된다. 다만, 열경화성 에폭시를 사용하면 오븐에 이동하여 또는 직접 열을 가하여 경화하는 방식이며, UV(자외선) 에폭시를 사용하면 상기 접착제에 UV(자외선)를 가하여 경화하는 방식이다.The adhesive described above may be implemented with a thermosetting epoxy or UV epoxy, and is cured by heat or exposure to UV. However, if a thermosetting epoxy is used, it is a method of curing by moving it to an oven or by directly applying heat, and if a UV (ultraviolet) epoxy is used, it is a method of curing by applying UV (ultraviolet) to the adhesive.

또한, 상기 접착제는 열경화와 UV(자외선)경화가 혼용될수 있는 에폭시일수 있으며, 열경화나 UV(자외선)경화 모두 가능하여 이중에 어느 한가지로 선택하여 경화될 수 있는 에폭시일수 있다. 상기 접착제는 상기 에폭시에 한하지 않으며 접착할 수 있는 물질이라면 어느 것이든 대체 가능하다.In addition, the adhesive may be an epoxy that can be mixed with heat curing and UV (ultraviolet) curing, and both thermal curing and UV (ultraviolet) curing are possible, so that it may be an epoxy that can be cured by selecting any one of them. The adhesive is not limited to the epoxy, and any adhesive material can be substituted.

이상, 상기 설명에 의해 당업자라면 본 발명의 기술적 사상을 일탈하지 아니하는 범위에서 다양한 변경 및 수정이 가능함을 알 수 있을 것이며, 본 발명의 기술적 범위는 실시예에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 특허청구범위 및 그와 균등한 범위에 의하여 정해져야 한다.From the above description, those skilled in the art will recognize that various changes and modifications can be made without departing from the technical spirit of the present invention, and the technical scope of the present invention is not limited to the contents described in the embodiments, but claims It should be determined according to the scope and the scope equivalent thereto.

100: 가동자 110: 보빈
112:마그넷수용홈 113: 자성체수용홈
120: 마그넷부 200: 고정자
210: 코일부 220: 하우징
221: 코일부체결홀 222: 플레이트수용홈
230: 베이스 231: 리세스부
232: 홀센서수용홈 300: 커버캔
400: 터미널 500: 자성유닛
510: 자성체 520: 금속 플레이트100: mover 110: bobbin
112: magnet receiving groove 113: magnetic body receiving groove
120: magnet part 200: stator
210: coil unit 220: housing
221: coil part fastening hole 222: plate receiving groove
230: base 231: recess
232: hall sensor receiving groove 300: cover can
400: terminal 500: magnetic unit
510: magnetic body 520: metal plate

Claims (20)

