KR20210000012A

KR20210000012A - Apparatus for ankle motion assist

Info

Publication number: KR20210000012A
Application number: KR1020190074718A
Authority: KR
Inventors: 배영현
Original assignee: 배영현
Priority date: 2019-06-24
Filing date: 2019-06-24
Publication date: 2021-01-04
Also published as: KR102226207B1

Abstract

The present invention relates to an ankle exercise assisting device. More particularly, the present invention relates to an ankle exercise assisting device, which is used for ankle strengthening exercise or rehabilitation exercise for an ankle injury patient, thereby allowing a more stable posture as well as being tilted forward and backward.

Description

발목 운동 보조 장치{APPARATUS FOR ANKLE MOTION ASSIST}Ankle exercise assist device {APPARATUS FOR ANKLE MOTION ASSIST}

본 발명은 발목 운동 보조 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 발목 강화 운동 또는 발목 손상 환자의 재활 운동에 사용되어 앞, 뒤로 틸팅될 수 있을 뿐만 아니라, 보다 안정적인 자세를 수행할 수 있는 발목 운동 보조 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an ankle exercise assistance device, and more particularly, an ankle exercise assistance that can be used for ankle strengthening exercise or rehabilitation exercise of an ankle injured patient to be tilted forward and backward, as well as perform a more stable posture. It relates to the device.

알려진 바와 같이, 재활치료는 부상이나 질병으로 인해 달라진 신체 상태와 기능을 다치기 전과 최대한 가까운 상태로 만들기 위해 실시되는 치료에 해당한다. 넓은 의미에서 재활치료는 장애를 가진 사람이 가질 수 있는 최적의 신체적, 감각적, 지능적, 심리적 및 사회적 수준을 성취하고 유지하려는 노력으로 수행하는 모든 치료에 해당할 수 있고 또한, 장애가 없더라도 통증이나 일시적 질환 또는 외상 등으로 인해 환자가 영위하는 삶의 질이 떨어질 때, 이를 회복시키기 위한 모든 치료에 해당할 수 있다.As is known, rehabilitation treatment is a treatment performed to bring the body condition and function changed due to an injury or disease to a state as close as possible to before injury. In a broad sense, rehabilitation treatment can correspond to any treatment performed with an effort to achieve and maintain the optimal physical, sensory, intelligent, psychological and social level that a person with a disability can have. Or, when the quality of life the patient leads is deteriorated due to trauma, etc., it can be applied to all treatments to restore it.

한편, 좁은 의미에서 재활치료는 치료 중심의 의학과 구분될 수 있다. 치료 중심의 의학이 약물이나 수술적 용법을 주로 사용하는 데 반하여, 재활 치료는 신체 기능을 회복, 유지시키기 위해 환자의 활동에 대해 중재를 시행하고 물리적 자극을 이용하는 치료에 해당한다. 그 중에서도, 발목은 가장 흔하게 발생하는 손상되어 재활 치료가 요구되는 부위 가운데 하나로 발목이 심하게 뒤틀리거나 접질렸을 때 발목 관절을 지탱하는 인대들의 손상에 의해 발생하거나 중추신경계 및 말초신경계 손상에 의한 족하수, 하이힐 착용 등과 같이 일상생활에서의 잘못된 자세 및 움직임을 반복할 때 발목을 움직이는 근육의 약화 및 근육 길이 감소에 의해 발생한다.On the other hand, in a narrow sense, rehabilitation treatment can be distinguished from treatment-oriented medicine. Whereas treatment-oriented medicine mainly uses drugs or surgical methods, rehabilitation treatment corresponds to treatment using physical stimulation and intervention in the patient's activities to restore and maintain physical function. Among them, the ankle is one of the most commonly damaged areas that require rehabilitation treatment, and is caused by damage to the ligaments that support the ankle joint when the ankle is severely twisted or folded, or due to damage to the central and peripheral nervous systems. It is caused by weakness of the muscles that move the ankle and decrease in muscle length when repeating incorrect postures and movements in daily life such as wearing high heels.

일반적으로, 발목 손상의 약 90%는 발목의 바깥쪽 인대에서 일어나고, 발목을 움직이는 근육의 길이 감소와 근력 약화를 유발한다. 손상 초기에 적절한 치료를 받지 않으면 인대가 늘어나거나 파열되고 주변 근육은 짧아지거나 길어지고 약해져 발목 관절의 불안전성을 야기한다. 그리고 불안정한 발목은 앞서 언급한 발목 인대 손상을 반복해서 발생시키거나 발목 움직임 근육의 길이 변화와 근력 약화를 유발하여 발목 관절은 물론 발목 위아래에 있는 발, 무릎, 엉덩이 관절 등과 그 관절을 안정화시키거나 움직이는 근육, 연골, 인대, 건 등의 연쇄적인 손상을 발생시킬 수 있다.In general, about 90% of ankle injuries occur in the outer ligaments of the ankle, causing a decrease in the length of the muscles that move the ankle and weakness. Without proper treatment at the beginning of the injury, ligaments are stretched or ruptured, and surrounding muscles are shortened, lengthened, and weakened, causing instability of the ankle joint. In addition, an unstable ankle causes repeated damage to the ankle ligaments mentioned above or causes a change in the length of the ankle movement muscle and weakening of muscle strength, thereby stabilizing or moving the ankle joint as well as the foot, knee and hip joints above and below the ankle. It can cause chain damage to muscles, cartilage, ligaments, and tendons.

따라서, 발목은 손상 후 적절한 재활 치료를 통해 발목 관절의 기능을 회복하는 것이 중요하다. 발목 부위의 재활은 발목 주변 근육과 정강이 및 종아리 근육의 강화뿐 아니라 재손상의 위험을 줄이기 위해 무릎, 엉덩이 근육 등 전체적인 균형을 고려하여 시행되고, 다른 모든 재활 운동과 마찬가지로 통증에 대한 치료를 고려하여 시행된다. 손상의 정도에 따라 차이는 있으나, 대게 1주 내지 2주 이내에 정상 신체활동으로 복귀할 수 있고 심각한 환자의 경우 12주 이상 재활 치료가 필요할 수 있다. 알려진 바와 같이, 발목 손상 환자는 발목 재활 치료를 위해 고무 밴드 등을 활용한 재활 치료를 수행할 수 있다.Therefore, it is important to restore the function of the ankle joint through appropriate rehabilitation treatment after injury to the ankle. Rehabilitation of the ankle area is performed by considering the overall balance of the knee and hip muscles, as well as strengthening the muscles around the ankle, the shin and calf muscles, as well as reducing the risk of re-damage, and considering the treatment for pain, like all other rehabilitation exercises. Enforced. Although there are differences depending on the degree of injury, normal physical activity can be restored within 1 to 2 weeks in general, and rehabilitation treatment for more than 12 weeks may be required for serious patients. As is known, a patient with an ankle injury may perform rehabilitation treatment using a rubber band or the like for ankle rehabilitation treatment.

또한, 손상 후의 재활 치료뿐만 아니라, 노인들의 균형조절 능력과 근력은 연령이 증가함에 따라 감소되며, 균형감각의 소실은 발목 근력의 약화와 관계가 있고, 연령이 증가함에 따라 동적인 발목안정성이 현저하게 떨어지는 것으로 보고되고 있다.In addition, as well as rehabilitation treatment after injury, the elderly's balance control ability and muscle strength decrease with age, loss of balance is related to weakening of ankle muscle strength, and dynamic ankle stability is remarkable as age increases. It has been reported to fall.

발목 관절은 노화가 진행됨에 따라 근력과 운동학적인 문제로 기능이 약해져 낙상 등의 손상을 유발하게 된다. 그리하여, 노인인구의 증가와 함께 향후 발목 운동 기기의 수요가 증대될 것으로 예상된다.As aging progresses, the ankle joint weakens due to muscular strength and kinematic problems, causing damage such as falls. Thus, with the increase of the elderly population, the demand for ankle exercise equipment is expected to increase in the future.

한편, 발목 운동을 위한 장치로서 다음과 같은 선행기술이 존재한다.Meanwhile, the following prior art exists as a device for ankle exercise.

