KR20200142293A - 주파수 감응형 쇽 업소버 - Google Patents

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KR20200142293A
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pilot
main
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김규도
강동원
김남호
박현수
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주식회사 만도
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Abstract

본 발명의 주파수 감응형 쇽 업소버가 개시된다. 본 발명의 일 측면에 따르면, 실린더 내부를 왕복이동하며, 내부에 연결통로가 형성되는 피스톤 로드; 피스톤 로드에 장착되고 복수의 압축유로 및 인장유로가 상하로 관통되며, 실린더를 압축 챔버와 인장 챔버로 구획하는 피스톤 밸브; 및 피스톤 로드에 장착되고 피스톤 밸브의 하부에 배치되며, 인장 행정 시 주파수에 따라 변화하는 감쇠력을 발생시키는 밸브 조립체;를 포함하고, 밸브 조립체는 피스톤 로드에 결합되고, 내부에 연결통로와 연통하는 파일럿 챔버를 구비하는 하우징; 피스톤 로드에 결합되고 하우징의 하부에 배치되며, 상부에 연결통로와 연통하는 메인 챔버가 형성되는 메인 리테이너; 피스톤 로드에 결합되고 하우징과 메인 리테이너 사이에 배치되어 파일럿 챔버와 메인 챔버를 구획시키는 제1 파일럿 밸브; 및 피스톤 로드에 결합되고 파일럿 챔버의 상부에 배치되며 파일럿 챔버의 압력 변화에 따라 탄성 변형 가능하게 마련되는 제2 파일럿 밸브;를 포함하는 주파수 감응형 쇽 업소버가 제공될 수 있다.

Description

주파수 감응형 쇽 업소버{FREQUENCY SENSITIVE TYPE SHOCK ABSORBER}
본 발명은 주파수 감응형 쇽 업소버에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 피스톤 밸브의 압축 및 인장 행정시 고주파와 저주파에 대해 감쇠력을 각각 제어할 수 있어 승차감과 조정안정성을 동시에 만족시킬 수 있는 주파수 감응형 쇽 업소버에 관한 것이다.
일반적으로, 차량에는 주행시 차축이 노면으로부터 받는 충격이나 진동을 완충하여 승차감을 향상시키기 위한 완충장치가 설치되며, 이와 같은 완충장치의 하나로서 쇽 업소버가 사용된다.
쇽 업소버는 노면 상태에 따른 차량의 진동에 따라 작동하게 되며, 이때 쇽 업소버의 작동속도에 따라, 즉 작동속도가 빠르거나 느림에 따라 쇽 업소버에서 발생하는 감쇠력이 달라진다.
쇽 업소버에서 발생하는 감쇠력 특성을 어떻게 조절하는가에 따라 차량의 승차감과 주행안정성을 제어할 수 있으므로, 차량의 설계 시 쇽 업소버의 감쇠력 특성을 조절하는 것은 매우 중요하다.
이러한 쇽 업소버는 통상적으로, 작동유체(오일)가 충진된 실린더와, 차체 측에 연결되어 왕복하는 피스톤 로드와, 피스톤 로드의 하단에 결합되어 실린더 내에서 슬라이딩하고 작동 유체의 흐름을 제어하는 피스톤 밸브를 구비한다.
상기 피스톤 밸브는 단일 유로를 사용하여 고속, 중속 및 저속에서 일정한 감쇠특성을 가지도록 설계되어 있으므로, 저속 감쇠력을 낮춰 승차감 개선을 도모하고자 할 경우 중고속 감쇠력에까지 영향을 미칠 수 있다. 또한, 종래의 속업소버는 주파수나 스트로크에 관계없이 피스톤의 속도 변화에 따라 감쇠력이 변화하는 구조를 가진다. 이와 같이 피스톤의 속도 변화에 따라서만 변경되는 감쇠력은 여러 가지 노면 상태에서 동일한 감쇠력을 발생시키기 때문에 승차감과 조정안정성을 동시에 만족시키기 어려운 문제점이 있다.
그에 따라, 여러 가지 노면 조건, 즉 가진 주파수 및 스트로크에 따라 감쇠력이 가변될 수 있어, 차량의 승차감과 조정안정성을 동시에 만족할 수 있는 쇽업소버의 밸브 구조에 대한 연구 개발이 지속적으로 이루어질 필요가 있다.
일본 공개실용신안공보 실개평5-36149 특허출원 제10-2011-0087171호
본 실시 예는 피스톤 밸브와 함께 밸브 조립체를 설치하여 주파수 및 속도 변화에 따라 변화하는 감쇠력을 발생시킴으로써 차량의 승차감과 조정안정성을 만족시킬 수 있는 주파수 감응형 쇽 업소버를 제공하고자 한다.
본 실시 예는 고주파 영역에서 인장 행정 시 저속 구간에서의 감쇠력 저하 방지로 조정안정성의 성능이 저하되는 것을 방지할 수 있는 주파수 감응형 쇽 업소버를 제공하고자 한다.
본 실시 예는 고주파 영역에서 인장 행정 시 중고속 구간에서의 감쇠력 성능 발생으로 승차감을 향상시킬 수 있는 주파수 감응형 쇽 업소버를 제공하고자 한다.
본 실시 예는 밸브 조립체와 보조 피스톤 로드를 일체형으로 제작하여 조립성 및 생산성이 증대되는 주파수 감응형 쇽 업소버를 제공하고자 한다.
본 발명의 일 측면에 의하면, 실린더 내부를 왕복이동하며, 내부에 연결통로가 형성되는 피스톤 로드; 상기 피스톤 로드에 장착되고 복수의 압축유로 및 인장유로가 상하로 관통되며, 상기 실린더를 압축 챔버와 인장 챔버로 구획하는 피스톤 밸브; 및
상기 피스톤 로드에 장착되고 상기 피스톤 밸브의 하부에 배치되며, 인장 행정 시 주파수에 따라 변화하는 감쇠력을 발생시키는 밸브 조립체;를 포함하고, 상기 밸브 조립체는 상기 피스톤 로드에 결합되고, 내부에 상기 연결통로와 연통하는 파일럿 챔버를 구비하는 하우징; 상기 피스톤 로드에 결합되고 상기 하우징의 하부에 배치되며, 상부에 상기 연결통로와 연통하는 메인 챔버가 형성되는 메인 리테이너; 상기 피스톤 로드에 결합되고 상기 하우징과 상기 메인 리테이너 사이에 배치되어 상기 파일럿 챔버와 상기 메인 챔버를 구획시키는 제1 파일럿 밸브; 및 상기 피스톤 로드에 결합되고 상기 파일럿 챔버의 상부에 배치되며 상기 파일럿 챔버의 압력 변화에 따라 탄성 변형 가능하게 마련되는 제2 파일럿 밸브;를 포함하는 주파수 감응형 쇽 업소버가 제공될 수 있다.