상판과, 상기 상판으로부터 연장되는 측판을 포함하는 커버캔;
상기 커버캔 내에 배치되는 보빈;
상기 커버캔과 상기 보빈 사이에 배치되는 하우징;
상기 보빈에 배치되는 마그넷;
상기 마그넷과 상기 커버캔의 상기 측판 사이에 배치되고 상기 마그넷과 마주보는 코일;
상기 보빈과 상기 커버캔의 상기 측판 사이에 배치되는 금속 플레이트; 및
상기 보빈과 상기 하우징 사이에 배치되는 구 형상의 볼을 포함하고,
상기 커버캔의 상기 측판은 서로 반대편에 배치되는 제1측판과 제2측판을 포함하고,
상기 코일은 상기 제1측판에 대응하는 위치에 배치되는 제1코일과, 상기 제2측판에 대응하는 위치에 배치되는 제2코일을 포함하고,
상기 마그넷은 상기 제1코일과 대향하는 제1마그넷과, 상기 제2코일과 대향하는 제2마그넷을 포함하는 렌즈구동모터.A cover can including a top plate and a side plate extending from the top plate;
A bobbin disposed in the cover can;
A housing disposed between the cover can and the bobbin;
A magnet disposed on the bobbin;
A coil disposed between the magnet and the side plate of the cover can and facing the magnet;
A metal plate disposed between the bobbin and the side plate of the cover can; And
It includes a spherical ball disposed between the bobbin and the housing,
The side plate of the cover can includes a first side plate and a second side plate disposed opposite to each other,
The coil includes a first coil disposed at a position corresponding to the first side plate, and a second coil disposed at a position corresponding to the second side plate,
The magnet is a lens driving motor including a first magnet facing the first coil and a second magnet facing the second coil. 제1항에 있어서,
상기 커버캔의 상기 측판은 상기 제1측판과 상기 제2측판을 연결하고 서로 반대편에 배치되는 제3측판과 제4측판을 포함하고,
상기 코일은 상기 제3측판에 대응하는 위치에 배치되는 제3코일과, 상기 제4측판에 대응하는 위치에 배치되는 제4코일을 포함하고,
상기 마그넷은 상기 제3코일과 대향하는 제3마그넷과, 상기 제4코일과 대향하는 제4마그넷을 포함하는 렌즈구동모터.The method of claim 1,
The side plate of the cover can includes a third side plate and a fourth side plate connected to the first side plate and the second side plate and disposed opposite to each other,
The coil includes a third coil disposed at a position corresponding to the third side plate, and a fourth coil disposed at a position corresponding to the fourth side plate,
The magnet is a lens driving motor including a third magnet facing the third coil and a fourth magnet facing the fourth coil. 제2항에 있어서,
상기 제1 내지 제4코일은 개별적으로 전원을 인가받는 렌즈구동모터.The method of claim 2,
The first to fourth coils are individually powered by a lens driving motor. 제1항에 있어서,
상기 보빈은 상기 보빈의 외주면에 형성되는 제1홈과 2개의 제2홈을 포함하고,
상기 마그넷은 상기 보빈의 상기 제1홈에 배치되고,
상기 볼은 상기 2개의 제2홈에 배치되는 렌즈구동모터.The method of claim 1,
The bobbin includes a first groove and two second grooves formed on an outer circumferential surface of the bobbin,
The magnet is disposed in the first groove of the bobbin,
The ball is a lens driving motor disposed in the two second grooves. 제4항에 있어서,
상기 보빈의 상기 제1홈은 상기 2개의 제2홈 사이에 배치되는 렌즈구동모터.The method of claim 4,
The first groove of the bobbin is a lens driving motor disposed between the two second grooves. 제1항에 있어서,
상기 볼과 상기 금속 플레이트는 상기 마그넷과 상기 코일을 연결하는 가상의 직선 상에 배치되지 않는 렌즈구동모터.The method of claim 1,
The ball and the metal plate are not disposed on a virtual straight line connecting the magnet and the coil. 제1항에 있어서,
상기 볼은 자성체로 형성되고,
상기 볼은 상기 금속 플레이트에 접촉되는 렌즈구동모터.The method of claim 1,
The ball is formed of a magnetic material,
The ball is a lens driving motor in contact with the metal plate. 제1항에 있어서,
상기 금속 플레이트는 상기 하우징에 배치되고,
상기 하우징은 상기 금속 플레이트의 적어도 일부의 형상과 대응하는 형상을 갖는 부분을 포함하고,
상기 금속 플레이트는 상기 하우징에 접착제에 의해 결합되는 렌즈구동모터.The method of claim 1,
The metal plate is disposed in the housing,
The housing includes a portion having a shape corresponding to the shape of at least a portion of the metal plate,
The metal plate is a lens driving motor coupled to the housing by an adhesive. 제1항에 있어서,
상기 하우징은 상기 하우징을 광축방향에 수직인 방향으로 관통하는 홀을 포함하고,
상기 코일은 상기 하우징의 상기 홀에 배치되는 렌즈구동모터.The method of claim 1,
The housing includes a hole penetrating the housing in a direction perpendicular to the optical axis direction,
The coil is a lens driving motor disposed in the hole of the housing. 제4항에 있어서,
상기 하우징은 상기 보빈의 상기 외주면과 마주보는 내주면을 포함하고,
상기 하우징은 상기 하우징의 상기 내주면에 형성되는 제3홈을 포함하고,
상기 볼은 상기 보빈의 상기 제2홈과 상기 하우징의 상기 제3홈 사이에 배치되고,
상기 보빈의 상기 제2홈과 상기 하우징의 상기 제3홈은 서로 상이한 형상으로 형성되는 렌즈구동모터.The method of claim 4,