한국 등록특허공보 제10-1260642(2013.05.03)호는 발목 운동 기구에 관한 것으로, 본체 지지부가 있는 본체와, 상기 본체상측에 발판이 위치되되 후방은 힌지축에 의해 회동하는 힌지와 연결되고, 전방은 상기 본체와 발판 사이에 위치한 간격 이격부재의 높낮이에 의해 전방이상측으로 상승하거나 하측으로 하강하는 경사판으로 구성된 것에 있어서,상기 이격부재는 본체 상측 평면에 후방에서 전방으로 향하는 복수의 걸림턱과 상기 걸림턱 양측면에 후방에서 전방으로 향하는 복수의 결합구멍을 갖는 스톱퍼가 있고, 상기 스톱퍼의 걸림턱에 선택적으로 일측이 걸림되고 상기 결합구멍에 고정축'으로 고정할 수 있도록 상기 고정축이 통되는 고정공이 있으며, 타측은 발판 저면에 힌지축에 연결되어 유동되는 경사조절부재로 구성되고, 그 제공으로 이용자가 벽면에 등을 기댄 다음 발판위에 올라서면 발목인대와 장단지 및 허리 근육까지 당기는 효과가 있어 그들을 운동시키는 효과가 있는 발목 운동 기구를 제공할 수 있다.Korean Patent Publication No. 10-1260642 (2013.05.03) relates to an ankle exercise device, a main body having a main body support, and a footrest positioned on the upper side of the main body, but the rear is connected to a hinge rotating by a hinge axis, The front is composed of a swash plate that rises upward or downwards by a height of a spacing member positioned between the main body and the scaffold, wherein the spacing member comprises a plurality of locking jaws directed from the rear to the front on the upper plane of the main body. There is a stopper having a plurality of engaging holes facing from the rear to the front on both sides of the locking jaw, and one side is selectively engaged with the locking jaws of the stopper and fixed through the fixing shaft so that the fixing shaft can be fixed to the locking hole There is a ball, and the other side is composed of an inclination adjusting member that is connected to the hinge axis and flows at the bottom of the footrest. An ankle exercise device capable of exercising can be provided.

한국 등록특허공보 제10-1260642(2013.05.03)호Korean Patent Registration No. 10-1260642 (2013.05.03)

본 발명의 일 실시예는 발목 강화 운동 또는 발목 손상환자의 재활 운동에 사용될 수 있는 발목 운동 보조 장치를 제공하고자 한다.An embodiment of the present invention is to provide an ankle exercise assisting device that can be used for ankle strengthening exercise or rehabilitation exercise of an ankle injured patient.

본 발명의 일 실시예는 제1 바디에 복원력을 제공하는 탄성부에 의해, 앞, 뒤로 틸팅될 수 있을 뿐만 아니라, 안정적인 자세를 수행할 수 있는 발목 운동 보조 장치를 제공하고자 한다.An embodiment of the present invention is to provide an ankle exercise assisting device capable of performing a stable posture as well as being able to tilt forward and backward by an elastic portion providing a restoring force to a first body.

본 발명의 일 실시예는 제1 바디에 가압되는 힘이 복수의 탄성체에 고루 분포될 수 있는 발목 운동 보조 장치를 제공하고자 한다.An embodiment of the present invention is to provide an ankle exercise assisting device in which a force applied to a first body can be evenly distributed across a plurality of elastic bodies.

본 발명의 일 실시예는 서로 독립적으로 이동시킬 수 있는 이동부와, 지지부의 지지판과 수직한 방향으로 길게 형성되며 서로 이격된 복수의 봉을 포함하는 레더부를 통해, 각도 조절 발판부가 제공하는 가동범위를 넓게 이용할 수 있을 뿐만 아니라, 안정적인 자세를 취할 수 있는 발목 운동 보조 장치를 제공하고자 한다.An embodiment of the present invention is a movable portion that can be moved independently of each other, and through a leather portion including a plurality of rods that are elongated in a direction perpendicular to the support plate of the support portion and spaced apart from each other, the movable range provided by the angle adjustment footrest portion It is intended to provide an ankle exercise assistance device that can be used not only widely, but also takes a stable posture.

본 발명의 일 실시예는 제1 바디의 길이 방향의 양 단 중 어느 한 쪽에 배치가능한 패드를 통해 원하는 가동범위를 조절할 수 있는 발목 운동 보조 장치를 제공하고자 한다.An embodiment of the present invention is to provide an ankle exercise assisting device capable of adjusting a desired range of motion through a pad that can be disposed on either side of both ends of the first body in the longitudinal direction.

실시예들 중에서, 발목 운동 보조 장치는 하부가 지면에 고정되고, 일 방향으로 길게 형성되는 지지부, 및 지지부 상면에 회전 또는 고정 가능하게 형성되는 각도 조절 발판부,를 포함하고, 각도 조절 발판부는, 사용자의 발이 지지되며, 길이 방향의 일측으로 압력이 가해지면 일측으로 회동 가능하게 형성되는 제1 바디, 제1 바디와 이격되게 배치되며, 지지부에 지지 가능하게 형성되는 제2 바디, 복수의 탄성체를 포함하여 제1 바디 및 제2 바디의 사이에 배치되며, 제1 바디 및 제2 바디의 길이 방향의 양 단부측에 배치되는 탄성부, 및 탄성부 사이에 배치되고, 제1 바디 및 제2 바디의 길이 방향의 중앙부측에 배치되는 회전부를 포함하고, 제1 바디의 길이 방향의 일측이 가압 되는 경우, 제1 바디는 회전부를 중심으로 가압되는 방향으로 틸팅되고, 탄성부는 제1 바디가 틸팅됨에 따라 가압되어, 제1 바디에 복원력을 제공한다.Among the embodiments, the ankle exercise assisting device includes a support portion having a lower portion fixed to the ground and formed elongated in one direction, and an angle adjustment footrest portion formed to be rotatable or fixed on an upper surface of the support portion, and the angle adjustment footrest portion, The user's foot is supported, and when pressure is applied to one side in the longitudinal direction, a first body formed to be rotatable to one side, a second body disposed spaced apart from the first body, and formed to be supported by the support, a plurality of elastic bodies. Including, it is disposed between the first body and the second body, the elastic portion disposed on both end sides in the longitudinal direction of the first body and the second body, and the elastic portion disposed between the elastic portion, the first body and the second body It includes a rotating part disposed on the central part side in the longitudinal direction of, and when one side in the longitudinal direction of the first body is pressed, the first body is tilted in a direction pressed around the rotating part, and the elastic part is tilted in the first body. It is pressed along, and provides a restoring force to the first body.

복수의 탄성체는, 제1 바디 또는 제2 바디의 길이 방향의 중심 축선에 대칭되게 배치되고, 제1 바디 또는 제2 바디의 너비 방향의 중심 축선에 대칭되게 배치될 수 있다.The plurality of elastic bodies may be disposed symmetrically to a central axis in the longitudinal direction of the first body or the second body, and may be disposed symmetrically to a central axis in the width direction of the first body or the second body.

탄성체는, 제1 바디 또는 제2 바디의 길이 방향을 따라 복수의 열로 배치되고, 복수의 열은, 제1 바디 또는 제2 바디의 길이 방향의 최외곽에 배치된 제1 열, 및 제1 열 보다 내측에 배치되는 제2 열을 포함하고, 제1 열의 탄성체의 길이는 제2 열의 탄성체의 길이보다 길게 형성될 수 있다.The elastic body is disposed in a plurality of rows along the longitudinal direction of the first body or the second body, and the plurality of rows is a first row and a first row disposed at the outermost part of the longitudinal direction of the first body or the second body. Including a second row disposed more inside, the length of the elastic body in the first row may be formed to be longer than the length of the elastic body in the second row.

탄성부는, 제1 바디 및 제2 바디 중 적어도 하나를 지지하고, 복수의 탄성체가 삽입가능한 끼움 플레이트를 포함할 수 있다.The elastic portion may include a fitting plate that supports at least one of the first body and the second body and into which a plurality of elastic bodies are inserted.

회전부는, 제2 바디의 너비 방향의 양 측에 고정되고, 제1 관통홀이 형성되는 제1 힌지, 일측이 제1 바디를 지지하고, 제1 관통홀과 연통되는 제2 관통홀을 포함하는 제2 힌지, 및 제1 관통홀 및 제2 관통홀을 관통하도록 배치되는 힌지바를 포함하며, 제2 힌지는 제1 바디가 틸팅에 대응하여 회동하도록 형성될 수 있다.The rotating part includes a first hinge fixed to both sides of the second body in the width direction, in which a first through hole is formed, and a second through hole having one side supporting the first body and communicating with the first through hole. The second hinge includes a hinge bar disposed to pass through the first through hole and the second through hole, and the second hinge may be formed such that the first body rotates in response to tilting.

제2 힌지 및 제1 바디 사이에 배치되는 보조 탄성체를 더 포함할 수 있다.It may further include an auxiliary elastic body disposed between the second hinge and the first body.

제2 바디의 바닥면의 외측으로 돌출되고, 지지부에 형성된 홈에 삽입 가능하게 형성되는 고정부를 더 포함할 수 있다.It may further include a fixing part protruding outward from the bottom surface of the second body and formed to be inserted into a groove formed in the support part.

제2 바디 상면에는 탄성부에 가해지는 외력의 정도를 측정 가능한 압력감지센서를 포함하고, 고정부는, 압력감지센서에서 측정된 정보를 외부로 통신 가능하게 형성될 수 있다.A pressure sensing sensor capable of measuring a degree of an external force applied to the elastic part may be included on the upper surface of the second body, and the fixing part may be formed to communicate information measured by the pressure sensing sensor to the outside.

지지부는, 고정부를 통해 수신받은, 압력감지센서에서 측정된 정보를 표시 가능한 디스플레이부를 더 포함할 수 있다.The support unit may further include a display unit that is received through the fixing unit and capable of displaying information measured by the pressure sensor.