상기 제1 파일럿 밸브는 상기 메인 챔버 및 상기 파일럿 챔버의 압력 차에 의해 탄성 변형 가능하게 마련되는 주파수 감응형 쇽 업소버가 제공될 수 있다.
상기 제1 파일럿 밸브는 저면이 상기 메인 리테이너의 상부에 밀착되는 몸체부와, 상기 몸체부의 외측 가장자리를 따라 돌출 형성되어 상기 하우징의 내주면과 밀착되고 상기 메인 챔버로 유입되는 유체의 유입량에 따른 압력 차에 의해 탄성 변형되는 밸브부를 포함하는 주파수 감응형 쇽 업소버가 제공될 수 있다.
상기 메인 리테이너는 내측 가장자리를 따라 일정 간격으로 돌출 형성되는 제1 시트부와, 외측 가장자리를 따라 돌출 형성되는 제2 시트부를 포함하는 주파수 감응형 쇽 업소버가 제공될 수 있다.
상기 메인 리테이너는 상기 제1 시트부 사이에 형성되어 상기 연결통로와 연통되는 메인유로를 포함하는 주파수 감응형 쇽 업소버가 제공될 수 있다.
상기 제1 파일럿 밸브와 상기 하우징 사이에 개재되고, 상기 연결통로와 상기 파일럿 챔버를 연통시키는 적어도 하나 이상의 슬릿을 구비하는 인렛 디스크를 더 포함하는 주파수 감응형 쇽 업소버가 제공될 수 있다.
상기 피스톤 로드에 결합되고 상기 제2 파일럿 밸브의 상부에 마련되어 탄성 변형되는 파일럿 디스크를 더 포함하는 주파수 감응형 쇽 업소버가 제공될 수 있다.
상기 파일럿 디스크는 상기 제2 파일럿 밸브의 상부에 밀착되어 상기 파일럿 챔버에서 유출되는 유량을 조절하는 디스크-S와, 상기 디스크-S의 상부에 밀착되어 상기 디스크-S 및 상기 제2 파일럿 밸브를 탄성 지지하는 보조 디스크를 포함하는 주파수 감응형 쇽 업소버가 제공될 수 있다.
상기 제2 파일럿 밸브는 방사상으로 적어도 하나 이상의 슬롯을 구비하고, 상기 디스크-S는 외측 가장자리에 상기 슬롯과 연통되는 적어도 하나 이상의 홈을 구비하는 주파수 감응형 쇽 업소버가 제공될 수 있다.
상기 제1 파일럿 밸브와 상기 메인 리테이너 사이에 개재되는 적어도 하나 이상의 디스크를 더 포함하는 주파수 감응형 쇽 업소버가 제공될 수 있다.
상기 제1 파일럿 밸브는 저주파 행정 시 상기 메인 리테이너 상부와 접촉되고, 고주파 행정 시 상기 메인 리테이너 상부와 이격되는 주파수 감응형 쇽 업소버가 제공될 수 있다.
상기 피스톤 로드는 상측에 마련되어 상기 피스톤 밸브가 장착되는 메인 피스톤 로드와, 상기 메인 피스톤 로드의 하측에 결합되어 상기 밸브 조립체가 장착되는 보조 피스톤 로드를 포함하는 주파수 감응형 쇽 업소버가 제공될 수 있다.
상기 연결통로는 상기 메인 피스톤 로드의 내부에 형성되는 메인 연결통로와, 상기 보조 피스톤 로드의 내부에 형성되어 상기 메인 연결통로와 상기 밸브 조립체를 연통시키는 보조 연결통로를 포함하는 주파수 감응형 쇽 업소버가 제공될 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 의한 주파수 감응형 쇽 업소버는 피스톤 밸브와 함께 밸브 조립체를 설치하여 주파수 및 속도 변화에 따라 변화하는 감쇠력을 발생시킴으로써 차량의 승차감과 조정안정성을 만족시킬 수 있는 효과가 있다.
본 발명의 일 실시 예에 의한 주파수 감응형 쇽 업소버는 저주파 영역에서 인장 행정 시 저속 구간에서의 감쇠력 저하 방지로 조정안정성의 성능이 저하되는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.
본 발명의 일 실시 예에 의한 주파수 감응형 쇽 업소버는 고주파 영역에서 인장 행정 시 중고속 구간에서의 감쇠력 성능 발생으로 승차감을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
본 발명의 일 실시 예에 의한 주파수 감응형 쇽 업소버는 밸브 조립체와 보조 피스톤 로드를 일체형으로 제작하여 조립성 및 생산성이 증대되는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 제1 실시 예에 의한 주파수 감응형 쇽 업소버를 나타내는 단면도이다.
도 2는 본 발명의 제1 실시 예에 의한 주파수 감응형 쇽 업소버의 밸브 조립체를 나타내는 분해사시도이다.
도 3은 본 발명의 제1 실시 예에 의한 주파수 감응형 쇽 업소버의 저주파 인장 행정 시 밸브 조립체의 작동을 나타내는 동작도이다.
도 4는 본 발명의 제1 실시 예에 의한 주파수 감응형 쇽 업소버의 고주파 인장 행정 시 밸브 조립체의 작동을 나타내는 동작도이다.
도 5는 본 발명의 제2 실시 예에 의한 주파수 감응형 쇽 업소버를 나타내는 단면도이다.
도 6은 본 발명의 제2 실시 예에 의한 주파수 감응형 쇽 업소버를 나타내는 분해사시도이다.
도 7은 본 발명의 제2 실시 예에 의한 주파수 감응형 쇽 업소버의 저주파 시 작동을 나타내는 동작도이다.
도 8은 본 발명의 제2 실시 예에 의한 주파수 감응형 쇽 업소버의 고주파 시 작동을 나타내는 동작도이다.