The housing includes an inner peripheral surface facing the outer peripheral surface of the bobbin,
The housing includes a third groove formed on the inner peripheral surface of the housing,
The ball is disposed between the second groove of the bobbin and the third groove of the housing,
A lens driving motor in which the second groove of the bobbin and the third groove of the housing are formed in different shapes. 제1항에 있어서,
상기 보빈은 상기 커버캔의 상기 상판과 광축방향으로 오버랩되는 렌즈구동모터.The method of claim 1,
The bobbin is a lens driving motor that overlaps the upper plate of the cover can in the optical axis direction. 제1항에 있어서,
상기 마그넷에 대응되게 배치되는 홀센서를 포함하고,
상기 홀센서는 상기 보빈의 위치정보를 감지하고,
상기 홀센서는 상기 코일에 인접하게 배치되는 렌즈구동모터.The method of claim 1,
Including a Hall sensor disposed to correspond to the magnet,
The Hall sensor detects the location information of the bobbin,
The Hall sensor is a lens driving motor disposed adjacent to the coil. 제12항에 있어서,
상기 홀센서가 실장되는 FPCB(Flexible Printed Circuit Board)를 포함하는 렌즈구동모터.The method of claim 12,
A lens driving motor including a flexible printed circuit board (FPCB) on which the hall sensor is mounted. 인쇄회로기판;
상기 인쇄회로기판에 배치되는 이미지 센서;
상기 인쇄회로기판에 배치되는 제1항의 렌즈구동모터; 및
상기 렌즈구동모터의 상기 보빈에 결합되어 상기 이미지 센서와 대응되는 위치에 배치되는 렌즈를 포함하는 카메라 모듈.Printed circuit board;
An image sensor disposed on the printed circuit board;
The lens driving motor of claim 1 disposed on the printed circuit board; And
A camera module including a lens coupled to the bobbin of the lens driving motor and disposed at a position corresponding to the image sensor. 제14항의 카메라 모듈을 포함하는 휴대단말기.A portable terminal comprising the camera module of claim 14. 상판과, 상기 상판으로부터 연장되는 측판을 포함하는 커버캔;
상기 커버캔 내에 배치되는 보빈;
상기 커버캔과 상기 보빈 사이에 배치되는 하우징;
상기 커버캔 내에 배치되는 마그넷;
상기 마그넷과 상기 커버캔의 상기 측판 사이에 배치되고 상기 마그넷과 마주보는 코일;
상기 보빈과 상기 커버캔의 상기 측판 사이에 배치되는 금속 플레이트; 및
상기 보빈과 상기 하우징 사이에 배치되는 구 형상의 볼을 포함하고,
상기 마그넷은 서로 이격되는 4개의 마그넷을 포함하고,
상기 코일은 상기 4개의 마그넷과 대응하는 4개의 코일을 포함하고,
상기 커버캔의 상기 측판은 4개의 측판을 포함하고,
상기 4개의 코일은 상기 4개의 측판에 각각 대응하게 배치되는 렌즈구동모터.A cover can including a top plate and a side plate extending from the top plate;
A bobbin disposed in the cover can;
A housing disposed between the cover can and the bobbin;
A magnet disposed in the cover can;
A coil disposed between the magnet and the side plate of the cover can and facing the magnet;
A metal plate disposed between the bobbin and the side plate of the cover can; And
It includes a spherical ball disposed between the bobbin and the housing,
The magnet includes four magnets spaced apart from each other,
The coil includes four coils corresponding to the four magnets,
The side plate of the cover can includes four side plates,
The four coils are arranged to correspond to the four side plates respectively. 제16항에 있어서,
상기 4개의 코일은 개별적으로 전원을 인가받는 렌즈구동모터.The method of claim 16,
The four coils are individually powered by a lens driving motor. 제16항에 있어서,
상기 4개의 마그넷은 상기 보빈의 외측면에 등 간격으로 배치되는 렌즈구동모터.The method of claim 16,
The four magnets are arranged at equal intervals on the outer surface of the bobbin. 제16항에 있어서,
상기 보빈은 상기 보빈의 외주면에 형성되는 제1홈과 2개의 제2홈을 포함하고,
상기 마그넷은 상기 보빈의 상기 제1홈에 배치되고,
상기 볼은 상기 2개의 제2홈에 배치되고,
상기 보빈의 상기 제1홈은 상기 2개의 제2홈 사이에 배치되는 렌즈구동모터.The method of claim 16,
The bobbin includes a first groove and two second grooves formed on an outer circumferential surface of the bobbin,
The magnet is disposed in the first groove of the bobbin,
The ball is disposed in the two second grooves,
The first groove of the bobbin is a lens driving motor disposed between the two second grooves. 상판과, 상기 상판으로부터 연장되는 측판을 포함하는 커버캔;
상기 커버캔 내에 배치되는 보빈;
상기 커버캔과 상기 보빈 사이에 배치되는 하우징;
상기 보빈에 배치되는 마그넷; 및
상기 마그넷과 상기 커버캔의 상기 측판 사이에 배치되고 상기 마그넷과 마주보는 코일을 포함하는 렌즈구동모터.A cover can including a top plate and a side plate extending from the top plate;
A bobbin disposed in the cover can;
A housing disposed between the cover can and the bobbin;
A magnet disposed on the bobbin; And
A lens driving motor comprising a coil disposed between the magnet and the side plate of the cover can and facing the magnet.
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