지지부는, 일 방향과 수직한 방향으로 길게 형성되며, 서로 이격된 복수의 봉을 포함하는 레더부, 및 일 방향과 나란한 방향으로 이동 가능하게 형성된 레일을 포함하고, 상부에 각도 조절 발판부 사이에 배치되는 이동부,를 포함하고, 각도 조절 발판부는 2 이상 구비되며, 이동부는, 2 이상의 각도 조절 발판부를 서로 독립적으로 이동시키도록 이루어질 수 있다.The support portion is formed to be elongated in a direction perpendicular to one direction, and includes a leather portion including a plurality of rods spaced apart from each other, and a rail formed to be movable in a direction parallel to one direction, and between the angle-adjusting footrests on the top Including a moving unit that is disposed, and two or more angle adjusting footrest units are provided, and the moving unit may be configured to move two or more angle adjusting footrest units independently of each other.

제1 바디는 길이 방향의 양 단에 배치 가능하게 이루어지고, 소정의 높이를 갖는 패드를 더 포함할 수 있다.The first body is made to be disposed at both ends in the longitudinal direction, and may further include a pad having a predetermined height.

개시된 기술은 다음의 효과를 가질 수 있다. 다만, 특정 실시예가 다음의 효과를 전부 포함하여야 한다거나 다음의 효과만을 포함하여야 한다는 의미는 아니므로, 개시된 기술의 권리범위는 이에 의하여 제한되는 것으로 이해되어서는 아니 될 것이다.The disclosed technology can have the following effects. However, since it does not mean that a specific embodiment should include all of the following effects or only the following effects, it should not be understood that the scope of the rights of the disclosed technology is limited thereby.

본 발명의 일 실시예에 따른 발목 운동 보조 장치는 제1 바디가 틸팅됨에 따라 가압되고 제1 바디에 복원력을 제공하는 탄성부에 의해, 앞, 뒤로 틸팅될 수 있을 뿐만 아니라, 안정적인 자세를 수행할 수 있는 장점이 있다.The ankle exercise assisting device according to an embodiment of the present invention can be tilted forward and backward by an elastic part that is pressed as the first body is tilted and provides a restoring force to the first body, and can perform a stable posture. There is an advantage to be able to.

본 발명의 일 실시예에 따른 발목 운동 보조 장치는 제1 바디 또는 제2 바디의 길이방향의 중심 축선 및 너비 방향의 중심 축선에 대응되는 탄성체에 의하여 제1 바디에 가압되는 힘이 복수의 탄성체에 고루 분포될 수 있는 장점이 있다.In an ankle exercise assisting device according to an embodiment of the present invention, a force applied to the first body by an elastic body corresponding to the center axis in the longitudinal direction and the central axis in the width direction of the first body or the second body is applied to the plurality of elastic bodies. It has the advantage of being evenly distributed.

본 발명의 일 실시예에 따른 발목 운동 보조 장치는 각도 조절 발판부를 서로 독립적으로 이동시킬 수 있는 이동부와, 지지부의 지지판과 수직한 방향으로 길게 형성되며 서로 이격된 복수의 봉을 포함하는 레더부에 의해 각도 조절 발판부가 제공하는 가동범위를 넓게 이용할 수 있을 뿐만 아니라, 안정적인 자세를 취할 수 있는 장점이 있다. An ankle exercise assisting device according to an embodiment of the present invention includes a moving part that can independently move an angle-adjusting footrest part from each other, and a leather part formed long in a direction perpendicular to the support plate of the support part and spaced apart from each other. Accordingly, there is an advantage in that the movable range provided by the angle-adjusting footrest can be widely used, as well as a stable posture can be taken.

본 발명의 일 실시예에 따른 발목 운동 보조 장치는 제1 바디의 길이 방향의 양 단 중 어느 한 쪽에 배치가능한 패드에 의하여 원하는 가동범위를 조절할 수 있는 장점이 있다.An ankle exercise assisting device according to an embodiment of the present invention has the advantage of being able to adjust a desired range of motion by means of a pad that can be disposed on either side of both ends in the longitudinal direction of the first body.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 발목 운동 보조 장치를 나타내는 도면이다.
도 2는 도 1의 각도 조절 발판부를 확대한 도면이다.
도 3은 도 2의 각도 조절 발판부를 분해한 도면이다.
도 4는 본 발명의 다른 일 실시예에 다른 발목 운동 보조 장치를 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 다른 일 실시예에 다른 발목 운동 보조 장치를 나타내는 도면이다.
도 6은 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 각도 조절 발판부의 움직임을 설명하기 위한 도면이다.1 is a view showing an ankle exercise assistance device according to an embodiment of the present invention.
2 is an enlarged view of the angle adjustment footrest of FIG. 1.
3 is an exploded view of the angle adjustment footrest of FIG. 2.
4 is a view showing another ankle exercise assistance device according to another embodiment of the present invention.
5 is a view showing another ankle exercise assistance device according to another embodiment of the present invention.
6 is a view for explaining the movement of the angle adjustment footrest according to another embodiment of the present invention.

본 발명에 관한 설명은 구조적 내지 기능적 설명을 위한 실시예에 불과하므로, 본 발명의 권리범위는 본문에 설명된 실시예에 의하여 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 된다. 즉, 실시예는 다양한 변경이 가능하고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 본 발명의 권리범위는 기술적 사상을 실현할 수 있는 균등물들을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 또한, 본 발명에서 제시된 목적 또는 효과는 특정 실시예가 이를 전부 포함하여야 한다거나 그러한 효과만을 포함하여야 한다는 의미는 아니므로, 본 발명의 권리범위는 이에 의하여 제한되는 것으로 이해되어서는 아니 될 것이다.Since the description of the present invention is merely an embodiment for structural or functional description, the scope of the present invention should not be construed as being limited by the embodiments described in the text. That is, since the embodiments can be variously changed and have various forms, the scope of the present invention should be understood to include equivalents capable of realizing the technical idea. In addition, since the object or effect presented in the present invention does not mean that a specific embodiment should include all of them or only those effects, the scope of the present invention should not be understood as being limited thereto.

한편, 본 출원에서 서술되는 용어의 의미는 다음과 같이 이해되어야 할 것이다.Meanwhile, the meaning of terms described in the present application should be understood as follows.

"제1", "제2" 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위한 것으로, 이들 용어들에 의해 권리범위가 한정되어서는 아니 된다. 예를 들어, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.Terms such as "first" and "second" are used to distinguish one component from other components, and the scope of rights is not limited by these terms. For example, a first component may be referred to as a second component, and similarly, a second component may be referred to as a first component.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어"있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결될 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어"있다고 언급된 때에는 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 한편, 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.When a component is referred to as being "connected" to another component, it should be understood that although it may be directly connected to the other component, another component may exist in the middle. On the other hand, when it is mentioned that a certain component is "directly connected" to another component, it should be understood that no other component exists in the middle. On the other hand, other expressions describing the relationship between the constituent elements, that is, "between" and "just between" or "neighboring to" and "directly neighboring to" should be interpreted as well.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함하는 것으로 이해되어야 하고, "포함하다"또는 "가지다" 등의 용어는 실시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.Singular expressions are to be understood as including plural expressions unless the context clearly indicates otherwise, and terms such as “comprise” or “have” refer to implemented features, numbers, steps, actions, components, parts, or It is to be understood that it is intended to designate that a combination exists and does not preclude the presence or addition of one or more other features or numbers, steps, actions, components, parts, or combinations thereof.

각 단계들에 있어 식별부호(예를 들어, a, b, c 등)는 설명의 편의를 위하여 사용되는 것으로 식별부호는 각 단계들의 순서를 설명하는 것이 아니며, 각 단계들은 문맥상 명백하게 특정 순서를 기재하지 않는 이상 명기된 순서와 다르게 일어날 수 있다. 즉, 각 단계들은 명기된 순서와 동일하게 일어날 수도 있고 실질적으로 동시에 수행될 수도 있으며 반대의 순서대로 수행될 수도 있다.In each step, the identification code (for example, a, b, c, etc.) is used for convenience of explanation, and the identification code does not describe the order of each step, and each step has a specific sequence clearly in context. Unless otherwise stated, it may occur differently from the stated order. That is, each of the steps may occur in the same order as specified, may be performed substantially simultaneously, or may be performed in the reverse order.

여기서 사용되는 모든 용어들은 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미를 지니는 것으로 해석될 수 없다.All terms used herein have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the field to which the present invention belongs, unless otherwise defined. Terms defined in commonly used dictionaries should be construed as having meanings in the context of related technologies, and cannot be construed as having an ideal or excessive formal meaning unless explicitly defined in the present application.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 발목 운동 보조 장치를 나타내는 도면이다. 도 2는 도 1의 각도 조절 발판부를 확대한 도면이다. 도 3은 도 2의 각도 조절 발판부를 분해한 도면이다.1 is a view showing an ankle exercise assistance device according to an embodiment of the present invention. 2 is an enlarged view of the angle adjustment footrest of FIG. 1. 3 is an exploded view of the angle adjustment footrest of FIG. 2.