도 9는 본 발명에 의한 주파수 감응형 쇽 업소버의 속도에 따른 감쇠력 변화를 나타내는 그래프이다.
이하에서는 본 발명의 실시 예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하의 실시 예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상을 충분히 전달하기 위해 제시하는 것이다. 본 발명은 여기서 제시한 실시 예만으로 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 도면은 본 발명을 명확히 하기 위해 설명과 관계 없는 부분의 도시를 생략하고, 이해를 돕기 위해 구성요소의 크기를 다소 과장하여 표현할 수 있다.
도 1은 본 발명의 제1 실시 예에 의한 주파수 감응형 쇽 업소버를 나타내는 단면도이고, 도 2는 본 발명의 제1 실시 예에 의한 주파수 감응형 쇽 업소버의 밸브 조립체를 나타내는 분해사시도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 주파수 감응형 쇽업소버(1000)는 실린더(100) 내부를 왕복 이동하는 피스톤 로드(1100)와, 피스톤 로드(1100)에 장착되는 피스톤 밸브(1200) 및 밸브 조립체(1300)를 포함한다.
상기 실린더(100)는 내부에 공간을 형성하는 원통 형상을 가질 수 있으며, 상기 실린더(100)의 내부에는 작동유체(오일)가 충전된다. 여기서, 실린더(100)의 내부는 후술되는 피스톤 밸브(1200)에 의해 압축챔버(110)와 인장챔버(120)로 구획될 수 있다.
피스톤 로드(1100)는 일단이 실린더(100)의 내부에 위치되고, 타단이 실린더(100)의 외부로 연장되어 차량의 차체 측 또는 차륜 측에 연결된다. 이 피스톤 로드(1100)의 일단에는 피스톤 밸브(1200)가 장착된다.
또한, 피스톤 로드(1100)의 내부에는 연결통로(1130)가 형성된다. 상기 연결통로(1130)는 가로방향으로 형성된 제1 유로(1130a)와 세로방향으로 형성된 제2 유로(1130b)가 서로 교차하도록 천공되어 형성될 수 있다. 또한, 피스톤 로드(1100)에는 상기 제2 유로(1130b)와 연통하며 후술할 파일럿 챔버(1315) 및 메인 챔버(1325)와 연통되는 연결홀(1130c)이 형성될 수 있다. 이에, 피스톤 로드(1100)를 인장 행정 시 연결통로(1130)를 통해 인장챔버(120)의 작동유체를 피스톤 로드(1100)의 내부로 유입시킬 수 있다. 상기 연결홀(1130c)을 통해 파일럿 챔버(1315) 및 메인 챔버(1325)로 작동유체가 유입되는 구조에 대해서는 아래에서 다시 설명하기로 한다.
한편, 연결통로(1130)의 제2 유로(1130b)의 하부에는 플러그(210)가 설치되어 상기 제2 유로(1130b)의 하부를 폐쇄한다. 상기 플러그(210)에 의해 제2 유로(1130b)의 하부가 폐쇄됨에 따라 피스톤 로드(1100)의 압축 행정 시 연결통로(1130)를 통해 작동유체가 유입되는 것이 방지되고, 인장 행정 시 인장챔버(120)의 작동유체가 압축챔버(110)로 직접 빠져나가지 못하도록 한다. 또한, 플러그(210)와 제2 유로(1130b) 사이에는 실링부재가 설치될 수 있다.
상기 피스톤 밸브(1200)는 상기 피스톤 로드(1100)가 관통 결합된 상태로 피스톤 로드(1100)와 함께 작동유체가 충전된 실린더(100) 내부를 왕복 이동하도록 마련된다. 이 피스톤 밸브(1200)에는 압축과 인장 행정 시 작동유체가 이동되도록 복수의 압축유로(1210) 및 인장유로(1220)가 상하로 관통되어 형성된다.
이와 같은 피스톤 밸브(1200)는 실린더(100) 내부에서 압축 및 인장 행정 방향으로 왕복 이동되면서 작동유체의 저항력에 의한 감쇠력을 발생시킨다.
예를 들면, 상기 피스톤 밸브(1200)가 압축 행정을 하는 경우, 상부의 인장챔버(120)에 비해 하부의 압축챔버(110)의 압력이 상승한다. 이 과정에서 압축챔버(110)의 압력 상승에 의해 압축챔버(110) 내에 충전된 작동유체가 피스톤 밸브(1200)의 압축유로(1210)를 통해 밸브 수단을 밀어 열면서 인장챔버(120)로 이동한다.
반대로, 피스톤 밸브(1200)가 인장 행정을 하는 경우에는, 압축챔버(110) 보다 인장챔버(120)의 압력이 더 높게 상승하며, 이 과정에서 인장챔버(120)의 작동유체가 인장유로(1220)를 통해 밸브 수단을 밀어 열면서 압축챔버(110)로 이동한다.
밸브 조립체(1300)는 피스톤 밸브(1200)의 하부에 배치되도록 상기 피스톤 로드(1100)에 장착된다. 이 밸브 조립체(1300)는 인장 행정 시 주파수에 따라 변화하는 감쇠력을 발생시키는 역할을 수행할 수 있다. 보다 구체적으로, 밸브 조립체(1300)는 하부에 파일럿 챔버(1315)가 형성되는 하우징(1310)과, 상부에 메인 챔버(1325)가 형성되는 메인 리테이너(1320)와, 하우징(1310)과 메인 리테이너(1320) 사이에 배치되어 파일럿 챔버(1315)와 메인 챔버(1325)를 구획시키는 제1 파일럿 밸브(1330)와, 파일럿 챔버(1315)의 상부에 배치되며 파일럿 챔버(1315)의 압력 변화에 따라 탄성 변형 가능하게 마련되는 제2 파일럿 밸브(1340)를 포함한다.
하우징(1310)은 피스톤 로드(1100)에 결합되며, 상기 하우징(1310)의 내부에는 연결통로(1130)와 연통하는 파일럿 챔버(1315)가 형성된다.