본 발명의 일 실시예에 따른 발목 운동 보조 장치(1000)는, 지지부(100) 및 각도 조절 발판부(200)를 포함하고, 각도 조절 발판부(200)는 제1 바디(210), 제2 바디(220), 탄성부(230) 및 회전부(240)를 포함한다.An ankle exercise assisting device 1000 according to an embodiment of the present invention includes a support part 100 and an angle-adjusting footrest part 200, and the angle-adjusting footrest part 200 includes a first body 210, a second It includes a body 220, an elastic portion 230 and a rotating portion 240.

지지부(100)는 하부가 지면에 고정되고, 일 방향으로 길게 형성된다. 지지부(100)는 사용자가 발목 운동 보조 장치(1000)를 사용하기 위하여 올라가는 발판이 될 수 있다. 지지부(100)의 상면에는 각도 조절 발판부(200)가 배치될 수 있다. 지지부(100)의 일측 및/또는 양측에는 손잡이(110)가 설치될 수 있다. 손잡이(110)는 지지부(100)에 조립되거나, 분해될 수 있다. 사용자는 손잡이(110)를 잡고 발목 운동 보조 장치(1000)를 이용함으로써 발목 운동을 하는데 있어서 안정적인 자세를 취할 수 있다. 한편, 지지부(100)의 일측에는 운동할 때 사용할 수 있는 탄성 밴드를 걸 수 있는 밴드걸이(120)가 배치될 수 있다.The support part 100 has a lower portion fixed to the ground and formed long in one direction. The support part 100 may be a footrest that rises for the user to use the ankle exercise assisting device 1000. An angle-adjusting footrest part 200 may be disposed on the upper surface of the support part 100. Handles 110 may be installed on one side and/or both sides of the support part 100. The handle 110 may be assembled or disassembled on the support part 100. The user can take a stable posture in performing an ankle exercise by holding the handle 110 and using the ankle exercise assisting device 1000. Meanwhile, on one side of the support part 100, a band hanger 120 capable of hanging an elastic band that can be used when exercising may be disposed.

각도 조절 발판부(200)는 지지부(100) 상면에 회전 또는 고정 가능하게 형성된다. 도 1에 도시된 바와 같이, 각도 조절 발판부(200)는 지지부(100)의 일측에 고정된다. 다만, 각도 조절 발판부(200)는 지지부(100)의 상면에서 회전 된 후, 즉 좌우로 나란히 배치되는 2개의 각도 조절 발판부(200)가 서로 평행하지 않고 각도를 이룬 상태에서 지지부(100)에 고정될 수 있다. 한편, 좌우로 나란히 배치되는 2개의 각도 조절 발판부(200)의 이격되는 거리가 조절되도록 지지부(100) 상에 홈이 형성되거나, 2개의 각도 조절 발판부(200) 중 적어도 하나가 각도 조절 발판부(200)의 길이 방향과 교차하는 방향으로 이격되게 형성될 수 있다. 이를 통해 사용자의 체형이나 신체 구조에 알맞도록 각도 조절 발판부(200)를 조절 후 발목 운동 보조 장치(1000)를 사용할 수 있다.The angle adjustment footrest part 200 is formed to be rotatable or fixed on the upper surface of the support part 100. As shown in FIG. 1, the angle adjusting footrest part 200 is fixed to one side of the support part 100. However, after the angle-adjusting footrest part 200 is rotated on the upper surface of the support part 100, that is, the support part 100 in a state in which the two angle-adjusting footrests 200 arranged side by side are not parallel to each other, but at an angle. Can be fixed to On the other hand, a groove is formed on the support part 100 so that the distance between the two angle-adjusting footrests 200 arranged side by side to each other is adjusted, or at least one of the two angle-adjusting footrests 200 is an angle-adjusting footrest It may be formed to be spaced apart in a direction crossing the length direction of the part 200. Through this, after adjusting the angle-adjusting footrest part 200 to suit the user's body shape or body structure, the ankle exercise assisting device 1000 may be used.

제1 바디(210)는 사용자의 발이 지지되며, 길이 방향의 일측으로 압력이 가해지면 일측으로 회동 가능하게 형성된다. 즉, 제1 바디(210)의 길이 방향의 일측이 가압 되는 경우, 제1 바디(210)는 회전부(240)를 중심으로 가압되는 방향으로 틸팅된다. 구체적으로, 사용자가 제1 바디(210) 상에 제1 바디(210)의 길이방향으로 발을 놓은 뒤, 앞쪽으로 힘을 가하면 제1 바디(210)는 앞쪽으로 틸팅된다. The first body 210 is formed to support the user's foot and to be rotatable to one side when pressure is applied to one side in the length direction. That is, when one side of the first body 210 in the longitudinal direction is pressed, the first body 210 is tilted in a direction pressed around the rotating part 240. Specifically, when the user puts a foot on the first body 210 in the longitudinal direction of the first body 210 and then applies a force forward, the first body 210 is tilted forward.

제1 바디(210)에는 연결 플레이트(241)와의 연결을 위한 제1홀(211), 회전부(240)와의 연결을 위한 제2홀(213), 탄성부(230)와의 연결을 위한 제3홀(215) 중 적어도 하나가 형성될 수 있다.The first body 210 includes a first hole 211 for connection with the connection plate 241, a second hole 213 for connection with the rotating part 240, and a third hole for connection with the elastic part 230 At least one of 215 may be formed.

제2 바디(220)는 제1 바디(210)와 이격되게 배치되며, 지지부(100)에 지지 가능하게 형성된다. 제2 바디(220)에는 지지부(100)와의 연결을 위한 제1홀(221), 회전부(240)와의 연결을 위한 제2홀(223), 탄성부(230)와의 연결을 위한 제3홀(225) 중 적어도 하나가 형성될 수 있다.The second body 220 is disposed to be spaced apart from the first body 210 and is formed to be supported on the support part 100. The second body 220 includes a first hole 221 for connection with the support part 100, a second hole 223 for connection with the rotating part 240, and a third hole for connection with the elastic part 230. At least one of 225) may be formed.

탄성부(230)는 복수의 탄성체(234)를 포함하여 제1 바디(210) 및 제2 바디(220)의 사이에 배치되며, 제1 바디(210) 및 제2 바디(220)의 길이 방향의 양 단부측에 배치된다. 탄성부(230)는 제1 바디(210)가 틸팅됨에 따라 가압되어, 제1 바디(210)에 복원력을 제공한다. 이러한 복원력으로 인하여 제1 바디(210)는 다시 수평방향으로 쉽게 돌아올 수 있다. 즉, 제1 바디(210)가 틸팅됨에 따라 가압되고 제1 바디(210)에 복원력을 제공하는 탄성부(230)에 의해, 앞, 뒤로 틸팅될 수 있을 뿐만 아니라, 안정적인 자세를 수행할 수 있는 장점이 있다.The elastic part 230 includes a plurality of elastic bodies 234 and is disposed between the first body 210 and the second body 220, and in the longitudinal direction of the first body 210 and the second body 220 Are arranged on both end sides. The elastic part 230 is pressed as the first body 210 is tilted to provide a restoring force to the first body 210. Due to this restoring force, the first body 210 can easily return to the horizontal direction again. That is, by the elastic part 230 that is pressed as the first body 210 is tilted and provides a restoring force to the first body 210, it can be tilted forward and backward, as well as performing a stable posture. There is an advantage.

탄성부(230)는 끼움 플레이트(232, 234) 및 복수의 탄성체(234)를 포함할 수 있다. 이때, 탄성체(234)는 코일 스프링이나 고무로 이루어진 탄성체 등이 될 수 있으며, 압축에 의한 탄성력을 제공하는 다양한 구성이 사용될 수 있다.The elastic part 230 may include fitting plates 232 and 234 and a plurality of elastic bodies 234. At this time, the elastic body 234 may be a coil spring or an elastic body made of rubber, and various configurations that provide elastic force by compression may be used.

복수의 탄성체(234)는 제1 바디(210) 또는 제2 바디(220)의 길이 방향의 중심 축선에 대칭되게 배치될 수 있다. 그리고, 제1 바디(210) 또는 제2 바디(220)의 너비 방향의 중심 축선에 대칭되게 배치될 수 있다. 구체적으로 도 3을 참조하면, 제1 바디(210)의 길이 방향의 양 단으로 각각 6개의 탄성체(234)가 배치된다. 그리고 제1 바디(210)의 너비 방향의 중심 축선을 기준으로 서로 대칭되게 배치된다.The plurality of elastic bodies 234 may be disposed symmetrically to a central axis in the longitudinal direction of the first body 210 or the second body 220. In addition, the first body 210 or the second body 220 may be disposed symmetrically to a central axis in the width direction. Specifically, referring to FIG. 3, six elastic bodies 234 are disposed at both ends of the first body 210 in the longitudinal direction. In addition, the first body 210 is disposed to be symmetrical with respect to the central axis in the width direction.

즉, 본 발명의 일 실시예에 따른 발목 운동 보조 장치(1000)는 제1 바디(210) 또는 제2 바디(220)의 길이방향의 중심 축선 및 너비 방향의 중심 축선에 대응되는 탄성체(234)에 의하여 제1 바디(210)에 가압되는 힘이 복수의 탄성체(234)에 고루 분포될 수 있는 장점이 있다.That is, the ankle exercise assisting apparatus 1000 according to an embodiment of the present invention includes an elastic body 234 corresponding to a central axis in the longitudinal direction and a central axis in the width direction of the first body 210 or the second body 220. There is an advantage in that the force applied to the first body 210 can be evenly distributed across the plurality of elastic bodies 234.

탄성체(234)는, 제1 바디(210) 또는 제2 바디(220)의 길이 방향을 따라 복수의 열로 배치되고, 복수의 열은, 제1 바디(210) 또는 제2 바디(220)의 길이 방향의 최외곽에 배치된 제1 열, 및 제1 열 보다 내측에 배치되는 제2 열을 포함할 수 있다. 이와 같이 탄성체(234)가 복수의 열로 형성됨으로써, 제1 바디(210)에 가해지는 힘의 분배가 고르게 일어나 보다 안정적인 발목 관절 운동이 가능할 수 있다.The elastic body 234 is arranged in a plurality of rows along the length direction of the first body 210 or the second body 220, and the plurality of rows is the length of the first body 210 or the second body 220 A first row disposed at the outermost side of the direction and a second row disposed inside the first row may be included. As the elastic body 234 is formed in a plurality of rows as described above, the force applied to the first body 210 is evenly distributed, so that more stable ankle joint motion may be possible.

탄성부(230)는 제1 바디(210) 및 제2 바디(220) 중 적어도 하나를 지지하고, 복수의 탄성체(234)가 삽입가능한 끼움 플레이트를 포함할 수 있다. 이때, 끼움 플레이트는 탄성체(234)의 상단 및/또는 하단에 배치될 수 있다. 구체적으로, 도 3을 참조하면, 탄성체(234)의 상부와 하부에 각각 제1 끼움 플레이트(232)와 제2 끼움 플레이트(236)가 배치된다. 각각의 끼움 플레이트에는 끼움홀이 형성될 수 있다. 탄성체(234)의 단부가 끼움홀에 삽입되어, 탄성체(234)가 이탈되는 것을 방지할 수 있다. The elastic part 230 supports at least one of the first body 210 and the second body 220 and may include a fitting plate into which a plurality of elastic bodies 234 are inserted. In this case, the fitting plate may be disposed at the top and/or bottom of the elastic body 234. Specifically, referring to FIG. 3, a first fitting plate 232 and a second fitting plate 236 are disposed above and below the elastic body 234, respectively. Each fitting plate may be provided with a fitting hole. The end of the elastic body 234 is inserted into the fitting hole to prevent the elastic body 234 from being separated.

회전부(240)는 탄성부(230) 사이에 배치되고, 제1 바디(210) 및 제2 바디(220)의 길이 방향의 중앙부측에 배치된다. 구체적으로, 회전부(240)는 제2 바디(220)의 너비 방향의 양 측에 고정되고, 제1 관통홀(242c)이 형성되는 제1 힌지(242), 일측이 제1 바디(210)를 지지하고, 제1 관통홀(242c)과 연통되는 제2 관통홀(243c)을 포함하는 제2 힌지(243), 및 제1 관통홀(242c) 및 제2 관통홀(243c)을 관통하도록 배치되는 힌지바(244)를 포함할 수 있다.The rotating part 240 is disposed between the elastic parts 230 and disposed at the center side of the first body 210 and the second body 220 in the longitudinal direction. Specifically, the rotating part 240 is fixed to both sides of the second body 220 in the width direction, the first hinge 242 in which the first through hole 242c is formed, and one side of the first body 210 The second hinge 243 including the second through-hole 243c and the first through-hole 242c and the second through-hole 243c communicated with the first through-hole 242c to pass through It may include a hinge bar (244).

구체적으로, 도 3을 참조하면, 제1 힌지(242)는 제2 바디(220)와 연결되는 지지판(242a), 힌지바(244)를 삽입할 수 있도록 중앙부분에 제1 관통홀(242c)이 형성되는 힌지부(242b)를 포함할 수 있다. 그리고, 제2 힌지(243)는 제1 바디(210)와 연결되는 지지판(243a), 힌지바(244)를 삽입할 수 있도록 중앙부분에 제1 관통홀(243c)이 형성되는 힌지부(243b)를 포함할 수 있다. 상술한 바와 같이 제1 바디(210)가 사용자의 발에 의한 압력을 받는 경우, 제1 바디(210)가 틸팅되는데, 이 때 제2 힌지(243)는 제1 바디(210)가 틸팅에 대응하여 회동하도록 형성될 수 있다.Specifically, referring to FIG. 3, the first hinge 242 includes a support plate 242a connected to the second body 220 and a first through hole 242c in the central portion so that the hinge bar 244 can be inserted. It may include a hinge portion 242b is formed. In addition, the second hinge 243 is a hinge portion 243b in which a first through hole 243c is formed in the central portion so that the support plate 243a connected to the first body 210 and the hinge bar 244 can be inserted. ) Can be included. As described above, when the first body 210 is pressured by the user's foot, the first body 210 is tilted. In this case, the second hinge 243 corresponds to the tilting of the first body 210 It can be formed to rotate.

힌지바(244)는 제1 바디(210)의 너비 방향의 양측에 배치된 2개의 제1 힌지(242)의 힌지부(242b)와, 2개의 제2 힌지(243)의 힌지부(243b)를 관통하며 제1 바디(210)의 일측이 힘을 받는 경우 제1 바디(210)가 틸팅될 수 있도록 한다.The hinge bar 244 includes hinge portions 242b of two first hinges 242 disposed on both sides of the first body 210 in the width direction, and hinge portions 243b of the two second hinges 243 The first body 210 may be tilted when one side of the first body 210 receives a force while penetrating through the first body 210.

회전부(240)의 작동에 대해서 살펴보면, 제1 바디(210) 상에 사용자의 발이 올라가서, 제1 바디(210)의 길이 방향의 어느 일 측으로 힘이 가해지는 경우 제1 힌지(242)는 회전하지 않고, 제2 힌지(243)가 회전함으로써 제1 바디(210)가 틸팅될 수 있다. Looking at the operation of the rotating part 240, when the user's foot is raised on the first body 210 and a force is applied to either side of the length direction of the first body 210, the first hinge 242 does not rotate. Instead, the first body 210 may be tilted by rotating the second hinge 243.

그리고 상술한 바와 같이 제1 바디(210)는 탄성부(230)에 의한 복원력에 의해 일정 각도로 회전한 뒤 멈출 수 있다. 그리고, 제1 바디(210)에 가해지는 힘이 제거되는 경우, 탄성부(230)의 탄성체(234)의 복원력에 의해 제1 바디(210)는 용이하게 수평상태로 되돌아올 수 있다.In addition, as described above, the first body 210 may be stopped after rotating at a certain angle by the restoring force by the elastic part 230. In addition, when the force applied to the first body 210 is removed, the first body 210 can easily return to the horizontal state by the restoring force of the elastic body 234 of the elastic portion 230.

한편, 제1 힌지(242) 및 제2 힌지(243)와 제1 바디(210) 및 제2 바디(220) 사이에 연결 플레이트(241)가 구비될 수 있다. 이를 통해 제1 힌지(242) 및 제2 힌지(243)가 회전에 대해 회동하거나, 이동되는 것을 방지할 수 있다. 또한, 연결 플레이트(241)는 각도 조절 발판부(200)의 반복된 회전에 의해 제1 힌지(242) 및 제2 힌지(243)가 손상되는 것을 방지할 수 있다.Meanwhile, a connection plate 241 may be provided between the first hinge 242 and the second hinge 243 and the first body 210 and the second body 220. Through this, it is possible to prevent the first hinge 242 and the second hinge 243 from rotating or moving with respect to rotation. In addition, the connection plate 241 may prevent the first hinge 242 and the second hinge 243 from being damaged by the repeated rotation of the angle adjustment footrest part 200.

다만, 상술한 설명과 달리 설계상의 이유로 제1 힌지(242)와 제2 힌지(243)의 위치는 서로 바뀔 수 있으며, 제1 힌지(242)가 제1 바디(210)측을 지지하고, 제2 힌지(243)가 제2 바디(220)측을 지지하도록 배치가 서로 바뀔 수도 있다.However, unlike the above description, the positions of the first hinge 242 and the second hinge 243 may be changed for design reasons, and the first hinge 242 supports the first body 210 side, 2 The arrangement may be changed so that the hinges 243 support the second body 220 side.

한편, 발목 운동 보조 장치(1000)는 제2 바디(220)의 바닥면의 외측으로 돌출되고, 지지부(100)에 형성된 홈에 삽입 가능하게 형성되는 고정부(250)를 더 포함할 수 있다. 고정부(250)는 각도 조절 발판부(200)가 지지부(100)상에 고정될 수 있도록, 지지부(100)상에 형성된 홈에 삽입될 수 있다. 또한, 고정부(250)는 각도 조절 발판부(200)에 있는 센서 등에서 측정된 신호를 외부로 통신할 수 있다. 그리고, 고정부(250)는 각도 조절 발판부(200)의 압력감지센서 등에 제공할 수 있는 전기를 공급할 수 있다.Meanwhile, the ankle exercise assisting apparatus 1000 may further include a fixing part 250 that protrudes outward from the bottom surface of the second body 220 and is inserted into a groove formed in the support part 100. The fixing part 250 may be inserted into a groove formed on the support part 100 so that the angle-adjusting footrest part 200 can be fixed on the support part 100. In addition, the fixing unit 250 may communicate a signal measured by a sensor or the like in the angle adjustment footrest unit 200 to the outside. In addition, the fixing unit 250 may supply electricity that may be provided to a pressure sensor of the angle adjusting footrest unit 200.