구체적으로, 하우징(1310)은 피스톤 로드(1100)가 중심으로 관통하는 링 형상으로 마련되되, 상면과 하면에 각각 서로 연통 가능한 중공이 마련되어 파일럿 챔버(1315)가 형성된다. 이 때, 파일럿 챔버(1315)는 하부 파일럿 챔버(1315a)와 상부 파일럿 챔버(1315b)와 연통홀(1315c)로 형성될 수 있되, 하부 파일럿 챔버(1315a)는 하우징(1310)과 제1 파일럿 밸브(1330)의 사이에 형성되어 연결통로(1130)와 연통되며, 상부 파일럿 챔버(1315b)는 하우징(1310)과 제2 파일럿 밸브(1340)의 사이에 형성되어 하우징(1310)에 방사상으로 마련되는 복수 개의 연통홀(1315c)을 통해 하부 파일럿 챔버(1340)와 연통 가능하도록 마련된다.
메인 리테이너(1320)는 피스톤 로드(1100)에 결합되되, 상기 하우징(1310)의 하부에 배치되고, 상부가 개방되어 메인 챔버(1325)가 형성된다.
보다 구체적으로, 메인 리테이너(1320)는 피스톤 로드(1100)가 중심을 관통하며, 내측 가장자리를 따라 일정 간격으로 돌출 형성된 제1 시트부(1321)와, 메인 리테이너(1320)의 외측 가장자리로부터 단차지게 돌출 형성된 링 형상의 제2 시트부(1322)를 포함한다. 또한, 상기 제1 시트부(1321)와 제2 시트부(1322)의 상면은 상부에 위치하는 제1 파일럿 밸브(1330)와 접촉된다.
이에 따라, 메인 챔버(1325)는 제1 시트부(1321)와 제2 시트부(1322)와 제1 파일럿 밸브(1330)의 사이에 형성될 수 있다. 또한, 제1 시트부(1321)가 피스톤 로드(1100)에 의해 관통되는 메인 리테이너(1320)의 내측 가장자리를 따라 일정 간격으로 돌출 형성됨에 따라, 서로 이격된 제1 시트부(1321) 사이에는 연결통로(1130), 즉 연결홀(1130c)과 연결되는 메인유로(1323)가 마련된다.
이 때, 메인유로(1323)는 연결홀(1130c)과 메인 챔버(1325)를 연통시키며, 방사상으로 복수 개로 형성될 수 있다. 따라서, 메인유로(1323)의 단면적 및 개수에 따라 메인 챔버(1325)로 유동하는 작동 유체의 압력을 조절할 수 있다.
제1 파일럿 밸브(1330)는 하우징(1310)과 메인 리테이너(1320) 사이에 개재되어 상부와 하부가 각각 하우징(1310)과 메인 리테이너(1320)에 밀착됨으로써 파일럿 챔버(1315)와 메인 챔버(1325)를 구획시킴과 동시에 형성시킬 수 있다.
또한, 제1 파일럿 밸브(1330)는 파일럿 챔버(1315) 및 메인 챔버(1325)의 압력 차이에 의해 탄성 변형 가능하게 마련될 수 있다.
보다 구체적으로, 제1 파일럿 밸브(1330)는 저면이 메인 리테이너(1320)의 상부에 밀착되는 몸체부(1332) 및 상기 몸체부(1332)의 외측 가장자리를 따라 상측으로 돌출 형성되어 하우징(1310)의 내주면과 밀착된 상태로 파일럿 챔버(1315)를 형성하는 밸브부(1331)를 구비한다. 상기 몸체부(1332)와 밸브부(1331)는 일체형으로 마련될 수 있으며, 탄성 변형 가능하도록 고무 소재나 합성수지 소재로 이루어질 수 있다. 이에 따라, 밸브부(1331) 및/또는 몸체부(1332)는 메인 챔버(1325)와 파일럿 챔버(1315)로 유입되는 작동유체의 유입량에 따른 압력 차에 따라 탄성 변형될 수 있으며, 예컨대 밸브부(1331)가 상측으로 탄성 변형될 수 있다.
이와 같은 제1 파일럿 밸브(1330)는 저주파 행정 시 메인 리테이너(1320)의 상부와 접촉된다. 예컨대, 저주파 행정 시 파일럿 챔버(1315)와 메인 챔버(1325)의 압력 평형으로 인하여 제1 파일럿 밸브(1330)는 메인 리테이너(1320)의 상단에 접촉된 상태를 유지한다.
또한, 제1 파일럿 밸브(1330)는 고주파 행정 시 메인 챔버(1325)의 압력이 파일럿 챔버(1315)의 압력 보다 증가함에 따라 메인 리테이너(1320)의 상부로부터 이격되어 메인 챔버(1325)를 개방시키도록 형성될 수 있다.
제2 파일럿 밸브(1340)는 피스톤 로드(1100)에 결합되고 파일럿 챔버(1315)의 상부에 배치될 수 있다. 또한, 파일럿 챔버(1315)의 압력 변화에 따라 탄성 변형 가능하게 마련될 수 있다.
보다 구체적으로, 제2 파일럿 밸브(1340)는 상면이 후술할 파일럿 디스크의 하부에 밀착되는 몸체부(1342) 및 상기 몸체부(1342)의 외측 가장자리를 따라 하측으로 돌출 형성되어 하우징(1310)의 내주면과 밀착되어 파일럿 챔버(1315)를 형성하는 밸브부(1341)를 구비한다. 상기 몸체부(1342)와 밸브부(1341)는 일체형으로 마련될 수 있으며, 탄성 변형 가능하도록 고무 소재나 합성수지 소재로 이루어질 수 있다.
또한, 몸체부(1342)에 방사상으로 복수 개로 관통 형성되는 홀(1342a)이 마련되고, 파일럿 챔버(1315)의 지속적인 압력 상승 시 파일럿 챔버(1315)의 작동 유체의 통과를 허용하여 과도한 압력 상승을 방지할 수 있다.
나아가, 밸브부(1341) 및/또는 몸체부(1342)는 파일럿 챔버(1315)에 유입되는 작동유체의 유입량에 따른 압력에 따라 탄성 변형될 수 있으며, 예컨대 밸브부(1341)가 상하로 탄성 변형될 수 있다.
제2 파일럿 밸브(1340)는 고주파 행정 시 작동유체가 파일럿 챔버(1315)에 유입됨에 따라 파일럿 챔버(1315)의 체적을 확장시킬 수 있고, 이에 따라 순간적으로 파일럿 챔버(1315)의 압력 강하가 발생하여 메인 챔버(1325)와의 압력 차가 커지며 상술한 제1 파일럿 밸브(1330)의 탄성 변형 또는 메인 챔버(1325)의 개방을 더욱 촉진시킬 수 있다.