도 4는 본 발명의 다른 일 실시예에 다른 발목 운동 보조 장치를 나타내는 도면이다.4 is a view showing another ankle exercise assistance device according to another embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 지지부(100')에는 각도 조절 발판부(200)를 수용할 수 있는 삽입홈(105)이 형성된다. 삽입홈(105)에는 각도 조절 발판부(200)의 고정부(250)가 삽입되어 각도 조절 발판부(200)가 지지부(100')에 고정될 수 있다. 한편, 지지부(100')의 양측에는 사용자가 안정적으로 발목운동을 할 수 있는 손잡이(110')가 구비될 수 있다.Referring to FIG. 4, an insertion groove 105 capable of accommodating the angle adjustment footrest 200 is formed in the support 100 ′. The fixing part 250 of the angle-adjusting footrest part 200 is inserted into the insertion groove 105 so that the angle-adjusting footrest part 200 may be fixed to the support part 100'. Meanwhile, handles 110' through which a user can stably perform ankle movements may be provided on both sides of the support part 100'.

한편, 제2 바디(220) 상면에는 탄성부(230)에 가해지는 외력의 정도를 측정 가능한 압력감지센서(미도시)를 포함할 수 있다. 압력감지센서는 탄성부(230), 구체적으로 탄성체(234)에 가해진 압력을 측정할 수 있다. 이에 따라, 사용자가 발을 올린 상태에서 발목을 앞으로 구부리거나, 뒤로 구부리면 해당 부분에 있는 탄성체(234)가 압력을 받게 되고, 이러한 압력 정도를 압력감지센서에서 센싱할 수 있다.Meanwhile, a pressure sensor (not shown) capable of measuring a degree of an external force applied to the elastic part 230 may be included on the upper surface of the second body 220. The pressure sensor may measure the pressure applied to the elastic part 230, specifically, the elastic body 234. Accordingly, when the user bends the ankle forward or backward while raising the foot, the elastic body 234 in the corresponding portion is subjected to pressure, and the pressure level can be sensed by the pressure sensor.

그리고, 고정부(250)는 압력감지센서에서 측정된 정보를 외부로 통신 가능하게 형성될 수 있다. 한편, 지지부(100')는 고정부(250)를 통해 수신받은, 압력감지센서에서 측정된 정보를 표시 가능한 디스플레이부(130)를 더 포함할 수 있다.In addition, the fixing unit 250 may be formed to communicate information measured by the pressure sensor to the outside. Meanwhile, the support unit 100 ′ may further include a display unit 130 that is received through the fixing unit 250 and capable of displaying information measured by a pressure sensor.

사용자가 각도 조절 발판부(200)에 올라서서 양 쪽에 배치된 각도 조절 발판부(200) 중 적어도 하나의 제1 바디(210)의 길이 방향의 어느 일 측에 힘을 가하는 경우, 압력감지센서에서 센싱된 탄성체(234)가 가압된 정도에 대한 정보를 디스플레이(130)를 통해 표시할 수 있다.When a user stands on the angle adjustment footrest part 200 and applies a force to one side of the length direction of at least one first body 210 of the angle adjustment footrest parts 200 disposed on both sides, the pressure sensor Information on the degree to which the sensed elastic body 234 is pressed may be displayed through the display 130.

상술한 바와 같은 본 발명의 일 실시예에 따른 발목 운동 보조 장치(1000')를 통해, 사용자는 자신의 발목 상태에 대해 디스플레이(130)를 통해 파악할 수 있는 장점이 있다. 구체적으로, 오른쪽 발목이 앞으로 구부리는 것에 문제가 있어, 발목의 재활훈련을 하는 사용자의 경우 해당 발목 운동 보조 장치(1000')에 올라서서 오른쪽 발목을 앞으로 구부리는 것과 왼쪽 발목을 앞으로 구부리는 것에 대한 차이를 디스플레이(130)를 통해 확인할 수 있다.Through the ankle exercise assistance apparatus 1000 ′ according to an embodiment of the present invention as described above, the user has an advantage of being able to grasp his or her ankle state through the display 130. Specifically, there is a problem that the right ankle is bent forward, and in the case of a user who performs ankle rehabilitation training, it is possible to step on the ankle exercise assistance device 1000' and bend the right ankle forward and bend the left ankle forward. The difference can be checked through the display 130.

또한, 발목 운동 보조 장치(1000')는 제어부 및 메모리부를 더 포함할 수 있다. 이러한 제어부 및 메모리부는 기존에 사용자가 각도 조절 발판부(200)에 가한 압력 정보를 저장하였다가 이것에 대한 통계 등을 디스플레이(130)를 통해 보여줄 수 있다. 이를 통해, 발목의 재활 훈련을 하는 사용자의 경우 자신의 발목 상태가 시간의 흐름에 따라 호전되는지 여부를 시각적으로 모니터링 할 수 있다. In addition, the ankle exercise assistance apparatus 1000 ′ may further include a control unit and a memory unit. The control unit and the memory unit may store pressure information previously applied by the user to the angle-adjusting footrest unit 200 and then display statistics on this through the display 130. Through this, in the case of a user performing ankle rehabilitation training, it is possible to visually monitor whether or not his or her ankle condition improves over time.

이러한 모니터링에 따라, 재활이 필요한 사용자의 경우 재활운동이 바르게 되고 있는지 파악할 수 있으며, 추가적인 자세 교정이 가능하다.According to this monitoring, a user who needs rehabilitation can determine whether the rehabilitation exercise is being performed correctly, and additional posture correction is possible.

또한, 고령의 사용자의 경우에는 앉았다 일어나는 동작을 하지 않고 손잡이(110')를 잡고 단순히 발의 앞꿈치나 뒷꿈치에 힘을 줌으로써, 발목 관절의 운동을 할 수 있는 효과가 있다.In addition, in the case of an elderly user, there is an effect of being able to exercise the ankle joint by simply applying force to the front or heel of the foot by holding the handle 110 ′ without sitting and rising.

도 5는 본 발명의 다른 일 실시예에 다른 발목 운동 보조 장치를 나타내는 도면이다.5 is a view showing another ankle exercise assistance device according to another embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 지지부(100'')는 레더부(140) 및 이동부(152)를 포함할 수 있다. 구체적으로, 지지부(100'')는 지면에 지지되며 길게 형성되는 바닥판(150)과, 상기 바닥판(150)과 일정한 각도를 이루며 형성되는 레더부(140)를 포함할 수 있다. 바닥판(150)에는 이동부(152)가 배치될 수 있다.Referring to FIG. 5, the support part 100 ″ may include a leather part 140 and a moving part 152. Specifically, the support portion 100 ″ may include a bottom plate 150 that is supported on the ground and formed to be elongated, and a leather portion 140 formed at a predetermined angle with the bottom plate 150. The moving part 152 may be disposed on the bottom plate 150.

레더부(140)는 바닥판(150)의 길게 형성되는 일 방향과 수직한 방향으로 길게 형성될 수 있다. 레더부(140)에는 서로 이격된 복수의 봉(142)을 포함할 수 있다. 봉(142)은 사용자의 손이나, 각도 조절 발판부(200)에 두지 않은 발이나, 사용자의 다른 신체 부분을 지지할 수 있다.The leather portion 140 may be formed to be elongated in a direction perpendicular to a direction in which the bottom plate 150 is elongated. The leather part 140 may include a plurality of rods 142 spaced apart from each other. The rod 142 may support a user's hand, a foot not placed on the angle-adjusting footrest 200, or other body part of the user.

이동부(152)는 지지부(100'')의 길게 형성되는 일 방향과 나란한 방향으로 이동 가능하게 형성된 레일(154)을 포함할 수 있다. 그리고, 레일(154) 상에 각도 조절 발판부(200)가 배치될 수 있다. 그리고, 각도 조절 발판부(200)는 2 이상 구비되며, 이동부(152)는 2 이상의 각도 조절 발판부(200)를 서로 독립적으로 이동시키도록 이루어질 수 있다. 또한, 이동부(152)의 양 단에는 각도 조절 발판부(200)가 더 이상 움직이지 않게 멈추도록 스토퍼(156)가 구비될 수 있다.The moving part 152 may include a rail 154 that is formed to be movable in a direction parallel to a direction in which the support part 100 ″ is elongated. In addition, the angle adjustment footrest 200 may be disposed on the rail 154. In addition, two or more angle-adjusting footrests 200 may be provided, and the moving unit 152 may be configured to independently move the two or more angle-adjusting footrests 200 to each other. In addition, stoppers 156 may be provided at both ends of the moving part 152 so that the angle-adjusting footrest part 200 stops moving any more.