한편, 밸브 조립체(1300)는 인렛 디스크(1350) 및 파일럿 디스크(1350)를 더 구비할 수 있다.
인렛 디스크(1350)는 하우징(1310)과 제1 파일럿 밸브(1330) 사이에 개재된다. 이 인렛 디스크(1350)에는 파일럿 챔버(1315)로 작동유체가 유입되도록 연결통로(1130), 즉 연결홀(1130c)과 파일럿 챔버(1315)를 연통시키는 적어도 하나의 슬릿(1351)이 형성된다. 예를 들어, 인렛 디스크(1350)는 도 2에 도시된 형상과 같이 C형태로 마련될 수 있으나, 이에 한정되지 않으며 작동 유체를 통과시킬 수 있는 슬릿(1351)이 형성된다면 다양한 형태로 마련될 수 있다. 또한, 슬릿(1351)의 단면적 및 개수를 조절하여 파일럿 챔버(1315)로 유동하는 작동유체 유입량을 조절할 수 있다.
여기서, 연결홀(1130c)은 작동유체가 파일럿 챔버(1315) 및 메인 챔버(1325)로의 유입이 용이하도록 인렛 디스크(1350)의 슬릿(1351) 및 메인 리테이너(1320)의 메인 유로(1323) 사이에 위치하는 것이 바람직하다. 아울러, 메인 챔버(1325)와 연통하는 메인유로(1323)의 단면적은 파일럿 챔버(1315)와 연통하는 부분의 슬릿(1351)의 단면적보다 크게 형성될 수 있다.
파일럿 디스크(1350)는 피스톤 로드(1100)에 결합되어 제2 파일럿 밸브(1340)의 상부에 밀착 배치되며, 제2 파일럿 밸브(1340)의 상부를 덮어 제2 파일럿 밸브(1340)의 상부로부터 파일럿 챔버(1315)로 작동유체가 유입되는 것을 차단할 수 있다.
또한, 파일럿 디스크(1350)는 파일럿 챔버(1315)의 지속적인 압력 상승을 방지하도록 탄성 변형될 수 있다. 예컨대, 파일럿 디스크(1350)는 인장 행정 시 파일럿 챔버(1315)의 압력 상승에 따라 작동유체가 통과하도록 탄성 변형된다. 이러한 파일럿 디스크(1350)는 적어도 하나 이상의 디스크 타입으로 마련될 수 있다.
보다 구체적으로, 파일럿 디스크(1350)는 제2 파일럿 밸브(1340)의 상부에 밀착되어 파일럿 챔버(1315)에서 유출되는 작동유체의 유량을 조절하는 디스크-S와, 디스크-S의 상부에 밀착되어 탄성 지지하는 보조디스크를 포함할 수 있다. 디스크-S는 상술한 제2 파일럿 밸브(1340)의 홀과 대응되는 위치에 관통 형성되는 홀을 구비한다. 보조디스크는 디스크-S와 동일한 크기의 디스크로 마련될 수 있고, 상술한 홀을 통과하는 작동유체의 유동을 방해함과 동시에, 파일럿 챔버(1315)의 압력이 상승하는 경우에는 탄성 변형하여 작동 유체의 유출을 허용할 수 있다.
또한, 밸브 조립체(1300)는 제1 파일럿 밸브(1330)와 메인 리테이너(1320) 사이에 개재되는 적어도 하나 이상의 디스크(1370)를 더 포함할 수 있다. 이 디스크(1370)는 제1 파일럿 밸브(1330)의 탄성 변형 계수를 조절하기 위하여 설치되는 것으로서, 설계자 및 운전자의 요구에 따라 디스크(1370)의 개수를 증감시켜 설치할 수 있다.
이와 같은 주파수 감응형 쇽업소버(1000)는 피스톤 밸브(1200) 및 밸브 조립체(1300)가 피스톤 로드(1100)와 함께 이동하며 감쇠력 발생 성능을 구현할 수 있도록 소정 구성부품에 의하여 견실하게 조립된다. 도시된 바에 따르면, 피스톤 밸브(1200)의 상부에는 스페이서(222)를 사이에 두고 상부 와셔(220)가 피스톤 로드(1100)에 장착되고, 피스톤 밸브(1200)의 하부에는 스페이서(232)를 사이에 두고 하부 와셔(230, 240)가 피스톤 로드(1100)에 장착된다. 또한, 하부 와셔(240)의 하부에는 스페이서(242)를 사이에 두고 밸브 조립체(1300)가 장착되며, 밸브 조립체(1300)의 하부에는 너트(240)가 장착되어 피스톤 로드(1100)에 체결된다. 이에, 피스톤 로드(1100)에 장착된 피스톤 밸브(1200) 및 밸브 조립체(1300)는 피스톤 로드(1100)의 축 방향으로 긴밀히 결합된 상태를 유지하며 피스톤 로드(1100)와 함께 움직이도록 마련될 수 있다.
이하에서는, 본 발명의 제1 실시 예에 의한 주파수 감응형 쇽업소버(1000)의 작동에 따라 감쇠력이 발생하는 동작 상태에 대해 설명하기로 한다.
먼저, 전술한 바와 같이 피스톤 밸브(1200)는 압축 및 인장 행정 시 압축챔버(110)와 인장챔버(120)의 작동유체가 피스톤 밸브(1200)에 형성된 압축유로(1210)와 인장유로(1220)를 통해 이동하도록 하여 감쇠력을 발생시키게 된다. 이때, 밸브 조립체(1300)는 압축 행정 시 감쇠력에 미치는 영향이 미미하므로, 인장 행정 시의 밸브 조립체(1300)의 작동에 대해 도 3 및 도 4를 참조하여 설명하기로 한다.
도 3은 본 발명의 제1 실시 예에 의한 주파수 감응형 쇽 업소버(1000)의 저주파 인장 행정 시 밸브 조립체(1300)의 작동을 나타내는 동작도이고, 도 4는 본 발명의 제1 실시 예에 의한 주파수 감응형 쇽 업소버(1000)의 고주파 인장 행정 시 밸브 조립체(1300)의 작동을 나타내는 동작도이다.
도 3을 참조하면, 저주파 인장 행정 시에는 작동유체가 피스톤 로드(1100)의 연결통로(1130)를 통하여 파일럿 챔버(1315) 및 메인 챔버(1325)로 유입된다. 즉, 작동유체가 인렛 디스크(1350)의 슬릿(1351)을 통해 파일럿 챔버(1315)로 유입됨과 동시에 메인 리테이너(1320)의 메인유로(1323)를 통해 메인 챔버(1325)로 유입된다. 이 때, 피스톤 로드(1100)가 저주파로 작동함에 따라 인렛 디스크(1350)의 슬릿(1351)을 통해 작동유체가 파일럿 챔버(1315)로 원활히 유입될 수 있다. 이에 따라, 파일럿 챔버(1315)와 메인 챔버(1325)로 유입된 작동유체의 압력이 평형을 이루어 제1 파일럿 밸브(1330)는 메인 리테이너(1320)의 상부 및 하우징(1310)의 하부와 접촉된 상태를 유지하게 된다.
한편, 작동유체가 파일럿 챔버(1315)로 유입되는 유입량이 증가함에 따라 압력이 소정 압력 이상으로 증가하면 제2 파일럿 밸브(1340)의 상부에 마련된 파일럿 디스크(1350)가 탄성 변형됨에 따라 작동유체가 배출된다. 이에 파일럿 디스크(1350)에 의하여 파일럿 챔버(1315) 안의 지속적인 압력상승을 방지할 수 있게 된다.
도 4를 참조하면, 고주파 인장 행정 시에는 작동유체가 피스톤 로드(1100)의 연결통로(1130)를 통하여 파일럿 챔버(1315) 및 메인 챔버(1325)로 유입된다. 이 때 작동유체가 인렛 디스크(1350)의 슬릿(1351)의 좁은 단면적으로 인하여 유입 저항이 발생하여 파일럿 챔버(1315)로 유입되는 유입량이 작아져 압력 상승이 제한된다. 뿐만 아니라, 작동 유체가 파일럿 챔버(1315)로 유입됨에 따라, 제2 파일럿 밸브(1340)는 탄성 변형되며 파일럿 챔버(1315)의 체적을 확대 시키고 파일럿 챔버(1315)의 압력이 강하될 수 있다. 이에 메인 챔버(1325)로 유입되는 작동유체의 유입량에 의한 압력 차이(메인 챔버(1325)의 압력이 파일럿 챔버(1315)의 압력보다 커짐)로 인해 제1 파일럿 밸브(1330)가 탄성 변형되며 메인 리테이너(1320)의 상부로부터 이격되어 메인 챔버(1325)를 개방시킨다.
즉, 고주파 인장 행정 시 메인 챔버(1325)로 유입되는 작동유체는 제1 파일럿 밸브(1330)가 파일럿 챔버(1315)측으로 열리면서 압축챔버(110)로 유동하게 되고, 궁극적으로 저주파 인장 행정 시에 비해 감쇠력을 저하시킨다.
이하에서는, 본 발명의 제2 실시 예에 의한 주파수 감응형 쇽 업소버(1000)에 대해서 설명한다.
또한, 이하에서 설명하는 본 발명의 제2 실시 예에 의한 주파수 감응형 쇽 업소버(1000)에 대한 설명 중 별도의 도면부호를 들어 추가적으로 설명하는 겨우 외에는 앞서 설명한 본 발명의 제1 실시 예에 의한 주파수 감응형 쇽 업소버(1000)에 대한 설명과 동일한 것으로서 내용의 중복을 방지하기 위해 설명을 생략한다.
도 5는 본 발명의 제2 실시 예에 의한 주파수 감응형 쇽 업소버(2000)를 나타내는 단면도이고, 도 6는 본 발명의 제2 실시 예에 의한 주파수 감응형 쇽 업소버(2000)의 밸브 조립체(1300)를 나타내는 분해사시도이다.
도 5 및 도 6을 참조하면, 본 발명의 제2 실시 예에 의한 주파수 감응형 쇽 업소버(2000)의 피스톤 로드(1100)는 상측에 마련되어 피스톤 밸브(1200)가 장착되는 메인 피스톤 로드(1110)와, 메인 피스톤 로드(1110)의 하측에 결합되어 밸브 조립체(1300)가 장착되는 보조 피스톤 로드(2120)를 포함할 수 있다.
피스톤 로드(1100)의 내부에는 연결통로(2130)가 형성되되, 연결통로(2130)는 메인 피스톤 로드(1110)의 내부에 형성되는 메인 연결통로(2131)와, 보조 피스톤 로드(2120)의 내부에 형성되어 상기 메인 연결통로(2131)와 밸브 조립체(1300)를 연통시키는 보조 연결통로(2132)를 포함할 수 있다.
메인 피스톤 로드(2110)는 상측에 마련되어 일단이 실린더(100)의 내부에 위치되고, 타단이 실린더(100)의 외부로 연장되어 차량의 차체 측 또는 차륜 측에 연결되며, 일단에는 피스톤 밸브(1200)가 장착된다.
또한, 메인 피스톤 로드(2110)의 내부에는 메인 연결통로(2131)가 형성된다. 상기 메인 연결통로(2131)는 가로방향으로 형성된 제1 유로(2131a)와 세로방향으로 형성된 제2 유로(2131b)가 서로 교차하도록 천공되어 형성될 수 있다. 또한, 제2 유로(2131b)는 후술할 보조 피스톤 로드(2120)의 제3 유로(2132b)를 통해 연결홀(2132a)과 연통되어 파일럿 챔버(1315) 및 메인 챔버(1325)와 연결될 수 있다.
메인 피스톤 로드(2110)의 하측에는 보조 피스톤 로드(2120)가 결합될 수 있다.
보조 피스톤 로드(2120)는 밸브 조립체(1300)가 결합 가능하게 하측으로 연장 형성되는 몸통부(2122)와, 몸통부(2122)의 상측에 반경 방향으로 확장 형성되는 플랜지부(2123)를 포함할 수 있다.
구체적으로, 보조 피스톤 로드(2120)의 플랜지부(2123)는 상단에 메인 피스톤 로드(2110)의 외주면과 대응되는 내주면을 갖는 삽입부(2124)가 함몰 형성될 수 있다. 이에 따라, 메인 피스톤 로드(2110)의 하단은 삽입부(2124)에 압입 결합되어 보조 피스톤 로드(2120)와 함께 피스톤 로드(2100) 역할을 수행할 수 있다.