사용자는 하나의 발을 각도 조절 발판부(200) 상에 두고, 손이나 다른 발을 레더부(140)의 봉(142)에 지지할 수 있다. 그러한 상태에서 이동부(152)를 따라 발을 올려둔 각도 조절 발판부(200)를 움직임으로써, 각도 조절 발판부(200)에서 제공될 수 있는 가동범위 이상으로 발목을 구부릴 수 있다.The user may place one foot on the angle-adjusting footrest part 200 and support the hand or the other foot on the rod 142 of the leather part 140. In such a state, the ankle can be bent beyond the range of motion that can be provided by the angle-adjusting footrest part 200 by moving the angle-adjusting footrest part 200 on which the foot is placed along the moving part 152.

사용자가 각도 조절 발판부(200) 상에 발을 두고 어느 일 방향으로 힘을 가해서 각도 조절 발판부(200)의 제1 바디(210)를 틸팅시키는 것은 한계가 있을 수 있다. 구체적으로, 제1 바디(210)가 틸팅되면 제1 바디(210)의 하부에 배치된 탄성부(230)에 의해 제1 바디(210)는 복원력을 받게 된다. 이에 따라 사용자는 발목을 많은 꺽기 위해서는 큰 힘이 필요할 수 있다. 또한, 양 발을 각도 조절 발판부(200) 상에 둔 상태에서 발목을 구부리는 것은 신체 구조상 많은 가동범위에서 움직이지 못할 수 있다. There may be a limit to tilting the first body 210 of the angle-adjusting footrest part 200 by putting a user's foot on the angle-adjusting footrest part 200 and applying a force in one direction. Specifically, when the first body 210 is tilted, the first body 210 receives a restoring force by the elastic portion 230 disposed under the first body 210. Accordingly, the user may need a lot of force to break the ankle a lot. In addition, bending the ankle while placing both feet on the angle-adjusting footrest part 200 may not move in a large range of motion due to the structure of the body.

그러나, 본 발명의 일 실시예에 따른 발목 운동 보조 장치(1000'')에 따르면, 각도 조절 발판부(200)를 서로 독립적으로 이동시킬 수 있는 이동부(152)와, 지지부(100'')의 지지판과 수직한 방향으로 길게 형성되며 서로 이격된 복수의 봉(142)을 포함하는 레더부(140)에 의해 각도 조절 발판부(200)가 제공하는 가동범위를 넓게 이용할 수 있어 상술한 제약들을 극복할 수 있을 뿐 아니라, 발목을 틸팅시키는데 있어서 발목의 각도가 무리하게 꺽이지 않고 안정적인 자세를 취할 수 있는 장점이 있다.However, according to the ankle exercise assisting device 1000 ″ according to an embodiment of the present invention, a moving part 152 capable of independently moving the angle-adjusting footrest part 200 and a support part 100 ″ It is formed to be elongated in a direction perpendicular to the support plate of and by the leather part 140 including a plurality of rods 142 spaced apart from each other, the movable range provided by the angle-adjusting footrest part 200 can be widely used, thus avoiding the above-described limitations. In addition to being able to overcome it, there is an advantage of being able to take a stable posture without excessive bending of the ankle angle in tilting the ankle.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 발목 운동 보조 장치(1000'')에 따르면, 각도 조절 발판부(200)의 제1 바디(210)에 대하여 사용자의 발을 올려둔 상태에서 발목을 앞뒤로 구부리는 것에 제한되지 않고, 사용자의 발을 제1 바디(210)의 길이 방향과 수직하게 배치하고, 레더부(140)를 이용하여 신체를 기울이면서 발목을 틸팅시킬 수 있다. 이를 통해, 발목의 앞굽힘, 뒷굽힘 뿐만 아니라, 발목을 좌우로의 틸팅시키는 자세인 발목의 내전과, 외전 운동까지 가능한 장점이 있다.In addition, according to the ankle exercise assisting device 1000 ″ according to an embodiment of the present invention, the ankle is bent back and forth while the user's foot is placed on the first body 210 of the angle-adjusting footrest unit 200 The user's foot is not limited to that, and the user's foot may be arranged perpendicular to the length direction of the first body 210 and the ankle may be tilted while tilting the body by using the leather part 140. Through this, there is an advantage that not only the front and rear bends of the ankle, but also the pronation and abduction of the ankle, which is a posture of tilting the ankle left and right, are possible.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 발목 운동 보조 장치(1000'')에 따르면, 발목관절가동범위의 제한이 줄어들어, 이동부(152)의 슬라이딩 범위가 더욱 넓어질 수 있으며, 이에 따라 필라테스 등의 운동 효과가 증대될 수 있다. 또한, 발목의 각도가 안정적으로 유지되므로 발목의 부상 위험이 감소하는 장점이 있다.In addition, according to the ankle motion assisting apparatus 1000 ″ according to an embodiment of the present invention, the limit of the ankle joint motion range is reduced, so that the sliding range of the moving part 152 can be further widened, and accordingly, Pilates, etc. The exercise effect of can be increased. In addition, since the angle of the ankle is stably maintained, there is an advantage of reducing the risk of injury to the ankle.

도 6은 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 각도 조절 발판부의 움직임을 설명하기 위한 도면이다.6 is a view for explaining the movement of the angle adjustment footrest according to another embodiment of the present invention.

본 발명의 다른 일 실시예에 따른 각도 조절 발판부(200)는 제2 힌지(243) 및 제1 바디(210) 사이에 배치되는 보조 탄성체(260)를 더 포함할 수 있다. The angle adjusting footrest part 200 according to another embodiment of the present invention may further include an auxiliary elastic body 260 disposed between the second hinge 243 and the first body 210.

또한, 상술한 바와 같이 탄성체(234)는, 제1 바디(210) 또는 제2 바디(220)의 길이 방향을 따라 복수의 열로 배치되고, 복수의 열은, 제1 바디(210) 또는 제2 바디(220)의 길이 방향의 최외곽에 배치된 제1 열, 및 제1 열 보다 내측에 배치되는 제2 열을 포함하고, 제1 열의 탄성체(234a)의 길이는 제2 열의 탄성체(234b)의 길이보다 길게 형성될 수 있다. 즉, 도 6의 (a)에 도시된 바와 같이, 제1 열에 있는 탄성체(234)의 길이가 제2 열에 있는 탄성체(234)의 길이보다 길 수 있다. 한편, 제2 열의 탄성체(234b)와 제1 끼움 플레이트(232) 사이에 가이드가 더 포함될 수도 있다. In addition, as described above, the elastic body 234 is arranged in a plurality of rows along the length direction of the first body 210 or the second body 220, and the plurality of rows are the first body 210 or the second body. The body 220 includes a first row disposed at the outermost side in the longitudinal direction, and a second row disposed inside the first row, and the length of the elastic body 234a in the first row is the elastic body 234b in the second row It can be formed longer than the length of. That is, as shown in (a) of FIG. 6, the length of the elastic body 234 in the first row may be longer than the length of the elastic body 234 in the second row. Meanwhile, a guide may be further included between the elastic bodies 234b in the second row and the first fitting plate 232.

도 6의 (a)를 참조하면, 제1 열의 탄성체(234a)가 제2 열의 탄성체(234b)보다 길게 형성되므로 제1 바디(210)와 제2 열의 탄성체(234b)가 접촉하지 않을 수 있다.Referring to FIG. 6A, since the elastic bodies 234a in the first row are formed longer than the elastic bodies 234b in the second row, the first body 210 and the elastic bodies 234b in the second row may not contact each other.

도 6의 (b)를 참조하면, 사용자가 발(20)을 올려두면, 보조 탄성체(260) 및 제1 열의 탄성체(234a)가 압축될 수 있다. 그리고, 제1 바디(210)와 제2 열의 탄성체(234b) 사이의 간격이 줄어들어, 제1 바디(210) 및 제2 열의 탄성체(234b)가 접촉될 수 있다. 사용자는 각도 조절 발판부(200)에 발판을 발을 올려둘 때, 제1 바디(210)가 살짝 이동하면서, 제1 열의 탄성체(234a), 제2열의 탄성체(234) 및 보조 탄성체(260)의 압축으로 전체적으로 제1 바디(210)가 지지됨에 따라 사용자는 안정감과 지지감을 느낄 수 있다.Referring to FIG. 6B, when the user puts the feet 20 on, the auxiliary elastic body 260 and the elastic body 234a of the first row may be compressed. In addition, the distance between the first body 210 and the second row of elastic bodies 234b is reduced, so that the first body 210 and the second row of elastic bodies 234b may contact each other. When the user puts the foot on the angle-adjusting footrest part 200, the first body 210 slightly moves, and the elastic body 234a in the first row, the elastic body 234 in the second row, and the auxiliary elastic body 260 As the first body 210 is supported as a whole by compression of, the user can feel a sense of stability and support.