보조 피스톤 로드(2120)는 일단이 메인 피스톤 로드(2110)와 결합되고, 타단으로 밸브 조립체(1300)가 삽입되어 장착된다.
보조 피스톤 로드(2120)의 내부에는 보조 연결통로(2132)가 형성된다. 상기 보조 연결통로(2132)는 세로 방향으로 형성된 제3 유로(2132b)와, 제3 유로(2132b)와 연통하며 파일럿 챔버(1315) 및 메인 챔버(1325)와 연통되는 연결홀(2132a)을 포함할 수 있다. 또한, 제3 유로(2132b)는 일측이 삽입부(2124) 측으로 연통되어 삽입부(2124)에 압입된 메인 피스톤 로드(2110)의 제2 유로(2131b)와 연통 가능하게 마련된다.
따라서, 인장 행정 시 메인 연결통로(2131)를 통해 인장챔버(120)의 작동유체를 피스톤 로드(2100)로 유입시키고, 보조 연결통로(2132)를 통해 파일럿 챔버(1315) 및 메인 챔버(1325)로 작동유체가 유동할 수 있다.
한편, 보조 피스톤 로드(2120)는 밸브 조립체(1300), 하부 와셔(240) 및 너트(250) 등의 부품과 일체형으로 생산될 수 있고, 일체형으로 생산된 후 메인 피스톤 로드(2110)에 결합 가능하여 생산성 및 조립성을 향상시킬 수 있다.
또한, 보조 피스톤 로드(2120)를 별도로 결합 가능하게 됨으로써, 피스톤 로드(2100) 및 연결홀(2132a)의 모양 또는 위치 등의 변경이 용이하여 전체적인 부품의 설계 변경이 용이하다.
이하에서는, 본 발명의 제2 실시 예에 의한 주파수 감응형 쇽업소버(2000)의 작동에 따라 감쇠력이 발생하는 동작 상태에 대해 설명하기로 한다.
도 7은 본 발명의 제2 실시 예에 의한 주파수 감응형 쇽 업소버(2000)의 저주파 인장 행정 시 밸브 조립체(1300)의 작동을 나타내는 동작도이고, 도 8은 본 발명의 제2 실시 예에 의한 주파수 감응형 쇽 업소버(2000)의 고주파 인장 행정 시 밸브 조립체(1300)의 작동을 나타내는 동작도이다.
도 7을 참조하면, 저주파 인장 행정 시에는 인장 챔버(120)에 수용된 작동유체가 메인 연결통로(2131) 및 보조 연결통로(2132)를 통하여 파일럿 챔버(1315) 및 메인 챔버(1325)로 유입된다. 즉, 작동유체가 인렛 디스크(1350)의 슬릿(1351)을 통해 파일럿 챔버(1315)로 유입됨과 동시에 메인 리테이너(1320)의 메인유로(1323)를 통해 메인 챔버(1325)로 유입된다. 이 때, 피스톤 로드(1100)가 저주파로 작동함에 따라 인렛 디스크(1350)의 슬릿(1351)을 통해 작동유체가 파일럿 챔버(1315)로 원활히 유입될 수 있다. 이에 따라, 파일럿 챔버(1315)와 메인 챔버(1325)로 유입된 작동유체의 압력이 평형을 이루어 제1 파일럿 밸브(1330)는 메인 리테이너(1320)의 상부 및 하우징(1310)의 하부와 접촉된 상태를 유지하게 된다.
한편, 작동유체가 파일럿 챔버(1315)로 유입되는 유입량이 증가함에 따라 압력이 소정 압력 이상으로 증가하면 제2 파일럿 밸브(1340)의 상부에 마련된 파일럿 디스크(1350)가 탄성 변형됨에 따라 작동유체가 배출된다. 이에 파일럿 디스크(1350)에 의하여 파일럿 챔버(1315) 안의 지속적인 압력상승을 방지할 수 있게 된다.
도 8을 참조하면, 고주파 인장 행정 시에는 인장 챔버(120)에 수용된 작동유체가 메인 연결통로(2131) 및 보조 연결통로(2132)를 통하여 파일럿 챔버(1315) 및 메인 챔버(1325)로 유입된다. 이 때, 작동유체가 인렛 디스크(1350)의 슬릿(1351)의 좁은 단면적으로 인하여 유입 저항이 발생하여 파일럿 챔버(1315)로 유입되는 유입량이 작아져 압력 상승이 제한된다. 뿐만 아니라, 작동 유체가 파일럿 챔버(1315)로 유입됨에 따라, 제2 파일럿 밸브(1340)는 탄성 변형되며 파일럿 챔버(1315)의 체적을 확대 시키고 파일럿 챔버(1315)의 압력이 강하될 수 있다. 이에 메인 챔버(1325)로 유입되는 작동유체의 유입량에 의한 압력 차이(메인 챔버(1325)의 압력이 파일럿 챔버(1315)의 압력보다 커짐)로 인해 제1 파일럿 밸브(1330)가 탄성 변형되며 메인 리테이너(1320)의 상부로부터 이격되어 메인 챔버(1325)를 개방시킨다.
즉, 고주파 인장 행정 시 메인 챔버(1325)로 유입되는 작동유체는 제1 파일럿 밸브(1330)가 파일럿 챔버(1315)측으로 열리면서 압축챔버(110)로 유동하게 되고, 궁극적으로 저주파 인장 행정 시에 비해 감쇠력을 저하시킨다.
이하에서는, 본 발명의 주파수 감응형 쇽 업소버(1000, 2000)의 속도 변화에 따른 감쇠력 변화를 저주파와 고주파의 경우로 나눠서 설명한다.
도 9는 본 발명에 의한 주파수 감응형 쇽 업소버(1000, 2000)의 속도 변화에 따른 감쇠력 변화를 나타내는 그래프이다.
도 9를 참조하면, 본 실시 예에 의한 주파수 감응형 쇽업소버(1000, 2000)는 인장 행정 시 주파수에 따라 연결통로(1130, 2130)를 통과한 작동유체가 파일럿 챔버(1315) 및 메인 챔버(1325)로 유입되는 유입량이 변화함으로써, 저속구간에서는 저주파 및 고주파 시에 유사한 감쇠력을 구현하고, 중고속구간에서는 고주파 시에 감쇠력을 저하시켜 차량의 승차감과 조정안정성을 동시에 만족할 수 있게 된다.