도 6의 (c)를 참조하면, 사용자가 발(20)의 앞쪽으로 힘을 가하여, 발목의 앞굽힘을 할 수 있다. 이 경우, 제1 바디(210)는 회전부(240)를 중심으로 회전하므로 사용자의 발 뒤꿈치쪽의 제1 바디(210)는 단부로 갈수록, 제2 바디(220)와 제1 바디(210) 사이의 간격이 커질 수 있다.Referring to (c) of FIG. 6, the user may apply force to the front of the foot 20 to perform a forward bending of the ankle. In this case, since the first body 210 rotates around the rotation unit 240, the first body 210 on the heel side of the user goes toward the end, between the second body 220 and the first body 210 The gap can be increased.

이때, 제1 열의 탄성체(234a)의 길이가 제2 열의 탄성체(234b)의 길이보다 길게 형성되므로, 제1 열의 탄성체(234a) 및 제2 열의 탄성체(234b) 모두 제1 바디(210)를 지지할 수 있다. At this time, since the length of the elastic body 234a in the first row is longer than the length of the elastic body 234b in the second row, both the elastic body 234a in the first row and the elastic body 234b in the second row support the first body 210 can do.

본 발명의 일 실시예에 따른 발목 운동 보조 장치에 따르면, 제1 열의 탄성체(234a)의 길이가 제2 열의 탄성체(234b)의 길이보다 길게 형성되므로, 제1 바디(210)가 틸팅되는 각도가 커져도, 제1 열의 탄성체(234a)의 길이가 제2 열의 탄성체(234b) 모두 제1 바디(210)를 지지할 수 있는 장점이 있다.According to the ankle exercise assistance apparatus according to an embodiment of the present invention, since the length of the elastic body 234a in the first row is longer than the length of the elastic body 234b in the second row, the angle at which the first body 210 is tilted is Even if the length of the elastic body 234a in the first row increases, there is an advantage that the length of the elastic body 234b in the second row can support the first body 210.

한편, 도면에 도시되지는 않았으나, 제1 바디(210)는 길이 방향의 양 단에 배치 가능하게 이루어지고, 소정의 높이를 갖는 패드를 더 포함할 수 있다. 이러한 패드는 예를 들어, 발목의 앞굽힘을 주로 운동하고 싶을 때는 발의 뒤꿈치쪽에 패드를 배치하여 발목의 가동범위를 더욱 넓힐 수 있는 장점이 있다. 즉, 제1 바디(210)의 길이 방향의 양 단 중 어느 한 쪽에 배치가능한 패드에 의하여 원하는 가동범위를 조절할 수 있는 장점이 있다.Meanwhile, although not shown in the drawings, the first body 210 may be disposed at both ends in the longitudinal direction, and may further include pads having a predetermined height. Such a pad has, for example, an advantage of further expanding the range of motion of the ankle by arranging the pad on the heel side of the foot when mainly exercising the front bend of the ankle. That is, there is an advantage of being able to adjust a desired range of motion by means of a pad that can be disposed on either side of both ends in the longitudinal direction of the first body 210.

상기에서는 본 출원의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 통상의 기술자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although the above has been described with reference to the preferred embodiments of the present application, those skilled in the art will variously modify the present invention within the scope not departing from the spirit and scope of the present invention described in the following claims. And it will be appreciated that it can be changed.

1000 : 발목 운동 보조 장치
100 100' : 지지부
105 : 삽입홈
110 110' : 손잡이
120 : 밴드걸이
130 : 디스플레이부
140 : 레더부
142 : 봉
150 : 바닥판
152 : 이동부
154 : 레일
156 : 스토퍼
200 : 각도 조절 발판부
210 : 제1 바디
220 : 제1 바디
230 : 탄성부
232 : 제1 끼움 플레이트
232a : 끼움홀
234 : 탄성체
236 : 제2 끼움 플레이트
240 : 회전부
241 : 연결 플레이트
242 : 제1 힌지
243 : 제2 힌지
244 : 힌지바
250 : 고정부
260 : 보조 탄성체1000: ankle exercise aid
100 100': support
105: insertion groove
110 110': handle
120: band hanger
130: display unit
140: leather part
142: rod
150: bottom plate
152: moving part
154: rail
156: stopper
200: angle adjustment footrest
210: first body
220: first body
230: elastic part
232: first fitting plate
232a: fitting hole
234: elastic body
236: second fitting plate
240: rotating part
241: connecting plate
242: first hinge
243: second hinge
244: hinge bar
250: fixed part
260: auxiliary elastic body

Claims

하부가 지면에 고정되고, 일 방향으로 길게 형성되는 지지부; 및
상기 지지부 상면에 회전 또는 고정 가능하게 형성되는 각도 조절 발판부;를 포함하고,
상기 각도 조절 발판부는,
사용자의 발이 지지되며, 길이 방향의 일측으로 압력이 가해지면 상기 일측으로 회동 가능하게 형성되는 제1 바디;
상기 제1 바디와 이격되게 배치되며, 상기 지지부에 지지 가능하게 형성되는 제2 바디;
복수의 탄성체를 포함하여 상기 제1 바디 및 제2 바디의 사이에 배치되며, 상기 제1 바디 및 상기 제2 바디의 길이 방향의 양 단부측에 배치되는 탄성부; 및
상기 탄성부 사이에 배치되고, 상기 제1 바디 및 상기 제2 바디의 길이 방향의 중앙부측에 배치되는 회전부;를 포함하고,
상기 제1 바디의 길이 방향의 일측이 가압 되는 경우, 상기 제1 바디는 상기 회전부를 중심으로 상기 가압되는 방향으로 틸팅되고,
상기 탄성부는 상기 제1 바디가 틸팅됨에 따라 가압되어, 상기 제1 바디에 복원력을 제공하는, 발목 운동 보조 장치.
A support portion having a lower portion fixed to the ground and formed long in one direction; And
Including; an angle-adjustable footrest portion formed rotatably or fixedly on the upper surface of the support portion,
The angle adjustment footrest part,
A first body that supports a user's foot and is formed to be rotatable toward one side when pressure is applied to one side in the length direction;
A second body disposed to be spaced apart from the first body and formed to be supported by the support;
An elastic portion disposed between the first body and the second body, including a plurality of elastic bodies, and disposed at both ends of the first body and the second body in the longitudinal direction; And
Includes; a rotating part disposed between the elastic parts and disposed at a central part side in the longitudinal direction of the first body and the second body,
When one side of the first body in the longitudinal direction is pressed, the first body is tilted in the pressing direction around the rotation unit,
The elastic part is pressurized as the first body is tilted to provide a restoring force to the first body.

제1항에 있어서, 상기 복수의 탄성체는,
상기 제1 바디 또는 상기 제2 바디의 길이 방향의 중심 축선에 대칭되게 배치되고,
상기 제1 바디 또는 상기 제2 바디의 너비 방향의 중심 축선에 대칭되게 배치되는, 발목 운동 보조 장치
The method of claim 1, wherein the plurality of elastic bodies,
It is disposed symmetrically to the center axis in the longitudinal direction of the first body or the second body,
An ankle exercise assisting device disposed symmetrically to a central axis in the width direction of the first body or the second body

제2항에 있어서, 상기 탄성체는,
상기 제1 바디 또는 상기 제2 바디의 길이 방향을 따라 복수의 열로 배치되고,
상기 복수의 열은,
상기 제1 바디 또는 상기 제2 바디의 길이 방향의 최외곽에 배치된 제1 열; 및
상기 제1 열 보다 내측에 배치되는 제2 열을 포함하고,
상기 제1 열의 탄성체의 길이는 상기 제2 열의 탄성체의 길이보다 길게 형성되는, 발목 운동 보조 장치.
The method of claim 2, wherein the elastic body,
Arranged in a plurality of rows along the length direction of the first body or the second body,
The plurality of rows,
A first row disposed on the outermost side of the first body or the second body in the longitudinal direction; And
Including a second row disposed inside the first row,
The length of the elastic body in the first row is formed longer than the length of the elastic body in the second row, ankle exercise assisting device.

제1항에 있어서, 상기 탄성부는,
상기 제1 바디 및 제2 바디 중 적어도 하나를 지지하고, 상기 복수의 탄성체가 삽입가능한 끼움 플레이트를 포함하는, 발목 운동 보조 장치.
The method of claim 1, wherein the elastic part,
Supporting at least one of the first body and the second body, and including a fitting plate into which the plurality of elastic bodies are inserted.

제1항에 있어서, 상기 회전부는,
상기 제2 바디의 너비 방향의 양 측에 고정되고, 제1 관통홀이 형성되는 제1 힌지;
일측이 상기 제1 바디를 지지하고, 상기 제1 관통홀과 연통되는 제2 관통홀을 포함하는 제2 힌지; 및
상기 제1 관통홀 및 상기 제2 관통홀을 관통하도록 배치되는 힌지바;를 포함하며,
상기 제2 힌지는 상기 제1 바디가 틸팅에 대응하여 회동하도록 형성되는, 발목 운동 보조 장치.
The method of claim 1, wherein the rotating part,
A first hinge fixed to both sides of the second body in the width direction and having a first through hole;
A second hinge having one side supporting the first body and including a second through hole communicating with the first through hole; And
Including; a hinge bar disposed to pass through the first through hole and the second through hole,
The second hinge is formed to rotate in response to the tilting of the first body, ankle exercise assisting device.