구체적으로, 저속 구간에서는 주파수에 상관 없이 감쇠력 저하를 방지하여 차량의 조정안정성 저하를 방지하고, 중고속 구간에서는 노면의 이물질 등에 의해 발생하는 고주파 진동에 대해서만 감쇠력을 저하시켜 차량의 승차감을 향상시킬 수 있다.
이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시 예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.
100: 실린더 110: 압축챔버
120: 인장챔버 210: 플러그
1000, 2000: 주파수 감응형 쇽업소버
1100: 피스톤 로드 1130: 연결통로
1200: 피스톤 밸브 1210: 압축유로
1220: 인장유로 1300: 밸브 조립체
1310: 하우징 1315: 파일럿 챔버
1320: 메인 리테이너 1321: 제1 시트부
1322: 제2 시트부 1323: 메인 유로
1325: 메인 챔버 1330: 제1 파일럿 밸브
1331: 밸브부 1332: 몸체부
1340: 제2 파일럿 밸브 1341: 밸브부
1342: 몸체부 1350: 인렛 디스크
1351: 슬릿 1360: 파일럿 디스크
1370: 디스크 2100: 피스톤 로드
2110: 메인 피스톤 로드 2120: 보조 피스톤 로드
2122: 몸통부 2123: 플랜지부
2124: 삽입부 2130: 연결통로
2131: 메인 연결통로 2132: 보조 연결통로

Claims (13)

  1. 실린더 내부를 왕복이동하며, 내부에 연결통로가 형성되는 피스톤 로드;
    상기 피스톤 로드에 장착되고 복수의 압축유로 및 인장유로가 상하로 관통되며, 상기 실린더를 압축 챔버와 인장 챔버로 구획하는 피스톤 밸브; 및
    상기 피스톤 로드에 장착되어 인장 행정 시 주파수에 따라 변화하는 감쇠력을 발생시키는 밸브 조립체;를 포함하고,
    상기 밸브 조립체는
    상기 피스톤 로드에 결합되고, 내부에 상기 연결통로와 연통하는 파일럿 챔버를 구비하는 하우징;
    상기 피스톤 로드에 결합되고, 상부에 상기 연결통로와 연통하는 메인 챔버가 형성되는 메인 리테이너;
    상기 피스톤 로드에 결합되고 상기 하우징과 상기 메인 리테이너 사이에 배치되어 상기 파일럿 챔버와 상기 메인 챔버를 구획시키는 제1 파일럿 밸브; 및
    상기 피스톤 로드에 결합되고 상기 파일럿 챔버의 상부에 배치되며 상기 파일럿 챔버의 압력 변화에 따라 탄성 변형 가능하게 마련되는 제2 파일럿 밸브;를 포함하는 주파수 감응형 쇽 업소버.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제1 파일럿 밸브는
    상기 메인 챔버 및 상기 파일럿 챔버의 압력 차에 의해 탄성 변형 가능하게 마련되는 주파수 감응형 쇽 업소버.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제1 파일럿 밸브는
    저면이 상기 메인 리테이너의 상부에 밀착되는 몸체부와, 상기 몸체부의 외측 가장자리를 따라 돌출 형성되어 상기 하우징의 내주면과 밀착되고 상기 메인 챔버로 유입되는 유체의 유입량에 따른 압력 차에 의해 탄성 변형되는 밸브부를 포함하는 주파수 감응형 쇽 업소버.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 메인 리테이너는
    내측 가장자리를 따라 일정 간격으로 돌출 형성되는 제1 시트부와, 외측 가장자리를 따라 돌출 형성되는 제2 시트부를 포함하는 주파수 감응형 쇽 업소버.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 메인 리테이너는
    상기 제1 시트부 사이에 형성되어 상기 연결통로와 연통되는 메인유로를 포함하는 주파수 감응형 쇽 업소버.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 제1 파일럿 밸브와 상기 하우징 사이에 개재되고, 상기 연결통로와 상기 파일럿 챔버를 연통시키는 적어도 하나 이상의 슬릿을 구비하는 인렛 디스크를 더 포함하는 주파수 감응형 쇽 업소버.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 피스톤 로드에 결합되고 상기 제2 파일럿 밸브의 상부에 마련되어 탄성 변형되는 파일럿 디스크를 더 포함하는 주파수 감응형 쇽 업소버.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 파일럿 디스크는
    상기 제2 파일럿 밸브의 상부에 밀착되어 상기 파일럿 챔버에서 유출되는 유량을 조절하는 디스크-S와, 상기 디스크-S의 상부에 밀착되어 상기 디스크-S 및 상기 제2 파일럿 밸브를 탄성 지지하는 보조 디스크를 포함하는 주파수 감응형 쇽 업소버.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 제2 파일럿 밸브는
    방사상으로 적어도 하나 이상의 슬롯을 구비하고,
    상기 디스크-S는
    외측 가장자리에 상기 슬롯과 연통되는 적어도 하나 이상의 홈을 구비하는 주파수 감응형 쇽 업소버.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 제1 파일럿 밸브와 상기 메인 리테이너 사이에 개재되는 적어도 하나 이상의 디스크를 더 포함하는 주파수 감응형 쇽 업소버.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 제1 파일럿 밸브는
    저주파 행정 시 상기 메인 리테이너 상부와 접촉되고, 고주파 행정 시 상기 메인 리테이너 상부와 이격되는 주파수 감응형 쇽 업소버.
  12. 제1항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 피스톤 로드는
    상측에 마련되어 상기 피스톤 밸브가 장착되는 메인 피스톤 로드와, 상기 메인 피스톤 로드의 하측에 결합되어 상기 밸브 조립체가 장착되는 보조 피스톤 로드를 포함하는 주파수 감응형 쇽 업소버.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 연결통로는
    상기 메인 피스톤 로드의 내부에 형성되는 메인 연결통로와, 상기 보조 피스톤 로드의 내부에 형성되어 상기 메인 연결통로와 상기 밸브 조립체를 연통시키는 보조 연결통로를 포함하는 주파수 감응형 쇽 업소버.
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